9.

Modulacije
Pregled tema
 Uvod
 Analogne modulacije
 AM - Amplitudna modulacija
 FM - Frekvencijska modulacija
 PM - Fazna modulacija
 Digitalne modulacije
 ASK – Diskretna modulacija amplitude
 FSK – Diskretna modulacija frekvencije
 PSK – Diskretna modulacija faze
 PCM – Pulsno kodna modulacija
 QAM – Kvadraturna amplitudna modulacija

FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske

tehnologije 2011/12 1
 Uvod
 Moduliranje je postupak mijenjanja električnog signala koji
sadrži informaciju radi prijenosa (odašiljanja).
 Kod moduliranja mijenja se jedan ili više parametara
pomoćnog signala ovisno o signalu koji prenosi informaciju.
Taj pomoćni signal zove se prijenosni signal ili nositelj.
 Signal koji prenosi informaciju zove se modulacijski signal.
On upravlja promjenama prijenosnog signala (nositelja).
 Rezultat modulacijskog postupka je modulirani signal.
 Cijeli postupak odvija se u modulatoru.
 Suprotan postupak moduliranju je demoduliranje.
Demoduliranje se odvija u demodulatoru na prijamnoj strani.

FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske

tehnologije 2011/12 2
 Analogne modulacije
 Kod analognih modulacija se informacija u analognom obliku superponira
na nositelj koji je obično sinusoidalan. Tri veličine koje se mogu mijenjati
glede modulacijskog signala su amplituda, frekvencija i faza.
 AM – Amplitudna modulacija
 Ampitudna modulacija najstarija je modulacija. Tu se mijenja snaga
odaslanog signala ovisno o informaciji koja se šalje.
 Amplituda AM moduliranog signala ovisi o modulacijskom signalu prema

uAM ( t ) =
U cm + um ( t )  cos (ωc t + ϕ )
Ucm - amplituda nemoduliranog nositelja
um - modulacijski signal
ωc - frekvencija sinusoidalnog nositelja
ϕ – faza nositelja
FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske
tehnologije 2011/12 3
Analogne modulacije - AM
 Amplituda moduliranog signala
mijenja se oko vrijednosti Ucm i to
od Ucm-Um do Ucm+Um
 Odnos modulacijskog signala i
nemoduliranog nositelja zove se
indeks modulacije ma

Um
ma = .
U cm
 Indeks modulacije mora biti
m <= 1.
 Ako je m > 1, ispravna
demodulacija signala nije moguća.

FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske

tehnologije 2011/12 4
 Analogne modulacije - AM

 Za određivanje indeksa modulacije koristi se modulacijski trapezoid.

 Modulacijski signal je na vodoravnoj osi, a modulirani na okomitoj osi.
Indeks modulacije je tada
A− B
ma = .
A+ B
FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske
tehnologije 2011/12 5
 Analogne modulacije
 FM – Frekvencijska modulacija
 Kod FM, mijenja se frekvencija nositelja.
 Frekvencija nositelja mijenja se prema modulacijskom signalu

ωFM ( t ) = ωc + k f ⋅ U m cos ωm t.

 Faktor kf određuje najveću promjenu frekvencije za pojedinu amplitudu

modulacijskog signala. Najveća frekvencijska devijacija frekvencije
nositelja je
∆ωFM k f
∆f FM= = Um.
2π 2π

 Frekvencija nositelja moduliranog signala je tada

f ( t )FM= f c + ∆f FM cos ωm t.
FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske
tehnologije 2011/12 6
Analogne modulacije - FM
 Indeks modulacije mf jednak je

∆ωFM ∆f FM k f U m k f U m
=
mf = = = .
ωm fm ωm 2π f m

 Indeks modulacije je odnos

devijacije frekvencije i
modulacijske frekvencije.
 Može biti manji ili veći od 1.
 Indeks modulacije kod FM ovisi
o frekvenciji i amplitudi
modulacijskog signala, dok kod
AM samo amplituda određuje
indeks modulacije.

FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske

tehnologije 2011/12 7
 Analogne modulacije
 PM – Fazna modulacija
 Fazna modulacija, kao i frekvencijska modulacija je oblik kutne
modulacije. Kod PM se faza nositelja mijenja ovisno o modulacijskom
signalu.
 Fazna modulacija je usko vezana s frekvencijskom modulacijom. Kod
fazne modulacije uvijek postoji parazitna frekvencijska modulacija. Vrijedi
i obratno.
 Faza moduliranog signala iznosi:
Φ PM (=
t ) ωc t + k p ⋅ U m sin ωm (=
t ) ωc t + ∆Φ PM sin ωm ( t ) .
 Faktor kp određuje najveću promjenu faze za pojedinu amplitudu
modulacijskog signala.
 Najveći pomak faze moduliranog signala zove se devijacija faze ∆ΦPM. To
je ujedno i indeks modulacije (kao i kod FM, može biti veći ili manji od 1)
m p = ∆Φ PM = k pU m .
FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske
tehnologije 2011/12 8
Analogne modulacije - PM
 Devijacija faze može biti
pozitivna i negativna.
 PM ima bolji odnos S/Š nego
FM, ali i složeniji postupak
demoduliranja.
 FM je puno raširenija od PM.

FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske

tehnologije 2011/12 9
 Digitalne modulacije
 Razlika između analognih i digitalnih modulacija je u modulacijskom
signalu. Kod digitalnih modulacija, modulacijski signal je 0 ili 1.
 ASK–Amplitude Shift Keying (Diskretna modulacija amplitude)
 Kod ASK se amplituda nositelja mijenja prema modulacijskom signalu i to
tako da signal postoji ako je modulacijski signal jednak 1, a ne postoji ako
je modulacijski signal jednak 0. Ta vrsta modulacije zove se još i OOK
(On-Off Keying).
 Modulirani signal dobije se modulirajući nositelj frekvencije fc s
modulacijskim signalom frekvencije fm

( t ) U cm cos ωc t ⋅  + cos ωmt − cos3ωmt + ... .

1 2 2
=
uASK
2 π 3π 
 Idealni ASK signal ima beskonačan spektar. Potrebno je prema tome
oblikovati impulse radi smanjenja frekvecijskog spektra.
 Nedostatak ASK modulacije je da odnos S/Š nije isti za “1” i za “0”.
Različito troši i snagu u ta dva stanja. Gubitak veze se čita kao “0”.
FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske
tehnologije 2011/12 10
Digitalne modulacije - ASK

FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske

tehnologije 2011/12 11
 Digitalne modulacije
 FSK – Frequency Shift Keying
Diskretna modulacija frekvencije
 Kod FSK se frekvencija nositelja mijenja diskretno prema modulacijskom
signalu. Najjednostavnija FSK je BPSK ili binarna FSK s dvije frekvencije
nositelja.
 Primjeri
 MSK – Minimum Shift Keying uz indeks modulacije 0,5
 GMSK – Gaussian MSK (mobilna telefonija)
 FSK modulacija može se ostvariti i s dva ASK signala, koji imaju
frekvencije nositelja f1 i f2. Demoduliranje ASK mnogo je jednostavnije od
demoduliranja FSK.

FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske

tehnologije 2011/12 12
Digitalne modulacije - FSK
 Indeks modulacije jednak je
omjeru frekvencijske devijacije
∆f i modulacijske frekvencije fm
∆f
mF =
fm

 Devijacija frekvencije je
f −f
∆f =1 0
2

f0 = fc - ∆f
f1 = fc + ∆f
fc – frekvencija nositelja

FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske

tehnologije 2011/12 13
 Digitalne modulacije
 PSK – Phase Shift Keying
 Diskretna modulacija faze
 Kod PSK mijenja se faza nositelja ovisno o modulacijskom signalu. Faza
modulacijskog signala može imati dvije ili više različitih unaprijed
određenih faza.
 PSK modulacija može se također dobiti pomoću dva ASK signala, slično
kao i FSK. Razlika je da kod PSK ta dva signala moraju biti u kvadraturnom
odnosu. PSK signal bit će
=
uPSK ϕm ) U cm [ cos ϕm ⋅ cos ωc t − sin ϕm ⋅ sin ωc t ]
( t ) U cm cos (ωc t +=
ϕm je modulacijska faza koja može biti
π ( 2n + c )
=ϕ m ,=n 0,1, 2,...M − 1; =c 0,1.
M
 Za M = 2, i c = 0, modulacijske faze bit će 0 i π, a za c = 1, faze će biti
π/2 i 3π/2. Ta modulacija zove se BPSK ili Binarna PSK. Obično se 0π ili 0°
dodijeli stanju “1” a π ili 180° stanju “0”.
FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske
tehnologije 2011/12 14
Digitalne modulacije - PSK

FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske

tehnologije 2011/12 15
 Digitalne modulacije - PSK
BPSK QPSK
Grayev kod

uQPSK ( t ) I ( t ) cos ωc t − Q(t )sin ωc t.

=
 BPSK je otporna na smetnje, ali ima malu spektralnu iskoristivost.
 Za M = 4, imamo 4 modulacijske faze i to je QPSK. Za svako stanje QPSK
treba dva bita a BPSK jedan bit.
 QPSK zahtjeva više memorije, a i mogućnost grješke je veća. Spektralna
učinkovitost je veća, tj. moguće je poslati dvostruko više informacije u
komunikacijskom kanalu.
FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske
tehnologije 2011/12 16
PCM – Pulsno kodna modulacija
 Kod PCM modulacije amplituda
analognog signala se uzorkuje i
kvantizira za dobivanje
binarnog koda.
 PCM treba AD pretvarač. Brzina
uzimanja uzoraka mora biti
barem dvostruko veća od
frekvencije analognog signala

fs >= 2fc

 Razina kvantizacije odredit će

koliko je točno analogni signal
uzorkovan. Točnija pretvorba
zahtjeva više memorije.
 Postupak demodulacije je
sličan. Bitovima se pridaju
prikladne razine napona.
Prijamnik treba DA pretvarač.
FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske
tehnologije 2011/12 17
QAM – Kvadraturna amplitudna modulacija
 QAM je postupak gdje se amplitude dva nositelja mijenjaju. Razlika faze
između njih je 90°.
 QAM može biti analogna ili digitalna.
 Analogna QAM radi slično kao i AM. Razlika je da kod QAM postoje dva
nositelja umjesto jednog (oba su na istoj frekvenciji ali faza pomaknutih za
90°). Modulirani su različitim modulacijskim signalima. QAM ima oblik
=uQAM um1 ( t ) cos ωc t + um 2 ( t ) sin ωc t.
 Modulacija mijenja amplitude signala nositelja ali ne i faznu razliku među
njima.
 Digitalna QAM koristi se češće nego analogna QAM. Ima dva modulacijska
signala I(t) i Q(t) koji su u odnosu
uQAM I ( t ) cos ωc t − Q ( t ) sin ωc t.
=
 QPSK je u stvari poseban slučaj QAM. Razlika je da QPSK nema modulacije
ampitude dok QAM ima. Ovisno o razini kvantizacije imamo 4-QAM, 16-
QAM, 64-QAM. Više stanja znači veću mogućnost pogreške.
FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske
tehnologije 2011/12 18
QAM – Kvadraturna amplitudna modulacija

FER-Zagreb, Satelitske komunikacijske

tehnologije 2011/12 19