18/09/2013

GEOL30005 Applied Geophysics

Lecture 16: Quantitative interpretation 
3D modelling

How do we use 3D models?
• The earth is 3 dimensional
• Almost all geological data has a 3D aspect to it
 Shape of a fault or fold
 Terrain model
 Digital dataset
 Sample locality X, Y and Z

• Ultimately the presentation of geological data in 
3 dimensions is the best (and most realistic) way
3 dimensions is the best (and most realistic) way 
to analyse geospatial or geometrical relationships 
within the data.

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Why build 3D models?
• 3D visualisation of regional structures
• design (mine)
• tectonic interpretation
• groundwater aquifer systems
groundwater aquifer systems
• geothermal exploration
• understanding plumbing systems
• fluid flow modelling
• geostatistics / volume estimation
• testing (forward modelling/inversions)
• reconstruction
• collaboration 
• education 
• minimise risk

Industry uses for 3D models
• Mine design
 Pits
 Declines
 Stopes
 Safety
• Drilling management
 Databases
 Planning
• Grade control and reserve estimation
• Exploration

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Tectonic setting – the Melbourne Zone VE = ~5

3D can be effective for visualisation of ideas 
 not just 3D geometry of geological bodies

Mt William Fault
Thomas Fault

Governor Fault

Geological modeling packages
• GOCAD (owned by Paradigm)
 Oil industry roots
 Powerful and flexible model building 
 Many plugins (Numerical modeling, geophysical modeling –
( etc))
• Vulcan 3D (owned by maptek)
 Primarily used in surveying and mine planning
 Development but not exploration
 Tied to drilling and financial systems
 Integrated with SQL databases
Integrated with SQL databases
• Surpac
 As above with strong surveying focus

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Geological modeling packages cont.
• MineSight
 Similar to Vulcan
 Mine planning focus
• FracSIS
 Visualisation of different data types in 3D
 Object oriented database
• 3D Geomodeller
 Developed by Intrepid Geophysics
 Automatic surface generation based on constraints
 3D forward modelling (and inversion)

Geological modeling packages cont.
• Petrel (owned by Schlumberger)
 Strong focus in oil and gas
• Leapfrog
 Auto surface generation based on drilling data
Auto surface generation based on drilling data
 Powerful for visualisation
 Not used for mine planning
• 3D GIS
 ArcGIS, MapInfo

Many of the concepts of these packages are similar. Eg. They 
all use points, curves and surfaces. If you have knowldege of 
one, the skills‐set is (at least in part) transferrable.

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GOCAD
• Feature rich
 Lots of functionality and plugins 
• Fast
 For simple models that can then be infinitely refined 
• Complex surfaces
• Data integration
 Can import many different data types and visualise them 
along side each other
• Volumetric modelling
 Constrained statistical models and volume models

• Lets look at the types of objects used in most 3D modelling
software packages using Gocad as an example…

Modelling data objects (GOCAD)
PointsSet
• Set of points or nodes that are not connected in any way
• X, Y, Z +/‐ properties
• Good way to import some surfaces or grids
Good way to import some surfaces or grids
 Fault interpretations
Mineral occurrences in 
• Can be used to generate  the Melbourne Zone
surfaces 
• Can also be generated within 
GOCAD by digitising
• Just like GIS point data in 3D
lik G S i d i 3
• A PointsSet can have many 
attributes associated with it

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Modelling data objects (GOCAD)
Curves
• Consists of connected (and/or 
disconnected) segments; 
Each segment connects 2 atoms
• Each segment connects 2 atoms
• Can’t have triple points (branching)
• Segment
 2 connected atoms = a segment
• Part
 A curve can have many parts (connected or not)
• Extremityy
 2 end atoms of a curve
• Closed or open

Modelling data objects (GOCAD)
Curves (cont)
• Can be digitised
• Created from PointsSets
• df f
Extracted from surfaces
• Common way to build models
 Curves from sections or 
drawings
 Surfaces from curves
• Curves can have many 
attributes associated with 
them 

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Modelling data objects (GOCAD)
Surfaces (tessellated surfaces) 
• Gocad used Triangulated Irregular Networks (TIN)
• Made from connected (and/or) disconnected 
triangles
g
• Triangles can be any size
• Surfaces cannot have “wings”
• A curve can have many parts 
(connected or not)
• Surfaces can have many attributes 
associated with them 
associated with them

Modelling data objects (GOCAD)
Surfaces 
(cont)

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Modelling data objects (GOCAD)
Voxet
• 3D regular grid consisting of volume elements called 
voxels (cells)
• Node at the center of each cell
• Cells arranged along grid lines parallel to X, Y and Z 
called u, v and w
• Useful for 3D potential field 
forward and inversion 
modelling
• Interpolation of values in 3D

Modelling data objects
Voxet (cont)
• The length of cells in a voxet can have 
different lengths in the x, y, and z, 
direction
• But every cell in the voxet must have 
the same shape.
• Voxets can have many attributes 
associated with them 

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Modelling data objects (GOCAD)
Stratigraphic grids (SGrid)
• Just like a voxet only they allow anisotropy in 
geometry
Property values can be associated with cell
• Property values can be associated with cell 
walls or with cell centers
• Numerical modelling
• Geostatistical analysis – ie. Distribution of 
rock property using kriging (3D gridding)
• S‐grids can have many attributes associated 
with them 

Modelling data objects (GOCAD)
Stratigraphic grids (cont)
• Sgrids allow the top and bottom of cells to be parallel to stratigraphy
• This is particularly powerful  because it enables us to more accurately 
represent the geometry of geological objects
p g y g g j

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Modelling data objects (GOCAD)
Wells
• Well path (location) and 
property information
Can store geophysical wireline
• Can store geophysical wireline
logs (many different properties)
• Well markers interpreted from 
drill core
• Structural information

Modelling data objects (GOCAD)
Wells (cont)
•Wells are 
particularly 
important for 
p
geological modelling
since they are often 
the only depth 
constraint available.

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3D modelling example 
Basin modelling of a deformed Neoproterozic basin

Limited outcrop

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Aeromagnetic data

Aeromagnetic interpretation

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Forward modelling
• Forward modelling of a series of profile models 
provides a framework from which we can build up a 
3D starting model
• We can then refine the boundaries of the starting 
model using inversion modelling
g g

Forward modelling

Combining forward modelling with 
surface interpretations (like mag, 
gravity interp) provides a framework 
from which we can build 3D models

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Surface framework model
Starting model
• Once we have a 3D model characterised by 
surfaces (built from whatever we can get our 
hands on ‐ potential field models, cross‐
sections, drill holes, seismic, map‐view 
interpretations), we can export the model to be 
inverted
• First step is to convert the model into a voxet
(ie 3D grid composed of cells) 
• Next we can assign petrophysical properties 
like density and magnetic susceptibility
• Then the model is inverted to refine the 
geometric boundaries and petrophysical
properties.

Discretised voxet model

Inverted 3D surface model 

• Basin has an asymmetric geometry which thickens 
from the North (~ 4 km) to south (~ 11 km)
• The volume of the basin is calculated at 35 000 km3

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Inverted 3D discretised model 

• Boundaries between rocks in a discretised model are characterised by cells with 
different discrete attributes (ie rock ID)
• They also have other attributes like density and magnetic susceptibility
• Cell size for this model = 2km x 2km x 1km

Observed and calculated response of the 3D model
• Once the model is inverted, we can visualise the observed and calculated response
• The observed response is a good match with the calculated response
• Remaining differences are characterised by a short wavelength response which has 
a short wavelength, is unorganised, not interpreted as geological

Observed Calculated (forward model)

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Evolution of the Neoproterozoic Basin
• Determining 3D geometries (along 
with other geological data) allow us 
speculate about the tectonic 
setting of a geological terrane
 Eg…..
Eg

• Extended into a simple shear style set 
of half grabens.
• Bounded by an underlying listric fault 
which flattened at depth below the 
sedimentary basin.
• Early Palaeozoic
y shortening, 
g,
development of thrust faults causes 
exhumation of BIFs

But geometries are just the beginning 
– we can do much more…

Tiny bit about geostatistics…
• Visualising models in 3D is cool and useful but doing geostatistical
analysis of 3D datasets is one of the most valuable aspects of 3D 
modelling
• Spatial geostatistics is about characterising the spatial variation of 
attributes (ie properties)
attributes (ie
• Could be porosity, velocities, magnetic susceptibility, density, gold 
concentrations – almost anything that has a variably continuous 
distribution
• Can be used to:
 Characterise mineralisation types
 Define reserves and resource blocks
Define reserves and resource blocks
 Characterise alteration and 
mineralisation types
 Identify heterogeneity in hydrocarbon 
reservoirs

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Tiny bit about geostatistics…
• To do a geostatistical distribution throughout a 3D grid (which is a fancy sort of 3D 
gridding process), you need 3 things:
 Data to distribute
 A 3D grid to distribute it throughout (preferably a stratigraphic grid)
 A search ellipse
p
• Creating the ellipse is a complicated process, and beyond the scope of this subject, 
however:
 Search ellipse is created through a process called variogram analysis
 A semi‐variogram is a plot that shows how data becomes uncorrelated as the 
distance between data points increases
• Variogram modelling involves 
fitting a mathematical curve 
fitting a mathematical curve
to the points in the variogram.

Tiny bit about geostatistics…

• Doing a variogram
analysis in lots of 
diff t di ti
different directions 
enables us to describe 
a search ellipse
• Ellipse transformed so 
its aligned with the 
stratigraphic grid
• This enables data to be 
Thi bl d b
distributed along 
stratigraphic horizons

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Seismic velocities kriged throughout a stratigraphic 
grid in the Gippsland basin

COLLATE CONSTRAINING DATA
Field Data Potential field data Electrical geophysics Drilling & wells
• Structural &  • Gravity • MT,EM,IP, resistivity • Wireline and core logging
stratigraphic mapping • Magnetics Seismic data Other datasets
• Sampling • Reflection 2D/3D • Radiometrics
• Passive seismicity • GPR

DERIVATIVE INTERPRETATIONS
Filtered and enhanced  Qualitative geophysical  Seismic  Interpretative mapping and  Quantitative geophysical 
geophysical datasets interpretation Interpretations geological cross sections profile modelling

Import data into 3D software for 
visualisation

Re‐evaluate input data / 
No Quality control ‐ data 
acquire new field constraints
consistent?

Yes

Generate map view fault traces, outcrop distributions and depth section lines to 
describe Z axis geometries

Assign magnetic susceptibility /  Build 3D surface model from section 
density measurements to model lines and map traces

Calculate  No
forward model
Populate model with 
Model  Yes attributes for further 
Geophysical inversion  acceptable? modelling

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3D models are:
• Incredibly powerful visualisation tools
• Enable user to:
 analyse 3D data for subtle geospatial relationships
 characterise the nature of objects in 3D space
 Develop inputs for other applications (numerical simulations, 
geophysical modelling, flow modelling)

• 3D models are not anything new
• We’re just representing data we already 
had in a way that makes it easier to 
visualise
i li
 + some interpolation
 cf chemist plotting up lab results

Next week at 10am….
On the fly 3D modelling demonstration
Will involve 3D modelling methodology using Gocad
More value if its interactive
No slides, no recording

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