Professional Documents
Culture Documents
Monitoring Stanja Agregata U Revitalizaciji He Dubrovnik: 9. Savjetovanje HRO CIGRÉ Cavtat, 8. - 12. Studenoga 2009
Monitoring Stanja Agregata U Revitalizaciji He Dubrovnik: 9. Savjetovanje HRO CIGRÉ Cavtat, 8. - 12. Studenoga 2009
Boris Meško
VESKI, Zagreb
boris_mesko@veski.hr
SAŢETAK
U radu je opisan sustav za trajni dijagnostiĉki monitoring stanja agregata HE Dubrovnik koji je u
pogonu od 1998. godine. U proteklom razdoblju u nekoliko je navrata provedeno unaprijeĊivanje sustava
nadogradnjama mjerne i raĉunalne opreme te programskih paketa uz sudjelovanje struĉnjaka elektrane.
Opisane su funkcije sustava, postojeća mjerna, raĉunalna i informatiĉka konfiguracija, Dan je pregled
nadogradnji sustava, dosadašnjih naĉina korištenja i iskustava steĉenih tijekom eksploatacije.
Na temelju pogonskih iskustava, vaţećih tehniĉkih preporuka i suvremene tehniĉke prakse na
energetskim objektima, a uzimajući u obzir stvarno stanje prilikom realizacije (na objektu i u okruţenju),
odreĊene su projektne smjernice za revitalizirani sustav monitoringa stanja, te je definirana je struktura i
parametri sustava. Konaĉni izbor komponenti sustava bit će proveden prema terminskom planu
revitalizacije HE Dubrovnika, uvaţavajući dostignuti stupanj tehnološkog razvoja u tom trenutku.
Specifiĉna rješenja već primijenjena u sustavu za trajni dijagnostiĉki monitoring stanja agregata u
pogonu HE Dubrovnik ili rješenja za primjenu kojih je uoĉena potreba, uvaţena su kao projektni zadaci u
revitaliziranom sustavu. Posebna pozornost u projektnim zahtjevima posvećena je integriranosti sustava
u sve procesne i poslovne informatiĉke sustave u pogonu i realizaciji suĉelja meĊu sustavima.
SUMMARY
The paper describes a system of condition monitoring system HPP Dubrovnik, installed and
operational since 1998. Existing monitoring system is already upgraded according to specific plant
requirements. System components, measurement, computer and IT configuration are described with brief
overview of exploitation experience.
Based on application experiences and upgrade requirements, specific guidelines for condition
monitoring system in refurbishment of Hydro Power Plant Dubrovnik are established. General layout and
parameters of monitoring system are defined with intention to provide background for final system
components selection considering the achieved level of technological development at that time.
Specific plant requirements, registered during exploitation and already implemented as part of
former upgrades, as well as some additional (e.g. interactive communication interface to all IT process
and control systems in HPP), are also taken into consideration in system redesign.
Project of refurbished system is based on exploitation experiences, current recommendations and
contemporary technical solutions applied in power production systems.
1
1. UVOD
2
2.1 Mjerni dio sustava
Mjerni dio sustava su mjerni davaĉi s pripadajućom elektronikom za kondicioniranje koji se mogu
podijeliti na grupe prema veliĉinama nadzoru kojih su namijenjeni:
- nadzor dinamike rotora - mjerenje relativnih vibracija osovine i apsolutnih vibracija kućišta
leţajeva i mjerenje aksijalnog pomaka rotora - ukupno 13 mjernih mjesta po agregatu
- nadzor stanja u zraĉnom rasporu - mjerenje magnetske indukcije polova, zraĉnih raspora i
vibracija paketa statora - ukupno 4 mjerna mjesta po agregatu
- nadzor elektriĉnih veliĉina - mjerenje struja i napona i parcijalnih izbijanja - ukupno 17
mjernih mjesta po agregatu
U postojećem rješenju sustava za monitoring A/D konverzija i osnovna obrada signala su riješene
kao zasebni funkcijski moduli, ali su fiziĉki objedinjeni u istim procesnim jedinicama. To rješenje bilo je
uvjetovano stanjem tehnologije u trenutku kada je monitoring realiziran. Postoje dvije procesne jedinice:
- HEDub-DM, koja provodi A/D konverziju i osnovnu analizu podataka, te prema kriterijima
ocjene promjena stanja snima podatke u dijagnostiĉke baze podataka s prilagoĊenom
vremenskom rezolucijom
- HEDub-TR, koja provodi A/D konverziju, privremeno snima podatke u prolaznu memoriju,
detektira mjerodavne znaĉajke i prema ocjeni promjene stanja snima valne oblike
Procjena preostalih resursa dijelova sustava za monitoring provodi se s ciljem dobivanja uvida u
stvarno stanje opreme, pošto je sustav u nekoliko navrata nadograĊivan i unaprijeĊivan. Na temelju
dobivenih podataka bit će prilikom realizacije projekta revitalizacije donešena odluka o zamjeni pojedinih
dijelova ili njihovoj ugradnji u revitalizirano postrojenje. Procjena resursa dijelova pokazala je da dobar dio
mjerne opreme nije potrebno mijenjati (mjerni davaĉi, mjerni pretvornici, kondiciona pojaĉala), dok
raĉunalna i mreţna oprema, osim što je zastarjela po performansama, već u fazi smanjene pouzdanosti,
što je vidljivo iz dijagrama raspoloţivosti procesnih jedinica HEDub-TR i HEDub-DM (dane na slici 2)
dobijenih kao jedan od rezultata postupka procjene resursa.
3
Procjena je obavljena za vremensko razdoblje od remonta 2003. godine, prilikom kojeg je
provedena revizija sustava, pa do kraja 2008. godine. Sustav je radio pouzdano sve do 2008. godine,
kada je do izraţaja došla smanjena pouzdanost procesne jedinice HEDub-TR, koja je izloţena većim
opterećenjima tijekom rada.
3. REVITALIZACIJA HE DUBROVNIK
Slika 3. Shematski prikaz PROCIS-a (samo faza 1 bez agregata 3 i 4) sa oznaĉenim dijelovima sustava
za monitoring stanja i njegovim komunikacijskim putevima
Poveznica izmeĊu procesnih stanica i procesnih davaĉa signala se provodi pomoću vlastitih
lokalnih ulazno/izlaznih modula ili udaljenih ulazno/izlaznih modula preko komunikacijskog prikljuĉka
4
(optiĉki fieldbus u multidrop konfiguraciji – npr. Modbus, Profibus).
Kao opće rješenje predviĊena je primjena distribuirane baze podataka koja omogućava
transakcije procesnih podataka izmeĊu procesa i distribuiranog upravljaĉkog sustava (PROCIS-a). Baza
podataka će se formirati iz:
- direktnih procesnih elemenata (analogni ulazi AI i izlazi AO, digitalni ulazi DI i izlazi DO)
- iz raĉunskih elemenata (dobiveni putem aplikacijskih programa pojedinih podsustava: AIC,
AOC, DIC, DOC). Tipiĉni primjer za ovaj tip slanja podataka u bazu je i sustav monitoringa,
koji interno provodi kvalitativno i kvantitativno zahtjevne postupke mjerenja i obrade
podataka, a prema upravljaĉkom sustavu šalje filtrirane sekvence mjerodavnih podataka
Idejnim projektom definirana je struktura i parametri PROCIS sustava i okviri unutar kojih se
rješenja podsustava (komponenti) moraju nalaziti, kao što su:
- operacijski sustav na temelju UNIX ili WINDOWS XP
- relacijska baza podataka - RDBMS (Relation Data Base Management System), SQL
(Structured Query Language)
- protokoli mreţne komunikacije -TCP/IP Transmission Control Protocol / Internet Protocol)
- grafiĉko korisniĉko suĉelje
Konaĉni izbor komponenti bit će proveden prilikom revitalizacije HE Dubrovnika uvaţavajući
dostignuti stupanj svjetskih standarda i tehnološkog razvoja u tom trenutku. Naime, dio podruĉja rješenja
procesno/poslovno informatiĉkih i sustava upravljanja (u koja spada i sustav monitoringa stanja) se
intenzivno razvija, pa je praktiĉki ciklus zastarijevanja rješenja 2-3 godine. U situaciji kada je poĉetak
revitalizacije neizvjestan bilo bi neopravdano traţiti konkretno tehniĉko rješenje, koje bi u trenutku
realizacije već bilo zastarjelo. Zbog toga je u dijelovima projekta za koje je ovakva situacija evidentna,
usvojen pristup zadavanja okvira rješenja, sa orjentacionim tehniĉkim zahtjevima, podrazumijevajući
jasne zahtjeve na punu kompatibilnost suĉelja meĊu sustavima. Detaljne specifikacije komponenti
sustava bit će definirane u trenutku konkretiziranja vremenskih toĉaka terminskog plana.
Prvi zahtjev na revitalizirani sustav monitoringa odnosi se na proširenje liste mjernih veliĉina
mjerodavnih za nadzor stanja koje takoĊer moraju biti integrirana u sustav monitoringa. To se u prvom
redu odnosi na uvoĊenje nadzora parcijalnih izbijanja u stalni pmonitoring (do sada je primijenjena
metoda periodiĉkih ispitivanja) s ciljem stalnog uvida u promjenu stanja izolacije, te na mjerenje
hidrauliĉkih veliĉina (pritisci, protoci, razine) s ciljem nadzora stupnja korisnosti i kavitacije.
U projektnim zahtjevima otvorena je i mogućnost zahtjeva za realizacijom monitoringa vibracija
glava namota (ugradnja optiĉkih davaĉa vibracija), termiĉke slike statora, te nadzora stanja na rotoru
(zraĉni raspor, magnetska indukcija, termiĉka slika), a i mogućnost poširenja nadzora na ostale
energetske komponente, kao što su blok-transformatori i visokonaponski prekidaĉi, (dodatna mjerenja
koja se odnose na kinematiku rastavljaĉa i procesne veliĉine transformatora).
Kao što je već spomenuto, komponente monitoringa ocijenjene su po vaţnosti i prioritetima
realizacije, a konaĉna odluka o njihovoj primjeni donosi se na temelju procjena stvarnih potreba i realnih
mogućnosti.
Trenutno stanje tehnologije digitalizacije podataka pomoću sustava s udaljenim ulazima i izlazima
omogućava potpuno razdvajanje funkcijskih cjelina sustava, što je samo djelomiĉno ostvareno u
postojećoj verziji sustava.
5
Digitalizacija signala mora biti realizirana na FPGA razini, na kojoj se realiziraju i funkcije zaštite.
Na ovoj razini sustav monitoringa funkcionira nezavisno od operacionog sustava. Funkcije zaštite mogu
biti realizirane direktno (digitalnim ili relejnim izlazima), ili vezom sa sustavom upravljanja (preko nekih od
fieldbus sabirnica ili preko D/A pretvorbe signala - AO).
Osnovne obrade signala (izraĉun vektora stanja) moraju biti realizirane na temlju deterministiĉkog
operacionog sustava (Real-Time), temeljenog na UNIX operacionom sustavu.
6
Slika 4. Shematski prikaz revitaliziranog sustava monitoringa
6. ZAKLJUČAK
7
7. LITERATURA