Exercice

Calculer la transformée de LAPLACE des fonctions suivantes :

1/45 Exercices
 f1 (t) = (−2 + 3cos(2t))µ(t)

L{f1 (t)}(p) = L{(−2 + 3cos(2t))µ(t)}(p)

= L{−2µ(t) + 3cos(2t)µ(t)}(p)
= −2L{µ(t)}(p) + 3L{cos(2t)µ(t)}(p)
1 p
= −2. + 3. 2
p p + 22
p2 − 8
= 3
p + 4p

2/45 Exercices
 f2 (t) = (3 + 11sin(7t))µ(t)

L{f2 (t)}(p) = L{(3 + 11sin(7t))µ(t)}(p)

= L{3µ(t) + 11sin(7t)µ(t)}(p)
= 3L{µ(t)}(p) + 11L{sin(7t)µ(t)}(p)
1 7
= 3. + 11. 2
p p + 72
3p 2 + 77p + 147
=
p 3 + 49p

3/45 Exercices
 f3 (t) = (2t + 7)µ(t)

L{f3 (t)}(p) = L{(2t + 7)µ(t)}(p)

= L{2tµ(t) + 7µ(t)}(p)
= 2L{tµ(t)}(p) + 7L{µ(t)}(p)
1 1
= 2. 2 + 7.
p p
2 + 7p
=
p2

4/45 Exercices
 f4 (t) = e 3t cos(2t)µ(t)

L{f4 (t)}(p) = L{e 3t cos(2t)µ(t)}(p)

= L{e −(−3)t cos(2t)µ(t)}(p)
= L{cos(2t)µ(t)}(p − 3)
p
=[ 2 ](p − 3)
p +4
(p − 3)
=
(p − 3)2 + 4
(p − 3)
= 2
p − 6p + 13

5/45 Exercices
 f5 (t) = e 3t µ(t − 2)

L{f5 (t)}(p) = L{e 3t µ(t − 2)}(p)

= L{e −(−3)t µ(t − 2)}(p)
= L{µ(t − 2)}(p − 3)
= [e −2p .L{µ(t)}](p − 3)
1
= [e −2p . ](p − 3)
p
−2(p−3)
e
=
p−3

6/45 Exercices
 f6 (t) = 5µ(t) + 2µ(t − 3)

L{f6 (t)}(p) = L{5µ(t) + 2µ(t − 3)}(p)

= 5L{µ(t)}(p) + 2L{µ(t − 3)}(p)
= 5L{µ(t)}(p) + 2e −3p L{µ(t)}(p)
1 1
= 5. + 2.e −3p .
p p
−3p
5 + 2.e
=
p

7/45 Exercices
 f7 (t) = t.e 2t .µ(t)

L{f7 (t)}(p) = L{t.e 2t .µ(t)}(p)

= L{e 2t .(t.µ(t))}(p)
= L{tµ(t)}(p − 2)
1
= [ 2 ](p − 2)
p
1
=
(p − 2)2
1
= 2
p − 4p + 4

8/45 Exercices
 f8 (t) = t.sin(2t)µ(t)

L{f8 (t)}(p) = L{t.sin(2t)µ(t)}(p)

= −L{sin(2t)µ(t)}0 (p)
2
= −( 2 )0 (p)
p +4
4p
= 4
p + 8p 2 + 16

9/45 Exercices
 f9 (t) = t.µ(t − 5)

L{f9 (t)}(p) = L{t.µ(t − 5)}(p)

= −L{µ(t − 5)}0 (p)
= −(e −5p .L{µ(t)}(p))0 (p)
e −5p 0
= −( ) (p)
p
(5p + 1)e −5p
=
p2

10/45 Exercices
 f10 (t) = (2 + 3.sin(t − π6 ))µ(t − π6 )

π π
L{f10 (t)}(p) = L{(2 + 3.sin(t − ))µ(t − )}(p)
6 6
π π π
= L{2.µ(t − ) + 3.sin(t − )µ(t − )}(p)
6 6 6
− π6 p − π6 p
= 2.e .L{µ(t)}(p) + 3.e .L{sin(t)µ(t)}(p)
π 1 π 1
= 2.e − 6 p . + 3.e − 6 p . 2
p p +1
2
π
 2p + 3p + 2 
= e− 6 p
p3 + p

11/45 Exercices
 Rappel : Formules trigonométriques

cos(a + b) = cos(a)cos(b) − sin(a)sin(b)

sin(a + b) = cos(a)sin(b) + cos(b)sin(a)

12/45 Exercices
 f11 (t) = sin(2t − π6 )µ(t)

π
L{f11 (t)}(p) = L{sin(2t − )µ(t)}(p)
6
π π
= L{(cos(− ).sin(2t) + sin(− ).cos(2t))µ(t)}(p)
√ 6 6
3 1
= L{( .sin(2t) − .cos(2t))µ(t)}(p)
√2 2
3 1
= L{ .sin(2t).µ(t) − .cos(2t).µ(t)}(p)
√ 2 2
3 1
= L{sin(2t)µ(t)}(p) − L{cos(2t)µ(t)}(p)
√2 2
3 2  1 p 
= −
2 p2 + 4 2 p2 + 4
√
2 3−p
=
2.p 2 + 8

13/45 Exercices
 f12 (t) = cos(3t − π6 )µ(t)

π
L{f12 (t)}(p) = L{cos(3t − )µ(t)}(p)
6
π π
= L{(cos(− ).cos(3t) − sin(− ).sin(3t))µ(t)}(p)
√ 6 6
3 1
= L{( .cos(3t) + .sin(3t))µ(t)}(p)
√2 2
3 1
= L{ .cos(3t).µ(t) + .sin(3t).µ(t)}(p)
√ 2 2
3 1
= L{cos(3t)µ(t)}(p) + L{sin(3t)µ(t)}(p)
√2 2
3 p  1 3 
= +
2 p2 + 9 2 p2 + 9
√
3.p + 3
=
2.p 2 + 18

14/45 Exercices
 f13 (t) = cos(t)µ(t − π3 )

π
L{f13 (t)}(p) = L{cos(t)µ(t − )}(p)
3
π π π
= L{cos(t − + )µ(t − )}(p)
3 3 √ 3
1 π 3 π  π
= L{ .cos(t − ) − .sin(t − ) µ(t − )}(p)
2 3 2 3 3

15/45 Exercices
 f13 : Suite

√
1 π π 3 π π
= L{ .cos(t − ).µ(t − ) − .sin(t − ).µ(t − )}(p)
2 3 3 2√ 3 3
1 π π 3 π π
= L{cos(t − )µ(t − )}(p) − L{sin(t − )µ(t − )}(p)
2 3 √ 3 2 3 3
1 π  p  3 −πp  1 
= e− 3 p 2 − e 3 2
2 p +1 2 p +1
√
π
 p− 3 
= e− 3 p
2.p 2 + 2

16/45 Exercices
 Exercice
Calculer la transformée de LAPLACE inverse (original) des
fonctions suivantes :
2
F1 (p) = p 2 −3p+2
3p+1
F2 (p) = p 2 −3p+2
5p+3
F3 (p) = p 2 −8p+16
3e −4p +1
F4 (p) = 2p 2 −14p+20

17/45 Exercices
 Solution F1

2
F1 (p) = p 2 −3p+2

Étape 1
On a p 2 − 3p + 2 = (p − 1)(p − 2) (avec ∆). Donc,
2
F1 (p) =
(p − 1)(p − 2)
Étape 2 : Trouver constantes A et B tels que :
2 A B
= +
(p − 1)(p − 2) p−1 p−2

18/45 Exercices
 Rappel de l’équation :
2 A B
= +
(p − 1)(p − 2) p−1 p−2

Trouvons A
On multiplie par (p − 1) l’équation, on trouve :

2 (p − 1)B
=A+
p−2 p−2
Pour p = 1, on trouve : A = −2.

19/45 Exercices
 Rappel de l’équation :
2 A B
= +
(p − 1)(p − 2) p−1 p−2

Trouvons B
On multiplie par (p − 2) l’équation, on trouve :

2 (p − 2)A
= +B
p−1 p−1
Pour p = 2, on trouve : B = 2.

20/45 Exercices
 Étape 3
Donc,
2 −2 2
F1 = = +
(p − 1)(p − 2) p−1 p−2
D’où,
−2 2
L−1 (F1 (p)) = L−1 ( + )
p−1 p−2
1 1
= −2.L−1 ( ) + 2.L−1 ( )
p−1 p−2
= −2e t µ(t) + 2e 2t µ(t)

21/45 Exercices
 Solution F2

3p+1
F2 (p) = p 2 −3p+2

Étape 1
On a p 2 − 3p + 2 = (p − 1)(p − 2) (avec ∆). Donc,
3p + 1
F2 (p) =
(p − 1)(p − 2)
Étape 2 : Trouver constantes A et B tels que :
3p + 1 A B
= +
(p − 1)(p − 2) p−1 p−2

22/45 Exercices
 Rappel de l’équation :
3p + 1 A B
= +
(p − 1)(p − 2) p−1 p−2

Trouvons A
On multiplie par (p − 1) l’équation, on trouve :

3p + 1 (p − 1)B
=A+
p−2 p−2
Pour p = 1, on trouve : A = −4.

23/45 Exercices
 Rappel de l’équation :
3p + 1 A B
= +
(p − 1)(p − 2) p−1 p−2

Trouvons B
On multiplie par (p − 2) l’équation, on trouve :

3p + 1 (p − 2)A
= +B
p−1 p−1
Pour p = 2, on trouve : B = 7.

24/45 Exercices
 Étape 3
Donc,
3p + 1 −4 7
F2 (p) = = +
(p − 1)(p − 2) p−1 p−2

D’où,
−4 7
L−1 (F2 (p)) = L−1 ( + )
p−1 p−2
1 1
= −4.L−1 ( ) + 7.L−1 ( )
p−1 p−2
= −4e t µ(t) + 7e 2t µ(t)

25/45 Exercices
 Solution F3

5p+3
F3 (p) = p 2 −8p+16

Étape 1
On a p 2 − 8p + 16 = (p − 4)2 (∆ = 0). Donc,
5p + 3
F3 (p) =
(p − 4)2
Étape 2 : Trouver constantes A et B tels que :
5p + 3 A B
= +
(p − 4)2 p − 4 (p − 4)2

26/45 Exercices
 Rappel de l’équation :
5p + 3 A B
= +
(p − 4)2 p − 4 (p − 4)2

Trouvons B
On multiplie par (p − 4)2 l’équation, on trouve :

5p + 3 = A(p − 4) + B

Pour p = 4, on trouve : B = 23.

27/45 Exercices
 Rappel de l’équation :
5p + 3 A B
2
= +
(p − 4) p − 4 (p − 4)2

Trouvons A
On multiplie par p l’équation, on trouve :

5p 2 + 3p p p
2
= A+ B
(p − 4) p−4 (p − 4)2

Pour p → +∞, on trouve : A = 5.

28/45 Exercices
 Étape 3
Donc,
5p + 3 5 23
F3 (p) = 2
= +
(p − 4) p − 4 (p − 4)2
D’où,
5 23
L−1 (F3 (p)) = L−1 ( + )
p − 4 (p − 4)2
1 1
= 5.L−1 ( ) + 23.L−1 ( )
p−4 (p − 4)2
= 5.e 4t .µ(t) + 23.e 4t .t.µ(t)

29/45 Exercices
 Solution F4

3e −4p +1
F4 (p) = 2p 2 −14p+20

Étape 1
3 −4p 1
e +
On normalise le dénominateur : F4 (p) = p22 −7p+10
2

Étape 2
On a p 2 − 7p + 10 = (p − 2)(p − 5). Donc,
3 −4p
2
e + 12
F4 (p) =
(p − 2)(p − 5)
Étape 3 : Trouver constantes A et B tels que :
1 A B
R4 (p) = = +
(p − 2)(p − 5) p − 2 (p − 5)

30/45 Exercices
 Rappel de l’équation :
1 A B
= +
(p − 2)(p − 5) p − 2 (p − 5)

Trouvons A
On multiplie par (p − 2) l’équation, on trouve :
1 p−2
=A+ B
p−5 p−5

Pour p = 2, on trouve : A = − 31 .

31/45 Exercices
 Rappel de l’équation :
1 A B
= +
(p − 2)(p − 5) p − 2 (p − 5)

Trouvons B
On multiplie par (p − 5) l’équation, on trouve :
1 p−5
= A+B
p−2 p−2

Pour p = 5, on trouve : B = 31 .

32/45 Exercices
 Étape 4
Donc,
3 −4p
e + 21 3 1   − 13 1 
F4 (p) = 2
= e −4p + . + 3
(p − 2)(p − 5) 2 2 p−2 p−5

D’où,
1 1 1 1 1 1 1 1
F4 (p) = − . + . − .e −4p . + .e −4p .
6 p−2 6 p−5 2 p−2 2 p−5
Donc,

1 1 1
L−1 (F4 (p)) = − .e 2t .µ(t) + .e 5t .µ(t) − e 2(t−4) .µ(t − 4)
6 6 2
1 5(t−4)
+ .e .µ(t − 4)
2

33/45 Exercices
 Exercice
En utilisant la transformée de LAPLACE, résoudre sur [0, +∞[
les équations différentielles suivantes :

f 0 (t) + 2.f (t) =3
1
f (0) = 0
 √
f 00 (t) + 5.f (t)
= −2cos( 5.t)
2
f (0) = f 0 (0) = 0

f 00 (t) + 5.f 0 (t) + 4.f (t) = 2.e 3t
3
f (0) = f 0 (0) = 0

34/45 Exercices
 Solution EDO1


f 0 (t) + 2.f (t) =3
f (0) =0
Étape 1 : Appliquer L à l’équation f 0 (t) + 2.f (t) = 3.µ(t)
Donc, L{f 0 (t) + 2.f (t)}(p) = L{3.µ(t)}(p)
Donc, L{f 0 (t)}(p) + 2.L{f (t)}(p) = 3.L{µ(t)}(p)
D’où, p.L{f (t)}(p) − f (0) + 2.L{f (t)}(p) = 3. p1
Par suite, (p + 2).L{f (t)}(p) = p3
3
Donc, L{f (t)}(p) = p.(p+2)

35/45 Exercices
 3
Étape 2 : Trouver l’original de p.(p+2) .
On écrit :
3 A B
= +
p.(p + 2) p p+2
Trouvons A
On multiplie par p l’équation, on trouve :
3 p.B
=A+
p+2 p+2
.
Pour p = 0, on trouve : A = 32 .

36/45 Exercices
 Rappel de l’équation
3 A B
= +
p.(p + 2) p p+2

Trouvons B
On multiplie par (p + 2) l’équation, on trouve :

3 (p + 2).A
= +B
p p
.
Pour p = −2, on trouve : B = − 32 .

37/45 Exercices
 Donc,
3
3 2
− 32
= +
p.(p + 2) p p+2
Étape 3 : Trouver f (t)
Par suite,

f (t) = L−1 (L{f (t)}(p))

3
= L−1 ( )
p.(p + 2)
3 1 3 1
= .L−1 ( ) − .L−1 ( )
2 p 2 p+2
3 3
= .µ(t) − .e −2t .µ(t)
2 2
3
= .(1 − e −2t ).µ(t)
2

38/45 Exercices
 Solution EDO2
 √
f 00 (t) + 5.f (t)
= −2cos( 5.t)
f (0) = f 0 (0) = 0

Étape 1 : Appliquer L à l’équation :

√
f 00 (t) + 5.f (t) = −2.cos( 5.t).µ(t)
√
Donc, L{f 00 (t) + 5.f (t)}(p) = L{−2.cos( 5.t).µ(t)}(p)
Donc, √
L{f 00 (t)}(p) + 5.L{f (t)}(p) = −2.L{cos( 5.t).µ(t)}(p)
D’où,  
p 2 .L{f (t)}(p) − p.f (0) − f 0 (0) + 5.L{f (t)}(p) = −2. p2p+5
Par suite, (p 2 + 5).L{f (t)}(p) = p−2.p2 +5
−2.p
Donc, L{f (t)}(p) = (p2 +5)2

39/45 Exercices
 −2.p
Étape 2 : Trouver l’original de (p 2 +5)2
Remarquons :
−2p 1
=( 2 )0 (p)
(p 2+ 5) 2 p +5
√
1 5 0
=√ ( 2 ) (p)
5 p +5
1 √
= √ L{sin( 5.t).µ(t)}0 (p)
5
1 √
= − √ .L{t.sin( 5.t).µ(t)}(p)
5
1 √
= L{− √ .t.sin( 5.t).µ(t)}(p)
5
Donc, √
f (t) = L−1 ( (p−2.p
2 +5)2 ) = −
√1 .t.sin( 5.t).µ(t).
5

40/45 Exercices
 Solution EDO3

f 00 (t) + 5.f 0 (t) + 4.f (t) = 2.e 3t
f (0) = f 0 (0) = 0
Étape 1 : Appliquer L à l’équation :
f 00 (t) + 5.f 0 (t) + 4.f (t) = 2.e 3t .µ(t)
Donc, L{f 00 (t) + 5.f 0 (t) + 4.f (t)}(p) = L{2.e 3t .µ(t)}(p)
Donc,
L{f 00 (t)}(p)+5.L{f 0 (t)}(p)+4.L{f (t)}(p) = 2.L{e 3t .µ(t)}(p)
D’où,
1
p 2 .L{f (t)}(p) + 5p.L{f (t)}(p) + 4.L{f (t)}(p) = 2.
p−3
2
Par suite, (p 2 + 5p + 4).L{f (t)}(p) = p−3
Donc, L{f (t)}(p) = (p−3).(p22 +5p+4)
41/45 Exercices
 Étape 2 : Trouver l’original de (p−3).(p22 +5p+4)
On a : p 2 + 5p + 4 = (p + 1)(p + 4)
Donc, (p−3).(p22 +5p+4) = (p−3).(p+1).(p+4)
2

On écrit
2 A B C
= + +
(p − 3).(p + 1).(p + 4) p−3 p+1 p+4

Trouvons A
On multiplie par (p − 3) l’équation précédente, on trouve :

2 (p − 3).B (p − 3).C
=A+ +
(p + 1).(p + 4) p+1 p+4
.
1
Pour p = 3, on trouve : A = 14
.

42/45 Exercices
 Rappel de l’équation
2 A B C
= + +
(p − 3).(p + 1).(p + 4) p−3 p+1 p+4

Trouvons B
On multiplie par (p + 1) l’équation, on trouve :

2 (p + 1).A (p + 1).C
= +B+
(p − 3).(p + 4) p−3 p+4
.
Pour p = −1, on trouve : B = − 61 .

43/45 Exercices
 Rappel de l’équation
2 A B C
= + +
(p − 3).(p + 1).(p + 4) p−3 p+1 p+4

Trouvons C
On multiplie par (p + 4) l’équation, on trouve :

2 (p + 4).A (p + 4).B
= + +C
(p − 3).(p + 1) p−3 p+1
.
2
Pour p = −4, on trouve : C = 21
.

44/45 Exercices
 Donc,
2 1 1 1 1 2 1
= . − . + .
(p − 3).(p + 1).(p + 4) 14 p − 3 6 p + 1 21 p + 4

Étape 3 : Trouver f (t)

Par suite,

f (t) = L−1 (L{f (t)}(p))

2
= L−1 ( )
(p − 3).(p + 1).(p + 4)
1 1 1 1 2 1
= .L−1 ( ) − .L−1 ( ) + .L−1 ( )
14 p−3 6 p+1 21 p+4
1 1 2
= .e 3t .µ(t) − .e −t .µ(t) + .e −4t .µ(t)
14 6 21

45/45 Exercices