SOKKIA GPS Uputstvo Za Korisnike 78 Page

mob.
+381 64 2370041
Uputstvo za korišćenje GPS Sokkia uredjaja i kontrolera Alegro CX sa programom SDR+ i OBRADU PODATAKA MERENJA
SADRŽAJ
1. Konfigurisanje Uredjaja 2
2. Snimanje terena RTK Metodom 5
2.1. Postavljanje resivera na baznu stanicu 5
2.2. Otvaranje posla 6
2.3. Setovanje Baze 6
2.4. Inicijalizacija Rovera 10
2.5. Snimanje Detalja 12
2.5.1. Podešavanje brojača tačaka 12
2.5.2. Opažanje poligonskih tačaka 13
2.5.3. Završna inicijalizacija 14
2.5.4. Ofset merenja 14
2.5.5. Promena visine signala 15
2.5.6. Promena broja snimljene tačke 15
2.5.7. Otvaranje nove etape 15
2.5.8. Zatvaranje posla 16
2.5.9. Pregled i editovanje tačaka 16
2.5.10. Računanje aritmetičke sredine snimljene tačke 16
2.5.11. Promena statusa baterije 17
2.5.12. Promena jezika 17
2.6. Terenski Softver SDR+ 17
2.6.1. Podešavanje programa 17
2.6.2. Šabloni posla 18
2.6.3. COGO 19
2.6.4. Import 19
2.6.5. Export 19
2.6.6. Unos sa tastature 20
2.6.7. GNSS Status 20
2.6.8. Bluetooth 21
2.7. Punjenje Baterija 21
3. Kreiranje Datuma (Projekcije) 22
4. Lokalizacija 26
4.1. 2D Confirmal + 1D Kosa Transformacija 27
4.2. 3D Conformal Transformacija 28
5. Računsko povezivanje Baza 30
6. Prenos podataka sa kontrolera na PC računar 31
7. Prenos podataka sa GPS Prijemnika na PC računar 38
8. Obrada statičkih merenja 43
8.1. Uvod 43
8.2. Otvaranje novog projekta 43
8.3. Importovanje merenih podataka 45
8.4. Editovanje merenih podataka 48
8.4.1. Dodavanje vektora 51
8.5. Probno procesiranje vektora 53
8.6. Analiza zatvaranja figura 55
8.7. Kreiranje Datuma i Koordinatnog Sistema 57
8.7.1. Kreiranje Državnog Koordinatnog Sistema UTM 60
8.7.2. Kreiranje Državnog Koordinatnog Sistema TM 62
8.8. Finalno procesiranje vektora 63
8.9. Kreiranje Relacija Koordinatnih Sistema 65
8.10. Izravnanje mreže 67
8.11. Eksportovanje koordinata i vektora 70
8.12. Podešavanje programskih parametara 72
8.13. Eksport u RINEX Format 73
8.14. Zatvaranje projekta 75
9. Brzi vodič kroz uputstvo za GPS Sokkia Radian IS 76
Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.1/78

1. KONFIGURISANJE UREDJAJA
Uvod
Konfiguracija instrumenta se radi u dva slučaja:
1. U okviru redovne „higijene instrumenta” (provera konfiguracije na svakih mesec dana)
2. U slučaju primećenih anomalija (nakon uključivanja i pokušaja setovanja baze instrument ne
daje adekvatan odgovor-na epicu ne blinka indikator TD svake sekunde tj ne radi transmit data
svake sekunde)
Konfiguraciju raditi samo u slučaju nužde.

U programu Planning Version 3.71
Kliknuti na Open Without a Project
Resiver>Configuration…>Radijan IS

Comm>Setup>
Pogledati konfiguraciju u Configuration Options.

Selektovanjem željene konfiguracije i klikom na Edit.

Podesiti parametre za GPS i PC Računar kao na slici.
Prikačiti prijemnik i konektovati ga sa PC Računar klikom na Conect.
Odabrati željenu konfiguraciju i prekopirati je na GPS prijemnik.

Napomena:Ovo se radi samo u retkim slučajevima kad se nešto poremeti sa konfiguracijom
prijemnika.U Powerup je prijemnik podešen da radi kao baza i rover i treba je uvek odabrati za
tekuću.
Diskonektovati GPS prijemnik i zatvoriti dijalog prozor na Close.

2. SNIMANJE TERENA RTK METODOM
2.1 POSTAVLJANJE RESIVERA NA BAZNU STANICU
1. Centrisati GPS Resiver (Radijan IS prijemnik slabijih perfomansi).

2. Izmeriti kosu visinu GPS Resivera metrom iz kompleta.
3. Montirati antenu i epik i priključiti ih na GPS Resiver.
Bazni prijemnik postavlja se na klasični stativ (tronožac) ili stub trigonometrijske
tačke.Nedaleko od baznog prijemnika postavlja se i drugi tronožac ili posebna konstrukcija sa
radio modemom (epikom) i radio antenom. Radio antena bi trebala da bude na što je moguće
višem mestu čime se obezbedjuje veći domet.
Kabl radio antene se na epiku kači suprotno od ekrana a drugi kraj na nosač antene koji se
pričvršćuje na štap. Konektor iznad ekrana služi kad se baza koristi kao repetitor.
Veza izmedju epika i resivera se kači na konektor ispod ekrana a na resiveru na kontektor bele
boje.Kontroler se kači na kontektor plave boje.Kontroler se kači na bazu da bi se setovala
baza.Napajanje se kači na kontektor crvene boje u slučaju korišćenja eksterne baterije ili
akumulatora za koji se koriste posebni kablovi sa štipaljkama. Ako je napajanje sa eksterne
baterije kontrolna lampica blinka a ako se koristi interna baterija lampica konstantno svetli.
Na crveni konektor se prikačuje punjač za punjenje baterije u prijemniku GSR 2700 ISX.
Pri montaži i demontaži zbog KIDANJA kablove vući za konektore, nikako direktno za kabl.
Konektori na Bazi Konektori na Roveru Konektori na Epiku
Organizacija Bazne Stanice

4. Priključiti kabl za napajanje na bateriju (crni konektor) i GPS Resiver ( crveni konektor).
5. Priključiti kontroler na bazu (na kontroleru konektor COM 1), (na resiveru plavi konektor).
6. Uključiti GPS Resiver pritiskom na dugme ON/OFF.
7. Sačekati 5-10 minuta da se učita almanah, (četvrta kontrolna lampa na Radijanu i na GSR
2700 ISX da zasvetli žuta lampa makar na prvom nivou što znači da je okupacioni domet do
5km).2 lampa 10km, 3 lampa 15km, 4 lampa 20km i zadnja 30km okupacionog dometa. Ovo
je pokazatelj koliko vremena je potrebno okupirati tačku prilikom statičkih merenja u
zavisnosti od dužine vektora.
Ako kontroler nije duže korišćen ili punjen najverovatnije će morati da se resetuje sistem.
Pomoću plavog i Start tastera pokrenuti Start pa navigacionim tasterima ići na
(Start>Program>Utilities>Reset Sistem ) posle čega se sistem resetuje i treba ispratiti postupak
za rekalibraciju Touchscreen pa nakon toga ponovo instalirati SDR+. Iz Foldera Program
Files>Instal SDR+ instalirati Englesku i Srpsku verziju SDR+.Potrebno je takodje ponovo
učitati Instrumente i Koordinatne sisteme.
OTVARANJE POSLA
3. Uključiti kontroler na ON/OFF pa pokrenuti SDR+.

Otvara se osnovni SDR prozor u kome se nalaze padajući meniji Novi, Merenje i Alati.
Postojeći posao se otvara tako što se pokazivač zadrži malo na željenom poslu ili se selektuje
željeni posao i klikne na Space.
Otvara se osnovni SDR prozor posla
u kome se nalaze padajući meniji Pregled, Merenje i Alati.

4. Otvoriti novi posao. Novi>Posao posle čega se otvara dijalog prozor Novi Posao
Posao može da se otvori i ranije u kancelariji.
Na kartici Opšte
Ime: 30102007_b1_k1.(na primer tekući datum broj baze i broj kontrolera)
Šablon : Default (Može se odabrati željeni šablon ako je kreiran-Detaljne i sl.)
Kreirati novi ili odabrati postojeći koordinatni Sistem (praktično je odabrati neki postojeći
ranije napravljen)
Ime : TM 8 Libija
Opis : Nije obavezno (kratak opis posla)
Na kartici O Poslu
Ime posla : 30102007_k1.
Lokacija: Put Sirt-Aždabija
Komentar: Projekat puta
Na kartici Kontakti
Geometar: Micha
Izvodjač: Meridijanprojekt
Investitor: Direkcija za puteve
Izvodjač: Tesco
5. Zatvoriti sa OK.
Napomena: Praktično je radi lakše obrade podataka otvarati novi posao za svaku bazu posebno.
2.3 SETOVANJE BAZE
Otvoriti Merenje>Instrument i odabrati tip instrumenta koji je na bazi (napr.Radijan IS) od

ponudjenih. Ako imamo instrument koji nam treba idemo na Status, nakon čega ukoliko je
konfigurisanje uspešno dobijamo karticu sa porukom o instrumentu, serijskom broju, verziji softvera,
količini raspoložive i ukupne memorije, posle čega prelazimo na Početak merenja (Setap baze):
Ukoliko ne dobijemo karticu sa porukom o instrumentu ili se poruka o konekciji sa instrumentom
zadrži duže od 30 sec. Poništićemo traženje instrumenta, uraditi brisanje postojećeg i opcijom Novi
kreirati novi instrument. Ako je SDR+ restartovan nema instrumenata i obavezno se moraju ponovo
učitati.
Ukoliko nemamo Instrument ili nam ne odgovaraju podešavanja postupiti prema dole navedenom.

2.4 Konekcija: Serijski COM 1, 38400, 8, Ništa, 1

2.5 RTK Link: UHF Radio; Van GPS
Ukoliko podaci ne odgovaraju gore navedenim ući u Upravljanje i izeditovati podatke na
sledeći način:
Izborom opcije Upravljanje u menadžeru instrumenata dobijamo mogućnost kreiranja novog ili
promene podešavanja postojećeg instrumenta. Izborom opcije Novi sa menija dobijamo tri ponudjene
opcije za tip instrumenta:
- ETS (Totalne stanice)
- GPS (GPS prijemnici) ili
- MTS (Motorizovane Totalne Stanice)
Nakon izbora GPSa na donjem spisku dobijamo mogućnost izbora jednog od raspoloživih GPS
prijemnika, nakon čega program nudi da dodamo ili promenimo samo ime instrumenta.
Nakon kreiranja instrumenta njegovo ime se pojavljuje na listi raspoloživih za opcije padajućeg
menija Izmeni:
- Podesi (podešavanje rada instrumenta)
- Napravi Kopiju (kopiranje definicije već kreiranog instrumenta)
- Preimenuj (promena imena instrumenta)
3 Otvoriti Upravljanje>Izmeni (ovde se mogu obrisati postojeći instrumenti)

Napomena:U slučaju da instrument ne reaguje na pozivanje statusa napraviti novi instrument sa istim
podešavanjem.
4 Podesi:
Na kartici podešavanje:
4.3 Elevacijska maska 5°
Na kartici komunikacija:
4.4 Konekcija Serijski
4.5 Port COM 1
4.6 Parametri podešavanja Automatski
U opciji Komunikacija podešavamo komunikaciju izmedju kontrolera i risivera. Dostupne opcije su za
konekciju Seriski i izbor jednog od ponudjenih portova. Ukoliko risiver i kontroler povezujemo
priloženim kablom za komunikaciju treba izabrati COM1 (levi port na kontroleru) ili COM2 (desni
port na kontroleru). Ukoliko sa risiverom želimo bezžičnu komunikaciju biramo COM6 (port
rezervisan za Bluetooth vezu).
Na kartici RTK veza:

4.7 RTK Tip veze UHF Radio
4.8 Lokacija Van GPS
4.9 Format korekcije RTCA
4.10 Konekcija Serijski
4.11 Parametri podešavanja COM 2, 9600, 8, Ništa, 1, Ništa

Zatvoriti na OK, i iz padajućeg menija Status ići na opciju Proveri Status nakon čega ukoliko
je konfigurisanje uspešno dobijamo karticu sa porukom o instrumentu, serijskom broju, verziji
softvera, količini raspoložive i ukupne memorije. Ukoliko ne dobijemo karticu sa porukom o
instrumentu ili se poruka o konekciji sa instrumentom zadrži duže od 30 sec. poništićemo traženje
instrumenta, uraditi brisanje postojećeg i opcijom Novi kreirati novi instrument.
Kreiranje novog instrumenta:
Napomena:U slučaju da instrument ne reaguje na pozivanje statusa napraviti novi instrument sa istim
podešavanjem na sledeći način.
Novi>Instrument izaberemo GPS (GPS Prijemnici) sa liste ponudjenih izaberemo Sokkia
Radian IS (ukoliko kreiramo instrument za bazu) ili Sokkia GSR 2700 ISX (ukoliko kreiramo
instrument za rover). Nakon kreiranja instrumenta opcijom padajućeg menija Izmeni>Podesi
izeditujemo podatke prema gore navedenom.
Provera statusa instrumenta:
Nakon završenog kreiranja izvršimo proveru komunikacije sa instrumentom opcijom
padajućeg menija Status>Proveri status. Ukoliko je sve uspešno odradjeno dobijamo poruku o
instrumentu.
Usled velikih vrućina može doći do zagrevanja epika što će prouzrokovati gubitak konekcije.
U tom slučaju nakvašenom krpom omotati epik i sačekati da se ohladi. Pri montiranju antene epik
postaviti po mogućstvu u hladovinu (u poluzatvorenu kutiju instrumenta).
Početak merenja (Setap baze):
Opcijom iz padajućeg menija Merenje>RTK Baza pokrećemo Setap baze.
Ubacujemo podatke za bazu:
 Oznaka: P406 (upisati broj tačke)
 Unesi koordinate baze: posle čega se otvara dijalog prozor u kome unosimo koordinate tačke
sa tastature.
 Ukoliko nemamo koordinate baze onda čekiramo koristi trenutne GPS koordinate
(navigaciono rešenje i praktično je koristiti uvek ovu opciju).
 Kliknuti na Dalje
 Visina antene: 1.472 (klikom na
jezičak proveriti dali je kosa, prava ili
vertikalna visina antene).Praktično je meriti
kosu visinu antene.

 Kliknuti na Dalje, posle čega se otvara dijalog prozor RTK Podešavanja Baze u kojem se
vide informacije o bazi.
Format korekcije RTCA

Interval korekcije 1 sec
Koristi aktivnu oznaku
Oznaka konekcije AAAA
 Kliknuti na Dalje, posle čega se preuzima

status instrumenta i otvara se dijalog
prozor sa porukom o setovanju baze.
 Kliknuti na Završi.
Nakon ovog dobijamo belešku o setapu baze koju nakon pregleda zatvaramo na x.Obavezno
pogledati i zapisati pravu visinu antene jer će nam kasnije trebati kod inicijalizacije rovera.
Zatvorimo prozor sa izveštajem i posle toga otkačujemo kontroler sa GPS prijemnika baze.
Nakon inicijalizacije baze proveriti status epika.Ispravan status nakon uspešne inicijalizacije baze
podrazumeva da dioda TD konstantno blinka svake 1 sec. (RTS i CTS) konstantno svetle čim se
Epik prikači na GPS Resiver dok indikator CD blinka sličnom učestalošću kao i TD.
RTS – Radio Transmit Signal (signalizira da je epik spreman za prenos sa resivera u etar i
treba da svetli ako je sve u redu ako ne radi proveriti konekciju sa kablovima)
CDS – treba da svetli ako je sve u redu ako ne radi proveriti konekciju sa kablovima .
TD – Transmit Data
RD – Recive Data
CD – Status antene u funkciji (prenošenje podataka)

2.4 Pokretanje topografije (Inicijalizacija rovera):
Ukoliko imamo instrument idemo na Merenje>Instrument> pa odaberemo instrument i idemo na

Status.Otvara prozor Status GPS Instrumenta, u kojem se izvršava komunikaciju izabranog tipa
GPS instrumenta za bazu sa izabranim i priključenim GPS prijemnikom za rover.Dobijamo prozor
sa podacima o preuzetom instrumentu.Idemo na x da zatvorimo prozor pa OK, posle čega se
vraćamo u osnovni prozor posla.
Ukoliko nemamo kreiran instrument idemo na

Merenje>Instrument>Upravljanje
Novi>GPS (ovo se koristi ukoliko koristimo novi
instrument koji nemamo učitan)
Izabrati model (ako imamo izaberemo postojeći
Sokkia GSR 2700 ISX)
Dalje>Završi>Izmeni>Podesi
 Komunikacija COM 1
 RTK Veza UHF Radio
 Lokacija Van GPS
 Konekcija Serijski
OK>Status>
Merenje>Topografija> Preuzima Status Instrumenta pa se otvara prozor Nova RTK Etapa
U ovom prozoru se bira Oznaka konekcije:
Moguće je odabrati:
Koristi oznaku konekcije od zadnjeg RTK setapu baze.
Preuzima od ranije setapa u tekućem poslu.
Koristi bilo koju oznaku. ANY
Koristi aktivnu oznaku. Po difoltu AAAA
Oznaka konekcije. Unosimo našu oznaku BBBB
Ukoliko se radi sa dve baze na bliskim lokacijama
potrebno je promeniti oznaku konekcije za jednu od
kompleta baze i rovera kako bi rover primao signal sa
planirane baze. Oznaka konekcije na bazi i roveru moraju
biti iste. Oznaka konekcije može biti bilo koja
kombinacija od 1 do 4 slova npr. BBBB
Dalje
Koristi prenešene koordinate baze
 Oznaka: P406 (upisati broj tačke baze i dodati prefiks b1-oznaka prve
inicijalizacije ). Ovo je potrebno ako dodje do potrebe za ponovnom inicijalizacijom rovera.
 Prava visina antene: 1.472 (Visina baznog prijemnika – GPS uredjaja na bazi)
 OK>Završi

Posle čega se otvara prozor Nova RTK Etapa u kojem se vide informacije o roveru. Kliknuti
na OK, posle čega se otvara prozor Nova Antena Rovera, u kojoj upisujemo visinu rovera.
 Nova visina rovera: 2.135 (Visina GPS prijemnika rovera) pa OK.
OK posle čega se otvara dijalog prozor Aktuelna RTK Etapa.
Time je završena inicijalizacija rovera.

Napomena: Moguće je dobiti poruku o nemogućnosti preuzimanja koordinata baze.U tom slučaju
sačekati do max. 30 sec. Nakon čega ukoliko ne primimo koordinate baze treba proveriti
komunikacijske kablove i indikatore na radio prijemniku baze (Epik-konstantno blinka indikator
TD sa učestalošću svake 1 sec.) i radio prijemnik na roveru (3AS indikator RD koji blinka sa
učestalošću svake 1 sec.).
O inicijalizaciji:
Inicijalizacija se može izvesti na tri načina:

 Opažanjem na poznatoj tačci (known point),
 Opažanjem na novoj, nepoznatoj tačci (new point) ili
 Automatski u pokretu ili na proizvoljnoj tačci (OTF – On The Fly inicijalizacija)
Automatska inicijalizacija – OTF
OTF inicijalizacija predstavlja najjednostavniji i idealan način inicijalizacije.Dovoljno je stati
na otvoreno mesto i za nekoliko sekundi prijemnik će se automatski inicijalizovati.
Ovo tehničko unapredjenje je toliko značajno da omogućuje rad praktično bez ikakvih prekida.
Čak i ako se izgubi inicijalizacija prolaskom ispod ili pored prepreke, dovoljno je malo sačekati
na otvorenom mestu i ona se automatski uspostavlja.

2.5 Snimanje detalja:
Po završetku setovanja rovera i ulasku u prozor Aktuelna RTK Etapa
Klikom na ikonu desno pored Izmeni ući u dijalog prozor Tekuće podešavanje posla i
pokrenuti aplikaciju RTK Merenje pa podesiti na sledeći način.
Na kartici Opažanje:
Opažanje na (sec) 1”
Zvuk za start Standard
Zvuk za kraj Standard
Vreme izmedju epoha 1”
Način opažanja Average Position
Završetak Epoha 1 (za detaljne tačke) ili 30 (za poligonske tačke).
Na kartici Snimanje:Odstupanja za RTK merenja Čekirati sve opcije

Maximalna dužina(km): 15.0
Max. horizontalno o: 0.050
Max. vertikalno o: 0.050
Snimanje samo fiksnih rešenja (čekirati obavezno)
Tip upozorenja: Samo opomena
Na kartici Filteri:Granice za RTK Podatke

Max horizontalno: 0.05m
Max vertikalno: 0.05m
Max PDOP: 7
Max HDOP: 5
Max VDOP: 5
Maximum latenca (sec): 5
Klikom na OK pamtimo podešavanja pa na x zatvaramo prozor Tekuće podešavanje posla i
vraćamo se u prozor Aktuelna RTK Etapa.
Podešavanje brojača tačaka:

Alati>Podešavanje posla>Oznake Entiteta>
Otvara se prozor Podešavanje identifikacije tačaka, u kojem se podesi na sledeći način:
Početna oznaka: 1 (prvi broj detaljne koji je na redu)
Način uvećanja: Poslednji uneti
Mod uvećanja: Numerički
Upozorenje na: Bez upozorenja
Oznake: Maximum: Minimum:
Duple oznake: Oznaka N
Obavezno kodiranje: Ova opcije je dečekirana
Klikom na OK pamtimo podešavanja pa na x zatvaramo prozor Tekuće podešavanje posla i
vraćamo se u prozor Aktuelna RTK Etapa.
Sa F5 opažamo detaljnu tačku a sa Enter ili F5 na sledećoj detaljnoj tačci registrujemo

prethodno snimljenu detaljnu tačku.
Na donjoj statusnoj liniji vidimo podatke o broju satelita, vrsti rešenja, položajnoj tačnosti i
učestalosti prijema korekcije (klikom na statusnu liniju možemo promeniti vrstu prikaza na stanje
PDOP i horizontalnoj i vertikalnoj tačnosti).
U levom uglu možemo pristupiti GNSS Statusu i pregledati raspored satelita, status praćenja i
ostale pomenute funkcije.
Merenje možemo započeti od trenutka kad dobijemo fiksno rešenje sa zadatom tačnošću, klikom na
ikonu merenja u gornjem delu ekrana (sa nacrtanim metrom) ili pritiskom na funkcijski taster F5 .
Ukoliko zelimo da promenimo podešavanje tekućeg posla na raspolaganju nam je dostupna opcija
preko ikone sa čekiranim listićima (do ikone merenja).Ova opcija je dostupna nakon registrovanja
prethodno opažane tačke.
U režimu merenja imamo mogućnost za promenu oznake tačke, koda, visine antene i prikaza izmerene
tačke (statistika merenja ili koordinate merene tačke). Program automatski dodaje sledeći broj za
svaku snimljenu tačku, tako da sledeće merenje pokrećemo ikonom ili sa tasterom F5.
Napomena: Pokretanjem merenja program samo izmeri poziciju tačke, bez snimanja sve dok ne
pokrenemo merenje nove tačke ili klikom na OK ili Enter potvrdimo snimanje.
Opažanje poligonske tačke:
Alati>Podešavanje posla>RTK Merenje>

Otvara se prozor RTK Podešavanja u kojem treba prema gore navedenom uputstvu podesiti
epohe na 30. Poželjno je poligonsku tačku okupirati tri puta po 30 epoha. Po završenom okupiranju
poligonske tačke epohe vratiti na 1 za nastavak snimanja detaljnih tačaka.
Zatvoriti prozor Tekuće podešavanje posla na x pa kliknuti na F5 za ulazak u prozor Aktuelna RTK
Etapa.
Nastaviti snimanje klikom na F5. Štap resivera držati mirno dok se na završi okupiranje
detaljne taške u jednoj epohi.U levom donjem uglu se pojavljuje naizmenično informacija o
okupiranju detaljne tačke (Sačekaj, Radim, Završeno ili Odbačeno (u slušaju da nema fiksno
rešenje). Ako ste se slučajno kretali dok je tačka okupirana kliknuti na ESC pa ponoviti merenje.
Ako imate potrebu da obrišete neku od ranije snimljenih tačaka udjite u Pregled>Podaci
pa pronadjite u listingu tačku koju želite obrisati. Zadržite malo pokazivač na željenoj tačci dok vam
se ne pokaže na ekranu prozor sa Detalji... i Obriši. Klikom na Obriši ste obrisali željenu tačku.
Klikom na Detalji možete videti informacije o tačci a sa Edit možete promeniti broj tačke.
Napomena: Neophodno je okupiranje poligonskih tačaka (tačke za završnu inicijalizaciju tj kontrolu
merenja) na početku, u sredini i na kraju merenja.Okupirane poligonske tačke mogu biti na različitim
položajima.

Završna inicijalizacija:
Ako se RTK metodom snima samo teren i pri tom memorišu samo definitivne koordinate
tačaka , tada nije potrebna završna inicijalizacija.
Medjutim, ako se registruju podaci za naknadnu obradu umesto naglog prekida rada
(isključivanja prijemnika) poželjno je odrediti još jednu tačku (poligonsku), ali sa nešto dužim
opažanjem, kako bi poslužila kao završna inicijalizacija.
Tačku treba opažati kao kontrolnu (praktično je tri okupiranja sa po 30 epoha) a ne kao
detaljnu. Ako vreme to dozvoljava može se izvesti brzo statičko opažanje.
Umesto opažanja kao nove tačke, može se izvesti i ponovna inicijalizacija na poznatoj ili
nepoznatoj tačci.
Zašto je potrebna završna inicijalizacija:
Softver za obradu kinematičkih merenja može da sračuna vektore na osnovu inicijalizacije izvedene
na početku rada, u sredini ili na kraju.
Reinicijlizacijom na kraju rada obezbedjujete se od loše početne inicijalizacije, ali i od
gubitka signala na bazi.
Ako je početna inicijalizacija izvršena na tački sa lošim kordinatama ili je samo opažanje u
toku inicijalizacije loše, tada će svi izvedni kinematički vektori biti loši ili nerešivi. Medjutim, na
osnovu neke naredne ili završne pouzdane inicijalizacije, vektori će biti uspešno sračunati.
Ako je u nekom periodu baza prestala sa radom, posle toga propadaju sva opažanja izvedena
početnom inicijalizacijom. Medjutim ako postoji završna inicijalizacija, tada će procesor vektora
uspeti da obradi i sve vektore unazad, sve do trenutka kada je baza počela ponovo da radi.
Lokalizacijom se utvrdjuje dali su sva merenja uredu uporedjivanjem odstupanja koordinata

poligonskih tačaka. U slučaju da su odstupanja različita za lokalizaciju se uzimaju merenja zadnje
inicijalizacije.
Ofset merenja tačaka:
Ukoliko tačku ne možemo izmeriti direkno, možemo koristiti offset merenje. Offset merenja se
koristi nakon merenja tačke, tako što standardno izmerimo tačku, pa pozovemo offset funkciju i
unesemo azimut (sa kompasa na štapu), izmereno rastojanje do tačke i eventualno visinsku razliku.
Odmerimo odstojasnje od željenog mesta detaljne tačke do mesta gde se može izvršiti snimanje.
Sa F5 snimimo novu lokaciju pa iz padajućeg menija odaberemo opciju Ofset>Lučno
Čekiramo opciju Azimut, horizontalna dužina i ∆h

Unesemo vrednost Azimuta koji čitamo sa kompasa na štapu resivera, horizontalnog

odstupanja koje smo ranije izmerili i vertikalnog odstupanja koje procenjujemo.
Kliknemo na OK da bi prihvatili unešene podatke pa Enter da bi registrovali detaljnu tačku.
Po završetku registrovanja detaljne tačke snimljene Ofset merenjem treba poništiti unešenu ofset
vrednost za nastavak snimanja.
Sa F5 snimimo novu lokaciju pa iz padajućeg menija odaberemo opciju Ofset>Obriši>Yes
Obrišemo unete vrednosti ofseta pa OK da prihvatimo sve to pa ESC da izbegnemo
registrovanje neželjene detaljne tačke. Postoje još dva načina ofset merenja.
Promena visine signala:
Sa F5 snimimo novu detaljnu tačku pa u polju kosa visina antene unesemo novu vrednost za
okupiranu tačku pa OK. Pošto je uredjaj ranije konfigurisan da nas upozorava na visinu antene manju
od 1m i veću od 3 m na ponudjeno pitanje odgovoriti sa DA pa Enter čime smo izvršili registrovanje
okupirane tačke sa izmenjenom visinom signala. Po završenom registrovanju tačke visinu signala
vratiti na pravu visinu antene kako bi sledeća detaljna tačka bila korektno snimljena.
Postupak je isti F5 pa prihvatamo upozorenja sa Da pa unosimo novu vrednost (pravu vrednost
antene) pa OK.
Promena broja snimljene detaljne ili poligonske tačke:

Sa F5 snimimo novu detaljnu tačku ili poligonsku tačku pa u polju oznaka preko postojećeg broja
prevučemo pokazivač za selekciju i preko njega upišemo novi broj detaljne ili poligonske tačke.
Otvaranje nove etape:
Merenje>Topografija>Novi>Etapa>Dalje, postupak je isti kao kod prvobitne inicijalizacije rovera.

Koristi prenešene koordinate baze
 Oznaka: P406_1 (upisati broj tačke baze sa prefiksom)
 Prava visina antene: 1.472 (Visina baznog prijemnika – GPS uredjaja na bazi)
Završi
 Nova visina rovera: 2.047

(Visina GPS prijemnika rovera)
OK
Time je završeno otvaranje nove sesije.

Ovo se radi kada instrument prijavi da je došlo da promene koordinata baze i da je izgubio konekciju
sa bazom. Poželjno je pri ponovnoj inicijalizaciji dati drugo ime bazi na primer P406_1.
Zatvaranje posla:
Da bi se korektno obradila RTK merenja potrebno je zatvoriti posao na pravilan način.
Zadnju snimljenu tačku obavezno posle okupiranja (F5) registrovati sa Enter ili OK.
Zatvoriti posao na x, posle čega se javlja poruka dali želite da zatvorite posao. Potvrdite klikom na
Yes, pa na x zatvorite prozor C_Drive pa tek onda isključite kontroler.U slučaju da se SDR+ ne
zatvori korektno biće izgubljeni svi podaci u tekućem poslu jer se nemogu korektno obraditi.
Posle isključivanja kontrolera pristupa se isključivanju GPS Resivera pri čemu treba biti oprezan.
Pritisnuti dugme ON/OFF pa zadržati oko 3-5 sekundi posle čega( na Radijan IS zasvetle tri lampe za
bateriju i čuje se piskav zvuk a na GSR 2700 ISX zasvetle tri lampe i čuje se poruka na engleskom da
će prijemnik biti isključen), nakon čega otpuštamo dugme i prijemnik se isključuje.Držanjem
dugmeta ON-OFF 10-15 sekundi resetujemo resiver na fabrička podešavanja a 20-25 sekundi
brišemo sve postojeće poslove iz prijemnika.Ukoliko smo se zabrojali i nismo pustili dugme na vreme
držati dugme sve dok ne prodju sve poruke i neće se ništa desiti.
Pregled i editovanje podataka snimljene ili sa tastature unete tačke:

U osnovnom SDR+ prozoru tekućeg posla selektujemo željenu tačku pa klikom na Space
otvaramo prozor Detalji Tačke u kojem možemo izvršiti pregled podataka i izvršiti korekcije za
odredjene podatke.
Na kartici Podešavanje vidimo Broj tačke, Kod, Sistem i Y, X, Z koordinate. Klikom na Edit
otvaramo mogućnost promene broja tačke. Ako su podaci za tačku uneti sa tastature možemo
promeniti sve podatke koji su tako uneti.
Na kartici Poreklo vidim na koji način su prikupljeni podaci za tačku.
U osnovnom SDR+ prozoru tekućeg posla selektujemo željeni vektor pa klikom na Space
otvaramo prozor RTK Detalji Opažanja u kojem možemo izvršiti pregled podataka i izvršiti
korekcije za odredjene podatke selektovanog vektora.
Na kartici Podešavanje možemo da promenimo broj tačke i da vidimo visinu antene, dužinu vektora i
slično. Klikom na Edit pa Ofset otvaramo mogućnost brisanja ili editovanja postojećeg ofseta a
takodje i dodavanja novog ofseta ukoliko smo zaboravili da ga unesemo pri snimanju. Ofset za tačku
se unosi na isti način kao i pri snimanju detalja i objašnjeno je ranije.
Klikom na Antena vertikalno visina(m) otvara se prozor Detalji Antene Rovera u kojem se na
karticama Podešavanja može promeniti visina antene u polju vertikalno merenje(m). Treba čekirati
opciju Samo izabrana opažanja ako se želi promeniti visina antene za samo jednu tačku.Na kartici
Antena se vide podaci o tipu antene. U slučaju da ova mogućnost nije dostupna naći zadnju promenu
visine antene pa je otvoriti kao da želimo da je menjamo, ne menjati ništa, nego se ponovo izaći i
vratiti se na tačku kojoj želimo da promenimo visinu. Ako i tada ne uspe u tom slučaju treba napraviti
ofset za vertikalnu vrednost.
Na kartici Opažanje vidimo podatke o opažanom vektoru: Broj bazne tačke, Vrstu vektora(WGS
84), kordinatne razlike ∆y, ∆x, ∆z, način opažanja, broj epoha i vreme trajanja opažanja.Na
ovoj kartici postoji Ofeset ali je nedostupan.
Računanje aritmetičke sredine snimljene tačke(Osrednjavanje):

Ako smo neku tačku snimili više puta u istom poslu sa iste baze i želimo da nadjemo aritmetičku
sredinu postupićemo na sledeći način:
Selektovaćemo opažani vektor željene tačke iz drugog merenja napr.P393b1->P388m2 pa kliknuti na
Space da udjemo u prozor RTK Detalji opazanja pa na kartici Podešavanje kliknemo na Edit, zatim
u polju Oznaka umesto P388m2 damo novo ime P388m1 pa idemo na OK da prihvatimo promenu.
Otvara se prozor Koordinate od P388m1 u kojem imamo ponudjene opcije:
Dodaj Novu -Otvara mogućnost spajanje merenja prethodnog opažanja tačke P388m1 sa P388m2 i
računanja aritmetičke sredine.
Postojeća -Otvara mogućnost pregleda podataka snimljene tačke P388m1.
Nova -Snima novu tačku preko postojeće P388m2 snima kao P388m1 a prethodnu P3881 briše.
Sa ovim treba biti oprezan jer jednom prepisani vektori nemogu više da se povrate.

Kliknemo na Dodaj Novu posle čega se izvrši sjedinjavanje vektora P388m1 i P388m2 u jedan vektor
P388m1. Sjedinjeni vektori mogu ponovo da se razdvoje ponovnim preimenovanjem željenog
vektora. Selektujemo vektor koji smo sjedinili pa na Space udjemo u prozor RTK Detalji opazanja
pa na kartici Podešavanje kliknemo na Edit, zatim u polju Oznaka umesto P388m1 damo staro ime
P388m2 pa idemo na OK da prihvatimo promenu, posle čega se vraćamo na prvobitno stanje .
Promena statusa baterije:

U slučaju da vam stalno dosadjuje poruka da je nivo glavne baterije kontrolera slab možete ići na
Start>Programs>Utilites>Battery set pa za vrednost Enter new Battery charge level% upisati novu
višu vrednost. Sa Accept prihvatite novu vrednost čime ćete biti spašeni od poruke o stanju nivoa
baterije. Ovde treba biti oprezan, kada se posle ubacivanja nove vrednosti nivo baterije spusti na 10%
treba odmah zatvoriti SDR+ tj. kompletno izaći iz posla na poznati način.
Možete isključiti poruku upozorenja u Alati>Podešavanje Programa>Napon mada se to ne
preporučuje.
Promena jezika:
Alati>Podešavanje programa>Region>
Otvara se prozor Reginalna podesavanja u kojem se vrši promena jezičkog okruženja programa, tj.
izbor izmedju engleskog i srpskog jezika. Pojavljuje se poruka da se SDR+ mora restartovati da bi se
promena učitala. Kliknuti na OK. Pozatvarati sve prozore na x, zatvoriti posao klikom na Yes,
zatvoriti prozor SDR+ na x pa ponovo pokrenuti SDR+ i otvoriti posao ponovo u novom jeziku.
2.6 TERENSKI SOFTVER SDR+
Opcije dostupne iz osnovnog SDR+ prozora bez ulaska u posao sa padajućeg menija Alati:
OSDR+...
Otvara se prozor O SDR+ u kojem je moguće izvršiti konfiguraciju kontrolera. Klikom na
Konfiguracija otvara se prozor Configuration u kojem se nudi opcija Activate za prihvatanje izmene
konfiguracije. Ovo nebi trebalo dirati bez preke potrebe jer za konfigurisanje će tražiti aktivacioni
kod. Zatvoriti na x.
Kordinatni Sistemi:
O Koordinatnim sistemima biće reči u daljem tekstu.
Podešavanje Programa:
Pre početka rada na terenu, možemo izvršiti neka karakteristična podešavanja programa
SDR+. Kako se ova podešavanja retko menjaju, jer se odnose na opšti rad programa, preporučuje se
podešavanje pre početka rada. Jednom uneta podešavanja ostaju trajno zabeležena u SDR+, i
primenjuju se na svaki posao.
Podešavanju, nakon pokretanja programa, pristupamo opcijom padajućeg menija
Alati>Podešavanje Programa...
Otvara se prozor Podesi Program
u kojem vidimo programe za koje su dostupna

podešavanja.

Bar prečica
Ovom opcijom podešavao radno okruženje programa postavljanjem ikona za prečice do
pojedinih, najčešće korišćenih, funkcija programa.Izbor se vrši pozicioniranjem na ikonu prečice sa
leve strane i izborom funkcije programa sa liste ponudjenih, opcijom Postavi.
Editor Kodova
Opcijom Editor kodova možemo formirati ili učitati biblioteku kodova koji se najčešće koriste.
Ova opcija se preporučuje za linijske objekte (npr. Snimanje trase puta ili vodova) i omogućuje nam
brzi pristup kodovima za karakteristične tačke. Opcija je korisna, ukoliko se ne vodi skica snimanja,
za prepoznavanje osobina tačaka snimljenog detalja.
Jedinice i Formati
Ovom opcijom se podešavaju radne jedinice i formati zapisa u radnom okruženju programa.
Na raspolaganju su opcije za podešavanje uglovnih jedinica, jedinica za dužine i formatiranje prikaza
(redosleda Y i X koordinata). Podešavanje se jednom uradi, i ostaje trajno zabeleženo u programu.
Koordinatni Sistemi
Ova opcija nam dozvoljava kreiranje i manipulaciju koordinatnim sistemima (editovanje,
kopiranje, preimenovanje i podešavanje relacija). Kreiranju i radu sa koordinatnim sistemima se
pristupa preko opcije Upravljanje, dok se izboru radnog koordinatnog sistema može pristupiti
jednostavnim selektovanjem koordinatnog sistema sa liste ponudjenih.
Memorija
Opcijom memorija podešavamo eventualno upozorenje na kritičnu, preostalu količinu
raspoložive memorije na kontroleru AlegroCX, u toku rada programa.
Napon
Ovom opcijom možemo kontrolisati stanje baterije na kontroleru AlegroCX, kao i kritični nivo
napona na uredjaju i tip upozorenja.
Plan Pogled
Plan Pogled je opcija koja nam omogućuje podešavanja izgleda simbola, oznaka i ispisa
oznaka i kota tačaka u Plan Pogledu. Ovom opcijom, takodje možemo eventualno učitati DXF
podlogu u radno okruženje. Da bi ova opcija bila raspoloživa DXF podloga se mora presnimiti u
SDR+ folder na kontroleru u folder Program Files\SDR\Maps\.
Pogled Obeležavanja
Ovom opcijom vršimo podešavanje izgleda u modu za obelezavanje tačaka. Dostupne su nam
opcije za podešavanje obeležavanja sa GPS uredjajem, kao i sa Sokkia totalnim stanicama.
Region.
Opcijom Region se vrši promena jezičkog okruženja programa, tj. izbor izmedju engleskog i srpskog
jezika.
Šabloni Posla:
Alati>Šabloni posla...
Ovom opcijom vršimo podešavanje šablona poslova.Prema potrebi možemo definisati šablone koje
ćemo koristiti kao unapred definisane prilikom otvaranja novog posla.
U njemu možemo podesiti:Detekciju grešaka, Glavne kodove, Merenje sa Totalnom stanicom,
Obeležavanje, Oznake entiteta, Presecanje, Redukcije i RTK Merenje. Sve opcije, jednom definisane
se mogu sačuvati kao šablon trajno u programu, i prema potrebi pozivati za slične poslove.
Otvara se prozor Šabloni Posla u kojem vidimo postojeću Default šablon.
Edit>Šabloni
Otvara se prozor Default Šablon u kojem vidimo postojeća Default podešavanja za razne opcije.
Alati>Sačuvaj Šablon kao...
Otvara se prozor Sačuvaj Šablon Kao u kojem dajemo ime našem novom šablonu (na primer
Poligone) i izadjemo sa OK.
Sada smo u prozoru Poligone Šablon i u njemu izvršimo sva podešavanja vezana za snimanje
poligonskih tačaka(na primer Oznake entiteta, RTK Merenja, Glavne Kodove i slično)
U opciji Detekciju grešaka vršimo podešavanja vezana za upozorenja za minimalnu i maksimalnu
visinu antene, instrumenta i prizme, kao i podešavanja vezana za za koordinate i elemente prilikom
obeležavanja.
Opcije dostupne iz osnovnog SDR+ prozora nakon ulaska u posao sa padajućeg menija Alati:
COGO... Funkcija za Koordinatnu Geometriju
Alati>COGO...
Otvara se prozor COGO u kojem se nalaze uslužni programi za računanja koordinata,

rastojanja i površina:
Inverzno Računanje rastojanja i nagiba izmedju izabranih tačaka
Površina Računanje površina od izabranog skupa tačaka
Presek Računanje tačaka preseka po raznim kriterijumima
Projekcija Tačke Računanje koordinata projekcije tačke na izabranu liniju ili luk
Radiation Računanje koordinata tačke unošenjem polarnih podataka ili
koordinatnih razlika
Import...
Alati>Import...
Opcija Import... služi za učitavanje definisanog (već pripremljenog) fajla sa diska ili preko
serijskog porta.Dostupni formati su
-Razdvojen tekst
-SDR 20\33
Preporučuje se korišćenje Razdvojenog formata, koji podrazumeva unos podataka korišćenjem jednog
od separatora (blanko razmak, tj. Space, tab, zarez, tačka-zarez, dvotačka ili tačka). Prilikom Importa
imamo mogućnost izbora koordinatnog sistema i eventualnog preskakanja redova u fajlu u koje smo
uneli neki opis. Dozvoljeno je korišćenje samo jednog separatora u istom fajlu, kao i izbor unosa
podataka (npr. Oznaka. Istok, Sever, Visina, ili Oznaka X Z Visina Kod)
Export...
Opcija Export... služi za eksportovanje podataka merenja. Ovom opcijom možemo
eksportovati kompletne podatke iz posla, ili samo izabrane. Na raspolaganju su sledeći formati
Alati>Export...
Otvara se prozor Export u kojem se vrši Exportovanje fajla sa C_Drive
-Beleške Podaci o podešavanju baza ili beleške koje smo uneli u poslu
-DXF Grafički AutoCad-ov format
-Cut/Fil Podaci o obeleženim tačkama
-SDR 20\33 Sokkia standardni format za razmenu podataka
-RTK Izveštaj Format za export tekstualnog izveštaja sa kompletnim podacima
merenja za izabrane tačke, uz mogućnost izbora koordinatnog sistema
za spisak tačaka.
-Razdvojen tekst Format za export spiska tačaka, gde su podaci razdvojeni nekim od
pomenutih separatora, u formatu koji bira korisnik.
U kontroleru pokrenuti SDR+ i otvoriti posao( jednim klikom na njega) koji želimo prebaciti na PC
Računar.
Kliknuti na Alati pa na Export...
Podesiti na sledeći način:
Exportuj u : Fajl
Format: RTK Izveštaj (na jezičak odabrati željeni tip fajla) RTK Izveštaj exportovati na engleskom
Ime fajla: na primer RTK_30102007_k1
Lokacija: C_Drive
Folder: SDR+ 30102007_k1
Kliknuti na Dalje>
Otvara se dijalog prozor Export RTK Izvestaj
Sistem : WGS 84 (na jezičak izabrati WGS 84 koordinatni sistem)
Kliknuti na Export
Posle čega će biti exportovan RTK Izveštaj.
Zatvoriti prozor o izveštaju exportovanog fajla na x.
Postupak ponoviti.
Exportuj u : Fajl
Format: Razdvojen tekst (na jezičak odabrati željeni tip fajla)
Ime fajla: na primer 30102007_k1
Lokacija: C_Drive
Kliknuti na Dalje>
Otvara se dijalog prozor Export Razdvojen tekst
Sistem : SirtAzd1 (na jezičak izabrati željeni koordinatni sistem)
Raspored u kojem se može izabrati Raspored (Oznaka, Istok, Sever, Visina, Kod) i Separator ( , ; : .
Tab Razmak) za podatke.
Kliknuti na Export
Posle čega će biti exportovan fajl sa koordinatama detaljnih tačaka.
Zatvoriti prozor o izveštaju exportovanog fajla na x. Zatvoriti prozor SDR+ na x. (Pojavljuje se
pitanje:Dali želite zatvaranje posla Yes or No)
Kliknuti na Yes
Zatvoriti C_Drive na x.
Unos sa Tastature...
Alati>Unos sa Tastature...
Ova opcija dozvoljava unose sa tastature:
Otvara se prozor Ukucane sa Tast
u kojem se odabira vrsta unosa sa tastature.
-Nove Beleške Unos opisa ili nekih zapažanja o radu na terenu koji mogu biti
eksportovani u posebnu datoteku.
-Nova Linija Definicija kreiranja nove linije u poslu, sa mogućnošću izbora krajnjih
tačaka linije, tačaka i ofseta. Ili paralelne linije.
-Nova Tačka Unos tačaka sa tastatura u nekom od raspoloživih koordinatnih sistema.
-Novi Azimut Unos nove definicije orjentacionog ugla izmedju zadatih tačaka.
-Novi Luk Definicija novog luka sa početnim tačkama i poluprečnikom.
-Novi Meteouslovi Mogućnost unosa meteouslova u toku rada, ili dodavanja novih.

Sve pomenute opcije su nam podjednako dostupne u sva tri moda ekrana (pregled Podataka
merenja, Statistici posla ili Plan pogledu).
O ovome nema potrebe pisati jer ulaskom u sam program jasno se vidi šta je dostupno u programu.
Alati>GNSS Status...
Ova opcija dozvoljava, ukoliko je izabran instrument GPS:
-Pregled rasporeda satelita GNSS Skyplot Status
-Praćenje Broj satelita koji je trenutno raspoloživ, njihovu geometriju tj. DOP
faktore i podatke o svakom satelitu koji je u dometu.
-Podatke o statusu priključenog GPS Resivera Kompletne podatke o Resiveru.
-Poziciju Trenutnu poziciju resivera u izabranom koordinatnom sistemu, tekućem
poslu ili WGS 84, podatke o tačnosti pozicioniranja, Almanahu,
dostupnom rešenju pozicije i vremenu.
-Brzina Podaci o eventualnom kretanju resivera.
Ovde postoje pet načina pregleda podataka o satelitima.
Klikom na GNSS Status>Skyplot otvara se prozor GNSS Skyplot Status u kojem se vidi
grafički prikaz rasporeda satelita.
Klikom na GNSS Status>Praćenje otvara se prozor GNSS Status Praćenja u kojem se vidi
tabelarni prikaz korišćenih satelita.
Klikom na GNSS Status>Risiver otvara se prozor GPS Status Risiver u kojem se vide podaci
o GPS Prijemniku.
Klikom na GNSS Status>Pozicija otvara se prozor GPS Status Pozicije u kojem se vide
podaci o trenutnoj poziciji.
Klikom na GNSS Status>Brzina otvara se prozor GPS Status Brzina u kojem se vide podaci
o trenutnoj brzini resivera.
O ovome nema potrebe pisati jer ulaskom u sam prozor jasno se vidi šta je dostupno u njemu.
U principu ovde se nalaze podaci o satelitima (rasporedu, broju, položaju i slično).
Opcije dostupne sa padajućeg menija Pregled.
U ovom meniju se nalaze tipovi pregleda podataka (Podaci, Statistika, Plan i Osobine)
O ovome nema potrebe pisati jer ulaskom u sam pregled jasno se vidi šta se u njemu vidi.
Bluetooth
Ova opcija se pokreće klikom na ikonicu sa statusne linije i služi za transver podataka sa kontrolera na
PC računar i obratno.
O ovome nema potrebe pisati jer ulaskom u sam program jasno se vidi šta je dostupno u programu.
2.7 PUNJENJE BATERIJA
Odmah po povratku sa terena stavite baterije u odgovarajući punjač. Baterije treba čuvati napunjene,
čak i ako ne želite u skorije vreme da idete na teren. Ako ostavite baterije ispražnjene time im
smanjujete kapacitet i vek trajanja.
Baterije u resiveru GSR 2700 ISX se pune u uredjaju sve dok zelena lampica ne prestane da blinka.
Baterije u resiveru RADIAN IS se pune odvojeno od resivera u punjaču sve dok ne prestane da blinka
zelena lampica.
Eksterne baterije se pune dok ne prestane da svetli crvena a pored nje konstantno svetli zelena
lampica.Eksterne baterije se drže na punjaču 12-15 sati tako da je neophodno staviti ih na punjenje
odmah po povratku sa terena
Baterije u kontroleru se pune dok indikator baterije ne pokaže nivo baterije 100% i treba ga posle toga
skinuti sa punjača da nebi došlo da pražnjenja baterija.

3 KREIRANJE DATUMA
Alati>Koordinatni sistem> Otvara se prozor Izaberi koordinatni sistem.

Nije potrebno ništa izabrati već samo ići na
Upravljanje> Otvara se prozir Menadžer Koordinatnog Sistema.
Izaberemo prototip koordinatnog sistema

napr.WGS 84 pa idemo na padajući meni
Izmeni>Datum>
Otvara se prozor Menadžer Datuma.
Ako imamo izaberemo Libija EDL 1979

pa idemo na padajući meni
Izmeni>Elipsoid>
Otvara se prozor Menadžer Elipsoida.
Izaberemo Libija Hayford (ovde možemo da
kliknemo na opciju Editovanje elipsoida posle
čega se otvara prozor Izmeni elipsoid u kojem
možemo da unesemo podatke za poluose.
Ako nema elipsoida idemo na Novi>Elipsoid>
Napred> pa damo ime Libiya Hayford i unesemo
tražene vrednosti.
Polovina velike (m) 6378388.000
Polovina male (m) 6356911.9465365
1/f 297.000005649
e2 0.006722669895
Ovo su konstantni podaci koje ne treba menjati.

Prozor Menadžer Elipsida zatvaramo sa OK i vraćamo se u prozor Menadžer Datuma.
Ako nema željeni datum onda na padajući meni

Novi>Datum> Otvara se prozor Novi Datum
u kojem čekiramo opciju Korisnik pa kliknemo na
Napred> Otvara se prozor Novi Datum u kojem
unosimo podatke za novi Datum.

Ime: Libiya EDL 1979

Opis: European Libiyan 1979 Datum
Elipsoid: Libya Hayford
Referentni Datum: WGS 84
Tip transformacije: Bursa-Wolf
Završi
Iz padajućeg menija pokrenemo
Izmeni>Parametri...
Otvara se dijalog prozor
Bursa-Wolf Transformacija
u kome se mogu uneti 7 parametara 3 za

translaciju, 3 za rotaciju i jedan za skalu.
Shift (m): Rotacije:
X= -69.0600 0.000000”
Y= -90.7100 0.000000”
Z= -142.5600 0.000000”
Skala (ppm): 0.000000000
Ukoliko neznamo ove parametre dečekiramo
opciju Definiši parametre pa kliknemo na
Odredi> Otvara se dijalog prozor
Bursa-Wolf Uklapanje.
Klikom na ikonu Open otvara se

dijalog prozor Dodaj Kalibracionu Tačku.
unosimo vrednosti za tačke za koje imamo

podatke u WGS 84 i našem novom Micha
koordinatnom sistemu. Posle unetih podataka za
broj tačke, geografsku širinu, geografsku dužinu i
visinu odemo na OK.

Postupak ponovimo za svaku tačku koju želimo

ubaciti.Mora biti uneto najmanje tri tačke inače
ćete dobiti poruku u prozoru Detalji Greške.
da je nedovoljan broj kalibracionih tačaka i da

uklapanje više ne važi. Zatvorimo prozor Detalji
Greške na x i ubacimo potreban broj tačaka na
poznati način.Na ikonu Delete možete obrisati
prethodno ubačene tačke iz liste. Na ikonu
Edit možete izmeniti podatke za selektovanu
tačku.
Sa OK završavamo unošenje tašaka. Ponovnim

klikom na OK završavamo kreiranje datuma i
dobijamo poruku o sračunatim parametrima.
PARAMETRI TRANSFORMACIJE
IZ WGS 84 U LGD2006 SISTEM
X=208.4058
Y=109.8777
Z= 2.5764
Parametri transformacije iz ELD 79 u WGS 84

Novi Datum koji smo kreirali možemo obrisati ako u ponudjenoj listi zadržimo pokazivač na ime
datuma dok se ne pojavi prozor sa podacima: Napravi kopiju, Preimenuj i Obriši. Klikom na Obriši
javlja se poruka da posle brisanja željenog datuma podrazumeva nemogućnost njegovog daljeg
korišćenja u definiciji Sistema i Datuma.Klikni na Yes i Datum će biti obrisan.
Nakon dobijanja parametara novi Datum je spreman i možemo kreirati Novi koordinatni sistem, uz
definisanje projekcije i njenih parametara.
Ukoliko imamo više zona za isti Datum, jednostavno kopiramo koordinatni sistem i menjamo
parametre projekcije. Nakon što napravimo Koordinatni sistem sva ostala lokalna merenja i
transformacije možemo raditi sa Lokalnim Koordinatnim Sistemima uz korišćenje opcije Menadžera
Podesi>Relacije, gde samo definišemo odnose izmedju tačaka u državnom i lokalnom sistemu,
jednim od ponudjenih modela transformacije (najčešće 3D Conformal).
Selektujemo TM 7 Libya pa Izmeni>Napravi Kopiju>Izmeni>Preimenuj posle čega damo ime TM 8
Libiya pa Izmeni>Projekcije
Za TM idemo u Prozoru Menadžer koordinatnog sistema na Novi>Koordinatni sistem... pa
čekiramo Projekcijski odaberemo Transverse Mercator pa Napred> upišemo
Ime: TM 7 Libiya, Opis: Transerve Merkator Projection, Odaberemo za Datum: Libya ELD 1979
pa Napred> Za TM 7 Projekcije podaci su sledeći: Pocetna Geo.Sir: 0° 00´ 00.00000”
Centralni merid.: 13° 00´ 00.00000”
False Istok: 200000.000
False Sever: 0.000
Skala: 0.9999500000 pa Zavrsi
Centralni za: TM 5 je 9° 00´ 00” od 8° do 10° preklop 5 i 6 oko 50km istočno od Ghadames
formula TM 6 je 11° 00´ 00” od 10° do 12° preklop 6 i 7 oko 10km zapadno od Zuwarah
(n/2)+1 TM 7 je 13° 00´ 00” od 12° do 14° preklop 7 i 8 oko 30km zapadno od Al Khums
TM 8 je 15° 00´ 00” od 14° do 16° preklop 8 i 9 oko 30km zapadno od Sirta
TM 9 je 17° 00´ 00” od 16° do 18° preklop 9 i 10 oko 10km zapadno od Bin Jawad
TM 10 je 19° 00´ 00” od 18° do 20° preklop 10 i 11 oko 20km zapadno od Ajdabiya
TM 11 je 21° 00´ 00” od 20° do 22° preklop 11 i 12 oko 20km istočno od Al Bayda
TM 12 je 23° 00´ 00” od 22° do 24° preklop 12 i 13 oko 5km istočno od Tobruqa
TM 13 je 25° 00´ 00” od 24° do 26° preklop 13 i 14 u Egiptu teritorija Libye je do 25°
Za UTM idemo u Prozoru Menadžer koordinatnog sistema na Novi>Koordinatni sistem... pa
čekiramo Projekcijski odaberemo Universal Transverse Mercator pa Napred> pa izaberemo UTM
Zone 33 (N) pa Napred>Zavrsi. Sada idemo na Izmeni>Napravi Kopiju>Izmeni>Preimenuj pa damo
ime UTM 33 Libiya pa OK. U polje Opis: upisujemo:UTM Zone 33 Libiya on ELD 1979, a za
Datum: biramo Libiya ELD 1979 posle čega se javlja upozorenje koje prihvatamo sa OK.
Za UTM 33 Projekcije podaci su sledeći: Pocetna Geo.Sir: 0° 00´ 00.00000”
Centralni merid.: 15° 00´ 00.00000”
False Istok: 500000.000
False Sever: 0.000
Skala: 0.9996000000
Centralni za: UTM 32 je 9° 00´ 00” od 6° do 12° preklop 32 i 33 oko 10km zapadno od Zuwarah
UTM 33 je 15° 00´ 00” od 12° do 18° preklop 33 i 34 oko 10km zapadno od Bin Jawada
UTM 34 je 21° 00´ 00” od 18° do 24° preklop 34 i 35 oko 5km istočno od Tobruqa
UTM 35 je 27° 00´ 00” od 24° do 30° preklop 35 i 36 u Egiptu teritorija Libye je do 25°
4 LOKALIZACIJA
Lokalizacija podrazumeva uklapanje snimljenog detalja u postojećem kordinatnom sistemu(UTM 33

Libija) u neki nama željeni lokalni koordinatni sistem (sistem izmedju minimum tri tačke koje imaju
poznate koordinate i opažane su RTK merenjima).
Alati>Koordinatni sistem> Otvara se prozir Izaberi koordinatni sistem.
Izabrati željeni koordinatni sistem (UTM 33 Libija)
Upravljanje> Otvara se prozor Menadžer Koordinatnog Sistema.
Iz padajućeg menija pokrenemo

Novi> Koordinatni sistem...
Otvara se dijalog prozor
Novi Koordinatni Sistem
u kojem čekiramo opciju Lokalni

pa kliknemo na Napred posle čega se otvara
prozor Novi Koordinatni Sistem.
u koji unosimo sledeće:

Ime: P120
Opis: 3D Transformacija
Datum: Ništa
Model Geoida: Ništa
pa kliknemo na Završi
posle čega se vraćamo u prozor
Menadžer Koordinatnog Sistema gde se u listi
koordinatnih sistema nalazi i naš novoformirani
koordinatni sistem pod imenom P120.
U listi koordinatnih sistema selektujemo koordinatni sistem u kojem smo izvršili merenja na terenu i
sa kojim želimo napraviti relaciju i njega proglašavamo za tekući. Biramo UTM 33 Libija
Iz padajućeg menija pokrenemo Podesi> Relacije...
Otvara se dijalog prozor Relacije Koordinatnih Sistema u kojem je tekući sistem UTM 33 Libija. U
ovom prozoru se vide sve postojeće relacije ranije napravljene.

Kliknemo na Novi posle čega se otvara dijalog prozor Nova Relacija Koordinatnih Sistema u kojem
se vidi da je tekući sistem UTM 33 Libija a za ciljni sistem na jezičku biramo naš novoformirani
koordinatni sistem P120 .
Za opciju Transformacija odabrati 2D Conformal ako imamo najmanje 2 (dve) koordinate
poligonskih tačaka tako da prvo sračunamo koordinate tačaka koje imaju poznate nadmorske
(ortometrijske) visine (reperi) posle čega postupak ponovimo i uradimo 1D Slope ili 3D Conformal u
kojem ćemo ubaciti koordinate i kote datih tačaka.
Ako odmah imamo najmanje tri tačke sa poznatim koordinatama i kotama idemo na 3D
Conformal Transformaciju.
4.1 Odabrali smo 2D Conformal.
Idemo na Napred Dečekiramo opciju Definiši parametre pa idemo na Odredi
Komandom Open otvara se dijalog prozor Dodaj Kalibracionu Tačku u kojem unesemo
za svaku posebno najmanje dve tačke koje imamo u oba sistema. Koordinate tačaka možemo
preuzimati iz posla ili kucati sa tastature. Ako želimo tačke preuzimati iz posla moramo lokalizaciju
raditi u tekućem poslu.Kod 2D Conformal se unose samo Y i X koordinate.
Poželjno je ubaciti više od dve tačke čime obezbedjujemo bolju kontrolu celog područja
lokalizacije takozvani Rms.Tačke na kojima je veliko odstupanje treba isključiti (dečekirati), a čekirati
samo tačke na kojima su odstupanja mala.Kada sve pregledamo i izvršimo analizu prihvatimo sve
unetze podatke sa OK posle čega se otvara prozor 2D Uklapajuća Transformacija gde se vide 4
parametra transformacije ∆y, ∆x, Rotacija i Skala.Rotacija treba da bude blizu 0 u zavisnosti od
rastojanja tačaka koje učestvuju u lokalizaciji (što su udaljenije tačke to je vrednost rotacije bliža 0).
Vrednost skale treba da bude bliska 1 ( 0.9999...ili 1.00003...)
Kliknemo na Završi
time je završena 2D Conformal Transformacija.
Posle čega se vraćamo u prozor Relacije Koordinatnih Sistema. Pronadjemo našu ralaciju P120
Klikom na + dobijamo informacije o trenutno aktivnim relacijam. Vidi se 2D Conformal i Ništa
Klikni Ništa pa Novi posle čega se otvara prozor

Nova Relacija Koordinatnog Sistema
U kojem se vidi da je tekući koordinatni sistem
onaj u kojem smo izvršili merenja UTM 33 Libija
a za ciljni sistem izaberemo P120 i odaberemo
1D Koso.
Kliknemo na Napred posle čega se otvara prozor
1D Kosa Transformacija

Kliknemo Izmeni pa dečekiramo Shift opciju za Z osu i kliknemo na Odredi.

Otvara se prozor 1D Kosa Parametri
Komandom Open otvara se dijalog prozor Dodaj Kalibracionu Tačku u kojem unesemo
iz posla merenja podatke za tačke na koje želimo da izvršimo kalibraciju (P410, P404).Za ciljni sistem
se ubacuju samo kote tačaka sa tastature.
Kliknemo na OK pa ponovimo postupak za novu tačku P404 na isti način. Možemo ubaciti
više tačaka kojima su poznate visine a program odabira srednju vrednost. Poželjno je ubaciti što više
tačaka i za transformaciju čekirati samo one na kojima su odstupanja minimalna.
Klik na OK otvara se prozor 1D Kosa Parametri u kojem vidimo ocenu tačnosti izvršene
lokalizacije.Izadjemo sa OK čime je završena lokalizacija 2D Conformal + 1D Slope Transformacija.
Selektujemo naš koordinatni sistem P120 pa kliknemo na OK posle čega se vrši transformacija
koordinata iz UTM 33 Libija sistema u naš P120 koordinatni sistem u tekućem poslu. Za kontrolu
podataka selektujemo neku od poligonskih tačaka koje su učestvovale u lokalizaciji pa sa Space
otvorimo prozor Detalji tačke u kojem vidimo podatke za tu tačku i uporedimo koordinate.
Zatvorimo prozor Detalji tačke na x.
Tako dobijene podatke Exportujemo na poznati način.
Ako imamo najmanje 3 kordinate i kote relacijskih tačaka onda odmah idemo na
3D Conformal transformaciju.
4.2 Odabrali smo 3D Conformal.
Kliknemo na Napred posle čega se otvara dijalog prozor 3D Transformacija (7P)

Dečekiramo opciju Definiši parametre
pa idemo na Odredi posle čega se otvara dijalog prozor

3D Transformacija parametri.
Komandom Open otvara se
prozor Dodaj Kalibracionu Tačku
u kojem unesemo podatke za tačku. Potvrdimo sa OK, posle čega se vraćamo ponovo u prozor 3D
Transformacija parametri pa postupak ponovimo za sve ostale tačke. Potrebne su nam najmanje tri
tačke koje imamo u oba sistema. Koordinate tačaka možemo preuzimati iz posla ili kucati sa tastature.
Praktično je da se podaci iz tekućeg sistema učitavaju sa fajla posla merenih podataka u kontroleru
(selektujemo u poslu željenu tačku pa klikom na OK unesemo koordinate) a koordinate tačaka za
ciljni sistem ukucavati sa tastature. Da bi mogli učitavati koordinate iz posla moramo lokalizaciju
raditi u poslu. Ako kucamo koordinate sa tastature lokalizaciju možemo raditi i van posla.Koordinate

u gornjem sistemu su iz posla a koordinate u donjem sistemu su date tačke tj tačke našeg novog
koordinatnog sistema za koji pravimo relaciju.
Nakon unosa poslednje tačke u prozoru 3D Transformacija Parametri pregledamo rezultate
transformacije.
U ovom prozoru se vidi ocena tačnosti (rms za

kompletnu mrežu) ∆y, ∆x, ∆z za selektovanu
tačku. Učitane tačke mogu da se isključe iz
lokalizacije ali u lokalizaciji mora učestvovati
minimum tri tačke. Pošto smo proverili rezultate
lokalizacije isključimo tačke koje kvare
transformaciju pa zatvorimo prozor sa OK posle
čega se otvara prozor Detalji upozorenja u
kojima piše dali su prekoračeni rezudiali merenja.
Prihvatimo sa Da posle čega se otvara prozor 3D
Transformacija (7P).
U ovom prozoru se nalazi 7 sračunatih

parametara transformacije, tri translacije, tri
rotacije i 1 skala. Dobar rezultat za Libiju je ako
je vrednost rotacije ispod 10 ‘ za Y i X u
zavisnosti od udaljenosti tačaka za transformaciju
(što su udaljenije tačke to je vrednost rotacije
bliža 0).
Vrednost skale treba da bude bliska 1( 0.9999.)
Kliknemo na Završi ili Ok posle čega se otvara prozor Relacije Koordinatnog Sistema, u
kojem se vidi naša novoformirana relacija P120 kliknemo na OK i time je završena 3D Conformal
lokalizacija.
Sa OK izlazimo iz prozora Relacije Koordinatnog Sistema pa OK posle čega se vraćamo u
prozor Menadžer Koordinatnog Sistema. Klikom na OK izadjemo i otvara se prozor Izaberi
Koordinatni Sistem. Selektujemo naš koordinatni sistem P120 pa kliknemo na OK posle čega se vrši
transformacija koordinata iz UTM 33 Libija sistema u naš P120 koordinatni sistem u tekućem poslu.
Za kontrolu podataka selektujemo neku od poligonskih tačaka koje su učestvovale u lokalizaciji pa sa
Space otvorimo prozor Detalji tačke u kojem vidimo podatke za tu tačku i uporedimo koordinate.
Zatvorimo prozor Detalji tačke na x.
Ukoliko se ukaže potreba za izmenom već kreirane relacije idemo na Alati>Koordinatni sistem pa
odaberemo sistem u kojem je relacija P120 Upravljanje>Podesi>Relacije>Izmeni>Odredi pa na
poznati način unesemo promene.Postupak se svodi kao kod kreiranja nove relacije.
Idemo na exportovanje lokalizovanog posla.

Exportuj u : Fajl
Lokacija: C_Drive
Kliknuti na Dalje>
Kliknuti na Export
Postupak ponoviti.
Exportuj u : Fajl
Lokacija: C_Drive
Kliknuti na Dalje>
Sistem : P120 (na jezičak izabrati željeni koordinatni sistem)
Kliknuti na Export
Zatvoriti prozor o izveštaju exportovanog fajla na x. Zatvoriti prozor SDR+ na x.
(Pojavljuje se pitanje:Dali želite zatvaranje posla Yes or No)
Kliknuti na Yes
Zatvoriti C_Drive na x
Lokalizacija se radi za svaku bazu posebno.Ako nema uslova tj nema potreban broj opažanih
poznatih tačaka vrši se takozvano uvezivanje baza tako što se koordinata sledeće baze sračuna u poslu
i tako se napravi niz dok se ne sračuna dovoljan broj tačaka za lokalizaciju.
5 RAČUNSKO POVEZIVANJE BAZA
U slučaju da sa jedne baze nemamo dovoljan broj prečitanih tačaka za lokalizaciju izvršićemo
računsko povezivanje dve ili više baza. Pošto smo pri setovanju baza prihvatali navigaciono rešenje za
svaku bazu sada je potrebno da iz posla prve baze pročitamo koordinate sledeće baze pa te kordinate
ukucamo sa tastature kao nove (promenimo stare koje su usvojene kao navigaciono rešenje) za
sledeću bazu. Recimo da hoćemo računski da povežemo bazu P120_b1, P125_b1 i P130_b1, i da u
tim poslovima imamo dovoljan broj prečitanih tačaka za lokalizaciju.
U poslu baze P120_b1 pročitamo koordinate baze P125_b1 (P125m1). Otvorimo posao baze
P125_b1 pa selektujemo tačku baza P125_b1 i sa Space udjemo u prozor Detalji Tačke. Na poznati
način sa tastature umesto postojećih (navigaciono rešenje) ukucamo nove kordinate baze P125_b1
prepisane iz posla baze P120_b1 (P125m1). Kada prihvatimo unete koordinate sa OK sve tačke
snimljene sa te baze će biti preračunate na osnovu novih koordinata baze. Sada u poslu P125_b1
pronadjemo koordinate sledeće baze P130_b1 (P130m1). Na poznati način sa tastature umesto
postojećih (navigaciono rešenje) ukucamo nove kordinate baze P130_b1 prepisane iz posla baze
P125_b1 (P130m1). Kada prihvatimo unete koordinate sa OK sve tačke snimljene sa te baze će biti
preračunate na osnovu novih koordinata baze.
Sada za svaku bazu odaberemo za kordinatni sistem naš novoformirani zajednički sistem za
sve tri baze za koji smo napravili relacije i na poznati način exportujemo podatke. Za kontrolu treba
proveriti koordinate datih tačaka u svakom poslu baze na poznati način.
Ovo se radi u slučaju kada sa jedne baze nomožemo da opažamo dovoljan broj datih tačaka.
Poželjno je prilikom rada na terenu za svaku bazu obezbediti dovoljan broj prečitanih tačaka (tačaka
sa poznatim koordinatama i kotama) kako bi se mogla izvršiti lokalizacija nezavisno od bilo koje
druge baze.
6 PRENOS PODATAKA SA KONTROLERA NA PC
PRENOS PODATAKA
Pre bilo kakve obrade podataka treba iste preneti iz prijemnika ili registratora (kontrolera) na PC
računar. Rezultati rada RTK metodom memorišu su u registratore (kontrolere).
Podaci se prenose pomoću programa Microsoft ActiveSyns.
Podatke prenesite u odgovarajućem direktorijumu na računaru.
Ovo učinite čak i ako ne želite dalje da obradjujete podatke.
Obavezno napravite rezervne kopije vaših podataka.
Priključiti kontroler na serijski port (COM 1 ili COM 2-pošto je COM 1 rezervisan za vezu
kontrolera i GPS Prijemnika najčešće se koristi COM 2) na kontroleru i na COM port na PC.
Ako koristite laptop računare koji nemaju COM port morate nabaviti neki adapter USB to COM port.
Nakon povezivanja kontrolera i PC-a potrebno je proveriti dali je PC prihvatio vezu.U slučaju da veza
nije uspostavljena potrebno je restartovati PC.
Sa statusne linije pokrenuti Start>Control Panel >
Sistem>
Hardwere>

Device Manager
Kliknuti na + pored Ports (COM & LPT) i videti na koji COM je priključen kontroler.
Zatvoriti sve aplikacije i uključiti kontroler.
Ukoliko ranije niste Transformisali i Exportovali Koordinate i RTK Izveštaj možete to učiniti sada,
ukoliko jeste ovaj deo teksta je suvišan. Takodje ako poslove prebacujete samo radi obezbedjivanja od
gubitka nije vam potrebna transformacija i export koordinata i RTK Izveštaja.
U kontroleru pokrenuti SDR+ i otvoriti posao( jednim klikom na njega) koji želimo prebaciti na PC
Računar.
Exportuj u : Fajl
Lokacija: C_Drive
Kliknuti na Dalje>
Kliknuti na Export

Postupak ponoviti.
Exportuj u : Fajl
Lokacija: C_Drive
Kliknuti na Dalje>
Sistem : SirtAzd1 (na jezičak izabrati željeni koordinatni sistem)
Kliknuti na Export
Zatvoriti prozor o izveštaju exportovanog fajla na x. Zatvoriti prozor SDR+ na x.
(Pojavljuje se pitanje:Dali želite zatvaranje posla Yes or No)
Kliknuti na Yes
Zatvoriti C_Drive na x.
Desnim klikom na ikonu , na statusnoj liniji u desnom uglu pokrenuti program Microsoft
ActiveSync. Ako se nevidi ikona kliknuti na strelicu posle čega bi trebalo da izmedju
mnogih bude vidljiva i ikona programa Microsoft ActiveSync .
Levi klik na Open Microsoft ActiveSync otvara se prozor Microsoft ActiveSync

U File>Connection setings...

Čekirati opciju Alov connections to one of the folowing i podesiti COM na koji je prikljucen
kontroler (COM 9) u konkretnom slučaju.Kliknuti na OK.
Na kontroleru pokrenuti aplikaciju PCLink posle čega će se uz karakterističan zvuk, konektovati
kontroler. Ako ne uspe u prvom pokušaju probati ponovo.
Ako konstantno nemože da se uspostavi konekcija proveriti u Control Panelu podesavanja.
Start>Setings>Control Panel pa pokrenuti aplikaciju PC Connection.
Proveriti dali je na Connect using:Com2 @ 115k baud’ ako nije ići na Change... pa kliknuti na
jezičak i pronaći željene parametre Com2 @ 115k baud’ ako se konektujete na COM 2 na kontroleru
ili Com1 @ 115k baud’ ako koristite COM 1.
Čekirati No pa kliknuti na Next.

Kliknuti na Explore.
Otvoriti Mobile Device>My Windows`Mobile Based device/C_Drive i prekopirati SDR+

30102007_k1 na PC Računar u ranije otvoren Folder na primer Snimanje Puteva/Sirt-
Azdabija/Terenski podaci/30102007/Kontroler 1.
Na statusnoj liniji će početi da blinka otvorena aplikacija Explorera.Kliknuti na nju da bi videli
konvertovanje fajlova sa kontrolera na PC Računar. Time je prekopiran željeni posao.
Napomena:Prebacivati kompletan posao sa kontrolera na PC Računar radi dalje obrade.
Diskonektovati kontroler na ikonicu veze sa PC koja se nalazi na statusnoj linij pa kliknuti na
Diskonekt.
Time je napravljen Backup željenog posla.

Sadržaj fajla SDR+30102007_k1
U fajlu 30102007_k1.rpt se nalazi RTK Izveštaj koji se izvozi u WGS 84 Sistemu. RTK
Izveštaj se exportuje na engleskom jeziku i pre eksportovanja potrebno je ići na
Alati>Podešavanje posla>Region>
Otvara se prozor Reginalna podesavanja u kojem se vrši promena jezičkog okruženja programa, tj.
izbor izmedju engleskog i srpskog jezika.

U fajlu 30102007_k1.txt se nalaze sirove koordinate snimljenih tačaka.
Postupak ponoviti za svaki kontroler posebno.

7 PRENOS PODATAKA SA GPS PRIJEMNIKA NA PC
PRENOS PODATAKA
Pre bilo kakve obrade podataka treba iste preneti iz GPS Prijemnika na PC Kompjuter.
Rezultati rada Static metodom memorišu se u GPS Prijemnicima na odgovarajućim memorijskim
karticama.
Otvorite projekat u programu kojim radite i pokrenite program za prenos podataka.
Podatke prenesite u odgovarajućem direktorijumu na računaru.
Ovo učinite čak i ako ne želite dalje da obradjujete podatke.
Obavezno napravite rezervne kopije vaših podataka.
Priključiti GPS Prijemnik sa odgovarajućim kablom na konektor bele boje na GPS Prijemniku
i na COM port na PC (za GPS Prijemnik Radian IS) ili USB (za GPS Prijemnik GSR 2700 ISX).
Start>Control Panel>System>Hardwere>Device Manager>Ports(COM&LPT) videti na koji je
COM priključen GPS Prijemnik da bi mogli izvršiti izbor kasnije na pločici Setings u Planning
Version programu.
Uključite GPS Prijemnik pa ispratite instalaciju ponudjenih drajvera za GPS Prijemnik klikom
na Next pa Finish.
U programu Planning Version 3.71

Kliknuti na Open Without a Project.
Kliknuti na Ikonu Send/Recive.
Na jezičku odabrati tip GPS Prijemnika (Radian IS ili GSR 2700 Series).

Kliknuti na dugme Setings ako je potrebno podesiti parametre (COM 3 ili COM 9-ako je priključen
Radian IS ili COM 12, COM 13, COM 14, COM 23, COM 24, COM 25 isl. Ako je priključen GSR
2700 ISX-ono što je gledano u Control Panelu), ako su parametri dobri onda,
Parametri za GSR 2700 ISX Parametri za Radian IS
Kliknuti na Connect.Može se desiti da konekcije ne može da se ostvari, u tom slučaju restartovati PC

računar da se učitaju priključeni COM portovi pa pokušati ponovo sa konekcijom.
Posle čega će se (ako su parametri dobro podešeni) uspostaviti komunikacija GPS Prijemnika i PC
Kompjutera.
Na kartici Local Machine (leva strana PC Kompjuter) pronaći željenu putanju(lokaciju fajla).

Selektovati željeni fajl sa kartice Device (desna strana-GPS Prijemnik) pa kliknuti na strelicu.
Posle čega će se prebaciti fajl statičkih merenja.Prebacivati fajl jedan po jedan, nikako sve
odjednom da nebi došlo do spajanja fajlova i vremena okupacije.

Nakon uspešnog prebacivanja na PC Kompjuter prvo proveriti merene fajlove tako što ih
importujemo u Spectrum Survey program pa tek onda obrisati fajl sa kartice Device iz GPS
Prijemnika desnim klikom na željeni fajl pa levim klikom na Delete file.
Klikunuti na Disconnect.
Isključiti GPS Prijemnik pa ga raskačiti sa kabla.
Nakon prebacivanja podataka u folderu na PC Kompjuteru izmenite ime fajla kako bi bilo jasno na
kojoj je tačci izvršeno statičko merenje (npr. P287_00173450.PDC) i kreirajte P287_Podaci.txt fajl u
koji treba ubaciti podatke potrebne za arhivu i dalju obradu statičkih merenja.
Station: P287
Date: 11.12.2007.
Resiver Base Ser.No. NCD 07190017_Rover 3
Method: Static Measurment
Antena Base Tip:GSR 2700 ISX
Antena Base Slope Height:2.040
Start measuring time: 8:30h
End measuring time: 17:00h
Surveyor:Milovan Marković
Name fail:00173450.PDC
Okupation vector:TP5-6-03, TP5-6-06, P102, P82, P63

8. OBRADA STATIČKIH MERENJA
8.1. UVOD
Metode merenja relativnog GPS pozicioniranja se dele prema dužini opažanja na tačkama na:
- statičku,
- brzu statičku i
- kinematičku metodu
Statika se, kao najpreciznija metoda, primenjuje za odredjivanje koordinata tačaka geodetske mreže, i
podrazumeva istovremeni rad dva prijemnika na tačkama izmedju kojih se meri GPS vektor. Ova
metoda je najsporija, jer podrazumeva, u zavisnosti od tipa prijemnika, zadate tačnosti, dužine
izmedju tačaka,..., opažanje od 20 min pa do više sati.
Duže bazne linije podrazumevaju i duži istovremeni rad dva prijemnika, pri čemu treba primeniti
opšte pravilo za odredjivanje dužine opažanja - 30 min + 20 min / 10 km (negde se pominje i
5min/km). Merenje se može obaviti sa ili bez korišćenja kontrolera (opcija SDR+ Merenje-
Statika/Kinematika...). Treba pomenuti da pored statičke postoji i brza statička metoda koja se može
koristiti za geodetske mreže na manjim rastojanjima. Obrada merenja izvršenih statičkom ili brzom
statičkom metodom se vrši u softveru Sokkia Spectrum Survey. Za koričćenje ovog programa
neophodan je softverski ključ.Bez softverskog ključa dostupne su samo neke opcije pregleda.Ako bez
ključa importujete merene fajlove nećete kasnije moći da ih procesirate.
Okupaciono vreme u zavisnosti od dužine vektora i tipa GPS prijemnika

Red.br.lampice Dužina vektora Radian IS GSR 2700 ISX
I 5 km i manje 9 min 9 min
II 10 km i manje 13 min 12 min
III 15 km i manje 18 min 15 min
IV 20 km i manje 22 min 18 min
V 30 km i manje 31 min 20 min
Za vektore preko 30km produžiti vreme okupacije 1min/km (40km još 10min)
Preporučuje se da se okupacija tačke produži za par minuta radi sigurnosti merenih podataka.
8.2. OTVARANJE NOVOG PROJEKTA
Otvorite program Spectrum Survey.
Kliknite na Create a new project.
Otvara se prozor Project Setings

Na kartici General
Project Name: Unesite Ime posla,

Coments : Unesite komentar
Company : Naziv firme
Client : Tesco
Za ostale opcije prihvatite ponudjeno.
Neophodno je unošenje samo imena

posla, dok komentar, kompanija i klijent
nisu neophodni.
Na kartici Coordinates/Time
Nalaze se podaci o dostupnim kordinatnim sistemima (po

difoltu GEO(meters)WGS 84)
Modelu Geoida, Jedinicama vremena, Formatgu
vremena, Vremenskoj zoni i sl.
Ovde se vrši eventualno izbor koordinatnog sistema a
ostalo se prihvata pošto je program podatke odabrao sam
na osnovu konfiguracije PC računara.
Na kartici Adjustment
Nalaze se podaci o podešavanjima vezanim za

izravnanje.
Prihvatiti ponudjeno.

Na kartici Blunder Detection
Nalaze se podaci, tj. upozorenja o Anteni i

tačkama .
Podešavanje limita upozorenja za visinu antene i
eventualnu lokaciju dve bliske tačke.
Na primer ako je dva puta okupirana ista tačka
upozoriće nas na to.
Prihvatiti sve ove podatke sa kartice Project Setings klikom na OK.
Program prihvata unete podatke i formira projekat Vežba i smešta ga na ranije ponudjenu lokaciju
C\Program Files\Sokkia\Commom\Spectrum Projects\Vezba.spr i na toj putanji otvara novi folder
Vezba u koji smešta tri foldera Data, Data base i Results u koji smešta podatke dobijene prilikom
računanja i izravnanja statičkih merenja.
8.3.IMPORTOVANJE MERENIH PODATAKA
Posle čega se otvara prozor Project Startup
Klikom na Download Files otvaramo mogućnost učitavanja merenih podataka direktno sa GPS
Prijemnika.

Klikom na Import data files from disk otvaramo mogućnost učitavanja merenih podataka sa PC
računara koji su ranije prebačeni sa GPS Prijemnika.
Klikom na Do not import data files at this time ulazimo u program bez unosa merenih podataka koje
možemo kasnije uneti.
Pošto smo već raninje prebacili podatke sa GPS Prijemnika u programu Planing na poznati način.
Kliknemo na Import data files from disk posle čega se otvara prozor,
Import Observation and Ephemeris
U kojem na jezičku Look in pronadjemo lokaciju sa merenim podacima.
Selektovati fajlove koje želite uneti u računanje, čekirati opciju Filles with zero points are STATIC
(fajl sa nula merenih tačaka je fajl statičkih merenja) pa kliknuti na Open.
Ukoliko importujemo Rinex fajlove odaberemo tip fajla RINEX V2 Observation(*??O).

Posle čega se vrši importovanje merenih podataka u program Spectrum Survey.
Ukoliko se pojavi poruka da je podatak za visinu antene 0 prihvatiti na OK pa kasnije uneti podatke za
visinu antene.
Za svaku poruku kliknuti na OK posle čega će biti učitani mereni podaci u bazu programa.
Na kartici Observations se nalaze podaci o okupiranim tačkama

Na kartici Ephemeris se nalaze podaci o Eferemidima koji su važni za dalje računanje i obavezno
treba proveriti dali su učitani. U mrežama do 50 km ne igraju značajnu ulogu ali mreže čije su strane
preko 50km nemogu se izravnati bez učitanih efemerida.Ova opcija nije dostupna bez softverskog
ključa i demo verzija programa je ne podražava.
Klikom na OK zatvaramo prozor Data File Manager posle čega program obradjuje merenja i računa
vektore.
Prozor Data File Manager se otvara i klikom na ikonu Data File Manager i može se koristiti za
naknadna importovanja merenih podataka.
Posle čega se na ekranu pojave tačke sa

merenim vektorima.
8.4.EDITOVANJE MERENIH PODATAKA
Desnim klikom na tačku
Otvara se mogućnost Editovanja, deselekcije i brisanje

tačke.
Idemo na Edit Point...
Otvara se prozor Point Editor.

Na kartici Information

Vidimo informativne podatke o imenu tačke (trenutno je samo šifra merenog fajla),
opisu tačke, kako je opažana, vrsti izravnanja i o koordinatama.
Klikom na Rename dajemo novo ime tačci.
Prihvatamo sa OK posle čega će se na ekranu pojaviti prozor sa porukom da će broj tačke biti
izmenjen.Prihvatimo sa OK posle čega će u prozoru Point name biti ispisan novi naziv tačke.
Na kartici Ocupations
Vide se podaci o broju okupacija na tačci, početku i kraju vremena okupiranja tačke(ovde se može
izvršiti takozvano odsecanje merenja ako je potrebno) , tipu antene i visini antene i meteorološkim
merenjima.
Klikom n adugme Move... otvaramo mogućnost brisanja tačke iz baze.
Klikom na jezičak Model otvaramo mogućnost izbora tipa antene
Biramo 2700 ISX_Slant ili RadianIS_Slant (Slant je kosa visina antene).

Ako je korišćen prijemnik GSR 2700 ISX program sam nudi 2700 ISX_Vert pa treba obratiti pažnju i
promeniti u 2700 ISX_Slant
U polje Meas. Height unosimo visinu antene 0.928
Klikom na OK prihvatamo sve promene posle čega se na ekranu pojavljuje novi broj tačke a u bazu
programa unose izmenjeni podaci.
Postupak ponovimo za svaku tačku

posebno.
Nakon čega pristupamo brisanju suvišnih vektora.

Desnim klikom na vektor otvara se mogućnost
Editovanja, deselektovanja ili brisanja vektora.

Biramo Remove Vector posle čega će se pojaviti poruka da li stvarno želimo da obrišemo selektovani
vektor.Potvrdimo sa Yes.
Posle čega će selektovani vektor biti obrisan sa ekrana i isključen iz dalje obrade.
Ponoviti postupak za svaki vektor posebno koji želimo obrisati.
8.4.1. DODAVANJE VEKTORA
U slučaju da na pregledu nije prikazan vektor a postoje uslovi za njgovo formiranje pristupićemo
formiranju novog vektora na sledeći način:
D Desni klik na neki od postojećih vektora
Kliknemo na Edit Vector... posle čega se otvara prozor Edit Vector
Kliknemo na New… posle čega se otvara prozor New

Vector Ocupation
U kojem podesimo u poljima Point 1 i Point 2 tačke koje će definisati novi vektor.U polju Ocupation
podesimo zajedničko vreme okupacije.Ukoliko nema zajedničkog vremena a znamo da treba da
postoji može se desiti da vreme okupacije na pojedinim tačkama nije korektno uvučeno.
U slučaju da vremena okupacija nisu korektno učitana treba ih izmeniti ručno.Pravo vreme okupacije
može se videti u prozoru Data File Manager.
Nakon pregleda, uporedjivanja i promene vremena u prozoru Point Editor u polju Occupation
Information jednostavnim klikom na staro vreme i ukucavanjem novog pravog vremena

koje smo videli u prozoru Data File Manager,pristupiti

formiranju novog vektora na sledeći način.
Takodje ovde možemo otkinuti eventualna loša merenja
sa početka ili kraja sesije (okupacije).
U poljima Point 1 i Point 2 klikom na jezičak pronadjemo tačke koje će definisati novi vektor.U polju
Ocupation podesimo period zajedničke okupacije.
Period kad nema zajedničke okupacije Period zajedničke okupacije
Kad podesimo polja okupacije kliknemo na Create posle čega se javlja poruka
Dali želimo zaista da formiramo vektor.Podvrdimo sa Yes nakon čega se na ekranu pojavljuje prozor
Edit Vector u kojem treba da potvrdimo unos na OK
Posle čega se na ekranu pojavljuje novoformirani vektor.
Ukoliko na ekranu nemamo nijedan vektor idemo na Edit>Vector...

Kliknemo na New… posle čega se otvara prozor New

Vector Ocupation u kojem na poznati način kreiramo
novi vektor.
8.5.PROBNO PROCESIRANJE VEKTORA
Posle brisanja suvišnih vektora pristupamo probnom procesiranju da bi izvršili analizu naših merenih
vektora.
Odaberemo jednu poznatu tačku i na poznati način izmenimo potrebna podešavanja.
Desni klik na tačku pa Edit Point.
U polju GPS čekiramo opciju Use as Reference

coordinate , u polju Adjustment čekiramo opcije Fix
Horizontal i Fix Vertical. Prihvatamo izmenu sa OK,
posle čega će na ekranu da se plavim krugom markira
fiksirana tačka.
Pristupamo probnom procesiranju vektora.

Sa padajuće liste Tools>Process Data
Pokrećemo procesiranje vektora, nakon čega program
vrši obradu merenih vektora.

Nakon završenog procesiranja pojavljuje se poruka da je procesiranje kompletno završeno.
Kliknemo na OK za nastavak, posle čega

se otvara prozor Process Sumary
u kojem se vide podaci o procesiranim
vektorima.
Ime projekta, Coordinatni sistem, Model Geoida, Datum Procesiranja, Broj vektora i sl.
Vector /Occ. Broj opažane tačke
Solution: Tip rešenja (Fixed-Fiksno ili Float-Plivajuće ), L3 Iono-free je podatak za vektore
preko 20km.
Lenght: Dužina vektora (strane )
Used: Procenat upotrebljenih podataka okupiranja na tačci.
Ratio: Ocena tačnosti vektora i minimum je 2.0 pa na gore (ispod 2.0 su plivajuća rešenja)
RMS: Srednja kvadratna greška ( treba da bude bliska nuli 0)
SD:
Idemo desni klik na prazno posle čega se otvara mogućnost da zapamtimo ili odštampamo tekstualni
fajl u prozoru Process Sumary. Idemo na Save As

Posle čega se otvara prozor sa ponudjenom putanjom i imenom fajla sa ekstenzijom .txt
(sammary.txt).
Prihvatamo sa OK.
Zatvorimo prozor Process Sumary na malo (crno) x posle čega se vraćamo u prozor
Procesing Plan View.
8.6.ANALIZA ZATVARANJA FIGURA
Pristupamo analizi zatvaranja figura.

Analissys>Loop Closure…
Levim klikom selektujemo vektore koji formiraju

zatvorenu figuru i automatski dobijamo rezultate
odstupanja zatvaranja figure.
Loop 1 su podaci za prvu selektovanu figuru, postupak ponoviti za sve figure.

Desni klik na tekstualni deo otvara mogućnost brisanja jedne figure, brisanja svih figura, štampanja
izveštaja i snimanja rezultata analize zatvaranja figura u fajl Loop Report.
Idemo na Save Loop Report

Posle čega se otvara prozor sa ponudjenom putanjom i imenom fajla sa ekstenzijom .txt (loopsum.txt).
Prihvatamo sa OK.
Zatvorimo prozor Loop Closure Mode na donje crveno x posle čega se vraćamo u prozor
Procesing Plan View.

8.7. KREIRANJE DATUMA I KOORDINATNOG SISTEMA
Pristupamo ubacivanju koordinata datih tačaka u Control Points Catalog.

Klikom na ikonu Control Points Catalog otvara se prozor Control Points Catalog,
u koji unosimo koordinate naših datih tačaka.Ovde se nalaze sve koordinate koje su ubačene za bilo
kiji projekat formiran ranije na datom PC računaru.
Koordinate se mogu ubacivati u bilo kom dostupnom koordinatnom sistemu.Coordinatni sistem GEO
(Meters) je WGS84 sistem.Praktično je formirati koordinatni geografski sistem ELD 79 na sledeći
način.
Kliknemo na ikonu globus posle čega se otvara prozor Coordinate Sistem Selection
Kliknemo na Add…Otvara se prozor Map

Projection Definition
U kojem biramo GEO (Geografic) pa idemo na OK otvara se prozor Geographic Configuration.

U polje Short Name ELD

Long Name European Libyan Datum 1979
Na jezičak Datum selected odabrati ELD, ukoliko ga nema ići na dugme … da kreiramo novi
datum.Kliknemo na dugme … posle čega se otvara prozor Datum selection
u kojem se nalaze raspoloživi datumi,

pošto nemamo datum koji je nama
potreban idemo na Add...
posle čega se otvara prozor Datum
Definition
U kojem biramo NEW (New Datum Definition) Kliknemo na OK posle čega se otvara prozor
Datum Editor
U kojem unosimo ime novog datuma

Short Name ELD 79
Long Name European Libyan Datum 1979
Parameters
Translation (m) Rotation (sec) Scale(ppm)
X -69.06 X 0.00000 0.00000
Y -90.71 Y 0.00000
Z -142.56 Z 0.00000
Elipsoid
a 6378388.00000
b 6356911.94613
1/f 297.000000000 Ovi podaci se mogu jedino preuzeti sa interneta
Na jezičku odabrati International 1924
Sa OK izlazimo iz prozora Datum Editor pa u prozoru Datum Selection selektujemo naš
novoformiraniu ELD 79 datum

Idemo na OK da izadjemo iz prozora

Datum Selection posle čega se vraćamo
u prozor Geographic Configuration
u kojem se vide naša nova podešavanja za geografski Libijski sistem.Kliknemo na OK posle čega se
vraćamo u prozor Coordinate Sistem Selection
u kojem selektujemo naš novoformirani Geographic ELD sistem, kliknemo na OK posle čega se
vraćamo u prozor Control Points Catalog u kojem na jezičak biramo(obično se automatski selektuje)
naš novoformirani Geographic ELD geografski sistem nakon čega možemo pristupiti unošenju
koordinata datih tačaka tako što unesemo podatke za tačku pa kliknemo na dugme Add>>.
Postupak ponovimo za sve tačke koje želimo učitati pa izadjemo sa OK.
Pošto smo ustanovili prilikom probnog procesiranja vektora da su naša merenja u granicama
dozvoljenih odstupanja pristupamo finalnom procesiranju.
Za date tačke ćemo na poznati načina odrediti uslove fiksiranja.
Desni klik na datu tačku pa Edit Points…

Na kartici Information u polju GPS čekiramo opciju Use as Reference coordinate , u polju
Adjustment čekiramo opcije Fix Horizontal i Fix Vertical samo za jednu tačku (ukoliko mi ne
fiksiramo jednu vertikalnu tačku program će sam izvršiti fiksiranje tako da neće biti greška ako se ovo
propusti). Coordinatni sistem je naš novoformirani GeographicELD (meters)
Kliknemi na ikonu pored polja Ort.Height da bi uneli teoretske koordinate iz Control Points
Cataloga
selektujemo tačku za koju vršimo podešavanja pa kliknemo na Update da je prebacimo u bazu za

računanje.Na levoj strani zatamnjene se nalaze kordinate tačke koje smo dobili merenjem na terenu,
klikom na Update te koordinate se menjaju u teoretsek.
Sa OK prihvatamo unos teoretskih koordinata i vraćamo se u prozor Points Editor.
Zatvaramo prozor Points Editor sa OK da prihvatimo promenu pa postupak ponovimo za svaku datu
tačku na isti način.
8.7.1.KREIRANJE DRŽAVNOG KOORDINATNOG SISTEMA UTM
Ako nam se ukaže potreba da recimo kreiramo UTM35 Libija uradićemo to na sledeći način:
Klikom na ikonu Coordinate System
otvara se prozor
Coordinate Sistem Selection
Kliknemo na Add… posle čega se otvara prozor Map Projection Definition

U kojem selektujemo UTM Universal Transverse Mercator (UTM) pa kliknemo na OK posle čega
se otvara prozor Universal Transverse Mercator (UTM) Configuration u kojem podesimo podatke
kao na slici
Prihvatimo unete podatke klikom na OK posle čega se u prozoru Coordinate Sistem Selection
Nalazi i naš novoformirani državni koordinatni sistem UTM35Libija. Izadjemo sa OK i time smo
koordinate u našem projektu preračunali u novi kordinatni sistem UTM35Libija.

8.7.2.KREIRANJE DRŽAVNOG KOORDINATNOG SISTEMA TM
Ako nam se ukaže potreba da recimo kreiramo TM10 Libija uradićemo to na sledeći način:
otvara se prozor
Kliknemo na Add… posle čega se otvara prozor Map Projection Definition
U kojem selektujemo TM Transverse Mercator (TM) pa kliknemo na OK posle čega se otvara

prozor Transverse Mercator (TM) Configuration u kojem podesimo podatke kao na slici
Prihvatimo unete podatke klikom na OK posle čega se u prozoru Coordinate Sistem Selection

Nalazi i naš novoformirani državni koordinatni sistem TM10Libija. Izadjemo sa OK i time smo
koordinate u našem projektu preračunali u novi kordinatni sistem TM10Libija.
8.8.FINALNO PROCESIRANJE VEKTORA
Pristupamo finalnom procesiranju vektora.

Desni klik na prazno
pa Select All
Sa padajuće liste Tools>Process Data
Pokrećemo procesiranje vektora, nakon čega program vrši obradu merenih vektora.
Nakon završenog procesiranja pojavljuje se poruka da je procesiranje kompletno završeno.

Kliknemo na OK za nastavak, posle čega se otvara prozor Process Sumary u kojem se vide podaci o
procesiranim vektorima.
Na poznati način snimimo izveštaj pa zatvorimo na crno x da se vratimo ponovo u prozor Procesing
Plan View.
Ukoliko su nam neki vektori loši tj. nisu fiksna rešenja možemo ih jednostavno obrisati na poznati
način pa ponoviti procesiranje ili ih isključiti iz izravnanja na sledeći način.
Desnim klikom na vektor otvara se mogućnost
Editovanja, selektovanja, analiziranja ili brisanja vektora.

Biramo Edit Vector ... posle čega se otvara prozor Vektor Editor
Na kartici Occupations se nalaze podaci o okupaciji

vektora i filterima.
Na kartici Procesing se nalaze podaci o

procesiranju.Da bi se isključio vektor iz
izravnanja potrebno je u polju
Adjustment Setings čekirati opciju
Exclude from Adjustment (isključiti iz
izravnanja).
Na kartici Adjustment se nalaze podaci o izravnanju vektora.
Ukoliko raspored tačaka nije povoljan praktično je fiksirati samo jednu tačku (čekirati opcije: Use as
reference coordinate, Fix Horizontal i Fix Vertical) i iz Control Points Cataloga za čekiranu datu
tačku učitati date koordinate na način kako je ranije opisano, pa procesirati vektore i računanje
koordinata izvršiti preko sistema datih tačaka (minimum dve date tačke).
Ne osnovu dobijenih koordinata kreiramo novi lokalni koordinatni sistem na osnovu relacija
najmanje dve date tačke, (praktično je radi kontrole imti više tačaka). U tom slučaju ne radi se
izravnanje mreže već se mreža na osnovu tih relacija navlači i rotira bez uklapanja.Ovaj slučaj je
karakterističan za Libiju gde su tačke daleko i vlaci su ispruženi tako da bi izravnanjem na datu
mrežu kvarili tačnost naše nove mreže.
Ukoliko koristimo opciju izravnanja tj. Adjustment pre procesiranja, za sve date tačke koje želimo
uključiti u računanje moramo čekirati opciju Use as reference coordinate i Fix Horizontal i iz
Control Points Cataloga za svaku datu tačku učitati date koordinate na način kako je ranije
opisano.Vertikalno se fiksira samo jedna tačka.

8.9.KREIRANJE RELACIJA KOORDINATNIH SISTEMA
otvara se prozor
Selektujemo tekući kordinatni sistem GeograficELD pa kliknemo OK da preračuna podatke u taj

sistem ako su slučajno bili u nekom drugom sistemu, pa ponovo kliknemo na ikonu Coordinate
System pa odaberemo kordinatni sistem GeograficELD pa kliknemo na dugme Add… posle čega se
otvara prozor Map Projection Definition
Selektujemo LCLGRID Local Grid pa kliknemo na

OK posle čega se otvara prozor Local Grid
Configuration u kojem damo ime našem novom
sistemu.

Short name:Nas sistem

Long Name: Nas sistem za relacije
Based On (referentni sistem) odaberemo UTM 33 Lib
Display Ref :ostavimo opciju Same As “Based On”
Kliknemo na Import… posle čega se otvara prozor Point Import
U kojem selektujemo tačku pa kliknemo

na Import,
Pojavljuje se poruka da će jedna

tačka biti importovana, kliknemo na OK
pa postupak ponovimo i za druge poznate
tačke (potrebno je najmanje dve poznate
tačke) pa zatvorimo na Close.
Sada ubacimo ručno teoretske koordinate datih tačaka, duplim klikom na polje za koordinate
otvaramo mogućnost unosa vrednosti teoretskih koordinata.
Kliknemo na Compute posle čega se vrši

računanje relacija koje možemo videti ako
kliknemo na dugme Advanced... posle čega se
otvara prozor Local Grid Advanced
Configuration u kojem se vide paremetri
translacije, rotacije i skaliranja.
Zatvoriimo prozor sa OK pa se vratimo u prozor

Local Grid Configuration kliknemo na OK da
prihvatimo parametre translacije, posle čega se vraćamo
u prozor Coordinate Sistem Selection u kojem
selektujem Nas sistem pa prihvatimo sa OK da preračuna
koordinate tačaka u iz tekućeg GeographicELD u
novoformirani Nas sistem .

Posle toga se vrši eksport koordinata tačaka na način koji će biti objašnjen u daljem tekstu.
8.10. IZRAVNANJE MREŽE
Ako smo bilo šta menjali oko vektora ili tačaka moramo prvo ponovo isprocesirati vektore, ako nismo
ništa menjali posle zadnjeg procesiranja pristupamo izravnanju mreže.
Desni klik na prazno pa Select All
Sa padajuće liste Tools>Run Adjustment>
Full Adjustment Kompletno izravnanje koordinata i kota
Coordinates Only Izravnanje samo koordinata
Check Only Provera
Pošto iz statike ne koristimo kote možemo ići samo na Coordinates Only, ovog puta idemo na Full
Adjustment da bi prikazali kompletan postupak izravnanja, nakon čega se vrši proces izravnanja.
Posle izravnanja sledi poruka da je

izravnanje kompletno završeno.

Zatvorimo sa OK posle čega se otvara prozor Network Adjustment Report.
u kojem se vide podaci o izravnanju i kvalitetu mreže.

Desni klik na belo otvara mogućnost pregleda Adjustment Reporta, Residuals Reporta, Error Log
Reporta, Browse for Report...(pretraživanje starih reporta), snimanje i štampanje reporta. Idemo na
Save As...
Posle čega se otvara prozor sa ponudjenom putanjom i imenom fajla sa ekstenzijom .prt (NetAdj.prt).
Prihvatamo sa OK.
Chi Square Test on the Variance Factor (14.1903)
0.4021 < VF < 1.8657
Ovo je pokazatelj kvaliteta mreže i on bi trebao biti u granicama.Pošto je u Libiji mreža lošeg
kvaliteta nemamo izbora i prihvatamo je takvu kakva jeste.
Postupak ponovimo i za Residuals Report
i Error Log Report.

Klikom na Browse for Report...
Otvara se mogućnost pretraživanja ranijih Reporta.
Pronadjemo željeni Report pa kliknemo

na Open.
Zatvorimo prozor Network Adjustment Report na malo (crno) x posle čega se vraćamo u
prozor Procesing Plan View.

8.11. EKSPORTOVANJE KOORDINATA I VEKTORA
Pošto smo izvršili izravnanje mreže pristupamo exportovanju finalnih koordinata novoodredjenih
tačaka.
Sa padajuće liste Tools>Export>Points…
Otvara se prozor Point Export
U kojem podesimo Export Format SDR ili ASCII (preporučuje se ovaj format radi lakšeg
korišćenja).Exportovanje će se izvršiti u tekućem sistemu.Ako odaberemo ASCII Format otvara nam
mogućnost izbora Coordinates Formata(odaberemo željeni format), i Height Format (preporučuje se
Orthometric) pa selektujemo sve tačke
Posle čega nam je dostupna komanda OK na koju kliknemo posle čega se otvara prozor Export to
ASCII u kojem prihvatimo ponudjenu putanju i ime ili izmenimo prema svojim potrebama. Kliknemo
na Save posle čega smo dobili sračunate koordinate u tekućem koordinatnom sistemu
GeographicELD 79. Postupak ponovimo eventualno za neki drugi format pa prozor Point Export
zatvorimo sa Close.
Ukoliko želimo koordinate u nekom drugom koordinatnom sistemu na primer UTM 33 Libija
Kliknemo na ikonu Coordinate Sistem

posle čega se otvara prozor Coordinate Sistem Selection u kojem izaberemo željeni koordinatni
sistem pa ponovimo postupak exportovanja tačaka u tom sistemu na poznati način.
Na isti način se mogu snimiti i Vektori

Sa padajuće liste Tools>Export>Vektors…
Na isti način se mogu snimiti i

Trajektorije ako ih ima.
Sa padajuće liste
Tools>Export>Trajectories…
Trajektorije su putanje GPS Prijemnika tj. podaci merenja GPS Prijemnika u toku kretanja ako je bio
uključen.

8.12. PODEŠAVANJE PROGRAMSKIH PARAMETARA
Sa padajuće liste Tools>Options…otvaramo prozor Options u kojem imamo 6 kartica za razna

podešavanja
General Plan View
Time Antena Models
Tolbars Combinations
u kojima vršimo razna podešavanja vezana za rad programa, prikaz tačaka i vektora, tipova antena,
formata vremena, radnog okruženja i sl.

8.13. EXPORT U RINEX FORMAT
U programu Spectrum Survey sa padajuće liste Tools>Convert Filles to RINEX
Ili u programu Planing sa padajuće liste Tools>Convert Filles to RINEX

otvaramo prozor
Conversion to RINEX V2.10
U polju Observation file kliknemo na ... da pronadjemo lokaciju fajla koji želimo eksportovati u
RINEX format.Otvara se prozor Open Sokkia File u kojem treba pronaći putanju do lakacije željenog
fajla.
Selektujemo željeni fajl pa kliknemo na Open posle čega se otvara prozor Conversion to RINEX

U kojem prihvatimo ponudjenu putanju (po difoltu je to putanja odakle je učitan izvorni fajl) ili
izaberemo novu pa kliknemo na OK posle čega se otvara prozor RINEX V2 File Header ...
u kojem treba uneti podatke o anteni i slično. Ovaj unos može da se preskoči i ide direktno na OK
posle čega se vrši konverzija i javlja poruka da je konverzija kompletno izvršena.
Kliknemo na OK posle čega možemo pogledati novoformirani fajl u RINEX formatu u folderu koji
smo odabrali ranije.
Exportovanje .pdc fajlova u Rinex format se vrši za eventualnu statičku obradu u nekom srodnom
programu za obradu statičkih merenja nekog drugog proizvodjača.
8.14. ZATVARANJE PROJEKTA
Kada smo sve završili sačuvamo projekat. Sa padajuće liste File>Save Project
Time je sačuvan projekat na lokaciji C\Program Files\Sokkia\Commom\Spectrum

Projects\Vezba.spr
Sračunati podaci se nalaze u folderu
C\Program Files\Sokkia\Commom\Spectrum Projects\Vezba\Data
U ovom folderu treba da se nalaze mereni terenski podaci.
C\Program Files\Sokkia\Commom\Spectrum
Projects\Vezba\Database
U ovom folderu treba da se nalazi baza podataka
(podaci koji su korišćeni za računanja)
C\Program Files\Sokkia\Commom\Spectrum Projects\Vezba\Results

U ovom folderu treba da se nalazi sračunati podaci: Koordinate,vektori i razni izveštaji.

9. BRZI VODIČ KROZ UPUTSTVO ZA GPS SOKKIA RADIAN IS

U Sirtu, Decembra 2007 Sastavio:M.Marković


SOKKIA GPS Uputstvo Za Korisnike 78 Page

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

SOKKIA GPS Uputstvo Za Korisnike 78 Page

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

mob.

Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.1/78

Konfiguraciju raditi samo u slučaju nužde.

Kliknuti na Open Without a Project

Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.2/78

Pogledati konfiguraciju u Configuration Options.

Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.3/78

Podesiti parametre za GPS i PC Računar kao na slici.

Prikačiti prijemnik i konektovati ga sa PC Računar klikom na Conect.

Odabrati željenu konfiguraciju i prekopirati je na GPS prijemnik.

Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.4/78

2. SNIMANJE TERENA RTK METODOM

2.1 POSTAVLJANJE RESIVERA NA BAZNU STANICU

1. Centrisati GPS Resiver (Radijan IS prijemnik slabijih perfomansi).

Konektori na Bazi Konektori na Roveru Konektori na Epiku

Organizacija Bazne Stanice

3. Uključiti kontroler na ON/OFF pa pokrenuti SDR+.

u kome se nalaze padajući meniji Pregled, Merenje i Alati.

2.3 SETOVANJE BAZE

Otvoriti Merenje>Instrument i odabrati tip instrumenta koji je na bazi (napr.Radijan IS) od

Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.6/78

2.4 Konekcija: Serijski COM 1, 38400, 8, Ništa, 1

3 Otvoriti Upravljanje>Izmeni (ovde se mogu obrisati postojeći instrumenti)

Na kartici RTK veza:

Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.7/78

Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.8/78

Format korekcije RTCA

 Kliknuti na Dalje, posle čega se preuzima

Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.9/78

2.4 Pokretanje topografije (Inicijalizacija rovera):

Ukoliko imamo instrument idemo na Merenje>Instrument> pa odaberemo instrument i idemo na

Ukoliko nemamo kreiran instrument idemo na

Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.10/78

OK posle čega se otvara dijalog prozor Aktuelna RTK Etapa.

Time je završena inicijalizacija rovera.

Inicijalizacija se može izvesti na tri načina:

Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.11/78

2.5 Snimanje detalja:

Po završetku setovanja rovera i ulasku u prozor Aktuelna RTK Etapa

Na kartici Snimanje:Odstupanja za RTK merenja Čekirati sve opcije

Na kartici Filteri:Granice za RTK Podatke

Podešavanje brojača tačaka:

Sa F5 opažamo detaljnu tačku a sa Enter ili F5 na sledećoj detaljnoj tačci registrujemo

Opažanje poligonske tačke:

Alati>Podešavanje posla>RTK Merenje>

Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.13/78

Zašto je potrebna završna inicijalizacija:

Lokalizacijom se utvrdjuje dali su sva merenja uredu uporedjivanjem odstupanja koordinata

Ofset merenja tačaka:

Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.14/78

Unesemo vrednost Azimuta koji čitamo sa kompasa na štapu resivera, horizontalnog

Promena visine signala:

Promena broja snimljene detaljne ili poligonske tačke:

Otvaranje nove etape:

Merenje>Topografija>Novi>Etapa>Dalje, postupak je isti kao kod prvobitne inicijalizacije rovera.

 Nova visina rovera: 2.047

Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.15/78

Pregled i editovanje podataka snimljene ili sa tastature unete tačke:

Računanje aritmetičke sredine snimljene tačke(Osrednjavanje):

Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.16/78

Promena statusa baterije:

2.6 TERENSKI SOFTVER SDR+

u kojem vidimo programe za koje su dostupna

Milovan Marković, mmarkovic66@yahoo.com, mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.17/78