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溶 接 学 会 誌 第44巻(1975)第2号 121

電子 ビーム溶接の欠 陥発 生 および防止 に
関す る研究(第2報)
異 種 金 属 の 電 子 ビー ム 溶接 にお け る ビー ム の 曲 り

渡辺 潔 志 田朝彦 鈴木 宗伸 岡村久宣 妹 島五彦

A Study on Occurrence and Prevention of Defects


of Electron Beam Welding (Report 2)
Beam Deflection in Electron Beam Welding of
Dissimilar Metals

by Kiyoshi Watanabe, Tomohiko Shida, Munenobu Suzuki,


Hisanori Okamura and Itsuhiko Sejima

Mechanisms of beam (D-M) deflection observed in the cross sections of electron-beam-welded dissi-

milar metal joints were investigated.

Explanations based on mechanical missettings or several physical characteristics were rejected through

experiments. Finally, the stray magnetic field theory was evaluated.

It was found that use of a magnetic shielding plate(having a small through-hole to pass the electron beam,

a patented process of United Airecraft Corp., U.S.A.), which was placed parallel to and near the surface of

the test plate to absorb the stray magnetic field, was effective to prevent the beam deflection.

Application of inverse magnetic field parallel to the welding direction to cancel out the opposite-

directional component of the stray magnetic field around the impinging point of the electron beam was also

effective for the purpose.

Thermo electromotive forces of several combinations of dissimilar metals were measured. It was found

that

. 1) When the thermo e.m.f. at 800•Ž was lower than 5.5mV, the beam deflection was hard to distinguish.

2) When the thermo e.m.f. went up higher than 5.8mV at 800•Ž, the beam deflection became recognizable,

and the deflection became larger with the e.m.f. value.

3) The beam (and penetration) was always deflected towards plus (+) metals.

It was concluded from these findings that,

A) Hot and cold junctions are formed in welding dissimilar metals, and large electric current flows due to

the thermo e.m.f.

B) Stary magnetic field is formed in the upper space of the weld joint by this current. Interaction of the

electron beam and a component of the field parallel to the welding direction deflects the beam to the trans-

verse direction.

C) The deflected beam produces an inclined penetration.

D) The deflection angle a is to be proportional to •¬V800//•¬E

where •¬V800 is the thermo e.m.f. between two metals at 800•Ž and E is the accelerating voltage of the

beam.

材料 な ど,異 種 材 の 突 合 せ溶 接 時 に発 生す る ビー ム の 曲
1.緒 言
り(ビ ーム が 一 方 の 材料 中 に 曲 って 入 る現 象)の 原 因 に

前報 で は炭 素 鋼 の電 子 ビー ム溶 接 部 に生 ず る2,3 つき 検 討 を 加 えた.こ の 現 象 は文 献で は"D-M偏 向"な

の欠 陥の 発 生 原 因 を検 討 した が,本 報 では 炭 素 鋼 と他 の どと 呼 ばれ て お り(Photo.1参 照).一 方 の 材 料 が 強 磁


性 体 の 場合 に生 ず る とか,異 種 材 間 に発生 す る熱 起 電 力
*原 稿受付 昭 和49年6月3日(48年 度 春 季 全 国 大 会 に 発 表)
の た め とか いわ れ て来 た が 確 証 が な く,従 来 研 究課
** 正 員(株)日 立 製 作 所Member, Hitachi. Ltd.
題 と され て.いた もの で あ る.

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122 研究 論文 渡 辺,志 田,鈴 木,岡 村,妹 島:電 子 ビー ム 溶 接 の 欠 陥 発 生 お よ び防 止 に ……(第2報)

2.実 験 装 置 お よ び材 料

実験 には150kV×40mA高 真 空 型電 子ビ ー ム溶 接 機
を 用 い た.Table2は 供 試 材 料 の 化 学組 成 を示 す.

3.人 為 的原 因 の 消 去

3.1実 験方法

予 備実 験 にお いて 炭 素 鋼 と13Cr鋼 との 突 合 せ 溶 接 部
に ビー ム の 曲 りが 認 め られ た の で,本 実 験 に も この 組 合
せ を採 用 し,さ ら に比 較 の た め 同一 条 件 でSB42同 志

お よ びSUS50同 志 の突 合 せ 溶 接 を 行 な った.突 合せ 面
は いず れ も▽ ▽ 程 度 の機 械仕上 を行 ない 、 正 確 な ゲ ー ジ
Photo. 1 Examples of "D-M" Beam で直 角 不 良 の な い こ とを確 認 した.さ ら に供 試 材 は 十 分
Deflection
脱 磁 し虫 ピン に よ り残 留磁 気 の な い こ とを 確 認 した.な
今 ま で の諸 説 に筆 者 らの 推 論 を 交 え な が ら ビー ムが 曲 お 別 の 測 定 に よれ ば,こ の状 態 にお け る材 料 表 面 の 残 留

る原 因 も考 え るとTable1の よ う にな る.大 別 して 人 磁 界 は0∼10Gaussで,実 用 上 ま った く支 障 が な い.

為 的 あ るいは 機 械 的 な もの と物 理 的 な もの とが 考 え られ 各 試 験 片 は ト リク レン脱 脂 後 さ ら に メチ ル エ チ ル ケ ト
るが,曲 り量 その も のが わ ず か で あ るの で,真 の 原 因 を ン(MEK)で 洗 浄 し,締 付 ジ グで 固 定 し,溶 接 チ ャン

明 らか にす るた め,疑 わ し くな い もの を順 次消去 す る消 バ ー 中 の 移 動 テ ー ブ ル 上 に 正確 に 水 平(傾 斜0.1mm/

去 法 に よ り検 討 を 行 な った. 1,000mm以 下)に セ ッ トした.真 空排 気 後 まず ク レー

Table 1 Problable causes of beam deflection

Table 2 Chemical compositions of test materials (et %)

Table 3 Welding condition for beam deflection studies

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溶 接 学.会 誌 第44巻(1975)第2号 123

タ側 を1080mm仮 付 溶 接 した 後 本 溶 接 を 行 な った. へ の 貢 献 度 を検 出す るた め に後 出Table5に 示す よう


条 件 はTable3に 示 す とお りで,曲 りを顕 著 にす るた な実 験 を 行 な った.
め細 い ビー ドが え られ る条 件 で あ る.` 3.2実 験結果
なお 電 子 ビー ム軸 の鉛 直 線 か らの ず れ の ビー ム の 曲 り 溶 接 後 試 験 片 を3個 所 で 切 断 し,Fig.1の 要領で 曲り
測 定 を 行 な った.測 定 結果 をFig.2,Table4お よび
Table5に 示 す.
以 上 の とお り ビー ムの 曲 り に影 響 す る人 為 的 原 因 を 最
大 限 に消 去 した結 果,や は り物 理 的原 因 に よ り 曲 る こ と
が 確 認 され た.

Fig. 1 Measuring method of beam deflection 4.物 理 的 原 因 の 検討

4.1実 験方法

(1)一 方 の 材 料 の 着磁
突 合 せ 溶 接 され る一方 の材 料 を 長 手方 向 に2∼24Ga
-uss(虫 ピンが 付 着 す る程 度)に 着 磁 し て溶 接 を 行 な っ

た.
(2)材 料 へ の内 部 磁 界 の 付 与
Fig.3に 示 す 磁 気 回 路 によ り,溶 接 線 の前 半 は1457

Fig. 2 Results of measurements of beam Gauss,後 半 は0Gauss(磁 界付 与 せ ず)の 内 部磁 界 を


deflection (2) 与 え て溶 接 を行 な った.な お 磁気 回路 か ら外 部 に漏 洩す

Table 4 Results of measurements of beam deflection (1)

Table 5 Results of measurements of beam deflection (3)

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124 研究論文 渡 辺,志 田,鈴 木,岡 村,妹 島:電 子 ビー ム 溶 接 の 欠 陥 発 生 お よ び防 止 に… …(第2報)

し か見 出 さ れ な か った.と くに この 場 合溶 込 み 深 さが 約
33mmで あ る こ と を考 慮 す れ ば 曲 り量 は さ ら に小 さ く

算 出 され る.
SUS27とSUS38あ る い はSUS50と を 溶接 した場

合 は,前 出 の 傾 向 とは 逆 にTable7に 示 す ごと くす べ
て 透 磁 率 の 大 な る方 向 に 曲 って い る.

Table 7 Results of measurements of beam de-


flection (4)

Fig. 3 Magnetic circuit for application of


internal magnetic field

る磁 界 の影 響 を排 除 す る た め実 験 用架 台 はす べて 非 磁 性
体 製 と し,さ らに 後 出 の磁 気 シー ル ドの 考 え方 を導 入 し Deflection; average of start, center and crater

て,試 験 片 上 部 空 間 の漏 洩 磁 界が 電 子 ビー ム に作 用 す る
のを 防 止 した. ま たSUS27とCuと の組 合 せ の ご と く,物性 値 が
非 常 に異 な る組 合 せ にお い て も ど ち らか 一方 ヘ ビ ー ムが
(3)透 磁 率 の異 な る材 料 の組 合せ
SB42,SUS38,SUS50,SUS27の4種 の材 料 のB-H 曲 る 傾 向 は 認 め られ な か った.
以 上 人 為 的 原 因,物 理 的 原 因 に つ き検討 の結 果,消 去
曲 線 を 求 め た と こ ろ,透 磁 率はSB42>SUS38≧SUS
50》SUS27で あ った.SB42とSUS38あ る いはSUS 法 的 思 考 に よ り溶 接 部 上部 近 傍空 間 に発 生 す る漂 遊 磁 界

50と の組 合 せ で は いず れ も透 磁 率 の 小 さ い方 へ 曲 って の 影 響 とす る説 が最 有 力 と判 定 され た.

い るの で,逆 にSUS38あ るい はSUS50とSUS27


5.漂 遊 磁 界 の影 響 で あ る こと の 証 明
の組 合せ につ い て溶 接 を 行 な った.

(4)熱 伝 導 率,融 点 お よ び線 膨 張 係 数 の 異 な る組 合 5.1米UAC出 願 公告

せ 米UAC(United Aircraft Corp.)か ら出願 公 告 され

上 記3項 目の物 性 値 を お の お の単 独 に変 化 させ る こ と た特許 に よれ ば,Fig.4の ご と く異 種 の 金 属材 料M

は 不 可 能 な の で,物 性 値 の 非 常 に異 な る材料 の 組合 せ 例 とNと を 突 合 せ溶 接 す る場 合,被 溶 接 材 料 中に 熱接 点 と

と して 非磁 性 のSUS27とCuの 溶 接 を 行 な った. 冷 接 点 とが 生 じ,こ の 間 に 熱 起 電 力 に よ って電 流が 流


4.2実 験 結果 れ,こ の 電 流 が 作 る漂 遊 磁 界 の電 子 ビー ム に直 角 な成 分

Table6に 示す とお り,一 方 の材 料 を 少 し着 磁 して も Hxの 作 用 に よ って 電 子 ビ ー ム が 偏 向 され ると して い

十 分 脱 磁 した 材 料 を 用 い た 前 出の 曲 り傾 向 に変 化 は現 わ る.そ して そ の 対 策 と して,漂 遊 磁 界 を 吸 収 す るよ う十
れ な か った. 分 な大 き さを 持 ち,被 溶 接 物 にで き る だ け密 接 して設 置
ま た1457Gaussと い う 大 き な 内部 磁 界 を 与 え て も され た磁 気 シ ール ド板 の 使用 が効 果 的 だ と述 べ て い る.
Fig.3に 示 す ご と くTable5に 比 べれ ばわ ず か の 曲 り 筆 者 らはFig.5に 示 す 要 領 で こ の説 明 の 追試 を行 な っ

Table 6 Effect of residual magnetism on beam deflection

Deflection ; average of start, center and crater.

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溶 接 学 会 誌 第44巻(1975)第2号 125

た と ころ確 実 に効 果 が あ る こ とが わ か った(Photo.2)
.5.2逆 偏 向実 験

溶 接 部 の上 部 近 傍 に存 在 す る漂 遊 磁 界 の溶 接 線 方 向 成
分 が ビー ム の 曲 りの原 因 とす れ ば,外 部 か ら逆 方 向 に直

流 磁 界 を 与 え てKx成 分 を 打 消 せ ば 曲 りは 防 止 され るは
ず で あ る.Fig.6の 装 置 で逆 磁 界 を与 えた と ころSB42
とSUS50の 組 合せ の場 合3∼4Gaussで 曲 りを防 止 で
きた.

6.熱 起 電 力 の影 響

熱 起 電 力 によ って 生 ず る電 流 がD-M偏 向 の原 因で あ
Fig. 4 Effect of stray magnetic field on る こ とを 確 認 す る た め,各 材 質 を 組 合せ た 時 に生 ず る熱
beam deflection
起 電 力 を 測 定 した.測 定 は 各 材 料 を0.5φ に線 引 し,ア
ル ゴ ン雰 囲 気 中 で 最 高1200℃ ま で 徐熱 しなが ら行 な っ
た.そ の 結 果,Fig.7に 示 す よ う に,

Fig. 5 Absorption of stray magnetic field

Fig. 7 Relation between thermo e.m.f. and


beam deflection

(1)800℃ にお け る熱 起電 力が5.5mV以 下の組合で

は あま り大 きな 曲 りは 認 め られ ず,む しろ 人 為 的誤

差 が 入 り易 い.
(2) 800℃ 熱 起 電 力が5.8mVを 越 え る と曲 りが 認 め

られ る よ う に な り,曲 りは 熱 起電 力 と と も にほ ぼ 直

線 的 に増 大 す る.
(3)必 ず〓 極 を 示 す 材 料 側 に曲 る.
Photo. 2 Prevention of Beam Deflection こ とが わ か った 。
by Magnetic Shielding Plate
7.考 察 と 結 論

問 題 の ビー ム の曲 りが 熱 起 電 力 によ り被溶 接 材 中 を 流

れ る電 流 の作 る漂 遊 磁 界 の 作 用 で あ る こ とは 以 上 の事 実
か ら説 明 で き る(Fig.4参 照).
い ま 仮 に 内 径50mm,外 径100mm,厚 さ25mmの
リン グの1/2周をSB42で,残 り1/2周をSUS50で 作 り,
一方 の 接 合 面 を800℃ に も う一 方 を0℃ に保 った と す

る.こ の リング の全 抵 抗 は130μΩ,リ ン グ中 に生 ず る熱

Fig. 6 Prevention of beam deflection by 起 電 力 は6.9mVな ので,リ ン グ 中を 流 れ る電 流 は53A


inverse magnetic field と計 算 され 相 当 大 きい.実 際 の 場 合 に もオ ー ダ的 に この

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126 研究論文 渡 辺,志 田,鈴 木,岡 村,妹 島:電 子 ビー ム溶 接 の欠 陥 発 生 お よ び防 止 に … …(第2報)

程 度 の 電 流 は 流 れ て い る と考 え られ る. す る.
さ ら に どの 程 度 の漂 遊 磁 界が あれ ば 実 験 的 に認 め られ 以 上 の 実 験 よ り,筆 者 らが 問題 と した ビー ム の 曲 りは次
る程度 の ビー ム の 曲 りが生 ず る か を計 算 して み た.計 算 の よ う に して生 ず る ことが 明 らか と な った.

上 の仮 定 と して,被 溶 接 材 の 表面 よ り上 方lcmの 空間 (1)異種 材 料 を溶 接 す る際,被 溶 接 材 中 に熱 接 点 と冷


にはHx Gaussの 溶 接 線 方 向漂 遊 磁 界 が 一様 に存 在 して 接 点 とが生 じ,そ の結 果 生 ず る熱 起 電 力 に よ り材 料 中 に
い る もの と し,電 子 ビー ム は150kVに 対 応 す る初 速 度 大 き な電 流 が 流 れ る.
v0cm,/sで 垂 直 に この磁 界 に突 入 す る もの とす る.な お (2)
この電 流 に よ り,被 溶 接 材 近 傍 の 上部 空 間 に漂 遊

実 際 はHxお よ びlは 熱起 電 力 に よ り流 れ る電 流 の 関数 磁 界 が 作 られ,こ の磁 界 の溶 接 線 方 向 成 分 と電 子 ビ ー ム


で あ る か ら,溶 接 中 の温 度 分 布 な らび に材 料 の形 状 と比 と の相 互 作用 に よ り,ビ ー ムが 溶 接 線 に直 角方 向 の力 を

抵 抗 を考 慮 す べ き で あ るが,こ こで は 簡 単 な 仮定 に した 受 け て 偏 向 され て材 料 中 に突 入 す る.
が って 計 算 した.電 子 の 電 荷 をe,質 量 をmと し,電 (3)そ の た め に垂 直 線 か ら傾 斜 した ビー ドが 形 成 され

子 の進 行方 向 にx軸,直 角方 向 にy軸 を とれ ば る.い わ ゆ るD-M偏 向 は この よ うに して 生 ず る.


vx= dx/ (4)偏 向 され る方 向 は熱 起 電 力 が〓 と な る材 料 側 で あ
dt=v0…………(1)
り,偏 向 角 度 は800℃ にお け る材料間 の熱 起 電 力 にほ
ま た近 似 的 に相 対 論 的質 量 増 大,磁 界 によ る電 子 の速 ぼ比 例 的 に増 大 す る.
度変 化 は無 視 す れ ば, (5)な お材 料 中 に相 当大 きな 内 部 磁界 が存 在 して も(

〓…………
(2) 本 実 験 で は1458Gaussま で)ビ ー ム の 曲 りに大 き な影
響 は な い.こ の こ と は鋼 材 な どの 強磁 牲 体 中 に ビー ムが
∴vy=e/mv0Hxt…………
(2') 突 入 し穿 孔 作用 が 生 じて い る付 近 は む しろ磁 気 的 に シー
ル ドされ た状 態 に な って いる こ とを示 す もの と解釈 で き
(1)お よ び(2')よ り,ビ ー ムが 被 溶 接 材 に突入 す る
る.
時,垂 直 軸 と なす 角 度 は
な お筆 者 らの 経 験 お よ びPhoto.1な どの 実 例 に よれ
〓…………
(3) ば実 は,い わ ゆ るD-M偏 向 には 大略3つ の 型 式が あ る

と こ ろ で 加 速 電 圧 をEと おけば (Fig.8).

1/2mv02=eEよりv0=√2Ee/m…………
(4)

(4)を(3)に 代 入 して 整 理 す れ ば


(5)

(5)式 の α と して ビ ー ド断 面 か ら求 め た ビ ー ム の 平
Fig. 8 Three types of beam deflection
均 的 偏 向 角0.5mm/20mm,e/m=1.761×107(C.G.S,
e.m.u.),E=150×103×108(C.G.S.e.m.u.),1=3cm(仮 本 報 で 取 扱 った の は タ イプAで あ り,他 の タ イプ は う
ま く再 現 で きな か った.タ イプ に よ りそ の 生成 の メ カニ
定)を お の おの 代 入 す る と
ズ ム に差 が あ り,と く に ビー ドが 途 中で屈 折す るB,Cに
Hx〓11Gauss
お い て は,材 料 内 部 に強 力 な磁 界 が 存 在 して い るの で は
を う る.こ の 値 は 逆 偏 向 実 験 で 求 め た3∼4Gaussよ り
な い か と推 察 さ れ るが,本 実 験 の 範囲 で は これ を 解 明 す
大 き い が,オ ー ダ 的 に 大 差 が な い.さ ら に 曲 りが 低 加 速
る こ とが で きな か った.今 後の 課 題 で あ る.
電 圧 で 大 き くな る との結 論 は筆 者 らの 経験 則 と も一 致 す
ま た本 実 験 で は 溶 込 み 深 さ20∼33mmの 範 囲で ほ ぼ
る.な おFig.7の 結 果 よ り 見 て,あ る一 定形 状 の試 料

に つい て は 板 厚 一ぱ い 近 くま で 溶込 ませ て い るが,非 貫 通 溶 接 の 場
合,溶 込 み が さ ら に深 い 場合,材 料 形 状 が 複雑 な場 合 な
A/p〓a∞〓V800…………
(6)
ど に は熱 起 電 力 によ る電 流 およ び漂 遊 磁 界 の分 布 が さ ら

(こ こ でpは 溶 込 み 深 さ,〓V800は800℃ にお け る熱 に複 雑 にな り,複 雑 なD-M偏 向 が 生 ず るこ と も予 想 さ

起 電 力)な る 近 似 式 が 成 立 す る.Hxと1は〓V800の れ る.
関 数 と 見 な さ れ る の で(5)式 と(6)式 を 結 合 す る と〓
8.謝 辞
…………
(7)
電子 ビーム溶接研究委員会 の席上,本 報告 に有益 なご
を うる.(7)式 の 適 用 限 界 な どに つ いて は 今 後検 討 を要 討論 をいただいた大阪大学溶接工学研究所荒田教授,同

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第44巻(1975)第2号 127
溶 接 学 会 誌

員 会 資 料,EBW-24-71(1971.4.10)
松 田 助教 授 ほか諸 先 生,本 報 告 の 公 表 な らび に実験 の推
2) 荒 田:電 子 ビ ー ム熱 源 の特 性 とそ の溶 接 技 術 開 発 に 対 す る展 望,溶
進 に多大 の 援 助 を い た だ いた 当 社 佐 々木 技 師長,溶 接 実 接 学 会 第6回 シ ソポ ジ ウ ム資 料(溶 接 学 会 誌,Vol. 41, No. 11

験 を担 当 され た鴨 志 田君,岩 下 君 に深 謝 の 意 を 表 す る. , p, 1348)
3) AWS:Welding Handbook (6th ed.) Section 3A, p. 47.
62∼47. 63(1970)
参 考 文 献
4) 特 公:昭45-29960,出 願 昭42-12-12,公 告45-9-29,発 明者

1) 渡辺外3:炭 素鋼の電子ビーム溶接,第4回 電子ビーム溶接研究委 ス タン レー・ ゴー ドン ・ペ ス ト,出 願 人UAC

次 号 予 告

資 料
インプ ラン トテス ト 松 井 繁 朋
研究論文

溶接金属の靭性におよぼす窒素 の影響……………………………………{伊藤慶典香山晃

各種被覆アーク溶接棒 に よる溶接継 手 の疲 れ 強さ………………………{益本功條田剛田島直之

等 長 並 列line crackを 有する 材 の変形挙動……………………………{佐藤邦彦豊田政男小田勇

{春日井孝昌稲垣道夫溶接熱サイク

{益本功赤石徹細線と印刷回路板と

初層すみ肉溶接における残留応力の割れの形熊について………………………………………{上田幸雄福田敬二中長

溶接アークの最大長さにおよぼす風向風速の影響(第3報)………………………………棟 徹 夫

39

鋼材再現溶接熱影響部の変熊挙動におよぼす成分元素の影響(第3報)……………………………
鋼材および溶接継手の3%NaCl水溶液腐食割れに関する研究(第1報)………………………………

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