Two 

Dimensional Applied Force and 
Friction 
Now we'll solve problems 
where the applied force acts 
at an angle to the friction 
force, so that they are not 
parallel or perpendicular 
with one another.

Take the case of a box 
being pulled along the floor 
at an angle.
First we do a free body 
diagram, just as was done 
previously.
https://www.njctl.org/video/?v=ehcIthwNZrE

1
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 

The next, critical, step is  FN
to choose axes. Previously,  F app
fk
the x and y axes were used, 
since each axis lined up 
with the forces...and the 
accelerations. 
mg

You always have to ask, "In which direction could the object 
accelerate?" Then make one axis along that direction, and the 
other one perpendicular.

                                                  What's the answer in this case?

2
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 
This time, the x and y  a
y
axes still work since it is 
assumed that the box will 
slide along the surface  FN
without bouncing up and  F app
fk
down (ay = 0 m/s2).
X

mg

3
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 
y
Now we have to resolve 
any forces that don't line  FN
up with our axes into  F app
fk
components that do.  
X
In this case, F app must be 
resolved into F x and Fy 
components.  F N, mg and  mg
fk are good as they are ­ 
they are already on the x 
or y axes.

4
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 
y
FN
Once that is done,  F app
we can proceed as we did  fk Fy
previously, working with  Fx
the x and y axis  X
components  separately.
mg
We're now ready to solve 
a problem.

5
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 
Find the acceleration of a 
box of mass 3.0 kg, if the  y
applied force is 20.0 N 
at 37o  above the x axis,  FN
and the coefficient of  F app
kinetic friction is 0.20. fk Fy
Fx X
We solved a similar 
problem to this one a few 
slides back ­ but the  mg
applied force was along 
the x ­ axis.

6
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 
Fapp = F = 20.0 N at 37o   Remember, solve the y­axis first!
m = 3.0 kg
x ­ axis y ­ axis
μk  = 0.20
ΣFx = ma x ΣFy = ma y = 0
y
FN Fx ­ f k  = ma x 
FN + Fy ­ mg = 0
fk Fapp Fx ­ μk FN  = ma x
Fy
FN = mg ­ F y 
Fx X Fcosθ ­ μ k mg = ma x

mg ax = (Fcos θ ­ μ k FN )/m FN = mg ­ Fsin θ

ax = (20N cos37 o
FN = (3.0kg)(10m/s 2 )
       ­ (0.20)(18N))/3.0kg
        ­ (20N)(sin37 o ) 
ax = (16N ­ 3.6N)/3.0kg
FN = 30N ­ 12N
ax = (12.4N)/3.0kg
ax = 4.1 m/s 2 FN = 18N

7
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 
Now it's time to compare the differences when you pull a wagon at 
an angle versus pulling it horizontally.  Here are the givens and the 
free body diagrams for the two problems that were presented.

Fapp = F = 20.0 N  Fapp = F = 20.0 N at 37o  
m = 3.0 kg m = 3.0 kg
μk  = 0.20 μk  = 0.20
y
FN
FN

fk F app
fk Fapp Fy
Fx X

mg
mg

8
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 
And here are the calculations for the Normal Force and the 
acceleration in the x direction.  Can you explain the differences?
Fapp = F = 20.0 N  Fapp = F = 20.0 N at 37o  
m = 3.0 kg m = 3.0 kg
μk  = 0.20 μk  = 0.20
y
FN
FN

fk F app
fk Fapp Fy
Fx X

mg
mg
FN = 30.0 N  FN = 18.0 N 
ax = 4.7 m/s 2 ax = 4.1 m/s 2

9
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 
Friction was reduced when the 
box was pulled at an angle, 
because the Normal Force  P
was reduced. FN F AP
Fy
The box's weight, mg, was 
supported by the y­component  mg
of the Applied Force plus the 
Normal Force. Just looking at the y­axis
Fy
Thus, the Normal Force was 
lowered which decreased the 
ΣF = ma y
FN
frictional force. FN + Fy ­ mg = 0
mg
FN = mg ­ F y 
FN = mg ­ Fsin θ
10
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 
That explains the difference in the Normal force, but since the 
friction force is greater for the object pulled along the x axis, why 
is its acceleration greater than the object pulled at an angle?

y
FN
FN

fk F app
fk Fapp Fy
Fx X

mg
mg
FN = 30.0 N  FN = 18.0 N 
ax = 4.7 m/s 2 ax = 4.1 m/s 2

11
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 

That's not as easy ­ it depends on the angle and the coefficient of 
kinetic friction ­ they work in tandem to determine the optimal 
angle for the greatest acceleration for the same applied force.  

Try solving the equations algebraically for the two cases and 
comparing them. 

You should find that if (cosθ + μksinθ) is greater than 1, then 
pulling the object at an angle θ results in a greater acceleration 
than if the force is aligned with the x axis. If equal to 1, it is the 
same, and if less than 1, then a greater acceleration results from 
the force being horizontal.

12
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 

Instead of pulling the 
object at an angle, what 
would happen to the 
acceleration of the object  
if it was pushed along the 
floor by a downward 
angled force?

What would happen 
to the Normal force and 
the friction force?

We'll just use algebra this time ­ no numbers.

13
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 
y
FN

Here's the free body 
fk
diagram superimposed 
over the box.
FA X
PP
Next, the y components of 
this case will be examined. mg

14
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 
In this case the pushing  y
force is also pushing 
the box into the surface,  FN
increasing the Normal 
force as well as the  fk Fx
Friction force.
FA X
Fy
The forces on the y­axis: PP

mg
FN

mg

Fy

15
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 
y
Now, let's look at the x axis.
FN

fk Fx
fk Fx
The forces on the x­axis: X
FA Fy
PP

mg

16
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 
The acceleration in the x direction for pushing an object along 
a horizontal surface is:

Had we done the algebra for the pulling case, the only 
difference is the sign of the Fsin θ term:

Given these equations, what can you say 
about the acceleration of an object when it 
is alternatively pushed and pulled with the 
same force?

17
 Two Dimensional Applied Force and 
Friction 
For a given force, the acceleration due to pulling is always 
greater than pushing it.

And that is why it is easier to pull a lawnmower 
than to push it; remember that the next time 
you're in the airport and you have to wheel your 
luggage cart to catch a plane!

18