Rotasyn 

vs. Resolver vs. RVDT 
All 3 angular brushless sensors are rotating differential transformers with a precise E.Z. (Electrical zero)  

Angular  Signal  Reference U1  Electrical  Signal Output U2  A/D Converter  Accuracy  Angular  Mechanical 

Sensor  Input   Design  Range  Design 

Primary coils on rotor  RDC  Frameless  

absolute 
Rotor  Secondary coils on  Resolver Digital  Typically  
Brushless  U2sin = TR*sin(ωt)*sinΦ  360° 
Angle  U1 =U1*sin(ωt)  stator  Converter  10‐20 
Resolver  U2cos = TR*sin(ωt)*cosΦ   
Φ  Rotor fed  by rotating  Resolution 12‐16  Arcmin 
Phase shift at E.Z. 
transformer   Bit  Housed 

Typically 
Frameless or 
RDC  20‐40  360° 
Primary and  absolute  housed 
Rotor  Resolver Digital  Arcmin 
secondary coils on  U2sin = TR*sin(ωt)*sinΦ 
Rotasyn  Angle  U1 =U1*sin(ωt)  Converter  Housed 
stator.  U2cos = TR*sin(ωt)*cosΦ  Typically 
Φ  Resolution 12‐16  +/‐ 180°  with mech. 
No coils on rotor   Phase shift at E.Z.  0.1‐0.2% 
Bit    zero 
of full scale 
reference 

Housed 
Primary and  Typically 
Rotor  absolute  with 
secondary coils on  Synchronous  0.15‐0.5 %  
RVDT  Angle  U1 =U1*sin(ωt)  U2 = C* U*sin(ωt)*Φ  +/‐ 90°  mechanical 
stator.  Demodulator  of full scale 
Φ  Phase shift at Φ=0°  zero 
No coils on rotor   
reference 

Admotec Precision AG  30.06.2015