Improvement of the mobility of the population in condition of

disability, temporary or permanent, within the UPB

Bucaramanga
Abstract. The members of the university community transit through the campus ways
of the Bucaramanga Pontifical University Bucaramanga branch to carry out various
academic and / or labor activities. This route can be carried out by means of motorized
means that generate atmospheric and auditory contamination, or non-motorized. This
situation generates consumption of space, time, energy and is heightened when
realized by members of the university community and visitors who are in situation of
visual impairment or limited mobility, temporary or permanent. The University has
the INCLUPB program that supports and contributes to the integration of people with
physical disabilities, to participate in society and to integrate in all aspects. The
objective of this project is the proposal of the mechanical design of alternative means
of transport that use electric energy to improve the mobility and accessibility within
the University campus of the members of the university community in situation of
temporary or permanent disability, taking into account the conditions Of functional
diversity of people and adapting to the ergonomic needs of mobility, responding
positively to the approach of university inclusion as an opportunity for the enrichment
of society through the active participation of all people.

1. Introduction

La propuesta surge en el Semillero CAD & CAE al visualizar el problema de movilidad encontrado en
el campus de la Universidad Pontificia Bolivariana seccional Bucaramanga de las personas con
discapacidad movil para desplazarse a traves del mismo. Para llevar a cabo la propuesta, se aporta el
diseño de un medio de transporte alternative para la movilidad interna de la Universidad, dicho diseño
se modela y se analiza con la ayuda del software Solidworks 2015 y Ansys 2017.

TOPOLOGIA DEL VEHICULO

Número de Personas Pasajeros y 1 Piloto
Peso promedio por persona 70 – 90 kg
Peso máximo por persona 100 kg
Longitud
Anchura
Número de llantas 4
Peso del Vehículo sin pasajeros 500 kg
Fuente de Energía Energia Electrica
Velocidad Maxima 20 m/h

2. Metodologia de proceso

2.1. Conceptos Basicos

En el proceso de diseño se debe tener en cuenta algunos conceptos los cuales sirven como base en la
toma de decisiones y en el diseño mismo del vehiculo. Estos conceptos contienen toda la informacion
respecto a todo lo relacionado con los sistemas adjuntos al vehiculo como lo son la direccion, frenado,
propulsion entre otros.

2.1.1. Sistema de Dirección

El sistema de direccion es aquel que le permite al piloto del vehiculo poder controlar el mismo,
consiste en un conjunto de mecanismos los cuales tienen como ultimo fin, el poder direccionar las
ruedas delanteras del vehiculo para que el piloto pueda orientar el vehiculo con el menor esfuerzo
posible.

2.1.1.1. Principio de Ackerman

Para que un vehículo recorra una curva es necesario que cumpla una condición geométrica conocida
como principio de ackerman la cual indica que cuando un vehículo gira, los ejes de todas las ruedas
deben concurrir en un mismo punto llamado, centro instantáneo de giro. La mangueta de la rueda
interior debe de girar un ángulo mayor que la rueda exterior. Para crear la geometría de la dirección
apropiada, se disponen los brazos de la dirección y la barra de acoplamiento formando un trapecio, que
produce un ángulo de giro mayor de la rueda interior que en la exterior.

http://www.circulaseguro.com/por-que-es-tan-peligroso-aparcar-mal/

2.1.1.2. Direccion tipo Piñon/Cremallera

Este sistema de dirección convierte el movimiento circular del piñon, proporcionado por el piloto
mediante el volante, en uno lineal por parte de la cremallera. Este modelo de dirección es un
mecanismo reversible, es decir, puede convertir el moviemiento circular en lineal, como tambien
puede convertir el movimiento lineal de la cremallera en uno circular haciendo mover el piñon. En la
actualidad este mecanismo de direccion cuenta con un Sistema auxiliar hidraulica que permite que el
movimiento del volante requiera menos energia por parte del piloto.
 http://www.monografias.com/trabajos102/verificacion-y-diagnostico-suspension-y-direccion-del-
vehiculo/verificacion-y-diagnostico-suspension-y-direccion-del-vehiculo.shtml

2.1.2. Tipos de Sistemas de Suspension

El sistema de Suspension se encarga de mantener el contacto de las ruedas del vehiculo con el suelo,
esto se logra con la conexion del bastidor y las ruedas mediante elementos de union tipo resorte,
pueden ser resortes tipo lamina, muelle o amortiguador. Estos elementos de union son los encargados
de absorber la mayor cantidad de vibraciones producidas por las irregularidades del suelo y Evita el
movimiento brusco del vehiculo.

2.1.2.1. SISTEMA DE EJE RIGIDO

Este mecanismo consta de un elemento rigido que conecta las dos ruedas de forma transversal, este eje
rigido esta conectado al bastidor del vehiculo en forma de pivote, ademas posee elementos de
suspension tales como resortes tipo muelle, espiral o de laminas. Es el mecanismo mas sencillo y
robusto de suspension, se adapta a grandes desplazamientos del elemento de suspension sin variar la
altura al suelo, es adecuado para uso fuera de carretera pavimentada.

http://autastec.com/blog/organos-elementos/tipos-de-suspension/

2.1.2.2. SISTEMA INDEPENDIENTE

Cuenta con dos brazos paralelos pivotados al bastidor del vehiculo, con muelles y amortiguadores para
cada llanta, esto hace que el desplazamiento vertical de una de las llantas no afecte a la otra haciendo
un movimiento independiente.
 http://autastec.com/blog/organos-elementos/tipos-de-suspension/

2.1.3. Sistema de Frenado.

El sistema mas importante de un vehiculo sin duda, es el sistema de frenado, ya que su function es el
control de la velocidad de automovil en marcha y de mantenerlo detenido cuando se encuentra
estacionado. El sistema de freno se apoya en la fuerza de friccion para cumplir su function, puede ser
de tambor o de disco entre otros.

2.1.3.1. Freno de Tambor

El mecanismo de freno de tambor esta constituido principalmente por un cilindro ancho llamado
tambor el cual es el elemento movil que se mueve junto con la rueda y un plato de frenado, element
fijo que esta sujeto a la magueta del sistema de suspension. En el plato de frenado se encuentra
instalado el mecanismo de accionamiento de las zapatas para efectuar el frenado de la rueda.

http://www.aficionadosalamecanica.net/frenos-2.htm

2.1.3.2. Freno de Disco

Este sistema de frenado consta de un element movil que se mueve a la par con la rueda llamado Disco,
el cual esta situado dentro de unas pinzas que en los extremos posee las placas de friccion, al pulsar el
sistema de freno, se genera una presion en la pinza que la comprime y hace que las placas entren en
contacto con el disco produciendo el efecto de freno debido a la friccion entre los elementos.

https://www.autonocion.com/frenos-disco-tambor-componentes-tipos-funcionamiento/

2.1.4. Plataforma Automotriz y Estructura de Seguridad.

El diseño del medio de transporte, consta de dos partes, uno llamado plataforma automotriz el cual es
un bastidor que cumple la function de estructura base en la cual a partir de ella, se ubica los sistemas
basicos que componen la funcionalidad del vehiculo, entre ellos se encuentran el sistema de direccion,
el sistema de frenado, el sistema de suspension, el sistema de propulsion, la fuente de energia y el
cableado electrico del vehiculo.

El segundo componente importante del vehiculo, es la Estructura de Segurida, que es la que se ubica
alrededor del vehiculo que funciona como un sistema de proteccion para los components y para el
piloto y los pasajeros.

2.1.5. Fuente de Energia

.Falta escoger el tipo de bateria

2.1.6. Sistema de Propulsion

En los medios de transporte, los sistemas de propulsion más communes son los motores, que pueden
ser de combustion los cuales obtienen su energia a traves de la oxidacion de un combustible, pero este
no es el caso, ya que se utiliza un motor de Fuente de energia electrica.

Los motores electricos funcionan con dos campos magneticos, uno generado por una corriente
electrica a traves de una espira y otro generado por un iman. Cuando se hace pasar la corriente
electrica por la espira, mientra esta se encuentra entre el campo magnetico generado por el iman, las
fuerzas magneticas pruden un par que hace que la espira gire.
 http://www.areatecnologia.com/EL%20MOTOR%20ELECTRICO.htm

2.2. Aspectos a tener en cuenta

Para calcular la potencia de avance necesaria para el vehículo, se modela el cálculo del consumo
energético en función de las condiciones de desempeño y características especificadas por el diseño.

Es necesario determinar la resistencia total al avance como la suma de todos los factores que se
oponen a la fuerza de tracción ejercida por el vehículo.

RR=Resistencia a larodaduraGVW =Peso neto del vehiculo

C RR=Coeficiente de resistencia a la rodaduraGR=Grado de Resistencia
FA=fuerza de Aceleraci ó nTTE=Fuerza de traccion total
r wheel =radiode larueda=0,203 [ m ]=8
Masa delVehiculo=800 [ kg ] (incluye todos los componentes y ocupantes del vehiculo)
m
gravedad=9,81 2
[]s

km
Velocidad Maxima=20 [ ]
h

2.3. Cálculo

Se asume el coeficiente de resistencia a la rodadura promedio para condiciones de manejo sobre

asfalto en buenas condiciones. Rango (0.02-0.04)

C RR=0,03

Calculo de resistencia a la rodadura sobre la pendiente máxima del campus ( φ=8 ° ).

RR=GVW∗cos ( φ )∗C RR

Cálculo de la fuerza resultante sobre el vehículo en una pendiente debido a la fuerza de la gravedad
denominado grado de resistencia.

GR=GVW∗sen ( φ )
Calculo de la fuerza de aceleración necesaria para alcanzar una velocidad requerida en un tiempo
específico.

m km m
V final =5,666
s
=20 [ ] [ ]
h
V inicial =0
s [ ]
t=5 [ s ]V final =V inicial + arequerida∗t

FA=Masade Vehiculo∗t

Calculo de la fuerza de tracción total necesaria para mover la carga a la velocidad final esperada.

TTE=RR+GR + FA

Calculo del torque necesario en la rueda (Par motor del vehículo).

τ =TTE∗r wheel

Calculo de potencia necesaria del motor.(eficiencia del motor η =0,95)

V final
ω= ( velocidad angular de larueda )
r wheel

Resultados de los calculos a partir de las ecuaciones planteadas.

Luego de obtener el torque necesario y la velocidad angular de la rueda de procede a calcular la
potencia necesaria del vehiculo.

Potenci ate ó rica =τ∗ωPotencia❑teorica=12299 [ W ]

Potenci ateorica
Potencia=
η

Potencia = 13369 [W]

2.4. Diseños alternativos

3. Desarrollo.

4. Bibliografia.

[1] http://autastec.com/blog/organos-elementos/tipos-de-suspension/

[2] https://www.autonocion.com/frenos-disco-tambor-componentes-tipos-funcionamiento/

[3] http://www.portalcoches.net/Tipos-de-Frenos/196.html

[4] http://autastec.com/blog/organos-elementos/tipos-de-suspension/