2021년 1학기

공학입문설계
종이 헬리콥터

자동차기계공학과
유연형
liuyanheng0730@yu.ac.kr
Tel: 010-9742-5842

1
오늘 수업 개요
• 종이 헬리콥터 프로젝트
- 기초 실험 진행
- 최종 설계안 확정
- 보고서 작성

2
종이 헬리콥터 기초 실험 진행
• 주의사항
(1) 칼 및 가위로 장난치지 마세요!
(2) 책상 및 의자에 올라가지 마세요!
(3) 위험한 행동 하지 마세요!

3
종이 헬리콥터 프로젝트 보고서
• 자유 양식
• 반드시 포함되어야 하는 내용
- 팀원의 역학
- 체공시간을 최대로 하고 정확도를 높여서 낙하할 수 있게 한
실험 과정에 대해서 설명
- 최종 설계안 도출 과정과 성능이 개선된 이유에 대한 검토
• 평가 반영 비율
프로젝트 보고서 및
평가 항목 낙하시간 정확도 합계
활동 발표
배점 40 30 10 20 100
점수
4
 종이 헬리콥터

5
설계 제작 과정
• 재료 및 준비물

27cm

6
설계 제작 과정
• 설계 과정

7
설계 제작 과정
• 설계 과정
⑤ ⑥

8
종이 헬리콥터 실험계획
• 실험계획
- 헬리콥터의 체공시간을 최대화하기 위해 ‘완전요인설계‘ 수행

X1 Low (-1) - High (1)

X2 Low (-1) - High (1)
X3 Low (-1) - High (1)
Y 체공시간 (sec)
2수준 완전요인설계
①
(Two_Level Full Factorial Design)
② 2회 반복
총 실험 회수= Levels𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑠
③
2x2x2( x 2회) = 16회

9
종이 헬리콥터 실험계획
• 실험계획
- 설계 인자(요인): x1, x2, x3
표준순서 차수 x1 x2 x3
- 각 인자(요인) 수준: Low, High 1 1 3.5 12 5
2 1 5.5 12 5
3 1 3.5 15 5
4 1 5.5 15 5
5 1 3.5 12 8
6 1 5.5 12 8
Factors Low Level High Level 7 1 3.5 15 8
x1 3.5 5.5 8 1 5.5 15 8
x2 12 15 9 2 3.5 12 5
x3 5 8 10 2 5.5 12 5
11 2 3.5 15 5
12 2 5.5 15 5
13 2 3.5 12 8
14 2 5.5 12 8
15 2 3.5 15 8
16 2 5.5 15 8

10
종이 헬리콥터 실험결과
• 실험결과
표준순서 차수 x1 x2 x3 체공시간(Y)
1 1 3.5 12 5 2.5
2 1 5.5 12 5 2.66
3 1 3.5 15 5 3.63
4 1 5.5 15 5 3.94
5 1 3.5 12 8 3.32
6 1 5.5 12 8 3.54
7 1 3.5 15 8 4.14
8 1 5.5 15 8 3.61
9 2 3.5 12 5 2.84
10 2 5.5 12 5 3.5
11 2 3.5 15 5 3.55
12 2 5.5 15 5 3.87
13 2 3.5 12 8 3.08
14 2 5.5 12 8 3.63
15 2 3.5 15 8 4.38
16 2 5.5 15 8 3.35

11
종이 헬리콥터 실험결과
• 실험결과 분석
표준순서 차수 x1 x2 x3 체공시간(Y) x1 x2 x3
1 1 3.5 12 5 2.5
Low level 3.43 3.13 3.31
2 1 5.5 12 5 2.66
3 1 3.5 15 5 3.63 High level 3.51 3.81 3.63
4 1 5.5 15 5 3.94 <주효과>
5 1 3.5 12 8 3.32
6 1 5.5 12 8 3.54
7 1 3.5 15 8 4.14 x1 * x2
8 1 5.5 15 8 3.61 x1 Low x1 High
9 2 3.5 12 5 2.84 x2 Low 2.935 3.3325
10 2 5.5 12 5 3.5 x2 Hign 3.925 3.6925
11 2 3.5 15 5 3.55 x1 * x3
12 2 5.5 15 5 3.87 x1 Low x1 High
13 2 3.5 12 8 3.08 x3 Low 3.13 3.4925
14 2 5.5 12 8 3.63 x3 High 3.73 3.5325
15 2 3.5 15 8 4.38
16 2 5.5 15 8 3.35 x2 * x3
x3 Low x3 High
Average
3.43 3.13375 3.31125 x2 Low 2.875 3.3925
at Low level
Average x2 Hign 3.7475 3.87
3.5125 3.80875 3.63125
at high level <교호작용>
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 종이 헬리콥터 실험결과
• 주효과도 (Main effects)

x1 x2 x3
Low level 3.43 3.13 3.31
High level 3.51 3.81 3.63

x1 x2 x3
3.52 4.00 3.70
3.5 3.50
3.60
3.48 3.00
3.50
2.50
3.46
2.00 3.40
3.44
1.50
3.30
3.42 1.00
3.4 3.20
0.50
3.38 0.00 3.10
Low level High level Low level High level Low level High level

13
 종이 헬리콥터 실험결과
• 교호작용 (Interactions)

x1 * x2 x1 * x3 x2 * x3
x1 Low x1 High x1 Low x1 High x3 Low x3 High
x2 Low 2.935 3.3325 x3 Low 3.13 3.4925 x2 Low 2.875 3.3925
x2 Hign 3.925 3.6925 x3 High 3.73 3.5325 x2 Hign 3.7475 3.87

x1 * x2 x1 * x3 x2 * x3
4.5 3.8 4.5
4 4
3.5 3.6 3.5
3 3
3.4
2.5 2.5
2 2
3.2
1.5 1.5
1 3 1
0.5 0.5
0 2.8 0
x1 Low x1 High x1 Low x1 High x3 Low x3 High

x2 Low x2 Hign x3 Low x3 High x2 Low x2 Hign

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오늘 수업 결론
• 종이 헬리콥터 프로젝트
- 기초 실험 진행
- 최종 설계안 확정
- 보고서 작성

15
다음 수업 개요
• 종이 헬리콥터 프로젝트
- 발표 및 평가

16