靜力學-Chapter 1

General Principles
 1.1 力學
力學分成：
1.剛體力學(rigid-body mechanics)：忽略物體受力
後所產生之變形，含
˙靜力學(statics)：探討物體靜止或作等速運動
時之力學。
˙動力學(dynamics)：探討物體作加速運動之
力學。
2.可變形物體力學(deformable-body mechanics)：
考慮物體受力後之變形，材料力學。
3.流體力學(fluid mechanics)
靜力學：起源於阿基米德(Archimedes)
(287~212 B.C.)之槓桿(lever)原理 以及其
他古文所記載關於滑輪(Pulley)、斜面
與扳手 (Wrench)等問題。

動力學：由於牽涉到時間的量測，所以較晚發
展。起源於伽利略(1564~1642)之單擺
實驗及自由落體實驗，然而貢獻最大
者為牛頓3大定律(1642~1727) 以及萬
有引力定律。之後，尤拉(Euler)、達
蘭 伯 特 (D’Alembert) 、 拉 格 蘭 治
(Lagrange)等根據此理論發展出很多
重要定理。
 1.2 基本觀念
基本量
a.長度：量測點在空間的位置，因此可描
述實際系統之大小
b.時間：靜力學與時間無關，但在動力學
卻很重要。
c.質量：量測物體對速度改變的抵抗力。
d.力(拉力、推力):可因物體直接接觸產
生，或者不直接接觸產生(如磁力、
電力、重力 等)，必須藉由大小、方
向、施力點表示出力的特徵。
理想化：為了簡化分析理論，通常需做一些合
理假設。
a.質點(particle):有質量但忽略物體的幾何尺寸，
以簡化 分析過程。
b.剛體:由很多質點所組成，加力前後彼此距離
保持不變。通常果結構或機械設備如果變形
很少，可予忽略，將物體視為不變形物體
(剛體)。
c 集中力(concentrated force):
作用力面積範圍與所探討物體的大小相較之
下很小，可將此作用力視為集中力。 例如
輪胎與地面之接觸力。
牛頓3大運動定律：

1. 靜者恆靜，動者恆動。
2. F＝ma
3. 作用力等於反作用力(指桿件內力)

量測單位：

SI制(The International System of Units)

U.S. Customary (FPS)
 1.3 量測單位

g=9.81m/s2

g= 32.2ft/s2

註：1ft=12in l mile=5280ft 1kip=1000 lb(磅)

單位轉換：length: 1 ft=0.3048m
Mass: 1 slug (斯勒格)=14.5938kg
Force: 1 lb=4.4482N
1.4 The International System of Unit (SI制)
Prefixes(字首)
G: 109 (giga) m: 10-3 (milli)
M: 106 (mega) µ: 10-6 (micro)
k: 103 (kilo) n: 10-9 (nano 奈米)

使用規則：
1. 符號不加複數“s”。
2. 符號除G、M、N外，其餘皆為小寫。
3. 兩 量 相 乘 用 dot 分 開 ， 如
N=kg‧m/s2=kg‧m‧s-2。
4. 帶有字首單位之乘方，本示整體的乘方。
µN2=(µN)2= µN‧ µN
MN2=(MN)2=MN‧MN
mm2=(mm)2=mm ‧ mm
5. 儘量使用小數表示物理量，
1
如15.25(不用 15 )
4
6. 計算時，先將字首轉換成10的乘冪，最後結果使用單一
字首表示。
(50kN)(60nm)=(50x103N) (60x10-9m)
=3000(10-6)N‧m
=3x10-3N‧m=3mN‧m
7. 不使用混合字首，例如1k µ s 應改為
(1)(103)(10-6)s=1(10-3)s=1ms
8. 在分母避免使用字首，除了kg外，如
N/mm改為kN/m，m/mg改為Mm/kg
9. 角度單位使用度數“˚”(degree) or
弧度(弳度)“rad” (radian)
180˚=π rad
1.5 Numerical Calculations

1. 執行計算時可多取幾位數，但最後答案取三位
數，且為(103)之倍數例如：23400=23.4(103)，
0.000582=0.582(10-3)，0.00821=8.21(10-3)
2. 四捨五入：0.1275=0.128 (5前面之數為奇數進
位)， 75.25=75.2 (5前面之數為偶數不進)
9.3866=9.39 0.5896=0.590 0.3762=0.376
Example 1
Example 2
Example 3
Back