‫الرحيم‬

‫بسم اهلل الرحمن مكـ‬

‫ونات العرض‬
‫والحمد هلل رب العالمين‪000‬‬
‫عنه‪ -‬أن رسول هللا ‪-‬صلى هللا عليه‬ ‫أشرف هللا‬
‫الخلق‬ ‫على‪-‬رضي‬ ‫والسالمهريرة‬ ‫•‬
‫والصالةعن أبي‬
‫شريحة‬ ‫وعشرون (‬
‫ثالث‪)220:‬‬
‫صدقة جارية‪،‬‬ ‫مائتان‬
‫عمله إال من‬ ‫‪00000‬انقطع‬
‫آدم‬ ‫ابن‬ ‫الكلية‬
‫مات‬ ‫إذا‬ ‫‪:‬‬ ‫الشرائح‬
‫قال‬ ‫‪-‬‬ ‫وسلم‬ ‫عدد‬
‫سيدنا محمد صلى اهلل عليه‬
‫مسلم‪ )150‬صورة‬ ‫وخمسون (‬
‫مائة له‪ ،‬رواه‬
‫صالح يدعو‬ ‫الصور أو ولد‬
‫‪00000‬‬ ‫ينتفع به‪،‬‬
‫‪000‬‬‫عــــــــــــــدد‬
‫علم‬
‫أووسلم‬
‫وأنىفيديو‬ ‫عشر (‬
‫عام‪)14‬‬ ‫أربعة‬
‫ألكثر من‬ ‫‪00000‬‬
‫عمل دام‬ ‫الفيديوهات‬
‫وهومننتاج‬ ‫الجزء هللا‬
‫األول‬ ‫عـــــــــــــدد‪...‬‬
‫خالص لوجه‬ ‫العمل لكم‬ ‫•‬
‫يشرفنىهذا‬
‫أن أقدم‬
‫من (‪)200‬‬
‫أساتذتى‬ ‫مائتان‬
‫‪ 00000‬من أفادنى‬
‫منمنه ولكل‬ ‫التشعبية‬
‫تعلمت‬
‫للبرمجة‬‫لكل من‬‫األرتباطات‬
‫بالشكر‬
‫القابل‬ ‫عددأتقدم‬
‫التحكم‬ ‫كورس‬
‫تأثيرية‬
‫هذا‬ ‫يتربح من‬‫حركة‬
‫يحاول أن‬
‫أحد‪)2000‬‬ ‫ألفان(‬
‫أسامح أى‬
‫‪00000‬‬ ‫أنى لن‬ ‫التأثيرية‬ ‫الحركات‬
‫البداية هللا‬
‫وأشهد‬ ‫عددبالمنتديات‬
‫‪PROGRAMMABLE‬‬
‫بالتعديل علية‬
‫يقومأخوكم‬ ‫معأو أن‬
‫لتعلم‬
‫تحيات‬ ‫والذى يمنحك بدايةالعمل‬
‫قويه‬
‫رشدىللبرمجة‬
‫اباظة محمد‬ ‫وأحتراف أجهزة التحكم القابلة‬
‫‪))PLC,S‬‬
‫‪LOGIC‬‬ ‫وكما تعودنا معا ً العرض يشمل الشرح‬
‫النصى مع الصور والمؤثرات الحركية‬
‫وأفالم الفيديو ‪00‬مع تمنياتى لكم‬
‫‪CONTROL‬‬ ‫بالتوفيق أعداد وتقديم‬
‫أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد‬
 ‫موا‪K‬ضيع‪ K‬وعناصر ك‪K‬ورس لا‪KK‬تحكم‪ K‬لا‪KK‬قابل ل‪K‬لبرمج ‪PLC FROM START‬‬
‫‪‬أهم األجهزة الراسلة والمستقبلة ألشارات وحدتى األدخال واألخراج لل‪PLC‬‬ ‫أنواع التحكم اآللى ‪Control Type‬‬ ‫‪‬‬
‫•المفتاح التقليدي ‪Toggle Switch‬‬
‫•المفتاح الضاغط ‪Push button Switch‬‬
‫اوال التحكم اآللى التقليدى ‪Classic Control‬‬ ‫•‬
‫الح ّدِية ‪LIMIT SWICHES‬‬‫•المفاتيح َ‬ ‫ثانيا التحكم اآللى الحديث بال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫•المفتاح الحساس ‪PROXIMTY SWITCH‬‬ ‫جهازالتحكم القابل للبرمجه (‪Programmable Logic CONTROL )PLC‬‬ ‫‪‬‬
‫•الكونتاكتور (‪)Contactor‬‬
‫•الحاكمة أو الريليه ‪) ) RELAY‬‬ ‫تعريف ال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫•الصمام الكهربى ‪SOLENOID VALVE‬‬ ‫بعض أنواع ال ‪PLC‬لبعض الشركات المختلفة ‪PLC TYPE‬‬ ‫•‬
‫بعض األنواع واألشكال المختلفة ألحجام ال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫‪‬برمجة ال ‪Programming PLC‬‬
‫•كيفية توصيل ال ‪ PLC‬بالحاسب وبرمجته ‪to PLC PC How to connect‬‬ ‫بعض األنواع المختلفة لشركة سيمينز من حيث الشكل والحجم ‪SIEMENS PLC TYPE‬‬ ‫•‬
‫•اوال توصيل ال ‪PLC‬بجهاز الكمبيوتر ‪Desk top‬‬ ‫التكوين األساسى لجهاز ال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫•ثانيا توصيل ال ‪PLC‬بجهاز الكمبيوتر المحمول ‪LAPTOP‬‬
‫مخطط مصور للوحدات األساسية لجهاز ال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫•ثالثا جهاز البرمجه الخاص بشركة تصنيع ال ‪PLC‬‬
‫•رابعا جهاز البرمجه المحمول‬ ‫شرح األجزاء الرئيسية لجهاز ال‪THE MANE PLC HARDWARE PARTS OF PLC‬‬ ‫‪‬‬
‫•خامسا خطوات برمجة ال‪PLC‬‬ ‫وحدة التغذية (مصدر الطاقة) ‪POWER SUPLLY‬‬ ‫•‬
‫•تعريف برنامج ‪STEP 7-MICRO/WIN‬‬
‫•شرح واجهة برنامج ‪STEP 7-MICRO/WIN‬‬ ‫المكونات االساسية لوحدة التغذية ‪POWER SUPLLY‬‬ ‫•‬
‫•أعداد األتصال بين الحاسبة وال ‪PLC‬‬ ‫شرح مصور لوحدة التغذية ‪POWER SUPLLY‬‬ ‫•‬
‫•كيفية أدراج األوامر والرموز ببيئة برنامج ‪STEP 7-MICRO/WIN‬‬ ‫•‬
‫بعض النماذج المختلفة لل ‪Difference type of Power Supply‬‬
‫•كيفية أستكشاف األخطاء وفحص البرنامج‬
‫•كيفية التعامل مع جدول الرموز‬ ‫وحدة الدخل ‪ Input Module‬ووحدة المعالجة المركزية ‪CPU‬‬ ‫•‬
‫•كيفية تحميل البرنامج إلى ال‪PLC‬‬ ‫وحدة الذاكرة ‪Memory unit‬‬ ‫•‬
‫•كيفية رفع البرنامج من ال‪PLC‬‬
‫وحدة الخرج ‪  Output Module‬‬ ‫•‬
‫•كيفية التحكم فى تشغيل وأغالق ال‪ PLC‬من خالل برنامج ‪STEP 7-MICRO/WIN‬‬
‫وحدات التوسعة(‪)EXPANSION MODULE‬‬ ‫•‬
‫‪‬البوابات المنطقية وتطبيقاتها (‪)Logic Gats and it’s Applications‬‬ ‫كيفية تثبيت ال ‪)PLC Mounting) PLC‬‬ ‫•‬
‫•تعريف البوابات المنطقية وتكوينها ‪Logic Gats‬‬
‫•شرح وظائف وأستخدام البوابات المنطقية االساسية ‪Basic Logic Gats‬‬ ‫االحتياطات الواجب أتخاذها عند تركيب ال‪PLC Panel layout consideration of PLC Installation‬‬ ‫•‬
‫•شرح وظائف وأستخدام البوابات المنطقية المركبة ‪Combination Logic Gates‬‬ ‫شرح بعض أنواع عائلة ‪SIEMENS SIMATIC S7-200‬‬ ‫‪‬‬
‫•شرح بوابة (و) المنطقيه ‪And Logic Gate‬‬ ‫•‬
‫‪SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU226 DC/DC/DC‬‬
‫•شرح بوابة ( أو) المنطقيه ‪OR Logic Gate‬‬
‫•شرح بوابة (ال) المنطقيه ‪NOT Logic Gate‬‬ ‫‪SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU224 AC/DC/RLI‬‬ ‫•‬
‫•شرح بوابة نفى النفى ( األثبات) المنطقيه ‪NOT NOT Logic Gate PUFEER GATE‬‬ ‫‪SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU224 AC/DC/RLI‬‬ ‫•‬
‫•شرح بوابة (نفى و) المنطقيه ‪NAND Logic Gate‬‬
‫كيفية تغذية ال ‪PLC PLC Connections power‬‬ ‫‪‬‬
‫•شرح بوابة ( نفى أو) المنطقيه ‪NOR Logic Gate‬‬
‫•شرح بوابة عدم التطابق ‪XOR Gate‬‬ ‫أوال تغذية وحدة المعالجة ‪CPU‬‬ ‫•‬
‫•شرح بوابة التطابق ‪XNOR Gate‬‬ ‫طرق تغذية ‪INPUT MODULE‬بال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫‪‬لغات البرمجة ال ‪Programming Languages of PLC‬‬ ‫طرق تغذية ‪ OUTPUT MODULE‬بال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫•تعريف لغات برمجة ال ‪ PLC‬وأنواعها‬ ‫نوعية توصيل التيار المستمر ألجهزة ال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫•مخطط ألنواع لغات البرمجة المنطقية‬ ‫•‬
‫‪PLC Sinking/Sourcing Input Modules‬‬
‫•رسم بيانى لمستوى لغات البرمجة ‪Level of Languages of Programmable Logical Chart‬‬
‫•لغة السلم (‪Ladder logic )LD‬‬ ‫جهود تغذية و تشغيل جهازال ‪ PLC‬للنوعين ‪CPU226 DC/DC/DC &CPU224 AC/DC/RIL‬‬ ‫•‬
‫•لغة التعليمات )‪Instruction list (IL‬‬ ‫كيفية توصيل ومحاكاة أجهزة الدخل والخرج لل ‪How to wire and simulate I/O Devices To PLC‬‬ ‫‪‬‬
‫•لغة الرسوم البيانية المتتابعة)‪Sequential Function Charts (SFC‬‬
‫•لغة البرمجة المهيكلة (‪Structured Text )ST‬‬
‫مخطط توصيل‪WIRING OF S7-200 CPU224 AC/DC/RLI‬‬ ‫•‬
‫•لغة رسومات االقترانات المقولبة ( ‪Function block Diagram (FBD‬‬ ‫كيفية توصيل ومحاكاة ‪SIMATIC S7-200 CPU 224 AC/DC/RLI‬‬ ‫•‬
‫•مثال لبوابتى ‪ AND & Or‬بلغات ‪LAD,FBD,STL‬‬ ‫شرح جميع نقاط توصيل ‪SHOING ALL POINTS OF S7-200 CPU 226 DC/DC/DC‬‬ ‫•‬
‫•رسم دائرة تشغيل وإيقاف محرك بواسطة برنامج ‪STEP7-Micro/Win‬‬
‫•محاكاة دائرة تشغيل وإيقاف محرك بواسطة برنامج ‪S7-200 Simulator‬‬ ‫مخطط توصيل ‪WIRING OF S7-200 CPU226 DC/DC/DC‬‬ ‫•‬
‫‪‬تنفيذ مشروع عملى لماكينة تعبئة بويات أوال شرح الدائرة الكهربية بالتحكم التقليدى‬ ‫كيفية توصيل ومحاكاة ‪S7-200 CPU226 DC/DC/DC‬‬ ‫•‬
‫•ثانيا رسم ومحاكاة الدائرة الكهربية بالتحكم التقليدى‬ ‫شرح تركيب وحدة الدخل‬ ‫•‬
‫•ثالثا تنفيذ الدائرة الكهربية بال ‪PLC‬‬
‫•رابعا محاكاة المشروع ومراقبة برنامج التشغيل‬ ‫شرح تركيب وحدة الخرج وكيفية عمل وحدتى الدخل والخرج‬ ‫•‬
‫‪‬عرض فيديوهات حية لبعض أنواع وأجزاء ‪ S7-200‬وكيفية تثبيتها وتوصيلها‬ ‫شرح فكرة عمل ‪Principle of PLC CPU224 AC/DC/RLI‬‬ ‫•‬
 ‫المواضيع الرئيسية لكورس ‪plc from start‬‬
‫تعريف التحكم وأنظمته المختلفة ‪The Control & It’s different Systems‬‬
‫جهازالتحكم القابل للبرمجه )‪Programmable Logic Control (PLC‬‬
‫شرح األجزاء الرئيسية لجـهاز ال ‪The main hardware parts of PLC‬‬
‫شرح بعض أنواع عائلة ‪Siemens Simatic S7-200‬‬
‫أهم األجهزة الراسلة والمستقبلة لألشارات لوحدتى األدخال واألخراج لل ‪PLC‬‬
‫‪Input & Output Devices Connected to PLC‬‬
‫كيفية تغذية ال ‪PLC CPU, Input module & Output module Power Feeding PLC‬‬
‫كيفية توصيل ومحاكاة أجهزة الدخل والخرج لل ‪PLC‬‬
‫‪? How to wire and simulate Input & Output Devices To PLC‬‬
‫عناصرالتحكم بوحدات ال)‪PLC (Plc control elements‬‬
‫برمجة ال ‪Programming PLC‬‬
‫البوابات المنطقية وتطبيقاتها (‪)Logic Gats and it’s Applications‬‬
‫لغات برمجة ال ‪Languages of Programmable Logical Controllers PLC‬‬
‫مشاريع عملية على تطبيقات ال ‪Practical projects about PLC‬‬
‫عرض فيديوهات حية لبعض أنواع وأجزاء ‪ S7-200‬وكيفية تثبيتها وتوصيلها‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحـانك ربى‬
 ‫تعريف التحكم وأنظمته المختلفة‬
‫‪The Control & It’s different Systems‬‬

‫•مقدمة عن التحكم‬
‫•تعريف التحكم‬
‫•تعريف النظام ونظم التحكم ومنظومة التحكم األلى‬
‫•التحكم البيولجى أو الطبيعى فى األنسان‬
‫•أنواع التحكم الآللى‬
‫•الفرق بين أنظمة التحكم ‪PLC , DCS , SCADA‬‬
‫•التحكم األلى التقليدى (‪)Classic Control‬‬
‫•التحكم األلى الحديث بال ‪plc‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحـانك ربى‬
 ‫مقدمة عن التحكم‪Control‬‬
‫شهد العالم منذ امد بعيد تطبيقات لمفهوم نظرية التحكم ‪ .‬ففي عهد البابليين (عام ‪ 2100‬قبل الميالد ) اصدر‬ ‫•‬
‫الملك حمورابي بقوانين بلغ عددها ‪ 282‬قانونا موثقه على الحجارة‪ .‬لتنظيم عمليات الرى الزراعية عن‬
‫وفي عهد‬ ‫صورة‬ ‫طريق غلق او فتح قنوات الري ‪.‬‬
‫االغريق (عام ‪ 285‬قبل الميالد) تم اختراع ساعه مائيه تعمل أوتوماتيكا عن طريق التحكم الول مره في‬
‫التاريخ في مستوى سائل معين بواسطه عوامة وصمام قابل للفتح والغلق‪.‬‬

‫وفي العصور الحديثه شهدت اوربا في القرن السادس عشرالكثير من عمليات التحكم مثل التحكم في درجه‬
‫الحراره عن طريق التحكم في مسار الهواء ‪ .‬وفي القرن الثامن عشر تم اختراع طواحين الهواء التي امكن‬
‫تنظيم عملها ‪.‬وكان اختراع الماكينات التي تعمل بالبخار (عام ‪1758‬م) في المملكه المتحده بدايه لثوره‬
‫صناعية تعتمد على التحكم في الطاقة بواسطه اشارات ذات طاقه صغيرة مما مهد لظهور نظم التحكم ذات‬
‫التغذيه العكسية او التغذية الرجعية ‪.‬‬
‫•‬
‫وكان للحرب العالمية الثانية اثر كبير في تطور نظم التحكم االلي في كثير من التطبيقات الكيميائيه‬
‫والميكانيكيه والكهربية وفي مجال الطيران والبحرية‪ ,‬مما ارسى قواعد جديده لنظم التحكم الحديثة‪ .‬وفي‬
‫الوقت نفسه برز االهتمام باستخدام الحاسبات في توجيه المدفعيه المضاده للطائرات والتحكم في الرادارات‬
‫والتعرف على االهداف ‪.‬‬
‫ثم اخذ العالم يتجه في االونه االخيره إلى إدخال علوم االتصاالت والتحكم في مختلف مجاالت الحياه اليوميه‬
‫لالنسان وذلك لغرض تحسينها وجعلها اكثر رفاهيه وتقدم ‪.‬‬
 ‫التحكم‪Control‬‬
‫• تعريف معنى التحكم (‪)Control‬‬
‫التح‪K‬كم = السيطرة‬
‫• تعريف معنى التحكم فى شيئ‬
‫هو السيطرة على هذا الشيئ ألجراء عملية معينة‬
‫• أنواع التحكم‪( Type of control‬من حيث آلية التنفيذ)‬
‫‪ .1‬تحكم يدوى ‪Manual control‬‬
‫‪ .2‬تحكم آلى ‪Automatic control‬‬
‫التحكم اليدوى هو السيطرة على شيء أو نظام بواسطة الفرد أو الجماعة‬
‫التحكم اآللى هو السيطرة على شيء أو نظام بدون التدخل البشرى الكامل‬
 ‫تعريف نظم التحكم‬
‫بعد أن تعرفنا على معنى التحكم سنتطرق إلى معنى نظم التحكم ولكن يجب أوال أن‬ ‫•‬
‫نعرف معنى كلمة نظام‬
‫النظام‬ ‫•‬
‫هو عباره عن مجموعه من المكونات المترابطة التي تؤدي لتحقيق هدفا ً ما سواء كان‬ ‫•‬
‫هذا الهدف صناعيا ً او سياسيا ً او خالفه‪.‬‬
‫عناصر النظام‬ ‫•‬
‫المدخالت ‪ INPUTS‬وهى تمثل جميع األشارات التى تدخل النظام‬ ‫•‬
‫العمليات ‪ PROCESSES‬وهي األساليب والتفاعالت والعالقات داخل النظام‬ ‫•‬
‫المخرجات ‪ OUTPUTS‬وهي سلسله النتائج التي حققها النظام‬ ‫•‬
‫التغذية الراجعة ‪ FEED BAKE‬وهي جمع المعلومات والبيانات حول المخرج لتقيمه‬ ‫•‬
‫المدخال‬ ‫العمليات‬ ‫المخرجا‬
‫تـ‬ ‫ت‬
‫‪Inputs‬‬ ‫‪Processes‬‬ ‫‪Outputs‬‬
‫التغذية الراجعة‬

‫‪Feedback‬‬
 ‫تعريف نظام التحكم وأنواعه‬
‫تعريف نظام التحكم ‪:‬‬ ‫•‬
‫هو النظام الذى يتم السيطرة على عناصره المختلفه لتحقيق هدف أو أتمام عملية معينة‬

‫تعريف منظومه التحكم اآللي ‪:‬‬ ‫•‬

‫مجموعه من االجهزه والمعدات التي تركب على منشأة هندسيه بطريقه معينه بحيث يمكن التحكم والسيطره على‬
‫بعض او كل هذه األجهزة والمعدات لتحقيق الهدف االساسي الذي صممت من أجله هذه المنظومه‪.‬‬
‫‪ ‬‬
‫نظام التحكم حلقي ذو دائره مفتوح(‪) OPEN LOOP‬‬ ‫•‬
‫هو هذا النظام الذى فيه اشاره الخرج التؤثر على اشاره الدخل فى أى مرحلة من مراحل التحكم مثال على ذلك‬
‫غسالة المالبس التى تعمل بتيمر وكذلك مروحة المنزل‬

‫‪Inputs‬‬ ‫‪Processes‬‬ ‫‪Outputs‬‬

‫نظام تحكم حلقي ذو دائره مغلقه (‪)CLOSE LOOP‬‬ ‫•‬
‫هو هذا النظام الذى فيه اشاره الخرج تؤثر على اشاره الدخل فى أحد أو كل مراحل التحكم ولذلك يتم اضافه وسائل‬
‫لقياس الخرج ومقارنته باشاره الدخل ثم الحصـول على اشـــاره الخطأ عن طريق اشاره تصل الخرج‬
‫بالـــــــــــدخل وهذه االشاره تـسمى التغذيــــه الراجعــــه ‪ ) )FEEDBACK‬وعلى اساس اشاره التغذيه الراجعه يتم‬
‫تصحيح الخطأ مثال على ذلك جهاز التكيف أو الثالجة أوالسخان المنزلى‪....‬وغيرها‬

‫‪Inputs‬‬ ‫‪Processes‬‬ ‫‪Outputs‬‬

‫المدخال‬ ‫العمليا‬ ‫المخرجا‬
‫التغذية الراجعةت‬ ‫ت‬ ‫ت‬
‫‪Feedback‬‬
 ‫التحكم البيولجى أو الطبيعى فى األنسان‬
‫المدخال‬
‫النظر‬ ‫مركز‬ ‫التحكم البيولجى أو الطبيعى فى األنسان‬ ‫•‬
‫الشم ت‬ ‫أجراء‬
‫التذوق‬
‫السم‬
‫ع‬ ‫إذا نظرنا إلى أحدث نظم التحكم بالعالم‬ ‫•‬
‫اللم‬ ‫العمليات‬
‫س‬ ‫لوجدنا أنه مستوحى من خلق األنسان‬
‫فسبحان هللا الخالق البارئ فكما هو مبين‬
‫فى الصورة أن األنسان عبارة عن‬
‫منظومة تحكم ربانية تتكون من‬
‫مدخالت تتمثل فى النظر والسمع والشم‬ ‫•‬
‫والتذوق واللمس‬
‫ومركز أجراء العمليات يتمثل فى المخ‬ ‫•‬
‫المخرجا‬ ‫المخرجا‬ ‫ومخرجات جميع األجزاء المتحركة من‬ ‫•‬
‫ت‬ ‫ت‬ ‫خالل العضالت‬
‫ونظام مراقبة يتمثل أيضا فى جميع‬ ‫•‬
‫حواس الجسم‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
 ‫رسم توضيحى وتخطيطى آللية عمل نظام التحكم الطبيعى باالنسان‬

‫• كيفية تحكم األنساـن فى التقاـط‬

‫شيئ معين(الهدف) بيده أوال يقوم‬
‫المخ بأرسال أشارات تحكم لليد‬
‫والعضالت حيث تقوم العضالت‬
‫بتكبير أشارات التحكم وتبدا فى‬
‫تحريك اليد للوصول إلى الهدف‬
‫بينما تقوم العين بمراقبة حركة اليد‬
‫للوصول للهدف وتقوم بأرسال هذه‬
‫المعلومات عن طريق األشارات إلى‬
‫المخ (تغذية خلفية‪back‬‬
‫‪ ) feeding‬الذى يقوم بعملية‬
‫أنقر فوق الشريحة نقرات متتالية‬ ‫مقاـرنة الخرج (وهو موضع اليد)‬
‫بالدخل (وهو الهدف المطلوب‬
‫المخ‬ ‫عضالت‬ ‫اليد‬ ‫الوصول أليه) وفى حالة وجود فرق‬
‫المدخال‬ ‫اليد‬
‫ت‬
‫‪Brain‬‬ ‫‪Hand‬‬
‫‪Hand‬‬ ‫بين الدخل والخرج يرسل المخ‬
‫الهدف‬ ‫‪Muscle‬‬
‫أشارات تحكم لليد والعضالت مرة‬
‫المطلوب‬ ‫العين‬ ‫أخرى ليحركه لتصحيح المسار‬
‫‪Eye‬‬ ‫وهكذا حتى تتم عملية ألتقاـط‬
‫الهدف بنجاح‬
‫رسم تخطيطى آللية عمل نظام التحكم الطبيعى باالنسان‬
 ‫أنواع التحكم الآللى‬
‫‪ ‬التحكم اآللى التقليدى ‪Classic Control‬‬
‫• نظام التحكم بالحاكمات ‪Relays Control System‬‬
‫‪ ‬التحكم اآللى الحديث ‪Modern Control‬‬
‫• التحكم المنطقى القابل للبرمجة ‪))PLC‬‬
‫‪Programmable Logic Controller‬‬
‫• نظام التحكم الموزع ‪))DCS‬‬
‫‪Distributed Control System‬‬
‫• نظام التحكم األشرافى ‪) )SCADA‬‬
‫‪Supervisory Control and Data Acquisition‬‬
‫• وفيما يلى شرح مبسط لكل نظام ثم شرح مفصل للنظام األول (‪)PLC‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى‬
 ‫الفرق بين انظمة التحكم ‪PLC , SCADA , DCS‬‬
‫صورة‬ ‫التحكم المنطقى القابل للبرمجة ‪))PLC‬‬ ‫•‬
‫‪ Programmable Logic Controller‬التحكم المنطقى القابل للبرمجة‬
‫هو عبارة عن جهاز أليكترونى يحاكى آلية تحكم األنسان حيث أن له مجموعة من الدخل و التى تناظر العين و األنف و األذن فى األنسان و‬
‫صورةتناظر األيدى و األرجل و الفم وتسمى‬
‫و له مجموعة من الخرج و التى‬ ‫تسمى الحساسات (‪( Sensors‬فى علم األوتوميشن‬
‫األكتوياتو (‪)Actuator‬فى علم التحكم األلى وله معالج أجراء العمليات والذى يناظر المخ (‪)Microprocessor‬‬
‫يسمى الميكروبروسيسور الذى يستقبل أشاراة الدخل من الحساسات و المفاتيح ثم يقوم بأتخاذ القرارات بناءا على قيمة هذه االشارة ثم يقوم‬
‫بتنفيذ العمليات المكلف بها من خالل تماسات ريليهات بدوائر الخرج‬
‫صورة‬ ‫نظام التحكم األشرافى ‪) )SCADA‬‬ ‫•‬
‫‪ Supervisory Control and Data Acquisition‬التحكم األشرافى وجمع البيانات‬
‫هذا النظام يعتبر كوسيلة تحكم ومراقبة وتقوم هذه األنظمة بنقل البيانات إلى قلب النظام والذى هو عبارة عن حاسب رئيسى يقوم بجمع‬
‫المعلومات وتلقى األوامر من بعض الوحدات الطرفية مثل ‪ RTUs‬أو ‪ PLCs‬ثم يقوم بدوره بأرسال أنذار أو رسائل تبين حالة النظام أو‬
‫أشارات تحكم ويتميز هذا النظام بأن غرفة التحكم المركزية من الممكن أن تبعد أالف الكيلو مترات من المكان المتحكم فيه ويتم األتصال عن‬
‫طريق الشبكة العنكبوتية أو القمر الصناعى ومن الممكن أن تكون هذه األنظمة بسيطة مثل مراقبة لوحة توزيع أو معقدة مثل مراقبة محطات‬
‫توليد الطاقة الكهربية‬
‫صورة‬ ‫نظام التحكم الموزع ‪))DCS‬‬ ‫•‬
‫هو أحد أنظمة التحكم الصناعية المعقدة و المبنية على أساس توزيع المهام بدال من تركيزها في موقع واحد‪ .‬و لهذا النظام العديد من‬ ‫‪ ‬‬
‫التطبيقات الصناعية والطبية مثل التحكم فى معامل تكرير النفط والغاز‪ ،‬المفاعالت النووية ومصانع االدوية‪ .‬وهو نظام أكبر وأشمل من‬
‫النظامين السابقين ومن الضرورى انه يحتوى على نظام ‪SCADA‬‬
‫أهمية دراسة أجهزة ال ‪ PLC‬لكل من يعمل بمجال الكهرباء أصبح أستخدام ال ‪ PLC‬وأنظمة ال ‪SCADA‬منتشرة جدا فى المراقبة و التحكم‬ ‫•‬
‫الحديث بلوحات الضغط العالى والمتوسط والمنخفض وكذلك لوحات التحكم بالمحركات ولذلك وجب على كل من يعمل بهذا المجال أن يقوم‬
‫صورةجدا بين من قام بدراسة هذه األنظمة ومن لم يفعل‬‫بدراسة هذه األنظمة قبل أن يفاجأ بها أمامه كأمر واقع وهنا سوف يكون هناك فرق كبير‬
‫وأألن سنبدأ بسم هللا فى موضوعنا األساسى وهو شرح أول هذه األنظمة وهو ال ( (‪PLC‬ولكن أوال يجب أن نعرف الفرق بين التحكم‬ ‫•‬
‫التقليدى والتحكم الحديث باال‪ PLC‬و مميزات وعيوب كال منهما‬
 ‫لا‪ff‬تحكم‪ f‬ا‪ff‬أل‪f‬لى لا‪ff‬تقليدى)‪(Classic Control‬‬
‫رشــــــــــدى أباظــــــــة‬ ‫أوال التحكم اآللى التقليدى (‪)Classic Control‬‬ ‫‪‬‬
‫هو التحكم التقليدى للمحركات أو للماكينات عامة‬ ‫•‬
‫‪ 0‬بدوائر التحكم التى يستخدم فيها الكنتاكتورات‬
‫والريليهات والمؤقتات الزمنية وا‪f‬لمفاتيح العادية‬
‫والمفاتيح الضاغطة والح َدية والحساسة و غير ذلك‬
‫وهو يعتبرالتحكم األساسى الذى ال يمكن‬ ‫•‬
‫األستغناء عنه حتى مع طرق التحكم الحديثة والتى ال‬
‫يمكن فهمها إال بفهم التحكم التقليدى ومن مميزاته‬
‫أنه يعتبر بسيط التكاليف بالنسبة للدوائر البسيطة‬ ‫•‬
‫وغير مكل‪f‬ف فى تغير مكوناته عند األعطال‬ ‫•‬
‫ومن عيوبه ‪ -1‬ياخذ الكثير من الوقت فى بنائه‬ ‫‪‬‬
‫حيث أنه يتطلب رسم الدوائر أوال ثم أختيار عناصره‬
‫صعوبة ا‪f‬ستخدامه للتحكم فى االنظمة الكبيرة ويكون‬ ‫‪.2‬‬
‫مستحيال فى بعض األنظمة المعقدة‬
‫يفتقد لسرعة األستجابة فى اتمام ا‪f‬لعمليات المطلوبة‬ ‫‪.3‬‬

‫يصعب تحليل أعطاله وصيانته فى الدوائر الكبيرة‬ ‫‪.4‬‬

‫صعوبة تطوير أنظمته عند الحاجة‬ ‫‪.5‬‬
 ‫ب‪fff‬ل‪plc‬‬
‫لا‪ff‬تحكم‪ f‬ا‪ff‬أل‪f‬لى لا‪ff‬حديث ا‪ff‬‬
‫اب‪KKK‬ل‪plc‬‬‫ث‪KK‬انيا لا‪KK‬تحكم‪ K‬ا‪K‬آل‪K‬لى لا‪KK‬حديثأو ( لا‪KK‬تحكم‪ K‬لا‪KK‬مبرمج )‬
‫هوالتحكم بواسطة أجهزة تعتمد فى تشغيلها على تقنيىة الحواسب اآللية والتى تعتمدعلى الميكروبروسيسور والذى يعتمد‬
‫على برنامج يتم تغذيته به لينفذ ما يطلب به من أوامر وخالفه مثل الويندوز مثال لجهاز الكمبيوتر‬
‫ولذلك يعتبر من عيوبه أنه غالى الثمن ومكلف جدا عند تلف أحد وحداته والتى تتمثل فى كروت اليكترونيه غالبا ما يتم‬
‫تغيرها‬
‫ومنها ولكن على الرغم من ذلك تعتبر مميزاته كثيرة جدا مقارنة بعيوبه‬
‫وا‪ff‬ريليه‪f‬ات)‪(1‬‬
‫وا‪ff‬تىمن لا‪ff‬ممكن أ‪f‬ضافة ع‪f‬دد ك‪f‬بير ج‪f‬دا من لا‪ff‬مؤقتات لا‪ff‬زمنية ل‬
‫ىدوا‪f‬ئر لا‪ff‬كونترول ل‬ ‫س‪f‬ه‪f‬وله‪ f‬لا‪ff‬تع‪f‬ديل وا‪ff‬ألضافة ف‪fff‬‬
‫ىدا‪f‬ئرة لا‪ff‬كنترول‬
‫قليل لا‪ff‬مكونات لا‪ff‬فزيائية وكذلك ا‪ff‬ألسالك ف‪fff‬‬ ‫وبذلك تي‪ff‬م‪ f‬ت‪fff‬‬
‫ب‪fff‬ئرة لا‪ff‬كنترول)‪(2‬‬
‫ت‪fff‬ع‪ f‬ا‪ff‬ألخطاء وا‪ff‬ألعطا‪ff‬ل دا‪f‬‬ ‫س‪f‬ه‪f‬ولة تب‬
‫(‪ ) 3‬تنفيذ أى دائرة تحكم مهما كانت معقدة بواسطة برنامج يتم تحميله على وحدة ال‪plc‬‬
‫(‪ )4‬سرعة األستجابة فى أتمام العمليات (‪ )5‬انخفاض التكلفة بالنسبة للتحكم التقليدى فى األنظمة الكبيرة‬
‫(‪ )6‬أمكانية أضافة أنظمة مراقبة وتحكم كامل للعمليات الصناعية‬
 ‫ازا‪KK‬تحكم‪ K‬لا‪KK‬قابل ل‪K‬لبرمجه‪PLC K‬‬
‫ج‪K‬ه‪ K‬ل‬
‫‪Programmable Logic Control‬‬
‫• تعريف ال ‪PLC‬‬
‫• بعض أنواع ال ‪PLC‬لبعض الشركات المختلفة ‪PLC TYPE‬‬
‫• بعض األنواع واألشكال المختلفة ألحجام ال ‪PLC‬‬
‫• بعض األنواع المختلفة لشركة سيمينز من حيث الشكل والحجم‬
‫‪SIEMENS PLC TYPE‬‬
‫• التكوين األساسى لجهاز ال ‪THE MAIN UNITS OF PLC‬‬
‫• مخطط تصويرى للوحدات األساسية لجهاز ال ‪PLC‬‬
‫• ‪FOTO PLANE FOR MANE UNITS OF PLC‬‬
‫• عرض بعض الصور لبعض أنواع وأجزاءعائلة‬
‫‪SIEMENS SIMATIC S7-200‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحـانك ربى‬
 ‫ت‪00‬ع‪0‬ريفا‪00‬ل‪PLC‬‬

‫‪Programmable‬‬
‫القابل للبرمحة‬
‫‪PLC‬‬ ‫‪Controller‬‬
‫‪Logic‬‬ ‫التحكم‬
‫المنطقي‬

‫ى كــلمـا كـانمن لاــممكن لاــتحكمـ‬ ‫معناـهـ لاــتقليدى فـــ‬

‫)‪ Programmable Logic Control (PLC‬هو لاــتحكم بــــ‬
‫ـسطة أـشاراـت قاـدـمة من دواـئر لاــكتروـنـية‬
‫بــــئر لاــتقليدية مثل لاــكونـتاكـتور وـاـلرلـيياـت وـلاــلمباتوـخـالفهـ وـابــــ‬
‫الدـواـ‬ ‫ية‬
‫فـــ‬
‫ىأـىوـقتوـيـتم كــل ذـلـك‬ ‫تــــيـلهـ فـــ‬
‫تم وـضعهـ وـمـن لاــممكن عـد‬ ‫نأءا ً على رـناـ‬
‫بــــمـج يـــ‬ ‫بــــئر لاــمنطقية وذـلـك بــــ‬
‫سمى الدـواـ‬ ‫تــــ‬
‫منخالـلجهـاز اـل‪plc‬‬
‫وال ‪plc‬هوجهازاليكترونى رقمى يحتوى على ذاكراة يمكن برمجتها لتخزين بعض األوامروالمعلومات لتنفيذ‬
‫عدية أو زمنية ويعتمد فى تشغيله على تقنيىة الحاسب اآللي‬ ‫بعض العمليات سواء حسابية أو رقمية أو َ‬
‫والذى يعتمدعلى ‪ Microprocessor‬الميكروبروسيسور‬
 ‫‪PLC TYPE‬‬
‫عض‪ PLC‬ل‪f‬بعض لا‪ff‬شركات لا‪ff‬مختلف‪f‬ة‬
‫أ‪f‬نوا‪f‬ع ا‪ff‬ل ب‪fff‬‬

‫‪ALLEN BRADLEY Co‬‬ ‫شـكة لأـلن‬

‫رـ‬ ‫‪MITSUBISHI Co‬‬ ‫سـيشى‬
‫ميت بو‬ ‫شـكة‬
‫رـ‬
‫بـلـى‬
‫رـاد‬

‫‪LG Co‬‬ ‫شـكة أـلجـى‬

‫رـ‬ ‫‪SIEMENS Co‬‬ ‫شـكة سـيمينز‬
‫رـ‬
 ‫تعرف على بعض األنواع المختلفة ألحجام ال ‪PLC‬‬

‫أدى أختالف العمليات الصناعية من حيث حجمها و تعقيداتها‬

‫إلى لجوء الشركات المصنعة ألجهزة ال ‪ PLC‬لتصنيع أنواع‬
‫مختلفة من أجهزتها لكى تتماشى مع حجم العمليات الصناعية‬
‫المختلفة فيوجد مثال من أنواع ال ‪plc‬‬
‫‪MR/ROSHDY ABAZA MOHAMED .SOPC‬‬
‫أوال الحجم الصغير ‪ micro type‬أو ( ‪)Compact‬‬
‫وهو نوع صغير يمسك باليد يستخدم للعمليات الصناعية ا‪-‬لصغيرة‬
‫والمحدودة وذلك لقلة مداخله ومخارجه ولكن من الممكن أ‪-‬ضافة‬
‫وحدات توسعه له ليشمل عمليات صناعية أكبر وهو يعتبر احدث‬
‫انواع ‪ PLC‬حاليا‬
‫النوع الثانى وهو النوع المتوسط الحجم ‪ mini type‬أو‬
‫الموديولر((‪Modular‬وهو نوع يعتبر متوسط الحجم وهو يصلح‬
‫‪MR/ROSHDY ABAZA MOHAMED .SOPC‬‬ ‫للعمليات الصناعية الكبيرة نسبيا وهو يحتوى على مجموعة كبيرة‬
‫من نقاط الدخل والخرج وهو يعتبر من أول األنواع المصنعة‬
‫النوع الثالث وهو النوع الكبير ‪rack type‬‬
‫وهو نوع يتميز بأن له عدد كبير من المجارى يتم تثبيت جميع‬
‫أجزاء ال ‪ plc‬ا‪-‬لمتمثلة فى شكل كروت داخل هذه المجارى‬
‫ويتميز هذا النوع بأمكانية أضافة عدد كبير جدا من نقاط ا‪-‬لدخل أو‬
‫الخرج وكذلك من الممكن تغير أى جزء يتلف بسهوله وهو النوع‬
‫‪MR/ROSHDY ABAZA MOHAMED .SOPC‬‬
‫الموضح بالصورة الثالثة‬
 SIEMENS PLC TYPE
‫ع‬K‫ألنوا‬K‫عض ا‬KK‫يمينز ب‬KK‫شركة س‬K‫مختلفة ل‬KK‫ لا‬K‫حجم‬KK‫وا‬
‫شكل ل‬KK‫يث لا‬K‫من ح‬

SIMATIC S7-400 SIMATIC S7-200 CPU226

MR/ROSHDY
ABAZA
MOHAMAD
.SOPC
SIMATIC S7-400H SIMATIC S7-300
 ‫التكوين األساسى لجهاز ال ‪PLC‬ومنظومته‬
‫‪SYSTEM& THE MAIN UNITS OF PLC‬‬

‫بعد ان شاهدنا وتعرفنا على بعض االشكال‬ ‫•‬

‫النظام المراد التحكم فيه‬ ‫المختلفة ألجهزة ال ‪ PLC‬من الخارج سوف نبدأ‬
‫‪System Controlled‬‬
‫فى ا‪f‬لتعرف على ا‪f‬لمكونات األساسية لهذه االجهزة‬
‫من الداخل حيث أن جميع هذه األجهزة تتشابه فى‬
‫تكوينها األساسى الذى يتكون من مجموعة وحدات‬
‫جهاز البرمجة‬
‫سنتعرف عليها فيما يلى‬
‫‪Programming Device‬‬
‫مكونات جهاز الـ ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫يتكون جهازالـ ‪ PLC‬من المكونات ا‪f‬لرئيسية‬ ‫•‬
‫وحدة‬ ‫التالية‪:‬‬
‫وحدة الخرج‬ ‫وحدة الدخل‬
‫المعالج‬
‫‪OUTPUT‬‬ ‫‪INPUT‬‬ ‫وحدة الدخل‪Input module f‬‬ ‫•‬
‫المركزى‬
‫‪MODULE‬‬ ‫‪MODULE‬‬ ‫‪CPU‬‬ ‫وحدة ا‪f‬لمعال‪f‬جة المركزية ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫‪CPU‬‬
‫وحدة ا‪f‬لخرج ‪Output module‬‬ ‫•‬
‫وحدة مصدر القدرة ‪Power supply‬‬ ‫•‬
‫مصدر القدرة‬ ‫جهاز البرمجة ‪Programming Device‬‬ ‫•‬
‫‪POWER SUPPLY‬‬ ‫النظام المراد التحكم فيه‪System Controlled‬‬ ‫•‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
‫مخطط تصويرى للوحدات األساسية لجهاز ال ‪PLC‬‬

‫أنقر فوق كل بلوك من المخطط لعرض صورته‬

‫جهاز البرمجه‬
‫‪COMPUOTER‬‬

‫الذاكرة‬

‫المدخالت‬ ‫المعالج‬ ‫المخرجات‬

‫‪INPUTS‬‬ ‫‪MICROPROSSOR‬‬ ‫‪OUTPUTS‬‬

‫مصدر الطاقة‬
‫‪POWER SPPLY‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم أغفر لوالداى‬

 ‫عرض بعض الصور لبعض أنواع وأجزاءعائلة‬
SIEMENS SIMATIC S7-200

• CPU 226 DC/DC/DC & PPI MULTI MASTER CABLE &

PROGRAMMING DEVICE TD200
• SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU226 DC/DC/DC
• SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU226 AC/DC/RLI
• SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU224 DC/DC/DC
• SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU224 AC/DC/RLI
• CPU CARDS OF PLC S7-200 CPU 226 DC/ DC/ DC
• PARTS OF S7-200 CPU224 DC AC
• MICROPROCESSOR & MEMORYS CARD
• INPUTS & OUTPUTS CARD

‫(سبحانك اللهم وبحمدك سبحـانك ربى‬.. ‫ رشدى أباظة محمد‬/ ‫أعداد وتقديم أستاذ‬
 ‫‪ THE‬ش‪K‬رح ا‪K‬ألجزاء ال‪K‬رئيسية ل‪K‬جه‪K‬از ا‪K‬ل ) ‪( PLC‬‬
‫‪MANE HARDWARE PARTS OF PLC‬‬

‫وحدة التغذية (مصدر الطاقة) ‪POWER SUPLLY‬‬ ‫•‬

‫المكونات االساسية لوحدة التغذية ‪POWER SUPLLY‬‬ ‫•‬
‫شرح مصور لوحدة التغذية ‪POWER SUPLLY‬‬ ‫•‬
‫بعض النماذج المختلفة لل ‪POWER SUPLLY‬‬ ‫•‬
‫وحدة الدخل ‪ Input Module‬ووحدة المعالجة المركزية ‪CPU‬‬ ‫•‬
‫وحدة الذاكرة ‪Memory unit‬‬ ‫•‬
‫وحدة الخرج ‪  Output Module‬‬ ‫•‬
‫وحدات التوسعة(‪)EXPANSION MODULE‬‬ ‫•‬
‫كيفية تثبيت ال ‪)PLC Mounting) PLC‬‬ ‫•‬
‫االحتياطات الواجب أتخاذها عند تركيب وحدات ال ‪PLC‬‬ ‫•‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك‬
 ‫وحدة التغذية (مصدر الطاقة)‬
‫‪POWER SUPLLY‬‬
‫صورة‬ ‫وحدة التغذية (مصدر الطاقة) ‪POWER SUPLLY‬‬ ‫•‬
‫هى الوحدة ال‪f‬تى تقوم بتوفيرالجهد المناسب لتشغيل وحدة ال ‪ plc‬وباقى المدخالت ومن الممكن أن‬ ‫•‬
‫تكون وحدة التغذية (‪ )VAC 110/ 220‬او (‪)VDC 220/24‬‬
‫يتميز مصدر تيار وحدة التغذية بثبات قيمة الجهد ويحتوى عل‪f‬ى أجهزة أكتشاف هبوط الجهد أو‬
‫أنقطاعه وذلك لحماية ‪ PLC‬من أى تغير فى قيمة الجهد ‪.‬‬
‫المهام التي تقوم بها وحدة ‪Power Supply‬‬ ‫•‬
‫‪ Step-down Transform‬خفض جه‪f‬د لا‪ff‬تغ‪f‬ذية لا‪ff‬متردد من(‪ )VAC 220‬لإ‪ff‬ىجه‪f‬د متردد ذو ق‪ff‬يمة‬ ‫‪.1‬‬
‫ب‪fff‬‬
‫ناسب لا‪ff‬جه‪f‬از لا‪ff‬موصله‪ f‬ه‪f‬‬
‫أ‪f‬قل ت‪fff‬‬
‫وحيد وتحويلهذا لا‪ff‬جه‪f‬د لا‪ff‬متردد لا‪ff‬منخفض لإ‪ff‬ىجه‪f‬د مستمر ‪.DC‬‬‫‪ Rectifier‬ت‪fff‬‬ ‫‪.2‬‬
‫‪ Smoothing‬تنعيم هذا الجهد المستمر بإزالة التموجات ا‪f‬لغير مرغوب فيها وتثبيت قيمة ال‪f‬جهد‬ ‫‪.3‬‬
‫‪ Regulation‬تنظيم جهد الخرج ‪ Output Voltage‬بجعله ال يعتمد على التغير في جهد التغذية‬ ‫‪.4‬‬
‫‪ Input Voltage‬وال على التغير في الحمل ‪.Load‬‬
‫عزل ‪ Isolation‬جهد الخرج ‪ Output Voltage‬تماما عن جهد الدخل ‪.Input Voltage‬‬ ‫‪.5‬‬
 ‫المكونات االساسية لوحدة التغذية ( مصدر الطاقة ) ‪POWER SUPLLY‬‬

‫المكونات االساسية لوحدة التغذية ( مصدر الطاقة ) ‪POWER SUPLLY‬‬ ‫•‬

‫محول خافض للجهد ‪ Step-down Transformer‬لخفض جهد التغذية (‪ VAC )220‬إلى جهد أقل يناسب‬ ‫‪.1‬‬
‫التطبيق‪ .‬ويقوم هذا المحول كذلك بعزل الحمل ‪ Load‬عن مصدر التغذية ‪Line Power‬‬
‫دائرة توحيد ‪ Rectifier‬تقويم بتحويل الجهد المتردد بين طرفي الملف الثانوي للمحول ‪ Secondary Coil‬إلى‬ ‫‪.2‬‬
‫جهد مستمر ‪DC‬‬
‫دائرة تنعيم ‪ Smoothing‬وهى تقوم بتثبيت قيمة الجهد الموحد باستخدام مكثفات كيميائية فقط أو باالستعانة‬ ‫‪.3‬‬
‫أيضا بلمفات ‪ Coils‬أو مقاومات ‪ Resistors‬بحيث يتم توصيلها مع المكثفات في دائرة تعرف باسم ‪Low-‬‬
‫‪pass Filter‬‬
‫دائرة تنظيم للجهد ‪ ، Voltage Regulation‬وهى تقوم بتنظيم جهد الخرج بحيث أن ال يتأثر بأنخفاض أو‬ ‫‪.4‬‬
‫أرتفاع جهد الدخل أو أنخفاض الجهد الناتج عن الحمل وقد تأخذ أحد الصور التالية‪:‬‬
‫* ثنائي زينر ‪ Zener Diode‬أو دائرة تنظيم للجهد مكونة من عدة ترانزستورات‬
‫* دائرة متكاملة لتنظيم الجهد ذات ثالثة أطراف‪ ،‬مثل ) (‪7805 (7912 Or )LM317‬‬

‫‪FILTER‬‬ ‫‪BLEEDER‬‬
‫‪RECTIFIER CAPASETOR RESISTOR‬‬
‫‪220V‬‬ ‫‪24V‬‬
‫‪110V‬‬ ‫‪DC‬‬

‫‪TRANSFORMER‬‬

‫‪EARTH POINT‬‬
 ‫وحدة التغذية (مصدر الطاقة)‪POWER SUPLLY‬‬
‫أـنـقـر لــشـرح ‪power supply‬‬

‫فيديو شرح توصيل ‪POWER‬‬

‫فيديو شرح ‪POWER SUPLLY‬‬ ‫‪ SUPLLY‬بال‪PLC‬‬

‫لتيار لاــمتردد ‪100:240V‬‬

‫لاــطرف لاــحى لـــ‬ ‫مقاومة ظبط جهد التيار المستمر‬

‫لتيار لاــمتردد ‪100:240V‬‬

‫لاــطرف لاــمتعـادـل لـــ‬ ‫األطراف الموجبة لجهد التيار المستمر ‪24V‬‬

‫الطرف األرضى ‪EARTH TERMINAL‬‬ ‫األطراف السالبة لجهد التيار المستمر ‪24V‬‬
 ‫بعض النماذج األخرى لل ‪POWER SUPLLY‬‬
‫نقطتى تغذية التيار المتردد‬
‫مدى الجهد من ‪100:240‬‬ ‫نقطتى تغذية التيار المتردد‬ ‫نقط خرج التيار المستمر‬
‫مدى الجهد من ‪100:240‬‬ ‫جهد ‪24‬فولت‬

‫ليد بيان جهد‬

‫‪DC‬‬
‫ليد بيان‬
‫أنخفاض جهد‬
‫‪DC‬‬
‫مقاومة ضبط‬
‫جهد ‪DC‬‬

‫نقطتى تغذية التيار‬

‫ليد بيان جهد‬ ‫نقطة توصيل‬
‫المتردد مدى الجهد من‬
‫‪DC‬‬ ‫الطرف االرضى‬
‫‪100:240‬‬
 ‫‪THE MANE HARDWARE PARTS OF PLC‬‬
‫وحدة ال‪K‬دخل ‪ Input Module‬ووحدة لا‪KK‬مع‪K‬لا‪KK‬جة لا‪KK‬مركزية ‪CPU‬‬
‫صورة‬ ‫‪ .1‬وحدة الدخل ‪Input Module‬‬
‫هى عبارة عن نقاط توصيل فى شكل (روزتة بمسامير ربط ) وتكون متصلة مباشرة أو بواسطة أصابع (‪)pins‬‬
‫بكارت‪f‬ة بوحدة ال‪ PLC‬أو وحدات منفصلة ت‪f‬ثبت‪ f‬فى مجارى خاصة بها بوحدة ال ‪ PLC‬وت‪f‬تصل به بواسطة سوكيت‬
‫أو كابل و يتم توصيل وحدة الدخل بمجموعة من العناصر الفيزيائية ويوجد نوعان من تلك النقاط‬
‫• النوع األول وتسمى بنقاط توصيل رقمية ‪ Digital Inputs‬وي‪f‬تم توصي‪f‬ل جميع انواع المفاتيح الكهربائية أو اى‬
‫تالمسات ‪ On /Off‬حيث ان هذه المداخل تستقبل أشارات‪ f‬ذات قيمة جهد ثابت وتكون حالتها أما (‪1‬او ‪)0‬‬
‫• النوع الثانى وتسمى بنقاط توصيل تناظرية ‪ Analog Inputs‬ويت‪f‬م توصيلها بجميع أنواع المجسات و مقاييس‬
‫الحرارة و الوزن و مجسات مستوى السوائل و غيرها حيث أن هذه المداخل تستقبل قي‪f‬م دخل متغيرة جهد‪ f‬أو تيار‬
‫وسواء كانت نقاط الدخل رقمية أو نقاط الدخل تن‪f‬اظرية فإن وظيفت‪f‬ها هى أستقبال األشارات الرقمية أو التماث‪f‬لية‬
‫المرسلة من هذه العن‪f‬اصر و تقوم بت‪f‬حويلها إلى إشارات منطقية يمكن أن تتعامل معها وحدة المعالجة المركزي‪f‬ة‪.‬‬
‫صورة‬ ‫‪ .2‬وحدة المعالجة المركزية ‪CPU‬‬
‫• وهي عبارة عن كارته ألكترونية مثبت عليها معالج دقيق يسمى ميكروبروسيسور ‪MICROPROCESSOR‬‬
‫• يحتوي على ذاكرة النظام وهي كذلك مركز اتخاذ القرارات لوحدة الـ ‪ PLC‬وتقوم بماي‪f‬لي‪:‬‬
‫‪ ‬أستقبال و معالجة اإلشارات المنطقية المرسلة من وحدة الدخل‬
‫‪ ‬إتخاذ القرارات المناسبة حسب التعليمات المخزنة في ذاكرة البرنامج‪.‬‬
‫‪ ‬إصدار اوامر التحكم لوحدة الخرج حسب تعليمات البرنامج المخزن‪f‬ة في الذاكرة‬
‫تقوم وحدة الـ ‪ CPU‬بعديد من العمليات مثل العد‪ ،‬التوقيت‪ ،‬مقارنة البيانات ‪ ،‬العمليات‪ f‬المتسلسلة و اإلزاحة‪.‬‬
 ‫‪THE MANE HARDWARE PARTS OF PLC‬‬
‫وحدة الذ‪K‬ا‪K‬كرة ‪Memory unit‬‬
‫صورة‬ ‫وحدة الذاكرة ‪Memory unit‬‬ ‫‪‬‬
‫يوجد نوعين رئيسيين من الذاكرة في وحدة الـ ‪: PLC‬‬ ‫‪‬‬
‫صورة‬ ‫ذاكرة القراءة فقط (‪)ROM‬‬ ‫•‬
‫وهي الذاكرة التي يمكن قراءة البيانات منها و لكن ال يمكن كتابة البيانات فيها‪ .‬هذه الذاكرة تستخدم لحماية البيانات أو البرامج‬ ‫•‬
‫المخزنة فيها من المحو‪ ،‬و هي ذاكرة دائمة و هذا يعني أن البيانات المخزنة فيها لن تفقد في حالة فقد الطاقة الكهربائية‪.‬و تنقسم هذه‬
‫الذاكرة إلى‪:‬‬
‫ذاكرة القراءة فقط القابلة للبرمجة و المسح (‪ )EPROM‬و هي ذاكرة للقراءة فقط و لكن يمكن مسح البيانات منها وذلك بتعريضها‬ ‫•‬
‫لالشعة فوق البنفسجية لتصبح جاهزة ألستقبال بيانات جديدة بواسطة كاتب بيانات خاص بها‪ .‬وهذه هى الذاكرة الثابتة الخاصة‬
‫بمصنِّع ال ‪ PLC‬والذى يقوم ببرمجتها بالبرنامج األساسى لتشغيل ال ‪ PLC‬وهى تشبه برامج البوست التى تشمل أعدادات الدوس‬
‫(‪)DOSE‬بالكمبيوتر‬
‫ذاكرة القراءة فقط القابلة للمسح و البرمجة إلكترونيا ً (‪ ) EEPROM‬وهي كذلك ذاكرة للقراءة فقط و لكن يمكن ان يتم مسح‬ ‫•‬
‫(‪ )Unprotected Mode‬و من ثم إدخال بيانات جديدة لها‪.‬‬ ‫البيانات المخزنة بها وذلك بوضعها على (صيغة عدم الحماية)‬
‫الذاكرة العشوائية (‪)RAM‬‬ ‫•‬
‫صورة‬
‫وهي الذاكرة التي يمكن إدخال البيانات (‪ )DATA‬لها مباشرة من أي عنوان (‪ .)Address‬كما أنه يمكن كتابة وقراءة البيانات من‬ ‫•‬
‫هذه الذاكرة‪ .‬وهي ذاكرة غير دائمة أي مؤقتة يعني هذا أن البيانات المخزنة فيها ستفقد في حالة فقد الطاقة الكهربية المشغلة لها و‬
‫لذلك يتم تركيب بطارية لتجنب فقد البيانات في حالة فقد الطاقة الرئيسية المشغلة لها وتنقسم هذه الذاكرة إلى قسمين القسم األول‬
‫ذاكرة التطبيقات وهى الذاكرة التى تحتوى على حالة المداخل والمخارج وحالة الريليهات وقيم المؤقتات والعدادات‬
‫القسم الثانى وهو قسم برنامج المشغل والذى يكتب فيه المشغل برنامجه لتنفيذ العمليات الصناعية وهى اكبر المناطق تخزينا‬ ‫•‬
‫وتحسب ذاكرة ال ‪ PLC‬بالكيلوبايت حسب كل شركة (‪)1K BIT= 1024 UNIT‬‬
 ‫‪THE MANE HARDWARE PARTS OF PLC‬‬
‫وحدة لا‪KK‬خرج ‪  Output Module‬‬
‫صورة‬ ‫‪ .3‬وحدة الخرج ‪  Output Module‬‬
‫• هى عبارة عن نقاط توصيل فى شكل (روزتة بمسامير ربط ) وتكون متصلة مباشرة أو بواسطة أصابع‬
‫(‪ )pins‬بكارتة بوحدة ال‪ PLC‬أو وحدات منفصلة تثبت فى مجارى خاصة بها بوحدة ال ‪ PLC‬وتتصل به‬
‫بواسطة سوكيت أو كابل ووظيفتها هى أستقبال تعليمات التحكم المنطقية المرسلة من وحدة ‪ CPU‬و تحويلها‬
‫إلى إشارات رقمية أو تماثلية يمكن أستخذامها للتحكم في مجموعة متنوعة من المشغالت مثل الكونتاكتور‬
‫واللمبات والريليهات والسولونويد‬
‫صورة‬
‫‪ .4‬جهاز البرمجة‪Programming device‬‬
‫• و هو جهاز مخصص لكتابة ونقل البرنامج المسؤل عن تنفيذ المهام الصناعية وتغذى به وحدة ‪ CPU‬ويتم‬
‫توصيلة بوحدة الـ‪ PLC‬بواسطة كابل داتا ‪ Data Cable‬خاص‬
‫• ومن الممكن إستخدام الكمبيوتر الشخصى أو المحمول كجهاز برمجة لوحدة الـ‪ PLC‬عن طريق كابل خاص‬
‫صورة‬
‫‪ .5‬وحدة المشغل ‪Operator Unit‬‬
‫• تتيح هذه الوحدة للمشغل ما يلي ‪:‬‬
‫• عرض معلومات العمليات المختلفة المتحكم فيها‪.‬‬
‫• إدخال عوامل جديدة ‪ Parameters‬أو تعديل العوامل المستخدمة‬
‫صورة‬ ‫• وفيما يلى صورة توضيحية لكارتة تشمل جميع وحدات ومكونات جهاز ال‪PLC‬‬
 ‫توضيح المكونات الرئيسية لكارتة ال ‪PLC‬‬ ‫صورة أخرى‬

‫وحدة الدخل‬ ‫الفوتو كابلرز‬ ‫الزواكر‬ ‫المعالج‬ ‫مدخل كابل الداتا‬

‫‪Input Modulo‬‬ ‫‪optocouplers‬‬ ‫‪Memories‬‬ ‫‪CPU Processor‬‬ ‫‪Data Cable Port‬‬

‫روزتة المدخالت‬

‫وحد المعالجة‬
‫‪MR/ROSHDY ABAZA MOHAMED .SOPC‬‬

‫‪CPU‬‬
‫روزتة المخرجات‬
‫وحدة الخرج‬ ‫ريليهات الخرج‬ ‫البطارية‬ ‫مكثف التعويض‬
‫‪Output Modulo‬‬ ‫‪Output Relays‬‬ ‫‪Battery‬‬ ‫‪Super Capacitor‬‬
 ‫ك‪K‬ارتة ميتسوبيشى‪PLC‬‬
‫‪PLC MITSUBISHI CARD‬‬

‫‪MR/ROSHDY ABAZA MOHAMED .SOPC‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫وحدات التوسعة(‪)EXPANSION MODULE‬‬
‫صورة‬ ‫وحدات التوسعة (‪)EXPANSION MODULE‬‬ ‫‪‬‬
‫هى وحدات تضاف إلى وحدة ال‪ PLC f‬األساسية ألمدادها بنقاط دخل أو خرج أو كالهما معا أضافية‬ ‫•‬
‫أستخدامها نلجأ إليها غالبا عند زيادة المهام الصناعية المكلف بها وحدة ال‪ PLC‬فى حالة عدم كفاية نقاط‬ ‫•‬
‫الدخل او الخرج األساسية لل ‪PLC‬‬
‫صورة‬ ‫أنواع (‪)EXPANSION MODULE‬‬ ‫‪‬‬
‫وحدات رقمية (‪)DIGITAL EXPANSION MODULE‬‬ ‫•‬
‫وحدات تناظرية (‪)ANALOG EXPANSION MODULE‬‬ ‫•‬
‫صورة‬ ‫وكال من النوعين السابقين له ثالثة أ‪f‬نواع‬ ‫‪‬‬
‫وحدات توسعة لنقاط دخل فقط ‪))INPUT EXPANSION MODULE‬‬ ‫‪.1‬‬
‫وحدات توسعة لنقاط خرج فقط ‪))OUTPUT EXPANSION MODULE‬‬ ‫‪.2‬‬
‫وحدات توسعة لنقاط دخل وخرج معا ‪ ))INPUT & OUTPUT EXPANSION MODULE‬فيديو‬ ‫‪.3‬‬
‫فيديو‬ ‫كيفية توصيلها ((‪EXPANSION MODULE INSTALLING‬‬ ‫‪‬‬
‫صورة‬
‫يتم توصيلها بواسطة كابل الداتا الخارج منها بمنفذ توصيل وحدات ‪EXPANSION MODULE‬‬ ‫‪‬‬
‫الموجود أسفل باب ال ‪ ACCEC DOOR‬لل ‪PLC‬بعد رفع غطاء المنفذ ويتم توصيل ال‪f‬وحدات االخرى‬
‫بنفس الطريقة ولكن بمنفذ التوصيل ال‪f‬وحدة السابقة لها ويجب معرفة أن لكل وحدة ‪ PLC‬عدد معين من‬
‫وحدا‪f‬ت التوسعة ‪ EXPANSION MODULE‬ال يجب تخطيه إأل بأعتبارات أخرى‬
EXPANSION MODULE ‫العدد األفتراضى لل‬
S7-200 FEATURES OFF ‫لعائلة‬
‫كيفية تثبيت ال ‪PLC‬‬
‫‪Mounting the PLC on a mounting‬‬
‫‪plate by bolts‬‬
‫تثبيت ‪ plc‬على لوحة بواسطة مسامير‬
‫تثبيت‬
‫وهى تصلح لألجهزة الصغيرة ولكن غالبا ما‬
‫يتم اللجوء لهذه الطريقة لتثبيت الوحدات‬
‫الكبيرة من أجهزة ال ‪ PLC‬ذات الراكات‬
‫فيديوجميع‬
‫يثقل حجمها عند تركيب‬‫والتىصورة‬
‫الكروت بالراكات‬
‫‪Mounting the PLC on a DIN rail by‬‬
‫‪built-in-clips‬‬
‫يتم تثبيت ‪ plc‬على بار تعليق يسمى أوميجـا‬
‫بار نسبة لحرف األوميجا الالتينى بواسطة‬
‫الكليبسات الموجودة بخلفية جهاز ال‬
‫‪PLC‬وتعتبرهذه الطريقة هى األسهل واألفضل‬
‫ألمكانية تثبيت أى عدد من وحدات التوسعة‬
‫بجانب وحدة ال ‪ PLC‬صورة‬
 ‫تابع كيفية تثبيت ال ‪PLC‬‬
‫‪25mm‬‬ ‫‪25mm‬‬ ‫‪25mm‬‬ ‫‪25mm‬‬ ‫‪Panel layout consideration of PLC Installation‬‬
‫االحتياطات الواجب أتخاذها عند تركيب وحدات ال ‪PLC‬‬
‫يجب عند تركيب وحدات ال ‪PLC‬أتخاذ بعض األحتياطات‬
‫وذلك لتجنب تلف هذه األجهزة وكذلك لسهولة التعامل معها‬
‫‪25mm‬‬
‫داخل اللوحة فيجب أوال مراعات المسافات بين الوحدات‬
‫وبعضها كذلك المسافات بين وحدات ال ‪ PLC‬وجوانب وباب‬
‫اللوحة ويجب معرفة أن هذه األحتياطات تختلف من كل وحدة‬
‫‪ PLC‬ألخرى حسب مواصفات وظروف تشغيل كل وحدة‬
‫ويجب الرجوع للدليل األرشادى ‪ Manual‬لكل وحدة ‪PLC‬‬
‫‪25mm‬‬ ‫لمعرفة كل هذه األحتياطات وفيما يلى مثال لوحدة ال ‪S7-200‬‬
‫‪ PLC‬واألحتياطات الواجب أتخاذها عند التركيب‬
‫‪ .1‬يجب تأريض لوحة ‪ PLC‬وكذلك تأريض ‪ PLC‬نفسه جيدا‬
‫‪ .2‬يجب ان ال تقل المسافة بين كل وحدة واألخرى عن‬
‫‪25mm‬‬
‫‪ .3‬يجب ان ال تقل المسافة بين كل وحدة وجوانب اللوحة‬
‫عن ‪25mm‬‬
‫‪75mm‬‬
‫‪25mm‬‬ ‫‪ .4‬يجب ان ال تقل المسافة بين مكان تثبيت الوحدة وباب‬
‫اللوحة عن ‪75mm‬‬
‫‪ .5‬يجب أن ال تزيد مساحة مقطع السلك الموصل لوحدة ‪PLC‬‬
‫عن ‪1.5mm‬‬
‫‪ .6‬محاولة تقصير مسافات االسالك قدر األمكان بحيث ان ال‬
‫يتعدى ‪ 500‬متر للسلك الشيلد و ‪ 300‬للسلك بدون شيلد‬
 ‫شرح بعض أنواع عائلة‬
SIEMENS SIMATIC S7-200

• SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU226 DC/DC/DC

• SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU224 AC/DC/RLI
• SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU224 AC/DC/RLI
Configurations OF S7-200 ‫• تكوينات عائلة‬
S7-200 FEATURES OFF ‫• خواص عائلة‬

‫ رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك‬/ ‫أعداد وتقديم أستاذ‬
 ‫سليكتور‬ ‫كابل ومنفذ توصيل‬
‫شرح ‪PLC SIMATEC7-200‬‬ ‫التشغيل‬ ‫الوحدة األضافية‬
‫‪CPU 226 DC/DC/DC‬‬ ‫واإليقاف‬
‫وتحميل‬
‫ليدات بيان حالة نقاط‬ ‫نقاط توصيل المخرجات‬ ‫البرنامج‬
‫الخرج‬ ‫‪OUTPUT POINTS‬‬
‫‪OUTPUT POINTS LEDS‬‬ ‫‪16 POINTS‬‬
‫مقاومتى‬
‫‪16 - LEDS‬‬ ‫ضبط‬
‫ماركة ونوع‪PLC‬‬ ‫األنالوج‬
‫‪TYPE OFF PLC‬‬
‫‪SIMATIC S7-200‬‬ ‫نوع‬
‫‪CPU‬‬
‫ليدات بيان حالة ‪PLC‬‬ ‫‪226‬‬
‫‪STATUS PLC LEDS‬‬ ‫‪DC‬‬
‫ى لاــنظاـم ‪SF‬‬
‫خطأ فـــ‬ ‫‪DC‬‬
‫شغيل ‪RUN‬‬ ‫تــــ‬
‫‪DC‬‬
‫‪STOP‬‬ ‫إيـقـاف‬

‫بطارية ال‪PLC‬‬
‫للمحافظة على حالة‬
‫الزاكرة‬

‫منافذ توصيل ال ‪PLC‬‬ ‫‪MR/ROSHDY ABAZA MOHAMED .SOPC‬‬ ‫ترجمة‬

‫بجهاز البرمجة أو‬
‫الكمبيوتر‬ ‫حالة نقاط‬ ‫ليدات بيان‬
‫وصورته‬ ‫المدخالت‬
‫محدد لعرض اسمه‬ ‫توصيل‬
‫كل جزء‬ ‫نقاطفوق‬
‫‪ ACCESS‬مفتاح سليكتور‬
‫‪ PLC‬ثم أنقر‬ ‫ال‬ ‫فوق‬
‫ويوجد خلفه‬
‫أنقر‬
‫باب الدخول لل ‪plc‬‬
‫‪DOOR‬‬
‫التشغيل‬
‫برنامج ‪MOOD‬‬ ‫)‪SWITCH(RUN/STOP‬تحميل‬
‫‪SELECTOR‬‬ ‫لتشغيل ‪ plc‬أو إيقافه أو‬
‫‪COMMUNICATION‬‬ ‫الدخل‬ ‫‪INPUT POINTS‬‬ ‫ويوجد‬ ‫(‪ PORT‬األضافية‬
‫‪EXPANTION‬‬ ‫توصيل الوحدة‬
‫منفذ‪FROM‬‬ ‫أيضا‪CPU‬‬
‫ويوجد ‪TO‬‬
‫)‪EM‬‬
‫‪PORTS‬‬ ‫‪INPUT POINTS LEDS‬‬ ‫‪28 POINTS‬‬ ‫التناظرى‬
‫‪ANALOG‬‬ ‫النظام‬ ‫أيضا مقاومتين متغيرتين لضبط‬
‫‪ADJASTMENTPOTOMETER‬‬
 ‫‪SIMATIC S7-200 CPU 224 AC/DC/RLI‬‬

‫ليدات بيان‬
‫مكان تثبيت المسمار‬ ‫غطاء نقاط توصيل‬ ‫نوع المعالج‬
‫حالة‬
‫المخرجات‬ ‫وتغذية التيار‬
‫المخرجات‬
‫أسم الشركة‬
‫ونوع الجهاز‬
‫ليدات بيان‬
‫حالة الجـهاز‬
‫منفذ الدخول‬
‫مكان‬ ‫لمفتاح‬
‫بطاريةالجهاز‬ ‫التشغيل‬
‫منفذ توصيل‬ ‫ومنفذ توصيل‬
‫وحدة التوسعة‬
‫كابل البرمجة‬

‫فيديو شرح ‪CPU 224‬‬

‫ليدات بيان‬ ‫مشبك التعليق‬ ‫غطاء نقاط توصيل‬ ‫مكان تثبيت المسمار‬
‫فيديو فك ‪CPU 224‬‬ ‫حالة المدخالت‬ ‫على بار التثبيت‬ ‫المدخالت‬
‫أنقر فوق ال‪ PLC‬ثم أنقر فوق كل جزء محدد لعرض‬
 ‫ش‪K‬رح ن‪K‬قاط ت‪KK‬وصيل‪SIMATIC S7-200 CPU 224 AC/DC/RLI‬‬
‫مسامير ربط مصدر‬
‫مسامير ربط أطراف المخارج ( (‪0.7,1.0,1.1( )0.4,0.5,0.6( )0.0,0.1,0.2,0.3‬‬ ‫‪120/240VAC‬‬
‫لاــتغـذية‬
‫طـرفحى‪L1‬‬
‫مسامير ربط األطراف الحيه ( (‪3L( )2L( )1L‬‬
‫طـرف لاــتعـادـل‪0 N‬‬
‫ليدات بيان حالة‬ ‫طرف األرضى‬
‫‪PLC‬‬
‫‪STATUS PLC LEDS‬‬
‫ى لاــنظاـم ‪SF‬‬
‫خطأ فـــ‬
‫شغيل ‪RUN‬‬ ‫تــــ‬ ‫كابل ومنفذ‬
‫‪STOP‬‬ ‫إيـقاف‬ ‫توصيل الوحدة‬
‫سليكتور‬ ‫األضافية‬
‫التشغيل ‪RUN‬‬
‫وتحميل‪TERM‬‬ ‫مقاومتى ضبط‬
‫البرنامج‬ ‫األنالوج‬
‫‪STOP‬‬ ‫وـاـإليـقـاف‬

‫مسمار ربط الطرف السالب‪M1‬‬ ‫مسمارى ربط طرفى‬

‫التغذية ‪DC24VDC‬‬
‫مسامير ربط أطراف المداخل((‪)0.0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7‬‬ ‫‪ +L‬لاــطرف لاــموـجـب‬
‫(‪1.0,1.1,1.2,1.3,1.4‬‬ ‫‪ M‬لاــطرف لاــسـلاــب‬
Configurations off S7-200 ‫تكوينات عائلة‬
price 400$:450$ 500$:530$ 730$:770$ 1250$:1350$

S7-200 FEATURES OFF ‫خواص عائلة‬

 ‫أهم األجهزة الراسلة والمستقبلة لألشارات لوحدة األدخال‬
‫واألخراج لل ‪In/Out Put Devices Connected to PLC‬‬

‫أوال أهم األجهزة الراسلة لألشارات لوحدة األدخال لل ‪PLC‬‬ ‫•‬

‫المفتاح التقليدي ‪Toggle Switch‬‬ ‫•‬
‫المفتاح الضاغط ‪Push button Switch‬‬ ‫•‬
‫الح ِ ّدية ‪LIMIT SWICHES‬‬
‫المفاتيح َ‬ ‫•‬
‫المفتاح الحساس ‪PROXIMTY SWITCH‬‬ ‫•‬
‫أنواع المفاتيح والحساسات األخرى المستخدمة مع ال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫ثانيا أهم األجهزة المستقبلة لألشارـات لوحدة الخرج بال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫تكوين وتركيب الكونتاكتور (‪)Contactor‬‬ ‫•‬
‫الحاكمة أو الريليه ‪) ) RELAY‬‬ ‫•‬
‫الصمام الكهربى ‪SOLENOID VALVE‬‬ ‫•‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫شرح أهم األجهزة الراسلة لألشارات لوحدة األدخال لل‪PLC‬‬

‫أوال األجهزة الراسلة لألشارات لوحدة األدخال لل ‪PLC‬هى األجهزة التى يتم تركيبها فى ال‪f‬عملية الصناعية‬ ‫•‬
‫ألخذ أشارات منها يتم ترجمتها داخل ال ‪PLC‬ألشارات خرج ألتمام العملية الصناعية مثل المفاتيح بأنواعها‬
‫والحساسات وفيما يلى شرح لبعض أهم هذه األجهزة‬
‫المفتاح ا‪f‬لتقليدي ‪Toggle Switch‬وهو مفتاح يعمل بواسطة التوصيل باليد ويظل علو وضعه عند تركه‬ ‫•‬
‫وابسط مثال له مفتاح اللمبة ويوجد منه‬
‫أنقر فوق المفتاح‬ ‫المفتاح ذو طرفين‬ ‫•‬
‫والمفتاح ذو ثالثة أطراف‬ ‫•‬
‫والمفتاح ذو األربعة أطراف‬ ‫•‬

‫‪ ‬المفتاح ا‪f‬لضاغط ‪ .. Push button Switch‬وهو مفتاح يعمل فقط عندما تقوم بالضغط عليه و يعود للفصل‬
‫عند تركه وابسط مثال عليه هو مفتاح جرس الباب ومن أنواع )‪Push button (OFF) & (ON‬‬
‫)‪& (ON,OFF‬‬

‫لتوصيل‬
‫قط وـيـستعمل لـــ‬
‫‪ On‬فـــ‬ ‫لفصل‬
‫قط وـيـستعمل لـــ‬
‫‪ OFF‬فـــ‬ ‫‪ OFF ON‬معـا وـيـستعمل‬
‫ثــــ لاــتوصيل‬
‫لفصلأوالـ م‬
‫لـــ‬
 ‫لا‪KK‬مفاتيح لا‪َKK‬حدِّية ‪LIMIT SWICHES‬‬
‫الح ِّدية وتسمى أيضا بمفاتيح نهاية الشوط‬
‫‪ LIMIT SWITCHES‬المفاتيح َ‬ ‫•‬
‫وهى مفاتيح لها زراع صغيرة أو ربما زر ضاغط يتصل أى منهما بشكل غير مباشر بنقطتين تالمس‬ ‫•‬
‫أحدهما مفتوحة ‪NO‬واالخرى مغلقة ‪NC‬ويتغير حاالتهما عندما يتم تحريك هذا الزراع بواسطة‬
‫أصطدامه بأى حمل خارجى وهى مفاتيح لها اشكال عديدة ولكنها تعمل جميعا بنفس الفكرة‬

‫‪NO NC‬‬

‫‪NO‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪NC‬‬

‫مفتاح نهاية شوط بزر عجلة‬ ‫مفتاح نهاية شوط بزر ضاغط‬ ‫مفتاح نهاية شوط بزراع‬
 ‫لا‪ff‬مفتاح لا‪ff‬حساس‪PROXIMTY SWITCH‬‬
‫‪ PROXIMTY SWITCH‬وهو مستشعر (‪ )SENSOR‬يسمح بمرور جهد محدد من طرف ألخر عند‬ ‫•‬
‫صورة‬ ‫مواجهة أى جسم دون لمسه ويوجد له أشكال عديدة‬
‫ويوجد منه نوعان حسب نظرية عمل جزء األستشعار الخاص به‬ ‫•‬
‫النوع األول التأثيرى (‪)Inductive type‬‬ ‫•‬
‫وهذا النوع يعتمد على توليد مجال كهرومغناطيسى يشعر باألجسام المعدنية التى تمر أمامه ويوجد منه‬ ‫•‬
‫نوعان حسب نوع الترانزستور المسؤل عن عملية الفتح والغلق ‪))PNP &NPN‬‬
‫تستخدم أجهزة االستشعار عن قرب على نطاق واسع في التحكم في العمليات الحديثة فائقة السرعة‬ ‫•‬
‫للكشف وتحديد وعد األجسام ا‪f‬لمعدنية الحديدية وغير الحديدية‪ .‬ونظرا للتطور الحديث ألجهزة‬
‫االستشعار‪ ،‬ويتم استخدامها بشكل متزايد ليحل محل الطرق التقليدية‪ ،‬وبالتالي رفع مستوى سرعة‬
‫وموثوقية اآلليات القائمة بالعمليات الصناعية‪ .‬صورة‬
‫تتكون أجهزة األستشعار عن قرب من لوح األستشعار ودائرة مذبذب ودائرة خرج اشارة الجهد وتكون‬ ‫•‬
‫صورة‬ ‫من ترانزستور أو ثيرستور ويكون كل ذلك داخل وعاء أسظوانى أو على اى شكل أخر‬
‫نظرية عمله تقوم دائرة المذبذب بتوليد مجال مغناطيسى أمام لوح األستشعار وعندما يقوم أى جسم معدنى‬ ‫•‬
‫بأعتراض هذا ا‪f‬لمجال المغناطيسى تستجيب دائرة الخرج ويقوم الترانزستور بفتح دائرته فيمر التيار‬
‫الكهربى إلى الحمل وتتوقف اشارة الجهد الكهربى القادمة من دائرة الترانزسستور على نوعه‬
‫ويوجد من أجهزة األستشعا ر ثالثة أنواع حسب عدد أطراف التوصيل فيوجد ذو الطرفين وذو الثالثة‬ ‫•‬
‫صورة‬ ‫أطراف وذو األربعة أطراف ولكن األكثر أنتشارا هما النوعين الثانى والثالث‬
 ‫‪Proximity Switch Three wires‬‬
‫•أوال جهاز األستشعار ذو ثالثة أطراف‬
‫يكون له طرفين دخل للتغذية بجهد ‪DC‬‬
‫‪1‬‬
‫‪+24‬‬ ‫والطرف األخر يكون خرج ألحد طرفى جهد‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪24‬‬
‫التغذية أما موجب ‪ ))V+‬او سالب ‪))V-‬‬
‫‪0‬‬ ‫حسب نوع الترانزستور المستخدم بالجهاز‬
‫‪Brown‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪+V‬‬ ‫وينتج ذلك عند اعتراض جسم معدنى لجهاز‬
‫األستشعار‬
‫•كيفية تحديد نوع ‪Proximity Switch‬‬
‫‪Proximity‬‬
‫‪sensor‬‬ ‫‪Black 2‬‬
‫‪main‬‬
‫‪circlets‬‬
‫‪load‬‬
‫أوال كما فى الشكل األول عند تطبيق جهد‬
‫‪Blue‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪0V‬‬ ‫التغذية ونضع األفوميتر فى وضعية قياس تيار‬
‫مستمر ونضع طرفي األفوميتر على طرفى ‪2&1‬‬
‫‪PNP TRANSISTOR‬‬ ‫أنقر ألجراء األختباراألول‬ ‫‪ Proximity Switch‬ومرر الجسم المعدنى أمام‬
‫‪NPN‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪+24‬‬
‫‪ Proximity Switch‬فإذا لم يسجل األفوميتر‬
‫‪24‬‬
‫‪2‬‬
‫‪V‬‬
‫قراءة يكون خرج الجهد من الطرف رقم ‪ 2‬هو‬
‫‪3‬‬
‫(‪ )24+‬وللتأكد ننتقل بالطرف السالب‬
‫‪0‬‬
‫لألفوميتر إلى الطرف رقم ‪ 3‬لل ‪Proximity‬‬
‫‪Brown‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪+V‬‬ ‫‪Switch‬ثم نمرر الجسم المعدنى فنجد أن األفو‬
‫‪load‬‬ ‫يقرأ قيمة جهد موجبة فيكون نوع ال‬
‫‪Proximity‬‬
‫‪sensor‬‬
‫‪main‬‬
‫‪Black‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ Proximity Switch‬هو ‪PNP‬وباجراء نفس‬
‫‪circlets‬‬
‫األختبار كما فى الشكل الثانى نجد أن األفو يقرا‬
‫‪Blue‬‬ ‫‪3 0V‬‬ ‫قيمة جهد موجبة مما يدل على أن خرج‬
‫أنقر ألجراء األختبار الثانى‬ ‫الطرف رقم ‪2‬هو (‪ )24-‬فيكون نوع ال‬
‫‪NPN TRANSISTOR‬‬ ‫‪ Proximity Switch‬هو ‪NPN‬‬
 ‫‪Proximity Switch Four wires‬‬
‫‪Sensor is PNP‬‬
‫‪IN PUT +24DC‬‬
‫)‪NO OUT PUT (0/+24‬‬
‫)‪NC OUT PUT (+24/0‬‬
‫‪IN PUT 0DC‬‬
‫أنقر ألجراء األختباراألول‬
‫‪+24‬‬
‫‪NC‬‬ ‫‪NO‬‬
‫‪0‬‬
‫‪Sensor is NPN‬‬
‫‪IN PUT +24DC‬‬
‫‪V‬‬
‫)‪NO OUT PUT (0/-24‬‬
‫)‪NC OUT PUT (-24/0‬‬
‫‪IN PUT 0DC‬‬
‫أنقر ألجراء األختبار الثانى‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
‫•ثانيا جهاز األستشعار ذو األربعة أطراف‬
‫‪V‬‬ ‫‪24‬‬
‫عبارة عن طرفين دخل بنى وازرق لتغذية‬
‫‪ Proximity Switch‬بال ‪ DC‬والطرفين‬
‫األخرين يكون لونهما أسود وأبيض وهما‬
‫طرفى الخرج (مالحظة تم رسم األبيض‬
‫باللون األحمر للتوضيح) ‪ .‬فى حالة عدم‬
‫تعرض السينسور الى جسم معدنى يكون‬
‫خرج الطرف األسود ( (‪0‬ويكون خرج‬
‫الطرف األحمر (‪)24+‬‬
‫وعند أعتراض السينسور لجسم معدنى‬
‫يكون خرج الطرف األسود (‪ )24+‬ويكون‬
‫خرج الطرف األحمر ( (‪0‬وبذلك يكون نوع‬
‫)‪Proximity Switch (PNP‬‬
‫وبالنسبة للنوع الثانى عند عدم تعرض‬
‫السينسور الى جسم معدنى يكون خرج‬
‫‪-24‬‬
‫الطرف األسود( (‪0‬ويكون خرج الطرف‬
‫األحمر (‪)24-‬‬
‫وعند أعتراض السينسور لجسم معدنى‬
‫يكون خرج الطرف األسود (‪ )24-‬ويكون‬
‫خرج الطرف األحمر ( (‪ 0‬وبذلك يكون نوع‬
‫)‪Proximity Switch (NPN‬‬
 ‫‪PROXIMTY SWITCH CAPACITIVE TYPE‬‬

‫النوع الثانى المفتاح الحساس السعوى (‪ )Capacitive type‬ويوجد منه أيضا نوعان حسب نوع‬ ‫•‬
‫الترانزستور المسؤل عن عملية الفتح والغلق ‪ ))PNP &NPN‬صورة‬
‫أجهزة استشعار القرب بالسعة يمكن أن تستخدم لكشف األهداف المعدنية والغير معدنية أيضا مثل‬ ‫•‬
‫الورق والخشب والبالستيك‪ ،‬والزجاج‪ ،‬والخشب‪ ،‬والمساحيق‪،‬والسوائل ‪ ..‬الخ دون االتصال بجسم‬
‫الهدف‪ .‬يعمل مستشعر القرب بالسعة بنفس نظرية المكثف‪ .‬حيث يعتبر لوح األستشعار الرئيسي‬
‫للمستشعر هو أحد ألواح المكثف‪ ،‬ويعتبرالهدف بمثابة اللوح األخر للمكثف ويعتبر الهواء بينهم هو‬
‫الوسط العازل وبذلك عند أقتراب الهدف من المستشعر بمسافة ال تزيد وال تقل عن قيمة يحددها نوع‬
‫المستشعر ينتج بينهما قيمة سعوية يقوم المذبذب ( (‪Oscillator‬بترجمتها إلى أشارة كهربية ثم يتم‬
‫تحويل هذه األشارة إلى قيمة كهربية ثم يتم تكبيرها لتخرج فى قيمة جهد كهربى ذو أشارة أما موجبة‬
‫أو سالبة حسب نوع الترانزستور المستخدم داخل المستشعر‬
‫ويتشابه هذا النوع (‪ )Capacitive type‬تماما مع النوع السابق من حيث عدد االطراف ولونها‬ ‫•‬
‫وكذلك بالنسبة لنظرية دخل التيار وخرجه فهى تتشابه تماما بالنوع السابق (‪)Inductive type‬‬ ‫•‬
 ‫بعض أنواع المفاتيح والحساسات األخرى المستخدمة‬
‫مع ال ‪PLC‬‬
‫‪ .1‬المفاتيح الحرارية ‪Thermal Switches‬‬
‫‪ .2‬مفاتيح تحديد الضغط ‪Presser switches‬‬
‫‪ .3‬مفاتيح تحديد المستوى ‪Level Switches‬‬
‫‪ .4‬المفاتيح الضوئية ‪Optical Sensors‬‬
‫‪ .5‬حساسات األشعة البينية‬
‫‪ .6‬الحساسات الفوق صوتية ‪Ultrasonic Sensors‬‬
‫صورة‬ ‫أوال المفاتيح الحرارية ‪Thermal Switches‬‬
‫وتسمى أيضا بالحساسات الحرارية وتستخدم فى مراقبة درجة الحرارة وتقوم بأرسال معلومات‬
‫عن درجة الحرارة إلى نظام التحكم الذى يقوم بدوره باألستجابة حسب ضبطه‬
‫ويوجد منه أنواع متعدده حسب األستخدام‬
‫النوع ذو األزدواج الحرارى ‪Thermocouple‬‬
‫وهو من اشهر األدوات القياسية للحرارة فى التطبيقات الصناعية وهو عبارة عن معدنين مختلفين‬
‫متصلين عن طريق اللحام من أحد أطرافهم وعند تعرض هذه الوصلة الملحومة إلى أى درج‬
‫حرارة يتم تولد قوة دافعة كهربية صغيرةعلى الطرفين األخرين للمعدنين يتم تكبيرها من خالل‬
‫مكبر عمليات أليكترونى ثم يتم قياسها أو ترجمتها إلى أى أشارة ويستخدم بكثرة فى أجهزة‬
‫األفوميتر‬
 ‫تابع الحساسات الحر‪K‬ارية‬
‫الثرموستات ‪Thermostat‬‬ ‫•‬
‫وهى أحد حساسات درجة الحرارة التى تحتوى على تالمسات كهربائية مفتوحة أو مغلقة‬ ‫•‬
‫أوكالهما يتم تغير وضعيتها حسب حركة تمددية ومن أنواعه‬
‫الثرموستات ذو الشريحة الثنائية وهوعبارة عن شريحة مزدوجة من معدنين مختلفين‬ ‫•‬
‫ومتصلين عن طريق اللحام معا وعند التعرض لدرجة الحرارة تتمدد هذه الشريحة‬
‫المزدوجه ولكن بأتجاة الشريحة (ذات التمدد الطولى األكبر) متسببة فى حركة تمددية‬
‫صغيرة كفيلة بفتح أو غلق التماسات الكهربية وعند أنخفاض درجة الحرارة تنكمش‬
‫وتعود الشريحة المزدوجة لطبيعتها وبالتالى تتغير وضع نقاط التالمس مرة أخرى‬
‫ومن استخداماته الشائعة أجهزة الحماية الحرارية‬ ‫•‬
 ‫المقاومات الحرارية ‪Thermistor‬‬
‫وهى تعتبر أيضا من أنواع الحساسات الحرارية وأسمها مكون من كلمتين هما ‪Thermally‬‬ ‫•‬
‫‪.Resistor‬ومن أنواعها الشائعة‬
‫المقاومة الحرارية الموجبة (‪ )PTC‬صورة‬ ‫•‬
‫(‪)Positive Temperature Coefficient Thermistor‬‬ ‫•‬
‫وهى المقاومة ا‪-‬لتى تزداد قيمتها عند ارتفاع درجة الحرارة أبتداءا من ‪50‬درجة إل‪-‬ى ‪150‬ويبين الشكل‬ ‫•‬
‫األول سلوك هذه المقاومة عند أرتفاع درجة حرارتها وغالب ما تستخدم لحماية بعض واألجهزة والمحركات‬
‫المقاومة الحرارية السالبة (‪ )NTC‬صورة‬ ‫•‬
‫(‪)Negative Temperature Coefficient Thermistor‬‬ ‫•‬
‫وهى المقاومة التى تنقص قيمتها عند ارتفاع درجة الحرارة ولذلك من الممكن استخدامها فى المحركات‬ ‫•‬
‫الكبيرة حيث أنها توضع بين الملفات فى موضع أو أكثر وتوصل بدائرة تحكم لعمل إنذار أو فصل المحرك‬
‫عند ارتفاع درجة الحرارة وتستخدم فى بعض أجهزة القياس لقياس درجة الحرارة (الشكل الثانى)‬
‫المقاومة الحرارية للنقطة الحرجة لدرجة الحرارة( ‪) CTR‬‬ ‫•‬
‫(‪)Critical Temperature Resister Thermistor‬‬ ‫•‬
‫وهى المقاومة التى تنقص قيمتها فجأة عند ارتفاع درجة الحرارة عند نقطة معينة‬ ‫•‬

‫الشكل الثانى‬ ‫الشكل األول‬

 ‫تابع أنواع المفاتيح والحساسات األخرى‬
‫المستخدمة مع ال ‪PLC‬‬
‫حساسات معدل الضغط ‪ flow rate sensor‬وتستخدم لقياس درجة تدفق الغازات والسوائل ومن أنواعه‬ ‫‪‬‬
‫صورة‬ ‫‪‬‬
‫حساس التدفق المغناطيسى ‪magnetic flow sensor‬‬
‫صورة‬ ‫حساس التدفق ذو المروحة ‪windmill flow rate sensor‬‬ ‫‪‬‬
‫الحساسات الضوئية ‪ Optical Sensors‬وهى الحساسات التى تتأئر بدرجة الضوء ويوجد منها أنواع عديدة‬ ‫‪‬‬
‫الخاليا الكهروضوئية ‪ photovoltaic‬وهى حساسات تقوم بتحويل الطاقة الضوئية إلى طاقة كهربائية‬ ‫‪‬‬
‫الحساس ذو المقاومة الضوئية ‪ photo resistive cell‬وهو أحد انواع الحساسات الضوئية وهوعبارة عن مقاومة‬ ‫‪‬‬
‫صورة‬
‫تقوم بتغير قيمتها عند التعرض للضوء‬
‫الحساس العاكس ‪ reflective photoelectric sensor‬وهو عبارة عن وحدتى أرسال وأستقبال مجمعتين فى‬ ‫‪‬‬
‫وحدة واحدة يقوم المرسل بأرسال أشعة وعند األصطدام بأى جسم ترد على المستقبل ليقوم بأستقبالها وتكبيرها‬
‫صورة‬
‫وتوظيفها ويستخدم فى خطوط األنتاج لمتابعة حالة المنتجات على السيور‬
‫حساسات األشعة البينية ‪ through-beam photo sensor‬ويتكون من وحدتى أرسال وأستقبال أشعة‬ ‫‪‬‬
‫صورةمستمر وعند قطعها يقوم المسقبل بأرسال‬ ‫منفصلتين ويثبتا بوضع متقابل وتقوم وحدة االرسال ببعث أشعة بشكل‬
‫أشارة وتستخدم غالبا لفتح وغلق األبواب أوتوماتيكيا‬
‫الحساسات الفوق صوتية ‪ Ultrasonic‬وهى حساسات تقوم بأرسال حزمة من الموجات الفوق صوتية وعند‬ ‫‪‬‬
‫األصطدام بأى جسم ترتد هذه الموجات ألى الحساس مرة أخرى ليقوم بتحديد مسافة الجسم بدقة عالية بالسيارات‬
‫ويوجد منه أنواع عديدة منها التحسس باألجسام أو األأشخاص أو‬ ‫الحديثة بالصدادات الخلفية لتجنب األصطدام‬
‫صورة‬
‫المركبات أو األنكسار‬
 ‫شرح أهم األجهزة المستقبلة لألشارات لوحدة الخرج لل‪PLC‬‬
‫ثانيا األجهزة المستقبلة لألشارات لوحدة الخرج بال ‪PLC‬‬ ‫‪‬‬
‫هى األجهزة التى يتم تركيبها فى العملية الصناعية ألستقبال أشارات ذات جهد ثابت أو جهد متغير من وحدة‬ ‫•‬
‫الخرج بال ‪ PLC‬ألتمام العملية الصناعية مثل الريلهات والكونتاكتورات والسلونيد واللمبات وفيما يلى شرح‬
‫لبعض أهم هذه األجهزه‬
‫الكونتاكتور (‪ )Contactor‬هوعبارة‬ ‫‪‬‬
‫قلب حديدى ( ثابت ) من شرائح الصلب السليكونى على شكل حرف ‪E‬‬ ‫‪.1‬‬
‫الحافظة وهى الجزء الثانى للقلب الحديدى المكمل للدائرة المغناطيسية (متحرك) مثبت عليه نقاط التالمس‬ ‫‪.2‬‬
‫الرئيسية‬
‫الملف (‪)Coil‬عبارة عن ملف من السلك النحاسى المعزول ملفوف حول بكرة من البالستيك داخل القلب‬ ‫‪.3‬‬
‫الحديدى وتختلف الملفات على حسب الجهد الذى يعمل عليه مثل (‪)24V,110V,220V,380V‬‬
‫ويخرج منه طرفان يستعمال فى دائرة التحكم‬
‫النقاط الرئيسية ‪ ))Main Contacts‬وتستعمل لتوصيل الدوائر الرئيسية (دائرة القوى) وتصمم لتتحمل تيار‬ ‫‪.3‬‬
‫الحمل‬
‫النقاط المساعدة ‪ )) auxiliary Contacts‬وهى نوعان‬ ‫‪.4‬‬
‫نقاط مساعدة مفتوحة )‪ Normal Open(NO‬وتستعمل دائما كنقطة تعويضية ألستمرار تشغيل الكونتاكتور‬ ‫•‬
‫وتستعمل ألضاءة لمبة أشارة التشغيل وقد تستعمل أيضل لتشغيل بعض الدوائرالخارجية‬
‫نقاط مساعدة مغلقة )‪ Normal Close(NC‬و تستعمل فى دوائر عكس الحركة ودوائر التتابع وتوصيل لمبة‬ ‫•‬
‫اإليقاف‬
 ‫تركيب الكونتاكتور ‪Contactor‬‬
‫‪ .1‬الهيكل الخارجى للكونتاكتور (القاعدة)‬
‫‪ .2‬الهيكل الخارجى للكونتاكتور (الغطاء)‬
‫‪2‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ .3‬الجزء الثابت من القلب الحديدى‬
‫‪ .4‬مسمار ربط طرف تغذية الملف بدائرة‬
‫التحكم‬
‫‪8‬‬ ‫‪ .5‬الملف‬
‫‪5‬‬
‫‪ .6‬الياى‬
‫‪ .7‬الجزء المتحرك من القلب الحديدى‬
‫‪ .8‬تالمسات ثابتة‬
‫‪01‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪ .9‬مسمار ربط سلك دائرةالقدرة‬
‫‪.10‬تالمسات متحركه‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪13‬‬ ‫‪21‬‬

‫‪6‬‬ ‫‪K‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪22‬‬
‫أنقر هنا لتوصيل الكونتاكتور وفصله‬ ‫‪14‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫تركيب الكونتاكتور‬
‫‪CONTACTOR‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫الحاكمة أو الريالى ( ‪) RELAY‬‬
‫وهو يعتبر من أكثر األجهزة أ‪f‬ستخداما فى دوائر ال ‪ PLC‬وهو يتشابه إلى حد ما فى تركيبه مع‬ ‫•‬
‫الكونتاكتورويتشابه تماما معه فى نظرية عمله فهو يتركب من ملف ‪ COIL‬بداخل‪f‬ه قلب حديدى‬
‫صغير ويوجد نقاط تالمس مفتوحة وأخرى مغلقة وكل نقطه تالمس لها جزئين جزء ثابت وأخر‬
‫متحرك يتصل بالثابت عند وصول الجهد للملف ويختلف الريلى مع الكونتاكتور فى أنه ليس له نقاط‬
‫تالمس رئيسية تتحمل تيارات كبيرة وتصمم جميع نقاط تالمسه على تيارات صغيرة تتناسب مع‬
‫دوائر التحكم‬
‫وللريالى أشكال عديدة فمنه ما يركب على قاعدة ومنه ما يركب مباشرة على الكارتة األلكترونية‬ ‫•‬
‫ويستخدم الريلية فى دوائر التحكم التقليدى كما أنه يستخدم بكثرة فى دوائر ‪ PLC‬حيث أنه يستقبل‬ ‫•‬
‫أشارة الجهد من وحدة خرج ال‪ PLC‬على ملفه فيقوم بتغير وضعية تالمساته فتعمل على تشغيل أو‬
‫فصل دوائر خارجية كما أنه ايضا تستخدم نقاط تالمسه ألرسال أ‪f‬شارات دخل لل ‪PLC‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫ت‪KK‬ركيب ال‪K‬ريالى) ‪( RELAY‬‬
‫‪4‬‬
‫تركيب الريالى‬ ‫•‬
‫‪7‬‬ ‫‪3‬‬ ‫الملف ‪COIL‬‬ ‫‪.1‬‬
‫‪5‬‬
‫طرفى الملف ‪COIL TIRMENAL‬‬ ‫‪.2‬‬
‫‪6‬‬
‫القلب الحديدى للملف‬ ‫‪.3‬‬
‫‪8‬‬ ‫طرف نقطة التالمس المشتركة‬ ‫‪.4‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪CC))COMMON CONTACT‬‬
‫طرف نقطة التالمس المغلقة طبيعيا‬ ‫‪.5‬‬
‫‪NORMAL CLOSE CONTACT‬‬
‫‪9‬‬ ‫)‪(NC‬‬
‫طرف نقطة التالمس المفتوحة طبيعيا‬ ‫‪.6‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪NORMAL OPEN CONTACT‬‬
‫‪7‬‬ ‫)‪(NO‬‬
‫‪6‬‬
‫‪3‬‬ ‫التالمس المشترك‬ ‫‪.7‬‬
‫‪2‬‬ ‫الياى ‪SPRING‬‬ ‫‪.8‬‬
‫‪1‬‬ ‫مؤشر بيان تشغيل الريليه‬ ‫‪.9‬‬
‫‪8‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫‪RELAY BASE‬قاعدة الر‪f‬يالى‬
‫الريالى ذو القاعدة ويوجد منه نوعان األول ذو ثمانية‬ ‫•‬
‫أصابع‬ ‫أطراف والثانى ذو ‪ 11‬طرف وفبما يلى شرح للريالى ذو‬
‫‪RELAY‬‬ ‫توصيل‬ ‫‪11‬طرف ويختلف الريالى ذو ‪11‬طرف بزيادة نقطة‬
‫‪PINS‬‬ ‫الريلية‬ ‫مغلقة ‪ NC‬ونقطة مفتوحة ‪NO‬بطرف مشترك والموضح‬
‫فى الشكل المقابل‪ f‬وكما هو موضح فى أعلى الصورة‬
‫اصابع التوصيل الخارجة من داخل الريالى وعليها‬
‫ترقيمها وفى أسفل الصورة شكل قاعدة الريالى وموضح‬
‫‪RELAY‬‬ ‫قاعدة‬ ‫بها فتحات دخول أصابع التوصيل ومسامير ربط األسالك‬
‫‪BASE‬‬ ‫الريلية‬
‫بقاعدة الريالى وكما هو موضح بالصورة أنه يوجد‬
‫مجموعتين من األرقام على قاعدة الريالى‬
‫المجموعه األولى (‪)1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11‬‬ ‫•‬
‫والمجموعة الثانية‬ ‫•‬
‫‪12‬‬ ‫‪14 22‬‬ ‫‪24 32‬‬ ‫‪34‬‬ ‫‪A1‬‬ ‫(‪)A1,A2,11,12,14,21,22.23,24,31,34‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪5 6‬‬ ‫‪7 8‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪2‬‬ ‫والمقصود هنا بالمجموعتين أنه نستعمل األرقام األولى‬ ‫•‬
‫فى بعض نماذج ال‪f‬رسم والمجموعة ال‪f‬ثانيه فى نماذج رسم‬
‫أخرى وتستعمل مجموعة األرقام على أساس األرقام‬
‫المكتوبة على األصابع التوصيل الخارجة من ال‪f‬ريالى‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪A2‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪31‬‬ ‫‪10‬‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫كيفية عمل الريالى‬
‫كيفية عمل الريالى‬
‫فى حالة عدم وجود جهد على ملف الريالى تكون‬
‫التالمسات المشتركه متالمسة مع النقطة العليا‬
‫بفعل جذب الياى مكونه نقطة مغلقة طبيعيا ‪NC‬‬
‫وعند توصيل الجهد إلى ملف الريالى يتمغنط‬
‫القلب الحديدى فيجذب الحافظة الحـاملة‬
‫للتالمسات المشتركه فتنفصل عن التالمس العلوى‬
‫وتتصل بالتالمس السفلى فيصبح التالمس العلوى‬
‫نقطة مفتوحة ويصبح التالمس السفلى نقطة مغلقة‬
‫وعند فصل الجهد من على طرفى الملف يفقد‬
‫مغناطيسيته فتعود التالمسات المشتركه بفعل الياى‬
‫لتتصل بالتالمس العلوى مرة أخرى‬
‫‪2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪3 5‬‬ ‫‪7 8‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪A1‬‬

‫‪24V DC‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪A2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪10‬‬
‫وفصله انقر هنا لتشغيل الريالى ذو‬
‫القاعدة‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
‫حا‪ ff‬لا‪ff‬جامدة )‪Solid State Relay (SSR‬‬
‫ريالى لا‪ ff‬لة‬
‫حا‪ ff‬لا‪ff‬جامدة أو‬
‫)‪ Solid State Relay(SSR‬ريالى لا‪ ff‬لة‬ ‫•‬
‫‪ Solid-state switch‬لا‪ff‬مفتاح ا‪ff‬ال‪f‬لكترونى‬
‫وهوعبارة عن جهاز ألكترونى اى أنه يتكون من عناصر‬ ‫•‬
‫الكترونيه (شبه موصالت) وليس به أى أجزاء ميكانيكية‬
‫متحركة ودائرته األلكترونيه تتكون من دائرة دخل ‪Input‬‬
‫‪ circuit‬ودائرة تحكم ‪ Control circuit‬ودائرة خرج‬
‫‪ output circuit‬ومن الممكن أن نشبه كل دائرة من هؤالء‬
‫بجزء من الريالى الكهروميكانيكى السابق شرحه فمثال تشبه‬
‫دائرة الدخل بالريالى ‪ SSR‬الملف بالريالى الكهروميكانيكى‬
‫وتشبه دائرة التحكم القلب المغناطيسى للملف وتشبه دائرة‬
‫الخرج بالتالمسات‬
‫مكونات ‪ Solid State Relay‬من مكونات أساسية مثل‬ ‫•‬
‫ترانزستور ضوئى ‪ Fhotocupler‬و ترانزستور قدرة‬
‫‪ power transistor‬لخرج التيار المستمر و ‪MOS FET‬‬
‫‪ Transistor‬لخرج التيار المتردد ومكونات أضافية مثل‬
‫مكثف كيميائى ‪ Capacitor‬ومكثف سيراميكى ولمبة بيان‬
‫‪Led‬ومقاومة ‪ Resistance‬ويرمز ‪ SSR‬بالرمز التالى‬

‫ترياك‬ ‫ترانزيستور‬
 ‫ك‪K‬يفية عملريالى لا‪KK‬حال‪K‬ة لا‪KK‬جامدة ‪Solid State Relay‬‬
‫دائرة عزل‬ ‫‪ Solid‬مراحل‬ ‫كما اتضح سابقا أن ريالى الحالة الجامد ‪Solid‬‬ ‫•‬
‫الدخل‬
‫‪State Relay‬‬ ‫‪ State Relay‬يستخدم فى دائرة الدخل فيه‬
‫ترانزستور ضوئى يعمل على عزل دائرة الدخل‬
‫عن الخرج ويفيد هذا فى تفادى تلف األجهزة‬
‫أطراف‬ ‫أطراف‬
‫الدخل‬ ‫الخرج‬ ‫التى تستخدم فيها هذه الريليهات مثل ال ‪PLC‬‬
‫فكرة عمله‬ ‫•‬
‫عند دخول أشارة الجهد إلى الموحد الض‪f‬وئى‬ ‫•‬
‫ينبعث منه ضوء عبارة عن مجموعة فتونات‬
‫تسير لمسافة قصيرة متجهة إلى الموحد أو‬
‫الترانزستور الضوئى أوما يشابههم فيقوم‬
‫بتحويل األشارة الضوئية إلى أشارة كهربائية‬
‫أطراف‬ ‫أطراف‬ ‫(تيار) تتجه إلى دائرة التحكم ثم تقوم دائرة‬
‫الدخل‬ ‫الخرج‬
‫التحكم بدورها فى تشغيل دائرة الخرج المتمثله‬
‫فى المفتاح الرئيسى للدائرة وهو أما أن يكون‬
‫(موسفيت أوترانزسيستور أو ثايريستور‬
‫أوترياك ) الذى يقوم بتوصيل او فصل تيار‬
‫القدرة للدائر الموصلة بدائرة خرج الريليه ولذلك‬
‫يجب أن يتحمل العنصرالمكون للمفتاح الرئي‪f‬سى‬
‫المكونات األلكترونية لكل‬ ‫تيار عالى‬
‫مرحلة‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫مميزات وعيوب ريليه الحالة الجامدة‬
‫)‪Solid State Relay (SSR‬‬
‫مميزات ريالى الحالة الصلبة‬ ‫‪‬‬
‫متوافق مع الدوائر الرقمية‬ ‫‪.1‬‬
‫تيار التحكم صغير جدا‬ ‫‪.2‬‬
‫ال توجد أجزاء متحركة وبالتالى فإن العمر االفتراضى أكبر‬ ‫‪.3‬‬
‫مناسب لالستخدام فى األماكن القابلة لإلنفجار لعدم وجود شرارة كهربية أثناء العمل‬ ‫‪.4‬‬
‫العزل بين دائرة التحكم ودائرة التحويل (القدرة) أكبر‬ ‫‪.5‬‬
‫فى بعض االحيان يكون أرخص وأصغر لنفس القدرة ‪.‬‬ ‫‪.6‬‬
‫زمن التحويل أقل‬ ‫‪.7‬‬
‫غالبا ما يكون مانع للمياه وهذا ال يتحقق فى الريالى الكهروميكانيكى حيث يتأثراألخير باالتربة‬ ‫‪.8‬‬
‫والرطوبة ويتعرض للتآكل مع الزمن ‪.‬‬
‫عيوبه‬ ‫‪‬‬
‫له معاوقة سعوية فى الخرج تحد من إستخدامه فى الترددات العالية‬ ‫‪.1‬‬
‫مقاومة توصيله أكبر ( ‪ 10‬أوم )‬ ‫‪.2‬‬
‫ينتج عن تشغيله حرارة وقد يحتاج إلى هواء للتبريد‬ ‫‪.3‬‬
‫من الصعب وضع عدة تالمسات فى ريالى واحد‬ ‫‪.4‬‬
‫فى بعض حاالت االستخدام يتطلب نزع الريالى من الدائرة بغرض األمان وهو ال يتحقق مع هذا النوع‪.‬‬ ‫‪.5‬‬
 ‫ا‪ff‬ه‪f‬ربى‪SOLENOID VALVE‬‬
‫لك‬ ‫لا‪ff‬صمام‪f‬‬

‫صورة‬ ‫الصمام الكهربى ‪SOLENOID VALVE‬‬ ‫•‬

‫يعتبر الصمام الكهربى ‪ SOLENOID VALVE‬من أهم األجهزة‬ ‫•‬
‫الكهربية التى تستعمل فى التطبيقات الصناعية بكثرة ويعتبر من أكثر‬
‫األجهزة أستخداما فى أنظمة ال ‪PLC‬وهو جهاز كهربى للتحكم فى‬
‫‪Port2‬فتحة‬
‫سريان السوائل أو الغازات‬
‫خروج‬
‫جسم المياه‬ ‫‪Port1‬‬ ‫وهو يتشابه فى فكرة عمله بالريالى الكهرو ميكانيكى فهو يتكون من‬ ‫•‬
‫الصمام‬ ‫تفــحـة دـخول‬ ‫ملف كهربى يعمل على التيار المتردد‪110v (220v:( f‬أو التيار‬
‫المل‬ ‫لاـماـهيـ‬ ‫المستمر من ( (‪ 110v :24v‬وله قلب حديدى عند مرور تيار بالملف‬
‫طرفى‬ ‫الكهربى ينجذب فى أتجاه معين ليفتح مسار السوائل أو الغازات‬
‫ف‬
‫الملف‬ ‫وأقرب مثال للصمام الكهربى هو ذلك الصمام المسؤل عن فتح مسار‬
‫المياه لملئ حلة الغسالة الفول أوتوماتيك كما هو موضح بالصورة‬
‫األولى‬
‫وتختلف أنواع الصمامات من حيث الوسط التى يمر بها‬ ‫•‬
‫‪ Hydraulic Valve‬ل‪f‬لتحكم‪ f‬ف‪ff‬ى‪ f‬س‪f‬ريان لا‪ff‬زيوت لا‪ff‬مضخه‪ f‬ف‪ff‬ى‪ f‬أ‪f‬نابيب‬ ‫•‬
‫عنطريقمضخات‪PUMPS‬‬
‫أوا‪fff‬ازا‪f‬ت‬
‫لغ‬ ‫ا‪fff‬واء‬
‫‪ PNEUMATEC Valve‬ل‪f‬لتحكم‪ f‬ف‪ff‬ى‪ f‬س‪f‬ريان له‬ ‫•‬
‫لا‪ff‬مضغ‪f‬وطة ف‪ff‬ى‪ f‬أ‪f‬نابيبعنطريق لا‪ff‬ضوا‪f‬غط‪COMPRESSOR‬‬
‫وتختلف أيضا الصمامات عن بعضها البعض بعدد فتحات دخول‬ ‫•‬
‫وخروج الموائع فيوجد مثال ذو الفتحتين ‪ 2Ports‬ويوجد‪ f‬منه ذو‬
‫األتجام الواحد وذو األتجاهين ويوجد ذو الثالث فتحات ‪3Ports‬‬
‫ويوجد أيضا ذو األربعة فتحات ‪4Ports‬‬
 ‫ا‪ff‬ه‪f‬ربى‪SOLENOID VALVE‬‬
‫لك‬ ‫كوين لا‪ff‬صمام‪f‬‬
‫ت‪fff‬‬

‫‪7‬‬ ‫• يتكون الصمام الكهربى من ‪Solenoid Valve‬‬

‫‪6‬‬
‫صورة‬ ‫‪ .1‬جسم الصمام ‪Valve Body‬‬
‫‪ .2‬فتحة دخول المائع ‪Inlet Port‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪ .3‬فتحة خروج المائع ‪Outlet Port‬‬
‫‪5‬‬
‫‪ .4‬المائع ‪Fluid‬‬
‫‪ .5‬الملف ‪Coil‬‬
‫‪ .6‬علبة التحكم ‪Control cover‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪9‬‬
‫‪ .7‬الياى ‪Spring‬‬
‫‪ .8‬طرفى سلك الملف ‪Coil lead wires‬‬
‫‪ .9‬القلب الحديدى المتحكم فى الفتح والغلق ‪Plunger‬‬
‫‪ .10‬فتحة سريان المائع ‪Orifice‬‬

‫‪3‬‬
‫‪2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪10‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى‬
 ‫وكيفية عمله كيفية توصيل الصمام الكهربى بالدائرة‬
‫‪-24‬‬

‫‪+24‬‬ ‫‪O/P‬‬

‫أنقر هنا‬
‫لتوصيل‬ ‫‪220V‬‬
‫المفتاح‬
‫أنقر هنا‬
‫لتفعيل‬
‫البرنامج‬

‫توصيل الصمام الكهربى ‪Solenoid‬‬ ‫توصيل الصمام الكهربى ‪Solenoid‬‬

‫‪ Valve‬بالدائرة التقليدية‬ ‫‪ Valve‬مع ال‪PLC‬‬

‫كما يتضح بالشكل الموضح أعاله أنه تم توصيل ال‬ ‫كما يتضح بالشكل الموضح أعاله أنه تم توصيل ال‬
‫‪ Solenoid Valve‬بوحدة ‪ Expansion Module‬المتصلة ‪ Solenoid Valve‬بدائر تقليدية تتكون من مفتاح ومصدر‬
‫جهد مستمر يتصل طرفه الموجب بأحد طرفى الملف و‬ ‫بوحدة ال ‪PLC‬وعند تشغيل ال‪ PLC‬تخرج أشارة موجبة‬
‫عند توصيل المفتاح تكتمل الدائرة الكهربائية بتوصيل‬ ‫من ‪Output Expansion module‬إلى طرف ملف‬
‫الطرف السالب للطرف األخر من الملف فيتولد بالملف‬ ‫الصمام والطرف األخر متصل فعال بالطرف السالب معـ‬
‫مجال مغناطيسى يعمل على جذب القلب الحديدى‬ ‫‪ Expansion module‬فيتولد بالملف مجال مغناطيسى‬
‫‪Plunger‬فيعمل على فتح المسار داخل الصمام فينساب‬ ‫يعمل على جذب القلب الحديدى ‪Plunger‬فيعمل‬
‫المائع من المدخل ‪Port1‬إلى المخرج ‪ Port2‬حتى يتم‬ ‫على فتح مسار المائعـ فينساب من المدخل إلى المخرج‬
‫فصل المفتاح لينقطع التيار عن الملف فيعود ال‬ ‫حتى تنقطع االشارة الموجبة من ‪ PLC‬فيعود ال‬
‫المسار‬
‫العظيم)‬ ‫لغلقربى‬ ‫‪Plunger‬‬
‫سبحانك‬ ‫رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك‬ ‫المسار‬ ‫وتقديملغلق‬
‫أستاذ ‪/‬‬ ‫‪Plunger‬‬
‫أعداد‬
 ‫كيفية تغذية ال ‪PLC‬‬

‫أوال تغذية وحدة المعالجة ( (‪CPU‬‬ ‫•‬

‫طرق تغذية وحدة الدخل (‪ )INPUT MODULE‬بال ‪PLCs‬‬ ‫•‬
‫طرق تغذية وحدة الخرج (‪ )OUTPUT MODULE‬بال ‪PLCs‬‬ ‫•‬
‫نوعية توصيل التيار المستمر ألجهزة ال ‪PLCs‬‬ ‫•‬
‫‪PLC Sinking/Sourcing Input Modules‬‬ ‫•‬
‫جهود تغذية و تشغيل جهاز ال ‪ PLC‬للنوعين ‪CPU226 DC/DC/DC‬‬ ‫•‬
‫‪&CPU224 AC/DC/RLI‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك‬
 ‫كيفية‪ f‬تغذية‪ PLCs f‬بالتيار‬
‫أوال تغذية‪ f‬وحدة المعالجة‪CPU f‬‬

‫• لكى يعمل أى جهاز ‪ PLC‬بشكل‪ f‬صحيح يجب توفر جهود تغذية لكال من وحدة المعالجة (‪ )CPU‬ووحدة‬
‫المدخالت (‪ )INPUT MODULE‬ووحدة المخرجات (‪ )OUTPUT MODULE‬ويكون ذلك أما بالتيار‬
‫المتردد أو التيار المستمر وبناءا على ذلك يتم تصميم أ‪f‬جهزة ‪ PLC‬وأول ما يجب أن يتم تغذيته هو وحدة‬
‫‪ CPU‬ومن الممكن أن يتم تغذيتها بتيار متردد يبدأ من ‪ 240V:100V‬أو بتيار مستمر يبدأ من ‪ 30V: 10V‬ثم‬
‫يتم بعد ذلك تغذية المدخالت والمخرجات وهم أيضا يتم تغذيتهم أما بالتيار المتردد أو المستمر ويتم تغذيتهم‬
‫أما ذاتيا من نفس جهاز ال ‪ PLC‬أو من مصادر تغذية خارجية وفى الحقيقة تفضل معظم شركات تصنيع ال‬
‫‪ PLC‬أن تجعل تغذية كال من المخرجات و المدخالت وخاصة األخيرة بتيار مستمر لسهولة التعامل معه وقلة‬
‫خطورته مع الجهود الصغيرة وتقوم بعض الشركات بتنوع جهود التغذية ألجهزتها بل أحيانا لنفس الجهاز‬
‫الواحد فمن الممكن أن نجد جهاز به نقاط دخل أو خرج تعمل بجهد ‪ AC‬وبجانبها نقاط دخل‪ f‬أ‪f‬و خرج أخرى‬
‫تعمل بجهد ‪DC‬‬
 ‫طرق تغذية ‪ INPUT MODULE‬بال ‪PLCs‬‬
‫‪DC POWER SUPPLY‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪+V‬‬
‫‪-V‬‬
‫هنا يتم تغذية وحدة الدخل‬
‫من خالل حساسات او‬
‫مرحالت ألكترونية‬
‫(‪proximity or static‬‬
‫‪ )relays‬بتيار مستمر من‬
‫مصدر تغذية خارجى أو من‬
‫نفس جهاز ال ‪ PLC‬ويكون‬
‫جهد التغذية هنا ‪ 5V‬ولكن‬
‫يجب األخذ فى األعتبار قطبية‬
‫االشارة الخارجة من‬
‫الحساسات إلى وحدة الدخل‬
‫‪DC POWER SUPPLY‬‬
‫‪L1‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪GND‬‬
‫هنا يتم تغذية وحدة الدخل‬
‫من خالل اجهزة الدخل بتيار‬
‫مستمر من مصدر تغذية‬
‫خارجى أو من نفس جهاز ال‬
‫‪ PLC‬ويتراوح جهد التغذية هنا‬
‫من ‪ 5V :30V‬وتفضل هذه‬
‫الطريقة كما ذكرنا من قبل‬
‫ولكن يجب هنا األخذ فى‬
‫األعتبار قطبية جهد التيار‬
‫المستمر ومراعاة التوصيل‬
‫الصحيح‬
‫‪AC INPUT SUPPLY‬‬
‫‪N‬‬
‫‪GND‬‬
‫هنا يتم تغذية وحدة الدخل‬
‫من خالل اجهزة الدخل بتيار‬
‫متردد فيقوم كارت وحدة‬
‫الدخل بخفض أشارة الدخل‬
‫وتحويلها من تيار متردد إلى‬
‫تيار مستمر لتتعامل معها‬
‫وحدة المعالج ‪ CPU‬وفى‬
‫الحقيقة أصبحت األجهزة‬
‫التى تستخدم هذه الطريقة‬
‫اقل بكثير من األجهزة التى‬
‫تستخدم التياـر المستمر‬
 ‫طرق تغذية ‪ OUTPUT MODULE‬بال ‪PLCs‬‬

‫‪DC POWER SUPPLY‬‬ ‫‪DC POWER SUPPLY‬‬ ‫‪AC INPUT SUPPLY‬‬

‫‪L1‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪1kΩ‬‬
‫‪+V‬‬

‫‪-V‬‬ ‫‪GND‬‬
‫‪-V‬‬

‫هنا تسمح وحدة الخرج‬
‫بتغذية أجهزة ال‪ TTL‬وهى‬
‫االجهزة التى تحتوى على‬
‫ترانزستورات بتيار مستمر‬
‫وهنا يجب مراعاة التوصيل‬
‫الصحيح للقطبية‬
‫هنا تسمح وحدة الخرج‬ ‫هنا تسمح وحدة الخرج‬
‫بتغذية االجهزة الخارجية‬ ‫بتغذية االجهزة الخارجية‬
‫بتيار مستمر‬ ‫بتيار متردد وغالبا مايكون‬
‫ذلك بواسطة نقط مفتوحة‬
‫لريليهات ميكانيكية موجودة‬
‫بوحدة الخرج‬
 ‫‪PLC Sinking/Sourcing Input /Out Modules‬‬
‫‪NORMAL DIRECTION CURRENT‬‬ ‫ن‪--‬وعية ت‪---‬وصيلا‪--‬لتيار ا‪--‬لمستمر أل‪-‬جه‪-‬زة ا‪--‬ل‬
‫‪PLCs‬‬
‫‪PLC Sinking/Sourcing Input Modules‬‬ ‫•‬
‫‪1‬‬ ‫مما سبق علمنا أنه عند تو‪f‬صيل التيار المستمر يجب األخذ فى األعتبار دائما قطبية التيار‬ ‫•‬
‫المستمر و‪f‬يرجع السبب لهذا فى توصيل بعض أجهزة الدخل من النوع ‪(TTL‬الترانزستو‪f‬ر‬
‫الترانزستور المنطقى ) مثل الحساسات األلكترونية (‪ )PROXIMITY SWITCHES‬وذلك لتنوع‬
‫األشارة الخارجة منها فمنها مثال النوع ذو‪ f‬الترانزستور ‪ PNP‬تخرج منه أشارة موجبة والنو‪f‬ع‬
‫ذو‪ f‬الترانزستور ‪ NPN‬تخرج منه أشارة سالبة ومن هنا يجب علينا معرفة نوعية توصيل التيار‬
‫‪2‬‬ ‫المستمر ألجهزة ال ‪ PLCs‬هل هى ( (‪Sinking Or Sourcing I/O Modules‬‬
‫أوال تعريف ‪(sinking‬المصب) و‪( sourcing f‬المصدر)‬ ‫•‬
‫هما مصطلحان يشيران إلى أتجاه أنسياب التيار المستمر داخل أو خارج األجهزة‬ ‫•‬
‫يتوقف نو‪f‬ع التيار إذا كان ‪( sinking‬مصب) أو ‪( sourcing‬مصدر) على أتجاه أنسياب التيار‬ ‫•‬
‫‪3‬‬ ‫وكما هو معلوم‪ f‬أن أتجاه انسياب التيار التقليدى دائما من الطرف الموجب إلى الطرف السالب‬ ‫•‬
‫(كما هو موضح بالصورة األولى) و‪f‬لذلك فإنه تم‪ f‬األتفاق على التالى‬
‫‪ )-( Sinking = Path to supply ground‬ا‪--‬لمصبهو ا‪--‬لطريقإ‪--‬لىا‪--‬لتغ‪-‬ذية ب‪---‬ا‪--‬لسا‪--‬لب‬ ‫•‬
‫‪ )+( Sourcing = Path to supply positive‬ا‪--‬لمصدر هو ا‪--‬لطريقإ‪--‬لىا‪--‬لتغ‪-‬ذية ب‪---‬ا‪--‬لمو‪-‬جب‬ ‫•‬
‫فى الصو‪-‬رة الثانية تتصل النقطة المشتركة لو‪-‬حدة الدخل بالطرف السالب و‪-‬هنا يجب أن تستقبل‬ ‫•‬
‫‪4‬‬ ‫نقاط الدخل لل ‪PLC‬أشاراة جهد موجبة فيصبح ال‪ PLC‬كمصب للتيار ((‪Sinking Input‬‬
‫فى الصورة الثالثة تتصل النقطة المشتركة لوحدة الدخل بالطرف المو‪-‬جب و‪-‬هنا أصبح ال‪PLC‬‬ ‫•‬
‫كمصدر للتيار فيجب أن تستقبل نقاط الدخل لل ‪PLC‬أشاراة جهد سالبة ((‪Sourcing Input‬‬
‫فى الصورة الرابعة تتصل النقطة المشتركة لوحدة الخرج بالطرف السالب وهنا يجب أن يتصل‬ ‫•‬
‫الحمل بالطرف الموجب ويخرج منه إلى‪ -‬نقاط الخرج لل ‪PLC ((Sinking Output‬‬
‫‪5‬‬ ‫فى الصورة الخامسة تتصل النقطة المشتركة لوحدة الخرج بالطرف الموجب وهنا يجب أن‬ ‫•‬
‫يتصل الحمل بالطرف السالب ويخرج منه إلى نقاط الخرج لل ‪PLC ((Sourcing Output‬‬
 ‫‪PLC Sinking/Sourcing Input Modules‬‬
‫‪Sinking Input Module‬‬ ‫‪‬‬
‫هو نوع كارت الدخل الذى يوصل له الطرف السالب‬ ‫•‬
‫وكما هو موضح بالشكل األول نجد أن التيار يمر من‬
‫الطرف الموجب لمصدر التغذية إلى المفتاح الحساس‬
‫ومنه إلى كارت دخل ال ‪plc‬ثم يعود مرة أخرى إلى‬
‫الطرف السالب لمصدر التغذية‬
‫ويسمى كارت الدخل لل ‪ PLC‬بال ‪Sinking module‬‬ ‫•‬
‫ويسمى المفتاح الحساس بال ‪Sourcing compound‬‬ ‫•‬
‫‪Start‬‬ ‫‪Sinking Input Module‬‬ ‫‪Sourcing Input Module‬‬ ‫‪‬‬
‫وهو نوع كارت الدخل الذى يوصل له الطرف الموجب‬ ‫•‬
‫وكما هو موضح بالشكل الثانى نجد أن التيار يمر من‬
‫الطرف الموجب لمصدر التغذية إلى كارت الدخل ثم‬
‫يخرج منه ليمر بالمفتاح الحساس ثم يعود إلى الطرف‬
‫السالب لمصدر التغذية‬
‫ولذلك يسمى هنا كارت الدخل لل‪ plc‬بال‪Sourcing‬‬ ‫•‬
‫‪Input Module‬‬
‫ويسمى المفتاح الحساس بال ‪Sinking compound‬‬ ‫•‬

‫‪Start‬‬ ‫‪Sourcing Input Module‬‬

 CPU226 ‫ للنوعين‬PLC‫جهود تغذية و تشغيل جهاز‬
DC/DC/DC &CPU224 AC/DC/RLI
1 2
CPU 226 DC/DC/DC CPU 224 AC/DC/RLI Frequency : 47 –63 HZ
PLC Operating Voltage 20.4-28.8VDC 24VDC PLC Operating Voltage 85-264VAC 220VAC
Input Signal Voltage 20.4-28.8VDC 24VDC Input Signal Voltage 20.4-28.8VDC 24VDC
Output Signal Voltage 20.4-28.8VDC 24VDC Output Signal Voltage 85-264VAC 220VAC
24VDC

CPU 224 AC/DC/RLI

CPU 226 DC/DC/DC

CPU‫جهد تغذية وحدة‬

1. (DC/DC/DC)24VDC
2. 220VAC(AC/AC/RLI
4
6
plc ‫جهد أشارة نقط الدخل الخاصة بال‬
‫وهو‬
20.4V : 28.8V ‫ ومداه من‬V24 •
‫لكال النوعين‬
V24 ‫ وهو‬plc ‫جهد أشارة نقط الخرج الخاصة‬
1. (DC/DC/DC) 20.4 ‫ من‬0‫ه‬0‫ومدا‬V:28.8 V
2. (AC/DC/RLI)85:246VAC
 ‫وا‪KK‬خرج ل‪K‬ل‪PLC‬‬
‫‪ Connecting‬ك‪K‬يفية ت‪KK‬وصيلومحاكاة أ‪K‬جه‪K‬زة ال‪K‬دخل ل‬
‫‪and simulate In/Out Put Devices To PLC‬‬

‫شرح جميع نقاط توصيل ‪SHOING ALL POINTS OF S7-200 CPU 224‬‬ ‫•‬
‫‪AC/DC/RLI‬‬
‫مخطط توصيل‪WIRING OF S7-200 CPU224 AC/DC/RLI‬‬ ‫•‬
‫كيفية توصيل ومحاكاة‪SIMATIC S7-200 CPU 224 AC/DC/RLI‬‬ ‫•‬
‫شرح جميع نقاط توصيل ‪SHOING ALL POINTS OF S7-200 CPU 226‬‬ ‫•‬
‫‪DC/DC/DC‬‬
‫مخطط توصيل ‪WIRING OF S7-200 CPU226 DC/DC/DC‬‬ ‫•‬
‫كيفية توصيل ومحاكاة ‪S7-200 CPU226 DC/DC/DC‬‬ ‫•‬
‫شرح تركيب وحدة الدخل‬ ‫•‬
‫شرح تركيب وحدة الخرج وكيفية عمل وحدتى الدخل والخرج‬ ‫•‬
‫شرح فكرة عمل ‪Principle of PLC CPU224 AC/DC/RLI‬‬ ‫•‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك‬
 SHOING ALL POINTS OF S7-200 CPU 224 AC/DC/RLI‫وصيل‬KK‫قاط ت‬K‫ ن‬K‫ميع‬K‫رح ج‬K‫ش‬

‫لكل مجموعة‬AS‫النقاط‬
ADDRESSED ‫عناوين‬
FOLLOWING ‫الخرج‬OUTPUTS
TOW ‫مجموعتين من نقاط‬
GROUPS AC/DC/RLI
AC/DC/RLI
Q0.0 : Q0.7 ‫نقاط‬10-DC
10 ‫الخرج‬ ‫مجموع نقاط‬
OUTPUTS PLC OPERATING ‫تشغيل ال‬220
VAC PLC 220VOLTAGE ‫ جهد‬VAC
Q1.0 : Q1.1 ‫نقاط‬
FIREST 8 ‫االولى‬8-DC
GROUP ‫المجموعة‬
OUTPUTS INPUTVDC 24 ‫الدخل‬
SIGNAL ‫جهد اشارة‬
VOLTAGE 24 VDC
SECEND‫نقطتين‬ ‫الثانية‬2-DC
GROUP ‫المجموعة‬
OUTPUTS OUTPUT
VAC 220 ‫الخرج‬
SIGNAL ‫جهد اشارة‬
VOLTAGE 220 VAC

‫وأظهار النقاط المشار أليها انقر فوق كل نص ألظهار الترجمة وأخفائها‬

SIEMENS
SIMTIC
S7-200
SF
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 N L1 AC220V
RUN CPU224
Q0 Q1
STOP AC/DC/RLI
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1

I0 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5
I1
214-1BD23-0XBO
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+

PORT1

TOW‫الدخل‬ ‫مجموعتين لنقاط‬

INPUT GROUPS
‫نقطة‬ ‫نقاط الدخل‬
14 INPUTS
14-DC ‫مجموع‬
POINTS
ONE ‫نقاط‬
GROUP6 ‫ومجموعة‬
8 AND‫نقاط‬ 8 ‫مجموعة‬
OTHER GROUP 6
‫المشتركة لتغذية‬
M,1M ‫األطراف‬
& 2M M , 2M‫و‬1M
ARE ‫المشتركة لتغذية‬
1L+ , 2L+‫األطراف‬
&3L+ l3 ‫ و‬L2+‫و‬L1+
ARE
‫التيار المستمر‬SCREW
THE COMMON ‫الدخل بجهد‬ ‫نقاط‬
TERMINALS ‫لكل مجموعة‬
ADDRESSED AS‫النقاط‬ ‫عناوين‬
FOLLOWING
‫ويجب أن‬
THE COMMON‫المتردد‬SCREW
‫بجهد التيار‬ ‫نقاط الخرج‬
TERMINALS
I 0.0 : I 0.7
OF THE INTPUTS24VDC OF- THE PLC I/O VAC 220 ‫بالطرف الحى للتيار‬PLC
OF THE OUTPUTS OF THE ‫توصل‬
I/O
MODULE I 1.0 : I 1.5 MODULE CONNECTED TO L 220VAC
L
N
E
AC
WIRING OF S7-200 CPU224 AC/DC/RLI
POWER Sourcing output Module
PLC CONNECTION1
SUPLLY Sinking loads compound
‫فيديو شرح توصيل‬
DC Sinking Input Module PROXIMITY SENSOR
Sourcing input compound PLC‫بال‬

SIEMENS
SIMTIC
S7-200
SF 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 N L1 AC
RUN CPU224
Q1
STOP Q0 AC/DC/RLI
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

I0 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
I1
214-1BD23-0XBO
1M0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.72M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+

PORT1

+VDC Sourcing compound

PROXIMITY SENSOR (PNP)

 ‫كيفية توصيل ومحاكاة‪SIMATIC S7-200 CPU 224 AC/DC/RLI‬‬
‫‪E‬‬
‫‪N‬‬
‫‪220 V‬‬
‫‪L‬‬

‫_‬ ‫‪+‬‬
‫أنقر فوق كل مفتاح‬ ‫‪DC‬‬
‫للتوصيل والفصل‬ ‫‪Sinking‬‬
‫وشاهد مايحدث‬ ‫‪Input‬‬
‫‪Module‬‬
 SHOING ALL POINTS OF S7-200 CPU 226 DC/DC/DC‫وصيل‬KK‫قاط ت‬K‫ ن‬K‫ميع‬K‫رح ج‬K‫ش‬

‫لكل مجموعة‬AS‫النقاط‬
ADDRESSED ‫عناوين‬
FOLLOWING ‫الخرج‬OUTPUTS
TOW ‫مجموعتين من نقاط‬
GROUPS DC/DC/DC
Q0.0 : Q0.7 ‫نقطة‬16-DC
16 ‫الخرج‬ ‫مجموع نقاط‬
OUTPUTS PLC 24 VDC ‫ال‬
PLC OPERATING ‫جهد تشغيل‬
VOLTAGE 24 VDC
Q1.0 : Q1.7 ‫ نقاط‬8 ‫مجموعة‬
8-DC OUTPUTS( EACH‫كل‬GROUP) INPUT 24 ‫الدخل‬
SIGNAL
VDC ‫جهد اشارة‬
VOLTAGE 24 VDC
OUTPUT
VDC 24 ‫الخرج‬
SIGNAL ‫جهد اشارة‬24 VDC
VOLTAGE

‫وأظهار النقاط المشار أليها انقر فوق كل نص ألظهار الترجمة وأخفائها‬

SIEMENS
SIMTIC
S7-200
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 Q 2L 0.4 0.5 0.6 0.7 0.1 3L 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 M L1
SF
RUN CPU226 DC/DC/DC
Q1
STOP Q0
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

I0
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
I1 I2

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+

PORT1 PORT2

‫مجموعات للدخل‬
THREE INPUT GROUPS‫ثالث‬
‫نقاط الدخل‬
24 24-DC ‫مجموع‬
INPUTS
‫ نقط‬8INPUTS
8-DC ‫مجموعة‬EACH‫كل‬
‫المشتركة لتغذية‬
M,1M ‫األطراف‬
& 2M M , 2M‫و‬1M
ARE ‫لكل مجموعة‬AS‫النقاط‬
ADDRESSED ‫عناوين‬
FOLLOWING ‫المشتركة لتغذية‬
1L+ , 2L+‫األطراف‬ ‫ و‬L2+‫و‬L1+
&3L+l3ARE
‫التيار المستمر‬SCREW
THE COMMON ‫الدخل بجهد‬ ‫نقاط‬
TERMINALS I 0.0 : I 0.7 THE ‫مر‬‫التيار المستـ‬SCREW
COMMON ‫الخرج بجهد‬ ‫نقاط‬
TERMINALS
OF THE INTPUTS24VDC OF- THE PLC I/O I 1.0 : I 1.7 OF THE OUTPUTS24VDCOF + THE PLC I/O
MODULE I 2.0 : I 2.7 MODULE CONNECTED TO +24VDC
L
N
E
AC WIRING OF S7-200 CPU226 DC/DC/DC
POWER PLC CONNECTION2
SUPLLY PLC‫ بال‬P.B ‫فيديو شرح توصيل‬
DC

SIEMENS
SIMTIC
S7-200 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 Q 2L 0.4 0.5 0.6 0.70.1 3L 1.1 1.2 1.3 1.41.5 1.6 1.7 N L1
SF
RUN Q1
STOP Q0
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

I0 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
I1 I2

1M 0.0 0.10.2 0.3 0.40.50.6 0.71.0 1.1 1.2 1.31.4 2M 1.51.6 1.7 2.02.1 2.2 2.3 2.4 2.52.62.7M L+

PORT1 PORT2

Sinking Input Module

Sourcing input compound
Sourcing output Module
Sinking loads compound
 ‫كيفية توصيل ومحاكاة ‪S7-200 CPU226 DC/DC/DC‬‬ ‫‪220VAC‬‬
‫‪E NL‬‬
‫فيديو توصيل أشارة‬
‫الدخل إلى ‪CPU 224‬‬

‫‪Sourcing output Module‬‬

‫_‬ ‫‪+‬‬
‫أنقر فوق كل مفتاح‬ ‫‪Sinking Input Module‬‬
‫للتوصيل والفصل‬

‫‪High voltage on this side‬‬
‫‪circuits on this side‬‬
‫شرح تركيب وحدة الدخل‬
‫أوال لشرح كيفية عمل ال ‪ PLC‬يجب أن يكون لدينا فكرة بسيطة وأساسية‬
‫عن مكونات وحداته وأول ما سنتطرق إليه هى وحدة الدخل‬
‫‪ Input Module‬ت‪---‬تكونوحدة ا‪--‬لدخلمنمجموعة منا‪--‬لع‪-‬وازلا‪--‬لضوئية أو‬
‫‪ optocouplers‬أو ا‪-‬حيانا ت‪---‬سمى ‪fotocouplers‬‬
‫العوازل الضوئية أو ‪ optocouplers‬صورة‬
‫هى عبارة عن مكون الكترونى يقوم بنقل اشارة كهربية بين دائرتين معزولتين‬
‫عن بعضهما البعض بواسطة األنبعاث الضوئى وتستخدم فى األجهزة التى‬
‫تحتوى على معالجات دقيقة مثل ال ‪ PLC‬والتى تقوم بأستقبال اشارات الدخل‬
‫ونقلها إلى المعالج وذلك لحماية المعالج وعدم تعرضه ألخطاء أشارة الجهد‬
‫أوالتيار الداخلة أليه مثل القصر أو األرتفاع المفاجئ للجهد‬
‫تركيب ‪optocouplers‬‬
‫يتركب من موحد ضوئى ‪( Light Emitting Diode‬الباعث) وترانزستور‬
‫ضوئى ‪( Photo-transistor‬المستقبل) ويتوفر منه أكثر من نوع من حيث عدد‬
‫الدوائر الداخلية فمنه أربعة طرف (دائرة واحدة) وثمانية (دائرتين) وستة عشر‬
‫طرف (أربعة دوائر)‬
‫‪…can’t damage delicate‬‬
‫كيفية عمله‬
‫عند دخول أشارة الجهد إلى الموحد الضوئى ينبعث منه ضوء عبارة عن‬
‫مجموعة فتونات تسير لمسافة قصيرة متجهة إلى الترانزستور الضوئى فيقوم‬
‫بتحويل األشارة الضوئية إلى أشارة كهربائية مرة اخرى‬
‫دائرة التحكم فى األشارة وادخالها لوحدة المعالجة‬
‫وهى عبارة عن دائرة مكونها الرئيسى ترانزستور أو ترياك يقوم باستقبال‬
‫األشارة من الترانزستور الضوئى والتحكم فى قيمتها ومن ثم تحويلها للمعالج‬
 ‫شرح تركيب وحدة الخرج وكيفية عمل‬
‫وحدتى الدخل والخرج‬
‫خرج ريالى ميكانيكى‬ ‫خرج ريالى جامد‬
‫ثانيا وحدة الخرج ‪Output Module‬‬ ‫•‬
‫المكون الرئيسى لهذه الوحدة هوالريالى ويوجد منه نوعان‬ ‫•‬
‫اما أن يكون الريالى الميكانيكى ‪Mechanical Relay‬‬
‫‪Mechanical‬‬
‫أو الريالى الجامد‬
‫‪Relay‬‬
‫‪Solid State‬‬ ‫‪( Solid State Relay‬أ‪-‬ضغط علىا‪--‬لرا‪-‬بط ل ‪-‬ألنتقا‪--‬ل إ‪--‬لى‬ ‫•‬
‫‪Relay‬‬ ‫ا‪--‬لشرح )‬
‫شرح كيفية عمل وحدتى الدخل والخرج‬ ‫•‬
‫‪CPU‬‬ ‫‪CPU‬‬ ‫عند دخول األشارة إلى وحدة الدخل وهى أما أن تكون‬ ‫•‬
‫أشارة جهد مستمر فتدخل مباشرة كما بالشكل األول أو‬
‫أشارة جهد متردد يتم خفضها وتوحيدها كما بالشكل الثانى‬
‫وفى كلتا الحالتين يتم نقل األشارة بواسطة العازل الضوئي‬
‫العازل الضوئي‬
‫((‪ optocoupler‬ثم إلى دائرة التحكم ثم إلى وحدة المعالج‬
‫‪optocoupler‬‬
‫الذى يقوم بمعالجة األشارة وتحويلها إلى أشارة خرج بناءاً‬
‫على البرنامج المحمل ثم تتجه أشارة خرج المعالج إلى‬
‫دائرة الخرج المتمثلة فى ملف الريالى الميكانيكى كما‬
‫بالشكل الثانى فيقوم بغلق نقطة التماس فتكتمل الدائرة‬
‫الكهربية للحمل‬
‫أو أن تتجه أشارة خرج المعالج إلى دائرة الخرج المتمثلة‬ ‫•‬
‫‪DC 24V‬‬
‫فى الريالى الجامد كما بالشكل األول والذى يتكون من‬
‫‪AC 220V‬‬
‫دخل تيار مستمر‬ ‫‪ optocoupler‬يقوم بنقل األشارة إلى ترانزستور أو‬
‫دخل تيار متردد‬
‫الشكل األول‬ ‫ترياك قدرة يقوم بغلق دائرة الحمل ليمر التيار به‬
‫الشكل الثانى‬
 ‫فكرة عمل ودورة المسح ال ‪PLC‬‬
‫أنقر هنا لبدأ الدورة‬
‫تبنى فكرةعمل ال ‪ PLC‬على تنفيذ برنامج المشغل بواسطة المسح‬ ‫•‬
‫المستمر ‪ scanning‬للبرنامج دورة تلو األخرى ‪ .‬وتتكون‬
‫الخطوة رقم ‪ : 1‬فحص (اختبار) حالة المدخل ‪CHECK INPUT‬‬ ‫•‬
‫‪STATUS‬‬
‫الخطوة األولى‬ ‫أوال يقوم المتحكم ‪ PLC‬بأخذ نظرة على كل مدخل لتحديد حالته ‪:‬‬
‫فحص حالة‬ ‫هل هو موصل ‪ on‬أم مفصول ‪ off‬ثم يقوم بتسجيل هذه البيانات‬
‫المداخل‬ ‫فى ذاكرته لكى يستخدمها فى الخطوة التالية‬
‫‪CHECK INPUT‬‬
‫الخطوة رقم ‪ : 2‬تنفيذ البرنامج ‪EXECUTE PROGRAM‬‬ ‫•‬
‫‪STATUS‬‬
‫‪I0‬‬ ‫‪I0‬‬
‫ثانيا يقوم ال ‪ PLC‬بعد ذلك بتنفيذ البرنامج المحمل به خطوة‬
‫‪I0‬‬
‫‪.0‬‬
‫‪.1‬‬ ‫‪.2‬‬ ‫‪Q0‬‬
‫‪.0‬‬ ‫خطوة ولمرة واحدة ثم يقوم بحفظ و(تخزين) نتائج التنفيذ لكى‬
‫الخطوة الثانية‬
‫‪Q0‬‬
‫‪.0‬‬
‫يستخدمها بعد ذلك خالل الخطوة التالية ‪.‬‬
‫تنفيذ البرنامج‬ ‫‪Q0‬‬
‫‪.0‬‬
‫‪Q0‬‬
‫‪.1‬‬ ‫الخطوة رقم ‪ : 3‬تحديث حالة المخرج ‪UPDATE OUTPUT‬‬ ‫•‬
‫‪EXECUTE‬‬ ‫‪Q0‬‬ ‫‪Q0‬‬ ‫‪STATUS‬‬
‫‪.0‬‬ ‫‪.2‬‬
‫‪PROGRAM‬‬ ‫وأخيرا يقوم المتحكم ‪ PLC‬بتحديث حالة المخارج بناء على حالة‬
‫المداخل المخزنة مسبقا من الخطوة السابقة ثم يقوم ال ‪ PLC‬بعد‬
‫ذلك‬
‫بتكرارالخطوات السابقة باستمرار ‪.‬‬
‫الخطوة الثالثة‬
‫تحديث حالة‬ ‫وتتوقف سرعة أستجابة ال‪ PLC‬على زمن دورة المسح ‪scan‬‬
‫المخارج‬ ‫‪: time‬والتى تتوقف هى أيضا على عدة عوامل وهى (‪ )1‬طول‬
‫‪UPDATE OUTPUT‬‬ ‫البرنامج‬
‫‪STATUS‬‬ ‫(‪ )2‬سرعةالمعالج (‪ )3‬عدد المداخل والمخارج المستخدمة‬
 ‫تطبيق عملى لشرح فكرة عمل ‪PLC CPU224 AC/DC/RLI‬‬
‫ال‪PLC‬‬ ‫لتشغيلمن‬ ‫الالزمالبرنامج‬ ‫الجهدبقرائة‬ ‫المعالج‬ ‫توصيل‬‫بعد ذلك‬ ‫يقوموبعد‬ ‫•أوال‬
‫المخارج‬
‫‪RUN‬‬ ‫وضع‬
‫والتحديثات‬ ‫على‬ ‫على‬ ‫تحديد النظام‬
‫التحديثات‬
‫التعديالت‬ ‫مفتاحباجراء‬ ‫بوضع يقوم‬
‫الذاكرة ثم‬‫نقوم‬
‫‪K‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫‪STOP‬‬ ‫‪)Q0.0‬بتغير‬ ‫فيقوم‬ ‫التشغيل( لل‬
‫الخرج)‬
‫ريالى (‪Q0.0‬‬ ‫حالة‬
‫الخرج‬ ‫بيان‬
‫فيظل‬ ‫ريالى‬‫ارجليد‬‫أن‬
‫حالة‬‫فيتغيرنجد‬
‫المخـ‬ ‫وهنا‬
‫على‬
‫الخرج‪K‬وكذلك‬ ‫الكونتاكتور ( (‬
‫ايضا ريالى‬ ‫ملف‬ ‫وكذلك‬‫ليكمل‪)0‬دائرة‬ ‫أنارت‬
‫حالته (‬ ‫تماسه‬
‫على‬
‫‪PLC‬‬
‫تماسه‬ ‫للعملية‬ ‫ليغلق‬ ‫التنفيذى‬
‫البرنامج‪()Q0.1‬‬‫تحميلالخرج (‬ ‫حالة ريالى‬ ‫‪Q0.1‬يبدأ‬
‫ثانيا‬
‫يتغير‬ ‫•((‬
‫لتضئ‬
‫الخرج‬ ‫‪RUN‬‬ ‫ريالى‬ ‫أنال‬ ‫بيان‬‫لمبةنجد‬ ‫ولكن‬ ‫دائرة‬
‫مسار( (‪0‬‬ ‫الصناعية‬
‫حالته‬ ‫ويكمل‬‫تظل‬
‫‪1L+‬‬
‫‪E N L‬‬ ‫‪AC‬‬ ‫وهى‬
‫فينقطع‬ ‫تماسه‬ ‫خطواته‬
‫تماسه‬ ‫ليفتحنقطة‬ ‫أول‬
‫فيغلق‬‫تنفيذ‬
‫‪)Q0.2‬‬ ‫فى((‪1‬‬ ‫المعالج‬
‫ريالى (‬
‫حالته‬ ‫تصبح‬ ‫يبدأ‬
‫حالة‬ ‫•ثالثا‬
‫وتتغير))‬
‫‪Q0.2‬‬
‫‪Q0.0‬‬ ‫‪Q0.1‬‬ ‫‪Q0.2‬‬ ‫‪Q0.3‬‬ ‫‪2L+‬‬ ‫‪CPU224‬‬
‫‪AC/DC/RLI‬‬ ‫التى‬
‫فتنطفئ‬
‫المتصل‬ ‫القيم‬ ‫‪STOP‬‬ ‫لتسجيل‬
‫الحمل‬ ‫إلىال‬ ‫المداخل‬
‫لمبة‬ ‫لكلدائرة‬
‫الطرف ‪L‬‬ ‫مسحمن‬
‫مسار‬ ‫عمل عن‬
‫التيار‬ ‫التيار‬
‫ليمر‬
‫‪10AC OUTPUTS‬‬
‫على‬
‫بيان ال‬
‫))‪I0.0‬‬ ‫المدخل‬
‫بالضغط‬ ‫نقوملمبة‬ ‫هنا أن‬
‫دائرة‬ ‫العملية فنجد‬
‫الكونتاكتور‬
‫فتكتمل‬ ‫دائرة ‪N‬‬
‫بالطرف‬ ‫ولفصل‬ ‫•تبدأ‬
‫فعال بها‬
‫‪CLIC HERE‬‬ ‫))‪I0.2‬‬ ‫والمدخلالدخل‬ ‫مسار دائرة‬ ‫))‪I0.1‬‬ ‫التيارعن‬‫والمدخل ‪OFF‬‬‫‪STOP‬فيقطع‬ ‫‪On‬‬
‫‪P.B2‬‬
‫‪led‬‬ ‫تتمكامله‬ ‫مسح‬ ‫حالتها‬‫بالذاكرة‬
‫بعملية‬ ‫قامعلى‬‫القيم‬ ‫هذهقد‬
‫المداخل‬ ‫المعالج‬ ‫تخزين‬
‫يكونباقى‬ ‫وبذلكفيتم‬
‫وتظل‬ ‫‪OFF‬‬
‫‪I0.1‬‬

‫‪CLIC HERE‬‬
‫‪SF‬‬ ‫‪I0.0‬‬ ‫‪I0.1‬‬ ‫‪I0.2‬‬ ‫‪Q0.0‬‬
‫)‪Network (1‬‬ ‫‪RUN‬‬ ‫الذيفيبدا‬ ‫الذاكرة‬
‫الجديدة‬ ‫من‬
‫وهوالزمن‬ ‫القيم‬
‫التعديالت‬‫الواحد‬ ‫ـزينهذه‬ ‫بقرائة‬
‫المسح‬ ‫البرنامج وتخ‬
‫عملية المسح‬
‫بعملية‬ ‫•يقوم‬
‫تسمى‬
‫‪STOP‬‬
‫‪RUN‬‬
‫‪Q0.0‬‬
‫‪Q0.0‬‬ ‫‪Q0.1‬‬ ‫‪term‬‬
‫على ذلك‬
‫السابقة ثم‬ ‫وأجراء‬
‫الخطوات‬‫المترتبة‬
‫بقرائتها‬
‫لتنفيذ‬ ‫الالزمة‬
‫البرامج‬‫‪PLC‬‬ ‫التعديالت‬
‫يقوم‬ ‫باجراء‬
‫بالذاكرة ثم‬
‫وحدة الـ‬ ‫تأخذه‬
‫)‪Network (2‬‬
‫‪STOP‬‬ ‫‪Q0.0‬‬ ‫‪Q0.2‬‬ ‫)‪Network (3‬‬ ‫بال‬
‫يقوم‬ ‫للبرنامج‬
‫الزمن‬ ‫البرنامج‬‫السلمى هذا‬‫نالحظ أن‬
‫حسب‬ ‫المسح‬‫بالرسم‬‫عمليةوهنا‬ ‫موضحة‬
‫بتكرار عليها‬ ‫وهى كما‬
‫التعديالت‬ ‫يقوم‬
‫‪INTERNAL CURCUT‬‬
‫بدأعليها‬
‫))‪I0.0‬‬ ‫التى)‪(1‬‬
‫‪))I0.1,I0.2‬‬ ‫الدخل‬ ‫النقط‬
‫األولى‬ ‫غلق‬
‫حاتهحالة‬ ‫فتصبح‬ ‫وهى‬
‫‪P.B1‬إلى‬ ‫شيئ‬
‫‪Network‬‬ ‫بأعادة كل‬
‫بغلق‬ ‫•)‪(1‬‬
‫نقوم‬
‫يتم‬
‫المعالج‬‫وبالتالى ال‬
‫كما‬ ‫ليقوم))‬
‫‪I0.1,I0.2‬‬ ‫مفتوحة‬
‫الجديدة‬ ‫الدخل‬‫))‬ ‫البيانات‬
‫‪I0.0‬‬ ‫حالتى‬ ‫النقطة‬ ‫تظلمن‬
‫بتخزين‬ ‫يقومكال‬‫ولكن‬
‫وتظل‬ ‫ثم‬
‫وأيضا‬ ‫النقطة‬
‫ليسجل هذه‬ ‫المخارج‬ ‫تظل‬ ‫حالة‬
‫المسح‬ ‫وبالتالى‬
‫تحديث‬
‫بعملية‬ ‫‪Q0.0‬‬ ‫خرج‬
‫والبدء((فى‬
‫المعالج‬ ‫فيقوم‬ ‫تفعيل‬
‫بقرائتها‬
‫هما‬
‫‪14DC INPUTS‬‬ ‫نتقل لل‬
‫وأجراء‬ ‫بقرائتها‬
‫‪RUN‬‬ ‫البرنامجالثم‬
‫مفتوحة‬
‫بعد عمل‬ ‫))‬‫يقوم‬‫‪Q0.0‬‬ ‫األولى‬ ‫للخرج‬
‫بالذاكرة ثم‬‫المفتوحةلحالتها‬
‫أعادتها‬
‫التغيرات‬
‫‪1M‬‬ ‫‪I0.0‬‬ ‫‪I0.1‬‬ ‫‪I0.2‬‬ ‫‪I0.3‬‬ ‫‪2M‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪L+‬‬
‫ـحة‬ ‫‪ )Q0.0‬مفتو‬
‫فيكتمل‬ ‫النقطة ((‪)I0.0‬‬ ‫غلقن لاــنقطة‬ ‫األحمالوهونــجد أـ‬
‫‪Network‬‬ ‫وبالتالى‬
‫التعديل الالزم‬ ‫)‪(2‬‬
‫‪-24‬‬ ‫‪+24‬‬ ‫حالتهلإــى‬
‫الصناعيةنتقل‬
‫فتصبحنــ‬
‫ثــــ‬
‫‪ )Q0.1‬م‬ ‫العملية‬
‫‪Q0.0‬‬ ‫فعيلخرج‬
‫إيقاف‬
‫للريالى (‬
‫((‬ ‫تــــ‬
‫فى‬ ‫تم‬
‫الرغبة‬
‫الكهربى‬ ‫• فـــ‬
‫المسار يـــ‬
‫ال‬
‫عند‬
‫‪CLIC HERE‬‬
‫‪CLIC HERE‬‬

‫قطة‬‫ـصيل نــ‬
‫‪STOP‬‬ ‫تـــ‬
‫تــــ و‬
‫بعمل‬
‫المفتوحةوهى‬ ‫‪PLC‬أـنـهـ نقومم‬ ‫نجد‬
‫نقاطه‬ ‫فـــ‬
‫وحدة ال‬ ‫جميع‬ ‫بها‬
‫‪Network‬‬ ‫فيغلق‬‫المكلف‬‫)‪1(3‬‬
‫((‬
‫‪P.B1‬‬ ‫‪P.B2‬‬ ‫‪O.L‬‬ ‫خرج‬
‫اــ ليد‬‫تواــىمعـ ل‬
‫وتنطفيئ‬ ‫بــــ ل‬
‫اــ‬
‫وحدة))ال ل‬
‫‪PLC‬‬ ‫‪Q0.0‬‬
‫‪Network(N.W‬‬ ‫ليتوقفمن لاــخرج‬
‫تماماعمل‬ ‫مغلقـة‬
‫كالتال(‬
‫األوضاعمن‬
‫ضيةرـناـمـج‬
‫اــ‬
‫جميعيـ لب‬
‫نتهى‬
‫وتعود يـــ لاــ‬
‫تعـو‬ ‫ـمثلبهوـلاــبذلـك‬
‫نقطة‬ ‫الخاصهـ‬
‫فعيل‬
‫‪))N.W1‬تــــوـت‬‫يتم‬
‫‪ Q0.0‬فـــ‬
‫التشغيل‬ ‫‪Q0.2‬‬‫•بيان‬
‫عناصرالتحكم بوحدات ال)‪PLC (PLC CONTROL ELEMENTS‬‬
‫مخطط عناصرالتحكم بوحدات ال)‪PLC (PLANE OFF PLC CONTROL ELEMENTS‬‬ ‫•‬
‫عناصر تحكم أساسية (‪)PLC BASIC CONTROL ELEMENTS‬‬ ‫•‬
‫عناصر تحكم متقدمة (‪)PLC ADVANCED CONTROL ELEMENTS‬‬ ‫•‬
‫المؤقتات ‪Timers‬‬ ‫•‬
‫مؤقت تأخير زمن التوصيل ‪On - Delay Timer‬‬ ‫•‬
‫مؤقت تأخير زمن الوصل المتذكر ‪Retentive On - Delay Timer‬‬ ‫•‬
‫مؤقت تأخير الفصل ‪Off - Delay Timer‬‬ ‫•‬
‫العدادات ‪COUNTERS‬‬ ‫•‬
‫العداد التصاعدى )‪Counters (Counter up‬‬ ‫•‬
‫)‪Counters (Counter Down‬‬ ‫•‬
‫)‪Counters (Counter UP/ Down‬‬ ‫•‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
 ‫مخطط عناصرالتحكم بوحدات ال)‪PLC (PLC CONTROL ELEMENTS‬‬

‫عناصرالتحكم بوحدات ال)‪PLC (PLC CONTROL ELEMENTS‬‬

‫متقدمة عناصر تحكم‬ ‫عناصر تحكم أساسية‬

‫لاــمؤقتات‪TIMERS‬‬ ‫نــقطة لاــتماس لاــمفتوـحـهـ‪NO‬‬

‫‪COUNTERS‬‬ ‫لاــعـداداـت‬ ‫نــقطة لاــتماس لاــمغلقـة‪NC‬‬

‫لاــمقـارنات‪COMPARISONS‬‬ ‫المخرج ‪COIL‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
 ‫عناصر تحكم أساسية (‪)PLC BASIC CONTROL ELEMENTS‬‬
‫نقطة التماس المفتوحه (‪NO )Normally open contact‬‬ ‫•‬
‫وتمثل النقطة المفتوحة ألى جهاز دخل أو نقطة تماس من أى ريليى داخل ال ‪PLC‬‬
‫نقطة التماس المغلقة (‪NC )Normally close contact‬‬ ‫•‬
‫وتمثل النقطة ا‪f‬لمغلقة ألى جهاز خرج أو نقطة تماس من أى ريليى داخل‪ f‬ا‪f‬ل ‪PLC‬‬
‫المخرج ‪COIL‬‬ ‫•‬
‫ويمثل‪ f‬ملف(‪ )coil‬أى ريليى داخلى سواء كان ريالى مبرمج أو ريالى حقيقى وا‪f‬لذى يمثل بدوره أى ملف‬
‫ألى حمل خارجى مثل الريليى أو الكونتاكتور أو الصمام‬
‫‪S‬‬ ‫تفعيل المخرج (‪)Set‬‬ ‫•‬
‫ويستخدم هذا المخرج لتثبيت حالة ا‪f‬لخرج من خالل أشارة دخل غير ثابتة مثل ا‪f‬لمفتاح الضاغط ‪B.P‬‬ ‫•‬
‫بحيث أنه عند الضغط عليه يتم تشغيل ال‪f‬خرج وعند تحريره يظل الخرج على حالته من التشغيل (لذلك‬
‫تسمى عملية تعشيق)‪ .‬وال يتم ألغاء تفعيله إال بواسطة أشارة ‪ Reset‬كما هو موضح بالصورة‬
‫ألغاء تفعيل المخرج (‪)Reset‬‬ ‫•‬
‫‪R‬‬
‫ويستخدم هذا المخرج أللغاء‬ ‫•‬
‫تفعيل المخرج (‪ )SET‬المفعل‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
 ‫ال‪K‬ريليات‪RELAYS‬‬

‫صورة‬ ‫رياليات الدخل (التالمسات) ‪: INPUT RELAYS‬‬ ‫•‬

‫وهى التى يتم توصيلها باالجهزة البعيدة عن ال‪ . PLC‬وهى موجودة بالفعل داخل ال ‪PLC‬وتستقبل‬
‫اإلشارات من المفاتيح والحساسات (المستشعرات – الكواشف) وخالفه ‪ .‬وهى ليست رياليات بالمعنى‬
‫المفهوم ولكنها عبارة عن عناصر من أشباه موصالت تقوم بأستقبال األشارة وأعادة توصيلها للمعالج‬

‫رياليات المنفعة الداخلية (تالمسات) ‪: INTERNAL UTILITY RELAYS‬‬ ‫•‬

‫وهى ال تقوم بأستقبال أو أرسال أى أشارات من أو إلى ال ‪ PLC‬كما أنه ال وجود لها حقيقى داخل ال‬
‫‪.PLC‬وهى تعتبر ريليهات برمجية تمكن المتحكم ‪ PLC‬من اإلستغناء عن الرياليات الخارجية ‪ .‬كما‬
‫يوجد أيضا رياليات خاصة والتى تصمم ألداء مهمة واحدة ‪ .‬بعضها يكون موصل ‪ on‬دائما بينما‬
‫البعض اآلخر مفصول ‪ off‬دائما ‪ .‬والبعض يكون موصل ‪ on‬فقط بمجرد توصيل القدرة ويستخدم‬
‫لتهيئة البيانات المحفوظة (المخزنة) ‪.‬‬
‫•‬
‫صورة‬
‫رياليات الخرج (الملفات) ‪: OUTPUT RELAYS‬‬
‫وهى التى يتم بواستطها توصيل اشارة خرج ال ‪PLC‬إلى األجهزة الخارجية‪ .‬وهى موجودة بالفعل‬
‫داخل ال ‪ PLC‬وترسل إشارات توصيل وفصل ‪ )) on/off‬إلى ملفات ومصابيح وخالفه من األجهزة‬
‫الخارجية‪ .‬ويمكن أن تكون من النوع الصلب (ترانزستور أو أو ترياك) أو النوع الميكانيكى (الملفات)‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
 ‫لا‪KK‬متقدمة عناصر لا‪KK‬تحكم‪Advanced control elements K‬‬
‫المؤقتات ‪ Timers‬تعتبر الموقتات من أهم الوظائف بأجهزة ال ‪ PLC‬ويرجع ذلك ألهميتها أيضا‬ ‫•‬
‫صورة‬ ‫فى دوائر التحكم التقليدى للتحكم فى المحركات والصمامات وغيرها‬
‫أنواع المؤقتات بال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫المؤقت النبضى ‪Pulse Timer‬‬ ‫‪.1‬‬
‫المؤقت ذو النبضة الممتدة ‪Extended Pulse Timer‬‬ ‫‪.2‬‬
‫مؤقت تأخير الوصل ‪On Delay Timer‬‬ ‫‪.3‬‬
‫مؤقت تأخير الوصل المتذكر ‪: Retentive On - Delay Timer‬‬ ‫‪.4‬‬
‫مؤقت تأخير ا‪f‬لفصل ‪Off - Delay Timer‬‬ ‫‪.5‬‬

‫جدول لتوضيح عدد المؤقتات ومداها وقيمة اقل ضـبط وأعلى ضبط للزمن (لعائلة سيمينز( ‪S7-200‬‬
‫‪CPU 221‬‬ ‫‪CPU 222‬‬ ‫‪CPU 224‬‬ ‫‪CPU 226‬‬
‫‪Off total timers‬‬
 ‫مؤقت تأخير زمن التوصيل ‪On - Delay Timer‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪ IN‬مدخل تفعيل المؤقت وهو ال‪f‬مدخل الذى يستقبل أشارة دخل ال‪f‬مؤقت‬ ‫‪.1‬‬
‫‪1‬‬ ‫????‬ ‫‪ T32‬عنوان المؤقت الزمنى والتى تسمى النقطة المفتوحة الموصلة للخرج ‪3‬‬ ‫‪.2‬‬
‫بأسمه‬
‫‪IN‬‬ ‫‪TON‬‬ ‫‪TON‬نوع المؤقت وهو نوع المؤقت ا‪f‬لمستخدم ويتم أختياره من قائمة‬ ‫‪.3‬‬
‫‪ Instructions - Timers‬ببرنامج ‪ STEP7‬ميكرووين‬
‫‪???? PT‬‬ ‫‪???ms‬‬ ‫???‪ ms‬رقم العداد ويتم أختياره بوضع مؤشر الماوس داخل بلوك المؤقت‬ ‫‪.4‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫فيظهر مستطيل به أرقام العدادات كما هو موضح بالشكل‬
‫المؤقت قبل الضبط‬
‫‪1ms T32, T96‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪10ms T33-T36, T97-T100‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪100ms T37-T63, T101-T255‬‬
‫‪T32‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ ‬وكما هو موضح أن الزمن هنا يحسب بالمللى ثانية فإذا أخترنا رقم العداد‬
‫‪IN‬‬ ‫‪TON‬‬ ‫‪ T32‬أو‪ T96‬تكون قيمة العداد ‪ 1ms‬فيتم كتابة قيمة الزمن المطلوب ثم‬
‫قسمته على ‪ 1000‬ليكون الناتج بالثانية‬
‫‪5000 PT‬‬ ‫‪1ms‬‬
‫‪ ‬وإذا أخترنا رقم العداد من ‪ T33‬إلى ‪T36‬أو من ‪ T97‬إلى ‪ T100‬تكون‬
‫‪5‬‬ ‫قيمة العداد ‪ 10ms‬فيتم كتابة قيمة الزمن المطلوب ثم قسمته على ‪ 100‬ليكون‪4‬‬
‫المؤقت بعدالضبط‬ ‫الناتج بالثانية وهكذا‬
‫‪ PT .5‬قيمة ا‪f‬لزمن المطلوب ضبطه وهو هنا ‪5000‬‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
 ‫تمثيل ومحاكاة مؤقت تأخير زمن التوصيل ‪On - Delay Timer‬‬
‫يقوم هذا المؤقت بتوصيل أشارة‬
‫‪I0.1‬‬ ‫‪T32‬‬ ‫الخرج بعد أنتهاء الزمن المحدد فعند‬
‫‪IN‬‬ ‫‪TON‬‬ ‫توصيل األشارة الكهربية لمدخل‬
‫المؤقت يبدأ المؤقت ‪ T32‬فى عد‬
‫‪5000‬‬ ‫‪PT‬‬ ‫‪1ms‬‬ ‫الزمن الضبوط عليه وهو مكتوب هنا‬
‫‪T32‬‬
‫‪Q0.1‬‬ ‫‪ 5000‬ويتم قسمته على قيمة عداد‬
‫المؤقت ‪1( 1ms‬مللى ثانية) والتى‬
‫تعادل ‪ 1000‬من الثانية وبالتالى‬
‫‪R‬‬
‫يكون الزمن المراد ضبط المؤقت‬
‫عليه هو (‪)5sec=5000/1000‬‬
‫‪I0.1‬‬ ‫وعند األنتهاء من عد الزمن يقوم‬
‫ريلىى المؤقت بغلق نقاطه المفتوحة‬
‫لتوصيل الخرج الموصل به‬
‫‪PT‬‬ ‫مالحظه هامة إذا تم قطع أشارة‬
‫الدخل‪ I0.1‬سيتوقف المؤقت عن‬
‫‪Q0.1‬‬ ‫العمل وتتوقف اشارة الخرج لتصبح (‬
‫(‪ 0‬أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
 ‫أنقر لتوصيل اشارة الدخل‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ Retentive On - Delay Timer‬مؤقت‬
‫أنقر لفصل اشارة الدخل‬
‫تأخير زمن الوصل المتذكر‬
‫‪2‬‬
‫أنقر لتوصيل اشارة الدخل‬ ‫‪ Retentive On - Delay Timer‬مؤق‪K‬ت ت‪KK‬أخير زمن‬ ‫•‬
‫‪3‬‬
‫ال‪K‬وصل لا‪KK‬متذكر‬
‫أنقر ألعادة ضبط المؤقت‬ ‫‪4‬‬ ‫يتشابه هذا المؤقت مع المؤقت السابق مع األختالف معه‬ ‫•‬
‫‪T0‬‬ ‫فى أنه إذا تم فصل أشارة الدخل قبل استكمال الوقت‬
‫‪I0.1‬‬
‫المحدد تتوقف العملية وعند توصيل أشارة الدخل مرة‬
‫‪IN‬‬ ‫‪TONR‬‬
‫أخرى فى أى وقت من العملية يتم أستكمال العد من‬
‫‪5000‬‬
‫لحظة توقفه السابقة وكذلك ال تتأثر أشارة الخرج بتغير‬
‫‪PT‬‬ ‫‪1ms‬‬ ‫أشارة الدخل‬
‫‪T32‬‬ ‫‪Q0.1‬‬ ‫فى الشكل المقابل وعند تطبيق األشارة على المدخل‬ ‫•‬
‫‪ I0.1‬يبدأ المؤقت ‪T32‬‬
‫‪I0.1‬‬ ‫‪T32‬‬ ‫فى عد قيمة الزمن الضبوط عليه ‪PT‬‬ ‫•‬
‫‪R‬‬ ‫وقبل األنتهاء من العد يتم فصل اشارة الدخل‪I0.1‬‬ ‫•‬
‫فيتوقف العد عند هذه اللحظة‬
‫‪I0.1‬‬ ‫وعند أعادة توصيل أشارة الدخل ‪ I0.1‬يبدا المؤقت فى‬ ‫•‬
‫استكمال الزمن ‪PT‬‬
‫عند أكتمال عد الزمن ‪ PT‬يقوم المؤقت بتغير نقطة‬ ‫•‬
‫تالمسه ليتم توصيل أشارة الخرج‬
‫‪PT‬‬
‫وإذا تم قطع أشارة الدخل ‪ I0.1‬عن المؤقت فى أى وقت‬ ‫•‬
‫لن يتم فصل اشارة الخرج‬
‫‪Q0.1‬‬ ‫يتم فصل أشارة الخرج بتوصيل كويل أو مخرج ألغاء‬ ‫•‬
‫‪ Reset‬عن طريق أشارة الدخل ‪I0.1‬‬
 ‫مؤقت تأخير الفصل ‪Off - Delay Timer‬‬

‫مؤقت تأخير الفصل ‪Off - Delay Timer‬‬ ‫•‬

‫‪I0.1‬‬ ‫‪T32‬‬
‫يقوم هذا المؤقت بفصل اشارة الخرج بزمن‬ ‫•‬
‫‪TOF‬‬
‫‪IN‬‬ ‫بمجرد أنتهاء أشارة الدخل عليه‬
‫‪5000‬‬
‫‪PT‬‬ ‫‪1ms‬‬
‫عند تطبيق أشارة الدخل ‪ I0.1‬على دخل‪f‬‬ ‫•‬
‫‪Q0.1‬‬ ‫المؤقت يبدا المؤقت فى توصيل أشارة الخرج‬
‫‪T32‬‬ ‫‪ Q0.1‬ويستمر الخرج مع أستمرار أشارة‬
‫الدخل‬
‫‪T32‬‬
‫‪R‬‬ ‫وعند فصل أ‪f‬شارة ا‪f‬لدخل يبدأء المؤقت فى عد‬ ‫•‬
‫تنازى للوقت المضبوط عليه‪ PT‬وعند أنتهاء‬
‫‪I0.1‬‬ ‫العد يفتح المؤقت نقطة تالمسه فيفصل‬
‫الخرج‪Q0.1‬‬
‫إذا تم توصيل أشارة الغاء ‪ Reset‬قبل فصل‬ ‫•‬
‫‪PT‬‬ ‫أشارة الخرج سيتم تصفير المؤقت ويتم فصل‬
‫أشارة الخرج‬
‫‪Q0.1‬‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
 ‫العدادات ‪COUNTERS‬‬
‫العدادات ‪COUNTERS‬‬ ‫•‬
‫تستخدم العدادت بالعمليلت الصناعية لمعرفة عدد مرات حدوث ظاهرة معينة ويتم ذلك بواسطة‬ ‫•‬
‫حساسات متناسبة مع ماتقوم هذه العدادات بعده ويكثر استخدامها فى عمليات التعبئه بخطوط األنتاج‬
‫ومن أنواعها‬
‫صورة‬ ‫العدادت التقليدية الصل‪f‬بة ‪Hard ware counter‬‬ ‫•‬
‫العدادات الحديثة البرمجية ‪ Soft ware counter‬صورة‬ ‫•‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
 ‫لا‪ff‬ع‪f‬دادا‪f‬ت‪Type Of Counters‬‬ ‫أ‪f‬نوا‪f‬ع‬
‫أنواع العدادات‬ ‫•‬
‫العداد التصاعدى‪Counter- UP f‬‬ ‫‪.1‬‬
‫العداد التنازلى ‪Counter- Down‬‬ ‫‪.2‬‬
‫العداد التصاعدى والتنازلى ‪Counter Up/ Down‬‬ ‫‪.3‬‬
‫عداد الخرج النبضى ‪Pulse Counter‬‬ ‫‪.4‬‬
‫كما يوجد العدادات عالية السرعة ‪High Speed Counters‬‬ ‫•‬
‫جدول لتوضيح عدد العدادات ومداها وقيمة اقل وأكبرضبط للحد األدنى واألعلى للعد (لعائلة سيمينز( ‪S7-‬‬
‫‪200‬‬
‫‪CPU 221‬‬ ‫‪CPU 222‬‬ ‫‪CPU 224‬‬ ‫‪CPU 226‬‬
‫‪Off total Counters‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
 ‫)‪Counters (Counter up‬‬
‫‪2‬‬
‫العداد التصاعدى (‪)Counter- UP‬‬ ‫•‬
‫????‬ ‫أسم أو رقم العداد (يكتب من ‪)C255 : C0‬‬ ‫‪.1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪CU‬‬ ‫‪CTU‬‬ ‫مدخل أشارة العدة الواحدة ( أشارة من أى مفتاح أو حساس )‬ ‫‪.2‬‬
‫‪3‬‬
‫مدخل أشارة ألغاء عملية العد‪ ( Reset‬نقطة مفتوحة من أى مفتاح‬ ‫‪.3‬‬
‫‪R‬‬ ‫أو ريلية)‬
‫رقم العد المفترض ضبطه يكتب رقم صحيح (‪) ......5-4-3-2-1‬‬ ‫‪.4‬‬
‫‪???? PV‬‬ ‫نوع العداد (تصاعدى)‬ ‫‪.5‬‬
‫‪5‬‬ ‫المؤقت قبل الضبط‬ ‫‪4‬‬ ‫مالحظات هامه‬ ‫•‬
‫مع بداية تشغيل العداد ال يوجد أشارة خرج وعندما يبدأ العداد بالعد‬ ‫•‬
‫‪C1‬‬ ‫التصاعدى (‪ )5-4-3-2-1-0‬يعطى أشارة الخرج‬
‫‪CD‬‬ ‫‪CTU‬‬ ‫يتم ألغاء العداد بدخول أشارة إلى ‪R‬‬ ‫•‬

‫‪R‬‬ ‫‪I0.2‬‬
‫‪C1‬‬ ‫‪PB 1‬‬ ‫‪PB 2‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪PV‬‬ ‫‪I0.1‬‬

‫‪C1‬‬ ‫‪Q1.1‬‬ ‫‪Q1.1‬‬

‫المؤقت بعدالضبط‬
 ‫‪1‬‬
‫????‬ ‫)‪Counters (Counter Down‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪CU‬‬ ‫‪CTU‬‬ ‫‪5‬‬ ‫العداد التنازلى (‪)Counter- Down‬‬ ‫•‬
‫أسم أو رقم العداد (يكتب من ‪)C255 : C0‬‬ ‫‪.1‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪LD‬‬ ‫مدخل أشارة العدة الواحدة ( أشارة من أى مفتاح أو حساس )‬ ‫‪.2‬‬
‫مدخل أشارة بدأ العملية (العد) ( نقطة مفتوحة من أى مفتاح و ريلية)‬ ‫‪.3‬‬
‫‪4 ???? PV‬‬
‫رقم العد المفترض ضبطه يكتب رقم صحيح (‪) ......5-4-3-2-1‬‬ ‫‪.4‬‬
‫المؤقت قبل الضبط‬ ‫نوع العداد (تنازلى)‬ ‫‪.5‬‬
‫‪C1‬‬ ‫مالحظات هامة‬ ‫•‬
‫‪CD‬‬ ‫‪CTU‬‬ ‫عند بداية تشغيل البرنامج نالحظ وجود خرج للعداد‬ ‫•‬
‫عند دخول أشارة البدء لتشغيل العداد نالحظ أنقطاع أشارة الخرج‬ ‫•‬
‫‪LD‬‬ ‫مع بداية تشغيل العداد وعندما يبدأ العداد بالعد التنازلى (‪-2-3-4-5‬‬ ‫•‬
‫‪ )0-1‬يعطى العداد أشارة الخرج‬
‫‪5‬‬ ‫‪PV‬‬ ‫•‬
‫ألعادة تشغيل العداد نعيد دخول أشارة بدأ التشغيل إلى ‪LD‬‬
‫المؤقت بعدالضبط‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
 ‫‪1‬‬
‫????‬
‫)‪Counters (Counter UP/ Down‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪CU‬‬ ‫‪CTUD‬‬ ‫‪6‬‬
‫العداد التصاعدى التنازلى (‪)Counter-UP/ Down‬‬ ‫•‬
‫‪3‬‬ ‫‪CD‬‬ ‫أسم أو رقم العداد (يكتب من ‪)C255 : C0‬‬ ‫‪.1‬‬
‫مدخل أشاراة بدأ العد التصاعدى ( أشارة من أى مفتاح أو حساس )‬ ‫‪.2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪R‬‬
‫مدخل أشاراة بدأ العد التنازلى (أشارة من أى مفتاح أو حساس )‬ ‫‪.3‬‬
‫‪5 ???? PV‬‬ ‫مدخل اشارة الغاء عمل العداد‬ ‫‪.4‬‬
‫المؤقت قبل الضبط‬ ‫رقم العد المفترض ضبطه يكتب رقم صحيح (‪) ......5-4-3-2-1‬‬ ‫‪.5‬‬
‫‪C1‬‬ ‫نوع العداد (تصاعدى و تنازلى)‬ ‫‪.6‬‬
‫‪CU‬‬ ‫‪CTUD‬‬

‫‪CD‬‬

‫‪R‬‬

‫‪5‬‬ ‫‪PV‬‬

‫المؤقت بعدالضبط‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
 ‫برمجة ال ‪Programming PLC‬‬
‫كيفية توصيل ال ‪ PLC‬بالحاسب وبرمجته ‪to PC) PLC (How to connect‬‬ ‫•‬
‫اوال توصيل ال ‪PLC‬بجهاز الكمبيوتر ‪Desk top‬‬ ‫•‬
‫ثانيا توصيل ال ‪PLC‬بجهاز الكمبيوتر المحمول ‪LAPTOP‬‬ ‫•‬
‫ثالثا جهاز البرمجه الخاص بشركة تصنيع ال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫رابعا جهاز البرمجه المحمول‬ ‫•‬
‫خامسا خطوات برمجة ال‪PLC‬‬ ‫•‬
‫تعريف برنامج ‪STEP 7-MICRO/WIN‬‬ ‫•‬
‫شرح واجهة برنامج ‪STEP 7-MICRO/WIN‬‬ ‫•‬
‫أعداد األتصال بين الحاسبة وال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫كيفية أدراج األوامر والرموز ببيئة برنامج ‪STEP 7-MICRO/WIN‬‬ ‫•‬
‫كيفية أستكشاف األخطاء وفحص البرنامج‬ ‫•‬
‫كيفية التعامل مع جدول الرموز‬ ‫•‬
‫كيفية تحميل البرنامج إلى ال‪PLC‬‬ ‫•‬
‫كيفية رفع البرنامج من ال‪PLC‬‬ ‫•‬
‫كيفية التحكم فى تشغيل وأغالق ال‪ PLC‬من خالل برنامج ‪STEP 7-MICRO/WIN‬‬ ‫•‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك‬
 ‫كيفية توصيل ال ‪ PLC‬بالحاسب وبرمجته‬
‫‪to PC PLC How to connect‬‬
‫أوال تعريف معنى برمجة ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫من التعريف السابق لجهاز ا‪f‬ل ‪ PLC‬علمنا أنه جهاز يجب برمجته لتنفيذ المهام المطلوبة ويتم برمجة ال‬ ‫•‬
‫‪ PLC‬بواسطة برنامج محمل على أسطوانه تكون مرفقة مع جهاز ال ‪ PLC‬والجدير بالذكر أن لكل‬
‫شركه مصنعة لل ‪ PLC‬برنامج خاص بها فعلى سبيل المثال تستخدم شركة سيمينز برنامج الميكرووين‬
‫‪ Micro win‬ويتم تثبيت هذا البرنامج على الكمبيوتر ومن خالل هذا البرنامج يتم كتابة أو رسم العملية‬
‫الصناعية باحدى طرق البرمجة ثم يتم تحميلها على جهاز ال ‪ plc‬ومن الممكن أيضا أن يتم برمجه ال‬
‫‪ PLC‬بواسطة وحدة البرمجه الخاصه به وتكون أيضا مرفقة مع وحدة ال ‪PLC‬‬
‫األحتياجات الالزمة لبرمجة ال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫يجب توفر أوال وحدة ال‪ PLC f‬المراد برمجتها‬ ‫‪.1‬‬
‫ثانيا جهاز البرمجه وهو أحد األجهزة التالية‬ ‫‪.2‬‬
‫أوال الكمبيوتر (ديسك توب أو الب توب‪) Desk top Or Lap top‬‬ ‫‪‬‬
‫ثانيا جهاز البرمجة الخاص بشركة سيمينز مثل النوع ‪ PG 720‬أو النوع ‪PG 740‬‬ ‫‪‬‬
‫جهاز البرمجة المحمول‪. Siemens PG 702 f‬‬ ‫‪‬‬
‫ثالثا كابل نقل البيانات ‪ Data Cable‬ويكون مرفق مع ال ‪PLC‬‬ ‫‪.3‬‬
‫رابعا البرنامج الخاص بال ‪PLC‬ويكون مرفق مع ال‪ PLC‬على أسطوانه ويتم تثبيته على الكمبيوتر‬ ‫‪.4‬‬
 ‫طرق توصيل ال ‪PLC‬بأجهزة البرمجه‬

‫اوال جهاز الكمبيوتر وهو يندرج تحت نوعين ‪Desk top Or Lap top‬‬ ‫•‬
‫صورة‬ ‫أوال الديسك توب وهو الجهاز الثابت المستخدم بالمنزل‬ ‫•‬
‫و يوجد بهذا الكمبيوتر وبالتحديد بوحدة ‪CPU‬منفذ يسمى بالسيريال بورت ‪ Serial port RS232‬يتم‬
‫توصيله بكابل البرمجه الخاص به (‪ )PCRS232/PPI-485‬ولهذا الكابل طرفين يوصل أحدهما‬
‫صورة‬ ‫‪ PCRS232‬لمنفذ الكمبيوتر ويوصل الطرف األخر ‪ PPI-485‬لمنفذ جهاز ال ‪PLC‬‬

‫‪PCRS232‬‬

‫‪PPI-485‬‬
 ‫تابع طرق توصيل ال ‪PLC‬بأجهزة البرمجه‬
‫صورة‬ ‫ثانيا جهاز الالب توب ‪LAPTOP‬‬ ‫•‬
‫• وهو جهاز كمبيوتر محمول ولعدم توفر منفذ سيريال بورت بمعظم أجهزة الالب توب وبديال عن‬
‫ذلك يوجد منافذ ‪ USP‬ولذلك يتم توصيل جهاز الالب توب بجهاز ال ‪ PLC‬بواسطة كابل داتا يسمى‬
‫ب ‪ PPI MULTI MASTER CABLE‬من نوع ‪PC-USP/PPI-RS485‬وهذا الكابل له طرفين‬
‫يوصل أحدهما ‪ PC-USP‬لمنفذ الالب توب ويوصل الطرف األخر ‪ -RS485 PPI‬لمنفذ جهاز ال‬
‫صورة‬ ‫‪PLC‬‬
 ‫تابع طرق توصيل ال ‪PLC‬بأجهزة البرمجه‬
‫ثالثا جهاز البرمجه الخاص بشركة سيمينز‬ ‫•‬
‫وهو جهاز برمجة خاص بشركة سيمنس مثل النوع ‪ PG 720‬أو النوع ‪ PG 740‬إذا كانت‬ ‫•‬
‫صورة‬ ‫البرمجيات ‪ STEP 7 Micro/WIN‬مثبتة ‪.‬‬
‫ويتم هنا أنشاء البرنامج أوال على أحد هذه األجهزة ثم يتم نقله على جهاز ال ‪ PLC‬بواسطة أحد‬ ‫•‬
‫كابالت الداتا الخاصة بهذه األجهزة ويعمل هذا الكابل يتقنية "الربط نقطة إلى نقطة" ‪PPI (point-‬‬
‫)‪ to-point interface‬ومن أنواعه ‪ PG 720‬أو ‪ PG 740‬أو ‪ PG 702‬على أن يتم االتصال‬
‫فقط عندما يتكلم كال الجهازين نفس اللغة أو "البروتوكول‬
‫ويتم أستخدام وصلة تسمى ‪D9‬لل‪ PLC S7-200‬وهى وصلة ‪ 9‬طرف ‪) . pin) D-connector‬‬ ‫•‬
 ‫تابع طرق توصيل ال ‪PLC‬بأجهزة البرمجه‬

‫جهاز البرمجه المحمول‬ ‫•‬

‫وهو جهاز صغير الحجم من الممكن مسكه باليد ويسمى ب ‪ Siemens PG 702‬وهذا الجهاز‬ ‫•‬
‫صورة‬ ‫يستخدم مجموعة تعليمات بولية "منطقية" فى بناء برنامج جهاز ال ‪PLC S7-200‬‬
‫الوظيفة البولية هى وظيفة منطقية لها احتمال إحد القيمتين ‪ ON‬أو ‪OFF‬‬ ‫•‬
‫الجهاز ‪ PG 702‬مفيد عند إجراء التعديالت أو تحديد األعطال بالمتحكم ‪.PLC‬‬ ‫•‬
‫تجدر اإلشارة إلى أن الجهاز ‪ PG 702‬لن تنطبق عليه جميع وظائف البرمجيات ‪Micro/WIN‬‬
 ‫خطوات برمجة ال ‪Program PLC‬‬
‫خطوات برمجة ال‪PLC‬‬ ‫•‬
‫يتم توصيل وحدة ال ‪ PLC‬بجهاز الكمبيوتر ‪ ))Desk top Or Lap top‬بواسطة كابل نقل البيانات ‪Data Cable‬‬ ‫‪.1‬‬
‫المناسب كما تم توضيحه سابقا‬
‫يتم ضبط جهاز ال ‪ PLC‬من خالل مفتاح تحديد النظام ‪Mode Switch‬الموجود أسفل باب منفذ الدخول ‪Access‬‬ ‫‪.2‬‬
‫‪ Door‬على وضع ‪Stop‬وهذا المفتاح له ثالث أوضاع ‪ ) ) Run & Term & Stop‬ووظيفتهم كالتالى‬
‫اوال وضع التشغيل ‪ Run‬وهو يسمح بأمكانية تشغيل أو إيقاف البرنامج الخاص بتنفيذ المهام دون األستعانة ببرنامج‬ ‫‪‬‬
‫الميكرووين‬
‫ثانبا وضع ‪ Term‬وهو يسمح بأمكانية تشغيل أو إيقاف البرنامج الخاص بتنفيذ المهام بواسطة برنامج الميكرووين‬ ‫‪‬‬
‫أو بدونه‬
‫ثالثا وضع ‪ Stop‬وهو وضع ال يسمح لبرنامج ‪ PLC‬بتنفيذ المهام ويسمح أيضا هذا الوضع بتحميل أو رفع البرنامج‬ ‫‪‬‬
‫إلى ومن جهاز ال ‪ PLC‬كما سيتم توضيحه الحقا‬

‫‪Run‬‬ ‫‪Access Door‬‬

‫‪Term‬‬ ‫‪Mode Switch‬‬

‫‪Stop‬‬
 ‫تابع خطوات برمجة ال ‪PLC‬‬
‫‪Program PLC‬‬
‫• خطوات برمجة ال‪PLC‬‬
‫‪ .3‬بعد توصيل مفتاح ‪ Switch Mode‬على وضع ‪ STOP‬يتم تثبيت برنامج الميكرووين ‪7‬‬
‫(‪)Step7-Micro win‬على جهاز الكمبيوتر إذا لم يكن مثبت‬
‫‪ .4‬يتم فتح برنامج ‪ Step7-Micro win‬ثم انشاء برنامج التشغيل الخاص بتنفيذ ا‪f‬لمهام بال ‪PLC‬‬
‫بأحد طرق البرمجة كما سنوضح الحقا‬
‫‪ .5‬بعد أنشاء البرنامج يتم نقله إل‪f‬ى جهاز ال ‪ PLC‬وفيما يلى شرح لبرنامج ‪Step7-Micro win‬‬
 ‫التعرف على برنامج ‪STEP 7-MICRO/WIN‬‬

‫تعريف البرنامج ‪STEP 7-MICRO/WIN‬‬ ‫•‬

‫• هوعبارة عن تطبيق يستخدم لكتابة (وتنزيل أو رفع) البرنامج التنفيذى للعمليات لوحدة‬
‫ال‪ PLC‬وهو خاص بأجهزة شركة سيمينز التى تنتمى لعائلة ‪SIMATEC S7-200‬‬
‫• األصدار المشروح بالشريحة التالية هو ‪V4.03.08‬‬
‫• هذا األصدار يتم تثبيته ويعمل على بيئة ويندوز ‪XP‬بشكل افضل‬
‫• إذا لم يتم تثبيت هذا األصدار على ‪ WIN 7‬نقوم بعمل خطوة قابلية التشغيل على ‪WIN7‬‬
‫وذلك بالوقوف على أيقونة التثبيت الخاصة بالبرنامج ثم كليك يمين ثم أختيار خصائص ثم‬
‫أختيار قابلية أو ‪ COMATIBILITY‬ثم نضع عالمة صح أمام ‪RUN THIS‬‬
‫‪ PROGRAM IN COMATIBILITY MOOD‬ثم من المربع التالى نختار أصدار‬
‫‪ WIN XP‬ثم ‪ APLLY‬ثم ‪OK‬‬
 ‫ش‪K‬رح وا‪K‬جه‪K‬ة ب‪KK‬رنامج ‪STEP 7-MICRO/WIN‬‬

‫فتح اقـئـمتهـ(‬
‫وق كـلمسمى لـ‬
‫) أنرقـ فــ‬ ‫الشريط االساسى ويتضن قائمة الملف والتعديل واالدوات والنوافذ‬
‫‪DEBUG‬ويتضمن زر أطفاء‬ ‫شريط‬
‫والمساعدة‬
‫وتشغيل ومراقبة المنظومة‬
‫شريط الرموز المدرجه‬ ‫الشريط القياسى ويتضمن أزرار فحص البرنامج وأكتشاف‬
‫شريط التحكم فى التعليقات بأظهارها‬ ‫األخطاء وكذلك تنزيل البرنامج أو رفعه وأزرار النسخ‬
‫أو أخفائها عى ‪NETWORK & PDU‬‬ ‫واللقطع واللصق والطباعة وكذلك زر الطباعة‬

‫قائمة‬
‫المهام‬
‫األضافية‬
‫والخيالرات‬
‫المتقدمة‬

‫بيئة العمل أو مكان تحرير البرنامج وتتكون من عدة‬

‫شبكات ‪ NETWORK‬وكل شبكة تتكون من مجموعة سطور‬
‫التى يدرج بها الرموز والدوال التى نكتب بها البرنامج‬

‫قائمة‬
‫الرموزوا‬
‫لدوال‬
‫إعداد االتصال بين الحاسبة والـ ‪ plc‬واحتيار نوع الـ ‪ plc‬ونسخة ‪cpu‬‬
‫بعد أن تعرفنا على واجهة البرنامج نبدأ بسم هللا فى شرحه من خالل شرح مصور‬ ‫•‬
‫لواجهات البرنامج (وجزى هللا خيرالجزاء لمن قام بهذا الشرح المفصل)‬
‫أوال كيفية أعداد األتصال بين الحاسب وال ‪( PLC‬أضغط على زر الصورة األولى)‬ ‫•‬
‫ثانيا التأكد والتحقق من نجاح األتصال بال‪( PLC‬أضغط على زر الصورة الثانية)‬ ‫•‬
‫(أضغط على زر الصورة الثالثة)‬ ‫ثالثا أختيار نوع الـ ‪ plc‬ونسخة ‪cpu‬‬ ‫•‬
‫مالحظه هامة أضغط على أى زر ألظهار الصورة ثم أضغط عليه مرة أخرى ألخفائها‬ ‫•‬

‫الصورة الثالثة‬ ‫الصورة الثانية‬ ‫الصورة األولى‬

 ‫كيفية إدراج االوامر والرموز الى بيئة العمل والتدريب على استخدام أزرار‬
‫األسهم ( يمين ‪ ,‬يسار ‪ ,‬أسفل ‪ ,‬أعلى )‬
‫( مثال ربط مفتاحين لإلدخال على التوالي)‬

‫أوال كيفية إدراج االوامر والرموز الى بيئة العمل‬ ‫•‬

‫أنقر على (زر الصورة األولى) و (زر الصورة الثانية)‬ ‫•‬
‫ثانيا التدريب على استخدام أزرار األسهم ( يمين ‪ ,‬يسار ‪ ,‬أسفل ‪ ,‬أعلى )‬ ‫•‬
‫أنقر على (زر الصورة الثالثة) و (زر الصورة الرابعة)‬ ‫•‬
‫مالحظه هامه يجب النقر على زر الصورة ثم النقر عليه مرة أخرى ألخفائها‬ ‫•‬
‫ألظهار الصور األخرى‬

‫الصورة الرابعة‬ ‫الصورة الثالثة‬ ‫الصورة الثانبة‬ ‫الصورة األولى‬

‫فحص البرنامج ((‪ )compiling‬واستكشاف األخطاء‬
‫• كيفية فحص البرنامج وأكتشافه لخطأ والتنبيه على نوعه ومكانه‬
‫• أنقر (زر الصورة األولى)‬
‫• كيفية فحص البرنامج ورسالة خلو البرنامج من األخطاء‬
‫أنقر (زر الصورة الثانية)‬

‫الصورة الثانية‬ ‫الصورة االولى‬

 ‫التعامل مع جدول الرموز (‪)symbol table‬‬
‫• جدول الرموز ‪symbol table‬‬
‫• يتيح جدول الرموز للمستخدم أن يقوم بتسمية عناوين اإلدخال واإلخراج والذاكرة‬
‫والعددات والمؤقتات وغيرها مع إمكانية إدراج تعليقات لتوضيح فائدة استخدام هذه‬
‫العناوين في البرنامج وبذلك يظهر البرنامج بشكل منظم ويسهل تتبعه بسهوله‬
‫ولتوضيح كيفية إنشاء ‪symbol table‬‬
‫• أنقرعلى زر ( الصورة األولى)‬
‫• طريقة استدعاء جدول الرموز في برنامجنا ونرى فائدته‬
‫أنقر على زر ( الصورة الثانية)‬
‫• مالحظات تتعلق بجدول الرموز‬
‫أنقر على زر (الصورة الثالثة)‬

‫الصورة الثالثة‬ ‫الصورة الثانية‬ ‫الصورة األولى‬

 ‫تحميل البر‪K‬نامج (‪)Download‬من الحاسبة الى الـ ‪PLC‬‬

‫بعد ان ننتهي من كتابة البرنامج المطلوب ونتأكد من صحته تأتي مرحلة نقله من‬ ‫•‬
‫الحاسبة الى مكان التخزين في ذاكرة الـ ‪ PLC‬وهذه العلمية تسمى بـ ‪DOWLOAD‬‬
‫ويشترط لعملية (‪ )Download‬أن يكون االتصال متحقق بين الحاسبة والـ ‪PLC‬‬
‫لتوضيح عملية التحميل (‪ )Download‬أنقر على زر (الصورة األولى)‬ ‫•‬
‫لمتابعة أستمرار التحميل (‪ )Download‬أنقر على زر (الصورة الثانية)‬ ‫•‬
‫لمتابعة نافذة نجاح عملية التحمبل (‪ )Download‬أنقر على زر (الصورة الثالثة)‬ ‫•‬

‫الصورة الثالثة‬ ‫الصورة الثانية‬ ‫الصورة األولى‬

 ‫رفع البرنامج ‪ UPLOAD‬من الـ ‪ PLC‬الى الحاسبة‬

‫عملية رفع البرنامج هى عملية عكسية لعملية تحميل البرنامج السابق شرحها فهنا بدال من أن‬ ‫•‬
‫يتم تحميل البرنامج ‪DAWNLOAD‬من الحاسب إلى ال ‪ PLC‬يحدث العكس فيتم اخذ نسخة من‬
‫البرنامج الموجود بال ‪ PLC‬إلى الحاسبة وهو ما يسمى بالرفع ‪UPLOAD‬ويحدث ذلك غالبا‬
‫إذا ما أردنا أن نجرى تعديل بالبرنامج ولكن تم فقد البرنامج من الحاسب ولتنفيذ ذلك أتبع األتى‬
‫افتح مشروع جديد في برنامج ‪Micro Win‬‬ ‫‪.2‬‬
‫اعمل اتصال بين الحاسبة والـ ‪ PLC‬كما تعلمنا سابقا‬ ‫‪.3‬‬
‫نفذ عملية الـ ‪ UPLOAD‬كما في الصور‬ ‫‪.4‬‬
‫لمشاهدة كيفية الرفع أنقر على زر (الصورة األولى)‬ ‫•‬
‫بعد أنتهاء عملية الرفع نالحظ أختفاء نافذة الرفع وظهور النافذة الرئيسية وفيه البرنامج الذى‬ ‫•‬
‫تم رفعه أنقر على زر ( الص‪f‬ورة الثانية) لتشاهد صورة ما بعد الرفع‬

‫الصورة الثانية‬ ‫الصورة األولى‬

 ‫التحكم في إطفاء وتشغيل الـ ‪ PLC‬برمجيا من‬
‫خالل‪MICRO /WIN‬‬

‫من دراستنا السابقة علمنا أنه لتشغيل ال ‪PLC‬ليقوم بتنفيذ مهامه يجب وضع‬ ‫•‬
‫مفتاح ‪ Mode Switch‬على وضع ‪ RUN‬ويوجد وضع أيضا للمفتاح يسمى‬
‫‪ TERM‬وهذا الوضع يتم من خالله التحكم فى تشغيل ال ‪ PLC‬أوإيقافه من‬
‫خالل برنامج ‪MICRO/WIN‬‬
‫تشغيل الـ ‪ PLC‬عن طريق الحاسب ومن داخل بيئة ‪ Micro/Win‬أنقر على‬ ‫•‬
‫زر (الصورة األولى)‬
‫إليقاف الـ ‪ PLC‬عن طريق الحاسب ومن داخل بيئة ‪ Micro/Win‬أنقر على‬ ‫•‬
‫زر (الصورة الثانية)‬
‫إذا كان مفتاح ‪ Mode Switch‬على وضع ‪ STOP‬وحاولنا تشغيل ال‪PLC‬‬ ‫•‬
‫من خالل بيئة ‪ Micro/Win‬ستظهر الرسالة الموضحة بالصورة التالية‬
‫• أنقر على زر (الصورة الثالثة)‬

‫الصورة الثالثة‬ ‫الصورة الثانية‬ ‫الصورة األولى‬

 ‫لا‪KK‬بوا‪K‬بات لا‪KK‬منطقية وتطبيقاته‪K‬ا )‪(Logic Gats and it’s Applications‬‬
‫تعريف البوابات المنطقية وتكوينها ‪Logic Gats‬‬ ‫•‬
‫شرح وظائف وأستخدام البوابات المنطقية االساسية ‪Basic Logic Gats‬‬ ‫•‬
‫شرح وظائف وأستخدام البوابات المنطقية المركبة ‪Combination Logic Gates‬‬ ‫•‬
‫شرح بوابة (و) المنطقيه ‪And Logic Gate‬‬ ‫•‬
‫شرح بوابة ( أو) المنطقيه ‪OR Logic Gate‬‬ ‫•‬
‫شرح بوابة (ال) المنطقيه ‪NOT Logic Gate‬‬ ‫•‬
‫شرح بوابة نفى النفى ( األثبات) المنطقيه ‪NOT NOT Logic Gate PUFEER‬‬ ‫•‬
‫‪GATE‬‬
‫شرح بوابة (نفى و) المنطقيه ‪NAND Logic Gate‬‬ ‫•‬
‫شرح بوابة ( نفى أو) المنطقيه ‪NOR Logic Gate‬‬ ‫•‬
‫شرح بوابة عدم التطابق ‪XOR Gate‬‬ ‫•‬
‫شرح بوابة التطابق ‪XNOR Gate‬‬ ‫•‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك‬
 ‫البوابات المنطقية وتطبيقاتها وعالقتها بال ‪PLC (Logic Gats and it’s‬‬
‫)‪Applications‬‬

‫البوابة المنطقية ‪Logic Gats‬‬ ‫•‬

‫هي دائرة الكترونية بسيطة تقوم بعملية منطقية ويكون لها مدخل واحد أو اكثر ويكون لها مخرجا واحدا فقط ومن الممكن أن يكون‬ ‫•‬
‫هذا المخرج ذو القيمة المنطقيه هو مدخل لدائرة منطقية أخرى‪ .‬وتستخدم في بناء معالجات األجهزة االكترونية الميكرو بروسيسور‬
‫بالحواسيب واجهزة التحكم الصناعى مثل ال ‪PLC‬‬
‫عالقة ال ‪ PLC‬بالبوابات األلكترونية‬ ‫•‬
‫ومن التعريف السابق تأتى تسمية جهاز ال ‪ plc‬بالتحكم القابل للبرمجة المنطقية وذلك ألنه جهاز يتكون من مجموعة من الدوائر‬ ‫•‬
‫الكهربائية األلكترونية تسمى بالدوائر المنطقية وهى عبارة عن مجموعة من البوابات المنطقية المتصلة بعضها ببعض وهي التى‬
‫تقوم بعمليات تخزين ونقل ومسح المعلومات داخل وحدة المعالجة بال ‪ PLC‬وتقوم أيضا بجميع العمليات الحسابية وجميع العمليات‬
‫المنطقية مثل المقارنات والتساوى وعدم التساوى‬
‫تكوين البوابة المنطقية‬ ‫•‬
‫ويتم صناعة الدائرة االكترونية للبوابة الرقمية باستخدام دايودات وترانزستورات ويتم تجميع هذه الدائرة أو أكثر من دائرة داخل‬ ‫•‬
‫شريحة تسمى بال ‪،IC‬‬
‫والمنطق المستخدم غالبا ً هو المنطق البوليني (‪ ،)Boolean logic‬وهو المنطق الذي يعمل في الدوائر األلكترونية وهذا المنطق‬ ‫•‬
‫يخضع دائما لقيمة منطقية‪.‬‬
‫القيمة المنطقية هو أن يكون هناك قيمة حقيقية او ال يكون بمعنى أن يكون دائما ناتج القيمة المنطقية صواب او خطأ وال يحتمل أن‬ ‫•‬
‫يكون غير ذلك ويعبر عنه احيانا بالمرتفع ( (‪ High‬والذى يمثل القيمة واحد ( (‪1‬أو المنخفض ‪ ))Low‬الذى يمثل القيمة صفر( (‪0‬‬
‫الجبرالبولينى‬ ‫•‬
‫هو نوع من الرياضيات وضعه العالم األنجليزى جورج بول فى متصف القرن التاسع عشر يعتمد على المنطق صواب أو خطأ وهو‬ ‫•‬
‫األساس لجميع الدوائر األلكترونيه بالحاسبات ويعتبرالجبر البولينى صيغة للمنطق الرمزى الذى يبين كيفية عمل البوابات المنطقية‬
‫من خالل المعادلة المنطقية أو جدول الحقيقة كما سيوضح الحقا‬
 ‫لا‪ff‬بوا‪f‬بات لا‪ff‬منطقية ا‪ff‬الساسية ‪Basic Logic Gats‬‬
‫صورة‬ ‫أوال البوابات المنطقية األساسية‬ ‫‪‬‬
‫هى بوابات منطقية أساسية تدخ‪f‬ل فى تركيب‪ f‬جميع البوابات االخرى وهى تعتبر بمثابة الحروف األبجدية للغات وهى‬ ‫•‬
‫تتمثل فى ثالث بوابات‬
‫صورة‬ ‫البوابة المنط‪K‬قية (و) ‪And Logic Gate‬‬ ‫‪.1‬‬
‫وهى بوابة لها مدخلين أو أكثر ويجب أن تكون جميع مداخ‪f‬لها فى حالة منطقية صحيحة أى مرتفعة أو تساوى‬
‫(‪)1‬ليكون الخرج أيضا قيمة منطقية صحيحة أى مرتفع يساوى ( (‪1‬ويكون الخرج يساوى ( (‪0‬إذا كان أحد المداخل‬
‫أوج‪f‬ميعها يساوى ((‪0‬‬
‫وظيفة بوابة و ‪ AND‬تقوم هذه البوابة بضرب ج‪f‬ميع قيم الدخ‪f‬ل لينتج عنها قيمة الخرج‬ ‫•‬
‫أستخ‪f‬دامها تستخدم بكثرة فى المصانع لح‪f‬ماية العمال من حوادث‪ f‬ماكينات القص فيتم توصيل أثنين بوش بوتن على‬ ‫•‬
‫شاكلة دائرة (و) ‪ AND‬لتشغيل الماكينة وذلك للتأكد من أن كلتا اليدين بعيدتين عن المقص عند التشغيل‬
‫صورة‬
‫البوابة المنطقيه ( أو) ‪OR Logic Gate‬‬ ‫‪.2‬‬
‫وهى بوابة لها مدخلين أو أكثر ويجب أن يكون أح‪f‬د مداخ‪f‬لها أو أكثرفى ح‪f‬الة منطقية صح‪f‬يح‪f‬ة أى مرتفعة أو تساوى‬
‫( (‪1‬ليكون الخ‪f‬رج أيضا قيمة منطقية صحيحة أى مرتفع يساوى ( (‪ 1‬ويكون الخرج يساوى ( (‪0‬إذا كانت ج‪f‬ميع‬
‫المداخل تساوى ((‪0‬‬
‫وظيفتها تقوم هذه البوابة بج‪f‬مع جميع قيم الدخل ليكون الناتج هو الخ‪f‬رج وبذلك إذا كان هناك قيمة واحدة ح‪f‬قيقية ألى‬ ‫•‬
‫دخل كان الخ‪f‬رج قيمة ح‪f‬قيقية‬
‫أستخدامها تستخدم فى كثير من التطبيقات ومنها مثال دائرة لمبة صالون السيارة عند فتح أى باب‪ f‬تكون قيمته (‪)1‬‬ ‫•‬
‫فيكون الخرج ايضا (‪ )1‬مما يؤدى ألنارة لمبة الصالون كذلك ج‪f‬رس أستدعاء رجل الخ‪f‬دمات باى مؤسسة تبنى فكرته‬
‫بنفس الطريقة بوضع زر جرس فى كل مكتب وجرس واح‪f‬د بغرفة العامل وعند الضغط على أى زر يقوم الج‪f‬رس‬
‫بالرنين‬
 ‫ت‪fff‬ع‪ f‬لا‪ff‬بوا‪f‬بات لا‪ff‬منطقية ا‪ff‬الساسية ‪Basic Logic Gats‬‬
‫اب‬

‫صورة‬ ‫البوابة المنطقيه (ال) ‪NOT Logic Gate‬‬ ‫‪.3‬‬

‫وهى بوابة لها مدخل واحد ومخرج واحد وهى تسمى ببوابة النفى أو العكس وهى تقوم بعكس قيمة الدخل فإذا كان‬
‫الدخل فى حالة منطقية صحيحة أى مرتفعة أو يساوى ( (‪ 1‬يكون الخرج قيمة منطقية خاطئة أى منخفض يساوى‬
‫( (‪0‬والعكس صحيح‬
‫وظيفة بوابة النفى ‪NOT GATE‬‬ ‫‪‬‬
‫تقوم بعكس أشارة أى دخل‬ ‫•‬
‫أستخدامها فى الحقيقة هى ليس لها أستخدام مباشر فى أى تطبيقات ولكن يتم توصيلها دائما بنهاية البوابات األخرى‬ ‫‪‬‬
‫لعكس نتيجة خرجها‬
‫صورة‬ ‫بوابة نفى النفى او (األثبات)‪NOT NOT GATE PUFFER GATE‬‬ ‫‪.4‬‬
‫وهى عبارة عن بوابتى نفى يتصل خرج أحدهما بدخل األخرى فتقوم البوابه األولى بنفى الدخل وتقوم البوابة الثانية‬
‫بنفى ما نفته البوابه األولى فيعود ألصله‬
‫وظيفة بوابة األثبات ‪PUFFER GATE‬‬ ‫‪‬‬
‫وظيفة هذه البوابة أنها تقوم بتأخير أشارة الخرج عن الدخل قليال وتقوم أيضا أحيانا بتكبير أشارة الدخل عند الخرج‬ ‫•‬
‫أستخدامها يمكن استخدامها لمجموعة متنوعة من التطبيقات المختلفة‪ .‬ومن هذه التطبيقات استخدامها في لوحة‬ ‫‪‬‬
‫المفاتيح الحاسب‪ .‬حيث أنه يجب أن يكون هناك مخزن مؤقت في لوحة المفاتيح لتخزين جميع المدخالت‪ .‬ألنه فى‬
‫حالة عدم وجود هذ المخزن المؤقت سنجد أن كل الكلمات المكتوبة سوف تخرج بشكل مشوش وغير مرتب ولذلك‬
‫توضع هذه البوابات لتقوم بتأخير اشارات الكيبورد قليال لتخرج منظمة و مرتبة‬
 ‫لا‪ff‬مركبة لا‪ff‬بوا‪f‬بات لا‪ff‬منطقية ‪Combination Logic Gates‬‬
‫‪ ‬ثانيا البوابات المنطقية المركبة‬
‫• وهى عبارة عن أتصال بوابتين أساسيتين أو أكثر ومنها مثال‬
‫صورة‬ ‫‪ .1‬البوابة المنطقيه (نفى و) ‪NAND Logic Gate‬‬
‫وكما هو مفسر من أسمها أنها عبارة عن بوابة ‪ AND‬تم عكس خرجها ببوابة ‪NOT‬وبذلك يجب أن‬
‫يكون جميع مداخلها تساوى ‪ ))0‬ليكون خرجها يساوى ‪ ))1‬ويكون الخرج يساوى ( (‪0‬إذا كان أحد‬
‫المداخل أوجميعها يساوى ((‪1‬‬
‫• ومن تطبيقاتها العملية مثال جهازاألنذار األلكترونى للسيارة فعند فتح أحد أ‪f‬بواب السيارة أو كل أبواب‬
‫السيارة تكون األشارة (‪ )0‬فترسل هذه البوابة أشارة ‪ ))1‬لتشغيل دائرة األنذار‬
‫• وظيفة بوابة أو ‪OR‬‬
‫صورة‬ ‫‪ .2‬البوابة المنطقيه (نفى أو) ‪NOR Logic Gate‬‬
‫وكما هو مفسر من أسمها أنها عبارة عن بوابة ‪ OR‬تم عكس خرجها ببوا‪f‬بة ‪Not‬وبذلك يجب أن‬
‫يكون أ‪f‬حد مداخلها أو جميعها تساوى ‪ ))0‬ليكون الخرج يساوى ( (‪1‬وإذا كان أحد المداخل أوجميعها‬
‫يساوى ((‪ 1‬يكون الخرج مساويا (‪)0‬‬
‫ومن تطبيقاتها أنها تستخدم لفصل ماكينات ا‪f‬لتعبئه أو الخلط حيث أنه تركب حساسات على الماكينات‬
‫لمراقبة المنتج فإذا مر المنتج دون تعبئة ينشط الحساس وبذلك تكون أشارته (‪ )1‬وهى نفسها أ‪f‬شارة‬
‫دخل البوابة المنطقية ‪ NOR‬فيكون الخرج (‪ )0‬ممايؤدى لصل الماكينة‬
 ‫تابع انواع البوابات المنطقية‬

‫صورة‬ ‫‪ .3‬البوابة المنطقية عدم التطابق ‪XOR Gate‬‬

‫هى بوابة تعطى قيمة صحيحة للخرج تساوى (‪ )1‬إذا كانت أشارة المداخل ال تتطابق ويكون الخرج مساويا‬
‫(‪ )0‬فى حالة تطابق المداخل‬
‫ومن تطبيقاتها فى بعض أنظمة األنارة مثل نظام أنارة مصباح من مكانين مختلفين (الدفياتورى) وبنظرة‬
‫سريعة للدائرة نجد أنه فعال أنه فى حالة فصل كال المفتاحين يتم اطفاء المصباح وفى حالة توصيل أحد‬
‫المفتاحين يتم أنارة المصباح ولو تم توصيل المفتاحين معا سوف ينطفأ المصباح مرة أخرى‬
‫‪ .4‬بوابة التطابق ‪XNOR Gate‬‬
‫صورة‬
‫هى بوابة تعطى قيمة صحيحة للخرج تساوى (‪ )1‬إذا كانت أشارة المداخل تتطابق ويكون الخرج مساويا‬
‫(‪ )0‬فى حالة عدم تطابق المداخل‬
‫ومن تطبيقاتها مثال خزان مياه المبدل الحرارى حيث أنه ال يسمح للمياه فى هذا الخزان أن تصل ألدنى‬
‫مستوى أو أعلى مستوى ولذلك يوضع لكل موضع من هذين الموضعين حساس يتصل خرجه بدخل‬
‫الدائرة المنطقية ‪ XNOR‬فإذا غمرت المياه كال من الحساسين تصبح حالتهما نشيطة فتكون أشارتهما‬
‫مساوية (‪ )1‬وبالتالى يكون خرج الدائرة المنطقية (‪ )1‬وبالتالى تقوم بتشغيل دائرة أنذار وكذلك إذا تركت‬
‫المياه كال من الحساسين يحدث نفس ما سبق ولكن عندما تكون المياه بين الحساسين تكون أشارة أحدهما‬
‫(‪ )1‬واألخر (‪ )0‬وبالتالى تكون اشارة مدخلى البوابة المنطقية مختلفتين فيكون خرجها يساوى (‪ )0‬فال‬
‫يحدث تشغيل لدائرة األنذار‬
‫وفيما يلى شرح لجميع الدوائر السابقة من خالل الدائرة الكهربائية وجدول الحقيقة والرسم‬ ‫•‬
‫السلمى‬
 ‫ب‪fff‬ا‪f‬بة (و) لا‪ff‬منطقيه‪And Logic Gate f‬‬
‫و‬

‫رمز البوابه‬ ‫التجارب بشكل‬ ‫صحيح‬

‫ألجراء جميع‬
‫المعادلة المنطقية‬
‫بالترانزستورلبوابة ‪AND‬‬ ‫التمثيل‬

‫أنقر داخل مربع كل مفتاح لتوصيله ثم أنتظر وشاهد التغيرات بالدائرة الكهربية‬
‫‪A‬‬ ‫وجدول الحقيقة والمخطط السلمى ثم من الضرورى أن تنقر مرة أخرى داخل نفس‬
‫‪C‬‬ ‫المفتاح= ‪C‬‬
‫مربع ‪A.B‬‬
‫‪B‬‬ ‫لفصله وشاهد التغيرات ولتوصيل المفتاحين معا ثم فصلهم انقر‬
‫داخل مربع ( صل المفتاحين معا ) لمشاهدةأنقر هنا ألخفاء التعليمات‬
‫الدائرة الكهربية‬ ‫جدول الحقيقة‬ ‫السلّمى‬
‫المخطط ُ‬
‫‪OUT‬‬ ‫‪IN‬‬ ‫‪IN‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪A‬‬
‫صل‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫المفتاحين‬
‫‪24V‬‬ ‫معا من هنا‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪DC‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪C‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (نســـــــــــــــألكم‬

 ‫بوابة ( أو) المنطقيه ‪OR Logic Gate‬‬

‫رمز البوابه‬ ‫التمثيل بالترانزستورلبوابة ‪OR‬‬ ‫المعادلة المنطقية‬

‫‪A‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪C = A+B‬‬
‫‪B‬‬

‫الدائرة الكهربية‬ ‫جدول الحقيقة‬ ‫السل ّمى‬

‫المخطط ُ‬
‫‪OUT‬‬ ‫‪IN‬‬ ‫‪IN‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫صل‬ ‫‪C‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬
‫المفتاحين‬
‫معا من هنا‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪24V‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪DC‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫أضغط فوق كل مفتاح لتوصيله ثم فصله ولتوصيل المفتاحين معا‬
‫ثم فصلهم اضغط فوق مربع أغلق المفتاحين لمشاهدة نتيجة‬
‫التجربة‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (نســـــــــــــــألكم‬
 ‫ب‪fff‬ا‪f‬بة ( ال‪ )f‬لا‪ff‬منطقيه‪NOT Logic Gate f‬‬
‫و‬

‫رمز البوابه‬ ‫التمثيل بالترانزستورلبوابة ‪NOT‬‬ ‫المعادلة المنطقية‬

‫‪A‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪C = A‬‬

‫الدائرة الكهربية‬ ‫جدول الحقيقة‬ ‫السلّمى‬

‫المخطط ُ‬
‫‪A‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪OUT‬‬ ‫‪IN‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪N.C‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪24V‬‬
‫‪DC‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪C‬‬
‫أضغط فوق المفتاح ‪ A‬لتوصيله ثم‬
‫فصله لتشغيل الدائرة الكهربية ورؤية‬
‫النتيجة‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (نســـــــــــــــألكم‬
 ‫‪NOT NOT Logic Gate PUFEER GATE‬‬
‫ثبات لا‪ff‬منطقيه‪f‬‬
‫ب‪fff‬ا‪f‬بة ن‪f‬فى لا‪ff‬نفى( ا‪ff‬أل )‬
‫و‬
‫رمز البوابه‬ ‫التمثيل بالترانزستورلبوابة ‪PUFFER‬‬ ‫المعادلة المنطقية‬

‫‪A‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪C = A‬‬

‫الدائرة الكهربية‬ ‫جدول الحقيقة‬ ‫السلّمى‬

‫المخطط ُ‬
‫‪A‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪OUT‬‬ ‫‪IN‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪R N.O‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪24V‬‬
‫‪DC‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪C‬‬
‫أضغط فوق المفتاح ‪ A‬لتوصيله ثم‬
‫فصله لتشغيل الدائرة الكهربية ورؤية‬
‫النتيجة‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (نســـــــــــــــألكم‬
 ‫بوابة (نفى و) المنطقيه ‪NAND Logic Gate‬‬

‫رمز البوابه‬ ‫التمثيل بالترانزستورلبوابة ‪NAND‬‬ ‫المعادلة المنطقية‬

‫‪A‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪C = A.B‬‬
‫‪B‬‬

‫الدائرة الكهربية‬ ‫جدول الحقيقة‬ ‫السلّمى‬

‫المخطط ُ‬
‫‪OUT‬‬ ‫‪IN‬‬ ‫‪IN‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪N.C‬‬ ‫صل‬ ‫‪C‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪R‬‬ ‫المفتاحين‬
‫معا من هنا‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪24V‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪DC‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪C‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪R‬‬
‫أضغط فوق كل مفتاح لتوصيله ثم فصله ولتوصيل المفتاحين معا‬
‫ثم فصلهم اضغط على مربع وصل المفتاحين لمشاهدة نتيجة‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (نســـــــــــــــألكم‬ ‫التجربة‬
 ‫ب‪fff‬ا‪f‬بة ( نف‪f‬ىأو) لا‪ff‬منطقيه‪NOR Logic Gate f‬‬
‫و‬

‫رمز البوابه‬ ‫التمثيل بالترانزستورلبوابة ‪NOR‬‬ ‫المعادلة المنطقية‬

‫‪A‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪C = A+B‬‬
‫‪B‬‬

‫الدائرة الكهربية‬ ‫جدول الحقيقة‬ ‫السل ّمى‬

‫المخطط ُ‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪N.C‬‬
‫‪OUT‬‬ ‫‪IN‬‬ ‫‪IN‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪R‬‬
‫صل‬
‫المفتاحين‬ ‫‪C‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬
‫معا من هنا‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪24V‬‬
‫‪DC‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫أضغط فوق كل مفتاح لتوصيله ثم فصله ولتوصيل المفتاحين معا‬
‫ثم فصلهم اضغط على مربع أغلق المفتاحين لمشاهدة نتيجة‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (نســـــــــــــــألكم‬ ‫التجربة‬
 ‫بوابة عدم التطابق ‪XOR Gate‬‬
‫رمز البوابه‬ ‫التمثيل بالترانزستورلبوابة ‪XOR‬‬ ‫المعادلة المنطقية‬

‫‪A‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪C = A+B‬‬
‫‪B‬‬

‫الدائرة الكهربية‬ ‫جدول الحقيقة‬ ‫السل ّمى‬

‫المخطط ُ‬
‫‪A‬‬ ‫‪OUT‬‬ ‫‪IN‬‬ ‫‪IN‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪A‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪24V‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪DC‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫صل‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫المفتاحين‬
‫‪C‬‬ ‫معا من هنا‬ ‫أضغط فوق كل مفتاح لتوصيله ثم فصله ولتوصيل المفتاحين معا‬
‫ثم فصلهم اضغط على مربع أغلق المفتاحين لمشاهدة نتيجة‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (نســـــــــــــــألكم‬ ‫التجربة‬
 ‫بوابة التطابق ‪XNOR Gate‬‬
‫رمز البوابه‬ ‫التمثيل بالترانزستورلبوابة ‪XNOR‬‬ ‫المعادلة المنطقية‬

‫‪A‬‬

‫‪B‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪C = A‬‬ ‫‪B‬‬

‫الدائرة الكهربية‬ ‫جدول الحقيقة‬ ‫السل ّمى‬

‫المخطط ُ‬
‫‪OUT‬‬ ‫‪IN‬‬ ‫‪IN‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪A‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪A‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪24V‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪DC‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫صل‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪C‬‬ ‫المفتاحين‬
‫معا من هنا‬ ‫أضغط فوق كل مفتاح لتوصيله ثم فصله ولتوصيل المفتاحين معا‬
‫ثم فصلهم اضغط على مربع أغلق المفتاحين لمشاهدة نتيجة‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (نســـــــــــــــألكم‬ ‫التجربة‬
 ‫لغ‪KK‬ات ب‪KK‬رمجة ا‪K‬ل‪PLC‬‬
‫‪Languages of Programmable Logical Controllers‬‬
‫تعريف لغات برمجة ال ‪ PLC‬وأنواعها‬ ‫•‬
‫مخطط ألنواع لغات البرمجة المنطقية‬ ‫•‬
‫مستوى لغات البرمجة ‪Level of Languages of Programmable Logical‬‬ ‫•‬
‫لغة السلم (‪Ladder logic )LD‬‬ ‫•‬
‫لغة التعليمات )‪Instruction list (IL‬‬ ‫•‬
‫لغة رسومات االقترانات المقولبة ( ‪Function block Diagram (FBD‬‬ ‫•‬
‫لغة البرمجة المهيكلة (‪Structured Text )ST‬‬ ‫•‬
‫لغة الرسوم البيانية المتتابعة)‪Sequential Function Charts (SFC‬‬ ‫•‬
‫مثال لبوابتى ‪ AND & Or‬بلغات ‪LAD,FBD,STL‬‬ ‫•‬
‫رسم دائرة تشغيل وإيقاف محرك بلغة السلم (‪ )LD‬بواسطة ‪STEP7-Micro/Win‬‬ ‫•‬
‫محاكاة دائرة تشغيل وإيقاف محرك بواسطة برنامج ‪S7-200 Simulator‬‬ ‫•‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك‬
 ‫تعريف لغات بر‪K‬مجة ال ‪ PLC‬وأنواعها‬
‫لغات برمجة ال ‪ PLC‬هى عبارة عن لغة يتم كتابتها أو رسمها بشكل معين بواسطة برنامج خاص بجهاز ال ‪PLC‬ثم يتم تحميلها‬ ‫•‬
‫على جهاز ال ‪PLC‬ليتعامل معها كبيانات يحولها إلى أشارات ثم يقوم بتنفيذها‬
‫والجدير بالذكر أن لكل لغة مميزاتها وعيوبها فال يوجد لغة كاملة ومناسبة لجميع العمليات الصناعية ولذلك يتم دائما أختيار اللغة‬ ‫•‬
‫المناسبة على أساس العملية الصناعية وحسب بساطتها أو تعقيدها‬
‫وكما هو موضح بتعريف لغة البرمجة فيوجد منها نوعان‬ ‫•‬
‫لغة كتابية ويتم كتابتها على شكل حروف وأرقام أو جمل مثل لغة (‪) ST & IL‬‬ ‫•‬
‫لغة رسومية ويتم رسمها على شكل رموز متصله أو قوالب مثل لغة (‪),FBD,LD, SFC‬‬ ‫•‬
‫وفيما يلى سيتم كتابة أنواع لغات البرمجة من األقل مستوى لألعلى مستوى ثم شرحها بشكل مبسط‬ ‫•‬
‫أنواع لغات البرمجة‬ ‫•‬
‫لغة السلم (‪Ladder logic )LD‬‬ ‫‪.1‬‬
‫لغة التعليمات )‪Instruction list (IL‬‬ ‫‪.2‬‬
‫لغة الرسوم البيانية المتتابعة)‪Sequential Function Charts (SFC‬‬ ‫‪.3‬‬
‫لغة البرمجة المهيكلة (‪Structured Text )ST‬‬ ‫‪.4‬‬
‫لغة رسومات االقترانات المقولبة ( ‪Function block Diagram (FBD‬‬ ‫‪.5‬‬
‫االقتران المقولب ‪Function Block‬‬ ‫•‬
‫هو طريقة وضع البيانات على شكل قالب مكون من مداخل و مخارج‪.‬‬
‫و هذا المصطلح يمكن استخدامه في اللغات الخمسة‪.‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
 ‫‪Languages of Programmable Logical Controllers‬‬
‫مخطط أل‪f‬نوا‪f‬ع لغ‪ff‬ات لا‪ff‬برمجة لا‪ff‬منطقية‬

‫‪Alphanumeric Display‬‬ ‫‪Graphic Display‬‬

‫البيئة الكتابية (النصية)‬ ‫البيئة الرسومية‬

‫‪state oriented‬‬ ‫‪Process oriented‬‬

‫البيئة الرسومية‬ ‫العمليات الموجهه‬

‫لغة التعليمات‬ ‫البرمجة المهيكلة‬ ‫االقترانات المقولبة‬ ‫لغة السلم‬ ‫لغة الرسوم‬
‫البيانية‬
 ‫رسم بيانى لمستوى أنواع لغات البرمجة‬
‫‪Level Of Languages‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (نسألكم الدعاء )‬

 ‫لا‪KK‬مخطط لا‪KK‬سلمى)‪Ladder Diagram (LD‬‬
‫لغة البرمجة السلمية‬ ‫•‬
‫هي لغة رسومية منخفضة المستوى تتشابه فى رسمها مع‬
‫مخططات الدوائر الكهربية للريليهات ويعتمد المنطق فيها على‬
‫تدفق الكهرباء من خط رأسى أيسر إلى خط رأسى أيمن يسمى‬
‫(‪ ) Power Rail‬من خالل رموز لتالمسات وملفات منتشرة‬
‫على خط أفقى يسمى ‪ ))Rung‬وهى لغة مناسبة جدا للتطبيقات‬
‫البسيطة وللمتمرسين فى قرآءة المخططات الكهربائية‬
‫مميزات وعيوب لغة البرمجة السلمية‬ ‫•‬
‫منخفضة‬
‫المستوى‬ ‫من السهل فهمها وتعلمها وتتبع مخططاتها وتتميز بتتبع العناصر‬ ‫‪.1‬‬
‫الفعالة أو الغير فعالة اثناء عمل البرنامج ومن السهل تتبع‬
‫أخطائها‬
‫تالمس مفتوح‬ ‫مسمى العنصر‬
‫‪I0.1‬‬ ‫‪I0.2‬‬ ‫خط التيار الرئيسى األيمن‬ ‫ضعيفة البناء الهيكلي ولذلك فان لغة السلم لغة مناسبة لألنظمة‬ ‫‪.2‬‬
‫خط التيار الرئيسى األيسر‬

‫‪I0.0‬‬ ‫‪Q0.0‬‬ ‫الصغيرة‪ ,‬و غير مناسبة لألنظمة المعقدة‬

‫ال تدعم االنظمة المتتابعة بشكل قوي‪:‬‬ ‫‪.3‬‬
‫‪Q0.0‬‬
‫كويل ريالى غير‬ ‫حيث ان اغلب انظمة التحكم تتطلب تقسيم الوظائف المطلوبة‬
‫مفعل‬
‫‪Q0.0‬‬ ‫‪Q0.1‬‬ ‫الى انظمة متتابعة‪ ,‬تعبر كل حالة عن شرط معين يتم تحقيقه من‬
‫وثم االنتقال الى بقية الشروط بشكل متتابع‪.‬‬
‫‪RUNG‬‬
‫‪Q0.0‬‬ ‫‪Q0.2‬‬
‫من الصعب أعادة أستخدام البرنامج مرة اخرى‪:‬‬ ‫‪.4‬‬
‫و هو أمر شائع جدا في االنظمة المعقدة ‪ ,‬مما يقلل من رغبة‬
‫تالمس‬ ‫كويل ريالى مفعل‬ ‫المبرمجين من أستخدام لغة السلم في هذه األنظمة‪.‬‬
‫مغلق‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (نســــــــــــــألكم‬
 ‫ق‪KK‬ائمة لا‪KK‬تعليمات ‪(IL) Instruction List‬‬

‫هى لغة كتابية منخفضة المستوى تكتب فيها التعليمات‬ ‫•‬

‫بالحروف واألرقام على شكل عمود ولقد كانت هذه اللغة‬
‫مستخدمة قديما في الحاكمات المنطقية بسسب عدم توافر‬
‫أجهزة الالب توب و الحاسوب بشكل عام‪ ,‬حيث كان يتم‬
‫استخدام اللوحات ‪ Key bad‬ألدخال التعليمات‪ ,‬إال أن‬
‫منخفضة‬ ‫أنتشار أجهزة الحاسوب قد حد كثيرا من أستخدام هذه‬
‫المسـتوى‬
‫اللغة‪ .‬ويلجأ الكثير من مصنعي الحاكمات المنطقية لهذه‬
‫اللغة في أنظمتهم الصغيرة و المتوسطة‬
‫مميزات وعيوب لغة التعليمات‬ ‫•‬
‫أفضل أداء وظيفي‬ ‫•‬
‫تعتبر هذه اللغة من أسرع اللغات فى األداء الوظيفي‬
‫حيث يمكن أن تعطي نتائج قوية في األنظمة الصغيرة‬
‫ضعيفة البناء الهيكلي ولذلك فهي لغة متدنية المستوى‬ ‫•‬
‫تعتمد في سلوكها على منطق األلة‬ ‫•‬
‫فالطريقة التي تعطي بها التعليمات النتائج ليست موحدة‬
‫ضمن نظام واضح‪ ,‬فإن األنظمة المختلفة قد تعطي نتائج‬
‫مختلفة فيما يتعلق بشروط الخطأ و نتائج المسجالت‪.‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (نســــــــــــــألكم‬

 ‫لغة رسومات االقترانات المقولبة‬
‫‪(FBD) Function Block Diagram‬‬
‫لغة رسومات االقترانات المقولبة هى لغة منخفضة المستوى وتعتمد‬ ‫•‬
‫على االقترانات أى التجميع بين الدوائر المنطقية وتنقسم األقترانات‬
‫فبها إلى قسمين األول األقترانات والثانى األفترانات المقولبة ولكل من‬
‫القسمين فى هذه اللغة يوجد مصطلح يسمى وحدة البرمجة المنظمة‬
‫‪ )POU) Programming Organization Unit‬وهى الطريقة‬
‫التى يمكن التعامل بواسطتها مع أى أقتران فى شكل قالب مكون من‬
‫منخفضة المستوى‬ ‫مداخل و مخارج‪ ,‬و بهذه الطريقة يمكن االستفادة من االقترانات‬
‫المعقدة بطريقة سهلة‪ ,‬فال يهم ما بداخل االقتران‪ ,‬و بذلك يمكن توفير‬
‫الكثير من الجهد‪ ,‬و يعطي مساحة كبيرة في استخدام االقترانات‪.‬‬
‫مميزات وعيوب لغة رسومات االقترانات المقولبة‬ ‫•‬
‫شبيهة بالمخططات االلكترونية‬ ‫‪.1‬‬
‫من السهولة استخدام دوائر التحكم المنطقي فيها‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫فهي مناسبة جدا لدوائر التحكم المنطقي و ما يتبعها من تايمرات و‬
‫عدادات‪ ,‬كما انها تحتوى على العديد من دوائر التحكم الجاهزة مثل‬
‫‪ , PID‬حيث تتميز هذه اللغة بعرضها للتغذية الراجعة بطريقة سهلة‪.‬‬
‫من السهل التعديل على االقترانات خاصة المعقدة وحفظها بما يسمى‬ ‫‪.3‬‬
‫بالمكتبة للرجوع أليها وأستخدامها فيما بعد دون الحاجة ألعادة كتابتها‬
‫ليست مناسبة للجمل الشرطية‪:‬‬ ‫‪.4‬‬
‫هذه الطريقة ضعيفة جدا امام الجمل الشرطية و التي تتطلب اعادة‬
‫تكرار عمل معين اكثر من مرة‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (نســــــــــــــألكم‬

 ‫‪(ST) Structured Text‬‬
‫ل‪--‬غ‪-‬ة ا‪--‬لبرمجة ا‪--‬لمهيكلة‬

‫عالية المسـتوى‬ ‫هي لغة كتابية عالية المستوى شبيهة بلغة البيسك و ‪))C‬‬ ‫•‬
‫وهي مناسبة بشكل اساسي لتحديد‬
‫المتغيرات(‪ )assignments‬و استخدام االقترانات‬
‫(‪ )Functions‬و االقترانات المقولبة (‪)Function blocks‬‬
‫و الجمل الشرطية (‪.)conditional statements‬‬
‫مميزاتها وعيوبها‬
‫مناسبة لالنظمة المعقدة التي تحتوي على معادالت رياضية‬ ‫•‬
‫صعبة‬
‫تعتبر الخيار االول بالنسبة للمهنسين الصناعيين الذين لديهم‬ ‫•‬
‫خبرة في برمجة الكمبيوتر‬
‫اغلب انظمة ال ‪ PLC‬تدعم هذه اللغة‪ ,‬و لعلها اللغة االنسب‬ ‫•‬
‫الستخامها كلغة برمجة داخل نظام ال‪.SFC‬‬
‫صعبة األستخدام لغير المحترفين بلغات البرمجة‬ ‫•‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫)‪Sequential Function Chart (SFC‬‬
‫ل‪--‬غ‪-‬ة ا‪--‬لرسوم‪ -‬ا‪--‬لمتتابع‪-‬ة‬ ‫)‪(STD‬‬
‫عالية‬
‫المستوى‬ ‫هى لغة عالية المستوى ذات طابع رسومى تستخدم للتعبير عن‬
‫السلوك التتابعي النظمة التحكم بشكل رسومي وبذلك يمكن‬
‫تقديم عرض رسومي واضح و سهل للنظام التتابعي المراد‬
‫التحكم فيه وهى ليست لها رموز او جمل كباقى اللغات ولكنها‬
‫عبارة عن أشكال هندسية تكتب فبها العمليات المتتابعة ويربط‬
‫بينها خطوط‬
‫ميزات و عيوب لغة الرسوم البيانية المتتابعة‬
‫‪ .1‬اداة قوية للتصميم و الهيكلة‬
‫‪ .2‬تعتبر لغة ‪ SFC‬اداة تصميم رائعة في مراحل المشروع االولى‪,‬‬
‫كما يمكن استخدامها لوصف المشاريع الفرعية بشكل مفصل‪.‬‬
‫‪ .3‬طابعها الرسومي‪ ,‬يمكنها من استخدامها كلغة وصل بين‬
‫المبرمجين و المستخدمين لتصور وفهم المشروع بسهولة‬
‫‪ .4‬ولكن يعيبها انها ليست لغة متكاملة بحد ذاتها و ال بد من‬
‫استخدام لغة اخرى مع هذه اللغة‪.‬‬
‫‪ .5‬يفضل المبرمجون المتمرسون استخدام لغة ‪ STD‬كلغة متكاملة‬
‫مع لغة ال ‪ ,SFC‬و لذلك تعتبر هذه اللغة هي اللغة الرسمية‬
‫للتعامل مع ال‪ SFC‬عند كثير من موردي ال ‪PLC‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
‫كيفية برمجة بوابتى ‪ AND,OR‬بلغات ‪LAD,FBD,STL‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫رسم‪ K‬دا‪K‬ئرة ت‪KK‬شغيل وإ‪K‬يقافمحرك ب‪KK‬وا‪K‬سطة ‪STEP7-Micro/Win‬‬
‫ب‪KK‬رنامج‬
‫‪COMPILE‬‬
‫‪COMPILE ALL‬‬

‫‪Drag‬‬

‫‪RUN &STOP MOTOR‬‬

‫‪I0.0‬‬ ‫‪I0.1‬‬ ‫‪I0.2‬‬ ‫‪Q0.0‬‬

‫مفتوح‬
‫التى‬
‫حسب‬ ‫البرنامج‬
‫الرموز‬
‫الرموز‬
‫البرنامج‬
‫رسم‬
‫بأى‬ ‫رسم‬
‫من‬‫قائمة‬
‫الرموز‬
‫ألدراج‬
‫‪Network‬‬ ‫من‬‫يكن‬
‫فتح‬
‫ادراج‬ ‫بعدلم‬
‫بالنقر‬‫يتم‬
‫تسمية‬ ‫ثالثاإذا‬
‫نستمر‬
‫األنتهاء‬
‫األنتهاء‬ ‫أوال‬
‫ثانيا‬
‫بعد‬
‫رابعا‬
‫يتم‬
‫قائمة‬
‫على‬ ‫عرض‬
‫المطلوب‬
‫أىمع‬ ‫بالنقر‬
‫تنفيذه‬
‫الممكن‬ ‫يتم‬‫الليدرأو‬
‫وذلك‬
‫البرنامجمن‬
‫ننتقل‬ ‫المطلوب‬
‫األخطاء‬
‫أختباره‬
‫من‬ ‫لغةيتم‬
‫أدراجها‬
‫رسم‬
‫من‬
‫ترغبه‬ ‫على‬
‫سيتم‬
‫البرنامج‬
‫لتكملة‬
‫وأختباره‬
‫البرنامج‬
‫مسمى‬
‫‪Drag‬‬ ‫‪Q0.0‬‬ ‫من‬
‫مسمى‬
‫ومحاكاته‬
‫أيقونة‬ ‫عليها‬
‫على‪Bit‬‬
‫الممكن‬ ‫حسب‬
‫ومن‬
‫‪Logic‬‬ ‫بالنقر‬
‫رمزثم‬
‫البرنامج‬
‫بالضغط‬
‫تسمية‬ ‫وذلك‬
‫كل‬
‫تصدير‬
‫وذلك‬
‫بدون‬ ‫تسمية‬
‫‪Instruction‬‬‫تنفيذه‬
‫لعملية‬
‫أخطاء‬
‫تركه‬
‫‪View‬‬
‫‪Drag‬‬
‫أمام‬
‫صحبه‬
‫‪S7-200‬‬
‫‪compile‬‬
‫‪Network‬‬ ‫عالمة‬
‫الخاص‬ ‫بال‬ ‫وضع‬
‫الخرج‬
‫‪Simulator‬‬
‫‪All‬‬ ‫ثم‬
‫نضع‬ ‫أنثمأو‬
‫‪compile‬‬‫أعلى‬
‫الدخل‬
‫ببرنامج‬
‫أيضا‬
‫‪RUN LAMP‬‬
‫أكثر من خرج أو األنتقال‬ ‫بال‬
‫الواحد‬
‫‪Ladder‬‬
‫‪PLC‬‬
‫‪Q0.0‬‬ ‫‪Q0.1‬‬
‫ألخر‬
‫‪Drag‬‬

‫‪STOP LAMP‬‬

‫‪Q0.0‬‬ ‫‪Q0.2‬‬

‫‪Block‬‬ ‫‪Size=34(bytes).0errors‬‬
‫‪Total Errors:0‬‬
 ‫محاكاة دا‪K‬ئرة ت‪KK‬شغيل وإ‪K‬يقافمحرك ب‪KK‬وا‪K‬سطة ب‪KK‬رنامج ‪S7-200 Simulator‬‬

‫تظهر‬
‫نختار‬
‫‪Simulator‬‬ ‫‪EXPORT‬‬
‫‪S7-200‬‬ ‫برنامجأمر‬
‫برنامج‪FILE‬ثم‬ ‫أختيار‬
‫برنامج‬
‫قائمة‬ ‫نغلق فتح‬
‫بفتح‬
‫على‬ ‫بعد‬
‫نقوم‬
‫بعد‬
‫ننقر‬
‫أنقر هنا‬
‫وأختيار‬
‫البرنامج‬ ‫المشروع‬
‫أمر‪S7-200‬‬‫تسمية‬
‫أدخال‬ ‫قائمةيتم‬
‫القائمة‬
‫‪STEP7-Micro/Win‬‬
‫‪Password‬‬
‫‪EXPORT‬‬ ‫‪Simulator‬‬ ‫من‬
‫‪OK‬ثم‬‫بالتسمية‬ ‫مكان حفظه نقوم‬
‫‪ 6596‬ثم نقر‬
‫الحفظ كما هو موضح‬

‫‪6596‬‬
 ‫محاكاة دا‪K‬ئرة ت‪KK‬شغيل وإ‪K‬يقافمحرك ب‪KK‬وا‪K‬سطة ب‪KK‬رنامج ت‪KK‬ابع‪S7-200 Simulator K‬‬

‫قم بشغيل ‪ CPU‬من‬ ‫نقوملدينا‬ ‫‪PLCplc‬‬

‫المتوفر‬ ‫الال‬
‫نوعنوع‬
‫أختيار‬ ‫نقومبعد‬
‫بأختيار‬
‫هنا‬ ‫محاكاته‬ ‫البرنامج المراد‬
‫برنامج ‪Step7‬‬ ‫بتحميلتم برمجة‬
‫والذى‬
‫قبلعلى‬
‫وذلك‬ ‫منقبل‬
‫عليهمن‬
‫حفظه‬ ‫والذى تم‬
‫‪Micro‬‬ ‫‪Win‬‬
‫علىمن‬ ‫علىتوب وذلك بالنقر‬
‫‪Configuration‬‬ ‫الديسك‬
‫بالنقر‬
‫اختيارتم‬ ‫أعلى ثم‬
‫‪ cpu‬وهنا‬ ‫اختيارمن‪TYPE‬‬
‫‪Program‬‬
‫أعلى ثم‬
‫‪Load‬‬
‫‪CPU226‬‬ ‫‪program‬‬
‫أختيار‬

‫أنقر لمشاهدة صورة أختبار حقيقى‬

‫لبرنامج لل ‪PLC‬‬
 ‫عمل أختبارحقيقى لبرنامج تشغيل دائرة محرك‬

‫أنقر هنا لتوصيل‬

‫المحرك‬ ‫‪PLC SIMULATION SWITCHES‬‬

‫أنقر هنا لفصل المحرك‬

‫أنقر فوق كل مفتاح لبيان حالة دخله‬
‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
‫مشار‪K‬يع عملية على تطبيقات ال ‪PLC‬‬
‫المشروع األول ماكينة تعبئة بويات‬ ‫•‬
‫اوال المكونات األساسية للماكينة ووصف العملية االنتاجية‬ ‫•‬
‫ثانيا عرض المكونات األساسية ومحاكاة العملية‬ ‫•‬
‫ثالثا رسم ومحاكاة الدائرة الكهربية بالتحكم التقليدى‬ ‫•‬
‫رابعا تنفيذ الدائرة الكهربية بال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫خامسا محاكاة المشروع ورسم ومراقبة برنامج التشغيل‬ ‫•‬
‫المشروع الثانى التحكم فى بوابة جراج‬ ‫•‬
‫أوال المكونات االساسية ومحاكات العملية‬ ‫•‬
‫ثانيا الدائرة التقليدية للتحكم بالبوابة‬ ‫•‬
‫ثالثا كيفية توصيل وتنفيذ التحكم بالبوابة بواسطة ال ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫رابعا رسم المخطط السلمى للمشروع ومراقبته‬ ‫•‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك‬
 ‫وص‪f‬ف العملية االنتاجية‬
‫المشروع عبارة عن تنفيذ ماكينة تعبئة دهانات‬ ‫•‬
‫المكونات األساسية للماكينة‬ ‫•‬
‫سير لحمل العلب وتوصيلها لمكان التعبئة‬ ‫‪.1‬‬
‫محرك لتحريك السير‬ ‫‪.2‬‬
‫لوحة التحكم فى الماكينة‬ ‫‪.3‬‬
‫صمام التحكم فى انسياب سائل التعبئة‬ ‫‪.4‬‬
‫‪ .5‬مفاتيح حساسة الصدار أشارات التحكم فى حركة السير وفتح وغلق صمام التعبئة‬
‫• وصف الماكينة عبارة عن سير متحرك بواسطة محرك ثالثى الوجه يتم التحكم فيه بواسطة مفتاح‬
‫حساس )‪ PROXIMTY SWICH (I0.2‬ياخذ اشارته من مرورالعلب امامه ويعمل السير على توصيل‬
‫العلب المراد ملئها تحت خط التعبئة والذى يتحكم فيه صمام كهربى والذى يأخذ اشارة تشغيله من نفس‬
‫المفتاح الحساس السابق (‪ PROXIMTY SWICH )I0.2‬فيقوم بملئ العلبة وعند الوصول لمستوى‬
‫الملئ المناسب يقوم مفتاح حساس‪ f‬اخر (‪ )PROXIMTY SWICH( ()I0.3‬بأرسال أشارة فصل‬
‫للصمام ليغلق الصمام مسار التعبئة وفى نفس الوقت يرسل أشارة أخرى لتشغيل ريلى يقوم بتشغيل‪f‬‬
‫محرك السير مرة أخرى ليتحرك السير وهكذا‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫ماكينة تعبئة بويات‬

‫أنقر على المفتاح لبداية‬

‫تجهيز العملية‬

‫أنقر على البوش بوتون‬

‫لتتحريك السير‬
‫‪Control Panel‬‬ ‫‪SOLENOID‬‬
‫‪VALVE‬‬
‫‪Q0.2‬‬ ‫‪LEVEL‬‬
‫‪RUN LAMP Q0.0‬‬
‫‪SENSOR‬‬
‫‪I0.3‬‬
‫‪FILL LAMP Q0.3‬‬

‫‪FULL LAMP Q0.4‬‬

‫‪START STOP P.B‬‬

‫‪I0.1‬‬
‫‪RUN P.B I0.0‬‬

‫‪SENSOR‬‬
‫‪MOTOR‬‬ ‫‪MOTOR‬‬
‫‪ROOL I0.2‬‬ ‫‪ROOL‬‬
‫‪Q0.1‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫ية‬f‫لماكينةخط تعبئة بويات الدائرة التقليد‬
400 /230 V 50 HZ 3 PH + N
N
L1
‫أظهر وأخفى صورة العملية‬
L2
L3

L1 QA
Click
Hear 01
Click
Hear
N Sm Sm
QF C.B START STOP P.B
Click
Hear Rst Sv
Sv Rfu

OL Sm
Rfu
KM
RUN P.B
Click
Hear
Rst
OL REST

SENSOR LEVEL FULL LAMP

MOTOR SENSOR FILL LAMP
RUN ROOL SOLENOID
LAMP Rst Km VALVE Rfu

Sm Sv

MOTOR
ROOL
M

‫(سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى‬.. ‫ رشدى أباظة محمد‬/ ‫أعداد وتقديم أستاذ‬
Click
Hear
 RUN LAMP FILL LAMP FULL LAMP ‫مشروع تنفيذ خط تعبئة بويات‬
Q0.0 Q0.3 Q0.4

SOLENOID
VALVE
Q0.2

MOTOR
START STOP P.B RUN P.B
ROOL
I0.0 I0.1
Q0.1

SENSOR LEVEL
MOTOR SENSOR
ROOL I0.2 I03
 ‫مشروع تنفيذ خط تعبئة بويات‬ Start relay

I0.1 I0.0 Q0.0

Control Panel Q0.0

RUN LAMP Q0.0 motor relay

Q0.0 I0.2 Q0.1

FILL LAMP Q0.3

FULL LAMP Q0.4

Q0.4 SOLENOID
START STOP P.B VALVE relay
I0.1 I0.2 I03 Q0.2
Q0.4 Q0.2
RUN P.B I0.0

Q0.3
FILL LAMP relay
SOLENOID
VALVE
I0.3 I0.2 Q0.4
Q0.2 LEVEL
SENSOR
I0.3
Q0.4

Full LAMP relay

SENSOR
MOTOR
MOTOR
ROOL
ROOL I0.2
Q0.1
 ‫تطبيق عملى للتحكم فى بوابة جراج‬

‫‪MOTOR UP‬‬
‫‪LS I0.3‬‬ ‫‪Q1.0‬‬
‫‪Control Panel‬‬ ‫‪MOTOR DOWN‬‬
‫‪AJAR LAMP Q1.2‬‬ ‫‪Q1.1‬‬
‫‪OPEN LAMP Q1.3‬‬ ‫‪PLC Output‬‬
‫‪CLOSE LAMP Q0.4‬‬

‫‪START STOP P.B‬‬

‫‪I0.2‬‬
‫‪OPEN P.B I0.0‬‬
‫‪CLOSE P.B I0.0‬‬ ‫‪PLC Input‬‬
‫‪LS I0.4‬‬
‫أنقر فوق البوش بوتن لغلق‬
‫البوابة‬ ‫‪3‬‬
‫أنقر فوق البوش بوتن لفتح‬
‫البوابة‬ ‫‪2‬‬
‫أنقر فوق المفتاح لتجهيز‬
‫التشغيل‬ ‫‪1‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫ة التقليدية‬f‫للتحكم فى فتح وغلق بوابة جراج الدائر‬
400 /230 V 50 HZ 3 PH + N
N
LS2 I0.3
L1
Control Panel
L2
L3 OPEN LAMP Q1.3

L1 QA SHUT LAMP Q0.4

AJAR LAMP Q1.2
START STOP P.B
N I0.2
START STOP P.B OPEN P.B I0.0
SHUT P.B I0.0
QF C.B
OL LS1 I0.4

OPEN
Click
P.B SHUT P.B
Click
Hear Hear
KO KC LS1 LS1 KO KC
KO KC

LS1 LS2 LS2

LS2

OL
KC KO FULL FULL
OPEN SHUTL AJAR
LAMP AMP LAMP

KO KC
MOTOR
ROOL
M

)‫(سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم‬.. ‫ رشدى أباظة محمد‬/ ‫أعداد وتقديم أستاذ‬
 ‫‪OPEN LAMP AJAR LAMP SHUT LAMP‬‬
‫مشروع التحكم فى بوابة جراج‬
‫‪Q0.2‬‬ ‫‪Q0.3‬‬ ‫‪Q0.4‬‬
‫أنقر لغلق‬
‫لفتح البوابة‬ ‫‪R‬‬
‫‪S‬‬
‫‪T‬‬
‫‪N‬‬

‫‪MOTOR UP‬‬
‫‪Q0.0‬‬

‫‪MOTOR‬‬
‫‪DOWN‬‬
‫‪Q0.1‬‬

‫‪Stop‬‬

‫‪STOP P.B‬‬ ‫‪OPENP.B CLOSEP.B‬‬ ‫‪LS2‬‬ ‫‪LS1‬‬

‫‪I0.0‬‬ ‫‪I0.1‬‬ ‫‪I0.2‬‬ ‫‪I0.3‬‬ ‫‪I0.4‬‬ ‫‪MOTOR GATE‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫المخطط السلمى لمشروع بوابة الجراج‬

‫لغلق البوابة‬
‫أنقر لفتح‬ P.B OFF P.B ON1 MOTOR OPEN DOOR
I0.0 I0.3 Q0.1 Q0.0
I0.1

Q0.0
MOTOR UP MOTOR CLOSE DOOR
LS I0.3 Q1.0 P.B OFF P.B ON2
Control Panel MOTOR DOWN I0.0 I0.4 Q0.0 Q0.1
I0.2
Q1.1
OPEN LAMP Q1.3
SHUT LAMP Q0.4
PLC Output Q0.1
AJAR LAMP Q1.2
OPEN DOOR LAMP
STOP P.B I0.0
I0.3 I0.4 Q0.2
OPEN P.B I0.1
SHUT P.B I0.2 PLC Input
CLOSE DOOR LAMP
LS I0.4 I0.3 I04 Q0.4

Q0.0 AJAR DOOR LAMP

Q0.3

Q0.1

‫(سبحانك اللهم وبحمدك سبحـانك ربى‬.. ‫ رشدى أباظة محمد‬/ ‫أعداد وتقديم أستاذ‬
‫الخاتمة‬
 ‫عرض فيديوهات حية لبعض أنواع وأجزاء ‪ S7-200‬وكيفية تثبيتها وتوصيلها‬

‫‪ Power supply ‬عرض وشرح ال‬

‫‪ Proximity switch tester ‬عرض‬
‫‪ Proximity Sensor Basics (capacitive) ‬عرض المفتاح الحساس السعوى‬
‫‪ PLC S7200 CPU 224 AC /DC/ RLY ‬عرض لفتح كرتونة‬
‫‪ EM 223 ‬عرض وحدة التوسعة‬
‫‪ PLC CPU 224 DC/ DC/ DC ‬عرض وشرح‬
‫‪ PLC CPU 224 DC/ DC /DC ‬عرض كيفية فك وتركيب‬
‫‪ EM223 ‬مع وحدة التوسعة ‪ CPU 224 AC/ DC/ RLI‬عرض كيفية تركيب‬
‫‪ PLC CPU226 DC/ DC/ DC ‬عرض كيفية توصيل الدخل ل‬
‫‪PLC ‬عرض كيفية تثبيت ال‬
‫‪ Power supply to CPU 224 ‬كيفية توصيل التيار من‬
‫‪ P.B TO S7-200 CPU 224 ‬كيفية توصيل دخل‬
‫‪ PROXIMITY SWITCH TO S7-200CPU224 ‬كيفية توصيل دخل‬
‫‪ PLC ‬فيديو لتنفيذ عملية صناعية بواسطة ال‬

‫•الفيديوهات غير متاحة إال فى النسخة الكاملة للكورس ‪(...‬مع تمنياتى لكم بالتوفيق)‬
 ‫‪DCS‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحـانك ربى‬
 ‫‪M.T SCADA PANEL SYSTEM‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحـانك ربى‬
 ‫لا‪KK‬ع‪K‬دادا‪K‬ت‪Type Off Counters‬‬ ‫أ‪K‬نوا‪K‬ع‬
‫‪ Software counters‬عدادات برمجية‬ ‫‪ Hardware counters‬عدادات صلبة‬
‫‪C1‬‬
‫‪CU CTUD‬‬

‫‪CD‬‬ ‫عداد تصاعدى تنازلى‬ ‫عداد ميكانيكى‬

‫‪R‬‬
‫‪5 PV‬‬

‫‪C1‬‬
‫‪CD‬‬ ‫‪CTU‬‬
‫عداد كهربى‬
‫‪R‬‬ ‫عداد عداد تصاعدى‬

‫‪5 PV‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحـانك ربى‬
 ‫المؤقتات ‪Timers‬‬
‫مؤقتات برمجية ‪Software Timers‬‬ ‫مؤقتات صلبة ‪Hardware Timers‬‬

‫‪T32‬‬

‫‪IN‬‬ ‫‪TON‬‬

‫‪5000‬‬ ‫‪PT‬‬ ‫‪1ms‬‬

‫مؤقت زمن تقديم‬ ‫مؤقت أليكترونى‬

‫‪T32‬‬

‫‪IN‬‬ ‫‪TOF‬‬

‫‪5000‬‬ ‫‪PT‬‬ ‫‪1ms‬‬

‫مؤقت زمن تأخير‬ ‫مؤقت ميكانيكى‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحـانك ربى‬
 ‫طرق التحكم فى الرى‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
‫‪Sensors‬الحساسات‬
 ‫الفرق بين التحكم التقليدى والحديث‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫التحكم بال ‪ PLC‬فى لوحات التحكم المركزى بالمحركات‬

‫أنقر فوق‬
‫الصورة‬
‫لمشاهدة‬
‫صور أكثر‬
‫& ‪CPU 226 DC/DC/DC & PPI MULTI MASTER CABLE‬‬
‫‪PROGRAMMING DEVICE TD200‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
‫‪PLC SIMATEC7-200 CPU 226 DC/DC/DC‬‬

‫أنقر فوق الصورة لمشاهدة صور أكثر‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
‫‪SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU226 AC/DC/RLI‬‬

‫أنقر فوق الصورة لمشاهدة صور أكثر‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
‫‪SIMATIC S7-200 CPU 224 DC/DC/DC‬‬

‫أنقر فوق الصورة لمشاهدة صور أكثر‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
‫‪SIMATIC S7-200 CPU 224 AC/DC/RLI‬‬

‫أنقر فوق الصورة لمشاهدة صور أكثر‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
‫‪CPU CARDS OF PLC S7-200 CPU 226 DC/ DC/ DC‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
‫أجزاء ‪S7-200 CPU224DC AC‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫كارتة المداخ‪K‬ل والمخ‪K‬ارج‬
‫والروزتات‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫روز‪K‬تات المداخل والمخار‪K‬ج‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
‫صور لبعض وحدات التغذية (مصدر الطاقة)‪POWER SUPLLY‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫وحدة ال‪K‬دخل‪Input Module‬‬

‫وحدة دخل مدمجة بكارتة ال‪Built in Input module‬‬

‫‪CPU‬‬

‫‪separate Input module‬‬

‫وحدة دخل منفصلة‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫وحدة المعالجة المركزية ‪CPU‬‬

‫الذاكرة‬
‫المعالج‬
‫‪MICROPROSSOR‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫وحدة الخرج ‪Out put module‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫كيفية تثبيت وحدة ال‪ PLC‬مع وحدة التوسعة على‬
‫بار التثبيت ‪EXPANSION MODULE‬‬

‫بار التثبيت (أوميجا بار)‬ ‫‪S7-200 224 AC/DC/RELAY EXPANSION MODULE‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫‪RAC PLC‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
‫العوازل الضوئية أو ‪Optocouplers‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫ذواكر ال ‪PLC Memory‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫‪PLC RAM MEMORY‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫‪PLC ROM MEMORY‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
‫وحدا‪f‬ت لا‪ff‬توسع‪f‬ة )‪(EXPANSION MODULE‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
‫وتوصيله‪f‬ا وحدا‪f‬ت لا‪ff‬توسع‪f‬ة )‪(EXPANSION MODULE‬‬

‫وحدة التوسعة وتوصيلها مع‬

‫‪CPU‬‬
‫‪(EXPANSION MODULE‬‬
‫)‪WITH CPU‬‬

‫وحدة التوسعة وتوصيلها مع‬

‫‪ CPU‬ومع وحدات أخرى‬
‫(‪EXPANSION MODULE‬‬
‫‪)WITH CPU and others‬‬

‫وحدات التوسعة وتوصيلها معا‬

‫(‪EXPANSION MODULE‬‬
‫‪)TOGETHER‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك)‬
 ‫أنواع وحدات التوسعة‬
(EXPANSION MODULE TYPE)

DIGITAL TYPE

EM 222 Digital EM 223 Digital Input-

EM 221 Digital
Output Module Output Module
Input Module
ANALOG TYPE

EM235_4_inputs_and1_Out EM232 Analogue EM 231 Analogue

puts_Module_compatible Outputs Modules Input Module
)‫ رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك‬/ ‫أعداد وتقديم أستاذ‬
 ‫انواع وحدات التوسعة من حيث النقاط‬
EXPANSION MODULE I/O Types

DIGITAL TYPE

‫فيديو‬
EM 221 Digital EM 222 Digital EM 223 Digital Input-
Input Module Output Module Output Module
)‫ رشدى أباظة محمد (اللهم إنى ال أبتغى به إال عفوك ورضاك‬/ ‫أعداد وتقديم أستاذ‬
 ‫أنواع الريليهات داخل ال ‪RELAYES TIPES IN PLC‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪3 5‬‬ ‫‪7 8‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪A1‬‬
‫‪DC‬‬
‫‪24V‬‬

‫‪11‬‬ ‫‪A2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪10‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫لا‪KK‬مفاتيح لا‪َKK‬ح ِّدية‪LIMIT SWICES‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫‪CONTACTOR‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫لمبات االشارة‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫لا‪KK‬مفتاح لا‪KK‬حساس‪PROXIMITY SWITCH‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

 ‫أ‪K‬نوا‪K‬ع لا‪KK‬مفتاح لا‪KK‬حساسمن ح‪K‬يثعدد ا‪K‬ألسالك ‪PROXIMITY SWITCH‬‬

‫‪Proximity Switch 4 Wires‬‬ ‫‪Proximity Switch 3 Wires‬‬ ‫‪Proximity Switch 2 Wires‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

 ‫تركيب المفتاح الحساس‬
‫‪Configure PROXIMITY SWITCH‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫نظرية عمل المفتاح الحساس التاثيرى‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

 ‫نظرية عمل المفتاح الحساس السعوى‬

‫بأعتباراألجسام حديدية أو غير حديدية فانها عندما تدخل منطقة األستشعار تذيد السعة بينها وبين سطح‬
‫المستشعر (المفتاح الحساس) فيذيد التردد الطبيعى للدائرة متجها نحو مكبر التردد الذى بدوره يقوم بتكبير‬
‫األشارة السعوية‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫استخدام المفاتيح الحساسة بالعمليات الصناعية‬
‫‪Using proximity switch at process‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫المفاتيح والحساسات الحرارية‬
‫المزدوجة الحرارية ‪Thermocouple‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫سا‪KK‬بة ‪Ntc Thermistor‬‬
‫لا‪KK‬مقاومة لا‪KK‬حرارية لا‪ KK‬ل‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫المقاومة الحر‪K‬ار‪K‬ية الموجبة‬
‫‪PTC Thermistor‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫حساسات معدل التدفق‬
‫‪flow rate sensor‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫الحساس ذو المقاومة‬
‫‪Resistive sensor‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫الحساسات العاكسة‬
reflective photoelectric sensor
‫الحساسات البينية‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫حساسات الموجات الفوق صوتية‬
‫‪Ultrasonic‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫الصمام الكهربى ‪Solenoid valve‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫ا‪KK‬ه‪K‬ربى‪Solenoid Valve‬‬
‫مكونات لا‪KK‬صمام‪ K‬لك‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

 ‫كابل توصيل ال ‪plc‬بالديسك توب‬
‫)‪PPI MULTI MASTER CABLE (PCRS232/PPI-485‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

 ‫كابل توصيل ال ‪plc‬بالالب توب‬
‫)‪PPI MULTI MASTER CABLE (PC-USP/PPI-RS485‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

 ‫جهاز البرمجه الخاص بشر‪0‬كة سيمينز‬

‫‪PG720‬‬ ‫‪PG740‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫جهاز البرمجه المحمول من شركة سيمينز‬
‫‪Siemens PG 702‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫أجهزة برمجة ال ‪PLC‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬نســــــــــــــــألكم‬

‫البوابات المنطقية ‪LOGIC GATES‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫البوابة المنطقية (و) ‪And Logic Gate‬‬

‫‪A‬‬
‫‪C‬‬
‫‪B‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫البوابة المنطقيه ( أو) ‪OR Logic Gate‬‬

‫‪A‬‬
‫‪C‬‬
‫‪B‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫البوابة المنطقيه (ال) ‪NOT Logic Gate‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫بوابة نفى النفى او (األثبات) ‪NOT NOT GATE PUFFER GATE‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪C‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫البوابة المنطقية (نفى و) ‪NAND Logic Gate‬‬

‫‪A‬‬
‫‪C‬‬
‫‪B‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫البوابة المنطقية (نفى أو) ‪NOR Logic Gate‬‬

‫‪OUT PUT‬‬

‫‪A‬‬
‫‪C‬‬
‫‪B‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫بوابة عدم التطابق ‪XOR Gate‬‬

‫‪A‬‬
‫‪C‬‬
‫‪B‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬
 ‫بوابة التطابق ‪XNOR Gate‬‬

‫‪A‬‬
‫‪C‬‬
‫‪B‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد ‪(..‬سبحانك اللهم وبحمدك سبحانك ربى العظيم)‬