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稳定可靠的运动控制专家

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通⽤型交流伺服系统
L7
温州
脉冲指令 RS485 EtherCAT
R

深圳

深圳市雷赛智能控制股份有限公司


China
Leadshine
Technology
Co.,
Ltd.
深圳市南⼭区学苑⼤道1001号南⼭智园A3栋9-11楼
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电话：13212778809 电话：
18602163165

※本产品⽬录中所刊载的产品性能和规格，如因产品改进等原因发⽣变更时，恕不另⾏通知，敬请谅解。 (
版权所有，翻版必究
) www.leisai.com

2020年9⽉版
 公司介绍 L7系列伺服精品是怎么炼成的？

雷赛智能是中国伺服控制⾏业的领先企业和知名品牌
深圳市雷赛智能控制股份有限公司是智能装备运动控制领域的全球知名品牌和⾏业领军企业。⾃1997年成⽴以来，雷赛⼀直以“聚
焦客⼾关注的挑战和压⼒、提供有竞争⼒的运动控制产品与服务、持续为客⼾创造最⼤价值”为企业使命、以“成就客⼾、共创共
赢”为企业经营理念、聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制卡、运动控制器等系列精品的研发、⽣产、销售和
服务，并通过锲⽽不舍、点点滴滴的持续努⼒来成就客⼾梦想和实现共同成⻓。
经过⼆⼗余年如⼀⽇的产品创新、市场开拓和应⽤服务，雷赛已经成为产销规模领先的运动控制产品和解决⽅案提供商。由于雷赛
产品兼具稳定可靠和性能优越的双重优势，在电⼦、机器⼈、机床、激光、医疗、纺织等⾏业获得上万家优秀设备⼚家的⻓期使
⽤，且远销美国、德国、印度等60多个国家。
每个精品的诞⽣都来⾃于对客⼾需求的深刻理解和对⽤⼾满意的执着追求！
中国⾃动化设备⼚家在性能、品质和成本等⽅⾯⾯临着越来越苛刻的客⼾要求和市场竞争压⼒！采⽤⽇系交流伺服能保证运动控制
的性能和品质，但是激烈的价格竞争往往使得设备⼚家利润微薄甚⾄⽆利可图；采⽤国产伺服虽然能显著降低设备成本，但运动性
能和稳定性却常常不如⼈意。⽇系伺服的运动性能加国产伺服的成本优势是很多中国设备⼚家的梦想！
雷赛智能的第七代精品伺服系统L7系列正是为了帮助设备⼚家实现这⼀梦想，通过整合⽇本先进伺服技术，历经⼗六年研发和七代
升级⽽精⼼打造。L7系列具有的低成本、⾼性能、⾼品质、⾼稳定性、易⽤性等特点都是为了帮助⽤⼾制造出更有竞争优势和盈利
能⼒的新⼀代设备。

L7系列伺服典型应⽤场合

主要应⽤于电⼦制造、激光、雕刻、注塑机械⼿、机床、物流、纺织、机器⼈、医疗、新能源等各种⾏业⾃动化设备。

上海雷赛智能产业园

雷赛智能总部 深圳电⼦软件⽣产基地

⽬录
雷赛伺服发展史
⼀、
L 7系列概述 三、
适 配电机
1、L7系列家族阵容 03
1、电机命名规则
19

⼗六年七代发展历程 2、L7全系列基本特点
04
2、电机型号⼀览表

20

断提升
2019 年 3、L7RS驱控⼀体型⼦系列特点 3、电机规格参数表


06

21

不
品质的 2016 年 4、L7EC总线型⼦系列特点 4、电机机械尺⼨

性能与

07

23

2012 年 5、伺服步进调试软件MS（Motion
Studio）
5、矩频特性曲线


08

27

2011 年



2010年
2008年 ⼆、
L 7系列伺服驱动器简介 四、
配 件介绍
2003 年









1、驱动器命名规则
10
1、配件⼀览表
28











2、驱动器型号、规格及接⼝说明

10
2、配件信息


29





















2.1
驱动器型号
























2.2
驱动器参数规格





















2.3
驱动器接⼝说明
五、

订货信息










3、控制模式接线图
15

DB 系列 DCS系列 ACS 系列 ACH 系列 L5/L5Z系列 L6E系列 L7系列










4、驱动器机械尺⼨


18

第⼀代 第⼆代 第三代 第四代 第五代 第六代 第七代
01 02


 稳定可靠的运动控制专家

01 L7系列概述 ⼆、L7全系列基本特点
L7系列家族阵容

L7系列概述
L7全系列基本特点 1 更⾼转速 2 ⾼分辨率编码器
L7RS驱控⼀体型子系列特点

L7EC总线型子系列特点 转速（r/min）
ACM2系列电机 8,388,608p/r
伺服步进调试软件MS（Motion
Studio） 普通同⾏电机
6500
5000 L7系列

3000 131,072p/r 以往产品

⼀、L7系列家族阵容 32,768p/r

L7系列伺服驱动简介
时间（秒） 10,000p/r
0 0.05 0.1 0.15 2500线 15位 17位 23位

控制器 L7系列标配的ACM2系列伺服电机最⾼转速可达6500rpm 标配23bit编码器，编码器分辨率达到8,388,608脉冲/转。

（40/60/80机座），相⽐普通同⾏电机，提升了1500rpm的 ⽀持23bit串⾏增量细分式和23bit串⾏多圈绝对值编码器，



转速，相同路径下动作时间变短，提升设备产能。 断电位置记忆，⽆需回零操作
低速加⼯应⽤更平稳，有助于提⾼机台效能

PLC 运动控制器/⾏业专⽤控制器 运动控制卡

3 归⼀化伺服参数调试 4 ⾃适应陷波滤波器

适配电机
设定值
反馈值

L7系列驱动器 转速

脉冲标准型 L7脉冲系列 脉冲标准型

驱控⼀体型 L7RS 系列 脉冲标准型
EtherCAT总线型 L7EC系列 输出电流
仅位置控制 位置/速度/转矩控制，多段运动 位置控制、速度控制和转矩控制

l 5V 差分脉冲信号/24V单端脉冲信号 l RS-485接⼝，标准的Modbus通讯 l 标准EtherCAT 通讯，通过ETG⼀致性测试

时间
l 17位/23位编码器电机可选 l 内置运动控制功能（PR

） l 丰富的输⼊输出接⼝，14DI/6DO 定位完成信号
l 标配动态制动功能 l 17位/23位绝对值编码器可选 l 17位/23位绝对值编码器可选

l 全新MS 调试软件 l 标配动态制动功能 l 标配动态制动功能

归⼀化伺服参数调

配件介绍
l 全新MS 调试软件 l 全新MS 调试软件 机械振动抑制
试，实现鲁棒控制

转速

适配电机 极短的整定时间 输出电流

超短 时间 定位完成信号

采⽤归⼀化伺服参数调试功能，仅需⼀个参数，便可实现 提供4组的Notch
Filter

订货信息
伺服参数的调整，包括位置环/速度环/电流环PID参数、以 可⾃动、⼿动设定
及模型跟踪控制、指令平滑滤波等，适应不同负载要求， 滤波宽度可灵活设定
最⼤限度发挥机械设备的性能。 简易设定即可⾃动消除共振，节省调整⼯时，增加设备

⾼性能伺服电机ACM2系列 经济型伺服电机ACM系列 组装测试效率

03 04
 稳定可靠的运动控制专家

5 停⽌时摆阵抑制 6 安装空间更⼩
三、L7RS驱控⼀体型⼦系列特点
L5-750Z L5-1000Z
L5-200Z L5-400Z
1 集成多种控制模式 2 集成内部单轴控制功能（PR）

L7系列概述
内嵌到驱动器
激光测振仪测试 驱动器
末端振动 位置表1
定位功能

L7 ser i es ser vo
IO信号/Modbus 位置表2 位置/速度控制

位置表3

实际速度 ……
PLC
（⽆定位模块）
速度/转矩控制
电机
模拟量输⼊
机械末端
L7-100 L7-400 L7-750 L7-1000
摆动抑制

L7系列伺服驱动简介
L7 ser i es ser vo

L7 ser i es ser vo
L7 ser i es ser vo

L7 ser i es ser vo
脉冲/⽅向输⼊ 位置控制
脉冲计数器
减少
4*26%
安装空间 L7RS系列伺服集成了适⽤于IO信号/Modbus输⼊的单轴运 L7RS系列驱动器集成单轴控制功能，⽬标位置、速度以及运
激光测振仪测试 动控制、以及模拟量输⼊的速度/转矩控制、脉冲输⼊的位置 动轨迹等预先设定在驱动器寄存器内，根据应⽤场景不同实时
末端振动
控制等。 调整运动参数。

实际速度 不同的控制模式适⽤于不同的应⽤场合。 ⽆需PLC脉冲点数（⽆PLC定位功能），即可完成简单的点位

运动。

驱动器⾯宽减⼩到40mm（L7-400），相⽐上⼀代（L5Z系
对柔性机械系统，容易产⽣200HZ以下的低频振动，通过摆 列）缩⼩了26%，且⽀持紧凑安装，节省电⽓柜的安装空
阵抑制可以对这类低频振动加以抑制，实现柔性系统的⾼节 间。且L7-100/L7-400/L7-750/L7-1000等采⽤同等⾼度
3 ⽀持RS485组⽹通讯控制，并⽀持IO点位控制

适配电机
拍运⾏。 （175mm），驱动器整⻬划⼀。
⽅式1：通过总线控制 ⽅式2：通过触摸屏控制 ⽅式3：通过PLC的I/O模块控制 ⽅式4：通过开关进⾏I/O控制

电 电
源 通信 源 I/O
CPU模块 CPU模块
模 模块 模 模块
7 集成动态制动功能 8 MS软件使调试更⽅便 块 块

RS-485 RS-485 I/O触发 I/O触发

L7系列伺服驱动器 RS-485

U 伺服电机

L7 seri es servo
逆变器 V
W

配件介绍
USB在线升级
动态制动器
MS
调试软件
制动电阻

控制信号

4 丰富的PR功能
向导式调试指引和参数设置，实时记录数据和在线监控，兼容
回零

订货信息
L7系列集成动态制动功能，在故障、急停、电源断电时通过能 雷赛全系列驱动器调试；

耗制动使得伺服电机快速停⽌，可避免电机⾼速运⾏时突发告 ⽀持USB在线升级，可实现不拆机的情况下对伺服驱动器产品

警引发的撞机危险，减少对机械的损伤。 进⾏固件升级。 急停 定位 可配置16段不同程序，⽀持定位、回零、JOG、限位及急停等多种控制模式。

保障机械设备运⾏的安全可靠！

JOG 限位
05 06
 稳定可靠的运动控制专家

四、L7EC总线型⼦系列特点 五、伺服步进调试软件MS（Motion
Studio）

L7系列概述
MS（Motion
Studio）是雷赛⾃主研发的新⼀代PC调试软件，功能强⼤、使⽤简单、界⾯友善。采⽤左侧树状导航条，功能⽬录清
晰，并使⽤伺服系统结构图，可直观的设定所需功能和参数，向导式的指引和参数设置，可轻松调试所有雷赛伺服和步进系统。
1 集成EtherCAT总线，适⽤于⾃动化的 2 微秒级通信周期，位置控制更精准顺滑
⼯业以太⽹标准

理论位置
。。。
位置指令

Y轴 Y轴
L7 series servo

L7 series servo

L7 series servo

L7系列伺服驱动简介
EtherCAT
CANopen 通信周期T=250us
通信周期T=2ms

参数向导 参数管理
X轴 X轴 向导式参数设置指引，只需点击下⼀步按钮 所有参数的集合，可以对参数进⾏读取、
即可完成基本参数设置； 另存、下发、对⽐等处理
L7EC系列⽀持EtherCAT总线，采⽤标准的RJ45接⼝，只需 数据传输双向100Mbps，⽀持1ms通信周期，⼩于1ms情况下
⼀根⽹线即可实时传递驱动器的指令、以及电机/驱动器等的 ⽀持250us的整数倍（通信周期与上位机规格有关），位置控
状态反馈信息。 制更精准顺滑，适⽤于雕刻机、光纤机等实时性要求⾼的场
该⽅案提供了更加可靠的组⽹⽅案，并极⼤降低了系统的复 合。
杂性。

适配电机
3 精准同步 4 实时位置捕获

脉冲指令（⾮同步）
IO设定 对象字典编辑器
传感器
X轴伺服 ⾃定义IO功能，IO功能根据需要进⾏选择设置； EtherCAT总线402参数编辑，节省主站操作；
EXT1/EXT2信号
Y轴伺服
L7-EC400
Z轴伺服

配件介绍
接收位置指令（不同步）
L7 ser i es ser vo

EtherCAT指令（同步）
捕获伺服电机
X轴伺服
瞬时位置信息
Y轴伺服

Z轴伺服
接收位置指令（同步）

通过EtherCAT分布时钟的精准调整，同步误差低于15ns，同 通过具有探针功能的⾼速输⼊信号（EXT1/EXT2），可瞬间获
步抖动±20ns，实现多轴的同步通信，适⽤于同步精度较⾼的 取并记录电机的实时位置信息。

订货信息
机械装置。
控制命令 增益调整
控制器指令选择设置，⽅便、直观； PID参数调整，⽅便、直观；

07 08
 02 L7系列伺服驱动器简介
驱动器命名规则
驱动器型号、规格及接⼝说明
控制模式接线图
驱动器机械尺⼨

路径参数：
控制参数： 16段路径程序编写。进⾏位置、速度、回原点等
回原点、急停、触发模式基础设置；
多种运动控制程序的具体参数设置 ；

⼀、驱动器命名规则

L7 - 400 -
① ② ③ ④

① 系列名称 ③ 额定功率 ④ 定制型号特殊⽤途

Ｌ７：雷赛第七代伺服驱动器
1００：1００Ｗ 
４００：４００Ｗ 
② 通信⽅式 ７５０：７５０Ｗ
试运⾏ ⽰波器 ⽆：脉冲型




１０００：１０００Ｗ 
电机运⾏设置，可设置速度、运⾏区间、 运⾏曲线监控，最⼩采样间隔0.125ms， RS：RS485总线




１５００：１５００Ｗ 
运⾏次数，运⾏更智能、更安全； 监控动作更精准，⽅便分析； EC：EtherCAT总线 ２０００：２０００Ｗ

⼆、驱动器型号、规格及接⼝说明

2.1
驱动器型号

额定输出 主电源 连续电流 最⼤电流 L深 H⾼ W宽

驱动器型号
功率 （VAC） （Arms） （Arms） （mm） （mm） （mm）

L7-100/L7RS-100/L7EC-100 100W 单相AC220 1.6 4.8 156 175 40

报警：
MS软件可对系统在报警时刻 L7-400/L7RS-400/L7EC-400 400W 单相AC220 3.5 10.5 156 175 40
状态监控： 的运⾏参数进⾏实时保存记录，
电机运⾏实时数据监控、IO监控，客⼾使⽤更⽅便；
并在历史报警⻚⾯中可查看， L7-750/L7RS-750/L7EC-750 750W 单相AC220 5.5 15.5 156 175 50
以便⽤⼾通过运⾏数据分析排查系统故障；
L7-1000/L7RS-1000/L7EC-1000 1000W 单相AC220 7.5 21.5 156 175 50

L7-1500/L7RS-1500/L7EC-1500 1500W 单相/三相AC220 9.5 28.5 175 175 80

L7-2000/L7RS-2000/L7EC-2000 2000W 单相/三相AC220 12 36 175 175 80

09 10
 稳定可靠的运动控制专家

2.2
驱动器参数规格

电源

L7系列概述
L7-100 L7-400 L7-750 L7-1000 L7-1500 L7-2000
L7脉冲系列 L7RS系列 L7EC系列
驱动器型号 L7RS-100 L7RS-400 L7RS-750
L7RS-1000
L7RS-1500
L7RS-2000

L7EC-100 L7EC-400 L7EC-750 L7EC-1000 L7EC-1500 L7EC-2000 最⼤输⼊ 500khz（5V差分） 500khz（5V差分）
-
脉冲频率 200khz（24V单端） 200khz（24V单端）
额定输出功率 100W 400W 750W 1kW 1.5KW 2KW
位置控制
电⼦⻮轮⽐ 1〜32767/1〜32767 1〜32767/1〜32767 参数设置
额定输出电流（Arms） 1.6 3.5 5.5 7.5 9.5 12

转矩限制 参数设置 外部模拟量输⼊或参数设置 参数设置

最⼤输出电流（Arms） 4.8 10.5 15.5 21.5 28.5 36

速度输⼊ - 外部模拟量输⼊或内部速度设定值 参数设置

主回路与控制回路电源 单相220Vac


-15%〜＋10% 单相/三相220Vac



-15%〜＋10%

L7系列伺服驱动简介
速度控制
转矩限制 - 外部模拟量输⼊或参数设置 参数设置
冷却⽅式 ⾃然冷却 ⻛扇冷却

转矩输⼊ - 外部模拟量输⼊或内部转矩设定值 参数设置

⼏何尺⼨W*H*L（MM） 40*175*156 40*175*156 50*175*156 50*175*156 80*175*175 80*175*175
转矩控制
速度限制 - 外部模拟量输⼊参数设置，防⽌超出速度限制 参数设置

接⼝ 控制特性

控制⽅式 IGBT
SVPWM正弦波控制
L7脉冲系列 L7RS系列 L7EC系列
反馈⽅式 总线式编码器：RS485协议
USB
USB
mini-B USB
mini-B USB
mini-B
归⼀化伺服参数调整 PC调试⼯具，使⽤刚性等参数，可快速实现伺服参数调整
5V差分信号，0~500kHz 5V差分信号，0~500kHz
脉冲输⼊

适配电机
- 陷波滤波 抑制机械共振
24V单端信号，0~200kHz 24V单端信号，0~200kHz

摆阵抑制 抑制末端振动
差分 差分
编码器输出 A相/B相/Z相 A相/B相/Z相 多圈绝对值值编码器 23位⾼精度编码器，位置记忆，⽆需回零
-
⻓线驱动⽅式 ⻓线驱动⽅式
DI/DO设置 可⾃由分配数字量输⼊/输出
14点（⽀持共阴和共阳）
数字量输⼊ 9点（⽀持共阴和共阳） 9点（⽀持共阴和共阳） 过压、⽋压、过流、过载、过热、过速、主电源输⼊缺相、再⽣制动状态异常、位置偏差过⼤、
两路差分信号，探针捕获⽤ 报警功能
编码器反馈错误、制动率过⼤、⾏程超限、EEPROM
错误等
数字量输出 6点（4点单端输出，2点双端输出） 6点（4点单端输出，2点双端输出） 6点（4点单端输出，2点双端输出）
操作与显⽰ 按键5个，LED 5位带点

配件介绍
模拟量输⼊/输出 - 两路差分输⼊-10vdc~+10vdc -
通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输⼊输出信号有效电平和电机参数，
通讯 脉冲输⼊ Modbus-RTU，RJ45接⼝ EtherCAT，RJ45接⼝
报警功能 并可以⽂件形式进⾏参数的导⼊导出，⽅便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运⾏
下速度、位置误差等波形。

控制模式
⽀持USB：基于Modbus协议（依据USB2.0规格）
通讯功能
L7脉冲系列 L7RS系列 L7EC系列 ⽀持RS485：基于Modbus协议

外部脉冲位置控制 外部脉冲位置控制 PP:协议位置模式 制动⽅式 内置制动电阻（也可外接）

JOG控制 内部单轴控制（PR）， PV:协议速度模式
适⽤负载惯量 ⼩于30倍，最⼤40倍
通过Modbus
RTU
进⾏控制 PT:协议转矩模式

订货信息
速度控制 HM:原点模式
转矩控制 CSP:循环同步位置模式
控制模式
复合控制，位置控制、速度控制、 CSV:循环同步速度模式
循环位置、循环⼒矩、循环速度、 CSP:循环同步转矩模式
回零、转矩控制切换、
JOG控制

11 12
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2.3
驱动器接⼝说明

v v v

L7系列概述
L7脉冲系列 L7RS系列 L7EC系列

l 通讯端⼝连接器（ CN4 、 CN5 ）

l 散热座
• L7RS系列：RS-485通讯控制，⽀持标准Modbus 通讯协议
• 固定伺服驱动器及散热⽤
• L7EC系列：EtherCAT通讯控制

L7系列伺服驱动简介
•

L7 脉冲系列：⽆


l 主回路输⼊电源（ L1 、 L2 ）
l 软件操作接⼝（ CN3 ） •

L1 、L2连接驱动器的主回路电源
• 此通讯端⼝为USB
mini-B • 100W~1000W 驱动器：单相220Vac，50/60Hz 电源
• 连接MS 软件操作 •
1500W~2000W 驱动器：单相/三相220Vac，50/60Hz
电源

l 控制信号连接器（ CN1 ）
l 制动电阻接⼝（ P+ 、 Br ）
• 可与PLC、运动控制器、运动控制卡、⾏业专⽤控制器连接
•
P+ ：外部制动电阻P端

适配电机
•
Br：驱动器外部制动电阻引出端


l 编码器连接器（ CN2 ）
• 连接伺服电机端的编码器信号⾄伺服驱动器 l伺服电机输出（ UVW 、 PE ）
•
UVW ：与电机电源接头UVW 连接
•
PE：将驱动器与电机接地端（PE）连接，并接地保护
l 电源指⽰灯
l 接地保护端⼦

配件介绍
• 连接⾄电源地线

l 显⽰屏
•

5 个 LED 数码管⽤于显⽰
监视值、参数值和设定值

l 模式切换键 l 确定键

订货信息
• 可 在 4 种模式间切换 • 进⼊⼦菜单，确定输⼊
①数据监视模式；
②参数设定模式； l 向下键
③辅助功能模式； • 切换⼦菜单，减⼩数值
④ EEPROM 写⼊模式；
l 向上键
• 切换⼦菜单，增加数值

l 向左键
13 • 输⼊位（闪烁）表⽰左移 14
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三、控制模式接线图

L7系列概述
位置模式控制接线图 速度/转矩模式控制接线图

v L7脉冲系列 v L7RS系列 L7EC系列 L7脉冲系列 v L7RS系列 L7EC系列

单相 单相
220VAC 220VAC

断路器
断路器
U
V
噪⾳滤波器 接触器 W U

L7系列伺服驱动简介
PE 噪声滤波器 接触器 V
L1 W
L1 PE
L2
CN2
P+ L2
Br
P+ CN2
24V
PUL+ 16
集电极开路24V脉冲
2K Br
输⼊ (16、4、17、6) PUL ＋ 3
PUL − 4 220 Ω

5V 差分脉冲输⼊
24V
DIR+ 17 COM_SI 1 CN1
CN1
（3、4、5、6） 2K SRV-ON 2 4.7K
DIR ＋ 5
23 A＋
DIR − 6 220Ω
POT 7 4.7K 24 A−
COM_SI 1
23 A＋ 25 B＋
SRV-ON 2 4.7K
24 A− NOT 8 4.7K 26 B−
12~24Vdc

适配电机
25 B＋ 27 Z＋
POT 7 4.7K
26 B− 9 28
4.7K Z−
27 Z＋ 编码器输出信号
12~24Vdc NOT 8 4.7K
28 Z− 10
编码器输出信号 4.7K
9
36 OCA
4.7K
编码器输出信号采⽤带屏
36 OCA 11 4.7K 37
蔽双绞线缆 OCB
10 4.7K 编码器输出信号采⽤带屏
37 OCB
12 4.7K
29 OCZ 蔽双绞线缆
11 4.7K 29 30 GND
OCZ
30 GND 13
12 4.7K
4.7K

13 14 4.7K 39 AI1+ +10V-~-10V 速度模拟量输⼊

4.7K
40 AI1- （采⽤带屏蔽双绞线缆）
S-RDY 32
14

配件介绍
4.7K
43 AI3+
+10V-~-10V⼒矩模拟量输⼊
32 44 AI3- （采⽤带屏蔽双绞线缆）
S-RDY
ALM 33

ALM 33
INP 34

INP 34
BRK-OFF 35
CN3
BRK-OFF 35 COM_SO 31

31 ALM+ 18
COM_SO CN3
ALM+ 18

订货信息
ALM- 19
ALM- 19
BRK-OFF+ 21
BRK-OFF+ 21

20 BRK-OFF- 20
BRK-OFF- PE
PE

15 16
 稳定可靠的运动控制专家

四、驱动器机械尺⼨

（单位：mm）

L7系列概述
EtherCAT总线控制接线图
100W/400W
L7脉冲系列 L7RS系列 v L7EC系列 v L7脉冲系列 v L7RS系列 v L7EC系列

单相
220VAC

断路器
U
V
噪⾳滤波器 接触器 W
PE

L7系列伺服驱动简介
L1
L2
CN2
P+
Br

COM_SI 1 CN1
SRV-ON 2 4.7K
1
E_TX+
POT 7 4.7K 2
3
E_TX-
E_RX+
6
E_RX-

NOT 8 4.7K 1
E_TX+
2
12~24Vdc 3
E_TX-
E_RX+
HOME 9 4.7K
6
E_RX-

10 4.7K 750W/1000W
v L7脉冲系列 v L7RS系列 v L7EC系列

适配电机
11 4.7K

12 4.7K

13 4.7K

14 4.7K

15 4.7K

16 4.7K

17 4.7K

18 4.7K

配件介绍
19 4.7K

S-RDY 32

ALM 33

1500W/2000W
34
INP
v L7脉冲系列 v L7RS系列 v L7EC系列

BRK-OFF 35

COM_SO 31 CN3

订货信息
ALM+ 36

ALM- 37
BRK-OFF+ 39

BRK-OFF- 38 PE

17 18
 稳定可靠的运动控制专家

03 适配电机介绍
电机命名规则
符号
圆轴
出轴形式
带键
续
表

有
抱闸器
⽆ 有
油封
⽆

L7系列概述
电机型号⼀览表 A

电机规格参数表 B

电机机械尺⼨ C

矩频特性曲线 D

E

F

G

H

⼀、电机命名规则

L7系列伺服驱动简介
⼆、电机型号⼀览表
⾼性能ACM2系列交流伺服电机命名规则
80及以下机座电机
ACM2
-
060

04

H

2

F1

-

E23








‒















-
转速
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 机座 电机 配套 转⼦惯量 机⾝⻓度
系列 额定扭矩 型号 （额定/最⼤）
① 系列名称4位 ② 机座尺⼨3位







尺⼨ 外形 驱动器 Kgm²*10 -4
mm
rpm

ACM2:
雷赛第⼆代交流伺服电机 040：40mm


060：60mm


080：80mm


110：110mm
100W ACM2-04001L2F*-E23S-65 L7-100 0.048 80.7
③ 功率⼤⼩2位







130：130mm


180：180mm
40mm L7RS-100 3000/6500
标识 01 02 04 06 08 09 10 13 15 18 20 25 30 0.32N.m ACM2-04001L2E*-E23S-65(抱闸) L7EC-100 0.051 114.7
0.1 0.2 0.4 0.6 0.75 0.85 1 1.3 1.5 1.8 2 2.5 3

适配电机
功率（KW）
200W ACM2-06002H2F*-E23S-65 0.29 78.8
④ 惯量类型1位 ⑤ 电压等级1位 ⑦ 编码器类型

3-4位 23位
0.64N.m ACM2-06002H2E*-E23S-65(抱闸) L7-400 0.31 109.2
L：⼩惯量


M：中惯量


H：⼤惯量 1：110VAC


2：220VAC


字段1
具体释义
字段2
具体释义
字段3
具体释义 ⾼性能
(编码器类型) (分辨率)
(单圈/多圈) 60mm L7RS-400 3000/6500
3：380VAC 系列
E 光电编码器
17 17位分辨率 S 单圈编码器 400W ACM2-06004H2F*-E23S-65 L7EC-400 0.56 95.2
⑥ 电机形态2位(表格仅⽰例，接插件形式分别⽤数字表⽰，详⻅下表) 23 23位分辨率 缺省 多圈编码器
17 17位分辨率 S 单圈编码器
注：第2位中，

1：塑插型





3：装配型⼩航插(防⽔型)
M 磁性编码器
23 23位分辨率 缺省 多圈编码器 1.27N.m ACM2-06004H2E*-E23S-65(抱闸) 0.58 125.5
出轴形式 抱闸器 油封
符号
圆轴 带键 有 ⽆ 有 ⽆
⑧ 转速标识3位 750W L7-750 1.56
A

B

ACM2-08008H2F*-E23S-65 101.2
C

*S30:3000rpm(缺省)






S25:2500rpm





80mm L7RS-750 3000/6500
D

S20:2000rpm





















S15:1500rpm

...
2.4N.m 1.66

E

F
ACM2-08008H2E*-E23S-65(抱闸) L7EC-750 136.2
G

H

⑨ 派⽣型号

1-2位
100W ACM4001L2H-63-D-** L7-100 0.046 79

配件介绍
40mm L7RS-100 3000/5000
0.32N.m ACM4001L2G-63-D-**(抱闸) 0.046 109
经济型ACM系列交流伺服电机命名规则 L7EC-100

200W ACM6002L2H-63-D-** 0.2 86.5

ACM



60



04



L



2



H



-




63‒


D

-


SS 0.64N.m ACM6002L2G-63-D-**(抱闸) 0.22
3000/5000
118.5
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
ACM6004L2H-63-D-** L7-400 0.32 115.5
① 系列名称 ⑤ 电压等级
17位 60mm 400W L7RS-400
ACM：雷赛ACM系列交流伺服电机 1：110VAC


2：220VAC


3：380VAC 0.34
经济型 ACM6004L2G-63-D-**(抱闸) L7EC-400 147.5
3000/5000
② 机座尺⼨







⑥ 电机形态 系列
40：40mm


60：60mm


80：80mm


90：90mm ⻅续表： ACM6004M2H-63-D-** 0.67 115.5
1.27N.m

订货信息
110：110mm


130：130mm


150：150mm
⑦ 设计序号 ACM6004M2G-63-D-**(抱闸) 0.67 147.5

③ 功率⼤⼩







⑧ 编码器类型
L7-750

750W ACM8008M2H-63-D-** 1.53 124.5
01：100W


02：200W


04：400W


06：600W


D：17位单圈绝对值编码器 L7RS-750 3000/5000
08：750W


09：850W


10：1000W


13：1300W



E：17位多圈绝对值编码器 2.4N.m ACM8008M2G-63-D-**(抱闸) 1.59 157.3
L7EC-750
15：1500W

20：2000W

25：2500W

30：3000W L：23位多圈绝对值编码器 80mm
1000W ACM8010M2H-63-D-** L7-1000 1.77 139.5
④ 惯量类型 ⑨ 插头类型

L7RS-1000 3000/5000
L：⼩惯量


M：中惯量


H：⼤惯量 HH2：航插 3.2N.m ACM8010M2G-63-D-**(抱闸) L7EC-1000 1.79 172.3
19 SS：塑插 20
注：1、23位⾼性能系列中，“*”为1或3，分别代表电机接插件塑插和航插的两种形式；












2、17位经济型系列中，“**”为“SS”或“HH2”，分别代表电机接插件塑插和航插的两种形式；









3、ACM2系列电机中，“E23S”为单圈绝对值，如需使⽤多圈绝对值电机时，请选择不含“S”的型号。
 稳定可靠的运动控制专家

130机座电机 17位经济型电机电⽓参数

转⼦惯量 反电势
转速 额定功率 额定转矩 最⼤转矩 额定电流 额定转速 最⾼转速 编码器 电压
机座 电机 配套 转⼦惯量 机⾝⻓度 17位经济型电机型号 (kgm²* 系数
系列 额定扭矩 型号 （额定/最⼤） （W） （N.m） （N.m） （Arms） （r/min）（r/min） （位） (V)

L7系列概述
-4
尺⼨ 外形 驱动器 Kgm²*10 -4
mm 10 ) (V/Krpm)
rpm

L7-1000 40机座⼩惯量
1000W ACM13010M2F-B4-D 8.5 166
L7RS-1000 2500/3000
ACM4001L2H-63-D-** 100 0.32 0.96 1.1 3000 5000 0.046 20.5 17位 220
4N.m ACM13010M2E-B4-D(抱闸) L7EC-1000 8.5 223
17位 100 0.32 0.96 1.1 3000 5000 0.046 20.5 17位 220
L7-1500 ACM4001L2G-63-D-**
1500W ACM13015M2F-B4-D 12.6 179
⼤容量
130mm L7RS-1500 2500/3000
系列 60机座小惯量
6N.m ACM13015M2E-B4-D(抱闸) L7EC-1500 12.6 236

ACM6002L2H-63-D-** 200 0.64 1.92 1.7 3000 5000 0.2 29.2 17位 220
2000W ACM13020M2F-B4-D L7-2000 15.3 192
2500/3000

L7系列伺服驱动简介
L7RS-2000 5000
ACM6002L2G-63-D-** 200 0.64 1.92 1.7 3000 0.22 29.2 17位 220
7.7N.m ACM13020M2E-B4-D(抱闸) L7EC-2000 15.3 249
ACM6004L2H-63-D-** 400 1.27 3.81 2.8 3000 5000 0.32 30.2 17位 220
850W ACM13009H2F-B4-D L7-1000 13.8 145
L7RS-1000 5000
ACM6004L2G-63-D-** 400 1.27 3.81 2.8 3000 0.34 30.2 17位 220
5.4N.m ACM13009H2E-B4-D(抱闸) L7EC-1000 13.8 172
1500/3000
17位 L7-1500 60机座中惯量
1300W ACM13013H2F-B4-D 20.59 165
雕刻专⽤ 130mm L7RS-1500
ACM6004M2H-63-D-** 400 1.27 3.81 2.8 3000 5000 0.67 30.2 17位 220
系列 8.4N.m ACM13013H2E-B4-D(抱闸) L7EC-1500 20.59 192

L7-2000 ACM6004M2G-63-D-** 400 1.27 3.81 2.8 3000 5000 0.67 30.2 17位 220
1800W ACM13018H2F-B4-D 30.15 192
L7RS-2000 1500/3000
80机座中惯量
11.5N.m ACM13018H2E-B4-D(抱闸) L7EC-2000 30.15 219
ACM8008M2H-63-D-** 750 2.4 7.2 4.5 3000 5000 1.53 35.7 17位 220

适配电机
注：使⽤多圈功能的电机时，请选择“-71-L”或“-40-L”尾缀的电机。
ACM8008M2G-63-D-** 750 2.4 7.2 4.5 3000 5000 1.59 35.7 17位 220

5000
三、电机规格参数表 ACM8010M2H-63-D-** 1000 3.2 9.6 5.7 3000 1.77 36.5 17位 220

ACM8010M2G-63-D-** 1000 3.2 9.6 5.7 3000 5000 1.79 36.5 17位 220

23位⾼性能电机规格参数 注：“-**”代表“-SS”或“-HH2”，指电机的塑插和航插两种接插件形态，其电⽓参数是⼀致的。

转⼦惯量 反电势
额定功率 额定转矩 最⼤转矩 额定电流 额定转速 最⾼转速 编码器 电压
塑插电机型号 (kgm²* 系数
（W） （N.m） （N.m） （Arms） （r/min）（r/min） -4
10 ) (V/Krpm)
（位） (V) 130机座电机电⽓参数

配件介绍
40机座⼩惯量 转⼦惯量 反电势
额定功率 额定转矩 最⼤转矩 额定电流 额定转速 最⾼转速 编码器 电压
⼤容量电机型号 (kgm²* 系数
ACM2-04001L2F*-E23S-65 100 0.32 0.96 1.1 3000 6500 0.048 14.8 23位 220 （W） （N.m） （N.m） （Arms） （r/min）（r/min） -4 （位） (V)
10 ) (V/Krpm)

ACM2-04001L2E*-E23S-65 100 0.32 0.96 1.1 3000 6500 0.051 14.8 23位 220 ACM13010M2F-B4-D 1000 4 12 4 2500 3000 8.5 72 17位 220

60机座高惯量 ACM13010M2E-B4-D 1000 4 12 4 2500 3000 8.5 72 17位 220

ACM2-06002H2F*-E23S-65 200 0.64 1.92 1.9 3000 6500 0.29 21.8 23位 220 ACM13015M2F-B4-D 1500 6 18 6 2500 3000 12.6 65 17位 220

ACM2-06002H2E*-E23S-65 200 0.64 1.92 1.9 3000 6500 0.31 21.8 23位 220 ACM13015M2E-B4-D 1500 6 18 6 2500 3000 12.6 65 17位 220

ACM2-06004H2F*-E23S-65 400 1.27 3.81 3.2 3000 6500 0.56 22.6 23位 220 ACM13020M2F-B4-D 2000 7.7 22 7.5 2500 3000 15.3 68 17位 220

订货信息
ACM2-06004H2E*-E23S-65 400 1.27 3.81 3.2 3000 6500 0.58 22.6 23位 220 ACM13020M2E-B4-D 2000 7.7 22 7.5 2500 3000 15.3 68 17位 220

80机座高惯量

ACM2-08008H2F*-E23S-65 750 2.4 7.2 5.1 3000 6500 1.56 28.8 23位 220

ACM2-08008H2E*-E23S-65 750 2.4 7.2 5.1 3000 6500 1.66 28.8 23位 220

注：“*”代表“1”或“3”，指ACM2系列电机的塑插型和航插型两种接插件形态，其电⽓参数是⼀致的。
21 22
 稳定可靠的运动控制专家

雕刻专⽤电机电⽓参数 17位经济型电机机械尺⼨

转⼦惯量 反电势
额定功率 额定转矩 最⼤转矩 额定电流 额定转速 最⾼转速 编码器 电压
雕刻专⽤电机型号 (kgm²* 系数

L7系列概述
（W） （N.m） （N.m） （Arms） （r/min）（r/min） -4 （位） (V)
10 ) (V/Krpm)

210+30

210+30
ACM13009H2F-B4-D 850 5.4 16.2 6.5 1500 3000 13.8 62.23 17位 220

-
ACM13009H2E-B4-D 850 5.4 16.2 6.5 1500 3000 13.8 62.23 17位 220

ACM13013H2F-B4-D 1300 8.4 25.2 9.5 1500 3000 20.59 60.1 17位 220

ACM13013H2E-B4-D 1300 8.4 25.2 9.5 1500 3000 20.59 60.1 17位 220
A TP
ФL

W
ACM13018H2F-B4-D 1800 11.5 34.5 9 1500 3000 30.15 87 17位 220

L7系列伺服驱动简介
LB
S
ACM13018H2E-B4-D 1800 11.5 34.5 9 1500 3000 30.15 87 17位 220
LW

RH T

LZ LE

四、电机机械尺⼨ □L C LL
LG
LR

23位⾼性能电机机械尺⼨
LC
LZ
LA
S
LB
LL
LR
LE
LG
LW
RH
W
T
TP
电机型号
(mm)




(mm)






(mm)





(mm)







(mm)









(mm)












(mm)




(mm)






(mm)






(mm)



(mm)






(mm)







(mm)



(mm)
300+30

300+30

ACM4001L2H-63-D-** □40 Ф4.5 46 Ф8 Ф30 79 25 2.5 5 15.5 6.2 3 3 M3 6

-

适配电机
ACM4001L2G-63-D-** □40 Ф4.5 46 Ф8 Ф30 109 25 2.5 5 15.5 6.2 3 3 M3 6

ACM6002L2H-63-D-** □60 Ф5.5 70 Ф14 Ф50 86.5 30 3 7 16.5 11 5 5 M5 8

LA
ACM6002L2G-63-D-** □60 Ф5.5 70 Ф14 Ф50 118.5 30 3 7 16.5 11 5 5 M5 8
TP

ACM6004L2H-63-D-** □60 Ф5.5 70 Ф14 Ф50 115.5 30 3 7 16.5 11 5 5 M5 8

LB

W
S

LW
RH ACM6004L2G-63-D-** □60 Ф5.5 70 Ф14 Ф50 147.5 30 3 7 16.5 11 5 5 M5 8
T

LZ ACM6004M2H-63-D-** □60 Ф5.5 70 Ф14 115.5 30 3 7 16.5 11 5 5 M5 8

LG
LE 4- Ф50
LL LR □LC
ACM6004M2G-63-D--** □60 Ф5.5 70 Ф14 Ф50 147.5 30 3 7 16.5 11 5 5 M5 8

配件介绍
ACM8008M2H-63-D-** □80 Ф7 90 Ф19 Ф70 124.5 35 3 8 25 15.5 6 6 M5 12
LC
LZ
LA
S
LB
LL
LR
LE
LG
LW
RH
W
T
TP
电机型号 ACM8008M2G-63-D-** □80 Ф7 90 Ф19 Ф70 157.3 35 3 8 25 15.5 6 6 M5 12
(mm)




(mm)






(mm)





(mm)







(mm)









(mm)












(mm)




(mm)






(mm)






(mm)



(mm)






(mm)







(mm)



(mm)
ACM8010M2H-63-D-** □80 Ф6.5 90 Ф19 Ф70 139.5 35 3 8 25 15.5 6 6 M6 10
ACM2-04001L2F*-E23S-65 □40 Ф4.5 46 Ф8 Ф30 80.7 25 3 6.5 15.5 6.2 3 3 M3 6
ACM8010M2G-63-D-** □80 Ф6.5 90 Ф19 Ф70 172.3 35 3 8 25 15.5 6 6 M6 10
ACM2-04001L2E*-E23S-65 □40 Ф4.5 46 Ф8 Ф30 114.7 25 3 6.5 15.5 6.2 3 3 M3 6
注：“-**”代表“-SS”或“-HH2”，指电机的塑插和航插两种接插件形态，其电机机械尺⼨参数是⼀致的。
ACM2-06002H2F*-E23S-65 □60 Ф5.5 70 Ф14 Ф50 78.8 30 2.8 7 22.5 11 5 5 M5 10

ACM2-06002H2E*-E23S-65 □60 Ф5.5 70 Ф14 Ф50 109.2 30 2.8 7 22.5 11 5 5 M5 10

订货信息
ACM2-06004H2F*-E23S-65 □60 Ф5.5 70 Ф14 Ф50 95.2 30 2.8 7 22.5 11 5 5 M5 10

ACM2-06004H2E*-E23S-65 □60 Ф5.5 70 Ф14 Ф50 125.5 30 2.8 7 22.5 11 5 5 M5 10

ACM2-08008H2F*-E23S-65 □80 Ф7 90 Ф19 Ф70 101.2 35 3 8.5 25 15.5 6 6 M5 12

ACM2-08008H2E*-E23S-65 □80 Ф7 90 Ф19 Ф70 136.2 35 3 8.5 25 15.5 6 6 M3 12

注：“*”代表“1”或“3”，指ACM2系列电机的塑插型和航插型两种接插件形态，其电机机械尺⼨参数是⼀致的。
23 24
 稳定可靠的运动控制专家

130机座电机机械尺⼨ 雕刻专⽤电机机械尺⼨

L7系列概述
Φ0.03

A
0.06

A
T

TP
LW +0
W -0.03

LBH7
sh6
LY
0.02

A
LA +0

L7系列伺服驱动简介
+0
RH-0.1 T -0.03

LE
LG 4-LZ
LL LR LC

系列 型号 LC






LZ





LA






S







LB









LL












LR





LE






LG






LW




LY RH






W







T




TP 系列 型号 LC






LZ





LA






S







LB









LL












LR





LE






LG






LW




RH






W







T




TP

标准145
标准166 ACM13009H2F-B4-D 130 8.5 145 19 110 57 6 12 30 16 5 5 M5Depth12
ACM13010M2F-B4-D 130 9 145 22 110 57 5 14 40 2.5 18.5 6 6 M6Depth20 抱闸172
抱闸223
标准165
17位 ACM13013H2F-B4-D 130 8.5 145 22 110 57 6 12 30 18.5 6 6 M5Depth12
标准179 抱闸192

适配电机
ACM13015M2F-B4-D 130 9 145 22 110 57 5 14 40 2.5 18.5 6 6 M6Depth20
抱闸236
标准192
ACM13018H2F-B4-D 130 8.5 145 24 110 57 6 12 30 20.5 8 7 M5Depth12
抱闸219
标准192
17位 ACM13020M2F-B4-D 130 9 145 22 110 57 5 14 40 2.5 18.5 6 6 M6Depth20
抱闸249

标准209
ACM13025M2F-B4-D 130 9 145 22 110 57 5 14 40 2.5 18.5 6 6 M6Depth20
抱闸290

标准231
ACM13030M3F-B4-D 130 9 145 22 110 57 5 14 40 2.5 18.5 6 6 M6Depth20
抱闸312

配件介绍
订货信息
25 26
 04
五、矩频特性曲线
配件介绍
配件⼀览表
23位⾼性能ACM2系列伺服电机
配件信息

转矩（N-m） 转矩（N-m）
0.96 1.92

瞬时⼯作区域 瞬时⼯作区域

0.32 0.64

连续⼯作区域 连续⼯作区域
⼀、配件⼀览表
速度（r/min） 速度（r/min）
3000 6500 3000 6500

100W电机 200W电机
到货检查

转矩（N-m） 转矩（N-m） L7系列伺服驱动器标准附件包括：

3.81 7.2






（1）主电源输⼊插头1个






（2）44PIN
DB公头1套
瞬时⼯作区域 瞬时⼯作区域






（3）塑料按压棒1⽀

1.27 2.4
连续⼯作区域 连续⼯作区域

速度（r/min） 速度（r/min） 供选配配件

3000 6500 3000 6500

400W电机 750W电机
l 绕组线
• 提供1.5⽶、3⽶及5⽶三种常备库存线⻓

• 有塑插和航插接头两种类型
• 针对客⼾需求，另外提供独⽴接头配件
17位经济型ACM系列伺服电机


l USB调试线

转矩（N-m） 转矩（N-m） 转矩（N-m）

• 提供驱动器与MS软件连接调试

• 接⼝标准为USB
2.0



0.96 1.92 3.81
• 型号：CABLE-USB1M5

瞬时⼯作区域 瞬时⼯作区域 瞬时⼯作区域

0.32
连续⼯作区域
0.64
连续⼯作区域
1.27

连续⼯作区域
l 编码器线

• 提供1.5⽶、3⽶及5⽶三种常备库存线⻓
速度（r/min） 速度（r/min） 速度（r/min） • 有塑插和航插接头两种类型
3000 5000 3000 5000 3000 5000
• 针对客⼾需求，另外提供独⽴接头配件
100W电机 200W电机 400W电机

l RS-485/
EtherCAT 通讯配件
CABLE-TX*M*-BUS
转矩（N-m） 转矩（N-m） • 提供RS-485/ EtherCAT通讯线
7.2 9.6 • 提供0.1⽶、0.2 ⽶及 0.3 ⽶等线⻓,⻓度可选
• 针对客⼾需求，另外提供独⽴接头配件
瞬时⼯作区域 瞬时⼯作区域
l 刹⻋线(仅配套带抱闸器电机时选配)

2.4 3.2
•
•



根据客⼾控制要求，有抱闸器和⽆抱闸器两种类型伺服电机
提供1.5⽶、3⽶及5⽶三种 常备库存 线⻓
连续⼯作区域 连续⼯作区域

速度（r/min） 速度（r/min）
•
•



有塑插和航插接头两种类型
针对客⼾需求，另外提供独⽴接头配件
3000 5000 3000 5000

750W电机 1000W电机

27 注：绕组线、编码器线、刹⻋线，我司提供1.5⽶/3⽶/5⽶常备库存，若客⼾有其它线⻓需求，请提前和我公司销售部⻔联系。 28
 稳定可靠的运动控制专家

⼆、配件信息 （※注：在不提供配线情况下选配）

L7系列概述
80机座以下塑插电机配件 80机座以下航插电机配件

(1) CABLE-RZ*M*-HH2 绕组线

(1)CABLE-RZ*M*-S1(V3.0)绕组线

A端 B端 A端 B端

L7系列伺服驱动简介
名称 雷赛料号 描述 数量 引脚定义 名称 雷赛料号 描述 数量 引脚定义

胶壳 11600371 4pin⺟头胶壳
172159-1
LS-17215901-AMP
RoHS ⽰意 引脚定义 绕组⺟头（延⻓线端） 11600548 GM-1311/S-4B
⺟4芯
13A
OD:5-7.6mm

GLM 1 ⽰意 引脚定义

1
绕组线配件 绕组线配件
Pin针 11600353 ⺟针
170362-1
RoHS
AMP 4 绕组公头（电机端） 11600549 GM-1310/P-4B
公4芯
13A
OD:5-7.6mm

GLM 1
A端 线材颜⾊ B端号码管 A端 线材颜⾊ B端号码管

1 蓝 U 1 蓝 U
1
4
2 红 W 3
2 红 W
2

3 ⿊ V 3 ⿊ V

4 ⻩/绿 PE 4 ⻩/绿 PE

(2)CABLE-7BM*M*-Z(V3.0)编码器线 (2) CABLE-7BM*M*-HH2 编码器线

A端 B端
A端

适配电机
B端

名称 雷赛料号 描述 数量 引脚定义 名称 雷赛料号 描述 数量 引脚定义

胶壳 11600372 9pin⺟头胶壳
172161-1
LS-17216101-AMP
RoHS 1 A端 B端 引脚定义 编码器线 编码器⺟头（延⻓线端） 11600546 GM-1311/S-6A
⺟6芯
5A
OD:5-7.6mm

GLM 1 A端 B端 引脚定义

编码器线
配件 配件 GM-1310/P-6A
公6芯
5A
OD:5-7.6mm

GLM
Pin针 11600354 ⺟针
170361-1
RoHS
AMP 5 编码器公头（电机端） 11600547 1
颜⾊ 屏蔽 ⽩ ⿊ 蓝 紫
颜⾊ 屏蔽 ⽩ ⿊ 蓝 紫
A端 1 2 3 4 5
A端 1 2 3 4 5
B端 外壳 1 2 5 6
名称 雷赛料号 描述 数量 B端 外壳 1 2 5 6 名称 雷赛料号 描述 数量
定义 屏蔽 +5V 0V SD+ SD-
定义 屏蔽 +5V 0V SD+ SD-
编码器-驱动器对接插头 11600383 插头芯⼦+外壳
SC-06
SC-06
灰⾊
RoHS 1 编码器线配件 编码器-驱动器对接插头 11600383 插头芯⼦+外壳
SC-06
SC-06
灰⾊
RoHS 1

配件介绍
(3)CABLE-SC*M*-S(V3.0)刹⻋线 (3) CABLE-SC*M*-HH2 刹⻋线

名称 雷赛料号 描述 数量 备注 引脚定义 名称 雷赛料号 描述 数量 备注 引脚定义

胶壳 11600369 2pin⺟头胶壳
172157-1
LS-17215701-AMP
RoHS 1 仅抱闸电机配 ⽰例 引脚定义 刹⻋⺟头（延⻓线端） 11600544 GM-1311/S-2
⺟2芯
13A
OD:5-7.6mm

GLM 1 仅抱闸电机配 端⼦⽰意 引脚定义
刹⻋线配件 刹⻋线配件
Pin针 11600353 ⺟针
170362-1
RoHS
AMP 2 仅抱闸电机配 刹⻋公头（电机端） 11600545 GM-1310/P-2
公2芯
13A
OD:5-7.6mm

GLM 1 仅抱闸电机配 1 24V

订货信息
1
蓝：0V
2

2 0V
棕：24V

29 30
 130机座⼤容量电机配件 130机座雕刻⽤电机配件

(1)CABLE-RZ*M*-H(V2.0)绕组线
(1)CABLE-RZ*M*-HD(V2.0)绕组线

4
2 3
1

名称 雷赛料号 描述 数量 引脚定义

绕组线配件 绕组线航空插头 11600077 130电机绕组插头(⺟)
4pin
RoHS
HD 1 端⼦⽰例 引脚定义

名称 雷赛料号 描述 数量 引脚定义 1 PE ⻩

绕组线配件 绕组线航空插头 11600072 航空插头(⺟)
4P⿊（RZ连接件）OD:9.5mm线径
RoHS
MG 端⼦⽰意 引脚定义 4 2 U 红

1 2 3
1
3 V 绿
1 PE ⻩
4 W ⿊
2 U 红
3 V 绿
4 W ⿊

(2)CABLE-7BM*M*-HD(V3.0)编码器线

(2)CABLE-7BM*M*-HZ(V3.0)编码器线

名称 雷赛料号 描述 数量 引脚定义

编码器线配件 编码器线航空插头 11600079 130电机编码器插头(⺟)7pin
RoHS
HD 1 A端 B端 引脚定义

颜⾊ 屏蔽 ⽩ ⿊ 蓝 紫
名称 雷赛料号 描述 数量
A端 1 7 5 6 4
编码器线配件 编码器-驱动器对接插头 11600383 插头芯⼦+外壳
SC-06
SC-06
灰⾊
RoHS 1 B端 外壳 1 2 5 6
定义 屏蔽 +5V 0V SD+ SD-
名称 雷赛料号 描述 数量 引脚定义

编码器线配件 编码器线航空插头 11600076 航空插头(⺟)
⿊（BM连接件）带尾夹
OD:6.5mm线径
RoHS
MG 1 A端 B端 引脚定义

名称 雷赛料号 描述 数量
颜⾊ 屏蔽 ⽩ ⿊ 蓝 紫
(3)CABLE-SC*M*-HD(V3.0)刹⻋线
A端 1 2 3 4 5
1
3 2
4
6 5
7

编码器线配件 编码器-驱动器对接插头 11600383 插头芯⼦+外壳
SC-06
SC-06
灰⾊
RoHS 1 B端 外壳 1 2 5 6

定义 屏蔽 +5V 0V SD+ SD-

(3)CABLE-SC*M*-H(V3.0)刹⻋线
名称 雷赛料号 描述 数量 备注 引脚定义

刹⻋线配件 刹⻋线航空插头 11600078 130电机抱闸插头(⺟)2pin
RoHS
HD 1 仅抱闸电机配 端⼦⽰例 引脚定义

1 0V
1
2

2 24V

名称 雷赛料号 描述 数量 备注 引脚定义

刹⻋线配件 刹⻋线航空插头 11600070 航空插头⺟头
3PIN
刹⻋延⻓线连接件
RoHS 1 仅抱闸电机配 端⼦⽰意 引脚定义

1 0V

2 24V

31 32
 80机座以下航插电机配线驱动匹配关系

05 订货信息 系列
机座
(□)
型号
机⾝⻓度
mm
L7系列
绕组线
RZ
编码器线
BM(A)
刹⻋线
SC

L7系列概述
□ ACM2-04001L2F3-E23S-65 80.7 L7-100
40mm L7RS-100
ACM2-04001L2E3-E23S-65 114.7 L7EC-100

ACM2-06002H2F3-E23S-65 78.8

ACM2-06002H2E3-E23S-65 L7-400
ACM2 □ 109.2
L7RS-400 CABLE-RZ*M* CABLE-7BM*M* CABLE-SC*M*-HH2
航插 60mm ACM2-06004H2F3-E23S-65 95.2 L7EC-400 -HH2 -HH2 【仅抱闸电机配】
系列
ACM2-06004H2E3-E23S-65 125.5
L7-750
典型配置举例 □ ACM2-08008H2F3-E23S-65 101.2

L7系列伺服驱动简介
L7RS-750
80mm ACM2-08008H2E3-E23S-65 136.2 L7EC-750
ACM4001L2H-63-D-HH2 L7-100
80机座以下塑插电机配线驱动匹配关系 □ 79
L7RS-100
40mm ACM4001L2G-63-D-HH2 109 L7EC-100

机座 机⾝⻓度 绕组线 编码器线 刹⻋线 ACM6002L2H-63-D-HH2 86.5

系列 型号 L7系列
(□) mm RZ BM(A) SC ACM6002L2G-63-D-HH2 118.5

L7-100 17位 ACM6004L2H-63-D-HH2 115.5 L7-400

□
ACM2-04001L2F1-E23S-65 80.7 □
L7RS-400
L7RS-100 经济 60mm
40mm ACM6004L2G-63-D-HH2 147.5 L7EC-400 CABLE-RZ*M* CABLE-7BM*M* CABLE-SC*M*-HH2
ACM2-04001L2E1-E23S-65 114.7 L7EC-100 型航
40mm ACM6004M2H-63-D-HH2 -HH2 -HH2 【仅抱闸电机配】
插系 115.5
ACM2-06002H2F1-E23S-65 78.8 CABLE-7BM*M*
CABLE-RZ*M*
列 ACM6004M2G-63-D-HH2 147.5

适配电机
ACM2 L7-400 -Z(V3.0)
-S1(V3.0) CABLE-SC*M*
塑插 □
ACM2-06002H2E1-E23S-65 109.2 ---------------- L7-750
L7RS-400 ACM8008M2H-63-D-HH2 124.5
-S(V3.0)【仅抱闸
系列 60mm CABLE-7BMA*M* L7RS-750
ACM2-06004H2F1-E23S-65 95.2 L7EC-400 电机配】 ACM8008M2G-63-D-HH2
□ 157.3 L7EC-750
-Z(V3.0)【使⽤多
ACM2-06004H2E1-E23S-65 125.5 80mm ACM8010M2H-63-D-HH2 L7-1000
圈编码器电机(E23) 139.5
L7RS-1000
时】 ACM8010M2G-63-D-HH2
ACM2-08008H2F1-E23S-65 101.2 L7-750 172.3 L7EC-1000
□ CABLE-RZ*M*
L7RS-750
80mm -S(V3.0)
ACM2-08008H2E1-E23S-65 136.2 L7EC-750 ⼤容量电机配线驱动匹配关系
ACM4001L2H-63-D-SS 79 L7-100
□ 机座 机⾝⻓度 绕组线 编码器线 刹⻋线
L7RS-100 系列 型号 L7系列
40mm (□) mm RZ BM(A) SC
ACM4001L2G-63-D-SS 109

配件介绍
L7EC-100
ACM13010M2F-B4-D 166 L7-1000
86.5 L7RS-1000 CABLE-RZ*M*H
ACM6002L2H-63-D-SS
ACM13010M2E-B4-D 223 L7EC-1000
17位 (V1.1)【固定线缆】
118.5 L7-1500 CABLE-7BM*M* CABLE-SC*M*
ACM6002L2G-63-D-SS CABLE-RZ*M* ⼤容 □ ACM13015M2F-B4-D 179 ——————
L7RS-1500 -HZ(V3.0) -H(V3.0)【仅抱闸
L7-400 -S1(V3.0) 量系 130 ACM13015M2E-B4-D 236 CABLE-RZ*M*
ACM6004L2H-63-D-SS 115.5 L7EC-1500 电机配】
□
L7RS-400 列 mm L7-2000 -H(V2.0)【拖链
17位 ACM13020M2F-B4-D 192
60mm CABLE-SC*M*
ACM6004L2G-63-D-SS 147.5 L7EC-400 CABLE-7BM*M* L7RS-2000 线缆】
经济 249
-S(V3.0)【仅抱闸 ACM13020M2E-B4-D L7EC-2000
型塑 -Z(V3.0)
ACM6004M2H-63-D-SS 115.5 电机配】
插系 雕刻专⽤电机配线驱动匹配关系
列 ACM6004M2G-63-D-SS 147.5
机座 机⾝⻓度 绕组线 编码器线 刹⻋线

订货信息
L7-750 系列 型号 L7系列
ACM8008M2H-63-D-SS 124.5 (□) mm RZ BM(A) SC
L7RS-750
ACM13009H2F-B4-D 145 L7-1000
□ ACM8008M2G-63-D-SS 157.3 L7EC-750 CABLE-RZ*M* L7RS-1000
80mm L7-1000 -S(V3.0) ACM13009H2E-B4-D 172 L7EC-1000
ACM8010M2H-63-D-SS 139.5 17位
L7-1500 CABLE-RZ*M* CABLE-7BM*M* CABLE-SC*M*-
L7RS-1000 雕刻 □ ACM13013H2F-B4-D 165
L7RS-1500 -HD(V2.0) -HD(V3.0) HD(V3.0)【仅抱闸
ACM8010M2G-63-D-SS 172.3 L7EC-1000 专⽤ 130 192
ACM13013H2E-B4-D L7EC-1500 电机配】
系列 mm L7-2000
ACM13018H2F-B4-D 192
33 L7RS-2000 34
ACM13018H2E-B4-D 219 L7EC-2000