HRVATSKI OGRANAK MEĐUNARODNOG VIJEĆA

ZA VELIKE ELEKTROENERGETSKE SUSTAVE – CIGRÉ

9. savjetovanje HRO CIGRÉ
Cavtat, 8. - 12. studenoga 2009. A1-29

Ivan Gašparac Mario Vražić

Sveučilište u Zagrebu, Sveučilište u Zagrebu,
Fakultet elektrotehnike i računarstva Fakultet elektrotehnike i računarstva
ivan.gasparac@fer.hr mario.vrazic@fer.hr

Goran Rovišan Stjepan Stipetić

Sveučilište u Zagrebu, Sveučilište u Zagrebu,
Fakultet elektrotehnike i računarstva Fakultet elektrotehnike i računarstva
goran.rovisan@fer.hr stjepan.stipetic@fer.hr

MJERNI SUSTAV ZA DALJINSKO PRIKAZIVANJE

KORISNIČKE POGONSKE KARTE

SAŽETAK

U suvremenom elektroenergetskom sustavu pokazuje se potreba za praćenjem stanja generatora

u realnom vremenu. To se ne odnosi samo na generator kao jedinicu za proizvodnju električne energije,
već i na njegovu ulogu u okviru elektrane, a naročito u elektroenergetskom sustavu. S obzirom na te
potrebe, razvijen je mjerni sustav kojim se omogućava praćenje stanja generatora i iscrtavanje korisničke
pogonske karte u realnom vremenu s udaljenog mjesta. Taj mjerni sustav je opsežno testiran u
laboratoriju, te uspješno pušten u pogon u elektrani. Izvedba sustava je takva da ne utječe na normalan
rad generatora i elektrane.

Ključne riječi: korisnička pogonska karta (KPK), mjerni sustav, daljinski prikaz u realnom
vremenu

MEASUREMENT SYSTEM FOR REMOTE DISPLAY OF USER P-Q DIAGRAM

SUMMARY
In the modern power system there is a need for real time monitoring of generator operation
conditions. It doesn’t refer only to generator as power production unit but also to his function within power
plant and within power system. Considering these needs, measuring system for monitoring generator
state and drawing P-Q diagram from distance is developed. Laboratory tests of this system have been
done. The system was temporarily implemented in the power plant. There is no effect on generator and
power plant normal process due the measurement system construction.

Key words: user P-Q diagram, measurement system, real time remote display

1
1. UVOD

Korisnička pogonska karta hidro i turbo agregata je važan alat koji omogućava uvid operatoru
sustava u trenutnu radnu točku i raspoloživu radnu i jalovu snagu pojedinog agregata. S obzirom na
vremenski okvir, potrebno je da je pogonska karta prikazana s najmanjim mogućim kašnjenjem. Kako bi
se to postiglo, potrebni su: prikladni mjerni sustav koji omogućava prikupljanje relevantnih podataka
agregata u realnom vremenu, sustav za prijenos tih podataka do korisnika i njihovo uobličavanje u
korisničku pogonsku kartu.
Za prikazivanje korisničke pogonske karte je potrebno mjeriti radnu i jalovu snagu, napon mreže i
kut opterećenja. Kako bi se mogla odrediti radna i jalova snaga, potrebno je mjeriti sva tri napona i sve tri
struje armature generatora. Sve mjerenjem dobivene veličine (P, Q, U i δ) je potrebno prenijeti internetom
do korisnika. Na strani korisnika se nalazi potrebna programska podrška, koja iz prethodno snimljenih
parametara generatora, te izmjerenih i internetom prenesenih podataka, gradi korisničku pogonski kartu.
S obzirom da se internetom prenosi mala količina podataka, moguće je na strani korisnika prikazivati
realnu (on-line) korisničku pogonsku kartu koja nema značajnih kašnjenja u odnosu na stvarno stanje
agregata.

2. OPIS SUSTAVA

Arhitektura sustava, za izvedeni demonstrator tehnologije KPK u realnom vremenu, prikazana je

na slici 1. Iz prikaza je zorno uočljivo da je sustav podijeljen u četiri odvojene funkcionalne cjeline.

Slika 1. Sustav za prikaz KPK u realnom vremenu

2.1. Generator

Sustav je ispitan i pušten u pogon na hidro generatoru snage 35MVA (Slika 2).

Slika 2. Hidro generator na kojem je obavljeno ispitivanje sustava

2
2.2. Akvizicijski sustav

Akvizicijski sustav služi za mjerenje fizikalnih veličina na generatoru, pretvorbu signala iz

analognog u digitalni oblik i stavljanje na raspolaganje u digitaliziranom obliku na TCP/IP mrežu u obliku
HTTP protokola. Ova funkcionalnost je ostvarena upotrebom mjernog uređaja SIMEAS i jednog dodatnog
PLC uređaja s IT modulom. SIMEAS u sebi objedinjuje mjerenje osnovnih veličina (struje, naponi i snage)
i njihovu A/D konverziju, te daje dodatne vanjske A/D pretvarače za pretvorbu nestandardnih analognih
veličina. Dodatno SIMEAS donosi API programske biblioteke (Java i C/C++), koje omogućuju pristup
uređaju iz vanjskih programa trećih strana. PLC uređaj načelno služi kao most za osiguravanje pristupa
TCP/IP mrežnoj infrastrukturi. Detaljan opis će biti dan u poglavlju 3.

2.3. Računalni server

Na računalnom serveru se nalazi centralni servis u obliku KPK poslužitelja ima ulogu brokera
između akvizicijskih sustava i klijentskih sučelja. U tom smislu KPK poslužitelj ima zadatak spojiti se
putem TCP/IP mreže na onoliko akvizicijskih sustava koliko se proizvodnih jedinica želi pratiti, osluškivati
promjene stanja fizikalnih veličina za svaku proizvodnu jedinicu, obaviti pripremu podataka za transmisiju
na računala klijenta, otvoriti kanal za zaprimanje zahtjeva s klijentskih računala, čekati u pripremi na svaki
novi zahtjev klijenta i konačno, dostavljati kontinuirani niz podataka na svako klijentsko računalo koje je
uputilo zahtjev za gledanje KPK. U centralni servis uključen je i jedan industrijski HTTP poslužitelj čiji
zadatak je sveukupna komunikacija s računalima klijenta prema standardnom HTTP protokolu. To
obuhvaća korake slanja KPK programa (ukoliko on već ranije nije poslan) upakiranog u Java applet, te u
drugom koraku, nakon što je u pretraživaču interneta na računalu klijenta applet pokrenut, uspostavljanje
i održavanje izravne veze između appleta i HTTP poslužitelja. KPK poslužitelj pri tome šalje, a HTTP
poslužitelj prenosi, neprekinuti niz podatka o aktualnim stanju svake pojedine radne jedinice koja se prati,
na svaki applet koji je (za vrijeme gledanja KPK) spojen na HTTP poslužitelj.

2.4. Klijent

Klijent na svojoj strani treba imati standardno okruženje računala sa standardnim pretraživačem
interneta. Ova vrsta klijenta zove se još i tzv. tanki klijent jer osim pretraživača interneta ne iziskuje
nikakve dodatne predinstalirane programske komponente. Jedini temeljni zahtjev koji se postavlja prema
računalu klijenta je verzija Java SE6.0 (JRE), koja je potrebna zbog naprednih 2D grafičkih mogućnosti.
Samo JRE okruženje je standardna oprema svakog računala, ugrađena čak i u Microsoftov operacijski
sustav, a navedeni Java 6.0 JRE (ukoliko nije već instaliran) je besplatno dostupan na Sunovim Web
stranicama. Da bi pristupio karti, korisnik u aktualno implementiranoj verziji ovog demonstratora
tehnologije upisuje HTTP adresu u svoj pretraživač interneta, nešto poput adrese

http://kpkserver.fer.hr/PQWWW/Chart?id=SG3

a pretraživač s poslužitelja preuzima i pokreće applet. Nakon toga applet uspostavlja novu HTTP vezu s
poslužiteljem, te crta KPK, i osvježava je nekoliko puta u sekundi. U nekoj kasnijoj probnoj verziji KPK,
moguće je izvesti pristup svim proizvodnim jedinicama preko Web portala s izbornikom i izravnim
linkovima prema svakom sinkronom generatoru. U KPK prikazanom pretraživaču interneta moguće je
odabrati pogled s ili bez blok transformatora, kao i prema potrebi selektivno uključivati prikaz pravaca
kuta opterećenja δ i faktora snage cosφ. Nadalje, moguće je uključiti ili isključiti prikaz vodoravnog i
uspravnog pravca radne točke. Pored toga, korištena tehnologija omogućuje i izravno odabiranje željene
radne točke jednim klikom na kartu, za korisnike koji imaju odgovarajuću autorizaciju, ukoliko se
upravljački sustav SG proširi.

3. MJERNI SUSTAV

Mjerni sustav služi za mjerenje napona i struja armature generatora, te kuta opterećenja δ.
Osnovna težnja pri projektiranju ovog mjernog sustava je bila da se mjerni sustav kompletno galvanski
odvoji od mjernih uređaja sinkronog generatora. To znači da su signali sa sekundara naponskih i strujnih
mjernih transformatora mjereni na takav način da je osigurana galvanska izolacija. Konkretno su, za
mjerenje armaturnih struja, korištena strujna kliješta, koja su mjerila struje sekundara strujnih mjernih

3
transformatora sinkronog generatora. Za mjerenje napona generatora su se signali sekundara naponskih
mjernih transformatora dovodili u mjerni sustav preko osigurača i izolacijskih transformatora. Za slučaj da
se na izolacijskim transformatorima dogodi kratki spoj, osigurači će odvojiti mjerni sustav od kruga
osnovnih naponskih mjernih transformatora. Osigurači su odabrani tako da naponski mjerni transformatori
mogu dati energiju dovoljnu za pregaranje osigurača, a da se ne naruši osnovno pogonsko mjerenje
napona. Ovakva koncepcija mjernog sustava osigurava pouzdano djelovanje sustava mjerenja, regulacije
i zaštite generatora u elektrani, bez obzira na eventualne greške i kvarove u mjernom sustavu za prikaz
KPK.

SMT

SMT

G
NMT NMT

F F F
STRUJNA STRUJNA STRUJNA ODJELNI
KLIJEŠTA KLIJEŠTA KLIJEŠTA TRANSFORMATOR
10 10V
IZOLACIJSKO
POJAČALO

100V/100V

3 × 1V 1A
δ
100 10 V
10V

IZOLACIJSKO
( 0-20 ) mA
POJAČALO

1A 100 V

I1 I2 I3 U1 U 2 U3 δ

SIMEAS
24V
PROFIBUS

+15V
0 DC
+15V 220VAC
SITOP
PLC
24 V

L1
N
ETHERNET

ODJELNI
TRANSFORMATOR

L1
N

Slika 3. Shema mjernog sustava temeljenog na PLC-u

Mjerni sustav je temeljen na PLC-u koji je mozak cijelog sustava. Na njega je preko PROFIBUS
industrijske komunikacijske mreže priključen SIMEAS P660. To je uređaj u koji dovodimo tri linijska
napona i tri fazne struje sinkronog generatora. On nadalje obavlja računanje u realnom vremenu i prema
PLC-u šalje podatke o radnoj, jalovoj i prividnoj snazi, efektivnim vrijednostima napona i struja, faktoru
snage, cosφ.
PLC kao jednu od svojih periferija ima IT modul koji je priključen na internet. U tom modulu se
nalazi mrežni poslužitelj, odnosno sve varijable koje se nalaze u PLC-u se mogu prikazati na mrežnim

4
stranicama tog servera. Planirano je da PLC ima niz analognih i digitalnih ulaza kako bi mogao prenositi i
signale temperature, te nekih sklopnih stanja. Na žalost, PLC ima premalu procesorsku snagu da bi
mogao obrađivati podatke u realnom vremenu, i to naročito vibracije, te valne oblike indukcije gdje se
traže vrijednosti osnovnog harmonika i ukupnog signala. Stoga je predviđeno te signale dovoditi na
spojnu signalnu ploču s BNC konektorima te s vanjskim akvizicijskim sustavom snimati valne oblike i
naknadno ih obrađivati.
Sustav je u cijelosti testiran u laboratorijskim uvjetima i to na sinkronom generatoru 86 kVA u
Laboratoriju električnih strojeva Fakulteta elektrotehnike i računarstva. Kako bi se cijeli sustav efikasno
prenosio i testirao, stavljen je u mobilni okvir (slika 4).

Slika 4. Mjerni sustav

To je omogućilo je testiranje i puštanje u pogon sustava u travnju 2008 u HE Vinodol. Tijekom

testiranja je obavljena i prezentacija računalnog programa za izradu korisničke pogonske karte (Slika 5),
odnosno softvera APPOKART, i to u realnom vremenu, a prezentacija se odvijala u HEP-u u Zagreb-u,
čime je potvrđena funkcionalnost sustava.

Slika 5. Korisnička pogonska u realnom vremenu

5
4. ZAKLJUČAK

Mjerni sustav, koji je razvijen posebno za prikazivanje KPK u realnom vremenu, omogućuje uvid
u trenutno pogonsko stanje generatora. Nakon opsežnih laboratorijskih ispitivanja, ovaj sustav je
uspješno testiran i pušten u pogon u HE Vinodol, pri čemu je pokazao punu zahtijevanu funkcionalnost.
Koncepcija sustava je takova da omogućuje proširenje koje obuhvaća praćenje i šire grupe fizikalnih
veličina generatora (vibracije, temperature, indukcije, protoci rashladnog medija...). To, nadalje, može
predstavljati dobru osnovu za gradnju ekspertnog sustava za praćenje stanja generatora kao zasebne
jedinice te kao dijela elektrane i elektroenergetskog sustava.

5. LITERATURA

[1] I. Ilić, et al., "Metodologija određivanja korisničke pogonske karte hidroagregata (1. dio)", Energija,
god. 56 (2007), br. 2
[2] I. Ilić, et al., "Metodologija određivanja korisničke pogonske karte hidroagregata (2. dio)", Energija,
god. 56(2007), br. 4
[3] I. Ilić, et al., "Korisnička pogonska karta hidroagregata", 8. savjetovanje HRO CIGRÉ, 2007.
[4] I. Gašparac, et. aI., "Mjerni sustav za specijalistička mjerenja na sinkronom generatoru", 8.
savjetovanje HRO CIGRÉ, 2007.
[5] Z. Maljković, et.al., "Determination Of Operating Limits Of Underexcited Synchronous Generator By
Measurements", CIGRÉ Paris, A1-204_2006.