‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫الحساسات (‪)sensors‬‬
‫المستشعرات‬

‫إذا وظيفة الحساس تحويل اإلشارات الفيزيائية (الطبيعية‪ :‬حرارة ‪ ,‬إرتفاع ‪ ,‬بعد‪,‬‬
‫سرعة ‪...‬إلخ ) إلى إشارات كهربائية ‪.‬‬
‫تكون االشارة الخارجة من الحساس إلى ال ‪ PLC‬او الميكروكنتروال إشارة‬
‫كهربائية ‪.‬‬
‫اإلشارة الكهربائية يمكن أن تكون فولت او تيار أو مقاومة ‪...‬إلخ‪.‬‬
‫و من المعروف مجال إستخدام الحساس في مجال القياس مثال قياس إرتفاع سائل في‬
‫تنكر أو معرفة وزن مادة معينة او معرفة درجة حرارة فرن (فرم) أو قرب جسم معين أو‬
‫بعده أو االرتفاع مثال في الطائرات و هكذا‪.‬‬
‫و لكن كل حساس يختلف حسب الظاهرة المراد قياسها و البد أن تكون له حساسية‬
‫عالية لهذه الظاهرة‪.‬‬
‫امثلة تمهيدية‪:‬‬
‫قديما كان في المستشفيات عندي قياس درجة حرارة المريض ب(الزيبق) يستخدم جهاز‬
‫الترمومتر و هو عبارة عن إسطوانة مدرجة في داخلها الزيبق و معروف الزيبق بشدة‬
‫تاثره لدرجة الحرارة (اقل تغير في درجة الحرارة يمكن ان يوثر في حركة الزيبق)‬
‫قياس الوزن او الكتلة‪:‬‬
‫مثال اخر‪:‬‬
‫معروف العنصر الكهربائي المكثف (‪ )capacitor‬و هو عبارة عن مادتين موصلتين‬
‫بينهما مادة عازلة الشكل ‪1‬‬
 ‫و ايضا معروفة معادلته وهي‬

‫حيث‬
‫‪ C‬تمثل سعة المكثف (فاراراد)‬

‫تمثل سماحية المادة العازلة‬

‫)‬ ‫‪ A‬تمثل مساحة مقطع الموصل (‬

‫‪ d‬تمثل البعد بين المادتين العازلتين (‪)m‬‬

‫و يمكن إستخدام المكثف لقياس الوزن او الكتلة الي جسم فمثال عند إستخدام في ميزان‬
‫التفتيش‬
‫يمكن إستخدام المكثف و ذلك بوضع مكثف ضخم اسفل طريق السيارات و وضع السيارة‬
‫المراد وزنها على المكثف ‪ ,‬عندها يوثر وزن السيارة و يقوم بالضغط على المكثف و تتاثر‬
‫قيمة ‪( d‬البعد بين المادتين الموصلتين للمكثف) و تغير قيمة ‪ d‬تتغير تبعا لذلك قيمة المكثف‬
‫حسب المعادلة‬
‫إذا يمكن تحويل وزن السيارة إلى ضغط على المكثف ثم تغير قيمة ‪ d‬ثم تغير قيمة المكثف‬
‫(‪ )C‬تبعا لقيمة (‪ )d‬تبعا للمعادلة و هكذا يمكن إستخدام المثف لقياس الكتلة‪.‬‬

‫قياس ارتفاع سائل في صهريج‪:‬‬

‫‪ Measure the level of tanker‬الشكل ‪2‬‬

‫و ايضا يمكن إستخدام التغير في قيمة المقاومة في قياس مستويات سائل ما داخل صهريج‬
‫الشكل‪3‬‬
 ‫تنقسم الحساسات إلى نوعين و ذلك التقسيم حسب إشارة الخرج ‪:‬‬
‫‪-1‬حساس ديجتال ‪digital sensor‬‬

‫‪-2‬حساس تماثلي ‪analog sensor‬‬

‫اوال ‪ :‬الحساس الديجتال‪:‬‬

‫هو عبارة عن حساس خرجه ياخذ قيمتين فقط إما ‪ ON‬او ‪ OFF‬اي وجد فولت او عدم‬
‫وجود فولت‬
‫و إشارة الخرج في الغالب تكون إما( صفر فولت او ‪ 22‬فولت ) و مرات اخرى إما صفر‬
‫فولت او ‪ 24‬فولت ‪.‬‬
‫‪ )0-24( V DC‬و احيانا ‪ )0-5( V DC‬و هو يستخدم مثال لمعروف وجود الشئ او عدم‬
‫وجوده ‪.‬‬
‫ثانيا ‪ :‬الحساس التماثلي ‪:Analog‬‬

‫و هو يستخدم في قياس الظواهر التي لها اكثر من قيمة مثال درجة الحرارة فال يمكن أن‬
‫نقول عليها إما صفر او قيمة اخرى النها متدرجة ممكن أن تكون صفر درجة مئوية و‬
‫ممكن ‪ 11‬درجات مئوية او ‪ 01‬درجة مئوية او ‪ 111‬درجة مئوية او ‪ 1111‬درجة او‬
‫‪ 1311‬درجة مئوية ‪....‬الخ‬

‫و ايضا عن قياس إرتفاع سائل في صهريج (‪ )level of tank‬فال يمكن أن نقول بأن‬
‫مستوى السائل إما ‪ 5‬امتار او ‪ 31‬متر و لكن له قيم مختلفة كذلك و ممكن أن يكون‬
‫االرتفاع ‪ 2‬متر او ‪ 9‬أمتار او ‪ 15‬متر او ‪ 33‬متر او‪ ....‬الخ‬

‫فهذا النوع يسمي حساس تماثلي او انلوق سنسر‬

‫و شكل الخرج ياخذ عدة تدرجات و االشهر ‪ )4-20( mA‬وهذا الخرج عبارة عن تيار يبدا‬
‫من اقل قيمة ‪ 4 Ma‬و ‪ 2‬ميللي امبير هي اقل قيمة و اعالها ‪ 20 Ma‬ويمكن للخرج أن‬
‫ياخذ اي قيمة بين ‪ (4-20) m A‬فمثال يمكن أن يكون ‪ 11‬ميللي أمبير و يمكن أن يكون‬
‫‪ 13‬ميللي أمبير و ايضا ممكن ‪ 10‬ميللي امبير و ممكن ‪ 21‬ميللي امبير و هي اقصى قيمة‬
‫‪.‬‬
‫إذا زاد الخرج عن ‪ 21‬ميللي امبير يسمى اوفر لود‬
 ‫و مثال إذا كان لدينا صهريج إرتفاعه ‪ 01‬متر و وضعنا عليه جهاز حساس تماثلي‬
‫‪ Analog‬و إذا فرضنا أن إرتفاع السائل داخل الصهريج كان صفر متر فإن قيمة خرج‬
‫الحساس ستكون ‪ 2‬ميللي أمبير و إذا كان إرتفاع السائل ‪ 21‬متر فإن خرج الحساس سيكون‬
‫‪ 12‬ميللي أمبير و إذا كان إرتفاع السائل ‪ 01‬متر فإن خرج الحساس سيكون ‪ 10‬ميللي‬
‫أمبير و هكذا إلى أن يصل إرتفاع السائل ‪ 01‬متر اقصى إرتفاع سيقابلها اقصى خرج‬
‫للحساس ‪ 21‬ميللي أمبير‪.‬‬

‫مالحظة مهمة في اسئلة المعاينات يسال لماذا تبدى إشارة الحساس من ‪ 2‬ميللي أمبير و لم‬
‫تبدى من الصفر‬
‫االجابة الن الحساس صمم إذا اعطى قراية اقل من ‪ 2‬ميللي امبير إذا فالحساس متعطل‬
‫(خسران)‬
‫و ايضا سوال اخر يطرح نفسه هنا إستخدمنا التيار و لم نستخدم الفولت لماذا‬
‫الن االسالك (الكوابل) الناقلة لها معاوقة و قد تاثر في قيمة الخرج إذا كانت اإلشارة‬
‫ماخوذة لمسافة بعيدة‬
‫و االن سنبدا بالحساسات الرقمية (الديجتل)‬
‫في الغالب هذه الحساسات تستخدم لمعرفة وجود جسيم قريب او عدم وجود‬
‫إذا قرب منها جسم تعطي خرج ‪ 22‬فولت و إذا لم يتقرب منها جسم تعطي خرج صفر‬
‫فولت‬
‫و احيانا يكون التركيب الداخلي للحساس معكوس أي عند ما يقترب منه جسم يعطي صفر‬
‫فولت و عند ما ال يتقرب جسم يعطي ‪ 22‬فولت ‪.‬‬
‫انواع الحساسات حسب وجود المصدر او عدم وجود مصدر ينقسم إلى قسمين ‪:‬‬
‫ال تحتاج إلى مصدر قدرة و إنما تعطي قدرة منها ذاتيا مثل السيرموكوبل‬
‫(‪ )Thermocouple‬و تسمى ‪passive‬‬

‫و النوع االخر تحتاج إلى مصدر قدرة تسمى ‪ active‬و معظم الحساسات من هذا‬
‫النوع‬
‫توصيل الحساس (عدد االسالك)‪:‬‬
 ‫من ناحية التوصيل الكهربائية فإن للحساس دخل و خرج‬
‫‪ -1‬يمكن أن يكون للحساس ‪ 3‬أطراف ‪ ,‬يوجد طرف مشترك بين الدخل و الخرج و هو‬
‫االرضي ‪,‬و يوصل الدخل مع سلكين واحد منهما الناري و االخر مع االرضي ‪ ,‬و اما‬
‫الخرج ياخذ االشارة من السلك الثالث و االرضي ‪.‬الشكل ‪ 2‬و الشكل ‪ 5‬و الشكل ‪0‬‬
 ‫‪ -2‬يمكن توصيل الحساس بسلكين السلكين يحمالن اإلشارتين في نفس الوقت يحمالن‬
‫إشارة الدخل و هي ‪ 22‬فولت و إشارة الخرج و لكن هنا إشارة الخرج تكون عبارة عن‬
‫تيار النه يمكن توصيل االميتر على التوالي و بالتالي قراءة االميتر تختلف حسب قراءة‬
‫الحساس و هي اإلشارة المعروفة ‪ )4-20(mA‬كما بالشكل ‪.7‬‬
 ‫الحساسات التقاربية ‪: proximity sensor‬‬
‫يمكن تقسيم الحساسات التقاريبة إلى قسمين ‪:‬‬
‫‪-1‬القسم االول تعمل من دون تالمس ‪non-contact‬‬

‫‪ -2‬القسم الثاني تعمل بالتالمس ‪contact‬‬

‫القسم االول التي تعمل بدون تالمس ‪: non-contact‬‬

‫و يمكن تقسيم هذا النوع إلى عدة ‪ 2‬انواع ‪:‬‬

‫‪ Inductive proximity sensor -1‬الحساس التقاربي الحثي (ملف)‬

‫‪ Capacitive proximity sensor -2‬الحساس التقاربي السعودي (مكثف)‬

‫‪ Optical proximity sensor -3‬الحساس التقاربي الضوئي (دايود)‬

‫‪ Ultrasonic sensor-2‬الحساس التقاربي الفوق السمعية(يعمل بالموجات فوق الصو)‬

‫‪ Infra red sensor -5‬حساس الموجات تحت الحمراء‬

‫‪ Inductive proximity sensor -1‬الحساس التقاربي الحثي (ملف) ‪:‬‬
‫االشكال ‪,15,12,13,12,11,11,9,0‬‬
‫من الصور نالحظ أن هذا الحساس مكون من عدد من المراحل اوال الدخل عبارة عن ‪22‬‬
‫فولت ‪ DC‬و في نهاية الحساس يوجد ملف (‪ )Coil‬و هذا الملف يجب أن يمر فيه تيار‬
‫متردد لذلك كان البد من تحويل التيار المستمر القادم من المصدر إلى تيار متردد و يتم‬
‫ذلك عن طريق المتذبذ (‪ )Oscillator‬و المتذبذ هذا مكون مكثف و ملف منه نحصل على‬
‫تيار متردد و يتم التحكم في تردد هذا التيار عن طريق قيم المكثف و الملف و المرحلة‬
‫التالية بعد التحويل إلى تيار متردد ذو تردد عالي يذهب التيار إلى الملف (‪ )Coil‬الموجود‬
‫في نهاية الحساس و عند مرور هذا التيار في الملف تيكون مجال مغنطيسي (نظرية‬
‫فاراداي) حول الملف كما باالشكال و عند تقريب اي جسم معدني و مالمسة الجسم المعدني‬
‫لهذا مجال فإنه سيتولد تيار كهربائي في الجسم المعدني (نظرية فاراداي) و بعد تحويل‬
‫طاقة هذا المجال إلى تيار في العدن فإن المجال يصبح قليال و بالتالي التيار االصلي‬
‫الموجود في الملف المولد لهذا المجال ايضا سيقل و من ثم قيمة تيار الملف يختلف حسب‬
‫وجود جسم قريب او ال و من إدخال هذا التيار إلى مقارن (‪ )trigger comparator‬و‬
‫هو عبارة عن مكبر تشغيلي (‪ )operation amplifier‬يقوم بتقريب الجهد المدخل إما‬
‫صفر أو الجهد العالي و من ثم بعد ذلك يوجد مكبر اخر و يقوم بتحسين التكبير و هذا‬
‫النوع من الحساسات يستخدم مع االجسام المعدنية ‪.‬‬

‫‪ Capacitive proximity sensor -2‬الحساس التقاربي السعودي (مكثف)‬

 ‫و هذا النوع يستخدم مع االجسام البالستيكية و الفرق بينها هو أن العنصر الحساس‬
‫الموجود في نهاية الحساس عبارة عن مكثف (‪ )capacitor‬و هنا يتكون مجال كهربائي‬
‫حول المكثف و عند تقريب اي جسم بالستكي يتغير هذا المجال و بالتالي يتغير تيار‬
‫المكثف و بعد ذلك إلى المقارن ثم المكبر ثم الخرج االشكال ‪17,10‬‬
 ‫‪ Optical sensor -3‬الحساس التقاربي الضوئي (دايود)‪:‬‬
‫و ينقسم هذا النوع إلى نوعين ‪:‬‬
‫االول و هو وجود المرسل و الهدف في نفس المكان (يعمل كالمرأة بنعكاس الضوء)‪.‬‬
‫الثاني و هو وجود المرسل في طرف و المستقبل في طرف اخر(االول يرسل الضوء و‬
‫االخر يستقبل)‪.‬‬
‫و في كال النوعين يستخدم دايود االول ينتج ضوء عند تزويده بالجهد(‪ )LED‬و أما االخر‬
‫فيعطي جهد عند تسليط الضوء عليه (‪ )Photo diode‬و كال الدايودتين مصنوعين من‬
‫مواد اشباه موصالت حساسة للضوء او منتج للضوء االشكال ‪19,10‬‬

‫‪Ultrasonic proximity sensor-2‬الحساس التقاربي الفوق السمعية(يعمل بالموجات‬

‫فوق الصوتية) الشكل ‪21‬‬
‫زي السماعة و الميكروفون لكن تردد الموجات غير تردد الصوت العادي و غالبا اصغر‬
‫من ‪ 2‬هيرتز أو اكبر من ‪ 21‬كيلوهيرتز‬

‫االول يرسل الموجات وإذا إصدمت بجسم ترجع و إذا لم تصدم بجسم ال ترجع ‪.‬‬

‫‪ Infra red sensor -5‬حساس الموجات تحت الحمراء‪:‬‬

‫و هذا النوع ينقسم إلى قسمين ‪:‬‬

‫‪Infra red IR -1‬‬

‫‪passive Infra red PIR-2‬‬

‫كال النوعين بهما مستقبل للموجات تحت الحمراء و لكن ال ‪ IR‬احيانا يسمى ‪active‬‬
‫‪ Infra red‬به مصدر للموجات و مستقبل‬
‫و اما ‪ PIR‬به مستقبل فقط و ليس به مرسل و إنما يستقبل الموجات تحت الحمراء القادمة‬
‫من االنسان أو الحيوانات‪.‬‬
‫و يمكن إستخدم هذا الحساس لمعرفة البعد بالضبط و لكن بعد عمل معايرة للحساس‬
‫(‪ )calibration‬االشكال ‪22,21‬‬

‫‪ -2‬القسم الثاني تعمل بالتالمس ‪:contact‬‬

‫وهذا تعمل كمفتاح الكهرباء العادي إذا المست الجسم توصل الكهرباء أو العكس و‬
‫اشهر ‪Limit switch‬االشكال ‪20,25,22,23‬‬
 ‫الحساسات التماثلية‬
‫‪Analog Sensors‬‬
‫كما ذكرنا سابقا فإن الحساسات تستخدم في تحويل اإلشارات (الكميات المقاسة)‬
‫الفيزيائية (الطبيعية) إلى إشارات كهربائية‪.‬‬
‫و بعد تحويل اإلشارة الفيزيائية إلى إشارة كهربائية يوجد عدة أشكال لإلشارة‬
‫الكهربائية‪.‬‬

‫انواع اإلشارات الكهربائية بين الحساسات و ال ‪: PLC‬‬

‫‪ _1‬إذا كان الحساس رقمي (‪ )Digital Sensor‬أشهر اإلشارات هي ‪)22-1( V DC‬‬
‫فالحساس إما يعطي صفر فولت أو ‪ 22‬فولت مستمر‪.‬‬

‫‪_2‬إذا كان الحساس تماثلي يمكن أن تكون اإلشارة الخارجة منه فولت أو تيار ‪:‬‬

‫أ_ يمكن أن تكون فولت و هي اإلشارة ‪, )11-1( V DC‬يمكن أن يكون خرج‬

‫الحساس أي قيمة من صفر فولت إلى ‪ 11‬فولت مستمر‬

‫و كمثال لو إفترضنا أن لدينا تنركر (خزان) و به سائل و كان إرتفاع الخزان ‪ 01‬مترا‬
‫و أردنا قياس المستوى(اإلرتفاع) للسائل بإستخدام حساس تماثلي خرجه ‪ )11-1( V DC‬و‬
‫إذا إفترضنا أن مستوى السائل في الخزان كان عند المنتصف (‪ 21‬متر) إذا قراءة الحساس‬
‫أيضا ستكون في المنتصف و هي ‪ 5‬فولت و إذا إفترضنا أن مستوى السائل في الخزان‬
‫كان ‪ 21‬متر إذا قراءة الحساس ستكون ‪ 2.5‬فولت و إذا افترضنا أن الخزان كان فارغا‬
‫ستكون قراءة الحساس ‪ 1‬فولت و هكذا‪...‬إلخ ‪.‬‬

‫ب_ يمكن أيضا أن تكون إشارة الحساس تيار و يوجد نوعين من إشارة التيار و هما‬
‫‪ )21-2( mA‬و ‪ )20-0( mA‬و لكن أالكثر إستخداما هي ‪ )21-2( mA‬و أما اإلشارة‬
‫أالخرى لها تطبيقات خاصة ‪.‬‬
‫و كمثال لو إفترضنا أن لدينا محرك دوار و اردنا قياس سرعة هذا المحرك و لو‬
‫إفترضنا أن اقل سرعة يمكن أن سلف بها المحرك ‪ 1‬لفة\ث و أعلى سرعة له ‪ 111‬لفة\ث‬
‫و أردنا قياس السرعة بإستخدام حساس تماثلي خرجه ‪ )21-2( mA‬و إذا إفترضنا أن‬
‫المحرك لم يكن يتحرك (ساكن) إذا ستكون قراءة الحساس ‪ 2 mA‬و هي اقل قيمة للسرعة‬
‫تكافئ اقل قراءة للحساس و إذا افترضنا أن سرعة المحرك كانت عند المنتصف ( ‪ 51‬لفة‬
 ‫\ث) إذا قراءة الحساس أيضا ستكون في المنتصف و هي ‪ 12 mA‬و إذا إفترضنا أن‬
‫سرعة المحرك كانت اقصى سرعة (‪ 111‬لفة\ث) فإن قراءة الحساس ستكون عند أعلى‬
‫قيمة و هي ‪ 21 mA‬و هكذا و الجدول التالي يوضح هذه العملية‪...‬إلخ ‪.‬‬
‫قراءة الحساس‬ ‫السرعة‬
‫‪4 mA‬‬ ‫‪ 0‬لفة\ث‬
‫‪6 mA‬‬ ‫‪ 5..6‬لفة\ث‬
‫‪8 mA‬‬ ‫‪ 57.86‬لفة\ث‬
‫‪5. mA‬‬ ‫‪ 60‬لفة\ث‬
‫‪54 mA‬‬ ‫‪ 5..6‬لفة\ث‬
‫‪.0 mA‬‬ ‫‪ 500‬لفة\ث‬
‫هذه القيم عشوائية و يمكن إختيار أي قيم أخرى‪.‬‬
‫و لكل نوع من اإلشارات اعاله خصائصه‪.‬‬
‫و تم توصيل المصدر إلى الحساس و كان قراته أقل من ‪ 2‬ملي أمبير هذا يعني أن‬
‫الحساس ال يعمل (تالف‪,‬خسران)‪.‬‬
‫و أما إذا كانت قراته صفر هذا يعني أن القدرة لم تصله من المصدر‪.‬‬
‫و تستخدم االشارة التيار (باالمبير) في حالة بعد المسافة بين الحساس و ال ‪ PLC‬و‬
‫ذلك الن قيمة التيار ثابتة و ال تتغير في التوصيل على التوالي و أما إذا كان مصدر جهد‬
‫يمكن للموصالت إستهالك شئ من الجهد ذلك الن للموصالت معوقات ‪.‬‬
‫و ايضا قيمة التيار تكون صغيرة كحد اقصى ‪ 21 mA‬و ذلك الن قيمة االمبير ذات‬
‫تاثير قوي و إذا زاد التيار عن ‪ 111 mA‬يمكن أن يقتل االنسان ‪.‬‬
 ‫و يمكن أن نقسم الحساسات التماثلية إلى ‪:‬‬
‫‪ _1‬حساس الحرارة ‪temperature sensor‬‬

‫‪ _2‬حساس الضغط ‪pressure sensor‬‬

‫‪ _3‬حساس المستوى (اإلرتفاع) ‪level sensor‬‬

‫‪ _2‬حساس اإلنسياب (التدفق) ‪flow sensor‬‬

‫‪ _5‬حساس البعد (المسافة‪,‬اإلزاحة) ‪displacement sensor‬‬

‫‪ _0‬حساس السرعة ‪speed sensor‬‬

‫‪ _1‬حساس الحرارة ‪: temperature sensor‬‬

‫معروف أن لتغير درجة الحرارة أثر كبير على بعض المواد و كمثال لذلك تغير حجم‬
‫الزيبق بتغير درجة الحرارة و هو ما يستخدم في الثيروميتر و كذلك أيضا للحرارة تاثير‬
‫على مواد أخرى لكن قد يتخلف شكل و نوع التاثير من مادة إلى أخرى فمثال يمكن أن تاثر‬
‫في قيمة مقاومة المواد ‪...‬إلخ ‪.‬‬
‫يمكن تصنيف حساسات الحرارة إلى ‪:‬‬

‫‪_1‬المقاومة الحرارية ‪Resistance thermometers‬‬

‫‪ _2‬المزدوجي الحراري ‪Thermocouple‬‬
‫‪ _3‬البيرومتر اإلشعاعي ‪Radiation pyrometer‬‬

‫‪ _2‬وصلة شبه الموصل ‪Junction semiconductor sensor‬‬

‫‪_1‬مقاومة الحرارة ‪: Resistance thermometers‬‬

‫كما ذكرنا سابقا أن تغير درجة الحرارة قد يوثر في مقاومة بعض المواد مثل البالتين‬
‫و الكوبر و النيكل و ‪...‬إلخ ‪.‬‬
‫و معروف أيضا أن المواد الموصلة تزيد قيمة مقاومة بزيادة الحرارة و أن المواد الشبه‬
‫موصلة تقل مقاومتها بزيادة الحرارة و يستعمل للمواد الموصلة في قياس درجة الحرارة‬
 ‫إسم ‪ RTD‬إختصار ل ‪ Resistance Temperature Detector‬و تعني المقاومة‬
‫الحساسة للحرارة ‪,‬و أيضا يستعمل للمواد شبه الموصلة في قياس درجة الحرارة‬
‫‪ , Thermistors‬و يتميز ال ‪ RTD‬عن ‪ Thermistor‬بأن التغير فيه يكون خطي‬
‫(‪ )linear‬و لكنه اقل حساسية(‪ )sensitivity‬من ال ‪.Thermistor‬‬
‫‪RTD Resistance Temperature Detector-1‬‬

‫معادلة تغير المقاومة مع الحرارة هي ‪:‬‬

‫حيث ‪:‬‬

‫قيمة المقاومة عند الزمن ‪t‬‬

‫قيمة المقاومة عند الزمن‬

‫ثوابت تختلف حسب مادة الحساس‬ ‫و‬ ‫و‬

‫و إذا كان المدى صغير يمكن إختصار المعادلة كالتالي ‪:‬‬

‫= ‪1.11227‬‬ ‫و للكوبر (‪)copper‬‬

‫و معظم المواد المستخدمة في ‪ RTD‬هي الكوبر و النيكل و البالتين و الشكل التالي يوضح تغير قيمة‬
‫المقاومة للمواد الثالثة اعاله مع درجة الحرارة‪.‬‬
 ‫مالحظات في عمل ال ‪: RTD‬‬

‫‪ -‬لقياس قيمة المقاومة (‪ )RTD‬المتغيرة في ارض الواقع يتم إستخدام قنطرة هيستون‬
‫لقياس قيمتها ‪.‬‬
‫‪ -‬أحيانا يوجد أثر لمقاومة االسالك فتاثر في قيمة المقاومة و يمكن التخلص منها‬
‫بتوصيل ال ‪ RTD‬بعدة طرق يمكن توصيلها بإستخدام سلكين أو ‪ 3‬أسالك أو ‪ 2‬أسالك ‪.‬‬

‫‪ -‬و نسبة للمخاطر الميكانيكية يتم وضع ال ‪ RTD‬داخل فوالذ مقاوم للتصادم و أيضا‬
‫لسهولة الصيانة ‪.‬‬
 ‫مثال ‪:‬‬
‫إذا كان لدينا ‪ PT-100‬و نوع من البالتينيم مستخدم في ‪ RTD‬إذا كان قيمة المقاومة عند‬
‫درجة حرارة صفر مئوية هي ‪ 111‬أوم و كان معامل المقاومة الحرارية لالبالتينيم‬
‫‪ ,‬أحسب قيمة المقاومة عند درجة الحرارة ‪ 111‬درجة مئوية ؟‬
‫الحل‬

‫‪ohm‬‬

‫و يجب على المهندس البحث عن معلومات أكثر‪.‬‬

 ‫‪: Thermistor‬‬
‫الثيرمستر شبه موصل من نوع المقاومة الحرارية‪ ,‬و معروف أيضا بحساسيته العالية‬
‫(‪ )sensitivity‬و للثيرمستر نوعان و هما ‪:‬‬

‫)‪1- Negative temperature coefficient (NTC‬‬

‫)‪2- Positive temperature coefficient (PTC‬‬

‫و الشكل التالي يبين خصائص كل نوع من النوعين أعاله ‪.‬‬

‫و النوع (‪ )NTC‬مصنوع من أكاسيد المواد الحديد و المنجنيز و المقانزيوم و النيكل و‬

‫الكوبالت ‪,‬و خصائصه يمكن تمثيلها بالمعادلة ‪:‬‬

‫حيث ‪:‬‬
‫قيمة المقاومة عند الزمن ‪)K( T‬‬

‫(‪)K‬‬ ‫قيمة المقاومة عند الزمن‬

 ‫هي درجة الحرارة المرجعية و غالبا ‪℃ 25‬‬

‫ثابت يختلف حسب خصائص مادة الحساس و غالبا ما تكون ‪2111‬‬ ‫و‬

‫و المعامل (‪ )NTC‬يمكن حسابه كما يلي‪:‬‬

‫الحجم الصغير للحساس يجعله متكافئ مع القياس و أيضا الثابت الزمن له قليل ‪.‬‬
‫و لمشكلة عدم الخطية يمكن التحكم فيها عن طريق توصيل مقاومة على التوازي مع‬
‫مقاومة الحساس‪.‬‬
‫و الحساس من النوع (‪ )PTC‬يظهر من الشكل التغير الكبير الذي يحدث فيه لذلك و هذا‬
‫المدى القليل لذلك هو يستخدم في الحماية حماية الموتورات (‪ )motors‬و المحوالت‬
‫(‪ )transformer‬كانما يستخدم كحساس ديجتل ‪ .‬و هو مصنوع من مركب الباريوم‪،‬‬
‫الرصاص والسترونتيوم تيتانات‬
 ‫‪ _2‬المزدوجي الحراري ‪: Thermocouple‬‬
‫هو عبارة عن وصلة من سبيكتين من معدنين مختلفين و عند تعريض كل سبيكة لدرجة‬
‫حرارة معينة و مختلفة ينتج عن ذلك قوة دافعة كهربائية‪.‬‬
‫إكتشف توماس جوهان في عام ‪ 1021‬أن الطاقة الحرارية يمكن أن تنتج تيارا كهربائي‪.‬‬
‫و ذلك عند توصيل معدنين مختلفين و تعريض كل منهما لدرجة حرارة مختلفة فإنه سوف‬
‫يتولد جهد كهربائي و يختلف هذا الجهد بإختالف فرق الحرارة و المادتين ‪.‬‬
‫و معادلة الثيروموكبل هي ‪:‬‬
‫هما ثابتين‬ ‫و‬ ‫هما درجتي حرارة الوسط الساخن و الوسط البارد و‬ ‫و‬ ‫حيث‬
‫المادتين الموصلتين‬

‫و من خصائص الثيرموكوبل أنها ذات متانة عالية و قراءات متانسقة و لها نطاق‬
‫واسع للقياس (‪ )rang‬و لها خصائص خطية مع دقة تقريبا ‪ %1.15‬و القصور الوحيد‬
‫الذي بها هو الحساسية المنخفضة مقارنة مع االجهزة االخرى (‪. )RTD,Thermistor‬‬

‫و الجدول التالي يبين االنواع المختلفة للثيروموكيل و المواد و المدى و الحساسية لكل‬
‫نوع ‪.‬‬
 ‫و لفهم نظرية عمل الثيرموكبل البد من االطالع على هذه القوانين الثالثة و هي‬

‫و ‪ law of intermediate metals‬و‬ ‫‪law of homogeneous circuit‬‬

‫‪law of intermediate temperatures‬‬
‫و لتوضيح هذه القوانين بإستخدام الشكل التالي ‪:‬‬

‫في الشكل (‪ )a‬كما هو موضح فإن فرق الجهد ثابت عند عكس طرفي الثيرموكبل ‪.‬‬

‫و في الشكل (‪ )b‬يبين أنه يمكن إدراج مادة ثالثة دون أن يكون لها اثر و من ذلك نستنتج‬
‫أنه يمكن إستخدام جهاز قياس اخر دون أن يكون له اثر‪.‬‬
 ‫و في الشكل (‪ )c‬نالحظ أن إذا وجدت درجة حرارة مشتركة فإن مجموع الفولتية الكلية‬
‫يساوي مجموع الفولتيتين ‪.‬‬
‫مثال ‪:‬‬

‫مثال ‪:‬‬

‫لو المسائل دي إجتهدت فيها و ما عرفته ليها حل كلو كلو اديني خبرك و بديك الحل إن‬
‫شاء هللا‬

‫تعويض الوصلة المرجعية ‪:‬‬

‫بمان فرق الجهد الناتج يختلف حسب فرق درجتي الحرارة لكن في الواقع قد يكون هنا‬
‫إختالف في درجة حرارة الوسط البارد ‪ ,‬فيمكن أن تكون درجة حرارة الوسط البارد ‪31‬‬
‫درجة مئوية بينما درجة حرارة المعايرة لهذا الوسط كان صفر و إذاإفترضنا أن‬
‫الثيرموكبل يستخدم في القياس عند درجة حرارة عالية لو إفترضنا أنها كانت ‪ 1511‬درجة‬
‫مئوية فإن نسبة الخطا تكون أقل من تساوي ‪ % 2‬و احيانا تكون ‪ %1‬و لكن هناك طرق‬
‫عملية لحل هذه المشكلة و منها كما هو موضح بالشكل التالي يتم إضافة جهد مستمر مكافئ‬
‫لهذا الجهد و يتم أيضا تضخيم جهد الثيرموكبل عن طريق المكبر التشغيلي ‪.‬‬

‫و هناك ايضا طريقة أخرى بوضع حساس ‪ RTD‬و قيمة مقاومته متغيرة حسب درجة‬
‫الحرارة و منه يتم مالمة الجهد المافئ للوسط البارد كما بالشكل ‪.‬‬
 ‫‪ _3‬البيرومتر ‪:Pyrometer‬‬

‫البيرومتر هو جهاز لقياس درجة الحرارة عن بعد و يوجد منه نوعين البيرومتر‬
‫اإلشعاعي ‪ Radiation‬و البرومتر الضوئي ‪ Optical‬و لهما نفس نظرية العمل مع‬
‫إختالف المكونات لكل نوع ‪.‬‬
 ‫و طريقة عمله ‪:‬‬
‫يقوم بإطالق موجات تحت الحراء و لهذه الموجات تردد معين و مقدار معين و بعد‬
‫إصدام هذه الموجات بالحرارة فإنه يحدث تغير فيها(تاثير الموجات على بعضها البعض) و‬
‫عند رجوعها للمستقبل يقوم بقراءة الموجة المنعكسة و تحليلها و من ذلك يستطيع معرفة‬
‫مقدار درجة الحرارة‪.‬‬
‫و اما إذا كان البيرومتر ضوئي فإنه يطلق موجات ضوئية و ايضا يحدث فيها تغير بعد‬
‫تعرضها للحرارة ‪.‬‬
 ‫‪ _2‬وصلة شبه الموصل ‪:Junction semiconductor sensor‬‬

‫هذه الوصلة يمكن أن تكون دايود (ثنائي) أو ترانزستور و طريقة عمله نفسه طريقة‬
‫اشباه الموصالت الحساسة للضوء و لكن هنا تنتج كهرباء (فولت) عند تعرضها للحرارة و‬
‫بعد قياس هذا الفولت يمكن معرفة مقدار درجة الحرارة و في الغالب تستخدم كحساسات‬
‫ديجتال للحرارة ‪.‬‬
 ‫‪ _2‬حساس الضغط ‪: pressure sensor‬‬
‫الضغط ‪: pressure‬‬

‫إن مفهوم الضغط هو نفسه مفهوم القوة إال أن الضغط يأخذ تاثير المساحة المؤثر عليها‬
‫في الحسبان ‪.‬‬
‫و الضغط يتناسب طرديا مع القوة و عكسيا مع المساحة ‪.‬‬

‫و هما متساويتين ‪.‬‬ ‫و توجد وحدات كثيرة لقياس الضغط اشهر الباسكال (‪ )Pa‬و‬

‫باسكال ‪.‬‬ ‫و أيضا هنالك وحدة البار (‪ )bar‬و واحد بار يساوي‬

‫و من اشهر أجهزة قياس الضغط هو ‪Bourdon Tube‬‬

‫أنبوب بوردون ‪: Bourdon Tube‬‬

 ‫‪: Capacitive sensor pressure-2‬‬

‫هذا النوع من الحساسات ب داخله يوجد مكثف و معروف معادلة المكثف و تغيره بتغير‬
‫المسافة بين المادتين الموصلتين فإذا سلط ضغط على مكثف الحساس سيوثر على المسافة‬
‫و بالتالي ستوثر على المكثف و بعد عملية المعايرة و من خالل معرفة قيمة المكثف يمكن‬
‫حساب قيمة الضغط ‪.‬‬
 ‫‪ _3‬حساس المستوى (اإلرتفاع) ‪: level sensor‬‬
‫يمكن تقسيم قياس المستوى إلى قسمين اساسين هما ‪:‬‬
‫‪ hydrostatic-1‬وهو الحساس الفرقي التفاضلي ‪. differential pressure sensor‬‬

‫‪ technology -2‬بإستخدام التقنيات المطورة ‪.‬‬

‫‪ hydrostatic-1‬وهو الحساس الفرقي التفاضلي ‪. differential pressure sensor‬‬

‫في هذا النوع من الحساسات لحساب المستوى (‪ )LeveL‬أوال نقوم الضغط في اعلى التنكر‬
‫و اسفل التكنر و من حساب فرق الضغط من أعلى التنكر(الصهريج) إلى اسفل التنكر‬
‫يمكن معرفة المستوى من عالقة المستوى بالضغط ‪.‬‬
‫من المعادلة يالحظ أن الكثافة ثابتة الي مائع (السائل‪,‬غاز) و العجلة ثابتة و المتغيران‬
‫الوحيدان هنا هما اإلرتفاع و الضغط و بعملومية أحدهما يمكن معرفة االخر ‪.‬‬
‫ومن حساس الفرق التفاضلي و معرفة فرق الضغط يمكن معرفة مستوى المائع داخل‬
‫التنكر ‪.‬‬

‫‪ technology -2‬بإستخدام التقنيات المطورة ‪.‬‬

‫و يمكن تقسيم هذا النوع إلى نوعين و هما ‪:‬‬
‫‪ -1‬بإستخدام اجهزة االرسال و اإلستقبال ‪.‬‬

‫‪ -2‬بإستخدام السعة و الموصلية ‪.‬‬

 ‫‪ -1‬بإستخدام اجهزة االرسال و اإلستقبال ‪.‬‬
‫و هذا النوع يوجد به عدة انواع ‪:‬‬
‫‪ -1‬فوق الصوتية ‪Ultrasonic‬‬

‫‪ -2‬الرادار ‪Radar‬‬

‫‪ -3‬موجة الرادار الموحه ‪Guided wave radar‬‬

‫‪ -2‬الموجات الراديو مترية )‪Radiometric (gamma‬‬

‫كل هذه االجهزة يوجد بها مرسل للموجات و مستقبل للموجات و لكن تختلف في نوع‬
‫الموجة المستخدمة ‪.‬‬
‫‪ -1‬فوق الصوتية ‪Ultrasonic‬‬
 ‫كما هو موضح بالشكل فإن الحساس يوجد في أعلى الخزان و يقوم بإرسال موجات‬
‫فوق صوتية و عند إصطدامها بالسائل المراد قياس تنعكس راجعة للحساس مرة أخرى و‬
‫يوجد في الحساس مؤقت لحساب زمن الذهاب و الرجوع و من خالل معرفة المدة الزمنية‬
‫المستغرفة يمكن مستوى السائل ‪.‬‬
‫و نوع هذه الموجات هي موجات ميكانيكية مثل الصوت و االختالف هو فقط أن تردد‬
‫هذا الموجات اكب ر من تردد موجات الصوت العادية و تردد الوجات فوق الصوتية من ‪11‬‬
‫كيلوهيرتز إلى ‪ 71‬كيلو هيرتز ‪.‬‬

‫و يجب مراعاة كثافة السائل المراد قياسه في الخزان بحيث تكون كافية لعكس الموجة‬
‫المرسلة و ايضا يراعى تاثير الغازات الموجودة في منطقة اإلرسال و اإلستقبال ‪.‬‬

‫‪ -2‬الرادار ‪: Radar‬‬
 ‫هنا نوع الموجات المستخدمة تسمى موجات المكيروويف و هذه الموجات مثل موجات‬
‫الضوء و الموجات الكهرومغنطيسية و لها تردد عالي من ‪ 0‬قيقا هيرتز إلى ‪ 21‬قيقا هيرتز‬
‫و المالحظ في هذا الموجات أنها قليل التاثر من الغازات و الحرارة و الضغط وغيرها و‬
‫عند عمل هذا النوع من الحساسات يراعى ابعاد الخزان و سرعة الموجة و زمان الذهاب و‬
‫االياب ‪.‬‬

‫‪ -3‬موجة الرادار الموحه ‪: )TDR( Guided wave radar‬‬

‫هذا النوع من االجهزة له نفس طريقة عمل الجهاز السابق (‪)Radar non-contact‬‬
‫إال أنه يعمل بالتالمس ‪.‬‬
‫و موجات الميكروويف المستخدمة هنا تردد حوالي ‪ 1.5‬قيقا هيرتز ‪.‬‬
‫و يستخدم هذا النوع في حالة وجود نسبة من الضوضاء و التداخالت من الفوهات و‬
‫ايضا و كذلك في حالة السوائل التي بها رغوة و هي دقيقة جدا ‪ 2 ±‬مم ‪.‬‬

‫‪ -2‬الموجات الراديو مترية )‪Radiometric (gamma‬‬

‫و هنا الموجات الكهرومغطيسية المستخدمة هي قاما لها تردد عالي و طول موجي قليل‬
‫جدا ‪.‬‬
‫و كال من المرسل و المستقبل في طرف لوحده و لها تطبيقات خاصة جدا ‪.‬‬
 ‫‪ -2‬بإستخدام السعة و الموصلية ‪.‬‬

‫‪Capacitance level measurement‬‬

‫للمكثف انواع كثيرة و منها الشكل االسطواني و المستخدم في هذا النوع يقوم بإعتبار‬
‫الخزان مكثف متغير السعة حسب حجم السائل ‪.‬‬
‫و معادلة سعة المكثف هي ‪:‬‬

‫و يمكن تقسيم المكثف إلى مكثفين احدهما في االعال و هو المكان الفارغ الموجود به‬
‫الهواء و االخر المكان االسفل الموجود به السائل ‪.‬‬
‫و بما أن سعة المكثف تتغير حسب نوع المادة الفاصلة فإن للفراغ الموجود باالعلى له‬
‫سعة خاصة و ايضا للمادة لها سعة خاصة ‪.‬‬
‫و من خالل قياس السعتين و المعايرة يمكن معرفة المستوى ‪.‬‬
 ‫‪ _2‬حساس اإلنسياب (التدفق) (‪: flow sensor )Q‬‬

‫أوال لنعرف االنسياب (التدفق) ‪ flow‬هو معدل تغير الحجم مع الزمن أي هو قياس كمية‬
‫السائل (او الغاز) خالل في من الزمن ‪.‬‬
‫نفس مفهوم السرعة لكن االمر هنا عبارة عن سرعة المايع (السائل أو الغاز) ‪.‬‬
‫و يمكن وصفه بالمعادلة ‪:‬‬

‫حيث ‪:‬‬
‫‪ V‬تمثل الحجم‬

‫‪ t‬تمثل الزمن ‪sec s‬‬

‫و هي بنفس المفهوم تغير الكتلة خالل‬ ‫و في كثير من االحيان يستخدم معدل تدفق الكتلة‬
‫الزمن ‪.‬‬

‫حيث ‪:‬‬
‫‪ m‬تمثل الكتلة ‪kg‬‬

‫و ذلك من خالل العالقة بين الحجم و الكتلة و هو الكثاقة ‪. ρ‬‬ ‫و‬ ‫و يوجد عالقة بين‬
 ‫و لحساب االنسياب توجد طرق كثيرة و يمكن تقسيمها إلى قسمين ‪:‬‬
‫‪ -1‬القسم االول ‪.hydrostatic‬‬

‫‪ -2‬القسم الثاني ‪.technology‬‬

‫و سبندأ إن شاء هللا بالقسم االول ‪ hydrostatic‬و هو بعلومية فرق الضغط ‪.‬‬

‫اوال ماذا نعني بفرق الضغط و هو تكوين فرق في الضغط (ضغط عالي و ضغط‬
‫منخفض) بين النقطتين المراد حساب اإلنسياب فيهما ‪.‬‬
‫و تختلف االنواع التالية في طرق تكوين فرق الضغط ‪.‬‬
‫و هذه االنواع هي ‪:‬‬
‫‪Orifice Plate -1‬‬

‫‪ Venturi -2‬أو ‪Ventura‬‬

‫‪nozzle -3‬‬

‫‪Pitot Tube -2‬‬

‫‪Rotameter -5‬‬
 : Orifice Plate -1

‫فلنشة‬
‫و االن كما هو موضح بالصور اعاله نالحظ عند تركيب فلنشة (حديدة مسطحة بها فتحة‬
‫في الوسط لتمرير المائع ) ياتي المايع بتدفق معين و ضغط معين و يعد مروره من خالل‬
‫الفنشة و اإلصطدام بها يحدث فرق في الضغط بسبب اإلصطدام و يوجد هنا ضغطين‬
‫مختلفين الضغط االول قبل الفلنشة و الثاني بعد الفلنشة ‪.‬‬
‫و يالحظ أن الضغط قبل هو الضغط العالي (‪ )high pressure‬و الضغط بعد هو‬
‫الضغط المنخفض (‪. )low pressure‬‬

‫‪ Venturi -2‬أو ‪Ventura‬‬

‫و من الشكل أيضا نالحظ وجود فرق في الضغط بسبب الضئيق و يكون الضغط العالي‬
‫قبل و الضغط المنخفض بعد ‪.‬‬
 ‫‪nozzle -3‬‬

‫و من الصور نالحظ هنا أيضا يوجد في الضغط لكن هنا يكون الضئيق داخل‬
‫اإلسطوانة ‪.‬‬
 ‫‪: Pitot Tube -2‬‬

‫هنا أيضا يوجد فرق في الضغط ‪.‬‬

: Rotameter -5
‫و ايضا هنا يوجد فرق في الضغط بسبب اإلصطدام ‪.‬‬
 ‫و االن كما الحظنا سابقا يوجد فرق في الضغط في كان نوع من الحساسات اعاله و‬
‫يكون الضغط االعلى قبل الحساس و الضغط االدنى بعد الحساس ‪.‬‬
‫و االن إن شاء هللا نريد إيجاد عالقة بين فرق الضغط و اإلنسياب ‪.‬‬
‫و لكل نوع من الحساسات المذكورة سابقا فإن الضغط قبل الحساس (الضغط العالي)‬
‫‪.‬‬ ‫و بعد الحساس الضغط المنخفض و يرمز له ب أو‬ ‫يرمز له بالرمز أو‬
‫و إليجاد هذه العالقة أوال البد من التعرض لمعادلة برنولي و معادلة اإلستمرارية ‪.‬‬
‫و تنص معادلة برنولي على أن مجموع الطاقة يساوي قيمة ثابتة و سنبدا إن شاء هللا من‬
‫معادلة برنولي ‪.‬‬

‫من الشكل اعاله نالحظ إذا كان لدينا سائل منساب من المنطقة ‪ 1‬إلى المنطقة ‪ 2‬فإن‬
‫مجموع الطاقة الكلي ثابت في المنطقة ‪ 1‬و المنطقة ‪ 2‬و هما متساويين ‪.‬‬

‫و في ه ذه الحالة يوجد ثالث انواع من الطاقة و الطاقة الحركية و طاقة الوضع باإلضافة‬
‫إلى طاقة الضغط ‪.‬‬
‫و كل واحدة منهم يمكن تمثيلها بالمعادلة ‪:‬‬

‫طاقة الحركة‬
 ‫طاقة الوضع‬

‫طاقة الضغط =‬

‫و بمجموع الثالثة طاقات يصبح‬

‫و بقسمة المعادلة على ‪mg‬‬

‫و عند القياس كما مالحظ في الصور فإن القياس يكون في نفس المستوى (اإلرتفاع)‬

‫و بوضع فرق السرعتين موضع القانون‬

 ‫و من معادلة اإلستمرارية نجد أن‬

‫و من المعادلة نالحظ أن مساحة كل من المقطعين ثابتين و أن الكثافة أيضا ثابتة و‬

‫المتغير فرق الضغط و السرعة ‪.‬‬

‫وللتبسيط‬
‫من المعادلة اعاله يمكن حساب السرعة عند المقطع ‪ 2‬و لكن لحساب معدل االنسياب‬
‫(تغير الحجم مع الزمن) (‪. )Q‬‬
 .technology ‫ القسم الثاني‬-2

Electromagnetic Flowmeter-1

Optical Flowmeter-2

Ultrasonic Flowmeter-3

Turbine type Flowmeter-4

: Electromagnetic Flowmeter-1
 Optical Flowmeter-2

Ultrasonic Flowmeter-3
Turbine type Flowmeter-4
 ‫اإلزاحة ‪: Displacement‬‬

‫اإلزاحة يمكن أن تكون خطية او زاوية حيث قياس زاوية معينة و كمثال لهذه اإلزاحة‬
‫قياس الزاوية المقطوعة بواسطة الموتور (‪. )motor‬‬

‫‪Potentiometer -1‬‬

‫في االشكال االتية النوع االول من ‪ Potentiometer‬و هو عبارة عن مقاومة متغيرة‬

‫و عند حدوث إزاحة ايضا تتغير قيمة المقاومة حسب اإلزاحة و من قيمة المقاومة المقاسة‬
‫يمكن معرفة مقدار هذه اإلزاحة ‪.‬‬
‫و هنا النوع الثاني من ‪ Potentiometer‬و هو ايضا عبارة عن مقاومة متغيرة بقياس‬
‫قيمة المقاومة يمكن حساب اإلزاحة و يمكن قياس قيمة المقاومة مباشرة او يكون حساب‬
‫اإلزاحة عن طريق حساب جهد الخرج ‪.‬‬
 ‫)‪Linear Variable Differential transformer (LVDT‬‬

‫و هذا النوع من السناسر عبارة عن محول ( ترانسفورمر) و من االشكال نالحظ أنه‬

‫يوجد ملف واحد في الجزء اإلبتدائي ‪ primary‬و يوجد ملفين في الثانوي و يعمل المحول‬
‫حسب وجود و حركة القلب الحديدي الموجود في المنتصف و الذي يكون موضعه حسب‬
‫اإلزاحة و من ثم ينتقل من المجال المغنطيسي إلى الملف الثانوي ( ‪ )secondary‬و الذي‬
‫بدوره يكون الجهد الموجود فيه حسب موضع القلب الحديدي ‪.‬‬
 ‫)‪: Rotary Variable Differential Transformer (RVDT‬‬

‫و نظرية عمل هذا النوع نفس نظرية النوع السابق (‪ )LVDT‬إال أنه شكل المحول هنا‬
‫دائري ‪.‬‬
 ‫‪: Resolver‬‬
‫هذا النوع من السناسر له نفس طريقة عمل النوع السابق إال توجد قراءة في الملفين‬
‫الموجودين في الثانوي في اي لحظة و لكن قد تختلف قيمة القراءات او تتشابه و ايضا‬
‫الفرق في الطور بين الملفين الموجودين في الثانوي ‪ 91‬درجة احد الملفين يكون شكل‬
‫الموجة المتكونة فيه ()‪ )cos(t‬و االخر شكل الموجة فيه ()‪. )sin(t‬‬
 ‫قياس السرعة ‪:‬‬
‫يمكن قياس السرعة بعدة طرق منها بإستخدام السناسر التقاربية العادية او عن طريق‬
‫التكنوجنريتر او عن طريق االنكودر ‪.‬‬
‫الحساسات التقاربية ‪:‬‬
‫كما هو موضح بالشكل فإن شكل موجة الخرج سيكون عبارة عن نبضات (‪ )pulses‬و‬
‫من خالل هذه النبضات و معرفة ترددها يمكن معرفة السرعة و تاخذ النبضات إلى ال‬
‫‪ PLC‬عن طريق وحدات إدخال خاصة و من هذه الموجة يعرف ال ‪ PLC‬مقدار السرعة ‪.‬‬
:Tachogenerator
‫و من االشكال نالحظ بأنه عبارة عن مولد (جننيتر) و يختلف خرج هذا المولد حسب‬
‫السرعة التي يدور بها و من ذلك يمكن حساب السرعة ‪.‬‬
‫لالنكودر أشكال كثيرة و تختلف أشكاله حسب إستخدمه ‪.‬‬
 ‫من االشكال اعاله نالحظ االنكودر عبارة عن رقيقة معدنية بها ثقوب‬
‫مستطيلة و يمكن أن إستخدام مواد شفافة بدال عن الثقوب ‪.‬‬
‫على جانبي اإلنكودر يوجد عنصران االول يرسل الضوء (‪)transmitter‬‬
‫و هو مصدر ضوئي يمكن أن يكون مصدر ليزا او دايود ضوئي (‪ ... )led‬و‬
‫الطرف االخر المستقبل (‪ )receiver‬و يمكن أيضا أن يكون دايود حساس‬
‫للضوء أو ترانزستور حساس للضوء ‪ ...‬إلخ ‪.‬‬
‫من شكل الضوء المستقبل في المستقبل يمكن معرفة سرعة و إزاحة و إتجاه‬
‫حركة اإلنكودر ‪.‬‬

‫قياس اإلزاحة بإستخدام االنكودر‪:‬‬

‫قبل الدخول في الحساس اوال البد من معرفة اإلزاحة و تطبيقاتها ‪.‬‬
‫اإلزاحة هنا هي المسافة الزاوية (الزاوية المقطوعة) (قياس طول الزاوية )‬
‫و تطبيق هذه اإلزاحة تدخل في عمل ‪ CNC‬و ذلك للتحكم في حركة الموتورات‬
‫الموجودة بها ‪.‬‬
‫و تطبيقاتها كثيرة جدا خاصة مع الموتورات السيرفو أو االستبر و يوجد‬
‫قاري لإلزاحة يقوم بإراجع إشارة للمتحكم و منها حسب البعد يتخذ المتحكم‬
‫القرار ‪.‬‬
‫و لقياس اإلزاحة نستخدم اإلنكودر من الشكل التالي‬
 ‫في هذه الحالة قراءة الحساسات الثالث هي ‪:‬‬
‫‪Sensor 1‬‬ ‫‪Sensor 2‬‬ ‫‪Sensor 3‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3
0 0 5

Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3

0 5 0
Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3
0 5 5

Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3

5 0 0
Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3
5 0 5

Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3

5 5 0
 ‫‪Sensor 1‬‬ ‫‪Sensor 2‬‬ ‫‪Sensor 3‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬

‫نالحظ من االشكال السابقة أنه يمكن أن توجد عدة قراءات للحساسات‬

‫بعد اخذ القراءات يمكن معرفة موضع الجسم بكل سهولة و من ثم يتم تحويل‬
‫اإلشارة إلى ال ‪ PLC‬و الذي يتخذ بدور القرار حساب إشارات الحساسات و‬
‫يمكن تحويل النظام الثنائي لالعداد إلى نظام عشري او برمجتها هكذا مباشرة ‪.‬‬
 ‫اإلتجاه ‪:‬‬

‫من االشكال اعاله نالحظ أنه عند حركة االنكودر فأن احد الحساسين سيضئ‬
‫اوال أو يطفى اوال حسب االتجاه و من ذلك يمكن معرفة إتجاه االنكودر‬
‫السرعة ‪:‬‬
‫من االشكال مع حركة االنكودر يمكن مالحظة شكل موجة الخرج المتكونة على‬
‫الحساس و بمالحظة أن شكل الموجة (التداخل و التقارب) يختلف حسب سرعة‬
‫االنكودر‬
‫فمثال إذا كانت السرعة عالية سيكون شكل الموجة ‪:‬‬

‫و أما إذا كانت السرعة بطئية فسيكون شكل الموجة ‪:‬‬

‫و بإخذ اإلشارة إلى ال ‪ PLC‬يمكن برمجته لحساب عدد معين من النبضات و‬

‫زمن هذه النبضات و من خالل ذلك يمكن معرفة سرعة االنكودر و تتم معرفة‬
‫عدد النبضات عن طريق عدد و الزمن من خالل مؤقت ‪.‬‬
 ‫و توجد طريقة أخرى و ذلك عن طريق وجود حساسين و رسم موجة‬
‫الخرج لهما و من ثم معرفة الفرق بينهما في لحظة معينة و خالل الفرق يمكن‬
‫معرفة سرعة االنكودر ‪.‬‬

‫إعداد‪:‬‬
‫م‪.‬مصعب فضل‬
‫للمناقشة او االستفسار‪:‬‬
‫‪musabaslee@gmail.com‬‬
 : ‫المراجع‬
Nptel course industrial automation and control Prof. S. Mukhopadhyay

White Paper Liquid level measurement John Schnake