Chương 2:

CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA

SCADA SYSTEM

Bài 2:
CẤU TRÚC CHUNG CỦA SCADA
SYSTEM

Phan Duy Anh Ver. 1 1

 REVIEW

SCADA system là gì: Supervisory Control and Data Acquisition System –

Hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển giám sát.
Là “hệ thống thu thập dữ liệu thời gian thực từ các đối tượng để xử lý,
biểu diễn, lưu trữ, phân tích và có khả năng điều khiển được những đối
tượng này” [1] .

Đặc điểm: làm việc với thời gian thực, sử dụng khối lượng lớn thông tin
thừa, cấu trúc mạng dựa theo nguyên tắc module mở, có thiết bị làm việc
ở trạng thái dự trữ nóng,…

Phan Duy Anh Ver. 1 2

1. CẤU TRÚC CỦA SCADA SYSTEM CƠ BẢN

Phan Duy Anh Ver. 1 3

 1. CẤU TRÚC CỦA SCADA SYSTEM CƠ BẢN
RTU (Remote Terminal Unit): thiết bị đầu cuối từ xa.
Nhiệm vụ: thu thập số liệu, xử lý & điều khiển ở chế độ thời gian thực.
Phân loại: đa dạng. Các cảm biến thu thập dữ liệu, các máy móc có
bộ xử lý, xử lý dữ liệu và điều khiển đối tượng trong chế độ thời gian
thực.

MTU (Master Terminal Unit): trung tâm điều phối.

Nhiệm vụ: thực hiện công việc thu thập số liệu và điều khiển ở mức
cao ở chế độ thời gian thực.
Phân loại: Có giao diện người- máy (HMI), có thể là một máy tính đơn
hoặc một hệ thống máy tính lớn bao gồm Servers và Clients.

CS (Communication System): hệ thống truyền thông

Nhiệm vụ: truyền dữ liệu từ RTU đến MTU và truyền tín hiệu điều
khiển từ MTU đến RTU.
Phân loại: nhiều phương thức
Phantruyền
Duy Anhthông,
Ver. 1 có dây, không dây,… 4
 1. CẤU TRÚC CỦA SCADA SYSTEM CƠ BẢN
Các kiểu cấu hình hệ thống thường gặp:
• Cấu hình point to point:

Phan Duy Anh Ver. 1 5

 1. CẤU TRÚC CỦA SCADA SYSTEM CƠ BẢN
• Cấu hình point to multipoint:

Phan Duy Anh Ver. 1 6

 1. CẤU TRÚC CỦA SCADA SYSTEM CƠ BẢN
Phân chia chức năng trên SCADA SYSTEM:
Có 4 thành phần chức năng cơ bản trên SCADA SYSTEM:
• Con người,
• Máy tính tương tác với con người,
• Máy tính tương tác với đối tượng được điều khiển,
• Đối tượng được điều khiển.

Vai trò của từng thành phần chức năng: …

Phan Duy Anh Ver. 1 7

 2. CẤU TRÚC CỦA SCADA SYSTEM HIỆN ĐẠI
Cấu trúc phân cấp SCADA SYSTEM theo SIEMENS:

Cấp quản lý

Cấp điều khiển quá trình

Cấp điều
khiển giám
sát

Cấp điều
khiển cục
bộ

Cấp thiết bị
Phan Duy Anh Ver. 1 8
 2. CẤU TRÚC CỦA SCADA SYSTEM HIỆN ĐẠI
Luồng thông tin trong hệ thống scada

Thông tin về trạng thái

Kế hoạch sản xuất, Cấp quản lý quá trình, chỉ số kinh tế,
Yêu cầu kinh tế
Chất lượng

Thay đổi setpoint, Cấp điều khiển giám sát

Cấu hình lại các hệ thống
điều khiển cục bộ Thông số quá trình

Cấp điều khiển cục bộ Thông số đo được

Tín hiệu điều khiển từ quá trình

Cấp thiết bị
Phan Duy Anh Ver. 1 9
CHỨC NĂNG & NHIỆM VỤ CỦA CẤP THIẾT BỊ

1/ Chấp hành tín hiệu điều khiển thời gian

thực (realtime) từ cấp trên.
2/ Trả lại thông số vận hành thời gian thực
(realtime) cho cấp trên.

Phan Duy Anh Ver. 1 10

 CHỨC NĂNG & NHIỆM VỤ CỦA CẤP ĐIỀU
KHIỂN CỤC BỘ

1/ Thu thập dữ liệu thời gian thực từ cấp

thiết bị.
2/ Tính toán và đưa ra tín hiệu điều khiển
theo thuật toán cài đặt trước.
3/ Báo hiệu về việc vượt quá ngưỡng cho
phép của các thông số từ quá trình.
4/ Kiểm soát những hành động lỗi của
Operator và thiết bị điều khiển.
Phan Duy Anh Ver. 1 11
 CHỨC NĂNG & NHIỆM VỤ CỦA CẤP ĐIỀU
KHIỂN GIÁM SÁT

1/ Thu thập thông tin từ cấp dưới, xử lý, lưu trữ và hiển thị.
2/ Đưa ra tín hiệu điều khiển trên cơ sở phân tích thông tin.
3/ Chuyển thông tin về việc sản xuất ở các xưởng, xí nghiệp
cho cấp cao hơn.
4/ Tính toán những thông số thứ cấp: các chỉ số về chất lượng
sản phẩm, chỉ số kinh tế kỹ thuật.
5/ Thay đổi lại thông số, cấu hình của cấp điều khiển cục bộ.
6/ Lưu trữ thông tin
7/ Đưa ra các báo cáo
8/ Chuẩn đoán về sự hư hỏng của các phần tử trong hệ thống.

Phan Duy Anh Ver. 1 12

 CHỨC NĂNG & NHIỆM VỤ CỦA CẤP QUẢN LÝ

1/ Tối ưu các chỉ số kinh tế về sản xuất.

2/ Điều khiển theo các chỉ số kinh tế, kinh tế-
kỹ thuật.
3/ Quản lý tài nguyên công ty.
4/ Lưu trữ thông tin.
5/ Đưa ra kế hoạch sản xuất.

Phan Duy Anh Ver. 1 13