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1-3空間向量 2016
1-3空間向量 2016
(甲)空間向量的坐標表示法
空間向量的坐標表示法:
(1)位置向量:
仿照平面坐標系中向量的表示法,在空間坐標系中,向量也可以用坐標表示。
設 a 為空間中一向量,取一個空間坐標系,其中 O 為原點,如何用坐標來表示
a 呢?
對於空間中任一向量 a ,平移 a 使得 a = OP ,其中 O 為原點,此時 OP 稱為 P
點的位置向量。
設 P 點的坐標為 (a 1 ,a 2 ,a 3 ),用坐標 (a 1 ,a 2 ,a 3 ) 來表示向量 a ,記為 a =(a 1 ,a 2 ,a 3 )。
而 a 1 、a 2 和 a 3 分別稱為向量 a 的 x 分量、y 分量與 z 分量。
特別零向量 0 =(0,0,0)。
⎯ ⎯ 2 2 2
因為 a 的長度為 OP ,所以| a |= OP = a 1 +a 2 +a 3 。
(2)向量相等:
因為對於空間中的任一向量 a ,存在唯一的位置向量 OP,使得 a = OP,所以 a
的坐標表示法是唯一的。
(3)反向量:
設 P、P / 點的坐標分別為(a 1 , a 2 , a 3 )、(−a 1 , −a 2 , −a 3 ),所以 OP
與OP / 互為反向量,
故 a =(a 1 , a 2 , a 3 )的反向量− a =(−a 1 , −a 2 , −a 3 )。
(2)兩點決定一個向量:
設 A(a 1 、a 2 、a 3 )、B(b 1 ,b 2 ,b 3 ),則 AB =?
[作法]:
在空間坐標系中有唯一的位置向量 OP ,使得 AB= OP ,
若 O、A、B 三點不共線,則 OABP 為平行四邊形,
~1−3−1~
⎯ ⎯
若 O、A、B 三點共線,則 OA= PB ,
⎯ ⎯
故 AP 的中點與 OB中點重合,故利用中點公式,可以得到
P 點坐標為(b 1 −a 1 , b 2 −a 2 , b 3 −a 3 )。
故 AB=(b 1 −a 1 , b 2 −a 2 , b 3 −a 3 )
結論:
(1) u = (a,b,c),其中 a 稱為 u 的 x 分量,b 稱為 u 的 y 分量,c 稱為 u 的 z 分量。
(2)若 u =(a,b,c),則| u |= a 2 +b 2 +c 2 。
(3)若 u =(a,b,c), v =(p,q,r)則 u = v ⇔ a=p,b=q,c=r。
(4)若設 i =(1,0,0)、 j =(0,1,0)、 k =(0,0,1),
則向量 u =(a,b,c) ⇔ u = a i + b j + c k
(5) 設 A(x 1 ,y 1 ,z 1 ),B(x 2 ,y 2 ,z 2 )為坐標平面上的兩點,則 AB =(x 2 −x 1 , y 2 −y 1 ,z 2 −z 1 )。
⎯ ⎯
(練習2) 長方體 ABCD−EFGH 中, AB=6、 AD=2,
⎯
AE=4。取長方體中心 O 為原點,且 x、y、z 軸
分別平行直線 AD、AB、AE,
(1)用坐標表示 AG。
(2)若 CE =MN,其中 M(−3,7,0),
試求 N 的坐標
Ans:(1) AG=(−2,6,−4) (2)N(−1,1,−4)
空間坐標向量的加法、減法與係數積:
空間向量的加、減法與係數積,其幾何意義與平面向量相同,仿照平面向量的
討論方法,以坐標表示時,空間坐標向量的加法、減法與係數積的意義如下:
設 a =(a 1 ,a 2 ,a 3 ), b =(b 1 ,b 2 ,b 3 ),則
(1) a + b =(a 1 +b 1 ,a 2 +b 2 ,a 3 + b 3 )
(2) a − b =(a 1 −b 1 ,a 2 −b 2 ,a 3 −b 3 )
(3)r⋅ a =(ra 1 ,ra 2 ,ra 3 ),r∈R
(練習3) 若 a =(3,1,−2)、 b =(2,3,1),試求 a + b 、3 a −2 b 、| a − b |
Ans: a + b =(5,4,−1)、3 a −2 b =(5,−3,−8)、| a − b |= 14
(4)向量平行
設 a 、 b 為空間中向量,如同平面向量,依然可以定義兩向量平行的概念,
a // b ⇔ a =k b 或 b =t a ⇔ (a 1 ,a 2 ,a 3 )與(b 1 ,b 2 ,b 3 ) 各分量成比例。
~1−3−2~
(5)分點公式與線性組合:
(a)分點公式:
空間向量與平面向量的運算性質類似,所以分點公式的形式都相同。
(b)線性組合: A B P
若將 OP 表示成 xOA+yOB 的形式,則稱 xOA+y OB為 OA與 OB 的線性組合。
H G
~1−3−3~
(練習7) 設 A( x1 , y1 , z1 ) , B( x2 , y2 , z2 ) , C ( x3 , y3 , z3 ) ,試證明:
x + x2 + x3 y1 + y 2 + y3 z1 + z 2 + z 3
ΔABC 的重心 G 坐標為 ( 1 , , )。
3 3 3
(丙)空間向量內積的坐標表示法
空間中任一兩個不平行的非零向量,可以平移到同一個起點,這兩個向量可以
決定一個平面,所以關於這兩個向量的夾角與內積,其定義方式與平面向量完
全一樣。
空間向量內積的坐標表示法:
若 a =(a 1 ,a 2 ,a 3 ), b =(b 1 ,b 2 ,b 3 ) ,則 a . b =| a || b |cosθ =a 1 b 1 +a 2 b 2 +a 3 b 3
[ 證明 ] :
(1°) 設 a 與 b 均不為 0 : z
B
(A) a 與 b 不平行:
A
(B) a 與 b 平行
設 a =t b ,即 (a 1 ,a 2 ,a 3 )=t(b 1 ,b 2 ,b 3 )
2 2 2 2
a . b =( t b ) . b =t| b | =t(b 1 +b 2 +b 3 )
另一方面, a 1 b 1 +a 2 b 2 +a 3 b 3 =(tb 1 )b 1 +(tb 2 )b 2 +(tb 3 )b 3 = t(b 1 2 +b 2 2 +b 3 2 )
故 a . b = a 1 b 1 +a 2 b 2 +a 3 b 3 。
(2°) a 、 b 有一為 0 ,顯然 a . b = a 1 b 1 +a 2 b 2 +a 3 b 3 成立。
~1−3−4~
[例題2] 設 A(2,3,4)、B(1,4,2)、C(4,4,4)為空間中三點,設∠BAC=θ,試求
(1)AB ∙AC (2)cosθ (3)ΔABC 的面積
−1 29
Ans:(1)−1 (2) (3)
30 2
內積的性質
空間向量內積的性質與平面向量一樣。
(1) 若 a , b 都不是零向量,則 a ⊥ b ⇔ a . b =0 。
(2)| a | 2 = a . a | a | 2 =0 ⇔ a = 0
(3)| m a + n b | 2 =| m a | 2 +2 mn a . b +| n b | 2
(4)( r⋅ a ) . b = a . ( r⋅ b )= r ( a . b )
(5) a . ( b + c )= a . b + a . c
v v v
(練習10) 設 a = (a1 , a2 , a3 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) , c = (c1 , c2 , c3 ) 為 空 間 中 任 三 個 向 量 ,
r∈R,
v v
試利用內積公式 a ⋅ b = a1b1 + a2b2 + a3b3 驗證下列性質:
(a) a ∙ b = b ∙ a (b) | a | 2 = a . a | a | 2 =0 ⇔ a = 0
(c)( r a )∙ b = r ( a ∙ b )= a ∙( r b ) (d) a ∙( b + c )= a ∙ b + a ∙ c 。
~1−3−5~
(3) 內積的應用:
設空間向量 a =( a 1 , a 2 , a 3 ) 、 b =( b 1 , b 2 , b 3 )
a . b a1b1+a2b2+a3b3
(1) 求夾角: cos θ = =
| a || b | a1 +a22+a32 b12+b22+b32
2
(2) 求面積:
設 a , b 為非平行的兩向量,
2
由 a 與 b 所展成的平行四邊形面積為 | a | 2 | b | 2 − ( a . b )
1 2
由 a 與 b 所展成的三角形面積為 2 | a | 2 | b | 2 − ( a . b ) 。
a . b
(3) 求正射影: a 對 b 的正射影為 ( ) b 。
2
| b |
(4) 柯西不等式:
向量形式:
設 a , b 為平面上任意二向量,則 | a . b | ≤ | a || b | ,等號成立 ⇔ a // b 。
一般形式:
若 a 1 , a 2 , a 3 , b 1 , b 2 , b 3 為任意六個實數,
則 ( a 1 2 + a 2 2 + a 3 2 )( b 1 2 + b 2 2 + b 3 2 ) ≥ ( a 1 b 1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 ) 2 ,等號成立 ⇔ ( a 1 , a 2 , a 3 )= t ( b 1 , b 2 , b 3 )
證明:可設 a =( a 1 , a 2 , a 3 ) , b =( b 1 , b 2 , b 3 ) ,因為 | a | 2 | b | 2 ≥ | a . b | 2
所以 ( a 1 2 + a 2 2 + a 3 2 )( b 1 2 + b 2 2 + b 3 2 ) ≥ ( a 1 b 1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 ) 2 。
等號成立 ⇔ a // b ⇔ ( a 1 , a 2 , a 3 )= t ( b 1 , b 2 , b 3 ) 。
[例題3] 若已知空間中三點 A(1, 0,1) , B(3, −1, 2) , C (0,1, −1),且點 B 在直線 AC 上之投
影點為 H,試求:
(1)AB 在 AC 上之正射影 AH
(2) AB 在 AC 上之正射影長|AH|
(3)△ ABC 的面積
⎯
(4)B 到直線 AC 的距離= BH
(5)H 點坐標
5 −5 5 5 6 11 66 11 −5 8
Ans:(1)( 6 , 6 , 3 ) (2) 6 (3) 2 (4) 6 (5)H( 6 , 6 , 3 )
~1−3−6~
[例題4] 如右圖,由周長為 12 之三角形的三邊分別向外作正方形,試問當三角形為何
種三角形時,三個正方形的面積和有最小值?又這個最小值等於多少?
Ans:正三角形,48
[例題5] (坐標化用內積求幾何量)
⎯ ⎯ ⎯
右圖為長方體 ABCD−EFGH 中,AB =4,AD =2, AE =3,則
(1)AC ⋅ AF =? z
(2)設直線 AG、BH 的銳交角為α,試求 cosα=?
(3)ΔFAC 的面積=? H G
3 E F
[答案]:(1)16 (2)29(3) 61
[坐標化]: D
C
(1)如右圖,將 D 點置於坐標原點 y
A(2,0,0)、B(2,4,0)、C(0,4,0)、H(0,0,3)、F(2,4,3)、G(0,4,3) A B
AC=(−2,4,0), AF =(0,4,3)⇒ AC ⋅ AF =16
x
(2)將直線 AG、BH 的交角視為 AG 、 BH 的夾角θ,
Q AG=(−2,4,3)、 BH=(−2,−4,3)
~1−3−7~
AG ⋅ BH −3 3
cosθ= =29 ⇒α=180−θ,所以 cosα=29
|AG||BH|
1 1 H
(3)ΔFAC 的面積=2 |AC|2| AF |2−(AC ⋅ AF )2=2 20×25−162 = 61 。 G
[非坐標化] E F
(1)連 AF、AC,在ΔACF 中使用餘弦公式 D K
⎯2 ⎯2 ⎯2 ⎯ ⎯ C
FC = AF + AC −2 AF ⋅ AC ⋅cos(∠FAC)
A B
⎯⎯ 1
⇒ AC ⋅ AF = AF ⋅ AC ⋅cos(∠FAC)=2(25+20−13)=16。
⎯ ⎯ ⎯ ⎯
(2)連AG 、 BH ,設AG 、 BH 的交點為 K,在ΔAKH 中使用餘弦公式
⎯ ⎯ ⎯ ⎯⎯
⇒AH 2=KH2+KA 2−2KH⋅KA⋅cos(∠AKH)
3 H
⇒ cos(∠AKH)=29。 G
1 E F
(3)ΔFAC 的面積=2 |AC|2| AF |2−(AC ⋅ AF )2
D
1 2 C
=2 20×25−16 = 61。
A B
vv
(練習15) 如附圖,長方體 ABCD-EFGH 中, AB = 3 , AD = 2 , AE = 1 ,求
(1) AB ⋅ DH = ___
~1−3−8~
vv
vv
(2) AC ⋅ GE = ___
v v
(3) AC ⋅ EC = ___
(4) AF 與 HB 之夾角為 θ ,則 cos θ = ___
(5) △ BEG 的面積 = ___ 。
4 7
Ans : (1)0 (2)−13 (3)13 (4) (5) 2
35
~1−3−9~
綜合練習
(1) 如右圖,ABCD−EFGH 為一平行六面體(每個面都
是平行四邊形),J 為四邊形 BCGF 的中心,如果
AJ =aAB +bAD+c AE,試問下列哪些選項是正確
的?
1 2
(A) 3 <a< 3 (B)a+b+c=2 (C)a=1 (D)a=2c
(E)a=b
v v v v v
(4) 三空間向量 a = (2, −1, −2) , b = (1, 2, 2) , c = a + tb ,則:
v v v v
(a)當 t = ____時, | c | 有最小值____ (b)若 c 平分 a 與 b 之夾角,則 t = ____。
⎯ ⎯
(12) 上右圖為一正立方體,若 M 在線段AB上,BM
⎯ ⎯
=2AM,N 為線段BC之中點,則
cos∠MON= 。
(分數要化成最簡分數)(2006 學科)
(14) 設 A(2,1,1)、B(3,1,2)、O(0,0,0)為空間中三點,
(a)試求以 OA 、 OB 所展成的平行四邊形面積。
(b)若 OP =αOA+βOB ,其中−1≤α≤2,0≤β≤1,試求在空間坐標中所有 P 點所成
的圖形的面積。
進階問題
(18) 空間坐標系中,已知 O(0,0,0)、A(0,0,1)、B(0,2, 2 )三點,若 P(x,y,z)為空間中一
動點,且滿足∠BOP=90°,試求
(a)z 與 y 的關係式
2
(b)若 P 點同時滿足 cos∠OAP= ,試求 y 與 x 的關係式。
3
(c)在(b)的條件下,所有可能的 z 值中最大等於多少?
~1−3−11~
(20) 設 A(0, 0, 2) , B(b, 0, 0) 與 C (0, c, 0) 分別在 x 軸、y 軸上移動且保持 ∠BAC = 60° ,
vv vv
若△ ABC 面積為 a,則下列何者正確﹖
7
(A) AB ⋅ AC = 2 (B) | AB | | AC | = 8 (C) 3 < a < 4 (D) < a < 4 (E) a = 2 3
2
~1−3−12~
綜合練習解答
(1) (B)(C)(D)
10
(2) (a) (0,3, − ) (b) (4, −5, 2)
3
(3) (a) (4,1) (b) 1: 2
4 65
(4) (a) , (b)1
9 3
3
(5) (a) (4,3,5) (b) 0<t< 5
49 13
(6) (a)49 (b)45° (c) (6,3, −2) (d) (e)7 (f) (5, , 0)
2 3
(7) 36
(8) −2
(9) (−6,12,6)
(10) (3, 2,1) , (−1, −3, 2)
1
(11) 37
4 10
(12) 15
5
(13) 6
(14) (a) 3 (b)3 3
(15) 2 :11: (−8)
(16) 2
1
(17) (a)2 (b) (− ,1)
4
1 2 1 1
(18) (a)z=− 2y (b)y= x − (c) 2
2 2 2
(19) (a)3
(b)3
1
[ 提示: 2 (x+y+z)2 3 =ΔABC 面積 =3 3 ⇒ x+y+z=3]
(20) (B)(C)(E)
1 2 2 3 2
(21) 53 , − 53 [ 提示: [( 3x ) 2 +y 2 +( 2z) 2 ][( ) +2 +( ) ]≥(x+2y+3z) 2 ]
3 2
(22) 設長方體的三稜長為 a,b,c ⇒ 2(ab+bc+ca)=8 , 4(a+b+c)=k
k2
⇒ a 2 +b 2 +c 2 = 16 −8 ,再利用 (a 2 +b 2 +c 2 )(1+1+1)≥(a+b+c) 2 ,即可得 k≥8 3 ]
~1−3−13~