Studijų dalyko IFIS M002 „MOKSLINIO TYRIMO METODOLOGIJA“

INDIVIDUALIOJI UŽDUOTIS

NR. 2

Ž. ū. inžinerijos fakulteto magistrantui (ei) Žydrūnas Venciulis

/pavardė, vardas/

(Studijų knygelės Nr. ................................................)

Individualiosios užduoties tikslas – gebėti tinkamai apdoroti mokslinio tyrimo

rezultatus ir pateikti išvadas.

3 JAVŲ KOMBAINŲ SU SKIRTINGOMIS KŪLIMO-SEPARAVIMO SISTEMOMIS

DARBO KOKYBĖS (KRATYMO-VALYMO GRŪDŲ NUOSTOLIŲ) TYRIMAS
PRIKLAUSOMAI NUO KOMBAINO DARBINIO GREIČIO

Javų ir rapsų nuėmimo, nuokulų separavimo ir valymo grūdų (kratymo-valymo)

nuostoliai. Kombaino grūdų nuostolius sudaro: pjovimo metu ant dirvos paliktos varpos ir
išbarstyti grūdai, varpose (ankštarose) likę neiškulti grūdai, iš šiaudų neatskirti grūdai ir iš
pelų neišvalyti grūdai. Pjovimo grūdų nuostoliai labiausiai priklauso nuo pasėlio būklės ir
kombainininko patirties. Pjaunant nesugulusius javus, suderinus kombaino važiavimo greitį
su lenktuvų sukimosi dažniu ir lenktuvus pakėlus aukštyn, kad pirštų galai stiebus liestų
žemiau varpų, pjovimo grūdų nuostoliai neturi viršyti 0,5% derliaus. Nuimant rapsus,
lenktuvų pirštai sminga tik į rapsų viršūnes.
Kūlimo grūdų nuostoliai priklauso nuo būgno sukimosi dažnio bei tarpo tarp būgno ir
pobūgnio. Nustačius racionalius kūlimo aparato parametrus, ašiniai kūlimo aparatai iš varpų
iškulia visus grūdus. Varpose gali likti 0,05% neiškultų grūdų.
Daugiausiai grūdų lieka šiauduose ir peluose. Todėl vertinant kombaino darbo kokybę,
pirmiausia nustatomi kūlimo-separavimo bei nuokulų valymo grūdų nuostoliai, kurių
leistinoji riba yra 0,5%. Pagal agrotechnikos reikalavimus, nuimant javus bendrieji pjūties
nuostoliai neturi viršyti 1% (1 pav.).

1 pav. Agrotechnikos reikalavimai nuimant javus

 Kūlimo-separavimo ir nuokulų valymo grūdų bei rapsų sėklų nuostolių
nustatymas.
Kombainui važiuojant, kabinoje esantis tyrėjas žurnale pažymi kompiuterio rodomą
važiavimo greitį, derlių ir grūdų drėgnį. Po kombainu metami penki 0.0027 m 2 ploto indeliai
(2 pav.). Tarp kombaino vairavimo rato ir pjaunamosios krašto metami dar trys indeliai. Juos
užkloja šiaudų smulkintuvo skleidžiamas pjaustinys (3 pav.). Į indelius patenka ir šiauduose
bei peluose esantys grūdai. Kiekvienas indelis rankomis pasukiojamas, iš jo išimami
šiaudgaliai, išpučiami pelai. Sėklos arba grūdai suskaičiuojami. Žinant 1000 grūdų masę,
apskaičiuojama indelyje esamų grūdų masė.

2 pav. Indeliai kratymo-separavimo ir nuokulų valymo sėklų arba grūdų nuostoliams nustatyti

3 pav. Indelių padėtis pravažiavus kombainui

Apskaičiuojami separavimo ir nuokulų valymo grūdų nuostoliai kg ha-1:

k ag
G , (1)
21,3
čia: a – inde rastų sėklų arba grūdų skaičius, vnt.;
g – 1000 sėklų arba grūdų masė, natūralaus drėgnio, g;
k – pjaunamosios plotį įvertinantis koeficientas. Kai pjaunamoji 9,1 m pločio, tai k=3,9,
kai 7,3 m pločio – k=5,0, o kai pjaunamoji 6 m pločio – k=5,8.

Sėklų arba grūdų nuostoliai, %:

100 k  a  g
G1  , (2)
21,3 Ag
čia: Ag – javų derlius kg ha-1.

1 lentelė. Javų kombainų skirtingos kūlimo-separavimo sistemos

 Tangentinis kūlimo aparatas su Tangentinis kūlimo Ašiniu kūlimo-separavimo
klavišiniais kratikliais aparatas su rotoriniu aparatas
separatoriumi

Hipotezės (teiginiai):

1. Javus nuimant kombainais su skirtingomis kūlimo-separavimo sistemomis patiriami

kratymo-valymo grūdų nuostoliai N (%) skiriasi. Kai visi kiti veiksniai yra vienodi:
kombaino važiavimo greitis v (kmh-1) (tiekiamos į kombainą javų masės srautas q,
kgs-1), grūdų ir šiaudų drėgnis w (%) ir pan. Arba nesiskiria.

2. Kombainų lauke išbarstomų grūdų dalis priklauso nuo kombaino kūlimo-separavimo

sistemos konstrukcijos. Kai visi kiti veiksniai yra vienodi: kombaino važiavimo greitis
v (kmh-1) (tiekiamos į kombainą javų masės srautas q, kgs-1), grūdų ir šiaudų drėgnis
w (%) ir pan. Arba nepriklauso.

3. Kombaino lauke išbarstomų grūdų dalis N (%) priklauso nuo kombaino važiavimo
greičio v (kmh-1). Kai visi kiti veiksniai yra vienodi: grūdų ir šiaudų drėgnis w (%),
kombaino kūlimo-separavimo sistemos konstrukcija ir pan. Arba nepriklauso.

Temos:
1. Aritmetinis vidurkis su pasikliauties intervalu, įvertinus tik atsitiktines paklaidas.
2. Tyrimo duomenų pateikimas:
a) Diskrečių dydžių; b) Tolydžių dydžių.
3. Tolydžių dydžių duomenų aproksimavimas.
4. Hipotezės apie duomenų vidurkių skirtumą tikrinimas. Mažiausias patikimas skirtumas tarp
duomenų vidurkių:
4.1 a) Vieno faktoriaus; b) Dviejų faktorių.
4.2 c) taikant STJUDENTO t testą; d) taikant TUKEY HSD testą.

Atliktas javų kombainų su skirtingomis kūlimo-separavimo sistemomis darbo kokybės

tyrimas. Pagal nustatytą metodiką [ŠPOKAS, 2001] tirtas skirtingo drėgnio grūdų kratymo-
valymo nuostoliai keičiant kombainų važiavimo greitį. Kiekvienas tyrimas pakartotas 5
kartus.

Kombainų grupės:
I – kombainai su tangentiniu kūlimo aparatu ir klavišiniais kratikliais;
II – kombainai su tangentiniu kūlimo aparatu ir rotoriniu separatoriumi;
III – kombainai su ašiniu kūlimo aparatu.
1 lentelė. Javų kombainų su skirtingomis kūlimo-separavimo sistemomis kratymo-valymo
grūdų nuostoliai
I II III
Kombaino Su tangentiniu kūlimo Su tangentiniu kūlimo Kombainai su ašiniu
greitis v, aparatu ir klavišiniais aparatu ir rotoriniu kūlimo aparatu
kmh -1
kratikliais separatoriumi

Grūdų nuostoliai N, % Grūdų nuostoliai N, % Grūdų nuostoliai N, %

0,5 0,4 0,6
0,7 0,3 0,6
2 0,7 0,1 0,8
0,5 0,4 0,5
0,2 0,5 0,8
0,7 0,5 0,3
0,9 0,6 0,4
3 0,8 0,7 0,7
0,8 0,4 0,5
0,7 0,4 0,3
0,8 0,6 0,5
1,1 0,4 0,3
4 0,7 0,6 0,2
0,7 0,8 0,5
0,9 0,9 0,6
2,0 0,8 0,9
1,7 0,9 0,7
5 2,2 0,7 0,5
1,6 0,8 0,6
1,7 1,1 0,5
4,2 1,6 0,8
4,5 1,1 0,5
6 3,8 0,9 0,8
4,9 1,7 0,7
3,3 1,9 0,9

3 lentelė. Javų kombaino su tangentiniu kūlimo aparatu ir klavišiniais kratikliais

kratymo-valymo grūdų nuostolių statistiniai rodikliai.
Vidurkio Stjudento Aritmetinis
Kombaino Aritmetinis Standartinis
standartinis koeficientas vidurkis su
greitis v, vidurkis, nuokrypis
nuokrypis t pasikliauties
kmh-1 % σ, %
s, % intervalu, %
2 0.52 0.2049 0.0917 2.78 0,52±0,28
3 0.78 0.0837 0.0374 2.78 0,78±0,19
4 0.84 0.1673 0.0748 2.78 0,84±0,34
5 1.84 0.2510 0.1122 2.78 1,84±0,31
6 4.14 0.6189 0.2768 2.78 4,14±0,90
4 lentelė. Javų kombaino su tangentiniu kūlimo aparatu ir rotoriniu separatoriumi
kratymo-valymo grūdų nuostolių statistiniai rodikliai.
Vidurkio Stjudento Aritmetinis
Kombaino Aritmetinis Standartinis
standartinis koeficientas vidurkis su
greitis v, vidurkis, nuokrypis
nuokrypis t pasikliauties
kmh-1 % σ, %
s, % intervalu, %
2 0.34 0.1517 0.0678 2.78 0,34±0,08
3 0.52 0.1304 0.0583 2.78 0,52±0,16
4 0.66 0.1949 0.0872 2.78 0,66±0,36
5 0.86 0.1517 0.0678 2.78 0,86±0,24
6 1.44 0.4219 0.1887 2.78 1,44±0,39

5 lentelė. Javų kombaino su ašiniu kūlimo aparatu kratymo-valymo grūdų nuostolių

statistiniai rodikliai.
Vidurkio Stjudento Aritmetinis
Kombaino Aritmetinis Standartinis
standartinis koeficientas vidurkis su
greitis v, vidurkis, nuokrypis
nuokrypis t pasikliauties
kmh-1 % σ, %
s, % intervalu, %
2 0.66 0.1342 0.0600 2.78 0,66±0,13
3 0.44 0.1673 0.0748 2.78 0,44±0,24
4 0.42 0.1643 0.0735 2.78 0,42±0,2
5 0.64 0.1673 0.0748 2.78 0,64±0,21
6 0.74 0.1517 0.0678 2.78 0,74±0,12

Užduotis:
1. Apskaičiuoti kratymo-valymo grūdų nuostolių N aritmetinius vidurkius su jų pasikliauties
intervalais.
2. Grafikuose pateikti tyrimo duomenis:
a) Diskrečių dydžių, kai v=4 kmh-1; b) Tolydžių dydžių N=f(v).
3. Aproksimuoti kratymo-valymo grūdų nuostolių kitimo priklausomybę nuo kombaino
darbinio greičio – N=f(v).
4. Nustatyti mažiausią patikimą skirtumą tarp kratymo-valymo grūdų nuostolių duomenų
vidurkių trijų skirtingų kūlimo-separavimo sistemų, kai kombaino greitis 5 kmh-1 ir 6 kmh-1.
Taikyti STJUDENTO t testą ir TUKEY HSD testą.
5. Pateikti išvadas.
Literatūra:
1. Špokas L. Javų kombainų technologiniai reguliavimai ir optimalių parametrų
lentelės. – Kaunas-Akademija: LŽŪU leidybos centras, 2001. – 166 p.
2. Jasinskas A., Steponavičius D., Šarauskis E., Šniauka P., Vaiciukevičius E.,
Zinkevičius R. Žemės ūkio mašinų laboratoriniai darbai. Metodiniai patarimai LŽŪU
inžinerinių specialybių studentams. Akademija. 2010. – 110 p. [Elektroninis išteklius].
http://asu.lt/wp-content/uploads/2015/02/z_u_masinu_laboratoriniai_darbai_2010.pdf

Užduotį gavau ................................................. ..........................................

/data/ /parašas/

Užduotį išdavė................................................. ..........................................

 /data/ /parašas/

Tyrimo rezultatai ir jų aptarimas

Ištyrus javų kombainų su skirtingomis kūlimo-separavimo sistemomis darbo kokybės
priklausomybes nuo kombaino darbinio greičio, nustatyta, kad didžiausi nuostoliai N yra
patiriami naudojant tangentinį kūlimo aparatą su klavišiniais kratikliais. Dirbant tokio tipo
kombainu, pastebėta, jog didinant važiavimo greitį, nuostoliai didėja eksponentiškai. Jei javų
kombaino darbinis greitis v = 2 km/h, tai N=0,52±0,28%. Greitį padidinus iki 6 km/h,
nuostoliai padidėja iki 4,14±0,90%. Visų kūlimo sistemų nuostolių priklausomybės nuo
kombaino darbinio greičio pateiktos 4 paveiksle.

4 pav. Grūdų nuostolių vidurkių N priklausomybės, nuo kombaino darbinio greičio v, esant
skirtingoms kombainų kūlimo-separavimo sistemoms.
5 pav. Grūdų nuostolių N priklausomybės, nuo kombaino darbinio greičio v, esant skirtingoms
kombainų kūlimo-separavimo sistemoms (aproksimavimas atliktas naudojant visas tyrimų
skaitines reikšmes)

6 pav. Grūdų nuostolių N priklausomybės, nuo kombaino darbinio greičio v, esant skirtingoms
kombainų kūlimo-separavimo sistemoms (aproksimavimas atliktas naudojant tyrimų
aritmetinių vidurkių skaitines reikšmes)
Lyginant visų trijų javų kombainų kūlimo-separavimo sistemas, važiuojant 2 km/h greičiu,
patiriami nuostoliai yra panašūs. Naudojant ašinį kūlimo aparatą bendrieji grūdų nuostoliai
patiriami mažiausi, šiek tiek didesni nuostoliai patiriami naudojant tangentinį kūlimo aparatą
su rotoriniu separatoriumi. Patiriami nuostoliai didėja didinant greitį. Tačiau naudojant ašinį
kūlimo aparatą, mažiausi nuostoliai patiriami pasirinkus optimalų 4 km/h greitį. Galima teigti,
kad 4 km/h greitis yra pats optimaliausias, kadangi patiriami nuostoliai yra nežymiai didesni,
tačiau važiavimo greitis yra didesnis. Esant didesniam greičiui, bendrieji grūdų nuostoliai
pradeda didėti. Labiausiai pastebima nuostolių augimas naudojant tangentinį kūlimo aparatą
su klavišiniais kratikliais, kadangi nuostoliai padidėja nuo 0,52±0,28%, kai važiavimo greitis
pasirenkamas 4 km/h, o važiuojant 6 km/h greičiu, nuostoliai išauga iki 4,14±0,90%.

Esant 95% pasikliauties tikimybei, išanalizavus nuostolių vidurkių palyginimą važiavimo

greičiui esant 4 km/h, galime matyti, jog statistiškai esminio skirtumo, patiriamų grūdų
nuostolių, tarp ašinio kūlimo aparato ir tangentinio kūlimo aparato su rotoriniu separatoriumi,
nėra. Vidurkių palyginimai važiuojant 4 km/h greičiu, visų trijų kombaino kūlimo-separavimo
sistemų, pavaizduoti 6 paveikslėlyje.
6 pav. Grūdų nuostolių vidurkių palyginimas važiavimo greičiui esant 4 km/h (a, b tarp tokia pačia
raide pažymėtų stulpelių reikšmių vidurkių nėra statistiškai patikimo skirtumo, esant 0,95
reikšmingumo lygmeniui)

Aritmetinis vidurkis apskaičiuojamas:

1 n y  y 2  ...  y n
y 
n i 1
yi  1
n
; (3)

čia: y – matavimo reikšmė;

n – matavimo pakartojimų skaičius.
Skaičiavimus atlikome su Microsoft Excel programa ir gauti rezultatai yra:
6 lentelė. Kombaino su tangentiniu kūlimo aparatu ir klavišiniais kratikliais grūdų valymo
aritmetiniai vidurkiai:

Kombaino Aritmetinis
greitis v, kmh-1 vidurkis a, %

2 0.52
3 0.78
4 0.84
5 1.84
6 4.14

7 lentelė. Kombaino su tangentiniu kūlimo aparatu ir rotoriniu separatoriumi grūdų valymo

aritmetiniai vidurkiai:

Kombaino Aritmetinis
greitis v, kmh-1 vidurkis a, %

2 0.34
3 0.52
4 0.66
5 0.86
6 1.44

8 lentelė. Kombainai su ašiniu kūlimo aparatu grūdų valymo aritmetiniai vidurkiai:

Kombaino Aritmetinis
greitis v, kmh-1 vidurkis a, %

2 0.66
3 0.44
4 0.42
5 0.64
6 0.74

Pasikliauties intervalas apskaičiuojamas:

S
y n 1, P  t n 1, P  ; (6)
n

Skaičiavimus atlikome su Microsoft Excel programa ir gauti rezultatai yra:

9 lentelė. Kombainų grūdų valymo nuostolių paskliauties intervalai
Kombainas su tangentiniu Kombainas su tangentiniu Kombainas su ašiniu kūlimo
kūlimo aparatu ir klavišiniais kūlimo aparatu ir rotoriniu aparatu
kratikliais separatoriumi
0,33 % 0.26% 0.20%
 Lyginant tiriamų kūlimo aparatų vidurkių palyginimus, pasirinkta analizuoti duomenis,
kuomet važiavimo greitis yra 5 ir 6 km/h. Grafiniai rezultatai naudojant Stjudento T testo
metodiką, pateikiami 7 pav.
Apskaičiuojamas R0,05(A) taikant STJUDENTO t testą:

(7)

čia: tkrit – STJUDENTO koeficientas;

MSe – skirtumo tarp duomenų vidurkių paklaida;
nA ir nB – pirmojo ir antrojo pakartojimų skaičius.
Per ilgi šaknies ženklai.

Taikant T testą ir siekiant palyginti daugiau imčių vidurkių kyla pavojus priimti
klaidingą sprendimą, kad tarp kažkurių dviejų imčių vidurkių egzistuoja esminis skirtumas,
nors iš tikrųjų toks nėra. Vienas iš dažniausiai naudojamų būdų sprendžiant šią problemą, yra
reikšmingumo ribų praplėtimas, t. y. tkrit skaitinės reikšmės padidinimas. Ją padidinus padidėja
ir mažiausio esminio skirtumo riba R0,05. Skirtingi autoriai (Scheffe, Bonferroni, Tukey ir kt.)
siūlo skirtingas metodikas reikšmingumo lygmeniui nustatyti. Gana plačiai taikomas J.
Tukėjaus (Tukey J. W.) pasiūlytas metodas – Tukey HSD (angl. Honest Significant Difference)
testas.

Taip pat apskaičiuojamas R0,05(A) taikant TUKEY HSD testą:

7 pav. Grūdų nuostolių N priklausomybė nuo kombaino kūlimo-separavimo sistemos, kuomet
važiavimo greitis pasirenkamas 5 ir 6 km/h, naudojant Stjudento T testą (a, tarp tokia pačia raide
pažymėtų stulpelių reikšmių vidurkių nėra statistiškai patikimo skirtumo, esant 0,95
reikšmingumo lygmeniui.
8 pav. Grūdų nuostolių N priklausomybė nuo kombaino kūlimo-separavimo sistemos, kuomet
važiavimo greitis pasirenkamas 5 ir 6 km/h, naudojant Tukey testą ( a, b tarp tokia pačia raide
pažymėtų stulpelių reikšmių vidurkių nėra statistiškai patikimo skirtumo, esant 0,95
reikšmingumo lygmeniui)
 IŠVADOS
1. Javų kombainu dirbant 5 km/h greičiu, kuomet darbo sąlygos yra vienodos visiems
tiriamiems kūlimo aparatams, didžiausi bendrieji grūdų nuostoliai N patiriami naudojant
tangentinį kūlimo aparatą su klavišiniais kratikliais (1,84±0,31%). Dirbant su kūlimo aparatu
kartu su separatoriumi ir ašiniu esminio skirtumo nėra.
2. Didinant kombaino darbinį greitį nuo 2 km/h iki 6 km/h, patiriami bendrieji grūdų
nuostoliai auga. Mažiausias nuostolių pokytis yra naudojant ašinį kūlimo aparatą, sparčiausiai
ir didžiausi nuostoliai patiriami naudojant tangentinį kūlimo aparatą su klavišiniais kratikliais,
nes nuostoliai bendrieji grūdų nuostoliai didėja nuo 0,52 ± 0,28% iki 4,14 ± 0,90%.
3. Esant vienodoms darbo sąlygoms, didinant greitį nuo 5 km/h iki 6 km/h, grūdų
nuostoliai didėja. Lyginant visus tris kūlimo aparatus mažiausi nuostoliai patiriami su ašiniu
kūlimo aparatu (0,64 ± 0,21 %) kuomet greitis 5 km/h, ir 0,74 ± 0,12%, kai važiavimo greitis
6 km/h. Didžiausi nuostoliai patiriami naudojant tangentinį kūlimo aparatą su klavišiniais
kratikliais, didinant greitį nuo 5 km/h iki 6 km/h, bendrieji grūdų nuostoliai išauga nuo
1,84±0.31% iki 4,14±0,90%.