الأردوينو متوسط

‫د‪.‬م‪ .
‬حسام الوفائي‬ ‫األردوينو من البداية وحتى االحتراف‬
‫األردوينو من البداية وحتى االحتراف‬

‫(مستوى المتوسط)‬
‫د‪.‬م‪ .‬حسام الوفائي‬
‫‪1‬‬
‫د‪.‬م‪ .‬حسام الوفائي‬ ‫األردوينو من البداية وحتى االحتراف‬
‫مقدمة‬
‫يتناول كتاب األردوينو من البداية وحتى االحتراف – مستوى المتوسط – ما يلي‪:‬‬
‫حساس األلوان ‪TCS230‬‬ ‫حساس المسافة ‪HC-SR04‬‬ ‫حساس الحرارة والرطوبة ‪DHT‬‬
‫حساس اللهب‬ ‫حساس معدل التدفق ‪YF-S201‬‬ ‫حساس الحركة ‪HC-SR501‬‬
‫وحدة إشارة القلب ‪AD8232‬‬ ‫حساس أول أكسيدالكربون ‪MQ-7‬‬ ‫وحدة تجنب العوائق‬
‫‪MQ7‬‬
‫‪2‬‬
‫وحدة تعريف الهوية ‪MFRC522‬‬ ‫حساس معدل النبضات ونسبة األكسجين‬ ‫وحدة الزمن الحقيقي ‪DS1307‬‬
‫‪RFID‬‬ ‫‪RTC‬‬
‫وحدة اتصال البلوتوث ‪HC-05‬‬ ‫وحدة االتصال الخلوية ‪SIM800‬‬ ‫وحدة تحديد الموقع ‪NEO-6M‬‬
‫شاشة اللمس الملونة ‪2.4” TFT‬‬ ‫وحدة اتصال إثرنت ‪ENC28J60‬‬ ‫وحدة اتصال واي‪-‬فاي ‪ESP-01‬‬
‫‪LCD‬‬
‫تصميم برامج على الهواتف الخلوية‬
‫‪3‬‬
‫لالستفادة من المستوى المتوسط البد من االنتهاء من دراسة مستوى المبتدئ‬
‫إلبداء المالحظات والمساعدة يرجى التواصل على البريد االلكتروني‪:‬‬
‫‪hussam.wafai@hotmail.com‬‬
‫مالحظة هامة‪ :‬يسمح باالستفادة العلمية من الكتاب والنسخ منه مع اإلشارة إلى المصدر‪ ،‬ويمنع‬
‫استخدامه تجاريا‪.‬‬
‫حمص‪-‬سوريا ‪2121/11/22‬‬
‫د‪.‬م‪ .‬حسام الوفائي‬
‫(عضو هيئة تدريسية في جامعة البعث – كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية – قسم الهندسة االلكترونية واالتصاالت)‬
‫‪4‬‬
‫الفهرس‬
‫‪-1‬حساس الحرارة والرطوبة ‪6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DHT‬‬

‫‪-2‬حساس المسافة ‪12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HC-SR04‬‬
‫‪-3‬حساس األلوان ‪16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TCS230‬‬
‫‪-4‬حساس الحركة ‪24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HC-SR501‬‬
‫‪-5‬حساس معدل تدفق الماء ‪31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . YF-S201‬‬
‫‪ -6‬حساس اللهب ‪33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪-2‬حساس تجنب العوائق ‪36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪-8‬حساس غاز أول أكسيد الكربون ‪38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MQ7‬‬
‫‪-9‬وحدة قياس إشارة القلب الكهربائية ‪42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AD8232‬‬
‫‪-11‬وحدة الزمن الحقيقي ‪54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DS1307 RTC‬‬
‫‪-11‬حساس معدل نبضات القلب ونسبة األكسجين ‪64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MAX30100‬‬
‫‪-12‬وحدة تعريف الهوية ‪21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MFRC522 RFID‬‬
‫‪-13‬وحدة تحديد الموقع العالمي ‪81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GPS NEO-6M‬‬
‫‪-14‬وحدة اتصال بالشبكة الخلوية ‪92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SIM800L GSM / GPRS‬‬
‫‪-15‬وحدة اتصال البلوتوث ‪115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HC-05‬‬
‫‪-16‬وحدة اتصال واي فاي ‪123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESP-01‬‬
‫‪-12‬وحدة اتصال شبكة محلية ‪149 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ENC28J60‬‬
‫‪-18‬شاشة اللمس الملونة ‪154 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4” TFT LCD‬‬
‫‪-19‬تصميم برامج على الهواتف المحمولة للتحكم باألردوينو باستخدام ‪162 . . . . . . . . RemoteXY‬‬
‫‪5‬‬
‫ربط الحساسات مع لوحة األردوينو‬

‫‪-1‬حساس الحرارة والرطوبة ‪DHT‬‬
‫‪-1-1‬مقدمة‬
‫يستخدم حساس ‪ DHT‬كعنصر لقياس درجة الحرارة والرطوبة حيث يولد إشارة رقمية للقيمة الفعلية‬
‫لهما‪ .‬يمكن وصله بسهولة مع المتحكمات الصغرية واألردوينو والراسبري باي‪ .‬يتألف ‪ DHT‬من العناصر‬
‫التالية‪:‬‬
‫‪ -1‬حساس رطوبة عن طريق السعة ‪.capacitor humidity sensor‬‬
‫‪-2‬حساس حرارة على شكل مقاومة حرارية ‪.thermistor‬‬
‫‪ -3‬شريحة ‪ chip‬تنجز عملية التحويل التشابهية الرقمية‪ ،‬وتولد إشارة رقمية معبرة عن درجة الحرارة‬
‫والرطوبة‪.‬‬
‫يوجد نموذجان لحساس ‪ DHT‬هما ‪ DHT11‬و‪ DHT22‬كما هو موضح في الشكل (‪ .)1‬لهما نفس‬
‫األرجل ولكن يختلفان عن بعضهما ببعض الخواص كما هو موضح في الجدول(‪.)1‬‬
‫الشكل (‪ :)1‬حساس الحرارة والرطوبة ‪ DHT11‬و ‪.DHT22‬‬
‫الجدول (‪ :)1‬مقارنة ما بين ‪ DHT11‬و ‪.DHT22‬‬

‫‪DHT22‬‬ ‫‪DHT11‬‬ ‫الخاصية‬
‫تكلفة منخفضة‬ ‫تكلفة منخفضة جدا‬ ‫التكلفة‬
‫)‪3-5 (V‬‬ ‫)‪3-5 (V‬‬ ‫جهد العمل‬
‫‪2.5 mA‬‬ ‫‪2.5 mA‬‬ ‫التيار المستهلك األعظمي أثناء التبديل‬
‫المجال‪0-100%:‬‬ ‫المجال‪20-80% :‬‬ ‫مجال القراءة والدقة للرطوبة‬
‫الدقة ‪2-5%‬‬ ‫الدقة ‪5%‬‬
‫المجال‪-40°C to +125°C:‬‬ ‫المجال‪0°C to 50°C:‬‬ ‫مجال القراءة والدقة لدرجة الحرارة‬
‫دقة ‪.±0.5°C‬‬ ‫دقة ‪±2°C‬‬
‫يجب أن ال يزيد عن ‪0.5 Hz‬‬ ‫يجب أن ال يزيد عن ‪1 Hz‬‬ ‫معدل أخذ العينات‬
‫(قراءة واحدة كل ثانيتين)‪.‬‬ ‫(قراءة واحدة كل ثانية)‪.‬‬
‫‪15.1mm x 25mm x‬‬ ‫‪15.5mm x 12mm x‬‬ ‫الحجم‬
‫‪7.7mm‬‬ ‫‪5.5mm‬‬
‫‪4 pins‬‬ ‫‪4 pins‬‬ ‫األرجل‬
‫‪6‬‬
‫من الواضح أن ‪ DHT22‬أكثر دقة من ‪ DHT11‬مع مجال قياس أكبر‪.‬‬
‫للحساسين ‪ DHT11‬و ‪ DHT22‬أربع أرجل كما هو موضح في الشكل (‪:)2‬‬
‫‪ :VCC‬رجل التغذية ‪.(3-5)V‬‬
‫‪ :Data‬رجل البيانات‪ .‬يتم وصلها إلى متحكم صغري‪ .‬تتطلب إضافة مقاومة سحب ‪ pull-up‬قيمتها‬
‫‪ 10KΩ‬أو ‪ 5KΩ‬ما بين هذه الرجل وجهد التغذية ‪.VCC‬‬
‫‪ :NC‬ال يتم وصلها‪.‬‬
‫‪ :GND‬أرضي‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)2‬أرجل الحساسين ‪ DHT11‬و ‪.DHT22‬‬

‫من الممكن أن يأتي الحساس ‪ DHT‬مثبتا على لوحة تحتوي على مقاومة السحب‪ ،‬ويخرج منها ثالث‬
‫أرجل ‪ VCC‬و ‪ Data out‬و ‪ GND‬كما هو موضح في الشكل (‪.)3‬‬
‫الشكل (‪ :)3‬الحساس ‪ DHT11‬مثبت على لوحة‪.‬‬
‫‪-2-1‬آلية نقل البيانات على خط النقل التسلسلي‬

‫يستخدم خط نقل وحيد لنقل البيانات والتزامن ما بين الحساس ‪ DHT‬والمتحكم الصغري‪ ،‬وتستغرق‬
‫عملية االتصال حوالي ‪ .4ms‬يتم إرسال كل من درجة الحرارة والرطوبة رقميا على جزأين صحيح‬
‫وعشري‪ .‬عدد البتات الكلي لالتصال ‪ 40 bit‬موزعة على الشكل التالي‪:‬‬
‫‪ 8‬بت للجزء الصحيح للرطوبة ‪ 8 +‬بت للجزء العشري للرطوبة ‪ 8 +‬بت للجزء الصحيح للحرارة‬
‫‪ 8 +‬بت للجزء العشري للحرارة ‪ 8 +‬بت للتأكد من عدم حدوث أخطاء‪.‬‬
‫يتم إجراء االتصال وفق المراحل التالية كما هو موضح في الشكل (‪:)4‬‬
‫‪-1‬يرسل المتحكم الصغري ‪ MCU‬إشارة البدء ‪ Start signal‬والتي تنقل الخط من المستوى المرتفع‬
‫إلى المستوى المنخفض‪ .‬تأخذ هذه العملية ‪ 18 ms‬للتأكد من أن ‪ DHT‬قد تحسس هذه اإلشارة‪ .‬بعد‬
‫ذلك يعمل المتحكم على سحب جهد الخط إلى المستوى المرتفع ‪ pull-up‬وينتظر لفترة زمنية‬
‫‪ 20-40µs‬لكي يستجيب ‪.DHT‬‬
‫‪2‬‬
‫‪-2‬عندما يكتشف‪ DHT‬إشارة البدء فإنه يرسل إشارة االستجابة ‪ Response signal‬والتي تنقل‬
‫الخط من المستوى المرتفع إلى المستوى المنخفض‪ .‬تأخذ هذه العملية ‪ .80 µs‬بعد ذلك يعمل ‪DHT‬‬
‫على سحب جهد الخط ‪ pull-up‬إلى المستوى المرتفع وينتظر لفترة زمنية ‪ 80µs‬لإلعداد لإلرسال‪.‬‬
‫‪-3‬يتم إرسال بتات البيانات )‪ (40 bit‬بحيث كل بت يبدأ بمستوى جهد منخفض مدته ‪ 50 µs‬وبعد‬
‫ذلك المدة الزمنية لمستوى الجهد العالي تحدد فيما إذا كان البت '‪ '0‬أو '‪ .'1‬من أجل '‪ '0‬مدة مستوى‬
‫الجهد العالي ‪ ،26-28 µs‬أما '‪ '1‬حوالي ‪ 70 µs‬كما هو موضح في الشكل (‪.)4‬‬
‫‪-4‬بعد االنتهاء من نقل البيانات يعمل ‪ DHT‬على سحب الخط إلى مستوى جهد منخفض لمدة ‪50 µs‬‬
‫ومن ثم يتم سحب الخط عن طريق المقاومة إلى مستوى الجهد المرتفع والعودة إلى الحالة الحرة‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)4‬نقل بيانات حساس ‪ DHT‬بشكل تسلسلي‪.‬‬
‫‪-3-1‬ربط حساس ‪ DHT‬مع لوحة األردوينو‬

‫يوضح الشكل (‪ )5‬كيفية وصل حساس ‪ DHT‬مع لوحة األردوينو إلرسال درجة الحرارة والرطوبة‬
‫للوحة األردوينو‪ .‬تم وصل رجل البيانات مع الرجل ‪ ،pin 2‬ويمكن استخدام أي رجل رقمية‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)5‬وصل حساس ‪ DHT11‬مع لوحة األردوينو‪.‬‬
‫‪8‬‬
‫‪-4-1‬الكود البرمجي‬
‫لكتابة الكود البرمجي الخاص بالحساس ‪ ،DHT‬سنستخدم مكتبتين متوفرتين على شبكة االنترنت‪.‬‬
‫لنتبع الخطوات التالية‪.‬‬
‫‪-1‬في البداية البد من أن تتوفر لدينا المكتبة ‪( DHT.zip‬المكتبة ‪ DHT.zip‬موجودة ضمن الملفات‬
‫المرفقة مع هذا الكتاب)‪.‬‬
‫‪-2‬نختار في بيئة التطوير لألردوينو من األعلى ‪ Sketch‬ثم ‪ Include Library‬ثم ‪Add .ZIP Library‬‬
‫كما هو موضح في الشكل (‪ .(6‬تظهر نافذة إضافة مكتبة‪ ،‬نختار الملف ‪.DHT.zip‬‬
‫الشكل (‪ :)6‬إضافة مكتبة لبرنامج ‪.Arduino IDE‬‬
‫بعد االنتهاء من هذه الخطوة نالحظ أنه قد تم إضافة مكتبة ‪ DHT‬لبرنامج ‪ Arduino IDE‬كما هو‬
‫موضح في الشكل (‪.)7‬‬
‫الشكل (‪ :)7‬إضافة مكتبة ‪.DHT‬‬

‫‪-3‬بنفس األسلوب نضيف مكتبة أخرى ‪( Adafruit_Sensor-master.zip‬المكتبة موجودة ضمن‬
‫الملفات المرفقة مع الكتاب)‪.‬‬
‫لكتابة كود برمجي نقوم باتباع الخطوات التالية‪:‬‬
‫‪9‬‬
‫‪-1‬نقوم في البداية باستدعاء المكتبة ‪ DHT.h‬كما يلي في بداية البرنامج قبل ) ( ‪:void setup‬‬
‫>‪#include <DHT.h‬‬
‫‪-2‬نحدد رجل األردوينو الرقمية التي سنربطها مع رجل بيانات الحساس‪ .‬بفرض أن الرجل الرقمية‬
‫‪ 2‬هي التي سيتم ربطها مع الحساس‪ ،‬تكون التعليمة على الشكل التالي‪:‬‬
‫‪# define DHTPIN 2‬‬
‫‪ -3‬نحدد نوع الحساس هل ‪ DHT11‬أم ‪ .DHT22‬من أجل ‪ DHT11‬تكون التعليمة على الشكل التالي‪:‬‬
‫‪#define DHTTYPE DHT11‬‬
‫من أجل ‪ DHT22‬تكون التعليمة على الشكل التالي‪:‬‬
‫‪#define DHTTYPE DHT22‬‬
‫‪-4‬نعرف كائن لنسميه مثال ‪ dht‬كما يلي‪:‬‬
‫;)‪DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE‬‬
‫‪-5‬يتم قراءة درجة الحرارة كما يلي‪:‬‬
‫;)(‪t = dht.readTemperature‬‬
‫‪ -6‬يتم قرارة الرطوبة كما يلي‪:‬‬
‫;)(‪h = dht.readHumidity‬‬
‫‪-5-1‬تطبيق عملي‪ :‬ربط حساس ‪ DHT‬مع لوحة األردوينو وإرسال درجة الحرارة‬
‫والرطوبة للحاسب‬
‫إلنجاز هذا التطبيق نقوم في البداية بوصل الدارة الموضحة في الشكل (‪ .)5‬ومن ثم نقوم بتحميل‬
‫الكود البرمجي التالي‪:‬‬
‫"‪#include "DHT.h‬‬
‫‪#define DHTPIN 2 // what pin we're connected to‬‬
‫‪#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11‬‬
‫;)‪DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE‬‬
‫{ )(‪void setup‬‬
‫;)‪Serial.begin(9600‬‬
‫;)"!‪Serial.println("DHTxx test‬‬
‫;)(‪dht.begin‬‬
‫}‬
‫{ )(‪void loop‬‬
‫;‪float h, t‬‬
‫;)(‪h = dht.readHumidity‬‬
‫;)(‪t = dht.readTemperature‬‬
‫;)" ‪Serial.print("Humidity: "); Serial.print(h);Serial.print(" %‬‬
‫‪11‬‬
‫;)" ‪Serial.print("Temperature: "); Serial.print(t);Serial.println(" *C‬‬
‫‪delay(2000); // Wait a few seconds between measurements.‬‬
‫}‬
‫بعد تحميل الكود البرمجي‪ ،‬وتشغيل الدارة‪ ،‬نفتح نافذة المراقبة التسلسلية ‪( serial monitor‬التي‬
‫تأتي ضمن بيئة تطوير األردوينو) لتظهر لدينا درجة الحرارة والرطوبة‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)8‬محاكاة ربط حساس ‪ DHT11‬مع األردوينو‪ ،‬وإرسال قيمتي درجة الحرارة والرطوبة إلى‬
‫الحاسب‪.‬‬
‫‪11‬‬
‫‪-2‬حساس المسافة عن طريق األمواج فوق الصوتية ‪HC-SR04‬‬

‫‪-1-2‬مقدمة‬
‫يعتمد مبدأ عمل الحساس ‪ HC-SR04‬على إرسال نبضات فوق صوتية تقع خارج مجال سمع اإلنسان‪،‬‬
‫لتنتشر على شكل مخروط وتنعكس مرة أخرى إلى الحساس من أي هدف يوجد في مسار هذه‬
‫األمواج‪ ،‬ليستقبلها ويولد تبعا لذلك نبضة خرج عرضها يساوي إلى زمن ذهاب وعودة األمواج‪ .‬يتوقف‬
‫الحساس لفترة قصيرة بعد أن ترسل األمواج فوق الصوتية وخالل ذلك يتم انتظار عودة األمواج‪.‬‬
‫بضرب زمن الذهاب واإلياب بسرعة الصوت (‪ 340m/s‬عند درجة حرارة الغرفة) نحصل على المسافة‬
‫ما بين الحساس والحاجز الذي أمامه‪ .‬يمكن استخدام المتحكم الصغري لحساب عرض النبضة التي‬
‫يولدها الحساس‪ ،‬وبالتالي حساب المسافة وإظهارها على شاشة إظهار أو االستفادة منها‬
‫باستخدامات أخرى‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)9‬مبدأ عمل الحساس ‪.HC-SR04‬‬

‫للحساس ‪ HC-SR04‬أربع أرجل كما هو موضح في الشكل (‪:)10‬‬
‫‪ :VCC‬تغذية الحساس‪ ،‬يطبق جهد مقداره ‪.+5V‬‬
‫‪ :Trig‬رجل قدح‪ .‬يطبق عليها نبضة مدتها ‪ ،10µs‬ليبدأ الحساس بالعمل وإرسال األمواج فوق‬
‫الصوتية‪.‬‬
‫‪ :Echo‬رجل الصدى‪ .‬يولد الحساس على هذه الرجل نبضة عرضها يساوي زمن الذهاب واإلياب‪.‬‬
‫‪ :GND‬أرضي الحساس‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)10‬أرجل الحساس ‪.HC-SR04‬‬

‫يعمل الحساس وفق المراحل التالية كما هو موضح في الشكل (‪:)11‬‬
‫‪ ‬في البداية تطبق نبضة مدتها ‪ 10µs‬على الرجل ‪.Trig‬‬
‫‪12‬‬
‫‪ ‬يولد الحساس ‪ 8‬نبضات فوق صوتية‪ ،‬ويرسلها عبر الهواء‪.‬‬
‫‪ ‬ينتظر الحساس إشارة الصدى‪ ،‬وعندما يستقبلها يولد نبضة على الرجل ‪ Echo‬عرضها الزمني‬
‫يساوي إلى زمن الذهاب واإلياب‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)11‬المخطط الزمني لعمل الحساس ‪.HC-SR04‬‬
‫يبين الجدول (‪ )2‬خواص الحساس ‪.HC-SR04‬‬

‫الجدول (‪ )2‬خواص الحساس ‪.HC-SR04‬‬
‫القيمة‬ ‫الخاصية‬
‫‪+5V‬‬ ‫جهد العمل‬
‫‪15mA‬‬ ‫تيار العمل‬
‫‪40KHz‬‬ ‫تردد العمل‬
‫‪4m‬‬ ‫أعظم مسافة يمكن قياسها‬
‫‪2cm‬‬ ‫أصغر مسافة يمكن قياسها‬
‫‪15 degree‬‬ ‫زاوية القياس‬
‫نبضة عرضها ‪.10μs‬‬ ‫إشارة القدح‬
‫نبضة يتناسب عرضها مع المسافة‬ ‫إشارة الصدى‬
‫‪45*20*15 mm‬‬ ‫األبعاد‬
‫‪-2-2‬ربط حساس ‪ HC-SR04‬مع لوحة األردوينو‬

‫يتم وصل أرجل الحساس ‪ Trig‬و‪ Echo‬مع أرجل رقمية للوحة األردوينو‪ .‬يوضح الشكل (‪)12‬‬
‫مثاال على كيفية ربط أرجل الحساس مع لوحة األردوينو‪ .‬تم وصل رجل ‪ Trig‬مع ‪ ،pin 10‬والرجل‬
‫‪ Echo‬مع ‪.pin 9‬‬
‫‪13‬‬
‫الشكل (‪ :)12‬وصل الحساس ‪ HC-SR04‬مع لوحة األردوينو‪.‬‬
‫لكتابة الكود البرمجي الخاص بالحساس ‪ ،HC-SR04‬سنستخدم إحدى المكتبات المتوفرة على شبكة‬
‫االنترنت‪ .‬لنتبع الخطوات التالية‪.‬‬
‫‪-1‬في البداية نقوم بإضافة المكتبة ‪ HCSR04.zip‬لبيئة التطوير كما تم شرحه في الفقرة (‪.)4-1‬‬
‫المكتبة موجودة ضمن الملفات المرفقة مع الكتاب‪.‬‬
‫‪ -2‬نقوم باستدعاء المكتبة كما يلي في بداية البرنامج قبل ) ( ‪:void setup‬‬
‫>‪#include <HCSR04.h‬‬
‫‪-3‬نحدد األرجل الرقمية للوحة األردوينو التي ستتصل مع ‪ Trig‬و ‪ .Echo‬إذا تم إجراء التوصيل كما‬
‫في الشكل (‪: )12‬‬
‫;‪int triggerPin = 10‬‬
‫;‪int echoPin = 9‬‬
‫‪-4‬نعرف كائن اسمه مثال ‪ distanceSensor‬كما يلي‪:‬‬
‫;)‪UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(triggerPin, echoPin‬‬
‫‪ -4‬باستدعاء التعليمة )(‪ measureDistanceCm‬يمكن معرفة المسافة بالسنتمتر كما يلي‪:‬‬

‫;)(‪distance = distanceSensor.measureDistanceCm‬‬
‫إذا كانت المسافة أكبر من ‪ 400 cm‬تعيد التعليمة قيمة سالبة‪.‬‬
‫‪ -5‬تم حساب المسافة في التعليمة السابقة مع افتراض أن درجة الحرارة ‪ .20°C‬من أجل زيادة الدقة‬
‫يمكن تقديم درجة الحرارة المتوسطة للمكان الذي تتم فيه القياس أو باستخدام حساس حرارة‪.‬‬
‫بفرض أن درجة الحرارة الفعلية ‪ 3.5°C‬عندئذ تستخدم التعليمة ‪:‬‬
‫‪14‬‬
‫ حسام الوفائي‬.‫م‬.‫د‬ ‫األردوينو من البداية وحتى االحتراف‬
distanceSensor. measureDistanceCm(3.5);
‫ مع لوحة األردوينو وإرسال المسافة‬HC-SR04 ‫ ربط حساس‬:‫التطبيق العملي‬-4-2

‫للحاسب‬
‫ ومن ثم نقوم بتحميل‬.)12( ‫إلنجاز هذا التطبيق نقوم في البداية بوصل الدارة الموضحة في الشكل‬
:‫الكود البرمجي التالي‬
#include <HCSR04.h>
// Initialize sensor that uses digital pins 11 and 9.

int triggerPin = 10;
int echoPin = 9;
UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(triggerPin, echoPin);
void setup () {
Serial.begin(9600); // We initialize serial connection
}
void loop () {
unsigned int distance;
// Every 500 miliseconds, do a measurement and print the distance in centimeters.
distance = distanceSensor.measureDistanceCm();
Serial.print("Distance: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm");
delay(500);
}
.‫ وإرسال قيمة المسافة إلى الحاسب‬،‫ مع األردوينو‬HC-SR04 ‫ محاكاة ربط الحساس‬:)13( ‫الشكل‬
15
‫‪-3‬حساس األلوان ‪TCS230‬‬

‫‪-1-3‬مقدمة‬
‫يستخدم الحساس ‪ TCS230‬لكشف ثالثة ألوان أساسية هي األحمر واألخضر واألزرق ‪(RGB‬‬
‫)‪ .Sensor‬ونظرا ألنه يمكن إنشاء أي لون من مستويات مختلفة من هذه األلوان األساسية‪ ،‬يمكنك‬
‫معرفة األلوان التي يتكون منها مصدر الضوء المطلوب‪.‬‬
‫الشكل (‪ : )14‬وحدة حساس األلوان ‪TCS230‬‬

‫تتكون هذه الوحدة من شريحة ‪ TCS230‬الموضحة في الشكل (‪ ،)15‬والتي تتألف من مصفوفة من‬
‫الكواشف الضوئية ‪ photodiodes‬والتي يبلغ عددها ‪ 8 x 8 = 64‬موزعة على ‪ 4‬مجموعات‪ ،‬كل‬
‫مجموعة تعمل كمرشح للون محدد‪ ،‬وتتصل كواشف المجموعة بشكل تفرعي بحيث يتم تفعيلها معا‪:‬‬
‫المجموعة األولى (‪ 16‬كاشف ضوئي) لترشيح اللون األحمر‪.‬‬
‫المجموعة الثانية (‪ 16‬كاشف ضوئي) لترشيح اللون األزرق‪.‬‬
‫المجموعة الثالثة (‪ 16‬كاشف ضوئي) لترشيح اللون األخضر‪.‬‬
‫المجموعة الرابعة (‪ 16‬كاشف ضوئي) شفافة‪.‬‬
‫يتم تزويد الوحدة أيضا بأربع ثنائيات ضوئية ‪.LED‬‬
‫الشكل (‪ : )15‬شريحة ‪ TCS320‬والتي تتكون من ‪ 4‬مرشحات لونية‪.‬‬

‫تولد الكواشف الضوئية تيارا عندما يسقط عليها ضوء ضمن مجال طول موجة الذي تعمل من خالله‪.‬‬
‫يبين الجدول (‪ )3‬مجال طول موجة األلوان الثالثة‪:‬‬
‫الجدول (‪ )3‬مجال طول موجة األلوان الثالثة‪.‬‬
‫مجال طول الموجة‬ ‫اللون‬
‫‪700 ~ 635‬‬ ‫أحمر‬
‫‪560 ~ 520‬‬ ‫أخضر‬
‫‪490 ~ 450‬‬ ‫أزرق‬
‫‪16‬‬
‫تحتوي الوحدة على مبدل تيار إلى تردد ‪ Current-to-Frequency Converter‬والذي يعطي في‬
‫خرجه موجة مربعة ترددها يتناسب مع التيار الناتج عن مجموعة الكواشف الضوئية‪.‬‬
‫يمكن تقسيم التردد الناتج عن المبدل إلى تردد أصغر بحيث نسمح للمعالجات البطيئة من قياس‬
‫التردد بسهولة أكبر‪ .‬ال يوجد خسارة في عملية القياس عنما يتم تقليل التردد‪ ،‬ولكن اإلشارة ذات‬
‫التردد األقل‪ ،‬ال تسمح بإجراء قياسات لونية بسرعة‪.‬‬
‫يتم تفعيل مجموعة ‪ 16‬كاشف ضوئي للون معين‪ ،‬ومن ثم يتم قياس التردد عن طريق المتحكم‬
‫الصغري‪ ،‬وتكرر العملية لبقية األلوان‪ ،‬وبهذا األسلوب يتم معرفة لون العنصر الواقع أمام الحساس‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)16‬مراحل كشف لون الضوء‪.‬‬

‫يبن الجدول (‪ )4‬أرجل وحدة حساس األلوان‪:‬‬
‫الجدول (‪ :)4‬أرجل وحدة حساس األلوان‬
‫الوظيفة‬ ‫اسم الرجل‬
‫مداخل ضبط المقسم الترددي‪ .‬انظر الجدول (‪.)5‬‬ ‫)‪S0 , S1 (1,2‬‬
‫تفعيل إشارة الخرج (التفعيل عند المستوى المنخفض)‪.‬‬ ‫)‪OE (3‬‬
‫أرضي‪.‬‬ ‫)‪GND (4‬‬
‫جهد التغذية ‪2.7V to 5.5V‬‬ ‫)‪VDD (5‬‬
‫إشارة الخرج‬ ‫)‪OUT (6‬‬
‫مداخل الختيار مجموعة الترشيح الضوئية‪ .‬انظر الجدول (‪.)6‬‬ ‫)‪S2 , S3 (7,8‬‬
‫يبين الجدول (‪ )5‬كيفية ضبط المقسم الترددي (تردد إشارة الخرج) من خالل القيم المطبقة على‬
‫األرجل ‪ .S0, S1‬غالبا ما يتم اختيار ‪ S0=H, S1=L‬عند ربط الحساس مع لوحة األردوينو‪.‬‬
‫الجدول (‪ )5‬كيفية ضبط المقسم الترددي‪.‬‬
‫تردد الخرج األعظمي‬ ‫‪S0 S1‬‬

‫‪600kHz‬‬ ‫‪H‬‬ ‫‪H‬‬
‫‪120kHz‬‬ ‫‪H‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪12kHz‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪H‬‬
‫‪Power down‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪12‬‬
‫يبين الجدول (‪ )6‬كيفية تفعيل مجموعة ترشيح ضوئية من بين المجموعات األربعة من خالل القيم‬
‫المطبقة على األرجل ‪.S2, S3‬‬
‫الجدول (‪ )6‬كيفية تفعيل مجموعة ترشيح ضوئية‪.‬‬
‫مجموعة الكواشف الضوئية‬ ‫‪S2 S3‬‬
‫‪Red‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪Blue‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪H‬‬
‫‪Clear‬‬ ‫‪H‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪Green‬‬ ‫‪H‬‬ ‫‪H‬‬
‫‪-2-3‬أنواع أخرى لحساسات األلوان‬

‫يوجد حساسات لونية أخرى هي ‪ TCS3200‬و ‪ . TCS3210‬يبين الجدول (‪ )2‬االختالف ما بين هذه‬
‫الحساسات والحساس ‪.TCS230‬‬
‫الجدول (‪ :)2‬االختالف ما بين هي ‪ TCS3200‬و ‪ TCS3210‬و ‪.TCS230‬‬
‫الواحدة‬ ‫]‪TCS3200/[TCS3210‬‬ ‫‪TCS230‬‬ ‫‪Parameter‬‬
‫‪-‬‬ ‫]‪64 / [24‬‬ ‫‪64‬‬ ‫عدد الكواشف الضوئية‬
‫‪mA‬‬ ‫)‪1.4 (max 2‬‬ ‫)‪2 (max 3‬‬ ‫تيار التشغيل‬
‫‪uA‬‬ ‫)‪0.1 (max 0.1‬‬ ‫)‪7 (max 15‬‬ ‫تيار االستطاعة المنخفضة‬
‫‪°C‬‬ ‫‪-40‬‬ ‫‪0‬‬ ‫أصغر درجة حرارة عمل‬
‫من الجدول أعاله‪ ،‬يمكنك أن ترى أن ‪ TCS3200‬و ‪ TCS3210‬أفضل عند العمل بنمط االستطاعة‬
‫المنخفضة ‪ power down mode‬وأيضا عند العمل بدرجة حرارة أقل من ‪ 0‬درجة مئوية‪.‬‬
‫‪-3-3‬االستجابة الطيفية للثنائيات الضوئية‬

‫جميع الثنائيات الضوئية تتفاعل مع ضوء األشعة تحت الحمراء (طول موجة فوق ‪ 211‬نانومتر)‪.‬‬
‫لذلك عندما تستخدم ‪ TCS230‬أو ‪( TCS3200‬نفس الثنائيات الضوئية) لقياس الضوء األحمر أو‬
‫األخضر أو األزرق أو األبيض‪ ،‬فستضيف بالفعل استجابة لألشعة تحت الحمراء أيضا‪ .‬هذا بالتأكيد‬
‫ليس بنفس استجابة العين للضوء‪ .‬ولكن طالما كان الكاشف محاطا ببيئة محددة‪ ،‬فسيعمل دائما‬
‫بنفس الطريقة‪( .‬ومع ذلك ‪ ،‬ضع في اعتبارك تأثيرات درجة الحرارة)‪ .‬يمكن استخدام مرشح أشعة‬
‫تحت حمراء ‪ IR filter‬للحصول على كشف لوني أكثر دقة وقريب جدا من عين اإلنسان‪.‬‬
‫تغير مسافة الكائن عن الحساس سيغير األلوان المقاسة أيضا اعتمادا على ظروف اإلضاءة المحيطة‪.‬‬
‫‪18‬‬
‫الشكل (‪ :)12‬االستجابة الطيفية للمجموعات األربعة للكواشف الضوئية‪.‬‬
‫‪-4-3‬ربط حساس األلوان مع لوحة األردوينو‬

‫يتم وصل أرجل الحساس ‪ S0,S1,S2,S3,OUT‬مع خمس أرجل رقمية للوحة األردوينو‪ .‬رجل التغذية‬
‫للحساس ‪ ،+5V‬رجل التفعيل ‪ OE‬ورجل ‪ GND‬تم وصلهم لألرضي‪ .‬يوضح الشكل (‪ )18‬مثاال على‬
‫كيفية ربط أرجل الحساس مع لوحة األردوينو‪ .‬تم وصل األرجل ‪ S0,S1,S2,S3,OUT‬مع األرجل‬
‫الرقمية ‪ 2,3,4,5,6‬على التتالي‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)18‬وصل الحساس ‪ TCS230‬مع لوحة األردوينو‪.‬‬
‫‪19‬‬
‫الكود البرمجي‬-5-3
:‫ نتبع الخطوات التالية‬TCS230 ‫لكتابة الكود البرمجي الخاص بالحساس‬
‫ إذا تم إجراء التوصيل‬. S0,S1,S2,S3,OUT ‫نحدد األرجل الرقمية لألردوينو التي ستتصل مع‬-1
:‫) سيتم تحديد األرجل كما يلي‬18( ‫الموضح في الشكل‬
#define S0 2
#define S1 3
#define S2 4
#define S3 5
#define sensorOut 6
OUT ‫ والرجل المتصلة مع‬،‫ على أنها مخارج‬S0,S1,S2,S3 ‫ نفعل األرجل المتصلة مع‬،setup() ‫ضمن‬-2
:‫على أنها دخل كما يلي‬
pinMode(S0, OUTPUT);
pinMode(sensorOut, INPUT);
:‫ على سبيل المثال‬:‫نحدد مجال تردد الخرج‬-3
digitalWrite(S0,HIGH);
digitalWrite(S1,LOW);
:‫يتم قراءة تردد الخرج للون األحمر كما يلي‬-4
// Reading the output frequency
frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
:‫يتم قراءة تردد الخرج للون األخضر كما يلي‬-5
:‫يتم قراءة تردد الخرج للون األزرق كما يلي‬-6

21
‫ مع لوحة األردوينو وإرسال ترددات‬TCS230 ‫ ربط حساس‬:‫التطبيق العملي‬-6-3

‫خرج الحساس لأللوان الثالثة للحاسب‬
‫ ومن ثم نقوم بتحميل‬.)18( ‫إلنجاز هذا التطبيق نقوم في البداية بوصل الدارة الموضح في الشكل‬
#define S0 2
#define S1 3
#define S2 4
#define S3 5
#define sensorOut 6
int frequency = 0;
void setup() {
pinMode(sensorOut, INPUT);
// Setting frequency-scaling to 20%

Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Setting red filtered photodiodes to be read
// Printing the value on the serial monitor
Serial.print("R= ");//printing name
Serial.print(frequency);//printing RED color frequency
Serial.print(" ");
delay(100);
// Setting Green filtered photodiodes to be read

// Printing the value on the serial monitor
Serial.print("G= ");//printing name
Serial.print(frequency);//printing RED color frequency
Serial.print(" ");
delay(100);
21
‫‪// Setting Blue filtered photodiodes to be read‬‬

‫;)‪digitalWrite(S2,LOW‬‬
‫;)‪digitalWrite(S3,HIGH‬‬
‫‪// Reading the output frequency‬‬
‫;)‪frequency = pulseIn(sensorOut, LOW‬‬
‫‪// Printing the value on the serial monitor‬‬
‫‪Serial.print("B= ");//printing name‬‬
‫‪Serial.print(frequency);//printing RED color frequency‬‬
‫;)" "(‪Serial.println‬‬
‫;)‪delay(100‬‬
‫}‬
‫إذا تم وضع عنصر لونه موافق للمرشح المفعل فإنه سيعطي التردد األقل‪ .‬على سبيل المثال بفرض أن‬
‫لون العنصر أزرق فإن تردد خرج اللون األزرق سيكون األقل بالمقارنة مع اللون األحمر واألخضر كما‬
‫هو موضح في الشكل (‪.)19‬‬
‫الشكل (‪ : )19‬ترددات خرج الحساس ‪ TCS230‬لأللوان الثالثة عند وجود عنصر لونه أزرق‬
‫يمكن أخذ قراءة للتردد عندما يكون العنصر قريب من الحساس‪ ،‬وقراءة التردد عندما يكون العنصر‬
‫بعيدا‪ ،‬وبالتالي تحديد مجال ترددي لكل لون‪.‬‬
‫‪22‬‬
‫الشكل (‪ :)21‬تحديد مجال تردد اللون األزرق عندما يكون العنصر قريب وبعيد عن الحساس‬
‫‪23‬‬
‫‪-4‬حساس الحركة ‪HC-SR501‬‬

‫‪-1-4‬مقدمة‬
‫جميع األجسام التي تكون درجة حرارتها أعلى من ‪ 0‬كلفن )‪ (-273 °C‬تبعث طاقة حرارية على شكل‬
‫أشعة تحت الحمراء ‪ ،‬بما في ذلك األجسام البشرية‪ .‬كلما كان الجسم أكثر سخونة‪ ،‬كلما زاد إشعاعه‪.‬‬
‫تم تصميم حساس الحركة خصيصا للكشف عن هذه المستويات من األشعة تحت الحمراء‪.‬‬
‫يستخدم الحساس ‪ HC-SR501‬لكشف حركة اإلنسان (أو الحيوانات)‪ .‬يعمل الحساس على قياس‬
‫كمية األشعة تحت الحمراء التي يصدرها اإلنسان‪ ،‬وعندما يجد أن هذه الكمية تتغير كنتيجة لحركته‬
‫فإنه يقدم إشارة تدل على وجود حركة‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)21‬حساس الحركة ‪.HC-SR501‬‬

‫يتكون الحساس بشكل أساسي من جزأين رئيسيين‪ :‬حساس الكتروني حراري ‪ Pyroelectric‬وعدسة‬
‫خاصة تسمى عدسة فرينل ‪ Fresnel‬التي تركز إشارات األشعة تحت الحمراء على الحساس‬
‫االلكتروني الحراري‪.‬‬
‫للحساس االلكتروني الحراري فتحتان مستطيلتان مصنوعتان من مادة تسمح بمرور األشعة تحت‬
‫الحمراء‪ .‬وخلف ذلك‪ ،‬يوجد قطبين مستشعرين لألشعة تحت الحمراء‪ ،‬أحدهما مسؤول عن إنتاج‬
‫خرج موجب واآلخر خرج سالب‪ .‬والسبب في ذلك أننا نبحث عن تغيير في مستويات األشعة تحت‬
‫الحمراء وليس مستويات األشعة تحت الحمراء المحيطة‪ .‬يتم توصيل القطبين الكهربائيين بحيث‬
‫يلغي كل منهما اآلخر‪ .‬إذا رأى أحدهما إشعاع أشعة تحت الحمراء أكثر أو أقل من اآلخر ‪ ،‬فإن الخرج‬
‫سوف يتأرجح لألعلى أو األقل‪.‬‬
‫عندما يكون الحساس خامال (أي ال توجد حركة حول المستشعر) فإن كال الفتحتين تكتشفان نفس‬
‫كمية األشعة تحت الحمراء ‪ ،‬مما يؤدي إلى إشارة خرج صفرية‪.‬‬
‫ولكن عندما يمر جسم دافئ مثل اإلنسان أو الحيوان ؛ يعترض أوال نصف مستشعر ‪ ، PIR‬مما يتسبب‬
‫في تغير تفاضلي إيجابي بين النصفين‪ .‬عندما يغادر الجسم الدافئ منطقة االستشعار ‪ ،‬يحدث العكس‬
‫‪ ،‬حيث يولد المستشعر تغييرا تفاضليا سلبيا‪ .‬يؤدي نبض اإلشارات المقابل إلى قيام الحساس بوضع‬
‫رجل الخرج على المستوى المرتفع‪.‬‬
‫‪24‬‬
‫الشكل (‪ :)22‬األجزاء التي يتكون منها حساس الحركة‪.‬‬

‫بالنسبة لمعظم مشاريع ‪ Arduino‬التي تحتاج إلى اكتشاف متى غادر الشخص أو دخل المنطقة ‪ ،‬أو‬
‫اقترب ‪ ،‬تعد أجهزة استشعار ‪ HC-SR501 PIR‬خيارا مناسبا‪ .‬فهي ذات طاقة منخفضة وتكلفة‬
‫منخفضة‪ ،‬وسهلة التعامل وهي مشهورة بين الهواة‪.‬‬
‫يوضح الشكل (‪ )23‬العناصر التي يتكون منها الحساس ‪.HC-SR501‬‬
‫الشكل (‪ :)23‬العناصر التي يتكون منها الحساس ‪.HC-SR501‬‬

‫يمكن مالحظة وجود مقاومتين متغيرتين‪:‬‬
‫‪ ‬مقاومة متغيرة لضبط الحساسية ‪ Sensitivity‬أي الحد األقصى للمسافة التي يمكن الكشف‬
‫عن الحركة‪ .‬يتراوح من ‪ 3‬أمتار إلى حوالي ‪ 2‬أمتار كما هو موضح في الشكل (‪ .)24‬يمكن أن‬
‫تؤثر طوبولوجيا غرفتك على النطاق الفعلي الذي تحققه‪ .‬دوران المقاومة المتغيرة حتى‬
‫‪25‬‬
‫النهاية مع عقارب الساعة فإن مجال الكشف حوالي ‪ 3‬أمتار‪ .‬دوران المقاومة المتغيرة حتى‬
‫النهاية عكس عقارب الساعة مجال الكشف حوالي ‪ 7‬أمتار‪.‬‬
‫‪ ‬مقاومة متغيرة لضبط الوقت ‪ Time‬التي سيبقى فيها الخرج بالمستوى المرتفع بعد الكشف‪.‬‬
‫على األقل ‪ 3‬ثوان ‪ ،‬وبحد أقصى ‪ 311‬ثانية أو ‪ 5‬دقائق‪ .‬دوران المقاومة المتغيرة حتى‬
‫النهاية مع عقارب الساعة التأخير الزمني حوالي ‪ 5‬دقائق‪ .‬دوران المقاومة المتغيرة حتى‬
‫النهاية مع عقارب الساعة التأخير الزمني حوالي ‪ 3‬ثواني‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)24‬الحد األقصى للمسافة التي يمكن الكشف عن الحركة‪.‬‬
‫يمكن مالحظة وجود وصلة مرور ‪ jumper‬والتي لها إعدادان ‪:‬‬

‫‪( H‬وضع التكرار والمسك) ‪ :‬سيواصل ‪ HC-SR501‬إخراج إشارة عالية طالما استمر في الكشف عن‬
‫الحركة‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)25‬الوضع ‪.H‬‬
‫‪( L‬وضع عدم التكرار أو عدم المسك) ‪ :‬يبقى الخرج بحالة مرتفعة لفترة محددة تبعا لضبط المقاومة‬
‫المتغيرة الخاصة بالوقت ‪.Time‬‬
‫‪26‬‬
‫الشكل (‪ :)26‬الوضع ‪.L‬‬

‫تحتوي لوحة دائرة الحساس ‪ HC-SR501‬على صفيحتين لمكونين إضافيين‪ .‬وعادة ما يطلق عليها‬
‫اسم "‪ "RT‬و "‪."RL‬‬
‫‪ -RT ‬هذا مخصص لمقاومة حرارية ‪( thermistor‬مقاومة حساس لدرجة الحرارة)‪ .‬يسمح‬
‫إضافة هذا العنصر إلى أن يعمل ‪ HC-SR501‬في درجات الحرارة القصوى ‪ ،‬كما أنه يزيد من‬
‫دقة الكاشف إلى حد ما‪.‬‬
‫‪ –RL ‬هذا مخصص لمقاومة ضوئية (‪ . )LDR‬بإضافة هذا المكون‪ ،‬سيعمل ‪ HC-SR501‬في‬
‫الظالم فقط ‪ ،‬وهو تطبيق شائع ألنظمة اإلضاءة الحساسة للحركة‪.‬‬
‫يمكن لحام المكونات اإلضافية مباشرة باللوحة أو تمديدها إلى مواقع بعيدة باستخدام األسالك‬
‫والموصالت‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)22‬صفيحتان ‪ RT‬و ‪.RL‬‬
‫يرتبط الحساس ‪ HC-SR501‬مع العالم الخارجي من خالل ثالث أرجل هي‪:‬‬

‫‪ : VCC‬رجل تغذية ‪ .4.5V to 12V‬بشكل نموذجي ‪.5V‬‬
‫‪ : Output‬رجل الخرج ‪ .3.3V TTL logic‬تعطي مستوى منخفض في حالة عدم وجود حركة‪،‬‬
‫ومستوى مرتفع عند كشف حركة‪.‬‬
‫‪22‬‬
‫بمجرد تشغيل الدائرة عليك االنتظار ‪ 61-31‬ثانية حتى يتأقلم ‪ PIR‬مع طاقة األشعة تحت الحمراء‬
‫في الغرفة‪.‬‬
‫ليتم اكتشاف الكائن بواسطة الحساس ‪ ، HC-SR501‬يجب أن يتحقق شرطان‪ :‬أن يتحرك ‪ ،‬وأن‬
‫تنبعث منه أشعة تحت الحمراء‪ .‬إذا كان الجسم يتحرك ولكن ال ينبعث منه األشعة تحت الحمراء‪ ،‬فلن‬
‫يكتشفه الحساس‪ .‬إذا كان الجسم ينبعث منه أشعة تحت الحمراء ولكنه ال يتحرك (على سبيل المثال‬
‫يقف الشخص بدون حركة) ‪ ،‬فلن يكتشفه الحساس‪.‬‬
‫‪-2-4‬ربط حساس الحركة مع لوحة األردوينو‬

‫يتم وصل رجل خرج الحساس مع أحد األرجل الرقمية‪ ،‬وتطبيق تغذية ‪.+5V‬‬
‫الشكل (‪ :)28‬وصل حساس الحركة مع لوحة األردوينو‪.‬‬
‫يتم تفعيل الرجل الرقمية المتصلة مع حساس الحركة كرجل دخل‪ ،‬ويتم قراءة حالتها ‪ HIGH‬أو‬
‫‪. LOW‬‬
‫‪-4-4‬تطبيق عملي ‪ :‬تحسس لحركة شخص وتشغيل ثنائي ضوئي‪.‬‬

‫إلنجاز هذا التطبيق نقوم في البداية بوصل الدارة الموضح في الشكل (‪ .)28‬ومن ثم نقوم بتحميل‬
‫;)‪pinMode(2,INPUT‬‬
‫;)‪pinMode(13,OUTPUT‬‬
‫}‬
‫‪28‬‬
‫;)‪if (digitalRead(2)==HIGH) digitalWrite(13,HIGH‬‬
‫;)‪if (digitalRead(2)==LOW) digitalWrite(13,LOW‬‬
‫;)‪delay(1‬‬
‫}‬
‫في حال وجود حركة أمام الحساس سيضيء الثنائي الضوئي المدمج مع لوحة االردوينو المتصل مع‬
‫الرجل الرقمية ‪.13‬‬
‫يمكن بدال من تشغيل الثنائي الضوئي تشغيل جهاز إنذار صوتي‪ ،‬أو إرسال رسالة قصيرة ‪ SMS‬عن‬
‫طريق الشبكة الخلوية باستخدام وحدة ‪ ، SIM800‬أو ربط الدارة مع شبكة االنترنت وهذا ما سنتعلمه‬
‫الحقا‪ ،‬وغير ذلك‪.‬‬
‫‪29‬‬
‫‪-5‬حساس قياس معدل تدفق الماء ‪YF-S201‬‬

‫‪-1-5‬مقدمة‬
‫يستخدم الحساس ‪ YF-S201‬لقياس معدل تدفق الماء (أي الحجم المتدفق خالل زمن معين)‪ .‬يوضح‬
‫الشكل (‪ )29‬الحساس ‪.YF-S201‬‬
‫الشكل (‪ :)29‬جهاز قياس معدل تدفق الماء‪. YF-S201‬‬

‫يتكون جهاز القياس ‪ YF-S201‬من العناصر التالية كما هو موضح في الشكل (‪:)31‬‬
‫‪-1‬عجلة أو مروحة ذات زعانف صغيرة تدور مع تدفق الماء عبر األداة‪.‬‬
‫‪-2‬مغناطيس مثبت على العجلة‪ ،‬يولد حقال مغناطيسا‪.‬‬
‫‪-3‬حساس تأثير هول ‪ Hall Effect‬والذي يعطي جهدا عندما يكون معرضا لحقل مغناطسي‪ .‬لهذا‬
‫الحساس موضع ثابت ضمن الجهاز‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)31‬األجزاء التي يتكون منها الحساس ‪.YF-S201‬‬

‫عندما يدخل السائل إلى الجهاز فإنه يعمل على جعل العجلة تدور‪ ،‬وهذا ما يؤدي بدوره إلى‬
‫اقتراب المغناطيس المثبت على العجلة من حساس تأثير هول ‪ Hall Effect‬والذي تبعا لذلك سيولد‬
‫نبضة جهد خرج مع كل دورة تدور بها العجلة‪ .‬نتيجة لذلك سيتولد عن حساس تأثير هول سلسلة من‬
‫‪31‬‬
‫النبضات والتي سيكون ترددها متناسبا مع دوران العجلة‪ .‬يمكن عد هذه النبضات من خالل المتحكم‬
‫الصغري خالل زمن معين‪ ،‬ومن خاللها يتم معرفة معدل السائل المتدفق‪.‬‬
‫يمكن لمقياس التدفق ‪ YF-S201‬قياس معدل تدفق ‪1-30Liters/Minute‬‬
‫العالقة بين معدل التدفق وعدد النبضات هي‬
‫‪Q =F ÷ 7.5‬‬
‫‪ : Q‬معدل التدفق ‪.Liters/Minute‬‬
‫‪ : F‬تردد نبضات حساس هول‪.‬‬
‫أسالك خرج الحساس ‪ YF-S201‬ثالثة هي‪:‬‬
‫السلك األحمر‪ :‬يطبق عليه جهد تغذية ‪.+5V‬‬
‫السلك األسود‪ :‬أرضي‪.‬‬
‫السلك األصفر‪ :‬من خالله يتم الحصول على نبضات خرج الحساس‪ ،‬لهذا يتم وصله مع المتحكم‬
‫الصغري لعد هذه النبضات الكتشاف معدل التدفق‪.‬‬
‫‪-2-5‬ربط حساس معدل التدفق مع لوحة األردوينو‬

‫يتم تطبيق تغذية ‪ +5V‬للحساس‪ ،‬ورجل الخرج يتم وصلها مع الرجل الرقمية ‪ 2‬والتي من خاللها‬
‫سيتم معرفة تردد نبضات خرج الحساس‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)31‬ربط حساس معدل التدفق ‪ YF-S201‬مع لوحة األردوينو‬
‫‪31‬‬
‫ مع لوحة األردوينو وإرسال قيمة معدل‬YF-S201 ‫ ربط حساس‬:‫التطبيق العملي‬

‫التدفق إلى الحاسب‬
‫ ومن ثم نقوم بتحميل‬.)31( ‫إلنجاز هذا التطبيق نقوم في البداية بوصل الدارة الموضح في الشكل‬
volatile int flow_frequency; // Measures flow sensor pulses

unsigned int l_hour; // Calculated litres/hour
unsigned char flowsensor = 2; // Sensor Input
unsigned long currentTime;
unsigned long cloopTime;
void flow () // Interrupt function
{
flow_frequency++;
}
void setup()
{ pinMode(flowsensor, INPUT);
digitalWrite(flowsensor, HIGH); // Optional Internal Pull-Up
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0, flow, RISING); // Setup Interrupt
sei(); // Enable interrupts
currentTime = millis();
cloopTime = currentTime;
}
void loop ()
{ currentTime = millis();
// ‫كل ثانية يتم حساب معدل التدفق وطباعته على الحاسب‬
if(currentTime >= (cloopTime + 1000))
{ cloopTime = currentTime; // Updates cloopTime
// Pulse frequency (Hz) = 7.5*Q, Q is flow rate in L/min.
l_hour = (flow_frequency * 60 / 7.5); // (Pulse frequency x 60 min) / 7.5 in L/hour
flow_frequency = 0; // Reset Counter
Serial.print(l_hour, DEC); // Print litres/hour
Serial.println(" L/hour");
}
}
serial ‫عند تمر مياه ضمن الحساس باستخدام مضخة ماء سيظهر على نافذة المراقبة التسلسلية‬
.‫ قيمة معدل التدفق للمياه‬monitor
32
‫‪-6‬وحدة حساس اللهب‬

‫‪-1-6‬مقدمة‬
‫حساس استشعار اللهب هو الحساس الذي يمكن استخدامه للكشف عن وجود مصدر نار أو أي مصادر‬
‫ضوئية أخرى‪ .‬هناك عدة طرق لتطبيق حساس اللهب‪ ،‬لكن الوحدة المستخدمة هنا هي حساس‬
‫األشعة تحت الحمراء‪ُ .‬تظهر الصورة التالية حساس لهب األشعة تحت الحمراء‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)32‬حساس لهب األشعة تحت الحمراء‬

‫يستند حساس اللهب إلى الترانزستور الضوئي ‪ ،YG1006 NPN‬وهو الكائن األسود الموجود في‬
‫الجزء األمامي من الوحدة‪ .‬يشبه الترانزستور الضوئي ‪ YG1006 NPN‬الثنائي الضوئي ‪ LED‬ذي اللون‬
‫األسود‪ ،‬ولكنه عبارة عن ترانزستور بثالثة أطراف ‪ ، NPN Transistor‬حيث تمثل الرجل الطويلة‬
‫الباعث ‪ Emitter‬واألقصر المجمع‪ .‬ال يوجد رجل قاعدة حيث أن الضوء الذي يتم كشفه سيمكن من‬
‫تدفق التيار‪ .‬هذا الترانزستور مغلف باإلبوكسي األسود ‪ ،black epoxy‬مما يجعله حساس لإلشعاعات‬
‫تحت الحمراء في مدى طول موجي ممتد من ‪ 760 nm‬إلى ‪.1100 nm‬‬
‫باستخدام هذا النوع تحديدا من حساسات اللهب‪ ،‬يمكن اكتشاف ضوء األشعة تحت الحمراء على‬
‫مسافة ‪ 100 cm‬في حدود زاوية الكشف مقدارها ‪ 60‬درجة‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)33‬زاوية كشف اللهب‬
‫‪33‬‬
‫يوضح الشكل (‪ )34‬مخطط الدارة االلكتروني لوحدة حساس اللهب‪ .‬الدارة المتكاملة ‪ LM393‬عبارة‬
‫مكبري عمليات‪ .‬يستخدم أحدهما كمقارن ما بين الجهد الهابط على الترانزيستور الضوئي‪ ،‬وجهد‬
‫المقاومة المتغيرة ‪ . RS‬أي أنها تعمل كنقطة مرجعية لتحديد مستوى وجود لهب أم ال‪ .‬خرج المقارن‬
‫يمثل المخرج الرقمي لوحدة الحساس‪ .‬أما الجهد الهابط على الترانزيستور الضوئي ‪ A0‬فهو يمثل‬
‫الخرج التشابهي للحساس‪.‬‬
‫الشكل (‪ : )34‬مخطط الدارة االلكتروني لوحدة حساس اللهب‪.‬‬

‫هناك نوعان لوحدة حساسات اللهب ‪ Flame Sensors‬باستخدام الترانزيستور الضوئي ‪:YG1006‬‬
‫‪-‬وحدة حساس لهب تعطي مخرج رقمي فقط‪.‬‬
‫‪-‬وحدة حساس لهب تعطي مخرجين تشابهي ورقمي‪.‬‬
‫أرجل هذه الوحدة هي ‪:‬‬
‫‪ :D0‬مخرج رقمي‪.‬‬
‫‪ :VCC‬رجل تغذية الوحدة )‪.(+5V‬‬
‫‪ :A0‬مخرج تشابهي للوحدة‪ .‬تعطي جهدا متغيرا حسب بعد وحجم اللهب (شدة األشعة المستقبلة)‪.‬‬
‫الشكل (‪ : )35‬أرجل وحدة حساس اللهب‪.‬‬
‫‪34‬‬
‫‪-2-6‬ربط حساس اللهب مع لوحة األردوينو‬

‫يتم وصل رجل خرج الحساس الرقمية مع أحد األرجل الرقمية لألردوينو‪ ،‬أو من الممكن وصل رجل‬
‫الخرج التشابهية مع إحدى األرجل التشابهية‪ .‬يتم تغذية الحساس بجهد ‪.+5V‬‬
‫الشكل (‪ :)36‬ربط حساس اللهب مع لوحة األردوينو‬
‫‪-3-6‬تطبيق عملي ‪ :‬تحسس لحريق وتشغيل ثنائي ضوئي‪.‬‬

‫;)‪pinMode(2,INPUT‬‬
‫;)‪pinMode(13,OUTPUT‬‬
‫}‬
‫;)‪if (digitalRead(2)==HIGH) digitalWrite(13,HIGH‬‬
‫;)‪if (digitalRead(2)==LOW) digitalWrite(13,LOW‬‬
‫}‬
‫في حال وجود حريق سيضيء الثنائي الضوئي في لوحة األردوينو المتصل مع الرجل الرقمية ‪.13‬‬
‫يمكن بدال من تشغيل الثنائي الضوئي تشغيل جهاز إنذار صوتي‪ ،‬أو إرسال رسالة قصيرة ‪ SMS‬عن‬
‫طريق الشبكة الخلوية باستخدام وحدة ‪ ، SIM800‬أو ربط الدارة مع شبكة االنترنت وهذا ما سنتعلمه‬
‫الحقا‪ ،‬وغير ذلك‪.‬‬
‫‪35‬‬
‫‪-7‬حساس تجنب العوائق‬

‫‪-1-7‬مقدمة‬
‫يستخدم حساس تجنب العوائق عن طريق األشعة تحت الحمراء كحلل غيلر مكللف للكشلف علن وجلود‬
‫عوائق أمام الروبوتات والسيارات الذكية‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)32‬وحدة حساس تجنب العوائق‬

‫يتكلون هلذا الحسللاس ملن مرسلل أشللعة تحلت الحملراء ومسللتقبل أشلعة تحلت الحمللراء‪ .‬تعملل الوحللدة‬
‫على إرسال طاقلة األشلعة تحلت الحملراء وتبحلث علن طاقلة األشلعة تحلت الحملراء المنعكسلة للكشلف‬
‫عن وجود أي عقبة أمام وحدة االستقبال‪ .‬تحتوي الوحدة على مقاومة متغيرة تتيح للمستخدم ضلبط‬
‫نطاق الكشف‪ .‬يتمتع المستشلعر باسلتجابة جيلدة ومسلتقرة للغايلة حتلى فلي اإلضلاءة المحيطلة أو فلي‬
‫الظالم الكامل‪.‬‬
‫الشكل (‪ : )38‬مبدأ عمل حساس تجنب العوائق عن طريق األشعة تحت الحمراء‪.‬‬
‫مواصفات الوحدة‪:‬‬
‫جهد العمل ‪DC 3.3V-5V :‬‬
‫تيار العمل ‪ :‬أعلى تقريبا من ‪.20mA‬‬
‫درجة حرارة العمل ‪－10℃ to＋50℃ :‬‬
‫مسافة الكشف ‪2-40cm :‬‬
‫إشارة الخرج ‪ :‬متوافقة مع منطق ‪.TTL‬‬
‫الزاوية الفعالة‪35° :‬‬
‫‪36‬‬
‫األبعاد‪41.7*16.7mm :‬‬
‫الوزن ‪5g :‬‬
‫أرجل الوحدة ‪:‬‬
‫‪ :Vcc‬مدخل تغذية وحدة الحساس ‪.3.3V-5V‬‬
‫‪ :Gnd‬أرضي‪.‬‬
‫‪ :Out‬تعطي جهدا منخفضا عندما يكون العائق ضمن مجال الحساس‪.‬‬
‫الشكل (‪ : )39‬أرجل وعناصر وحدة تجنب العوائق‪.‬‬
‫‪-2-7‬ربط حساس تجنب العوائق مع لوحة األردوينو‬

‫يتم وصل رجل خرج الحساس مع أحد األرجل الرقمية لألردوينو بشكل مشابه لحساس اللهب في‬
‫الفقرة (‪.)2-6‬‬
‫نفس الكود البرمجي لحساس اللهب في الفقرة (‪.)3-6‬‬
‫‪32‬‬
‫‪-1-8‬حساس غاز أول أكسيد الكربون ‪MQ7‬‬

‫تستخدم في هذا الحساس مادة )‪ Tin Dioxide (SnO2‬الكتشاف غاز أول أكسيد الكربون‪ .‬تتصف‬
‫هذه ا لمادة بناقلية أقل عند الهواء النظيف‪ ،‬وتصبح ناقليتها أعلى مع ارتفاع تركيز الغاز‪ .‬تتم عملية‬
‫الكشف من خالل دورة رفع وإنقاص لدرجة حرارة الحساس‪ .‬عند درجة حرارة منخفضة (تسخين من‬
‫خالل جهد ‪ )1.5V‬يتم الكشف عن غاز أول أكسيد الكربون‪ ،‬وعند درجة حرارة أعلى (تسخين من‬
‫خالل جهد ‪ )5V‬يتم تنظيف الحساس من الغازات األخرى الممتصة عند درجة حرارة منخفضة‪ .‬يمكن‬
‫استخدام دارة الكترونية بسيطة لتحويل تغير الناقلية إلى إشارة خرج متوافقة مع تركيز الغاز‪.‬‬
‫الشكل (‪ : )41‬الحساس ‪.MQ-7‬‬

‫يبين الشكل (‪ )41‬دارة اختبار الحساس األساسية‪ .‬يحتاج الحساس إلى تطبيق جهدين‪ .‬الجهد األول‬
‫هو جهد التسخين ‪ VH‬والجهد اآلخر هو جهد الفحص ‪ .VC‬يستخدم ‪ VH‬لتوفير درجة الحرارة‬
‫المناسبة للحساس‪ ،‬بينما يستخدم ‪ VC‬الكتشاف الجهد (‪ )VRL‬على مقاومة الحمل（‪）RL‬التي هي‬
‫على التسلسل مع الحساس‪ .‬يتم ضبط قيمة ‪ RL‬للحصول على أفضل أداء‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)41‬دارة اختبار الحساس‪.‬‬

‫يبين الشكل (‪ )42‬كيفية تغير إشارة خرج ‪ RL‬من حالة الهواء النقي إلى حالة هواء يحتوي أول‬
‫أكسيد الكربون‪ .‬يتضح من الشكل أن عملية اكتشاف الغاز تكون عند درجة الحرارة األقل كما ذكرنا‬
‫حيث ترتفع جهد إشارة الخرج بشكل كبير مع وجود الغاز‪.‬‬
‫‪38‬‬
‫الشكل (‪ : )42‬كيفية تغير إشارة خرج الحساس بوجود وعدم وجود غاز أول أكسيد الكربون‪.‬‬
‫يلخص الجدول (‪ )8‬الخواص الكهربائية للحساس‪.‬‬
‫الجدول (‪ :)8‬الخواص الكهربائية للحساس ‪.MQ-7‬‬
‫القيمة‬ ‫البارمتر‬
‫‪5V±0.1‬‬ ‫جهد الدارة‬
‫‪5V±0.1‬‬ ‫جهد التسخين (العالي)‬
‫‪1.4V±0.1‬‬ ‫جهد التسخين (المنخفض)‬
‫‪60±1 seconds‬‬ ‫زمن التسخين (العالي)‬
‫‪90±1 seconds‬‬ ‫زمن التسخين (المنخفض)‬
‫‪33 Ω ±5%‬‬ ‫مقاومة التسخين‬
‫قابلة للضبط‬ ‫مقاومة الحمولة‬
‫وفقا لورقة البيانات الخاصة بالحساس ‪ ، MQ-7‬يكتشف الحساس ما بين ‪ 21‬إلى ‪ 2111‬جزء في‬
‫المليون من أول أكسيد الكربون في الهواء‪ .‬يبين الشكل (‪ )43‬منحنى مميزة الحساسية‪ Rs .‬هي‬
‫مقاومة الحساس للغاز المستهدف بينما ‪ R0‬هي المقاومة في الهواء النظيف‪.‬‬
‫‪39‬‬
‫الشكل (‪ : )43‬ميزة الحساسية للحساس ‪.MQ-7‬‬
‫‪-2-8‬وحدة الحساس ‪MQ-7‬‬

‫يتوافر في األسواق الحساس ‪ MQ-7‬ضمن لوحة الكترونية مجهزا بالعناصر االلكترونية المطلوبة كما‬
‫هو موضح في الشكل (‪ .)44‬ويبين الشكل (‪ )45‬المخطط االلكتروني لهذه اللوحة‪ .‬المقاومة ‪ R2‬هي‬
‫مقاومة الحمل للحساس‪ .‬معظم اللوحات قيمتها ‪ .2KΩ‬الدارة المتكاملة ‪ LM393‬تعمل كمقارن ما بين‬
‫جهد خرج الحساس وجهد مقاومة متغير يمكن معايرتها‪ .‬تبعا لذلك سيضيء ثنائي ضوئي ‪ LED‬في‬
‫حال وجود غاز أول أكسيد الكربون بتركيز محدد‪ .‬أرجل هذه الوحدة هي‪:‬‬
‫‪ :Vcc‬جهد التغذية ويتم وصلها إلى ‪.+5V‬‬
‫‪ :DOUT‬مخرج رقمي للحساس‪،‬‬
‫‪ : AOUT‬مخرج تشابهي للحساس‪ .‬يعطي جهدا متناسبا مع تركيز الغاز‪.‬‬
‫الشكل (‪ : )44‬الحساس ‪ MQ-7‬مثبت على لوحة الكترونية‪.‬‬
‫‪41‬‬
‫الشكل (‪ :)45‬المخطط االلكتروني للوحة حساس ‪.MQ-7‬‬
‫‪-3-8‬ربط حساس ‪ MQ-7‬مع لوحة األردوينو‬

‫يتم وصل رجل خرج الحساس الرقمية مع أحد األرجل الرقمية لألردوينو بشكل مشابه لحساس اللهب‬
‫في الفقرة (‪ .)2-6‬أما رجل خرج الحساس التشابهية فيتم ربطها مع رجل تشابهية لألردوينو‪.‬‬
‫نفس الكود البرمجي لحساس اللهب في الفقرة (‪.)3-6‬‬
‫‪41‬‬
‫‪-9‬وحدة قياس إشارة القلب الكهربائية ‪AD8232‬‬

‫‪-1-9‬لمحة بسيطة عن إشارة القلب الكهربائية ‪ECG‬‬
‫يولد القلب نبضات كهربائية صغيرة تنتشر من خالل عضلة القلب وتتسبب في حدوث االنقباض‪.‬‬
‫تسبب هذه النبضات بنشوء توزع كموني أو فرق جهد متغير زمنيا بين أي نقطتين في الجسم يمكن‬
‫قياسه باالستعانة بإلكترودات معينة تتوضع في النقاط المراد فيها اقتباس اإلشارة وإن هذا الجهد هو‬
‫ما يطلق عليه اسم المخطط الكهربائي للقلب )‪ Electrocardiography (ECG‬والتي يوضحها الشكل‬
‫(‪ .)46‬يوجد إلشارة ‪ ECG‬خمسة موجات رئيسية هي‪:‬‬
‫‪ -1‬الموجة ‪ : P‬هي أول موجة تظهر وتدل على إزالة االستقطاب الناتج عن مرور تيار كهربائي في كل‬
‫من األذين األيمن وااليسر‪ .‬مدى ارتفاع الموجة يدل على قوة الجهد المبذولة وعرض الموجة يدل‬
‫على الفترة المستغرقة لذلك يتراوح مداها من ‪. 0.08-0.12 sec‬‬
‫‪ -2‬الموجة ‪ :Q‬تد ل هذه الموجة على إزالة االستقطاب الناتج من مرور تيار كهربائي على الحاجز بين‬
‫البطينين‪ .‬يوجد صعوبة في تحديدها كونها صغيرة جدا‪ .‬يتراوح مداها ‪ 0.03 - 0.04 sec‬وهي سلبية‬
‫دائما‪.‬‬
‫‪-3‬الموجة ‪ : R‬أعلى الموجات من ناحية الشدة وأقلها زمنا وتعتبر من أهم الموجات حيث أنها تدل‬
‫على زوال االستقطاب لكال من البطين األيمن وااليسر‪ .‬مداها حوالي ‪.0.05-0.08 sec‬‬
‫تعبر الفترة الزمنية ما بین الموجة ‪ P‬والموجة ‪ R‬عن الوقت الذي استغرقه التيار من نقطة بداية‬
‫الموجة ‪ P‬حتى نقطة البداية للموجة ‪ ،R‬أي من بداية إزالة استقطاب خاليا االذينين حتى وصول‬
‫التيار إلى البطينين‪ .‬يتراوح مداها من ‪..0.12 – 0.20 sec‬‬
‫‪ -4‬الموجة ‪ : S‬وتمثل زوال االستقطاب في الجزء المتبقي من قاعدة البطين األيسر و قاعدة البطين‬
‫األيمن والقسم العلوي من الحجاب البطيني وهي سلبية دائما و يتراوح أمدها بين ‪0.03-0.08 sec‬‬
‫‪ -5‬الموجة ‪ : T‬تمثل عودة االستقطاب البطيني وبالتالي انبساط البطينين لكي يمتلئا بالدم‪ .‬ومدتها‬
‫الوسطية ‪.0.20 sec‬‬
‫تتمثل الفترة الزمنية ما بین الموجة ‪ S‬والموجة ‪ T‬بسكون كهربائي‪ ،‬حيث ينتظر فيه البطينان إعادة‬
‫االستقطاب‪.‬‬
‫‪42‬‬
‫الشكل (‪ :)46‬تتبع تخطيط كهربائية القلب‪ .‬يقابل كل جزء حدثا واحدا في دورة القلب‪.‬‬
‫‪-2-9‬وحدة ‪AD8232‬‬
‫تم تصميم وحدة ‪ AD8232‬من أجل قياس إشارة القلب الكهربائية ‪ .ECG‬تعمل الوحدة على تكبير‬
‫إشارة ‪ ECG‬الضعيفة وترشيحها من إشارات الضجيج بحيث يمكن تحويلها إلى إشارة رقمية بسهولة‬
‫بواسطة المبدل التشابهي الرقمي ‪ ADC‬المدمج في شريحة المتحكم الصغري‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)42‬لوحة ‪ AD8232‬والتي من خاللها يمكن قياس إشارة القلب الكهربائية ‪.ECG‬‬
‫تحتوي هذه اللوحة على دارة متكاملة ‪ AD8232‬مع عناصر الكترونية خارجية‪ .‬يبين الشكل (‪)48‬‬
‫مخططا صندوقيا لهذه اللوحة‪.‬‬
‫‪43‬‬
‫الشكل (‪ :)48‬مخطط صندوقي للوحة ‪.AD8232‬‬
‫يتضح من الشكل (‪ )48‬أن شريحة ‪ AD8232‬تتكون من أربع مكبرات عمليات‪:‬‬

‫‪-1‬مكبر القياس ‪ :instrumentation amplifier‬تتصل مداخل هذا المكبر مع اإللكترودات‬
‫‪ electrodes‬التي يتم تثبيتها على جسم اإلنسان اللتقاط إشارة ‪ ، ECG‬ويعمل على تضخيم إشارة‬
‫)‪ (ECG‬بربح مقداره ‪ .100‬يرتبط هذا المكبر مع مرشحي تمرير عالي على التسلسل‪ .‬تردد قطع مرشح‬
‫التمرير العالي األول‪:‬‬
‫بسبب الربح والتغذية العكسية لبنية المكبر فإن تردد القطع أعلى بل ‪ 111‬مرة من تردد قطع المرشح‬
‫النموذجي‪.‬‬
‫تردد قطع مرشح التمرير العالي الثاني‪:‬‬
‫‪44‬‬
‫يشكل هذان المرشحان مرشح تمرير عالي ثنائي القطب ‪ 2-pole high-pass filter‬بمعدل تدحرج‬
‫‪ roll-off‬يساوي ‪ ،-40 dB/decade‬ومن خالله يمكن حذف المركبة المستمر ‪ DC‬الناتجة عن‬
‫اإللكترودات والتي قد تؤدي إلى إشباع مكبر العمليات عند القيمة العالية للربح‪.‬‬
‫‪-2‬مكبر العمليات ‪ : (A1) Operational Amplifier‬يقدم هذا المكبر ربحا إضافيا قيمته ‪11 v/v‬‬
‫لإلشارة‪ ،‬ليصبح التضخيم الكلي ‪ 1100 v/v‬إلشارة ‪ .EGC‬لذلك فإن القيمة العظمى إلشارة الدخل‬
‫التفاضلية هي ‪ .2mV p-p‬الشريحة محمية من الجهد الزائد عن ذلك‪ ،‬ففي حالة زيادة الجهد عن‬
‫المستوى األعظمي فإن اإلشارة ستتعرض لتشوه ولكن لن يؤدي ذلك إلى تلف الشريحة‪ .‬يمكن إعداد‬
‫هذا المكبر ليعمل أيضا كمرشح تمرير منخفض بقطبين (من نمط سالين كي ‪ . )Sallen Key‬يعطى‬
‫تردد قطع هذا المرشح وفق العالقة التالية‪:‬‬
‫يعطى الربح وفق العالقة ‪:‬‬
‫يستخدم هذا المرشح لحذف ضجيج الخط وأية تداخالت أخرى‪ .‬تردد القطع الموصي به ‪ .25 HZ‬إن‬
‫اإلشارة الناتجة عن هذه المرحلة تمثل إشارة ‪ ECG‬مضخمة وخالية من الضجيج‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)49‬مراحل تضخيم وترشيح إشارة ‪ ECG‬باستخدام شريحة ‪.AD8232‬‬
‫‪45‬‬
‫الشكل (‪ :)51‬تابع النقل الكلي لمراحل تضخيم وترشيح إشارة ‪. ECG‬‬

‫‪-3‬مكبر عازل مرجعي ‪ : (A2) reference buffer‬تم تصميم شريحة ‪ AD8232‬لتعمل بتغذية‬
‫وحيدة واستطاعة منخفضة‪ .‬لذلك فإن األرضي يجب رفعه لمستوى ثابت (أرض زائفة ‪pseudo‬‬
‫‪ . ) ground‬يولد هذا المكبر ذلك الجهد لجعله نقطة مرجعية مشتركة داخل ‪ .AD8232‬يمكن‬
‫استخدام مقاومتين لضبط مستوى الجهد‪.‬‬
‫‪-4‬مضخم قيادة الرجل اليمنى ‪ : (A3) right leg drive amplifier:‬تم إضافة هذا المكبر بحيث‬
‫يوفر اتصاال مع الكترود ثالث‪ .‬يدخل هذا المكبر تيار صغير في المريض أو المستخدم للتخلص من‬
‫تغيرات جهد النمط المشترك ما بين ‪ AD8232‬والمريض‪ ،‬بالتالي تحسين رفض النمط المشترك لمكبر‬
‫القياس‪ .‬هذه الوظيفة ليست إلزامية لقياس ‪ ،ECG‬ولكن تجعلها أكثر مناعة لإلضرابات الخارجية مثل‬
‫ضجيج ‪ 50HZ/60HZ‬القادمة من التغذية أو اشعاعات أضواء ‪ LED‬ومصابيح الفلورسنت وأنظمة‬
‫اإلضاءة األخرى‪.‬‬
‫‪-1-2-9‬الكشف عن الفصل ‪LEAD OFF DETECTION‬‬

‫يمكن لشريحة ‪ AD8232‬مراقبة فصل االلكترودات عن جسم المريض‪ .‬يوجد خياران يمكن من‬
‫خاللهما كشف الفصل هما‪:‬‬
‫‪ : DC lead Off .1‬في هذه الحالة تراقب الشريحة جهد دخل اإللكترونات‪ .‬كل دخل منها مرتبط‬
‫مع مقاومة سحب للتغذية ‪ .pull-up‬عندما يصبح جهد أحد االلكترودات قيمته مرتفعة فهذا‬
‫يدل على حدوث فصل وعندئذ تعطي الرجل ‪ LO+‬أو ‪ LO-‬الموافقة مؤشرا على حدوث فصل‪.‬‬
‫‪ : AC Lead Off .2‬هذا الخيار يعتبر مناسبا في حال استخدام الكترودين فقط (أي من دون‬
‫ألكترود ‪ .)RLD‬يتم توليد تيار صغير تردده ‪ 100 kHz‬في االلكترودات‪ .‬ال يمكن من خالل‬
‫هذه الطريقة معرفة أي الكترود فاصل‪ ،‬تولد الرجل ‪ LO+‬فقط مؤشرا في حالة الفصل‪.‬‬
‫‪46‬‬
‫‪-2-2-9‬االستعادة السريعة‬
‫نتيجة لكون تردد قطع مرشح التمرير العالي منخفضا في تطبيقات ‪ ECG‬فإن االشارات قد تتطلب‬
‫عدة ثواني لكي تستقر‪ .‬يؤدي الوقت المطلوب لالستقرار تأخيرا محبطا للمستخدم‪ .‬على سبيل المثال‬
‫عندما يتم وصل االلكترودات أول مرة‪.‬‬
‫تتضمن شريحة ‪ AD8232‬وظيفة االستعادة السريعة لمنع حدوث تأخيرات طويلة‪ .‬عندما تكشف‬
‫‪ AD8232‬حالة إشباع (اشارة كافية) على خرج مضخم القياس فإنها تبدل مقاومة مقدارها ‪10KΩ‬‬
‫على التفرع مع مقاومات المرشح‪ ،‬وهذا ما يؤدي إلى إزاحة القطب إلى تردد أعلى‪ ،‬وبالتالي زمن‬
‫استقرار أسرع‪ .‬بعد أن تستقر االشارة يعود المرشح بشكل آلي للعمل لمنع تلك الوظيفة‪ .‬يوضح الشكل‬
‫(‪ )51‬زمن استقرار ‪ AD8232‬مع تفعيل وبدون تفعيل االستعادة السريعة‪.‬‬
‫الشكل (‪ : )51‬زمن استقرار ‪ AD8232‬مع تفعيل وبدون تفعيل االستعادة السريعة‪.‬‬
‫يبين الجدول (‪ )9‬وظائف أرجل لوحة ‪.AD8232‬‬

‫الجدول (‪ : )9‬وظائف أرجل لوحة ‪.AD8232‬‬
‫أرضي‪.‬‬ ‫‪GND‬‬
‫تغذية اللوحة‪ .‬يطبق جهد ‪.3.3 V‬‬ ‫‪3.3v‬‬
‫إشارة الخرج (إشارة ‪.)ECG‬‬ ‫‪OUTPUT‬‬
‫رجل كشف الفصل ‪.-‬‬ ‫‪LO-‬‬
‫رجل كشف الفصل ‪.+‬‬ ‫‪LO+‬‬
‫عند تطبيق جهد مستوى منخفض ‪ LOW‬تصبح‬ ‫‪SDN‬‬
‫اللوحة بحالة الطاقة المنخفضة ‪.power down‬‬
‫‪42‬‬
‫‪-3-2-9‬مكان توضع الكترودات لوحة تخطيط القلب ‪ AD8232‬على الجسم‬

‫يأتي مع اللوحة ثالثة كابالت لها األلوان التالية ‪ :‬أحمر ‪ ،‬أصفر ‪ ،‬أخضر‪ .‬يبين الشكل (‪ )52‬األماكن‬
‫المناسبة لها‪.‬‬
‫)‪Red: RA (Right Arm‬‬
‫)‪Yellow: LA (Left Arm‬‬
‫)‪Green: RL (Right Leg‬‬
‫الشكل (‪ :)52‬أماكن توضع الكترودات لوحة ‪AD8232‬‬
‫‪-3-9‬ربط لوحة ‪ AD8232‬مع لوحة األردوينو‬

‫يتم تغذية لوحة ‪ AD8232‬بجهد ‪ .+3.3 V‬يتم وصل رجل الخرج ‪ OUTPUT‬مع إحدى األرجل‬
‫التشابهية للوحة األردوينو‪ .‬يتم وصل األرجل ‪ LO+ ، LO-‬مع أرجل رقمية‪ .‬تترك الرجل ‪ SDN‬من دون‬
‫أية توصيل‪.‬‬
‫‪48‬‬
‫الشكل (‪ :)53‬كيفية وصل لوحة ‪ AD8232‬مع لوحة األردوينو‪.‬‬
‫‪-4-9‬التطبيق العملي‪ :‬قياس إشارة القلب الكهربائية ‪ ECG‬ورسمها على الحاسب‬

‫إلنجاز هذا التطبيق نقوم في البداية بوصل الدارة الموضحة في الشكل (‪ .)53‬ومن ثم نقوم بتحميل‬
‫‪// initialize the serial communication:‬‬
‫‪pinMode(2, INPUT); // Setup for leads off detection LO +‬‬
‫‪pinMode(3, INPUT); // Setup for leads off detection LO -‬‬
‫}‬
‫فصل االلكترودات‪if((digitalRead(2) == 1)||(digitalRead(3) == 1)) //‬‬
‫{‬
‫;)'!'(‪Serial.println‬‬
‫}‬
‫عدم فصل االلكترودات ‪else{ //‬‬
‫تحويل إشارة القلب الكهربائية لقيمة رقمية وإرسالها للحاسب ‪Serial.println(analogRead(A0)); //‬‬
‫}‬
‫‪//Wait for a bit to keep serial data from saturating‬‬
‫;)‪delay(1‬‬
‫}‬
‫‪49‬‬
‫يمكن إظهار إشارة ‪ ECG‬على نافذة الرسم التسلسلي ‪ Serial plotter‬من بيئة التطوير لألردوينو‪.‬‬
‫ولكن هناك برنامج ‪ Processing IDE‬يسمح من رسم البيانات بشكل أوضح‪ .‬يمكن تحميله من شبكة‬
‫االنترنت‪ .‬بعد تشغيل البرنامج نفتح الكود البرمجي ‪( Heart_Rate_Display.pde‬المرفق مع الكتاب)‬
‫ونختار المنفذ التسلسلي الصحيح لتظهر إشارة ‪ ECG‬كما هو موضح في الشكل (‪.)54‬‬
‫الشكل (‪ : )54‬رسم إشارة ‪ ECG‬من خالل برنامج ‪.Processing IDE‬‬
‫‪51‬‬
‫بروتوكول االتصال التسلسلي ‪I2C‬‬
‫‪-1-11‬مقدمة عن بروتوكول االتصال التسلسلي ‪I2C‬‬

‫يعتبر بروتوكول االتصال )‪ I2C (Inter-Integrated Circuit‬أحد أشكال بروتوكوالت النقل‬
‫التسلسلية والذي تم تطويره من قبل شركة ‪ Philips‬في أوائل الثمانينات من القرن الماضي‪ .‬يستخدم‬
‫‪ I2C‬خطين إلجراء عملية النقل‪ :‬خط معطيات‪ ،‬وخط إشارة ساعة‪ .‬لهذا يعمل ‪ I2C‬وفق أسلوب النقل‬
‫المتزامن وبنصف ازدواجية ‪( half duplex‬أي إمكانية نقل البيانات في االتجاهين ولكن ليس بنفس‬
‫الوقت)‪ .‬يعرف ‪ I2C‬أيضا باسم ‪ (Two wire Interface) TWI‬ويلفظ "‪ "I squared C‬أو األكثر‬
‫شيوعا "‪."I two C‬‬
‫يستخدم ‪ I2C‬لتتبادل عدة دارات متكاملة البيانات فيما بينها‪ ،‬والتي من الممكن أن يصل‬
‫عددها إلى ‪ 112‬جهاز على الناقل الواحد ‪ ،Bus‬بسرعة نقل منخفضة نسبيا ولمسافة قصيرة‪.‬‬
‫يمكن أن يعمل ‪ I2C‬بثالث سرعات مختلفة‪:‬‬
‫‪ :Standard Mode ‬السرعة في هذا النمط ‪. 100 kbps‬‬
‫‪ :Fast Mode ‬السرعة في هذا النمط ‪.400 Kbps‬‬
‫‪ :High –speed Mode ‬السرعة في هذا النمط ‪.3.4 Mbps‬‬
‫يتطلب الناقل ‪ I2C‬وجود خطين‪:‬‬
‫‪ :SCL(serial clock) ‬خط إشارة ساعة ‪ ,‬يعرف هذا الخط أيضا ‪.SCK‬‬
‫‪ :SDA(serial data) ‬خط معطيات‪.‬‬
‫ال بد من إجراء عملية سحب أو شد لهذين الخطين من خالل مقاومتين سحب إلى ‪ .+5v‬قيم‬
‫‪ 4.7 k‬إلى ‪.47 k‬‬ ‫المقاومات ينبغي أن تكون بين‬

‫يوجد نوعين من العقد التي يتم وصلها على ناقل ‪:I2C‬‬
‫‪ :Master ‬العقدة التي تتحكم دائما بخط إشارة الساعة‪.‬‬
‫‪ :Slave ‬العقدة التي ال تتحكم بخط إشارة الساعة‪.‬‬
‫الوصل األكثر شيوعا هو أنه يوجد ‪ Master‬واحد وعدة أجهزة ‪ . Slave‬كالهما يستطيعان أن يجريا‬
‫عملية النقل على ناقل ‪ I2C‬ولكن عملية النقل يتحكم بها جهاز ‪ master‬دائما‪.‬‬
‫‪51‬‬
‫الشكل (‪ :)55‬مخطط وصل عقد مختلفة وفق بروتوكول ‪.I2C‬‬
‫‪-1-1-11‬عنونة األجهزة ‪Device addressing‬‬

‫كل جهاز ‪ slave‬يدعم عملية النقل وفق ‪ I2C‬ال بد أن يكون له عنوان وحيد على المسار ‪I2C‬‬
‫وهذا العنوان عادة ما يتم تحديده من قبل الشركة المصنعة للجهاز‪ .‬كل األجهزة ‪ Slave‬لها عنوان ‪7bit‬‬
‫أو نادرا ‪. 10 bit‬‬
‫المعطيات المرسلة ستكون عبارة عن ‪ .8 bit‬السبع بتات األولى هي عنوان الجهاز‪ ،‬والبت‬
‫الثامن يعرف نمط العملية (قراءة أو كتابة)‪ .‬للكتابة يأخذ هذا البت (‪ ,)0‬للقراءة يأخذ هذا البت (‪.)1‬‬
‫المعطيات المرسلة على ناقل ‪ I2C‬هي البت األكثر أهمية ‪ MSB‬أوال‪.‬‬
‫‪-2-1-11‬حوادث المسار ‪Bus Events‬‬

‫هناك العديد من الحوادث والتي تحدث على ناقل ‪ I2C‬وهي‪:‬‬
‫‪ :START ‬يصدر الجهاز ‪ master‬الحالة ‪ start‬لإلشارة إلى البدء بحالة النقل ويتم ذلك من‬
‫خالل سحب الخط ‪ SDA‬ثم الخط ‪ SCL‬للحالة المنخفضة ‪LOW‬‬
‫‪ :STOP ‬جهاز ‪ master‬مع نهاية عملية النقل يحرر جهاز ‪ Master‬كل من الخط ‪ SCL‬ثم الخط‬
‫‪.SDA‬‬
‫‪ :Acknowledge ‬جهاز ‪ slave‬المعنون أو جهاز ‪ master‬يسحب الخط ‪ SDA‬للحالة‬
‫المنخفضة‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)56‬الحالة ‪ START‬والحالة ‪ STOP‬على ناقل ‪.I2C‬‬
‫‪52‬‬
‫الحالة ‪ start‬تعلم كل األجهزة بأن هناك شيئا ما سيرسل على المسار ‪ .I2C‬الحالة ‪ stop‬تعلم‬
‫كل األجهزة بأن الرسالة قد اكتملت وانتهى إرسالها‪ .‬الحالة ‪ Acknowledge‬تقدم هذه الحالة من كل‬
‫جهاز (‪ master‬أو ‪ )slave‬بعد كل بايت مرسل لتشير إلى استالمها ذلك البايت‪.‬‬
‫الشكل (‪ : )52‬كيفية إرسال البيانات على ناقل ‪ :I2C‬الحالة ‪ ،START‬البيانات ‪ data‬المنقولة‪ ،‬اإلعالم‬
‫بالتسليم ‪ ،Acknowledge‬الحالة ‪.STOP‬‬
‫ينبغي على جهاز ‪ master‬أن يعطي إشارة اإلعالم بالتسليم ‪ Acknowledge‬بعد استقبال‬
‫بايت من جهاز ‪ slave‬في عملية القراءة‪ .‬وينبغي على جهاز ‪ slave‬أن يعطي إشارة ‪Acknowledge‬‬
‫بعد استقبال بايت من جهاز ‪ master‬في عملية كتابة‪ .‬و ينبغي على جهاز ‪ slave‬أن يعطي إشارة‬
‫‪ Acknowledge‬بعد عنونته‪ .‬في حال عدم إرسال هذه اإلشارة سيعتبر جهاز ‪ master‬بأن الجهاز غير‬
‫موجود‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)58‬عنونة جهاز ‪ slave‬من قبل جهاز ‪ master‬في حالة الكتابة‪ ،‬وفي حالة القراءة‪ .‬قيمة‬
‫البت األخير المرسل في بايت البيانات )‪ (R/W‬تحدد كتابة أم قراءة‪.‬‬
‫‪-3-1-11‬البرمجة ‪Programming‬‬
‫من أجل جهاز ‪ master‬يكتب إلى جهاز ‪ slave‬يتم تنفيذ الخطوات التالية‪:‬‬
‫‪-1‬يتم إرسال إشارة البدء‪START‬‬
‫‪-2‬يتم إرسال عنوان جهاز‪ slave‬مع بت الكتابة(‪.)LOW‬‬
‫‪ -3‬يتم إرسال مسجل الجهاز المقصود المطلوب الكتابة إليه‪.‬‬
‫‪ -4‬يتم إرسال البايت المعطيات‪.‬‬
‫‪ -5‬يمكن إرسال بايتات أخرى‪.‬‬
‫‪-6‬يتم إرسال إشارة التوقف ‪STOP‬‬
‫‪53‬‬
‫من أجل جهاز ‪ master‬يقرأ من جهاز ‪ slave‬يتم تنفيذ الخطوات التالية‪:‬‬
‫‪-1‬يتم إرسال إشارة البدء‪START‬‬
‫‪ -2‬يتم إرسال عنوان جهاز ‪ slave‬مع بت الكتابة (‪)LOW‬‬
‫‪ -3‬يتم إرسال مسجل الجهاز المقصود المراد القراءة منه‬
‫‪ -4‬يتم إرسال إشارة البدء من جديد ‪start‬‬
‫‪ -5‬يتم إرسال عنوان جهاز ‪ slave‬مع بت القراءة(‪)high‬‬
‫‪-6‬يتم قراءة بايت المعطيات من جهاز‪slave‬‬
‫‪-2‬يتم إشارة التوقف ‪.STOP‬‬
‫‪-2-11‬وحدة الزمن الحقيقي ‪DS1307 RTC‬‬

‫تعمل وحدة ‪ DS1307 RTC‬كمؤقت زمني‪ ،‬فمن خاللها يستطيع المتحكم الصغري الحصول على‬
‫الزمن الحقيقي (ثانية‪ ،‬دقيقة‪ ،‬ساعة) والتاريخ (يوم‪ ،‬شهر‪ ،‬سنة)‪ .‬تزود هذه الوحدة ببطارية بحيث‬
‫تحافظ على الزمن والتاريخ حتى مع انقطاع التغذية الكهربائية‪ .‬تتكون الوحدة بشكل رئيسي من‬
‫العناصر التالية‪:‬‬
‫‪ ‬شريحة الزمن الحقيقي ‪.DS1307‬‬
‫‪ ‬ذاكرة ‪24C32 EEPRM‬‬
‫‪ ‬بطارية احتياطية‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)59‬وحدة الزمن ‪.DS1307 RTC‬‬
‫‪-1-2-11‬شريحة الزمن الحقيقي ‪.DS1307‬‬

‫تعتبر شريحة ‪ DS1307‬قلب وحدة الزمن الحقيقي ‪ .RTC‬فهي تدير جميع وظائف ضبط الوقت‬
‫والتاريخ‪ .‬وهذه هي أهم خصائص الشريحة‪:‬‬
‫‪ ‬تستطيع شريحة ‪ DS1307‬أن تقوم بعد الثواني و الدقائق والساعات واأليام ‪ ،‬و إعطاء تاريخ‬
‫متضمنا اليوم والشهر والسنة‪ ،‬و تبقى سارية المفعول حتى عام ‪.2100‬‬
‫‪ ‬تحتوي على ذاكرة ‪ RAM‬بسعة ‪.56 bytes‬‬
‫‪54‬‬
‫‪ ‬لها واجهة اتصال تسلسلية ‪ I2C‬بخطين ) ‪. (SDA – SCL‬‬
‫‪ ‬تعطي إشارة خرج مربعة ( نبضات ساعة ) قابلة للبرمجة )‪. (SQW‬‬
‫‪ ‬تستهلك أقل من ‪. 500 nA‬‬
‫‪ ‬تعمل ضمن مجال درجة حرارة واسع من ‪ -40Co‬و حتى ‪.85Co‬‬
‫يوجد بجانب هذه الشريحة هزاز كريستالي بتردد ‪.32 KHz‬‬
‫الشكل (‪ :)61‬شريحة الزمن الحقيقي ‪.DS1307‬‬
‫يوضح الشكل (‪ )61‬المخطط الصندوقي لشريحة ‪ . DS1307‬وكما هو واضح فهي تتكون من األجزاء‬
‫‪ ‬مسجالت الزمن الحقيقي ‪ : RTC register‬تعتبر أهم جزء من دارة ‪ ، DS1307‬ففي هذه‬
‫المسجالت يتم تخزين الوقت و التاريخ الحالي على شكل ترميز ثنائي عشري ‪ .BCD‬عناوين‬
‫هذه المسجالت يمتد من ‪ 00h‬إلى ‪ .07h‬يوضح الشكل (‪ )62‬كيفية توزيع مسجالت ‪. RTC‬‬
‫البتات من ‪ 0‬و حتى ‪ 3‬لهذه المسجالت تشير إلى خانة اآلحاد‪ .‬البتات المتبقية تشير إلى خانة‬
‫العشرات و التي تختلف من مسجل آلخر‪ .‬البت السابع للمسجل األول هو ‪.(CH) Clock Halt‬‬
‫عندما يأخذ ‪ 1‬منطقي يتم إلغاء عمل المهتز‪ ،‬وعندما يأخذ ‪ 0‬منطقي يتم تفعيل المهتز‪ .‬البت‬
‫السادس في مسجل الساعة عندما يأخذ ‪ 1‬منطقي تعمل عندئذ ‪ DS1307‬وفق النمط ‪12‬‬
‫ساعة و عندما يأخذ البت ‪ 0‬منطقي تعمل عندئذ وفق النمط ‪ 24‬ساعة‪.‬‬
‫‪ ‬ذاكرة ‪ RAM‬تأخذ العناوين من ‪ 08h‬إلى ‪ 3Fh‬بسعة ‪.56 bytes‬‬
‫‪ ‬مسجل تحكم ‪ :control register‬من خالل هذا المسجل يتم التحكم بالنبضات المربعة التي‬
‫نحصل عليها على الرجل ‪ .SQW/OUT‬ال يهمنا كثيرا تفاصيل هذا المسجل‪.‬‬
‫‪ ‬وحدة إدارة الطاقة‪ :‬يتم تزويد الشريحة بمصدري طاقة منفصلين‪ .‬مصدر تغذية رئيسي ‪VCC‬‬
‫‪ ،‬ومصدر تغذية احتياطي والذي يتمثل بالبطارية‪ .‬تعمل وحدة إدارة الطاقة على مراقبة‬
‫‪55‬‬
‫التغذية ‪ VCC‬باستمرار‪ ،‬وفي حالة حدوث فشل في التغذية يتم التبديل بشكل آلي إلى‬
‫البطارية‪.‬‬
‫‪ ‬وحدة واجهة اتصال الناقل التسلسلي ‪ : I2C‬تعمل ‪ Ds1307‬وفق بروتوكول االتصال ‪I2C‬‬
‫الذي يستخدم خطين لنقل البيانات‪ ( SCL :‬الذي يمثل خط نبضات الساعة للتزامن ) ‪( SDA ،‬‬
‫الذي يمثل خط المعطيات و هو خط ثنائي االتجاه )‪ .‬تعمل ‪ Ds1307‬كجهاز ‪.Slave‬‬
‫الشكل (‪ :)61‬المخطط الصندوقي لدارة ‪.DS1307‬‬
‫الشكل (‪ : )62‬مسجالت الزمن الحقيق ‪.RTC‬‬

‫‪56‬‬
‫‪-2-2-11‬بطارية احتياطية‬
‫يحمل الجانب السفلي من الوحدة حامل بطارية إلدخال بطارية ليثيوم ‪ .20 mm 3V‬تحافظ البطارية‬
‫على الوقت عند انقطاع مصدر الطاقة الرئيسي للوحدة‪.‬‬
‫بافتراض استخدام بطارية ‪ CR2032‬مشحونة بالكامل بسعة ‪ 47‬مللي أمبير في الساعة وتستهلك‬
‫الشريحة الحد األدنى من ‪ ، 300 nA‬يمكن للبطارية الحفاظ على تشغيل ‪ RTC‬لمدة ال تقل عن ‪17.87‬‬
‫عاما بدون مصدر طاقة خارجي ‪ 5‬فولت‪.‬‬
‫‪47mAh/300nA = 156666.67 hours = 6527.78 days = 17.87 years‬‬
‫الشكل (‪ :)63‬بطارية ‪.CR2032‬‬
‫‪-3-2-11‬ذاكرة ‪24C32 EEPROM‬‬

‫تأتي وحدة ‪ DS1307 RTC module‬مع شريحة ذاكرة ‪ 24C32 EEPROM‬والتي سعتها ‪.32Kb‬‬
‫تعمل الذاكرة من خالل واجهة اتصال ‪ I2C‬حيث تتشارك نفس ناقل ‪ I2C‬مع شريحة ‪ .DS1307‬عنوان‬
‫الذاكرة ‪.50HEX‬‬
‫الشكل (‪ :)64‬ذاكرة ‪24C32 EEPROM‬‬
‫‪52‬‬
‫‪-4-2-11‬ثقوب لحساس درجة الحرارة ‪.DS18B20‬‬

‫يوجد ثقوب ثالثة موجودة في الزاوية العلوية بجوار حامل البطارية (تسمى ‪ )U1‬حيث يمكن تثبيت‬
‫حساس درة الحرارة ‪ .DS18B20‬بمجرد تثبيت ‪ ، DS18B20‬ستتمكن من الحصول على قراءات‬
‫درجة الحرارة من الرجل ‪ .DS‬يمكن أيضا استخدام هذه القراءات لتعويض االنحراف الزمني المستند‬
‫إلى درجة الحرارة في التعليمات البرمجية‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)65‬ثقوب لحساس درجة الحرارة ‪.DS18B20‬‬
‫‪-5-2-11‬أرجل الوحدة‬
‫يبين الشكل (‪ )66‬كيفية توزع أرجل وحدة ‪ DS1307‬والجدول (‪ )11‬يبين وظائف هذه األرجل‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)66‬أرجل الوحدة ‪.DS1307‬‬
‫الجدول (‪ :)11‬وظائف أرجل الوحدة ‪.DS1307‬‬

‫الوظيفة‬ ‫اسم الرجل‬ ‫رقم الرجل‬
‫ُيفترض أن تكون هذه الرجل لقراءة خرج وحدة حساس درجة حرارة‬ ‫‪DS‬‬ ‫‪1 , 11‬‬
‫‪.DS18B20‬‬
‫مدخل نبضات الساعة لواجهة االتصال ‪.I2C‬‬ ‫‪SCL‬‬ ‫‪2 , 10‬‬
‫مدخل ومخرج بيانات واجهة االتصال ‪.I2C‬‬ ‫‪SDA‬‬ ‫‪3,9‬‬
‫رجل التغذية الرئيسي للوحدة ‪3.3V to 5.5V‬‬ ‫‪VCC‬‬ ‫‪4,8‬‬
‫‪58‬‬
‫أرضي‬ ‫‪GND‬‬ ‫‪5,7‬‬
‫رجل التغذية االحتياطية للوحدة عن طريق أي بطارية ليثيوم ‪ 3V‬أو‬ ‫‪BAT‬‬ ‫‪6‬‬
‫أي مصدر طاقة آخر‪.‬‬

‫مخرج نبضات ساعة ‪ 1Hz, 4kHz, 8kHz or 32kHz‬ويتم تفعيلها‬ ‫‪SQW‬‬ ‫‪12‬‬
‫برمجيا‪.‬‬
‫‪-3-11‬أرجل تبادل البيانات وفق بروتوكول ‪ I2C‬في لوحات األردوينو‪.‬‬

‫يبين الجدول (‪ )11‬األرجل ‪ SCL‬و ‪ SDA‬لبروتوكول ‪ I2C‬في لوحات أردوينو مختلفة‪.‬‬
‫الجدول (‪ )11‬األرجل ‪ SCL‬و ‪ SDA‬لبروتوكول ‪ I2C‬في لوحات أردوينو مختلفة‪.‬‬

‫أرجل ‪ SCL‬و ‪ SDA‬لبروتوكول ‪I2C‬‬ ‫لوحة األردوينو‬
‫)‪ .A4 (SDA), A5 (SCL‬أو في اإلصدار ‪ UNO R3‬عن طريق المنفذين‬ ‫‪Uno‬‬
‫الواقعين بجانب ‪ AREF‬كما هو موضح في الشكل (‪.)62‬‬
‫)‪20 (SDA), 21 (SCL‬‬ ‫‪Mega2560‬‬
‫)‪2 (SDA), 3 (SCL‬‬ ‫‪Leonardo‬‬
‫‪20 (SDA), 21 (SCL), SDA1, SCL1‬‬ ‫‪Due‬‬
‫‪SCL‬‬ ‫‪SDA‬‬
‫‪SDA‬‬ ‫‪SCL‬‬
‫الشكل (‪ : )62‬أرجل ‪ SCL‬و ‪ SDA‬في لوحة األردوينو أونو‪.‬‬
‫‪59‬‬
‫‪-4-11‬وصل لوحة األردوينو مع دارة ‪ DS1307‬وفق بروتوكول ‪I2C‬‬

‫يوضح الشكل (‪ )68‬كيفية وصل لوحة األردوينو أونو مع دارة ‪ DS1307‬وفق بروتوكول ‪ .I2C‬تم‬
‫وصل رجل ‪ SDA‬للوحة األردوينو مع رجل ‪ SDA‬لدارة ‪( DS1307‬السلك البرتقالي)‪ ،‬كذلك تم وصل‬
‫رجل ‪ SCL‬للوحة األردوينو مع المقابلة لها لدارة ‪( DS1307‬السلك األصفر)‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)68‬كيفية ربط دارة ‪ DS1307‬مع لوحة األردوينو وفق بروتوكول ‪.I2C‬‬
‫لكتابة الكود البرمجي الخاص بالتحكم بدارة ‪ DS1307‬البد من أن نحمل في البداية المكتبات التالية‪:‬‬
‫‪ ‬مكتبة ‪ :wire‬تسمح هذه المكتبة للوحة األردوينو باالتصال مع األجهزة األخرى وفق‬
‫بروتوكول ‪ .I2C‬هذه المكتبة موجودة ضمن بيئة التطوير ‪ Arduino IDE‬وال يوجد داع‬
‫لتحميلها‪.‬‬
‫‪ ‬مكتبة ‪ :RTClib‬المكتبة موجودة ضمن الملفات المرفقة مع الكتاب‪ .‬يتم إضافة هذه المكتبة‬
‫كما تم شرحه في الفقرة (‪.)4-1‬‬
‫نقوم في الكود البرمجي بما يلي‪:‬‬
‫‪61‬‬
‫‪-1‬نقوم في البداية باستدعاء المكتبتين المذكورتين سابقا‪ .‬كما يلي في بداية البرنامج قبل ‪void‬‬
‫) (‪:setup‬‬
‫>‪#include <Wire.h‬‬
‫"‪#include "RTClib.h‬‬
‫‪-2‬نعرف كائن ‪ rtc‬وكائن ‪ now‬كما يلي‪:‬‬
‫;‪RTC_DS1307 rtc‬‬
‫;)(‪DateTime now = rtc.now‬‬
‫‪-3‬نكتب تعليمة التهيئة داخل برنامج ‪:void setup‬‬
‫;)(‪rtc.begin‬‬
‫‪ -4‬يمكن ضبط التاريخ والوقت باستخدام التعليمة التالية‪:‬‬
‫;))‪rtc.adjust(DateTime(year, month, day, hour, minute, second‬‬
‫على سبيل المثال بفرض أن التاريخ الحالي هو ‪ 21, January, 2014‬والوقت ‪ 3 am‬نكتب التعليمة‬
‫;))‪rtc.adjust(DateTime(2014, 1, 21, 3, 0, 0‬‬
‫‪-5‬يمكن معرفة التاريخ والوقت من خالل استدعاء التوابع التالية كما يلي‪:‬‬
‫)(‪now.year‬‬
‫)(‪now.month‬‬
‫)(‪now.day‬‬
‫)(‪now.dayOfTheWeek‬‬
‫)(‪now.hour‬‬
‫)(‪now.minute‬‬
‫)(‪now.second‬‬
‫‪-6-11‬تطبيق عملي‪ :‬ربط لوحة ‪ DS1307‬مع لوحة األردوينو وإظهار الوقت والتاريخ‬
‫على الحاسب‬
‫"‪#include "RTClib.h‬‬
‫;‪RTC_DS1307 rtc‬‬
‫‪61‬‬
char daysOfTheWeek[7][12] = {"Sunday", "Monday", "Tuesday", "Wednesday",
"Thursday", "Friday", "Saturday"};
void setup () {
Serial.begin(9600);
rtc.begin();
rtc.adjust(DateTime(2018, 11, 16, 3, 0, 0)); // adjust date & time
}
void loop () {
DateTime now = rtc.now();
Serial.print(now.year());
Serial.print('/');
Serial.print(now.month());
Serial.print('/');
Serial.print(now.day());
Serial.print(" (");
Serial.print(daysOfTheWeek[now.dayOfTheWeek()]);
Serial.println(") ");
Serial.print(now.hour());
Serial.print(':');
Serial.print(now.minute());
Serial.print(':');
Serial.println(now.second());
delay(1000);
}
‫ مع لوحة األردوينو وإظهار الوقت والتاريخ‬DS1307 ‫ ربط لوحة‬:‫تطبيق عملي‬-7-11

LCD ‫على شاشة‬
.)69( ‫إلنجاز هذا التطبيق نقوم في البداية بوصل الشكل‬
62
.LCD ‫ مخطط وصل إظهار التاريخ والوقت على شاشة‬:)69( ‫الشكل‬

:‫فيما يلي الكود البرمجي الخاص بهذا التطبيق‬
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(0, 1, 2, 3, 4, 5);

RTC_DS1307 rtc;
void setup () {
lcd.begin(16, 2);
rtc.begin();
rtc.adjust(DateTime(2018, 11, 16, 3, 0, 0)); // adjust date & time
}
void loop () {
DateTime now = rtc.now();
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print(now.year());
lcd.print('/');
lcd.print(now.month());
lcd.print('/');
lcd.print(now.day());
63
‫;))(‪lcd.print(now.hour‬‬
‫;)'‪lcd.print(':‬‬
‫;))(‪lcd.print(now.minute‬‬
‫;)'‪lcd.print(':‬‬
‫;))(‪lcd.print(now.second‬‬
‫;)‪delay(1000‬‬
‫}‬
‫‪-8-11‬حساس معدل نبضات القلب ونسبة األكسجين ‪MAX30100‬‬

‫‪-1-8-11‬مقدمة‬
‫يستخدم الحساس ‪ MAX30100‬لقياس كل من معدل نبضات القلب ‪ heart rate‬وتأكسج النبضات‬
‫‪ Pulse Oximetry‬لإلنسان في نفس الوقت‪.‬‬
‫يتكون الحساس من ثنائيين ضوئيين أحدهما ينبعث منه ضوء أحمر (‪ 651‬نانومتر) ‪ ،‬واآلخر ينبعث‬
‫منه ضوء أشعة تحت الحمراء (‪ 951‬نانومتر)‪ ،‬وكاشف ضوئي‪ ،‬وبصريات قابلة للتعديل ومعالج إشارة‪.‬‬
‫يستخدم الثنائيان معا لقياس تأكسج الدم‪ ،‬أما لقياس معدل نبضات القلب يكفي استخدام ثنائي‬
‫األشعة تحت الحمراء‪.‬‬
‫اعتمادا على كمية األكسجين الموجودة في الدم ‪ ،‬ستكون نسبة الضوء األحمر الممتص واألشعة تحت‬
‫الحمراء مختلفة‪ .‬بهذه النسبة‪ ،‬يمكننا بسهولة حساب مستوى األكسجين في الهيموغلوبين في الدم‪.‬‬
‫يعمل الحساس من ‪ 1.8‬فولت و ‪ 3.3‬فولت‪ ،‬ويمكن تقليل الطاقة المستهلكة من خالل البرمجة‪.‬‬
‫يتواصل هذا الحساس مع المتحكم الصغري عن طريق واجهة االتصال ‪ .I2C‬يحتوي نظام قياس‬
‫النبض في هذه الوحدة على إلغاء للضوء المحيط‪ ،‬ومبدل تشابهي رقمي ‪ ADC‬بل ‪ 16‬بت ‪ ،‬ومرشح‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)21‬حساس ‪.MAX30100‬‬

‫يثبت هذا الحساس على لوحة مع العناصر االلكترونية األخرى والتي تسهل التعامل معه كمنظمات‬
‫الجهد ومقاومات‪.‬‬
‫‪64‬‬
‫الشكل (‪ :)21‬لوحة الحساس ‪.MAX30100‬‬
‫الشكل (‪ :)22‬المخطط االلكتروني للوحة ‪MAX30100‬‬

‫يبين الجدول (‪ )12‬وظائف أرجل اللوحة ‪.MAX30100‬‬
‫الجدول (‪ :)12‬وظائف أرجل اللوحة ‪.MAX30100‬‬
‫الوظيفة‬ ‫اسم الرجل‬ ‫رقم الرجل‬
‫تغذية اللوحة من ‪1.8V-5.5V‬‬ ‫‪Vin‬‬ ‫‪1‬‬
‫رجل نبضات الساعة لبروتوكول ‪.I2C‬‬ ‫‪SCL‬‬ ‫‪2‬‬
‫رجل البيانات لبروتوكول ‪.I2C‬‬ ‫‪SDA‬‬ ‫‪3‬‬
‫رجل مقاطعة‪ .‬فعالة عند المستوى المنخفض‪.‬‬ ‫‪INT‬‬ ‫‪4‬‬
‫هذه الرجل كاثود ثنائي األشعة تحت الحمراء‬ ‫‪IRD‬‬ ‫‪5‬‬
‫ويمكن ربطه مع نقطة قيادة للثنائي‪.‬‬

‫هذه الرجل كاثود الثنائي الضوئي األحمر ‪LED‬‬ ‫‪RD‬‬ ‫‪6‬‬
‫ويمكن ربطه مع نقطة قيادة للثنائي‪.‬‬

‫أرضي‬ ‫‪GND‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪65‬‬
‫‪-2-8-11‬وصل لوحة األردوينو مع الحساس ‪ MAX30100‬وفق بروتوكول ‪I2C‬‬

‫يبين الشكل (‪ )23‬كيفية وصل الحساس ‪ MAX30100‬مع لوحة األردوينو أونو‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)23‬كيفية وصل الحساس ‪ MAX30100‬مع لوحة األردوينو أونو‬
‫‪-3-8-11‬الكود البرمجي‬
‫لكتابة الكود البرمجي الخاص بالتحكم بدارة ‪ MAX30100‬البد من أن نحمل في البداية المكتبات‬
‫‪ ‬مكتبة ‪ :wire‬تسمح هذه المكتبة للوحة األردوينو باالتصال مع األجهزة األخرى وفق‬
‫بروتوكول ‪ .I2C‬هذه المكتبة موجودة ضمن بيئة التطوير ‪ Arduino IDE‬وال يوجد داع‬
‫لتحميلها‪.‬‬
‫يتم‬ ‫‪ ‬مكتبة ‪ :Arduino-MAX30100‬المكتبة موجودة ضمن الملفات المرفقة مع الكتاب‪.‬‬
‫إضافة هذه المكتبة كما تم شرحه في الفقرة (‪.)4-1‬‬
‫‪-1‬نقوم في البداية باستدعاء المكتبتين المذكورتين سابقا‪ .‬كما يلي في بداية البرنامج قبل ‪void‬‬
‫) (‪:setup‬‬
‫"‪#include " MAX30100_PulseOximeter.h‬‬
‫‪-2‬نعرف كائن ‪ pox‬كما يلي‪:‬‬
‫;‪PulseOximeter pox‬‬
‫‪-3‬نكتب تعليمة التهيئة داخل برنامج ‪:void setup‬‬
‫;)(‪pox.begin‬‬
‫‪66‬‬
.MAX30100 ‫ في حال نجاح االتصال ما بين األردوينو ولوحة‬true ‫تعيد هذه التعليمة‬
.‫نستدعي التعليمة التالية لكشف النبضات‬-4

pox.setOnBeatDetectedCallback(onBeatDetected);
‫ نستدعي التعليمات التالية بشكل متكرر لمعرفة معدل النبضات‬void loop ( ) ‫ ضمن برنامج‬-5
‫ونسبة األكسجين‬
pox.update();
pox.getHeartRate()
pox.getSpO2()
:‫ ويمكن تغييره من خالل التعلية التالية‬50 mA ‫ يساوي‬IR ‫ بشكل افتراضي فإن تيار الثنائي‬-6
pox.setIRLedCurrent(MAX30100_LED_CURR_7_6MA);
.‫ لمعرفة الخيارات الممكنة‬MAX30100_Registers.h ‫يمكن االطالع على الملف‬
‫ قياس معدل نبضات القلب ونسبة األكسجين وإرسالها إلى‬:‫ تطبيق عملي‬-4-8-11
‫الحاسب‬
:‫ ومن ثم نحمل الكود البرمجي التالي‬.)23( ‫إلنجاز هذا التطبيق نقوم في البداية بوصل الشكل‬
#include <Wire.h>
#include "MAX30100_PulseOximeter.h"
#define REPORTING_PERIOD_MS 1000
PulseOximeter pox;
uint32_t tsLastReport = 0;
void onBeatDetected()
{
Serial.println("Beat!");
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.print("Initializing pulse oximeter..");
// Initialize the PulseOximeter instance

// Failures are generally due to an improper I2C wiring, missing power supply
// or wrong target chip
if (!pox.begin()) {
Serial.println("FAILED");
for(;;);
62
} else {
Serial.println("SUCCESS");
}
pox.setIRLedCurrent(MAX30100_LED_CURR_7_6MA);
// Register a callback for the beat detection

pox.setOnBeatDetectedCallback(onBeatDetected);
}
void loop()
{
// Make sure to call update as fast as possible
pox.update();
if (millis() - tsLastReport > REPORTING_PERIOD_MS) {
Serial.print("Heart rate:");
Serial.print(pox.getHeartRate());
Serial.print("bpm / SpO2:");
Serial.print(pox.getSpO2());
Serial.println("%");
tsLastReport = millis();
}
}
‫ كما هو‬serial monitor ‫بعد االنتهاء من تحميل الكود البرمجي نفتح نافذة المراقبة التسلسلية‬
.)24 ( ‫موضح في الشكل‬
‫ عرض معدل نبضات القلب ونسبة األكسجين على نافذة المراقبة التسلسلية‬: )24( ‫الشكل‬
68
‫مالحظة هامة‪ :‬إذا اشتريت وحدة ‪ MAX30100‬الموضحة سابقا ‪ ،‬فقد ال تعمل نظرا لوجود مشكلة‬
‫خطيرة في التصميم‪ .‬تستخدم شريحة ‪ MAX30100‬جهد ‪ 1.8‬فولت لل ‪ ، VDD‬وتستخدم هذه‬
‫الوحدة الخاصة منظمين لتحقيق هذا الجهد‪ .‬ال مشكلة في ذلك‪ .‬ولكن ‪ ،‬إذا نظرت عن كثب إلى الشكل‬
‫(‪ ، )22‬يتم سحب دبابيس ‪ SCL‬و ‪ SDA‬عبر مقاومات ‪ 4.2‬كيلو أوم إلى ‪ 1.8‬فولت! هذا يعني أنها لن‬
‫تعمل بشكل جيد مع المتحكمات الصغرية ذات المستويات المنطقية األعلى‪ .‬لحل ذلك يكفي قطع‬
‫المسار في مكان الخط األحمر وإنشاء وصلة ‪ jumper‬كما هو موضح بالخط األصفر‪.‬‬
‫الشكل (‪ : )25‬حل مشكلة ربط الحساس ‪ max30100‬مع لوحة األردوينو أونو‪.‬‬
‫‪69‬‬
‫بروتوكول النقل التسلسلي (‪)SPI‬‬

‫‪-1-11‬مقدمة عن بروتوكول ‪SPI‬‬
‫بروتوكول )‪ Serial Peripheral Interface (SPI‬هو بروتوكول نقل تسلسلي من النمط المتزامن‬
‫‪( synchronous serial communication‬أي يوجد خط يرسل فيه نبضات ساعة)‪ ،‬يستخدم إلجراء‬
‫اتصال على مسافة قصيرة بشكل خاص في األنظمة المدمجة‪ .‬تم تطويره من قبل شركة ‪Motorola‬‬
‫في ثمانينات القرن الماضي‪ .‬يوجد العديد من التطبيقات التي يستخدم فيها هذا البروتوكول مثل‬
‫البطاقات الرقمية ‪ SD card‬وشاشات إظهار ‪.LCD‬‬
‫يعمل ‪ SPI‬وفق نمط اإلزدواجية التامة ‪( full duplex‬أي إمكانية إرسال البيانات في كال االتجاهين‬
‫بنفس الوقت على خطوط منفصلة)‪ .‬يعمل ‪ SPI‬وفق أسلوب ‪ .Master-slave‬جهاز ‪ master‬وحيد هو‬
‫‪ slave‬المطلوب‪ .‬يولد جهاز ‪ master‬نبضات‬ ‫الذي يبدأ عملية نقل المعطيات‪ ,‬ويختار جهاز‬
‫الساعة ‪ clock‬ألجهزة ‪ .slave‬جهاز ‪ slave‬الذي تم اختياره يستجيب لطلب ‪ ,master‬ويرسل‬
‫المعطيات المطلوبة إلى ‪– master‬إن لزم األمر‪ -‬مع كل نبضة ساعة‪ .‬لبروتوكول ‪ SPI‬أربع خطوط‬
‫(لهذا يعرف أيضا ‪ )four-wire serial bus‬هي‪:‬‬
‫‪ ‬خط نبضات الساعة )‪ : Serial Clock (SCLK‬تنتج عن الجهاز السيد‪.‬‬
‫‪ ‬خط )‪ : Master Output Slave Input (MOSI‬خط إرسال البيانات من جهاز السيد إلى‬
‫الجهاز التابع‪.‬‬
‫‪ ‬خط )‪ :Master Input Slave Output (MISO‬خط إرسال البيانات من جهاز التابع إلى‬
‫الجهاز السيد‪.‬‬
‫‪ ‬خط اختيار الجهاز التابع )‪ : Slave Select (SS‬يعرف أيضا ‪.CS‬‬
‫يوضح الشكل (‪ )26‬كيفية ربط جهاز ‪ master‬مع جهاز ‪ slave‬وفق بروتوكول ‪.SPI‬‬
‫الشكل الشكل (‪ )26‬كيفية ربط جهاز ‪ master‬مع جهاز ‪ slave‬وفق بروتوكول ‪.SPI‬‬
‫‪-2-11‬وحدة التعريف بالترددات الراديوية ‪RFID‬‬

‫التعريف بالترددات الراديوية )‪ Radio-Frequency Identification (RFID‬هو استخدام الموجات‬
‫الراديوية لقراءة المعلومات المخزنة على بطاقة مرتبطة بكائن ما‪ .‬يمكن استخدام نظام ‪ RFID‬لفتح‬
‫الباب‪ ،‬على سبيل المثال‪ُ ،‬يسمح فقط للشخص الذي لديه المعلومات الصحيحة على بطاقته بالدخول‪.‬‬
‫‪21‬‬
‫يتكون نظام ‪ RFID‬من جزأين‪ :‬عالمة ‪( tag‬بطاقة) وقارئ‪ .‬تتكون العالمة ‪ RFID‬من جزأين‪:‬‬
‫‪ .1‬مستجيب ‪ transponder‬أو بطاقة ‪ tag‬موجودة على الكائن الذي نريد التعرف عليه‪ .‬تحتوي‬
‫على الرقم التسلسلي المحدد له‪.‬‬
‫‪ .2‬جهاز إرسال واستقبال ‪ transceiver‬أو قارئ ‪.reader‬‬
‫‪.3‬‬
‫الشكل (‪ :)22‬مكونات نظام ‪.RFID‬‬
‫هنالك نوعان رئيسيان من بطاقات ‪ RFID‬هما‪:‬‬
‫البطاقات النشطة ‪ : Active Tags‬هي التي تعتمد على بطارية‪ .‬وجود البطارية يجعل هذه الرقاقة‬
‫تتواصل حتى ‪ 111‬متر‪ ،‬بعض هذه الرقاقات مستقل تماما عن حقل القارئ إذ أنها متكاملة مع وحدة‬
‫إرسال خاصة مما يجعلها قادرة على التواصل لمسافة عدة كيلومترات باعتماد مبدأ الرادارات‪ .‬قد‬
‫يكون القارئ محموال بحيث ال يتجاوز وزنه النصف كيلوغرام ومزودا بذاكرة سعتها أكثر من ‪128‬‬
‫ميغابايت ومن الممكن أن يتصل بالحاسوب السلكيا‪.‬‬
‫البطاقات الخاملة (السلبية( ‪ : Passive Tags‬هي التي ال تعتمد على بطارية‪ .‬عدم وجود مصدر‬
‫الطاقة المستقل يحد من قدرة اإلرسال الخاصة بهذه البطاقات‪ .‬تتم تغذية هذه البطاقات بواسطة‬
‫طاقة الموجات الكهرومغناطيسية المتولدة من وحدة القارئ‪ .‬وتتناقص قدرة مجال القارئ بسرعة مع‬
‫ازدياد المسافة مما يحدد مجال قراءتها إلى مسافة ‪ 5-4‬متر باستخدام الترددات العالية جدا‬
‫‪.931- 861MHz‬‬
‫‪-2-2-11‬معرف الهوية ‪MFRC522 RFID‬‬

‫يوضح الشكل (‪ )28‬معرف الهوية ‪ MFRC522‬بجزأيه القارئ والبطاقة‪ .‬البطاقة من النمط الخامل‪.‬‬
‫الشكل (‪ )28‬مكونات معرف الهوية ‪.MFRC522‬‬
‫‪21‬‬
‫يبين الجدول (‪ : )13‬خواص القارئ لمعرف الهوية ‪.MFRC522‬‬
‫الجدول (‪ : )13‬خواص القارئ لمعرف الهوية ‪.MFRC522‬‬
‫‪2.5 V to 3.3 V‬‬ ‫جهد التغذية‬
‫‪13~26mA‬‬ ‫تيار التشغيل‬
‫‪10~13mA‬‬ ‫تيار الخمول‬
‫‪<81μA‬‬ ‫تيار الراحة‬
‫‪13.56MHz‬‬ ‫تردد العمل‬
‫‪0~60mm‬‬ ‫مجال القراءة‬
‫‪SPI / I2C / UART‬‬ ‫واجهات االتصال‬
‫‪10Mbit/s‬‬ ‫معدل نقل البيانات على واجهة االتصال ‪SPI‬‬
‫‪20-80° Celsius‬‬ ‫درجة حرارة العمل‬
‫يبين الجدول (‪ : )14‬خواص البطاقة لمعرف الهوية ‪.MFRC522‬‬

‫الجدول (‪ : )14‬خواص البطاقة لمعرف الهوية ‪.MFRC522‬‬
‫ال تحتاج إلى تغذية‬ ‫جهد التغذية‬
‫‪8KB EEPROM‬‬ ‫السعة‬
‫‪ 32‬بت‬ ‫الرقم التسلسلي‬
‫‪106KBPS‬‬ ‫سرعة االتصال‬
‫‪13.56MHz‬‬ ‫تردد العمل‬
‫‪( ≤ 11cm‬بغض النظر عن القارئ)‪.‬‬ ‫مجال القراءة‬
‫‪20-50° Celsius‬‬ ‫درجة حرارة العمل‬
‫يبين الشكل (‪ )29‬أرجل وحدة القارئ‪ ،‬والتي وظائفها‪:‬‬
‫‪ :SS/SDA/Rx‬تعمل كخط ‪ Slave Select‬ضمن واجهة اتصال تسلسلية ‪ ،SPI‬أو خط بيانات ضمن‬
‫واجهة اتصال تسلسلية ‪ ،I2C‬أو مدخل بيانات ‪ RX‬ضمن واجهة اتصال تسلسلية ‪.UART‬‬
‫‪ :SCK‬خط نبضات الساعة التي يقدمها المتحكم الصغري )‪ (master‬لهذه الوحدة ضمن واجهة اتصال‬
‫تسلسلية ‪.SPI‬‬
‫‪ :MOSI‬تعمل كخط ‪ Master-Out-Slave-in‬ضمن واجهة اتصال تسلسلية ‪.SPI‬‬
‫‪22‬‬
‫‪ :MISO/SCL/TX‬يمكن أن تعمل كخط ‪ Master-In-Slave-Out‬ضمن واجهة اتصال تسلسلية ‪،SPI‬‬
‫أو خط نبضات ساعة ضمن واجهة اتصال تسلسلية ‪ ،I2C‬أو مخرج بيانات ‪ TX‬ضمن واجهة اتصال‬
‫تسلسلية ‪.UART‬‬
‫‪ :IRQ‬رجل المقاطعة التي يمكن أن تنبه المتحكم عندما تكون بطاقة ‪ RFID‬بالقرب من الوحدة‪.‬‬
‫‪ :RST‬رجل إعادة اإلقالع ‪ Reset‬وخفض الطاقة ‪ .power-down‬عند تطبيق جهد منخفض ‪LOW‬‬
‫يتم تمكين حالة خفض الطاقة التي بها تتوقف كل مصبات التيار الداخلية بما في ذلك المذبذب‬
‫وأرجل الدخل تنفصل عن العالم الخارجي‪ .‬مع تطبيق حافة صاعدة يتم إعادة إقالع الوحدة‪.‬‬
‫‪ :Vcc‬رجل تغذية الوحدة‪ .‬يمكن تطبيق جهد ما بين ‪ 2.5V‬إلى ‪.3.3V‬‬
‫الشكل (‪ :)29‬أرجل وحدة القارئ‪.‬‬
‫‪-3-2-11‬أرجل تبادل البيانات وفق بروتوكول ‪ SPI‬في لوحات األردوينو‪.‬‬

‫يبين الجدول (‪ )15‬األرجل األربعة لبروتوكول ‪ SPI‬في لوحتي األردوينو أونو وميغا‪.‬‬
‫الجدول (‪ )15‬األرجل األربعة لبروتوكول ‪SPI‬‬
‫أرجل ‪ CS, MISO, MOSI, SCK‬لبروتوكول ‪.SPI‬‬ ‫لوحة األردوينو‬
‫‪ :CS‬الرجل ‪10‬‬ ‫‪ :MISO‬الرجل ‪12‬‬ ‫‪ :MOSI‬الرجل ‪11‬‬ ‫‪ :SCK‬الرجل ‪13‬‬ ‫‪Uno‬‬
‫‪ :CS‬الرجل ‪53‬‬ ‫‪ :MISO‬الرجل ‪51‬‬ ‫‪ :MOSI‬الرجل ‪51‬‬ ‫‪ :SCK‬الرجل ‪52‬‬ ‫‪Mega2560‬‬
‫‪-4-2-11‬ربط معرف الهوية ‪ MFRC522‬مع لوحة األردوينو‬

‫يبين الشكل (‪ )81‬كيفية ربط معرف الهوية ‪ MFRC522‬مع لوحة األردوينو وفق بروتوكول ‪ .SPI‬تم‬
‫وصل رجل ‪ SS‬مع الرجل الرقمية ‪ ، 10‬ورجل ‪ SCK‬مع الرجل الرقمية ‪ ،13‬ورجل ‪ MOSI‬مع الرجل‬
‫الرقمية ‪ ،11‬ورجل ‪ MISO‬مع الرجل الرقمية ‪ ،12‬ال يوجد داع لوصل الرجل ‪ .IRQ‬رجل ‪ GND‬إلى‬
‫‪23‬‬
‫أرضي لوحة األردوينو‪ ،‬رجل ‪ RST‬مع الرجل الرقمية ‪( 9‬يمكن اختيار أي رجل رقمية أخرى)‪ .‬تم تغذية‬
‫لوحة معرف الهوية بجهد ‪.+3.3 V‬‬
‫الشكل (‪ : )81‬ربط معرف الهوية ‪ MFRC522‬مع لوحة األردوينو‬
‫لكتابة الكود البرمجي الخاص بوحدة تعريف الهوية ‪ ،RFID-RC522‬سنستخدم إحدى المكتبات‬
‫المتوفرة على شبكة االنترنت‪ .‬لنتبع الخطوات التالية‪.‬‬
‫‪-1‬في البداية نقوم بإضافة المكتبة ‪ rfid-master.zip‬لبيئة التطوير كما تم شرحه في الفقرة (‪.)4-1‬‬
‫‪-2‬المرحلة التالية هي اكتشاف المعرف الفريد للعالمة (‪ .)UID‬وتتم من خالل تحميل الكود البرمجي‬
‫للمثال ‪ DumpInfo‬إلى لوحة األردوينو‪.‬‬
‫‪24‬‬
‫الشكل (‪ : )81‬اختيار المثال ‪ DumpInfo‬لمعرفة معلومات عن البطاقة‪.‬‬

‫بعد تحميل البرنامج نقوم بتشغيل ‪ .Serial Monitor‬نضع العالمة بشكل قريب من وحدة القارئ ‪،‬‬
‫عندئذ سيبدأ القارئ بقراءة معلومات العالمة وسيتم عرض جميع المعلومات من البطاقة على الشاشة‬
‫التسلسلية بما في ذلك المعرف الفريد للعالمة (‪ ، )UID‬والذاكرة الكاملة ‪.1 K‬‬
‫الشكل (‪ )82‬عرض جميع معلومات البطاقة على النافذة التسلسلية‪.‬‬
‫‪25‬‬
‫‪-3‬لكتابة الكود الخاص بتطبيق معين نتبع الخطوات التالية‪:‬‬
‫نستدعي المكتبتين التاليتين‪:‬‬
‫>‪#include <SPI.h‬‬
‫>‪#include <MFRC522.h‬‬
‫نحدد أرجل األردوينو الرقمية التي ستتصل مع ‪ SS‬و ‪ . RST‬على سبيل المثال إذا قمنا بتوصيل‬
‫الشكل (‪:)82‬‬
‫;‪constexpr uint8_t SS_PIN = 10‬‬
‫;‪constexpr uint8_t RST_PIN = 9‬‬
‫نعرف كائن اسمه ‪ mfrc522‬مثال كما يلي‪:‬‬
‫;)‪MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN‬‬
‫ضمن برنامج ) (‪ void setup‬نقوم بتهيئة القارئ كما يلي‪:‬‬
‫;)(‪SPI.begin‬‬
‫;)(‪mfrc522.PCD_Init‬‬
‫ضمن البرنامج الرئيسي )( ‪ void loop‬يمكن فحص الكرت العالمة والتأكد من شرعيته كما سنرى في‬
‫التطبيق العملي‪.‬‬
‫‪-6-2-11‬تطبيق عملي‪ :‬نظام حماية باستخدام معرف الترددات ‪MFRC522‬‬

‫في البداية سنقوم بإجراء التوصيل الموضح في الشكل (‪.)83‬‬
‫الشكل (‪ : )83‬نظام حماية باستخدام معرف الترددات ‪.MFRC522‬‬

‫بعد ذلك نحمل الكور البرمجي التالي‪:‬‬
‫>‪#include <SPI.h‬‬
‫>‪#include <MFRC522.h‬‬
‫>‪#include <LiquidCrystal.h‬‬
‫‪#define RST_PIN 9‬‬

‫‪#define SS_PIN 10‬‬
‫;]‪byte readCard[4‬‬
‫‪26‬‬
String MasterTag = "20C3935E"; // REPLACE this Tag ID with your Tag ID!!!
String tagID = "";
// Create instances
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2); //Parameters: (rs, enable, d4, d5, d6, d7)
void setup()
{
// Initiating
SPI.begin(); // SPI bus
mfrc522.PCD_Init(); // MFRC522
lcd.begin(16, 2); // LCD screen
lcd.clear();
lcd.print(" Access Control ");
lcd.print("Scan Your Card>>");
}
void loop()
{
//Wait until new tag is available
while (getID())
{
lcd.clear();
if (tagID == MasterTag)
{
lcd.print(" Access Granted!");
// You can write any code here like opening doors, switching on a relay, lighting up an LED, or
anything else you can think of.
}
else
{
lcd.print(" Access Denied!");
}
lcd.print(" ID : ");
lcd.print(tagID);
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.print(" Access Control ");
lcd.print("Scan Your Card>>");
}
}
22
//Read new tag if available

boolean getID()
{
// Getting ready for Reading PICCs
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { //If a new PICC placed to RFID reader continue
return false;
}
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { //Since a PICC placed get Serial and continue
return false;
}
tagID = "";
for ( uint8_t i = 0; i < 4; i++) { // The MIFARE PICCs that we use have 4 byte UID
//readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];
tagID.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX)); // Adds the 4 bytes in a single String variable
}
tagID.toUpperCase();
mfrc522.PICC_HaltA(); // Stop reading
return true;
}
.‫ العبارة التي ستظهر على الشاشة مع بداية تشغيل الدارة‬:)84( ‫الشكل‬
..‫ العبارة التي ستظهر على الشاشة عند استخدام البطاقة المسموح لها‬:)85( ‫الشكل‬
28
‫الشكل (‪ :)86‬العبارة التي ستظهر على الشاشة عند استخدام البطاقة غير المسموح لها‪..‬‬
‫‪29‬‬
‫وحدة تحديد الموقع العالمي ‪GPS NEO-6M‬‬

‫‪-1-12‬مقدمة‬
‫يعتبر نظام تحديد الموقع ‪ GPS‬جزءا هاما من منظومة عمل األقمار الصناعية في الوقت الراهن‪ ،‬وقد‬
‫شاع مؤخرا استخدام هذا النظام في الكثير من دول العالم وذلك بهدف تحديد مواقع المستخدمين‬
‫لهذا النظام‪.‬‬
‫تتعدد استخدامات هذا النظام بشكل يصعب حصرها‪ ،‬ففي الوقت الراهن ‪ ،‬عمدت الكثير من شركات‬
‫النقل العالمية وشركات الشحن إلى متابعة حركة آلياتها وسفنها بواسطة هذا النظام الفعال للغاية ‪ ،‬كما‬
‫تم إدخال هذا النظام في الكثير من السيارات المصنعة حديثا والتي توفر للسائقين خرائط تفصيلية‬
‫لألماكن والشوارع التي يتواجدون فيها ‪ ،‬وأفضل الطرق وأقصرها والتي ينبغي سلوكها أثناء تنقالتهم‬
‫اليومية‪ .‬كذلك فقد شهد هذا النظام استخدامات أخرى من قبل شركات الطيران والمالحة الجوية‬
‫لتوجيه الطائرات في السماء بدقة متناهية ‪ ،‬ومؤخرا تم إدخال هذا النظام في أنظمة الرصد الجوي‪.‬‬
‫كذلك يستخدم نظام ‪ GPS‬بشكل مكثف للغاية في التطبيقات العسكرية‪.‬‬
‫‪ -2-12‬وحدة ‪GPS NEO-6M‬‬

‫تستخدم وحدة ‪ GPS NEO-6M‬الموضحة في الشكل (‪ )82‬كعنصر استقبال في نظام ‪ GPS‬وبالتالي‬
‫يمكن من خاللها تحديد الموقع الحالي عالميا‪ .‬يمكن االستفادة من هذه الوحدة في العديد من‬
‫المشاريع والتطبيقات االلكترونية‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)82‬وحدة ‪.GPS NEO-6M‬‬

‫يبين الشكل (‪ )88‬مخطط التوصيل االلكتروني لوحدة ‪ NEO-6M GPS‬للعناصر االلكترونية‬
‫التي تتكون منها هذه الوحدة والتي تم شرحها بالتفصيل في الفقرات التالية‪.‬‬
‫‪81‬‬
‫الشكل (‪ :)88‬مخطط التوصيل االلكتروني لوحدة ‪.NEO-6M GPS‬‬
‫‪ -1-2-12‬شريحة ‪GPS NEO-6M‬‬

‫يوجد في قلب الوحدة شريحة ‪ .GPS NEO-6M‬على الرغم من أن هذه الرقاقة أقل من حجم الطابع‬
‫البريدي إال أنها تحزم كمية مذهلة من الميزات في إطارها الصغير‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)89‬شريحة ‪.NEO-6M GPS‬‬

‫يمكنها تتبع ما يصل إلى ‪ 22‬قمرا صناعيا على ‪ 51‬قناة وتحقق أعلى مستوى من الحساسية ‪،-161dB‬‬
‫في حين تستهلك تيار تغذية فقط ‪.45 mA‬‬
‫على عكس وحدات ‪ GPS‬األخرى ‪ ،‬يمكن لهذه الوحدة القيام بما يصل إلى ‪ 5‬تحديثات للموقع في‬
‫الثانية مع دقة الموضع األفقي ‪ 2.5‬متر‪.‬‬
‫واحدة من أفضل الميزات التي توفرها الرقاقة هي وضع توفير الطاقة (‪ .)PSM‬يسمح بتقليل استهالك‬
‫طاقة النظام عن طريق التبديل الجزئي ألجزاء جهاز االستقبال ‪ ON‬و‪ .OFF‬هذا يقلل بشكل كبير من‬
‫استهالك الطاقة من الوحدة إلى ‪ 11mA‬فقط مما يجعلها مناسبة للتطبيقات الحساسة للطاقة مثل‬
‫ساعة اليد ‪.GPS‬‬
‫‪81‬‬
‫تتضمن الشريحة أرجل للتواصل مع المتحكم الصغري عبر ‪ .UART‬تدعم الوحدة معدل نقل من‬
‫‪ 4811‬بت في الثانية إلى ‪ 231411‬بت في الثانية مع معدل افتراضي ‪.9611‬‬
‫يلخص الجدول (‪ )16‬مواصفات شريحة ‪ ،NEO-6M GPS‬والشكل (‪ )91‬مخططا صندوقيا لها‪.‬‬
‫الجدول (‪ :)16‬مواصفات شريحة ‪.NEO-6M GPS‬‬
‫)‪50 channels, GPS L1(1575.42Mhz‬‬ ‫نمط المستقبل‬
‫‪2.5 m‬‬ ‫دقة الموقع األفقية‬
‫)‪1HZ (5Hz maximum‬‬ ‫معدل تحديث المالحة‬
‫‪Cool start: 27s‬‬ ‫زمن االلتقاط ‪capture time‬‬
‫‪Hot start: 1s‬‬
‫‪-161dBm‬‬ ‫حساسية المالحة‬
‫‪NMEA, UBX Binary, RTCM‬‬ ‫بروتوكول االتصال‬
‫)‪4800-230400 (default 9600‬‬ ‫معدل النقل التسلسلي‬
‫‪-40°C ~ 85°C‬‬ ‫درجة حرارة العمل‬
‫‪2.7V ~ 3.6V‬‬ ‫جهد العمل‬
‫‪45mA‬‬ ‫تيار العمل‬
‫‪511Ω‬‬ ‫ممانعة المرسل والمستقبل‬
‫الشكل (‪ :)90‬مخطط صندوقي يوضح البنية الداخلية لشريحة ‪.NEO-6M GPS‬‬
‫‪-2-2-12‬مؤشر تثبيت الموقع ‪Position Fix LED Indicator‬‬

‫يوجد ثنائي ضوئي ‪ LED‬على لوحة ‪ GPS NEO-6M‬يشير إلى حالة تثبيت الموقع‪ .‬يومض الثنائي‬
‫الضوئي بمعدالت مختلفة حسب الحالة التي تشير إليها‪:‬‬
‫بال وميض ‪ :‬يتم البحث عن أقمار صناعية‪.‬‬
‫يومض كل ‪ 1‬ثانية ‪ :‬تم العثور على مكان الموضع وتثبته ( أي تستطيع الوحدة مشاهدة أقمار صناعية‬
‫كافية)‪.‬‬
‫‪82‬‬
‫الشكل (‪ :)91‬مؤشر تثبيت الموقع لوحدة ‪.GPS NEO-6M‬‬
‫‪-3-2-12‬منظم جهد ‪3.3V LDO‬‬

‫الجهد التشغيلي لرقاقة ‪ NEO-6M‬يتراوح من ‪ 2.7‬إلى ‪ 3.6‬فولت‪ .‬لهذا فقد تم دعم الوحدة بمنظم‬
‫‪ . MIC520 3V3‬األرجل المنطقية تقدم تسامحا لتعمل بجهد ‪ ،+5V‬حتى نتمكن من توصيل اللوحة‬
‫بسهولة إلى ‪ Arduino‬أو أي متحكم صغري يعمل بجهد ‪ 5V‬دون استخدام أي محول مستوى المنطق‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)92‬منظم جهد ‪ 3.3V LDO‬لوحدة ‪.GPS NEO-6M‬‬
‫‪-4-2-12‬بطارية وذاكرة ‪EEPROM‬‬

‫تم تجهيز الوحدة بذاكرة ‪ HK24C32‬من نوع ‪ EEPROM‬تعمل بشكل تسلسلي‪ .‬حجمها ‪ 4‬كيلوبايت‬
‫ومتصل بشريحة ‪ NEO-6M‬عبر بروتوكول ‪.I2C‬‬
‫تحتوي الوحدة أيضا على بطارية قابلة إلعادة الشحن تعمل كمدخر للطاقة‪ .‬تساعد ‪EEPROM‬‬
‫مع البطارية على االحتفاظ بذاكرة الوصول العشوائي المدعومة بالبطارية ‪battery backed RAM‬‬
‫)‪ .(BBR‬يحتوي ‪ BBR‬على بيانات الساعة وأحدث بيانات الموقع (بيانات مدار ‪ )GNSS‬وتكوين‬
‫الوحدة‪ .‬لكن هذا ال يعني التخزين الدائم للبيانات‪.‬‬
‫‪83‬‬
‫نظرا ألن البطارية تحتفظ بالساعة والموضع األخير ‪ ،‬فإن زمن اإلصالح أو التثبيت األول‬
‫)‪ time to first fix (TTFF‬يقلل بشكل كبير إلى ‪ 1‬ثانية‪ .‬وهذا يسمح بإقفال المكان بشكل أسرع‬
‫بكثير‪.‬‬
‫بدون البطارية ‪ ،‬يعمل نظام ‪ GPS‬دائما بالبداية الباردة ‪ ، cold-start‬وبالتالي فإن قفل ‪ GPS‬األولي‬
‫يستغرق وقتا أطول‪.‬‬
‫يتم شحن البطارية تلقائيا عند تطبيق التغذية ويتم االحتفاظ بالبيانات لمدة تصل إلى أسبوعين‬
‫بدون كهرباء‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)93‬بطارية وذاكرة ‪ EEPROM‬لوحدة ‪.GPS NEO-6M‬‬
‫‪-5-2-12‬الهوائي ‪Antenna‬‬
‫يعتبر الهوائي مطلوبا الستخدام الوحدة ألي نوع من االتصاالت‪ .‬لذلك تأتي الوحدة مع هوائي رقعة‬
‫‪ patch antenna‬له حساسية ‪.-161 dBm‬‬
‫الشكل (‪ :)94‬هوائي لوحدة ‪.GPS NEO-6M‬‬
‫يمكنك تثبيت هذا الهوائي على موصل ‪ U.FL‬الصغير الموجود على الوحدة‪.‬‬
‫هوائي الرقعة مناسب جدا لمعظم المشاريع‪ .‬ولكن إذا كنت ترغب في تحقيق مزيد من الحساسية أو‬
‫وضع الوحدة الخاصة بك داخل علبة معدنية ‪ ،‬يمكنك استخدام أي هوائي ‪ GPS‬نشط عبر موصل‬
‫‪.U.FL‬‬
‫‪84‬‬
‫الشكل (‪ :)95‬موصل ‪ U.FL‬لوحدة موصل ‪.U.FL‬‬
‫‪-6-2-12‬أرجل وحدة ‪NEO-6M GPS‬‬

‫تحتوي وحدة ‪ GPS NEO-6M‬على ‪ 4‬أرجل تصلها بالعالم الخارجي هي‪:‬‬
‫‪ :GND ‬رجل األرضي ‪.‬‬
‫‪ :TX ‬رجل اإلرسال في بروتوكول االتصال التسلسلي ‪.UART‬‬
‫‪ :RX ‬رجل االستقبال في بروتوكول االتصال التسلسلي ‪.UART‬‬
‫‪ :VCC ‬رجل التغذية للوحدة‪ .‬يمكن تطبيق جهد ‪.+5V‬‬
‫الشكل (‪ :)96‬أرجل وحدة موصل ‪.U.FL‬‬
‫‪-7-2-12‬قراءة بيانات ‪GPS‬‬

‫تقوم وحدة ‪ GPS NEO-6M‬بإرسال البيانات على الرجل ‪ TX‬بمجرد تطبيق التغذية عليها‪ .‬لهذا يمكن‬
‫الحصول على هذه البيانات على نافذة الحاسب ‪ serial monitor‬باستخدام محول ‪ UART‬إلى ‪USB‬‬
‫أو باستخدام لوحة األردوينو (بوصل الرجل ‪ TX‬للوحة ‪ GPS NEO-6M‬مع الرجل ‪ TX‬في لوحة‬
‫‪85‬‬
‫األردوينو‪ ،‬ورجل ‪ Reset‬في لوحة األردوينو نصلها باألرضي إللغاء تفعيل المتحكم الصغري‬
‫‪ ATMEGA328‬ومن ثم نصل األردوينو مع منفذ ‪ USB‬للحاسب)‪ .‬يوضح الشكل (‪ )92‬البيانات‬
‫المرسلة من وحدة ‪ GPS NEO-6M‬والتي تم عرضها باستخدام ‪ Serial monitor‬في بيئة تطوير‬
‫األردوينو المدمجة‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)92‬بيانات وحدة ‪.GPS‬‬
‫البيانات التي تحصل عليها هي في الواقع جمل ‪ NMEA‬وهو اختصار للجمعية الوطنية لإللكترونيات‬
‫البحرية ‪ .National Marine Electronics Association‬والذي هو تنسيق رسالة قياسي لجميع‬
‫أجهزة استقبال ‪ GPS‬تقريبا‪.‬‬
‫يتم تنسيق معيار ‪ NMEA‬في سطور من البيانات تسمى الجمل ‪ .sentences‬يتم فصل عناصر الجملة‬
‫بفواصل لتسهيل تحليلها بواسطة أجهزة الكمبيوتر والمتحكمات الصغرية‪.‬‬
‫يتم إرسال جمل ‪ NMEA‬هذه بفاصل زمني يسمى معدل التحديث‪ .‬تقوم وحدة ‪GPS NEO-6M‬‬
‫بتحديث هذه المعلومات مرة واحدة في الثانية (‪ )1Hz‬افتراضيا‪ .‬ولكن يمكنك تعديله إلى ‪5‬‬
‫تحديثات في الثانية (تردد ‪.)5Hz‬‬
‫هناك العديد من الجمل في معيار ‪ ، NMEA‬وأكثرها شيوعا هي‪:‬‬
‫‪ : Global Positioning Recommended Minimum Coordinates :$ GPRMC‬يقدم الوقت‬
‫والتاريخ وخطوط الطول والعرض واالرتفاع والسرعة المقدرة‪.‬‬
‫‪ : $ GPGGA‬توفر جملة بيانات اإلصالح (التثبيت) األساسية وهي بيانات الموقع ثالثية األبعاد‪،‬‬
‫والدقة‪.‬‬
‫لنأخذ مثاال على جملة ‪ $GPRMC NMEA‬من جهاز استقبال ‪:GPS‬‬
‫‪$GPRMC, 123519, A, 4807.038, N, 01131.000, E,022.4, 084.4, 230394, 003.1, W*6A‬‬
‫‪86‬‬
‫كل جملة ‪ NMEA‬تبدأ بحرف ‪.$‬‬ ‫‪$‬‬
‫اإلحداثيات الدنيا للموضع العالمي‬ ‫‪GPRMC‬‬
‫الوقت الحالي في ‪12:35:19 : UTC‬‬ ‫‪123519‬‬
‫الحالة‪A=active or V=Void. :‬‬ ‫‪A‬‬
‫خط الطول ‪48 deg 07.038' N :‬‬ ‫‪4807.038, N‬‬
‫خط العرض ‪11 deg 31.000' E :‬‬ ‫‪01131.000, E‬‬
‫السرعة على األرض بالعقدة‪.‬‬ ‫‪022.4‬‬
‫زاوية المسار بالدرجات‬ ‫‪084.4‬‬
‫التاريخ الحالي‪22rd of March 2018:‬‬ ‫‪230394‬‬
‫التباين المغناطيسي‬ ‫‪003.1‬‬
‫بيانات المجموع االختباري ‪ ، checksum‬تبدأ دائما بل *‬ ‫‪*6A‬‬
‫‪-8-2-12‬توصيل وحدة ‪ GPS NEO-6M‬مع لوحة األردوينو‬

‫يوضح الشكل (‪ )98‬كيفية توصيل وحدة ‪ GPS NEO-6M‬مع لوحة األردوينو وفق بروتوكول ‪.UART‬‬
‫رجل اإلرسال ‪ TX‬مع الرجل الرقمية ‪( 2‬ويمكن اختيار أي رجل رقمية) ‪ ،‬رجل االستقبال ‪ RX‬مع الرجل‬
‫الرقمية ‪( 3‬ويمكن اختيار أي رجل رقمية)‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)98‬توصيل وحدة ‪ GPS NEO-6M‬مع لوحة األردوينو‬
‫‪82‬‬
‫لكتابة الكود البرمجي الخاص بوحدة ‪ ، GPS NEO-6M‬سنستخدم إحدى المكتبات المتوفرة على‬
‫شبكة االنترنت ‪ .TinyGPSPlus-master‬لنتبع الخطوات التالية‪.‬‬
‫‪-1‬في البداية نقوم بإضافة المكتبة ‪ TinyGPSPlus-master.zip‬لبيئة التطوير كما تم شرحه في‬
‫الفقرة (‪ .)4-1‬المكتبة موجودة ضمن الملفات المرفقة مع الكتاب‪.‬‬
‫‪-2‬في البداية البد من استدعاء هذه المكتبة في بداية الشيفرة البرمجية كما يلي‪:‬‬
‫>‪#include <TinyGPS++.h‬‬
‫يتم بعد ذلك تعريف كائن لنسميه مثال ‪ gps‬كما يلي‪:‬‬
‫;‪TinyGPSPlus gps‬‬
‫لجعل مكتبة ‪ TinyGPS ++‬تعمل‪ ،‬البد من نقل األحرف (جمل ‪ )NEMA‬إليها بشكل متكرر من وحدة‬
‫‪GPS‬باستخدام طريقة ) ( ‪ . encode‬على سبيل المثال إذا كانت وحدة ‪ GPS‬الخاصة بك متصلة‬
‫بأرجل المتحكم الصغري ‪ (RX) 2‬و ‪ ، (TX) 3‬فيمكنك كتابة الشيفرة البرمجية كمايلي ‪:‬‬
‫;)‪SoftwareSerial ss(2, 3‬‬
‫)(‪void loop‬‬
‫{‬
‫)‪while (ss.available() > 0‬‬
‫;)‪gps.encode(ss.read‬‬
‫‪...‬‬
‫بعد ذلك يمكن استخدام الكائن الذي تم تعريفه مسبقا )‪ (gps‬مع التعليمات التالية‪:‬‬
‫الشرح‬ ‫التعليمة‬
‫تعيد خط العرض بالدرجات )‪(double‬‬ ‫)(‪gps.location.lat‬‬
‫تعيد خط الطول بالدرجات )‪(double‬‬ ‫)(‪gps.location.lng‬‬
‫تعيد التاريخ على الشكل ‪.(u32) DDMMYY‬‬ ‫)(‪gps.date.value‬‬
‫تعيد السنة )‪(u16‬‬ ‫)(‪gps.date.year‬‬
‫تعيد الشهر )‪(u8‬‬ ‫)(‪gps.date.month‬‬
‫تعيد اليوم )‪(u8‬‬ ‫)(‪gps.date.day‬‬
‫تعيد الوقت على الشكل ‪.(u32) HHMMSSCC‬‬ ‫)(‪gps.time.value‬‬
‫تعيد الساعة )‪(u8) (0-23‬‬ ‫)(‪gps.time.hour‬‬
‫تعيد الدقيقة )‪(u8‬‬ ‫)(‪gps.time.minute‬‬
‫تعيد الثانية )‪(u8‬‬ ‫)(‪gps.time.second‬‬
‫تعيد أجزاء الثانية )‪(u8) (0-99‬‬ ‫)(‪gps.time.centisecond‬‬
‫تعيد السرعة بواحدة ‪(double) miles per hour‬‬ ‫)(‪gps.speed.mph‬‬
‫تعيد السرعة بواحدة ‪(double) meters per second‬‬ ‫)(‪gps.speed.mps‬‬
‫‪88‬‬
‫تعيد السرعة بواحدة ‪kilometers per hour‬‬ ‫)(‪gps.speed.kmph‬‬
‫تعيد االرتفاع بواحدة ‪.(i32) centimeters‬‬ ‫)(‪gps.altitude.value‬‬
‫تعيد االرتفاع بواحدة ‪(double) meters‬‬ ‫)(‪gps.altitude.meters‬‬
‫تعيد االرتفاع بواحدة ‪(double) kilometers‬‬ ‫)(‪gps.altitude.kilometers‬‬
‫عدد األقمار الصناعية المستخدمة )‪(u32‬‬ ‫)(‪gps.satellites.value‬‬
‫التقليل األفقي للدقة‪.‬‬ ‫)(‪gps.hdop.value‬‬
‫تستخدم لمعرفة فيما إذا كان الكائن ‪ location‬يحتوي‬ ‫)(‪gps.location.isValid‬‬
‫على بيانات صابحة‪ ،‬وعندئذ فإنها تعيد ‪.True‬‬
‫تستخدم لمعرفة فيما إذا كان الكائن ‪ date‬يحتوي على‬ ‫)(‪gps.date.isValid‬‬
‫بيانات صالحة‪ ،‬وعندئذ فإنها تعيد ‪.True‬‬
‫تستخدم لمعرفة فيما إذا كان الكائن ‪ time‬يحتوي على‬ ‫)(‪gps.time.isValid‬‬
‫بيانات صاحة‪ ،‬وعندئذ فإنها تعيد ‪.True‬‬
‫تستخدم لمعرفة فيما إذا كان الكائن ‪ speed‬يحتوي‬ ‫)( ‪gps.speed.isValid‬‬
‫على بيانات صالحة‪ ،‬وعندئذ فإنها تعيد ‪.True‬‬
‫تعيد عدد الحروف الكلي التي تلقاها الكائن‬ ‫)(‪gps. charsProcessed‬‬
‫‪ -11-2-12‬تطبيق عملي‪ :‬طباعة معلومات الموقع (خطوط الطول والعرض‬

‫واالرتفاع) والتوقيت العالمي (التاريخ والوقت) على الحاسب‬
‫في البداية نقوم بإجراء التوصيل الموضح في الشكل (‪ ،)98‬ومن ثم نحمل الكود البرمجي التالي‪:‬‬
‫>‪#include <TinyGPS++.h‬‬
‫>‪#include <SoftwareSerial.h‬‬
‫‪// Choose two Arduino pins to use for software serial‬‬

‫;‪int RXPin = 2‬‬
‫;‪int TXPin = 3‬‬
‫;‪int GPSBaud = 9600‬‬
‫‪// Create a TinyGPS++ object‬‬

‫;‪TinyGPSPlus gps‬‬
‫"‪// Create a software serial port called "gpsSerial‬‬

‫;)‪SoftwareSerial gpsSerial(RXPin, TXPin‬‬
‫)(‪void setup‬‬
‫{‬
‫‪// Start the Arduino hardware serial port at 9600 baud‬‬
‫‪89‬‬
// Start the software serial port at the GPS's default baud
gpsSerial.begin(GPSBaud);
}
void loop()
{
// This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
while (gpsSerial.available() > 0)
if (gps.encode(gpsSerial.read()))
displayInfo();
// If 5000 milliseconds pass and there are no characters coming in

// over the software serial port, show a "No GPS detected" error
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
{
Serial.println("No GPS detected");
while(true);
}
}
void displayInfo()
{
if (gps.location.isValid())
{
Serial.print("Latitude: ");
Serial.println(gps.location.lat(), 6);
Serial.print("Longitude: ");
Serial.println(gps.location.lng(), 6);
Serial.print("Altitude: ");
Serial.println(gps.altitude.meters());
}
else
{
Serial.println("Location: Not Available");
}
Serial.print("Date: ");
if (gps.date.isValid())
{
Serial.print(gps.date.month());
Serial.print("/");
Serial.print(gps.date.day());
Serial.print("/");
Serial.println(gps.date.year());
}
else
{ Serial.println("Not Available"); }
Serial.print("Time: ");
if (gps.time.isValid())
91
{
if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0"));
Serial.print(gps.time.hour());
Serial.print(":");
if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0"));
Serial.print(gps.time.minute());
Serial.print(":");
if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0"));
Serial.print(gps.time.second());
Serial.print(".");
if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0"));
Serial.println(gps.time.centisecond());
}
else
{
Serial.println("Not Available");
}
Serial.println();
Serial.println();
delay(1000);
}
‫ مع بداية تشغيل الدارة‬Not Available ‫مراقب المنفذ التسلسلي في بيئة التطوير سيظهر في البداية‬
‫ بعد مرور وقت معين يومض مؤشر‬،‫حيث لم يتم استقبال إشارات أقمار صناعية كافية ومعالجتها‬
‫تثبيت الموقع وتظهر معلومات الوقت والتاريخ والموقع‬
.‫ تظهر معلومات الموقع والوقت والتاريخ على شاشة الحاسب‬:)99( ‫الشكل‬
91
‫وحدة االتصال بالشبكة الخلوية ‪SIM800L GSM / GPRS‬‬

‫‪-1-13‬مقدمة‬
‫وحدة ‪ SIM800L GSM / GPRS‬عبارة عن مودم ‪ GSM‬مصغر‪ ،‬يمكن دمجه في عدد كبير من مشاريع‬
‫إنترنت األشياء‪ .‬يمكنك استخدام هذه الوحدة إلنجاز أي شيء يمكن للهاتف الخلوي العادي القيام به‪:‬‬
‫إرسال واستقبال الرسائل النصية القصيرة ‪ ،SMS‬وإجراء أو استقبال المكالمات الهاتفية ‪ ،‬واالتصال‬
‫باإلنترنت من خالل ‪ ، TCP / IP ، GPRS‬وأكثر‪ .‬تدعم الوحدة شبكة ‪ GSM / GPRS‬رباعية الحزم ‪ ،‬مما‬
‫يعني أنها تعمل إلى حد كبير في أي مكان في العالم‪.‬‬
‫الشكل (‪ : )111‬وحدة ‪.SIM800L GSM / GPRS‬‬

‫قلب الوحدة هي شريحة ‪ SIM800L GSM‬الخلوية من ‪ .SimCom‬الجهد التشغيلي للشريحة‬
‫من‪ 3.4V‬إلى‪ ، 4.4V‬مما يجعل بطارية ‪ LiPo‬المرشح المثالي إلمداد الوحدة بالطاقة‪.‬‬
‫تحتوي الوحدة على األرجل الالزمة للتواصل مع متحكم عبر بروتوكول ‪ .UART‬وتدعم معدل نقل من‬
‫‪ 1200bps‬إلى ‪ 115200bps‬مع اكتشاف معدل النقل تلقائيا‪.‬‬
‫تحتاج الوحدة إلى هوائي خارجي لالتصال بشبكة‪ .‬تأتي الوحدة عادة مع هوائي حلقي ويتم لحمه‬
‫مباشرة إلى الرجل ‪ NET‬على الدارة المطبوعة ‪ .PCB‬تحتوي اللوحة أيضا على أداة توصيل ‪ U.FL‬في‬
‫حال أردت إبقاء الهوائي بعيدا عن اللوحة‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)111‬األجزاء التي تتكون منها حدة ‪.SIM800L GSM‬‬

‫هناك مقبس ‪ SIM‬في الخلف‪ .‬يمكن ألي بطاقة ‪ SIM‬صغيرة الحجم من الجيل الثاني أن تعمل بشكل‬
‫مثالي‪ .‬عادة ما يتم نقش االتجاه الصحيح إلدخال بطاقة ‪ SIM‬على سطح مقبس ‪.SIM‬‬
‫‪92‬‬
‫الشكل (‪ :)112‬مقبس بطاقة ‪ SIM‬لوحدة ‪.SIM800L GSM‬‬

‫تبلغ مساحة هذه الوحدة ‪ 1‬بوصة فقط‪ ،‬ولكنها تحتوي كمية مذهلة من الميزات في إطارها الصغير‪.‬‬
‫بعض هذه المزايا مدرج أدناه‪:‬‬
‫‪ ‬تدعم أربع حزم‪ DCS1800 ،EGSM900 ،GSM850 :‬و ‪PCS1900‬‬
‫‪ ‬يمكنها االتصال بأي شبكة ‪ GSM‬عالمية باستخدام أي بطاقة ‪.2G SIM‬‬
‫‪ ‬يمكنها إجراء واستقبال المكالمات الصوتية باستخدام سماعة وميكرفون خارجيين‪.‬‬
‫‪ ‬إرسال واستقبال الرسائل القصيرة‬
‫‪ ‬إرسال واستقبال بيانات ‪(TCP / IP, HTTP,…) GPRS‬‬
‫‪ ‬مسح واستقبال البث اإلذاعي ‪FM‬‬
‫‪ ‬طاقة اإلرسال‬
‫‪Class 4 (2W) for GSM850 ‬‬
‫‪Class 1 (1W) for DCS1800 ‬‬
‫‪ ‬تتعامل مع مجموعة أوامر ‪ AT‬التسلسلية‬
‫‪ ‬تدعم موصالت ‪ FL‬لهوائيات الخلية‬
‫‪ ‬تقبل بطاقة ‪.Micro SIM‬‬
‫‪-2-13‬مؤشرات حالة الثنائي الضوئي‬

‫يوجد مؤشر ضوئي على الجانب األيمن العلوي من الوحدة الخلوية ‪ SIM800L‬التي تشير إلى حالة‬
‫الشبكة الخلوية‪ .‬سوف تومض بمعدالت مختلفة إلظهار الحالة التي تشير إليها‪:‬‬
‫‪ ‬وميض كل ‪ 1‬ثانية‪ :‬الوحدة قيد التشغيل لكنها لم تقم بإجراء اتصال بالشبكة الخلوية حتى‬
‫اآلن‪.‬‬
‫‪ ‬وميض كل ‪ 2‬ثانية‪ :‬اتصال بيانات ‪ GPRS‬الذي طلبته نشط‪.‬‬
‫‪ ‬وميض كل ‪ 3‬ثوان‪ :‬اتصلت الوحدة بالشبكة الخلوية ويمكنها إرسال ‪ /‬استقبال الصوت‬
‫والرسائل النصية القصيرة‪.‬‬
‫‪93‬‬
‫‪-3-13‬اختيار الهوائي‬
‫يعتبر الهوائي مطلوبا الستخدام الوحدة ألي نوع من االتصاالت الصوتية أو اتصاالت البيانات وكذلك‬
‫بعض أوامر ‪ .SIM‬لذا فإن اختيار الهوائي يعد أمرا مهما‪ .‬هناك طريقتان يمكنك من خاللها إضافة‬
‫هوائي إلى وحدة ‪ SIM800L‬الخاصة بك ‪:‬‬
‫الطريقة األولى‪ :‬هوائي ‪ GSM‬الحلزوني الذي يأتي عادة مع الوحدة ويتم لحمه مباشرة إلى الرجل‬
‫‪ NET‬على لوحة الدارة المطبوعة ‪ .PCB‬يعد هذا الهوائي مفيدا جدا للمشاريع التي تحتاج إلى توفير‬
‫مساحة ولكنها تكافح بصعوبة في الحصول على إمكانية االتصال وخاصة إذا كان مشروعك في‬
‫الداخل‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)113‬هوائي ‪ GSM‬الحلزوني لوحدة ‪.SIM800L‬‬
‫الطريقة الثانية هي أي هوائي ‪ GSM 3dBi‬مع محول ‪ U.FL‬إلى ‪ .SMA‬يمكنك تثبيت هذا الهوائي على‬
‫موصل ‪ U.FL‬الصغير الموجود في الزاوية العلوية اليسرى من الوحدة‪ .‬يتمتع هذا النوع من الهوائي‬
‫بأداء أفضل ويسمح بوضع الوحدة الخاصة بك داخل علبة معدنية ‪ -‬طالما كان الهوائي بالخارج‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)114‬هوائي ‪ GSM‬يمكن وصله مع وحدة ‪.SIM800L‬‬
‫‪94‬‬
‫‪-4-13‬الطاقة الالزمة لوحدة ‪SIM800L‬‬

‫أحد أهم األجزاء لتشغيل وحدة ‪ SIM800L‬هو تزويدها بالطاقة الكافية‪ .‬يبلغ الحد األقصى لسحب‬
‫التيار للوحدة حوالي ‪ 2A‬أثناء رشقة اإلرسال ‪ .transmission burst‬في العادة لن تسحب الوحدة‬
‫كثيرا ‪ ،‬تتطلب حوالي ‪ 216mA‬خالل المكالمات الهاتفية أو ‪ 80mA‬خالل عملية نقل البيانات‪ .‬يلخص‬
‫الجدول التالي استهالك التيار للوحدة تبعا لحاالت مختلفة‪.‬‬
‫الجدول (‪ :)12‬استهالك التيار للوحدة‬
‫استهالك التيار‬ ‫الحالة‬
‫‪60 uA‬‬ ‫حفظ الطاقة ‪Power down‬‬
‫‪1 mA‬‬ ‫نمط الراحة ‪Sleep mode‬‬
‫‪18 mA‬‬ ‫نمط االستعداد ‪Stand by‬‬
‫‪GSM850: 199mA‬‬ ‫مكالمة‬
‫‪ESM900: 216mA‬‬
‫‪DCS1800: 146mA‬‬
‫‪PCS1900: 131mA‬‬
‫‪453 mA‬‬ ‫‪GPRS‬‬
‫‪2A‬‬ ‫دفعة اإلرسال ‪Transmission Burst‬‬
‫نظرا ألن وحدة ‪ SIM800L‬ال تأتي مع منظم جهد على اللوحة ‪ ،‬يلزم توفير مصدر طاقة‬
‫خارجي مضبوط على الجهد بين ‪ 3.4V‬إلى ‪ 4.1V( 4.4V‬المثالي)‪ .‬يجب أن يكون مصدر الطاقة قادرا‬
‫أيضا على تقديم تيار ‪ ، 2A‬وإال فإن الوحدة لن تعمل‪ .‬فيما يلي بعض الخيارات التي يمكنك التفكير بها‬
‫لتشغيل وحدة ‪ GSM‬الخاصة بك بشكل صحيح‪.‬‬
‫بطاريات ‪ Li-Po‬جهدها يتراوح بشكل عام بين ‪ 3.7‬فولت و ‪ 4.2‬فولت‪ ،‬وهو مثالي لوحدة ‪.SIM800L‬‬
‫تعتبر أي بطارية بحجم ‪ 1200mAh‬أو أكبر أفضل خيار ألنها يمكن أن توفر نطاق الجهد الصحيح‬
‫حتى أثناء ارتفاعات التيار إلى ‪.2A‬‬
‫الشكل (‪ :)115‬بطاريات ‪.Li-Po‬‬

‫يمكن ألي محول ‪ DC-DC Buck‬مثل ‪ LM2596‬أن يعمل لتغذية الوحدة أيضا‪.‬‬
‫‪95‬‬
‫الشكل (‪ :)116‬محول ‪.DC-DC Buck‬‬
‫‪-5-13‬أرجل وحدة ‪SIM800L GSM‬‬

‫تحتوي وحدة ‪ SIM800L‬على ‪ 12‬رجل تصلها بالعالم الخارجي كما هو موضح في الشكل (‪:)112‬‬
‫‪ :NET‬يمكنك لحام الهوائي الحلزوني على هذه الرجل‪.‬‬
‫‪ :VCC‬رجل تزويد الوحدة بالطاقة الالزمة‪ ،‬من ‪ 3.4V‬إلى ‪.4.4V‬‬
‫‪ :RST‬رجل إعادة إقالع‪.‬‬
‫‪ :RXD‬رجل االستقبال في نمط االتصال التسلسلي ‪.UART‬‬
‫‪ :TXD‬رجل اإلرسال في نمط االتصال التسلسلي ‪.UART‬‬
‫‪ :RING‬يعمل بمثابة مؤشر للرنين‪ .‬تعتبر في األساس مقاطعة خرج من الوحدة‪ .‬الرجل بحالة جهد‬
‫مرتفع افتراضيا وتنخفض لمدة ‪ 120‬مللي ثانية عند تلقي مكالمة‪ .‬يمكن أيضا إعداده عند تلقي رسالة‬
‫نصية قصيرة‪.‬‬
‫‪ :DTR‬رجل تنشيط أو تعطيل وضع الراحة ‪ .sleep mode‬سحبها إلى الحالة المرتفعة ‪ HIGH‬سيضع‬
‫الوحدة في وضع الراحة‪ ،‬مما يؤدي إلى تعطيل االتصال التسلسلي‪ .‬سحبها إلى حالة منخفضة سيؤدي‬
‫إلى استيقاظ الوحدة‪.‬‬
‫‪ :MIC±‬مداخل تفاضلية للميكرفون‪ .‬يمكن وصل الميكرفون بشكل مباشر إليها‪.‬‬
‫‪ :SPK±‬واجهة سماعة تفاضلي‪ .‬يمكن وصل السماعة بشكل مباشر إليها‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)112‬أرجل وحدة ‪.SIM800L GSM‬‬
‫‪96‬‬
‫‪-6-13‬أوامر ‪AT‬‬
‫يتم إرسال هذه األوامر إلى الرجل ‪ RX‬للوحدة وفق بروتوكول ‪ UART‬كما هو موضح في الجدول‬
‫(‪ .)18‬البد بعد كل أمر أن يتم إرسال الرمزين )‪.13 (\r) , 10 (\n‬‬
‫الجدول (‪ :)18‬أوامر ‪ AT‬لوحدة ‪.SIM800L GSM‬‬
‫مثال‬ ‫الوصف‬ ‫األمر‬
‫تعيد الحروف ‪ AT‬مرة أخرى ومن ثم ‪ OK‬للداللة على نجاح ‪AT‬‬ ‫‪AT‬‬
‫‪OK‬‬
‫االتصال بشكل صحيح ما بين المتحكم والوحدة‪ .‬تهيئ هذه‬
‫التعليمة أيضا ميزة معدل النقل التلقائي‪.‬‬
‫تتفحص قوة اإلشارة‪ ،‬وتعيد مؤشر شدة اإلشارة المستقبلة ‪AT+CSQ‬‬ ‫‪AT+CSQ‬‬
‫‪+CSQ: 4,0‬‬
‫)‪ ،received signal strength indication(RSSI‬ومعدل خطأ البت‬
‫للقناة ‪.BER‬‬
‫قيمة ‪ RSSI‬من ‪ 0‬وحتى ‪ 31‬توافق استطاعة من ‪ -115dBm‬وحتى‬
‫‪ .-52dBm‬أي أن القيمة األعلى أفضل‪.‬‬
‫الحصول على رقم بطاقة ‪ - SIM‬وهذا يختبر أنه تم العثور على‬ ‫‪AT+CCID‬‬
‫بطاقة ‪ SIM‬على ما يرام‪.‬‬

‫يعطي هذا األمر معلومات حول تقنية الوصول للخلية المخدمة و‬ ‫?‪AT+CREG‬‬
‫?‪AT+CREG‬‬ ‫حالة التسجيل‪.‬‬

‫‪+CREG:‬‬
‫تأخذ تقنية الوصول القيم التالية‪:‬‬
‫‪1,1‬‬
‫‪OK‬‬ ‫‪0 GSM‬‬
‫‪//MT is‬‬ ‫‪1 GSM Compact‬‬
‫‪registered‬‬ ‫‪2 UTRAN‬‬
‫‪in home‬‬ ‫‪3 GSM w/EGPRS‬‬
‫‪PLMN‬‬ ‫‪4 UTRAN w/HSDPA‬‬
‫‪5 UTRAN w/HSUPA‬‬
‫‪6 UTRAN w/HSDPA and HSUPA‬‬
‫‪7 E-UTRAN‬‬
‫تأخذ حالة التسجيل القيم التالية‪:‬‬
‫‪ :0‬غير مسجل‪ ،‬ال تبحث الوحدة حاليا عن مشغل جديد للتسجيل‪.‬‬
‫‪ :1‬تم التسجيل‪ ،‬شبكة محلية ‪.home‬‬
‫‪ :2‬مسجل‪ ،‬لكن الوحدة تبحث حاليا عن مشغل جديد للتسجيل‪.‬‬
‫‪ :3‬تم رفض التسجيل‪.‬‬
‫‪ : 4‬غير معلوم‪.‬‬
‫‪ :5‬تم التسجيل بحالة تجوال ‪.roaming‬‬
‫‪ :6‬تم التسجيل لرسائل ‪ SMS‬فقط‪ .‬شبكة محلية‪.‬‬
‫‪ .7‬تم التسجيل لرسائل ‪ SMS‬فقط‪ .‬تجوال‪.‬‬
‫‪ :8‬مرتبط لخدمات حامل الطوارئ فقط‪.‬‬
‫‪92‬‬
‫أوامر ‪ AT‬إلرسال رسالة ‪:SMS‬‬
‫مثال‬ ‫الوصف‬ ‫األمر‬
‫‪AT+CMGF=1‬‬ ‫تحديد نمط رسالة ‪.SMS‬‬ ‫‪AT+CMGF=X‬‬
‫‪PDU Format : X=0‬‬
‫‪Text mode : X=1‬‬
‫يتم تحديد رقم هاتف المرسل إليه الرسالة‪:‬‬ ‫‪AT+CMGS=+ZZxxxxxxxxxx‬‬
‫‪ : ZZ‬رمز الدولة‪.‬‬
‫‪ : Xxxxxxxxxx‬رقم هاتف المرسل إليه‬
‫‪-7-13‬ربط وحدة ‪ SIM800‬مع لوحة األردوينو أونو‬

‫يوضح الشكالن (‪ )119( )118‬كيفية وصل وحدة ‪ SIM800‬مع لوحة األردوينو أونو استخدام‬
‫بطارية ‪ 3.7‬فولت أو محول ‪ .DC-DC‬تتبادل وحدة ‪ SIM800‬البيانات مع لوحة األردوينو وفق‬
‫بروتوكول ‪ .UART‬رجل اإلرسال ‪ TX‬لوحدة ‪ SIM800‬مع أي رجل رقمية لألردوينو (مثال الرجل‬
‫الرقمية ‪ 3‬في الشكل)‪ .‬كرجل استقبال ‪ .RX‬رجل استقبال ‪ RX‬لوحدة ‪ SIM800‬مع أي رجل رقمية‬
‫لألردوينو (مثال الرجل الرقمية ‪ 2‬في الشكل)‪ .‬باعتبار أن لوحة األردوينو تعمل بجهد ‪ ، +5V‬ووحدة‬
‫‪ SIM800‬بجهد ‪ 4‬فولت تقريبا‪ .‬ال يوجد مشكلة عندما ترسل وحدة ‪ SIM800‬البيانات الرقمية إلى‬
‫األردوينو‪ ،‬في المقابل عندما يرسل األردوينو لوحدة ‪ SIM800‬البد من تخفيض الجهد من ‪ 5V‬إلى ‪4V‬‬
‫تقريبا‪ .‬يمكن ببساطة استخدام مقاومتين إلنجاز ذلك قيمتهما ‪ 1KΩ,2KΩ‬كما هو موضح في الشكل‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)118‬ربط وحدة ‪ SIM800‬مع لوحة األردوينو مع تغذيتها عن طريق بطارية ‪.3.7V‬‬
‫‪98‬‬
.DC-DC ‫ مع لوحة األردوينو مع تغذيتها عن طريق محول‬SIM800 ‫ ربط وحدة‬:)119( ‫الشكل‬
‫ كتابة كود برمجي الختبار االتصال والحصول على بعض‬: ‫تطبيق عملي‬-8-13
.‫المعلومات‬
‫ وهي اختبار جودة‬SIM800 ‫في هذا المثال سنقوم بالحصول على بعض المعلومات من وحدة‬
، AT+CCID ‫ باستخدام التعليمة‬SIM ‫ ومعلومات عن بطاقة‬، AT+CSQ ‫اإلشارة عن طريق التعليمة‬
.AT+CREG? ‫وهل الشريحة تم تسجيلها في الشبكة باستخدام التعليمة‬
SIM800 ‫ لوحدة‬SIM ‫( وندخل بطاقة‬109) ‫ أو‬.)118( ‫نقوم بإجراء التوصيل الموضح في الشكل‬
:‫ومن ثم نحمل الكود البرمجي التالي‬
#include <SoftwareSerial.h>
//Create software serial object to communicate with SIM800L

SoftwareSerial mySerial(3, 2); //SIM800L Tx & Rx is connected to Arduino #3 & #2
void setup()
{
//Begin serial communication with Arduino and Arduino IDE (Serial Monitor)
Serial.begin(9600);
//Begin serial communication with Arduino and SIM800L

mySerial.begin(9600);
Serial.println("Initializing...");
delay(1000);
mySerial.println("AT"); //Once the handshake test is successful, it will back to OK

updateSerial();
99
mySerial.println("AT+CSQ"); //Signal quality test, value range is 0-31 , 31 is the best
updateSerial();
mySerial.println("AT+CCID"); //Read SIM information to confirm whether the SIM is plugged
updateSerial();
mySerial.println("AT+CREG?"); //Check whether it has registered in the network
updateSerial();
}
void loop()
{
updateSerial();
}
void updateSerial()
{
delay(500);
while (Serial.available())
{
mySerial.write(Serial.read());//Forward what Serial received to Software Serial Port
}
while(mySerial.available())
{
Serial.write(mySerial.read());//Forward what Software Serial received to Serial Port
}
}
‫ ومعلومات عن‬، CSQ ‫ وهي جودة اإلشارة‬SIM800 ‫ المعلومات التي أرسلتها وحدة‬: )111( ‫الشكل‬
.+CREG: 0,1 ‫ والبطاقة تم تسجيلها على الشبكة‬، SIM ‫بطاقة‬
111
SMS ‫ إرسال رسالة‬:‫تطبيق عملي‬-9-13

:‫ سنستخدم التعليمات التالية‬.SMS ‫في هذا التطبيق سنعمل على إرسال رسالة‬
AT+CMGF=1
‫ رقم‬xxxxxxxxxx ، )963 ‫ رمز البلد (سوريا مثال‬ZZ ‫ حيث‬: AT+CMGS=\"+ZZxxxxxxxxxx\
.SMS ‫الهاتف الذي سترسل إليه رسالة‬
.26 ‫بعد ذلك نرسل النص المطلوب وننهي النص بإرسال الرمز‬
‫ ومن‬SIM800 ‫ لوحدة‬SIM ‫ وندخل بطاقة‬.)119( ‫) أو‬118( ‫نقوم بإجراء التوصيل الموضح في الشكل‬
:‫ثم نحمل الكود البرمجي التالي‬

void setup()
{
Serial.begin(9600);

delay(1000);

updateSerial();
mySerial.println("AT+CMGF=1"); // Configuring TEXT mode

updateSerial();
mySerial.println("AT+CMGS=\"+ZZxxxxxxxxxx\"");//change ZZ with country code and
xxxxxxxxxxx with phone number to sms
updateSerial();
mySerial.print("Hello from SIM800"); //text content
updateSerial();
mySerial.write(26);
}
void loop()
{
}
void updateSerial()
{
delay(500);
{
111
}
{
}
}
SMS ‫قراءة رسالة‬-11-13

.‫ وإرسالها إلى الحاسب‬SIM800 ‫ من قبل وحدة‬SMS ‫في هذا التطبيق سنعمل على استقبال رسالة‬
:‫سنستخدم التعليمات التالية‬
AT+CMGF=1
AT+CNMI=1,2,0,0,0
SIM800 ‫ لوحدة‬SIM ‫ وندخل بطاقة‬..)119( ‫) أو‬118( ‫نقوم بإجراء التوصيل الموضح في الشكل‬
‫ بعد ذلك‬.arduino IDE ‫ في برنامج‬Serial Monitor ‫ نفتح‬.‫ومن ثم نحمل الكود البرمجي التالي‬
.Serial Monitor ‫ لتظهر الرسالة على نافذة‬SIM ‫نرسل رسالة إلى رقم بطاقة‬

void setup()
{
Serial.begin(9600);

delay(1000);

updateSerial();
mySerial.println("AT+CMGF=1"); // Configuring TEXT mode

updateSerial();
mySerial.println("AT+CNMI=1,2,0,0,0"); // Decides how newly arrived SMS messages should
be handled
updateSerial();
}
void loop()
{
updateSerial();
}
112
void updateSerial()
{
delay(500);
{
}
{
}
}
‫إجراء مكالمة‬-11-13
:‫ سنستخدم التعليمات التالية‬. SIM800 ‫في هذا المثال سنعمل على إجراء مكالمة من وحدة‬
: ATD+ +ZZxxxxxxxxxx
.‫ رقم الهاتف الذي ستجري مكالمة إليه‬xxxxxxxxxx ، )963 ‫ رمز البلد (سوريا مثال‬ZZ ‫حيث‬
: ‫إلنهاء المكالمة تستخدم التعليمة‬
: ATH
‫ يمكن إضافة مكيروفون وسماعة‬..)119( ‫) أو‬118( ‫نقوم بإجراء التوصيل الموضح في الشكل‬
‫ ومن ثم نحمل الكود البرمجي‬SIM800 ‫ لوحدة‬SIM ‫ وندخل بطاقة‬.‫وتوصيلهما مع األرجل المناسبة‬
.‫ سيتم إجراء اتصال لفترة زمنية ومن ثم سيتم إنهاء المكالمة‬.‫التالي‬

void setup()
{
Serial.begin(9600);

delay(1000);
mySerial.println("AT"); //Once the handshake test is successful, i t will back to OK

updateSerial();
113
mySerial.println("ATD+ +ZZxxxxxxxxxx;"); // change ZZ with country code and xxxxxxxxxxx
with phone number to dial
updateSerial();
delay(20000); // wait for 20 seconds...
mySerial.println("ATH"); //hang up
updateSerial();
}
void loop()
{
}
void updateSerial()
{
delay(500);
{
}
{
}
}
114
‫التحكم والمراقبة من خالل تقنية االتصال البلوتوث‬

‫‪-1-14‬مقدمة‬
‫البلوتوث هو تقنية اتصال السلكية تم اختراعها للسماح بتبادل البيانات ما بين األجهزة على‬
‫مسافات قصيرة‪ ،‬وبدون وجود خط نظر ‪ line of sight‬فيما بينها (أي حتى مع وجود حواجز)‪ ،‬مع‬
‫استهالك استطاعة منخفض‪ .‬يستخدم البلوتوث أمواجا راديوية ذات موجة قصيرة في الحزمة ‪ISM‬‬
‫‪Personal Area‬‬ ‫من ‪ 2.4GHz‬إلى ‪ .2.485GHz‬يتبع البلوتوث لشبكات المنطقة الشخصية‬
‫)‪ ،Networks (PAN‬وإلى المعيار ‪ IEEE 802.15.1‬الصادر عن منظمة ‪ .IEEE‬يمكن تصنيف أجهزة‬
‫البلوتوث ضمن أربع فئات تبعا الستطاعة اإلرسال وما يقابلها من مدى اتصال كما هو موضح في‬
‫الجدول (‪ .)19‬معظم األجهزة الخلوية تتبع للفئة ‪ .2‬عموما يتغير مدى االتصال الفعال تبعا لظروف‬
‫االنتشار وبنية الهوائيات وحالة البطارية‪ ،‬وحساسية المستقبل وغير ذلك‪.‬‬
‫الجدول (‪ : )19‬تصنيف أجهزة البلوتوث ضمن أربع فئات تبعا الستطاعة اإلرسال‬
‫مدى االتصال‬ ‫االستطاعة المسموح بها العظمى‬ ‫الفئة‬
‫النموذجي‬ ‫)‪(dBm‬‬ ‫)‪(mW‬‬
‫‪~100 m‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪~10 m‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2.5‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪~1 m‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪~0.5 m‬‬ ‫‪-3‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪4‬‬
‫حتى الوقت الحاضر يوجد للبلوتوث ‪ 5‬إصدارات ‪ .versions‬يقارن الجدول التالي ما بين سرعة نقل‬
‫آخر ثالثة إصدارات ومجال اإلرسال األعظمي‪.‬‬
‫الجدول (‪ : )21‬معدل نقل أجهزة البلوتوث‬
‫مدى االتصال األعظمي‬ ‫سرعة النقل العظمى‬ ‫رقم اإلصدار ‪version‬‬
‫‪10 m‬‬ ‫‪25bit/s‬‬ ‫‪3.0‬‬
‫‪60 m‬‬ ‫‪25bit/s‬‬ ‫‪4.0‬‬
‫‪240 m‬‬ ‫‪50bit/s‬‬ ‫‪5‬‬
‫يستخدم البلوتوث اآلن في معظم االجهزة المحيطة بنا كالطابعات والكاميرات وأجهزة الحاسب‪،‬‬
‫واألجهزة الخلوية وسماعات الرأس وغيرها الكثير من األجهزة‪.‬‬
‫‪-2-14‬وحدة اتصال البلوتوث ‪HC-05‬‬

‫يمكن للمتحكمات الصغرية ولوحات األردوينو أن تتبادل البيانات مع األجهزة التي تعمل‬
‫بتقنية البلوتوث من خالل استخدام وحدات ‪ modules‬تعرف بوحدات بلوتوث التي تأخذ شكل منفذ‬
‫‪115‬‬
‫تسلسلي )‪ .Serial Port Profile (SPP‬توفر هذه الوحدات اتصاال تسلسليا وفق بروتوكول ‪UART‬‬
‫من جهة‪ ،‬واتصاال مع شبكة البلوتوث من جهة أخرى كما هو موضح في الشكل (‪.)111‬‬
‫‪SSP Bluetooth module‬‬
‫‪UART‬‬
‫الشكل (‪ : )111‬استخدام وحدة بلوتوث ‪ SPP‬لربط لوحة األردوينو مع شبكة بلوتوث‪.‬‬

‫يوجد عدة نماذج لوحدات ‪ SPP‬تبعا للبرنامج الدائم ‪ firmware‬الذي تبرمج به ‪:‬‬
‫‪ ‬وحدة ‪ HC-05‬ووحدة ‪ :HC-03‬يمكن لكل من هاتين الوحدتين أن تعمال ‪Master Mode‬‬
‫و‪ ،Slave Mode‬حيث يسمح البرنامج الدائم ‪ firmware‬من التبديل بينهما في أي وقت‪.‬‬
‫وحدة ‪ HC-03‬منتج صناعي‪ ،‬ووحدة ‪ HC-05‬منتج تجاري‪.‬‬
‫‪ ‬وحدة ‪ HC-06‬ووحدة ‪ :HC-04‬هاتين الوحدتين تعمالن إما في وضعية ‪ Master Mode‬أو‬
‫‪ Slave Mode‬حسب ضبط المصنع‪ ،‬وال يمكن التبديل بينهما‪ .‬وحدة ‪ HC-04‬منتج صناعي‪،‬‬
‫ووحدة ‪ HC-06‬منتج تجاري‪ .‬يعرف برنامج ‪ HC-06‬أيضا بل ‪.Linvor‬‬
‫تتشابه الوحدتان ‪ HC-06‬و ‪ HC-05‬من حيث البنية االلكترونية ولكن تختلفان من حيث البرنامج‬
‫الدائم ‪ firmware‬كما ذكرنا‪ .‬يوضح الشكل (‪ )112‬هاتين الوحدتين‪ .‬تتضمن هذه الوحدة شريحة‬
‫البلوتوث ‪ BC417143‬التي تعمل وفق اإلصدار ‪ 2‬ونظام ‪ EDR‬بسرعة نقل ‪ ،3Mbit/s‬وهذه الشريحة‬
‫تحديدا هي التي توفر اتصاال وفق بروتوكول ‪ UART‬من جهة ومع شبكة البلوتوث الالسلكية من‬
‫جهة أخرى‪ .‬يوجد أيضا ذاكرة خارجية ‪ MX 29LV800CBXBI-70G‬من نوع ‪ ،flash‬وهوائي مدمج‬
‫على اللوحة ‪ ، PCB RF antenna‬مع إمكانية وصل هوائي خارجي‪.‬‬
‫‪116‬‬
‫‪PCB RF‬‬
‫‪Antenna‬‬
‫‪BC417143‬‬
‫‪MX 29LV800CBXBI-‬‬
‫‪70G‬‬
‫الشكل (‪ : )112‬وحدة بلوتوث ‪ HC-05‬أو ‪.HC-06‬‬
‫يوضح الشكل (‪ )113‬أرجل وحدة ‪ HC-05‬الخارجية‪.‬‬
‫الشكل (‪ : )113‬أرجل وحدة ‪ HC-05‬الخارجية‪.‬‬
‫يوضح الجدول (‪ )21‬شرحا لوظائف أرجل وحدة ‪ HC-05‬المهمة التصال البلوتوث‪:‬‬

‫الجدول (‪ :)21‬وظائف أهم أرجل في وحدة ‪HC-05‬‬
‫وظيفة الرجل‬ ‫اسم الرجل‬ ‫رقم‬
‫الرجل‬
‫رجل إرسال اإلشارة التسلسلية وفق بروتوكول ‪ ،UART‬يمكن وصلها مع‬ ‫‪UART_TXD‬‬ ‫‪PIN1‬‬
‫رجل استقبال المتحكم الصغري‪.‬‬
‫رجل استقبال اإلشارة التسلسلية وفق بروتوكول ‪ ،UART‬يمكن وصلها مع‬ ‫‪UART_RXD‬‬ ‫‪PIN2‬‬
‫رجل إرسال المتحكم الصغري‪.‬‬
‫‪112‬‬
‫عند تطبيق مستوى منخفض على هذه الرجل يتم إعادة تشغيل الوحدة‪.‬‬ ‫‪RESET‬‬ ‫‪PIN11‬‬
‫يمكن عدم وصل هذه الرجل‪.‬‬
‫يتم هنا تطبيق جهد تغذية ما بين ‪ 3 V‬و ‪ .4.2 V‬الجهد النموذجي ‪.3.3 V‬‬ ‫‪VCC‬‬ ‫‪PIN12‬‬
‫رجل األرضي‪.‬‬ ‫‪GND‬‬ ‫‪PIN13‬‬
‫مؤشر نمط العمل‪ .‬تعطي هذه الرجل إشارة مربعة ترددها يختلف حسب نمط‬ ‫‪LED1‬‬ ‫‪PIN31‬‬
‫العمل ‪ :‬نمط أوامر ‪ ،AT‬أو نمط قابلية االقتران ‪ ،pairable mode‬أو نمط‬
‫االتصال ‪ .Connection Mode‬لهذا يمكن وصل ثنائي ضوئي مع هذه الرجل‬
‫لمعرفة نمط العمل‪ .‬على سبيل المثال عندما يحدث اتصال ما بين الوحدة مع‬
‫وحدة بلوتوث أخرى يضيء الثنائي الضوئي مرتين ويتوقف لفترة طويلة‬
‫(ثانيتين تقريبا)‪ ،‬وتكرر العملية‪.‬‬
‫مؤشر حالة االتصال‪ .‬تعطي هذه الرجل إشارة ذات مستوى منخفض في‬ ‫‪LED2‬‬ ‫‪PIN32‬‬
‫حالة عدم وجود اتصال ما بين الوحدة مع وحدة بلوتوث أخرى‪ ،‬وإشارة ذات‬
‫مستوى مرتفع في حالة وجود اتصال‪.‬‬
‫مدخل اختيار نمط العمل‪ .‬إذا تم تطبيق إشارة ذات مستوى منخفض تكون‬ ‫‪KEY‬‬ ‫‪PIN34‬‬
‫الوحدة في نمط االقتران أو االتصال‪ .‬إذا تم تطبيق إشارة ذات مستوى‬
‫مرتفع تدخل الوحدة في نمط األوامر ‪.AT‬‬
‫يمكن إجمال خواص الوحدتين ‪ HC-05‬و ‪ HC-06‬بما يلي‪:‬‬

‫‪ ‬تعمل وفق تقنية البلوتوث اإلصدار ‪.EDR + 2‬‬
‫‪ ‬إمكانية تبادل المعطيات مع الوحدات األخرى (كالمتحكمات الصغرية) وفق بروتوكول ‪.UART‬‬
‫‪ ‬استطاعة اإلرسال العظمى ‪.4 dBm‬‬
‫‪ ‬الحساسية النموذجية ‪.-80dBm‬‬
‫‪ ‬تصل التغطية إلى ‪.10m‬‬
‫‪ ‬جهد التغذية ‪.3.3V‬‬
‫‪ ‬يمكن ضبط بارامترات الوحدة وأوامر التحكم من خالل أوامر ‪.AT‬‬
‫‪ ‬معدل النقل التسلسلي األعظمي ‪1382400 bps‬‬
‫‪ ‬توفر ‪ 7‬منافذ دخل وخرج‪.‬‬
‫‪ ‬توفر مؤشرات حالة وجود أو عدم وجود اتصال‪.‬‬
‫‪ ‬تتصل بشكل آلي مع جهاز آخر مع بداية التشغيل بشكل افتراضي‪.‬‬
‫‪118‬‬
‫وحدة ‪ HC-07‬تعتبر بديال لوحدة ‪ HC-06‬حيث تختلف عنها من حيث بنيتها االلكترونية‪،‬‬
‫حيث تستخدم شريحة ‪ CSR 41C‬بذاكرة وميضية ‪ flash‬داخلية بسعة ‪ ،8 Mbit‬وبالتالي ال يوجد‬
‫ذاكرة وميضية خارجية‪.‬‬
‫‪ultra low power‬‬ ‫تمتاز وحدة ‪ HC-08‬بأنها ذات استطاعة منخفضة جدا‬
‫‪ .Bluetooth protocol v4.0‬تعمل بجهد ما بين ‪ 2V‬إلى ‪ ،3.6 V‬ومدى من ‪ 8m‬إلى ‪ ،10m‬ويمكن أن‬
‫تعمل إما ‪ master‬أو ‪.slave‬‬
‫وحدة ‪ :HC-09‬تعتبر بديال لوحدة ‪ HC-06‬ووحدة ‪.HC-07‬‬
‫الشكل (‪ :)114‬وحدات بلوتوث ‪.HC-09 , HC-08 , HC-07‬‬
‫‪-3-14‬لوحة ‪hc-05 FC-114‬‬

‫بسبب صعوبة التعامل مع منافذ وحدتي ‪ HC-05‬و ‪ HC-06‬باإلضافة إلى أنها تعمل بجهد تغذية ‪3.3V‬‬
‫مما يستدعي استخدام منظم جهد‪ ،‬فقد تم تركيبها ولحمها على لوحة وإضافة عناصر الكترونية إليها‬
‫كما هو موضح في الشكل (‪ .)115‬تتضمن اللوحة منظم جهد ‪ ، 3.3V‬مما يساعد على تطبيق جهد ‪5V‬‬
‫الذي تعمل به المتحكمات الصغرية ومعظم لوحات األردوينو‪ .‬كذلك تم إضافة ثنائي ضوئي موصول‬
‫مع الرجل ‪ PIN31‬التي ذكرنا وظيفتها سابقا في الداللة على نمط العمل‪ .‬يوجد في لوحة ‪HC-05‬‬
‫أيضا مفتاح لحظي ‪ button‬تم وصله مع الرجل ‪ PIN34‬التي من خاللها يتم تحديد نمط العمل‪ .‬عند‬
‫الضغط على المفتاح تتصل الرجل ‪ PIN34‬مع التغذية ‪ 3.3V‬وبالتالي الدخول في نمط أوامر ‪ .AT‬من‬
‫دون الضغط على المفتاح يطبق على الرجل ‪ 0V‬وبالتالي الدخول في نمط االتصال‪.‬‬
‫‪119‬‬
‫وحدة ‪HC-05‬‬
‫ثنائي ضوئي ‪LED1‬‬

‫منظم جهد ‪3.3 V‬‬
‫مفتاح لحظي‬
‫أرجل الخرج‬
‫الشكل (‪ : )115‬لوحة ‪ HC-05 FC-114‬ذات أرجل خرج يمكن التعامل معها بسهولة‪.‬‬
‫أرجل الخرج للوحة هي ‪:‬‬

‫الجدول (‪ :)22‬وظائف أرجل لوحة ‪HC-05‬‬
‫الوظيفة‬ ‫الرجل‬
‫هذه الرجل هي نفسها )‪ PIN32 (LED2‬لوحدة ‪ HC-05‬والتي ذكرنا أهميتها سابقا في‬ ‫‪STATE‬‬
‫الجدول (‪ .)19‬تعطي مستوى مرتفع في حالة كون الوحدة متصلة‪.‬‬
‫هذه الرجل هي نفسها )‪ PIN2 (UART_RXD‬لوحدة ‪ HC-05‬المذكورة في الجدول (‪.)19‬‬ ‫‪RXD‬‬
‫هذه الرجل هي نفسها )‪ PIN1 (UART_TXD‬لوحدة ‪ HC-05‬المذكورة في الجدول (‪.)19‬‬ ‫‪TXD‬‬
‫أرضي‬ ‫‪GND‬‬
‫يطبق جهد تغذية ‪.+5V‬‬ ‫‪Vcc‬‬
‫هذه الرجل متصلة مع رجل ‪ CE‬لمنظم الجهد‪ .‬عند تطبيق مستوى منخفض ال يعمل‬ ‫‪EN‬‬
‫المنظم‪ ،‬وبالتالي ال يتم تطبيق جهد تغذية على وحدة ‪ .HC-05‬مع تطبيق مستوى مرتفع‬
‫أو عدم تطبيق أية إشارة يعمل المنظم‪ .‬أي أن هذه الرجل تعمل كرجل تفعيل للوحة‪.‬‬
‫‪-4-14‬االنتقال إلى نمط األوامر ‪AT‬‬

‫ذكرنا سابقا أن وحدة ‪ HC-05‬يمكن أن تعمل وفق نمط األوامر ‪ AT‬أو وفق نمط االتصال‪ ،‬وتستخدم‬
‫الرجل )‪ PIN34 (KEY‬ل لالنتقال ما بين النمطين‪ .‬يمكن من الشكل (‪ )116‬مالحظة أنه ال يوجد رجل‬
‫تخرج من اللوحة تتصل مع الرجل )‪ PIN34 (KEY‬الخاصة لالنتقال ما بين نمط األوامر ونمط‬
‫االتصال‪ ،‬وإنما فقط مفتاح لحظي يتطلب استمرار الضغط عليه لضمان الدخول في نمط األوامر‪ .‬لحل‬
‫تلك المشكلة يمكن وصل سلك خارجي مع الرجل ‪ PIN34‬لوحدة ‪( HC-05‬آخر رجل في الطرف‬
‫األيمن من األعلى) كما هو موضح في الشكل (‪ .)112‬يتم الدخول في نمط األوامر من خالل توصيل‬
‫‪111‬‬
‫الرجل )‪ PIN34 (KEY‬إلى المستوى المرتفع )‪ (+3.3 V‬باستخدام السلك الخارجي أو الضغط على‬
‫المفتاح اللحظي‪ ،‬ومن ثم يتم تطبيق التغذية ‪ +5V‬على اللوحة‪ .‬معدل نقل بتات األوامر ‪.38400b/s‬‬
‫بعد الدخول في نمط األوامر يمكن عندئذ البدء بإرسالها من الحاسب أو متحكم صغري واستقبال‬
‫الردود باستخدام األرجل ‪ .TX, RX‬عند اختيار الحاسوب البد من استخدام لوحة شريحة ‪FT232R‬‬
‫التي تعمل كمحول ‪ ،USB-UART‬وقد تم دراستها سابقا في المستوى المبتدئ‪ .‬يوضح الشكل (‪)112‬‬
‫مخططا لكيفية وصل لوحة ‪ HC-05‬مع لوحة شريحة ‪ .FT232R‬تم وصل رجل إرسال وحدة‬
‫البلوتوث‪ HC-05‬مع رجل استقبال لوحة شريحة ‪ FT232R‬بشكل مباشر‪ .‬عند استخدام لوحة شريحة‬
‫‪ FT232R‬التي تحوي على مفتاح يبدل مستوى إشارة ‪ UART-TTL‬من ‪ 5V‬إلى ‪ 3.3V‬يمكن عندئذ‬
‫وصل رجل استقبال وحدة البلوتوث‪ HC-05‬مع رجل إرسال لوحة شريحة ‪ FT232R‬بشكل مباشر‬
‫كما في الشكل‪ .‬إذا لم تكن تحتوي هذا المفتاح البد من استخدام مقاومتين على التسلسل قيمتهما‬
‫مثال ‪ 1KΩ , 2KΩ‬بحيث يتم تحويل مستوى جهد الواحد المنطقي )‪ (+5V‬لرجل إرسال لوحة‬
‫‪ FT232R‬إلى مستوى جهد الواحد المنطقي للوحة البلوتوث )‪ .(+3.3V‬كذلك يتم وصل التغذية‬
‫واألرضي للشريحتين بحيث يتم تأمين الطاقة المطلوبة لوحدة ‪ HC-05‬من منفذ ‪ USB‬للحاسب‪ .‬ال‬
‫يوجد حاجة لربط الرجل ‪ state‬و الرجل ‪ EN‬لوحدة ‪ .HC-05‬أخيرا ال بد من وصل الرجل ‪PIN34‬‬
‫)‪ (KEY‬للوحة ‪ HC-05‬إلى جهد ‪ 3.3V‬للعمل وفق نمط األوامر كما تم ذكره‪ ،‬أو الضغط على المفتاح‬
‫اللحظي في اللوحة‪ .‬تم تأمين هذا الجهد انطالقا من الجهد ‪ +5V‬باستخدام مقاومتين ‪1KΩ , 2KΩ‬‬
‫كما هو موضح في الشكل‪.‬‬
‫‪USB-UART‬‬
‫‪Converter‬‬
‫الشكل (‪ :)112‬ربط لوحة ‪ HC-05‬مع محول ‪ USB-UART‬إلرسال أوامر ‪ AT‬عن طريق الحاسب‪.‬‬
‫‪111‬‬
‫بنفس الطريقة يمكن استخدام لوحة أردوينو لتعمل كمحول ‪ USB-Serial‬كما هو موضح في الشكل‬
‫(‪ ،)118‬ولكن نصل منفذ ‪ Reset‬إلى األرضي بحيث نلغي عمل المتحكم الصغري ‪Atmega328‬‬
‫الرئيسي‪ ،‬أيضا نستخدم مقاومتين ‪ 1KΩ , 2KΩ‬لتخفيض الجهد المرسل من لوحة األردوينو من ‪+5V‬‬
‫إلى ‪.3.3V‬‬
‫الشكل (‪ :)118‬ربط لوحة ‪ HC-05‬مع لوحة األردوينو إلرسال أوامر ‪ AT‬عن طريق الحاسب‪.‬‬
‫البد من اإلشارة إلى أن كل أمر مرسل من الحاسب إلى لوحة ‪ HC-05‬البد من أن ينتهي بل "‪ "\n\r‬أو‬
‫)‪ (0X0D 0X0A‬أو مفتاح ‪ ENTER‬كمؤشر على نهاية األمر‪ .‬اإلجابة من لوحة ‪ HC-05‬ال تنتهي بل‬
‫‪ ."\n\r‬يمكن استخدام نافذة المراقبة التسلسلية ‪ serial monitoring‬في بيئة التطوير ‪Arduino‬‬
‫‪ . IDE‬في هذه النافذة يمكن ضبط أن يرسل "‪ "\n\r‬بعد كل أمر‪ ،‬باإلضافة إلى معدل النقل‬
‫‪ 38400b/s‬كما هو موضح في الشكل (‪.)119‬‬
‫‪112‬‬
‫الشكل (‪ :)119‬ضبط نافذة المراقبة التسلسلية إلرسال األوامر بمعدل ‪ 38400 b/s‬مع إرسال "‪"\n\r‬‬
‫بعد كل أمر‪.‬‬
‫يبين الجدول (‪ )23‬أهم أوامر ‪ AT‬المرسلة إلى لوحة ‪ HC-05‬والردود عليها من قبل لوحة‬
‫‪ .HC-05‬لضمان تنفيذ كل األوامر البد من الحفاظ على تطبيق إشارة مستوى مرتفع على الرجل‬
‫)‪.PIN34 (KEY‬‬
‫الجدول (‪ )23‬أهم أوامر ‪ AT‬المرسلة إلى لوحة ‪HC-05‬‬
‫الشرح‬ ‫االستجابة‬ ‫صيغة األمر‬
‫يستخدم هذا األمر الختبار االتصال‪.‬‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT‬‬
‫يستخدم هذا األمر إلعادة تشغيل الوحدة‪.‬‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+RESET‬‬
‫يستخدم لمعرفة إصدار البرنامج ‪.firmware‬‬ ‫>‪+VERSION: <Param‬‬ ‫?‪AT+VERSION‬‬
‫‪OK‬‬
‫حيث البارامتر ‪ Param‬في رسالة االستجابة‬
‫يدل على رقم اإلصدار‪.‬‬
‫امر اعادة ضبط المصنع‪.‬‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+ORGL‬‬
‫يستخدم لمعرفة عنوان وحدة البلوتوث‪ ،‬وهو‬ ‫>‪+ADDR: <Param‬‬ ‫?‪AT+ADDR‬‬
‫‪OK‬‬
‫يأتي من المصنع وال يمكن تغييره‪ .‬حيث‬
‫البارامتر ‪ Param‬في رسالة االستجابة يدل‬
‫على العنوان‪ .‬يأخذ العنوان الشكل التالي‪:‬‬
‫)‪NAP: UAP: LAP(Hexadecimal‬‬
‫مثال على رسالة الرد‬
‫‪+ADDR:1234:56:abcdef‬‬
‫‪OK‬‬
‫يستخدم لتغيير اسم وحدة البلوتوث‪ .‬حيث‬ ‫‪OK‬‬ ‫>‪AT+NAME=<Param‬‬
‫البارامتر ‪ Param‬في األمر يدل على االسم‬
‫الجديد‪ .‬مثال على رسالة األمر‪:‬‬
‫‪AT+NAME=HC-05‬‬
‫يستخدم لمعرفة اسم وحدة البلوتوث‪ .‬حيث‬ ‫>‪+NAME:<Param‬‬ ‫?‪AT+NAME‬‬
‫‪OK‬‬
‫البارامتر ‪ Param‬في رسالة اإلجابة يدل على‬
‫‪113‬‬
‫االسم‪ .‬مثال على رسالة الرد‪:‬‬
‫‪+NAME:HC-05‬‬
‫‪OK‬‬
‫يستخدم لالستعالم عن اسم جهاز بلوتوث‬ ‫>‪1. +NAME:<Param2‬‬ ‫‪AT+RNAME?<Param‬‬
‫‪OK----success‬‬ ‫>‪1‬‬
‫مخزن في ذاكرة الوحدة تم االقتران معه‪.‬‬
‫‪2. FAIL----failure‬‬
‫في األمر هو‬ ‫حيث البارامتر ‪Param1‬‬
‫والبارامتر‬ ‫عنه‪.‬‬ ‫نستعلم‬ ‫الذي‬ ‫العنوان‬
‫‪ Param2‬هو اسم الجهاز‪ .‬مثال ‪:‬‬
‫بفرض أن األمر هو‪:‬‬
‫‪at+rname? 0002,72,od2224‬‬
‫الرد هو على سبيل المثال‪:‬‬
‫‪+NAME:Bluetooth‬‬
‫‪OK‬‬
‫يستخدم لتغيير كلمة المرور‪ .‬حيث البارامتر‬ ‫‪OK‬‬ ‫>‪AT+PSWD=<Param‬‬
‫‪ Param‬في األمر هو كلمة المرور الجديدة‪.‬‬
‫مثال على رسالة األمر‪:‬‬
‫‪AT+PSWD=12345‬‬
‫يستخدم لالستعالم عن كلمة المرور‪ .‬حيث‬ ‫>‪+ PSWD : <Param‬‬ ‫?‪AT+ PSWD‬‬
‫‪OK‬‬
‫البارامتر ‪ Param‬في رسالة الرد كلمة المرور‬
‫الحالية‪ .‬مثال على رسالة الرد‪:‬‬
‫‪+PSWD:1234‬‬
‫‪OK‬‬
‫يستخدم لالستعالم عن عدد األجهزة المخزنة‬ ‫‪+ADCN:<Param> OK‬‬ ‫?‪AT+ADCN‬‬
‫في الوحدة والتي تم عمل اقتران معها‪.‬‬
‫مثال على رسالة الرد‪:‬‬
‫‪+ADCN:3‬‬
‫‪OK‬‬
‫التسلسلي‬ ‫االتصال‬ ‫إعدادات‬ ‫لتغيير‬ ‫أمر‬ ‫‪OK‬‬ ‫>‪AT+UART=<Param1‬‬
‫<‪,‬‬
‫‪ .UART‬حيث ‪ param1‬هو معدل النقل‪،‬‬
‫>‪Param2>,<Param3‬‬
‫‪ param2‬هو بت التوقف يأخذ ‪ 0‬أو ‪0 .1‬‬
‫للداللة على أن بت التوقف بت واحد‪1 ،‬‬
‫للداللة أن بت التوقف عبارة عن بتين‪.‬‬
‫‪ Param3‬هو بت التفحص ويأخذ ‪ 0‬أو ‪ 1‬أو‬
‫‪ 0 .2‬للداللة إلى عدم استخدام بت التفحص‪،‬‬
‫‪ 1‬استخدام بت تفحص فردي ‪2 ،odd‬‬
‫استخدام بت تفحص زوجي ‪ .even‬مثال على‬
‫‪114‬‬
‫رسالة أمر‬
‫‪AT+UART=115200,1,2‬‬
‫يستخدم لالستعالم عن إعدادات االتصال‬
‫‪+UART=<Param>,<Para‬‬ ‫?‪AT+UART‬‬
‫>‪m2>,<Param3‬‬
‫التسلسلي ‪ .UART‬حيث ‪ param1‬هو‬
‫‪OK‬‬
‫معدل النقل‪ param2 ،‬هو بت التوقف‪،‬‬
‫‪ Param3‬هو بت التفحص‪ .‬مثال على رسالة‬
‫رد‪:‬‬
‫‪+UART:115200,1,2‬‬
‫‪OK‬‬
‫يتم حذف كل األجهزة من قائمة االقتران‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+RMAAD‬‬
‫يستخدم لتغيير نمط العمل تبعا للبارمتر‬ ‫‪OK‬‬ ‫>‪AT+ROLE=<Param‬‬
‫‪ param‬الذي يأخذ ‪ 0‬او ‪ 1‬أو ‪ 0 .2‬للداللة‬
‫إلى نمط ‪ 1 ،slave‬للداللة إلى نمط‬
‫‪ 2 ،master‬للداللة إلى النمط ‪.slave loop‬‬
‫مثال على رسالة أمر‪:‬‬
‫‪AT+ROLE=0‬‬
‫يستخدم لالستعالم عن نمط عمل وحدة‬ ‫>‪+ROLE:<Param‬‬ ‫?‪AT+ ROLE‬‬
‫‪OK‬‬
‫البلوتوث تبعا لقيمة ‪ Param‬في رسالة الرد‪.‬‬
‫‪ 0‬للداللة إلى نمط ‪ 1 ،slave‬للداللة إلى‬
‫نمط ‪ 2 ،master‬للداللة إلى النمط ‪slave‬‬
‫‪ .loop‬مثال على رسالة رد‪:‬‬
‫‪+ROLE:0‬‬
‫‪OK‬‬
‫يبين الشكل (‪ )121‬مثاال الستخدام أمر معرفة اسم وحدة البلوتوث ورسالة اإلجابة عليها من وحدة‬
‫‪.HC-05‬‬
‫الشكل (‪ : )121‬استخدام أمر معرفة اسم وحدة البلوتوث ورسالة اإلجابة عليها من وحدة ‪.HC-05‬‬
‫‪115‬‬
‫‪-5-14‬تطبيق عملي‪ :‬إرسال درجة الحرارة من لوحة األردوينو إلى الحاسب باستخدام‬
‫وحدة البلوتوث ‪HC-05‬‬
‫يوضح الشكل (‪ )121‬مخططا لكيفية توصيل لوحة األردوينو مع لوحة ‪ .HC-05‬تم وصل رجل‬
‫إرسال وحدة البلوتوث‪ HC-05‬مع رجل استقبال لوحة األردوينو )‪ PIN0 (RX‬بشكل مباشر‪ .‬في حين‬
‫تم وصل رجل إرسال لوحة األردوينو )‪ PIN1 (TX‬مع رجل استقبال وحدة البلوتوث ‪ HC-05‬عن‬
‫طريق استخدام مقاومتين على التسلسل قيمتهما ‪ 1KΩ , 2KΩ‬ووفق الترتيب الموضح في الشكل‪.‬‬
‫الهدف من هاتين المقاومتين تحويل مستوى جهد الواحد المنطقي )‪ (+5V‬لرجل إرسال لوحة‬
‫األردوينو‪ ،‬إلى مستوى جهد الواحد المنطقي للوحة البلوتوث )‪ .(+3.3V‬ال يوجد حاجة لربط الرجل‬
‫‪ state‬و الرجل ‪ EN‬والرجل )‪ PIN34 (KEY‬لوحدة ‪ .HC-05‬تم وصل حساس الحرارة ‪ LM35‬إلى‬
‫المدخل التشابهي ‪ .A0‬البد من اإلشارة إلى أن وحدة البلوتوث في هذا التطبيق تعمل وفق نمط‬
‫‪ slave‬وهو النمط االفتراضي لها‪.‬‬
‫الشكل (‪ : )121‬ربط لوحة األردوينو مع لوحة ‪ HC-05‬إلرسال درجة الحرارة عبر البلوتوث‪.‬‬
‫تتم عملية تبادل البيانات ما بين لوحة األردوينو ولوحة ‪ HC-05‬وفق بروتوكول ‪ UART‬بشكل‬
‫مشابه لتبادل البيانات مع شريحة ‪ FT232R‬لذلك سنستخدم نفس تعليمات االتصال وفق بروتوكول‬
‫‪ UART‬التي سبق وأن تم دراستها سابقا لذلك‪.‬‬
‫‪116‬‬
‫{‬
‫}‬
‫;‪unsigned int sensorValue‬‬
‫;‪sensorValue=analogRead(0)/2‬‬
‫;)‪Serial.println(sensorValue‬‬
‫;)‪delay(1000‬‬
‫}‬
‫بعد تحميل الكود البرمجي وتشغيل الدارة‪ ،‬البد من إجراء عملية اقتران ما بين الحاسب‬
‫ووحدة البلوتوث ‪ .HC-05‬نضغط على زر تشغيل البلوتوث في الحاسب‪ .‬نفتح في الحاسب لوحة‬
‫التحكم ‪ control panel‬نختار األجهزة والطابعات ‪ .Devices and printer‬نختار إضافة جهاز ‪add a‬‬
‫‪ ،device‬إذا كانت وحدة البلوتوث مطبق عليها التغذية سيظهر لدينا وحدة البلوتوث ‪ HC-05‬كما هو‬
‫موضح في الشكل (‪.) 122‬‬
‫الشكل (‪ :)122‬ظهور وحدة ‪ HC-05‬أثناء البحث عن أجهزة بلوتوث في الحاسب‪.‬‬
‫بعد اختيار الوحدة تظهر لدينا قائمة تحديد نمط االقتران كما هو موضح في الشكل (‪،)123‬‬
‫نختار االحتمال الثاني وهو إدخال شيفرة االقتران ‪ .Enter the device's pairing code‬ندخل‬
‫الشيفرة االفتراضية وهي ‪ .1234‬بذلك يكون قد تم االقتران‪.‬‬
‫‪112‬‬
‫الشكل (‪ : )123‬اختيار إدخال شيفرة اقتران الجهاز‪.‬‬

‫إذا تم فتح نافذة إدارة األجهزة ‪ device manager‬سنالحظ أنه قد تم تعريف جهاز جديد‬
‫ضمن قائمة )‪ Ports (COM&LPT‬كما هو موضح في الشكل (‪ .)124‬هذا يعني أن الحاسب سيتعامل‬
‫مع وحدة ‪ HC-05‬المتصل معها عبر شبكة البلوتوث على أنها منفذ ‪ COM‬افتراضي بشكل مشابه‬
‫لوحدة ‪ FT232R‬التي ذكرناها سابقا‪ .‬بالتالي فإنه يمكننا استخدام نافذة المراقبة التسلسلية في بيئة‬
‫‪ .Arduino IDE‬أو استخدام برامج مثل ‪ Matlab‬أو ‪ Visual Basic‬لرسم وإظهار درجة الحرارة‪.‬‬
‫الشكل (‪ : )124‬يتم تعريف وحدة البلوتوث أثناء اتصالها مع الحاسب على أنها منفذ ‪ COM‬افتراضي‪.‬‬
‫‪-6-14‬تطبيق عملي‪ :‬إرسال درجة الحرارة من لوحة األردوينو إلى الهاتف الخلوي‬
‫باستخدام وحدة البلوتوث ‪HC-05‬‬
‫نفس التطبيق السابق سنقوم بوصل الدارة في الشكل (‪ )121‬وتحميل الكود السابق‪ ،‬وتشغيل الدارة‪.‬‬
‫البد من إجراء عملية اقتران ما بين الهاتف ووحدة البلوتوث ‪ .HC-05‬نضغط على زر تشغيل البلوتوث‬
‫في الهاتف‪ ،‬ونقوم بعملية بحث عن أجهزة البلوتوث‪ .‬سيظهر لدينا وحدة البلوتوث ‪ HC-05‬كما هو‬
‫موضح في الشكل (‪ ،)125‬نختارها وندخل رمز ‪ PIN‬االفتراضي وهو ‪ 1234‬بذلك يكون قد تم‬
‫االقتران‪.‬‬
‫‪118‬‬
‫الشكل (‪ :)125‬ظهور وحدة البلوتوث ‪ HC-05‬عند البحث عن أجهزة بلوتوث في الهاتف الخلوي‪.‬‬
‫البد اآلن من تحميل إحدى التطبيقات التي تسمح بعرض درجة الحرارة من االنترنت‪ .‬يمكن مثال‬
‫تحميل التطبيق التالي والذي نافذته موضحة في الشكل (‪.)126‬‬
‫سنتعلم الحقا كيفية صنع تطبيقات على األجهزة المحمولة للتحكم من خاللها بلوحة األردوينو‬
‫وباستخدام وحدة ‪.HC-05‬‬
‫الشكل (‪ :)126‬عرض درجة الحرارة على الهاتف الخلوي‪.‬‬
‫‪119‬‬
‫التحكم والمراقبة عن طريق شبكة ‪Wi-Fi‬‬

‫‪--1-15‬مقدمة‬
‫الشبكات المحلية الالسلكية (‪ )WLANs‬أو شبكة ‪ Wi-Fi‬هي نفس الشبكة المحلية السلكية التقليدية‬
‫ولكن لديها واجهة السلكية‪ .‬تمكن الشبكة المحلية ألجهزة الكمبيوتر من تبادل البيانات أو المعلومات‬
‫األخرى عن طريق موجات الراديو وبدون استخدام الكابالت‪.‬‬
‫فيما يلي بعض المصطلحات الخاصة بشبكة ‪ Wi-Fi‬والتي ستهمنا الحقا‪:‬‬
‫‪ ‬المحطة )‪ :Station (STA‬الجهاز الذي يتصل مع شبكة ‪ WiFi‬مثل الحاسب المحمول أو‬
‫الهاتف الخلوي‪.‬‬
‫‪ ‬نقطة الوصول )‪ :Access Point (AP‬الجهاز الذي ينشئ شبكة ‪ ،WiFi‬بحيث تسمح للمحطات‬
‫‪ STA‬باالتصال فيما بينها‪ ،‬كما أنها تشكل رابطا لالتصال ما بين شبكة ‪ WiFi‬الالسلكية‪ ،‬وشبكة‬
‫سلكية‪ .‬يمكن أن تتصل مع جهاز الموجه ‪ router‬أو قد تكون مدمجة معه للمساح لشبكة‬
‫‪ WiFi‬بالوصول إلى االنترنت‪.‬‬
‫‪ : SSID (service set identifier( ‬اسم شبكة ‪ WiFi‬التي أنشأتها نقطة الوصول‪.‬‬
‫‪ ‬المخدم ‪ : Server‬الجهاز الذي يقدم وظائف أو خدمات إلى أجهزة أخرى تعرف بالزبائن‬
‫‪ clients‬مثل مشاركة ملفات أو إنجاز عملية حسابية‪.‬‬
‫‪ ‬مخدم الويب ‪ :Web server‬الجهاز الحاسوبي الذي يعالج طلبات نقل النص التشعبي ‪HTTP‬‬
‫)‪( (Hypertext Transfer Protocol‬البروتوكول المستخدم لنشر المعلومات على شبكة‬
‫االنترنت العالمية)‪.‬‬
‫‪ ‬الزبون ‪ :client‬الجهاز الذي يطلب وظيفة ما متوفرة عند الجهاز المخدم‪.‬‬
‫‪-2-15‬شريحة ‪ESP8266‬‬
‫تعتبر شريحة ‪ ESP8266‬بمثابة نظام على رقاقة )‪ system on chip (SoC‬تم تصنيعها من قبل‬
‫شركة ‪ Espressif‬الصينية‪ ،‬وتتألف من‪.‬‬
‫‪ ‬وحدة تحكم صغرية (معالج وذواكر)‪ .‬لهذا يمكن برمجة هذه الشريحة بشكل مشابه للوحات‬
‫األردوينو أو المتحكم الصغري‪.‬‬
‫‪ ‬مرسل – مستقبل ‪.WiFi‬‬
‫‪ ‬وحدات اتصال تسلسلية ‪.UART, I2C, I2S, SPI, SDIO‬‬
‫‪ ‬وحدة توليد ‪.PWM‬‬
‫‪ ‬مبدل تشابهي رقمي ‪.ADC‬‬
‫‪121‬‬
‫لهذه الشريحة ‪ 17‬رجل دخل‪-‬خرج رقمية )‪ . General Purpose Input/Output (GPIO‬تستخدم‬
‫ستة أرجل منها لالتصال مع ذاكرة وميضية ‪ ،flash‬ويتبقى ‪ 11‬رجل‪.‬‬
‫أهم ما يميز شريحة ‪ ESP8266‬هو قدرتها على إجراء اتصال وفق بروتوكوالت شبكة ‪ ،WiFi‬بالتالي‬
‫إمكانية إجراء تطبيقات عديدة كالربط مع شبكة االنترنت‪ ،‬أو أن تعمل كمخدم صفحات ويب ‪Web‬‬
‫‪ ،server‬أو ربط الهاتف الخلوي معها وغير ذلك‪ ،‬لهذا ال عجب من القول بأن هذه الشريحة أصبحت‬
‫كوحدة إلنترنت األشياء )‪ Internet of Thing (IoT‬األكثر شعبية‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)122‬شريحة ‪.ESP8266‬‬
‫يوضح الشكل (‪ )128‬مخططا صندوقيا للبينة الداخلية لشريحة ‪.ESP8266‬‬
‫الشكل (‪ :)128‬مخطط صندوقي يوضح البينة الداخلية لشريحة ‪.ESP8266‬‬
‫يلخص الجدول (‪ )24‬خواص شريحة ‪.ESP8266‬‬
‫‪121‬‬
‫الجدول (‪ )24‬خواص شريحة ‪.ESP8266‬‬
‫‪Tensilica L106 32-bit micro controller‬‬ ‫وحدة المعالجة المركزية ‪CPU‬‬
‫‪ 80 MHz‬افتراضيا (يمكن أن تصل إلى ‪)160 MHz‬‬ ‫سرعة نبضات ساعة المعالج‬
‫‪64 KB of Boot ROM‬‬ ‫الذواكر‬
‫‪64 KB of instruction RAM‬‬
‫‪96 KB of data RAM‬‬
‫ال يوجد ذاكرة قابلة للبرمجة ‪ ،programmable ROM‬ولكن تستخدم‬
‫ذاكرة وميضية خارجية‪ .‬سعة الذاكرة نموذجيا ما بين ‪ 512KB‬إلى‬
‫‪( 4MB‬يمكن أن تصل إلى ‪.)16 MB‬‬
‫البروتوكوالت‪802.11 b/g/n :‬‬ ‫مزايا ‪WiFI‬‬
‫نمط العمل ‪.Station /Soft AP/Soft AP+Station :‬‬
‫السرية ‪.WEP, WPA, WPA2 or open networks :‬‬
‫التشفير‪WEP/TKIP/AES :‬‬
‫بروتوكوالت الشبكة‪IPv4, TCP/UDP/HTTP/FTP :‬‬
‫المجال الترددي‪2.4GHz ～ 2.5GHz :‬‬
‫استطاعة اإلرسال‪:‬‬
‫‪802.11 b: +20 dBm, 802.11 g: +17 dBm, 802.11 n: +14dBm‬‬
‫حساسية االستقبال‪:‬‬
‫‪802.11 b: -91dBm (11Mbps), 802.11 g: -75dbm (54Mbps),‬‬
‫)‪802.11 n: -72 dBm (MCS7‬‬
‫وحدات اتصال تسلسلية ‪.UART, I2C, I2S, SPI, SDIO‬‬ ‫الوحدات الملحقة‬
‫‪ 3‬وحدات توليد ‪.PWM‬‬
‫مبدل تشابهي رقمي ‪ ADC‬بدقة ‪ ،10 bit‬الجهد المرجعي للمبدل ‪.1V‬‬
‫‪ 16‬رجل‪ .‬تعمل هذه األرجل أيضا كوسائط لالتصال مع الوحدات‬ ‫عدد أرجل دخل‪-‬خرج رقمية‬
‫الملحقة المذكورة‪.‬‬ ‫‪GPIO‬‬
‫‪2.5V ~ 3.6V‬‬ ‫جهد العمل‬
‫القيمة المتوسط ‪.80 mA :‬‬ ‫تيار العمل‬
‫‪12 mA‬‬ ‫تيار الرجل الرقمية األعظمي‬
‫(مصدر – مصب)‬
‫‪PCB Trace, External, IPEX Connector, Ceramic Chip‬‬ ‫الهوائي‬
‫‪33 connection pads — 8 pads along each side and one‬‬ ‫عدد األرجل الكلي‬
‫‪large thermal/ground pad in the center.‬‬
‫‪5 mm × 5 mm‬‬ ‫أبعاد الشريحة‬
‫‪122‬‬
‫‪-3-15‬لوحات شريحة ‪ESP8266‬‬

‫يتم تثبيت شريحة ‪ ESP8266‬عادة ضمن لوحة مع عناصر الكترونية أخرى كذاكرة وميضية خارجية‪،‬‬
‫وهوائي على اللوحة‪ ،‬وكريستالة‪ ،‬وثنائيات ضوئية ومنافذ خرج وغير ذلك‪ .‬يوجد العديد من الشركات‬
‫المصنعة لهذه اللوحات مثل‪:‬‬
‫‪ ‬شركة ‪ : Espressif‬تقدم حاليا نموذجين من اللوحات ‪ ESP-WROOM-02‬و ‪ESP-WROOM-‬‬
‫‪.S2‬‬
‫‪ ‬شركة ‪ : Ai-Thinker‬تقدم لوحات توصف بشكل موجز ‪ .ESP-XX‬حاليا يوجد لوحات من‬
‫‪ ESP-01‬وحتى ‪ ESP-14‬موضحة في الشكل (‪.)129‬‬
‫‪ ‬شركة ‪ : Wireless-Tag‬تقدم لوحات ‪ WT8266-S1‬و ‪.WT8266-S2‬‬
‫يوجد أيضا لوحات مطورة ‪ development boards‬يتم فيها غالبا دمج شريحة ‪ ESP8266‬مع‬
‫محول ‪ USB-to-serial‬ومنظم جهد ‪ ،3.3V‬مثل لوحة ‪ NodeMCU Development Kits‬التي‬
‫تستخدم لوحات ‪ ، Ai-Thinker‬ولوحة ‪ Adafruit Feather HUZZAH‬التي تستخدم ‪Ai-Thinker‬‬
‫‪ ESP-12‬مع شريحة ‪.SiLabs CP2104 USB-to-serial‬‬
‫الشكل (‪ :)129‬نماذج للوحات شرحة ‪ ESP8266‬التابعة لشركة ‪ Ai-Thinker‬األكثر شهرة‪.‬‬
‫‪-4-15‬لوحة ‪ESP-01‬‬
‫يوضح الشكل (‪ )131‬العناصر التي تتكون منها لوحة ‪ ESP-01‬وهي‪:‬‬
‫‪ .1‬شريحة ‪ ESP8266‬التي تم شرحها سابقا في الفقرة (‪.)1-15‬‬
‫‪123‬‬
‫‪ : BG25Q80A .2‬ذاكرة وميضية ‪ flash‬لتخزين البرنامج‪ ،‬حيث كما ذكرنا سابقا ال تحتوي‬
‫شريحة ‪ ESP8266‬على هذه الذاكرة لهذا تم إضافتها خارجيا‪.‬‬
‫‪ .3‬هوائي ‪ WiFi‬مدمج على اللوحة ‪.PCB‬‬
‫‪ .4‬ثنائيات ضوئية ‪ :LEDs‬ثنائي لونه أحمر لإلشارة إلى وجود تغذية للوحة‪ ،‬وثنائي لونه أزرق‬
‫يتصل مع الرجل ‪( TX‬أو الرجل الرقمية ذات الرقم ‪.)1‬‬
‫‪ .5‬أرجل ‪ :Pins‬التي من خاللها يتم وصل الطاقة للوحة والحساسات وإرسال البرنامج‪.‬‬
‫‪Antenna WiFi‬‬
‫‪LEDs‬‬
‫‪BG25Q80A‬‬
‫‪Memory flash‬‬
‫‪ESP8266‬‬
‫‪Pins‬‬
‫الشكل (‪ :)131‬لوحة ‪.ESP-01‬‬

‫للوحة ‪ ESP-01‬ثمانية أرجل ‪ ،pins‬لكل منها وظيفية محددة كما هو موضح في الشكل (‪.)131‬‬
‫الشكل (‪ :)131‬أرجل لوحة ‪.ESP-01‬‬
‫يبين الجدول (‪ )25‬وظيفية أرجل لوحة ‪.ESP-01‬‬
‫‪124‬‬
‫الجدول (‪ )25‬وظيفية أرجل لوحة ‪ESP-01‬‬
‫الوظيفة‬ ‫الرجل‬
‫رجل دخل – خرج رقمية ذات الرقم ‪.2‬‬ ‫‪GPIO2‬‬
‫رجل دخل – خرج رقمية ذات الرقم ‪.1‬‬ ‫‪GPIO0‬‬
‫رجل استقبال اإلشارة التسلسلية وفق بروتوكول ‪ .UART‬تعمل عند جهد ‪.3.3V‬‬ ‫‪RXD‬‬
‫يمكن استخدامها كرجل دخل – خرج رقمية ذات الرقم ‪. 3‬‬
‫رجل إرسال اإلشارة التسلسلية وفق بروتوكول ‪ .UART‬تعمل عند جهد ‪ .3.3V‬يمكن‬ ‫‪TXD‬‬
‫استخدامها كرجل دخل – خرج رقمية ذات الرقم ‪. 1‬‬
‫لتشغيل أو إيقاف اللوحة‪ .‬عند تطبيق )‪ 0 V (LOW‬يتم إيقاف عمل اللوحة‪ ،‬وعند‬ ‫‪CH_PD‬‬
‫تطبيق )‪ 3.3 V (HIGH‬فإنها تعمل‪.‬‬
‫إعادة تشغيل للوحة‪ .‬إذا تم تطبيق )‪ 0 V (LOW‬يعاد تشغيل اللوحة‪.‬‬ ‫‪RESET‬‬
‫تغذية اللوحة‪ .‬يطبق جهد ‪ .3.3 V‬الجهد المسموح به ال يتجاوز ‪ .3.6 V‬يجب أن‬ ‫‪Vcc‬‬
‫يكون تيار التغذية أعلى من ‪.200 mA‬‬
‫‪-1-4-15‬أنماط عمل لوحة ‪ESP-01‬‬

‫يمكن أن تعمل لوحة ‪ ESP-01‬بإحدى األنماط التالية‪:‬‬
‫‪ ‬محطة ‪ : Station‬في هذه الحالة تتصل شريحة ‪ ESP8266‬مع نقطة وصول ‪ AP‬من خالل‬
‫شبكة ‪ WiFi‬التي أنشأتها ‪.AP‬‬
‫‪ ‬نقطة وصول لينة ‪ :Soft access point‬في هذه الحالة تنشئ شريحة ‪ ESP8266‬شبكة ‪WiFi‬‬
‫لتتصل األجهزة األخرى بها‪ .‬ال يوجد لشريحة ‪ ESP8266‬واجهة ارتباط مع شبكة سلكية‪ ،‬لهذا‬
‫تسمى نقطة الوصول باللينة ‪ .Soft‬يصل عدد األجهزة المتصلة مع ‪ soft-AP‬إلى ‪.5‬‬
‫‪ ‬محطة ‪ +‬نقطة وصول لينة ‪ :‬يستخدم هذا النمط عندما يتم إعداد شريحة ‪ ESP8266‬لتعمل‬
‫في شبكة تشعبية ‪.mesh network‬‬
‫الشكل (‪ :)132‬تعمل شريحة ‪ ESP8266‬في نمط المحطة ‪.STA‬‬
‫‪125‬‬
‫الشكل (‪ :)133‬تعمل شريحة ‪ ESP8266‬في نمط نقطة وصول ‪.AP‬‬
‫الشكل (‪ :)134‬تعمل شريحة ‪ ESP8266‬كزبون ‪.client‬‬
‫الشكل (‪ :)135‬تعمل شريحة ‪ ESP8266‬كمخدم ‪.server‬‬
‫‪126‬‬
‫‪-5-15‬برمجة لوحة ‪ESP8266‬‬

‫يمكن برمجة لوحة ‪ ESP8266‬بثالث طرق مختلفة‪:‬‬
‫‪ ‬من خالل أرجل االتصال التسلسلية )‪ (TX,RX‬مع استخدام بيئة تطوير األردوينو ‪Arduino‬‬
‫‪.IDE‬‬
‫‪ ‬من خالل أرجل االتصال التسلسلية )‪ (TX, RX‬مع استخدام أوامر ‪.AT‬‬
‫‪ ‬السلكيا عبر الهواء )‪.over the Air (OTA‬‬
‫‪-1-5-15‬برمجة لوحة ‪ ESP8266‬من خالل بيئة تطوير األردوينو ‪.Arduino IDE‬‬

‫يمكن استخدام أوامر ومكتبات بيئة التطوير ‪ Arduino IDE‬التي تعلمناها سابقا لبرمجة لوحة‬
‫‪ ،ESP8266‬ولكن ال بد من تنصيب نواة أردوينو لشريحة ‪ ESP8266‬على المراحل التالية‪:‬‬
‫‪ -1‬نفتح نافذة بيئة التطوير ونختار من قائمة األدوات ‪ File‬ومن ثم نختار ‪ Preferences‬كما هو‬
‫موضح في الشكل التالي‪.‬‬
‫‪ -2‬نكتب في الحقل ‪ Additional Board Manager URLs‬العبارة التالية ‪:‬‬

‫‪http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json‬‬
‫‪122‬‬
‫‪-3‬نختار من قائمة األدوات ‪ Tools‬ومن ثم نختار ‪ Boards‬ومنها ‪Boards Manager‬‬
‫‪128‬‬
‫‪-4‬نكتب في األعلى ‪ ،ESP8266‬ومن ثم نضغط ‪ Install‬كما هو موضح في الشكل‪ .‬يتم تحميل‬
‫الحزمة من االنترنت‪ ،‬وهي حوالي ‪.250 Mbytes‬‬
‫بعد تحميل الحزمة نختار من قائمة األدوات ‪ Tools‬ومن ثم ‪ boards‬ونختار المنصة ‪Generic‬‬
‫‪ .ESP8266 Module‬بذلك تكون بيئة ‪ Arduino IDE‬جاهزة لالستخدام لبرمجة لوحة ‪.ESP8266‬‬
‫‪-1-1-5-15‬مراحل البرمجة‬
‫‪ -1‬في البداية نقوم بوصول لوحة ‪ ESP8266‬مع محول ‪ USB-UART‬كما هو موضح في الشكل‬
‫(‪ .)135‬تم وصل رجل إرسال وحدة ‪ (TXD) ESP8266‬مع رجل استقبال لوحة شريحة ‪FT232R‬‬
‫بشكل مباشر‪ .‬عند استخدام لوحة شريحة ‪ FT232R‬التي تحوي على مفتاح يبدل مستوى إشارة‬
‫‪ UART-TTL‬من ‪ 5V‬إلى ‪ 3.3V‬يمكن عندئذ وصل رجل استقبال وحدة ‪ (RXD) ESP8266‬مع رجل‬
‫‪129‬‬
‫إرسال لوحة شريحة ‪ FT232R‬بشكل مباشر كما في الشكل (‪ .)136‬إذا لم تكن تحتوي هذا المفتاح‬
‫البد من استخدام مقاومتين على التسلسل قيمتهما مثال ‪ 1KΩ , 2KΩ‬بحيث يتم تحويل مستوى جهد‬
‫الواحد المنطقي )‪ (+5V‬لرجل إرسال لوحة ‪ FT232R‬إلى مستوى جهد الواحد المنطقي للوحة‬
‫‪ .(+3.3V) ESP8266‬تم إضافة منظم جهد ‪ (LM1117 3.3) 3.3 V‬لتغذية اللوحة )‪ .(Vcc‬رجل ‪GND‬‬
‫للوحة تم وصلها مع األرضي‪ .‬تم وصل رجل إعادة التشغيل ‪ RESET‬مع مفتاح دائم ‪ S1‬موصول إلى‬
‫األرضي‪ .‬تم أيضا وصل الرجل ‪ GPIO0‬مع مفتاح دائم ‪ S2‬موصول إلى األرضي من دون استخدام‬
‫لمقاومة خارجية‪ ،‬حيث تتضمن اللوحة داخليا على مقاومة سحب إلى ‪.3.3 V‬‬
‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬
‫الشكل (‪ :)136‬الدارة المستخدمة لتحميل برنامج للوحة ‪ ESP-01‬عن طريق محول ‪.USB-Serial‬‬
‫بنفس الطريقة يمكن استخدام لوحة أردوينو لتعمل كمحول ‪ USB-Serial‬كما هو موضح في الشكل‬
‫(‪ ،)132‬ولكن نصل منفذ ‪ Reset‬إلى األرضي بحيث نلغي عمل المتحكم الصغري ‪Atmega328‬‬
‫الرئيسي‪ ،‬أيضا نستخدم مقاومتين على التسلسل لتخفيض الجهد المرسل من لوحة األردوينو من‬
‫‪ +5V‬إلى ‪.3.3V‬‬
‫‪131‬‬
‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬
‫الشكل (‪ :)132‬الدارة المستخدمة لتحميل برنامج للوحة ‪ ESP-01‬عن طريق لوحة أردوينو‪.‬‬
‫‪-2‬نقوم بوصول المحول ‪ USB-UART‬أو لوحة األردوينو إلى منفذ ‪ USB‬للحاسب‪.‬‬

‫‪ -3‬نضغط على المفتاحين‪ ،S2 ،S1‬أي سيتم وصل الرجلين ‪ RESET‬و ‪ GPIO0‬لألرضي‪.‬‬
‫‪-4‬نقوم بتحرير المفتاح ‪ ، S1‬أي وصل الرجل ‪ RESET‬إلى ‪ .3.3 V‬بهذا نكون قد أدخلنا وحدة‬
‫‪ ESP8266‬في نمط تحميل البرنامج‪.‬‬
‫‪ -2‬نفتح نافذة ‪ ،Arduino IDE‬ونكتب البرنامج المطلوب‪ .‬نختار المنفذ الصحيح لمحول ‪UART-USB‬‬
‫أو لوحة األردوينو ‪ ،‬ونضغط على تحميل ‪ Upload‬بشكل مشابه لتحميل برنامج إلى األردوينو‪ ،‬ليتم‬
‫برمجة لوحة ‪.ESP8266‬‬
‫الشكل (‪ : )138‬تحميل كود برمجي بلغة ‪ Arduino IDE‬إلى شريحة ‪.ESO8266‬‬
‫‪131‬‬
‫‪-2-1-5-15‬تعليمات الدخل والخرج الرقمية ‪ Digital IO‬والتأخير الزمني‬

‫تستخدم هذه التعليمة لتحديد رجل معينة كدخل أو خرج‪ ،‬أو دخل مع‬ ‫)‪pinMode(pin,mode‬‬
‫تفعيل لمقاومة السحب الداخلية‪.‬‬
‫‪ :Pin‬رقم الرجل المطلوب ضبط نمطها‪ : .‬تأخذ إحدى القيم التالية‬
‫‪ INPUT_PULLUP، OUTPUT،INPUT‬لتحديد نمط الرجل دخل‪ ،‬خرج‪،‬‬
‫دخل مع تفعيل مقاومة السحب‪.‬‬
‫يتم من خالل هذه التعليمة إخراج ‪ 1‬منطقي‪ ،‬أو ‪ 0‬منطقي على رجل‬ ‫)‪digitalWrite(pin,value‬‬
‫محددة‪ .‬جهد ‪ 1‬منطقي ‪ ، +3.3V‬وجهد ‪ 0‬منطقي ‪.0V‬‬
‫‪ :Pin‬رقم الرجل المطلوب اإلخراج عليها‪.‬‬
‫‪ :value‬تأخذ إحدى القيمتين التاليتين‪.HIGH ،LOW :‬‬
‫يتم من خالل هذه التعليمة قراءة حالة رجل محددة وتعيد إحدى‬ ‫)‪digitalRead(pin‬‬
‫‪ HIGH‬أو ‪.LOW‬‬ ‫القيمتين التاليتين‬
‫إيقاف تنفيذ البرنامج بشكل مؤقت ولفترة زمنية محددة ‪value‬‬ ‫;)‪delay(value‬‬
‫بواحدة الميلي ثاني‪.‬‬
‫إيقاف تنفيذ البرنامج بشكل مؤقت ولفترة زمنية محددة ‪value‬‬ ‫;)‪delaymicroseconds(value‬‬
‫بواحدة الميكرو ثاني‪.‬‬
‫مثال‪:‬‬
‫{() ‪void setup‬‬
‫;)‪pinMode(2, OUTPUT‬‬
‫}‬
‫{() ‪void loop‬‬

‫;)‪digitalWrite(2, LOW‬‬
‫;)‪delay(1000‬‬
‫;)‪digitalWrite(2, HIGH‬‬
‫;)‪delay(1000‬‬
‫}‬
‫‪-3-1-5-15‬تعليمات االتصال التسلسلي ‪UART‬‬

‫الوظيفة‬ ‫التعلمية‬
‫تعيد هذه التعليمة عدد البايتات (الحروف) المستقبلة والمخزنة في ذاكرة‬ ‫)(‪Serial.available‬‬
‫االستقبال التسلسلية والجاهزة للقراءة‪.‬‬
‫تستخدم هذه التعليمة لتحديد معدل اإلرسال من خالل البارامتر ‪.speed‬‬ ‫)‪Serial.begin(speed‬‬
‫‪132‬‬
‫تسمح هذه التعليمة بإرسال معطيات على المنفذ التسلسلي على شكل‬ ‫)‪Serial.print(val‬‬
‫نص ‪ ASCII‬من خالل البارامتر ‪ .val‬يأخذ البارامتر ‪ val‬أي نمط من‬
‫المعطيات (أرقام أو حروف) وكلها ترسل على شكل ‪.ASCII‬‬
‫نفس وظيفة التعليمة السابقة‪ ،‬ولكن يتبع النص التسلسلي برمز عودة‬ ‫)‪Serial.println(val‬‬
‫النقل )'‪ ،(ASCII 13 or '\r‬ورمز السطر الجديد )'‪(ASCII 10 or '\n‬‬
‫يتم قراءة البايت األول للمعطيات التسلسلية القادمة والمتاحة‪.‬‬ ‫)(‪Serial.read‬‬
‫تعمل على قراءة سلسلة الرموز الموجودة من الذاكرة التسلسلية‪ .‬تنتهي‬ ‫)(‪Serial.readString‬‬
‫هذه الوظيفية في حالة انتهاء المهلة (تحددها التعليمة ‪setTimeout‬‬
‫ومدة المهلة افتراضيا ثانية)‪.‬‬
‫مالحظة ‪ :‬يمكن استخدام بقية تعليمات االتصال التسلسلي ‪ UART‬الموضحة سابقا ‪.‬‬
‫مثال‪:‬‬
‫;)‪delay(100‬‬
‫;)"‪Serial.println("Hello World‬‬
‫}‬
‫;‪String data‬‬
‫)‪if (Serial.available() > 0‬‬
‫{‬
‫;)(‪data = Serial.readString‬‬
‫;)‪Serial.println(data‬‬
‫}‬
‫}‬
‫‪-4-1-5-15‬تعليمات مكتبة ‪WiFi‬‬

‫حيث ‪ mode‬تأخذ إحدى‬ ‫تحديد نمط عمل شريحة ‪.ESP8266‬‬ ‫)‪WiFi.mode(mode‬‬
‫القيم التالية‪:‬‬
‫‪WIFI_AP, WIFI_STA , WIFI_AP_STA , WIFI_OFF‬‬
‫إلعداد شبكة مفتوحة لشريحة ‪ .ESP8266‬حيث ‪ :ssid‬اسم‬ ‫)‪WiFi.softAP(ssid‬‬
‫شبكة ‪.WiFi‬‬
‫إلعداد شبكة محمية ‪ WPA2-PSK‬لشريحة ‪ .ESP8266‬حيث‪:‬‬ ‫)‪WiFi.softAP(ssid, password‬‬
‫‪ :ssid‬اسم شبكة ‪ :Pass .WiFi‬كلمة السر التي ال يجب أن تقل‬
‫عن ‪ 8‬حروف‪.‬‬
‫إدخال اسم شبكة ‪ WiFi‬مفتوحة‪ ،‬لالتصال معها‪.‬‬ ‫;)‪WiFi.begin(ssid‬‬
‫‪133‬‬
‫إدخال اسم شبكة ‪ WiFi‬محمية ‪ ،WPA2-PSK‬و وكلمة سر‪.‬‬ ‫;)‪WiFi.begin(ssid, pass‬‬
‫قطع االتصال مع شبكة ‪.WiFi‬‬ ‫;)(‪WiFi.disconnect‬‬
‫إدخال إعدادت الشبكة يدويا ‪ :‬عنوان ‪ ،ip‬تغيير ‪ ،DNS‬تغيير عنوان‬ ‫;)‪WiFi.config(ip‬‬
‫;)‪WiFi.config(ip, dns‬‬
‫البوابة ‪ ،gateway‬تغيير عنوان الشبكة الفرعية ‪ .subnet‬إذا‬
‫‪WiFi.config(ip, dns,‬‬
‫استخدمت التعليمة )(‪ WiFi.begin‬فقط‪ ،‬من دون هذه التعليمة‬ ‫;)‪gateway‬‬
‫سيتم إعداد الشبكة تلقائيا‪.‬‬
‫تعيد اسم الشبكة ‪ SSID‬لنقطة الوصول‪ .‬حيث‬ ‫)(‪WiFi.SSID‬‬
‫)‪WiFi.SSID(wifiAccessPoint‬‬
‫‪ wifiAccessPoint‬رقم نقطة الوصول‪.‬‬
‫تعيد عنوان ‪ MAC‬لجهاز الموجه ‪ router‬المتصل معه‪.‬‬ ‫;)‪WiFi.BSSID(bssid‬‬
‫تعيد قوة إشارة اتصال الموجه ‪ router‬المستقبلة بواحدة‬ ‫;)(‪WiFi.RSSI‬‬
‫‪.dBm‬‬
‫;)‪WiFi.RSSI(wifiAccessPoint‬‬
‫تعيد نمط تشفير الشبكة الحالية‪.‬‬
‫;)(‪WiFi.encryptionType‬‬
‫‪TKIP (WPA) = 2 , CCMP (WPA) = 4 , WEP = 5 , NONE = WiFi.encryptionType(wifiAcc‬‬
‫‪7 , AUTO = 8‬‬ ‫;)‪essPoint‬‬
‫تعيد عدد شبكات ‪ WiFI‬المتاحة‪.‬‬ ‫;)(‪WiFi.scanNetworks‬‬
‫تعيد حالة االتصال‪:‬‬ ‫;)(‪WiFi.status‬‬
‫‪WL_CONNECTED, WL_IDLE_STATUS,‬‬
‫‪WL_NO_SSID_AVAIL, WL_CONNECTION_LOST,‬‬
‫‪WL_DISCONNECTED…..‬‬
‫تعيد عنوان ‪ IP‬لنقطة الوصول ‪.ESP8266‬‬ ‫)(‪WiFi.softAPIP‬‬
‫تعيد عنوان ‪ IP‬للمحطة ‪.ESP8266‬‬ ‫;)(‪WiFi.localIP‬‬
‫تعيد عنوان ‪ MAC‬للمحطة ‪. ESP8266‬‬ ‫;)‪WiFi.macAddress(mac‬‬
‫‪-5-1-5-15‬تعليمات مكتبة ‪Server‬‬

‫إنشاء مخدم مع منفذ ‪ port‬يستمع من خالله‪.‬‬ ‫;)‪Server(port‬‬
‫للبدء باالستماع للرزم الواردة‪.‬‬ ‫)(‪server.begin‬‬
‫كتابة بيانات ‪ data‬إلى كل الزبائن المتصلة مع المخدم‪.‬‬ ‫)‪server.write(data‬‬
‫كتابة بيانات ‪ data‬إلى كل الزبائن المتصلة مع المخدم‪ .‬يتم إرسال العدد‬ ‫)‪server.print(data‬‬
‫على شكل سلسلة من األرقام‪ ،‬كل منها يرسل على شكل رمز أسكي‪ .‬مثال‬
‫يرسل العدد ‪ 123‬على شكل ثالثة رموز '‪.'1', '2', '3‬‬
‫نفس تعليمة )‪ server.print(data‬مع إرسال رمز عودة النقل ‪(ASCII 13‬‬ ‫)‪server.println(data‬‬
‫)'‪ ،or '\r‬ورمز السطر الجديد )'‪(ASCII 10 or '\n‬‬
‫‪134‬‬
‫‪-6-1-5-15‬تعليمات مكتبة ‪Client‬‬

‫محددين وفق‬ ‫إنشاء زبون يمكن له االتصال مع عنوان ‪ IP‬ومنفذ ‪port‬‬ ‫)(‪WiFiClient‬‬
‫التعليمة )‪client.connect(ip, port‬‬
‫للبدء باالستماع للرزم الواردة‪.‬‬ ‫)(‪client.begin‬‬
‫لمعرفة إذا كان البون متصال أم ال‪ .‬أي أنها تعيد ‪ true‬أو ‪.false‬‬ ‫)(‪client.connected‬‬
‫االتصال بعنوان ‪ ip‬ومنفذ ‪ port‬محددين‪ .‬تعيد ‪ true‬في حال نجاح االتصال‪.‬‬ ‫‪client.connect(ip,‬‬
‫)‪port‬‬
‫يدعم التعليمة عمليات بحث نظام أسماء النطاقات ‪ DNS‬عند استخدام اسم‬
‫نطاق (على سبيل المثال‪.)google.com :‬‬
‫كتابة بيانات ‪ data‬إلى المخدم المتصل مع الزبون‪.‬‬ ‫)‪client.write(data‬‬
‫كتابة بيانات ‪ data‬إلى المخدم المتصل مع الزبون‪ .‬يتم إرسال العدد على شكل‬ ‫)‪client.print(data‬‬
‫سلسلة من األرقام‪ ،‬كل منها يرسل على شكل رمز أسكي‪ .‬مثال يرسل العدد‬
‫‪ 123‬على شكل ثالثة رموز '‪.'1', '2', '3‬‬
‫‪ client.println(data‬نفس تعليمة )‪ client.print(data‬مع إرسال رمز عودة النقل ‪(ASCII 13 or‬‬
‫)‬
‫)'‪ ،'\r‬ورمز السطر الجديد )'‪(ASCII 10 or '\n‬‬
‫تعيد عدد البايتات المتوفرة للقراءة (أي مقدار البيانات التي تم كتابتها إلى‬ ‫)(‪client.available‬‬
‫البزيون بواسطة الخادم المتصل به)‪.‬‬
‫يتم قراءة البايت التالي المستقبل من الخادم الذي يتصل معه الزبون (بعد آخر‬ ‫)(‪client.read‬‬
‫استدعاء للقراءة)‪ .‬في حال عدم وجود بايت تالي تعيد ‪.-1‬‬
‫تجاهل أي بايتات تم كتابتها إلى الزبون ولكن لم تقرأ بعد‪.‬‬ ‫)(‪client.flush‬‬
‫قطع االتصال مع المخدم‪.‬‬ ‫)(‪client.stop‬‬
‫‪-7-1-5-15‬تطبيقات عملية‬
‫شريحة ‪ ESP8266‬كنقطة وصول ‪ AP‬ومخدم ‪Web‬‬
‫لجعل شريحة ‪ ESP8266‬تعمل كمخدم ‪ Web‬يوجد طريقتان لتنفيذ ذلك‪ :‬إما أن يتم جعلها أيضا‬
‫كنقطة وصول وهو ما سننجزه في هذا المثال‪ ،‬أو أن يتم وصلها مع موجه ‪.WiFi‬‬
‫نحتاج إلجراء البرمجة إلى المكتبات التالية‪.‬‬
‫‪ : ESP8266WiFi.h‬مطلوبة إلنجاز كل الوظائف المرتبطة بشبكة ‪ WiFi‬مثل االتصال‪ ،‬إنشاء نقطة‬
‫وصول‪....‬الخ‪.‬‬
‫‪ : WiFiClient.h‬مطلوبة إلرسال طلب إلى متصفح ‪.Web‬‬
‫‪ : ESP8266WebServer.h‬تتعامل مع بروتوكوالت ‪.HTTP‬‬
‫‪135‬‬
‫فيما يلي الكود البرمجي الذي من خالله ستظهر كلمة ‪ hello‬على متصفح االنترنت‪:‬‬
‫>‪#include <ESP8266WiFi.h‬‬
‫>‪#include <WiFiClient.h‬‬
‫>‪#include <ESP8266WebServer.h‬‬
‫ندخل هنا اسم الشبكة وكلمة السر‪//‬‬

‫;"‪const char* ssid = "ESPWebServer‬‬
‫;"‪const char* password = "12345678‬‬
‫‪ESP8266WebServer server(80); //Server on port 80‬‬
‫‪ //‬نكتب هنا صفحة االنترنت المطلوب عرضها باستخدام لغة ‪html‬‬

‫{ )(‪void handleRoot‬‬
‫;">‪String web_page = "<H1>hello from esp8266!</H1‬‬
‫;)‪server.send(200, "text/html", web_page‬‬
‫)‪//Code 211 corresponds to the “OK” response (The request has succeeded.‬‬
‫}‬
‫{ )‪void setup(void‬‬
‫;)‪WiFi.mode(WIFI_AP‬‬ ‫‪//Only Access point‬‬
‫;)‪WiFi.softAP(ssid, password‬‬
‫‪server.on("/", handleRoot); // this is root location (192.168.4.1),‬‬
‫;)(‪server.begin‬‬ ‫‪//Start server‬‬
‫}‬
‫{ )‪void loop(void‬‬
‫;)(‪server.handleClient‬‬ ‫‪//Handle client requests‬‬
‫}‬
‫باستخدام الهاتف الخلوي أو حاسوب نبحث في الشبكة الالسلكية ‪ WiFi‬عن شبكة‬

‫‪ ،ESPWebServer‬نتصل معها وندخل كلمة السر ‪ .12345678‬نفتح متصفح وندخل ‪ IP‬التالي ‪:‬‬
‫‪ ، 192.168.4.1‬لتظهر كلمة !‪.hello from esp8266‬‬
‫البد من تعلم كيفية بناء صفحة انترنت باستخدام لغة ‪.html‬‬
‫فيما يلي كود برمجي آخر الذي من خالله سيظهر زرين ‪ ON , OFF‬على متصفح االنترنت‬
‫عندما يتم االتصال مع شريحة ‪ ESP8266‬وطلب ‪ ip‬في المتصفح ‪ .192.168.4.1‬عند الضغط على‬
‫زر ‪ ON‬سيعمل الثنائي الضوئي المتصل مع الرجل ‪ ،0‬وعند الضغط على زر ‪ OFF‬سينطفئ الثنائي‬
‫الضوئي المتصل مع الرجل ‪. 0‬‬
‫‪136‬‬
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
html ‫ نكتب هنا صفحة االنترنت المطلوب عرضها باستخدام لغة‬//

const char MAIN_page[] PROGMEM = R"=====(
<HTML>
<BODY>
<FORM method="post" action="/form">
<INPUT TYPE=SUBMIT VALUE="ON1" name=submit>

<INPUT TYPE=SUBMIT VALUE="OFF1" name=submit>
<H1>@@L1@@</TD></H1>
</BODY>
</HTML>
)=====";
//‫ندخل هنا اسم الشبكة وكلمة السر‬

const char* ssid = "ESPWebServer";
const char* password = "12345678";
String L1Status;
ESP8266WebServer server(80); //Server on port 80
// This rutine is exicuted when you open its IP in browser

void handleRoot() {
String s = MAIN_page;
s.replace("@@L1@@", L1Status);
server.send(200, "text/html", s);
}
void handleForm() {
String t_state = server.arg("submit");
//Change Load-1 State as per request

if(t_state=="ON1")
{
L1Status="ON";
digitalWrite(0, HIGH); //Load1 Turned on
}
132
if(t_state=="OFF1")
{
L1Status="OFF";
digitalWrite(0, LOW); //Load1 Turned off
}
server.sendHeader("Location", "/");
server.send(302, "text/plain", "Updated-- Press Back Button"); //This Line Keeps It
on Same Page
delay(500);
}
void setup(void) {
pinMode(0,OUTPUT);
WiFi.mode(WIFI_AP); //Only Access point
WiFi.softAP(ssid, password); //Start HOTspot removing password will disable
security
server.on("/", handleRoot); // this is root location (192.168.4.1),
server.on("/form", handleForm);
server.begin(); //Start server
}
void loop(void) {
server.handleClient(); //Handle client requests
}
.html ‫البد من تعلم كيفية بناء صفحة انترنت باستخدام لغة‬
Web ‫ كمحطة ومخدم‬ESP8266 ‫شريحة‬

‫ الذي‬router ‫ تعمل كمحطة تتصل مع جهاز‬ESP8266 ‫في هذا التطبيق سنجعل شريحة‬
‫ نقوم بضبط‬.Web ‫ في نفس الوقت تعمل الشريحة كمخدم‬.‫يتصل بدوره مع شبكة االنترنت العالمية‬
‫ جهاز‬ip ‫ بحيث عندما يتم طلب‬،)1( ‫ كما هو موضح في الملحق‬router ‫بعض اإلعدادات في الموجه‬
‫ ضمن شبكة االنترنت وذلك في أي متصفح من العالم سيتم الدخول إلى الشريحة وعرض‬router
‫ يمكن تعميم هذا التطبيق إلنجاز تطبيقات احترافية أكثر مثل عرض درجة‬.‫ على المتصفح‬hello ‫كلمة‬
‫ وتشغيل و إطفاء أجهزة اإلنارة وغيرها في أي مكان من العالم عن‬،‫الحرارة والرطوبة وإصدار تنبيه‬
.‫طريق شبكة االنترنت‬
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
138
‫ندخل هنا اسم الموجه لديك وكلمة السر‪//‬‬
‫;"‪const char* ssid = "your_router_name‬‬
‫;"‪const char* password = " your_router_password‬‬
‫‪ESP8266WebServer server(80); //Server on port 80‬‬

‫‪ //‬نكتب هنا صفحة االنترنت المطلوب عرضها باستخدام لغة ‪html‬‬
‫{ )(‪void handleRoot‬‬
‫;">‪String web_page = "<H1>hello from esp8266!</H1‬‬
‫;)‪server.send(200, "text/html", web_page‬‬
‫)‪//Code 211 corresponds to the “OK” response (The request has succeeded.‬‬
‫}‬
‫{ )‪void setup(void‬‬
‫;)‪WiFi.mode(WIFI_STA‬‬
‫;)‪WiFi.begin(ssid, password‬‬
‫{ )‪while (WiFi.status() != WL_CONNECTED‬‬
‫};)‪delay(500‬‬
‫‪server.on("/", handleRoot); // this is root location (192.168.4.1),‬‬
‫;)(‪server.begin‬‬ ‫‪//Start server‬‬
‫}‬
‫{ )‪void loop(void‬‬
‫;)(‪server.handleClient‬‬ ‫‪//Handle client requests‬‬
‫}‬
‫‪-2-5-15‬برمجة لوحة ‪ ESP8266‬من خالل استخدام أوامر ‪.AT‬‬

‫تأتي شريحة ‪ ESP8266‬محمل عليها افتراضيا برنامج ‪ firmware‬يسمح بتنفيذ أوامر محددة تدعى‬
‫‪ .AT commands‬يتم إرسال أوامر ‪ AT‬إلى الشريحة واستقبال الردود منها من خالل أرجل االتصال‬
‫التسلسلية )‪ ،(TX, RX‬لذلك يمكن استخدام الحاسب أو لوحة األردوينو إلرسالها‪ .‬يبين الجدول (‪)26‬‬
‫أوامر ‪ AT‬والردود عليها‪.‬‬
‫الجدول (‪ )26‬أوامر ‪ AT‬والردود عليها‪.‬‬
‫الشرح‬ ‫االستجابة‬ ‫صيغة األمر‬
‫يستخدم هذا األمر الختبار االتصال‪.‬‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT‬‬
‫يستخدم هذا األمر إلعادة تشغيل الوحدة‪.‬‬ ‫‪……..‬‬ ‫‪AT+RST‬‬
‫يستخدم هذا األمر لمعرفة إصدار برنامج ‪.firmware‬‬ ‫‪version, OK‬‬ ‫‪AT+GMR‬‬
‫حيث البارامتر ‪ version‬في رسالة االستجابة هو‬
‫رقم اإلصدار‪.‬‬
‫منع الصدى (عدم إعادة إرسال األمر المستقبل)‪.‬‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪ATE0‬‬
‫تفعيل الصدى (إعادة إرسال األمر المستقبل قبل‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪ATE1‬‬
‫رسالة اإلجابة)‪.‬‬
‫‪139‬‬
‫معرفة األنماط المسموح بها للعمل‪.‬‬ ‫)‪+CWMODE:(1-3‬‬ ‫?=‪AT+CWMODE‬‬
‫‪OK‬‬
‫معرفة نمط ‪ WiFi‬الحالي لشريحة ‪ .ESP8266‬يحدد‬ ‫‪+CWMODE:mode‬‬ ‫?‪AT+CWMODE‬‬
‫‪OK‬‬
‫البارامتر ‪ mode‬في رسالة اإلجابة النمط كما يلي‪:‬‬
‫)‪1 = Station mode (client‬‬
‫)‪2 = AP mode (host‬‬
‫‪3 = AP + Station mode‬‬
‫ضبط شريحة ‪ ESP8266‬لتعمل وفق نمط محدد‪.‬‬ ‫‪AT+CWMODE=mode‬‬
‫يحدد البارامتر ‪ mode‬في رسالة األمر النمط كما‬
‫يلي‪:‬‬
‫)‪1 = Station mode (client‬‬
‫)‪2 = AP mode (host‬‬
‫‪3 = AP + Station mode‬‬
‫أمر لشريحة ‪ ESP8266‬باالتصال بنقطة وصول‬ ‫‪OK‬‬
‫‪AT+ CWJAP=ssid,pwd‬‬
‫محددة‪ .‬حيث البارامترين ‪ SSID‬و ‪ pwd‬هما اسم‬
‫الشبكة وكلمة السر لنقطة الوصول‪ .‬مثال على‬
‫األمر‪:‬‬
‫"‪AT+CWJAP="my-test-wifi","1234test‬‬
‫معرفة ‪ SSID‬لنقطة الوصول ‪ AP‬التي اتصلت معها‬ ‫‪+ CWJAP:ssid‬‬ ‫?‪AT+CWJAP‬‬
‫‪OK‬‬
‫شريحة ‪ .ESP8266‬مثال على رد اإلجابة‪:‬‬
‫"‪+CWJAP:"my-test-wifi‬‬
‫معرفة نقاط الوصول المتاحة‪ .‬تتضمن رسالة الرد‬ ‫‪AT+CWLAP‬‬
‫البارامترات التالية‪:‬‬ ‫‪AT+CWLAP:ecn,ssi‬‬
‫‪d,rssi,mac‬‬
‫‪ :Ecn‬طريقة التشفير‪:‬‬
‫‪OK‬‬
‫‪0 = OPEN‬‬
‫‪1 = WEP‬‬
‫‪2 = WPA_PSK‬‬
‫‪3 = WPA2_PSK‬‬
‫‪4 = WPA_WPA2_PSK‬‬
‫‪ :SSID‬اسم الشبكة الالسلكية‪.‬‬
‫‪ :Rssi‬قوة اإلشارة‪.‬‬
‫‪ :Mac‬عنوان ‪MAC‬‬
‫البحث عن نقاط الوصول التي لها خواص محدد‬ ‫‪+CWLAP:ecn,ssid,r‬‬ ‫‪AT+CWLAP=ssid,mac‬‬
‫‪.ssid,mac,ch‬‬
‫‪ssi,mac,ch‬‬ ‫‪,ch‬‬
‫‪OK‬‬
‫مثال على أمر‪:‬‬
‫‪AT+CWLAP="abc","20:cf:30:ce:60:fe",11‬‬
‫والرد مثال‪:‬‬
‫‪+CWLAP:(3,"abc",-‬‬
‫)‪53,"20:cf:30:ce:60:fe",11‬‬
‫‪141‬‬
‫قطع االتصال مع نقطة الوصول ‪ AP‬التي تتصل‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+CWQAP‬‬
‫معها شريحة ‪.ESP8266‬‬
‫‪ +CWSAP:ssid,pwd,c‬معرفة بارامترات إعدادات نقطة الوصول ‪ESP8266‬‬
‫‪h,ecn‬‬ ‫?‪AT+ CWSAP‬‬
‫‪ . softAP‬مثال على رسالة الرد‪:‬‬
‫‪OK‬‬
‫‪+CWSAP:"esp_123","1234test",5,3‬‬
‫ضبط إعدادات نمط نقطة الوصول ‪ESP8266‬‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+CWSAP=ssid,pwd‬‬
‫‪,ch,ecn‬‬
‫‪ .softAP‬مثال على رسالة األمر‪:‬‬
‫‪AT+CWSAP="esp_123","1234test",5,3‬‬
‫معرفة عناوين ‪ IP‬للمحطات التي تتصل بها نقطة‬ ‫]‪[ip,MAC‬‬ ‫‪AT+CWLIF‬‬
‫‪OK‬‬
‫الوصول ‪ . ESP8266‬مثال على رسالة رد‪:‬‬
‫‪192.168.4.100,c0:ee:fb:25:33:ec‬‬
‫تفعيل أو عدم تفعيل ‪ DHCP‬للمنط المحدد حيث‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+CWDHCP=mode,e‬‬

‫‪n‬‬
‫البارامتر ‪:mode‬‬
‫‪0 : set ESP8266 as a softAP‬‬
‫‪1 : set ESP8266 as a station‬‬
‫‪2 : set both ESP8266 to both softAP and a‬‬
‫‪station‬‬
‫البارامتر ‪: en‬‬
‫‪0 : Enable DHCP‬‬
‫‪1 : Disable DHCP‬‬
‫الحصول على عنوان ‪ MAC‬لمحطة ‪ESP8266‬‬ ‫‪+CIPSTAMAC:macO‬‬ ‫?‪AT+CIPSTAMAC‬‬
‫‪K‬‬
‫الحالية‪.‬‬
‫تحديد عنوان ‪ MAC‬لمحطة ‪.ESP8266‬‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+CIPSTAMAC=mac‬‬
‫"‪AT+CIPSTAMAC="18:aa:35:97:d4:7b‬‬
‫الحصول على عنوان ‪ MAC‬لنقطة وصول ‪ESP8266‬‬ ‫‪+CIPAPMAC:mac‬‬ ‫?‪AT+CIPAPMAC‬‬
‫‪OK‬‬
‫الحالية‪.‬‬
‫تحديد عنوان ‪ MAC‬لنقطة وصول ‪ .ESP8266‬مثال‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+CIPAPMAC=mac‬‬
‫على رسالة أمر‪:‬‬
‫”‪AT+CIPAPMAC=”2c:aa:35:92:d4:2b‬‬
‫الحصول على عنوان ‪ IP‬للمحطة ‪.ESP8266‬‬ ‫‪+CIPSTA:ip‬‬ ‫?‪AT+CIPSTA‬‬
‫‪OK‬‬
‫تحديد عنوان ‪ IP‬للمحطة ‪.ESP8266‬‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+CIPSTA=ip‬‬
‫”‪AT+CIPSTA=”192.168.111.118‬‬
‫الحصول على عنوان ‪ IP‬لنقطة الوصول ‪.ESP8266‬‬ ‫‪+CIPAP:ip‬‬ ‫?‪AT+CIPAP‬‬
‫‪OK‬‬
‫‪141‬‬
‫تحديد عنوان ‪ IP‬لنقطة الوصول ‪ .ESP8266‬مثال‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+CIPAP=ip‬‬
‫على رسالة أمر‪:‬‬
‫"‪AT+CIPAP="192.168.5.1‬‬
‫هذه التعليمة قد ال تعمل على مع برنامج‬
‫‪ firmware‬ذي اإلصدار ‪00160901‬‬
‫إنشاء اتصال زبون ‪( client‬نمط اتصال مفرد) حيث ‪:‬‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+CIPSTART=type,a‬‬
‫”‪type: String, “TCP” or “UDP‬‬ ‫‪ddr,port‬‬
‫‪addr: String, remote IP‬‬
‫‪port: String, remote por‬‬
‫إنشاء اتصال زبون ‪( client‬نمط اتصال متعدد) حيث‪:‬‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+CIPSTART=id,typ‬‬

‫‪id: 0-4, id of connection‬‬ ‫‪e,addr,port‬‬
‫”‪type: String, “TCP” or “UDP‬‬
‫‪addr: String, remote IP‬‬
‫‪port: String, remote port‬‬
‫ضبط طول البيانات التي سيتم إرسالها من أجل‬ ‫‪SEND‬‬ ‫‪AT+CIPSEND=length‬‬

‫‪OK‬‬
‫اتصال مفرد حيث البارامتر‪:‬‬
‫‪ :length‬طول المعطيات‪ .‬القيمة العظمى ‪2048‬‬
‫‪byte‬‬
‫ضبط طول البيانات التي سيتم إرسالها من أجل‬ ‫‪SEND‬‬ ‫‪AT+CIPSEND=id,lengt‬‬
‫‪OK‬‬ ‫‪h‬‬
‫اتصال متعدد‪.‬‬
‫أمر البدء بإرسال البيانات‪ .‬من أجل نمط اإلرسال‬ ‫> ‪ : Wrap return‬بعد‬ ‫‪AT+CIPSEND‬‬
‫الصريح ‪unvarnished transmission‬‬ ‫تنفيذ األمر‪.‬‬
‫عند استقبال ‪ +++‬تعيد‬
‫شريحة ‪ ESP8266‬إلى‬
‫نمط األوامر الطبيعي‬
‫إغالق اتصال ‪ TCP‬أو ‪( UDP‬نمط اتصال مفرد)‪.‬‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+CIPCLOSE‬‬
‫إغالق اتصال ‪ TCP‬أو ‪( UDP‬نمط اتصال متعدد)‪.‬‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+CIPCLOSE=id‬‬
‫الحصول على عنوان ‪ IP‬المحلي‪.‬‬ ‫‪+CIFSR:ip OK‬‬ ‫‪AT+CIFSR‬‬
‫تفعيل أو عدم تفعيل نمط اتصال متعدد‪ .‬حيث‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+CIPMUX=mode‬‬
‫البارامتر ‪:mode‬‬
‫‪0: Single connection‬‬
‫)‪1: Multiple connections (MAX 4‬‬
‫حذف أو إنشاء مخدم ‪ TCP‬حيث البارامتر ‪:mode‬‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+CIPSERVER=mod‬‬
‫)‪0: Delete server (need to follow by restart‬‬ ‫]‪e[,port‬‬
‫‪1: Create server‬‬
‫‪142‬‬
‫والبارامتر ‪ port‬رقم المنفذ (افتراضيا ‪.)333‬‬

‫مالحظة‪ :‬يمكن إنشاء مخدم فقط عند تنفيذ‬
‫التعليمة‪:‬‬
‫‪AT+CIPMUX=1‬‬
‫معرفة نمط النقل‪ ،‬حيث البارامتر ‪:mode‬‬ ‫‪+CIPMODE:modeO‬‬ ‫?‪AT+CIPMODE‬‬
‫‪0: normal mode‬‬ ‫‪K‬‬
‫‪1: unvarnished transmission mode‬‬
‫ضبط نمط النقل‪ ،‬حيث البارامتر ‪:mode‬‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪AT+CIPMODE=mode‬‬

‫‪0: normal mode‬‬
‫‪1: unvarnished transmission mode‬‬
‫استقبال بيانات الشبكة من اتصال مفرد‪ ،‬حيث‬ ‫‪+IPD,len:data‬‬
‫‪len: data length‬‬
‫‪data: data received‬‬
‫استقبال بيانات الشبكة من اتصال متعدد‪ ،‬حيث‬ ‫‪+IPD,id,len:data‬‬
‫‪id: id no. of connection‬‬
‫يوضح الشكل (‪ )139‬الدارة التي تمكننا من إرسال أوامر ‪ AT‬عن طريق الحاسب باستخدام‬
‫محول ‪ .USB-Serial‬تم استخدام منظم جهد ‪ 3.3V‬لتغذية لوحة ‪ .ESP-01‬الرجل األولى للمنظم (من‬
‫اليسار في الشكل) تم وصلها مع األرضي‪ ،‬والرجل الثالثة للمنظم تم وصلها مع تغذية ‪ ،+5V‬الرجل‬
‫الوسطى تعطي جهد ‪ +3.3V‬تم وصلها مع رجل التغذية للوحة ‪( Vcc‬الرجل رقم ‪ ،)8‬ومع رجل‬
‫‪( CH_PD‬الرجل ‪ .)6‬تم وصل أرضي اللوحة أيضا‪ .‬تم وصل رجل اإلرسال ‪ TX‬للوحة مع رجل‬
‫االستقبال ‪ RX‬للمحول‪ ،‬ورجل االستقبال للوحة ‪ RX‬مع رجل اإلرسال ‪ TX‬للمحول مع افتراض أن‬
‫لوحة محول ‪ USB-Serial‬تحتوي على زر تحويل جهد أرجل اإلرسال واالستقبال لديه من ‪ 5V‬إلى‬
‫‪ 3.3V‬إلن لوحة ‪ ESP-01‬تعمل بجهد ‪ .3.3V‬في حالة أن لوحة المحول ال تحتوي على هذه الخاصية‬
‫فيمكن استخدام مقاومتين على التسلسل‪ ،‬قيمة أحدهما ‪ 2KΩ‬واألخرى ‪ ،1KΩ‬بحيث يتم تخفيض‬
‫جهد رجل إرسال ‪ TX‬المحول من ‪ 5V‬إلى ‪ ،3.3V‬وال يوجد داع لوضع هاتين المقاومتين ما بين رجل‬
‫إرسال ‪ ESP-01‬ورجل االستقبال للمحول‪.‬‬
‫‪143‬‬
‫الشكل (‪ : )139‬الدارة التي تسمح بإرسال أوامر ‪ AT‬إلى لوحة ‪ ESP-01‬عن طريق الحاسب باستخدام‬
‫محول ‪. USB-Serial‬‬
‫الشكل (‪ : )141‬الدارة التي تسمح بإرسال أوامر ‪ AT‬إلى لوحة ‪ ESP-01‬عن طريق الحاسب باستخدام‬
‫لوحة األردوينو‪.‬‬
‫‪144‬‬
‫‪-1-2-5-15‬أمثلة عملية على تطبيق أوامر ‪AT‬‬

‫‪-1‬ضبط لوحة ‪ ESP-01‬لتعمل كنقطة وصول ومخدم ‪WEB‬‬
‫بعد تطبيق الدارة (‪ ،)139‬أو الدارة (‪ ،)141‬نفتح نافذة المراقبة التسلسلية في برنامج ‪،Arduino IDE‬‬
‫ونتبع الخطوات التالية‪:‬‬
‫‪ .1‬في البداية نضبط لوحة ‪ ESP-01‬لتعمل كنقطة وصول ‪ access point‬ومخدم من خالل‬
‫األوامر التالية‪:‬‬
‫‪AT+CWMODE=2‬‬
‫‪AT+CWSAP="ESP_network","12345678",4,4‬‬
‫‪AT+CIPSERVER=1,80‬‬
‫‪ .2‬نستعلم عن عنوان المخدم أو نقطة الوصول )‪ (IP,MAC‬من خالل األمر التالي‪:‬‬
‫‪AT+CIFSR‬‬
‫‪ .3‬لندخل إلى نقطة الوصول التي تم إنشاؤها عن طريق حاسب أو هاتف محمول‪ ،‬ومن ثم نفتح‬
‫نافذة متصفح انترنت ونكتب عنوان ‪ IP‬للمخدم أو نقطة الوصول الذي تم الحصول عليه من‬
‫الخطوة السابقة مع رقم المنفذ (مثال ‪ .)192.168.4.1:80‬سنستقبل عندئذ على نافذة‬
‫االستقبال من شريحة ‪ ESP8266‬بيانات أنه تم طلب صفحة‪ ،‬ومنها الرقم ‪.id‬‬
‫الشكل (‪ :)141‬البيانات المستقبلة من شريحة ‪ ESP8266‬التي تعمل كنقطة وصول ومخدم‪ ،‬وذلك‬
‫عند طلبها عن طريق متصفح انترنت‪.‬‬
‫‪145‬‬
‫‪ .4‬نقوم بإرسال بيانات من المخدم إلى المتصفح من خالل كتابة التعليمة التالية‪ ،‬حيث ‪،id=0‬‬
‫وطول البيانات ‪.10‬‬
‫‪AT+CIPSEND=0,10‬‬
‫بعد إرسال التعليمة بشكل صحيح تظهر العالمة > ‪.‬‬
‫في حال الرد بل ‪ ERROR‬في المتصفح البد من طلب الصفحة من جديد (أي ‪.)192.168.4.1‬‬
‫‪ .5‬نرسل اآلن البيانات التالية على شكل نص ‪.HTML‬‬
‫>‪<H1>Hello</H1‬‬
‫يظهر على المتصفح الكلمة المرسلة‬
‫الشكل (‪ :)142‬نافذة المتصفح‬

‫مالحظة إذا تم إعادة إقالع اللوحة البد من إعادة تنفيذ أوامر إنشاء مخدم‪.‬‬
‫لمعرفة عناوين )‪ (IP,MAC‬األجهزة المتصلة نستخدم التعليمة‪:‬‬
‫‪AT+CWLIF‬‬
‫‪-2‬ضبط لوحة ‪ ESP-01‬لتعمل كزبون‬
‫بعد تطبيق الدارة (‪ ،)139‬أو الدارة (‪ ،)141‬نفتح نافذة المراقبة التسلسلية في برنامج ‪،Arduino IDE‬‬
‫ونضبط لوحة ‪ ESP-01‬لتعمل كزبون من خالل تنفيذ األوامر التالية‪ ،‬مع افتراض أن اسم شبكة ‪WiFi‬‬
‫التي ستتصل معها لوحة ‪ ESP-01‬هي ‪ D-Link-Net‬وكلمة السر ‪.1234567‬‬
‫‪AT+CWMODE=1‬‬
‫"‪AT+CWJAP="D-Link-Net","12345678‬‬
‫‪AT+CIPSTART=0,"TCP","google.com",80‬‬
‫‪AT+CIPSEND=0,18‬‬
‫‪GET / HTTP/1.0‬‬
‫نرسل سطر فارغ‬
‫‪146‬‬
‫يوضح الشكل (‪ )143‬رسالة اإلجابة الناتجة‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)143‬رسالة اإلجابة بعد طلب موقع ‪.google.com‬‬
‫‪-6-15‬مراحل تحميل برنامج ‪Firmware‬‬

‫إذا تم برمجة وحدة ‪ ESP8266‬باستخدام بيئة التطوير ‪ ، Arduino IDE‬فإنه سيتم حذف البرنامج‬
‫االفتراضي ‪ Firmware‬لوحدة ‪ ، ESP8266‬ولن يمكننا استخدام أوامر ‪ AT‬من جديد‪ .‬بالتالي البد من‬
‫إعادة تحميله من جديد وفق الخطوات التالية‪:‬‬
‫‪-1‬نقوم بتنفيذ الخطوات األربعة األولى المذكورة في فقرة مراحل البرمجة (‪.)1-1-5-15‬‬
‫‪ -2‬نفتح برنامج التحميل مثل ‪ ESP8266 Flash Downloader‬كما هو موضح في الشكل (‪،)144‬‬
‫من الزر ‪ Bin‬نختار البرنامج ‪ ، Firmware‬ونختار رقم المنفذ ‪ COM‬الصحيح للمحول ‪.USB-UART‬‬
‫يمكن تحميل البرنامج ‪ ESP8266 Flash Downloader‬وبرنامج ‪ Firmware‬من المسارين التاليين‪:‬‬
‫‪https://dominicm.com/wp-content/uploads/2015/05/esp8266_flasher.zip‬‬
‫‪https://dominicm.com/wp-content/uploads/2015/05/v0.9.5.2-AT-Firmware.zip‬‬
‫‪142‬‬
‫الشكل (‪ :)144‬نافذة برنامج ‪.ESP8266 Flash Downloader‬‬

‫‪-6‬اضغط على زر التحميل وانتظر انتهاء عملية تحميل برنامج ‪ .Firmware‬ال تؤثر رسالة ‪Failed to‬‬
‫‪ leave Flash mode‬على عملية التحميل‪.‬‬
‫‪ -2‬نحرر المفتاح ‪ ،S2‬بالتالي ستتصل الرجل ‪ GPIO0‬إلى ‪ 3.3 V‬تلقائيا (بسبب المقاومة الداخلية)‪.‬‬
‫بهذا نكون قد عدنا إلى نمط تنفيذ البرنامج‪ ،‬ويمكن عندئذ تنفيذ أوامر ‪ AT‬من جديد‪.‬‬
‫‪148‬‬
‫التحكم والمراقبة عن طريق شبكة ‪LAN‬‬

‫‪-1-16‬لوحة ‪ENC28J60‬‬
‫تستخدم شريحة (‪ )ENC28J60‬لتقديم واجهة اتصال ما بين المتحكم الصغري وشبكة االثرنت‬
‫(‪ .)Ethernet‬يتصل المتحكم مع هذه الشريحة من خالل بروتوكول النقل التسلسلي (‪ )SPI‬والذي‬
‫سبق وأن تم دراسته في الفقرة (‪ .)1-11‬المتحكم الصغري هو الجهاز السيد ‪ ،master‬أما شريحة‬
‫‪ ENC28J60‬فتكون الجهاز التابع ‪.slave‬‬
‫الشكل (‪ : )144‬شريحة ‪ENC28J60‬‬

‫يمكن إجمال خواص هذه الشريحة بما يلي‪:‬‬
‫‪ ‬هذه الشريحة منسجمة مع المعيار (‪.)IEEE 802.3‬‬
‫‪ ‬تدعم المنفذ (‪.)10 base-T‬‬
‫‪ ‬تدعم النمطين (‪.)full and half duplex‬‬
‫‪ ‬تستطيع إعادة اإلرسال بشكل تلقائي في حال حدوث تصادم‪.‬‬
‫‪ ‬تقوم بتوليد وإضافة بتات الفحص (‪ )CRC‬بشكل تلقائي‪.‬‬
‫‪ ‬تستطيع رفض الباكيتات المستقبلة الخاطئة ‪.‬‬
‫‪ ‬لها واجهة اتصال (‪ )SPI‬مع سرعة تصل إلى (‪.)20 MHZ‬‬
‫‪ ‬تحتوي على ذاكرة بسعة(‪ )8K byte‬لتخزين الباكيتات المرسلة والمستقبلة ‪.‬‬
‫تحتوي على مخرجين يمكن ربطهما مع ثنائي ضوئي يعطيان مؤشر عن حالة خط اإلرسال‬ ‫‪‬‬
‫واالستقبال‪ ,‬والتصادم‪.‬‬
‫‪ ‬تعمل بجهد تشغيل يتراوح مابين (‪ )3.1V‬إلى (‪ 3.3V ( )3.6V‬القيمة النموذجية )‬
‫‪ ‬تسمح بإدخال جهود لها قيمة (‪)5V‬‬
‫‪ ‬تعمل بنبضات ساعة (‪)25MHZ‬‬
‫‪ ‬تعمل بمجال درجة حرارة ( ‪ )-40°C TO 85°C‬صناعيا" ‪ )0°C TO 70°C(,‬تجاريا‪.‬‬
‫يوضح الشكل (‪ )145‬كيفية وصل شريحة ‪ ENC28J60‬مع المتحكم الصغري ‪ MCU‬وفق بروتوكول‬
‫‪ SPI‬من جهة‪ ،‬ومع شبكة االثرنت من جهة أخرى وفق بروتوكول ‪.TCP/IP‬‬
‫‪149‬‬
‫الشكل (‪ : )145‬واجهة االتصال النموذجية لشريحة (‪)ENC28J60‬‬

‫تأتي شريحة ‪ ENC28J60‬ضمن لوحة مع العناصر االلكترونية المطلوبة لتسهيل التعامل معها‪ .‬األرجل‬
‫التي على شكل دبابيس يتم وصلها مع التغذية‪ ،‬ومع المتحكم الصغري وفق بروتوكول ‪ ، SPI‬أما منفذ‬
‫الشبكة ‪ RJ45‬فيتم وصله مع كبل شبكة ومنه إلى منفذ شبكة لحاسب أو موجه ‪.router‬‬
‫الشكل (‪ :)146‬لوحة ‪.ENC28J60‬‬

‫يلخص الجدول (‪ )25‬وظائف األرجل التي على شكل دبابيس‪:‬‬
‫الجدول (‪ )25‬وظائف أرجل لوحة ‪ENC28J60‬‬
‫مدخل لتغذية اللوحة بجهد ‪ .+3.3V‬بعض إصدارات اللوحات تتضمن منظم جهد ويمكن‬ ‫‪VCC‬‬
‫تغذيتها بجهد ‪.+5V‬‬
‫رجل تفعيل للشريحة لبروتوكول ‪SPI‬‬ ‫‪CS‬‬
‫مدخل تصفير (إعادة تشغيل) للشريحة‪ ,‬و التفعيل عند المنطق المنخفض‬ ‫‪RESET‬‬
‫رجل دخل البيانات لبروتوكول ‪SPI‬‬ ‫)‪ST (SI‬‬
‫رجل نبضات الساعة لبروتوكول ‪SPI‬‬ ‫‪SCK‬‬
‫‪151‬‬
‫خاصية ‪Wake on LAN‬‬ ‫‪WOL‬‬
‫رجل خرج البيانات لبروتوكول ‪SPI‬‬ ‫‪SO‬‬
‫مخرج نبضات ساعة‪.‬‬ ‫‪CLK‬‬
‫مخرج مقاطعة‬ ‫‪INT‬‬
‫‪-2-16‬وصل لوحة األردوينو مع لوحة ‪ ENC28J60‬وفق بروتوكول ‪SPI‬‬

‫يوضح الشكل (‪ )142‬كيفية وصل لوحة األردوينو أونو مع لوحة ‪ ENC28J60‬وفق بروتوكول ‪.SPI‬‬
‫تم وصل الرجل ‪ )SCK( 13‬للوحة األردوينو مع رجل ‪ SCK‬للوحة ‪( ENC28J60‬السلك الزهري)‪ ،‬وتم‬
‫وصل الرجل ‪ )MISO( 12‬للوحة األردوينو مع رجل ‪ SO‬للوحة ‪( ENC28J60‬السلك البرتقالي)‪ ،‬وتم‬
‫وصل الرجل ‪ )MOSI( 11‬للوحة األردوينو مع رجل )‪ ST (SI‬للوحة ‪( ENC28J60‬السلك األصفر)‪ ،‬تم‬
‫وصل الرجل ‪ )CS( 10‬للوحة األردوينو مع رجل ‪ CS‬للوحة ‪( ENC28J60‬السلك األزرق)‪ .‬إذا كانت‬
‫اللوحة تتضمن منظم جهد ‪ 3.3 V‬فيمكن وصل تغذية إليها ‪ . 5V‬إذا كانت ال تحتوي فيتم تغذيتها‬
‫‪( +3.3V‬السلك األحمر) واألرضي (السلك األسود) للوحة‪ .‬من األفضل استخدام منظم جهد خارجي‬
‫في حالة عدم وجود منظم جهد ضمن اللوحة لضمان تزويد اللوحة بالتيار المطلوب‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)142‬ربط لوحة األردوينو أونو مع لوحة ‪ ENC28J60‬وفق بروتوكول ‪.SPI‬‬
‫‪-3-16‬تطبيق عملي‬
‫البد من إضافة مكتبة ‪ UIPEthernet.h‬إلى بيئة التطوير لألردينو كما تم شرحه في الفقرة (‪.)4-1‬‬
‫‪151‬‬
‫ ومن ثم نحمل الكود البرمجي التالي إلى‬.)142( ‫بعد ذلك نقوم بإجراء التوصيل الموضح في الشكل‬
.‫لوحة األردوينو‬
#include <UIPEthernet.h> // Used for Ethernet
// **** ETHERNET SETTING ****

byte mac[] = { 0x54, 0x34, 0x41, 0x30, 0x30, 0x31 };
IPAddress ip(192, 168, 1, 10);
EthernetServer server(80);
void setup() {
// start the Ethernet connection and the server:
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
}
void loop() {
// listen for incoming clients
EthernetClient client = server.available();
if (client)
{
while (client.connected())
{
if (client.available())
{
char c = client.read();
// if you've gotten to the end of the line (received a newline character)

if (c == '\n')
{
// ‫يتم هنا كتابة صفحة االنترنت‬
client.println("<html><body><h3>Hello World!</h3></body>");
break;
}
}
}
// give the web browser time to receive the data

delay(10);
// close the connection:

client.stop();
}
}
152
‫بعد تحميل الكود البرمجي نقوم بوصل لوحة ‪ ENC28J60‬مع منفذ الشبكة للحاسب باستخدام كبل‬
‫شبكة‪ .‬البد من إعداد الحاسب ولوحة ‪ ENC28J60‬بحيث يكونان على نفس الشبكة الفرعية‪ .‬في‬
‫الكود البرمجي تم ضبط عنوان ‪ IP‬لوحة ‪ .192.168.1.10 : ENC28J60‬نفتح خصائص الشبكة‬
‫المحلية للحاسب ونضبط ‪ IP‬كما هو موضح في الشكل (‪.)148‬‬
‫الشكل (‪ : )148‬ضبط خصائص الشبكة المحلية للحاسب‪.‬‬

‫بعد تطبيق التغذية وفتح متصفح على الحاسب وكتابة ‪ IP‬الخاص بلوحة ‪192.168.1.11 : enc28j60‬‬
‫ستظهر لدينا الصفحة الموضحة في الشكل (‪.)149‬‬
‫الشكل (‪ :)149‬الصفحة التي ستظهر على الحاسب‪.‬‬

‫البد من تعلم لغة ‪ html‬لكتابة صفحات االنترنت المطلوبة‪.‬‬
‫يمكن ربط لوحة ‪ enc28j60‬مع الموجه ‪ router‬بدال من الحاسب كما هو موضح في الملحق (‪،)1‬‬
‫بحيث عندما يتم طلب ‪ ip‬جهاز ‪ router‬ضمن شبكة االنترنت وذلك في أي متصفح من العالم سيتم‬
‫الدخول إلى الشريحة وعرض كلمة !‪ HelloWord‬على المتصفح‪ .‬يمكن تعميم هذا التطبيق إلنجاز‬
‫تطبيقات احترافية أكثر مثل عرض درجة الحرارة والرطوبة وإصدار تنبيه‪ ،‬وتشغيل و إطفاء أجهزة‬
‫اإلنارة وغيرها في أي مكان من العالم عن طريق شبكة االنترنت‪.‬‬
‫‪153‬‬
‫شاشة اللمس الملونة ‪2.4” TFT LCD‬‬

‫‪-1-17‬مقدمة‬
‫يوضح الشكل (‪ )151‬الشاشة التي سنستخدمها لعرض الصور واألشكال المخلتفة بشكل ملون‪ .‬يمكن‬
‫استخدام شاشات ملونة أخرى مع األردوينو‪ ،‬ولكن هذه الشاشة تمتاز بالتكلفة المنخفضة‪ ،‬وبساطة‬
‫التعامل معها‪ ،‬وتركيبها على لوحة األردوينو أونو بسهولة‪ .‬تتضمن الشاشة منفذا لبطاقة ‪microSD‬‬
‫بحيث يمكن تخزين صور عليها وعرضها على الشاشة‪ .‬باإلضافة لذلك تمتاز الشاشة بأنها تعمل باللمس‬
‫أيضا‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)149‬شاشة ‪.2.4” TFT LCD‬‬
‫الشكل (‪ :)151‬تركيب شاشة ‪ 2.4” TFT LCD‬على لوحة األردوينو أونو وعرض صورة ملونة‪.‬‬
‫‪-2-17‬الخواص‬
‫‪ ‬نمط الشاشة‪.2.4" diagonal LCD TFT :‬‬
‫‪ ‬الدقة ‪.240x320 : resolution‬‬
‫‪ ‬بتات اللون ‪.18-bit (262,000) :‬‬
‫‪154‬‬
‫‪ ‬المتحكم المستخدم ‪ :‬شريحة ‪.spfd5408‬‬
‫‪ ‬أرجل االتصال مع الشاشة ‪.4 control lines + 8 bit digital interface :‬‬
‫‪ 4 ‬ثنائيات اإلضاءة الخلفية‪.‬‬
‫‪ ‬أربع أسالك لشاشة اللمس‪.‬‬
‫‪ ‬األبعاد‪ ،71 x 52 x 7 mm :‬الوزن‪.31g :‬‬
‫الجدول (‪ )26‬وظائف أرجل شاشة ‪.2.4” TFT LCD‬‬

‫رجل األردوينو أونو‬ ‫الوظيفة‬ ‫اسم الرجل‬
‫المقابلة‬
‫تغذية ‪3.3V‬‬ ‫تغذية‬ ‫‪3.3V‬‬
‫تغذية ‪5V‬‬ ‫تغذية‬ ‫‪5V‬‬
‫أرضي‬ ‫أرضي‬ ‫‪GND‬‬
‫‪A0‬‬ ‫رجل تحكم للشاشة (قراءة)‬ ‫‪LCD_RD‬‬
‫‪A1‬‬ ‫رجل تحكم للشاشة (كتابة)‬ ‫‪LCD_WR‬‬
‫‪TOUCH_YP‬‬
‫رجل تحكم لشاشة اللمس‪.‬‬
‫رجل تحكم للشاشة (اختيار المسجل)‬ ‫‪LCD_RS‬‬
‫‪TOUCH_XM‬‬
‫‪A2‬‬ ‫رجل تحكم لشاشة اللمس‪.‬‬
‫‪A3‬‬ ‫رجل تحكم للشاشة (اختيار الشريحة)‬ ‫‪LCD_CS‬‬

‫‪A4‬‬ ‫‪LCD Reset‬‬ ‫‪LCD_RST‬‬
‫‪D2‬‬ ‫‪LCD Data‬‬ ‫‪LCD_D2‬‬
‫‪D6‬‬ ‫‪LCD Data/ Touch Data‬‬ ‫‪LCD_D6 / TOUCH XP‬‬
‫‪D7‬‬ ‫‪LCD Data / Touch Data‬‬ ‫‪LCD_D7 / TOUCH YM‬‬
‫‪D10‬‬ ‫‪SD Select‬‬ ‫‪SD_CS‬‬
‫‪D11‬‬ ‫‪SD Data‬‬ ‫‪SD_DI‬‬
‫‪D12‬‬ ‫‪SD Data‬‬ ‫‪SD_DO‬‬
‫‪D13‬‬ ‫‪SD Clock‬‬ ‫‪SD_SCK‬‬
‫لكتابة الكود البرمجي الخاص بالتحكم بشاشة ”‪ 2.4‬الملونة البد من أن نحمل في البداية المكتبات‬
‫‪155‬‬
‫‪ ‬مكتبة ‪ : Adafruit_TFTLCD‬تضم هذه المكتبة برامج قيادة الشاشة لشرائح ‪ chip‬مختلفة‬
‫(‪( . ).ILI9325, ILI9341 , HX8347G, HX8357‬المكتبة مع الملفات المرفقة)‪.‬‬
‫‪ ‬مكتبة ‪ : Adafruit_GFX‬تستخدم هذه المكتبة لتوفير التعليمات البرمجية الالزمة لصنع‬

‫الرسوميات على الشاشة (النقاط والدوائر والخطوط‪ ،‬وما إلى ذلك)‪( .‬المكتبة مع الملفات‬
‫المرفقة)‪.‬‬
‫‪ ‬مكتبة ‪ : TouchScreen‬مسؤولة عن ترجمة وتفسير إحداثيات لوحة اللمس التي تعمل‬
‫بأسلوب المقاومات في الشاشة‪( .‬المكتبة مع الملفات المرفقة)‪.‬‬
‫‪ ‬مكتبة ‪ :SD‬تستخدم للوصول واالتصال مع بطاقات ‪ SD‬أو ‪ .microSD‬هذه المكتبة موجودة‬
‫ضمن بيئة التطوير ‪ Arduino IDE‬وال يوجد حاجة لتحميلها‪.‬‬
‫بعد ذلك نضمن هذه المكتبات ضمن بيئة التطوير كما تم ذكره في الفقرة (‪ .)4-1‬نختار الملفات الثالثة‬
‫السابقة التي قمنا بتحميلها في الخطوة السابقة بالترتيب‪.‬‬
‫‪-1‬نقوم في البداية باستدعاء المكتبات األربعة المذكورة كما يلي في بداية البرنامج قبل ‪void‬‬
‫) (‪:setup‬‬
‫>‪#include <Adafruit_TFTLCD.h‬‬
‫>‪#include <Adafruit_GFX.h‬‬
‫>‪#include <SD.h‬‬
‫>‪#include <TouchScreen.h‬‬
‫‪-2‬نعرف كائن (لنسميه مثال ‪ ،)tft‬مع تحديد ألرجل الشاشة التي سترتبط مع األردوينو وبشكل يتوافق‬
‫مع ما تم ذكره في الجدول (‪.)26‬‬
‫‪#define LCD_CS A3 // Chip Select goes to Analog 3‬‬
‫‪#define LCD_CD A2 // Command/Data goes to Analog 2‬‬
‫‪#define LCD_WR A1 // LCD Write goes to Analog 1‬‬
‫‪#define LCD_RD A0 // LCD Read goes to Analog 0‬‬
‫‪#define LCD_RESET A4 // Can alternately just connect to Arduino's reset pin‬‬
‫;)‪Adafruit_TFTLCD tft(LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET‬‬
‫إذا أردنا استخدام لوحة اللمس أيضا نعرف كائن (لنسميه مثال ‪ ،)ts‬مع تحديد ألرجل الشاشة التي‬
‫سترتبط مع األردوينو وبشكل يتوافق مع ما تم ذكره في الجدول (‪.)26‬‬
‫‪#define YP A1‬‬
‫‪#define XM A2‬‬
‫‪#define YM 7‬‬
‫‪#define XP 6‬‬
‫‪156‬‬
‫‪#define TS_MINX 150‬‬
‫‪#define TS_MINY 120‬‬
‫‪#define TS_MAXX 920‬‬
‫‪#define TS_MAXY 940‬‬
‫‪#define MINPRESSURE 10‬‬

‫‪#define MAXPRESSURE 500‬‬
‫;)‪TouchScreen ts = TouchScreen(XP, YP, XM, YM, 300‬‬
‫إذا أردنا استخدام بطاقة ‪ ،SD‬فقط نحدد رجل اختيار الكرت ‪ ،SD_CS‬وكما تم ذكره في الجدول (‪)26‬‬
‫هي الرجل الرقمية ‪.10‬‬
‫‪#define SD_CS 10‬‬
‫يضاف لما سبق تعاريف خاصة باأللوان )‪ (16-bit‬يمكن استخدامها في التعليمات‪.‬‬

‫‪#define BLACK 0x0000‬‬
‫‪#define BLUE 0x001F‬‬
‫‪#define RED 0xF800‬‬
‫‪#define GREEN 0x07E0‬‬
‫‪#define CYAN 0x07FF‬‬
‫‪#define MAGENTA 0xF81F‬‬
‫‪#define YELLOW 0xFFE0‬‬
‫‪#define WHITE 0xFFFF‬‬
‫‪-3‬يوضح الجدول (‪ )22‬األوامر التي يمكن استخدامها لتهيئة الشاشة والرسم عليها‪.‬‬
‫الجدول (‪ )22‬األوامر التي يمكن استخدامها لتهيئة الشاشة والرسم عليها‬
‫إعادة تشغيل الشاشة ‪.Reset Screen‬‬ ‫()‪tft.reset‬‬
‫تعيد هذه التعليمة رقم تعريف الشاشة‪ .‬قد يأخذ إحدى‬ ‫)(‪tft.readID‬‬
‫القيم التالية‪:‬‬
‫; ‪identifier = 0x9325; 0x9328; 0x7575; 0x9341‬‬
‫‪.0x8357‬‬
‫لكل شاشة ‪ identifier‬خاص بها‪.‬‬
‫ضبط برنامج قيادة الشاشة ‪ .LCD driver‬حيث‬
‫‪ identifier‬رقم تعريف الشاشة‪ .‬يمكن معرفته من‬ ‫;)‪tft.begin(identifier‬‬
‫التعليمة السابقة‪.‬‬
‫تعيد طول الشاشة بالبيكسل‪(320) .‬‬ ‫;)( ‪tft.height‬‬
‫تعيد عرض الشاشة بالبيسكل‪(240) .‬‬ ‫;)( ‪tft.width‬‬
‫تدوير الشاشة‪(A = 0, 1, 2, 3;) .‬‬ ‫)‪tft.setRotation (A‬‬
‫‪152‬‬
‫ضبط لون خلفية الشاشة‪ .‬حيث البارامتر ‪ color‬يمثل‬ ‫;)‪tft.fillScreen (color‬‬
‫اللون المطلوب‪ ،‬وهو عبارة عن ‪ 16‬بت‪.‬‬
‫ضبط مكان المؤشر ‪ cursor‬على إحداثيات ‪ X, Y‬للشاشة‪.‬‬ ‫;)‪tft.setCursor (X, Y‬‬
‫ضبط حجم النص ‪ Text‬المطلوب إظهاره تبعا للبارامتر ‪.A‬‬ ‫;)‪tft.setTextSize (A‬‬
‫)‪(A = 1; 2; 3; 4; ....‬‬
‫ضبط لون النص ‪ Text‬المطلوب إظهاره تبعا للبارامتر‬ ‫;)‪tft.setTextColor (color‬‬
‫‪color‬‬
‫طباعة نص "‪ "text‬على الشاشة‪.‬‬ ‫;)"‪tft.print ("text‬‬
‫طباعة نص "‪ "text‬على الشاشة مع تحريك المؤشر إلى‬ ‫;)"‪tft.println ("text‬‬
‫سطر جديد‪.‬‬
‫رسم خط‪ .‬بداية الخط )‪ (Xs, Ys‬ونهايته )‪ .(Xf, Yf‬ولونه‬ ‫‪tft.drawLine (Xs, Ys, Xf, Yf,‬‬
‫;)‪color‬‬
‫وفق البارامتر ‪.color‬‬
‫رسم مربع أو مستطيل‪ .‬بدايته )‪ ،(Xs, Ys‬وعرضه ‪،width‬‬ ‫‪tft.drawRect (Xs, Ys, width,‬‬
‫;)‪height, color‬‬
‫وارتفاعه ‪ ،height‬واللون ‪.color‬‬
‫نفس التعليمة السابقة‪ ،‬ولكن بدال من رسم حواف المربع‬ ‫‪tft.fillRect (Xs, Ys, width, height,‬‬
‫;)‪color‬‬
‫أو المستطيل‪ ،‬يتم رسمهما ممتلئين‪.‬‬
‫رسم دائرة‪ .‬المركز )‪ ،(Xs, Ys‬ونصف القطر ‪،Radius‬‬ ‫‪tft.drawCircle (Xs, Ys, Radius,‬‬
‫;)‪color‬‬
‫واللون ‪.color‬‬
‫نفس التعليمة السابقة‪ ،‬ولكن الدائرة هنا ممتلئة‪.‬‬ ‫‪tft.fillCircle (Xs, Ys, Radius,‬‬
‫;)‪color‬‬
‫رسم مثلث‪ .‬رأس المثلث األعلى )‪ ،(Xs, Ys‬ورأسه‬ ‫‪tft.drawTriangle (Xs, Ys, Xl, Yl,‬‬
‫;)‪Xr, Yr, color‬‬
‫اليساري )‪ ، (Xl, Yl‬ورأسه اليمني )‪ .(Xr, Yr‬واللون‬
‫‪.color‬‬
‫نفس التعليمة السابقة‪ ،‬ولكن المثلث هنا ممتلئ‪.‬‬ ‫‪tft.fillTriangle (Xs, Ys , Xl, Yl, Xr,‬‬
‫;)‪Yr, color‬‬
‫رسم مستطيل ذو زوايا مستديرة‪ .‬بدايته )‪،(Xs, Ys‬‬ ‫‪tft.drawRoundRect (Xs, Ys,‬‬
‫‪width, height, color, radius,‬‬
‫وعرضه ‪ ،width‬وارتفاعه ‪ ،height‬نصف قطر الزاوية‬
‫;)‪color‬‬
‫‪ .radius‬اللون ‪.color‬‬
‫نفس التعليمة السابقة‪ ،‬ولكن المستطيل هنا ممتلئ‪.‬‬ ‫‪tft.fillRoundRect (Xs, Ys, width,‬‬
‫;)‪height, color, radius, color‬‬
‫يوضح الجدول (‪ )28‬األمر الذي يتم استخدامه مع لوحة اللمس‪:‬‬

‫الجدول (‪ )28‬األمر الذي يتم استخدامه مع لوحة اللمس‬
‫تعيد هذه التعليمة إحداثيات )‪ (x,y‬للمكان المضغوط‬ ‫;)(‪TSPoint p = ts.getPoint‬‬
‫وزمن الضغط على شكل ‪.p.x , p.y , p.z‬‬
‫‪158‬‬
:SD ‫) األوامر التي يتم استخدامها للتعامل مع بطاقة الذاكرة‬29( ‫يوضح الجدول‬
SD ‫) األوامر التي يتم استخدامها للتعامل مع بطاقة الذاكرة‬29( ‫الجدول‬
.SD ‫تهيئة بطاقة‬ SD.begin(SD_CS(
‫) مخزن على البطاقة‬a.BMP) ‫تفتح هذه الوظيفة ملف‬ bmpDraw("a.bmp", x, y(;
.x,y ‫ وتعرضه على الشاشة عند اإلحداثيات‬SD
‫ رسم بعض األشكال الهندسية ونص‬: ‫ تطبيق عملي‬-4-17

: )151( ‫في هذا التطبيق سنقوم بإظهار الصورة الموضحة في الشكل‬
.‫ ورسم بعض األشكال‬،‫ اختبار عمل الشاشة من خالل كتابة نص‬: )151( ‫الشكل‬
:‫ ومن ثم نحمل الكود البرمجي التالي‬،‫نقوم بتركيب الشاشة على لوحة األردوينو أونو بشكل مباشر‬
#include <Adafruit_GFX.h> // Core graphics library
#include <Adafruit_TFTLCD.h> // Hardware-specific library
#define LCD_CS A3 // Chip Select goes to Analog 3

#define LCD_CD A2 // Command/Data goes to Analog 2
#define LCD_WR A1 // LCD Write goes to Analog 1
#define LCD_RD A0 // LCD Read goes to Analog 0
#define LCD_RESET A4 // Can alternately just connect to Arduino's reset pin
// Assign human-readable names to some common 16-bit color values:

#define BLACK 0x0000
#define BLUE 0x001F
#define RED 0xF800
#define GREEN 0x07E0
#define CYAN 0x07FF
#define MAGENTA 0xF81F
159
#define YELLOW 0xFFE0
#define WHITE 0xFFFF
Adafruit_TFTLCD tft(LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET);
void setup(void) {
uint16_t identifier;
tft.reset();
identifier=0x7575 ; //identifier
tft.begin(identifier);
tft.fillScreen (BLACK);
tft.setRotation (0); // Set the position of the Vertical or Horizontal screen
tft.setCursor (60, 10); // We position the cursor (240,320) maximum.
tft.setTextSize (5); // We define text size from 1 to 10
tft.setTextColor (CYAN); // We define the text color
tft.println ("Homs"); // We write our text on the LCD.
tft.drawLine (20,70,200,70, GREEN); // StartPoint X, StartPointY, EndPoint X, EndPoint Y, Color
int X = tft.width (); // We store in the integer variable X the width of the LCD in pixels
int Y = tft.height (); // We store in the entire variable AND the height of the LCD in pixels
tft.setCursor (15, 90); // We place the cursor in a new position of the LCD
tft.setTextSize (3); // We define text size.
tft.setTextColor (RED); // We define the text color
tft.print ("X="); tft.print (X, DEC); // We print on the screen the value of the variables in decimal
tft.print (" Y="); tft.println (Y, DEC);
tft.drawRect (20, 125, 200, 25, YELLOW); // We draw a square / rectangle with no fill color
tft.fillRect (20, 165, 60, 60, BLUE); // We draw a square / rectangle filled with color
tft.drawCircle (120, 195, 30, WHITE); // We draw a circle without fill color
tft.fillCircle (120, 195, 20, WHITE); // We draw a circle filled with color (x, y, radius, color)
tft.drawTriangle (190,163,160,225,222,225, CYAN); // Triangle with vertices
tft.fillTriangle (190,240,160,302,222,302, MAGENTA); // Triangle with vertices and fill color
tft.drawRoundRect (20, 245, 130, 60, 20, RED); // draw square/rectangle with rounded edges
tft.fillRoundRect (35, 255, 100, 40, 15, YELLOW);
}
void loop () {
}
‫ إظهار صورة على الشاشة‬: ‫تطبيق عملي‬-5-17

: )152( ‫في هذا التطبيق سنقوم بإظهار الصورة الموضحة في الشكل‬
161
.‫ إظهار صورة على الشاشة‬:)152( ‫الشكل‬

.bmp ‫ وذات الحقة‬، 241*321 ‫ أبعادها‬، SD-Card ‫في البداية البد من تخزين صورة في بطاقة‬
:‫ ومن ثم نحمل الكود البرمجي التالي‬.tiger bmp ‫سنسمي هذه الصورة‬
#include <Adafruit_GFX.h> // Core graphics library
#include <Adafruit_TFTLCD.h> // Hardware-specific library
#include <SD.h>
// In the SD card, place 24 bit color BMP files (be sure they are 24-bit!)
#define SD_CS 10 // Card select for shield use
#define LCD_CS A3 // Chip Select goes to Analog 3

#define LCD_CD A2 // Command/Data goes to Analog 2
#define LCD_WR A1 // LCD Write goes to Analog 1
#define LCD_RD A0 // LCD Read goes to Analog 0
#define LCD_RESET A4 // Can alternately just connect to Arduino's reset pin
Adafruit_TFTLCD tft(LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET);

uint8_t spi_save;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
tft.reset();
161
uint16_t identifier = tft.readID();
identifier=0X7575;
if(identifier == 0x9325) {
Serial.println(F("Found ILI9325 LCD driver"));
} else if(identifier == 0x9328) {
Serial.println(F("Found HX8347G LCD driver"));
} else {
Serial.print(F("Unknown LCD driver chip: "));
Serial.println(identifier, HEX);
Serial.println(F("If using the Adafruit 2.8\" TFT Arduino shield, the line:"));
Serial.println(F(" #define USE_ADAFRUIT_SHIELD_PINOUT"));
Serial.println(F("should appear in the library header (Adafruit_TFT.h)."));
Serial.println(F("If using the breakout board, it should NOT be #defined!"));
Serial.println(F("Also if using the breakout, double-check that all wiring"));
Serial.println(F("matches the tutorial."));
return;
}
tft.begin(identifier);
Serial.print(F("Initializing SD card..."));
if (!SD.begin(SD_CS)) {
Serial.println(F("failed!"));
return;
}
Serial.println(F("OK!"));
spi_save = SPCR;
bmpDraw("tiger.bmp", 0, 0);
delay(1000);
}
void loop()
{
}
// This function opens a Windows Bitmap (BMP) file and

// displays it at the given coordinates. It's sped up
// by reading many pixels worth of data at a time
// (rather than pixel by pixel). Increasing the buffer
// size takes more of the Arduino's precious RAM but
// makes loading a little faster. 20 pixels seems a
// good balance.
162
#define BUFFPIXEL 20
void bmpDraw(char *filename, int x, int y) {

File bmpFile;
int bmpWidth, bmpHeight; // W+H in pixels
uint8_t bmpDepth; // Bit depth (currently must be 24)
uint32_t bmpImageoffset; // Start of image data in file
uint32_t rowSize; // Not always = bmpWidth; may have padding
uint8_t sdbuffer[3*BUFFPIXEL]; // pixel in buffer (R+G+B per pixel)
uint16_t lcdbuffer[BUFFPIXEL]; // pixel out buffer (16-bit per pixel)
uint8_t buffidx = sizeof(sdbuffer); // Current position in sdbuffer
boolean goodBmp = false; // Set to true on valid header parse
boolean flip = true; // BMP is stored bottom-to-top
int w, h, row, col;
uint8_t r, g, b;
uint32_t pos = 0, startTime = millis();
uint8_t lcdidx = 0;
boolean first = true;
if((x >= tft.width()) || (y >= tft.height())) return;
Serial.println();
Serial.print("Loading image '");
Serial.print(filename);
Serial.println('\'');
// Open requested file on SD card
SPCR = spi_save;
if ((bmpFile = SD.open(filename)) == NULL) {
Serial.print("File not found");
return;
}
// Parse BMP header

if(read16(bmpFile) == 0x4D42) { // BMP signature
Serial.print(F("File size: ")); Serial.println(read32(bmpFile));
(void)read32(bmpFile); // Read & ignore creator bytes
bmpImageoffset = read32(bmpFile); // Start of image data
Serial.print(F("Image Offset: ")); Serial.println(bmpImageoffset, DEC);
// Read DIB header
Serial.print(F("Header size: ")); Serial.println(read32(bmpFile));
bmpWidth = read32(bmpFile);
bmpHeight = read32(bmpFile);
if(read16(bmpFile) == 1) { // # planes -- must be '1'
bmpDepth = read16(bmpFile); // bits per pixel
Serial.print(F("Bit Depth: ")); Serial.println(bmpDepth);
if((bmpDepth == 24) && (read32(bmpFile) == 0)) { // 0 = uncompressed
163
goodBmp = true; // Supported BMP format -- proceed!

Serial.print(F("Image size: "));
Serial.print(bmpWidth);
Serial.print('x');
Serial.println(bmpHeight);
// BMP rows are padded (if needed) to 4-byte boundary

rowSize = (bmpWidth * 3 + 3) & ~3;
// If bmpHeight is negative, image is in top-down order.

// This is not canon but has been observed in the wild.
if(bmpHeight < 0) {
bmpHeight = -bmpHeight;
flip = false;
}
// Crop area to be loaded

w = bmpWidth;
h = bmpHeight;
if((x+w-1) >= tft.width()) w = tft.width() - x;
if((y+h-1) >= tft.height()) h = tft.height() - y;
// Set TFT address window to clipped image bounds

SPCR = 0;
tft.setAddrWindow(x, y, x+w-1, y+h-1);
for (row=0; row<h; row++) { // For each scanline...

// Seek to start of scan line. It might seem labor-
// intensive to be doing this on every line, but this
// method covers a lot of gritty details like cropping
// and scanline padding. Also, the seek only takes
// place if the file position actually needs to change
// (avoids a lot of cluster math in SD library).
if(flip) // Bitmap is stored bottom-to-top order (normal BMP)
pos = bmpImageoffset + (bmpHeight - 1 - row) * rowSize;
else // Bitmap is stored top-to-bottom
pos = bmpImageoffset + row * rowSize;
SPCR = spi_save;
if(bmpFile.position() != pos) { // Need seek?
bmpFile.seek(pos);
buffidx = sizeof(sdbuffer); // Force buffer reload
}
for (col=0; col<w; col++) { // For each column...

// Time to read more pixel data?
164
if (buffidx >= sizeof(sdbuffer)) { // Indeed
// Push LCD buffer to the display first
if(lcdidx > 0) {
SPCR = 0;
tft.pushColors(lcdbuffer, lcdidx, first);
lcdidx = 0;
first = false;
}
SPCR = spi_save;
bmpFile.read(sdbuffer, sizeof(sdbuffer));
buffidx = 0; // Set index to beginning
}
// Convert pixel from BMP to TFT format

b = sdbuffer[buffidx++];
g = sdbuffer[buffidx++];
r = sdbuffer[buffidx++];
lcdbuffer[lcdidx++] = tft.color565(r,g,b);
} // end pixel
} // end scanline
// Write any remaining data to LCD
if(lcdidx > 0) {
SPCR = 0;
tft.pushColors(lcdbuffer, lcdidx, first);
}
Serial.print(F("Loaded in "));
Serial.print(millis() - startTime);
Serial.println(" ms");
} // end goodBmp
}
}
bmpFile.close();
if(!goodBmp) Serial.println("BMP format not recognized.");
}
// These read 16- and 32-bit types from the SD card file.
// BMP data is stored little-endian, Arduino is little-endian too.
// May need to reverse subscript order if porting elsewhere.
uint16_t read16(File f) {
uint16_t result;
((uint8_t *)&result)[0] = f.read(); // LSB
((uint8_t *)&result)[1] = f.read(); // MSB
return result;
}
165
uint32_t read32(File f) {
uint32_t result;
((uint8_t *)&result)[0] = f.read(); // LSB
((uint8_t *)&result)[1] = f.read();
((uint8_t *)&result)[2] = f.read();
((uint8_t *)&result)[3] = f.read(); // MSB
return result;
}
166
‫تصميم برامج على الهواتف المحمولة للتحكم باألردوينو باستخدام‬

‫‪RemoteXY‬‬
‫‪-1-18‬مقدمة‬
‫‪ RemoteXY‬هي طريقة سهلة لصنع واجهة مستخدم رسومية ‪ GUI‬على األجهزة المحمولة‬
‫)‪ (smartphone or tablet‬للتحكم من خاللها بلوحة األردوينو وباستخدام وحدة ‪ HC-05‬أو وحدة‬
‫‪ .ESP8266‬يوضح الشكل (‪ )153‬آلية عمل نظام ‪ .RemoteXY‬في البداية يتم تصميم واجهة التحكم‬
‫المطلوبة من خالل محرر واجهة المستخدم الرسومية ‪ RemoteXY GUI editor‬الذي يمكن الوصول‬
‫إليه من الموقع ‪ .www.remotexy.com/en/editor‬بعد ذلك يتم توليد الكود البرمجي (سكتش)‬
‫‪ sketch‬من نفس الموقع الذي يمكن تحميله إلى لوحة األردوينو باستخدام بيئة التطوير ‪Arduino‬‬
‫‪ .IDE‬من جهة أخرى يتم في الهاتف الخلوي تثبيت برنامج ‪ Mobile app RemoteXY‬الذي يسمح‬
‫باستقبال السكتش المرسل من قبل لوحة األردوينو باستخدام تقنية البلوتوث أو الواي فاي‪ ،‬وبالتالي‬
‫توليد واجهة ‪ GUI‬التي تم تصميمها‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)153‬آلية عمل نظام ‪.RemoteXY‬‬
‫‪-2-18‬محرر واجهة المستخدم الرسومية ‪RemoteXY GUI editor‬‬

‫يتألف محرر ‪ GUI‬من ثالثة أجزاء كما هو موضح في الشكل (‪: )154‬‬
‫لوحة العناصر ‪:elements panel‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬منطقة المحرر ‪editor area‬‬
‫‪ ‬لوحة الخصائص واإلعدادات ‪properties and settings panel‬‬
‫‪162‬‬
‫الشكل (‪ :)154‬محرر واجهة المستخدم الرسومية ‪.RemoteXY GUI editor‬‬
‫‪-1-2-18‬لوحة العناصر ‪elements panel‬‬

‫تضم المجموعات الفرعية التالية‪:‬‬
‫‪ ‬مجموعة عناصر التحكم ‪.Controls‬‬
‫‪ ‬مجموعة عناصر العرض ‪.Indications‬‬
‫‪ ‬مجموعة عناصر الديكور ‪Decoration‬‬
‫تستخدم عناصر التحكم إلرسال معلومات (أوامر) من الهاتف الخلوي إلى المتحكم الصغري (لوحة‬
‫األردوينو)‪ ،‬تضم هذه المجموعة العناصر التالية‪:‬‬
‫‪ :Button‬يرسل إلى المتحكم الصغري حالة "‪ "1‬عند الضغط عليه‪ ،‬ويرسل الحالة األخرى الطبيعية‬
‫”‪ “1‬عند عدم الضغط‪.‬‬
‫‪ :Switch‬يرسل إلى المتحكم الصغري إحدى الحالتين الثابتتين ‪ OFF “1” :‬أو ”‪.ON “1‬‬
‫‪ :Select‬يرسل إلى المتحكم الصغري عدة قيم حسب الموقع الذي تم اختياره‪ .‬الموقع ‪ :A‬القيمة ”‪،“1‬‬
‫الموقع ‪ :B‬القيمة ”‪ ، “1‬الموقع ‪ :C‬القيمة ”‪.....“2‬وهكذا‪.‬‬
‫‪ :Slider‬يرسل إلى المتحكم الصغري قيمة صحيحة من ‪ 0‬وحتى ‪.100‬‬
‫‪168‬‬
‫‪ : Joystick‬يرسل إلى المتحكم الصغري اإلحداثي ‪ (-111….111) X‬واإلحداثي ‪(-111….111) Y‬‬
‫حسب حركة اإلصبع ضمن منطقة هذا العنصر‪.‬‬
‫‪ : Edit field‬يسمح بإدخال سلسلة نصية أو رقم ويتم إرساله إلى المتحكم الصغري‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)155‬مجموعة عناصر التحكم‪.‬‬

‫تستخدم عناصر العرض إلرسال معلومات من المتحكم الصغري (لوحة األردوينو) إلى الهاتف الخلوي‪،‬‬
‫ويتم عرضها عليه وتضم هذه المجموعة العناصر التالية كما هو موضح في الشكل (‪:)156‬‬
‫‪ :LED‬يتغير سطوع لون هذا العنصر حسب القيمة المستقبلة من المتحكم الصغري والتي تأخذ المجال‬
‫من ‪ 0‬وحتى ‪ .255‬يمكن اختيار ثالثة ألوان رئيسية هي األحمر واألخضر واألزرق‪ ،‬ولون ناتج عن‬
‫مزجهم‪ .‬إذا كانت القيمة المستقبلة هي ”‪ “1‬عندئذ ال يضيء الليد‪ ،‬وإذا كانت ‪ 255‬فإنه يضيء‪.‬‬
‫‪ :Level‬يعتبر هذا العنصر تمثيل رسومي للقيم التشابهية لمتغير‪ ،‬والتي يتم إرسالها من المتحكم‬
‫الصغري إلى الهاتف الخلوي‪ .‬يزداد المستوى ‪ level‬مع زيادة القيمة المستقبلة والتي تأخذ المجال من‬
‫‪ 0‬وحتى ‪ .100‬لهذا العنصر عدة أشكال‪ Linear, Arc, Linear division, Arc division :‬كما هو‬
‫موضح في الشكل (‪.)154‬‬
‫‪ :Text string‬تسمح بعرض معلومات نصية على شاشة الهاتف الخلوي‬
‫الشكل (‪ :)156‬مجموعة عناصر العرض‪.‬‬

‫ال تشارك عناصر الديكور في عملية تبادل المعلومات ما بين المتحكم الصغري والهاتف الخلوي‪،‬‬
‫وتستخدم لتصميم واجهات إضافية‪ .‬تضم هذه المجموعة العناصر التالية كما هو موضح في الشكل‬
‫(‪:)152‬‬
‫‪169‬‬
‫‪ :Label‬تسمح بكتابة نص ما ضمن منطقة العمل‬
‫‪ :Panel‬تسمح بإضافة لوحة ضمن منطقة العمل‪.‬‬
‫‪ :Page‬يسمح هذا العنصر بتقسيم منطقة العمل ضمن عدد من الصفحات بحيث يتم االنتقال فيما‬
‫بينها‪ .‬يمكن العودة للموقع لمعرفة كيفية ضبط هذا العنصر‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)152‬مجموعة عناصر الديكور‪.‬‬
‫‪-2-2-18‬منطقة المحرر ‪editor area‬‬

‫ضمن هذه المنطقة يتم تصميم واجهة البرنامج التي ستظهر على شاشة الهاتف الخلوي‪،‬‬
‫وتحتوي على العناصر المذكورة في الفقرة السابقة‪ .‬يوجد أيضا في األعلى من الجهة اليسرى أزرار‬
‫لبناء مشروع جديد‪ ،‬وحفظ المشروع‪ ،‬وفتح مشروع‪ ،‬وفي األعلى من الجهة اليمنى يوجد زر‬
‫الحصول على الكود البرمجي والذي يتم تحمليه إلى المتحكم الصغري (لوحة األردوينو)‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)158‬منطقة المحرر‪.‬‬
‫‪-3-2-18‬لوحة الخصائص واإلعدادات ‪properties and settings panel‬‬

‫تضم هذه اللوحة ما يلي كما هو موضح في الشكل (‪.)159‬‬
‫‪ ‬التبويب ‪.Configuration‬‬
‫‪ ‬التبويب ‪.Module interface‬‬
‫‪121‬‬
‫‪ ‬التبويب ‪.View‬‬
‫‪ ‬التبويب ‪.element‬‬
‫الشكل (‪ :)159‬لوحة الخصائص واإلعدادات‬

‫من خالل التبويب ‪ Configuration‬يتم ضبط مايلي‪:‬‬
‫‪ ‬طريقة االتصال (بلوتوث أو واي فاي)‬
‫‪ ‬لوحة األردوينو المستخدمة (‪)...UNO, Nano, MEGA 2560, Pro Mini‬‬
‫‪ ‬وحدة االتصال المستخدمة )‪، (HC-05(06), HM-10‬‬
‫‪ ‬البرنامج الذي سيتم كتابة الكود البرمجي استنادا إليه ) ‪.(Arduino IDE, FLProg IDE‬‬
‫من خالل التبويب ‪ Module interface‬يتم ضبط إعداد االتصال التسلسلي للوحة األردوينو كما يلي‪:‬‬
‫واجهة االتصال ‪ :connection interface‬إما اتصال تسلسلي برمجي ‪ ،Software Serial‬أو اتصال‬
‫تسلسلي بنيوي ‪( Hardware Serial‬أي عن طريق األرجل ‪ pin 0 , pin 1‬للوحة األردوينو)‪.‬‬
‫‪ ‬رجل االستقبال ‪ ،RX pin‬ورجل اإلرسال ‪.TX pin‬‬
‫‪ ‬السرعة أو معدل النقل )‪.Speed (baud rate‬‬
‫‪121‬‬
‫من خالل التبويب ‪ View‬يتم ضبط لون خلفية الواجهة ‪ Background‬واتجاهها بالنسبة للهاتف‬
‫الخلوي أفقية ‪ horizontal‬أم عمودية ‪ ، vertical‬وطلب إدخال كلمة سر قبل ظهور الواجهة‪.‬‬
‫يتم من خالل التبويب ‪ element‬ضبط لخصائص العنصر المضاف في الواجهة مثل لونه‪ ،‬وشكله‪،‬‬
‫والنص‪ ،‬والرجل التي سيتم التحكم بها‪ ،‬واسم المتغير الممثل للعنصر )‪ (Variable name‬في الكود‬
‫البرمجي المولد‪ ،‬وغير ذلك‪.‬‬
‫‪-3-18‬تنصيب مكتبة ‪ RemoteXY‬ضمن بيئة ‪Arduino IDE‬‬

‫في البداية نحمل المكتبة من الموقع ‪ .http://remotexy.com/en/library‬في بيئة التطوير ‪Arduino‬‬
‫‪ IDE‬نختار القائمة ‪ sketch‬و نختار ‪ include library‬ومن ثم ‪ add .zip library‬كما هو موضح في‬
‫الشكل (‪ .)161‬نختار الملف الذي قمنا بتحميله‪.‬‬
‫الشكل (‪ :)161‬إضافة مكتبة ‪ RemoteXY‬ضمن بيئة ‪Arduino IDE‬‬
‫‪122‬‬
‫‪-4-18‬خطوات التحكم بتشغيل وإطفاء ثنائي ضوئي باستخدام تقنية البلوتوث‬

‫‪-1‬إنشاء واجهة ‪ :GUI‬ندخل إلى محرر ‪ RemoteXY‬من الموقع ‪ .http://remotexy.com/en/editor‬ضع‬
‫زر ‪ button‬ضمن الهاتف الخلوي كما هو موضح في الشكل (‪ ،)161‬واضبط خصائصه‪ .‬لنختار على‬
‫سبيل المثال التحكم بالرجل ‪ 13‬عن طريق التبويب ‪.Element‬‬
‫الشكل (‪ :)161‬تصميم الواجهة‬
‫‪-2‬ضبط إعدادات المشروع‪ :‬في لوحة الخصائص واإلعدادات نختار التبويب ‪.Configuration‬‬
‫ونضبطه على الشكل التالي‪:‬‬
‫الشكل (‪ :)162‬التبويب ‪Configuration‬‬

‫أيضا في لوحة الخصائص نختار التبويب ‪ ،Module interface‬ونضبطه كما في الشكل (‪ ،)163‬حيث‬
‫تم إعداد اتصال تسلسلي بنيوي ‪ Hardware Serial‬للوحة األردوينو‪ ،‬من خالل رجل استقبال ‪،pin 0‬‬
‫ورجل إرسال ‪ pin 1‬اللتين سيتم وصلهما مع رجل اإلرسال واالستقبال لوحدة البلوتوث‪ ،‬وبمعدل نقل‬
‫‪.38400b/s‬‬
‫‪123‬‬
‫الشكل (‪ :)163‬التبويب ‪Module interface‬‬

‫‪-3‬الحصول على السكتش وتحميله إلى لوحة األردوينو‪ :‬نضغط على زر ‪ Get source code‬في‬
‫المحرر‪ ،‬ليظهر ليدنا الكود البرمجي ‪ ،project.ino‬مع زر تحميل الكود )‪ .(Download code‬نضغط‬
‫على زر التحميل‪ .‬نفتح بيئة التطوير ‪ Arduino IDE‬ومن ثم نفتح الكود البرمجي المحمل‪ ،‬ونرسله‬
‫إلى لوحة األردوينو كما هو معروف من خالل زر ‪.Upload‬‬
‫مالحظة للسكتش المولد‪ :‬يتم التعامل مع العنصر المولد على الشكل ‪.RemoteXY.Variable_name‬‬
‫حيث ‪ Variable_name‬هو االسم الذي تم إدخاله في لوحة الخصائص واإلعدادات ضمن التبويب‬
‫‪ .element‬لذلك يمكنك التعديل على الكود المولد تبعا لمشروعك‪ ،‬كما في التطبيق التالي‪.‬‬
‫‪ -4‬قم بوصل لوحة األردوينو مع وحدة البلوتوث ‪ HC-05‬كما تم دراسته سابقا في الشكل (‪. )121‬‬
‫وتشغيل الدارة‪.‬‬
‫‪ -5‬قم بتنصيب التطبيق ‪ Mobile app RemoteXY‬على الهاتف الخلوي‪( .‬التطبيق مرفق مع ملفات‬
‫الكتاب ويمكن تحميله من االنترنت)‪ .‬بعد فتح التطبيق اضغط على زر "‪ "+‬في اللوحة العليا‪ ،‬في‬
‫النافذة المفتوحة اختر "‪ . "Bluetooth connection‬إذا كنت تستخدم وحدة ‪ HM-10‬اختر االتصال‬
‫”‪ .“Bluetooth BLE‬في النافذة التالية قم بتشغيل البلوتوث‪ ،‬واضغط على زر التحديث في األعلى‬
‫لمعرفة األجهزة المتاحة‪ .‬اختر وحدة البلوتوث ‪ HC-05‬أو ‪ .HC-06‬تفتح نافذة إدخال كلمة سر‬
‫االقتران والتي هي بشكل افتراضي ‪ 1234‬أو ‪ .0000‬مع إدخال كلمة السر يكون االتصال قد اكتمل‪،‬‬
‫َ‬
‫ومباشرة تظهر واجهة ‪ ،GUI‬والتي من خاللها سنتحكم بتشغيل وإطفاء الثنائي الضوئي المتصل مع‬
‫الرجل ‪ 13‬أو الثنائي المدمج في اللوحة‪.‬‬
‫‪-5-18‬خطوات إرسال درجة الحرارة إلى الهاتف الخلوي باستخدام تقنية البلوتوث‬
‫‪-1‬إنشاء واجهة ‪ :GUI‬ندخل إلى محرر ‪ RemoteXY‬من الموقع ‪,http://remotexy.com/en/editor‬‬
‫ضع عنصر ‪ ،text string‬وعنصر ‪ .label‬العنصر ‪ text string‬ستظهر فيه درجة الحرارة‪ ،‬أم عنصر‬
‫‪ label‬إلظهار كلمة ‪ Temperature‬على الواجهة‪.‬‬
‫‪124‬‬

‫في لوحة الخصائص واإلعدادات نختار التبويب ‪.Configuration‬‬ ‫‪-2‬ضبط إعدادات المشروع‪:‬‬
‫ونضبطه على الشكل التالي‪.‬‬
‫‪125‬‬
.‫ ونضبطه كما في الشكل التالي‬،Module interface ‫أيضا في لوحة الخصائص نختار التبويب‬
‫ في‬Get source code ‫ نضغط على زر‬:‫الحصول على السكتش وتحميله إلى لوحة األردوينو‬-3
‫ نضغط‬.(Download code) ‫ مع زر تحميل الكود‬،project.ino ‫ ليظهر لدينا الكود البرمجي‬،‫المحرر‬
‫ قبل إرسال الكود إلى لوحة األدروينو البد من إضافة بعض التعديالت عليه لتمكين‬.‫على زر التحميل‬
.‫ التعليمات باللون األحمر في الكود التالي هي التعليمات المضافة‬.‫إظهار درجة الحرارة‬
#define REMOTEXY_MODE__HARDSERIAL
#include <RemoteXY.h>
#include <RemoteXY.h>
// RemoteXY connection settings

#define REMOTEXY_SERIAL Serial
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 38400
#define REMOTEXY_SERIAL_RX 2
#define REMOTEXY_SERIAL_TX 3
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 38400
// RemoteXY configurate
#pragma pack(push, 1)
uint8_t RemoteXY_CONF[] =
{ 255, 0, 0, 11, 0, 33, 0, 8, 13, 1,
67, 4, 21, 19, 20, 5, 2, 26, 11, 129,
0, 11, 9, 40, 6, 17, 84, 101, 109, 112,
101, 114, 97, 116, 117, 114, 101, 32, 58, 0
};
// this structure defines all the variables of your control interface

struct {
// output variable
char text_1[11]; // string UTF8 end zero
// other variable
uint8_t connect_flag; // =1 if wire connected, else =0
126
‫;‪} RemoteXY‬‬
‫)‪#pragma pack(pop‬‬
‫{‬
‫;)( ‪RemoteXY_Init‬‬
‫}‬
‫)(‪void loop‬‬
‫{‬
‫;‪unsigned int sensorValue‬‬
‫;)( ‪RemoteXY_Handler‬‬
‫;‪sensorValue = analogRead(0) / 2‬‬
‫;)‪dtostrf(sensorValue, 3, 1, RemoteXY.text_1‬‬
‫}‬
‫الحظ أنه تم التعامل مع العنصر ‪ test string‬عن طريق ‪.RemoteXY.text_1‬‬
‫‪ -4‬قم بوصل لوحة األردوينو مع وحدة البلوتوث ‪ HC-05‬كما تم دراسته سابقا في الشكل (‪. )121‬‬
‫‪ -5‬قم بتنصيب التطبيق ‪ Mobile app RemoteXY‬على الهاتف الخلوي‪ .‬بعد فتح التطبيق اضغط‬
‫على زر "‪ "+‬في اللوحة العليا‪ ،‬في النافذة المفتوحة اختر "‪ . "Bluetooth connection‬إذا كن‬
‫تستخدم وحدة ‪ HM-10‬اختير االتصال ”‪ .“Bluetooth BLE‬في النافذة التالية قم بتشغيل البلوتوث‪،‬‬
‫واضغط على زر التحديث في األعلى لمعرفة األجهزة المتاحة‪ .‬اختر وحدة البلوتوث ‪ HC-05‬أو ‪HC-‬‬
‫‪ .06‬تفتح نافذة إدخال كلمة سر االقتران والتي هي بشكل افتراضي ‪ 1234‬أو ‪ .0000‬مع إدخال كلمة‬
‫َ‬
‫ومباشرة تظهر واجهة ‪ ،GUI‬والتي من خاللها سنتحكم بتشغيل‬ ‫السر يكون االتصال قد اكتمل‪،‬‬
‫وإطفاء الثنائي الضوئي المتصل مع الرجل ‪ 13‬أو الثنائي المدمج في اللوحة‪.‬‬
‫‪-6-18‬خطوات التحكم بتشغيل وإطفاء ثنائي ضوئي باستخدام شبكة ‪WiFi‬‬

‫‪-1‬إنشاء واجهة ‪ : GUI‬ندخل إلى محرر ‪ RemoteXY‬من الموقع ‪.http://remotexy.com/en/editor‬‬
‫ضع زر ‪ button‬ضمن الهاتف الخلوي كما هو موضح في الشكل ( )‪ ،‬واضبط خصائصه‪ .‬لنختار على‬
‫سبيل المثال التحكم بالرجل ‪ 13‬عن طريق التبويب ‪.Element‬‬
‫‪122‬‬

‫‪-2‬ضبط إعدادات المشروع‪ :‬في لوحة الخصائص واإلعدادات نختار التبويب ‪.Configuration‬‬
‫ونضبطه على الشكل التالي‪.‬‬
‫أيضا في لوحة الخصائص نختار التبويب ‪ ،Module interface‬ونضبطه كما في الشكل ( )‪ ،‬حيث تم‬
‫إعداد اتصال تسلسلي بنيوي ‪ Hardware Serial‬للوحة األردوينو‪ ،‬من خالل رجل االستقبال ‪،pin 0‬‬
‫ورجل اإلرسال ‪ pin 1‬اللتين سيتم وصلهما مع رجل اإلرسال واالستقبال لوحدة ‪ ،ESP8266‬وبمعدل‬
‫نقل ‪ .115200b/s‬كذلك تم إعداد اسم نقطة الوصول ‪ ،RemoteXY‬وكلمة سر ‪ ،12345678‬ورقم‬
‫المنفذ ‪.6377‬‬
‫‪128‬‬
‫‪-3‬الحصول على السكتش وتحميله إلى لوحة األردوينو‪ :‬نضغط على زر ‪ Get source code‬في‬
‫المحرر‪ ،‬ليظهر لدينا الكود البرمجي ‪ ،project.ino‬مع زر تحميل الكود )‪ .(Download code‬نضغط‬
‫على زر التحميل‪ .‬نفتح بيئة التطوير ‪ Arduino IDE‬ونحمل الكود البرمجي إلى لوحة األردوينو‪.‬‬
‫‪ -4‬قم بوصل لوحة األردوينو مع وحدة ‪ ESP8266‬كما تم دراسته سابقا في الشكل (‪ )122‬من دون‬
‫استخدام لألزرار ‪ .S1,S2‬البد أن يكون البرنامج ‪ firmware‬مثبت على وحدة ‪ ،ESP8266‬والذي‬
‫يكون موجد عليها بشكل افتراضي عند شرائها‪.‬‬
‫‪ -5‬قم بتنصيب التطبيق ‪ Mobile app RemoteXY‬على الهاتف الخلوي‪ .‬بعد فتح التطبيق اضغط‬
‫على زر "‪ "+‬في اللوحة العليا‪ ،‬في النافذة المفتوحة اختر "‪ . "Wi-Fi point‬في النافذة التالية قم‬
‫بتشغيل ‪ ،Wi-Fi‬وتأكد من أن المنفذ هو ‪ .6377‬اضغط على زر التحديث في األعلى لمعرفة األجهزة‬
‫المتاحة‪ .‬اختر وحدة ‪ ، ESP8266‬تفتح نافذة إلدخل كلمة السر والتي هي ‪ 12345678‬كما تم إعداده‬
‫َ‬
‫ومباشرة تظهر واجهة ‪ ،GUI‬والتي من خاللها‬ ‫سابقا‪ .‬مع إدخال كلمة السر يكون االتصال قد اكتمل‪،‬‬
‫سنتحكم بتشغيل وإطفاء الثنائي الضوئي المتصل مع الرجل ‪ 13‬أو الثنائي المدمج في اللوحة‪.‬‬
‫‪129‬‬
‫ملحق ‪1‬‬
‫وصل وحدة ‪ ESP-01‬ووحدة ‪ ECN28J60‬مع االنترنت‬
‫في هذا الملحق سنقدم شرحا عن كيفية وصل وحدة ‪ ESP-01‬ووحدة ‪ ECN28J60‬مع شبكة االنترنت‬
‫‪ ،‬وعملية إعداد الشبكة ‪ .‬يوضح الشكل التالي مخططا لوصل أجهزة حواسيب ودارة مدمجة (وحدة‬
‫‪ ESP-01‬ووحدة ‪ ) ECN28J60‬مع شبكة االنترنت وذلك باستخدام ‪. router / switch‬‬
‫يتم وصل المودم والموجه ‪ Router‬إلى منفذ االنترنت ‪ .Internet Port‬ويتم وصل منافذ التبديل‬
‫‪ Switch ports‬للموجة إلى األجهزة المختلفة الموجودة ضمن الشبكة المحلية ‪ LAN‬والتي تحتوي‬
‫على الدارة المدمجة ‪. IP‬‬
‫مزود خدمة االنترنت وبشكل ديناميكي يخصص عنوانا ‪( Public IP‬في هذا المثال ‪) 24.0.X.Y‬‬
‫تستخدم الشبكة المحلية عنوان الشبكة الخاص ‪ (192.168.1.0)Private IP‬مع قناع شبكة‬
‫‪ 255.255.255.0‬وهذا يقدم مجاال لعناوين أجهزة الشبكة يمتد من ‪ 192.168.1.1‬حتى‬
‫‪. 192.168.1.254‬‬
‫يعمل الموجه على توزيع العناوين على أجهزة الشبكة من خالل ‪ . DHCP‬واجهة اتصال الموجة على‬
‫شبكة ‪ LAN Ethernet‬يخصص لها العنوان ‪ . 192.168.1.1‬لجهاز ‪ PCI‬العنوان ‪. 192.168.1.2‬‬
‫وللدارة المدمجة العنوان ‪ 192.168.1.201‬مع قناع للشبكة ‪ . 255.255.255.0‬البوابة االفتراضية‬
‫‪ default gate ways‬هي ‪. 192.168.1.1‬‬
‫من الممكن أن يتم تحديد ‪ IP‬للدارة المدمجة من خالل ‪ . DHCP‬ولكن يفضل أن يتم وضعها يدويا‬
‫بدون ‪ DHCP‬وخصوصا إذا أردت الوصول إلى هذه الدارة من موقع بعيد على شبكة االنترنت ‪.‬‬
‫يوضح الشكل التالي مثاال على كيفية إعداد موجة ‪ Switch / Router‬من نوع ‪ Linksys‬وذلك‬
‫اعتمادا على البارامترات المذكورة ‪.‬‬
‫‪181‬‬
‫بعد االنتهاء من اإلعدادات السابقة ال بد من تفعيل منفذ النقل ‪ port forwarding‬للموجه وذلك‬
‫لتمكين عملية الوصول من موقع بعيد على شبكة االنترنت ‪.‬‬
‫إن الجهاز البعيد ال يعلم عن كيفية الوصول إلى الدارة المدمجة فالمعلومة الوحيدة التي لديه هي‬
‫العنوان العام ‪ Public‬للموجه والذي تم تحديده من المزود ‪ ISP‬لهذا فإنه على الموجه أن يعمل على‬
‫نقل الباكيتات ‪ forward packet‬إلى منفذ معين (‪ ) UDP , TCP‬وإلى عنوان محدد في الشبكة ( في‬
‫المثال لدينا )‪ . ) 192.168.1.201‬يوضح الشكل التالي كيفية إعداد الموجه بحيث أي اتصال يتضمن‬
‫منفذ مقصود ‪ 8080‬سيعمل على توجيهه إلى العنوان ‪ 192.168.1.201‬وهو عنوان الدارة المدمجة‬
‫‪IP‬‬
‫‪181‬‬
‫بعد القيام باإلجراء السابق سيمكنك الوصول إلى الدارة المدمجة ‪ IP‬من خالل ‪URL = http :‬‬
‫‪. //24.0.x.y : 8080/‬‬
‫‪ host name‬كذلك ال بد‬ ‫من المفضل أن يتم الوصول إلى الدارة المدمجة من خالل استخدام اسم‬
‫من االنتباه إلى أن العنوان ‪ IP‬للموجه والذي يتم تحديده من قبل المزود ‪ ISP‬يتغير بشكل ديناميكي‬
‫لذلك ال يوجد ضمان بأن العنوان سيبقى نفسه ولحل هذه المشكلة فإننا نحتاج إلى ما يعرف بل ‪(DDNS‬‬
‫‪ ) Dynamic DNS‬والتي تعمل على إعطاء عناوين ‪ IP‬لمواقع الشبكة المختلفة ‪.‬‬
‫هناك العديد من مخدمات ‪ DDNS‬والتي تقدم هذه الخدمة مجانا ََ وبشكل مؤقت ( إذا أردت‬
‫تخصيص اسم ثابت ال بد من دفع مال لتقديم هذه الخدمة ) ‪ .‬وال بد من أن يدعم الموجه خاصية‬
‫‪.DDNS‬‬
‫‪182‬‬
‫يوضح الشكل التالي كيفية إعداد ‪ DDNS‬للموجه ‪ Linksys‬وذلك من خالل المخدم ‪DYNDNS.Com‬‬
‫‪ .‬وتم اختيار االسم ‪my board .dnsalias.net‬‬
‫باستخدام الخاصية السابقة فإنه عندما يتم إقالع الموجه أو في حال تغيير ‪ IP‬فإنه سيتم تسجيل‬
‫‪ IP‬الجديد في ‪ Dyn DNS.com‬والمرتبط مع االسم ‪ . My board .dnsalias.net‬وسوف يمكنك‬
‫‪URL = http : // my board‬‬ ‫الوصول إلى مخدم ‪( http‬الدارة المدمجة ) من خالل ‪:‬‬
‫‪. .dnsalias.net:8080/‬‬
‫‪183‬‬
‫يمكن تحميل المكتبات من الموقع التالي‪:‬‬

‫‪http://www.mediafire.com/file/lczsdq1d2uqwoqb/Libraries.rar/file‬‬
‫يتناول كتاب األردوينو من البداية وحتى االحتراف في المستوى التالي ‪:‬‬

‫تطبيق دارات ومشاريع الكترونية متقدمة باستخدام األردوينو – متحكمات ‪ESP32‬‬
‫‪184‬‬

الأردوينو متوسط

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

الأردوينو متوسط

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫د‪.‬م‪ .

‬حسام الوفائي‬ ‫األردوينو من البداية وحتى االحتراف‬

‫األردوينو من البداية وحتى االحتراف‬

‫د‪.‬م‪ .‬حسام الوفائي‬

‫حساس اللهب‬ ‫حساس معدل التدفق ‪YF-S201‬‬ ‫حساس الحركة ‪HC-SR501‬‬

‫تصميم برامج على الهواتف الخلوية‬

‫إلبداء المالحظات والمساعدة يرجى التواصل على البريد االلكتروني‪:‬‬

‫‪-1‬حساس الحرارة والرطوبة ‪6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DHT‬‬

‫ربط الحساسات مع لوحة األردوينو‬

‫الشكل (‪ :)1‬حساس الحرارة والرطوبة ‪ DHT11‬و ‪.DHT22‬‬

‫الجدول (‪ :)1‬مقارنة ما بين ‪ DHT11‬و ‪.DHT22‬‬

‫الشكل (‪ :)2‬أرجل الحساسين ‪ DHT11‬و ‪.DHT22‬‬

‫الشكل (‪ :)3‬الحساس ‪ DHT11‬مثبت على لوحة‪.‬‬

‫‪-2-1‬آلية نقل البيانات على خط النقل التسلسلي‬

‫الشكل (‪ :)4‬نقل بيانات حساس ‪ DHT‬بشكل تسلسلي‪.‬‬

‫‪-3-1‬ربط حساس ‪ DHT‬مع لوحة األردوينو‬

‫الشكل (‪ :)5‬وصل حساس ‪ DHT11‬مع لوحة األردوينو‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)6‬إضافة مكتبة لبرنامج ‪.Arduino IDE‬‬

‫الشكل (‪ :)7‬إضافة مكتبة ‪.DHT‬‬

‫‪-2‬حساس المسافة عن طريق األمواج فوق الصوتية ‪HC-SR04‬‬

‫الشكل (‪ :)9‬مبدأ عمل الحساس ‪.HC-SR04‬‬

‫الشكل (‪ :)10‬أرجل الحساس ‪.HC-SR04‬‬

‫الشكل (‪ :)11‬المخطط الزمني لعمل الحساس ‪.HC-SR04‬‬

‫يبين الجدول (‪ )2‬خواص الحساس ‪.HC-SR04‬‬

‫‪-2-2‬ربط حساس ‪ HC-SR04‬مع لوحة األردوينو‬

‫الشكل (‪ :)12‬وصل الحساس ‪ HC-SR04‬مع لوحة األردوينو‪.‬‬

‫‪ -4‬باستدعاء التعليمة )(‪ measureDistanceCm‬يمكن معرفة المسافة بالسنتمتر كما يلي‪:‬‬

‫ مع لوحة األردوينو وإرسال المسافة‬HC-SR04 ‫ ربط حساس‬:‫التطبيق العملي‬-4-2

// Initialize sensor that uses digital pins 11 and 9.

‫‪-3‬حساس األلوان ‪TCS230‬‬

‫الشكل (‪ : )14‬وحدة حساس األلوان ‪TCS230‬‬

‫الشكل (‪ : )15‬شريحة ‪ TCS320‬والتي تتكون من ‪ 4‬مرشحات لونية‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)16‬مراحل كشف لون الضوء‪.‬‬

‫تردد الخرج األعظمي‬ ‫‪S0 S1‬‬

‫‪-2-3‬أنواع أخرى لحساسات األلوان‬

‫‪-3-3‬االستجابة الطيفية للثنائيات الضوئية‬

‫الشكل (‪ :)12‬االستجابة الطيفية للمجموعات األربعة للكواشف الضوئية‪.‬‬

‫‪-4-3‬ربط حساس األلوان مع لوحة األردوينو‬

‫الشكل (‪ :)18‬وصل الحساس ‪ TCS230‬مع لوحة األردوينو‪.‬‬

:‫يتم قراءة تردد الخرج للون األزرق كما يلي‬-6

‫ مع لوحة األردوينو وإرسال ترددات‬TCS230 ‫ ربط حساس‬:‫التطبيق العملي‬-6-3

// Setting frequency-scaling to 20%

// Setting Green filtered photodiodes to be read

‫‪// Setting Blue filtered photodiodes to be read‬‬

‫‪-4‬حساس الحركة ‪HC-SR501‬‬

‫الشكل (‪ :)21‬حساس الحركة ‪.HC-SR501‬‬

‫الشكل (‪ :)22‬األجزاء التي يتكون منها حساس الحركة‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)23‬العناصر التي يتكون منها الحساس ‪.HC-SR501‬‬

‫الشكل (‪ :)24‬الحد األقصى للمسافة التي يمكن الكشف عن الحركة‪.‬‬

‫يمكن مالحظة وجود وصلة مرور ‪ jumper‬والتي لها إعدادان ‪:‬‬

‫الشكل (‪ :)25‬الوضع ‪.H‬‬

‫الشكل (‪ :)26‬الوضع ‪.L‬‬

‫الشكل (‪ :)22‬صفيحتان ‪ RT‬و ‪.RL‬‬

‫يرتبط الحساس ‪ HC-SR501‬مع العالم الخارجي من خالل ثالث أرجل هي‪:‬‬

‫‪-2-4‬ربط حساس الحركة مع لوحة األردوينو‬

‫الشكل (‪ :)28‬وصل حساس الحركة مع لوحة األردوينو‪.‬‬

‫‪-4-4‬تطبيق عملي ‪ :‬تحسس لحركة شخص وتشغيل ثنائي ضوئي‪.‬‬

‫‪-5‬حساس قياس معدل تدفق الماء ‪YF-S201‬‬

‫الشكل (‪ :)29‬جهاز قياس معدل تدفق الماء‪. YF-S201‬‬

‫الشكل (‪ :)31‬األجزاء التي يتكون منها الحساس ‪.YF-S201‬‬

‫‪-2-5‬ربط حساس معدل التدفق مع لوحة األردوينو‬

‫الشكل (‪ :)31‬ربط حساس معدل التدفق ‪ YF-S201‬مع لوحة األردوينو‬

‫ مع لوحة األردوينو وإرسال قيمة معدل‬YF-S201 ‫ ربط حساس‬:‫التطبيق العملي‬