实时混合试验控制方法研究

一、研究介绍
实时混合试验（Real-Time Hybrid Simulation, RTHS）是混合仿真技术的发展，有益于
实时研究包括速率相关效应在内的结构动态响应，可用于大型全尺度试验子结构的试验，
并与数值子结构的模拟相结合，获取整个结构系统在地震激励下的动态响应，成本低、效
率高。在 RTHS 中，要求伺服液压作动器实时跟踪试验子结构上规定的位移，而不确定性
和非线性会极大地影响控制性能，且由数值积分方法、作动器动力学等因素产生的时滞也
是相关的热点研究问题。
Silva 等（2020）基于地震激励建筑物实时混合模拟提出了该研究领域的基准控制问
题，以一个三层钢框架模型作为参考结构，开发和提供了真实的数值模型来评估各种控制
方法的 RTHS 性能 [1]。本文基于该基准控制问题，针对现有研究中存在的作动器动力学、
时滞补偿、建模不确定性等科学问题，拟提出一种新型控制方法提高 RTHS 位移跟踪效果
和鲁棒性。主要工作包括：
参考文献
[1] Christian E. Silva, Daniel Gomez, et al. Benchmark control problem for real-time hybrid simulation [J].
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[2] Tsokanas, N., Wagg, D., & Stojadinović, B. (2020). Robust Model Predictive Control for Dynamics
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