MA[INSKI FAKULTET UNIVERZITETA U NI[U

KATEDRA ZA MEHANIKU
Ispitni rok: 6. jun 2001.
2001
Predmetni nastavnik: Prof. dr. Katica (Stevanovi}) Hedrih, akademik Akademije nauka visokih {kola i univerziteta Ukrajine,
akademik Akademije nelinearnih nauka - Moskva
Predmetni asistent: Julijana Simonovi}, dipl.ing

PISMENI DEO ISPITA IZ PREDMETA

ELASTODINAMIKA
ELASTODINAMIKA
Zadatak 1:
Oscilatorni sistem, prikazan na slici 1, nalazi se u vertikalnoj ravni i mo`e oscilovati oko horizontalne ose kroz ta~ku B.
Sistem se sastoji od {tapa AD mase 3m i du`ine 3 ! , koji u ta~ki C nosi matereijalnu ta~ku mase m i u ta~ki D
materijalnu ta~ku mase 2m. U ta~ki A za {tap je kruto vezana homogena jednakostrani~na trougaona plo~ica visine ! i mase
9m. [tap je u ta~ki D oprugom krutosti 2c vezan za zid. Odrediti uslov stabilnosti predstavljenog polo`aja ravnote`e, a
zatim odrediti kru`nu frekvenciju malih oscilacija sistema oko tog polo`aja ravnote`e.

Zadatak 2:
Homogena sfera A,prikazana na slici 2., polupre~nika R, mase M i momenta inercije J0 za te`i{nu osu
nalazi se u cilindri~nom udubljenju polupre~nika 4 R . Unutar sfere je `leb EF po kome mo`e da se kre}e, bez trenja, balanser B,
mase mB = sm . Balanser je za sferu u ta~kama E i F vezan jednakim oprugama krutosti po c . Sistem se nalazi u
vertikalnoj ravni i na slici je prikazana jedna od konfiguracija ravnote`e sistema. Odrediti:
a* Uslov stabilnosti tog polo`aja ravnote`e; b* Frekventnu jedna~inu malih oscilacija sistema oko tog polo`aja ravnote`e i pri
2
cR J0 M ~ 2  i0  3Rω 2
tom uvesti slede}e oznake: κ = , i02 = , µ= , i0 =   , u= ;
mg M m R g
cR M
c* Odrediti vezu parametra s sa parametrima sistema κ = i µ= iz uslova da sistem ima samo jednu sopstvenu
mg m
kru`nu frekvenciju malih oscilacija oko nazna~enog polo`aja ravnote`e, kao i tu sopstvenu kru`ne frekvenciju. Kada je to mogu}e
i koliko ima takvih veza parametara sistema, pri kojima se javlja samo jedna kru`na frekvencija malih oscilacija oko tog polo`aja
cR J 2 M
ravnote`e? d* Ako je zadata slede}a veza parametara sistema κ = = 60, i02 = 0 = R 2 , µ= = 5, odrediti vrednost
mg M 5 m
parametra s iz uslova da sistem ima samo jednu sopstvenu kru`nu frekvenciju malih oscilacija oko nazna~enog polo`aja
ravnote`e, kao i tu sopstvenu kru`ne frekvenciju.

9m
l

A B, sm
m c c
l

E F
B
m 4R
l

C m A,M,Jo
R
m
l

2c
2m
D

Slika br. 1 Slika br. 2

 Zadatak 3:
Lak elasti~ni nosa~ ABCD, prikazan na slici br. 3, sastavljen je od homogenog {tapa AB, raspona ! i savojne
krutosti 2B , homogenog {tapa BC, raspona ! i savojne krutosti B , i {tapa oblika ~etvrtine kruga polupre~nika ! i savojne krutosti
B . U preseku D nosa~ nosi kruto zavarenu, za njen centar masa D, homogenu jednakostrani~nu plo~icu mase 9m , visine ! koja
!3
le`i i osciluje u ravni nosa~a. Ozna~avaju}i sa : p = , u = pmω 2 napisati sistem diferencjialnih jedna~ina malih oscilacija
4B
plo~ice na lakom elasti~nom nosa~u i frekventnu jedna~inu malih oscilacija plo~ice na slobodnom kraju lakog elasti~nog
konzolnog nosa~a isvajaju~i za vrednost broja π ≈ 3 .

! ! ! F
A B z
2B B F
B
!
A B C 9m 3 !/2 !/2

T=D !

Slika br. 3 Slika br. 4

Zadatak 4:
[tap kru`nog popre~nog preseka pre~nika d, du`ine ! , na sredini raspona je optere}eno silom F. Vratilo je izra|eno od
materijala ~ija gustina iznosi ρ, modul elasti~nosti je E i koeficijent Poasona µ.
Odrediti zakon longitudinalnog oscilovanja ovog homogenog vratila koje nastaje naglim prestankom dejstva sile ako je pri
tome vratilu saop{tena po~etna brzina, u pravcu ose vratila, koja se menja po zakonu:
∂v (z,0)  3π z   3π z  π E
= ω 0 ⋅ z 0 sin  cos 3   gde su ω0 = , a z0- najve}e aksijalno pomeranje koji je ostvareno
∂t  !   !  ! ρ
dejstvom sile F u stanju stati~ke ravnote`e napregnutog {tapa.

Napomena: Pismeni deo ispita traje 4 sata. Dozvoljeno je kori{~enje samo {ampane literature. Studenti koji imaju odlo`en usmeni deo ispita du`ni
su da to vidno ozna~e na koricama pismenog zadatka, zajedno sa brojem poena, kao i sa ispitnim rokom u kome su to pravo stekli.
Pismeni deo ispita je eliminatoran. Student ostvaruje pravo na polaganje usmenog dela ispita i pozitivnu ocenu pismenog dela ispita ako ostvari
najmanje 22 poena od ukupno 40 poena ( ~etiri puta po deset ) ili ako ta~no re{i najmanje dva cela zadatka. Student koji ostvari pravo “uslovno pozvan na usmeni
deo ispita” kao kvalifikaciju za ostvarenje prava na usmeni deo ispita treba da ta~no uradi jedan teorijski zadatak bez kori{}enja literature.
Rezultati pismenog dela ispita bi}e saop{teni u pismenom obliku na oglasnoj tabli fakulteta do 12 ~asova, jedan dan po odr`anom pismenom delu
ispita, ako de`urni asistent ne saop{ti duga~ije. Studenti koji `ele da dobiju obja{njenja u vezi sa ocenom pismenog dela ispita ili da ponovo da vide svoj pismeni
zadatak, potrebno je da se obrate predmetnom nastavniku, ili asistentu u vreme redovnih konsultacija sa studentima. Termini konsultacija predmetnog nastavnika
sa studentima su: ponedeljak 10-12 h i petak 10-12 h u kabinetu 221.
Termini za polaganje usmenog dela ispita po pravilu je prvi ponedeljak posle pismenog dela ispita, a sa po~etkom u 8 ~asova, ako studenti ne izraze
drug~iji zahtev u dogovoru sa nastavnikom. Na usmenom delu ispita nije dozvoljeno kori{}enje literature niti pribele`aka. Na usmenom delu ispita prvo se pola`e
deo Teorije elasti~nosti, pa zatim deo Teorije oscilacija. Uslov za polaganje ispita iz Elastodinamike su polo`eni ispiti iz Mehanike II i Otpornosti materijala.
Studenti koji nisu polo`ili pismeni deo ispita mogu koristiti redovne konsultacije sa predmetnim nastavnikom ili asistentom.
Termini predispitnih konsultacija aistenta su: ponedeljak 11-13 ~asova i petkom u od 10-12 ~asova u kabinetu br. 502.

Rezultate ispita i re{enja ispitnog blanketa osim na oglasnoj tabli studenti mogu na}i i na WEB prezentaciji predmeta ELASTODINAMIKA, a na
e-mail adresi: www.masfak.ni.ac.yu (prezentacije predmeta - elastodinamika)