ТЕХНИЧКА МЕХАНИКА 2      II ‐ КОЛОКВИЈУМ к-1

2. ЗАДАТАК: Механички систем на скици креће се у

   II ‐ КОЛОКВИЈУМ к-1
1. ЗАДАТАК: Систем круто везаних штапова на скици обрће
се константном угаоном брзином ω = ωo око вертикалне осе.
Одредити:
• Дијаграм убрзања тачака система,
• Дијаграм инерцијалних оптерећења и инерцијалне силе,
• Реакције веза (у коорд. сист. ξ-η-ζ ) услед динамичких утицаја,
• Дијаграме сила у пресеку услед инерцијалних (динамичких)
оптерећења.
вeртикалној равни. Штапови AC и CD круто су спојени под
правим углом у тачки C. Диск се котрља без клизања по штапу
AC. Опруга крутости 2k је ненапрегнута када је штап AC
хоризонталан, а дужина опруге крутости k у ненапрегнутом стању
је 2l. Одредити:
• Број степени слободе кретања и усвојити генералисане
координате;
• Брзине средишта маса и угаоне брзине свих тела система, са
скицом брзина карактеристчних тачака;
• Кинетичку енергију свих тела система;
• Генералисане силе.

Z η штап AC : дужина 6l, маса 6m

(AB = 2l, BC = 4l )
ω = ωo =const штап CD : дужина 2l, маса 2m
B диск : полупречник l, маса 2m

m l

2m D
E k
2l

3m A
B
l C
A ξ
X Y 2k
ζ
l 2l
 РЕШЕЊЕ II ‐ КОЛОКВИЈУМ к-1

1. ЗАДАТАК:
Дијаграми сила у пресеку:

2. ЗАДАТАК: x
2l

D
E

n=2
A
q1 = φ B ϕ
q2 = x C

T AC = 12 ml 2ϕ& 2
52 2 2
TCD = ml ϕ&
3
11 2 2 3
Tdisk = ml ϕ& − 3mlx&ϕ& + mx& 2 + mx 2ϕ& 2 − 4mlϕ& x
2 2

Qϕ = 18 mgl cos ϕ + 4 mgl sin ϕ − 2mgx cos ϕ − 32 kl 2 sin ϕ cos ϕ

Qx = −2mg sin ϕ − kx
 ТЕХНИЧКА МЕХАНИКА 2
   II ‐ КОЛОКВИЈУМ к-2
1. ЗАДАТАК: Систем круто везаних штапова на скици обрће
се константном угаоном брзином ω = ωο око вертикалне осе
Одредити:
• Дијаграм убрзања тачака система,
• Дијаграм инерцијалних оптерећења и инерцијалне силе,
• Реакције веза (у коорд. сист. ξ-η-ζ ) услед динамичких утицаја,
• Дијаграме сила у пресеку услед инерцијалних (динамичких)
оптерећења.
     II ‐ КОЛОКВИЈУМ к-2
2. ЗАДАТАК: Механички систем на скици креће се у
вeртикалној равни. Диск (масе 3m и полупречника l) котрља се
без клизања по подлози. Штап AB (масе 4m и дужине 4l) и штап
BC (масе 3m и дужине 3l) круто су спојени под правим углом у
тачки B. Опруге су ненапрегнуте када је штап BC вертикалан, а
диск се налази на растојању 2l у односу на зид. Одредити:
• Број степени слободе кретања и усвојити генералисане
координате;
• Брзине средишта маса и угаоне брзине свих тела система, са
скицом брзина карактеристчних тачака;
• Кинетичку енергију свих тела система;
• Генералисане силе.

Z η
ω = ω =const
B B k
l 4l
4m
3l
l A 3m
2m 4m
2m l
2m 2k
3k
C
3m
ξ l R=l
A
X Y
ζ mg
узети да је k =
l
l l 2l
 РЕШЕЊЕ II ‐ КОЛОКВИЈУМ к-2

1. ЗАДАТАК:
Дијаграми сила у пресеку:

2. ЗАДАТАК:
B

ϕ
n=2 A
x 2l
q1 = x
q2 = φ
C

9 2
Tdisk = mx&
4
3 9 9
TBC = mx& 2 + ml 2ϕ& 2 + mlx&ϕ& cos ϕ
2 2 2
86
T AB = 2mx& 2 + ml 2ϕ& 2 + 12mlx&ϕ& cos ϕ − 8mlx&ϕ& sin ϕ
3

mg
Qx = −3 x − 3mg sin ϕ
l
21
Qϕ = − mgl sin ϕ − 28mgl cos ϕ − 30mgl sin ϕ cos ϕ + 36mgl cos 2 ϕ − 36mgl sin 2 ϕ − 3mgx cos ϕ
2
 ТЕХНИЧКА МЕХАНИКА 2
   II ‐ КОЛОКВИЈУМ
1. ЗАДАТАК: Систем круто везаних штапова на скици обрће
се константном угаоном брзином ω = ωo око вертикалне осе.
Одредити:
• Дијаграм убрзања тачака система,
• Дијаграм инерцијалних оптерећења и инерцијалне силе,
• Реакције веза (у коорд. сист. ξ-η-ζ ) услед динамичких утицаја,
• Дијаграме сила у пресеку услед инерцијалних (динамичких)
оптерећења.
     II ‐ КОЛОКВИЈУМ к-3
2. ЗАДАТАК: Механички систем на скици креће се у
к-3 вретикалној равни. Сва тела међусобно су зглобно везана, док се
диск котрља по подлози без клизања. Дужина свих штапова је 4l,
а маса 2m, док је полупречник диска l, и његова маса m. Дужина
опруге у ненапрегнутом стању је 4l. Одредити:
• Број степени слободе кретања и усвојити генералисане
координате;
• Брзине средишта маса и угаоне брзине свих тела система, са
скицом брзина карактеристчних тачака;
• Кинетичку енергију свих тела система;
• Генералисане силе.

Z η
ω =ω =const
B
2m l A
m C
m l
4m 4l 4l 4l
2m 2m
l 2m
2m k
m l
D
m
ξ l B
A R=l l
X Y
ζ
2l l 2l
 РЕШЕЊЕ II ‐ КОЛОКВИЈУМ к-3

1. ЗАДАТАК:
Дијаграми сила у пресеку:

2. ЗАДАТАК:

ϕ
n=2
q1 = φ
q2 = ψ
ψ

16 2 2
TAB = ml ϕ&
3
Tdisk = 12ml 2ϕ& 2 cos 2 ϕ
16
TBC = ml 2ψ& 2 + 16ml 2ϕ& 2 cos 2 ϕ − 16ml 2ϕ&ψ& cos ϕ sinψ
3
16 2 2
TCD = ml ψ& + 32ml 2ψ& 2 sin 2 ψ + 16ml 2ϕ& 2 cos 2 ϕ − 48ml 2ϕ& ψ& cos ϕ sin ϕ
3

Qϕ = 4mgl sin ϕ

Qψ = −8mgl cosψ − kl 2 (12 cosψ − 16 sinψ cosψ )

 ТЕХНИЧКА МЕХАНИКА 2      II ‐ КОЛОКВИЈУМ к-4

   II ‐ КОЛОКВИЈУМ
1. ЗАДАТАК: Систем круто везаних штапова на скици обрће
се константном угаоном брзином ω = ωo око вертикалне осе.
Маса свих штапова по јединици дужине је m / l. Одредити:
• Дијаграм убрзања тачака система,
• Дијаграм инерцијалних оптерећења и инерцијалне силе,
• Реакције веза (у коорд. сист. ξ-η-ζ ) услед динамичких утицаја,
• Дијаграме сила у пресеку услед инерцијалних (динамичких)
оптерећења.
к-4
2. ЗАДАТАК: Механички систем на скици креће се у
вертикалној равни (штапови AC и BC су круто везани под правим
углом у тачки C, док се дискови котрљају по подлози без
клизања). Опруге крутости 2k су међусобно везане пралелно
(њихова појединачна дужина у ненапрегнутом стању је l ), док су
опруге крутости 4k везане редно (њихова појединачна дужина у
ненапрегнутом стању је l ).
• Написати диференцијалне једначине кретања система.

2k
ζ A B

l 2k
ωo=const η
4k
B
A l
C
ξ m
4k
l l l l l
D

штапови AC, BC, CD :

маса свих штапова по маса 2m, дужина 2l
jединици дужине: m / l дискови :
полупречник l/2, маса m
 РЕШЕЊЕ II ‐ КОЛОКВИЈУМ к-4
1. ЗАДАТАК:
Дијаграми сила у пресеку:

2. ЗАДАТАК:
2l x

A B

C ϕ
n=2
q1 = x 9 2 4 2 2
q2 = φ T= mx& + ml ϕ& − 2 mlx&ϕ& sin ϕ
D 2 3

9 m&x& − 2 mlϕ&& sin ϕ − 2 mlϕ& 2 cos ϕ = −4 kx

8 2
ml ϕ&& − 2 ml&x& sin ϕ = 2 mgl cos ϕ + kl 2 (4.34 − 8 sin ϕ )cos ϕ
3