IO-Link

We wszystkich obszarach działania

 IO-Link
Bazująca na ponad 50-ciu latach doświadczeń, firma Balluff jest wio-
dącym producentem sensoryki z własną linią produktów sieciowych
do każdego obszaru automatyzacji. Firma Balluff, z siedzibą w Niem-
czech, posiada międzynarodową sieć 54 oddziałów i przedstawi-
cielstw.
Czujniki rozpoznające obiekty, najnowocześniejsza technologia po-
miaru odległości, innowacyjna technologia RFID, czy też nowe roz-
wiązania w zakresie komunikacji przemysłowej: Balluff reprezentuje
różnorodność technologiczną z najróżniejszymi zasadami działania
i oferuje innowacyjne rozwiązania techniczne najwyższej jakości.

Balluff jest wszechstronnym dostawcą oferującym szeroką gamę

produktów pochodzących z jednego źródła. Wprowadza ciągłe inno-
wacje, wykorzystuje najnowocześniejsze technologie oraz gwaran-
tuje najwyższą jakość i niezawodność. To nie wszystko: firmę Balluff
charakteryzuje również wyjątkowa orientacja na klienta, niestandar-
dowe rozwiązania, szybka obsługa na całym świecie i wysoki poziom
wsparcia klienta.

2
 Komunikacja na każdym poziomie 4
IO-Link zwiększa wydajność

Większa wydajność, niższe koszty 6

IO-Link oszczędza czas i pieniądze

IO-Link 8
W całym procesie produkcji

Monitorowanie ciśnienia w procesie produkcji 10

Czujniki ciśnienia

Monitorowanie położenia mocowania w centrum obróbczym 12

Pomiar drogi i odległości

Kompleksowe rozwiązania identyfikacyjne

do systemów transportu 14
Identyfikacja przemysłowa

Monitorowanie pozycji w procesie montażu 16

Detekcja obiektów

Dwukierunkowa transmisja danych i energii 18

Sieci przemysłowe i połączenia

Ekonomiczna technika połączeń 20

Sieci przemysłowe i połączenia

Prosta wizualizacja stanów roboczych 22

Sieci przemysłowe i połączenia

Usługi związane z IO-Link 24

Systemy i usługi

Szybciej do celu dzięki IO-Link 26

Opis aplikacji

www.balluff.pl
Więcej informacji na naszej stronie internetowej! 3
 PLC

Master sieciowy IO-Link

Urządzenia IO-Link

Standardowe
czujniki

4
Komunikacja
na każdym poziomie
IO-Link zwiększa wydajność
Czym jest IO-Link?
IO-Link to pierwsza na świecie zestandaryzowana technologia IO
(EC 61131-9) umożliwiająca komunikację od układu sterowania aż
do najniższego elementu automatyki. Ten uniwersalny interfejs to
niezależne od sieci przemysłowej połączenie typu „punkt-punkt”,
które do komunikacji wykorzystuje standardowy nieekranowany
przewód.
Co oferuje IO-Link?
IO-Link przekazuje wszystkie sygnały z czujników do układu
sterowania i przesyła w odwrotnym kierunku dane z układu
sterowania do czujników i elementów wykonawczych.
www.balluff.pl
Z rewolucyjnymi wynikami.
IO-Link integruje wszystkie czujniki do poziomu sieci przemysłowych.
Umożliwia kompleksową, ciągłą diagnostykę oraz zautomatyzowaną
parametryzację urządzeń z interfejsem IO-Link z poziomu z układu
sterowania. Instalacja jest przy tym bardzo prosta: wystarczy
nieekranowany przewód trójżyłowy o długości do 20 m, aby
podłączyć czujniki i elementy wykonawcze. Podłączenie jest
zestandaryzowane dla wtyczek M5, M8 lub M12.
IO-Link upraszcza całą topologię sieci. Czujniki/elementy
wykonawcze lub koncentratory sygnałów z interfejsem IO-Link
podłączane są przez Master IO-Link do dowolnej sieci przemysłowej.
Moduł Master jest wyposażony w kilka portów IO-Link, dzięki
czemu może on zbierać dane z różnych urządzeń, co redukuje
ilość sprzętu. Koncentratory sygnałów są bowiem w stanie zbierać
i przekazywać sygnały przełączające nawet z 16 czujników
binarnych. Podłączenie tych koncentratorów do modułu Master
IO-Link z 8 portami umożliwia przesyłanie danych nawet ze 136
czujników.
Dla każdego portu Mastera można wybrać tryb przełączający (tryb
SIO do przetwarzania sygnałów binarnych) lub tryb komunikacji
IO-Link, aby w ten sposób przetwarzać informacje z wszystkich
czujników.
Master IO-Link może przy tym przekazywać duże ilości danych
w krótkim czasie. Standardowo do dyspozycji jest do 32 bajtów
danych procesowych na cykl. Aby przy prędkości 230 kbaud
wymienić 2 bajty danych procesowych i 1 bajt danych dodatkowych
między Masterem IO-Link a urządzeniem, wymagane jest 400 μs.
5
 Większa wydajność, niższe koszty
IO-Link oszczędza czas i pieniądze

IO-Link, to wszystko czego potrzebujesz aby Twój układ automatyki

był jeszcze efektywniejszy. To dlatego, że IO-Link poprzez optymali-
zację gwarantuje wzrost wydajności oraz obniżenie kosztów w całym
procesie produkcji.
Jednolite nieskomplikowane okablowanie, rozbudowana diagnosty-
ka i centralna parametryzacja z poziomu układu sterowania zapew-
niają uniwersalne i elastyczne działanie.

6
 Uproszczenie instalacji
Standardowy, trójżyłowy przewód to wszystko czego potrzebujesz
aby w pełni korzystać z możliwości jakie daje IO-Link. Nawet w przy-
padku skomplikowanych urządzeń. Pozwala to na szybką i wygodną
integrację interfejsu IO-Link z siecią przemysłową. Cyfrowa komuni-
kacja to gwarancja bezzakłóceniowej pracy bez konieczności używa-
nia drogiego, ekranowanego przewodu.
Dzięki koncentratorom IO-Link w prosty i niedrogi sposób łączy-
my standardowe czujniki z siecią przemysłową. Pojedynczy kon-
centrator może bowiem przekazywać sygnały nawet z 16 czujni-
ków binarnych. Komunikację z siecią przemysłową zapewnia Master
IO-Link, który może posiadać do ośmiu portów IO-Link. Dzięki temu
za pomocą jednego modułu można podłączyć do układu sterowa-
nia osiem różnych urządzeń IO-Link, co znacznie zmniejsza wielkość
instalacji.

Serwis w zależności od potrzeb

Ciągła diagnostyka danych całego procesu pozwala na wydłużenie
okresów międzyserwisowych. IO-Link umożliwia nieprzerwaną
diagnostykę, dzięki której urządzenia i maszyny można konserwować
znacznie rzadziej. Możliwe jest także wczesne wykrywanie błędów.
Wszystkie kluczowe parametry procesu są bowiem stale dostępne
z poziomu układu sterowania.

Wydajniejsza praca
Dzięki interfejsowi IO-Link można dowolnie ustalić położenie czuj-
ników w maszynie w zależności od technologii procesu, ponieważ
dostęp do czujników nie ma już teraz znaczenia. Monitorowanie
procesu, parametryzacja, analiza błędów w urządzeniach IO-Link na-
stępuje teraz w układzie sterowania. Dzięki temu procesy w maszy-
nach przebiegają w sposób zoptymalizowany czasowo. Opóźnienia
i zakłócenia sygnału są całkowicie wyeliminowane. Ponadto cyfrowa
transmisja danych zapewnia wysoką jakość sygnału.
Dzięki IO-Link kompleksowe wymagania aplikacyjne można realizo-
wać w prosty sposób. Zarówno cyfrowe jak i standardowe analogo-
we urządzenia mogą jednocześnie pracować jako czujniki korzysta-
jące z IO-Link. Wszystko w zależności od potrzeb.

Maksymalna dyspozycyjność maszyn

IO-Link umożliwia szybką bezbłędną wymianę czujników
i natychmiastowe ponowne uruchomienie maszyny. Parametry
wymienionego czujnika IO-Link zapisywane są przez Master IO-
Link, i mogą być automatycznie wgrane do nowego czujnika,
gwarantuje to wyraźną redukcję czasów przestojów. Uruchamianie,
zmiana formatu czy parametrów danego procesu może odbywać się
centralnie z poziomu układu sterowania. Pozwala to na oszczędność
czasu i obniża potencjalną liczbę błędów do minimum.
Urządzenia IO-Link są dodatkowo zabezpieczone przed pomyłko-
wą zamianą, ponieważ są one automatycznie identyfikowane przez
IO-Link.

www.balluff.pl 7
 IO-Link
W całym procesie produkcji
IO-Link zapewnia przejrzystość całego systemu automatyki. We
wszystkich obszarach działania – logistyka, serwis, produkcja, mon-
taż, kontrola i pakowanie. A także w każdej indywidualnej aplikacji –
włączając w to pomiar ciśnienia i poziomu, identyfikację, pomiar dro-
gi i odległości oraz detekcję obiektów.
Balluff oferuje IO-Link w zaawansowanych czujnikach oraz produk-
tach w obszarze sieci przemysłowych i połączeń. Wszystko od jed-
nego dostawcy. Balluff zapewnia rozwiązania IO-Link do wszystkich
obszarów i zasad działania, dzięki czemu zalety IO-Link widoczne są
w całym systemie:
■■prosta instalacja
■■serwis w zależności od potrzeb
■■wydajniejsza praca
■■maksymalna dostępność maszyn
8
Balluff oferuje kompleksowe rozwiązania IO-Link. Przykładowo do
■■monitorowania położenia i ciśnienia w centrach obróbczych
■■identyfikowania poszczególnych części produkcji
■■detekcji obiektów w procesach montażu
■■wymiany chwytaków i narzędzi
■■wyświetlania statusów w centrach montażowych, obróbczych
i kontrolnych
■■poziomu napełnienia
■■bezdotykowej transmisji danych i energii.
Dzięki temu możliwe jest wykorzystanie wszystkich możliwości elek-
tronicznego standardu komunikacji.
www.balluff.pl 9
 Monitorowanie ciśnienia
w procesie produkcji
Czujniki ciśnienia IO-Link bezpośrednio w miejscu działania

Do osiągnięcia najlepszych parametrów pracy tokarki, konieczne jest

zapewnienie bezpiecznego osadzenia części poddawanej obróbce
oraz narzędzia. W tym celu stosuje się czujniki ciśnienia do monitoro-
wania siły nacisku mocowania. Znakomicie nadają się one także do
monitorowania mediów procesowych, takich jak chłodziwa i smary,
oleje hydrauliczne oraz w układach pneumatycznych.

Czujniki ciśnienia IO-Link przekazują wartości pomiarowe do ukła-

du sterowania w sposób ciągły, w razie potrzeby inicjując dokładną
regulację. Dzięki temu zapewniają maksymalną dostępność maszyn.
Wymianę czujników można bowiem dokonać dzięki prostej procedu-
rze Plug-and-Play. Dane z wymienianego czujnika są automatycznie
przejmowane przez Master IO-Link, a następnie kopiowane do no-
wego czujnika.

Dodatkowa korzyść
Parametryzacja czujników ciśnienia IO-Link następuje z poziomu
układu sterowania, dzięki czemu można je montować bezpośrednio
w miejscu działania, także w trudno dostępnych miejscach. W naj-
lepszej pozycji pod kątem techniki pomiaru oraz optymalnie dla kon-
strukcji maszyny. Gwarantuje to szybkie i precyzyjne przekazywanie
wyników. A także oszczędza koszty, ponieważ umożliwia zreduko-
wanie do minimum ilości pracochłonnych instalacji mechanicznych
i przewodów hydraulicznych.

Czujnik ciśnienia

10
www.balluff.pl 11
 Monitorowanie pozycji zacisków
mocujących w centrum obróbczym
Bezdotykowy pomiar drogi z IO-Link
Indukcyjny system pozycjonowania BIP z IO-Link zaprojektowany
do monitorowania pozycji wrzecion napędowych i urządzeń mocują-
cych narzędzia oraz części poddawanych obróbce. Stanowi idealne
rozwiązanie do montażu w niewielkiej przestrzeni. Charakteryzuje się
przy tym optymalnym stosunkiem wymiarów użytkowych do wymia-
rów montażowych. Jego skalibrowany zakres pomiarowy zalecany
jest dla rozwiązań w produkcji seryjnej.

Indukcyjny system pozycjonowania BIP z IO-Link działa w oparciu

o absolutną zasadę pomiaru. Dodatkowo przekazuje informację bito-
wą o przekroczeniu zakresu pomiarowego. Zwiększa to bezpieczeń-
stwo układu.

Dzięki cyfrowemu sygnałowi IO-Link system pozycjonowania BIP

działa niezawodnie, a do tego wystarcza mu nieekranowany prze-
wód. Ponadto zastosowanie IO-Link pozwala na wyeliminowanie
analogowej karty wejściowej.

Indukcyjny system
pozycjonowania BIP 14

Możliwość zastosowania
alternatywnie do monitorowa-
nia położenia mocowania:

Indukcyjny system
pozycjonowania BIP 40

Indukcyjny czujnik odległości

IO-Link BAW w wariancie M18
lub w obudowie Z01 zoptyma-
lizowanej do wrzeciona narzę-
dzia

Przetworniki położenia
Micropulse BTL6 z IO-Link np.
do zmiany formatu

Optyczny czujnik odległości

z IO-LInk BOD do pomiaru
odległości

12
www.balluff.pl 13
 Kompletne rozwiązania
identyfikacyjne do systemów
transportu
IO-Link RFID ułatwia integrację czujników i elementów wykonawczych

W aplikacjach związanych ze śledzeniem części w produkcji, rozwią-
zania RFID są praktycznie niezastąpione. Zautomatyzowane syste-
my zapewniają bowiem optymalizację procesu. System RFID BIS V
zapewnia szybką transmisję danych, krótkie czasy cykli i wysokie
bezpieczeństwo danych w systemach HF i LF. W takich aplikacjach
solidna obudowa oraz bezpośrednie połączenie do sieci przemysło-
wych gwarantują sprawną i szybką instalację. Upraszcza to strukturę
sieci, zmniejsza koszty oraz pozwala zaoszczędzić czas.
wia to podłączenie do czterech głowic zapisujących/odczytujących.
Obecność piątego portu z interfejsem IO-Link pozwala na dodat-
kowe rozbudowanie układu. Można tutaj bezpośrednio podłączyć
czujniki IO-Link lub koncentrator obsługujący nawet do 16 czujników
– jak w pokazanym poniżej przykładzie. Dzięki temu przetwarzanie
sygnałów wejściowych/wyjściowych następuje w prostszy i wygod-
niejszy sposób w każdej technologii sieciowej.

BIS V posiada zintegrowany Master IO-Link i cztery kanały anteno-

we, które mogą być konfigurowane niezależnie od siebie. Umożli-

Identyfikacja
BIS V

14
 RFID BIS L – systemy tylko do odczyt danych

RFID BIS M – możliwość odczytu i zapisu

Alternatywnie w przypadku mniejszych ilości danych i mniejszej

prędkości zapisu/odczytu możliwe jest zastosowanie systemów
identyfikacji IO-Link. Działają one bez procesora, przez zwykłe podłą-
czenie czujnika do modułu Master IO-Link. IO-Link jest zatem najko-
rzystniejszą cenowo metodą implementacji systemu RFID.

www.balluff.pl 15
 Monitorowanie pozycji
w procesach montażu
Najlepsza konfiguracja z wykorzystaniem IO-Link

Montaż bez wykorzystania robotów jest dziś prawie niewyobrażalny.

To dzięki nim możliwe staje się zapewnienie maksymalnej ilości cykli.
Wysokość stosu blachy identyfikowana jest poprzez czujniki ultra-
dźwiękowe IO-Link montowane bezpośrednio na chwytaku robota.
Dzięki niewielkim rozmiarom i niskiej masie czujniki ultradźwiękowe
BUS firmy Balluff znakomicie się do tego nadają. Czujniki BUS potra-
fią rozpoznać zarówno wysokość stosu blachy jak i jej pozycję. Po-
nieważ są niewrażliwe na odbicia i zanieczyszczenia, działają nieza-
wodnie w każdych warunkach.

Czujnik posiada kilka punktów przełączających które mogą być ka-

librowane przez funkcję Teach-in zdalnie – wykorzystując interfejs
IO-Link lub ręcznie. Ponadto cyfrowa transmisja danych zapewnia
wysoką jakość sygnału.

Wymiana czujnika możliwa jest dzięki zwykłej procedurze Plug-and-

-Play, ponieważ Master IO-Link jest odpowiedzialny za automatycz-
ne wgranie parametrów do nowego urządzenia.

Łącznik wielopozycyjny BNS

do wykrywania pozycji

Czujnik ultradźwiękowy BUS

16
 Czujnik koloru BFS 26K – Optyczny czujnik widełkowy BGL
gdy mają znaczenie do kontroli części
różnice w kolorach na przenośniku wibracyjnym

Czujnik odbiciowy BOS 50K

do detekcji obiektów

www.balluff.pl 17
 Dwukierunkowa transmisja
danych i energii
Sprzęgła indukcyjne do bezdotykowej transmisji IO-Link

Sprzęgła indukcyjne Balluff to idealne rozwiązanie do robotyki. Bez-

dotykowo przekazują one równocześnie dane oraz energię poprzez
szczelinę powietrzną, dzięki czemu zerwanie przewodu nie jest już
problemem. Sprzęgła indukcyjne z IO-Link gwarantują natychmiasto-
wą wymianę chwytaków (patrz: aplikacja) zwiększając dostępność
systemu. Bezdotykowa transmisja danych zapewnia wymianę da-
nych w najkrótszym czasie przy zachowaniu maksymalnej elastycz-
ności. Ponieważ nie podlegają one mechanicznemu zużyciu, nie wy-
magają konserwacji.

Możliwość szybkiego rozdzielenia części zapewnia szerokie spek-

trum rozwiązań dostosowanych do konstrukcji maszyny. Dzięki temu
komponenty, które dotychczas były trudno dostępne, można w pro-
sty sposób połączyć z IO-Link. Wszystkie urządzenia współpracują-
ce z IO-Link można teraz podłączyć do modułu Master IO-Link i do
układu sterowania w elastyczny i bezdotykowy sposób.

Nowa generacja dwukierunkowych sprzęgieł indukcyjnych umożliwia

równoczesne gromadzenie sygnałów z czujników oraz sterowanie
elementami wykonawczymi takimi jak wyspy zaworowe. Dwukierun-
kowe sprzęgła indukcyjne w pełni obsługują funkcjonalność IO-Link,
dzięki czemu możliwa jest bezdotykowa parametryzacja i diagnosty-
ka inteligentnych czujników.

Dwukierunkowe sprzęgła
indukcyjne BIC w obudowie
prostopadłościennej

Możliwość zastosowania altern-

tywnie do wymiany chwytaków:
jednokierunkowe sprzęgła indukcyj-
ne BIC w obudowie prostopadło-
ściennej i cylindrycznej

18
www.balluff.pl 19
 Ekonomiczna technika
połączeń
Urządzenia IO-Link zapewniają prostą instalację
i elastyczność obsługi
Nowoczesne systemy robotyki wymagają do działania wielu czuj- Od Profibus i Profinet poprzez CC-Link i DeviceNet aż po Ethernet/
ników – dotyczy to przede wszystkim ramienia robota, które ze IP i EtherCAT – moduły Master IO-Link firmy Balluff umożliwiają sto-
względu na dynamikę i zużycie energii powinno mieć możliwie jak sowanie IO-Link w każdym układzie sterowania.
najmniejszą masę. Dodatkowym problemem jest łączenie skompliko-
wanego wielożyłowego okablowania. Balluff dostosowuje także różne urządzenia do współpracy z IO-Link.
Dzięki temu nawet najbardziej skomplikowane zadania, nie tylko
IO-Link może temu zaradzić. Prosta instalacja przy użyciu standar- w zakresie robotyki, mogą być realizowane z najwyższą elastyczno-
dowego przewodu przemysłowego stanowi trwałe połączenie z cy- ścią.
frowym standardem komunikacji. Bez ekranowanych przewodów
zapewniona jest bezzakłóceniowa praca także w przypadku inteligent-
nych urządzeń. Niezależnie od typu sieci i na odległość do 20 m.

20
Uniwersalny interfejs IO-Link pozwala na podłączenie inteligentnych
urządzeń,takich jak czujnik wizyjny BVS do układu sterowania. To sa-
mo dotyczy standardowych czujników analogowych, które poprzez
adaptery analogowe IO-Link są integrowane z układem sterowania.

Koncentrator czujników Balluff IO-Link może gromadzić sygnały na-

wet z 16 czujników lub elementów wykonawczych. Po podłączeniu
takich koncentratorów do modułu Master z 8 portami IO-Link, mo-
duł może odczytywać dane nawet ze 136 wejść/wyjść. Dodatkową
zaletą naszych koncentratorów jest dostępność ich także w wersji
z tworzywa sztucznego gwarantująca niewielką masę. Dostępne są
warianty ze stopniem ochrony IP 67 lub IP 20.

Wyspy zaworowe również mogą być kontrolowane przez Master

IO-Link. W tym celu wystarczy po prostu podłączyć wyspę zaworo-
wą za pomocą wtyczki do modułu Master IO-Link. Znów zyskujemy
pełną funkcjonalność przy użyciu standardowego przewodu.

Uniwersalny interfejs IO-Link

Konwerter analogowy IO-Link

Koncentrator z tworzywa
sztucznego lub z metalu

Master 8 x IO-Link

Wtyczka do wyspy zaworowej

www.balluff.pl 21
 Prosta wizualizacja stanów
roboczych
IO-Link SmartLight – inteligentna sygnalizacja stanów
roboczych maszyny

W przypadku wielu testów i inspekcji wizualizacja stanów roboczych
bezpośrednio w systemie stanowi dodatkowe zabezpieczenie. Jed-
nak tradycyjne sygnalizatory świetlne przekazują niewiele informacji,
ponieważ ich możliwości są mocno ograniczone.
Zupełnie inaczej wygląda to w przypadku naszych sygnalizatorów
SmartLight z interfejsem IO-Link. Diodowa kolumna sygnalizacyjna
posiada bowiem nieograniczone spektrum kolorów do indywidual-
nego zdefiniowania dla wszystkich popularnych wielkości fizycznych.
To rozwiązanie otwiera nieznane dotychczas możliwości.
Dzięki zastosowaniu IO-Link instalacja sygnalizatora jest bardzo pro-
sta. Możliwe jest oddzielne kontrolowanie do 20 obwodów diod
RGB. Po podłączeniu przewodu do kolumny zapewniona jest całko-
wita funkcjonalność. Programowanie odbywa się z poziomu ukła-
du sterowania. Do przypisania różnych kolorów wystarcza zaledwie
kilka poleceń, bez konieczności dokonywania zmian mechanicznych
w kolumnach diodowych. Sygnalizatory można także bezpiecznie
programować w trakcie trwania procesu.

Skala kolorów sygnalizatora umożliwia wskazywanie stanów robo-

czych od istotnych aż po krytyczne. Możliwe jest nawet odczytanie
tendencji, przebiegów i trendów dla wielkości fizycznych, dzięki cze-
mu łatwo można przeanalizować stany temperatury i poziomy napeł-
nienia w urządzeniach.

22
IO-Link SmartLight – inteligentny sygnalizator
■■pierwsza diodowa kolumna sygnalizacyjna z interfejsem IO-Link
■■maksymalna elastyczność
■■proste programowanie
■■wyjątkowo szybka i łatwa instalacja
■■proste przypisanie różnych kolorów, bez konieczności dokonywa-
nia zmian mechanicznych w kolumnach diodowych
www.balluff.pl
Sygnalizator SmartLight jest wyposażony w trzy centralne tryby funk-
cyjne, służące do wskazywania różnych sygnałów ostrzegawczych
i informacyjnych.
■■Tryb segmentowy: wyświetlanie różnych sygnałów barwnych
w systemie do pięciu różnych segmentów
■■Tryb kontroli poziomu: wyświetlanie przejść między kolorami
w celu przedstawienia np. poziomów napełnienia lub wartości
temperatury
■■Tryb runlight: to jasny, intuicyjny dla operatora znak że maszyna
jest w ruchu z możliwością konfiguracji głównego koloru jak i tła
SmartLight
sygnalizacja stanu pracy
23
 Usługi IO-Link
Indywidualnie. Według wytycznych. Najwyższej jakości
Dział TecSupport oferuje doradztwo w zakresie aplikacji IO-Link
Nasi klienci mogą z nami omówić swoje wymagania techniczne i sko-
rzystać z naszej specjalistycznej wiedzy. Osobisty doradca Balluff stale
towarzyszy klientowi przy tworzeniu indywidualnego rozwiązania dosto-
sowanego do jego potrzeb.
Na życzenie klienta aplikacja jest przez nas testowana na miejscu
przed zainstalowaniem.

Przykłady praktyczne
■■koncepcja IO-Link jako niedroga alternatywa dla konwencjonalnego
okablowania
■■doradztwo w zakresie topologii IO-Link
■■koncepcja modernizacji z wykorzystaniem IO-Link
■■ diagnostyka dzięki IO-Link

Warsztaty - Sieci przemysłowe z wykorzystaniem IO-Link:

Inteligentne i ekonomiczne zarządzanie sygnałami
Podczas naszych warsztatów klienci otrzymują solidną wiedzę bezpo-
średnio od producenta. W małych grupach uczą się najlepszych spo-
sobów implementacji rozwiązań IO-Link w rzeczywistych aplikacjach.
Prezentowany jest przy tym przegląd wszechstronnych możliwości
IO-Link. A także oferowany przez niego potencjał oszczędności. Kolej-
nym tematem kursu jest sposób działania i parametryzacja.
W ramach praktycznych ćwiczeń w małych zespołach przy zastoso-
waniu PLC marki Siemens uczestnicy mogą się przekonać, jak prosty
w obsłudze jest IO-Link. Praktyczne zadania konfiguracyjne powiązane
są ze specyficznymi dla danej firmy aplikacjami.

Zestawienie treści
■■podstawy i sposób pracy IO-Link z Siemens S7 dla komponentów
Profibus/Profinet
■■konfiguracja i parametryzacja krok po kroku sprzętu IO-Link
■■przykłady zastosowań
■■ćwiczenia praktyczne w małych grupach

Bieżące terminy warsztatów można znaleźć w naszym kalendarzu

szkoleń na stronie www.balluff.pl

24
 Szybciej do celu dzięki IO-Link
Raport aplikacyjny
IO-Link zapewnia komunikację do najniższego poziomu w automatyzacji. Inteligentny standard komunikacji
umożliwia szybkie i bezpieczne podłączenie czujników do maszyn, urządzeń pakujących lub narzędzi wymien-
nych. Ponadto możliwe jest tworzenie nowych koncepcji automatyzacji.

Proste połączenia wtykowe i niedrogie przewody trójżyłowe zamiast
skomplikowanego wielożłowego okablowania, automatyczna
parametryzacja czujników i elementów wykonawczych zamiast ręcz-
nego wprowadzania danych czy też po prostu przedłużona żywot-
ność przewodów w prowadnicach kablowych – oto główne argu-
menty dla użytkowników, aby – zdecydować się na IO-Link.
Obrabiarki są stworzone do pracy przy zastosowaniu IO-Link. Nie-
rzadko posiadają one ponad dziesięć czujników procesowych, czyli
czujników ciśnienia, przepływu i temperatury. Każdy z nich obsługu-
je często ponad dziesięć parametrów. Odpowiednio duży jest nakład
pracy przy ręcznej parametryzacji poprzez lokalne elementy obsługi
czujników, zarówno po stronie konstruktora maszyny w fazie jej po-
wstawania, jak i u użytkownika końcowego, gdy musi on wymienić
któryś z czujników.
U producenta automatów tokarskich Index, który od początku sta-
wia na IO-Link, parametryzacja jest bardzo prosta: najpierw poprzez
moduły funkcyjne odczytywane są dane identyfikacyjne, które po-
siada każde urządzenie IO-Link. Na podstawie tych danych identy-
fikacyjnych układ sterowania może w drugim etapie sprawdzić, czy
wymieniane urządzenie może być zastosowane w tym miejscu. Na-
stępnie w trzecim etapie przypisany zestaw parametrów jest odczy-
tywany, a w czwartym etapie jest on zapisywany w urządzeniu po-
przez IO-Link. Użytkownik musi się jedynie zatroszczyć o wymianę
mechaniczną, wszystko inne szybko i bezpiecznie wykonuje układ
sterowania w sposób automatyczny.
obrabiarki specjalne, i wymienia zalety w codziennym użytkowaniu.
„Dzięki IO-Link mamy po prostu więcej czasu na testowanie maszy-
ny i przygotowanie jej do ostatecznego odbioru.”
Rozwiązania do wagi ciężkiej
Także firma Dörries Scharmann Technologie z siedzibą w Mönchen-
gladbach odkryła IO-Link jako standard z perspektywami na przy-
szłość. Łączna waga wiertarko-frezarki Heavyspeed 2 służącej do
obróbki od średnich po bardzo duże części przy budowie maszyn
i urządzeń to ok. 200 ton. W ramach modernizacji koncepcji elektryki
i sterowania zaplanowano optymalizację koncepcji instalacji dla serii
Heavyspeed. Dziś moduły IO-Link-Master połączone są z czujnikami
ciśnienia IO-Link za pomocą przewodów trójżyłowych. Czujniki mo-
nitorują centrale smarowanie i ciśnienie hydrostatyczne osi.
Bezpośrednio podłączone do Masterów IO-Link koncentratory wejść
/ wyjść zbierają liczne sygnały z czujników i elementów wykonaw-
czych. Tego typu koncentratory stosowane są przykładowo w maga-
zynie narzędzi Heavyspeed: do każdego koncentratora, który posia-
da własne zasilanie, podłączonych jest siedem czujników i siedem
zaworów. Wszystkie sygnały są przekazywane za pomocą trójży-
łowego, standardowego przewodu do oddalonego o 20 metrów
gniazda Mastera IO-Link w agregacie hydrostatycznym i dzięki temu
są one dostępne dla układu sterowania poprzez Profibus DP. „W wy-
spach zaworowych, podłączonych teraz za pomocą zwykłych prze-

W przypadku konstrukcji obrabiarek specjalnych ze względu na nie-

wielką liczbę sztuk, stworzenie oddzielnego oprogramowania dla te-
go rodzaju automatyzacji przy parametryzacji może być niewykonal-
ne. Dlatego specyfikacja IO-Link umożliwia zintegrowane w Masterze
IO-Link przechowywanie danych i automatyczną replikacją parame-
trów.

Więcej czasu na najważniejsze sprawy

Przekonujący przykład uproszczenia instalacji jest widoczny w insta-
lacji montażowej firmy SMR. System ten montuje zawory w sprzę-
cie AGD w sposób całkowicie zautomatyzowany. W instalacji pracu-
ją łącznie 22 4-kanałowe moduły Master IO-Link do sieci Profibus. Do
systemu podłączonych jest 17 czytników RFID, 19 wysp zaworowych
i 28 koncentratorów czujników. Warto zauważyć, że zupełnie różne
zadania, jak odczyt danych z systemu RFID, sterowanie wyspami za-
worowymi i gromadzenie danych z czujników binarnych, realizowane
są w ten sam jednolity sposób. Dzięki temu w całej instalacji stosowa-
ne są zasadniczo tylko dwa rodzaje przewodów: Profibus i standardo-
wy przewód do czujników. Wszystkie przewody specjalne, także prze-
wody do pierwotnie planowanych czytników RS232, zostały usunięte
z instalacji. Dzięki temu zaoszczędzono ponad 500 pojedynczych oka-
blowań. „Dzięki IO-Link mogliśmy pozbyć się pracochłonnego okablo-
wania równoległego, które oznaczało olbrzymi nakład czasu”, mówi
Christian Wüst, dyrektor zarządzający w firmie SMR, wytwarzającej Rys. Dörries Scharmann Technologies

26
Rys. Comau
W komorze montażowej głowic cylindrowych Smart Cell marki Comau pracują naprzemiennie dwa ramiona robota. Gdy jedno ramię montuje, drugie przygo-
towuje się do następnej czynności wymieniając potrzebne narzędzia. Sprzęgła indukcyjne IO-Link przenoszą moc 12 W do wymienianego narzędzia, a dane
z czujników przekazywane są w przeciwnym kierunku.

wodów trój- lub pięciożyłowych, posiadających nawet do 16 wyjść, Perspektywy

zalety IO-Link w odniesieniu do instalacji są najbardziej widoczne”,
twierdzi Christian Nientimp, kierownik funkcjonalny ds. sprzętu elek-
trycznego w Dörries Scharmann Technologie GmbH (DST). Ponad-
to dzięki IO-Link zwolniła się dodatkowa przestrzeń w i tak ciasnej
już szafie rozdzielczej, która także znajduje się na pomoście: o ile
przedtem większa część czujników i elementów wykonawczych by-
ła łączona do modułów sieciowych o stopniu ochrony IP 20, o tyle
teraz są one bezpośrednio połączone z koncentratorami o stopniu
ochrony IP 67 za pomocą znacznie prostszej instalacji przez Master
IO-Link.
IO-Link ma jeszcze sporo niewykorzystanego potencjału: ten nowy
standard komunikacji oznacza nie tylko oszczędność czasu i reduk-
cję okablowania, lecz także uproszczone koncepcje parametryzacji
i diagnozowania. Szczególnie wówczas, gdy w instalacji znajduje się
wiele czujników i urządzeń IO-Link, możliwa jest ich parametryzacja
na poziomie centralnym w oparciu o oprogramowanie, a co za tym
idzie oszczędzając mnóstwo czasu. Ponadto IO-Link otwiera dostęp
do poziomu procesów, dzięki czemu możliwe jest powstawanie no-
wych, sięgających w głąb koncepcji diagnostycznych i nowych moż-
liwości zdalnej obsługi.

Standardowe wtyczki zamiast konfekcjonowania specyficzne-

go okablowania dla danego narzędzia
Tłocznia Läpple korzysta z jeszcze innych zalet standardu IO-Link.
Przygotowane do wymiany narzędzia do tłoczenia są wyposażo-
ne w czujniki i elementy wykonawcze, podłączane są one ręcznie za
pomocą wielożyłowego przewodu i złącza. Pod względem długości
i liczby sygnałów przewód ten jest dostosowany do potrzeb kon-
kretnego narzędzia. Za pomocą zwor w złączu wielopinowym ge-
nerowany jest kod identyfikacyjny, który rozpoznaje narzędzie. Je-
śli przewód został uszkodzony w trakcie eksploatacji, następowały
przestoje trwające dwie godziny, czyli tyle, ile było potrzeba na wy-
tworzenie nowego kabla. Dziś do narzędzia podłączony jest koncen-
trator IO-Link, który można dowolnie konfigurować dla wejść i wyjść.
Zgodnie ze standardem IO-Link jest on podłączony do układu ste-
rowania za pomocą zwykłego przewodu do czujników. Podczas
gdy poprzednie okablowanie wymagało specyficznego dla narzędzia
konfekcjonowania opartego na połączeniach lutowanych, obecnie
rozwiązanie IO-Link oparte na złączach wtykowych dostępne jest na
wyciągnięcie ręki. Także do identyfikacji narzędzi IO-Link zapewnia
doskonałe rozwiązanie. Jak każde urządzenie
IO-Link koncentrator zawiera parametry do zapisu i odczytu. Spe-
cjalnym parametrem jest tak zwany „Application specific Tag” („Tag
specyficzny dla aplikacji”). W parametrze tym firma jednorazowo za-
Rys. Dörries Scharmann Technologies
pisuje podczas parametryzacji offline za pomocą Mastera IO-Link ze W instalacji Heavyspeed 2 zastosowano komponenty IO-Link trzech różnych
złączem USB 2-bitowy kod identyfikacyjny dla danego narzędzia. producentów. Współpraca między komponentami przebiega bez zakłóceń.

www.balluff.pl 27
 Systemy i usługi

Sieci przemysłowe i połączenia

Identyfikacja przemysłowa

Detekcja obiektów

Pomiar drogi i odległości

Pomiar ciśnienia i poziomu

Akcesoria

Balluff Sp. z o.o.

ul. Muchoborska 16
54-424 Wrocław
Tel. 71 338 49 29
Fax 71 338 49 30
balluff@balluff.pl

Nr dok 913890, Materiał: 238450, Wydanie: 1304 PL;

zastrzega się prawo do dokonywania zmian.
28 www.balluff.pl