2021년 1학기

공학입문설계
종이 헬리콥터

자동차기계공학과
유연형
liuyanheng0730@yu.ac.kr
Tel: 010-9742-5842

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오늘 수업 개요
• 종이 헬리콥터 프로젝트
- 설계변수 3가지 선택
- 각 변수의 level 결정

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실험계획법 (DOE: Design of Experiments)
• 실험에 대한 계획방법
• 계획?
- 실험을 어떻게 행하고,
- 데이터를 어떻게 취하고,
- 어떤한 통계적 방법으로 데이터를 분석할지
• 목적
- 최소의 실험휫수  최대의 정보 획득
• 용도
- 프로세스의 특성 파악, 프로세스의 최적화
- 새로운 프로세스 개발, 제품설계
3
실험계획법 (DOE: Design of Experiments)
• 설계된 실험?
- 제어 가능한 인자를
실험자가 조절하였을 때,
출력이 어떻게 변화하는지를
관찰하고 조사하여 프로세스를 보다 잘 이해하려는 시도

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실험계획법 (DOE: Design of Experiments)
• 교호작용 효과
- 어떤 인자A의 효과가 다른 인자B의 수준의 변화에 따라 변화하는
경우 교호작용이 있다.
- 그 효과는 눈으로 확인하기 위해

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예제: Card Dropping
• 반응(Response)
- 착지점에서 떨어지는 거리

• 요인들(Factors)의 수준

6
예제: Card Dropping
• 실험 계획 수립
- 실험 횟 수 = Levels𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑠
- 22 = 4

• 실험 결과
Trial Height Angle Reponse
1 6 0 34
2 6 90 84
3 4 0 35
4 4 90 42
Average at
59 63
High Level
Average at
38.5 34.5
Low Level
Effect 20.5 28.5

7
예제: Card Dropping
• 착지점에 대한 주효과도
- 한 개 요인(factor)의 한 수준에서 다른 수준으로 변화할 때에
일어나는 평균 반응(response)의 변화
Trial Height Angle Reponse
1 6 0 34
2 6 90 84 Level A: Height B: Angle
3 4 0 35 Low 38.5 34.5
4 4 90 42
High 59 63
Average at
59 63
High Level
Average at
38.5 34.5
Low Level B: Angle
Effect 20.5 28.5 A: Height
65
63
65 60
60 59 55
55 50
50 45
45 40
40 35 34.5
38.5
35 30
Low High Low High

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예제: Card Dropping
• 착지점에 대한 교호작용도
- 어떤 인자A의 효과가 다른 인자B의 수준의 변화에 따라 변화하는
경우 교호작용이 있다.
- 그 효과는 눈으로 확인하기 위해

행 레이블 평균 : Reponse
4 38.5 Height 4 Height 6 Effect
0 35 Angle Low (0) 35 34 -1
90 42 Angle High (90) 42 84 42
6 59
0 34 Interaction (교호작용)
90 84 100
총합계 48.75
50

0
Height 4 Height 6

Angle Low (0) Angle High (90)

9
 종이 헬리콥터

10
종이 헬리콥터 학습목표
• 종이 헬리콥터의 체공 시간을 늘리기 위해 낙하하는 원리
이해한다.

• 이론적으로 체공 시간을 최대화하기 위한 방법을 살펴보

고, 실제 실험 결과와 비교해본다.

• 프로젝트의 과정과 결과를 기록하고, 보고서를 작성하는

방법을 익힌다.

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설계 개요
• 종이 헬리콥터
- 종이로 접은 날개가 공기의 저항과 날개의 방향에 의해 돌면서
낙하
• 프로젝트의 목적
- 낙하하는 속도를 최소화하여 체공시간을 최대로 하기 위한 종이
헬리콥터를 설계

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설계 개요
• 종이 헬리콥터의 구성요소
- 로터(rotor, 날개), 본체(body), 꼬리로 구성되며, 무게를 늘리기
위해 클립 및 종이테이프를 사용
- 체공시간에 영향을 미칠 수 있는 구성요소를 바꿔가면서 체공시
간을 가장 길게 하는 헬리콥터를 설계

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설계 제작 과정
• 재료 및 준비물

27cm

14
설계 제작 과정
• 설계 과정

15
설계 제작 과정
• 설계 과정
⑤ ⑥

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종이 헬리콥터 실험계획
• 실험계획
- 헬리콥터의 체공시간을 최대화하기 위해 ‘완전요인설계‘ 수행

X1 Low (-1) - High (1)

X2 Low (-1) - High (1)
X3 Low (-1) - High (1)
Y 체공시간 (sec)
2수준 완전요인설계
①
(Two_Level Full Factorial Design)
② 2회 반복
총 실험 회수= Levels𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑠
③
2x2x2( x 2회) = 16회

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종이 헬리콥터 실험계획
• 실험계획
- 설계 인자(요인): x1, x2, x3
표준순서 차수 x1 x2 x3
- 각 인자(요인) 수준: Low, High 1 1 3.5 12 5
2 1 5.5 12 5
3 1 3.5 15 5
4 1 5.5 15 5
5 1 3.5 12 8
6 1 5.5 12 8
Factors Low Level High Level 7 1 3.5 15 8
x1 3.5 5.5 8 1 5.5 15 8
x2 12 15 9 2 3.5 12 5
x3 5 8 10 2 5.5 12 5
11 2 3.5 15 5
12 2 5.5 15 5
13 2 3.5 12 8
14 2 5.5 12 8
15 2 3.5 15 8
16 2 5.5 15 8

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종이 헬리콥터 실험결과
• 실험결과
표준순서 차수 x1 x2 x3 체공시간(Y)
1 1 3.5 12 5 2.5
2 1 5.5 12 5 2.66
3 1 3.5 15 5 3.63
4 1 5.5 15 5 3.94
5 1 3.5 12 8 3.32
6 1 5.5 12 8 3.54
7 1 3.5 15 8 4.14
8 1 5.5 15 8 3.61
9 2 3.5 12 5 2.84
10 2 5.5 12 5 3.5
11 2 3.5 15 5 3.55
12 2 5.5 15 5 3.87
13 2 3.5 12 8 3.08
14 2 5.5 12 8 3.63
15 2 3.5 15 8 4.38
16 2 5.5 15 8 3.35

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종이 헬리콥터 실험결과
• 실험결과 분석
표준순서 차수 x1 x2 x3 체공시간(Y) x1 x2 x3
1 1 3.5 12 5 2.5
Low level 3.43 3.13 3.31
2 1 5.5 12 5 2.66
3 1 3.5 15 5 3.63 High level 3.51 3.81 3.63
4 1 5.5 15 5 3.94 <주효과>
5 1 3.5 12 8 3.32
6 1 5.5 12 8 3.54
7 1 3.5 15 8 4.14 x1 * x2
8 1 5.5 15 8 3.61 x1 Low x1 High
9 2 3.5 12 5 2.84 x2 Low 2.935 3.3325
10 2 5.5 12 5 3.5 x2 Hign 3.925 3.6925
11 2 3.5 15 5 3.55 x1 * x3
12 2 5.5 15 5 3.87 x1 Low x1 High
13 2 3.5 12 8 3.08 x3 Low 3.13 3.4925
14 2 5.5 12 8 3.63 x3 High 3.73 3.5325
15 2 3.5 15 8 4.38
16 2 5.5 15 8 3.35 x2 * x3
x3 Low x3 High
Average
3.43 3.13375 3.31125 x2 Low 2.875 3.3925
at Low level
Average x2 Hign 3.7475 3.87
3.5125 3.80875 3.63125
at high level <교호작용>
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 종이 헬리콥터 실험결과
• 주효과도 (Main effects)

x1 x2 x3
Low level 3.43 3.13 3.31
High level 3.51 3.81 3.63

x1 x2 x3
3.52 4.00 3.70
3.5 3.50
3.60
3.48 3.00
3.50
2.50
3.46
2.00 3.40
3.44
1.50
3.30
3.42 1.00
3.4 3.20
0.50
3.38 0.00 3.10
Low level High level Low level High level Low level High level

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 종이 헬리콥터 실험결과
• 교호작용 (Interactions)

x1 * x2 x1 * x3 x2 * x3
x1 Low x1 High x1 Low x1 High x3 Low x3 High
x2 Low 2.935 3.3325 x3 Low 3.13 3.4925 x2 Low 2.875 3.3925
x2 Hign 3.925 3.6925 x3 High 3.73 3.5325 x2 Hign 3.7475 3.87

x1 * x2 x1 * x3 x2 * x3
4.5 3.8 4.5
4 4
3.5 3.6 3.5
3 3
3.4
2.5 2.5
2 2
3.2
1.5 1.5
1 3 1
0.5 0.5
0 2.8 0
x1 Low x1 High x1 Low x1 High x3 Low x3 High

x2 Low x2 Hign x3 Low x3 High x2 Low x2 Hign

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오늘 수업 결론
• 종이 헬리콥터 프로젝트
- 설계변수 3가지 선택
- 각 변수의 level 결정

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다음 수업 개요
• 종이 헬리콥터 프로젝트
- 실험 진행
- 최종 설계안 확정
- 보고서 작성

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