Lecture 

6 
Material Models
14. 0 Release

Introduction to ANSYS
LS‐DYNA
1 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0
 Material Behavior Under Dynamic Loading

• In general, materials have a complex response to dynamic loading. The 
following phenomena may need to be modeled
– Non‐linear pressure response
– Strain hardening
– Strain rate hardening 
– Thermal softening
– Compaction (porous materials)
– Orthotropic behavior (e.g. composites)
– Crushing damage (e.g. ceramics, glass, geological materials, concrete)
– Chemical energy deposition (e.g. explosives)
– Tensile failure
– Phase changes (solid‐liquid‐gas)
• No single material model incorporates all of these effects
• Engineering Data offers a selection of models from which you can 
choose based on the material(s) present in your simulation
2 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0
 Modeling Provided By Engineering Data

3 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Material Deformation

• Material deformation can be split into two independent parts
– Volumetric Response ‐ changes in volume (pressure)
• Equation of state (EOS)
– Deviatoric Response ‐ changes in shape
• Strength model
• Also, it is often necessary to specify a Failure model as materials can only 
sustain limited amount of stress / deformation before they  break / crack 
/ cavitate (fluids).
Change in Volume Change in Shape

4 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Principal Stresses

• A stress state in 3D can be described by a tensor with six stress 
components
– Components depend on the orientation of the coordinate system used. 
• The stress tensor itself is a physical quantity
– Independent of the coordinate system used

5 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Principal Stresses

• When the coordinate system is chosen to coincide with the 
eigenvectors of the stress tensor, the stress tensor is represented 
by a diagonal matrix where σ1, σ2 , and σ3, are the principal stresses 
(eigenvalues). 

• The principal stresses may be combined to form the first, second and 
third stress invariants, respectively. 

• Because of its simplicity, working and thinking in the principal 
coordinate system is often used in the formulation of material models.

6 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Elastic Response

• For linear elasticity, stresses are given by Hooke’s law :

where  and G are the Lame constants (G is also known as the Shear 
Modulus)
• The principal stresses can be decomposed into a hydrostatic and a 
deviatoric component :

where P is the pressure and Si are the stress deviators
• Then :

7 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Non‐linear Response

• Many applications involve stresses considerably beyond the elastic 
limit and so require more complex material models

Hooke’s Law Generalized Non‐Linear Response

Equation of State

Strength Model

Failure Model σi (max,min) = f

8 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Modeling Provided to LS‐DYNA Export

9 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Elastic Constants

Shear  Young’s Poisson’s Bulk 

Modulus G Modulus E Ratio n Modulus K
Shear Modulus E ‐ 2G GE
Young’s Modulus 2G 3 (3G ‐ E)
Shear Modulus 2G (1 + n)
2G (1 + n)
Poisson’s Ratio 3 (1 ‐ 2n)
Shear Modulus 9KG 3K ‐ 2G
Bulk Modulus 3K + G 2 (3K + G)
Young’s Modulus E E
Poisson’s Ratio 2 (1+ n) 3 (1 ‐ 2n)
Young’s Modulus 3EK 3K ‐ E
Bulk Modulus 9K ‐ E 6K
Poisson’s Ratio 3K (1 ‐ 2n) 3K (1 ‐ 2n)
Bulk Modulus 2 (1 + n)

10 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Physical and Thermal Properties

• Density
– All material must have a valid density defined for 
Explicit Dynamics simulations 
– The density property defines the initial mass / unit 
volume of a material at time zero
– This property is automatically included in all 
models
• Specific Heat
– This is required to calculate the temperature used 
in material models that include thermal softening
– This property is automatically included in thermal 
softening models

11 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Linear Elastic

Isotropic Elasticity
• Used to define linear elastic material behavior
– suitable for most materials subjected to low 
compressions.
• Properties defined 
– Young’s Modulus (E)
– Poisson’s Ratio (ν)
• From the defined properties, Bulk modulus and Shear 
modulus are derived for use in the material solutions.
• Temperature dependence 
of the linear elastic properties 
is not available for explicit 
dynamics 

12 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Linear Elastic

Orthotropic Elasticity
• Used to define linear orthotropic elastic material 
behavior
– suitable for most orthotropic materials subjected to low 
compressions.
• Properties defined 
– Young’s Modulii (Ex, Ey, Ez)
– Poisson’s Ratios (νxy, νyz, νxz)
– Shear Modulii (Gxy, Gyz, Gxz)

• Temperature dependence of the 
properties is not available 
for explicit dynamics 

13 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Hyperelastic

• Several forms of strain energy potential (Ψ) are 
provided for the simulation of nearly 
incompressible hyperelastic materials.
• Forms are generally applicable over different 
ranges of strain. 6.00

Tensile tests on vulcanised rubber

5.00

Mooney-Rivlin
Arruda-Boyce
4.00 Ogden
Eng. Stress (MPa)

Treloar Experiments

3.00

2.00

1.00

• Need to verify the  0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8

applicability of the  Eng. Strain

model chosen prior to use.
• Hyperelastic materials can be used for both solid 
and shell elements
14 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0
 Plasticity

• If a material is loaded elastically and subsequently unloaded, all the distortion 
energy is recovered and the material reverts to its initial configuration. 
• If the distortion is too great a material will reach its elastic limit and begin to 
distort plastically. 
• Plastic deformation is computed by reference to the Von Mises yield criterion 
(also known as Prandtl–Reuss yield criterion) . This states that the local yield 
condition is
F ( s , a )  f ( s )   (a )  0
ij i ij y i

Where F is the pressure independent yield surface
s ij is the deviatoric stress tensor
f (s ) ij determines the shape of the yield surface
 (a )y i determines the translation and size of the yield surface
• Thus the onset of yielding (plastic flow), is purely a function of the deviatoric
stresses (distortion) and does not depend upon the value of the local hydrostatic 
pressure unless the yield stress itself is a function of pressure (as is the case for 
some of the strength models).

15 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Plasticity
• If an incremental change in the 
stresses violates the Von Mises
criterion then each of the principal 
stress deviators must be adjusted 
such that the criterion is satisfied. 
• If a new stress state n + 1 is calculated 
from a state n and found to fall 
outside the yield surface, it is brought 
back to the yield surface along a line 
normal to the yield surface
• By adjusting the stresses 
perpendicular to the yield circle only 
the plastic components of the 
stresses are affected. 
• Effects such as work hardening, strain 
rate hardening, thermal softening, 
e.t.c. can be considered by making Y a 
dynamic function of these

16 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Plasticity

• Bilinear Isotropic / Kinematic Hardening
– Used to define the yield stress (Y) as a linear function 
of plastic strain, εp

– Properties defined 
• Yield Strength (Y0)
• Tangent Modulus (A)
• Isotropic Hardening
– Total stress range is twice the maximum yield stress, Y
• Kinematic Hardening
– Total stress range is twice the starting yield stress, Y0
– Models Bauschinger effect
– Often required to accurately predict response of thin 
structure (shells)
17 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0
 Plasticity

Isotropic vs Kinematic Hardening

σ2 σ2
Current Yield surface

σ1 σ1

Initial Yield surface

Isotropic Hardening (σ3 = 0)                                 Kinematic Hardening (σ3 = 0) 

18 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Plasticity

• Multilinear Isotropic Hardening
– Used to define the yield stress (Y) as a piecewise 
linear function of plastic strain, εp

– Properties defined 
– Up to ten stress‐strain pairs
• Isotropic Hardening
– Total stress range is twice the maximum yield 
stress, Y

19 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Plasticity

Johnson Cook Strength
• Used to model materials, typically metals, subjected to 
large strains, high strain rates and high temperatures.
• Defines the yield stress, Y, as a function of strain, strain 
rate and temperature

εp = effective plastic strain
εp* = normalized effective plastic strain rate (1.0 sec‐1)
TH = homologous temperature=(T ‐ Troom) / (Tmelt‐ Troom)
• The plastic flow algorithm used with this model has an 
option to reduce high frequency oscillations that are 
sometimes observed in the yield surface under high 
strain rates. A first order rate correction is applied by 
default.
• A specific heat capacity must also be defined to enable 
the calculation of temperature for thermal softening 
effects 
20 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0
 Plasticity

• When Johnson Cook Strength model is used, LS‐DYNA Export system 
will automatically creates a linear polynomial equation of state.
• Example
*MAT_JOHNSON_COOK
$     1MID       2RO        3G        4E       5PR      6DTF       7VP   8RATEOP
1      7.83 8.18e+007 2.0947e+8  0.280422                              
$       1A        2B        3N        4C        5M       6TM       7TR     8EPSO
792000    510000      0.26     0.014      1.03      1793        15         1
$      1CP       2PC    3SPALL       4IT       5D1       6D2       7D3       8D4
477         0       2.0         0         0         0         0         0
$      1D5     2C2/P
0         0
*EOS_LINEAR_POLYNOMIAL
$   1EOSID       2C0       3C1       4C2       5C3       6C4       7C5       8C6
1         0 1.59e+008         0         0         0         0         0
$      1E0       2V0        
*PART
$  HEADING
Surface Body ‐ Can
$     1PID    2SECID      3MID    4EOSID     5HGID     6GRAV   7ADPORT     8TMID
1         1         1         1         1 
21 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0
 Plasticity

Effects of Strain Hardening (Johnson‐Cook Model)
• Hypervelocity Impact
Normal impact of 
tungsten sphere on thick 
steel plate at 10 km/s

Lagrange Parts used with 
erosion

Johnson‐Cook strength 
model used to model 
effects of strain 
hardening, strain‐rate 
hardening and thermal 
softening including 
melting

22 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Equation of State

Equation of State Properties 
• Bulk Modulus
– A bulk modulus can be used to define a linear, energy 
independent equation of state

– Combined with a Shear modulus property, this 
material definition is equivalent to using an Isotropic 
Linear Elastic model
• Shear Modulus 
– A shear modulus must be used when a solid or 
porous equation of state are selected.
– To represent fluids, specify a small value.

23 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Equation Of State

Mie‐Gruneisen form of Equation of State
• Covers entire (p,v=1/ρ,e) space using a 1st order Taylor expansion from a reference 
curve

• Reference Curves
– The shock Hugoniot
– A standard adiabat
– The 0° K isotherm 
– The isobar p = 0
– The curve e = 0
– The saturation curve

24 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Equation of State

Shock EOS
• A Mie‐Gruneisen form of EOS that uses the shock Hugoniot
as a reference curve
– The Rankine‐Hugoniot equations for the shock jump 
conditions defining a relation between any pair of the 
variables ρ (density), p (pressure), e (energy), up (particle 
velocity) and Us (shock velocity). 
• Us ‐ up space is used to define the Hugoniot
– In many dynamic experiments, measuring up and Us, it has 
been found that for most solids and many liquids over a 
wide range of pressure there is an empirical linear 
relationship between these two variables:
Us = C1 +  S1up
• Gruneisen Coefficient, G, is often approximated using
G = 2s1 ‐ 1

25 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Failure

Material failure has two components
• Failure initiation
– When specified criteria are met within a material, a 
post failure response is activated 
• Post failure response
– After failure initiation, subsequent strength 
characteristics will change depending on the type of 
failure model
• Instantaneous Failure
– Deviatoric stresses are immediately set to zero and 
remain so
– Only compressive pressures are supported
• Gradual Failure (Damage)
– Stresses are limited by a damage evolution law
– Gradual reduction in capability to carry deviatoric and 
/ or tensile stresses

26 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Failure

Plastic Strain Failure
• Models ductile failure
• Failure occurs if the Effective Plastic Strain in the 
material exceeds the Maximum Equivalent Plastic 
Strain
– Material fails instantaneously
• This failure model must be used in conjunction with a 
plasticity model

27 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Failure

Johnson Cook Failure
• Used to model ductile failure of materials 
experiencing large pressures, strain rates 
and temperatures. 
• Consists of three independent terms that 
define the dynamic fracture strain (εf) as 
a function of pressure, strain rate and 
temperature:

• Can be applied to both solid and shell elements.

28 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Introduction to Keyword Snippets

• Workbench Mechanical has the programming capability by using 
commands object
– Commands object can be input directly in the Mechanical application
– Multiple commands objects can be used together in the same Mechanical 
application
• For ANSYS/LS‐DYNA Export applications, a commands object is also 
called a Keyword Snippet
• Keyword Snippets are supported for
– Geometry bodies to define new material models that are not available in 
ANSYS LS‐DYNA Export system
– Connections to define new contact keywords that are not available in ANSYS 
LS‐DYNA Export system
– Explicit Dynamics analysis settings to define the global control and output 
parameters that are not available in ANSYS LS‐DYNA Export system

29 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Use Keyword Snippets for Geometry Bodies

• For geometry bodies, you can use 
Keyword Snippets to input 
– Specific material types
– Specific equation of state types
– *HOURGLASS keyword
• To insert a new Keyword Snippet
– Right click on a geometry body
– Click on Insert
– Click on Commands
• The input to the Keyword Snippets should follow exactly the same 
keyword format specified in LS‐DYNA Keyword Manual
– Always preceded by the * symbol
– Have no trailing empty lines if they are not intentional
– LS‐DYNA Keyword Manual is now installed in 
C:\Program Files\ANSYS Inc\v140\ansys\docu
30 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0
 Use Keyword Snippets for Geometry Bodies

• Upon inserting a Keyword Snippet, the worksheet appears on 
the right and displays the information or special instructions 
tailored to the specific parent object – ANSYS LS‐DYNA
• You will be informed with a comment shown at the beginning 
of the text editor of the snippet, about the keywords that 
should be entered

31 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Use Keyword Snippets for Geometry Bodies

Keyword ID
• should always have non‐zero positive integer value
• is usually the first parameter of the keyword and can be any integer that fits 
within the 10 character field‐width of the parameter
• will be assigned to the *PART keyword associated with the body that the keyword 
snippet belongs to
The keyword ID number specified for the *MAT, *EOS, *HOURGLASS in the 
Keyword Snippet 
• will be substituted by a suitable one by LS‐DYNA Export to make sure they are 
unique considering that other keywords will be created automatically 
– from the Engineering data materials or
– in other Keyword Snippets.

32 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Use Keyword Snippets for Geometry Bodies

Example of using keyword snippets for geometry bodies

If we want to change the material model from linear elastic shown 
below to plasticity ‐ bilinear isotropic hardening 

$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
$                             MATERIAL DEFINITIONS                             $

$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
$

*MAT_ELASTIC
$     1MID       2RO        3E       4PR       5DA       6DB        7K
1      2.77  7.1e+007      0.33                              

33 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Use Keyword Snippets for Geometry Bodies

Add the keyword above into the keyword snippet
• The first number is the material ID. 
• For this particular keyword, make sure the total number of lines 
including empty lines after the keyword is 4
Save the project
Run the LS‐DYNA Export system to create a new K file

34 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Use Keyword Snippets for Geometry Bodies

• The old linear elastic material will be replaced by the following 
elastic‐plastic material

• Keywords that are entered using Keyword Snippets are 
grouped together under a common section called “KEYWORD 
SNIPPETS” at the end of the K file

35 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0

 Workshop 3 – 1D Shock Wave Propagation 

Goal: 
Simulate the propagation of a 1‐D shock wave
Procedure:
Restore the Explicit Dynamics (ANSYS) Project “Shock_1D”
Review the predefined loading and boundary conditions
Set‐up the post‐processing result items and run the simulation
Review the simulation results

Walkthrough
36 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0
 Workshop 4 – Use Keyword Snippet

Goal: 
• Use Keyword Snippet to replace the existing material with a new material
• This workshop is not a required exercise. It is for the instructor and users who 
like to explore more on LS‐DYNA keywords

Procedure:
• Restore the Explicit Dynamics (ANSYS) Project “Shock_1D”
• Insert a Keyword Snippet of a new material model
• Run the simulation and review the simulation results
• Compare the results between the Workshop 3 and 4 to see how the new 
material model affect the simulation results

Walkthrough
37 © 2011 ANSYS, Inc. April 19, 2012 Release 14.0