1

∗m1∗3 L3∗ü
12 9
M 1=Lo∗θ̈= = ∗m1∗L3 ü
L 4
L∗3 9
F 1=m 1∗3 ∗ü= ∗m 1∗L∗ü
2 2
F 2=m2∗ü∗L

Donde:

∑ M A =0
3 9 9
2 2 ( 4 )
3∗L∗R= ∗L∗ ∗m 1∗L∗ü + ∗m 1∗L3∗ü+ 4∗L∗K 1∗u

9 3 4
R= ∗m1∗L∗ü+ ∗m 1∗L∗ü+ ∗K 1∗u
4 4 3
4
R=3∗m1∗L∗ü+ ∗K 1∗u …(1)
3

∑ M C =0
3∗L∗R+m 2∗ü∗L2 +4∗L∗K 2∗u=0
9∗m 1∗L∗ü +4∗K 1∗u+ m 2∗ü∗L+ 4 K 2u=0

¿
m∗ü+ k∗u=0
k
ω 2=
m

9.81∗(4∗2.9+ 498.7)
92 =
9∗M 1+ M 2
9.81∗(16.47)
9∗M 1+ M 2=
81
9.81∗( 16.47 )
9∗M 1= −0.4
81

M 1=0. 178 Ton∗S 2 /m