Milicic Predavanja

Илија М.
МИЛИЧИЋ
МАТРИЧНА
АНАЛИЗА КОНСТРУКЦИЈА
МАТЕРИЈАЛ ЗА ВЕЖБЕ
УНИВЕРЗИТЕТ У НОВОМ САДУ

ГРАЂЕВИНСКИ ФАКУЛТЕТ СУБОТИЦА
2008
4 МАТРИЧНА АНАЛИЗА КОНСТРУКЦИЈА
МЕТОДОЛОГИЈА
РЕШАВАЊА ЗАДАТАКА МАТРИЧНОМ АНАЛИЗОМ КОНСТРУКЦИЈА
Прорачун носача у равни – 2Д прорачунских модела:

 Статичка и кинематичка класификација носача – задатак статике конструкција у равни.
 Класификација штапова – штап типа "к", "г","с",
 Дефинисање локалног координатног система.
 Дефинисање глобалног координатног система,
 Срачунавање матрице крутости штапа у локалном координатном систему kk , k g  , k s  ,
 Одређивање елемената матрице трансформације за сваки штап носача: , ,  T ,
 Превођење матрице крутости штапа из локалног у глобални координатни систем:

k̂   k   T  ,
 
односно: k   T T  kˆ 

   
 Срачунавање глобалне матрице крутости система:
K Kso 
K    ss 
  K K 
 os oo 
 Срачунавање еквивалентног оптерећења по штапу у локалном систему: Q
Трансформација еквивалентно оптерећења по штапу у глобалном систему: Q   T  Q

T

 
 Срачунавање вектора еквивалентног чворног оптерећења: P 

 
 Вектор еквивалентног оптерећења система у глобалном систему: S   Q   P 

     
 Срачунавање померања чворова и реакција ослонаца:
K   q   S 

     
Или, у проширеном облику:
Kss Kso   qs  Ss 
      ,
Kos Koo  qo  So 
     
Односно,
Kss   qs   Kso   qo   Ss 

         
Kos   qs   Koo   qo   So 

         
 Срачунавање непознатих компоненти померања чворова:
1
qs   Kss   Ss 
     
 Срачунавање пресечних сила на крајевима штапова:
Ri   kˆ i   qi   Qi 

       
 Срачунавање реакција у ослонцима:
Ro   Kos   qs   Qo 

       
Доц. др Илија М. МИЛИЧИЋ, дипл.инж.грађ.

milicic@gf.su.ac.yu
МАТРИЧНА АНАЛИЗА КОНСТРУКЦИЈА 5
ОПШТИ ПРИМЕР
За приказани носач на скици примењује се методологија матричне анализе конструкција, на
следећи начин.
a b
E 1 ,F 1 ,l 1 E 2 ,F2 ,l 2 E 3 ,F3 ,l 3
L1 L2 L3
 Дискретизација (подела) носача

У овом примеру носач је подељен на три коначна елемента исте дужине.
Први коначни елемент има матрицу крутости у локалном координатном систему у функцији:
 E1 – модула еластичности,
 F1 – површине попречног пресека,
 I1 – момента инерције,
 L1 – дужине штапа.
Или, математички исказано у облику:
K1  K  f E1, F1, I1, L1
Аналогно овоме, имамо за остала два коначна елемента да је:
K2  K  f E2, F2, I2, L2 
K3  K  f E3, F3, I3, L3 
 Избор генералисаних померања (позната и непозната померања)
q2 q5 q8 q 11
q3 q6 q9 q 12
q1 q4 q7 q 10
a b
 Матрични облик једначине целог система гласи:
 
K   q  Q  P , или
q1 Q1 P1
q2 Q2 P2
q3 Q3 P3
q4 Q4 P4
q5 Q5 P5
q Q P
[K] = [q]= q6 [Q] = Q 6 [P] = P 6
7 7 7
q8 Q8 P8
q9 Q9 P9
q10 Q 10 P 10
q11 Q 11 P 11
q12 Q 12 P 12
Матрица крутости система у глобалном Вектор Вектор Вектор

координатном систему непознатих и еквивалентног еквивалентног
(формат матрице одговара највећем броју познатих оптерећења по оптерећења у
генералисаног померања). померања. штапу. чворовима.

milicic@gf.su.ac.yu
Начин формирања матрице крутости система штапова у глобалном координатном систему, са

појединачним учешћем матрица крутости, корак по корак.
Први коначни елемент:
q2 q5 q8 q 11
q3 q6 q9 q 12
q1 q4 q7 q 10
a b
Форма и структура матрице крутости првог штапа у глобалној матрици крутости система:
K1
K *=
Други коначни елемент:
q2 q5 q8 q 11
q3 q6 q9 q 12
q1 q4 q7 q 10
a b
Форма и структура матрице крутости другог штапа у глобалној матрици крутости система:
K1
K *=
K2
Трећи коначни елемент:
q2 q5 q8 q 11
q3 q6 q9 q 12
q1 q4 q7 q 10
a b

milicic@gf.su.ac.yu
Форма и структура матрице крутости трећег штапа у глобалној матрици крутости система:
K1
K2
K *=
K3
 Вектор еквивалентног оптерећења система:
S   Q   P 

     
Q2 Q5 Q8 Q 11
Q3 Q6 Q9 Q 12
Q1 Q4 Q7 Q 10
a b
Еквивалентно оптерећење у правцу претпостављених генералисаних померања је:

Q4  Q5  Q6  Q7  Q9  0 ,
Q8  P ,
односно: Q8  P8  P
Компоненте вектора померања система – позната померања су:

q1  q2  q3  q10  q11  q12  0
Остале компоненте вектора непознатих померања срачунавају се из познате матричне једначине:

K   q   S 
 ss   ss   ss 
У зависности којем дејству је изложен носач имамо решења за померања од:
 Сталног и повременог оптерећења:

1
q   K   Sp,g,s 
 p,g,s     
 Деловања температуре:
1
q   K   St,t 
 t,t     
 Померања ослонаца и обртања укљештења:
1
q   K   S, 
 ,     

milicic@gf.su.ac.yu
МАТРИЦЕ КРУТОСТИ ШТАПОВА У ЛОКАЛНОМ КООРДИНАТНОМ СИСТЕМУ

 Конвенција о позитивним смеровима за померања и силе на крајевима штапа:
i k
 Штап типа "к"
i k
Избор генералисаних померања Пресечне силе на крајевима штапа
q2 q5 Q2 Q5
q3 q6 Q3 Q6
q1 q4 Q1 Q4
i k i k
L L
Успостављена је веза између генералисаних померања и сила на крајевима штапа преко

матрице крутости штапа:
i k
 k11 k12 k13 k14 k15 k16   q1   Q1 
     
k 21 k 22 k 23 k 24 k 25 k 26  i  q2   Q2 
k 31 k 32 k 33 k 34 k 35 k 36   q3  Q3 
k   k  q  q  Q   Q 
 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46   4  4
k k 52 k 53 k 54 k 55 k 56  k q  Q 
 51   5  5
k 61 k 62 k 63 k 64 k 65 k 66   q6  Q6 
 Аксијално напрезање:
q1,Q 1 E,F,I,L q4,Q4
a b
1
Q1
Q1
a b 1 – недеформисан штап
2
2 – деформисан штап
q1=1
Матрична једначина у општем облику је:
 k11 k12 k13 k14 k15 k16   q1   Q1 

     
 k 22 k 23 k 24 k 25 k 26  q2  Q2 
 k 33 k 34 k 35 k 36   q3  Q3 
     
 k 44 k 45 k 46  q4  Q4 
 k 55 k 56   q5  Q5 
     
сим. k 66   q6  Q6 

milicic@gf.su.ac.yu
Ако је q1  1.0 матрична једначина је:
 k11 k12 k13 k14 k15 k16   1  Q1  k11   Q1   EF L 

           
k 21 k 22 k 23 k 24 k 25 k 26  0  Q2  k 21  Q2   0 
k 31 k 32 k 33 k 34 k 35 k 36  0  Q3  k 31  Q3   0 
          
k 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46  0  Q4  k 41 Q4   EF L 
k k 52 k 53 k 54 k 55 k 56  0  Q5  k   Q   0 
 51       51   5   
k 61 k 62 k 63 k 64 k 65 k 66  0  Q6  k 61 Q6   0 
Ако је q4  1.0 матрична једначина је:
 k11 k12 k13 k14 k15 k16  0   Q1  k14   Q1   EF L 

           
k 21 k 22 k 23 k 24 k 25 k 26  0  Q2  k 24  Q2   0 
k 31 k 32 k 33 k 34 k 35 k 36  0  Q3  k 34  Q3   0 
          
k 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46   1 Q4  k 44  Q4   EF L 
k k 52 k 53 k 54 k 55 k 56  0  Q5  k   Q   0 
 51       54   5   
k 61 k 62 k 63 k 64 k 65 k 66  0  Q6  k 64  Q6   0 
 Савијање штапа у равни:

Имамо:
Генералисана померања: Силе на крајевима штапа:
q2 q5 Q2 Q5
q3 q6 Q3 Q6
i k i k
L L
Ако је q2  1.0 ,
Mi
Q2
2
Mk
1.0
U2=1 Q3 Q6
i k
i k
E,F,I,L 1
Ri Rk Q5
Реакције на крајевима штапа су:

12EI 6 E I 6 E I
Rk  Ri   , Mi   , Mk 
L 3
L2
L2
Матрична једначина је:
 0 
 k11 k12 k13 k14 k15 k16  0   Q1  k12   Q1   
           12EI L 
k 21 k 22 k 23 k 24 k 25 k 26   1 Q2  k 22  Q2   
k 31 k 32 k 33 k 34 k 35 k 36  0  Q3  k 32  Q3   6EI L2 
          
k 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46  0  Q4  k 42  Q4   0 
k k 52 k 53 k 54 k 55 k 56  0  Q5  k   Q   
 51       52    
5 12EI L 
k 61 k 62 k 63 k 64 k 65 k 66  0  Q6  k 62  Q6   2 
 6EI L 

milicic@gf.su.ac.yu
Ако је q3  1.0 ,
Rk Q2 2
Ri
1 q3=1 Q6
.
.
i k
i k Mk
Mi Q3 E,F,I,L 1
Q5

6EI 4 E I 2E I
Rk  Ri  2
; Mi  ; Mk  
L L L
 0 
 k11 k12 k13 k14 k15 k16  0   Q1  k13   Q1   
           6EI L  2
k 21 k 22 k 23 k 24 k 25 k 26  0  Q2   k 23 Q
   
2 
k 31 k 32 k 33 k 34 k 35 k 36   1 Q3  k 33  Q3   4EI L 
          
k 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46  0  Q4  k 43  Q4   0 
k k 52 k 53 k 54 k 55 k 56  0  Q5  k   Q   2 
 51       53   5   6EI L 
k 61 k 66  0  Q6  k 63  Q6  
2EI L 
k 62 k 63 k 64 k 65
 
Ако је q5  1.0 ,
Mk
Mi
1.0
i k
Ri Rk

12  E  I 6 E I 6 E I
Rk  Ri   , Mi  , Mk  
L3 L2 L2
 0 
 k11 k12 k13 k14 k15 k16  0   Q1  k15   Q1   
           12EI L 
k 21 k 22 k 23 k 24 k 25 k 26  0  Q2   k 25 Q
   
2 
k 31 k 32 k 33 k 34 k 35 k 36  0  Q3  k 35  Q3   6EI L2 
          
k 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46  0  Q4  k 45  Q4   0 
k k 52 k 53 k 54 k 55 k 56   1 Q5  k   Q   
 51       55    
5 12EI L 
k 61 k 62 k 63 k 64 k 65 k 66  0  Q6  k 65  Q6   2
  6EI L 
Ако је q6  1.0 ,
Mi Mk
i k
1
.
Ri Rk

6EI 2E I 4E I
Rk  Ri  ; Mi   , Mk  ;
L2 L L

milicic@gf.su.ac.yu
 0 
 k11 k12 k13 k14 k15 k16  0   Q1  k16   Q1   
           6EI L2 
k 21 k 22 k 23 k 24 k 25 k 26  0  Q2  k Q
 26   2   
k 31 k 32 k 33 k 34 k 35 k 36  0  Q3  k 36  Q3   2EI L 
          
k 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46  0  Q4  k 46  Q4   0 
k k 52 k 53 k 54 k 55 k 56  0  Q5  k   Q   2
 51       56     6EI L 
5
k 61 k 66   1 Q6  k 66  Q6  
4EI L 
k 62 k 63 k 64 k 65
 
Према томе, суперпозицијом матрице крутости за аксијално напрезање и матрице крутости за

савијање долазимо до матрице крутости штапа у равни.
 Штап типа "к": EI  const.
 EF L 0 0 EF L 0  0
 
 0 12EI L3 6EI L2 0 12EI L3 6EI L2 
 
 0 6EI L2 4EI L 0 6EI L2 2EI L 
kk    EF L 0 0 EF L 0 0 


 0 
 12EI L3 6EI L2 0 12EI L3 6EI L2 
 0 4EI L 
 6EI L2 2EI L 0 6EI L2 
Матрица трансформације штапа типа "к":
  0 0 0 0 Где је:
   0 0 0 0 
 xk  xi yk  yi
0 0 1 0 0 0  ; 
Tk    0 0  
 Lik Lik
 0 0
0 0 0   0
 
 0 0 0 0 0 1
Ако је EI  const. матрица крутости је:
 F F 
 2 I L 0 0  0 0 
2  Ic  Lik
 c ik 
 (c ik  c ki ) c ik (c ik  c ki ) c ki 
 0 0  
 L2ik Lik L2ik Lik 
 cik cik 
 0 aik 0  bik 
 Lik Lik 
kk   2  EIc   F F

 0 0 0 0 
 2  Ic  Lik 2  Ic  Lik 
 
 (c ik  c ki ) c ik (c ik  c ki ) c ki 
 0   0 
L2ik Lik L2ik Lik 
 
 c ki cki 
 0 bik 0  aik 
 Lik Lik 

milicic@gf.su.ac.yu
 Штап типа "г" : EI  const. , укљештење на левом крају штапа:
 EF L 0 0 EF / L 0 
 
 0 3EI L3 3EI / L 2 0 3EI L 3
 
k g    0 3EI / L2 3EI / L 0 3EI / L2 
 
 
 EF / L 0 0 EF / L 0 
 0 3 
 3EI L3 3EI / L 2 0 3EI L 
Матрица трансформације штапа типа "г":
  0 0 0
   0 0 0 

Tg    0 0 1 0 0
   
0 0 0  
0 0   
 0
 F F 
 2 I L 0 0  0 
2  Ic  L ig
 c ig 
 dig dig dig 
 0 0  2 
 L2ig Lig Lig 
 
 dig dig 
k g   2  EIc   0 dig 0  
 
 Lig Lig 
 
 F F
0 0 0 
 2  Ic  Lig 2  Ic  Lig 
 
 dig dig dig 
 0   0 
 L2ig Lig L2ig 
 укљештење на десном крају штапа EI  const.
 EF L 0  EF L 0 0 
 
 0 3EI L3 0 3EI L3 3EI L2 
 
k g    EF L 0 EF L 0 0 
 
 
 0 3EI L3 0 3EI L3 3EI L2 
 0 3EI L 
 3EI L2 0 3EI L2 
 F F 
 2 I L 0  0 0 
2  Ic  L ig
 c ig 
 dig dig dig 
 0 0  
 L2ig L2ig Lig 
 
 F F 
k g   2  EIc    0 0 0 
  2  I  Lig 2  Ic  Lig
 c 
 dig dig dig 
 0  0  
 L2ig L2ig Lig 
 
 dig dig 
 0 0  dig 
 Lig Lig 

milicic@gf.su.ac.yu
 Штап типа "с": EI  const. : L – цела дужина штапа
EF / L s 0 0 EF / L s 0   2  EF 
   L 0 0 
 0 0 0 0 
 
k s    EI / Ls 0 EI / L s  k s    0 0 0 
  
 EF / L s 0  2  EI 
 0 0 
 сим. EI / L s   L 

 F 
I  L 0 0 
c s 
k s   2  EIc   0 0 0 
 
 0 0
I 
 Ic  Ls 

Пошто се вредности померања добијају за чворове, да бих имали вредности између њих,
претпостављају се функција померања дужином штапа за појединачна генералисана померања у
облику полинома – слика 1.
q2 q5
q3 q6  q1 
 
q1 q4  q2 
 1  x   q 
i k x    q   3
1
2  x    q4 
L q 
2  5
X  x  N x  q  q6 
N1  x  0 0 N4  x  0 0 
N x   
 0 N2  x  N3  x  0 N5  x  N6  x 
 
x
N1 1 N4 1 N1  1 
L
x2 x3
N2  1  3   2
L2 L3
 x x2 
N3  x  1  2   3 
N2 1 N5 1  L L 

x
N4 
L
x2  x
N5  2 
3  2 
N3 1 d N3 N6 d N3 L  L 
=1 =1
dx dx
x2 x 
x x N6     1
L L
L L 
Слика 1 – Интерполационе функције

milicic@gf.su.ac.yu
ПРИМЕР – 01
За штап типа "г" срачунати матрицу крутости штапа у локалном координатном систему:
 директним поступком, и
 преко базне или основне матрице, ако је b / h  0.20 / 0.30m , E  3  107 kN/ m2 , EI  const.
a x
1 2
5.0
Директним поступком:
 Компоненте генералисаних померања  Конвенција:
2 4
1
5
3
+
1 2
 Прва колона и/или врста матрице крутости добијена директним поступком је:
За дејство од померања: Реакције [kN, kNm]
q 1 =1.0
0
360000
360000
1 2 0 0
5.0
0  k11   360000 
360000    
k12   0 
k13    360000 
360000    
0 0 k14   0 
k   
 15   0 
Пресечне силе [kN, kNm]
 Друга колона и/или врста матрице крутости добијена директним поступком је:
q 2 =1.0
1620
324 324 0
1 2
5.0

milicic@gf.su.ac.yu
1620  k 21   0 
0
   
k 22   324 
k 23    0 
0    
324 324 k 24   324 
k  1620 
 25   
 Трећа колона и/или врста матрице крутости добијена директним поступком је:

q 3 =1.0
0
360000
360000
0 0
1 2
5.0
0  k 31   360000 
360000    
k 32   0 
k 33    360000 
360000    
0 0 k 34   0 
k   
 35   0 
 Четврта колона и/или врста матрице крутости добијена директним поступком је:

q 4 =1.0
1620
0
1 2 324 324
5.0
1620  k 41   0 
   
0
k 42   324 
k 43    0 
0    
324 324 k 44   324 
k   1620 
 45   
 Пета колона и/или врста матрице крутости добијена директним поступком је:
За дејство од обртања укљештења: Реакције [kN, kNm]
q 5 =1.0 8100
0
1 2 1620 1620
5.0

milicic@gf.su.ac.yu
8100  k 51   0 
0
   
k 52   1620 
k 53    0 
0    
1620 1620 k 54   1620 
k   8100 
 55   
 На основу тога, матрица крутости штапа у локалном координатном систему је:
1 2 3 4 5
 36  104 0 36  104 0 0  1
 
 0 324 0 324 1620  2
k g    36  104 0 36  104 0 0  3
   
 0 324 0 324 1620  4
 0 1620 0 1620 8100  5

Матрица крутости штапа преко основне или базне матрице:
I
1 2 EI  12   N2  dsII  0.0075  1.0  1.0  5.0   0.0375

F
s
5.0 L 1
[m]

EI  12  M22  dsI 
3
 1.0  1.0  5.0  1.66
1.0 s
N
2
D  12  21  12  1.66  1.66  0  2.78
[kN]
Елементи базне матрице:
M2
1 1
1.0
  26.66
[kNm] EI  12 0.0375
12 1.66
5.0 L
I
a21    0.60
[m] D 2.78
Матрична релација је:
 1 0 0 
 
 0 0.20 0.20  26.66 0 0   1 0 0 1 0 0
T 0 0 0  1    
k g   C  k 0   C      
    0 0 0   0 0.20 0 0 0.20 0 
 1 0 0  EI  0 
0 0.60  0 0.20 0 0 0.20 1

 0 0.20 0.20   
 
 0 0 1 
Одакле следи матрица крутости штапа добијена на основу базне матрице.
1 2 3 4 5
 360000 0 0 360000 0 0  1
 
 0 324 0 0 324 1620  2
 0 0 0 0 0 0 
k g    
  
 360000 0 0 360000 0 0  3
 0 324 0 0 324 1620  4
 
 0 1620 0 0 1620 8100  5
Ако се смањи ред овој матрици, тј. бришемо трећу врсту и трећу колону имамо идентичну
матрицу као што смо добили директним поступком, што је и био циљ у овом примеру.

milicic@gf.su.ac.yu
ПРИМЕР – 02
За штап променљивог попречног пресека као на скици срачунати матрицу крутости у локалном
координатном систему занемарујући утицај нормалних сила на деформацију.
I 2I x
1 4
4.0 4.0
 Избор генералисаних померања:
2 5
3 6
1 1
1 4
 Решење преко основне или базне матрице:
1 4
4.0 4.0 L
[m]
1.0
0.5
M1
[kNm]
M4
1.0
0.5
[kNm]
4.0 1.6815 L
I
[m]
1 1

14  M1  M1  dsI   1  2  1  0.5   0.5  1  2  0.5   4.0   0.5  0.5  1.6815  2.47
6  3
s
1 1

41  M4  M4  dsI   0.5  0.5  4.0   1  2  1  0.5   0.5  1  2  0.5    1.6815  1.31
3 6
s
1 1

41  M1  M4  dsI   0.5  1  2  0.5   4.0   0.5  1  2  0.5   1.6815  0.95
6 6
s
2
D  14  41  14  2.47  1.31 0.952  2.33

milicic@gf.su.ac.yu
Базна или основна матрица:

1/ 14 0 0 
 
k 0    0 a14 b14 
 0 b41 a41
N T M
 1 0 0  Ni
 
 0 1 L 1 L Ti
0 0 1  Mi
C    
1 0 0  Nk
 0 1 L 1 L  Tk
 
 0 0 1  Mk
L=8.0m – укупна дужина штапа
 Потребни елементи базне матрице:

14 2.47
a41    1.06
D 2.33
41 1.31
a14    0.56
D 2.33
41 0.95
b14    0.41
D 2.33
Пошто су нормалне силе занемарене на деформацију, тада њима припадајуће врсте и колоне у
матрицама C и k 0  се бришу, па имамо да је;
T
k   C  k0   C
 0.125 0.125 
 
1 0  0.56 0.41 0.125 1 0.125 0 
k      
 0.125 0.125   0.41 1.06  0.125 0 0.125 1
 
   
 
 0 1  
k 
 C
T
 0
C
 Матрица крутости задатог штапа променљивог попречног пресека у локалном координатном

систему је:
2 3 5 6
 0.0381 0.1212 0.0381 0.1838  2
 
0.1212 0.5600 0.1212 0.4100  3
k   
 0.0381 0.1212 0.0381 0.1838  5
 
 0.1838 0.4100 0.1838 1.0600  6

milicic@gf.su.ac.yu
ПРИМЕР – 03
За штап променљивог попречног пресека као на скици срачунати матрицу крутости у локалном
координатном систему узимајући у обзир утицај нормалних сила на деформацију.
I, F 2 I, 2F x
1 2
4.0 4.0
 Избор генералисаних померања:
2 4
5
1 3
1 2
 Најпре одредимо пресечне силе:
1 2
4.0 4.0
1.0
N
[kN]
M2
1.0
0.5
[kNm]
4.0 2.0 L
I II
L
[m]
 Матрица крутости штапа преко основне или базне матрице се добија на следећи начин:
Ic
EIc  12   N2  dsII  1.0   4.0  2.0   6.00

Fc
s
1 1

EIc  12  M22  dsI   0.5  0.5  4.0   1  2  1  0.5   0.5  1  2  0.5   2.0  1.50
3 6
s
2
D  12  21  12  1.50  1.50  0  2.25

milicic@gf.su.ac.yu
Базна или основна матрица:

1/ 12 0 0 
 
k 0    0 a12 b12 
 0 b21 a21 
N T M
 1 0 0  Ni
 
 0 1 L 1 L Ti
0 0 0  Mi
C    
1 0 0  Nk
 0 1 L 1 L  Tk
 
 0 0 1  Mk
L=8.0m – укупна дужина штапа
 Елементи базне матрице:

1 1
  0.167
EIc  12 6.00
12 1.50
a21    0.667
D 2.25
Матрична релација је:
 1 0 0 
 
 0 0.125 0.125  0.167 0 0   1 0 0 1 0 0
T 0 0 0  1    
k g   C  k 0   C     0 0 0    0 0.125 0 0 0.125 0  
 
1 0 0  EIc
 0 0 0.667   0 0.125 0 0 0.125 1
 0 0.125 0.125 
 
 0 0 1 
Одакле следи матрица крутости штапа на основу базне матрице:
1 2 3 4 5
 0.1670 0 0 0.1670 0 0  1
 
 0 0.0104 0 0 0.0104 0.0833  2
 0 0 0 0 0 0 
k g   EIc   
 
 0.1670 0 0 0.1670 0 0  3
 0 0.0104 0 0 0.0104 0.0833  4
 
 0 0.0833 0 0 0.0833 0.6667  5
Ако се смањи ред матрице, тј. брисањем треће врсте и треће колоне имамо матрицу крутости
штапа променљивог попречног пресека у локалном координатном систему
.
1 2 3 4 5
0.1670 0 0.1670 0 0  1
 
 0.0104 0 0.0104 0.0833  2
k g   EIc   0.1670 0 0  3
   
 0.0104 0.0833  4
 сим. 0.6667  5


milicic@gf.su.ac.yu
ПРИМЕР – 04
За носач са слике 4.1 са оптерећењем срачунати и нацртати дијаграме пресечних сила узимајући
у обзир утицај нормалних сила на деформацију. E  21000 MPa .
20 kN 2.0 kN/m 30 kN
10 kN
0.25/0.30 0.25/0.30
0.25/0.30
0.25/0.30
4.0
2.0
4.0 4.0
Слика 4.1 – Геометрија носача са оптерећењем
7 2 5
3 6
3 1 1 4
1 1 2 2
3 4
8
4
11
12
10
5 X
Слика 4.2 – Избор генералисаних померања чворова система
 Укупан број генералисаних померања је 12

 Број непознатих генералисаних померања је 6
 Број ослоначких познатих померања је 6
Непозната генералисана померања су: 1,2,3,4,5,6
Подаци:
2 4
Штап i k L (m) А (m ) I (m )
1 3 1 4.00 0.075 0.000563
2 1 2 4.00 0.075 0.000563
3 1 4 4.00 0.075 0.000563
4 2 5 6.00 0.075 0.000563

milicic@gf.su.ac.yu
 Матрица крутости штапа у локалном и глобалном координатном систему:
7 2 7 2 3
3
1 1 554.20 554.20 2216.81 7
  
3
1
k1  k1  k   
 ˆ   554.20 2216.81 2
 сим. 8867.25  3
4.0
Слика 4.3 – Компоненте померања штапа 1
2 5
3 6
1 4
1 2
4.0
Матрица крутости штапа у локалном и глобалном координатном систему:
1 2 3 4 5 6
393750 0 0 393750 0 0  1
 2216.813 4433.625 0 2216.813 4433.625  2
 
  11823 0 4433.630 5911.500  3
k 2   k 2   k   
 ˆ   
 393750 0 0  4
 2216.813 4433.625  5
 
 сим. 11823  6
1 8
3
2 9
1 4
4.0
2 1 3 8 9
393750 0 0 393750 0  2
 554.200 2216.810 0 554.203  1

k3   kˆ 3   k    8867.250 0 2216.810  3
 
 393750 0  8
 сим. 554.203  9

4 10
6 12
5 11
2 5
6.0

milicic@gf.su.ac.yu
5 4 6 11 10 12
262500 0 0 262500 0 0  5
 656.833 1970.500 0 656.830 1970.500  4
 
 7882 0 1970.500 3941  6
k 4   kˆ 4   k   


 262500 0 0  11
 656.830 1970.500  10
 
 сим. 7882  12
 Матрица крутости у глобалном координатном систему је:
K Kso 
K    ss 
  K K 
 os oo 
Подматрица матрице крутости система за непозната генералисана померања K ss  :

 
1 2 3 4 5 6
3943304.20 0 2216.81 393750.00 0 0  1
 396521.02 2216.81 0 2216.81 4433.63  2

 29557.50 0 4433.63 5911.50  3
K ss    
   394406.83 0 1970.50  4
 264716.81 4433.63  5
 
 сим. 19705.00  6
Подматрица матрице крутости система K so 

 
7 8 9 10 11 12
 0 554.20 0 0 0 0  1
 554.20 0 393750 0 0 0  2
 
  2216.81 2216.81 0 0 0 0  3
K so    
   0 0 0 656.83 0 1970.50  4
 0 0 0 0 262500 0  5
 
 0 0 0 1970.50 0 3941  6
Подматрица матрице крутости система K os  :

 
1 2 3 4 5 6
 0 554.20 2216.81 0 0 0  7
 554.20 0 2216.81 0 0 0  8
 
  0 393750 0 0 0 0  9
K os    
   0 0 0 656.83 0 1970.50  10
 0 0 0 0 262500 0  11
 
 0 0 0 1970.50 0 3941  12
Подматрица матрице крутости система Koo 

 
7 8 9 10 11 12
554.20 0 0 0 0 0  7
 554.20 0 0 0 0  8
 
  393750 0 0 0  9
K oo    
   656.83 0 1970.50  10
 262500 0  11
 
 сим. 7882.00  12

milicic@gf.su.ac.yu
 Вектор еквивалентног оптерећења:
20 30
2.0 kN/m 2 5
3 6
10 kN 1 4
1 2
1 2
4.0
Реакције ослонаца:  0  1
 4.00  2
 
 2.66  3
Q2   Q2    0 

2.66 2.66
  4
 4.00  5
 

 2.66  6
4.0 4.0
Смер реакција за вектор еквивалентног  10  1
оптерећења:  20 
  2
4.0 4.0
  0  3
P2   
2.66 2.66    0  4
 30  5
 
 0  6
Слика 4.7 – Еквивалентно оптерећење штапа 2
Укупни вектор еквивалентног система за непозната генералисана померања:
 по штаповима:  чворно оптерећење:  Укупни вектор
 0  1  10  1  10  1
 4.00  2  20  2  24  2
     
 2.66  3  0  3  2.66  3
Qs    Ps    S   Q   P  Ss   
   0  4    0  4  s  s  s     0  4
 4.00  5  30  5  34  5
     
 2.66  6  0  6  2.66  6
 Непозната генералисана померања су:
1  0.0109  1
q   K   Ss 
 s   ss     0.000049  2
 
 0.000779  3
qs   
   0.010886  4
 0.000154  5
 
 0.000743  6
Реакције ослонаца:
R0   Kos   qs   1.699 

 4.314 
7
  8
19.294  9
R0    5.686 
  10
 40.514  11
 
18.523  12

milicic@gf.su.ac.yu
 Срачунавање сила на крајевима штапова:
Ri   kˆ i   qi   Qi 

   
Штап 1:  0  0  1.699  7

R1  k1  0.000049  0   1.699  2
 ˆ  
 0.000779  0   6.799 3
Штап 2:  0.0109   0   5.686  1

 0.000049   4.0   2.514  2
     
 0.000779   2.66   10.464  3
R2   k 2    0.010886    0    5.686  4
ˆ
     
 0.000154   4.0   10.514  5
     

 0.000743   2.66   15.59  6
Штап 3:  0.000049  0   19.294  2

 0.0109  0   4.314  1
     
R3   kˆ 3   0.000779  0   17.256  3
     
 0  0   19.294  8
  0   4.314  9
 0     
Штап 4:  0.000154  0   40.514  5

 0.010886  0   5.686  4
     
 0.000743  0   15.595  6
R4   k 4   
 ˆ      
 0  0   40.514  11
 0  0   5.686  10
     
 0  0   18.523  12
 Дијаграми пресечних утицаја:
6.799
15.590
17.256
4.0
10.646
18.523
Слика 4.8 – Дијаграм момената савијања [kNm]

milicic@gf.su.ac.yu
10.514
2.514
1.699
5.686
4.314
Слика 4.9 – Дијаграм трансверзалних сила [kN]
-10 - 5.686
- 19.294
- 40.514
Слика 4.10 – Дијаграм нормалних сила [kN]
1.699
4.314
18.523
19.294
5.686
40.514
Слика 4.11 – Реакције ослонаца [kN]
* * * Контрола резултата * * *

milicic@gf.su.ac.yu
Слика 4.12 – Tower 5: Дијаграм момента савијања [kNm]
Слика 4.13 – Tower 5: Дијаграм трансверзални сила [kN]
Слика 4.14 – Tower 5: Дијаграм нормални сила [kN]

milicic@gf.su.ac.yu
ПРИМЕР – 08
За носач са слике 8.1 услед дејства течности   10kN/ m3 срачунати и нацртати дијаграме
пресечних сила M,T,N. Носач третирати као равански проблем – 2Д прорачунски модел,
узимајући у обзир утицај нормалних сила на деформацију. E  3  107kN/ m2 .
1 2
1-1
6.0 m
1
160
1
12
1
40
70 20 70
3
6.0 m 6.0 m
12.0 m
F1  1.60  0.12  0.192 F2  0.20  0.40  0.08

1
F  0.192  0.080  0.272m2

X
T1   x  0 ; y  0.06 
T2  x  0 ; y  0.32
Y
Слика 8.2 – Геометријске карактеристике попречног пресека
F1  y1  F2  y2 0.192  0.06  0.08  0.32

yT    0.136
 F 0.272
Isx 
1
12
 
 1.60  0.123  0.2  0.403  0.001297
Ipx  F1   yT  y1  F2   yT  y2   0.192   0.136  0.06   0.08  0.136  0.32   0.003817

2 2 2 2
Ix  Isx  Ipx  0.001297  0.003817  0.005114m4
kN
Моделирање оптерећења од течности: p    H  b  10  6.0  1.60  96
m
96 96
Слика 8.3 – Статички систем носача са оптерећењем

milicic@gf.su.ac.yu
5 7
4 6
0 2
Y
X
X
1 2
3 2
1 X
6 2 6 2
Слика 8.5 – Шема редукованих дужина LIik [m]

0.
5
78
11
11
78
0.
5
Слика 8.6 – Шема крутости k ik 

 
0.
68
17
17
68
0.
Слика 8.7 – Шема коефицијената крутости dig 

 

milicic@gf.su.ac.yu
 Матрице крутости штапова у локалном и глобалном координатном систему:
5 dig
F
 3.1338 ,  0.0245
4 2  EIc  Lig L2ig
dig  2
 0.0208 3 ,   3150 ,  sin   cos  
Lig 2
Матрица трансформације штапа:

6
.2
3 2  2 2  2 2 0 00
 
1  2 2 2 2 0 0 0
 
Т1   0 0 2 2  2 2 0
 0 0 
 2 2 2 2 0
 0 0 0 0 1

Матрица крутости штапа у локалном координатном систему је:
3.1338 0 3.1338 0 0 
 
 0.00245 0 0.00245 0.02083 
k1  2  EIc   3.1338 0 0 
 
 0.00245 0.02083 
 сим. 0.1768 

 2.2159 2.2159 2.2159 2.2159 0 

 
 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0208 
k̂1  2  EIc   2.2159 2.2159 2.2159 2.2159 0 
   
 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017 0.0208
 0.0147 0.0147 0.0147 0.0147 0.1768 
 
Матрица крутости штапа у глобалном координатном систему је:
4 5 1 2 3
1.5681 1.5657 1.5681 1.5657 0.0147  4
 
 1.5681 1.5657 1.5682 0.0147  5
k   2  EI   1.5681 1.5657 0.0147  1
 1 c
 
 1.5682 0.0147  2
 сим. 0.1768  3

7 2 2
  450 , cos   , sin   
6 2 2
.2
 2 2 2 2 0 0 0 
6
 
 2 2 2 2 0 0 0 
 
T2    0 0 1 0 0 
2
 0 0 0 
3  2 2 2 2
 0 0 0  2 2 2 2 
1 

milicic@gf.su.ac.yu
Матрица крутости штапа у локалном координатном систему је:
3.1338 0 0 3.1338 0 
 
 0.0245 0.02083 0 0.00245 
k 2   2  EIc   0.1768 0 0.02083 
 
 3.1338 0 
 сим. 0.00245 
 
 2.2159 2.2159 0 2.2159 2.2159 

 
 0.0017 0.0017 0.02083 0.0017 0.0017
k̂ 2   2  EIc   0.0147 0.01473 0.1768 0.0147 0.0147
   
 2.2159 2.2159 0 2.2159 2.2159 
 0.0017 0.0017 0.02083 0.0017 0.0017

1 2 3 6 7
1.5681 1.5681 0.0147 1.5681 1.5657  1
 
 1.5681 0.0147 1.5657 1.5681 2
k   2  EI   0.1768 0.0147 0.0147  3
 2 c
 
 1.5657 1.5681  6
 сим. 1.5657  7

57.6 2
6
.2
460.8
96
230.4 2
qL 2
M10   460kNm Реакције ослонаца
15
57.6  0  4
 
 57.6 2  5
57.6 Q1   0 

1
 230.4 2  2
 460.8  3
 
 57.6  4
 
230.4
T  57.6  5
Q   T   Q    230.4 
 1   1   1 
460.8 1

 230.4  2
230.4
 460.8 
  3
Реакције у глобалном к.о. систему за формирање вектора оптерећења

milicic@gf.su.ac.yu
57.6 2
2
.2
6
460.8
96
230.4 2
1
q  L2
M12   460.8kNm Реакције ослонаца
15
57.6
 0  1
 
 230 2  2
Q2    460.8  3
 
57.6
 0  6
 
 57.6 2  7
 230.4  1
 
T  230.4  2
230.4
Q   T   Q    460.8 

 2   2   1 
3
460.8 
 57.6  6
 57.6 
230.4   7
Реакције у глобалном к.о. систему за формирање вектора оптерећења
 Укупни вектор еквивалентног оптерећења за непозната померања:
 0  1
S   Q   Q    460.8  2
 s   1  2  
 0  3
 Подматрица матрице крутости система за непозната генералисана померања:
1 2 3
3.1363 0 0.0294  1
K   2  EI   3.1363 0

 ss  c   2
 сим. 0.3536  3
 Срачунавање непознатих генералисаних померања:
1  0  1
q   K   Ss 
 s   ss    q   1   146.923  2
 s  2  EIc  
 0  3
R   kˆ   q   Q 
 i   i  i   i 

milicic@gf.su.ac.yu
Штап 1:  0   0   325.57  4
     
 0   57.6 2   81.71  5
R1  k1  
ˆ 0  0    325.57  1
       
 146.923   230.4 2   325.58  2
   460.8   458.64  3
 0     
Штап 2:  0   0   325.57  1
     
 146.923   230.4 2   325.58  2
ˆ     460.8    458.64  3
R2   k 2    0
     
 0   0   325.57  6
   57.6 2   81.71  7
 0     
 Дијаграм пресечних сила:
458.64 458.64
81.71
81.71
325.58
325.58
Слика 8.14 – Дијаграм трансверзални сила [kN]
Контрола:
325.57 325.57
32
5. 57
57 5.
32
325.57 325.57
1
 H  0;
 V  0 – задовољено !
Слика 8.15 – Дијаграм нормални сила [kN]

milicic@gf.su.ac.yu
ПРИМЕР – 10
На слици 10.1 је приказан носач који је састављен од три штапа. Хоризонтални штапови су
константног попречног пресека b/h=0.20/0.50 m, док је коси штап са линеарном променом висине.
Одредити силе на крајевима штапова и реакције ослонаца услед деловања:
1. задатог оптерећења,
2. температуре у оси штапова 2 и 3 од t  300 C ,
3. температурне разлике дуж штапа 2 од t  40  10  300 C ,

kN 1
4. обртања укљештења у чвору 3 за u  3I . E  3  107 2 ,  t  105 0
m C
3'
20 kN/m
2
1 1 2 3
1.0h
3.0
3
4 0.5h
4.0 3.0 3.0
4 2 8
3 9
1 1 7
1 1 2
3
2
6 3
X
4
Непозната генералисана померања су: 1,2,3

Подаци:
штап i k L  
1 1 2 4.0 -1.0 0
2 1 3 6.0 1.0 0
3 1 4 5.0 -0.8 -0.6
Усваја се да је:
b  h3
Ic b  hc3 h2 0.52 F
hc  h  0.5m ,  12   c   0.0208m2   48.08
Fc b  hc 12  b  hc 12 12 I
1
0.2  0.53
EFc  0.2  0.5  3  107  3  106 , EIc   3  107  6.25  104
12

milicic@gf.su.ac.yu
 Елементи матрице трансформацуја штапова из локалног у глобални координатни систем:
xk  xi 04 10  4 04
 ; 1   1.0; 2   1.0; 3   0.8
Lik 4 6 5
yk  yi 33 03
 ; 1   0; 2  0 ; 3   0.6
Lik 4 5
 Матрице крутости штапова у локалном и глобалном координатном систему:
4 2 2 3 4
3 1 1
1 1
  1
 
 0.04688 0.1875 0.04688  2
1
k1  EIc   0.75 0.1875  3
4.0  
  1
сим. 0.04688  4

1 2 3 1 4
  0 0 0 1 2 3 4
   1 0 0  2
   0 0 0 2
 
Tg    0 0 1 0 0 3 T1   0 1 0  3
   
0 0 0   1  0 0 1 4
0 0    4
 0
2 3 4
 0.04688 0.1875 0.04688  2
k̂1  k1  T1  EIc   0.1875 0.75

0.1875  3
      
 0.04688 0.1875 0.04688  4

2 3 4
0.04688 0.1875 0.04688 2
k   T   kˆ   EI   
T
c  0.75 0.1875  3
 1   1   1
 сим. 0.04688  4
Матрица крутости штапа у локалном координатном систему:
2 8 1 2 3 7 8 9
3 9
1 7  8.0 0 0 8.0 0 0  1
 
 0.0555 0.1666 0 0.0555 0.1666  2
2
 0.6666 0 0.1666 0.3333  3
6.0 k 2   EIc   
 8.0 0 0  7
 0.0555 0.1666  8
 
сим. 0.6666  9

milicic@gf.su.ac.yu
1 2 3 7 8 9
1 0 0 0 0 0
  0 0 0 0 1  
  0 1 0 0 0 0
   0 0 0 0 2
0 0 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0 3 T2    
Tk     0 0 0 1 0 0
0 0 0   0 7 0
0 0 0 0 1 0
0 0   0 8  
  0 0 0 0 0 1
 0 0 0 0 0 1 9
ˆ    
k 2   k 2   k 2 
6 2 Штап је променљивог попречног пресека, па је за

3
5 1 формирање елемената базне матрице крутости
3
потребно применити нумерички поступак.
5 4 3 2 1 0
 Усвојено: hc  h  0.5
h
 Коефицијент нумеричке интеграције km  1.0
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
5x1.0=5.0  Величина поделе носача:   1.0
M0 Општи израз за трапезно правило:


0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
 f(x)dx  2 (f1  2f2  2f3  ...  2fn1  fn )

1  h  4  hc   hc  

Ic 1
EIc  ig       km   c      km   km      0.02083  6.956  0.1449
Fc  2  h0  m1 hm  2  h5  
  3 3 3 
4 
hc  1  hc 

 1 hc
EIc  ig        M0  km    M0  km      M0  km   2.7327
2 2 2

 2  h0  h 2  h5  
 m1 m  
1 1
EIc  dig    0.3659
EIc  ig 2.7327
Матрица крутости штапа у локалном координатном систему:
1 ig 0 0  1 ig 0 
 
 dig L2 dig L 0 dig L2 
 
k g    dig 0 dig L 
   
 1 dig 0 
 
сим. 2 
 dig L 

milicic@gf.su.ac.yu
6.9002 0 0 6.9002 0 
 
 0.01464 0.07319 0 0.01464 
k 3   EIc   0.3659 0 0.0732 
 
 6.9002 0 
 сим. 0.01464 

 0.8 0.6 0 0 0 
 
 0.6 0.8 0 0 0 
T3    0 0 1 0 0 
 
 0 0 0 0.8 0.6 
 0 0 0.6 0.8 
 0
 5.529 4.1467 0 5.529 4.1467 

 
 0.0088 0.0117 0.0732 0.0088 0.0117 
k̂ 3   EIc   0.0439 0.0586 0.3659 0.0439 0.0586 
   
 5.529 4.1467 0 5.529 4.1467 
 0.0088 0.0117 0.0732 0.0088 0.0117 
 
1 2 3 5 6
 4.4285 3.3104 0.0439 4.4285 3.3104  1
 
 2.4974 0.0586 3.3104 2.4974  2
k   EI   0.3659 0.0439 0.0586  3
 3 c
 
 4.4285 3.3104  5
 сим. 2.4974  6

Матрица крутости система штапова:

1 2 3 4 5 6 7 8 9
12.4285 3.3051 0.0439 0 4.4214 3.3051 8.0 0 0  1
 
 3.3051 2.5959 0.07938 0.0469 3.3051 2.493 0 0.0555 0.1666  2
 0.0439 0.07938 1.7826 0.1875 0.0439 0.0586 0 0.1666 0.333  3
 
 0 0.0469 0.1875 0.04688 0 0 0 0 0  4
K    EI   4.4214 3.3051 0.0439 0 4.4214 3.3051 0 0 0  5
  c  
 3.3051 2.493 0.0586 0 3.3051 2.493 0 0 0  6
 
 8.0 0 0 0 0 0 8.0 0 0  7
 0 0.0555 0.1666 0 0 0 0 0.0555 0.1666  8
 
 0 0.1666 0.3333 0 0 0 0 0.1666 0.666  9
1 – Задато оптерећење
Вектор еквивалентног оптерећења:
4 2
3
1 20 kN/m 1
50   50  2
  Q   T   Q    40  3
T
Q1   40 
 1   1   1  
1 30   30  4
4.0

milicic@gf.su.ac.yu
2 8
3 9
 0  1
1 20 kN/m 7
 
 49  2
 41 3
Q2   Q2    
2    0  7
3.0 3.0  11 8
 
6.0  19  9
 Укупни вектор еквивалентног оптерећења система:

1 2 3 4 5 6 7 8 9
T
Qp    0   99   1.0   30  0  0  0   11  19 
 s   
K   qp   Qp 

 ss   s   s 
0.1218 0.1554 0.0099  0 
1    
qp   K   Qsp   EIc   0.5840 0.0298    99 
 s   ss   
 сим. 0.5630   1.0
 15.395  1
qp   1   57.846  2
 s  EIc  
 3.516  3
Rp   kˆ   qp   Qp 
 i   i  i   i 
Штап 1:  57.846  50   47.95 2
Rp   kˆ    3.516    40   31.79 3
 1   1      
 0  30   32.05 4
Штап 2:  15.395   0   123.16  1

     
 57.846   49   45.20  2
     
Rp   kˆ    3.516    41   29.02  3
    
2 2
0   0   123.16  7
 0   11  14.80  8
     
 0   19   29.81  9
Штап 3:  15.395  0   154.75  1

     
 57.846  0   0.56  2
Rp   kˆ    3.516   0    2.78  3
 3  3      
 0  0   154.75  5
  0   0.56 
 0      6
Реакције ослонаца:  30   32.05  4

   
0   123.16  5
 15.395  
Rp   K   qp   Qp     
 o   os   s   s  K     57.846    0    93.15  6
 os    0   123.16  7
 3.516  
 11  14.80  8
   
 19   29.81  9

milicic@gf.su.ac.yu
 Дијаграми пресечних сила:
31.79 29.81
29.02
40
2.78 22.5
15.65
45.02
32.05
14.80
6
0.5 47.95
0.0 -123.16
.75
54
-1
29.81
123.16
32.05 14.80
123.16
93.15
Слика 10.11 – Реакције ослонаца [kN] [kNm]

milicic@gf.su.ac.yu
Слика 10.12 – Tower 5: Дијаграм момената савијања [kNm]

milicic@gf.su.ac.yu
2 – Температура у оси штапа 2 и 3 t0  300 C
 900  1
 
Q1 0
t 0 =30 C Q6 Q1  Q7  EFc   t  t   0  2
 
2 Qt    0  3
 2   900  7
6.0  3  106  105  30  900  0  8
 
 0  9
x1 3
5.0
1.0
N1 [kN]
1  h  4  hc   hc  

1
EFc  11      km   c      km   km      6.956
 2  h0  m1 hm  2  h5  
EFc 1t  EFc  t  t  L  3  106  105  30  5.0  4500 ,
4500
x1    646.924
6.956
 646.924 
 
 0 
Q   
t
0 
  
3

 646.924 
 
 0 
 516.844  1
 
T  387.633  2
Q    T   Q   
 t t
0  3
 3   3   3  
 516.844  5
 387.633 
  6
 Укупни вектор еквивалентног оптерећења система је:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
T
Qt    383.156  387.633  0  0   516.844   387.633  900  0  0 
 s  

milicic@gf.su.ac.yu
 Срачунавање непознати генералисаних померања:
 383.156  1
1 1  
qt   K   Qst   Kss    387.633  2
 s   ss     
 0  3
 106.917  1
qt   1   285.923  2
 s  EIc  
 15.366  3
Rt   kˆ   qt   Qt 

 i   i  i   i 
Штап 1: 285.923  0   10.52 2

Rt   kˆ    15.366   0    42.09 3
 1  1      
 0  0   10.52  4
Штап 2:  106.917   900   44.66  1

     
 285.923   0   18.44  2
     
R t   kˆ    15.366    0    57.90  3
 2  2  0   900    44.66  7
 0   0   18.44  8
     
 0   0   52.77  9
Штап 3:  106.917   646.055   51.56  1

     
 285.923   0   3.16  2
R   kˆ    15.366   
t
0    15.83  3
 3  3      
 0   646.055   51.56  5
     3.16 
 0   0    6
Реакције ослонаца:  0   10.52  4

   
516.844   43.90  5
 106.917  
   
Rt   K   qt   Qt  R t   K     285.923    387.633    28.97  6
 o   os   s   s    
o os    900   44.66 
 15.366  
7
 0   18.44  8
   
 0   52.77  9

milicic@gf.su.ac.yu
57.90
42.09
15.83
52.77
18.44
10.52
.16
-3
0.0 -44.66
6
1.5
-5
52.77
44.66
10.52 18.44
44.66
28.97

milicic@gf.su.ac.yu

milicic@gf.su.ac.yu
3 – Температурна промена у штапу 2 за t  300 C
t 0 =40
h
t  to  tu  40  10  30
t U =10
t
t
Q3  EIc   t 
hc
2 8
3 9 30
1 7 Q3  6.25  104  105   0  1
0.50
 
0
t=30 C
 0  2
2 Q3  37.50  
Qt    37.50  3
6.0
Q3  Q9  2   0  7
 0  8
Q9  37.50  
 37.50  9
 Укупни вектор еквивалентног оптерећења система:

1 2 3 4 5 6 7 8 9
T
Qt    0  0  37.50  0  0  0  0  0   37.50 
 s   
 0  1  0.372 1
1  
qt   K   0  2 qt   1   1.119  2
 s   ss   s  EIc  
37.50  3 21.096  3
Rt   kˆ   qt   Qt 

 i   i  i   i 
Штап 1:  1.119  0  3.90  2
Rt   kˆ   21.096   0    15.61 3
 1   1      
 0  0   3.90 4
Штап 2:  0.372   0   .298  1

     
 1.119   0   3.58  2
     
R t   kˆ   21.096    37.5    23.25  3
 2     0   0   2.98 
2
7
 0   0   3.58  8
     
 0   37.5   44.72  9
Штап 3:  0.372 0   2.58  1

     
 1.119  0   1.53  2
Rt   kˆ   21.096   0    7.64  3
 3   3      
 0  0   2.58  5
 0  0   1.53  6
     

milicic@gf.su.ac.yu
7.64
15.61
23.25
44.72
+3.58
-3.90
.53
+1
0.0 2.98
8
2.5
Реакције ослонаца:  0   3.90  4

   
0   2.98  5
 0.372  
   
R t   K     1.119    0    0.33  6
 o   os   
21.096  
0   2.98  7
 0   3.58  8
   
 37.50   44.72 9
44.72
2.98
3.58
3.90
2.98
0.33

milicic@gf.su.ac.yu

milicic@gf.su.ac.yu
4 – Обртање укљештења у чвору 3 за u  3I
  m sek    3 
u  s    0   0   0.000873rad
180  60 602  180  60 
Q3 Q6
Q2 Q5
Срачунавање сила на крајевима штапа:

6  EI
Q2  Q5    u
L2
Q2  9.094
Q5  9.094
2  EI
Q3    u
L
Q3  18.188
4  EI
Q6    u
L
Q6  36.38
Вектор еквивалентног оптерећења је:
 0  1
 
 9.094  2
 
Q    18.188  3
 2  0  7
 9.094  8
 
 36.38  9
1
q    K   Kso   qo 
 s  ss     
4 5 6 7 8 9
 0  4
 
0 5
 0 4.4214 3.3051 8.0 0 0  1  
1    0  6
q    K     0.0469 3.3051 2.498 0 0.0555 0.166  2   
 s  ss   0  7
 0.1875 0.0439 0.0586 0 0.1666 0.333  3 
0  8
 
0.000873  9

milicic@gf.su.ac.yu
 0.0000255  1
q   EI   0.0000936 2
 s c  
 0.000168  3
R   kˆ   q   Q 
 i   i  i   i 
Штап 1:  0.0000936   1.69  2

R   kˆ   EI   0.000168    6.78  3
 1   1 c    
 0   1.69  4
Штап 2:  0.0000255   0   12.74  1

     
 0.0000936   9.094   7.02  2
     
R   kˆ   EI   0.000168    18.188    10.22  3
 2  2 c  0   0   12.74  7
 0   9.094   7.02  8
     
 0   36.38   31.90  9
Штап 3:  0.0000255   15.45  1

   
 0.0000936   0.69  2
R   kˆ   EI   0.000168    3.43  3
 3  3 c    
 0   15.45  5
   0.69 
 0    6
0.0469 0 0 0 0 0   0 
   
 0 4.4214 3.3051 0 0 0   0 
   
R   K    q    0 3.3051 2.493 0 0 0
 
0

 o   os   s   0 0 0 8.0 0 0   0 
 0 0 0 0 0.0555 0.1666   0 
   
 0 0 0 0 0.1666 0.6666  0.000873 
 1.69  4
 
 12.76  5
 
R    8.71  6
   12.74 
o
7
 7.02  8
 
 31.89  9

milicic@gf.su.ac.yu
10.21
6.78
3.43
31.89
7.02
-1.69
.69
-0
0.0 -12.74
5
5.4
-1
31.89
12.74
1.69 7.02
12.74
8.71

milicic@gf.su.ac.yu

milicic@gf.su.ac.yu
ПРИМЕР – 11
За носач са слике 11.1, срачунати и нацртати дијаграме M,T,N сила занемарујући N силе на
7 2
деформацију, E=3·10 kN/m .
100 kN 20 kN/m
10 kN/m 100 kNm
0.3/0.5 0.3/0.8 0.3/0.5
7.0 3.0 3.0 7.0
Избор генералисаних померања:
4 5 6 7
1 2 8
3 3 3 3
1 2 3
0 1 2 3
Слика 11.2 – Шема генералисаних померања
Непозната померања: 1, 2
Геометријске карактеристике штапова:
штап i k I Lik LIik

1 0 1 0.003125 7.0 7.0
2 1 2 0.0128 6.0 1.46484375
3 2 3 0.003125 7.0 7.0
Ic  0.003125m4
aik aki
. . bik
3 / 14 1.3653 1.3653 2/7 2/7
.
0.6826 1/7
dig
Слика 11.3 – Шема крутости штапова
cik c ki
3 / 14 2.048 2.048 3/7 3/7 cik  cki
4.096 6/7
dig
Слика 11.4 – Шема крутости штапова

milicic@gf.su.ac.yu
Матрице крутости штапова у локалном и глобалном координатном систему:
4 5 4 5 1
1
3 3  3 686 3 686 3 98  4
 
0 k1  kˆ 1  k1   3 686 3 686 3 98  5
1
 3 98 3 98 3 14  1
7.0
Слика 11.5 – Штап 1
5 1 6 2
5 6      
1 2
 0.113 7 0.3413 0.113 7 0.3413  5
3 3      
 0.3413 1.365 3 0.3413 0.682 6  1
1 2 k 2  kˆ 2  k 2  2  EIc   
    
6.0  0.113 7 0.3413 0.113 7 0.3413  6
     
 0.3413 0.682 6 0.3413 1.365 3  2
6 7 6 2 7 8
2 8
3 3  6 343 3 49 6 343 3 49  6
 
3 49 27 3 49 17  2
2 3 k 3  kˆ 3  k3  
 6 343 3 49 6 343 3 49  7
7.0  
 3 49 17 3 49 2 7  8
Матрица крутости система:

1 2
  
K   1.579619 0.682 6  1
    
 0.682 6 1.651048  2
 
Вектор еквивалентног оптерећења:
10 kN/m 4 5
1
3 3
0
1 0
1
7.0
61.25 61.25
0 0
1 1
43.75
26.25
26.25 43.75
Реакције ослонаца: Смер реакција за вектор еквивалентног оптерећења:
 26.25  4
   
Q1  Q1    43.75  5
 61.25  1

milicic@gf.su.ac.yu
100
100
1 2
3.0 3.0
Од концентрисаног момента:
100 5 6
1 2
3 3
1 2
1 2
3.0 3.0
25 25
25 25
Смер реакција за вектор еквивалентног оптерећења:
25 25
 25  5
 
PM    25  1
   25 
2
6
 
 25  2
25 25
Од концентрисане силе:
100
5 6
1 2
3 3
1 2
1 2
3.0 3.0
75 75  50  5
 
PP    75  1
   50 
2
6
 
 75  2
50 50
75 75
 75  5
 
100  1
P2   P2   P2M   P2P   
       25  6
 
50 50  50  2

milicic@gf.su.ac.yu
20 kN/m 6 7
2 8
3 3
2 3
7.0 2 3
.
32.6 49
 21  6
 
  
Q3   Q3   
 32.6

2
 
 49  7
 
 49  8
21 49
.
32.6 49 S   Q   P 
 s  s  s 
 38.75  1
S     
  
s
 2
21 49  17.3 
Прорачун непознатих померања:

1
q   K   Ss 
 s   ss   
q   1   35.939 1
 s  2  EIc  25.132  2
Срачунавање сила на крајевима штапова:
R   kˆ   q   Q 
 i   i  i   i 
Штап 1:  0   26.25  25.167  4

ˆ  ˆ      
R1  k1  q1  Q1  k1   0    43.75    44.833  5
 35.393  61.25   68.834 1
Штап 2:  0   75   71.498  5

     
35.393   100   68.834  1
R2  kˆ 2  q2  Q2  kˆ 2    
 0   25   28.502  6
     
 25.132   50   39.848 2
Штап 3:
 0   21  22.539  6
     
ˆ  ˆ  25.132  32.6  39.847  2
R3  k 3  q3  Q3  k 3    
 0   47.461 7
   49   
 
 0   49   45.41 8

milicic@gf.su.ac.yu
68.834
39.847 45.41
61.25 60.405
45.66
145.66
44.833 47.461
28.502
25.167 22.539
71.498

milicic@gf.su.ac.yu
ПРИМЕР – 12
За решеткасти носач са слике 12.1, услед деловања оптерећења срачунати силе у штаповима.
Подаци:
b / h  0.2 / 0.5 m, E  3  107 kN/ m2 .

Напомена:
Штап 1 – 4, и 2 – 3 се мимоилазе !
1 2
3.0
5 6
3 4
100 kN 50 kN
4.0 4.0 4.0
Решење:
Y
4 8
1 3 2 7
4
6
1 9
2 6 10 12
3 8
1 5 9 11 X
5
2 7 10
3 4
5 6
Геометријски подаци:
штап i k L m cos    sin  

1 5 1 5.0 0.8 0.6
2 5 3 4.0 1.0 0
3 3 1 3.0 0 1.0
4 1 2 4.0 1.0 0
5 1 4 5.0 0.8 - 0.6
6 3 2 5.0 0.8 0.6
7 3 4 4.0 1.0 0
8 4 2 3.0 0 1.0
9 2 6 5.0 0.8 - 0.6
10 4 6 4.0 1.0 0

milicic@gf.su.ac.yu
1 4
qi qk x
E  F  1 1 1
k    
1
i k
4 L  1 1  4
L
Слика 12.3 – Компоненте померања штапа решеткастог носача
x Штап 1 и 6:
Матрице крутости штапова у локалном

6
1 координатном систему су:
y
5.0
 6.0 6.0
k1  k 6   105  6.0 
 6.0 
Слика 12.4 – Локални координатни систем штапова 1 и 6.
Матрица трансформације штапова 1 и 6:
  0  Ni
0
 
  0 0  T i 0.8 0.6 0 0 
T1  T6    0 
0    Nk  0

0 0.8 0.6 
 
0 0    Tk
 4.8 3.6 4.8 3.6
kˆ1  kˆ 6   k1  T1  k 6   T6   105   
   
 4.8 3.6 4.8 3.6 
Матрице крутости штапова у глобалном координатном систему су:

1 2 3 4
3.84 2.88 3.84 2.88  1
T  2.16 2.88 2.16  2
k1   T1   k1  T1  105  
     3.84 2.88  3
 
 сим. 2.16  4
5 6 7 8
3.84 2.88 3.84 2.88  5
T  2.16 2.88 2.16  6
k6   T6   k 6   T6   105  
     3.84 2.88  7
 
 сим. 2.16  8
y
Штап 5 и 9:
Матрице крутости штапова у локалном

5 координатном систему су:
9
5.
0
 6.0 6.0
k5   k9   105  6.0 
x  6.0 
Слика 12.5 – Локални координатни систем штапова 5 и 9.

milicic@gf.su.ac.yu
  0 0 Ni
 
  0 0 T i 0.8 0.6 0 0 
T5   T9    0 0  

Nk  0 0

0.8 0.6 
 
0 0    Tk
 4.8 3.6 4.8 3.6 

kˆ 5   kˆ 9   k 5   T5   k 9   T9   105   
   
 4.8 3.6 4.8 3.6
3 4 9 10
3.84 2.88 3.84 2.88  3
T  2.16 2.88 2.16  4
k5   T5   k 5    T5   105  
     3.84 2.88  9
 
 сим. 2.16  10
7 8 11 12
3.84 2.88 3.84 2.88  7
T  2.16 2.88 2.16  8
k9   T9   k 9    T9   105  
     3.84 2.88  11
 
 сим. 2.16  12
y Штап 2, 7, 10 и 4:
2 7 10 4 x Матрице крутости штапова у локалном координатном

систему су:
i k
4.0
 7.5 7.5
k2   k7   k10   k 4   105  7.5 
 7.5 
Слика 12.6 – Локални координатни систем штапова 2, 7, 10 и 4.
Матрица трансформације штапова 2, 7, 10, и 4:
  0 0 Ni
   0 0  Ti 1.0 0 0 0 
T2   T7   T10   T4    0 0  
 
Nk  0 0 1.0 0 
 
0 0   Tk
 7.5 0 7.5 0 
kˆ 2   kˆ 7   kˆ10   kˆ 4   105   
       
 7.5 0 7.5 0 
1 2 5 6
 7.5 0 7.5 0 1
T  0 0 0  2
k2   T2   k 2    T2   105  
     7.5 0 5
 
сим. 0 6

milicic@gf.su.ac.yu
5 6 9 10
 7.5 0 7.5 0 5
T  0 0 0  6
k7   T7   k 7   T7   105  
     7.5 0 9
 
сим. 0  10
9 10 11 12
 7.5 0 7.5 0 9
T  0 0 0  10
 T10   k10   T10   105  
  
k10
     7.5 0  11
 
сим. 0  12
3 4 7 8
 7.5 0 7.5 0 3
T  0 0 0  4
k4   T4   k 4    T4   105  
     7.5 0 7
 
сим. 0 8
x
Штап 3 и 8:
k
Матрице крутости штапова у локалном координатном

3 систему су:
3.0
 10 10
k3   k8   105  10 
 10 
i
y
Слика 12.7 – Локални координатни систем штапова
  0 0  Ni
 
  0 0  T i 0 1.0 0 0 
T3   T8    0 
0    Nk 0 0 0 1.0 

 
0 0    Tk
0 10 0 10
kˆ 3   kˆ 8   k 3   T3   k 8   T8   105   
   
0 10 0 10 
5 6 3 4
 0 0 0 0  5
T  10 0 10  6
k3   T3   k 3   T3   105  
     0 0  3
 
сим. 10  4
9 10 7 8
 0 0 0 0  9
T  10 0 10  10
k8   T8   k 8   T8   105  
     0 0  7
 
 сим. 10  8

milicic@gf.su.ac.yu
Ss   Qs   Ps 

      
0
 Ss   Ps 
   
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
T
Ps    0  0  0  0  0  100  0  0  0  50  0  0 
 
 Матрица крутости штапова у глобалном координатном систему:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
11.34 2.88 3.84 2.88 7.5 0 0 0 0 0 0 0  1
 2.88 2.16 2.88 2.16 0 0 0 0 0 0 0 0  2

 3.84 2.88 15.18 0 0 0 7.5 0 3.84 2.88 0 0  3
 
 2.88 2.16 0 14.32 0 10 0 0 2.88 2.16 0 0  4
 7.5 0 0 0 18.84 2.88 3.84 2.88 7.5 0 0 0  5
 
 0 0 0 10 2.88 12.16 2.88 2.16 0 0 0 0  6
K    105  
 
 0 0 7.5 0 3.84 2.88 15.18 0 0 0 3.84 2.88  7
 0 0 0 0 2.88 2.16 0 14.32 0 10 2.88 2.16  8
 
 0 0 3.84 2.88 7.5 0 0 0 18.84 2.88 7.5 0  9
 0 0 2.88 2.16 0 0 0 10 2.88 12.16 0 0  10
 
 0 0 0 0 0 0 3.84 2.88 7.5 0 11.34 2.88  11
 0 2.88 2.16 2.88 2.16  12
 0 0 0 0 0 0 0
 Непозната померања чворова су:
3 4 5 6 7 8 9 10
 q3  1
  15.48 0 0 0 7.5 0 3.84 2.88   0   5.617 
 q4   14.32 0 10 0 0 2.88 2.16   0   46.070 
    
 q5   18.84 2.88 3.84 2.88 7.5 0   0   1.373 
 q       
  0   100  55.419 
 105    
 6 12.16 2.88 2.16 0 1
qs    
   q7  15.18 0 0 0   0  105 7.392 
       
 q8   14.32 0 10   0   40.720 
   18.84 2.88   0   1.590 
 q9    
    сим. 12.16   50   46.736 
q10 
Срачунавање сила у штаповима решеткастог носача:
E F 
Sik 
L 
  
 cos    qix  qkx   sin   qiy  qky  , односно N  Sik
S53  7.5  1.0   0  1.373  0   0  55.419  10.30kN
S34  7.5  1.0  1.373  1.590  0   55.419  46.736  1.63kN

milicic@gf.su.ac.yu
S46  7.5  1.0  1.590  0  0   46.736  0  11.93kN
S12  7.5  1.0   5.617  7.392  0   46.07  40.72  97.57kN
S51  6.0  0.8   0  5.617  0.6   0  46.07  138.89kN
S32  6.0  0.8  1.373  7.392  0.6   55.419  40.72  10.84kN
S14  6.0  0.8   5.617  1.590  0.6   46.07  46.736  16.93kN
S26  6.0  0.8   7.392  0  0.6   40.72  0  111.11kN
S31  10  0  1.373  5.617  1.0   55.419  46.07  93.49kN
S42  10  0  1.590  7.392  1.0   46.736  40.72  60.16kN
 Срачунавање реакција ослонаца решеткастог носача:
R0   Kos   qs   Koo   q0   Qo   Kos   qs 

                
0 0
3 4 5 6 7 8 9 10
 R1   3.84 2.88 7.5 0 0 0 0 0  100.81 
R     83.33 
2.88 2.16 0 0 0 0 0 0 
R0    2     qs    
  R11   0 0 0 0 3.84 2.88 7.5 0     100.81
     
 12  
R 0 0 0 0 2.88 2.16 0 0  66.67 
1 2
-97.57
.84 -1
89 10 11
8.
93.49
60.16
13 . 11
- -1
6.9
3
5 6
100.81 100.81
10.30 3 1.63 4 -11.93
83.33 66.67
Слика 12.8 – Нормалне силе у штаповима и реакције ослонаца [kN]

milicic@gf.su.ac.yu
ПРИМЕР – 13
За носач на слици 13.1 са оптерећењем одредити трансверзалну силу у пресеку ''m'',
E  3  107kN/ m2 .
100 kN 200 kN
20 kN/m
60 kN
m
1 2
6 0. 0.
. .4
4.0
4/ 4/
4 /0 0. 4 /0 0.
0. 4 0. 6
3 4 5
4.0 4.0 4.0 4.0

Решење:
50 50
100 100
10 10
30 30
1 2
m
3 4 5
Слика 13.2 – Симетричан носач са симетричним оптерећењем
100 100
10
30 30
1 10 2
3 4 5
Слика 13.3 – Симетричан носач са антиметричним оптерећењем
Како је код симетричног оптерећења у пресеку "m" , вредност трансверзалне силе позната, остаје
непозната њена вредност при антиметричном оптерећењу. Укупну вредност трансверзалне силе
тражи се суперпозицијом симетричног и антиметричног оптерећења.
2
3 4
y
1 x 2 1
2
1 y
y
x
x
6 1 3 9
7
5 8
3
4
Слика 10.4 – Избор генералисаних померања чворова антиметричног дела носача
Доц.др Илија М. МИЛИЧИЋ, дипл.инж.грађ.

milicic@gf.su.ac.yu
Непозната генералисана померања су:1,2,3
Геометријске карактеристике:
1 LI1  L1  5.657m F1  0.24m2

Ic  I1   0.4  0.63  0.0072m4
12 Ic
 LI2  L2   0.864m F2  0.40m2
1 I2
I2   0.4  1.03  0.0 3m4 F3  0.16m2
12 I
1 LI3  L3  c  19.092m
I3   0.4  0.43  0.00213m4 I3
12
3
2 Матрица крутости штапа у локалном координатном систему је:
1
2.9462 0 0 2.9462 0 0 
 
 0.0331 0.0938 0 0.0331 0.0938 
 0.3535 0 0.0938 0.1768 
7
6 k1  2  EIc   
 2.9462 0 0 
7
65
5
 0.0331 0.0938 
5.
 
 сим. 0.3535 
 0.707 0.707 0 0 0 0
 
 0.707 0.707 0 0 0 0
 0 0 1 0 0 0
Т1   0 
 0 0 0.707 0.707 0 
 0 0 0 0.707 0.707 0 
 
 0 0 0 0 0 1
 2.0833 2.0833 0 2.0833 2.0833 0 

 
 0.0234 0.0234 0.0938 0.0234 0.0234 0.0938 
 0.0663 0.0663 0.3535 0.0663 0.0663 0.1768 
k̂1  2  EIc   
   2.0833 2.0833 0 2.0833 2.0833 0 
 0.0234 0.0234 0.0938 0.0234 0.0234 0.0938 
 
 0.0663 0.0663 0.1768 0.0663 0.0663 0.3535 
5 6 7 1 2 3
1.4897 1.4565 0.0663 1.4897 1.4565 0.0663  5
 
 1.4897 0.0663 1.4565 1.4897 0.0663  6
 0.3535 0.0663 0.0663 0.1768  7
k   2  EI   
 
1 c
 1.4897 1.4565 0.0663  1
 1.4897 0.0663  2
 
 сим. 0.3535  3

milicic@gf.su.ac.yu
2 4 2 3 4
3
1 1 0.1085 0.434 0.1085  2
 ˆ     
2 k 2   k 2   k 2   2  EIc   1.7361 0.434  3
1
 сим. 0.1085  4
4.0
2 Матрица крутости штапа у локалном

1 координатном систему је:
 1.9641 0 0 1.9641 0 0
 
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
5.
9   3150 k 3   2  EIc   1.9641 
65  0 0 1.9641 0 0
7 8
sin   0.707  0 0 0 0 0 0
 
cos   0.707  0 0 0 0 0 0 
0.707 0.707 0 0 0 0
 
0.707 0.707 0 0 0 0
 0 0 1 0 0 0
T3    
 0 0 0 0.707 0.707 0
 0 0 0 0.707 0.707 0
 
 0 0 0 0 0 1
 1.3888 1.3888 1.3888 1.3888 

 
k̂ 3   2  EIc   0 0 0 0 
   1.3888 1.3888 1.3888 1.3888 
 
 0 0 0 0 
1 2 8 9
0.9821 0.9821 0.9821 0.9821  1
 
k   2  EI   0.9821 0.9821 0.9821 2
 
3 c  0.9821 0.9821 8
 
 сим. 0.9821  9
 Подматрица матрице крутости система за непозната генералисана померања је:
1 2 3
2.4718 0.4744 0.0663  1
K   2  EI   
2.5803 0.3677  2
 ss  c 
 сим. 2.0896  3

milicic@gf.su.ac.yu
100 Оптерећење по штапу:

2 4
10 kN/m 3  25  2
1 1    
Q2   Q2   20  3
30  
 15  4
4.0
Чворно оптерећење:
20 20  30  1
P   100  2
 2  
 0  3
25 15 Укупан вектор оптерећења:

25 15
 30  1
Реакције од оптерећења Смер реакција за вектор S   Q   P    75  2
 s  2    
еквивалентног оптерећења  20  3
1  6.7899  1
q   K   Ss 
 s   ss    q   1   29.9640  2
 s  2  EIc  
 15.0593  3
 Срачунавање сила на крају штапа 2:

 29.9640   25   21.71 2
     
R2   kˆ 2    15.0593    20    6.86  3
 
 0   15  18.28  4
 Трансверзална сила у пресеку ''m'' је:
симетричано оптерећење: антиметричано оптерећење:
50 50
1 2
m m
1 m m 2
18.28
18.28
a
s
Tm  50kN s
Tm  50kN Tm  18.25kN a
Tm  18.25kN
 Према томе, трансверзална сила је:
L
Лево од пресека ''m'': Tm s
 Tm a
 Tm  50  18.28  31.72kN
D s a
Десно од пресека ''m'': Tm  Tm  Tm  50  18.28  68.28kN
Контрола:   TmL  TmD  100kN

milicic@gf.su.ac.yu
ЛИТЕРАТУРА
[1.] М. Ђурић: Статика конструкција, 1 – део, Научна књига, Београд, 1970.

[2.] М. Секуловић: Метод коначних елемената, ИРО Грађевинска књига, Београд, 1984.
[3.] М. Секуловић: Теорија линијских носача, Грађевинска књига, Београд, 2005.
[4.] А. Прокић: Матрична анализа танкозидних конструкција, Крамерпринт, Земун, 1999.

milicic@gf.su.ac.yu

Milicic Predavanja

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Milicic Predavanja

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Илија М.

УНИВЕРЗИТЕТ У НОВОМ САДУ

Прорачун носача у равни – 2Д прорачунских модела:

 Срачунавање матрице крутости штапа у локалном координатном систему kk , k g  , k s  ,

 Одређивање елемената матрице трансформације за сваки штап носача: , ,  T ,

 Превођење матрице крутости штапа из локалног у глобални координатни систем:

односно: k   T T  kˆ 

 Срачунавање еквивалентног оптерећења по штапу у локалном систему: Q

Трансформација еквивалентно оптерећења по штапу у глобалном систему: Q   T  Q

 Срачунавање вектора еквивалентног чворног оптерећења: P 

 Вектор еквивалентног оптерећења система у глобалном систему: S   Q   P 

K   q   S 

Kss   qs   Kso   qo   Ss 

Kos   qs   Koo   qo   So 

Ri   kˆ i   qi   Qi 

Ro   Kos   qs   Qo 

Доц. др Илија М. МИЛИЧИЋ, дипл.инж.грађ.

 Дискретизација (подела) носача

 F1 – површине попречног пресека,

Или, математички исказано у облику:

K1  K  f E1, F1, I1, L1

Аналогно овоме, имамо за остала два коначна елемента да је:

K2  K  f E2, F2, I2, L2 

K3  K  f E3, F3, I3, L3 

 Избор генералисаних померања (позната и непозната померања)

 Матрични облик једначине целог система гласи:

Матрица крутости система у глобалном Вектор Вектор Вектор

Доц. др Илија М. МИЛИЧИЋ, дипл.инж.грађ.

Начин формирања матрице крутости система штапова у глобалном координатном систему, са

Први коначни елемент:

Други коначни елемент:

Трећи коначни елемент:

Доц. др Илија М. МИЛИЧИЋ, дипл.инж.грађ.

 Вектор еквивалентног оптерећења система:

S   Q   P 

Еквивалентно оптерећење у правцу претпостављених генералисаних померања је:

Компоненте вектора померања система – позната померања су:

Остале компоненте вектора непознатих померања срачунавају се из познате матричне једначине:

 Сталног и повременог оптерећења:

Доц. др Илија М. МИЛИЧИЋ, дипл.инж.грађ.

МАТРИЦЕ КРУТОСТИ ШТАПОВА У ЛОКАЛНОМ КООРДИНАТНОМ СИСТЕМУ

Избор генералисаних померања Пресечне силе на крајевима штапа

Успостављена је веза између генералисаних померања и сила на крајевима штапа преко

q1,Q 1 E,F,I,L q4,Q4

Матрична једначина у општем облику је:

 k11 k12 k13 k14 k15 k16   q1   Q1 

Доц. др Илија М. МИЛИЧИЋ, дипл.инж.грађ.

Ако је q1  1.0 матрична једначина је:

 k11 k12 k13 k14 k15 k16   1  Q1  k11   Q1   EF L 

Ако је q4  1.0 матрична једначина је:

 k11 k12 k13 k14 k15 k16  0   Q1  k14   Q1   EF L 

 Савијање штапа у равни:

Реакције на крајевима штапа су:

Доц. др Илија М. МИЛИЧИЋ, дипл.инж.грађ.

Реакције на крајевима штапа су:

Реакције на крајевима штапа су:

Реакције на крајевима штапа су:

Доц. др Илија М. МИЛИЧИЋ, дипл.инж.грађ.

Матрична једначина је:

Према томе, суперпозицијом матрице крутости за аксијално напрезање и матрице крутости за

 Штап типа "к": EI  const.

Матрица трансформације штапа типа "к":

Ако је EI  const. матрица крутости је: