Professional Documents
Culture Documents
NCIT
Autor:
Mirsad Madeško
ABSTRACT
This paper will give a short overview of instrument transformers with a ferromagnetic
(iron) core that is often called conventional instrument transformers which have reached their
optimum. They did not changed significantly during the last few decades. Progress in
technology, electronics and optoelectronics enabled the development and usage of different
kind of measuring transducers without ferromagnetic cores or with other ferrite materials
(instead of the standard iron core) that have a better response to the rapid signal changes. In
practice, these instruments are called Non Conventional Instrument Transformers. The new
advanced technologies are using fiber optic transmission systems, i.e. fiberoptical cables, for
data transfer, as well as the new voltage and current measuring transducers based on the
electro-optical and magneto-optical effects. Some of the effects are mentioned in article: Hall
Effect, Kerr Effect, Pockels Effect and the Faraday Effect. This paper also describes the
optical sensors, as well as hybrid instrument transformers, current, voltage and combined non
conventional instrument transformers.
1. UVOD – POSTAVKA ZADATKA
gdje je:
• Za naponske transformatore
gdje je:
Greška PSmt se naziva prijenosna greška strujnog, a PNmt prijenosna greška naponskog
mjernog transformatora. Osim ovih grešaka kod mjernih transformatora postoji i fazna greška.
Kao što je poznato iz teorije transformatora, u idealnom slučaju, vektor sekundarne struje I2
fazno je pomjeren prema vektoru primarne struje I1 za ugao 180°. Isti fazni pomak treba da
bude izmeñu primarnog i sekundarnog napona. U realnom transformatoru ugao izmeñu
suprotnog vektora sekundarne struje – I2 (ili napona – U2) i vektora primarne struje I1 (ili
napona U1) nije jednak nuli, već predstavlja ugao δ koji se naziva fazna greška
transformatora. Za analizu ponašanja mjernog transformatora može se koristiti nadomjesna
(zamjenska) shema koja je data na slici 2.3.
Tako se može nacrtati i vektor sekundarne struje I'2. Sekundarna struja I'2 stvara
odgovarajuće padove napona na sekundarnom namotaju (R'2I'2 i X'2I'2). U općem slučaju
vektorski dijagram izgleda kao na slici 2.4., pri čemu su sve veličine preračunate na primar
kako je to i prikazano nadomjesnom shemom, iako su brojevi primara i sekundara meñusobno
jednaki, jer kad se crtaju vektorski dijagrami za realan mjerni transformator moraju se sve
veličine, naponi i struje preračunati ili na primar ili na sekundar. Ako se računa sa veličinama
koje se na primjer preko broja namotaja reduciraju na primarnu stranu, kako je i prikazano
nadomjesnom shemom, dobije se:
2.1. Naponski mjerni transformatori
Naponski mjerni transformatori imaju funkciju da obezbjede mjerenje visokih napona
kao i da zaštite instrument i osoblje od previsokih napona dodira. Na slici 2.1.1. data je
principijelna shema priključivanja mjernih naponskih transformatora ako se radi o trofaznoj
mreži (priključivanje na linijski ili na fazni napon).
Za razliku od strujnog mjernog transformatora, koji radi u režimu blizu kratkog spoja
sekundarnog kola, naponski mjerni transformatori rade u režimu blizu praznog hoda obzirom
da se na sekundarne namotaje spajaju instrumenti sa relativno velikim unutrašnjim otporom.
Treba naglasiti da su oznake primara A i B (ili N), odnosno sekundara a i b (ili n). Prazan hod
sekundara (sekundarni namotaji otvoreni) kod ovih mjernih transformatora je uobičajena
pojava. Isto tako, za razliku od strujnih mjernih transformatora, kod naponskih mjernih
transformatora instrumenti u sekundarnim kolima spajaju se paralelno.
Na slici 2.1.2. data je shema trofaznog mjernog naponskog transformatora, koja je nešto rijeña
od jednofaznog transformatora. Oznake primara su A, B, C, N dok su oznake sekundara a, b, c
i n.
(17.)
gdje su R' i X' ekvivalentni aktivni i reaktivni otpori instrumenta koji je priključen na
sekundaru, a R'2 i X'2 aktivni i reaktivni otpori sekundarnog namotaja. Vektor primarnog
napona U1 dobija se kada se na zarotiranu elektromotornu silu E'2 za 180° doda pad napona
na aktivnim i reaktivnim otporima primara.
Iz posljednje jednadžbe se vidi da naponi U1 i U'2 nisu jednaki bez obzira na to što se
uzelo u obzir da je N1=N2. Veličina tog odstupanja, a samim tim i greška u prijenosnom
odnosu pu i faznog pomaka δU ovise od struja I'2, I0 i otpora namotaja transformatora. Najviše
utiče opterećenje sekundarne grane. Zbog padova napona od struje magnetiziranja kod
naponskog transformatora u praznom hodu, prenosna greška je negativna. Porastom
opterećenja tj. sekundarne struje I'2, ona raste u istom smjeru (pravac 1, Slika 2.1.4.). Zato je
potrošac naponskog transformatora, za odreñenu klasu tačnosti, ograničen. Bolja klasa
tačnosti naponskog transformatora može se postići oduzimanjem nekoliko namotaja primara,
odnosno smanjenjem njihovog broja. Na taj način se pravac greške translatorno pomjera na
pozitivnu stranu te se, u mjernom opsegu, greška rasporeduje na pozitivnu (manje opterećenje
naponskog transformatora) i na negativnu stranu (veće opterećenje naponskog transformatora)
– pravac 2 na slici 2.1.4.
odnosno:
Kako potrošnja instrumenta može iznositi i do 100(VA), uticaj bi bio veliki. To se može
smanjiti znatnim povećanjem kapaciteta djelitelja napona. Jedna od takvih varijanti data je na
slici 2.1.8.
Sl. 2.1. 8. Povećanje kapaciteta djelitelja napona
Ovdje se može napisati da važi:
Opterećenje se može izraziti i pomoću prividne snage koju troši pri nazivnom
sekundarnom naponu (uz propisani faktor snage):
P = Y U2n2
S obzirom na opterećenje koje se priključuje na sekundarnu stranu upotrebljavaju se
naponski transformatori za mjerenje i za zaštitu. Od prvih se zahtjeva viša tačnost, ali samo na
uskom naponskom području. Kod drugih se zahtjeva manja tačnost, ali je potrebno da ona
bude održana na širem naponskom području. Da bi se osigurala sigurnost osoblja koje radi u
razvodnom postrojenju uvijek je jedan kraj sekundarnog namota obavezno uzemljujen. Na
ovaj način naponski transformator izoluje mjerene instrumente i releje u odnosu na više
napone, tako da je rukovanje njim bezopasno. Tokom rada naponski transformator mora biti
pouzdan u radu, što manjih dimenzija i težine. Potrebno je da budu nezapaljivi, jednostavni
za održavanje i po mogućnosti što jeftiniji.
2.2. Strujni mjerni transformatori
Izbor strujnih i naponskih mjernih transformatra treba biti pažljivo izveden da bi
zaštitni instrumentni i mjerni sistemi ispravno funkcionisali. Strujni mjerni transformatori ne
trebaju dostići zasićenje pri maksimalnoj struji kvara. Većina modernih digitalnih releja prave
se tako da su u stanju ispravno funkcionisati u prisustvu zasićenih SMT (SMT – Strujni mjerni
transformator) tako što koriste adaptivne filtere da zaobiñu SMT zasićenje.
Kompaktan dizajn modernih metalom oklopljenih prekidača sadrži ograničen prostor
za broj i veličinu strujnih mjernih transformatora koji su potrebni za zadovoljavajući rad u
okruženju sa visokom strujom kratkog spoja. Kvalitetni SMT obično zauzimaju velik prostor,
tako da je potrebno optimizirati dizajn SMT tako da se ispune tehnički uslovi i istovremeno
ograničiti njihovu veličinu i cijenu.
Od strujnih mjernih transformatora traži se da transformišu struju u stalnom odnosu i
bez faznog pomaka na vrijednost koja je prikladna za mjerenje. Takoñer, kod mjerenja struje
u visokonaponskim mrežama strujni mjerni transformatori služe za izoliranje mjernih
instrumenata od visokog napona. Po novim propisima IEC-a (Medunarodna elektrotehnička
komisija) umjesto ranijih oznaka primara K i L uvedene su jedinstvene oznake P1 i P2, a
umjesto oznaka k i l sekundara uvedene su oznake S1 i S2, [L5].
Na slici 2.2.1. dati su grafički simboli i oznake strujnih mjernih transformatora prema
IEC normama. Strujni mjerni transformator se približava idealnom transformatoru kod koga
su primarni navoji jednaki sekundarnim:
Sl. 2.2. 1. Graficki simboli i oznake strujnih transformatora prema IEC-u
Ovo idealno stanje ne može se postići, jer je za postojanje sekundarne struje potreban
neki napon. Za induciranje tog napona potreban je odreñen broj navoja primara, koji nije
kompenziran sekundarnim navojima, već služi za magnetiziranje jezgra. Taj dio navoja je
uzrok strujne i fazne greške pa se nastoji da bude što manji. To se postiže upotrebom jezgra sa
visokim permeabilitetom. Zbog toga otpor potrošaca ne smije preći odreñenu, vrlo nisku
vrijednost.
Izraz za ugaonu grešku δSmt može se dobiti takoñe iz dijagrama uz sljedeće pretpostavke:
gdje je X reaktansa, a R otpor sistema primara sve do mjesta kvara. Navedeni selektivni
kriterij rezultira velikim SMT-om kod sistema sa velikom strujom kvara i visokim odnosom
X/R. Preporuke:
Bira se najviši odnos koji se može koristiti u releju da bi se smanjila struja kvara
sekundara. Moderni releji bazirani na mikroprocesorima imaju velik opseg, tako
da nema potrebe birati nizak odnos broja namotaja.
Specificira se najviši napon tačnosti SMT-a za korištenu opremu. SMT-ori bušing-
tipa korišteni u transformatorima snage i visokonaponskim prekidačima imaju
visok napon tačnosti. Meñutim, problem nastaje kod srednjenaponskih prekidača
zbog ograničenog prostora koji nije dovoljan za postavljanja dovoljnog broja
strujnih mjernih transformatora.
Koristi se veliki odnos broja namotaja zbog smanjenja relejne struje, što rezultira
nižim naponom zasićenja, tako da će relej proraditi prije nego što SMT preñe u
zasićenje.
Faktor zasićenja (Kzas) predstavlja odnos napona zasićenja i napona pobude. Kzas se
koristi da bi se izračunalo vrijeme potrebno da se dostigne zasićenje. IEEE 1976 publikacija o
tranzijentnom odzivu strujnih transformatora, 76-CH1130-PWR, daje krive po kojima se
može izračunati vrijeme do zasićenja po sljedećoj jednadžbi:
gdje je:
TS – vrijeme zasićenja, KS – faktor zasićenja,
X ω = 2π f ,
T1 = ,
ω⋅R X, R – reaktansa i otpornost sistema
ln – prirodni logaritam,
Da bi se izračunalo vrijeme do zasićenja, potrebno je poznavati sljedeće faktore:
odnos X/R u sistemu,
maksimalna struja kvara koja će doći do SMT-a,
zaostali fluks u jezgru,
izlazni napon SMT-a,
napon zasićenja.
2.2.2. Zaostali fluks
Fluks koji je ostao u jezgri SMT-a se odreñuje prilikom ispitivanja DC opreme, ili kada
doñe do prekida struje primara dok je SMT u zasićenom stanju. SMT proizvodi neiskrivljenu
struju sekundara ako je zaostali fluks suprotnog polariteta u poreñenju sa fluksom koji
proizvodi tranzijentna komponenta struje kvara. Ako su zaostali fluks i fluks koji proizvodi
tranzijentna komponenta struje kvara istog polariteta, valni oblik struje sekundara će biti
iskrivljen. Zaostali fluks će ostati u jezgru SMT-a sve dok se ono ne demagnetizira. Za
demagnetiziranje SMT-a potrebno je pratiti sljedeće korake:
dok je primar u praznom hodu, na sekundar se spaja izvor izmjeničnog napona,
napon se povećava sve dok jezgro ne preñe u zasićenje. Prijelaz u zasićenje se
može detektovati posmatranjem naglog porasta struje pobude,
napon se smanjuje na nulu u periodu od 3 sekunde.
Zaostali fluks SMT-a tokom njegovog rada može se smanjiti na sljedeći način:
u sekundarni krug SMT-a se ubacuje varijabilni otpornik, uz uobičajene mjere
opreznosti rada sa krugovima pod naponom,
otpor se povećava sve dok se ne postigne zasićenje jezgre,
otpor se smanji na nulu.
2.3. Zaštita mjernih transformatora od eksplozije
Eksplozija mjernog transformatora je najteži oblik kvara i kao za posljedicu ima:
- Izravan trošak zamjene mjernih transformatora,
- Direktne troškove zamjene susjedne opreme oštećene u eksploziji.
Takoñer, nije rijedak slučaj da ovaj tip kvara uzrokuje indirektne štete uslijed ne
isporučene električne energije. Za vrijeme otklanjanja njegovih posljedica, treba uzeti u obzir
i ozljede osoblja u elektroenergetskom postrojenju. Analiza dvije meñunarodne ankete
organizirane u okviru meñunarodne CIGRE uslijed višegodišnje diskusije u radnim
skupinama IEC - a navela je da se dodatno teorijski i eksperimentalno istražiti fenomen
eksplozije mjernih transformatora u pogonu. Na temelju analize je utvrñeno da je oko
polovice oštećenja mjernih transformatora uzrokovano konstrukcijskom greškom. Kod
indukovanih naponskih i kombiniranih mjernih transformatora prenaponi su mnogo češći
uzrok kvara od ostalih vrsta mjernih transformatora, a razlog je najvjerovatnije nejednaka
raspodjela napona uzduž primarnog namota indukovanog naponskog transformatora, bez
obzira da li se radi o samostalnoj jedinici ili sastavnom dijelu naponskog transformatora.
Većina kvarova se vremenski sporo razvija i tu spadaju svi oni kvarovi koji nisu otkriveni
djelovanjem relejne zaštite, ali u ovu grupu kvarova ne spadaju oni koji su nastali usljed
ferorezonanse i prenapona. Kod transformatora s papirno - uljnom izolacijom, kvarovi koji se
sporo razvijaju imaju za posljedicu porast pritiska izolacijske tekućine. Senzorom za mjerenje
pritiska moguće je jednostavno i dosta jeftino spriječiti eksploziju. Vrsta izolatora koji se
koristi ima presudnu ulogu na učinke unutrašnjeg luka. Smatra se da su transformatori sa
silikonskim izolatorom sigurni i pouzdani što se tiče eksplozija u pogonu. Kod mjernih
transformatora izoliranih plinom SF6 zbog sabijanja plina, pravilnim električnim i
mehaničkim dimenzioniranjem dijelova transformatora moguće je izbjeći eksplozije u
slučajevima kada luk nastaje u predjelu porculanskog izolatora. Kod ovih transformatora je
karakteristično da kod pojave luka u transformatoru obavezno dolazi do prsnuća zaštitne
naprave pod pritiskom i istjecanje plina u atmosferu, što u mnogim zemljama predstavlja
ozbiljan ekološki problem. Pa se umjesto direktnih ispitivanja na djelovanje unutarnjeg luka
predlaže novi način povećanja pouzdanosti mjernih transformatora u pogonu i ukazuje na to
da se pouzdanost glavne izolacije može objektivno potvrditi u tvornici specijalnim, tipskim i
rutinskim ispitivanjima. Ostaju problemi vezani uz kvarove namotaja, njihova oštećenja zbog
kratkih spojeva, prodora vlage, prometa i slično. Ovi kvarovi sporo generiraju plinove koji
rezultiraju porastom prtiska. Opremanjem transformatora senzorom ili sličnim ureñajem za
indikaciju porasta ulja, moglo bi se na vrijeme spriječiti skoro 90 [%] ozbiljnih havarija
mjernih transformatora.
3. NEKONVENCIONALNI MJERNI TRANSFORMATORI
U elektroenergetskim postrojenjima većinu naponskih i strujnih mjernih pretvarača za
prilagoñivanje mjerne veličine čine naponski, odnosno strujni mjerni transformatori s
feromagnetskom (željeznom) jezgrom koji se u praksi nazivaju konvencionalnim mjernim
pretvaračima. Konstrukcija i načini izrade konvencionalnih naponskih i strujnih mjernih
transformatora dosegnuli su svoj optimum i nisu se značajnije mijenjali u posljednih nekoliko
desetljeća. Pri tome sve više dolazi do izražaja nekompatibilnost izmeñu savremenih
elektroničkih mjernih instrumenata i ureñaja relejne zaštite s postojećim rješenjima strujnih i
naponskih mjernih transformatora. Zbog toga je potrebna ugradnja mjernih meñu
transformatora kojima se mjereni ulazni signali snižavaju na razinu prikladnu za rad
elektroničkih sklopova, što za posljedicu ima povećane troškove mjernog sistema i smanjenje
njegove tačnosti. Napredak tehnologije omogućio je razvoj i uporabu drugačijih vrsta mjernih
pretvarača, bez feromagnetske jezgre, ili upotrebu (umjesto standardne željezne jezgre) drugih
feritnih materijala koji imaju bolji odziv na brze promjene mjernih signala. U praksi se takvi
mjerni pretvarači nazivaju nekonvencionalnim mjernim pretvaračima, [L5]. Motivacija za
razvoj i upotrebu nekonvencionalnih transformatora (NCIT - Non Conventional Instrument
transformers) posljedica je nekoliko značajnih prednosti, predviñenih od strane proizvoñača i
korisnika, kao što je, [L4]:
- smanjenje cijene,
- integracija prekidača i potencijalno smanjenje dimenzija podstanica,
- unutarnja sigurnost,
- unapreñenje karakteristika mjerenja,
- pojednostavljenje instaliranja, dobivanja dozvole, podešavanja, održavanja,
- te dodatne prednosti usljed razmjene digitalnih mjerenih vrijednosti.
Kao popratni dio sistema nekonvencionalnih mjernih pretvarača redovito se ugrañuju
elektronički sklopovi koji su često integrirani u same mjerne pretvarače (njihova velika
prednost prema konvencionalnim rješenjima). Na taj se način ostvaruje potpuna
kompatibilnost s digitalnim mjernim ureñajima koji su sve zastupljeniji u sistemima mjerne i
zaštitne tehnike, jer omogućuju veliku fleksibilnost glede broja i vrsta funkcija koje se
pomoću njih mogu ostvariti.
Danas nekoliko potpuno razvijenih tehničkih rješenja, zasnovanih na optičkim ili
hibridnim senzorima, postoje u industrijskim sektorima i predloženi su od strane nekoliko
proizvoñača. Izbor tehnologije mjerenja, objašnjene u poglavlju „Osnovni senzor”, predstavlja
veliki kompromis, odreñen većim brojem faktora, [L4]:
- tip podstanice : AIS ili GIS (zračna ili SF6 izolacija),
- naponski nivo,
- specifični zahtjevi,
- i konačno cijena.
3.1. Fiberoptički kabel
Nekonvencionalni mjerni transformatori za prijenos informacija koriste optičke
prijenosne sisteme, tj. fiberoptičke kablove. Fiberoptički kabel (optical fiber cable) je
cilindrični dielektrični talasovod (svjetlovod) koji se sastoji od jednog ili više optičkih vlakana
dizajniranih tako da provode svjetlost svojom dužinom koristeći totalnu unutrašnju refleksiju,
[L3]. Pojava optičkih vlakna stupa na scenu u drugoj polovici prošlog stoljeća, ali istraživači
su mnogo ranije počeli istraživati prijenos informacija putem svjetlosti. 1820. god.
Augustine-Jean Fresnel je prvi matematičkim metodama dokazao da je svjetlost transverzalni
val i objasnio polarizaciju uz tu pretpostavku. Alexander Graham Bell, 1880. god. patentira
optički telefonski sistem i naziva ga Photophone. Bell je imao ideju o prijenosu signala
pomoću svjetlosti kroz atmosferu kao u slučaju bakrene žice i električnog signala. Meñutim
stvar je bila neostvariva zbog raspršenja svjetlosti i nepouzdanosti. Otkrivanje dualne prirode
svjetlosti, te nastankom prvih lasera šezdesetih godina dvadesetog stoljeća povećala su se
istraživanja u području optičkih vlakna, jer se došlo do spoznaje da se optičkom
komunikacijom može prenijeti znatno viša količina podataka u odnosu na radio i telefonsku
komunikaciju. Do 1970. god. izrada optičkog vlakna na udaljenosti (višu od 100m) bila je ne
moguća zbog gubitaka od strane nečistoća unutar stakla koji su bili viši od 1000 (dB -
decibela) po kilometru. 1970. god. na Corning Glass Works su Donald Keck, Peter Schultz i
Robert Maurer uspiješno konstruisali prvo optičko vlakno dužine stotinu metara, pri čemu su
snizili gubitke svjetlosti koja putuje vlaknom na 20 dB/km.
Danas optička (svjetlovodna) vlakna nalaze široku primjenu u komunikacijskoj
tehnologiji, medicini, avijaciji, elektroenergetici itd., gdje se naveliko koriste za prijenos
signala s velikom propusnom moći, bez većih gubitaka na višu udaljenost.
Zbog malih gubitaka i otpornosti na elektromagnetne smetnje te gotovo iste cijene po
jedinici duljine, u novije vrijeme sve češće zamjenjuju upletenu bakrenu paricu. Svjetlost se
zadržava u jezgri optičkog vlakna zahvaljujući potpunoj unutarnjoj refleksiji, pri čemu se
optičko vlakno ponaša kao cilindrični dielektrični valovod. Vlakna koja podržavaju višestruke
propagacijske putanje i načine prenošenja signala nazivaju se multimodnim (MM) optičkim
vlaknima, koja se načelno upotrebljavaju za prijenos na kraće udaljenosti, za razliku od
optičkih vlakna koja podržavaju samo jedan način prenošenja signala, a koja se nazivaju
monomodnima optičkim vlaknima (SM). Optička vlakna ne provode električnu energiju i
naponske šiljke prenapona, te se mogu koristiti u aplikacijama u kojima je potrebno galvansko
odvajanje izmeñu mrežnih sistema. Izrañuju se od bezbojne plastične mase (PMMA, poli-
metil-meta-akril) ili silikatnog stakla, odnosno kombiniranjem tih dvaju materijala (plastična
masa ojačana silicijem, PCS, Plastic-Clad Silica vlakno). Zbog manjih gubitaka u prijenosu
podataka, za veće udaljenosti koristi se uglavnom staklo.
3.1.1. Konstrukcija kabela, karakteristike, prednosti i sistem prijenosa
Optičko vlakno (eng. optical fiber) grañom je slično koaksijalnom kabelu, ali bez
upredenog vanjskog vodiča. Svaki optički kabel sastoji se od tri komponente: jezgre vlakna,
omotača kabela i vanjske izolacije, kao što je prikazano na slici 3.1.1.1. Jezgra vlakna ima
visoka refrakcijska svojstva i debljinu izmeñu 8 i 10 µm (MM) ili 50 do 62,5 µm (SM).
Omotač kabela koji obuhvata jezgru optičkog kabela ima promjer 125 µm, dok vanjska
izolacija može varirati, ali standardne dimenzije vanjskog promjera su 250 µm te 900 µm.
Oznaka 50/125 µm znači da kabel ima jezgru promjera 50 µm, a omotač 125 µm. Jezgra
optičkog kabela ima veći index loma svjetlosti od omotača (0,5-2%), prilikom upada zrake
svjetlosti na jezgru dolazi do prvog lomljenja zrake, a kad zraka stigne na granicu jezgra-
omotač, ona se reflektira zbog zakona loma svjetlosti (Snellov zakon: sin α / sin β = n2/ n1).
Sl. 3.1.1.1. Sastav optičkog kabela
Pri tome je ugao upada jednak uglu odbijanja zbog zakona refleksije. Važno je
napomenuti da je ugao upada na granici dvaju sredstava veći od kritičnog. Na taj način
svjetlost nastavlja putovati kroz optičko vlakno. U idealnim uvjetima, zraka svjetlosti
nastavila bi neograničeno dugo putovati kroz jezgru, ali zbog nečistoća koje postoje u
materijalu jezgre dolazi do loma zrake i njen dio se gubi u omotaču slika 3.1.1.2.
Sl. 3.1.1.2.
Prema ovome, svaki svjetlosni talas predstavljen promjenom svog električnog polja
može da se razložiti na dva meñusobno normalna linearno polarizovana talasa čiji su talasni
vektori .
3.2.1. Polarizacija uz pomoć polaroid filtera i Malusov zakon
Prirodna svjetlost može da bude potpuno nepolarizovana mada je svjetlost najčešće
djelimično polarizovana. Polarizatori ( polaroidi) su optičke komponente ili optički elementi
koji služe da se od nepolarizovane svjetlosti pretvori u polarizovanu ili da se pretvori svjetlost
jednog tipa polarizacije u svjetlost drugog tipa polarizacije, [L15]. Najčešče koriščeni
polarizatori su oni koji linearno polarizuju svjetlost pa će se u narednom dijelu teksta pod
pojmom polaroida ili polarizatora oni podrazumijevati.
Svaki polarizator koji linearno polarizuje svjetlost ima svoju optičku osu. Ona pokazuje
pravac duž koga treba da ociluje električno polje svjetlosnog talasa da bi takav talas mogao
da proñe kroz taj polarizator ili polaroid. Na slici 3.2.1.1. je prikazano propuštanje potpuno
nepolarizovane svjetlosti kroz polaroid. Obična, nepolarizovana svjetlost intenziteta I0 pada
na polaroid. Tada po prolasku kroz polaroid izlazi polarizovana svjetlost intenziteta I koja je
linearno polarizovana i vektor električnog polja osciluje u pravcu optičke ose polaroida.
Intenzitet svjetlosti I koja je propuštena kroz polaroid u ovom slučaju je jednaka:
Propuštanje potpuno nepolarizovane svjetlosti kroz polaroid
Na slici 3.2.1.2. je prikazano kako svjetlost koja je potpuno nepolarizovana prolazi kroz
polaroid i postaje polarizova i osciluje u pravcu optičke ose prvog polaroida. Ta polarizovana
svjetlost po prolasku kroz prvi polaroid ima intenzitet I0 i pravac oscilovanja vektora
zaklapa ugao θ sa vertikalnom y-osom. Ova polarizovana svjetlost zatim prolazi kroz
drugi polaroid koji se naziva analizator i čija je optička osa u pravcu y-ose. Po prolasku kroz
ovaj polaroid svjetlost ima intenzitet I. Ukoliko se posmatra samo propuštanje polarizovane
svjetlosti kroz drugi polaroid. Vektor električnog polja polarizovnog talasa može se
razložiti na dva vektora, jedan koji je paralelan optičkoj osi drugog polaroida (tj. koji je u
pravcu y-ose) i drugi normalan na pravac optičke ose polaroida Samo talas čiji je vektor
električnog polja može da proñe kroz polaroid.
gdje je Imax - maksimalni intenzitet propuštene svjetlosti kroz polaroid, a Imin - minimalni
intenzitet propuštene svjetlosti kroz polaroid pri njegovom rotiranju. Na osnovu izraza je
očigledno da je stepen polarizacije potpuno polarizovane svjetlosti 1., potpuno nepolarizvane
0, a djelimično polarizovane svetlosti izmedju 0 i 1, [L15] .
3.2.2. Polarizacija pri refleksiji (odbijanju) i prelamanju
Ako upadni ugao svjetlosne zrake koja pada na granicu dvije sredine indeksa prelamanja
n1 i n2 nije jednak nuli, odbijena i prelomljena zraka su djelimično polarizovane. U odbojnoj
zraci preovladavaju oscilacije koje su okomite na upadnu ravan i označene su na slici 3.2.2.1.
Sl. 3.2.2. 1.
U prelomnoj zraci dominiraju oscilacije koje su paralelne sa upadnom ravni i označene su
dvostrukim strelicama. Stepen polarizacije zavisi od upadnog ugla, pri čemu upadni ugao
zadovoljava uvijet:
gdje je n21 index prelamanja druge sredine u odnosu na prvu, odbijena zraka je potpuno
polarizovana.
Stepen polarizacije prijelomne zrake, za upadni ugao koji je jednak αB dostiže najveću
vrijednost, ali ova zraka je djelimično polarizovana. Jednadžba (46.) naziva se Brewsterov
(Buster) zakon. Ugao αB naziva se ugao potpune polarizacije ili Brewsterov ugao. Ugao β je
ugao loma, dok ugao γ predstavlja ugao refleksije ili odbijanja.
Stepen polarizacije odbijene i prelomljene zrake za različite upadne uglove dobiva se
rješavanjem Maxwellovih jednadžbi, [L14].
3.2.3. Polarizacija svjetlosti prilikom prostiranja kroz medij
Polarizacija svjetlosti se takoñe dešava i prilikom njenog prostiranja kroz medij. Kada
svjetlosni talas naiñe na atom u nekom mediju, vrlo često se dešava pobuñivanje elektrona
koje kasnije rezultira emitovanjem svjetlosti (fotona) u svim pravcima. Nova svjetlost
nastavlja sa pobuñivanjem ostalih elektrona i tako se proces nastavlja lančano.
Ovaj proces npr. doprinosi stvaranju plavetnila neba kada sunčeva svjetlost prolazi kroz
atmosferu. Ukoliko je materijal izotropan (ima jednaka fizička svojstava u svim pravcima)
nema procesa polarizacije svjetlosti. Meñutim, kako to nerijetko nije slučaj prilikom
prostiranja svjetlosti kroz transparentne anizotropne materijale dolazi do njene postepene
polarizacije.
Posljedica ovog procesa prilikom prostiranja sunčeve
svjetlosti u atmosferi jeste blještavilo neba koje nam
nerijetko pokvari fotografiju.
Zbog toga profesionalni fotografi koriste polaroid filtere
koji eliminišu blještavilo i tako dobivaju prekrasnu plavu
boju neba na svojim fotografijama, jedan takav polaroid
prikazan je na slici 3.2.3.1.
Kako na fizička svojstva nekih materijala djeluje
prisustvo električnog i magnetnog polja, ova vrsta
polarizacije se može koristiti za mjerenje njhove jačine. Ova Sl. 3.2.3. 1. Polaroid filter, [L21]
pojava se dešava i koristi u pasivnim mjernim sistemima kao
npr. (Kerrov efekat i Pockelsov efekat za električno polje, a Faradejev efekat za magnetno
polje), [L3].
4. PASIVNI I AKTIVNI MJERNI SISTEMI
Nekonvencionalni sistemi mjerenja mogu se podijeliti u dvije osnovne grupe:
- pasivni mjerni sistemi i
- aktivni mjerni sistemi
Zajedničko i za jedan i za drugi mjerni nekonvencionalni sistem je korištenje optičkih
prenosnih sistema, zbog čega se ovi nekonvencionalni transformatori nazivaju i optički mjerni
transformatori.
4.1. Pasivni mjerni sistemi
Pasivni mjerni sistemi nemaju na visokonaponskoj strani aktivnu elektronsku opremu za
modulaciju signala. Noseći optički signal se sa potencijala zemlje prenosi na visokonaponsku
(VN) stranu. Tamo se moduliše uz pomoć pasivnih pretvarača informacijom o mjernoj
veličini. Zatim se modulisani signal vraća na potencijal zemlje gdje se vrši dalja obrada.
Umjesto direktnog mjerenja odreñene veličine, mogu se mjeriti promjene fizičkih osobina
nekih materijala pod dejstvom električnog ili magnetnog polja u kome se nalaze. U posebnu
grupu pasivnih mjernih sistema spadaju principi koji se baziraju na promjenama optičkih
karakteristika nekih materijala pod dejstvom električnog ili magnetnog polja u kome se
nalaze, [L3]:
- Kerr efekat,
- Pockels efekat,
- Faraday efekat.
Svaki od ovih sistema se oslanja na razne mehanizme kojima materijal zakreće
polarizovanu svjetlost koja prolazi kroz njega. Ugao rotacije zavisi od električnog ili
magnetnog polja u kome se nalazi materijal. Performanse pojedinih sistema uglavnom su
odreñene mogućnošću mjerenja promjena u polarizaciji svjetlosti. Svjetlost se do dijelova pod
visokim naponom može dovesti i vratiti nazad:
- optičkim kablovima ili
- sistemom lasera i odgovarajućih prizmi ili ogledala.
Za mjerenje struje u nekonvencionalnim mjernim transformatorima može se iskoristiti Hall
efekat.
4.1.1. Kerr efekat
Neki materijali mijenjaju svoje optičke osobine kada se izlože djelovanju električnog
polja E. To se fizikalno objašnjava činjenicom da pod uticajem električnog polja dolazi do
pojave sila koje mijenjaju položaje i orijentaciju molekula unutar materijala, tako da može
doći do promjene indeksa prelamanja svjetlosti n datog materijala. Ovu pojavu, da je n = f(E),
nazivamo elektrooptičkim efektom, a materijale koji imaju ovu osobinu – elektrooptičkim
materijalima. Elektrooptički efekat nastaje kada na dati elektrooptički materijal priključimo
istosmjerni ili naizmjenični napon (niske frekvencije), slika 4.1.1.1. U tom slučaju, u
anizotropnom elektrooptičkom materijalu se pojavljuje električno polje koje mijenja njegov
indeks prelamanja svjetlosti, a time dolazi i do polarizacije svjetlosti. Ako se indeks
prelamanja svjetlosti mijenja proporcionalno kvadratu električnog polja, tada govorimo o
kvadratnom elektrooptičkom efektu (Kerr effect), znači Kerr efekat je osobina transparentnih
materijala da u prisustvu električnog polja postaju dvoosni, mada su u odsustvu polja
jednoosni, [L3], [L17]. Efekat je 1875. godine otkrio škotski fizičar John Kerr, po čemu je
efekat i dobio ime.
Sl. 4.1.1. 2.
Veličina koja karakterizira ovu pojavu je razlika izmeñu ova dva indeksa loma ∆n:
gdje su: λ0 - talasna dužina svjetla; K - Kerrova konstanta; E - jačina električnog polja.
Njegova tipična vrijednost iznosi od 10-18 do 10-14 m2/V2 u kristalima i 10-22 do 10-19
m /V za tečnosti. Tako npr., za E = 106 V/m iznosit će 10-6 do 10-2 u kristalu i 10-10 do 10-2 u
2 2
tečnosti.
Dakle, mjerenjem ∆n može se odrediti napon U na Kerrovoj ćeliji (Kerr elementu).
Meñutim, zbog kvadratne ovisnosti od napona Kerrove ćelije nisu najpogodne za mjerenje.
Svi transparentni materijali ispoljavaju Kerrov efekat, ali neke izotropne (jednakih fizičkih
svojstava u svim pravcima) tečnosti ga iskazuju mnogo jače nego ostali materijali, kao
naprimjer nitrobenzol (C6H5NO2), pa imaju jako velike vrijednosti Kerr-ove konstante.
Staklena ćelija napunjena takvim tečnostima naziva se Kerrova ćelija. Kako Kerrov efekat
ima ekstremno brz odziv (praktično trenutan) na promjene električnog polja, Kerrove ćelije se
često koriste za modulaciju svjetlosti. Svjetlost pomoću ovih ureñaja može biti modulirana pri
frekvencijama do 10 GHz. Problem je toksičnost i eksplozivnost nitrobenzola. Zbog veoma
kratkog vremena odziva Kerr elementi se najčešće koriste kao “klapne” u ultra brzim
kamerama, [L3].
4.1.2. Pockels efekat
Pockel-ov efekat je elektrooptički efekat koji objašnjava uticaj električkog polja na
providne kristale i sličan je Kerr-ovom efektu. Dakle, električno polje stvara razliku
potencijala, koja nastaje zbog fazne razlike dva polarizirana vala koji su meñusobno fazno
pomaknuti i čije su polarizacijske ravnine meñusobno okomite, [L7]. Ako se index
prelamanja svjetlosti mijenja proporcionalno jačini električnog polja, odnosno napona na
Pockelsovom elementu (∆n=kU), tada govorimo o linearnom elektrooptičkom efektu (Pockels
effect). Efekat je 1893. godine proučavao Friedrich Carl Alwin Pockels, po kojem nosi ime.
Ovu osobinu imaju piezoelektrični kristali čija kristalna rešetka nema centar simetrije. Kao
osjetilne ćelije upotrebljavaju se kristali litij-kalcij-aluminij-heksafluorida (LiCAF), litij-
stroncij-aluminij-heksafluorid (LiSAF), bizmut-silicij oksid (BSO), bizmut-germanij oksid
(BGO) i sl. Kristali su relativno malih dimenzija, volumena reda veličine nekoliko kubičnih
centimetara. Pockelsove ćelije se izrañuju na sličan način kao Kerrove i mogu se
upotrebljavati u transverzalnoj konfiguraciji (tzv. Frekvencijski modulatori) ili longitudinalnoj
konfiguraciji (tzv. amplitudni modulatori). Kod transverzalne konfiguracije svjetlosni snop je
okomit na smjer vektora električnog polja, a kod longitudinalne konfiguracije smjer
svjetlosnog snopa podudara se s smjerom vektora električnog polja (električno polje
primjenjeno na kristal podužno i poprečno u odnosu na snop svjetlosti), ako je polje poprečno,
potrebe za naponom mogu biti smanjene produživanjem kristala, a ako je električno polje
podužno, takve ćelije trebaju prstenaste elektrode. U praksi se češće upotrebljavaju
Pockelsove ćelije u longitudinalnoj konfiguraciji. Upotreba Pockelsove ćelije u transverzalnoj
i longitudinalnoj konfiguraciji će biti detaljnije objašnjena i opisana u poglavlju strujnih i
naponskih nekonvencionalnih naponskih mjernih transformatora. Promjenjivo polje u kojem
se nalazi kristal uzrokuje promjene jakosti efekta čija je posljedica nastanak dvaju valova koji
su meñusobno okomito polarizirani i meñusobno su pomaknuti u fazi. Taj pomak na kraju
kristala uzrokuje promjene u eliptičnosti. Promjena eliptične polarizacije svjetlosti očituje se
kao promjena u intenzitetu na izlazu iz kristala i prolasku kroz analizator slika 4.1.2.1.
Sl. 4.1.2.1. Linearno polarizirana zraka koja ulazi u kristal nakon prolaska kroz polarizator
(lijevo) i eliptično polarizirana zraka nakon prolaska kroz kristal (desno)
Napon koji stvara električno polje izmeñu dvije tačke unutar područja djelovanja polja
dobije se integracijom prema izrazu:
gdje su a i b tačke izmeñu kojih se računa razlika potencijala, a Ex polje u smjeru x osi. Ako
se zbog nehomogenosti polja integral iz izraza (50.) aproksimira diskretnim vrijednostima
unutar nekih konačnih područja stvorenog električnog polja, dobiva se izraz:
u kojemu je udio u sumiranju napona, Ei diskretno polje na i-tom djelu raspodjele polja, a
širina diskretnog područja djelovanja polja Ei. Aproksimirane diskretne vrijednosti
predstavljaju područja unutar kojih se postavljaju mjerne sonde i na temelju mjerenja
odreñenog broja sonda, zaključuje se vrijednost mjerenog napona. Retardacija u Pockelsovu
efektu može se prikazati sljedećim izrazom:
gdje je intenzitet svjetlosti na ulazu u kristal, kut izmeñu polarizacijskih osi polarizatora i
kristala, koeficijent zakreta kristala (o/mm), duljina kristala i fazna razlika svjetlosti
inducirana u kristalu.
4.1.3. Faradey efekat
Michael Faradey (1791-1867), roñen je na selu u blizini Londona u kovačkoj porodici.
Njegova porodica bila je previše siromašna da bi ga školovala, te je sa trinaest godina počeo
raditi u knjižari. Godinu kasnije napredovao je i postao knjigovezac. Za period od sedam
godina Faradey nije samo vezao knjige već je mnoge od njih i pročitao koje su u njemu
probudile veliku želju za naukom. Kada je njegov „sedmogodišnji
mandat” istekao, prijavio se zaa posao asistenta Sir Humphry
Davy poznatog hemičara, čija
Davy-a, ija je predavanja slušao dok je bio
zaposlen u knjižari,
knjižari [L4]. Trinaestog septembra
ptembra 1845. Faradey je
otkrio magnetskooptički ki efekt koji nosi njegovo ime. Ovaj dan je
ostao zapisan i u njegovom dnevniku gdje piše:
„Danas sam radio sa linijama (silnicama) magnetske sile,
usmjeravaju ih kroz različita
usmjeravajući ita tijela (providna u svim pravcima) i
u isto vrijeme polariziranu svjetlosnu zraku sam propuštao kroz ta t
tijela te je kasnije ispitivao,[L4].”
ispitiva
Nakon što je opisao nekoliko negativnih rezultata u kojima je
svjetlosna zraka prolazila kroz zrak i neke druge materije, Faradey
istog dana u dnevniku piše:
Michael Faradey „Komad stakla, dimenzija 2 inča in sa 1,8 inčaa i 0,5 inča
in debljine,
koji je ispoliran na kraćim
kra im ivicama, korišten je u experimentima.
expe
Nije bilo nikakvih efekata kada su isti magnetski polovi odnosno suprotni magnetskimagne plovi bili
na suprotnim stranama (u odnosu na smjer polarizirane zrake) – niti kada su isti polovi bili
na istoj strani, neovisno od toga da li je struja bila konstantna ili intermitirajuća
intermitiraju (prekidna);
ali kada su suprotni magnetski polovi bili na istoj istoj strani, javio se efekat na polariziranoj
zraci, te stoga se dokazala
zala veza izmeñu
izme magnetske sile svjetlosti. Ova činjenica će se
najvjerovatnije pokazati zaista bitnom i od velike važnosti u ispitivanjima oba stanja prirodne
sile, [L4].”
Faradey-ev efekatt je magnetskooptički
magnetsk efekat koji opisuje uticaj caj magnetskog polja
p na
providne optičke medije i kao posljedicu toga, promjene osobina svjetlosti koja prolazi kroz
taj medij, značii predstavlja interakciju izmeñu
izme u svjetlosti i magnetnog polja.polja Magnetsko polje
mijenja put elektrona obuhvatajući
obuhvataju i medij, što zahtijeva kružno dvojno prelamanje zraka i ima
uticaja
caja na polarizaciono stanje monohromatske svjetlosti koja se rasprostire u istom pravcu
kao i magnetsko polje. Faradey-ev
Faradey efekat je posljedica činjenice
injenice da magnetsko
mag polje
poništava simetriju rasprostiranja polarizirane svjetlosti pozitivnog ili negativnog smjera
rasprostiranja, odnosno indeks prelamanja svjetlosti dvije polarizacije postaje različit razli u
prisustvu magnetskog polja.
Prema tom pravilu, na naboj djeluje magnetska, Lorentzova sila, okomita na smjer
magnetskog polja i smjer struje, koja uzrokuje nakupljanje naboja na jednoj strani pločice.
Pod uticajem ove sile dolazi do neravnomjerne distribucije praznina u kristalnoj rešetci
provodnika što se manifestuje kao pojava poprečnog električnog polja odnosno Hall-ovog
napona (UH) koji je mjerljivi na rubovima pločice, [L3], [L7]:
gdje je:
I - jakost električne struje koja prolazi kroz pločicu zbog dovoñenja nosioca naboja,
B - jakost magnetskog polja u kojem se pločica nalazi,
n - gustoća mobilnih nosioca naboja,
q - iznos elementarnog naboja i
l - debljina pločice.
Prikaz Hall-ovog efekta
Kroz jedan zavoj namota protječe vremenski promjenjiva struja I, tj. sumarna struja koja
se dobije integracijom po opsegu kružnice I:
Ako se u izraz (62.) uvrsti izraz (65.) slijedi da je magnetski tok na udaljenosti r od vodiča:
∂ ∂
Struja koja teče primarnim vodičem vremenski je promjenjiva te će i tijek kroz torusni
namot biti takoñer vremenski promjenjiv. Ako se izraz (67.) uvrsti u Lentzovo pravilo (59.),
dobije se izraz za inducirani napon:
∂
∂
Izlazni napon špule Rogowskog u konačnosti iznosi:
∂
∂
gdje je:
S - osjetljivost senzora,
r - Omska (aktivna, radna) otpornost,
R - opterećenja na sekundaru.
Izlazni napon se integrira elektronskim integratorom slika (4.1.5.3.) tako da se na
njegovom izlazu dobiva napon koji vjerno reproducira oblik struje. Zbog nemagnetnog jezgra
ovaj senzor nema nelinearnosti, pa je izlaz praktično neovisan od frekvencije u širokom
dijapazonu odreñenom vremenskom konstantom špule, tako da se vjerno mogu reprodukovati
veoma brze tranzijentne struje. Izlazni električni signal se E/O konvertorom pretvara u
svjetlosni i šalje na potencijal zemlje fiberoptičkim kabelom gdje se O/E konvertorom ponovo
pretvara u električni i povezuje sa mjernim instrumentima i zaštitom.
Sl. 4.1.5. 3.
Špula Rogowskog znači sastoji se od nemagnetske jezgre oko koje se namotava žica, ali
takva konfiguracija ne može omogućiti višu termalnu stabilnost, pošto se namoti mogu
pomicati pri čemu se mijenja induktivitet ureñaja. Iz tog razloga danas konstruktori
pokušavaju doći do što konstruktivnijeg rješenja kako bi omogućili višu stabilnosti u funkciji
promjene temperature. Jedno takvo rješenje koje omogućuje višu termalnu stabilnost je vrsta
špule Rogowskog napravljena od višeslojne štampane ploče (slika 4.1.5.4.)
gdje je:
µ0 - Permeabilnost vakuma,
N - broj namota,
h - debljina podloge,
D - Vanjski dijametar namota,
d - Unutarnji dijametar namota.
Kada su dimenzije ovog ureñaja podvrgnute promjenama temperature, onda se one
mijenjaju prema jednadžbama (71.), (72.), (73.):
gdje su αz i αρ termički koeficijenti širenja. Jednadžba (70.) može biti pisana na drugi način:
Obzirom na relaciju (69.), iz koje se može vidjeti da izlazni napon opterećene špule
Rogowskog ovisan ne samo o osjetljivosti već i o vlastitoj radnoj otpornosti r. Sa velikom
preciznošću, otpornost r može se aproksimirati relacijom:
Iz predhodne jednadžbe (77.) moguće je dati veoma bitan zaključak; temperaturna ovisnost
može se upotpunosti eliminirati ukoliko je otpornost opterećenja R izabrana prema relaciji:
Kada se otpornost opterećenja uporedi sa jednadžbom (78.), jednadžba (77.) može se pisati:
∂
∂
gdje je Rkomp - kompenzirana otpornost data relacijom:
4.2.1.
Zajedničko za pasivni i aktivni mjerni nekonvencionalni sistem je korištenje optičkih
prenosnih sistema, zbog čega se ovi nekonvencionalni transformatori nazivaju i optički mjerni
transformatori, [L3].
5. IZVEDBE I KOMPONENTE NEKONVENCIONALNIH (OPTIČKIH) MJERNIH
TRANSFORMATORA
Izvedbe nekonvencionalnih mjernih transformatora su poprilično jednostavne, meñutim
tek se pojavljuju prije 10 – 15 god., kada dobivaju naziv nekonvencionalni mjerni
transformatori koji su prema definiciji statički aparati koji se sastoje od jednog ili više
senzora struje ili napona, koji može biti spojen preko primarnog konvertora na prijenosni
sistem i sekundarni konvertor, a koji je namijenjen za prijenos signala proporcionalnog
mjernoj veličini do mjernih instrumenata, zaštitnih ureñaja ili upravljačkih sistema, [L3].
Danas u upotrebi ih ima svega nekoliko vrsta što u suštini pokazuje stvarnu konzervativnu
prirodu energetske industrije. Nekonvencionalni mjerni transformator se često naziva i
elektronski mjerni transformator ili optički mjerni transformator. Sastoji se od elemenata
prikazanih funkcionalnim dijagramom na slici 5.1.1.
Funkcionalni dijagram nekonvencionalnog mjernog transformatora
Sl. 5.2.1.1. Ekvivalentne sheme hibridnih optičkih sistema sa: induktivnim mjernim
tansformatorom, kapacitivnim i otporničkim djeljiteljima napona
Sl. 5.3.1. Shematski prikaz koncepta očitanja promjena električkog i magnetskog polja od
strane optičkog medija, [L4]
Razmatra se slučaj svjetlosne zrake koja prolazi kroz par filtera za polarizaciju. Ukoliko
su ose ulaznog i izlaznog filtera pomaknute 45˚ jedna u odnosu na drugu, proći će svega
polovina svjetlosti. Intenzitet osnovnog ulaznog svjetlosnog zraka ostaje nepromijenjen u
vremenu. Ako ova dva filtera za polarizaciju ostanu fiksirana i postavi se treći polarizator
izmeñu njih, proizvoljna rotacija centralnog polarizatora u smjeru kazaljke na satu ili
suprotno, očitava se kao promjena ili modulacija intenziteta svjetlosti na optičkom detektoru.
U suštini ovo se dogaña kada se optički materijal za očitanje (staklo ili kristal) postavi u
promjenljivo magnetsko ili električko polje. Blok za očitavanje ima funkciju „rezernog”
polarizatora. Promjene magnetskog ili električkog polja u kojem se nalazi optički senzor
analiziraju se pomoću promjene intenziteta testne svjetlosne zrake na detektoru svjetlosti.
Intenzitet svjetlosne zrake oscilira oko 50% ulazne referentne vrijednosti koja odgovara
uvjetima nepostojanja bilo kojeg od navedenih polja. Ova promjena intenziteta svjetlosti
usljed prisustva promjenljivih polja pretvara se (konvertuje) u odgovarajuće vremenski
promjenljive vrijednosti struja ili napona. Isti fizikalni princip vrijedi i u slučaju
nepromjenljivih polja. U ovom slučaju potrebno je znatno više sofitisticiranosti s ciljem
odreñivanja izlazne vrijednosti koja je zadovoljavajuća kopija primijenjene istosmjerne struje
ili napona. Takoñer, postoji nekoliko drugih fizikalnih modela koji su u upotrebi. Pretvarač
koristi magnetskooptički senzor za mjerenja optičkih struja (optička struja je je zapravo
svjetlost koja nosi informaciju o intenzitetu, frekvenciji, promjeni struje, ili neke druge druge
relevantne informacije koje se odnose na struju). Stoga, senzor nije osjetljiv na protjecanje
struje već na magnetsko polje čiji je izvor ova struja. Iako je upotreba fiberoptičkih vlakana
praktično izvodivo rješenje, većina komercijalno dostupnih optičkih pretvarača struje koriste
senzore od punkog stakla. Većina optičkih pretvarača napona, s druge strane, koriste senzor
na bazi elektrooptičkog efekta. Stoga, ovi senzori su osjetljivi na vanjsko električno polje. Do
sada, svega nekoliko elektrooptičkih pretvarača je razvijeno za potrebe industrije, [L4].
5.3.1. Izvedba senzora od punkog (kružnog) stakla ili kristalnog seznora
Tehničke industrijske verzije senzora ovisne su o samom proizvoñaču, ali u suštini
optički medij izgleda kao na slici 5.3.1.1.
Sl. 5.3.1.1. Izvedba senzora od punkog stakla, primjer od proizvoñača AREVA, [L4]
U praksi se često pronalaze pretvarači izrañeni kao kristalni prsten koji navodi zraku
svjetlosti da totalnom refleksijom na najmanjoj mogućoj udaljenosti obiñe vodič čija se struja
mjeri (slika 5.3.1.2.). Takva konfiguracija omogućuje smanjenje uticaja susjednih vodiča na
najmanju mjeru, neovisnost mjerenja o položaju vodiča, smanjenje geometrijskih odstupanja
zbog termičkih rastezanja i vibracija itd.
Sl. 5.3. 2. Usmjeravanje zrake svjetlosti, [L7]
Polarizacijske ravnine polarizatora i analizatora meñusobno su zakrenute za 45°. Takva
konfiguracija omogućuje mjerenje struje prema zakonu:
Svjetlosna zraka je reflektovana u unutrašnjosti dva puta u svakom uglu s ciljem očuvanja
linearnog stanja polarizacije svjetlosti. Vodič mora biti okomit na optički medij da bi se
smjerovi magnetskog polja sadržavali samo u pravcima prostiranja svjetlosti. Važno je
napomenuti da se ovakav sistem mjerenja koristi kod strujnih nekonvencionalnih
transformatora, koji će biti objašnjeni u nastavku. Karakteristike izvedbe punkog stakla jesu:
• Visokokvalitetna stakla imaju:
o Visok Verdet-ov koeficijent V,
o Jako mali koeficijent mehaničkog naprezanja,
o Nema dodatnih refleksija,
o Veliki izbor stakala, više od 100 vrsta što omogućuje jednostavnije
pronalaženje stakla sa potrebnim karakteristikama,
• Znatna dugoročna stabilnost optičkog medija (reproduktivnost mjerenja),
• Upotreba višeoscilatornih optičkih komponenata, veoma jeftinih i pouzdanih, kao što
su:
o LED (diode koje emituju svjetlost),
o Optički spojnici (spojevi), ST ili FC tip spojeva,
o Optička vlakna (vrste su 62.5/125, 100/140, 200/230),
• Pojednostavljanje proizvodnje usljed automatizacije mašina, industrijalističko rješenje,
• Ograničen dijametar otvora za primarne vodiče,
• Skupo rješenje, posebno ukoliko je dijametar previše velik.
5.3.2. Hibridni magnetsko-optički senzor
Ovaj tip transformatora uglavnom se koristi u aplikacijama kao što je serijska
kompenzacija dugih prijenosnih linija, gdje se zahtijeva ne uzemljeno mjerenje struje. U
ovom slučaju potrebno je nekoliko strujnih senzora za svaku fazu s ciljem dostizanja
naponske zaštite kondenzatora i meñusobnog uravnoteženja njihovog rada. Najbolje rješenje
je upotreba transformatora s malom prstenastom omotanom magnetskom jezgrom spojenom
na fiberoptički izolirani sistem. Ovi senzori su obično aktivni senzori, jer izolirani sistemi
zahtijevaju napajanje, što je prikazano na slici 5.3.2.1.
Sl. 5.3.2.1.
Sl. 5.3.3.2. Osnovni koncept: Izometrijski prikaz senzora koji obuhvata vodič, [L4]
Osnovna jednadžba koja opisuje električne veze sa slike 5.3.3.1. je:
∂ ∂
∂ ∂
Pri nazivnoj frekvenciji i stacionarnom stanju, sekundarna struja je Is, a izlazni napon je Uizl:
gdje je:
Iizl - intenzitet svjetlosti nakon prolaska kroz analizator,
Iul - početni intenzitet svjetlosti nakon prolaska kroz polarizator,
α - ugao zakreta polarizacijske ravnine zbog djelovanja polja,
- ugao zakreta polarizacijske ravnine analizatora prema polarizacijskoj ravnini
polarizatora koji je suprotan od smjera zakreta polarizacijske ravnine koju stvara polje.
Ugao α može se izraziti kao:
gdje je:
V - Verdetova konstanta optičkog materijala kroz koji prolazi svjetlost,
I - efektivna duljina svjetlosne zrake zahvaEena homogenim poljem,
H - magnetsko polje koje stvara svitak protjecan mjernom strujom.
S obzirom na to da polje u tako postavljenim geometrijskim odnosima nije homogeno,
ugao se dobija integracijom, uporabom izraza:
Sl. 5.3. 3. Ulazno izlazna karakteristika strujnog optičkog mjernog pretvarača, [L7]
u kome je:
I - intenzitet svjetlosti nakon prolaska kroz analizator,
- početni intenzitet svjetlosti,
K - konstanta Pockelsove osjetljivosti.
Sl. 55.2. Ulazno izlazna karakteristika naponskog optičkog mjernog pretvarača, [L7]
5.6. Kombinirani nekonvencionalni strujni i naponski mjerni transformator
Nekonvencionalni mjerni transformatori, kao i klasični (konvencionalni mjerni
transformatori), mogu se kombinirati. Kombiniraju se strujni optički i kapacitivni naponski
mjerni transformator, znači uz korištenje koncepta konvencionalnog kapacitivnog djeljitelja
napona. Jedan takav kombinirani mjerni transformator prikazan je na slici 5.6.1.