PELLES HYDRAULIQUES SERIE 200 | CENTRE DE FORMATION N° 103 TRANSLATION ET ORIENTATION 215 A 245 Ie 103 {VERS o[pATE: {13/10/08 01 B.P. 1299 ABIDJAN 01 -Em 12 Route de Dabou - TEL: 46 68 95 - 46 63 65 /66 /69 /20 /71 - FAX : 46 63 68 TELEX: 29101 MEAPELLES HYDRAULIQUES SERIE 200PLAN DU DOCUMENT 7 Page Granslation + moteur hydraulique..sesssseesereeeeeeees 3 Distributeur de pilotage de translation.....+.++se+0++ 6 - marche avant, - virage a droite, - contre-rotation & droite. Survitesse.. Tietgeeneeeen 10 Freins : valve de déblocage des freins.. Poe 12 Désengagement des chaines. . seen 13 Sélection de 1a pression de décharge. . 16 7 Circuit d orientation. ..seeeeeeeereererreere "Tous daoits de traduction, de reproduction et d'adaptaticn AGservds pout tous pays (Loi du 11 Mars 1957). Toute représentation sans autorisation (méne & l'usage de cours ou de séminaires) par quelque procédé que ce soit, constitue une contresagon sanctionnée par Les articles 425 et sudvants du Code Pénal ".TRANSLATION Les circuits de translation ont pour réle d'alimenter les deux moteurs. de translation, un pour chaque chaine, de fagon 2 obtenir = Marche Avant = Marehe Arribre ~ Virage & Droite Virage & gauche Contrerotation & ayo: Contrerotation & gauche NOTA Les notions de" Marche Avan’ les deux chaines sont actionnées vers l'avent les deux chaines sont actionnées vers l'arribre la chaine droite est arrbtée, la chaine gauche est actionnée vers L'avant. Ja chaine gauche est arrttée, 1a chaine droite est actionnée vers l'avant, la chaine gauche est actionnée en marche avent et la cheine droite on marche arritre. la chaine droite estactionnée en marche avant et le chaine gauche en marche arritre. et "Arritre" ne valent que pour le chassis "inférieur et non pour la cabine. Si le cabine est placée au dessus des barbotins, une action sur la pédale de translation droite provoquera un recul vis-a-vis de 1'opérateur.235-245 789 DNR DM i 6 7 J ay i SS 4 2 we a7 BO 8 oo 2B 4 8B S (CROSS-SECTION OF TRACK AND SWING MOTOR + 10. Ring 19, Lock. 20, Bacal. 2 1 Line 20, ing 23. Link 3 12. Rin, 21. Sorina 30, Joint asserbiy. = 43, Retainer. 2 Pa 31. Bow. 5 14. Bearing semi. 23. Bearing 2B. Pia, & 15, Bearing assembly 24. Rowe 33, Bearing cone z 46. Shima 25. Retainer. 34, Bearing ev & 17. Nut 2a 238. Bearing sevembly ® 1. Sea 27. aca and roller sesobly 36, Look215-225 Moteur de Translation et d’Orientation IL y a trois moteurs & pistons axiaux & cylindrée fixe: Deux moteurs sont utilisés dans le circuit de translation, un moteur pour cheque chaine alimenté chacun par une pompe. Le troisitme moteur est utilisé pour Ltorientation, Chaque moteur est constitué d'un barrillet entrainant nouf pistons. Sur les pelles 215 et 225 les moteurs sont droits et & plateau incliné alors que les 235 et 245 sont équipses de moteurs & arbre brisésDISTRIBUTEURS de PILOTAGE de TRANSLATION Le bloc situé sous le plancher de la cabine compreid les distributeurs de pilotage de 1a translation, Ge bloc comporte quatre tiroirs: le tiroir 13 commande la marche Avant ( pédale droite ) le tiroir 8 conmande la marche Arribre ( pédale gatiche ) les tiroirs 40 et 41 commandé par le levier situé entre les deux pédailes permettent les virages ou la contre-rotation . SENS DB MARCHE Les deux tiroirs 8 et 13 sont identiques et doivent tre considérés A la fois conme distributeurs ( sélection du sens de marche ) et comme variateurs de vitesse ( réglage de 1a vitesse de translation ). Marche Avant Pour avancer le conducteur appuie sur la pédale droite sans toucher au levier de direction. La pédale déplace le poussoir 13 qui comprime le essort de modulation 42, L'huile du circuit de pilotage qui arrive en 51 passe on 46 puis autour des tiroirs de direction 40 et 41 pour aller par les canalisations 7 et 16 vers les distributeurs principaux. Si le conducteur enfonce légbrement la pédale, la pression pilote dirigée vers les distributeurs principaux est fortenent réduite et i1 obtient un déplacement & feible vitesse; alors que si le conducteur enfonce compistement 1a pédale il obtiendra le plein déplacement des aistributeurs principaux et donc le déplacement & la vitesse maximun.Marche AVANT i HOD NG ea Vg a SS 5, Alimentation Pilotage. 6, Marche Arritre Chaine Gauche. 7, Marche Avant Chaine Gauche. 8. Pédale de Marche Arritre. 9. Distributeur de Pilotage Marche Arritre. 11. Distributeur de Direction. 12, Distributeur de Pilotage Yarche Avant, 13, Pédale de Marche Avant, 16. Marche Avant Chaine Droite. 17. Marche Arritve Chaine Droite. 19. Clapet Anti-retour Signal de Translation 20. Vers Soupape de Déblocage des Freins. 40-41. Tiroirs de Direction.VIRAGE & Droite 8. if 46 50 fi + 51 i ap ae pa ' 5. Alimentation Pilotage. 6. Marche Arribre Chaine Gauche. 7. Marche Avant Chaine Gauche. 8. Pédale de Marche Arritre. 9. Distributeur de Pilotage Marche Arritre. 11, Distributeur de Direction. 12. Distributeur de Pilotage Marche Avant. 13, Pédale de Marche Avant. 16, Marche Avant Chaine Droite. 17, Marche Arritre Chaine Droite. 19. Clapet Anti-retour Signal de Translation 20. Vers Soupape de Déblocage des Freins. 40-41. Tiroirs de Direction.Contre-Rotation a Droite 5. Alimentation Pilotage. 6. Marche Arriére Chaine Gauche. 7. Marche Avant Chaine Gauche. 8. Pédale de Marche Arritre. 9. Distributeur de Pilotage Marche arribre. 11, Distributeur de Direction. 12. Distributeur de Pilotage Marche Avant, 13, Pédale de Marche Avant. 16. Marche Avant Chaine Droite. 17. Marche Arriare Chaine Droite. 19, Clapet Anti-retour Signal de Translation 20. Vers Soupape de Déblocage des Freins. 40-41. Tiroirs de Direction.SURVITESSETRACK CONTROL VALVE 235 Pot i ie trom plot 21.01 tne or main syste ve fi Ste motor for lot Wack 20. tie for main ayston Gonwane. Stemctorlertek ick 26 Oi ine for main syst reverse Si rom the Wont pam. 25. ham conta vavetori tack 458, Overapeed valve (REVERSE). 60. Oil passage. 61. Overspeed valve (FORWARD), 62. Spring. 53. Oll passage. 64 Oil chamber. 65. Oil chamber. 6. Oil chamber. 67. Spool. 7, Pilotage. 20. Alimentation moteur gauche (marche arritre).21. Alimentation moteur gauche (marche avant). 24. Débit pompe avant, 25, Distributeur chaine gauche, 59. Soupape de survitesse marche arritre. 61. Soupape de survitesse marche avant. 67. Tiroir distributeur, im marche avant le soupape de survitesse n° 61 bloquera le retour du moteur de translation chaque fois que la pression d'alimentation sera inférieure & 175 psi 1225kPa. C'est en effet co qui se produit lorsque la pelle est entrainée par son propre poids sur une rampe. La soupape de survitesse évite donc les risques de cavitation.+ PELLE 225 FREINSVALVE DE DEBLOCAGE DES FREINS EEE SEOURITE = Interdire le déblocage des freins tant que la pression de pilotage est inférioure 200 psi. ~Meintenir jes freins bloqués tent que le conducteur ne sollicite pas la translation. ~ Permettre le déblocage des freins dés que le conducteur actionne le translation. De plus la valve de déblocage des freins permet, pour votre sécurité, de verrouiller le translation pendant les autres essais. Hn effet, en vissant le carré de 1/4 on interdit le déblocage des freins ce qui assure votre sécurité pendant toute intervention. 7 "7 U E> .——% NJ oy al LS (SSeS eee AKC Ra UZZeC ZA we Rn NY IZ A Uj. |PELLE 215y 14 i | | 1 iy COMMANDE FINALE 235 245 4 COMMANDE FINALE 225SELECTION DE LA PRESSION DE DECHARGE g . Tiroir Sélecteur, 2. Clapets Pilotes. . Ressort de Décharge de Translation. . Ressort de Décharge a'Equipenent. wre o . Arrivée Signe] de Translation. Ce dispositif sélecteur de pression de travail no s'applique pas & toutes les pelles. Par exemple la 215 standard ne travaille qu'h la seule pression de 4000 psi-28000 kPa. Par contre on rencontre égale- ment ce dispositif sur l' orientation des 245 ob il sélectionne la pression d'orientation et celle de aécharge secondaire.LE CIRCUIT D ORTENATION A, Role. Assuce et contrdle la rotation de la tourelie sur le chassis porteur, B, Composition. 1. Un moteur hydraulique assure l'entratnement du pignon de giration via ua train d'engrenages de réduction Ce moteur est commandé par un distributeur 4 voies 3 positions 3. Une ou deux soupapes de sécurité assurent la protection du circuit contre les surcharges extérieures et jouent en méme temps le role de frein. Deux soupapes de compensation protégent le circuit contre les cépressions. 5. Un distributeur pilote commande le discributeur principal 6. Une pompe sur les moddles 235 et 245 , Description Le moteur Le moteur est du type a pistons axiaux + en ligne pour les 215 ec 225 - 2 arbre brisé pour les 235 et 245. Ces moteurs sont & cylindre fixé, c'est-a-dire que leur vitesse de rotation est proportionnelle au débic regu. a) Moteur en ligne. IL stagit d'un moteur a pistons axiaux a cylindrée fixe. Cela signifie que la vitesse de rotation du moteur est dicectement proportionnelle au débit qui lus parvienc.18 A l'intérieur du carter (9), nous crouvons un bloc cylindres (15) qui entratne un arbre de sortie (10), Dans chacun des neuf cylin- dres de ce bloc, se trouve un piston (6) qui prend appui sur une pleque inclinée (8). La plaque (3) sur laquelle repose le bloc eylindres, et qui est fixe par rapport au carter, mec une moitté cylindres en communication avec un des conduits d'huile et l'autre conduit avec la seconde moitié des cylindres De cette fagon, lorsque le conduit (2) est mis en communication, par le distribuceur, avec la pompe de débic principal, I'huile, poussant sur la série de pistons correspondants, provoquera une rotation de l'ensemble dans le sens horlogique, La mise en rela~ tion de la condvite (1) avec 1a pompe provoquers le souvement inverse.b) Mcteur & arbre brisé Dans ce type de moteur, le bloc cylindres et le plateau tournent ensemble, L'inclinaison de leurs axes respectifs provoquant le mouvement de va et vient des pistons, « Le distributeur principal, Similaire & celui étudié dans le circuit du godec, 3. Les soupapes de sécurité, a) Modeles 215 et 225. Les 215 et 225 sont équipées de deux soupapes de sécurité A piston équilibré, montées a l'opposé l'une de l'autre, entre les deux conduites d’alimentation du moteur. Le circuit étant alimencé par une des ponpes principales (votr schéma block), ces deux soupapes-ci n'ont qu'une fonction auxiliaire.20 Cette fonction est surtout ucilisée comme frein dynamique en fin de rotation de 1a tourelle, En effet, lorsque le tiroir du distribucéur principal est ramené au neutre, le retour d'huile au réservoir se ferme. Or, I'inertie de la toureile entraine le moteur, qui pousse L'huile contre le distribuceur et fait monter la pression dans la conduite de retour, La soupspe de sécurité correspondante s'ouvre alors et renvoie l'huile directement dans la gonduite opposée, évitant ainsi de faire travailler la soupape de compensation, b) Moddle 235 La 235 posséde une seule soupape de sécurité pour la protection des deux sens de rotation, et ce, grace a deux clapets anci~retour (conbiner valve), Cet ensenbie est similaire a la valve de sécurité qui protage les pompes principales, mais ne posséde qu'un seul pointeau, begende du schema 215 225 Summing valve 12 Alimentation gauche Decharge de pilotage Tiroir de securite Distributeur de ‘pilotage Filtre }uigne de pilotage Alimentation droite Pompe de pilotage Alimentation pompe Compensation BS ew auesns La differnce 215,225 se situe au niveau tiroirs distributeur 13) 14) 15 Distributeur track gauche 16 Tiroir hydraulique 17 Distributeur de bras Decharges orientation 18 . de D.A 19 . @ orientation 20 Pompe 21 Decharge principale 22 Moteur d orientation de 1 ordre @ implantation des22LEGENDE DU SCHEMA 235 Summing valve Decharge de pilotage Tiroir de securite Distributeur de pilotage Ligne de pilotage Underspeed valve Ligne de pilotage Compensation Bloc distributeur Alimentation gauche u " pompe 12 " @roite 13 Clapet de decharge 14 Corps de pilotage 15 Pompe 16 Retour 17 Tiroir 18 Moteur 19 Distributeur track droit 20 7 de bras 24 f DAA Swordsman 2324 a c) Heddle 245, La valve de sécurité de la 245 utilise le méme principe que la 235 mais posséde deux pointeaux. ' 2 Lorsque l'opérateur actionne la giration, la pression régnant 2 la sortie de 1a pompe agit sur le sélecteur de pointeaux (1) et isole le pointeau basse pression. La valve de sécurité tra~ vatlle en fonction principale. Lorsque la manoeuvre cesse, la pression chute @ la sortie de la pompe et le pointeau basse pression est remis en circuit pour, la fonction auxiliaire. Les soupapes de compensation. Les soupapes de compensation du swing sont montées dans le corps des distributeurs principaux. Elles sont similaires (sur les quatre moddles) a celles du circuit du godet des 235 et 245. Le distributeur principal, Similaire a tous les autres, . La pompe. Si le circuit du swing des modeles 215 et 225 est alimenté par la méme pompe que le stick et un des deux tracks, celut des 235 et 245 est alimenté par une pompe indépendante, a) 235. La 235 est équipée d'une pompe & engrenages, montée au centre du pump drive, dans un corps commun avec 1a pompe cu circuit pilote. Le swing est alimenté par le section & grande cylin~ drée de cecte pompe double.25 b) 245. Sur la 245, le efrcuit de swing (gration) est alimenté par une pompe A pistons axiaux, a cylindrée variable, de construction similaire, bien que plus petite a celle des pompes principales. Elle posséde également un étage de suralimentation (pompe centri- fuge dans le couvercle), La régulation de débit (servo-variateur) de cette ponpe est commandée par un signal différent des pompes principales. ce signal provient d'une valve de réduction de pression a soreie proportionnelle. Elle se trouve en dessous du vérin de rappel (1) du plateau incliné. La pression de refoulement de la pompe agit a la fois sur le vérin de rappel (J) et sur un tiroir dont L'extrémicé est garnie de gorges coniques, de sorte que, en augmentent, cette pression repousse le tiroir qui laisse passer I'huile vers le conduit (3), Ce conduit communique (par le corps de pompe) avec le conduic (4) et I’huile agit sur le ti- roir (5) & l'epposé de le pression de travail, Le rapport de surface entre les deux tiroirs étant de 1a 10, le pression ainsi obcenue est égale au dixiéme de la pression de refoulement. Les conduits internesdu corps de pompe la transmettent au tiroir du servo-variateur. LEGENDE DU SCHEMA DE 245 Alimentation droite 1 summing valve 12 2 Decharge de pilotage 13 Pompe 3 Tiroir de secnrite 14 Distributeur 4 orientation ao" " pilotage 15 Clapet pilote 5 Underspeed valve 16 Valve combinée 8,5 17 Tiroir Tere ee aan 18 Distributeur track gauche 8 Alimentation gauche 19 " de bras 9 7 navette 20 Moteur 10 Pompe de pilotage 21 pistributeur de D.A 11 Bloc 22 Alimentation