Alapfogalmak

Robotika
Robot Köznyelvi meghatározása: A robot (a szláv robota a.m. szolgaság, munka szóból)
elektromechanikai szerkezet, amely előzetes programozás alapján képes különböző feladatok
végrehajtására.

Robotok típusai:BEAM ( B iology Electronics Aesthetics Mechanics):

Biológiai mintára készített, elektronikusan működtetett, esztétikusan kivitelezett, mechanikák.

Robotok alkalmazási területei :

 Űrkutatás
 oŰrszondák
 oLeszálló egységek
 oMobil bolygókutató egységek
 Ipari robotok
 oÖsszeszerelő robotok
 oHegesztő
 oSzerelő
 oFestő
 oMegmunkáló robotok
 oKarbantartó robotok
 Katasztrófaelhárító robotok
 oTűzoltó robotoko
 Felderítő robotok (vegyi vagy sugár szennyezet területen)
 Orvosi célokat szolgáló robotok
 Katonai Robotok
 oAkna felkutató, megsemmisítő robotok
 oEllátmány szállító robotok
 oFelderítő robotok, robot repülők
 Tudományos célokat szolgáló robotok
 (olyan robot amely egy probléma megvizsgálásának céljából jön létre. Festo madár)
 Játék robotok: kis gyermek örömére! Lego mindstorm stb

Mozgás, mozgatás :
Elektromos, vagy belsőégésű motorok
Hidraulikus, vagy pneumatikus rendszerek
Műizmok !
Robotépítés:
Feladatleírás :
MAM 4, 8x8m es homokos, sziklás vizes pálya, „képzeletbeli marsi” terepet szimbolizáló
pálya.
Küldetésünk: Mentsük meg a Marson maradt asztronautákat. (Adott időn belül! 45perc)
A kutatókat léggömbök szimbolizálják.
Start pontból indul a robot és a stop pontba kell érkeznie.
űrhajóst úgy „menthetjük meg” hogy az őt szimbolizáló léggömböt kidurrantjuk.
A robotnak teljesen autonómnak kell lennie.
A pálya felet egy műhold kering, az általa közvetített képet hálózaton keresztül láth
atjuk
Rendelkezhetünk egy földi állomással, amely adott késleltetéssel kommunikál a robotunkkal.

Felépítés,Vázszerkezet:
Fontos a méret.
Meghajtás
Aktív
Passzív
Fontos kérdés: hol helyezzük el a roboton?

Vezérlés:
A hardverek, motorok különféle érzékelők kezelését megvalósító vezérlés
Magasabb szinten lévő vezérlés, amely az egész rendszert összehangolja Szoftver Mindkét vezérlési
szinten programkódok! Szenzorok
Mi alapján irányítjuk a robotot?
Használjuk-e a műholdképet vagy sem?
Saját szenzorok használata? Kamerák, távolság érzékelők stb

Áramellátás:
Zselés akkuk: olcsó, nem túl hatékony, de még megfelelő, nagyon nehéz!
NI-MH, NI-CD akkupakkok: Könnyebbek, kisebbek, kevesebb terhelést bírnak. Drágább mint a
zselés.
Li-ion, Li-polimer: Nagyon nagy a hatásfoka, nagyon könnyű, veszélyes!!! Nagyfokú robbanás
veszély, bonyolult szabályzó elektronika. Drága!!!
Fontos: Logikai vezérlést és a motormeghajtást válasszuk szét.
Ha a motorterhelése nagy, könnyen meglehet hogy a vezérlés nem kap elég feszültséget, és
leáll! Ilyenkor megszakadhat a kapcsolat a robottal!
Megoldások:
o2 külön aksi
o1 nagy aksi és bonyolult tápellátás menedzsmentet ellátó elektronika.
(SPU)