СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТСКО

УПРАВУВАЊЕ
ДЕФИНИЦИЈА ЗА СИСТЕМ

• Збир од елементи кои се меѓусебно поврзани

• Секој елемент има своја задача
• Само со заедничко дејствување на сите елементи системот ја остварува
својата цел
ЕЛЕМЕНТИ НА СИСТЕМОТ

• Управуван дел - објект на управување -процес или машина

• Управувачки дел - повеќе елементи кои заедно ја извршуваат задачата
на управување со управуваниот дел
УПРАВУВАЧКИ ДЕЛ - ЕЛЕМЕНТИ

• Задавач
• Мерен претворувач
• Компаратор
• Регулатор
• Извршен елемент
СИСТЕМ И ОКОЛИНА

• Околина е се она што влијае на работењето на системот и може да ја

смени неговата состојба
• Системот исто така влијае на околината - ја менува или на некој начин
и служи

ОКОЛИНА ОКОЛИНА
СИСТЕМ
ВЛЕЗНИ И ИЗЛЕЗНИ ВЕЛИЧИНИ

• Влезните величини го изразуваат дејството на околината врз системот

и тие се причина да се промени состојбата на системот

• Излезните величини се показатели на состојбата на системот

• Влезните и излезните величини се меѓусебно поврзани- ако се

промени влезот ќе се промени и излезот