Mang Truyen Thong Cong Nghiep PDF

OPTIMIZE TRADING AND TECHNOLOGY SERVICE
COMPANY LIMITED
AND
RESEARCH CENTRAL AND ELECTRICAL ELECTRONIC
ENGINEERING
M¹ng truyÒn th«ng

c«ng nghiÖp
Biên soạn:
KS. Lê Thân
ThS. Nguyễn Kim Ánh
CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;
email: optimize@optimize.com.vn 1
M¹ng truyÒn th«ng c«ng nghiÖp
Section 1: Khái niệm cơ bản về truyền thông và mạng TTCN

Section 2: Mô hình ISO
Section 3: Kiến trúc mạng (topology) và môi trường truyền dẫn
Section 4: Các thiết bị sử dụng cho cấp liên mạng
Section 5: Các phương pháp điều khiển truy nhập môi trường
Section 6: Mô hình phân cấp trong mạng TTCN
Section 7: ASi
Section 8: CANopen

Section 9: DiviceNet
Section 10: Ethernet – TCP/IP - Modbus

Section 11: Profibus-DP
Section 12: FIPIO
Section 13: Interbus
Section 14: Modbus

Section 1
Khái niệm cơ bản về truyền thông và
mạng TTCN

Section 1: Khái niệm cơ bản về truyền thông
Những khái niệm cơ bản về truyền thông
 Truyền thông là khái niệm dùng để chỉ sự trao đổi thông tin giữa các đối tác
(communications partner) với nhau.
Data
Transmission Medium Receiver
Medium
Data
Receiver Transmission
Transmitter/Receiver Transmitter/Receiver
 Tín hiệu được tạo ra trên cơ sở của các đại lượng vật lý (ánh sáng, âm thanh,
hình ảnh, điện áp, dòng điện, tần số,…).
Tín hiệu là môi trường để chuyển tải thông tin.
 Dữ hiệu là phần thông tin có ích.

Các phương pháp truyền tín hiệu
 Dữ liệu có thể được truyền theo dạng analog: các giá trị đi theo một tiến trình
liên tiếp nhau.
 Dữ liệu có thể được truyền theo dạng digital: các giá trị đi theo một tiến trình
liên tiếp nhau (lấy mẫu).

Các kiểu truyền

 Truyền một chiều (simplex transmission)
 Truyền hai chiều gián đoạn (half duplex transmission)
 Truyền hai chiều toàn phần (full duplex transmission)

Các kiểu truyền
 Truyền nối tiếp (serial transmission):

Kiểu liên kết này thường yêu cầu 3 dây dẫn: send, receive and earth.
10110101001 101110101001
Các bit trong 1 byte được truyền lần lượt theo thứ tự trước – sau.
 Truyền song song (parallel transmission):

Các bit trong 1 byte được truyền đồng thời cùng một lúc.
Sử dụng cho khoảng cách truyền ngắn.
Chất lượng của tín hiệu tỉ lệ nghịch với số kênh truyền.
1
0
1
1
0
1
0
1

Kiểu truyền đồng bộ và không đồng bộ trong chế độ nối tiếp
 Truyền nối tiếp đồng bộ (synchronous serial transmission):
Dữ liệu được truyền một cách liên tục (không có khoảng thời gian gián đoạn).
Một tín hiệu đồng bộ được truyền song song với tín hiệu là dữ liệu.
 Truyền nối tiếp không đồng bộ (asynchronous serial transmission):
Bit đồng bộ là bit START, STOP (nằm ngoài các bit dữ liệu).

Kết luận
Do nguyên nhân về giá thành và tính bền vững mà

trong hầu hết các mạng truyền thông đều sử dụng kiểu
truyền dữ liệu dạng số nối tiếp không đồng bộ
hai chiều gián đoạn.

Có bao nhiêu mạng truyền thông trong công nghiệp?
M
od
bu
s
Modbus TCP/IP ???... FIPWAY
Pl ASi Ethernet
us us /IP
ay
odb
elw
M
CAN WorldFIP Modbus Serial
i-T
Seriplex
Un
n Fie ldbus CC
-Lin
Echolon a tio
Found k
FIPIO
DS PROFINET
S Profibus
Interbus Fo
un LonW
da o rk s
tio CA
DeviceNet a n et nF No
r iel
Int db Ethernet Industrial
pe
LonBus u s T
n
HAR

Network là gì?
 Là một nhóm thiết bị (communication partner) được kết nối cùng với
nhau theo một cấu trúc nào đó nhằm mục đích trao đổi hoặc chia sẻ thông
tin, tài nguyên cho nhau trong một môi tường truyền dẫn chung.

Tại sao phải kết nối mạng (network connection)?
 Điều khiển mềm dẻo và nhanh chóng dòng chảy của thông tin phục vụ cho:
 Truy xuất để hiển thị (bức tranh quá trình), lưu trữ, cảnh báo, chuẩn đoán
máy móc từ xa.
 Trao đổi lượng lớn thông tin một cách tức thời  nâng cao được chất lượng
của điều khiển.
 Nhanh chóng trong vấn đề phát hiện lỗi cũng như việc khắc phục.
 Hệ thống được đồng bộ hóa do tính chất toàn cục (global) của dữ liệu
 Giảm chi phí và không gian về lắp đặt (tối thiểu hóa dây nối thông qua các
bus ngoại vi phân bố (distributed peripherals)).
 Dễ dàng và nhanh chóng trong việc thay đổi về số lượng cũng như chất
lượng của sản phẩm do điều khiển tập trung tại CCR.
 Giảm thời gian xây dựng hoặc nâng cấp công nghệ.

Tại sao phải kết nối mạng (network connection)?

Cần có những gì để xây dựng mạng (network)?
1. Lựa chọn giao thức (protocol) mạng.

2. Lựa chọn các Controller phù hợp cho chức năng điều khiển và truyền thông theo
protocol đã lựa chọn.
3. Các chủng loại cáp kết nối phù hợp với khoảng cánh và tốc độ truyền thông.
4. Máy tính, máy in, card mạng,… tương thích với giao thức.
5. Các thiết bị kết nối liên mạng.
6. Softwares, Driver,… thích hợp.

Các kiểu mạng cơ sở
 Master/Slave:
 Peer to Peer:
 Server/Client:
 Subnet (mạng con)
 Hệ thống truyền thông có dự phòng

 Master/Slave:
 Ví dụ:
 Administration và tất cả mọi hoạt động thông qua

trung tâm (Master).
 Hoạt động thông qua nguyên tắc hỏi vòng.
 Khái niệm này thường được sử dụng cho các mạng

con ở cấp trường, ví dụ việc kết nối giữa controller với
các module ngoại vi phân bố hoặc contrller với MCC
hoặc cotroller với mạng ASi…

 Peer to Peer:
 Administration được phân bố đều cho các đối tác

truyền thông (cùng cấp).
 Môi trường truyền thông được chia sẽ cho nhau.
 Ví dụ:

 Server/Client:
 Administration được phân bố

tại trung tâm (Server).
 Quản lý toàn bộ dòng chảy của

thông tin trong hệ thống.
 Môi trường truyền thông được

chia sẽ cho nhau.
 Ví dụ:

 Subnet (mạng con): Subnet là toàn bộ các thành phần vật lý, chuẩn, giao thức,
dịch vụ đồng nhất để thực hiện một kết nối thống nhất để phục vụ cho việc trao đổi
và quản lý dữ liệu.
 Các kết nối

giữa các trạm
nối vào subnet
không đi qua
gateway.
 Một subnet
được coi là một
môi trường
truyền thông.
 Ví dụ: có ba subnet (1 subnet MPI, 2 subnet Profibus DP), các S7 400 làm nhiệm
vụ điều khiển và quản lý hai subnet Profibus DP vừa làm nhiệm vụ của gateway để
liên kết ba subnet lại với nhau.
Hệ thống truyền thông có dự phòng (Redundant Communication System)
 Là hệ thống có độ dự trữ có thể tăng lên gấp đôi đôi khi có thể gấp ba lần ở tại
một số CPU, nguồn cung cấp cho hệ thống điều khiển hoặc môi trường truyền thông
(các bus truyền), dự phòng về I/O.
 Các cơ chế giám sát và đồng bộ hóa sẽ được đảm bảo nếu có một thành phần bị
lỗi thì sẽ có một thành phần khác thay thế ngay (tùy theo mức độ dự phòng) mà
không nhất thiết phải dừng hệ thống để xử lý.
 Việc dự phòng này ở các cấp độ khác nhau tùy thuộc vào mức độ quan trọng của
hệ thống, thực tế người ta có thể chia ra các cấp độ như sau:
 Dự phòng nóng (Host Standby): thời gian chuyển mạch < 10 ms.
 Dự phòng ấm: 10 ms < thời gian chuyển mạch < 100 ms.
 Dự phòng lạnh (nguội): dự phòng dạng này phải ngừng hệ thống

trong khoảng thời gian ngắn để thay thế thiết bị.

 Dự phòng CPU và bus truyền  Dự phòng Server, CPU AC800M

thông trong kết nối của CPU S7- và các bus truyền thông trong kết nối
400H của SIEMENS. của ABB.


Section 2
Mô hình ISO
(Open System Interconnect
Reference model )

Section 2: Mô hình OSI
Ý nghĩa của mô hình OSI là gì?
 Sự trao đổi thông tin giữa các thiết bị của các hãng công nghiệp thực hiện theo
các chuẩn giao thức, chuẩn truyền dẫn, truy cập môi trường… rất khác nhau.
 Chính vì lý do đó, vào năm 1984 tổ chức quốc tế ISO (International

Standardization Organization) đã thống nhất và đưa ra một mô hình chuẩn 7 lớp, lớp
thấp nhất là lớp 1 và cao nhất là lớp 7 để thống nhất giữa các hãng công nghiệp với
nhau.
 Nhằm mục đích kết nối những thiết bị của các hãng khác nhau lại cùng với nhau
trong cùng môi trường truyền dẫn.

Mô hình OSI
Lớp Administration network (khởi động và dừng

Application Layer 7 mạng, xử lý message), cung cấp dịch vụ mạng
được
thiết kế Chuyển đổi kiểu dữ liệu cho phù hợp với thiết
cho xử Presentation Layer 6
bị
lý dữ
liệu Session Layer 5 Quản lý và đồng bộ hóa (một khi bị gián đoạn nó có
thể bắt đầu lại tại điểm đó thay vì làm lại từ đầu)
Network Thiết lập hay kết thúc một kết nối (reset lại
concept, Transport Layer 4
Lớp lỗi, đóng gói và bảo mật dịch vụ)
được ex:
thiết kế TCP/IP Network Layer 3 Thiết lập hay tạo kết nối cho các tuyến (route)
cho
Xác nhận, phát hiện sai và sữa sai, quản lý
truyền Bus Link Layer 2
thông
truy cập môi trường
concept
Physiscal Medium 1 Kết nối vật lý giữa các thiết bị trong mạng
TCP: transmission Control Protocol (Layer 4)

IP: Internet Protocol (Layer 3)
Mô hình OSI
 Sự kết nối giữa các trạm trong mạng phải tương thích với nhau về mô
hình (phù hợp về chuẩn giao thức).
 Sự kết nối giữa hai trạm được thực hiện theo các lớp cùng tên.
Station A Station B
Application Layer 7 Application Layer 7
Presentation Layer 6 Presentation Layer 6
Session Layer 5 Session Layer 5
Transport Layer 4 Transport Layer 4
Network Layer 3 Network Layer 3
Link Layer 2 Link Layer 2
Physiscal Medium 1 Physiscal Medium 1

Mô hình OSI
 Năm lớp trên cùng thường được thực hiện bằng phần mềm (software)
 Hai lớp dưới cùng được thực hiện bằng phần cứng (hardware)
 Biểu diễn nguyên lý về dòng chảy của dữ liệu:
Station A Station B
Application Layer 7 Application Layer 7
Presentation Layer 6 Presentation Layer 6
Session Layer 5 Session Layer 5
Transport Layer 4 Transport Layer 4
Network Layer 3 Network Layer 3
Link Layer 2 Link Layer 2

Khái niệm về chuẩn giao thức (protocol)

Ví dụ về khung truyền liên quan đến mô hình OSI
 Khung truyền của Modbus RTU (RTU frame)

Byte
Yêu cầu đọc dữ liệu từ 1 1 2 2 2
2 thanh ghi Word có địa Slave Functio No. of No. of First
CRC
address n code First to be read
chỉ là W5 và W6 từ trạm 16
=7 =3 word =5 =5
slave số 7:
Application Layer 7
Presentation Layer 6
Session Layer 5
Transport Layer 4
Network Layer 3
Application Layer 7
ASIC: Application-Specific Link Layer 2 ASIC chip 2
Integrated Circuit

Ví dụ về khung truyền liên quan đến mô hình OSI
 Khung truyền của Ethernet TCP/IP frame
Bytes 8 6 6 2 20 20 46 to 1500 4
Destin. Add.
Source addr.
Preamable
Application layers
FCS
LLC
TCP
IP
FTP, HTTP , SMTP Modbus etc.
CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection

Section 3
Kiến trúc mạng (topology) và
môi trường truyền dẫn

Tất cả các mạng đều có đặc điểm chung là gì?
 Application massage: phụ thuộc vào quá trình đóng gói của phần mềm
trên lớp ứng dụng.
 Điều khiển truy nhập môi trường: là thục tục nhằm mục đích chia sẽ môi
trường vật lý để tránh sự xung đột của dữ liệu và tận dụng tối đa hiệu suất
của đường truyền.
 Logical topology (kiến trúc logic): chỉ sự liên hệ vật lý giữa các thiết bị
trong mạng với nhau.
 Môi trường truyền dẫn (Mediums): là đường dẫn vật lý kết nối giữa các
thiết bị trong mạng với nhau.

Các vấn đề cần quan tâm đến nôi trường truyền dẫn
 Khi nói đến môi trường truyền dẫn, trước tiên phải đặt vấn đề về:
 Tốc độ truyền (speed transmission)
 Dung lượng khi truyền (capacity transmission)
 Khoảng cách truyền (distance)
 Vấn đề giảm thiểu sự tác động của trường điện từ

(electromagnetic immunity)

Các môi trường truyền dẫn phổ biến
 Cáp đôi dây vặn xoắn (Pair of twisted

wires) hoặc đôi dây thẳng: Lắp đặt đơn
giản, giá thành rẻ.
 Cáp đồng trục (Coaxial cable): Điện
trở thấp, chống nhiễu tốt do đó thích
hợp cho việc truyền ở tốc độ cao;
nhược: kho đi dây và nối thông qua các
đầu nối đặc chủng.
 Cáp quang (Optical fibre): Truyền dẫn

tín hiệu bằng ánh sáng do đó không bị
ảnh hưởng của nhiễu điện từ trường; sử
dụng cho những khu vực môi trường
khắc nghiệt.
 Truyền không
dây (Wireless)
Chuẩn truyền dẫn (RS 232; RS 422A; RS 485)
 RS232:
 Kết nối theo dạng point-to-point, Sử
dụng phương thức truyền không đối
xứng.
 Khoảng cách truyền < 15m, tốc độ <

20Kbps.

Chuẩn truyền dẫn (RS232; RS422A; RS485)
RS422A:
 Truyền 2 chiều toàn phần (Full duplex)
trên bus 4 dây (2 dây truyền, 2 dây
nhận).
 Chống nhiễu tốt, do đó khoảng cách
truyền tối đa 1200m ở tốc độ 100 Kbps
RS485:
 Cũng giống như đặc tính của RS422A
nhưng truyền theo kiểu 2 chiều gián
đoạn (Half duplex ) trên bus 2 dây.

Kiến trúc mạng (topology)
 Point to Point Topology

 Star Topology
 Bus Topology
 Ring Topology
 Free Topology
 HybridTopology

 Point to Point Topology: chỉ sự liên

kết chỉ 2 thiết bị với nhau.
Bus Topology: gồm một đường dây

chính, tất cả các thiết bị được nối
vào đó, truyền thông dạng Broadcast
oriented.
 Star Topology: vài thiết bị tham gia

kết nối mạng với nhau thông qua
một thiết bị trung tâm. Thông thường
sử dụng Switch để chuyển kênh.

 Star Topology: Tất cả các unit là

được mắc nối nối tiếp nhau tạo thành
vòng kín, lúc đó truyền thông phải đi
qua các unit rồi mới tới nơi nhận. Nếu
một node bị hỏng thì xem như vòng bị
hở mạch.
 Free Topology: Thông thường

trong hệ thống truyền thông chung,
việc kết nối là sự kết hợp giữa các
kết nối trên.

 Hybrid Topology: Mạng internet.

Section 4
Các thiết bị sử dụng cho cấp liên
mạng

Những thiết bị mở rộng mạng
 Repeater and Hub  Router
 Bridge  Gateway


 Repeater and Hub:
 Repeater: là một thiết bị ở lớp 1 (Physical

Layer) trong mô hình OSI. Repeater có vai trò
khuếch đại tín hiệu vật lý ở đầu vào và cung cấp
năng lượng cho tín hiệu ở đầu ra để có thể đến
được những chặng đường tiếp theo trong mạng.
Điện tín, điện thoại, truyền thông tin qua sợi
quang… và các nhu cầu truyền tín hiệu đi xa
đều cần sử dụng Repeater.
 Hub: Hub được coi là một Repeater có nhiều cổng. Khi cấu hình mạng là hình sao (Star
topology), Hub đóng vai trò là trung tâm của mạng. Với một Hub, khi thông tin vào từ một cổng
và sẽ được đưa đến tất cả các cổng khác. Hub có 2 loại là Active Hub và Smart Hub.
-Active Hub: là loại Hub được dùng phổ biến, cần được cấp nguồn khi hoạt động, được sử dụng
để khuếch đại tín hiệu đến và cho tín hiệu ra những cổng còn lại, đảm bảo mức tín hiệu cần thiết.
- Smart Hub (Intelligent Hub): có chức năng tương tự như Active Hub, nhưng có tích hợp thêm
chip có khả năng tự động dò lỗi - rất hữu ích trong trường hợp dò tìm và phát hiện lỗi trong mạng.

 Bridge: là thiết bị mạng thuộc

lớp 2 của mô hình OSI (Data Link
Layer). Bridge được sử dụng để
ghép nối 2 mạng để tạo thành một
mạng lớn duy nhất. Bridge được
sử dụng phổ biến để làm cầu nối
giữa hai mạng Ethernet. Bridge
quan sát các gói tin (packet) trên
mọi mạng. Khi thấy một gói tin từ
một máy tính thuộc mạng này
chuyển tới một máy tính trên
mạng khác, Bridge sẽ sao chép và
gửi gói tin này tới mạng đích.

 Router: là thiết bị mạng lớp 3 của mô hình OSI (Network Layer). Router kết nối hai hay
nhiều mạng IP với nhau. Các máy tính trên mạng phải “nhận thức” được sự tham gia của
một router, nhưng đối với các mạng IP thì một trong những quy tắc của IP là mọi máy tính
kết nối mạng đều có thể giao tiếp được với router.
 Ưu điểm của Router: Về mặt

vật lý, Router có thể kết nối với
các loại mạng khác lại với nhau,
từ những Ethernet cục bộ tốc độ
cao cho đến đường dây điện thoại
đường dài có tốc độ chậm.
 Nhược điểm của Router: Router
chậm hơn Bridge vì chúng đòi hỏi
nhiều tính toán hơn để tìm ra cách
dẫn đường cho các gói tin, đặc
biệt khi các mạng kết nối với
nhau không cùng tốc độ.


 Gateway: cho phép nối ghép hai loại giao thức với nhau. Ví dụ: mạng của bạn sử
dụng giao thức IP và mạng của ai đó sử dụng giao thức IPX, Novell, DECnet, SNA…
hoặc một giao thức nào đó thì Gateway sẽ chuyển đổi từ loại giao thức này sang loại
khác.
Qua Gateway, các máy tính trong các mạng sử dụng các giao thức khác nhau có thể
dễ dàng “nói chuyện” được với nhau. Gateway không chỉ phân biệt các giao thức mà
còn còn có thể phân biệt ứng dụng như cách bạn chuyển thư điện tử từ mạng này sang
mạng khác, chuyển đổi một phiên làm việc từ xa…

Tổng kết
o Node
o Segment/chanel
o Subnet
o Network
o Domain
o System

Section 5
Các phương pháp điều khiển
truy nhập môi trường

 Master/Slave
 Token Passing
 Random access (CSMA/CD CSMA/CA)
Truy cập mạng thuộc DataLink layer

Master/Slave
 Cơ chế làm việc trong chế độ này giống như quan hệ giữa thầy và trò
trong một lớp học.
 Master có quyền truy cập đến tất cả các slave (theo vòng logic).
 Slave là trạm bị động, chỉ có thể trao đổi thông tin với trạm Master
khi có yêu cầu từ Master (không có khả năng trao đổi thông tin với
các trạm khác).
EX: Modbus (Schneider), PPI, USS, Profibus-DP (Siemens), ASi…

Token Passing
 Cơ chế làm việc trong chế độ này giống như một mạng đa Master, trong
đó:
 Có hai vòng: vòng vật lý (Token ring)

và vòng logic (Token ring/Token Bus).
 Tại một thời điểm, trạm nào nắm
giữ được Token thì trạm đó sẽ có
quyền là Master.
 Token: là một nhóm bits (frame)
mang thông tin điều khiển. Nó được
quay vòng trong một subnet tuần tự
theo thứ tự của địa chỉ từ trạm này
đến trạm khác.
 Yêu cầu của các trạm khi tham gia vào subnet định cấu hình Token
passing.
EX: Modbus plus (Schneider), Profibus-DP (Siemens),…

Random access (CSMA/CD CSMA/CA)
 CSMA (Carrier Sense Multiple Access) được xác định bởi nguyên tắc đáp
ứng giữa các thiết bị trong mạng khi hai thiết bị hoặc nhiều hơn gởi đồng
thời dữ liệu lên môi trường truyền thông gọi là xung đột (collision)
Trước khi gởi tin nhắn, mỗi
trạm truyền thông phải kiểm
tra đường bus có rỗi không.
Nếu đường bus rỗi, trạm có
thể gởi tin nhắn ngay lập tức.
Nếu có hai trạm cùng bắt đầu
gởi tin nhắn tại cùng một thời
điểm, một sự xung đột xuất
hiện. Sự xung đột này được
phát hiện bởi cả hai trạm và
chúng sẽ dừng việc gởi. Sau
một khoảng thời gian chờ đợi
được chọn ngẫu nhiên, chúng
sẽ cố gắng gởi lại lần nữa.
Random access
CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access/ Collistion Detect
1. Carrier A Phát hiện

sense xung đột, huỷ
A
A BB CC bỏ bức điện.
Chờ một thời
2. Multiple gian và lặp lại
access bước 1
A
A BB CC
C Phát hiện
3. Collision xung đột, huỷ
bỏ bức điện.
A
A BB CC Chờ một thời
gian và lặp lại
bước 1
4. Detection
Ex: Ethernet

Section 6
Mô hình phân cấp trong mạng TTCN

Những đặc điểm của MTTCN
 Do đặc thù về công nghệ sản xuất tạo ra nhiều loại mạng truyền thông
khác nhau, có thể phân biệt với mạng thông tin quảng đại qua một số khái
cạnh sau:
 Phạm vi hoạt động
 Dung lượng dữ liệu

 Tốc độ truyền/nhận  Real-Time
 Yêu cầu về độ tin cậy, độ linh hoạt và tính bền vững
Chính vì lý do đó mà người ta phân ra thành nhiều cấp, mỗi cấp có những

đặc trưng riêng.

Mô hình phân cấp trong TTCN
Data Networks Level 3

(Data Bus) Information system
Company
Internet/Intranet
Local Area Networks (LAN) Production
Ethernet TCP/IP Level 2
management
FTP- Workshop
Supervision
HTTP
Ethernet Industrial, Profibus-FMS, ProfiNet, Level 1
ModbusTCP/IP, FIPWAY, CC-Link, Control system
Machines
ControlNet, EthernetIP
ASi, Modbus, Interbus, DiveceNet, CANbus, Level 0
Profibus-DP, Modbus Plus, FIFO, CANopen, Sensors Components
Foundation Fielbus, HART
Actuators
(Field Bus)

Biểu đồ thể hiện sự liên quan giữa cấp độ điều khiển so với độ phức tạp của mạng

Mô hình phân cấp trong TTCN
 Data Network
 Control Network
 Device Bus/ Field Bus
 Sensor/Actuator Bus

Ứng dụng tiêu biểu của các level trong mô hình phân cấp

Đặc tính tiêu biểu của các level trong mô hình phân cấp

Đặc tính của các level trong mô hình phân cấp
Level Tên mạng Kiểu thông tin

Hệ thống tự động hóa được kết hợp giữa các level với nhau

Chiến lược về mạng công nghiệp của hãng SIEMENS
 MPI: là một subnet

nhỏ, bao gồm một số nút
(node) ở cấp trường
hoặc cấp phân xưởng.
Nó là một giao diện
nhiều điểm kết nối trong
họ SIMATIC S7/M7 và
C7, làm giao diện cho
việc thiết lập mạng từ
một vài PLC hoặc để
trao đổi một khối lượng
dữ liệu nhỏ với các PG
hoặc máy tính lập trình.

 PPI: là tổ chức mạng cho các ứng dụng MicroAutomation, sử dụng để kết
nối nhiều S7-200, màn hình TD, OP với nhau.
3 4
1 31

 USS: là giao thức nối tiếp được SIEMENS xây dựng để sử dụng cho việc
kết nối truyền thông giữa PLC S7-200 với các Biến tần MicroMaster MM
430/MM440 của hãng.
0 MicroMaster
CPU 22X
USS protocol
1
2 3 4 5 30 31

 Ethernet Industrial (TCP/IP): Industrial Ethernet (IE) là một mạng cấp

dưới mạnh nhất trong môi trường công nghiệp.
- Ưu điểm của mạng là truyền lượng lớn dữ liệu với tốc độ cao.
- IE là mạng con dùng để kết nối các máy tính với hệ thống tự động hoá.
 Profibus DP/PA FMS: Profibus (Process Fieldbus) là một chuẩn được đề

ra để qui định các đặc tính của một hệ thống bus dùng để kết nối các thiết bị
trường với các thiết bị điều khiển và giám sát. Theo ứng dụng và môi trường
làm việc mà hãng phân thành các loại sau:
- Profibus-DP (Decentralized Peripherals): dùng cho việc kết nối với các
thiết bị trường với các thiết bị điều khiển (controller).
- Profibus-PA (Process Automation): tương tự như Profibus-DP nhưng
dùng trong môi trường dễ cháy nổ, nhiễu cao.
- Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification): dùng cho việc nối
mạng các máy tính giám sát điều khiển với các controller.

 Bảng các thông số đặc trưng của hệ thống mạng tiêu biểu của SIEMENS

Mội ví dụ trong kết nối mạng của SIEMENS
Level 2
Level 1
Level 0

Chiến lược về mạng công nghiệp của hãng Schneider Electric
 Những mạng cốt lõi:
 Ethernet TCP/IP & Modbus TCP/IP: là tổ chức mạng ở level 2 và

level 3 cho hệ thống điều khiển và hệ thống thông tin.
 CANopen
 ASi (level 0)
 Modbus RS 485: một khi Ethernet là không thích hợp cho một số kết
nối vật lý và hạn chế về giá thành thì Modbus RS 485 sẽ được thay thế.

Chiến lược về mạng công nghiệp của hãng Schneider Electric
 Những mạng kế thừa:
 FIPIO; Modbus Plus; Uni-Telway; Seriplex
 Những kết nối liên mạng:
 DevieNet (Allen-Bradley)
 Profibus DP (Siemens)
 Interbus (Phoenix)
 etc.

Chiến lược về mạng công nghiệp của hãng Allen Bradley




I. Tæng quan chung:
1. Giíi thiÖu vÒ m¹ng truyÒn th«ng trong c«ng
nghiÖp:
Do ®Æc thï cña çc ngµnh c«ng nghiÖp mµ ®·
t¹o ra nhiÒu lo¹i m¹ng truyÒn th«ng kh¸c nhau. MÆt
kh¸c m¹ng truyÒn th«ng trong c«ng nghiÖp còng cã
nh÷ng ®Æc thï riªng, cã thÓ ph©n biÖt chóng víi m¹ng
th«ng tin qu¶ng ®¹i th«ng qua mét sè khÝa c¹nh sau:
- Ph¹m vi ho¹t ®éng
- Yªu cÇu vÒ ®é tin cËy khi truyÒn

¦u ®iÓm cña sö dông m¹ng truyÒn th«ng trong
c«ng nghiÖp:
-Thay thÕ ®-îc hoµn toµn çc hÖ thèng truyÒn cò
nh-: 0-20mA, 0-10V...
-Cho phÐp lµm viÖc víi çc s¶n phÈm cña nhiÒu nhµ
s¶n xuÊt kh¸c nhau.
-Lµ hÖ thèng më, ®ång thêi cho phÐp hiÖu chØnh
®iÒu khiÓn tõ phßng ®iÒu khiÓn trung t©m.
-HÖ thèng ho¹t ®éng víi ®é tin cËy cao h¬n.
-§é mÒm dÎo gÇn nh- kh«ng cã giíi h¹n.
-Gi¸ thµnh thÊp.
-L-îng th«ng tin truyÒn t¶i lín.
KÕt nèi m¹ng cæ ®iÓn víi mét sè l-îng lín çc
d©y dÉn tÝn hiÖu.
2. M« h×nh ph©n cÊp trong m¹ng truyÒn th«ng
c«ng nghiÖp:
PC - Personal Computer
HIS -Human Interface Station
Qu¶n lÝ kinh tÕ FCS - Field Control Station
PC PC S - Sensor
A - Actuator
Fast Ethernet
Qu¶n lÝ kü
thuËt
PC PC PC
Ethernet
§iÒu khiÓn vµ
HIS HIS EWS
gi¸m s¸t
System bus
HiÖn ®iÒu khiÓn

FCS FCS FCS FCS
Fieldbus
HiÖn tr-êng
S A S S A
M« h×nh ph©n cÊp çc hÖ thèng m¹ng trong c«ng nghiÖp 79

§Ó cã çi nh×n tæng thÓ vÒ m¹ng truyÒn th«ng trong
c«ng nghiÖp, h·y xem m« h×nh ph©n cÊp ®Ó thÊy çc ®Æc
tr-ng, còng nh- chøc n¨ng nhiÖm vô cña cña tõng cÊp.
CÊp hiÖn tr-êng:
§©y lµ cÊp n»m t¹i hiÖn tr-êng vµ tÊt nhiªn cÊp nµy
n»m s¸t víi d©y chuyÒn s¶n xuÊt nhÊt. Çc thiÕt bÞ chÝnh
trong cÊp nµy lµ sensor vµ c¬ cÊu chÊp hµnh, chóng cã thÓ
®-îc nèi m¹ng trùc tiÕp hoÆc th«ng qua ®-êng Bus ®Ó nèi
víi cÊp trªn (cÊp ®iÒu khiÓn).
HÖ thèng Bus dïng ®Ó kÕt nèi çc thiÕt bÞ ë cÊp
hiÖn tr-êng víi cÊp ®iÒu khiÓn gäi lµ Bus tr-êng
(fieldbus), trong thùc tÕ hÖ thèng Bus nµy ®ßi hái cÇn cã
®¸p øng thêi gian thùc trong çc cuéc trao ®æi th«ng tin,
mét ®Æc tr-ng cña çc cuéc trao ®æi tin trong cÊp tr-êng
lµ çc b¶n tin th-êng cã chiÒu dµi kh«ng lín 80
Çc sensor vµ c¬ cÊu chÊp hµnh ®-îc nèi trªn
®-êng Bus cã thÓ lµ çc thiÕt bÞ th«ng minh hoÆc còng
cã thÓ lµ çc thiÕt bÞ th«ng th-êng cã xö dông thªm
çc bé chuyÓn ®æi giao thøc t-¬ng thÝch.
§iÓn h×nh cña Bus tr-êng lµ: Profibus-DP,
Profibus-PA, Canbus, Foundation Fielbus, DeviceNet,
InterBus..
CÊp ®iÒu khiÓn:
CÊp nµy bao gåm çc tr¹m ®iÒu khiÓn hiÖn
tr-êng (FCS), çc bé ®iÒu khiÓn logic lËp tr×nh (PLC),
çc thiÕt bÞ quan s¸t .. . Chøc n¨ng thu thËp çc tÝn
hiÖu tõ hiÖn tr-êng, thùc hiÖn ®iÒu khiÓn c¬ së, ®iÒu
khiÓn logic, tæng hîp d÷ liÖu ...
Çc thiÕt bÞ ë cÊp nµy ®-îc kÕt nèi víi nhau vµ kÕt
nèi víi çc thiÕt bÞ ë cÊp trªn (cÊp ®iÒu khiÓn gi¸m s¸t)
th«ng qua Bus hÖ thèng, thùc tÕ çc b¶n tin trao ®æi trªn
Bus hÖ thèng còng ®ßi hái tÝn n¨ng thêi gian thùc cao,
mÆt kh¸c ®Æc thï cña çc b¶n tin lµ chiÒu dµi lín h¬n
nhiÒu so víi çc b¶n tin trao ®æi trªn Bus tr-êng
§iÓn h×nh cña Bus hÖ thèng lµ: Profibus-FMS,
ControlNet, Industrial Ethernet.
CÊp ®iÒu khiÓn gi¸m s¸t:
Çc thiÕt bÞ trong cÊp nµy bao gåm çc tr¹m giao
tiÕp ng-êi m¸y HIS, çc tr¹m thiÕt kÕ kü thuËt EWS, vµ
çc thiÕt bÞ phô trî kh¸c. Chøc n¨ng cña cÊp nµy lµ thùc
hiÖn ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh (Process Control), thùc hiÖn çc
thuËt to¸n ®iÒu khiÓn tèi -u...
ViÖc kÕt nèi çc thiÕt bÞ ë cÊp nµy víi çc thiÕt bÞ ë cÊp
trªn (cÊp qu¶n lÝ kü thuËt) ®-îc thùc hiÖn th«ng qua m¹ng
Ethernet, thùc chÊt ®©y lµ mét m¹ng côc bé LAN, víi tÝnh
n¨ng trao ®æi th«ng tin kh«ng nhÊt thiÕt trong thêi gian thùc.
CÊp qu¶n lÝ kü thuËt vµ cÊp qu¶n lÝ kinh tÕ:
Thùc chÊt çc cÊp nµy rÊt quan träng ®èi víi çc ho¹t
®éng cña c«ng ty, tuy nhiªn yªu cÇu vÒ tèc ®é trao ®æi th«ng
tin còng nh- ®ßi hái vÒ thêi gian thùc lµ kh«ng cao, chøc
n¨ng cña çc cÊp nµy lµ qu¶n lÝ t×nh tr¹ng ho¹t ®éng cña çc
thiÕt bÞ trong toµn hÖ thèng còng nh- ho¹ch ®Þnh chiÕn l-îc
ph¸t triÓn s¶n xuÊt dùa trªn t×nh tr¹ng cña thiÕt bÞ .
Mét sè giao thøc dïng trong çc hÖ thèng m¹ng nµy lµ
Fast Ethernet, TCP/IP
II. C¬ së thùc hiÖn m¹ng truyÒn th«ng c«ng nghiÖp:
1. M«i tr-êng truyÒn dÉn:
1.1 Çc ®Æc tÝnh cña m«i tr-êng truyÒn dÉn:
M«i tr-êng truyÒn dÉn lµ m«i tr-êng mµ tÝn hiÖu th«ng
tin truyÒn qua (thùc chÊt ®ã lµ ®-êng truyÒn). M«i tr-êng
truyÒn dÉn cã ¶nh h-ëng lín tíi tèc ®é truyÒn dÉn, chÊt l-îng
®-êng truyÒn..
1.2. Çc lo¹i m«i tr-êng truyÒn dÉn:
a) §-êng hai d©y hë.
Lµ lo¹i m«i tr-êng truyÒn dÉn ®¬n gi¶n, hai d©y dÉn
®-îc çch li víi nhau b»ng kho¶ng kh«ng. Lo¹i nµy cã thÓ
nèi çc thiÕt bÞ víi chiÒu dµi kh«ng lín l¾m vµ tèc ®é truyÒn
kh«ng qu¸ 19.2 Kbis/s. §-êng d©y nµy ®-îc øng dông trong
truyÒn sè liÖu gi÷a çc DTE vµ DCE.
Nh-îc ®iÓm cña lo¹i d©y nµy lµ chÞu t¸c ®éng
cña nhiÔu xuyªn ©m, ngoµi ra cÊu tróc hë khiÕn nã nh¹y
c¶m víi nhiÔu g©y ra bëi çc nguån bøc x¹, ®ã còng
chÝnh lµ lÝ do khiÕn cho m«i tr-êng truyÒn dÉn nµy h¹n
chÕ vÒ tèc ®é vµ chiÒu dµi d©y dÉn.
b) Çp ®«i d©y xo¾n:
§©y lµ m«i tr-êng truyÒn dÉn cã tÝnh lÞch sö
trong truyÒn sè liÖu vµ hiÖn nµy nã vÉn lµ m«i tr-êng
truyÒn dÉn ®-îc dïng rÊt phæ biÕn. Nã ®-îc ph¸t minh
cïng thêi víi ®iÖn tho¹i, vµ gi¸ th× t-¬ng ®èi rÎ tiÒn

Çp d©y ®«i xo¾n cã thÓ lo¹i trõ tèt h¬n. Trong mét
çp cã nhiÒu cÆp d©y xo¾n vµo nhau. Mét ®«i d©y xo¾n
bao gåm hai sîi d©y ®-îc quÊn çch li «m vµo nhau do
cÊu tróc nh- thÕ mµ tr-êng ®iÖn tõ cña hai d©y sÏ trung
hoµ lÉn nhau, mÆt kh¸c d©y tÝn hiÖu vµ d©y ®Êt xo¾n vµo
nhau gióp cho tÝn hiÖu giao thoa ®-îc c¶ hai d©y thu nhËn,
kh«ng lµm ¶nh h-ëng lªn tÝn hiÖu vi sai. ChÝnh v× vËy mµ
nhiÔu ra m«i tr-êng xung quanh vµ nhiÔu xuyªn ©m gi¶m
thiÓu ®¸ng kÓ.
CÊu t¹o cña çp ®«i d©y xo¾n

§-êng d©y xo¾n ®«i thÝch hîp víi thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn
®-êng d©y vµ m¹ch thu riªng, sö dông tèc ®é bit d-íi 1
Mbps cho kho¶ng çch tõ vµi m ®Õn 15Km vµ tèc ®é bit
thÊp h¬n cho kho¶ng çch dµi h¬n. §iÓn h×nh cña çp
®«i d©y xo¾n lµ viÖc øng dông trong çc hÖ thèng truyÒn
th«ng sö dông chuÈn RS485 víi tèc ®é truyÒn th«ng
th-êng lµ 64Kb/s vµ 96Kb/s
Tuy vËy çp ®«i d©y xo¾n cã nh-îc ®iÓm lµ chÞu ¶nh
h-ëng cña nhiÔu kÝ sinh vµ hiÖn t-îng can nhiÖt (couplage)
Cã 2 lo¹i çp xo¾n ®«i: Çp xo¾n ®«i kh«ng bäc kim
(UTP – Unshielded Twisted Pair) dïng réng r·i trong m¹ng
®iÖn tho¹i vµ trong nhiÒu øng dông truyÒn sè liÖu; çp xo¾n
®«i bäc kim (STP–Shielded Twisted Pair), cã mét mµn ch¾n
®Ó b¶o vÖ gi¶m ¶nh h-ëng cña tÝn hiÖu giao thoa.
c) Çp ®ång trôc:
H¹n chÕ chÝnh cña çp xo¾n ®«i g©y ra bëi hiÖu
øng bÒ mÆt. Khi tèc ®é bit (còng lµ tÇn sè) cña tÝn hiÖu
truyÒn dÉn t¨ng lªn th× luång ch¶y cña dßng ®iÖn trong
d©y chØ ë trªn bÒ mÆt, do vËy sö dông Ýt h¬n tiÕt diÖn s½n
cã, dÉn ®Õn sù t¨ng ®iÖn trë cña d©y ®èi víi tÝn hiÖu cao
tÇn, lµm t¨ng suy hao. Ngoµi ra, ë tÇn sè cao, n¨ng suÊt
tÝn hiÖu bÞ mÊt m¸t nhiÒu h¬n do hiÖu øng bøc x¹. V× vËy,
víi nh÷ng øng dông ®ßi hái tèc ®é bit cao h¬n 1 Mbps,
cÇn ph¶i cã thiÕt bÞ ®iÖn tö thu vµ ®iÒu khiÓn tinh vi h¬n
hoÆc sö dông mét m«i tr-êng truyÒn dÉn kh¸c.

Çp ®ång trôc lµm gi¶m tèi thiÓu hai hiÖu øng trªn.
Çp cã chÊt dÉn ®iÖn ë chÝnh gi÷a trôc vµ bao quanh trôc
còng lµ chÊt dÉn ®iÖn. Kho¶ng gi÷a hai líp chÊt dÉn ®iÖn
th-êng ®-îc lµm ®Çy bëi chÊt çch ®iÖn r¾n hoÆc cÊu tróc
tæ ong.
Líp dÉn ®iÖn Líp çch ®iÖn
CÊu t¹o cña çp ®ång trôc

ChÊt dÉn ®iÖn ë gi÷a lµ mµn ch¾n h÷u hiÖu víi tÝn hiÖu
nhiÔu bªn ngoµi. Sù tæn hao tÝn hiÖu rÊt nhá g©y ra do bøc x¹
®iÖn tõ vµ hiÖu øng bÒ mÆt. Çp ®ång trôc cã thÓ sö dông víi
nhiÒu kiÓu tÝn hiÖu kh¸c nhau, tèc ®é ®iÓn h×nh lµ 10Mbps.
Çp ®ång trôc ®-îc sö dông réng r·i, chÕ ®é ho¹t ®éng cã
thÓ sö dông d¶i c¬ së (BaseBand) hoÆc d¶i réng (BroadBand).
Víi BaseBand toµn bé hiÖu suÊt ®-êng truyÒn ®-îc dµnh cho
mét kªnh truyÒn th«ng duy nhÊt trong khi ®ã BroadBand th× sö
dông cho 2 hoÆc nhiÒu kªnh cïng ph©n chia d¶i th«ng cña
®-êng truyÒn. Chóng ®-îc minh ho¹ trªn h×nh 3.10.
BaseBand BroadBand
Minh ho¹ d¶i c¬ së vµ d¶i réng

Ph-¬ng thøc truyÒn d¶i c¬ së cã thÓ truyÒn ®-îc c¶
tÝn hiÖu t-¬ng tù vµ tÝn hiÖu sè.
Kho¶ng çch truyÒn ë gi¶i c¬ së tõ 1Km ®Õn 3Km
tèc ®é trong gi¶i nµy lµ 1Mb/s ®Õn 10Kb/s
Víi gi¶i réng kho¶ng çch tõ 10Km ®Õn 50Km,
tèc ®é cã thÓ lªn ®Õn 350Mb/s
Víi ®iÒu chÕ d¶i réng çp ®ång trôc kh¸ nh¹y c¶m
víi nhiÔu tÇn sè thÊp, hÖ sè chèng nhiÔu tõ 50dB ®Õn 60
dB. Trong tr-êng hîp ®iÒu chÕ d¶i réng th× kÐm nh¹y
c¶m h¬n, hÖ sè chèng nhiÔu tõ 80dB ®Õn 100dB.

d) Sîi quang:
§©y lµ m«i tr-êng truyÒn dÉn ®ang ®-îc xö dông réng
r·i trong c«ng nghiÖp bëi çc -u ®iÓm sau:
-Dung l-îng truyÒn lín
-TÝnh b¶o mËt tÝn hiÖu khi truyÒn cao
-Träng l-îng nhÑ (®Æc biÖt thÝch hîp víi kü thuËt
hµng kh«ng)
-Kh¶ n¨ng chèng nhiÔu tèt
-Tèc ®é truyÒn cao (cã thÓ lªn ®Õn hµng tr¨m Mb/s)
-Kh«ng bÞ ¨n mßn trong çc m«i tr-êng oxi ho¸

+ CÊu t¹o sîi quang
Çp sîi quang gåm mét sîi thuû tinh ®¬n cho mçi
tÝn hiÖu ®-îc truyÒn, n»m trong vá bäc ng¨n ¸nh s¸ng bªn
ngoµi. TÝn hiÖu ¸nh s¸ng sinh ra bëi m¸y ph¸t quang. M¸y
ph¸t quang thùc hiÖn sù chuyÓn ®æi tõ ®iÖn sang quang.
T-¬ng tù, m¸y thu quang thùc hiÖn chøc n¨ng ng-îc l¹i
t¹i ®Çu cuèi thu. M¸y ph¸t quang sö dông LED hoÆc ILD,
m¸y thu quang sö dông diode quang hoÆc transistor quang
®Ó thùc hiÖn çc chuyÓn ®æi.
n2
n1
Nguyªn lÝ lµm viÖc cña çp quang

Trong sîi quang ®a mode chiÕt suÊt bËc, vËt liÖu chÕ
t¹o vá vµ lâi kh¸c nhau nh-ng chiÕt suÊt lµ ®ång nhÊt.
Çc tia s¸ng do diode ph¸t ra víi gãc nhá h¬n gãc tíi
h¹n sÏ ®-îc ph¶n x¹ toµn phÇn t¹i giao diÖn lâi – vá vµ
lan truyÒn däc theo lâi b»ng çch ph¶n x¹ nhiÒu lÇn. Çc
tia s¸ng ph¸t ra t¹i diode víi gãc kh¸c nhau sÏ truyÒn ®i
víi thêi gian kh¸c nhau, dÉn ®Õn tÝn hiÖu thu cã ®é réng
xung lín h¬n tÝn hiÖu vµo, lµm gi¶m tèc ®é bit.

V(Mb/s)
100
Çp quang
10
Çp ®ång trôc

1
Çp ®«i d©y xo¾n

0.1 L(km)
0.1 1 10 100
§å thÞ liªn hÖ gi÷a tèc ®é truyÒn vµ kho¶ng çch truyÒn cña çp
®«i d©y xo¾n, çp ®ång trôc vµ çp quang

2. Giíi thiÖu m¹ng truyÒn th«ng th«ng dông Profibus
(Process Field Bus):
Lµ hÖ thèng Bus tr-êng ®-îc ph¸t triÓn t¹i §øc n¨m
1987 vµ thµnh chuÈn EIC 61158 n¨m 2000.
Víi môc ®Ých qu¶ng b¸ còng nh- hç trî viÖc ph¸t triÓn
vµ øng dông çc s¶n phÈm t-¬ng thÝch Profibus, mét tæ
chøc ng-êi sö dông ®· ®-îc thµnh lËp mang tªn Profibus
International víi h¬n 1000 thµnh viªn.
Ngµy nay Profibus lµ hÖ thèng Bus tr-êng hµng ®Çu thÕ giíi
víi h¬n 20% thÞ phÇn víi h¬n 5 triÖu thiÕt bÞ l¾p ®Æt trong
kho¶ng 500.000 øng dông. Profibus ®ang ®-îc coi lµ gi¶i
ph¸p chuÈn, tin cËy trong nhiÒu øng dông ®Æc biÖt lµ trong
çc øng dông cã yªu cÇu cao vÒ tÝnh n¨ng thêi gian thùc.
HÖ thèng Bus nµy ®-îc øng dông ®Ó kÕt nèi çc
thiÕt bÞ tr-êng víi çc thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn gi¸m s¸t. §©y
lµ hÖ thèng Bus nhiÒu chñ (MultiCast) cho phÐp çc
thiÕt bÞ vµo/ra ph©n t¸n, çc thiÕt bÞ ®o th«ng minh,
thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn... nèi vµo cïng mét ®-êng Bus.
Çc tr¹m chñ (th-êng lµ çc PC, PLC) ®-îc
quyÒn kiÓm so¸t truyÒn th«ng trªn Bus, çc tr¹m tí
(th-êng lµ çc Module vµo/ra ph©n t¸n, çc thiÕt bÞ ®o
th«ng minh...) kh«ng ®-îc phÐp truy nhËp Bus, mµ chØ
®-îc x¸c nhËn hoÆc tr¶ lêi çc yªu cÇu tõ tr¹m chñ.

Profibus gåm 3 lo¹i t-¬ng thÝch víi nhau:
Profibus – FMS, Profibus – DP vµ Profibus – PA.
-Profibus – FMS ®-îc dïng chñ yÕu trong viÖc
nèi m¹ng çc m¸y tÝnh ®iÒu khiÓn vµ cÊp ®iÒu khiÓn
gi¸m s¸t.
-Profibuss – DP ®-îc dïng ®Ó kÕt nèi çc thiÕt
bÞ tr-êng víi çc m¸y tÝnh ®iÒu khiÓn.
-Profibus – PA ®-îc sö dông trong çc lÜnh vùc
tù ®éng ho¸ çc qu¸ tr×nh cã m«i tr-êng dÔ ch¸y næ.

KÕt nèi çc thiÕt bÞ ®o l-êng vµ ®iÒu
khiÓn trong hÖ thèng m¹ng

1. KÕt nèi çc thiÕt bÞ ®o l-êng theo ph-¬ng ph¸p
cæ ®iÓn:

Víi ph-¬ng ph¸p kÕt nèi cæ ®iÓn, mçi mét thiÕt bÞ
®o l-êng ®iÒu khiÓn ®-îc kÕt nèi víi Module I/O cña hÖ
thèng ®iÒu khiÓn gi¸m s¸t b»ng mét sîi çp ®«i. DO vËy
sè l-îng çp ®i trong m¹ng rÊt lín dÔ g©y mÊt tÝn hiÖu
®ång thêi chi phÝ còng rÊt cao.
HÇu hÕt çc nhµ m¸y hiÖn ®¹i ngµy nay ®Òu tån t¹i
song song hai hÖ thèng kÕt nèi theo ph-¬ng ph¸p cæ ®iÓn
vµ theo ph-¬ng ph¸p m¹ng truyÒn th«ng.
Trong Nhµ m¸y ph-¬ng ph¸p kÕt nèi nµy vÉn tån t¹i
tuy nhiªn rÊt Ýt sö dông, mét sè thiÕt bÞ ®¬n chiÕc hay cã
yªu cÇu riªng th× míi sö dông ph-¬ng ph¸p kÕt nèi nµy.

Mét sè thiÕt bÞ kÕt nèi theo ph-¬ng ph¸p nµy nh- hÖ thèng
®o møc çc silo (silopilot), tÝn hiÖu b¸o møc çc BIN, tÝn hiÖu
®o nång ®é CO cña çc ph©n tÝch khÝ ®-a vÒ hÖ thèng FailSafe,
tÝn hiÖu ®o ®é rung, ®o nång ®é bôi, tÝn hiÖu cña hÖ thèng c©n
b¨ng t¶i, tÝn hiÖu sè tõ çc sensor gi¸m s¸t tèc ®é, vÞ trÝ....
HÇu hÕt çc tÝn hiÖu nµy ®-îc kÕt nèi vµo module I/O
trong tñ RPC trong çc tr¹m ®iÖn.
Víi ph-¬ng ph¸p kÕt nèi nµy gióp cho viÖc thay thÕ
thiÕt bÞ ®-îc ®¬n gi·n h¬n, kh«ng cÇn ph¶i ®Þnh l¹i ®Þa chØ
cho tõng thiÕt bÞ.
HÇu hÕt çc thiÕt bÞ tr-êng ngµy nay ®Òu ®-îc thiÕt
kÕ linh ho¹t, cho phÐp kÕt nèi ®ång thêi theo th-¬ng ph¸p
cæ ®iÓn vµ theo ph-¬ng ph¸p m¹ng truyÒn th«ng gióp cho
viÖc tÝch hîp hÖ thèng ®-îc ®¬n gi·n h¬n rÊt nhiÒu.
2. Ph-¬ng ph¸p kÕt nèi qua m¹ng truyÒn th«ng:
103
HÇu hÕt çc thiÕt bÞ ®o l-êng ®iÒu khiÓn t¹i Nhµ
m¸y ®ang sö dông m¹ng Profibus DP vµ Profibus PA.
Çc thiÕt bÞ ®o l-êng nh- nhiÖt ®é, ¸p suÊt, l-u l-îng, ®o
møc, van %, van Auma, hÖ thèng c©n ®Þnh l-îng, ph©n
tÝch khÝ, biÕn tÇn.....
Çc thiÕt bÞ trong m¹ng Profibus lµ mét Node
m¹ng, do vËy khi l¾p ®Æt thay thÕ ®Òu ph¶i cµi ®Æt mét ®Þa
chØ m¹ng t-¬ng øng th× hÖ thèng m¹ng míi nhËn d¹ng vµ
lµm viÖc ®-îc.
Khi xö lÝ çc sù cè trªn hÖ thèng m¹ng nµy cÇn
ph¶i l-u ý ®Õn vÊn ®Ò truyÒn th«ng cña m¹ng, viÖc th¸o
mét ®o¹n çp m¹ng sÏ lµm mÊt truyÒn th«ng toµn bé
m¹ng.
105
106
107
GhÐp nèi çc thiÕt bÞ trong
INDUSTRIAL IT

109
110
111
112
§Çu nèi m¹ng BUS:
113
114
Tñ RPC Vµ ÇC MODULE
VµO RA

1. Giíi thiÖu tñ RPC:
Tñ RPC ®-îc ®Æt
trong hÇu hÕt 14 tr¹m ®iÖn
cña Nhµ m¸y vµ mét sè Ýt
çc vÞ trÝ kh¸c do ®Æt thï vÞ
trÝ l¾p ®Æt vµ ®-êng truyÒn
tÝn hiÖu nh- d-íi silo bét
liÖu, silo xi m¨ng.

Çc thiÕt bÞ trong tñ RPC bao gåm nh-
nguån cung cÊp 24VDC, module truyÒn th«ng
nh- CI854, PLC AC800, çc module hä S800 I/O
vµo ra, bé chuyÓn ®æi quang ®iÖn ®Ó kÕt nèi
truyÒn th«ng, module truyÒn th«ng dù phßng
nãng, nguån 24 VDC dù phßng nãng....

119
Module DI ( Digital Input ):
§©y lµ module vµo tÝn hiÖu sè 24VDC, th«ng
th-êng module vµo sè th-êng cã 8 hoÆc 16 cæng ®Çu
vµo. Çc tÝn hiÖu ®Çu vµo ®-îc kÕt nèi víi çc tÝn hiÖu
sè vµo nh- çc sensor, r¬le ....
Cã çc lo¹i module DI nh- DI801, DI802, DI803,

DI810, DI811, DI814, DI820, DI821, DI830, DI885,
trong Nhµ m¸y chØ sö dông DI810.

121
Module DI810 bao gåm 16 kªnh
®Çu vµo víi nguån cung cÊp 24VDC, cã
hai nh¸nh çch li riªng biÖt víi mçi nh¸nh
gåm 8 kªnh nguån dßng cung cÊp.
Trªn module cã 3 ®Ìn LED, ®Ìn F
(fault) hiÓn thÞ tr¹ng th¸i lçi cña module.
§Ìn R (run) mµu xanh thÓ hiÖn module
®ang lµm viÖc tèt, ®Ìn vµng W (warning)
c¶nh b¸o lçi.
Mçi kªnh cã mét ®Ìn b¸o mµu
vµng chØ thÞ tr¹ng th¸i tÝn hiÖu vµo, nÕu
cã tÝn hiÖu vµo 24 VDC, ®Ìn sÏ vµng.
Module DO ( Digital Output ):
§©y lµ module ®Çu ra tÝn hiÖu sè, th«ng th-êng
module vµo sè th-êng cã 8 hoÆc 16 cæng ®Çu ®Çu ra. §iÖn
¸p ®Çu ra thång th-êng cã 3 lo¹i, 24VDC, 250VAC vµ 24
- 250VAC. Çc tÝn hiÖu ®Çu ra ®-îc kÕt nèi víi çc r¬le,
çc tÝn hiÒu ®Çu vµo sè cña çc thiÕt bÞ tr-êng ....
Cã çc lo¹i module DO nh- DO801, DO802,
DO810, DO814, DO815, DO820, DO821. Trong Nhµ
m¸y chØ sö dông DO820.
Çc tÝn hiÖu ®Ìn LED trªn Module DO820 t-¬ng
tù nh- DI810.
HÇu hÕt çc module DO ®Òu cã cÇu chi b¶o vÖ ë ®Çu ra.
124
Module AI ( Analog Input ):
§©y lµ module vµo tÝn hiÖu t-¬ng tù , th«ng th-êng
module nµy th-êng cã 8 hoÆc 16 cæng ®Çu vµo. Çc tÝn hiÖu
®Çu vµo ®-îc kÕt nèi víi çc tÝn hiÖu t-¬ng tù 010V,
420mA nh- çc sensor, ®Çu ra t-¬ng tù cña çc tÝn thiÕt bÞ
®o l-êng, thiÕt bÞ tr-êng ....
Cã çc lo¹i module AI nh- AI801, AI810, AI820,
AI830, AI835, trong Nhµ m¸y chØ sö dông AI810.
Mçi mét module cã tÝnh n¨ng kh¸c nhau, tïy theo
yªu cÇu tÝn hiÖu vµo, chän module cho phï hîp, tÝn hiÖu
vµo cã thÓ ®iÖn ¸p hay dßng ®iÖn.

Module AI810 cã 8 kªnh ®Çu
vµo, sö dông ®-îc çc tÝn hiÖu
0...10V, 0...20mA, 4...20mA,
2..10VDC.
ë Module nµy kh«ng cã çc
®Ìn chØ thÞ ë çc kªnh ®Çu vµo.
Çc ®Ìn F, R, W gièng nh-
module vµo sè.

127
Module AO ( Analog Output ):
Module AO dïng ®Ó ®Ó tÝn hiÖu t-¬ng tù ®Õn

çc thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn cã ®Çu vµo t-¬ng tù nh- ®iÒu
khiÓn van %, l-u l-îng n-íc, biÕn tÇn....

SIMATIC NET

I. Giíi thiÖu vÒ PLC h·ng Siemens:
M¹ng truyÒn th«ng c«ng nghiÖp trong Nhµ m¸y
chñ yÕu sö dông hai bé ®iÒu khiÓn cña ABB vµ
Siemens.
Çc PLC cña Siemens ®-îc sö dông ë çc tr¹m
®iÒu khiÓn côc bé nh- çc kho nguyªn vËt liÖu, m¸y
®ãng bao, c¶ng, hÖ thèng b¬m n-íc lµm m¸t ë m¸y
nghiÒn xi m¨ng, hÖ thèng cung cÊp n-íc trong toµn bé
Nhµ m¸y, hÖ thèng S7F c«ng ®o¹n lß nung, vßi ®èt dÇu,
ghi...
Çc PLC nµy chñ yÕu sö dông lo¹i S7-300
CPU315-2DP vµ çc module truyÒn th«ng, IO.

Hä PCS 7 cña Siemens cã ®Çy ®ñ çc tÝnh n¨ng
mét hÖ thèng m¹ng ®iÒu khiÓn nh- cña ABB, tuy nhiªn
trong Nhµ m¸y çc thiÕt bÞ cña Siemens ®-îc sö dông ë
cÊp hiÖn tr-êng vµ cÊp ®iÒu khiÓn.
§©y lµ s¬ ®å ghÐp nèi PLC cña Siemens, bao gåm

Module nguån PS, CPU ®iÒu khiÓn, Module giao tiÕp IM,
çc module vµo ra sè ( DI, DO ) vµ t-¬ng tù ( AI, AO ).
133
II. GhÐp nèi çc thiÕt bÞ trong Simatic:
1. Çc dÞch vô truyÒn th«ng trong Profibus CP.
Trong qu¸ tr×nh trao ®æi th«ng tin dÞch vô
truyÒn th«ng ®ãng vai trß rÊt quan träng, Profibus ®-a
ra mét sè dÞch vô truyÒn th«ng nh»m hç trî çc thiÕt
bÞ trao ®æi th«ng tin trªn m¹ng. H×nh sau tr×nh bµy vÒ
çc dÞch vô trong Profibus CP

Çc dÞchemail:
vôoptimize@optimize.com.vn
truyÒn th«ng cña Profibus CP
135
2. Kh¶ n¨ng truyÒn th«ng cña S7
Çc thiÕt bÞ tham gia m¹ng trong Simatic rÊt
phong phó vµ ®a d¹ng vÒ chñng lo¹i, viÖc kÕt nèi çc
thiÕt bÞ nµy ®ßi hái cÇn cã çc giao diÖn chung, ®iÒu ®ã
còng ¶nh h-ëng ®Õn kh¶ n¨ng truyÒn th«ng cña Simatic.

Kh¶ n¨ng truyÒn th«ng cña Simatic S7 137
3. TruyÒn th«ng S7 víi Profibus:
Nh- ®· tr×nh bµy trªn phÇn tr-íc, Profibus lµ hÖ thèng

Bus ®-îc øng dông rÊt phæ biÕn trong çc øng dông cña
Simatic, trong ®ã çc thiÕt bÞ tham gia trong m¹ng cã thÓ
lµ PLC-S7-300, S7-400 còng nh- çc PC vµ PG. CÊu h×nh
truyÒn th«ng cña S7 trong øng dông Profibus ®-îc tr×nh
bµy trªn h×nh 5.3

TruyÒn th«ng S7 víi Profibus
4. CÊu h×nh cho ho¹t ®éng cña PG:
Thùc chÊt PG lµ mét m¸y tÝnh c«ng nghiÖp,
nh-ng vÞ trÝ quan träng cña nã l¹i chÝnh lµ phÇn mÒm
®-îc cµi ®Æt trong ®ã. §©y lµ çc phÇn mÒm cã b¶n
quyÒn nh-: Step 7- V5.2, WinCC ... Nãi chung gi¸ cña
çc phÇn mÒm nµy v-ît nhiÒu lÇn gi¸ cña phÇm cøng.
Thùc tÕ PG ®-îc dïng lµm c«ng cô ®Ó cµi ®Æt phÇn
mÒm, ®Æt l¹i cÊu h×nh cho hÖ thèng còng nh- tham gia
vµo tham sè ho¸ chuÈn ®o¸n... CÊu h×nh ho¹t ®éng cña
PG ®-îc tr×nh bµy trªn h×nh 5.4

CÊu h×nh cho ho¹t ®éng cña PG
141
5. Çc ®èi t¸c truyÒn th«ng trªn kÕt nèi FDL:
ViÖc thùc hiÖn çc giao thøc truyÒn th«ng trong

Bus tr-êng chØ ®-îc thùc hiÖn trªn líp lªn kÕt d÷ liÖu
(FDL) vµ trªn líp vËt lÝ. ViÖc kÕt nèi çc ®èi t¸c truyÒn
th«ng trªn kÕt nèi FDL ®-îc chØ ra trªn h×nh 5.5

Çc ®èi t¸c truyÒn th«ng trªn kÕt nèi FDL
143
6. Çc tr¹m Slave cña Siemens vµ çc nhµ cung
cÊp kh¸c trªn Profibus-DP:
Profibus cung cÊp çc dÞch vô cho çc thiÕt bÞ chñ

còng nh- cho çc thiÕt bÞ tí ®Ó trao ®æi th«ng tin trong
m¹ng, vÒ nguyªn t¾c çc tr¹m tí cña çc h·ng kh¸c
nhau hoµn toµn cã thÓ trao ®æi th«ng tin nÕu tu©n thñ
çc quy t¾c vµ thñ tôc cña Profibus. H×nh sau m« t¶
m¹ng truyÒn sè liÖu cña çc thiÕt bÞ tí víi çc thiÕt bÞ
chñ

Çc Slave cña
CÔNG Siemens vµ çc
TY TNHH TM&DVKT TỐI nhµ cung cÊp kh¸c trªn Profibus-DP
ƯU http://optimize.com.vn;
7. CÊu h×nh m¹ng cho çc DP Slave cho Simatic S7:
CÊuCÔNG
h×nh m¹ng
TY TNHH TM&DVKT cho TỐçc DP Slave cho Simatic S7
I ƯU http://optimize.com.vn;
8. M¹ng trong PCS7:
PCS7 lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh næi tiÕng
cña Siemens hiÖn nay, chóng cã nh÷ng tÝnh n¨ng -u viÖt
vÒ chÊt l-îng ®o l-êng vµ ®iÒu khiÓn, kh¶ n¨ng linh ho¹t
trong çc øng dông, tÝnh n¨ng më...
§iÓm mÊu chèt cña hÖ PCS7 hiÖn nay lµ øng dông
cña m¹ng truyÒn th«ng sö dông çc giao thøc c«ng
nghiÖp, trong ®ã çc thiÕt bÞ thùc hiÖn giao thøc, xö lÝ
giao thøc cã thÓ ®-îc nèi trong cïng mét cÊu tróc m¹ng
hoÆc trong cÊu tróc m¹ng kÕt hîp vµ thùc hiÖn çc giao
thøc cïng lo¹i hoÆc kÕt hîp. Vµ tÊt nhiªn sÏ cã çc thiÕt
bÞ ®Ó thùc hiÖn viÖc chuyÓn ®æi giao thøc ®ã. H×nh sau vÝ
dô vÒ cÊu h×nh Simatic cña PCS7
CÊu h×nh Simatic trong PCS7
148
* Tr¹m thiÕt kÕ kü thuËt trong PCS7 (ENG)
Tr¹m nµy dïng víi nhiÒu môc ®Ých nh-: §Þnh
nghÜa çc kÕt nèi trong hÖ thèng, thay ®æi cÊu h×nh còng
nh- ph©n vïng qu¶n lÝ hÖ thèng... Kh¶ n¨ng can thiÖp
trong hÖ PCS7 cña ENG ®-îc tr×nh bµy trªn h×nh sau:
149
Tr¹m thiÕt kÕ kü thuËt trong PCS7 (ENG)
H×nh sau m« t¶ kÕt nèi Bus hÖ thèng trong PCS7
gi÷a çc thiÕt bÞ Simatic
KÕt nèi Bus hÖ thèng trong PCS7

Mét cÊu h×nh m¹ng ®iÓn h×nh sö dông m«i tr-êng
truyÒn dÉn çp quang lµ sö dông cÊu tróc m¹ng vßng lÆp
khÐp kÝn. Trong hÖ thèng m¹ng cña Simatic th-êng sö
dông cÊu h×nh cã dù phßng (Redandancy) nh»m n©ng cao
®é tin cËy cña hÖ thèng. Module thùc hiÖn qu¸ tr×nh
chuyÓn ®æi ®iÖn /quang vµ quang/®iÖn trong Simatic lµ
OLM (Optical Link Module). H×nh 5.11 m« t¶ kÕt nèi
nµy

KÕt nèi vßng lÆp khÐp kÝn cã dù phßng
152
Trong mét sè øng dông ®ßi hái ®é tin cËy cao viÖc
sö dông çc PLC cã sù phßng sÏ lµm t¨ng ®é tin cËy. H×nh
5.12 tr×nh bµy vÒ cÊu h×nh dù phßng cña PLC
CÊu h×nh PLC cã dù phßng 153

Ngoµi viÖc kÕt nèi cã dù phßng sö dông OLM,
Simatic cßn ®-a ra gi¶i ph¸p sö dông module OSM nh»m
n©ng cao kh¶ n¨ng liªn kÕt çc ®èi t¸c truyÒn th«ng trong
m¹ng. CÊu h×nh nµy ®-îc tr×nh bµy trªn h×nh 5.13
CÊu h×nh m¹ch vßng sö dông OSM

Tæng hîp
cÊu tróc ph©n
tÇng, dù phßng
®-îc tr×nh bµy
trªn h×nh 5.14
CÊu tróc ph©n tÇng m¹ng
155
KÕt nèi çc thiÕt bÞ tr-êng lªn çc thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn
®-îc tr×nh bµy trªn h×nh 5.15. Trong ®ã çc thiÕt bÞ
tr-êng cã thÓ ®-îc kÕt nèi theo çc giao thøc kh¸c nhau
KÕt CÔNG
nèiTYçc
TNHHthiÕt
TM&DVKT bÞ
TỐtr-êng lªn cÊp ®iÒu khiÓn
I ƯU http://optimize.com.vn;
TruyÒn th«ng trong Profibus gi÷a DP vµ PA ®-îc
tr×nh bµy trªn h×nh sau:
TruyÒn th«ng gi÷a Profibus-DP vµ PA

III. §äc hiÓu b¶n vÏ m¹ch ®iÒu khiÓn PLC cña
Siemens:
Xem phô lôc.


Mang Truyen Thong Cong Nghiep PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Mang Truyen Thong Cong Nghiep PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

OPTIMIZE TRADING AND TECHNOLOGY SERVICE

M¹ng truyÒn th«ng

Section 1: Khái niệm cơ bản về truyền thông và mạng TTCN

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

Section 10: Ethernet – TCP/IP - Modbus

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

Những khái niệm cơ bản về truyền thông

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

Các phương pháp truyền tín hiệu

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

Các kiểu truyền

 Truyền hai chiều gián đoạn (half duplex transmission)

 Truyền hai chiều toàn phần (full duplex transmission)

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

Các kiểu truyền

 Truyền nối tiếp (serial transmission):

 Truyền song song (parallel transmission):

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

Kiểu truyền đồng bộ và không đồng bộ trong chế độ nối tiếp

 Truyền nối tiếp đồng bộ (synchronous serial transmission):

 Truyền nối tiếp không đồng bộ (asynchronous serial transmission):

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

Do nguyên nhân về giá thành và tính bền vững mà

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

Có bao nhiêu mạng truyền thông trong công nghiệp?

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

Tại sao phải kết nối mạng (network connection)?

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

Tại sao phải kết nối mạng (network connection)?

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

Cần có những gì để xây dựng mạng (network)?

1. Lựa chọn giao thức (protocol) mạng.

5. Các thiết bị kết nối liên mạng.

6. Softwares, Driver,… thích hợp.

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

Các kiểu mạng cơ sở

 Subnet (mạng con)

 Hệ thống truyền thông có dự phòng

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

 Administration và tất cả mọi hoạt động thông qua

 Hoạt động thông qua nguyên tắc hỏi vòng.

 Khái niệm này thường được sử dụng cho các mạng

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

 Administration được phân bố đều cho các đối tác

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

 Administration được phân bố

 Quản lý toàn bộ dòng chảy của

 Môi trường truyền thông được

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

 Các kết nối

Hệ thống truyền thông có dự phòng (Redundant Communication System)

 Dự phòng lạnh (nguội): dự phòng dạng này phải ngừng hệ thống

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

Hệ thống truyền thông có dự phòng (Redundant Communication System)

 Dự phòng CPU và bus truyền  Dự phòng Server, CPU AC800M

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

Hệ thống truyền thông có dự phòng (Redundant Communication System)

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

CÔNG TY TNHH TM&DVKT TỐI ƯU http://optimize.com.vn;

Ý nghĩa của mô hình OSI là gì?

 Chính vì lý do đó, vào năm 1984 tổ chức quốc tế ISO (International