دورة أجهزة التحكم المنطقية

‫‪www.eee-books.
com‬‬
‫لتحميل المزيد من الكتب والمراجع باللغة العربية‬
‫تابعونا على‬
‫موقع عالم الهندسة الكهربية‬

‫‪www.eee-books.com‬‬
‫‪--------------------------------------------------‬‬
‫جروب عالم الهندسة الكهربية على الفيس بوك‬
‫‪www.facebook.com/groups/EEE.Arabic‬‬
‫ﻣﺮآﺰ اﻟﻤﺄﻣﻮن اﻟﺪوﻟﻲ‬
‫ﻓﺮع اﻟﺘﺪرﻳﺐ اﻟﺘﻘﻨﻲ‬
‫ﻗﺴﻢ اﻹﻟﻜﺘﺮون‬
‫‪    ‬‬

‫‪Programmable Logic Controller‬‬
‫‪PLC‬‬
‫ﺍﻟﻄﺒﻌﺔ ﺍﻟﺜﺎﻧﻴﺔ‬
‫ﺇﻋﺪﺍﺩ‬
‫ﺍﳌﻬﻨﺪﺱ ﺃﲪـﺪ ﳏﺴـﻦ‬
‫‪MAMOUN INTERNATIONAL CENTRE‬‬ ‫א‬ ‫א‬
‫‪Electron Department‬‬ ‫מא‬
‫ﻓﻬﺮس اﻟﻤﺤﺘﻮﻳﺎت‬
‫ﺍﻟﻘﺴﻡ ﺍﻷﻭل ﺍﻟﻭﻅﺎﺌﻑ ﺍﻷﺴﺎﺴﻴﺔ ﻷﺠﻬﺯﺓ ﺍﻟﺘﺤﻜﻡ ﺍﻟﻤﻨﻁﻘﻴﺔ ﺍﻟﻤﺒﺭﻤﺠﺔ‪: PLC‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻤﻘﺩﻤﺔ ﻋﺎﻤﺔ ﻋﻥ ﺃﺠﻬﺯﺓ ﺍﻟﺘﺤﻜﻡ ﺍﻟﻤﻨﻁﻘﻴﺔ ﺍﻟﻤﺒﺭﻤﺠﺔ ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻤﺒﺎﺩﺉ ﻟﻐﺔ ﺍﻟﺴﻠﻡ ‪. Ladder Programming‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺍﻟﻌﺩﺍﺩﺍﺕ ‪. Counters‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺍﻟﻤﺅﻗﺘﺎﺕ ‪.Timers‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺍﻟﺴﺎﻋﺔ ﺃﻭ ﺍﻟﻤﻔﺘﺎﺡ ﺍﻟﺯﻤﻨﻲ ‪.Time Switch‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺍﻟﻤﺩﺍﺨل ﺍﻟﺘﻤﺜﻴﻠﻴﺔ ‪.Analog Input‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺍﻟﻘﺴﻡ ﺍﻟﺜﺎﻨﻲ ﺍﻟﻭﻅﺎﺌﻑ ﺍﻟﻤﺘﻘﺩﻤﺔ‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫ﺘﻨﻔﻴﺫ ﺍﻟﻭﻅﺎﺌﻑ ﺍﻷﺴﺎﺴﻴﺔ ﻋﻠﻰ ﺠﻬﺎﺯ ‪. LG K_120S‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺍﻟﻌﻤﻠﻴﺎﺕ ﺍﻟﺤﺴﺎﺒﻴﺔ ﻭ ﺍﻟﻘﻔﺯ ﻭﺍﻟﻤﻘﺎﺭﻨﺔ ﻭ ﺍﻟﺯﻴﺎﺩﺓ ﻭﺍﻟﻨﻘﺼﺎﻥ ‪Arithmetic‬‬ ‫‪-‬‬
‫& ‪.Compare instructions Instructions‬‬
‫ﺍﻟﺘﺤﻜﻡ ﺍﻟﺘﺘﺎﺒﻌﻲ ‪.Sequence Control‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺍﻟﻘﺴﻡ ﺍﻟﺜﺎﻟﺙ‬ ‫‪-‬‬
‫ﺸﺎﺸﺎﺕ ﺍﻟﻠﻤﺱ ‪.Touch-Screen‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺍﻟﻘﺴﻡ ﺍﻟﺭﺍﺒﻊ ﻤﺸﺎﺭﻴﻊ ﻋﻤﻠﻴﺔ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻤﺸﺭﻭﻉ ﺍﻟﺘﺤﻜﻡ ﺒﻤﻭﻟﺩﺓ ﻜﻬﺭﺒﺎﺌﻴﺔ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻤﺸﺭﻭﻉ ﺍﻟﻐﺴﺎﻟﺔ ﺍﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻤﺸﺭﻭﻉ ﻤﺭﺁﺏ ﺍﻟﺴﻴﺎﺭﺍﺕ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺍﻟﻘﺴﻡ ﺍﻟﺨﺎﻤﺱ‬ ‫‪-‬‬
‫ﺍﻟﺼﻴﺎﻨﺔ ﺍﻟﻭﻗﺎﺌﻴﺔ ﻭﺘﺸﺨﻴﺹ ﺍﻷﻋﻁﺎل‪. Preventive Maintenance & troubleshooting‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺍﻟﻘﺴﻡ ﺍﻟﺴﺎﺩﺱ ﺍﻟﻤﻼﺤﻕ ‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫ﻤﻠﺤﻕ ﺃ‪ :‬ﻁﺭﻴﻘﺔ ﺍﺴﺘﺨﺩﺍﻡ ﺍﻟﺒﺭﻨﺎﻤﺞ ‪ KGL_WIN‬ﺍﻟﺨﺎﺹ ﺒﺄﺠﻬﺯﺓ ﺍﻟﺘﺤﻜﻡ ﻤﻥ ﺸﺭﻜﺔ ‪LG‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻤﻠﺤﻕ ﺏ‪ :‬ﺃﻫﻡ ﺍﻟﻤﺼﻁﻠﺤﺎﺕ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺩﻤﺔ ﻓﻲ ﺃﺠﻬﺯﺓ ﺍﻟﺘﺤﻜﻡ ﺍﻟﻤﺒﺭﻤﺠﺔ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻤﻠﺤﻕ ﺝ‪ :‬ﺍﻟﻤﺭﺍﺠﻊ ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪٢‬‬
‫اﻟﻘﺴﻢ اﻷول‪:‬‬
‫‪      ‬‬
‫‪Programmable Logic Controller‬‬
‫‪PLC‬‬
‫أهﺪاف اﻟﻔﺼﻞ‪:‬‬
‫ﻣﻘﺪﻣﺔ وﺕﻌﺮﻳﻒ‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﻬﺪف ﻣﻦ اﻟﺪورة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺘﻘﻠﻴﺪي واﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﺒﺮﻣﺞ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺨﺎرﺟﻲ واﻟﺒﻨﻴﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﻟﻠـ‪.PLC‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺏﺮاﻣﺞ اﻟـ‪) PLC‬ﻥﻈﺎم اﻟﺘﺸﻐﻴﻞ وﺏﺮﻥﺎﻣﺞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم(‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫آﻴﻒ ﻥﺨﺘﺎر اﻟـ‪ PLC‬اﻟﻤﻨﺎﺱﺒﺔ؟‬ ‫‪-‬‬
‫ﻣـﻘﺪﻣﺔ‪:‬‬
‫ﻟﻘ ﺪ أدى اﻟﺘﻨﺎﻓﺲ ﻋﻠﻰ ﺑﻨﺎء ﺁﻻت ﺻﻨﺎﻋﻴﺔ ﺣﺪﻳﺜﺔ ذات ﺱﺮﻋﺎت ﻋﻤﻞ آﺒﻴﺮة وﻗﺪرات اﻥﺘﺎج ﺿﺨﻤﺔ‪ ،‬إﻟﻰ دﻓﻊ ﻋﺠﻠﺔ‬
‫اﻟﺘﻄﻮﻳﺮﻓ ﻲ ﻡﺠ ﺎﻻت اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ﺑﻌﻤﻠ ﻴﺎت اﻟﺘﺼ ﻨﻴﻊ اﻟﻤﺆﺕﻤ ﺘﺔ ﺑﻌ ﻴﺪًا إﻟ ﻰ اﻷﻡ ﺎم‪ ،‬وذﻟﻚ ﺑﺎﻹﺱﺘﻔﺎدة ﻡﻦ اﻟﻘﻔﺰات اﻟﻨﻮﻋﻴﺔ ﻓﻲ ﻋﺎﻟﻢ‬
‫اﻹﻟﻜﺘﺮوﻥ ﻴﺎت وﻇﻬ ﻮر اﻟﻤﻌﺎﻟﺠ ﺎت اﻟﺼ ﻐﺮﻳﺔ واﻟﺤﺎﺱ ﺒﺎت اﻹﻟﻜﺘﺮوﻥﻴﺔ وﻏﻴﺮهﺎ‪ .‬وهﺬا ﻡﺎ أﺱﻬﻢ ﻓﻲ ﺑﻨﺎء ﺁﻻت ﺕﺨﻔﻒ اﻟﻌﺐء‬
‫ﻋﻦ اﻟﻌﺎﻡﻞ وﺕﺰﻳﺪ ﻓﻲ ﺱﺮﻋﺔ وﺝﻮدة اﻹﻥﺘﺎج وﺕﻘﻠﻞ ﻡﻦ ﺕﻜﻠﻔﺔ اﻟﻤﻨﺘﺞ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺴﺘﻬﻠﻚ وﺕﺰﻳﺪ ﻡﻦ اﻷرﺑﺎح‪.‬‬
‫ﻓﻤ ﻦ اﻟ ﺘﺤﻜﻢ اﻻﻟ ﻲ ﺑﻄ ﺮق ﻡﻴﻜﺎﻥﻴﻜ ﻴﺔ ﺑﺎﺱ ﺘﺨﺪام ﻡﺤ ﺎور اﻟﻜﺎﻡ ﺎت اﻟ ﺪوارة )‪ (roatiting camshafts‬ﻡ ﺮورَا‬
‫ﺑﺎﺱ ﺘﺨﺪام اﻟﺮﻳﻠ ﻴﻬﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋ ﻴﺔ واﻟﺘ ﻲ أﺻ ﺒﺤﺖ ﻗ ﺎدرة ﻋﻠ ﻰ اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ﺑﻌﻤﻠ ﻴﺎت اﻟﺘﺼﻨﻴﻊ اﻟﺘﺘﺎﺑﻌﻴﺔ ‪ Sequential‬ﺑﻌﺪ إدﺥﺎل‬
‫ﻻ إﻟﻰ إدﺥﺎل اﻟﺤﺎﺱﺒﺎت اﻵﻟﻴﺔ ﺑﺄﺵﻜﺎﻟﻬﺎ‬
‫اﻟﻌ ﺪادات واﻟﻤﺆﻗ ﺘﺎت ﻓ ﻲ أﻥﻈﻤ ﺘﻬﺎ ﻟﺘﺸﻜﻞ ﻡﺎ ﻳﺼﻄﻠﺢ ﻋﻠﻴﻪ ﺑﻤﻨﻄﻖ اﻟﺮﻳﻠﻴﻬﺎت وﺻﻮ ً‬
‫اﻟﻤﺨ ﺘﻠﻔﺔ واﻟﺘ ﻲ ﻳﻌﺘ ﺒﺮ أﺵ ﻬﺮهﺎ اﻟﻤ ﺘﺤﻜﻤﺎت اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻴﺔ اﻟﻤ ﺒﺮﻡﺠﺔ ‪ Programmable Logic Controller PLCs‬إﻟ ﻰ‬
‫ﻡﺠﺎل اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‪.‬‬
‫ﻓ ﻲ هﺬﻩ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻋﻤﻞ ﺁﻟﺔ ﻡﺎ ﺑﻮاﺱﻄﺔ آﺘﺎﺑﺔ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ ﻡﺨﺼﺺ ﻟﻬﺬﻩ اﻟﻐﺎﻳﺔ‪ُ ،‬ﻳﺨﺰن ﻓﻲ ذاآﺮة ﺝﻬﺎز‬
‫اﻟ ﺘﺤﻜﻢ اﻟ ﺬي ﻳﻘ ﻮم ﺑﺈﻋﻄ ﺎء أواﻡ ﺮ ﻟﺘﺸ ﻐﻴﻞ و إﻳﻘ ﺎف اﻟﻤﺨ ﺎرج ﺑﻤ ﺎ ﻳﺘﻨﺎﺱﺐ ﻡﻊ وﺿﻌﻴﺔ ﺣﺴﺎﺱﺎت اﻟﻤﺪاﺥﻞ وﺑﺬﻟﻚ ﺕﻨﻔﺬ اﻵﻟﺔ‬
‫اﻟﻮﻇﻴﻔﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‪.‬‬
‫ﺕﻘﺴﻢ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺕﺼﻤﻴﻢ ﻥﻈﺎم ﺕﺤﻜﻢ ﺑﺎﺱﺘﺨﺪام اﻟـ‪ PLC‬إﻟﻰ ﻗﺴﻤﻴﻦ‪ :‬اﻷول ﺕﺼﻤﻴﻢ آﻬﺮﺑﺎﺋﻲ وإﻟﻜﺘﺮوﻥﻲ واﻟﺜﺎﻥﻲ ﺕﺼﻤﻴﻢ‬
‫ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺨﺎص ﺑﻄﺒﻴﻌﺔ اﻵﻟﺔ اﻟﻤﺮاد اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﻬﺎ‪.‬‬
‫‪٣‬‬
‫وﺕﻤﺘﺎز هﺬﻩ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﺑﺘﺨﻔﻴﻒ ﻋﺒﺊ اﻟﺘﺼﻤﻴﻢ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻲ واﻹﻟﻜﺘﺮوﻥﻲ إﻟﻰ اﻟﺤﺪ اﻷدﻥﻰ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻡﻜﺎﻥﻴﺔ اﺥﺘﻴﺎر‬
‫أﺣﺪ أﺝﻬﺰة اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺠﺎهﺰة اﻟﻤﻮﺝﻮدة ﻓﻲ اﻷﺱﻮاق واﻟﻤﺼﻤﻤﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﺝﻴﺪ ﺝﺪًا ﺑﺤﻴﺚ ﺕﻀﻢ آﻞ ﻡﺎ ﻳﻤﻜﻦ أن ﺕﺤﺘﺎﺝﻪ ﻋﻤﻠﻴﺔ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ وﺑﻤﺎ ﻳﺘﻨﺎﺱﺐ واﻷﺝﻮاء اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ )ﻡﻦ وﺣﺪة ﺕﻐﺬﻳﺔ ﻡﺴﺘﻘﺮة ووﺣﺪات دﺥﻞ رﻗﻤﻴﺔ وﺕﻤﺜﻴﻠﻴﺔ ﺕﻨﺎﺱﺐ ﺝﻤﻴﻊ‬
‫اﻟﺤﺴﺎﺱﺎت وذات ﻡﻨﺎﻋﻴﺔ ﺿﺪ اﻟﻀﺠﻴﺞ ووﺣﺪات ﺥﺮج ﻡﻌﺰوﻟﺔ ﻏﻠﻔﺎﻥﻴُﺎ …(‪.‬‬
‫ﺕﻌﺮﻳﻒ‪:‬‬
‫ﺟﻬ ﺎز اﻟ ﺘﺤﻜّﻢ اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻲ اﻟﻤ ﺒﺮﻣﺞ ‪ PLC‬ه ﻮ آﻮﻣﺒ ﻴﻮﺕﺮ ﺧ ﺎص ﻣﺼ ﻤّﻢ ﻟﻴﺴ ﺘﺨﺪم ﻓﻲ اﻟﺘﺤﻜّﻢ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‪ .‬و ﻳﻤﺘﺎز‬
‫ﺏﺴ ﻬﻮﻟﺔ اﻟﺘﺮآﻴ ﺐ واﻟ ﺒﺮﻣﺠﺔ‪ ،‬و آﺬﻟ ﻚ ﻓﻬ ﻮ ﻣ ﻦ اﻟﺼ ﻼﺏﺔ ﺏﺤﻴ ﺚ ﻳ ﺘﺤﻤّﻞ أﺱ ﻮأ ﻇ ﺮوف اﻟﻌﻤ ﻞ )أﺏﺨ ﺮة‪ ،‬ﺡ ﺮارة‪،‬اه ﺘﺰاز‪،‬‬
‫ﺕﺸﻮﻳﺶ ﺧﺎرﺟﻲ‪.(...‬‬
‫اﻟﻬﺪف ﻣﻦ اﻟﺪورة ‪:‬‬
‫اﻟﺘﺪرﻳ ﺐ اﻟﻌﻤﻠﻲ واﻟﻨﻈﺮي ﻋﻠﻰ أﺝﻬﺰة اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴﺔ اﻟﻘﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺒﺮﻡﺠﺔ ‪ PLC‬ﻡﻦ ﺥﻼل اﻟﺘﻌﺮف ﻋﻦ ﻗﺮب ﻋﻠﻰ‬
‫أﺝﻬ ﺰة اﻟ ـ‪ PLC‬و ﻋﻠ ﻰ ﺑﺮﻡﺠ ﺘﻬﺎ ﺑﻠﻐ ﺔ اﻟ ـ‪ Ladder‬ﻹﻥﺠﺎزﻋﻤﻠﻴّﺎت ﻡﻨﻄﻘﻴّﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‪ .‬ﻡﻊ ﺵﺮح ﻟﻤﻜﻮّﻥﺎﺕﻬﺎ و ﻥﻈﺎم ﺕﺸﻐﻴﻠﻬﺎ‪،‬‬
‫وآﻴﻔ ﻴّﺔ اﺱ ﺘﺨﺪام اﻟﻌ ﺪّادات و اﻟﻤﺆ ّﻗ ﺘﺎت وﺑﻌﺾ اﻟﻮﻇﺎﺋﻒ اﻟﻤﺘﻘﺪّﻡﺔ‪ ،‬و اﻟﺘﺪرب ﻋﻠﻰ ﺕﺒﺎدل اﻟﺒﺮاﻡﺞ ﺑﻴﻦ اﻟـ‪ PLC‬واﻟﺤﺎﺱﺐ‬
‫‪ Upload–Download‬واﺱ ﺘﺨﺪام ﺵﺎﺵ ﺎت اﻟﻠﻤ ﺲ ‪ Touch-Screen‬وﺕﻨﻔ ﻴﺬ ﻋﺪد آﺒﻴﺮ ﻡﻦ اﻟﺘﻄﺒﻴﻘﺎت اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ ﺥﻼل‬
‫اﻟﺪورة‪.‬‬
‫إذا ﻃﻠﺐ ﻣﻨﺎ أﺕﻤﺘﺔ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺕﺤﻜﻤﻴﺔ ﺹﻨﺎﻋﻴ ٍﺔ ﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ اﻟﻠﺠﻮء ﻹﺡﺪى اﻟﻄﺮق اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬
‫‪ -١١‬اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺘﻘﻠﻴﺪي ﻏﻴﺮ اﻟﻤﺒﺮﻣﺞ ) اﻟﻤﻨﻄﻖ اﻟﻤﺮﺏﻮط ( ‪:Wired Logic‬‬
‫ﻳﻤﻜ ﻦ ﺕﺼ ﻤﻴﻢ ﻟﻮﺣ ﺔ آﻬﺮﺑﺎﺋ ﻴﺔ ﺑﺎﺱ ﺘﺨﺪام اﻟﺮﻳﻠ ﻴﻬﺎت أو ﺑﻄﺎﻗ ﺔ اﻟﻜﺘﺮوﻥ ﻴﺔ ﺕﺤ ﻮي ﻡﺠﻤﻮﻋﺔ ﻡﻦ اﻟﺪارات اﻟﻤﺘﻜﺎﻡﻠﺔ‬
‫اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻴﺔ ﺑﺤﻴ ﺚ ﺕﺤﻘ ﻖ ه ﺬﻩ اﻟﻮﻇ ﻴﻔﺔ ﻓﻘ ﻂ وأي ﺕﻐﻴ ﻴﺮ ﻻﺣ ﻖ ﻡﻬﻤﺎ آﺎن ﺑﺴﻴﻄًﺎ ﻳﺴﺘﺪﻋﻲ إﻋﺎدة ﺕﺼﻤﻴﻢ اﻟﺒﻄﺎﻗﺔ ﻡﻦ ﺝﺪﻳﺪ آﻤﺎ‬
‫أﻥﻬ ﺎ ﺕﺤ ﺘﺎج ﻋ ﺎد ُة إﻟ ﻰ ﻓﻨ ﻲ ﻡﺘﺨﺼﺺ ﻓﻲ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎء واﻹﻟﻜﺘﺮوﻥﻴﺎت‪ .‬وﻟﻜﻨﻬﺎ ﺕﻌﺘﺒﺮ ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻡﻨﺨﻔﻀﺔ اﻟﻜﻠﻔﺔ وﺥﺼﻮﺻًﺎ ﻓﻲ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ اﻹﻥﺘﺎج اﻟﻜﻤﻲ ﻥﻈﺮُا ﻟﺘﻮزع ﻡﺠﻬﻮد اﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﻋﻠﻰ آﺎﻡﻞ اﻟﻜﻤﻴﺔ اﻟﻤﻨﺘﺠﺔ‪.‬‬
‫‪ -٢‬اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﺒﺮﻣﺞ ‪:‬‬
‫أ ‪ -‬اﺱﺘﺨﺪام اﻟﻤﺘﺤﻜﻢ اﻟﺼﻐﺮي ) ‪:( Micro Controller‬‬
‫ﺕﻌﺘ ﺒﺮ ه ﺬﻩ اﻟﻄ ﺮﻳﻘﺔ ﺕﻄﻮﻳ ﺮًا ﻟﻠﻄ ﺮﻳﻘﺔ اﻟﺴ ﺎﺑﻘﺔ ﻓﻠﻬﺎ ﻥﻔﺲ اﻟﻤﺴﺎوئ واﻟﻤﻴﺰات إﻻ أﻥﻬﺎ ﺕﻤﺘﺎز ﺑﺈﻡﻜﺎﻥﻴﺔ اﻟﺒﺮﻡﺠﺔ اﻟﺘﻲ‬
‫ﻳﺘﻤﺘﻊ ﺑﻬﺎ اﻟﻤﻌﺎﻟﺞ اﻟﺼﻐﺮي‪ .‬وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻳﺼﺒﺢ ﺕﻌﺪﻳﻞ اﻟﻮﻇﻴﻔﺔ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺱﻬﻠﺔ ﻥﺴﺒﻴُﺎ‪.‬‬
‫ب‪ -‬اﺱﺘﺨﺪام اﻟﺤﺎﺱﺐ اﻟﺸﺨﺼﻲ‪ PC‬أو اﻟﺤﺎﺱﺐ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ‪:IPC‬‬
‫ﺕﺴ ﺘﺨﺪم ه ﺬﻩ اﻟﻄ ﺮﻳﻘﺔ ﻓ ﻲ اﻟﺘﻄﺒ ﻴﻘﺎت اﻟﺘ ﻲ ﺕﺤ ﺘﺎج ﻟﻘ ﺪرات ﺣﺴ ﺎﺑﻴﺔ آﺒ ﻴﺮة وﻟﻌﻤﻠ ﻴﺎت إﻇﻬ ﺎر وﻃﺒﺎﻋﺔ واﺕﺼﺎﻻت‬
‫ﺑﻌ ﻴﺪة)ﻋ ﺒﺮ ﺥﻄ ﻮط اﻟﻬ ﺎﺕﻒ( ﺑﻬ ﺪف اﻹﺻ ﻼح أو ﺕﻌﺪﻳﻞ اﻟﺒﺮﻡﺠﺔ وﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﺒﺮ ﻡﻨﺎﻓﺬ اﻟﺤﺎﺱﺐ اﻟﺘﻔﺮﻋﻴﻪ أواﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻴﺔ أو‬
‫ﻋﺒﺮ ﺑﻄﺎﻗﺎت داﺥﻠﻴﺔ‪.‬‬
‫‪٤‬‬
‫ﺕﻤ ﺘﺎز ه ﺬﻩ اﻟﻄ ﺮﻳﻘﺔ ﺑﺄﻥﻬ ﺎ ﺕﺴ ﺘﺨﺪم آ ﻞ اﻟﺘﺴ ﻬﻴﻼت اﻟﺘ ﻲ ﺕﻘﺪﻡﻬ ﺎ اﻟﺤﻮاﺱﺐ ﻡﺜﻞ ﺱﻌﺎت اﻟﺘﺨﺰﻳﻦ اﻟﻀﺨﻤﺔ وﻗﺪرات‬
‫اﻹﻇﻬ ﺎر اﻟﻜﺒ ﻴﺮة واﺱ ﺘﺨﺪام ﻟﻐﺎت اﻟﺒﺮﻡﺠﺔ اﻟﻤﻌﺮوﻓﺔ…وﻟﻜﻨﻬﺎ ﺕﺤﺘﺎج ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ ﻋﻤﻴﻘﺔ ﺑﻠﻐﺎت اﻟﺒﺮﻡﺠﺔ آﻤﺎ أن ﺕﻜﻠﻔﺔ اﻷﺕﻤﺘﺔ‬
‫ﺑﻬﺬﻩ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﺕﻜﻠﻔﺔ ﻡﺮﺕﻔﻌﺔ وﺥﺼﻮﺻُﺎ ﻓﻲ ﺣﺎل اﺱﺘﺨﺪام ﺣﺎﺱﺒًﺎ ﺻﻨﺎﻋﻴُﺎ‪.‬‬
‫ج‪ -‬اﺱﺘﺨﺪام اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻨﻄﻘﻲ اﻟﻤﺒﺮﻣﺞ ‪:( Programable Logic Controller )PLC‬‬
‫ه ﻲ اﻟﻄ ﺮﻳﻘﺔ اﻷآ ﺜﺮ ﺵ ﻴﻮﻋًﺎ ﻓ ﻲ اﻟﺘﻄﺒ ﻴﻘﺎت اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ‪ ،‬ﺑﺤﻴﺚ أﻥﻬﺎ ﺕﺘﻤﻴﺰ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ﻓﻲ اﻟﺘﻮﺻﻴﻞ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻲ واﻟﺘﻌﻠﻢ‬
‫واﻟ ﺒﺮﻡﺠﺔ ﺣ ﺘﻰ ﻟﻐﻴﺮ اﻟﻤﺨﺘﺼﻴﻦ وﺱﻬﻮﻟﺔ رﺑﻄﻬﺎ ﻡﻊ اﻟﺤﺴﺎﺱﺎت واﻟﻤﺸﻐﻼت ﻡﻬﻤﺎ آﺎن ﻥﻮﻋﻬﺎ آﻤﺎ ﺕﻤﺘﺎز ﺑﺘﺤﻤﻠﻬﺎ ﻟﻈﺮوف‬
‫اﻟﻌﻤﻞ اﻟﺼﻌﺒﺔ )اﻻهﺘﺰازات واﻟﺤﺮارة واﻟﺮﻃﻮﺑﺔ واﻟﻀﺠﻴﺞ …( ‪.‬‬
‫ﻳﻮﺝ ﺪ ﻃ ﻴﻒ واﺱ ﻊ ﻡ ﻦ أﺝﻬ ﺰة اﻟ ـ‪ PLC‬ﺕﻐﻄ ﻲ أﻏﻠﺐ اﻟﺘﻄﺒﻴﻘﺎت اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ ﺕﺨﺘﻠﻒ ﻋﻦ ﺑﻌﻀﻬﺎ ﺑﺎﻹﻡﻜﺎﻥﻴﺎت اﻟﺘﻲ‬
‫ﺕﻘﺪﻡﻬ ﺎ ﻡ ﺜﻞ ﻋ ﺪد اﻟﻤﺪاﺥ ﻞ واﻟﻤﺨ ﺎر‪ -‬ﺱ ﺮﻋﺔ اﻟﻤﻌﺎﻟﺠ ﺔ ﺣﺠ ﻢ اﻟﺘﺨﺰﻳ ﻦ ﻡﻤ ﺎ ﻳﻮﻟ ﺪ اﺥ ﺘﻼف ﻓ ﻲ أﺱ ﻌﺎرهﺎ وﻓ ﻲ اﻟﻤﺆه ﻼت‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﺼﻤﻢ‪.‬‬
‫أﻣﺜﻠﺔ ﻋﻦ ﺏﻌﺾ اﺱﺘﺨﺪاﻣﺎت أﺟﻬﺰة اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴﺔ اﻟﻤﺒﺮﻣﺠﺔ‪: PLC‬‬
‫اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻹﻥ ﺎرة – ﺑ ﺎﻷﺑﻮاب – اﻟ ﻨﻮاﻓﺬ – أﻥﻈﻤ ﺔ اﻟ ﺘﻬﻮﻳﺔ واﻟﺘﻜﻴ ﻴﻒ – اﻟﺒ ﻴﻮت اﻟﺒﻼﺱ ﺘﻴﻜﻴﺔ – إﻥ ﺎرة واﺝﻬ ﺎت‬
‫اﻟﻤﺤﻼت – اﻹﻥﺎرة اﻟﺪاﺥﻠﻴﺔ ‪ -‬أﻥﻈﻤﺔ ﺣﻤﺎﻳﺔ ﻡﻦ اﻟﺴﺮﻗﺔ واﻟﺤﺮﻳﻖ ‪....‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺨﻄﻮط اﻹﻥﺘﺎج – أﻥﻈﻤﺔ اﻟﺘﻐﻠﻴﻒ و اﻟﻄﺒﺎﻋﺔ – أﻥﻈﻤﺔ ﻓﺮز اﻟﻤﻨﺘﺠﺎت – أﻥﻈﻤﺔ اﻟﻀﺦ ‪....‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻵﻻت ) ﺁﻻت ﻡﻴﻜﺎﻥﻴﻜﻴﺔ ﻡﺨﺎرط ﻓﺎرزات ﻡﻌﺎﻟﺠﺎت ﺣﺮارﻳﺔ –ﺁﻻت ﺻﺒﻎ اﻟﻨﺴﻴﺞ – ﺁﻻت ﻥﺴﻴﺞ وﺕﻄﺮﻳﺰ ‪(......‬‬
‫ﺏﻨﻴﺔ اﻟـ ‪:PLC‬‬

‫ﺕﺄﺕ ﻲ أﺝﻬ ﺰة ااـ‪ PLC‬ﺑﺸ ﻜﻠﻴﻦ إﻡ ﺎ ﻡ ﺘﻜﺎﻡﻠ ًﺔ ﻓ ﻲ آ ﺘﻠﺔ واﺣ ﺪة ‪.Integrated‬أو ﻗﺎﺑﻠ ﺔ ﻟﻠ ﺘﺠﺰيء ) أو ﻡﺠﻤّﻌ ﺔ(‬
‫‪ . Modular‬ﺕﻌﺘ ﺒﺮ اﻟ ـ‪ PLC‬اﻟﻤ ﺘﻜﺎﻡﻠﺔ‪ Integrated‬ﻋ ﺎد ًة اﻟﺨﻴﺎر اﻷآﺜﺮ اﻗﺘﺼﺎدﻳّﺔ ﻓﻲ ﺣﺎل آﻔﺎﻳﺔ إﻡﻜﺎﻥﻴّﺎت ﺑﺎﺣﺘﻴﺎﺝﺎت‬
‫اﻟﻤﺴ ﺘﺨﺪم ‪.‬ﺑﻴ ﻨﻤﺎ ﺕ ﺘﺄﻟّﻒ اﻟ ـ ‪ PLC‬اﻟﻤﺠﻤّﻌ ﺔ ‪ Modular‬ﻡ ﻦ ﻡﻜﻮّﻥﺎت ﻳﺨﺘﺎرهﺎ و ﻳﺠﻤّﻌﻬﺎ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‪ ،‬ﺑﻌﻀﻬﺎ ﺿﺮوري و‬
‫ﺑﻌﻀﻬﺎ اﺥﺘﻴﺎري ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻟﻠﺘﻄﺒﻴﻘﺎت اﻷآﺜﺮ ﺕﻌﻘﻴﺪًا ﻡﻤﺎ ﻳﺠﻌﻬﺎ أآﺜﺮ آﻠﻔﺔ ﻡﻦ ﺱﺎﺑﻘﺘﻬﺎ‪.‬‬
‫اﻟﻤﻜﻮّﻥﺎت اﻷﺱﺎﺱﻴّﺔ ﻟﻠـ‪: PLC‬‬

‫• وﺣﺪة اﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺔ اﻟﻤﺮآﺰﻳّﺔ ‪ CPU‬ﻡﻊ اﻟﺬاآﺮة )ﺑﻨﻮﻋﻴﻬﺎ ‪.( ROM & RAM‬‬
‫• وﺣ ﺪات اﻟﺪﺥ ﻞ )اﻟﺮﻗﻤ ﻲ واﻟﺘﻤﺜﻴﻠ ﻲ ( ووﺣ ﺪات اﻟﺨﺮج )‪ (I/O Modules‬و اﻟﺘﻲ ﺕﻤﻜّﻦ اﻟـ ‪PLC‬‬
‫ﻡ ﻦ ﻗ ﺮاءة اﻟﺤﺴّﺎﺱ ﺎت ﺑﺎﺥ ﺘﻼف أﻥﻮاﻋﻬ ﺎ و اﻟ ﺘﺤﻜّﻢ ﺑﺎﻟﻤﺸ ﻐّﻼت‪ .‬ﻳﻌﺮض اﻟﻤﺼﻨّﻌﻮن ﺕﺸﻜﻴﻠﺔ واﺱﻌﺔ‬
‫ﻡﻦ أﻥﻮاع وﺣﺪات اﻟﺪﺥﻞ و اﻟﺨﺮج‪.‬‬
‫• وﺣ ﺪة ﺕﻐﺬﻳ ﺔ ﺕﺆ ّﻡ ﻦ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋ ﻴّﺔ ﻟﻠ ـ ‪ CPU‬و ﻋ ﺎد ًة ﺕﺆ ّﻡ ﻦ اﻟ ﺘﻐﺬﻳﺔ آﺬﻟ ﻚ ﻟﻘ ﻴﺎدة اﻟﺤﺴّﺎﺱ ﺎت و‬
‫اﻟﻤﺸﻐّﻼت ذات اﻟﺴﺤﺐ اﻟﻤﻨﺨﻔﺾ اﻟﻤﻮﺻﻮﻟﺔ ﻡﻊ وﺣﺪات اﻟـ ‪.I/O‬‬
‫‪٥‬‬
‫• ‪ Rack‬أو ‪ bus‬ﺑﺤﻴﺚ ﺕﺴﺘﻄﻴﻊ وﺣﺪة اﻟـ ‪ CPU‬ﺕﺒﺎدل اﻟﻤﻌﻠﻮﻡﺎت ﻡﻊ وﺣﺪات اﻟـ ‪. I/O‬ﻓﻲ ﺑﻌﺾ اﻟـ‬
‫‪ PLCs‬هﺬا اﻟﻌﻨﺼﺮ ﻻ ﻳﻠﺰم ﻷن آﻞ ‪ module‬ﻳﻮﺻﻞ ﻡﺒﺎﺵﺮ ًة ﻡﻊ اﻟﻮﺣﺪة اﻟﻤﺠﺎورة‪.‬‬
‫• ﺣﺪﻳ ﺜًﺎ اﻥﺘﺸ ﺮت ﺕﻘﻨ ﻴﺔ ﺵﺎﺵ ﺎت اﻟﻠﻤ ﺲ اﻟﺘﻲ ﺕﺴﻤﺢ ﺑﻌﺮض و إدﺥﺎل اﻟﻤﻌﻄﻴﺎت ﻡﻦ اﻟﻤﺸﻐّﻠﻴﻦ أي أﻥﻬﺎ‬
‫ﺕﺤﻤﻊ ﻡﺎ ﺑﻴﻦ وﺣﺪة إﻇﻬﺎر ووﺣﺪة دﺥﻞ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﻠﻤﺲ‪.‬‬
‫ن اﻟـ‪ PLC‬ﻳﺠﺐ أن ﺕﺒﺮﻡﺞ ﻗﺒﻞ أن‬
‫‪ -‬إن ﻥﻈﺎم ‪ PLC‬ﺑﻬﺬﻩ اﻟﻤﻜﻮّﻥﺎت هﻮ آﻞ ﻡﺎ ﻳﻠﺰم ﻟﻠﺘﺤﻜّﻢ ﺑﻨﻈﺎم ﻡﺆﺕﻤﺖ‪ .‬و ﻟﻜﻦ ﺑﻤﺎ أ ّ‬
‫ن ﻋﻨﺼﺮًا ﺁﺥﺮ ﻳﺠﺐ إﺿﺎﻓﺘﻪ‪:‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ اﺱﺘﺨﺪاﻡﻬﺎ ﻓﺈ ّ‬
‫• وﺣ ﺪة ﺑ ﺮﻡﺠﺔ ﺿﺮورﻳّﺔ ﻟﺼﻨﻊ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم و إرﺱﺎﻟﻪ إﻟﻰ ذاآﺮة اﻟـ ‪.PLC‬ﻋﺎد ًة ﻗﺪ ﺕﻮﺝﺪ‬
‫ﻡﻜﻮّﻥﺎت إﺿﺎﻓﻴّﺔ اﺥﺘﻴﺎرﻳّﺔ ﻡﺜﻞ‪:‬‬
‫• ﻡﻮاﺋ ﻢ ‪ adapter‬اﺕﺼ ﺎﻻت ﻟﻮﺣ ﺪات اﻟ ـ ‪ I/O‬اﻟﺒﻌ ﻴﺪة ﺑﺤﻴﺚ ﺕﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟـ ‪ CPU‬اﻟﺘﻮاﺻﻞ ﻡﻊ‬
‫ﺣﺴّﺎﺱﺎت و ﻡﺸﻐّﻼت ﺑﻌﻴﺪة‪.‬‬
‫• ﺑﻄﺎﻗﺎت ﺵﺒﻜﺔ ﺕﺴﻤﺢ ﺑﻮﺻﻞ اﻟـ ‪ PLC‬إﻟﻰ ﻥﻈﺎم ﺕﺤﻜّﻢ ﻡﻮزّع‪.‬‬
‫وﺡﺪة ﺏﺮﻣﺠﺔ ﻟﻤﺮاﻗﺒﺔ و ﺕﺤﺮﻳﺮ‬

‫اﻟﺒﺮﻥﺎﻣﺞ و اﻟﻤﻌﻄﻴﺎت ﻓﻲ اﻟـ ‪PLC‬‬
‫ﻣﻮﺹﻞ ﺵﺒﻜﺔ إﻟﻰ ﻣﺘﺤﻜّﻤﺎت أﺧﺮى‬

‫وﺹﻠﺔ اﺕﺼﺎﻻت ﻣﻊ وﺡﺪات دﺧﻞ‪/‬ﺧﺮج‬
‫ﺏﻌﻴﺪة‬ ‫ﻣﺂﺧﺬ وﺹﻞ ﻋﻠﻰ اﻟـ‬
‫‪ bus‬ﻟﻤﺰﻳﺪ ﻣﻦ وﺡﺪات‬
‫وﺡﺪة‬ ‫وﺡﺪة‬ ‫وﺡﺪة‬ ‫اﻟﺪﺧﻞ‪/‬ﺧﺮج‬
‫اﻟﻤﺪاﺧﻞ‬ ‫اﻟﻤﺨﺎرج‬ ‫اﻟﻤﺪاﺧﻞ‬
‫وﺡﺪة‬ ‫وﺡﺪة اﻟـ‬ ‫اﻟﺮﻗﻤﻴﺔ‬ ‫اﻟﺮﻗﻤﻴﺔ‬ ‫اﻟﺘﻤﺜﻴﻠﻴﺔ‬
‫اﻟـﺘﻐﺬﻳﺔ‬ ‫‪CPU‬‬
‫ﻣﺸﻐﻼت ﺕﻤﺜﻴﻠﻴﺔ‬
‫ﻣﺜﻞ اﻟﻤﺤﺮآﺎت أو‬
‫اﻟﻤﺘﺤﻜﻤﺎت ﺏﻮﺿﻌﻴﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺡﺴﺎﺱﺎت رﻗﻤﻴﺔ)ﻣﺜﻞ‬
‫ﺡﺴﺎﺱﺎت ﻥﻬﺎﻳﺔ اﻟﺸﻮط‪،‬‬ ‫ﻣﺸﻐﻼت رﻗﻤﻴّﺔ ) ﻣﺜﻞ ﺹﻤﺎﻣﺎت‬
‫اﻟﺤﺴﺎﺱﺎت اﻟﺘﻘﺎرﺏﻴﺔ‬ ‫اﻟﻬﻮاء أو ﻟﻤﺒﺎت اﻹﺵﺎرة(‬
‫اﻟـ ‪ PLC‬هﻲ ﻥﻈﺎم ﻣﺆﺕﻤﺖ‬
‫‪٦‬‬
‫ﺏﺮاﻣﺞ اﻟـ‪:PLC‬‬
‫ﻳﻮﺝﺪ ﻥﻮﻋﻴﻦ ﻡﻦ اﻟﺒﺮاﻡﺞ ﺿﻤﻦ اﻟـ‪: PLC‬‬
‫ﻥﻈ ﺎم اﻟﺘﺸ ﻐﻴﻞ‪ :‬وه ﻮ اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟ ﺬي ﺕﻌ ﺪﻩ اﻟﺸ ﺮآﺔ اﻟﺼ ﺎﻥﻌﺔ‪ ،‬ووﻇﻴﻔ ﺘﻪ اﻷﺱﺎﺱ ﻴﺔ ﻡﺴ ﺢ اﻟﻤﺪاﺥ ﻞ وﺕﻨﻔ ﻴﺬ ﺑ ﺮﻥﺎﻡﺞ‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﺙﻢ ﺕﺤﺪﻳﺚ اﻟﻤﺨﺎرج‪ ،‬وهﻮ ﻏﻴﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺘﻐﻴﻴﺮ ﻡﻦ ﻗﺒﻞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‪.‬‬
‫ﻼ ﻟﻐﺔ اﻟﺴﻠّﻢ‪،Ladder‬‬
‫ﺏ ﺮﻥﺎﻣﺞ اﻟﻤﺴ ﺘﺨﺪم‪ :‬وه ﻮ اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟ ﺬي ﻳﻜﺘ ﺒﻪ اﻟﻤ ﺒﺮﻡﺞ ﺑﺈﺣﺪى ﻟﻐﺎت ﺑﺮﻡﺠﺔ اﻟـ‪ PLC‬ﻡﺜ ُ‬ ‫‪-‬‬
‫ﺑﺤﻴﺚ ﻳﺤﻘﻖ اﻟﻮﻇﻴﻔﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻡﻦ ﻥﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ‪ .‬وهﻮ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺘﻌﺪﻳﻞ وﻟﻠﻨﻘﻞ ﻡﻦ وإﻟﻰ اﻟـ‪. PLC‬‬
‫أو ًﻻ‪ :‬ﻥﻈﺎم اﻟﺘﺸﻐﻴﻞ )دورة ﻋﻤﻞ اﻟـ ‪:( PLC‬‬
‫• ﻋﻨﺪﻡﺎ ﺕﻮﺻﻞ اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ إﻟﻰ اﻟـ ‪ PLC‬ﺕﺒﺪأ ﻡﺒﺎﺵﺮ ًة ﻓﻲ ﺕﻨﻔﻴﺬ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ‪.‬‬
‫• ﻥﻈﺎم ﺕﺸﻐﻴﻞ اﻟـ ‪ PLC‬ﻳﺠﻌﻠﻬﺎ ﺑﺸﻜﻞ ﻡﺘﻜﺮّر ﺕﻨﻔّﺬ دورة ﻡﺴﺢ ﻡﺘﺘﺎﺑﻌﺔ ﻃﺎﻟﻤﺎ اﻟـ ‪ PLC‬ﻓﻲ ﻥﻤﻂ اﻟـ ‪.run‬‬
‫ﻥﺸﻐّﻞ اﻟـ ‪PLC‬‬

‫‪RUN‬‬
‫ﻳﻌﻤﻞ ﺏﺮﻥﺎﻣﺞ ﺕﻬﻴﻲء اﻟـ ‪PLC‬‬
‫‪-١‬ﻣﺴﺢ اﻟﻤﺪاﺧﻞ‪:‬‬
‫ﺕﻘﺮأ اﻟـ ‪ PLC‬اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎت ﻣﻦ آﻞ وﺡﺪات اﻟﺪﺧﻞ )ﺕﺤﺼﻴﻞ اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎت ﻣﻦ اﻟﺤﺴّﺎﺱﺎت اﻟﻤﻮﺹﻮﻟﺔ‬
‫ﻣﻊ وﺡﺪات اﻟﺪﺧﻞ(و ﺕﻨﺴﺨﻬﺎ إﻟﻰ ﺟﺰء ﻣﻦ اﻟﺬاآﺮة ﻥﺴﻤّﻴﻪ ﺹﻮرة اﻟﺪﺧﻞ‪.‬‬
‫‪ -٢‬ﺕﻨﻔﻴﺬ ﺏﺮﻥﺎﻣﺞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻟﻤﺮّة واﺡﺪة ﻣﻦ ﺏﺪاﻳﺘﻪ إﻟﻰ ﻥﻬﺎﻳﺘﻪ ﺱﻴﻘﻮم اﻟﺒﺮﻥﺎﻣﺞ ﺏﻔﺤﺺ‬
‫ﻣﻌﻠﻮﻣﺎت ﺹﻮرة اﻟﺪﺧﻞ و ﻳﺤﺪّد ﻣﺎ ﻋﻠﻰ اﻟـ ‪ PLC‬ﺕﺨﺮﻳﺠﻪ إﻟﻰ اﻟﻤﺸﻐّﻼت و ﻟﻜﻦ ﻣﻌﻠﻮﻣﺎت‬
‫اﻟﺨﺮج هﺬﻩ ﻻ ﺕﺆﺙّﺮ ﻋﻠﻰ ﺡﺎﻟﺔ اﻟﻤﺨﺎرج و إﻥّﻤﺎ ﻳﺤﺘﻔﻆ ﺏﻬﺎ ﻓﻲ ﺟﺰء ﻣﻦ اﻟﺬاآﺮة ﻥﺴﻤّﻴﻪ‬
‫ﻣﻨﻄﻘﺔ ﺹﻮرة اﻟﺨﺮج‪.‬‬
‫‪ -٣‬ﺕﺤﺪﻳﺚ اﻟﻤﺨﺎرج‪:‬‬
‫ﻥﺴﺦ اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎت ﻣﻦ ﻣﻨﻄﻘﺔ ﺹﻮرة اﻟﺨﺮج إﻟﻰ وﺡﺪات اﻟﺨﺮج‪.‬‬
‫دورة اﻟﻤﺴﺢ اﻟـ ‪PLC‬‬
‫‪٧‬‬
‫• ﺙﺎﻥﻴ ًﺎ‪ :‬ﺏﺮاﻣﺞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ‪:‬‬
‫إن اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺬي ﺕﻨﻔّﺬﻩ أي ‪ PLC‬ﻻ ﻳﺘﻢ ﺵﺮاؤﻩ ﻡﻊ اﻟـ ‪ PLC‬و إﻥّﻤﺎ ﻳﺘﻢ إدﺥﺎﻟﻪ ﻡﻦ ﻗﺒﻞ ﻡﺒﺮﻡﺞ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ وﺣﺪة‬
‫ﺑ ﺮﻡﺠﺔ أو ﻋ ﻦ ﻃ ﺮﻳﻖ اﻟﺤﺎﺱ ﺐ‪ .‬و ﺕﺤ ﺘﻔﻆ اﻟـ ‪ PLC‬ﺑﺒﺮﻥﺎﻡﺠﻬﺎ إﻡّﺎ ﻓﻲ ذاآﺮة ﻻ ﺕﺘﺄﺙّﺮ ﺑﺎﻥﻘﻄﺎع اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴّﺔ أو ﻳﻜﻮن‬
‫ﻟﻬﺎ ﺑﻄّﺎرﻳّﺔ ذات ﻋﻤﺮ ﻃﻮﻳﻞ‪.‬‬
‫ﻡ ﻦ اﻟﺸ ﺎﺋﻊ أن ﺕ ﺘﻢ آ ﺘﺎﺑﺔ ﺑ ﺮاﻡﺞ اﻟﻤﺴ ﺘﺨﺪم ﺑﺎﻟﻤ ﻨﻄﻖ اﻟﺴ ﻠّﻤﻲ )‪ .(Ladder Logic‬و اﻟ ﺒﺮاﻡﺞ اﻟﻤﻜ ﺘﻮﺑﺔ ﺑﻬ ﺬا‬
‫اﻟﻤ ﻨﻄﻖ ﺕﻌ ﺘﻤﺪ ﻋﻠ ﻰ اﻟﺮﺱ ﻢ‪ .‬و ه ﻲ ﺕ ﺒﺪو ﻡﺸ ﺎﺑﻬﺔ ﻟﺸ ﻜﻞ اﻟﺴ ﻠّﻢ و ﺕﺸ ﺒﻪ أﻳﻀ ًﺎ ﻡﺨﻄّﻄ ﺎت دارات اﻟﺮﻳﻠ ﻴﻬﺎت اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻴّﺔ اﻟﺘ ﻲ‬
‫ﻳﺴﺘﺨﺪﻡﻬﺎ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴّﻮن‪ .‬ﻳﺒﻴّﻦ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ ﺑﺮﻥﺎﻡﺠًﺎ ﺑﺴﻴﻄًﺎ ﻡﻜﺘﻮﺑًﺎ ﺑﺎﻟﻤﻨﻄﻖ اﻟﺴﻠّﻤﻲ ﻡﻊ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﺬي ﻳﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜّﻢ ﺑﻪ‪.‬‬
‫ن آﻞ ﻓﺮع أو درﺝﺔ ‪ rung‬ﻓﻲ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ ﺱﻠّﻤﻲ ﺕﺘﺄﻟّﻒ ﻡﻦ ﻋﺒﺎرة ﻡﻨﻄﻘﻴّﺔ ﻥﺘﻴﺠﺘﻬﺎ إﻡّﺎ ﺻﺤﻴﺤﺔ أو ﺥﺎﻃﺌﺔ و هﺬا ﻡﺎ‬
‫إّ‬
‫ﻳﺘﺤﻜّﻢ ﻓﻲ ﺕﻨﻔﻴﺬ وﻇﻴﻔﺔ ﺥﺮج اﻟﺪرﺝﺔ أو ﻋﺪم ﺕﻨﻔﻴﺬهﺎ‪.‬‬
‫ﺦ اﻟﺪهﺎن‬
‫ن اﻟﺪرﺝﺔ اﻷوﻟﻰ ﻓﻲ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ ﺕﺘﺤﻜّﻢ ﺑﺼﻤّﺎم ﺑﺨّﺎخ دهﺎن‪ .‬ﻳﺘﻢ ﺕﺸﻐﻴﻞ ﺑ ّ‬
‫ﻓﻌﻠ ﻰ ﺱ ﺒﻴﻞ اﻟﻤﺜﺎل ﻓﺈ ّ‬
‫آﻠّﻤﺎ آﺎن ﻡﻔﺘﺎح اﻟﻨﻈﺎم ﻋﻠﻰ وﺿﻊ ‪ ON‬و ﻟﻜﻦ ﻓﻘﻂ إذا ﺕﺰاﻡﻦ ذﻟﻚ ﻡﻊ إﺵﺎرة ﻡﻦ ﺣﺴّﺎس وﺝﻮد ﻗﻄﻌﺔ ﻟﻠﺒﺦ ﻓﻲ اﻟﺤﻮض‪.‬‬
‫اﻟﺪرﺝ ﺔ اﻟﻼﺣﻘﺔ ﺕﻘﻮم ﺑﺘﺸﻐﻴﻞ ﺿﻮء إﻥﺬار ﻻﺱﺘﺪﻋﺎء اﻟﻌﺎﻡﻞ ﻓﻲ إﺣﺪى ﺣﺎﻟﺘﻴﻦ‪ :‬إﻡّﺎ ﺥﺰّان اﻟﺪهﺎن أﺻﺒﺢ ﻓﺎرﻏًﺎ أو إذا ﺕﻮﻗّﻒ‬
‫اﻟﺴﻴﺮ اﻟﻨﺎﻗﻞ ﻋﻦ اﻟﺤﺮآﺔ‪.‬‬
‫ﻃ ﺒﻌًﺎ ه ﺬا ﻡ ﺜﺎل ﻡ ﺒ ّﻜﺮ و ﺱ ﻴﺘﻢ ﻻﺣﻘ ًﺎ ﺵ ﺮح ﻟﻐ ﺔ اﻟﺴ ﻠّﻢ ﺑﺎﻟﺘﻔﺼ ﻴﻞ ﻟﺬﻟ ﻚ ﻻ داﻋﻲ ﻟﻠﻘﻠﻖ ﻓﻲ ﺣﺎل ﻋﺪم ﻓﻬﻢ ﺁﻟﻴّﺔ ﻋﻤﻞ‬
‫اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﺑﺸﻜﻞ آﺎﻡﻞ‪.‬‬
‫ن اﻟـ‪ PLC‬ﺕﻨﻔّﺬ دورة اﻟﻤﺴﺢ ﺏﺎﺱﺘﻤﺮار و ﺕﺴﺘﻐﺮق اﻟﺪورة زﻡﻨًﺎ ﻳﻘﺪّر ﺑﻌﺪد ﻗﻠﻴﻞ ﻡﻦ اﻟﻤﻴﻠﻠﻲ ﺙﺎﻥﻴﺔ‪.‬‬
‫إّ‬
‫ﻡ ﻦ اﻷﺥﻄ ﺎء اﻟﺒﺮﻡﺠﻴّﺔ اﻟﺸﺎﺋﻌﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺮﺕﻜﺒﻬﺎ اﻟﻤﺒﺮﻡﺠﻮن ﻗﻠﻴﻠﻮ اﻟﺨﺒﺮة هﻲ أن ﻳﺒﺮﻡﺠﻮا درﺝﺘﻴﻦ ﻡﻨﻔﺼﻠﺘﻴﻦ ﺑﺤﻴﺚ‬
‫ﺕ ﺘﺤﻜّﻤﺎن ﺑ ﻨﻔﺲ اﻟﻤﺨ ﺮج‪ .‬ﻓ ﻲ ه ﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟ ﺔ ﻓ ﺈن اﻟﻔ ﺮﻋﺔ اﻟﺜﺎﻥ ﻴﺔ ﺱ ﺘﻄﻐﻰ ﻥﺘﻴﺠﺘﻬﺎ ﻋﻠﻰ ﻥﺘﻴﺠﺔ اﻟﻔﺮﻋﺔ اﻷوﻟﻰ ﻗﺒﻞ أن ﻳﺘﻢ ﻥﺴﺦ‬
‫ﻥﺘﺎﺋﺞ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ إﻟﻰ اﻟﺨﺮج‪.‬‬
‫إذا ﻥﻈ ﺮﻥﺎ إﻟﻰ ﻡﺜﺎل ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺪهﺎن اﻟﺴﺎﺑﻖ ﻋﻠﻰ ﺑﺴﺎﻃﺘﻪ ﻓﺈﻥّﻪ و ﻗﺪ ﺑﺮﻡﺞ ﺑﺸﻜﻞ ﺻﺤﻴﺢ ﺱﻴﻀﻤﻦ أن ﻳﺘﻢ ﻃﻼء آﻞ‬
‫ﻗﻄﻌ ﺔ ﺕﻤ ﺮ و أﻻ ﻳ ﺘﻢ اﺱ ﺘﺒﻌﺎد أي ﻗﻄﻌ ﺔ أو ﺕﺸ ﻐﻴﻞ اﻟ ﺒﺨّﺎخ ﺑ ﺪون و ﺝ ﻮد ﻗﻄﻌ ﺔ ﺕﺤ ﺘﻪ و ﺱ ﻴﺘﻢ ﺕﻜ ﺮار ه ﺬﻩ اﻟﻌﻤﻠ ﻴّﺔ ﻷﻳﺎم ﺑﻞ‬
‫ﻷﺵﻬﺮ و ﺱﻨﻮات‪.‬‬
‫ﺥ ﻼل ﻡ ﺮاﺣﻞ ﺕﻄ ﻮّر اﻟ ـ ‪ PLC‬ﺕ ّﻢ اﺥﺘ ﻴﺎر ﻟﻐ ﺔ اﻟﺴ ﻠّﻢ )اﻟﻤ ﻨﻄﻖ اﻟﺴ ﻠّﻤﻲ‪ ( Ladder Logic ،‬ﺑﺤﻴ ﺚ ﻳﺘﺄﻟّﻒ آﻞ‬
‫ﺑ ﺮﻥﺎﻡﺞ ﻳﻜﺘ ﺒﻪ اﻟﻤﺴ ﺘﺨﺪم ﻡ ﻦ ﻋﺪّة درﺝﺎت آﻞ ﻡﻨﻬﺎ ﺑﺸﻜﻞ ﻡﺴﺘﻘﻞ ﺕﺘﺤﻜّﻢ ﺑﺤﺎﻟﺔ ﺥﺎﻥﺔ)‪ (bit‬واﺣﺪة ﻡﻦ ﻡﻨﻄﻘﺔ ﺻﻮرة اﻟﺨﺮج‬
‫ﻓ ﻲ اﻟﺬاآ ﺮة‪ ،‬ﺑﺸ ﻜﻞ ﻡﺸ ﺎﺑﻪ ﺕﻤﺎﻡ ًﺎ ﻟﻤ ﺎ ﺕﻘ ﻮم ﺑ ﻪ اﻟ ﺪارات اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻴّﺔ اﻟﻤﻌ ﺘﻤﺪة ﻋﻠﻰ رﻳﻠﻴﻬﺎت ﺕﻔﺮّﻋﻴّﺔ ﺑﻘﻴﺎدة ﻡﺸﻐّﻞ واﺣﺪ‪ .‬و ﻗﺪ‬
‫ﺻ ﻤﻤﺖ ﺑ ﺮاﻡﺞ اﻟﻤ ﻨﻄﻖ اﻟﺴ ﻠّﻤﻲ ﻟﺘ ﺒﺪو ﻡ ﺜﻞ اﻟﻤﺨﻄّﻄ ﺎت اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻴّﺔ ﻟ ﺪارات اﻟﺮﻳﻠ ﻴﻬﺎت و ذﻟ ﻚ ﻟﻴﺘﻤﻜ ﻦ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋ ﻴّﻮن‬
‫اﻟﺼﻨﺎﻋﻴّﻮن ﻡﻦ آﺘﺎﺑﺔ ﺑﺮاﻡﺞ اﻟـ‪ PLC‬ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ‪.‬‬
‫‪٨‬‬
‫ﻡﻔﺘﺎح‬ ‫ﺣﺴﺎس‬
‫‪ON‬‬ ‫اﻟﻘﻄﻌﺔ‬ ‫ﺏﺨﺎخ اﻟﺪهﺎن‬
‫اﻟﺪهﺎن‬ ‫إﻥﺬار‬
‫ﻥﻔﺪ‬ ‫ﻟﻠﻌﺎﻣﻞ‬
‫اﻟﺴﻴﺮ‬
‫ﺕﻮﻗﻒ‬
‫وﺡﺪة اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫وﺡﺪة‬

‫اﻟﺬاآﺮة‬ ‫اﻟﺮﻗﻤﻲ‬ ‫اﻟﺨﺮج‬
‫اﻟﺮﻗﻤﻲ‬
‫ﺻﻮرة‬
‫اﻟﺪﺥﻞ‬ ‫ﺣﺎﻻت اﻟﻤﺪاﺥﻞ إﻟﻰ‬
‫ذاآﺮة ﺻﻮرة اﻟﺪﺥﻞ‬ ‫ﺿﻮء‬
‫ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ‬ ‫إﻥﺬار‬
‫اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‬
‫ﺻﻮرة‬
‫اﻟﺨﺮج‬ ‫ﺻﻮرة اﻟﻤﺨﺎرج إﻟﻰ ﺕﻤﺎﺱﺎت اﻟﺨﺮج‬
‫اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺣﺎﻻت اﻟﻤﺪاﺥﻞ إﻟﻰ‬

‫ذاآﺮة ﺻﻮرة اﻟﺪﺥﻞ‬ ‫ﺣﺴﺎس‬ ‫ﺑﺨﺎخ‬
‫اﻟﻘﻄﻌﺔ‬ ‫اﻟﺪهﺎن‬
‫ﺣﺴﺎس‬
‫ﻡﺴﺘﻮى‬
‫اﻟﺪهﺎن‬ ‫اﻟﺪهﺎن‬
‫اﻟﻘﺸﺎط اﻟﻨﺎﻗﻞ‬
‫ﺣﺴﺎس اﻟﺘﻮﻗﻒ‬
‫ﻣﺜﺎل ﻋﻦ ﺏﺮﻥﺎﻣﺞ ﻣﻨﻄﻖ ﺱﻠّﻤﻲ ﻣﺆﻟّﻒ ﻣﻦ درﺟﺘﻴﻦ‬
‫‪٩‬‬
‫• آﻴﻒ ﻥﺨﺘﺎر اﻟـ ‪ PLC‬اﻟﻤﻼﺋﻤﺔ‪:‬‬
‫ﺕﻮﺝ ﺪ ﻓ ﻲ اﻷﺱ ﻮاق ‪ PLCs‬ذات أﺣﺠ ﺎم و ﻗ ﺪرات ﻡﺘﺒﺎﻳ ﻨﺔ‪ ،‬و ﻋﻠ ﻰ اﻟﻤﺼ ﻤّﻢ أن ﻳﺨ ﺘﺎر اﻟ ـ ‪ PLC‬اﻟﻤﻼﺋﻤ ﺔ ﻟﺘﻄﺒ ﻴﻘﻪ‪.‬‬
‫اﻷﻏﻠﺒ ﻴّﺔ ﻳﺒﺪؤون ﺑـ ‪ PLC‬ﻡﺘﻜﺎﻡﻠﺔ ‪ Integrated‬آﻤﺘﺤﻜّﻢ ﻷوّل ﻥﻈﺎم ﻡﺆﺕﻤﺖ ﺑﺴﻴﻂ ﻳﺼﻤّﻤﻮﻥﻪ‪ .‬ﻓﻌﻠﻰ ﺱﺒﻴﻞ اﻟﻤﺜﺎل ﻟﻮ أﺥﺬﻥﺎ‬
‫اﻟﻄﺮازات اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬
‫‪• Omron‬‬ ‫‪CPM1‬‬ ‫ﻳﺎﺑﺎﻥﻴّﺔ‬
‫‪• Siemens‬‬ ‫‪S7-100‬‬ ‫أﻟﻤﺎﻥﻴّﺔ‬
‫‪• LG‬‬ ‫‪K80S‬‬ ‫آﻮرﻳﺔ‬
‫‪• Moeller‬‬ ‫‪PS4 –141‬‬ ‫أﻟﻤﺎﻥﻴﺔ‬
‫‪• Allen-Bradley‬‬ ‫‪Micrologix 1000‬‬ ‫أﻡﻴﺮآﻴّﺔ‬
‫و ﻏﻴﺮهﺎ آﺜﻴﺮ ﻡﻦ اﻟﻄﺮازات ﺕﻌﺘﺒﺮ ﺻﻐﻴﺮة و ﻟﻜﻨّﻬﺎ ﻗﻮﻳّﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﻻ ﺑﺄس ﺑﻪ ﻟﻠﺘﻄﺒﻴﻘﺎت اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‪.‬‬
‫ن ﻡﻌﻈ ﻢ اﻟ ـ ‪ PLCs‬ﺑﻬ ﺬا اﻟﻤﺴ ﺘﻮى ﺕﺤ ﺘﻮي ﻋﻠ ﻰ وﺣ ﺪة ﺕﻐﺬﻳ ﺔ داﺥﻠ ﻴّﺔ ‪ 24Vdc‬آﺎﻓ ﻴﺔ ﻟﻘ ﻴﺎدة اﻟﺤﺴّﺎﺱ ﺎت‬
‫آﻤ ﺎ أ ّ‬
‫اﻟﺘﻘﻠ ﻴﺪﻳّﺔ‪ .‬و ﻟﻜ ﻦ و ﺣ ﺪة اﻟ ﺘﻐﺬﻳﺔ اﻟﻤﺒﻴّﺘﺔ هﺬﻩ ﺕﻜﻔﻲ ﻟﻘﻴﺎدة ﻡﺸﻐّﻼت ﺻﻐﻴﺮة ﻓﻘﻂ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻥﺤﺘﺎج إﻟﻰ وﺣﺪات ﺕﻐﺬﻳﺔ ﻡﻨﻔﺼﻠﺔ‬
‫ن اﻟﺸﺮآﺎت اﻟﺼﺎﻥﻌﺔ ﺕﺒﻴﻊ ﺑﺮاﻡﺞ ﺥﺎﺻّﺔ‬
‫ﻻأّ‬
‫ﻟﻘ ﻴﺎدة اﻟﻤﺸ ﻐّﻼت اﻟﺘ ﻲ ﺕ ﺘﺤﻜّﻢ ﺑﻬ ﺎ اﻟ ـ‪ . PLC‬ﺱ ﻨﺤﺘﺎج أﻳﻀ ًﺎ ﻟﻮﺣ ﺪة ﺑﺮﻡﺠﺔ‪ ،‬إ ّ‬
‫ﺕﺤ ّﻤ ﻞ ﻋﻠ ﻰ ﺣﺎﺱ ﺐ ﺵﺨﺼﻲ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺮﻡﺠﺔ اﻟـ ‪ PLC‬ﺑﻮاﺱﻄﺔ اﻟـ‪ PC‬ﻡﻦ ﺥﻼل آﺒﻞ وﺻﻞ ﺕﺴﻠﺴﻠﻲ ‪ serial‬ﻳﻮﺻﻞ‬
‫ﺑﻴﻦ اﻟﺤﺎﺱﺐ و اﻟـ‪.PLC‬إن ‪ PLCs‬آﺎﻟﻤﺬآﻮرة ﺁﻥﻔًﺎ ﻡﻨﺎﺱﺒﺔ ﻟﻘﻴﺎدة ﻥﻈﺎم ﻓﻴﻪ ﺣﻮاﻟﻲ ﻋﺸﺮون ﺣﺴّﺎﺱًﺎ و ﻡﺸﻐّﻞ‪.‬‬
‫آﻤ ﺎ ﺕﺤﺘﻮي ﺑﻌﺾ اﻟـ ‪ PLCs‬اﻟﻤﺘﻜﺎﻡﻠﺔ ﻋﻠﻰ ﻡﺨﺮج أو ﻡﺨﺮﺝﻴﻦ ﺕﻤﺜﻴﻠﻴﻴﻦ ‪ analog‬و ﻳﻤﻜﻦ أن ﺕﻘﺒﻞ إﺵﺎرات ﻡﻦ‬
‫ﻡﺪﺥﻠﻴ ﻦ ﺕﻤﺜﻴﻠﻴﻴ ﻦ أﻳﻀ ًﺎ‪ .‬و ﻟﻜ ﻦ ﺑﺸ ﻜﻞ ﻋ ﺎم ﻓﺈﻥّﻬ ﺎ ﺕ ﺘﻌﺎﻡﻞ ﺑﺸ ﻜﻞ رﺋﻴﺴ ﻲ ﻡ ﻊ أﻥﻈﻤ ﺔ ﺣﻴ ﺚ ﺕﻜ ﻮن إﺵ ﺎرات اﻟﺤﺴّﺎﺱ ﺎت و‬
‫اﻟﻤﺸﻐّﻼت رﻗﻤﻴّﺔ )إﻡّﺎ ‪ ON‬أو ‪.( OFF‬‬
‫ﻟﻐ ﺔ اﻟ ﺒﺮﻡﺠﺔ اﻟﺘ ﻲ ﺱ ﻨﻘﻮم ﺑﺸ ﺮﺣﻬﺎ ﻓ ﻲ ه ﺬﻩ اﻟ ﺪورة ﻳﻤﻜ ﻦ ﺕﻄﺒ ﻴﻘﻬﺎ ﻋﻠ ﻰ ﺣ ﱢﺪ ﺱﻮاء ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠـ ‪ PLCs‬اﻟﻜﺒﻴﺮة أو‬
‫اﻟﺼﻐﻴﺮة ﻡﻦ ﺻﻨﻊ أي ﺵﺮآﺔ ﻡﻊ ﻡﺮاﻋﺎة ﺑﻌﺾ اﻻﺥﺘﻼﻓﺎت اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‪.‬‬
‫و إذا آ ﺎن اﻟ ﻨﻈﺎم اﻟ ﺬي ﻥ ﺮﻳﺪ اﻟ ﺘﺤﻜّﻢ ﺑﻪ ﻟﻪ ﻋﺪد ﻡﺪاﺥﻞ و ﻡﺨﺎرج أﻗﻞ و آﻠﻬﺎ رﻗﻤﻴّﺔ ﻗﺪ ﻳﻜﻮن ﻡﻦ اﻟﻤﻨﻄﻘﻲ أن ﻥﺸﺘﺮي‬
‫‪ PLC‬أﺻﻐﺮ ﻡﻦ ذﻟﻚ ) ﺕﺴﻤﻰ رﻳﻠﻴﻪ ذآﻴﺔ‪ ( Smart Relay‬ﻡﺜﻞ‬
‫‪Siemens‬‬ ‫‪LOGO‬‬
‫‪Moeller‬‬ ‫‪Easy MoEller‬‬
‫‪Omron‬‬ ‫‪ZEN‬‬
‫‪Schnider‬‬ ‫‪Zelio‬‬
‫أﻡّﺎ ﻓﻲ ﺣﺎل ﻟﻢ ﺕﻜﻦ أي ﻡﻦ اﻟـ ‪ PLCs‬اﻟﻤﺬآﻮرة أﻋﻼﻩ أو ﻡﺎ ﻳﻌﺎدﻟﻬﺎ آﺎﻓﻴﺔ ﻋﻠﻴﻨﺎ أن ﻥﻔﻜّﺮ ﺑِـ ‪Modular PLC‬‬
‫‪Simens‬‬ ‫‪S7-200 / S7-300‬‬
‫‪AllenBradley‬‬ ‫‪PLC-5‬‬
‫‪Omron‬‬ ‫‪CQM-1‬‬
‫‪LG‬‬ ‫‪GLOVA‬‬
‫‪١٠‬‬
‫ﺥ ﺮًا ﺑﺼﻨﺎﻋﺔ ﺑﺮﻡﺠﻴّﺎت و ﺑﻄﺎﻗﺎت ﺣﺎﺱﺐ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟـ‪ PC‬أن ﻳﻘﻮم ﺑﻌﻤﻞ اﻟـ ‪.PLC‬‬
‫ﺑﻌ ﺾ اﻟﻤﺼ ﻨّﻌﻴﻦ ﻗ ﺎﻡﻮا ﻡﺆ ّ‬
‫ﺕﺴﻤّﻰ هﺬﻩ اﻷﻥﻈﻤﺔ‪ soft logic controllers :‬اﻟﻤﺘﺤﻜّﻤﺎت اﻟﻤﻨﻄﻘﻴّﺔ اﻟﺒﺮﻡﺠﻴّﺔ ‪.SLC‬‬
‫• ﻥﺼﺎﺋﺢ‪:‬‬
‫ﻡ ﻦ اﻟﻤﺸﺎآﻞ اﻟﺘﻲ ﺕﻌﺘﺮض اﻥﺘﺸﺎر اﻟـ ‪ PLCs‬هﻮ ﻥﻘﺺ اﻟﻤﻌﺮﻓﺔ ﺑﻤﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠـ ‪) PLC‬أو ﻻ ﻳﻤﻜﻨﻬﺎ( اﻟﻘﻴﺎم ﺑﻪ‪ ،‬و أﺣﻴﺎﻥًﺎ‬
‫ﻡ ﻦ اﻟﻤ ﻴﻞ ﻟ ﺪى اﻟ ﺒﻌﺾ إﻟ ﻰ ﻡﻘﺎوﻡﺔ اﻟﺘﻐﻴﻴﺮ) و اﻟﺬي ﻳﻨﺸﺄ ﻡﻦ اﻟﻐﺎﻟﺐ ﻡﻦ اﻟﺠﻬﻞ و اﻟﻤﺮء ﻋﺪو ﻡﺎ ﺝﻬﻞ(‪ .‬و ﻟﺘﺴﻬﻴﻞ اﻥﺘﺸﺎر‬
‫اﻟ ـ‪ PLCs‬ﻗ ﺪ ﻳﻜ ﻮن ﻡ ﻦ اﻟﻤﻔ ﻴﺪ أن ﻳ ﺘﻢ ﺕﺪرﻳ ﺐ ﻟﻴﺲ ﻓﻘﻂ اﻟﻔﻨﻴﻴﻦ اﻟﻤﻌﻨﻴﻴﻦ و إﻥّﻤﺎ أﻳﻀًﺎ ﺑﻌﺾ أﺻﺤﺎب اﻟﻘﺮار ﻓﻘﻂ ﻟﻴﺘﻌﺮﻓﻮا‬
‫ﻋﻠﻰ ﻡﺎ ﻳﻤﻜﻦ أو ﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠـ ‪ PLCs‬اﻟﻘﻴﺎم ﺑﻪ‪.‬‬
‫ﻻ ﺵ ﻲء أﻓﻀ ﻞ ﻡ ﻦ اﻟ ﺘﻌﻠّﻢ أﺙ ﻨﺎء اﻟﻌﻤ ﻞ‪ .‬و ﻟﻌ ﻞ أﻓﻀ ﻞ ﻃ ﺮﻳﻘﺔ ﻟﺘﺤﺼ ﻴﻞ اﻟﺨ ﺒﺮة أن ﻥﺨ ﺘﺎر ﻋﻤﻠ ﻴّﺔ ﺕﺤ ّﻜ ﻢ ﺑﺴﻴﻄﺔ ﻳﻤﻜﻦ‬
‫إﻥﺠﺎزه ﺎ ﻋ ﻦ ﻃﺮﻳﻖ ‪ ، PLC‬و ﻥﻨﺠﺰ هﺬﻩ اﻟﻌﻤﻠﻴّﺔ اﺑﺘﺪا ًء ﻡﻦ اﻟﺘﺨﻄﻴﻂ و وﺿﻊ اﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﻡﺮورًا ﺑﺎﺥﺘﻴﺎر اﻟـ ‪ PLC‬اﻟﻤﻨﺎﺱﺒﺔ‬
‫ﻻ إﻟﻰ اﻋﺘﻤﺎدهﺎ ﻋﻠﻰ اﻵﻟﺔ و ﺕﺪرﻳﺐ اﻟﻌﺎﻡﻞ ﻋﻠﻴﻬﺎ‪ .‬ﻡﻦ ﺥﻼل آﻞ ذﻟﻚ‬
‫و ﺕﺮآﻴ ﺒﻬﺎ ﺙ ﻢ ﻡ ﺮاﺣﻞ اﻟ ﺒﺮﻡﺠﺔ و اﻻﺥﺘ ﺒﺎرات وﺻﻮ ً‬
‫ن إﻥﺠﺎزه ﺎ‬
‫ﻻ ﺕﻜ ﻮن ﻋﻤﻠ ﻴّﺔ اﻷﺕﻤ ﺘﺔ ه ﺬﻩ هﺎ ّﻡ ﺔ ﺝ ّﺪًا ﻷ ّ‬
‫ﻥﺴ ﺘﻄﻴﻊ اﻟﺘﻐّﻠ ﺐ ﻋﻠ ﻰ ﻡﺨﺎوﻓ ﻨﺎ و ﻥﻘ ﺺ اﻟﺨ ﺒﺮة ﻟﺪﻳ ﻨﺎ‪ .‬ﻃ ﺒﻌًﺎ ﻳﺠ ﺐ أ ّ‬
‫ﻻ ﺕﻜﻮن ﻋﺪﻳﻤﺔ اﻷهﻤﻴّﺔ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻔﻘﺪ اﻟﻤﺮء اﻟﺪاﻓﻊ ﻹﻥﺠﺎزهﺎ‪.‬‬
‫ﻼ‪ ،‬و ﻟﻜﻦ ﻳﺠﺐ أﻳﻀًﺎ أ ّ‬
‫آﺘﺠﺮﺑﺔ أوﻟﻰ ﻗﺪ ﻳﺘﺄﺥّﺮ ﻗﻠﻴ ً‬
‫ﻥﻔﺎد‬
‫اﻟﺪهﺎن‬ ‫إﻥﺬار اﻟﻌﺎﻡﻞ‬
‫اﻟﺴﻴﺮ ﺕﻮﻗّﻒ‬ ‫إﻥﺬار اﻟﻌﺎﻡﻞ‬
‫)أ(‬
‫ﻥﻔﺎد‬ ‫إﻥﺬار‬
‫اﻟﺪهﺎن‬ ‫اﻟﻌﺎﻡﻞ‬
‫اﻟﺴﻴﺮ ﺕﻮﻗّﻒ‬
‫)ب(‬
‫ﻋﺒﺎرات ﻣﻨﻄﻘﻴّﺔ ﻣﺘﻀﺎرﺏﺔ‪:‬‬

‫)أ(‪ :‬ﻥﺴﺨﺔ ﻏﻴﺮ ﺹﺤﻴﺤﺔ‪) .‬ب(‪ :‬ﻥﺴﺨﺔ ﺹﺤﻴﺤﺔ‪.‬‬
‫‪١١‬‬
MAMOUN INTERNATIONAL CENTRE ‫א‬ ‫א‬
Electron Department ‫מא‬
.‫ﺕﺮآﺖ هﺬﻩ اﻟﺼﻔﺤﺔ ﻓﺎرﻏﺔ ﻟﻠﻤﻼﺣﻈﺎت ﺣﻮل هﺬا اﻟﻔﺼﻞ‬
١٢
‫‪   ‬‬
‫‪LADDER Programming‬‬
‫ﻣﻮاﺿﻴﻊ اﻟﻔﺼﻞ‪:‬‬
‫ﻣﻘﺪّﻣ ﺔ ﺏﺴ ﻴﻄﺔ ﻋ ﻦ اﻟﻤ ﻨﻄﻖ اﻟﺒﻮﻻﻥ ﻲ ‪ Boolean Logic‬و آ ﻴﻒ ﻥﺴ ﺘﺨﺪم ﻋ ﺒﺎرات ﻣ ﻦ ه ﺬا اﻟﻤ ﻨﻄﻖ ﻟﻠﺘﺤﻜّﻢ‬
‫ﺏﻌﻤﻠﻴّﺎت ﺹﻨﺎﻋﻴّﺔ‪.‬‬
‫ﺕﻌﻠﻴﻤﺎت ﻟﻐﺔ اﻟﺴﻠّﻢ )اﻟﻤﺪاﺧﻞ واﻟﻤﺨﺎرج واﻟﺤﺎآﻤﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ (‬
‫ﺏﻌﺾ اﻟﻤﻼﺡﻈﺎت اﻟﺨﺎﺹﺔ ﺏﺠﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻦ ﻥﻮع ‪ Master-K120S‬ﻣﻦ ‪LG‬‬
‫اﻟﻮﻇﺎﺋﻒ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴﺔ اﻷﺱﺎﺱﺎﻳﺔ وﺕﻄﺒﻴﻘﻬﺎ ﻓﻲ اﻟـ‪PLC‬‬
‫ﻓ ﻲ آﺜ ﻴﺮ ﻡ ﻦ اﻟﺘﻄﺒ ﻴﻘﺎت اﻟﺘﺤﻜّﻤﻴّﺔ ﻓﺈن آﻞ ﺕﻌﺎﻡﻠﻨﺎ ﻡﻊ اﻟﻤﺸﻐّﻼت هﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﺕﺸﻐﻴﻞ أو إﻳﻘﺎف أي ‪ ON‬أو ‪، OFF‬‬
‫و ذﻟ ﻚ ﺑﺎﻻﻋ ﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﺴّﺎﺱﺎت اﻟﻤﺮﺑﻮﻃﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺪﺥﻞ و اﻟﺘﻲ ﺕﻜﻮن أﻳﻀًﺎ ‪ ON‬أو ‪ . OFF‬ﻟﻠﺘﻮﺿﻴﺢ أآﺜﺮ ﻥﺄﺥﺬ‬
‫اﻟﻤﺜﺎل اﻟﺘﺎﻟﻲ اﻟﻤﻮﺿّﺢ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ‪.‬‬
‫ﻳ ﺘﻢ ﺕﺸ ﻐﻴﻞ ﻡﺤﺮّك اﻟﺴﻴﺮ اﻟﻨﺎﻗﻞ إذا ﺕﻢ اآﺘﺸﺎف وﺝﻮد ﻋﻠﺒﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺴﻴﺮ و ﻟﻜﻦ ﻟﻴﺲ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ وﺝﻮد ﻋﻠﺒﺔ ﻓﻲ ﻥﻬﺎﻳﺔ‬
‫اﻟﺴﻴﺮ ﻟﻢ ﻳﺘﻢ إزاﻟﺘﻬﺎ ﺑﻌﺪ‪.‬‬
‫وﺟﻮد ﻋﻠﺒﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺴﻴﺮ‬

‫اﻟﺤﺴّﺎس ‪A‬‬
‫ﻣﺸﻐّﻞ اﻟﻤﺤﺮّك ‪C‬‬
‫ﻋﻠﺒﺔ ﻓﻲ ﻥﻬﺎﻳﺔ اﻟﺴﻴﺮ‬

‫اﻟﺤﺴّﺎس ‪B‬‬
‫ﻥﻈﺎم ﺕﺤﻜّﻢ ‪PLC‬‬
‫ﻥﻈﺎم ﺕﺤﻜّﻢ ﺏﻤﺤﺮّك ﺱﻴﺮ ﻥﺎﻗﻞ‬
‫‪١٣‬‬
‫ن ﺑ ﺮاﻡﺞ اﻟ ﺘﺤﻜّﻢ اﻟﻤﻜ ﺘﻮﺑﺔ ﺑﺎﻟﻤ ﻨﻄﻖ اﻟﺒﻮﻻﻥﻲ ﺕﻔﺤﺺ و ﺕﺘﺤﻜّﻢ ﺑِـ ﺣﺎﻻت اﻟـ ‪ ON‬و اﻟـ ‪ ،OFF‬ﻓﻜﻞ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ ﻡﻨﻬﺎ‬
‫إّ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺤﺘﻮي ﻋﺪّة ﻋﺒﺎرات ﺵﺮﻃﻴّﺔ ) إذا آﺬا َو آﺬا ﻋﻨﺪهﺎ اﻓﻌﻞ آﺬا(‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل ﻋﻠﻰ ﻋﺒﺎرة ﺵﺮﻃﻴّﺔ ﺑﻮﻻﻥﻴّﺔ‪:‬‬
‫إذا )وﺝﺪت ﻋﻠﺒﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺴﻴﺮاﻟﻨﺎﻗﻞ( َو )ﻻ ﺕﻮﺝﺪ ﻋﻠﺒﺔ ﻓﻲ ﺁﺥﺮ اﻟﺴﻴﺮ( ﻋﻨﺪهﺎ )ﺵﻐّﻞ ﻡﺤﺮّك اﻟﺴﻴﺮ اﻟﻨﺎﻗﻞ(‪.‬‬
‫و اﻵن ﻥﺤﻮّل هﺬﻩ اﻟﻌﺒﺎرة إﻟﻰ ﻟﻐﺔ اﻟﺤﺴّﺎﺱﺎت و اﻟﻤﺸﻐّﻼت‪:‬‬
‫إذا )اﻟﺤﺴّﺎس ‪ A‬آﺎن ‪َ (ON‬و )اﻟﺤﺴّﺎس ‪ B‬ﻟﻴﺲ ‪ (ON‬ﻋﻨﺪهﺎ )إﺝﻌﻞ اﻟﻤﺸﻐّﻞ ‪ C‬ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ ‪.(ON‬‬
‫ﻋ ﻨﺪﻡﺎ ﺕ ﺘﺤﺪّث ﺑﺎﻟﻤ ﻨﻄﻖ اﻟﺒﻮﻻﻥ ﻲ ﻓ ّﻜ ﺮ ﺑﺎﻟﻄ ﺮﻳﻘﺔ‪ :‬ﺻ ﺤﻴﺢ أو ﺥﻄﺄ‪ .‬ﻓﻔﻲ اﻟﻌﺒﺎرة أﻋﻼﻩ ﻳﻮﺝﺪ ﻋﻨﺼﺮان ﺵﺮﻃﻴّﺎن آﻞ ﻡﻨﻬﻤﺎ‬
‫ﻻ ﻳﻜﻮن‬
‫ﻳﻤﻜ ﻦ أن ﻳﻜﻮن ﺻﺤﻴﺢ أو ﺥﻄﺄ‪ .‬إذا آﺎن اﻟﺤﺴّﺎس ‪ A‬ﻓﻲ اﻟﻮﺿﻊ ‪ ON‬ﻳﻜﻮن اﻟﻌﻨﺼﺮ اﻟﺸﺮﻃﻲ اﻷوّل ﺻﺤﻴﺤًﺎ و إ ّ‬
‫ﻻ ﻳﻜﻮن ﺥﺎﻃﺌًﺎ‪.‬‬
‫ﺥﺎﻃﺌًﺎ‪ .‬إذا آﺎن اﻟﺤﺴّﺎس ‪ B‬ﻡﻄﻔًﺄ ‪ OFF‬ﻳﻜﻮن اﻟﻌﻨﺼﺮ اﻟﺸﺮﻃﻲ اﻟﺜﺎﻥﻲ ﺻﺤﻴﺤًﺎ و إ ّ‬
‫ن ﻋﻨﺼ ﺮ اﻟﺨ ﺮج اﻟ ﺬي ﺕ ﺘﺤﻜّﻢ ﺑ ﻪ ﻳﺼ ﺒﺢ ﺻ ﺤﻴﺤًﺎ )اﻟﻌﻤ ﻞ اﻟﺬي‬
‫إذا آﺎﻥ ﺖ اﻟﻌ ﺒﺎرة اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻴّﺔ اﻟﺒﻮﻻﻥ ﻴّﺔ ﺑﻜﺎﻡﻠﻬ ﺎ ﺻ ﺤﻴﺤ ًﺔ ﻓ ﺈ ّ‬
‫ﺕﺘﺤﻜّﻢ ﺑﻪ ﺱﻴﻨﺠﺰ‪ .‬ﻡﺜﺎل‪ :‬اﻟﻤﺸﻐّﻞ ‪ C‬ﺱﻴﺼﺒﺢ ‪.(ON‬‬
‫ﻓ ﻲ داﺥ ﻞ اﻟﻜﻮﻡﺒ ﻴﻮﺕﺮ اﻟﺤﺎﻟ ﺔ اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻴّﺔ ‪ 1‬و اﻟﺘ ﻲ ﺕﺴ ﻤّﻰ أﺣ ﻴﺎﻥًﺎ ‪ ON‬ﺕﺴ ﺘﺨﺪم ﻟﺘﻤﺜ ﻴﻞ اﻟﻮﺿ ﻌﻴّﺔ‪ :‬ﺻﺤﻴﺢ‪ .‬و اﻟـ ‪0‬‬
‫)‪ (OFF‬ﺕﻤﺜّﻞ اﻟﻮﺿﻌﻴّﺔ ﺥﻄﺄ‪.‬‬
‫ﻓ ﻲ اﻟﻌ ﺒﺎرة اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻴّﺔ اﻟﺒﻮﻻﻥ ﻴّﺔ اﻟﺘ ﻲ ﺵ ﺮﺣﻨﺎهﺎ ﺕﻮﺝ ﺪ أرﺑﻌ ﺔ ﺣ ﺎﻻت ﻡﻤﻜ ﻨﺔ ﻟﺤﺎﻻت اﻟـ‪ on‬و اﻟـ‪ off‬ﻟﻠﺤﺴّﺎﺱﺎت و‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺕﻮﺝﺪ أرﺑﻌﺔ ﻥﺘﺎﺋﺞ ﻡﻤﻜﻨﺔ ﻟﻠﻌﻤﻠﻴّﺎت اﻟﻤﻨﻄﻘﻴّﺔ‪.‬‬
‫ن اﻟﻌﺎﻡﻞ اﻟﺒﻮﻻﻥﻲ ‪َ ) AND‬و( ﺱﻴﻌﻄﻲ ﻥﺘﻴﺠﺔ‪ :‬ﺻﺤﻴﺢ ﻓﻘﻂ إذا آﺎن آﻼ ﻋﻨﺼﺮي اﻟﻌﺒﺎرة ﺻﺤﻴﺤًﺎ‪:‬‬
‫إّ‬
‫ﺡﺎﻻت اﻟﻌﻨﺎﺹﺮ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴّﺔ اﻟﺒﻮﻻﻥﻴّﺔ‬ ‫ﺡﺎﻻت اﻟﺤﺴّﺎﺱﺎت‬

‫اﻟﻤﺸﻐّﻞ ‪C‬‬ ‫اﻟﺤﺴّﺎس ‪B‬ﻟﻴﺲ‪ON‬‬ ‫اﻟﺤﺴﺎس‪A‬ﺡﺎﻟﺔ‪ON‬‬ ‫اﻟﺤﺴّﺎس ‪B‬‬ ‫اﻟﺤﺴّﺎس ‪A‬‬
‫ﺥﻄﺄ)‪(off‬‬ ‫ﺻﺤﻴﺢ‬ ‫ﺧﻄﺄ‬ ‫‪off‬‬ ‫‪Off‬‬
‫ﺥﻄﺄ)‪(off‬‬ ‫ﺥﻄﺄ‬ ‫ﺥﻄﺄ‬ ‫‪on‬‬ ‫‪Off‬‬
‫ﺹﺤﻴﺢ )‪(on‬‬ ‫ﺹﺤﻴﺢ‬ ‫ﺹﺤﻴﺢ‬ ‫‪Off‬‬ ‫‪on‬‬
‫ﺥﻄﺄ)‪(off‬‬ ‫ﺧﻄﺄ‬ ‫ﺻﺤﻴﺢ‬ ‫‪on‬‬ ‫‪on‬‬
‫إن ﺣﺎﻟﺔ اﻟـ ‪ on-off‬ﻟﻜﻞ ﺣﺴّﺎس و آﻞ ﻡﺸﻐّﻞ ﺕﻤﺜﱠﻞ ﺑﺨﺎﻥﺔ رﻗﻤﻴّﺔ ﻓﻲ ﻡﻨﺎﻃﻖ اﻟﺬاآﺮة اﻟﺨﺎﺻّﺔ ﺑﺼﻮرة اﻟﺨﺮج أو‬
‫ﺻﻮرة اﻟﺪﺥﻞ ﻓﻲ ذاآﺮة اﻟـ‪.PLC‬‬
‫ﻳﺸﻜﻞ اﻟﻤﻨﻄﻖ اﻟﺒﻮﻻﻥﻲ اﻷﺱﺎس ﻟﻠﻐﺎت اﻟﺘﺤﻜّﻢ ﻟِـ ‪.PLC‬ﻋﺎد َة ﻡﺎ ﺕﻜﺘﺐ ﺑﺮاﻡﺞ اﻟـ ‪ PLC‬ﺑﻠﻐﺔ ﺑﺮﻡﺠﺔ ﻡﻌﺘﻤﺪة ﻋﻠﻰ‬
‫اﻟﺮﺱﻢ ﺕﺪﻋﻰ ﻟﻐﺔ اﻟﺴﻠّﻢ‪ ،‬و أﺣﻴﺎﻥًﺎ ﺕﺴﺘﺨﺪم ﻟﻐﺎت ﺑﺮﻡﺠﺔ أﺥﺮى ﻟﻬﺎ ﺕﻌﻠﻴﻤﺎت ﺕﻌﺘﻤﺪ أﻳﻀًﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻨﻄﻖ اﻟﺒﻮﻻﻥﻲ‪.‬‬
‫‪١٤‬‬
‫اﻟﻤﻨﻄﻖ اﻟﺴﻠّﻤﻲ‪:‬‬
‫ﺕﻌ ﺮف ﻟﻐ ﺔ اﻟﺴ ﻠﻢ ﺑﺄﻥﻬ ﺎ ﻟﻐ ﺔ اﻟ ﺒﺮﻡﺠﺔ اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺄﺝﻬﺰة اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴﺔ اﻟﻘﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺒﺮﻡﺠﺔ ‪ ،PLC‬وﺕﺘﻤﻴﺰ هﺬﻩ اﻟﻠﻐﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﺴﻬﻮﻟﺔ ﻥﻈﺮًا ﻟﻘﻠﺔ ﻋﺪد اﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺎت وﻟﺴﻬﻮﻟﺔ ﻓﻬﻤﻬﺎ وﻟﻠﺸﺒﻪ اﻟﻜﺒﻴﺮ ﺑﻴﻨﻬﺎ وﺑﻴﻦ اﻟﻤﺨﻄﻄﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ وﻻﻋﺘﻤﺎدهﺎ ﺑﺸﻜﻞ‬
‫آﺒ ﻴﺮ ﻋﻠ ﻰ اﻟﺮﺱ ﻢ‪ .‬و ﺕ ﺒﺪو ه ﺬﻩ اﻟ ﺒﺮاﻡﺞ ﺵ ﺒﻴﻬ ًﺔ ﺑﻤﺨﻄﻄﺎت اﻟﺪارات اﻟﻤﻨﻄﻘﻴّﺔ ﻟﻠﺮﻳﻠﻴﻬﺎت اﻟﺘﻲ ﻳﺴﺘﺨﺪﻡﻬﺎ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴّﻮن‬
‫اﻟﺼﻨﺎﻋﻴّﻮن‪.‬‬
‫ﻳ ﺘﺄﻟّﻒ اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺴﻠّﻤﻲ ﻡﻦ درﺝﺎت أﻓﻘﻴّﺔ ﻡﺮﺱﻮﻡﺔ ﺑﻴﻦ ﺱﻜﺘﻴﻦ ﺵﺎﻗﻮﻟﻴﺘﻴﻦ و هﻜﺬا ﻓﻬﻲ ﺕﺸﺒﻪ اﻟﺴﻠّﻢ ﻥﻮﻋًﺎ‬
‫ﻡ ﺎ و ﻡ ﻦ ه ﻨﺎ ﺝ ﺎءت اﻟﺘﺴ ﻤﻴﺔ‪ .‬و ﺕﻤﺎﺵ ﻴًﺎ ﻡ ﻊ ﻓﺮﺿﻴّﺔ اﻟﻤﺨﻄﻂ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻲ ﻳﻤﻜﻦ أن ﺕﻌﺘﺒﺮ اﻟﺴﻜﺔ اﻟﻴﺴﺎرﻳّﺔ آﺨﻂ ﺕﻐﺬﻳﺔ‬
‫آﻬﺮﺑﺎﺋﻴّﺔ و ﺕﻌﺘﺒﺮ اﻟﺴﻜّﺔ اﻟﻴﻤﻴﻨﻴّﺔ اﻟﺨﻂ اﻟﻤﺸﺘﺮك ) اﻷرﺿﻲ(‪.‬‬
‫ﺕﺤ ﺘﻮي آ ﻞ درﺝﺔ ﻋﻠﻰ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺕﻌﻠﻴﻤﺎت ﺕﻘﻮم ﺑﻔﺤﺺ ﺣﺎﻟﺔ ﺥﻼﻳﺎ ﻓﻲ اﻟﺬاآﺮة )‪ (bits‬آﻤﺎ ﺕﺤﺘﻮي أﻳﻀًﺎ ﻋﻠﻰ ﻋﻨﺼﺮ‬
‫ﺥﺮج واﺣﺪ ﻋﻠﻰ اﻷﻗﻞ ﻳﺘﺤﻜّﻢ ﺑﺨﻠﻴّﺔ ذاآﺮة‪.‬‬
‫إذا آﺎﻥ ﺖ اﻟﻌﻨﺎﺻ ﺮاﻟﺘﻲ ﺕﻘ ﻮم ﺑﻔﺤ ﺺ اﻟﺨﻠ ﻴّﺔ ﻓ ﻲ درﺝ ٍﺔ ﺑﺴ ﻴﻄ ٍﺔ ﺻ ﺤﻴﺤ ًﺔ ﺕﻜ ﻮن اﻟﻨﺘ ﻴﺠﺔ ﻟﻠﻌﻤﻠ ﻴّﺔ اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻴّﺔ ﺑﻜﺎﻡﻠﻬ ﺎ‬
‫ﺻ ﺤﻴﺤﺔ‪ ،‬و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟ ﻲ ﺕﻮﺿ ﻊ اﻟﺨﻼﻳ ﺎ اﻟﺘ ﻲ ﻳ ﺘﺤﻜّﻢ ﺑﻬ ﺎ ﺥ ﺮج ه ﺬﻩ اﻟﺪرﺝ ﺔ ﻓ ﻲ ﺣﺎﻟ ﺔ ‪ . ON‬و إذا ﻋﺪﻥﺎ ﻡﺮّة أﺥﺮى إﻟﻰ ﻡﺜﺎل‬
‫اﻟﺘﺸ ﺎﺑﻪ ﻡ ﻊ اﻟ ﺪارات اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋ ﻴّﺔ ﻥﻘ ﻮل‪ :‬إذا وﺝ ﺪ ﻡﻤ ﺮ ﻟﻠﺘ ﻴﺎر اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋ ﻲ ﻟﻴﺴ ﺮي ﻡ ﻦ ﺱ ﻜﺔ اﻟ ﺘﻐﺬﻳﺔ ﻋ ﺒﺮ ﻡﻔﺎﺕ ﻴﺢ إﻟ ﻰ اﻟﺨ ﻂ‬
‫اﻟﻤﺸﺘﺮك ﻓﺈن اﻟﺘﻴﺎر ﺱﻮف ﻳﺸﻐّﻞ اﻟﻤﺸﻐّﻼت‪ .‬ﻥﻀﻊ ﻋﻨﺎﺻﺮ اﻟﺨﺮج ﻓﻲ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺴﻠّﻤﻲ ﻓﻘﻂ ﻋﻠﻰ أﻗﺼﻰ ﻳﻤﻴﻦ آﻞ درﺝﺔ‪.‬‬
‫ن اﻟ ـ‪ PLC‬ﺕﻜ ﺮّر ﺑﺎﺱ ﺘﻤﺮار ﺕﻨﻔ ﻴﺬ ﺑ ﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﻤﺴ ﺘﺨﺪم اﻟﻤﻜﺘﻮب ﺑﻠﻐﺔ اﻟﺴﻠّﻢ آﻞ‬
‫اﻟ ﺮﺝﺎء اﻟ ﺘﺬآّﺮ ﺥ ﻼل ه ﺬﻩ اﻟﻤﺤﺎﺿ ﺮة أ ّ‬
‫درﺝ ﺔ ﻟﻮﺣﺪه ﺎ اﻋﺘ ﺒﺎرًا ﻡ ﻦ اﻟﻌﻨﺼ ﺮ اﻷوّل ﻋﻠ ﻰ أﻗﺼ ﻰ اﻟﻴﺴ ﺎر ﻓ ﻲ اﻷﻋﻠ ﻰ إﻟ ﻰ اﻟﻌﻨﺼ ﺮ اﻷﺥ ﻴﺮ ﻓ ﻲ أﻗﺼ ﻰ اﻟﻴﻤﻴ ﻦ ﻓ ﻲ‬
‫اﻷﺱﻔﻞ‪.‬‬
‫ﺕﺬ ّآ ﺮ أﻳﻀ ًﺎ أن ﺕﻨﻔ ﻴﺬ ﺑ ﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﻤﺴ ﺘﺜﻤﺮ ه ﻮ اﻟﺨﻄ ﻮة اﻟﺜﺎﻥ ﻴﺔ ﻓ ﻲ دورة ﻡﺴ ﺢ اﻟ ـ ‪ PLC‬ذات اﻟﺨﻄ ﻮات اﻟ ﺜﻼث و ﺕﺴ ﺘﺨﺪم‬
‫ﺻ ﻮرة ﻋ ﻦ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺪاﺥﻞ و ﺕﻐﻴّﺮ ﺻﻮرة ً ﻋﻦ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺨﺎرج‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻳﺘﻢ ﻗﺮاءة اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻔﻌﻠﻴّﺔ ﻟﻠﺪﺥﻞ ﺥﻼل اﻟﺨﻄﻮة اﻷوﻟﻰ‬
‫ﻟ ﺪورة اﻟﻤﺴ ﺢ و ذﻟ ﻚ ﻗ ﺒﻞ ﺑ ﺪء ﺕﻨﻔ ﻴﺬ ﺑ ﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﻤﺴ ﺘﺨﺪم‪ ،‬و ﺣ ﺎﻻت اﻟﻤﺨ ﺎرج ﻳ ﻨﻢ ﺕﻐﻴ ﻴﺮهﺎ ﺥ ﻼل اﻟﺨﻄ ﻮة اﻟﺜﺎﻟ ﺜﺔ ﻡﻦ دورة‬
‫اﻟﻤﺴﺢ ﺑﻌﺪ اﻥﺘﻬﺎء ﺕﻨﻔﻴﺬ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم‪.‬‬
‫ﺕﻌﻠﻴﻤﺎت اﻟﻤﻨﻄﻖ اﻟﺴﻠّﻤﻲ‪:‬‬
‫اﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺎت اﻷﺱﺎﺱﻴّﺔ اﻟﺒﻮﻻﻥﻴّﺔ ﻟﻠﻤﻨﻄﻖ اﻟﺴﻠّﻤﻲ هﻲ‪:‬‬
‫أو ُﻻ اﻟﻤﺪاﺧﻞ‪:‬‬
‫‪ -١‬اﻟﻤﺪﺥﻞ اﻟﻤﻔﺘﻮح ﺑﺸﻜﻞ ﻃﺒﻴﻌﻲ ‪Normally Open‬‬
‫‪II‬‬ ‫رﻡﺰﻩ‬
‫ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻄﺒﻴﻌﻴﺔ ﻻ ﻳﻤﺮر اﻟﺘﻴﺎر‬
‫‪ -٢‬اﻟﻤﺪﺥﻞ اﻟﻤﻐﻠﻖ ﺑﺸﻜﻞ ﻃﺒﻴﻌﻲ ‪Normally Close‬‬
‫‪I/I‬‬ ‫رﻡﺰﻩ‬
‫ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻄﺒﻴﻌﻴﺔ ﻳﻤﺮر اﻟﺘﻴﺎر‬
‫‪١٥‬‬
‫ﺙﺎﻥﻴ ًﺎ اﻟﻤﺨﺎرج ‪:‬‬
‫ورﻣﺰﻩ ـــ) (ـــ‬
‫ﻳﻮﺝﺪ ﺙﻼﺙﺔ أﻥﻮاع ﻡﻦ اﻟﻤﺨﺎرج‪:‬‬
‫‪ – ١‬اﻟﻤﺨﺮج اﻟﻄﺒﻴﻌﻲ‪Normal‬أو )ﻡﺜﺎل اﻟﻜﻮﻥﺘﺎآﺘﻮر أو اﻟﺮﻳﻠﻴﻪ (‬
‫ً‬
‫‪ – ٢‬اﻟﻤﺨﺮج اﻟﻤﻤﺴﻮك ‪Latching output‬‬
‫ً‬
‫‪ reset&set‬ﻡﺜﺎل دارة ‪start- stop‬‬ ‫ﺕﺤﺘﺎج‬
‫‪ – ً ٣‬اﻟﻤﺨﺮج اﻟﻤﺘﻌﺎﻗﺐ ‪Alternative OR Impulse‬‬
‫ﻡﺜﺎل اﻟﺘﻮﻟﻴﺒﺘﻮر‬
‫ﺙﺎﻟﺜﺎ اﻟﺤﺎآﻤﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ‪:‬‬

‫ﻳﺮﻡﺰ ﻟﻬﺎ ﻋﺎد ُة ﺑﺎﻟﺤﺮف ‪M‬‬
‫أداة آﺜﻴﺮة اﻻﺱﺘﺨﺪام وﻋﻤﻠﻴﺔ‬
‫ﺕﺴﺘﺨﺪم ﻻﺥﺘﺼﺎر ﻡﺠﻤﻮﻋﺔ ﻡﻦ اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت ) آﺬاآﺮة ﻡﺆﻗﺘﺔ (‬
‫ﺕﺴﺘﺨﺪم ﻟﺘﺴﻬﻴﻞ ﻋﻤﻠﻴﺔ آﺘﺎﺑﺔ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ )إذا ﺕﺠﺎوزت اﻟﺮﻡﻮز ﻋﺪد اﻷﻋﻤﺪة اﻟﻤﺴﻤﻮﺣﺔ (‬
‫ﺕﺴﺘﻌﻤﻞ ﺿﻤﻦ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ آﺪﺥﻞ وآﺨﺮج‬
‫ﻻﻳﻮﺝﺪ ﻟﻬﺎ اﺕﺼﺎل ﻡﺒﺎﺵﺮ ﻡﻊ اﻟﻮﺱﻂ اﻟﺨﺎرﺝﻲ ﻓﻘﻂ ﺿﻤﻦ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ‪.‬‬
‫ﺕﺴﺘﺨﺪم ﻋﺪة ﻡﺼﻄﻠﺤﺎت ﻟﻺﺵﺎرة ﻟﻬﺬا اﻟﻌﻨﺼﺮ ‪ :‬ﻡﺜﻞ‪auxiliary relay,marker,flags, coils‬‬
‫ﻳﺨﺘﻠﻒ ﻋﺪد اﻟﺤﻮا آﻢ اﻟﺪاﺥﻠﻴﺔ ﺣﺴﺐ ﻃﺮاز اﻟـ ‪. PLC‬‬
‫آﻞ درﺝﺔ ﻡﻨﻄﻖ ﺱﻠّﻤﻲ ﻳﺠﺐ أن ﺕﺤﺘﻮي ﻋﻠﻰ ﻋﻨﺼﺮ ﺥﺮج ﻳﻮﺿﻊ ﻓﻲ أﻗﺼﻰ اﻟﻴﻤﻴﻦ‪.‬‬
‫ﺕﻌﻠﻴﻤﺎت اﻟﻔﺤﺺ ﻋﺎد ًة ﻡﺎ ﺕﺴﺒﻖ ﻋﻨﺎﺻﺮ اﻟﺨﺮج آﻤﺎ ﻥﺮى ﻓﻲ اﻟﺪرﺝﺔ اﻷوﻟﻰ )رﻗﻢ ‪ (١‬ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ‬
‫اﻟﺪرﺝﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ﺱﻮف ﺕﺸﻐّﻞ ‪) OUT.5.0‬ﺕﺠﻌﻠﻪ ‪ (on‬إذا آﺎﻥﺖ ﺥﺎﻥﺔ ﺻﻮرة اﻟﺪﺥﻞ ‪ IN.1.0‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ‪ ON‬و‬
‫آﺎﻥﺖ ﺥﺎﻥﺔ ﺻﻮرة اﻟﺨﺮج ‪ OUT.6.0‬أﻳﻀًﺎ ‪ ، ON‬و ﺥﺎﻥﺔ اﻟﺬاآﺮة ‪D.7.0‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ‪.OFF‬‬
‫هﺬﻩ اﻟﺪرﺝﺔ داﺋﻤًﺎ ﺱﻮف ﺕﺠﻌﻞ اﻟﺨﺮج ‪ OUT.5.1‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ‪.ON‬‬
‫درﺝﺎت ﻡﻨﻄﻖ ﺱﻠّﻤﻲ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬
‫‪١٦‬‬
‫ﻓ ﻲ ه ﺬﻩ اﻟﺪرﺝ ﺔ اﻟﻤ ﺜﺎل ﺙﻼﺙ ﺔ ﺵ ﺮوط ﻳﺠ ﺐ أن ﺕﻜ ﻮن ﻡ ﺘﺤﻘﻘﺔ )ﺻﺤﻴﺤﺔ( ﺣﺘّﻰ ﻳﺘﻢ ﺕﺸﻐﻴﻞ اﻟﺨﺮج‪ .‬و ﺕﺴﻤّﻰ هﺬﻩ‬
‫ﻋ ﺒﺎرة ‪ AND‬ﺑﻮﻻﻥ ﻴّﺔ و ه ﻲ ﺕﻜﺎﻓ ﺊ دارة آﻬﺮﺑﺎﺋ ﻴّﺔ ﺕﺴﻠﺴ ﻠﻴّﺔ‪ ) .‬اﻵن ﻥﻼﺣ ﻆ ﻥﻘﻄ ﺔ ﺕ ﺘﻔﻮّق ﻓ ﻴﻬﺎ ﺑ ﺮﻡﺠﺔ اﻟ ـ ‪ PLCs‬ﻋﻠ ﻰ‬
‫اﻟ ﺪارات اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋ ﻴّﺔ و ذﻟ ﻚ ﺑﺴ ﺒﺐ وﺝ ﻮد ﺕﻌﻠ ﻴﻤﺎت ﻓﺤ ﺺ ‪) OFF‬ﻓﺤ ﺺ اﻟﺪﺥ ﻞ اﻟﻤﻔﺘﻮح( ﻓﺎﻟﻤﻔﺎﺕﻴﺢ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴّﺔ ﻻ ﺕﻤﺮر‬
‫اﻟﺘﻴّﺎر ﻋﻨﺪﻡﺎ ﺕﻜﻮن ﻡﻔﺘﻮﺣﺔ(‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜ ﻦ ﻟﻠﺪرﺝ ﺔ أن ﺕﺤ ﺘﻮي ﻋﻠ ﻰ ﺕﻔ ﺮﻳﻌﺎت ﻋ ﻦ اﻟﺪرﺝ ﺔ اﻟﺮﺋﻴﺴ ﻴّﺔ ﻡﺸ ﺎﺑﻬ ًﺔ ﺑﺬﻟ ﻚ ﻟﻠ ﺪارات اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋ ﻴّﺔ اﻟﺘﻔﺮّﻋﻴّﺔ‪ ،‬و‬
‫هﻜﺬا ﻳﻮﺝﺪ ﻃﺮق ﺑﺪﻳﻠﺔ ﻟﺘﺸﻐﻴﻞ ﺥﺎﻥﺔ ﺥﺮج أو ﻟﺠﻌﻞ ﺥﺮج اﻟﺪرﺝﺔ ﻥﻔﺴﻬﺎ ﻳﺘﺤﻜّﻢ ﺑﺄآﺜﺮ ﻡﻦ ﻡﺸﻐّﻞ‪.‬‬
‫اﻟﺨﺮج ‪ OUT.5.2‬ﺱﻴﺼﺒﺢ ‪ ON‬إذا آﺎن‪ IN.1.1‬ﺑﺤﺎﻟﺔ ‪ ON‬أو ‪D.7.1‬آﺎن ‪ON‬‬
‫ﺱﻴﻜﻮن آﻼ اﻟﺨﺮﺝﻴﻦ ‪َ OUT.5.3‬و ‪D.7.1‬ﻓﻲ اﻟﻮﺿﻊ ‪ON‬آﻠّﻤﺎ آﺎن ‪ IN.1.2‬ﺑﺤﺎﻟﺔ ‪ON‬‬
‫آﻼ اﻟﺨﺮﺝﻴﻦ ‪َ OUT.5.4‬و ‪ OUT.5.5‬ﻳﺤﺘﺎج إﻟﻰ أن ﻳﻜﻮن ‪ IN.1.3‬ﺑﺤﺎﻟﺔ ‪ ON‬و ﻟﻜﻦ‬

‫اﻟﺨﺮج ‪ OUT.5.5‬ﻳﺤﺘﺎج أﻳﻀًﺎ أن ﻳﻜﻮن‪ IN.1.4‬ﺑﺤﺎﻟﺔ ‪.ON‬‬
‫اﻟﺨﺮج ‪ OU.4.1‬ﺱﻴﺼﺒﺢ ‪ ON‬إذا آﺎﻥﺖ اﻟﺨﺎﻥﺎت اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:ON‬‬

‫)) ‪IN.2.1‬أو ‪َ (IN.2.2‬و )‪ IN.2.3‬أو ) ‪َ IN.2.4‬و ‪ ((( IN.2.5‬أو ‪IN.2.6‬‬
‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪2.4‬‬
‫ﻋﺒﺎﺭﺍﺕ ﺃﻛﺜﺮ ﺗﻌﻘﻴﺪﹰﺍ ﻣﻜﺘﻮﺑﺔ ﺑﻠﻐﺔ ﺍﻟﺴﻠﹼﻢ‬
‫‪١٧‬‬
‫ن اﻟﻌ ﺒﺎرة اﻟﺒﻮﻻﻥ ﻴّﺔ ﺑﺎﻟﻤﻨﻄﻖ اﻟﺴﻠّﻤﻲ ﻳﻤﻜﻦ أن ﺕﺤﺘﻮي أآﺜﺮ ﻡﻦ‬
‫ﺕﺮﻳ ﻨﺎ اﻟﺪرﺝ ﺔ اﻷوﻟ ﻰ ﻓ ﻲ اﻟﺸ ﻜﻞ اﻟﺴ ﺎﺑﻖ آ ﻴﻒ أ ّ‬
‫ﺵﺮط ﻟﺘﺸﻐﻴﻞ ﺥﺎﻥﺔ ﺥﺮج‪ .‬و هﺬا ﻡﺎ ﻳﺴﻤّﻰ ﻋﺒﺎرة ‪) OR‬أو( اﻟﺒﻮﻻﻥﻴّﺔ‪.‬‬
‫ﺑﻌ ﺾ ﻟﻐﺎت اﻟﺒﺮﻡﺠﺔ ﺑﻠﻐﺔ اﻟﺴﻠّﻢ ﺕﺴﻤﺢ ﺑﺄن ﺕﻜﻮن ﺕﻌﻠﻴﻤﺎت اﻟﺨﺮج ﻋﻠﻰ ﻓﺮوع و ﻟﻜﻦ ﻋﻨﺎﺻﺮ اﻟﺨﺮج ﻋﺎد ًة ﻳﺠﺐ أن ﺕﺒﺮﻡﺞ‬
‫آﺄﻗﺼﻰ ﻋﻨﺼﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﻴﻤﻴﻦ ﻋﻠﻰ ﺕﻠﻚ اﻟﺪرﺝﺔ‪.‬‬
‫اﻟﺪرﺝ ﺔ اﻟﺜﺎﻥ ﻴﺔ )‪ (rung 2‬ﻡ ﻦ اﻟﺸ ﻜﻞ ﺕﻈﻬ ﺮ آ ﻴﻒ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻌﻨﺼﺮ ﻡﻨﻄﻘﻲ واﺣﺪ أن ﻳﺘﺤﻜّﻢ ﺑﺨﺎﻥﺘﻲ ﺥﺮج‪ .‬و ﺕﻈﻬﺮ‬
‫اﻟﺪرﺝﺔ ‪ 3‬آﻴﻒ ﻳﻤﻜﻦ إﺿﺎﻓﺔ ﺵﺮط إﺿﺎﻓﻲ ﻋﻠﻰ ﻓﺮﻋﺔ ﺥﺮج‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜ ﻦ أن ﻥﺸ ﻜّﻞ ﻡ ﻦ ﻋﻨﺎﺻ ﺮ ﻡﻨﻄﻘ ﻴّﺔ ‪) OR‬أو( َو ‪َ ) AND‬و( ﺑﺘﺠﻤ ﻴﻌﻬﺎ ﻡﻌ ًﺎ ﻋ ﺒﺎرات ﻡ ﻨﻄﻖ ﺱ ﻠّﻤﻲ ﻡﺘﺸ ﺎﺑﻜﺔ‬
‫أآﺜﺮ ﺕﻌﻘﻴﺪًا‪ ،‬و ﻟﻜﻦ اﻟﻔﺮوع اﻟﺘﻲ ﻻ ﺕﻨﺘﻬﻲ ﺑﻌﻨﺎﺻﺮ ﺥﺮج ﻳﺠﺐ أن ﺕﻨﻀﻢ ﻟﻠﻔﺮﻋﺔ اﻟﺮﺋﻴﺴﻴّﺔ ﻗﺒﻞ )ﻋﻠﻰ ﻳﺴﺎر( ﻋﻨﺼﺮ اﻟﺨﺮج‬
‫ﻟﻠﻔﺮﻋﺔ اﻟﺮﺋﻴﺴﻴّﺔ‪.‬‬
‫اﻥﺘ ﺒﻪ‪ :‬آﻠّﻤ ﺎ اﻥﻀ ﻤّﺖ ﻓﺮﻋﺔ ﻡﻦ اﻟﺪرﺝﺔ اﻟﺮﺋﻴﺴﻴّﺔ إﻟﻰ اﻟﺪرﺝﺔ اﻟﺮﺋﻴﺴﻴّﺔ )ﺑﻴﻦ ﻥﻘﻄﺘﻲ اﻟﺘﻔﺮّع و اﻻﻥﻀﻤﺎم ﻳﺼﺒﺢ ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻡﻨﻄﻖ‬
‫‪ (OR‬ﻓ ﺈن اﻟـ ‪ PLC‬ﺱﺘﻘﻴّﻢ ﻥﺘﻴﺠﺔ اﻟﻌﻤﻠﻴّﺔ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴّﺔ ‪ OR‬ﻗﺒﻞ أن ﺕﻘﻮم ﺑﺈﺿﺎﻓﺔ أي ﻋﻤﻠﻴّﺔ ‪ AND‬ﻡﻊ ﻋﺒﺎر ٍة ﻡﻨﻄﻘ ّﻴ ٍﺔ ﻡﺎ ﺕﻜﻮن‬
‫ﻋﻠ ﻰ ﻳﻤﻴ ﻦ ه ﺬﻩ اﻟ ﺘﻔﺮﻳﻌﺔ‪ .‬ﻓﻔ ﻲ اﻟﺪرﺝ ﺔ ‪ 4‬ﻋﻠﻰ ﺱﺒﻴﻞ اﻟﻤﺜﺎل ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺴﺎﺑﻖ ﻥﺮى ﺵﺒﻜﺔ ﻡﻦ ﻋﺒﺎرات ‪َ AND‬و ‪ OR‬ﻳﺘﻢ‬
‫ﺕﻘﻴﻴﻤﻬﺎ اﺑﺘﺪا ًء ﻡﻦ أﻋﻠﻰ اﻟﻴﺴﺎر ﻓﻲ اﻟﺪرﺝﺔ‪.‬‬
‫وﻳﻤﻜﻦ اﺧﺘﺼﺎر ﻣﺎ ﺱﺒﻖ ‪:‬‬
‫ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻡﺼﻄﻠﺢ اﻟﺴﻠﻢ ‪ Ladder‬ﻷن ﺥﻄﻮط اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﻜﺎﻡﻞ ﺕﺸﺒﻪ ﻟﺤﺪ آﺒﻴﺮ درﺝﺎت اﻟﺴﻠﻢ ‪ Rungs‬وآﻞ ﺥﻂ‬
‫أﻓﻘﻲ ‪ Rung‬ﻳﻤﺜﻞ ﺱﻄﺮ ﻡﻦ أﺱﻄﺮ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ‪.‬‬
‫ﻼ )‪ (0V & 24V‬ﺑﻴﻦ‬
‫ﻳﺪﻋﻰ اﻟﺨﻄﺎن اﻟﻌﻤﻮدﻳﺎن ﺑﺨﻄﻲ اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ ‪ bus‬وﻳﻤﺜﻼن ﺕﻮﺻﻴﻼت اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ ﻡﺜ ً‬
‫اﻟﺪارات اﻟﺘﻲ ﺱﻴﺘﻢ وﺻﻠﻬﺎ‪.‬‬
‫ﻳﺠﺐ أن ﺕﺴﺒﻖ اﻟﻤﺨﺎرج ﺑﺎﻟﻤﺪاﺥﻞ داﺋﻤًﺎ‬
‫ﻳﺮﻡﺰ ﻟﻠﺘﻤﺎس اﻟﻤﻔﺘﻮح ﺑﺸﻜﻞ ﻃﺒﻴﻌﻲ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪ I I‬وﻟﻠﺘﻤﺎس اﻟﻤﻐﻠﻖ ﺑﺸﻜﻞ ﻃﺒﻴﻌﻲ ﺑﺎﻟﺮﻡﺰ ‪I/I‬‬
‫ﻳﺠﺐ أن ﻳﺘﻮاﺝﺪ ﻋﻠﻰ آﻞ ﺥﻂ داﺋﻤًﺎ ﺥﺮج واﺣﺪ ﻋﻠﻰ اﻷﻗﻞ رﻡﺰ اﻟﺨﺮج ــ) (ــ أو‪O‬‬
‫ﺕﻈﻬﺮ اﻟﺘﻤﺎﺱﺎت ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺘﻬﺎ اﻟﻄﺒﻴﻌﻴﺔ )ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺮاﺣﺔ(‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻓﺈن اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺬي ﻳﻜﻮن ﻡﻔﺘﻮﺣًﺎ ‪(Normally‬‬
‫) ‪ open‬ﺑﺼﻮرة ﻃﺒﻴﻌﻴﺔ ﺱﻮف ﻳﻈﻬﺮ ﻡﻔﺘﻮﺣًﺎ ﻓﻲ اﻟﻤﺨﻄﻂ اﻟﺴﻠﻤﻲ‪،‬أﻡﺎ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻤﻐﻠﻖ ﺑﺼﻮرة ﻃﺒﻴﻌﻴﺔ ‪(Normally‬‬
‫) ‪ Closed‬ﻓﺈﻥﻪ ﻳﻈﻬﺮ ﻡﻐﻠﻖ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺨﻄﻂ‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻤﺪﺥﻞ أو ﻡﺨﺮج أن ﻳﻈﻬﺮ أآﺜﺮ ﻡﻦ ﻡﺮة ﻓﻲ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺴﻠﻤﻲ‪.‬‬
‫ﻻ ﺕﺴﺘﺨﺪم اﻟﺪارات ﺑﺸﻜﻞ ﺥﻄﻮط ﻋﻤﻮدﻳﺔ‬
‫ﺕﻌﺘﺒﺮ اﻟﺒﺮاﻡﺘﺮات اﻟﻌﺪدﻳﺔ ﻟﻠﻤﺪاﺥﻞ واﻟﻤﺨﺎرج ﺝﺰء ﻡﻦ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﺕﺤﻘﻴﻖ ﻋﻨﺎﺻﺮ أﺥﺮى ﻡﺜﻞ اﻟﻤﺆﻗﺘﺎت ‪ Timers‬واﻟﻌﺪادات ‪ Counters‬و اﻟﺴﺎﻋﺎت اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ وﻡﺴﺠﻼت‬
‫اﻹزاﺣﺔ ‪.... Shift registers‬‬
‫ﻳﺘﻢ ﺕﻨﻔﻴﺬ )ﻡﺴﺢ ( اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻡﻦ اﻟﻴﺴﺎر ﻟﻠﻴﻤﻴﻦ وﻡﻦ اﻷﻋﻠﻰ ﻟﻸﺱﻔﻞ‪.‬‬
‫‪١٨‬‬
‫وﺕﺘﻜﺮر ﻋﻤﻠﻴﺔ اﻟﻤﺴﺢ ﺑﺸﻜﻞ ﻡﺴﺘﻤﺮ ‪.‬‬
‫ﺕﺮﺕﻴﺐ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ ) ‪ -١‬ﻡﺴﺢ اﻟﻤﺪاﺥﻞ وﻋﻤﻞ ﺻﻮرة ﻟﻬﺎ ﺑﺎﻟﺬاآﺮة ‪ -٢‬ﺕﻨﻔﻴﺬ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ‪ -٣‬ﺕﺤﺪﻳﺚ اﻟﻤﺨﺎرج (‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻌﺪة ﻡﺪاﺥﻞ أن ﺕﺆﺙﺮ ﻋﻠﻰ ﻡﺨﺮج واﺣﺪ أو أآﺜﺮ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻤﺪﺥﻞ أن ﻳﻘﻮد أآﺜﺮ ﻡﻦ ﻡﺨﺮج ) اﻟﻤﺨﺎرج اﻟﻤﺘﻌﺪدة (‬
‫ﻳﺮﻡﺰ ﻟﻠﻤﺪاﺥﻞ واﻟﻤﺨﺎرج ﻓﻲ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺴﻠﻤﻲ ﺑﻌﺪة رﻡﻮز ﺣﺴﺐ اﻟﺸﺮآﺔ اﻟﺼﺎﻥﻌﺔ أﻡﺜﻠﺔ ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ ‪:‬‬
‫ﻣﺜﺎل‬ ‫رﻣﺰ اﻟﻤﺨﺮج‬ ‫رﻣﺰ اﻟﻤﺪﺧﻞ‬ ‫اﻟﺸﺮآﺔ اﻟﻤﺼﻨﻌﺔ‬
‫‪Y‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪MITSUBISHI‬‬
‫‪X001 Y000‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪TOSHIBA‬‬
‫‪I0.1 Q001‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪SIEMENS‬‬
‫‪I:21/01 O:22/01‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪ALEN BRADLEY‬‬
‫‪I0,0 O0,0‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪TELEMECANIQUE‬‬
‫‪I8 Q3‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪MOELLER‬‬
‫‪١٩‬‬
‫اﻟﻮﻇﺎﺋﻒ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴﺔ اﻷﺱﺎﺱﻴﺔ‬
‫اﻟﻮﻇﻴﻔﺔ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴﺔ ) و ( ‪ ) AND‬اﻟﻀﺮب (‬
‫‪to‬‬ ‫‪to‬‬
‫اﻟﺨﺮج‬ ‫اﻟﺪﺧﻞ‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫اﻟﻮﻇﻴﻔﺔ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴﺔ ‪ ) OR‬أو ( )اﻟﺠﻤﻊ (‬

‫‪to‬‬
‫‪to‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪٢٠‬‬
NOT ( ‫اﻟﻮﻇﻴﻔﺔ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴﺔ ) اﻟﻌﺎآﺲ‬
1 0
0 1
٢١
٢٢
‫‪‬‬
‫‪Counters‬‬
‫أهﺪاف اﻟﻔﺼﻞ ‪:‬‬

‫اﻟﺘﺪرﻳﺐ اﻟﻨﻈﺮي واﻟﻌﻤﻠﻲ ﻋﻠﻰ‪:‬‬
‫اﻟﻌﺪاد اﻟﺘﺼﺎﻋﺪي )‪CTU (Up Counter‬‬
‫اﻟﻌﺪادات اﻟﺘﻨﺎزﻟﻴﺔ )‪Down Counter (CTD‬‬
‫اﻟﻌﺪاداﻟﺘﺼﺎﻋﺪي واﻟﺘﻨﺎزﻟﻲ )‪Up-Down Counter (CTUD‬‬
‫ﺍﻟﻌﺪﺩ ﺍﳌﻄﻠﻮﺏ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻟﻴﻌﻤﻞ‬

‫ﻟ‬
‫ﻣﺪﺧﻞ ﺍﻟﻌ ّﺪ ﺍﻟﺘﺼﺎﻋﺪﻱ‬ ‫‪0005‬‬
‫‪C‬‬
‫ﻣﺨﺮج اﻟﻌﺪاد‬
‫ﻣﺪﺧﻞ ﺍﻟﻌ ّﺪ ﺍﻟﺘﻨﺎﺯﱄ‬

‫‪D‬‬ ‫‪CO‬‬
‫ﻤﺩﺨل ﺍﻟﺘﺼﻔﻴﺭ‬
‫‪R‬‬
‫ﺕﺴ ﺘﺨﺪم وﻇ ﻴﻔﺔ اﻟﻌ ﺪاد ‪ Counter‬ﻟﻤﻌ ﺮﻓﺔ ﻋ ﺪد ﻡﺮات ﺣﺪوث ﻇﺎهﺮة ﻡﻌﻴﻨﺔ ﺿﻤﻦ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﺘﺤﻜﻢ ﺑﻪ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ‬
‫ﺣﺴﺎﺱ ﺎت دﺥ ﻞ ﻡﻨﺎﺱﺒﺔ ﺕﺤﻮل اﻟﻈﺎهﺮة اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ ﻟﻨﺒﻀﺎت آﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﻌﺪ‪ ،‬أﻡﺜﻠﺔ ذﻟﻚ ﻡﻌﺮﻓﺔ ﻋﺪد اﻷﺵﺨﺎص اﻟﻤﺎرﻳﻦ‬
‫ﻋ ﺒﺮ أﺣ ﺪ اﻷﺑ ﻮاب ﻋ ﻦ ﻃ ﺮﻳﻖ ﺣﺴ ﺎس ﺿ ﻮﺋﻲ‪ ،‬أو ﻡﻌ ﺮﻓﺔ ﻋﺪد اﻟﻘﻄﻊ اﻟﻤﻨﺘﺠﺔ واﻟﻤﺎرة ﻋﻠﻰ ﺥﻂ ﺱﻴﺮ ‪ conveyer‬ﻋﻦ‬
‫ﻃﺮﻳﻖ ﺣﺴﺎس ﺕﺤﺮﻳﻀﻲ‪ ،‬أو ﻋﺪد دورات ﻡﺤﻮر ﻡﺤﺮك‪.‬‬
‫ﻳﻤﻠ ﻚ ﺝﻬ ﺎز ‪ Easy Moeller 412 DC RC‬ﺙﻤﺎﻥ ﻴﺔ ﻋ ﺪادات ‪ C1…C8‬ﻳﻤﻜ ﻦ ﺿ ﺒﻄﻬﺎ ﻋﻠ ﻰ ﻗ ﻴﻢ ﺕﺘﺮاوح ﻡﺎ‬
‫ﺑﻴﻦ ‪ 0000‬وﺣﺘﻰ ‪9999.‬‬
‫‪٢٣‬‬
‫• ﻳﻀ ﺒﻂ اﻟﻌ ﺪاد ﻋﻠ ﻰ ﻗ ﻴﻤﺔ ﻡﻌﻴ ﻨﺔ ﻋ ﻦ ﻃ ﺮﻳﻖ إدﺥ ﺎل ﻗ ﻴﻤﺔ اﻟﻀ ﺒﻂ اﻟﻤﺴ ﺒﻖ ‪ Setpoint‬ﻟﻠﻌ ﺪاد ) ﻡ ﺎ ﺑﻴ ﻦ‬
‫‪ 0000‬و ‪ ( 9999‬وﻳﺴ ﺘﻘﺒﻞ أﻳﻀ ًﺎ ﻋﻠ ﻰ ﻡﺪﺥ ﻞ اﻟﻌ ّﺪ ﻋ ﺪد ﻡ ﻦ اﻟﻨﺒﻀ ﺎت ﻋ ﻨﺪﻡﺎ ﻳﺼ ﻞ ﻋﺪده ﺎ ﻟﻠﻘ ﻴﻤﺔ‬
‫اﻟﻤﻀﺒﻮط ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺱﺎﺑﻘﺎ ً ﻳﻌﻤﻞ ﻡﺨﺮج اﻟﻌﺪاد‪.‬‬
‫• ﻳﻌﻤ ﻞ اﻟﻌ ﺪاد ﺑﻄﺮﻳﻘﺘﻴ ﻦ ﺕﺼ ﺎﻋﺪي وﺕﻨﺎزﻟ ﻲ ‪ UP / DOWN‬ﺕﻌ ﺪ اﻟﻌ ﺪادات اﻟﺘﺼ ﺎﻋﺪﻳﺔ اﻋﺘ ﺒﺎرًا ﻡ ﻦ‬
‫اﻟﺼ ﻔﺮ ﺣﺘﻰ ﺕﺼﻞ إﻟﻰ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻀﺒﻂ اﻟﻤﺴﺒﻖ ﻓﻴﻌﻤﻞ ﻋﻨﺪهﺎ ﺕﻤﺎس ﺥﺮج اﻟﻌﺪاد ) ﻓﻲ ﺣﺎل اﺱﺘﻤﺮار ورود‬
‫ﻥﺒﻀ ﺎت أﺥﺮى ﺕﺰداد ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻌﺪ وﻳﺒﻘﻰ ﺕﻤﺎس اﻟﺨﺮج ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﻤﻞ(‪ .‬ﺕﻌﺪ اﻟﻌﺪادات اﻟﺘﻨﺎزﻟﻴﺔ اﻋﺘﺒﺎرا ﻡﻦ‬
‫اﻟﻘ ﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟ ﻴﺔ وﺣ ﺘﻰ اﻟﺼ ﻔﺮ وﻋ ﻨﺪﻡﺎ ﻳﺼ ﻞ اﻟﻌ ﺪاد إﻟﻰ ﻗﻴﻤﺔ أﻗﻞ ﻡﻦ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻀﺒﻂ اﻟﻤﺴﺒﻖ ﺱﻮف ﺕﺘﻐﻴﺮ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ ﺕﻤﺎﺱﺎﺕﻪ إﻟﻰ ‪.Off‬‬
‫• ﻳﻜﻮن اﻟﻌﺪ ﺕﺼﺎﻋﺪي ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻜﻮن ﻡﺪﺥﻞ ﺝﻬﺔ اﻟﻌﺪ ‪ Off‬وﻳﻜﻮن ﺕﻨﺎزﻟﻲ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪.On‬‬
‫• ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺕﺼﻔﻴﺮ اﻟﻌﺪاد ﻓﻲ أي ﻟﺤﻈﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻡﺪﺥﻞ اﻟﺘﺼﻔﻴﺮ ‪. RESET‬‬
‫ﺕﻤﺎس‬
‫اﻟﺨﺮج‬
‫‪٢٤‬‬
‫آﻴﻔﻴﺔ إﺿﺎﻓﺔ ﻋﺪاد إﻟﻰ ﺏﺮﻥﺎﻣﺞ اﻟﺴﻠﻢ ﻓﻲ ﺟﻬﺎز ‪: Easy Moeller 412 DC- RC‬‬
‫أوﻻ‪ :‬ﻥﺮﺑﻂ ﻋﻠﻰ اﻷﻗﻞ أﺣﺪ ﺕﻤﺎﺱﺎت اﻟﺪﺥﻞ وﻟﻴﻜﻦ ‪ I1‬ﻡﻊ ﻡﺪﺥﻞ اﻟﻌﺪ ﻷﺣﺪ اﻟﻌﺪادات وﻟﻴﻜﻦ ‪ ،CC1‬وﻥﺮﺑﻂ ﻡﺨﺮج‬
‫اﻟﻌﺪاد أﺣﺪ ﺕﻤﺎﺱﺎت اﻟﺨﺮج وﻟﻴﻜﻦ ‪.Q1‬‬
‫ﻼ ‪ I2‬ﻡﻊ ﻡﺪﺥﻞ اﻟﺘﺼﻔﻴﺮ ﻟﻠﻌﺪاد ‪. RC1‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ أﻳﻀًﺎ رﺑﻂ ﺕﻤﺎس دﺥﻞ ﻡﺜ ً‬
‫ﻶ ‪ I3‬ﻡﻊ ﻡﺪﺥﻞ اﻟﻌﺪ اﻟﺘﻨﺎزﻟﻲ ﻟﻠﻌﺪاد ‪. DC1‬‬
‫ﻹدﺥ ﺎل ﻗ ﻴﻤﺔ اﻟﻀ ﺒﻂ اﻟﻤﺴ ﺒﻖ ‪ Setpoint‬ﻟﻠﻌ ﺪاد‪ ،‬ﻥﻘ ﻒ ﻋ ﻨﺪ ﺕﻤ ﺎس اﻟﺪﺥ ﻞ ‪ C1‬ﻓ ﻲ اﻟﺸ ﻜﻞ اﻟﺴ ﺎﺑﻖ وﻥﻀ ﻌﻂ ﻡﻔ ﺘﺎح ‪OK‬‬
‫ﻓﺘﻈﻬﺮ ﻟﻨﺎ اﻟﺸﺎﺵﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪ ،‬ﻥﺪﺥﻞ ﻋﺒﺮهﺎ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‪.‬‬
‫ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻀﺒﻂ اﻟﻤﺴﺒﻖ‬ ‫اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ‬
‫اﺕﺠﺎﻩ اﻟﻌ ّﺪ‬
‫رﻗﻢ اﻟﻌﺪاد‬
‫ﻡﺪﺥﻞ اﻟﻌ ّﺪ‬
‫اﻟﺘﺼﻔﻴﺮ‬ ‫اﻡﻜﺎﻥﻴﺔ ﻡﺸﺎهﺪة‬

‫اﻟﺒﺎراﻡﺘﺮات أﺙﻨﺎء اﻟﻌﻤﻞ‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:١‬‬
‫اﺱﺘﺨﺪم اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪ I1‬ﻟﻘﺪح اﻟﻌﺪاد اﻟﺘﺼﺎﻋﺪي اﻟﻤﻀﺒﻮط ﻋﻠﻰ اﻟﻘﻴﻤﺔ ‪.٥‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:٢‬‬
‫اﺱﺘﺨﺪم اﻟﻤﻔﺘﺎح ‪ P1‬ﻟﻘﺪح اﻟﻌﺪاد اﻟﺘﻨﺎزﻟﻲ اﻟﻤﻀﺒﻮط ﻋﻠﻰ اﻟﻘﻴﻤﺔ ‪.٧‬‬
‫‪٢٥‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:٣‬‬
‫اﺱﺘﺨﺪم اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪ I1‬واﻟﻤﺪﺥﻞ ‪ I2‬ﻟﻠﻌﺪ اﻟﺘﻨﺎزﻟﻲ واﻟﻤﺪﺥﻞ ‪ I4‬ﻟﻠﺘﺼﻔﻴﺮ‪.‬‬
‫‪٢٦‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:٤‬‬
‫أﻋﺪ اﻟﻤﺜﺎل اﻷول ﺑﺤﻴﺚ أﻥﻪ آﻠﻤﺎ وﺻﻞ اﻟﻌﺪ إﻟﻰ ‪ ٥‬ﺕﻢ ﺕﺼﻔﻴﺮ اﻟﻌﺪاد ﺕﻠﻘﺎﺋﻴﺎ ً‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:٥‬‬
‫ﺥﻂ ﺱﻴﺮ إﻥﺘﺎﺝﻲ ‪ Convoyor‬ﻡﻘﺎد ﺑﻤﺤﺮك ﺙﻼﺙﻲ أﻃﻮار ‪ ،‬ﻳﺴﺘﺨﺪم هﺬا اﻟﺴﻴﺮ ﻟﻨﻘﻞ آﺘﻞ ﻡﻦ اﻟﻤﻨﺘﺠﺎت ‪،‬اﻟﻤﻄﻠﻮب ﺑﻌﺪ‬
‫أن ﻳﺼﻞ ﻋﺪد اﻟﻜﺘﻞ اﻟﻤﻨﻘﻮﻟﺔ ﻟـ‪ /٥ /‬آﺘﻞ أن ﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﺴﻴﺮ ﻋﻦ اﻟﻌﻤﻞ‪.‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻷﺕﻤﺘﺔ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ ﻥﺤﺘﺎج ﻟـ ﻡﻔﺘﺎح ﺑﺪء ﺕﺸﻐﻴﻞ ‪S1‬‬
‫ﻡﻔﺘﺎح إﻳﻘﺎف ﻋﻨﺪ اﻟﻄﻮارئ ‪S2‬‬
‫ﻡﻔﺘﺎح ﻟﻌﺪ اﻟﻜﺘﻞ اﻟﻤﺎرة ﻋﻠﻰ اﻟﺴﻴﺮ اﻟﻨﺎﻗﻞ ‪S3‬‬
‫آﻮﻥﺘﻜﺘﻮر ﺙﻼﺙﻲ اﻟﻄﻮر ﻟﺘﺸﻐﻴﻞ اﻟﻤﺤﺮك ‪K1‬‬
‫‪٢٧‬‬
‫ﺕﻤﺮﻳﻦ ‪:‬‬
‫ﻣﻄﻠﻮﺏ ﺃﲤﺘﺔ ﺍﻹﻧﺎﺭﺓ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ ﰲ ﳎﻤﻊ ﲡﺎﺭﻱ ﻟﻪ ﻣﺪﺧﻞ ﻭﺍﺣﺪ ﻭﳐﺮﺝ ﻭﺍﺣﺪ ﲝﻴﺚ ﺗﻌﻤﻞ ﺍﻹﻧﺎﺭﺓ ﰲ ﺍﻟﺒﻨﺎﺀ‬
‫ﺇﺫﺍ ﺗﻮﺍﺟﺪ ﰲ ﺍﻟﺒﻨﺎﺀ ﺃﻱ ﺷﺨﺺ ﻭﺗﻨﻄﻔﺊ ﺍﻹﻧﺎﺭﺓ ﺇﺫﺍ ﺧﺮﺝ ﻛﻞ ﺍﳌﻮﺟﻮﺩﻳﻦ ﰲ ﺍﻟﺒﻨﺎﺀ ‪.‬‬
‫ﻡﻼﺣﻈﺔ ‪:١‬ﻻﺕﻌﻤﻞ اﻹﻥﺎرة ﻓﻲ اﻟﻨﻬﺎر) ﻋﻨﺪ ﻡﺴﺘﻮى اﻹﻥﺎرة اﻟﺠﻴﺪة (‬
‫ﻡﻼﺣﻈﺔ ‪:٢‬ﻳﻮﺝﺪ ﻡﻔﺘﺎح ﺕﺸﻐﻴﻞ ﻗﺴﺮي ﻟﻺﻥﺎرة وﻡﻔﺘﺎح إﻃﻔﺎء ﻗﺴﺮي ﻻ ﻳﺨﻀﻌﺎن ﻟﻠﺸﺮوط اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ‬
‫ﻡﻼﺣﻈﺔ‪:٣‬ﻋﻨﺪ ﻋﻤﻞ ﺝﻬﺎز اﻹﻥﺬار ﺿﺪ اﻟﺴﺮﻗﺔ ﺕﻌﻤﻞ اﻹﻥﺎرة ﻓﻲ اﻟﺒﻨﺎء‬
‫‪٢٨‬‬
٢٩
‫‪‬‬
‫‪Time Relay‬‬

‫اﻟﺘﺪرب ﻋﻠﻰ ‪:‬‬
‫• ﻣﺆﻗﺖ ﺕﺄﺧﻴﺮ اﻟﻔﺼﻞ ‪. TOFF‬‬
‫• ﻣﺆﻗﺖ ﺕﺄﺧﻴﺮ اﻟﻮﺹﻞ ‪. TON‬‬
‫• ﻣﺆﻗﺖ اﻟﻨﺒﻀﺔ اﻟﻮﺡﻴﺪة ) ‪. Monostable Timer ( TMON‬‬
‫• اﻟﻤﺆﻗﺖ اﻟﻮاﻣﺾ ‪.Flashing‬‬
‫‪ON-DELAY‬‬
‫‪OFF-DELAY‬‬ ‫ﺍﻟﺰﻣﻦ ﺍﳌﻄﻠﻮﺏ‬
‫‪PULS‬‬
‫‪FLASHING‬‬ ‫ﳕﻂ ﺍﻟﻌﻤﻞ‬
‫‪30‬‬
‫ﳐﺮﺝ ﺍﳌﺆﻗﺖ‬
‫ﻣﺪﺧﻞ اﻟﻘﺪح‬ ‫‪T‬‬
‫‪TO‬‬
‫ﻣﺪﺧﻞ ﺍﻟﺘﺼﻔﲑ‬
‫‪R‬‬
‫ﻼ ﻗﺪ ﻥﺤﺘﺎج ﻟﻔﺘﺢ ﺻﻤﺎم ﻟﻔﺘﺮة زﻡﻨﻴﺔ ﻡﻌﻴﻨﺔ ﺙﻢ‬

‫آﺜ ﻴﺮَا ﻡ ﺎ ﻥﺤ ﺘﺎج ﻟﻠ ﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺰﻡ ﻦ ﻓ ﻲ اﻟﻤﻬ ﺎم اﻟﺘﺤﻜﻤ ﻴﺔ اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ‪ ،‬ﻓﻤﺜ ً‬
‫إﻃﻔ ﺎؤﻩ‪ ،‬أو ﻟﺘﺄﺥ ﻴﺮ ﺕﺸ ﻐﻴﻞ ﻡﺤ ﺮك ﺑﻌ ﺪ أن ﻋﻤ ﻞ ﻡﺤ ﺮك ﺁﺥ ﺮ ﻡﺠ ﺎور ﻟﻪ‪ ،‬أو ﻟﺘﺸﻐﻴﻞ وإﻃﻔﺎء ﻟﻤﺒﺔ إﻥﺬار ﺑﺸﻜﻞ دوري‬
‫ﻹﺵﺎرة ﻟﺤﺪوث ﻋﻄﻞ ﻡﺎ‪.‬‬
‫وﻟﻬﺬا ﺕﺤﺘﻮي أﺝﻬﺰة اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴﺔ ‪ PLC‬ﻋﻠﻰ وﻇﺎﺋﻒ ﺑﺮﻡﺠﻴﺔ ﺕﻌﻤﻞ ﺑﻤﺜﺎﺑﺔ اﻟﻤﺆﻗﺖ‪ ،‬ﻥﺴﺘﺨﺪم وﻇﻴﻔﺔ اﻟﻤﺆﻗﺖ‬
‫‪ Timer‬ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺑﺰﻡﻦ وﻃﺮﻳﻘﺔ ﻋﻤﻞ أﺣﺪ اﻟﻤﺨﺎرج‪.‬‬
‫ﻳﻤﻠﻚ ﺝﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻥﻮع ‪ Easy Moeller‬ﺙﻨﺎﻥﻴﺔ ﻡﺆﻗﺘﺎت ‪ T1… T8‬ﺑﺰﻡﻦ ﻳﺘﺮاوح ﻡﺎﺑﻴﻦ ‪ 100mSec‬ﺣﺘﻰ ‪100 hr‬‬
‫‪٣٠‬‬
‫ﻳ ﺘﻢ ﺿ ﺒﻂ اﻟﻤﺆﻗ ﺖ ﻋﻠ ﻰ زﻡ ﻦ ﻡﻌﻴ ﻦ ﻋ ﻦ ﻃ ﺮﻳﻖ إدﺥ ﺎل ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻀﺒﻂ اﻟﻤﺴﺒﻖ ‪ Setpoint‬ﻟﻠﻤﺆﻗﺖ وﻳﺴﺘﻘﺒﻞ أﻳﻀًﺎ‬
‫ﻖ‬
‫ﻋﻠ ﻰ ﻡﺪﺥ ﻞ اﻟﻘ ﺪح ﻥﺒﻀ ﺔ اﻟ ﺒﺪء ﺣﻴ ﺚ ﻳ ﺒﺪأ اﻟﻤﺆﻗ ﺖ ﺑﻌ ﺪ اﻟﺰﻡ ﻦ اﻟﻤﻨﻘﻀ ﻲ وﻋ ﻨﺪﻡﺎ ﻳﺼ ﻞ اﻟﺰﻡﻦ ﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻀﺒﻂ اﻟﻤﺴﺒ ً‬
‫ﻳﻌﻤﻞ ﻡﺨﺮج اﻟﻌﺪاد‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺕﺼﻔﻴﺮ اﻟﻤﺆﻗﺖ ﻓﻲ أي ﻟﺤﻈﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻡﺪﺥﻞ اﻟﺘﺼﻔﻴﺮ ‪. RESET‬‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﻋﺎم ﻳﻮﺝﺪ أرﺑﻌﺔ أﻥﻮاع ﻡﻦ اﻟﻤﺆﻗﺘﺎت ﺕﺴﺘﺨﺪم ﺑﺤﺴﺐ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ اﻟﺘﺤﻜﻤﻴﺔ‪ ،‬وهﻲ‬
‫ﺑﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﺆﻗﺖ‬
‫‪ – ً 1‬ﻳﺘﻢ اﺥﺘﻴﺎر ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺰﻡﻦ ‪.Setpoint‬‬
‫‪ – ً 2‬ﻳﺘﻢ اﺥﺘﻴﺎر ﻥﻤﻂ اﻟﻌﻤﻞ)ﺕﺄﺥﻴﺮ وﺻﻞ‪ -‬ﺕﺄﺥﻴﺮ ﻓﺼﻞ – ﻥﺒﻀﺔ وﺣﻴﺪة‪ -‬واﻡﺾ (‬
‫‪ – ً 3‬ﻳﺘﻢ وﺻﻞ اﻟﻤﺆﻗﺖ ﻡﻊ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﺬي ﻳﺸﻐﻞ) ﻳﻘﺪح ( اﻟﻤﺆﻗﺖ‬
‫‪ –ً 4‬ﻳﺘﻢ وﺻﻞ اﻟﻤﺆﻗﺖ ﻡﻊ اﻟﺨﺮج اﻟﺬي ﺱﻮف ﻳﻌﻤﻞ ﺑﻌﺪ اﻥﺘﻬﺎء اﻟﺘﻮﻗﻴﺖ‬
‫‪ – ً 5‬ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺎﺝﺔ ﻳﻤﻜﻦ وﺻﻞ اﻟﻤﺆﻗﺖ ﻡﻊ ﻡﻔﺘﺎح اﻟﺘﺼﻔﻴﺮ‬
‫اﻟﻤﺆﻗﺘﺎت ﻣﻦ ﻥﻮع ﺕﺄﺧﻴﺮ اﻟﻔﺼﻞ‪: OFF DELAY‬‬

‫ﻋ ﻨﺪ ﺕﻄﺒ ﻴﻖ إﺵ ﺎرة اﻟﻘ ﺪح ﻋﻠ ﻰ ﻡﺪﺥ ﻞ اﻟﻤﺆﻗ ﺖ ﻳﻌﻤ ﻞ ﺕﻤ ﺎس اﻟﺨ ﺮج ) ﻳﺼ ﺒﺢ ‪ ( On‬ﻓ ﻮرًا وﻋﻨﺪﻡﺎ ﺕﺘﻮﻗﻒ إﺵﺎرة‬
‫اﻟﻘ ﺪح ﻳ ﺒﺪأ اﻟﻤﺆﻗ ﺖ ﺑ ﺎﻟﻌﺪ ) ﻡ ﻊ ﻡﻼﺣﻈ ﺔ أن ﺕﻤ ﺎس اﻟﺨ ﺮج ﻡ ﺎ زال ﺑﺤﺎﻟ ﺔ ﻋﻤ ﻞ ( إﻟ ﻰ أن ﺕﻨﺘﻬ ﻲ اﻟﻔ ﺘﺮة اﻟﻤﻀ ﺒﻮط ﻋﻠ ﻴﻬﺎ‬
‫‪ ، Setpoint‬ﻋﻨﺪهﺎ ﻳﻌﻮد ﺕﻤﺎس اﻟﺨﺮج ﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻔﺼﻞ ‪ ،Off‬أي أﻥﻪ ﺕﻢ ﺕﺄﺥﻴﺮ ﻓﺼﻞ اﻟﻤﺆﻗﺖ ‪.‬‬
‫ﻟﺘﺬآﺮ آﻴﻔﻴﺔ ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺆﻗﺖ ﻳﻤﻜﻦ ﻡﻘﺎرﻥﺘﻪ ﻡﻊ ﻡﺆﻗﺖ إﻥﺎرة ﺿﻮء اﻟﺪرج ﻓﻲ اﻷﺑﻨﻴﺔ اﻟﺴﻜﻨﻴﺔ ) أوﺕﻮﻡﺎﺕﻴﻚ اﻟﺪرج (‪.‬‬
‫اﻟﻤﺆﻗﺘﺎت ﻣﻦ ﻥﻮع ﺕﺄﺧﻴﺮ اﻟﻮﺹﻞ ‪: TON‬‬
‫‪٣١‬‬
‫ﻋ ﻨﺪ ﺕﻄﺒ ﻴﻖ إﺵ ﺎرة اﻟﻘ ﺪح ﻋﻠ ﻰ ﻡﺪﺥ ﻞ اﻟﻤﺆﻗ ﺖ ﻳﻈ ﻞ ﺕﻤ ﺎس اﻟﺨ ﺮج ﻓ ﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﺼﻞ ‪ Off‬وﻟﻜﻦ ﻳﺒﺪأ اﻟﻤﺆﻗﺖ ﺑﺎﻟﻌﺪ‬
‫اﻟﺘﻨﺎزﻟ ﻲ ﺑ ﺪُأ ﻡ ﻦ ﻗ ﻴﻤﺔ اﻟﻀ ﺒﻂ ‪ Setpoint‬إﻟ ﻰ أن ﻳﺼ ﻞ ﻟﻠﻘ ﻴﻤﺔ ﺻ ﻔﺮ‪ ،‬ﻋ ﻨﺪهﺎ ﻳﻌﻤ ﻞ ﺕﻤ ﺎس اﻟﺨ ﺮج وﻳﻈ ﻞ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﻤﻞ‬
‫ﻡﺎداﻡﺖ إﺵﺎرة اﻟﻘﺪح ﻡﻮﺝﻮدة‪ ،‬أي أﻥﻪ ﺕﻢ ﺕﺄﺥﻴﺮ وﺻﻞ ﺕﻤﺎس اﻟﺨﺮج‪.‬‬
‫ﻓ ﻲ ﺣ ﺎل ﺕﻮﻗﻔ ﺖ إﺵ ﺎرة اﻟﻘ ﺪح ﻗ ﺒﻞ اﻥ ﺘﻬﺎء اﻟﻤ ﺪة اﻟﺰﻡﻨ ﻴﺔ ﺙ ﻢ ﻋ ﺎدت ﺙﺎﻥ ﻴ ًﺔ ﻳ ﺒﺪأ اﻟﻌ ﺪ ﻡﻦ ﺝﺪﻳﺪ ﻡﻊ إهﻤﺎل ﻡﺎ ﺕﻢ ﻋﺪﻩ‬
‫ﺱﺎﺑﻘًﺎ‪.‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎل ﺕﻢ ﺕﻄﺒﻴﻖ اﺵﺎرة اﻟﺘﺼﻔﻴﺮ ‪ Reset‬ﻓﻲ أﻳﺔ ﻟﺤﻈﺔ‪ ،‬ﻳﺘﻢ ﻓﺼﻞ اﻟﺘﻤﺎس اﻟﺨﺮج إذا آﺎن ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﻤﻞ‪.‬‬
‫ﻟ ﺘﺬآﺮ آﻴﻔ ﻴﺔ ﻋﻤ ﻞ اﻟﻤﺆﻗ ﺖ ﻳﻤﻜ ﻦ ﻡﻘﺎرﻥ ﺘﻪ ﻡ ﻊ ﻡﺆﻗ ﺖ ﺕﺄﺥ ﻴﺮ ﻋﻤ ﻞ اﻷﺝﻬﺰة اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ ﺑﻬﺪف ﺣﻤﺎﻳﺘﻬﺎ ﻋﻨﺪ ﻋﻮدة‬
‫اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻲ ﺑﻌﺪ اﻹﻥﻘﻄﺎع )دارة ﺣﻤﺎﻳﺔ اﻟﺒﺮاد (‪.‬‬
‫اﻟﻤﺆﻗﺘﺎت ﻣﻦ ﻥﻮع اﻥﺒﻀﺔ اﻟﻮﺡﻴﺪة ‪: Single Pulse‬‬

‫ﻋ ﻨﺪ ﺕﻄﺒ ﻴﻖ اﺵ ﺎرة اﻟﻘ ﺪح ﻋﻠ ﻰ ﻡﺪﺥ ﻞ اﻟﻤﺆﻗ ﺖ ﻳﻌﻤ ﻞ ﺕﻤ ﺎس ﺥ ﺮج اﻟﻤﺆﻗ ﺖ ﻟﻤ ﺪة زﻡﻨ ﻴﺔ ﺙﺎﺑ ﺘﺔ ه ﻲ ﻗ ﻴﻤﺔ اﻟﻀ ﺒﻂ‬
‫اﻟﻤﺴﺒﻖ ﻟﻠﻤﺆﻗﺖ‪ Setpoint‬ﺙﻢ ﻳﻌﻮد ﺕﻤﺎس اﻟﺨﺮج ﻟﻮﺿﻌﻴﺔ اﻟﻔﺼﻞ ‪ Off‬ﻡﻊ إهﻤﺎل أﻳﺔ ﻥﺒﻀﺎت ﻗﺪح ﺥﻼل ﻓﺘﺮة ﻋﻤﻠﻪ‪.‬‬
‫اﻟﻤﺆﻗﺖ اﻟﻮاﻣﺾ ‪:Flashing‬‬

‫ﻋ ﻨﺪ ﺕﻄﺒ ﻴﻖ اﺵ ﺎرة اﻟﻘ ﺪح ﻋﻠ ﻰ ﻡﺪﺥ ﻞ اﻟﻤﺆﻗ ﺖ ﻳﻌﻤ ﻞ ﺕﻤ ﺎس ﺥ ﺮج اﻟﻤﺆﻗ ﺖ ﻟﻤ ﺪة زﻡﻨ ﻴﺔ ﺙﺎﺑ ﺘﺔ ه ﻲ ﻗ ﻴﻤﺔ اﻟﻀ ﺒﻂ‬
‫اﻟﻤﺴ ﺒﻖ ﻟﻠﻤﺆﻗ ﺖ‪Setpoint‬ﺙ ﻢ ﻳﻌ ﻮد ﺕﻤﺎس اﻟﺨﺮج ﻟﻮﺿﻌﻴﺔ اﻟﻔﺼﻞ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻤﺪة اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ‪ .‬وﻳﻜﺮر هﺬﻩ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ ﻡﺎداﻡﺖ إﺵﺎرة‬
‫اﻟﻘﺪح ﻡﻮﺝﻮدة‪.‬‬
‫آﻴﻔﻴﺔ إﺿﺎﻓﺔ ﻣﺆﻗﺖ إﻟﻰ ﺏﺮﻥﺎﻣﺞ اﻟﺴﻠﻢ ﻓﻲ ﺟﻬﺎز ‪: Easy Moeller 412 DC- RC‬‬
‫أوﻻ‪ :‬ﻥ ﺮﺑﻂ ﻋﻠ ﻰ اﻷﻗ ﻞ أﺣ ﺪ ﺕﻤﺎﺱﺎت اﻟﺪﺥﻞ وﻟﻴﻜﻦ ‪ I1‬ﻡﻊ ﻡﺪﺥﻞ اﻟﻌﺪ ﻷﺣﺪ اﻟﻌﺪادات وﻟﻴﻜﻦ ‪ ،TT2‬وﻥﺮﺑﻂ ﻡﺨﺮج اﻟﻌﺪاد‬
‫أﺣﺪ ﺕﻤﺎﺱﺎت اﻟﺨﺮج وﻟﻴﻜﻦ ‪.Q1‬‬
‫ﻼ ‪ I2‬ﻡﻊ ﻡﺪﺥﻞ اﻟﺘﺼﻔﻴﺮ ﻟﻠﻌﺪاد ‪. RT1‬‬
‫ﻹدﺥ ﺎل ﻗ ﻴﻤﺔ اﻟﻀ ﺒﻂ اﻟﻤﺴ ﺒﻖ ‪ Setpoint‬ﻟﻠﻤﺆﻗ ﺖ‪ ،‬ﻥﻘ ﻒ ﻋ ﻨﺪ ﺕﻤ ﺎس اﻟﺪﺥ ﻞ ‪ T2‬ﻓ ﻲ اﻟﺸ ﻜﻞ اﻟﺴ ﺎﺑﻖ وﻥﻀﻌﻂ ﻡﻔﺘﺎح ‪OK‬‬
‫ﻓﺘﻈﻬﺮ ﻟﻨﺎ اﻟﺸﺎﺵﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪ ،‬ﻥﺪﺥﻞ ﻋﺒﺮهﺎ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ‪.‬‬
‫‪٣٢‬‬
‫رﻡﻮز اﻟﻤﺆﻗﺘﺎت اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺠﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪:EasyMoeller‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:١‬‬
‫ﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺨﺮج ‪ Q3‬ﻟﻤﺪة ﺙﻼﺙﺔ ﺙﻮان ﻋﻨﺪ ﺕﺸﻐﻴﻞ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻤﺮﺑﻮط ﻡﻊ اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪.I5‬‬
‫ﺕﻢ اﺱﺘﺨﺪام اﻟﻤﺆﻗﺖ ‪ T1‬ﻡﻦ اﻟﻨﻮع ‪ Off Delay‬اﻟﻤﻌﻴﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺰﻡﻦ ‪٣‬ﺙﻮان‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل‪:٢‬‬
‫ﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺨﺮج ‪ Q1‬ﺑﻌﺪ ﻡﺮور ﺥﻤﺴﺔ ﺙﻮان ﻋﻠﻰ ﺿﻐﻂ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻤﺮﺑﻮط ﻡﻊ اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪.I2‬‬
‫‪٣٣‬‬
‫ﺕﻢ اﺱﺘﺨﺪام اﻟﻤﺆﻗﺖ ‪ T2‬ﻡﻦ اﻟﻨﻮع ‪ On Delay‬اﻟﻤﻌﻴﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺰﻡﻦ ‪ ٥‬ﺙﻮان‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:٣‬‬
‫ﻳﻌﻤ ﻞ اﻟﻤﺨ ﺮج ‪ Q4‬ﻟﻤ ﺪة ﺙﺎﻥﻴﺘﻴ ﻦ ﺙﻢ ﻳﻌﻮد ﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮﻗﻒ‪ ،‬وذﻟﻚ ﻡﻊ آﻞ ﺿﻐﻄﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻤﺮﺑﻮط ﻡﻊ اﻟﻤﺪﺥﻞ‬
‫‪.I6‬‬
‫ﺕﻢ اﺱﺘﺨﺪام اﻟﻤﺆﻗﺖ ‪ T3‬ﻡﻦ اﻟﻨﻮع ‪ Single Pulse‬اﻟﻤﻌﻴﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺰﻡﻦ ‪ ٢‬ﺙﺎﻥﻴﺔ‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:٤‬‬
‫ﻳﻌﻤ ﻞ اﻟﻤﺨ ﺮج ‪ Q2‬ﺑﺸﻜﻞ ﻡﺘﻘﻄﻊ ﻟﻤﺪة ‪ ١‬ﺙﺎﻥﻴﺔ وﻳﺘﻮﻗﻒ ﻟﻤﺪة ‪ ١‬ﺙﺎﻥﻴﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻀﻌﻂ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻔﺘﺎح اﻟﻤﺮﺑﻮط‬
‫ﻡﻊ اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪.I7‬‬
‫ﺕﻢ اﺱﺘﺨﺪام اﻟﻤﺆﻗﺖ ‪ T5‬ﻡﻦ اﻟﻨﻮع ‪ Flashing‬اﻟﻤﻌﻴﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺰﻡﻦ ‪ ١‬ﺙﺎﻥﻴﺔ‪.‬‬
‫‪٣٤‬‬
٣٥
‫‪ ‬‬
‫‪Time Switch‬‬
‫ﺕﺆﻡ ﻦ ﺑﻌ ﺾ وﺣﺪات اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺒﺮﻡﺠﺔ‪ PLC‬ﺱﺎﻋﺎت زﻡﻨﻴﺔ ﺕﻌﻤﻞ ﺕﻤﺎﻡًﺎ آﺴﺎﻋﺔ ﻋﺎدﻳﺔ ﺕﻌﻄﻲ اﻟﺰﻡﻦ اﻟﺤﺎﻟﻲ‬
‫ﺑﺎﻟﺴﺎﻋﺎت واﻟﺪﻗﻠﺌﻖ واﻟﺜﻮاﻥﻲ وأﺝﺰاء اﻟﺜﻮاﻥﻲ وﺕﻌﻄﻲ أﻳﻀُﺎ اﻟﺘﺎرﻳﺦ ﺑﺎﻟﺴﻨﺔ واﻟﺸﻬﺮ واﻟﻴﻮم‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺿﺒﻂ ﻋﻤﻞ هﺬﻩ اﻟﺴﺎﻋﺔ‬
‫ﺑﺤﻴ ﺚ ﻳﻌﻤ ﻞ اﻟ ﺘﻤﺎس اﻟﺨ ﺎص ﺑﻬ ﺎ ﻓﻲ أوﻗﺎت ﻡﺤﺪدة وﻻﻳﻌﻤﻞ ﻓﻲ أوﻗﺎت أﺥﺮى‪ .‬وﻳﻮﺝﺪ ﺑﻄﺎرﻳﺔ أو ﻡﻜﺜﻒ ﺥﺎص ﻓﻲ ﻡﺜﻞ‬
‫هﺬع اﻷﺝﻬﺰة ﻟﻴﻔﻆ ﻋﻤﻞ اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻋﻨﺪ اﻥﻘﻄﺎع اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ أو ﺕﻮﻗﻒ اﻟـ‪ ،PLC‬وﻥﻮرد ﻓﻴﻤﻞ ﻳﻠﻲ ﺑﻌﺾ اﻷﻡﺜﻠﺔ ‪:‬‬
‫ﻼ ﻗﺒﻞ ﺱﺎﻋﺔ ﻡﻦ ﻗﺪوم اﻟﻤﻮﻇﻔﻴﻦ ﺻﺒﺎﺣَﺎ آﻞ‬
‫ﻳﻤﻜ ﻦ اﺱ ﺘﺨﺪام ه ﺬﻩ اﻟﻮﻇ ﻴﻔﺔ ﻟﺘﺸ ﻐﻴﻞ اﻟﺘﺪﻓ ﺌﺔ ﻓ ﻲ ﻡﺒ ﻨﻰ ﻟﺸﺮآﺔ ﻡﺎ ﻡﺜ ُ‬
‫أﻳﺎم اﻷﺱﺒﻮع ﻋﺪا أﻳﺎم اﻟﻌﻄﻞ ) اﻟﺠﻤﻌﺔ واﻟﺴﺒﺖ (‪.‬‬
‫أﻳﻀ ًﺎ ﻳﻤﻜ ﻦ اﺱﺘﻌﻤﺎل اﻟﺴﺎﻋﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻤﻨﻊ ﻡﻮﻟﺪة اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻲ ﻡﻦ أن ﺕﻌﻤﻞ أﺙﻨﺎء أﻳﺎم اﻟﻌﻄﻞ أو ﺥﺎرج أوﻗﺎت‬
‫اﻟﺪوام ﺣﺘﻰ ﻋﻨﺪ اﻥﻘﻄﺎع اﻟﺘﻴﺎر‪.‬‬
‫ﺕﺴﺘﻌﻤﻞ اﻟﺴﺎﻋﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻓﻲ أﺣﺪ اﻟﻤﺘﺎﺝﺮ ﺑﻬﺪف اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺬآﻲ ﺑﺎﻹﻥﺎرة‪ ،‬ﺑﺤﻴﺚ ﺕﻌﻤﻞ اﻹﻥﺎرة ﻓﻲ أوﻗﺎت اﻟﺪوام ﻓﻘﻂ‬
‫وﺑﺸﺮط إﻥﺨﻔﺎض ﻡﺴﺘﻮى اﻹﻥﺎرة ﺥﺎرﺝَﺎ‪.‬‬
‫ﺕﻤﻠ ﻚ أﺝﻬ ﺰة اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ﻡ ﻦ ﻥ ﻮع ‪ Easy Moeller‬ذات اﻟ ﻨﻬﺎﻳﺔ ‪ ( Easy Moeller DC RC ) RC‬أرﺑ ﻊ‬
‫ﺱﺎﻋﺎت زﻡﻨﻴﺔ ﻳﺮﻡﺰ ﻟﻬﺎ ﺑﺎﻟﺮﻡﻮز ‪ H1 H2 H3 H4‬أو ﺑﺎﻟﺮﻡﺰ‬
‫وأﻳﻀ ُﺎ ﻳﻮﺝﺪ أرﺑﻌﺔ ﻗﻨﻮات ) ﺵﺮوط ﺑﺪء إﻥﺘﻬﺎء اﻟﻌﻤﻞ ( ﻟﻜﻞ ﻡﻔﺘﺎح زﻡﻨﻲ ﺕﺴﺘﻌﻤﻞ ﻟﻀﺒﻂ ﺕﺸﻐﻴﻞ وإﻃﻔﺎء اﻟﻤﺘﻤﺎس اﻟﺨﺎص‬
‫ﺑﺎﻟﻤﻔﺘﺎح‪.‬‬
‫ﺏﺮﻣﺠﺔ اﻟﺴﺎﻋﺎت اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ‪:‬‬
‫‪ .١‬ﻳﺘﻢ إدراج رﻡﺰ اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺿﻤﻦ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ آﺘﻤﺎس دﺥﻞ‪.‬‬
‫‪ .٢‬ﺕ ﺒﺮﻡﺞ اﻟﺴ ﺎﻋﺔ اﻟﺰﻡﻨ ﻴﺔ ﻡ ﻦ ﺥ ﻼل ﺵﺎﺵﺔ اﻟﺒﺎراﻡﺘﺮات ﺣﻴﺚ ﻳﺪﺥﻞ ﻳﻮم ﺑﺪء اﻟﻌﻤﻞ وﻳﻮم اﻹﻥﺘﻬﺎء ﻡﻨﻪ‪ ،‬ﺙﻢ‬
‫ﺱ ﺎﻋﺔ ودﻗ ﻴﻘﺔ ﺑ ﺪء اﻟﻌﻤ ﻞ وﺱ ﺎﻋﺔ ودﻗﻴﻘﺔ اﻹﻥﺘﻬﺎء‪ ،‬وﻳﻤﻜﻦ آﻤﺎ ذآﺮﻥﺎ إدﺥﺎل أرﺑﻌﺔ ﺵﺮوط ﻡﺨﺘﻠﻔﺔ ﻟﻨﻔﺲ‬
‫ﺕﻤﺎس اﻟﺴﺎﻋﺔ‪.‬‬
‫‪ .٣‬أﺥﻴﺮا َﻳﺘﻢ وﺻﻞ ﺕﻤﺎس اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻡﻊ اﻟﺨﺮج اﻟﺬي ﺱﻮف ﻳﻌﻤﻞ ﻋﻨﺪ ﺕﺤﻘﻖ ﺵﺮط اﻟﺰﻡﻦ‪.‬‬
‫‪٣٦‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:١‬‬
‫ﻳﻌﻤ ﻞ ﺕﻤ ﺎس اﻟﺴ ﺎﻋﺔ ) اﻟﻤﻔ ﺘﺎح اﻟﺰﻡﻨ ﻲ ( ‪ H1‬ﻡ ﻦ ﻳ ﻮم اﻹﺙﻨﻴ ﻦ وﺣ ﺘﻰ اﻟﺠﻤﻌ ﺔ ﻡ ﺎ ﺑﻴ ﻦ اﻟﺴ ﺎﻋﺔ ‪ ٦٫٣٠‬وﺣ ﺘﻰ ‪٩٫٠٠‬‬
‫ﺻﺒﺎﺣًﺎ وﻡﻦ اﻟﺴﺎﻋﺔ ‪ ١٧٫٠٠‬وﺣﺘﻰ ‪ ١٠٫٣٠‬ﻡﺴﺎءَا ) ﺕﺘﻜﺮر اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ آﻞ أﺱﺒﻮع ﺑﺸﻜﻞ أوﺕﻮﻡﺎﺕﻴﻜﻲ (‬
‫‪٣٧‬‬
‫ﻳﻌﻤ ﻞ ﺕﻤ ﺎس اﻟﺴ ﺎﻋﺔ ‪ H2‬ﻋ ﻨﺪ اﻟﺴ ﺎﻋﺔ ‪ ١٦٫٠٠‬ﻡ ﻦ ﻳ ﻮم اﻟﺠﻤﻌ ﺔ و ﻳ ﺘﻮﻗﻒ اﻟﺴ ﺎﻋﺔ اﻟﺴﺎدﺱ ﺔ ﻡ ﻦ ﻳﻮم اﻹﺙﻨﻴﻦ آﻞ‬
‫أﺱﺒﻮع‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:٣‬‬
‫ﻳﻌﻤ ﻞ ﺕﻤ ﺎس اﻟﺴ ﺎﻋﺔ ‪ H4‬ﻃ ﻴﻠﺔ اﻟﻠﻴﻞ ﺑﺪءَا ﻡﻦ اﻟﺴﺎﻋﺔ ‪ ٢٢٫٠٠‬ﻟﻴﻮم اﻹﺙﻨﻴﻦ وﻳﺘﻮﻗﻒ اﻟﺴﺎﻋﺔ اﻟﺴﺎدﺱﺔ ﺻﺒﺎﺣَﺎ ﻳﻮم‬
‫اﻟﺜﻼﺙﺎء‪.‬‬
‫ﻣﻼﺡﻈﺔ ‪:‬‬
‫إذا آ ﺎن وﻗ ﺖ اﻟ ﺘﻮﻗﻒ أو اﻹﻃﻔ ﺎء ﻗ ﺒﻞ وﻗ ﺖ اﻟﻌﻤ ﻞ ﻟ ﺘﻤﺎس اﻟﺴ ﺎﻋﺔ ذﻟﻚ ﻳﻌﻨﻲ أن اﻟﺘﻤﺎس ﺱﻮف ﻳﻜﻮن ﻓﻲ ﺣﺎل ﺕﻮﻗﻒ‬
‫ﻃﻴﻠﺔ اﻟﻴﻮم اﻟﺘﺎﻟﻲ‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:٤‬‬
‫‪٣٨‬‬
‫ﻳﻌﻤ ﻞ ﺕﻤ ﺎس اﻟﺴ ﺎﻋﺔ ‪ H4‬ﻡ ﻦ اﻟﺴﺎﻋﺔ ‪ ١٦٫٠٠‬ﻳﻮم اﻹﺙﻨﻴﻦ ﺑﻴﻨﻤﺎ ﺕﻌﻤﻞ اﻟﺴﺎﻋﺔ ‪ ١٠٫٠٠‬ﻳﻮﻡﻲ اﻟﺜﻼﺙﺎء واﻷرﺑﻌﺎء‬
‫و ﻓﻲ آﻼ اﻟﺤﺎﻟﺘﻴﻦ ﺕﺘﻮﻗﻒ اﻟﺴﺎﻋﺔ ‪.٢٢٫٠٠‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:٥‬‬
‫اﻥﻘﻄﻊ اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻲ ﻡﺎ ﺑﻴﻦ اﻟﺴﺎﻋﺔ ‪ ١٥٫٠٠‬واﻟﺴﺎﻋﺔ ‪ ،١٧٫٠٠‬ﻡﻤﺎ ﻳﺆدي ﻟﺒﻘﺎء ﺕﻤﺎس اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫اﻟﻼﻋﻤﻞ ﺣﺘﻰ ﺑﻌﺪ ﻋﻮدة اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻲ اﻟﺴﺎﻋﺔ ‪.١٦٫٠٠‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:٦‬‬
‫ﺱﻴﻌﻤﻞ ﺕﻤﺎس اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻟﻤﺪة ‪ ٢٤‬ﺱﺎﻋﺔ ‪ ،‬ﻳﻌﻤﻞ ﻡﻦ اﻟﺴﺎﻋﺔ ‪ ٠٫٠٠‬ﻳﻮم اﻹﺙﻨﻴﻦ ﻳﻄﻔﺊ اﻟﺴﺎﻋﺔ‬
‫‪٣٩‬‬
٤٠
‫‪ ‬‬
‫‪Analog Comparator‬‬

‫اﻟﺘﺪرب اﻟﻨﻈﺮي واﻟﻌﻤﻠﻲ ﻋﻠﻰ ‪:‬‬
‫اﻹﺵﺎرات اﻟﺘﻤﺜﻴﻠﻴﺔ واﻟﺮﻗﻤﻴﺔ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﻤﻘﺎرﻥﺎت اﻟﺘﻤﺜﻴﻠﻴﺔ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻣﻘﺪﻣﺔ‪:‬‬
‫ﺕﻨﻘﺴ ﻢ اﻟﺤﺴﺎﺱ ﺎت اﻟﻤﺴ ﺘﺨﺪﻡﺔ ﻓ ﻲ اﻟﻌﻤﻠ ﻴﺎت اﻟﺘﺤﻜﻤ ﻴﺔ ﺑﺤﺴ ﺐ إﺵ ﺎرة اﻟﺨ ﺮج ﻟﺤﺴﺎﺱ ﺎت ذات ﺥﺮج رﻗﻤﻲ ‪ON-‬‬
‫‪ ،OFF‬وﺣﺴﺎﺱﺎت ذات ﺥﺮج ﺕﻤﺜﻴﻠﻲ ) اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻡﻦ اﻟﺠﻬﻮد (‪ ،‬ﺕﻌﻤﻞ ﻋﺎد ًة أﺝﻬﺰة اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻡﻊ اﻹﺵﺎرات اﻟﺮﻗﻤﻴﺔ‪.‬‬
‫اﻟﻘﻴﻢ اﻟﻜﻬﺮﺏﺎﺋﻴﺔ اﻟﺘﻤﺜﻴﻠﻴﺔ ‪:Analog Value‬‬
‫اﻟﻘ ﻴﻤﺔ اﻟﺘﻤﺜﻴﻠ ﻴﺔ ه ﻲ ﻗ ﻴﻤﺔ ﻡﺘﻔ ﻴﺮة ﺑﺸ ﻜﻞ ﻡﺴ ﺘﻤﺮ ﻡﻊ ﻡﺮور اﻟﺰﻡﻦ ﻡﺜﻞ إﺵﺎرة اﻟﺠﻬﺪ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻲ‪ ،‬اﻟﺘﻴﺎر‪ ،‬اﻟﺤﺮارة‪،‬‬
‫ﻼ ﺕﺘﻐ ﻴﺮ ﺑﺸ ﻜﻞ داﺋ ﻢ ﺑﺎﻟﻨﺴ ﺒﺔ ﻟﻠﺰﻡ ﻦ‪ ،‬وﺑﻤ ﺎ أن اﻟﺤﺮارة ﻻﻳﻤﻜﻦ ﺕﺤﺴﺴﻬﺎ ﺑﺸﻜﻞ ﻡﺒﺎﺵﺮ ﻡﻦ ﻗﺒﻞ ال‬
‫اﻟﻀ ﻐﻂ…‪ ،‬اﻟﺤ ﺮارة ﻡ ﺜ ً‬
‫‪ PLC‬اﻟﺘ ﻲ ﺕﻌﻤ ﻞ ﺑﺎﻟ ﻨﻈﺎم اﻟﺮﻗﻤ ﻲ ﻟﺬﻟ ﻚ ﻳﺠ ﺐ أن ﺕﻜ ﻴﻒ اﻹﺵ ﺎرة وﺕﺤﻮل ﻡﻦ إﺵﺎرة ﺕﻤﺜﻴﻠﻴﺔ ﻹﺵﺎرة رﻗﻤﻴﺔ ﺑﺎﺱﺘﺨﺪام ﻡﺒﺪل‬
‫‪.A/D‬‬
‫ﻗﻴﻢ ﺕﻤﺜﻴﻠﻴﺔ‬
‫ﻗﻴﻢ رﻗﻤﻴﺔ‬
‫‪٤١‬‬
‫اﻟﻤﻘﺎرﻥﺎت اﻟﺘﻤﺜﻴﻠﻴﺔ ﻓﻲ ﺟﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪: Easy Moeller 412 DC-RC‬‬
‫ﺕﺘﻮﻓﺮ اﻟﻤﺪاﺥﻞ اﻟﺘﻤﺜﻴﻠﻴﺔ ﻓﻘﻂ ﻓﻲ اﻷﺝﻬﺰة اﻟﻌﺎﻡﻠﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ ‪ ،24Vdc‬ﺣﻴﺚ ﺕﻘﻮم هﺬﻩ اﻟﻤﺪاﺥﻞ اﻟﺘﻤﺜﻴﻠﻴﺔ ﺑﻤﺮاﻗﺒﺔ‬
‫إﺵ ﺎرة اﻟﺪﺥ ﻞ ﻟﻠﻤﺪﺥﻠﻴ ﻦ ‪ I7‬و ‪ I8‬واﻟﺘ ﻲ ﺕ ﺘﺮاوح ﺑﻴﻦ ) ‪ ،(0 Vdc.. 10Vdc‬وذﻟﻚ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺙﻤﺎﻥﻴﺔ ﻡﻘﺎرﻥﺎت ﺕﻤﺜﻴﻠﻴﺔ (‬
‫ﻞ ﻡ ﻨﻬﺎ ﺑﻮاﺣ ﺪة ﻡ ﻦ ﺱ ﺘﺔ وﻇﺎﺋﻒ ﻡﻘﺎرﻥﺔ ﻡﺨﺘﻠﻔﺔ‪ ،‬ﻳﻌﻤﻞ ﺕﻤﺎس ﺥﺮج اﻟﻤﻘﺎرن ﻓﻲ ﺣﺎل آﺎﻥﺖ‬
‫) ‪ A1.. A8‬ﻳﻤﻜ ﻦ أن ﻳﻘ ﻮم آ ُ‬
‫ﻥﺘﻴﺠﺔ اﻟﻤﻘﺎرﻥﺔ ﺻﺤﻴﺤﺔ‪ Ttrue‬وﻻﻳﻌﻤﻞ إذا آﺎﻥﺖ ﻥﺘﻴﺠﺔ اﻟﻤﻘﺎرﻥﺔ ‪.False‬‬
‫وﻇﺎﺋﻒ اﻟﻤﻘﺎرﻥﺔ ‪:‬‬
‫دﻗﺔ ) ﺥﻄﻮة( اﻟﻤﺪاﺥﻞ اﻟﺘﻤﺜﻴﻠﻴﺔ هﻲ ‪ ٠٫١‬ﻓﻮﻟﺖ وﻡﺠﺎل اﻹﺵﺎرة اﻟﻤﺴﻤﻮﺣﺔ ﻡﻦ ‪ ٠‬ﻓﻮﻟﺖ ﺣﺘﻰ ‪١٠‬ﻓﻮﻟﺖ‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜﻨﻚ إدﺥﺎل اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮب أن ﻳﻌﻤﻞ ﻋﻨﺪهﺎ اﻟﻤﻘﺎرن ‪ Setpoint‬ﻋﻨﺪ آﺘﺎﺑﺔ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ أو ﻡﻦ ﺥﻼل ﻗﺎﺋﻤﺔ‬
‫اﻟﺒﺎرﻡﺘﺮات ﺥﻼل ﻋﻤﻞ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ) ﻓﻲ ﺣﺎل أهﻠﺖ هﺬﻩ اﻟﻤﻴﺰة ﺑﻮﺿﻊ إﺵﺎرة ‪ +‬ﻓﻲ ﻻﺋﺤﺔ اﻟﺒﺎراﻡﺘﺮات (‬
‫ﺏﺮﻣﺠﺔ اﻟﻤﻘﺎرن اﻟﺘﻤﺜﻴﻠﻲ ‪:‬‬
‫أﺿﻒ اﻟﻤﻘﺎرن اﻟﺘﻤﺜﻴﻠﻲ ‪ A‬ﻓﻲ ﺣﻘﻞ اﻟﻤﺪاﺥﻞ ) اﻟﺤﻘﻞ اﻷﻳﺴﺮ ( ﺙﻢ أﻋﻄﻪ رﻗﻤًﺎ ﻡﻦ ‪ ١‬ﺣﺘﻰ ‪٨‬‬
‫ﺙﻢ اﺿﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻔﺘﺎح ‪ OK‬ﻟﺘﻈﻬﺮ ﻗﺎﺋﻤﺔ اﻟﺒﺎراﻡﺘﺮات‪.‬‬
‫‪٤٢‬‬
‫اﺥﺘﺮ ﻥﻮع اﻟﻮﻇﻴﻔﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﻘﺎرن ﺣﻴﺚ ﺕﺘﻮﻓﺮ ﺱﺘﺔ وﻇﺎﺋﻒ ﻡﺨﺘﻠﻔﺔ آﻤﺎ هﻮ ﻡﺒﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ‪:‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:‬‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﻤﻘﺎرن اﻟﺘﻤﺜﻴﻠﻲ ‪ A1‬ﺑﺘﺸﻐﻴﻞ وﻡﺴﻚ ‪ Latch‬ﺕﻤﺎس رﻳﻠﻴﻪ اﻟﺨﺮج ‪ Q1‬إذا اﻥﺨﻔﻀﺖ ﻗﻴﻤﺔ اﺵﺎرة اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪I7‬‬
‫ﻋ ﻦ اﻟﻘ ﻴﻤﺔ ‪ 7.1‬ﻓﻮﻟ ﺖ‪ ،‬ﺑﻴ ﻨﻤﺎ ﻳﻘﻮم اﻟﻤﻘﺎرن ‪ A2‬ﺑﺘﺤﺮﻳﺮ ﺕﻤﺎس رﻳﻠﻴﻪ اﻟﺨﺮج ‪ Q1‬إذا ارﺕﻔﻌﺖ ﻗﻴﻤﺔ إﺵﺎرة اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪ I7‬ﻋﻦ‬
‫اﻟﻘﻴﻤﺔ ‪ 7.5‬ﻓﻮﻟﺖ‪ ،‬وﺑﻬﺬا ﻥﻼﺣﻆ أن اﻟﻔﺮق ﺑﻴﻦ إﺵﺎرﺕﻲ اﻟﺘﺸﻐﻴﻞ واﻹﻃﻔﺎء ﻡﺎﻳﺪﻋﻰ ﺑﺎﻟﺘﺒﺎﻃﺆ )‪(Switching Hysteresis‬‬
‫هﻮ ‪ 0.4‬ﻓﻮﻟﺖ ‪.‬‬
‫ﻳﺸ ﻐﻞ اﻟﻤﻘ ﺎرن اﻟﺘﻤﺜﻴﻠ ﻲ ‪ A1‬اﻟﻤﺨ ﺮج ‪ Q1‬ﺣ ﺘﻰ ﻳﺼ ﻞ ﻟﻠﺠﻬ ﺪ ‪ 7.1‬ﻓﻮﻟ ﺖ‪ ،‬اﻟﺘ ﺒﺎﻃﺆ ه ﻮ ﺑﻴﻦ اﻟﺠﻬﺪﻳﻦ ‪ 7.1‬و‪7.5‬‬
‫ﻓﻮﻟ ﺖ ﻋ ﻨﺪ اﻟﺠﻬ ﺪ ‪ 7.5‬ﻳﻘ ﻮم اﻟﻤﻘ ﺎرن ‪ A2‬ﺑﺘﺼ ﻔﻴﺮ اﻟﻤﺨ ﺮج ‪ Q1‬وﻟ ﻦ ﻳﻌﻤ ﻞ اﻟﻤﺨﺮج ﻡﺠﺪدًا إﻻ إذا وﺻﻠﺖ إﺵﺎرة اﻟﺪﺥﻞ‬
‫ﻟﻠﺠﻬﺪ ‪ 7.1‬ﻓﻮﻟﺖ‪.‬‬
‫‪٤٣‬‬
‫ﻣﻼﺡﻈﺔ ‪:١‬‬
‫ﺕﺘﺄرﺝﺢ ﻋﺎدة ﻡﺨﺎرج اﻟﺤﺴﺎﺱﺎت اﻟﺘﻤﺜﻴﻠﻴﺔ ﺑﻤﻘﺪار ﻋﺪة ﻡﻴﻠﻲ ﻓﻮﻟﺖ وﻟﻀﻤﺎن اﺱﺘﻘﺮار اﻟﺨﺮج ﻥﺪﺥﻞ ﺕﺄﺥﻴﺮ‬
‫‪ switching hysteresis‬ﺑﻤﻘﺪار ‪ 0.2‬ﻓﻮﻟﺖ ﻋﻠﻰ اﻷﻗﻞ‬
‫ﻣﻼﺡﻈﺔ ‪:٢‬‬
‫ﻟﻀﻤﺎن ﻋﺪم ﺣﺪوث ﺕﺸﻐﻴﻞ وإﻃﻔﺎء ﺑﺸﻜﻞ ﻏﻲ ﻡﻨﺘﻈﻢ ﻟﻠﻤﺨﺎرج ‪ ،‬ﻳﻔﻀﻞ اﺱﺘﺨﺪام وﻇﻴﻔﺔ اﻹﻗﻔﺎل ‪Set & Reset‬‬
‫‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺏﺤﺮارة وﺕﻬﻮﻳﺔ ﺏﻴﺖ زﺟﺎﺟﻲ ‪:Green House‬‬
‫اﻟﻤﻄﻠ ﻮب اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ﺑﺸﻜﻞ ﺁﻟﻲ ﺑﻔﺘﺢ وإﻏﻼق ﻓﺘﺤﺎت اﻟﺴﻘﻒ ﻟﺒﻴﺖ زﺝﺎﺝﻲ ﺑﻬﺪف ﺿﺒﻂ اﻟﺘﻬﻮﻳﺔ واﻟﺤﺮارة‪ ،‬ﻳﺘﻢ ﺿﺦ‬
‫اﻟﻬ ﻮاء اﻟﺴ ﺎﺥﻦ ﻋ ﺒﺮ ﺝﻬ ﺎز اﻟﺘﺪﻓﺌﺔ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﺕﻨﺨﻔﺾ اﻟﺤﺮارة ﺕﺤﺖ ﻡﺴﺘﻮى ﻡﺤﺪدزﺕﺘﻢ ﻡﺮاﻗﺒﺔ ﻡﺤﺮآﺎت اﻟﻤﺮاوح وﻡﺤﺮآﺎت‬
‫ﻓﺘﺤﺎت اﻟﺴﻘﻒ ﻋﻨﺪ ﺣﺪوث ﺥﻄﺄ ﻡﺎ‪ ،‬وﻋﻨﺪ ﺣﺪوث اﻹﺵﺎرة ﻟﺤﺪوث ﺥﻄﺄ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻡﺆﺵﺮ ﺿﻮﺋﻲ واﻡﺾ‪.‬‬
‫‪٤٤‬‬
٤٥
‫اﻟﻘﺴﻢ اﻟﺜﺎﻥﻲ ‪:‬‬
‫ﺕﻨﻔﻴﺬ اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت اﻷﺱﺎﺱﻴﺔ‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﺠﻬﺎز ‪Master K_120S‬‬
‫ﺃﻫﺪﺍﻑ ﺍﻟﻘﺴﻢ ﺍﻟﺜﺎﱐ‪:‬‬
‫‪ -‬اﻟﺘﺪرب اﻟﻨﻈﺮي واﻟﻌﻤﻠﻲ ﻋﻠﻰ اﻟﻮﻇﺎﺋﻒ اﻷﺱﺎﺱﺎﻳﺔ ﻟﻠﺠﻬﺎز ‪Master K_120S‬‬
‫‪ -‬اﻟﺘﺪرب اﻟﻨﻈﺮي واﻟﻌﻤﻠﻲ ﻋﻠﻰ اﻟﻮﻇﺎﺋﻒ اﻟﻤﺘﻘﺪﻡﺔ ‪.‬‬
‫ﺏﻌﺾ اﻟﻤﻼﺡﻈﺎت اﻟﺨﺎﺹﺔ ﺏﺠﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻦ ﻥﻮع ‪ Master-K120S‬ﻣﻦ ‪LG‬‬

‫ﻳﺮﻡﺰ ﻟﻠﻤﺪاﺥﻞ ﺑﺎﻟﺮﻡﺰ ‪ P‬وﻳﺒﺪأ اﻟﺘﺮﻗﻴﻢ ﻡﻦ اﻟﺮﻗﻢ ‪ 0‬ﺣﺘﻰ ‪) 12h‬ﺕﺮﻗﻴﻢ ﺱﺘﺔﻋﺸﺮي‪(Hex‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻳﺮﻡﺰ ﻟﻠﻤﺨﺎرج ﺑﺎﻟﺮﻡﺰ ‪ P‬أﻳﻀُﺎ وﻳﺒﺪأ اﻟﺘﺮﻗﻴﻢ ﻡﻦ اﻟﺮﻗﻢ ‪ 40‬ﺣﺘﻰ ‪)4Ch‬ﺕﺮﻗﻴﻢ ﺱﺘﺔﻋﺸﺮي‪(Hex‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻳﺮﻡﺰ ﻟﻠﺬاآﺮة اﻟﺪاﺥﻠﻴﺔ ﺑﺎﻟﺮﻡﺰ ‪ M‬وﻳﺒﺪأ اﻟﺘﺮﻗﻴﻢ ﻡﻦ ‪ 0‬ﺣﺘﻰ ‪512‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻳﻮﺝﺪ ﻥﻮع ﻡﻦ اﻟﺬواآﺮ ﻳﺴﻤﻰ ‪ Keep Relay‬وﻳﺮﻡﺰ ﻟﻪ ﺑﺎﻟﺮﻡﺰ‪ K‬وﻳﺘﻤﻴﺰ ﺑﻘﺪرﺕﻪ ﻋﻠﻰ ﺣﻔﻆ اﻟﻤﻌﻠﻮﻡﺎت ﺣﺘﻰ‬ ‫‪-‬‬
‫ﺑﻌﺪ اﻥﻘﻄﺎع اﻟﺘﻴﺎراﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻲ‬
‫ﺕﺴﺘﻌﻤﻞ اﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺔ ‪ Out‬ﻟﺘﺸﻐﻴﻞ اﻟﻤﺨﺮج ) ﻡﺨﺮج آﻮﻥﺘﻜﺘﻮر(‬ ‫‪-‬‬
‫ﺕﺴﺘﻌﻤﻞ اﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺔ ‪ Set‬ﻟﺘﺸﻐﻴﻞ وﻡﺴﻚ اﻟﻤﺨﺮج واﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺔ ‪ RST‬ﻹﻃﻔﺎء اﻟﻤﺨﺮج )ﻡﺨﺮج ﻡﻦ ﻥﻮع‪( SEt/Rst‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺕﺴﺘﻌﻤﻞ اﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺔ ‪ D‬ﻟﻘﻠﺐ ) ﻋﻜﺲ ( ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺨﺮج‬ ‫‪-‬‬
‫‪Upload/ Download‬‬ ‫ﻥﻘﻞ اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎت ﻣﻦ وإﻟﻰ اﻟـ‪PLC‬‬
‫ﻳﺘﻢ إدﺥﺎل اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻟﻠـ‪ PLC‬ﺑﻌﺪة ﻃﺮق ‪:‬‬
‫ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻟﻮﺣﺔ ﻡﻔﺎﺕﻴﺢ ﻡﺪﻡﺠﺔ ﻡﻊ ﺝﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫أو ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻟﻮﺣﺔ ﻡﻔﺎﺕﻴﺢ ﺥﺎرﺝﻴﺔ ﻡﺤﻤﻮﻟﺔ‪ Hand Held Terminal‬أو ) ‪. ( HHT‬‬ ‫‪-‬‬
‫أو ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﺤﺎﺱﺐ اﻟﺸﺨﺼﻲ أو اﻟﻤﺤﻤﻮل ﻋﺒﺮ اﻟﺒﻮاﺑﺔ اﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺎﺱﺐ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻄﺮﻳﻘﺔ اﻷﺥﻴﺮة‪ ،‬ﻓﺒﻌﺪ أن ﺕﻤﺖ آﺘﺎﺑﺔ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﺑﻠﻐﺔ اﻟﺴﻠﻢ وﺕ ّﻢ اﻟﺘﺄآﺪ ﻡﻦ ﺥﻠّﻮ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻡﻦ اﻷﺥﻄﺎء‪،‬‬
‫ﻳﺠﺐ ﻥﻘﻠﻪ ﻟﺠﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ وﺕﺴﻤﻰ هﺬﻩ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ ﺑﺘﻨﺰﻳﻞ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ )‪ ( Download‬ﻡﻦ اﻟﺤﺎﺱﺐ إﻟﻰ ﺝﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪.‬‬
‫وﺑﺎﻟﻤﺜﻞ إذا أردﻥﺎ اﻻﺣﺘﻔﺎظ ﺑﻨﺴﺨﺔ ﺣﺎﺱﺒﻴﺔ )‪ (Soft Copy‬ﻡﻦ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻟﻠﺘﻮﺙﻴﻖ وﻹﻋﺎدة ﺕﺤﻤﻴﻠﻬﺎ ﻟﺠﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﻞ ﻡﺎ أو ﺑﻬﺪف ﻥﺴﺨﻬﺎ ﻵﻻت ﻡﺸﺎﺑﻬﺔ‪ ،‬ﺕﺴﻤﻰ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﻥﺴﺦ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻡﻦ ﺝﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ إﻟﻰ اﻟﺤﺎﺱﺐ‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎل ﺣﺪوث ﻋﻄ ٍ‬
‫اﻟﺸﺨﺼﻲ ﻋﺒﺮ اﻟﺒﻮاﺑﺔ اﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻴﺔ ﺑﺘﺤﻤﻴﻞ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ) ‪.( Upload‬‬
‫‪٤٦‬‬
٤٧
‫اﻟﻌﺪادات‬
‫ﻓﻲ اﻟﺠﻬﺎز ‪LG K_120s‬‬
‫اﻟﻌﺪﻟﺪ اﻟﺘﺼﺎﻋﺪي )‪CTU (Up Counter‬‬
‫اﻟﻌﺪادات اﻟﺘﻨﺎزﻟﻴﺔ )‪Down Counter (CTD‬‬
‫اﻟﻌﺪاداﻟﺘﺼﺎﻋﺪي واﻟﺘﻨﺎزﻟﻲ )‪Up-Down Counter (CTUD‬‬
‫اﻟﻌﺪاد اﻟﺪوري )‪Ring Counter(CTR‬‬
‫ﺕﺴ ﺘﺨﺪم وﻇ ﻴﻔﺔ اﻟﻌ ﺪاد ‪ Counter‬ﻟﻤﻌ ﺮﻓﺔ ﻋ ﺪد ﻡﺮات ﺣﺪوث ﻇﺎهﺮة ﻡﻌﻴﻨﺔ ﺿﻤﻦ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﺘﺤﻜﻢ ﺑﻪ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ‬
‫ﺣﺴﺎﺱ ﺎت دﺥ ﻞ ﻡﻨﺎﺱ ﺒﺔ ﺕﺤﻮل اﻟﻈﺎهﺮة اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ ﻟﻨﺒﻀﺎت آﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‪ ،‬أﻡﺜﻠﺔ ذﻟﻚ ﻡﻌﺮﻓﺔ ﻋﺪد اﻷﺵﺨﺎص اﻟﻤﺎرﻳﻦ ﻋﺒﺮ أﺣﺪ‬
‫اﻷﺑ ﻮاب ﻋ ﻦ ﻃ ﺮﻳﻖ ﺣﺴ ﺎس ﺿ ﻮﺋﻲ‪ ،‬أو ﻡﻌ ﺮﻓﺔ ﻋ ﺪد اﻟﻘﻄ ﻊ اﻟﻤﻨ ﺘﺠﺔ واﻟﻤ ﺎرة ﻋﻠ ﻰ ﺥ ﻂ ﺱ ﻴﺮ ‪ conveyer‬ﻋ ﻦ ﻃﺮﻳﻖ‬
‫ﺣﺴﺎس ﺕﺤﺮﻳﻀﻲ‪.‬‬
‫• ﻳ ﺘﻢ ﺿ ﺒﻂ اﻟﻌ ﺪاد ﻋﻠ ﻰ ﻗ ﻴﻤﺔ ﻡﻌﻴ ﻨﺔ ﻋ ﻦ ﻃﺮﻳﻖ إدﺥﺎل ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻀﺒﻂ اﻟﻤﺴﺒﻖ ‪ PRESET‬ﻟﻠﻌﺪاد وﻳﺴﺘﻘﺒﻞ‬
‫أﻳﻀ ًﺎ ﻋﻠ ﻰ ﻡﺪﺥ ﻞ اﻟﻌ ّﺪ ﻋ ﺪد ﻡ ﻦ اﻟﻨﺒﻀ ﺎت ﻋ ﻨﺪﻡﺎ ﻳﺼ ﻞ ﻋﺪده ﺎ ﻟﻠﻘ ﻴﻤﺔ اﻟﻤﻀ ﺒﻮط ﻋﻠ ﻴﻬﺎ ﺱ ﺎﺑﻘﺎ ً ﻳﻌﻤ ﻞ‬
‫ﻡﺨﺮج اﻟﻌﺪاد‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺕﺼﻔﻴﺮ اﻟﻌﺪاد ﻓﻲ أي ﻟﺤﻈﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻡﺪﺥﻞ اﻟﺘﺼﻔﻴﺮ ‪. RESET‬‬
‫• ﻳﻌ ﺪ اﻟﻌ ﺪاد اﻟﺠ ﺒﻬﺎت اﻟﺼﺎﻋﺪة ﻟﻨﺒﻀﺎت اﻟﺪﺥﻞ‪ ،‬وﻳﻌﺪ ﻋﺪة واﺣﺪة ﻓﻲ آﻞ ﻡﺮة ﻳﺘﻐﻴﺮ ﻓﻴﻬﺎ اﻟﺪﺥﻞ ﻡﻦ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫‪ Off‬ﻟﺤﺎﻟ ﺔ ‪،On‬اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻠﻌﺪ هﻲ ‪ 65535‬ﻥﺒﻀﺔ‪ ،‬ﻳﻮﺝﺪ أرﺑﻌﺔ وﻇﺎﺋﻒ ﻡﻌﺮوﻓﺔ ﻟﻠﻌﺪادات وهﻲ‬
‫‪: CTU , CTD , CTUD , CTR‬‬
‫اﻟﻌﺪﻟﺪ اﻟﺘﺼﺎﻋﺪي )‪: CTU (Up Counter‬‬
‫• ﻳﻌﻤ ﻞ ﺕﻤ ﺎس ﻡﺨ ﺮج اﻟﻌ ﺪاد ﻋ ﻨﺪ وﺻ ﻮل اﻟﻘ ﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟ ﻴﺔ ﻟﻠﻌ ﺪ ‪ Current Value‬ﻟﻠﻘ ﻴﻤﺔ اﻟﻤ ّﻌ ﻴﺮة ﻡﺴ ﺒﻘُﺎ‬
‫‪.Preset Valu‬‬
‫• ﻋ ﻨﺪﻡﺎ ﻳﻌﻤ ﻞ ﻡﺪﺥ ﻞ اﻟﺘﺼ ﻔﻴﺮ ‪ Reset‬ﻓ ﺈن ﺕﻤﺎس ﻡﺨﺮج اﻟﻌﺪاد ﻳﺼﺒﺢ ﺑﺤﺎﻟﺔ ‪ Off‬واﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻌﺪاد‬
‫ﺕﺼﺒﺢ ﺻﻔﺮ ‪.‬‬
‫‪٤٨‬‬
‫• آﻠﻤﺎ ﺕﻐﻴﺮ اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪ P30‬ﻡﻦ ﺣﺎﻟﺔ ‪ Off‬إﻟﻰ ﺣﺎﻟﺔ ‪ On‬ﺕﺰداد اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻌﺪاد ‪. C010‬‬
‫• اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪ P31‬ﻟﻠﺘﺼﻔﻴﺮ‬
‫‪٤٩‬‬
‫اﻟﻌﺪادات اﻟﺘﻨﺎزﻟﻴﺔ )‪: Down Counter (CTD‬‬
‫• ﻋﻨﺪ ﺕﺸﻐﻴﻞ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻳﺘﻢ ﺕﺤﻤﻴﻞ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ آﻘﻴﻤﺔ ﺿﺒﻂ ﻡﺴﺒﻖ ‪. Preset‬‬
‫• ﻳ ﺘﻢ اﻥﻘ ﺎص اﻟﻘ ﻴﻤﺔ واﺣ ﺪ ﻡ ﻦ اﻟﻘ ﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟ ﻴﺔ ﻓ ﻲ آ ﻞ ﻡ ﺮة ﺕﺄﺕ ﻲ ﻓ ﻴﻬﺎ ﻥﺒﻀﺔ ﺻﺎﻋﺪة) ﻡﻦ ‪ 0‬إﻟﻰ ‪ (1‬ﻋﻠﻰ‬
‫اﻟﺪﺥﻞ‪.‬‬
‫• ﻳﻌﻤﻞ ﺕﻤﺎس اﻟﻤﺨﺮج ﻋﻨﺪ وﺻﻮل اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻌﺪاد ﻟﻠﻘﻴﻤﺔ ‪. 0‬‬
‫ﻡﺜﺎل‪:‬‬
‫• آﻠﻤﺎ ﺕﻐﻴﺮ اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪ P30‬ﻡﻦ ﺣﺎﻟﺔ ‪ Off‬إﻟﻰ ﺣﺎﻟﺔ ‪ On‬ﺕﻨﻘﺺ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻌﺪاد ‪. C010‬‬
‫‪٥٠‬‬
‫اﻟﻌﺪاداﻟﺘﺼﺎﻋﺪي واﻟﺘﻨﺎزﻟﻲ )‪: Up-Down Counter (CTUD‬‬
‫• ﺕ ﺰداد اﻟﻘ ﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟ ﻴﺔ ﺑﻤﻘﺪار واﺣﺪ ﻋﻨﺪ اﻟﺠﺒﻬﺔ اﻟﺼﺎﻋﺪة ﻹﺵﺎرة ﻡﺪﺥﻞ اﻟﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎﻋﺪي‪ ،‬وﺕﻨﻘﺺ ﺑﻤﻘﺪار‬
‫واﺣﺪ ﻋﻨﺪ اﻟﺠﺒﻬﺔ اﻟﺼﺎﻋﺪة ﻹﺵﺎرة ﻡﺪﺥﻞ اﻟﻌﺪ اﻟﺘﻨﺎزﻟﻲ‪.‬‬
‫• ﻳﻌﻤ ﻞ ﺕﻤ ﺎس اﻟﺨ ﺮج ﻋ ﻨﺪﻡﺎ ﺕﻜ ﻮن اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻌﺪاد أآﺒﺮ أوﺕﺴﺎوي ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻀﺒﻂ اﻟﻤﺴﺒﻖ ‪ ،‬وﻋﺪا ذﻟﻚ‬
‫ﻻﻳﻌﻤﻞ ‪.‬‬
‫• اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪ P30‬ﻟﻠﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎﻋﺪي‬

‫• اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪ P31‬ﻟﻠﻌﺪ اﻟﺘﻨﺎزﻟﻲ‬
‫‪٥١‬‬
‫اﻟﻌﺪاد اﻟﺪوري )‪: Ring Counter(CTR‬‬
‫• ﺕﺰداد اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻌﺪاد ﺑﻤﻘﺪار واﺣﺪ ﻋﻨﺪ اﻟﺠﺒﻬﺔ اﻟﺼﺎﻋﺪة ﻹﺵﺎرة اﻟﻤﺪﺥﻞ‪ ،‬وﻳﻌﻤﻞ ﺕﻤﺎس اﻟﻤﺨﺮج‬
‫ﻋﻨﺪ ﺕﺼﻞ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻘﻴﻤﺔ ﺿﺒﻂ اﻟﻤﺴﺒﻖ‪ ،‬ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ وﻋﻨﺪ وﺻﻮل ﻥﺒﻀﺔ ﺝﺪﻳﺪة ﻳﺘﻢ ﺑﺸﻜﻞ‬
‫أوﺕﻮﻡﺎﺕﻴﻜﻲ ﺕﺼﻔﻴﺮ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ وإﻃﻔﺎء اﻟﻤﺨﺮج‪.‬‬
‫• اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪ P30‬هﻮ ﻡﺪﺥﻞ اﻟﻌ ّﺪ‬

‫• ﻋﻨﺪﻡﺎ ﺕﺼﻞ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻌﺪ إﻟﻰ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻳﻌﻤﻞ ﺕﻤﺎس اﻟﺨﺮج ‪P60‬‬
‫• إذا أﺕﺖ ﻥﺒﻀﺔ أﺥﺮى ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ )اﻟﻨﺒﻀﺔ رﻗﻢ ‪(١١‬ﺕﺼﺒﺢ ﻋﻨﺪهﺎ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻌﺪاد ‪ 0‬وﻳﺼﺒﺢ اﻟﻤﺨﺮج‬
‫ﺑﺤﺎﻟﺔ ‪Off‬‬
‫‪٥٢‬‬
‫ﻧﻮﻉ ﺍﻟﻌﺪﺍﺩ‬ ‫ﺍﻟﺮﻣﺰ ﺍﻟﺴﻠﻤﻲ‬ ‫ﻃﺮﻳﻘﺔ ﺍﻟﻌﻤﻞ‬

Counter relay No.
Reset
Count ↓
Pulse Count
C Pulse
- U CTU
CTU Reset Current
- R <S> v value 4- 37
Setti
↑
Setting value
Output
Counter relay No. Reset

Count ↓
Count
Pulse
Pulse
- D CTD C
CTD Reset Current
Setti
- R <S> value 4 – 38
v
↑
Setting value Output

Up ↓ Up
Pulse Pulse
U CTUD C
Down Down
Pulse Pulse
CTUD -
D Current 4 – 39
Reset value Setti
R <S> v
↑

Count ↓
Pulse Count
D CTR C Pulse
CTR Reset
-
Current
4 – 41
R <S> v value
↑
: ‫ﻣﻼﺡﻈﺎت ﺡﻮل اﻟﻌﺪادات‬
‫( ﻳﻌﻨﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺕﻤﺎس ﻡﺨﺮج اﻟﻌﺪاد‬C0001‫ﻋ ﻨﺪ اﻟﺪﻻﻟ ﺔ ﻋﻠ ﻰ اﻟﻌ ﺪاد ﺑ ﺮﻗﻢ ﻡﺆﻟ ﻒ ﻡ ﻦ أرﺑﻌﺔ ﺥﺎﻥﺎت) ﻡﺜﻼ‬ -
‫( ﻳﻌﻨ ﻲ اﻟﻘ ﻴﻤﺔ‬C001 ‫ﻼ‬
ً ‫ أﻡ ﺎ ﻋ ﻨﺪ اﻟﺪﻻﻟ ﺔ ﻋﻠ ﻰ اﻟﻌ ﺪاد ﺑ ﺮﻗﻢ ﻡﺆﻟ ﻒ ﻡ ﻦ ﺙﻼﺋ ﺔ ﺥﺎﻥ ﺎت ) ﻡ ﺜ‬Off ‫ أو‬On
. Current Value ‫اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻌﺪاد‬
‫ﻋﻨﺪ اﺱﺘﺨﺪام أﺝﻬﺰة دﺥﻞ ﺕﻮﻟﺪ ﻥﺒﻀﺎت ﺑﺴﺮﻋﺔ ﻋﺎﻟﻴﺔ ) ﻡﺜﻞ ﺑﻌﺾ أﻥﻮاع اﻟﻤﺸﻔﺮات( ﻳﺠﺐ وﺻﻞ ﺝﻬﺎز‬ -
‫ ﻓﻲ ﺝﻬﺎز‬High Speed Counter ‫اﻟﺪﺥ ﻞ ﻋﻠ ﻰ ﻡﺪﺥ ﻞ ﻡ ﻦ ﻥ ﻮع ﺥ ﺎص ﻳﺴ ﻤﻰ ﻡﺪﺥ ﻞ اﻟﻌﺪاد اﻟﺴﺮﻳﻊ‬
. 3 ‫ ﺣﺘﻰ‬0 ‫ اﻟﻤﺪاﺥﻞ ﻡﻦ‬LG-K120S
. Count ‫ أﻗﻮى ﻡﻦ ﻡﺪﺥﻞ اﻟﻌ َﺪ‬Reset‫ ﻡﺪﺥﻞ اﻟـ‬: ‫ﻡﻼﺣﻈﺔ‬ -
‫إذا ﻟ ﻢ ﻳ ﺘﻢ ﺕﺼ ﻔﻴﺮ اﻟﻌ ﺪاد ﻋ ﻨﺪ وﺻ ﻮﻟﻪ ﻟﻠﻘ ﻴﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻓﺈن أي ﻥﺒﻀﺎت إﺿﺎﻓﻴﺔ ﺱﻮف ﺕﺘﺎﺑﻊ زﻳﺎدة ﻗﻴﻤﺔ‬ -
.‫اﻟﻌﺪاد‬
٥٣
‫ﻣﺜﺎل ﻋﻤﻠﻲ‪:‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﻌﻤﻞ أرﺑﻊ ﻣﺤﺮآﺎت‬

‫• ﻳﺴﺘﺨﺪم اﻟﻤﻔﺘﺎح ‪ PB1‬ﻟﻴﺰﻳﺪ ﻋﺪد اﻟﻤﺤﺮآﺎت اﻟﻌﺎﻡﻠﺔ ﺑﻤﻘﺪار واﺣﺪ‪.‬‬
‫• ﻳﺴﺘﺨﺪم اﻟﻤﻔﺘﺎح ‪ PB2‬ﻟﻴﻨﻘﺺ ﻋﺪد اﻟﻤﺤﺮآﺎت اﻟﻌﺎﻡﻠﺔ ﺑﻤﻘﺪار واﺣﺪ‪.‬‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮب‪ :‬ﺕﻌﺪﻳﻞ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﺑﺤﻴﺚ ﻻ ﻳﻌﺪ أآﺜﺮ ﻡﻦ اﻟﺮﻗﻢ ‪./٥/‬‬
‫‪٥٤‬‬
٥٥
‫‪‬‬
‫ﻓﻲ اﻟﺠﻬﺎز‪LG_K120S‬‬
‫• ﻣﺆﻗﺖ ﺕﺄﺧﻴﺮ اﻟﻮﺹﻞ ‪. TON‬‬
‫• ﻣﺆﻗﺖ ﺕﺄﺧﻴﺮ اﻟﻔﺼﻞ ‪. TOFF‬‬
‫• اﻟﻤﺆﻗﺖ اﻟﺘﺮاآﻤﻲ ‪. TMR‬‬
‫• ﻣﺆﻗﺖ اﻟﻨﺒﻀﺔ اﻟﻮﺡﻴﺪة ) ‪. Monostable Timer ( TMON‬‬
‫• اﻟﻤﺆﻗﺖ اﻟﻘﺎﺏﻞ ﻹﻋﺎدة اﻟﻘﺪح ) ‪. Retrigerrable timer ( TRTG‬‬
‫‪ON-DELAY‬‬
‫‪OFF-DELAY‬‬ ‫ﺍﻟﺰﻣﻦ ﺍﳌﻄﻠﻮﺏ‬
‫‪PULS‬‬
‫‪FLASHING‬‬ ‫ﳕﻂ ﺍﻟﻌﻤﻞ‬
‫‪30‬‬
‫ﳐﺮﺝ ﺍﳌﺆﻗﺖ‬
‫ﻣﺪﺧﻞ اﻟﻘﺪح‬ ‫‪T‬‬
‫‪TO‬‬
‫ﻣﺪﺧﻞ ﺍﻟﺘﺼﻔﲑ‬
‫‪R‬‬
‫ﺕﺴ ﺘﺨﺪم وﻇ ﻴﻔﺔ اﻟﻤﺆﻗ ﺖ ‪ Timer‬ﻟﻠ ﺘﺤﻜﻢ ﺑﺰﻡ ﻦ وﻃ ﺮﻳﻘﺔ ﻋﻤ ﻞ أﺣ ﺪ اﻟﻤﺨ ﺎرج‪ ،‬ﻡ ﺜﻞ ﺕﺄﺥﻴﺮ زﻡﻨﻲ ﻟﻌﻤﻞ ﻡﺤﺮك‪-‬‬
‫ﺕﺸﻐﻴﻞ ﻡﻀﺨﺔ ﻟﻔﺘﺮة زﻡﻨﻴﺔ ﻡﻌﻴﻨﺔ – ﺕﺸﻐﻴﻞ وإﻃﻔﺎء ﺑﻔﺘﺮات ﻡﺘﻌﺎﻗﺒﺔ‪...‬‬
‫ﻳ ﺘﻢ ﺿ ﺒﻂ اﻟﻤﺆﻗ ﺖ ﻋﻠ ﻰ زﻡ ﻦ ﻡﻌﻴﻦ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ إدﺥﺎل ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻀﺒﻂ اﻟﻤﺴﺒﻖ ‪ PRESET‬ﻟﻠﻤﺆﻗﺖ وﻳﺴﺘﻘﺒﻞ أﻳﻀًﺎ ﻋﻠﻰ‬
‫ﻡﺪﺥﻞ اﻟﻘﺪح ﻥﺒﻀﺔ اﻟﺒﺪء ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﺼﻞ اﻟﺰﻡﻦ ﻟﻠﻘﻴﻤﺔ اﻟﻤﻀﺒﻮط ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺱﺎﺑﻘﺎ ً ﻳﻌﻤﻞ ﻡﺨﺮج اﻟﻌﺪاد‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺕﺼﻔﻴﺮ اﻟﻤﺆﻗﺖ‬
‫ﻓﻲ أي ﻟﺤﻈﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻡﺪﺥﻞ اﻟﺘﺼﻔﻴﺮ ‪. RESET‬‬
‫ﻳﻮﺝﺪ ﺥﻤﺴﺔ أﻥﻮاع ﻡﻦ اﻟﻤﺆﻗﺘﺎت ﺕﺴﺘﺨﺪم ﺑﺤﺴﺐ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ اﻟﺘﺤﻜﻤﻴﺔ‪ ،‬وهﻲ‬
‫‪٥٦‬‬
‫‪Ton, Toff, Tmr, Tmon, Trtg‬‬ ‫•‬
‫ﻣﺆﻗﺖ ﺕﺄﺧﻴﺮ اﻟﻮﺹﻞ ‪: TON‬‬
‫• ﺕﺰداد اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻤﺆﻗﺖ ‪ Current Value‬ﺑﻘﻴﻤﺔ ‪ 1Sec‬أو ‪ 0.1Sec‬أو ‪ 0.01Sec‬ﺣﺘﻰ ﺕﺼﻞ‬
‫ﻟﻠﺰﻡﻦ اﻟﻤﻄﻠﻮب‪ ،‬ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﻳﻌﻤﻞ ﺕﻤﺎس ﺥﺮج اﻟﻤﺆﻗﺖ‪.‬‬
‫• ﻳﻌﻮد ﺕﻤﺎس ﺥﺮج اﻟﻤﺆﻗﺖ ﻟﻠﻘﻴﻤﺔ ‪ Off‬ﻓﻲ ﺣﺎل ﺕﻮﻗﻒ اﻟﺪﺥﻞ أو ﺕﻨﻔﻴﺬ ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ ‪. RST‬‬
‫‪ T0 To T191‬ﻳﻀﺮب اﻟﺰﻡﻦ اﻟﺤﻘﻴﻘﻲ اﻟﻮاﺝﺐ إدﺥﺎﻟﻪ )‪ (Setting Value‬ﺑﺎﻟﺮﻗﻢ ‪10‬‬ ‫•‬
‫• ‪ T192 To T250‬ﻳﻀﺮب اﻟﺰﻡﻦ اﻟﺤﻘﻴﻘﻲ اﻟﻮاﺝﺐ إدﺥﺎﻟﻪ )‪ (Setting Value‬ﺑﺎﻟﺮﻗﻢ ‪100‬‬
‫• ‪ T251 To T255‬ﻳﻀﺮب اﻟﺰﻡﻦ اﻟﺤﻘﻴﻘﻲ اﻟﻮاﺝﺐ إدﺥﺎﻟﻪ )‪ (Setting Value‬ﺑﺎﻟﺮﻗﻢ ‪1000‬‬
‫‪٥٧‬‬
‫ﺑﻌﻤﻞ اﻟﻤﺆﻗﺖ ‪) T97‬أي أن وﺣﺪة اﻟﺰﻡﻦ ﻟﻪ هﻲ ‪ (0. 1Sec‬ﺑﻌﺪ ﻡﺮور ‪ 20Sec‬ﻋﻠﻰ ﺕﺸﻐﻴﻞ اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪.P20‬‬
‫‪٥٨‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:٢‬‬
‫ﺑﺎﺱﺘﺨﺪام ﻡﺆﻗﺘﻴﻦ ﻡﻦ اﻟﻨﻮع ‪ On Delay‬ﻳﻤﻜﻦ ﻋﻤﻞ ﻡﺆﻗﺖ ﻡﻦ ﻥﻮع ‪ Flashing‬وذﻟﻚ ﻋﻨﺪ ﺿﻐﻂ اﻟﻤﻔﺘﺎح ‪P20‬‬
‫‪.‬‬
‫‪٥٩‬‬
‫ﻣﺆﻗﺖ ﺕﺄﺧﻴﺮ اﻟﻔﺼﻞ ‪: TOFF‬‬

‫• ﻋ ﻨﺪﻡﺎ ﻳﻌﻤ ﻞ اﻟﻤﺪﺥ ﻞ) ﻗ ﺪح اﻟﻤﺆﻗ ﺖ(‪ ،‬ﻳﺼ ﺒﺢ ﺥ ﺮج اﻟﻤﺆﻗ ﺖ أﻳﻀ ًﺎ ﺑﺤﺎﻟ ﺔ ﺕﺸ ﻐﻴﻞ ‪ ،On‬وﺕﺼﺒﺢ اﻟﻘﻴﻤﺔ‬
‫اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ هﻲ ﻥﻔﺴﻬﺎ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻀﺒﻂ ‪. Setting Value‬‬
‫• ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﺘﺤﻮل اﻟﺪﺥﻞ ﻟﺤﺎﻟﺔ ‪ Off‬ﺕﺒﺪأ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﺑﺎﻟﺘﻨﺎﻗﺺ ‪.‬‬
‫• ﻋﻨﺪﻡﺎ ﺕﺼﻞ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﺼﻔﺮ ﻋﻨﺪهﺎ ﻳﺼﺒﺢ ﺕﻤﺎس اﻟﻤﺨﺮج ﺑﺤﺎﻟﺔ إﻃﻔﺎء ‪. Off‬‬
‫• إذا ﺕﻢ ﺕﻨﻔﻴﺬ ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ ‪ REST‬ﻓﺈن ﺕﻤﺎس اﻟﺨﺮج ﻳﺼﺒﺢ ‪ Off‬واﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﺕﺼﺒﺢ ‪.0‬‬
‫ﻣﺜﺎل‪:١‬‬
‫‪T000‬‬
‫‪٦٠‬‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺏﺜﻼﺙﺔ ﺧﻄﻮط ﻥﻘﻞ ﻣﻨﺘﺠﺎت ‪Conveyer‬‬
‫ﻡﻄﻠﻮب ﺕﺸﻐﻴﻞ ﺙﻼﺙﺔ ﺥﻄﻮط ﻥﻘﻞ ﻡﻨﺘﺠﺎت ﺑﺎﻟﺘﺮﺕﻴﺐ‪ A‬ﺙﻢ ‪ B‬ﺙﻢ ‪C‬‬
‫واﻹﻃﻔﺎء ﺑﺸﻜﻞ ﻡﻌﺎآﺲ ‪A B C‬‬
‫‪٦١‬‬
‫ﺍﻟﻤﺅﻗﺕ ﺍﻟﺘﺭﺍﻜﻤﻲ ‪: TMR‬‬
‫• ﺕ ﺰداد اﻟﻘ ﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟ ﻴﺔ ﻟﻠﻤﺆﻗ ﺖ ‪ CurrentValue‬ﻡ ﺎدام اﻟﺪﺥ ﻞ ﻓ ﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﻤﻞ ‪ ON‬وذﻟﻚ إﻟﻰ أن ﻳﺼﻞ‬
‫ﻟﻠﻘﻴﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ‪SetValue‬ﻋﻨﺪهﺎ ﻳﻌﻤﻞ ﺕﻤﺎس اﻟﺨﺮج ‪.On‬‬
‫• ﺣ ﺘﻰ ﻟ ﻮ ﺕﻮﻗ ﻒ اﻟﺪﺥ ﻞ أي أﺻﺒﺢ ‪)Off‬ﻗﺒﻞ وﺻﻮل أو ﺑﻌﺪ وﺻﻮﻟﻪ ﻟﻠﻘﻴﻤﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ( ﻓﺈن اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ‬
‫ﻟﻠﻤﺆﻗﺖ ﻟﻦ ﺕﻤﺤﻰ‪.‬‬
‫• ﻋﻨﺪ ﺕﻨﻔﻴﺬ ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ ‪ RST‬ﻓﺈن ﺕﻤﺎس اﻟﻤﺨﺮج واﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻤﺆﻗﺖ ﺱﻮف ﻳﻤﺤﻴﺎن‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل‪: ١‬‬
‫• ﻴﻌﻤل اﻟﺪﺥﻞ ‪ P20‬ﺑﺸﻜﻞ ﻡﺘﻘﻄﻊ )ﻋﻠﻰ ﻡﺮاﺣﻞ (‪ ،‬وﻟﻜﻦ اﻟﻤﺆﻗﺖ ‪ T096‬ﻳﻘﻮم ﺑﺠﻤﻊ أزﻡﻨﺔ اﻟﻌﻤﻞ إﻟﻰ أن‬
‫ﺕﺼﻞ ﻟﻠﺰﻡﻦ اﻟﻤﻄﻠﻮب‪.‬‬
‫• ﺕﻌﻤ ﻞ ﺕﻌﻠ ﻴﻤﺔ اﻟﺘﺼ ﻔﻴﺮ ‪ RST‬ﻋ ﻨﺪ ﻋﻤ ﻞ اﻟﻤﺪﺥ ﻞ ‪ P023‬ﻋ ﻨﺪهﺎ ﺕﺼ ﻔﺮ اﻟﻘ ﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻤﺆﻗﺖ وﻳﺘﻮﻗﻒ‬
‫ﺕﻤﺎس اﻟﺨﺮج ﻋﻦ اﻟﻌﻤﻞ‪.‬‬
‫‪٦٢‬‬
‫• ﻣﺜﺎل‪:٢‬‬
‫ﺑﻬ ﺪف أﺕﻤ ﺘﺔ ﻋﻤﻠ ﻴﺔ اﻟﺼ ﻴﺎﻥﺔ اﻟﺪورﻳ ﺔ ﻵﻟ ﺔ ﻡ ﺒﺮﻡﺠﺔ‪ ،‬ﺕ ﺘﻢ ﻡﺮاﻗﺒﺔ ﻋﻤﺮ رأس ﺁﻟﺔ اﻟﺤﻔﺮ اﻟﻤﺒﺮﻡﺠﺔ ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ ﻓﻴﻤﺎ إذا ﺕﺠﺎوزت‬
‫ﺱﺎﻋﺎت اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻤﺴﻤﻮﺣﺔ‪ ،‬وﻹﻋﻄﺎء إﻥﺬار ﻓﻲ ﺣﺎل ﺕﺠﺎوزهﺎ‪.‬‬
‫‪T100‬‬
‫‪٦٣‬‬
‫ﻤﺅﻗﺕ ﺍﻟﻨﺒﻀﺔ ﺍﻟﻭﺤﻴﺩﺓ ) ‪: Monostable Timer ( TMON‬‬
‫• ﻋﻨﺩﻤﺎ ﻴﻌﻤل ﺘﻤﺎﺱ ﺍﺩﺨل ﺍﻟﻤﺅﻗﺕ‪ ،‬ﻴﺘﻡ ﺘﺤﻤﻴل ﺍﻟﻘﻴﻤﺔ ﺍﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻤﺅﻗﺕ‪ Current Value‬ﺒﻘﻴﻤﺔ ﺍﻟﻀﺒﻁ‬
‫ﺍﻟﻤﺴﺒﻕ‪ Setting Value‬ﻭﺘﺒﺩﺃ ﺒﺎﻟﺘﻨﺎﻗﺹ‪ .‬ﻭﻴﻌﻤل ﺘﻤﺎﺱ ﺍﻟﺨﺭﺝ ﻋﻨﺩ ﻋﻤل ﺘﻤﺎﺱ ﺍﻟﺩﺨل‪.‬‬
‫• ﻋﻨﺩ ﺘﻭﻗﻑ ﺘﻤﺎﺱ ﺍﻟﺩﺨل ﻋﻥ ﺍﻟﻌﻤل ‪ ،Off‬ﺘﺒﺩﺃ ﺍﻟﻘﻴﻤﺔ ﺍﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻤﺅﻗﺕ ﺒﺎﻟﺘﻨﺎﻗﺹ ﺒﻤﻘﺩﺍﺭ ‪ 0.1‬ﺃﻭ ‪0.01‬‬
‫ﺜﺎﻨﻴﺔ ﺤﺘﻰ ﺘﺼل ﻟﻠﺼﻔﺭﻋﻨﺩﻫﺎ ﻴﺘﻭﻗﻑ ﺘﻤﺎﺱ ﺍﻟﺨﺭﺝ ‪.Off‬‬
‫• ﻴﺘﻡ ﺇﻫﻤﺎل ﺘﻐﻴﺭﺍﺕ ﺍﻟﺩﺨل ‪Off/ON‬‬
‫• ﻋﻨﺩ ﺘﻨﻔﻴﺫ ﺘﻌﻠﻴﻤﺔ ‪ RST‬ﺘﺘﻭﻗﻑ ﺘﻤﺎﺴﺎﺕ ﺨﺭﺝ ﺍﻟﻤﺅﻗﺕ ﻭﺘﹲﺼﻔﺭ ﺍﻟﻘﻴﻤﺔ ﺍﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻤﺅﻗﺕ‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪: ١‬‬
‫‪٦٤‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:٢‬‬
‫دارة ﻣﺎﻥﻊ اﻟﻀﺠﻴﺞ‬
‫ﻳﺘﻢ إدﺧﺎل إﺵﺎرة ﻣﻔﺘﺎح ﻥﻬﺎﻳﺔ اﻟﺸﻮط إﻟﻰ ﺟﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ وﻟﻦ ﻳﻮﺟﺪ ﻣﺸﻜﻠﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﻔﺘﺎح وهﻲ اﻟﻀﺠﻴﺞ اﻟﻨﺎﺕﺞ ﻋﻦ اهﺘﺰاز‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺱﺎت ﻗﺒﻞ إﻏﻼﻗﻬﺎ ﺏﺸﻜﻞ آﺎﻣﻞ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺕﺠﺎوز هﺬﻩ اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ ﺏﺎﺱﺘﺨﺪام ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ وﺡﻴﺪ اﻹﺱﺘﻘﺮار ‪. TMON‬‬
‫‪٦٥‬‬
‫اﻟﻤﺆﻗﺖ اﻟﻘﺎﺏﻞ ﻹﻋﺎدة اﻟﻘﺪح ) ‪: Retrigerrable timer ( TRTG‬‬
‫• ﻋ ﻨﺪﻡﺎ ﻳﺼ ﺒﺢ ﺕﻤ ﺎس اﻟﺪﺥ ﻞ ﻓ ﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﻤﻞ ‪ ،On‬ﻳﻌﻤﻞ ﺕﻤﺎس اﻟﺨﺮج وﻳﺘﻢ ﺕﺤﻤﻴﻞ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻤﺆﻗﺖ‬
‫ﺑﻘﻴﻤﺔ اﻟﻀﺒﻂ اﻟﻤﺴﺒﻖ وﺕﺒﺪأ ﺑﺎﻟﺘﻨﺎﻗﺺ‪.‬‬
‫• ﺕﺘ ﻨﺎﻗﺺ اﻟﻘ ﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟ ﻴﺔ ﻟﻠﻤﺆﻗ ﺖ ﺑﻤﻘ ﺪار واﺣ ﺪ آ ﻞ ‪0.1‬أو ‪ 0.01‬ﺙﺎﻥﻴﺔ ﺣﺘﻰ ﺕﺼﻞ ﻟﻠﺼﻔﺮ ﻋﻨﺪهﺎ ﺕﺘﻮﻗﻒ‬
‫ﺕﻤﺎﺱﺎت اﻟﺨﺮج ﻋﻦ اﻟﻌﻤﻞ ‪.Off‬‬
‫إذا ﻋ ﺎد ﺕﻤ ﺎس اﻟﺪﺥ ﻞ ﻟﻠﻌﻤ ﻞ ﺙﺎﻥ ﻴﺔ ﺥ ﻼل ﻓ ﺘﺮة ﻋﻤ ﻞ اﻟﻤﺆﻗ ﺖ‪ ،‬ﻳ ﺘﻢ إﻋ ﺎدة ﺕﺤﻤ ﻴﻞ اﻟﻘ ﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟ ﻴﺔ ﺑﻘ ﻴﻤﺔ‬ ‫•‬
‫اﻟﻀﺒﻂ اﻟﻤﺴﺒﻖ وﺕﺒﺪأ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔﻟﻠﻤﺆﻗﺖ ﻡﺠﺪدا ً ﺑﺎﻟﺘﻨﺎﻗﺺ‪.‬‬
‫• ﻋﻨﺪ ﺕﻨﻔﻴﺬ ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ ‪ RST‬ﺕﺘﻮﻗﻒ ﺕﻤﺎﺱﺎت ﺥﺮج اﻟﻤﺆﻗﺖ وﺕٌﺼﻔﺮ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻤﺆﻗﺖ‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:١‬‬
‫‪٦٦‬‬
‫ﻤﺜﺎل ‪:٢‬‬
‫ﺩﺍﺭﺓ ﻜﺸﻑ ﺍﻟﻌﻁل ﻓﻲ ﺨﻁﻭﻁ ﻨﻘل ﺍﻟﻤﻨﺘﺠﺎﺕ‪:‬‬
‫ﻴﺘﻡ ﻜﺸﻑ ﻭﺠﻭﺩ ﻋﻁل ﻓﻲ ﺨﻁ ﺍﻹﻨﺘﺎﺝ ﺒﺘﻔﺤﺹ ﻤﺭﻭﺭ ﺍﻟﻤﻨﺘﺞ ﺨﻼل ﻓﺘﺭﺓ ﻤﻌﻴﻨﺔ‪.‬‬
‫‪٦٧‬‬
:‫ﻣﻠﺨﺺ ﺡﻮل وﻇﺎﺋﻒ اﻟﻤﺆﻗﺖ‬
٦٨
٦٩
‫اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت اﻟﺤﺴﺎﺏﻴﺔ و اﻟﻤﻘﺎرﻥﺔ و اﻟﺰﻳﺎدة و اﻹﻥﻘﺎص واﻟﺪوران‬

‫واﻟﺘﺘﺎﺏﻊ واﻟﻘﻔﺰ واﻟﺒﺮاﻣﺞ اﻟﺠﺰﺋﻴﺔ وﺡﻠﻘﺎت اﻟﺘﻜﺮار‬
‫‪Sequencer - Arithmetic Instructions - Compare instructions Rotation- Jump- Subroutine & For Next‬‬
‫ﻋﻤﻠﻴﺎت اﻟﻤﻘﺮﻥﺔ ﺏﻴﻦ ﻗﻴﻤﺘﻴﻦ‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﺠﻤﻊ واﻟﻄﺮح واﻟﻀﺮب واﻟﻘﺴﻤﺔ‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﺰﻳﺎدة و اﻹﻥﻘﺎص‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﺪوران ﻟﻠﻴﺴﺎر وﻟﻠﻴﻤﻴﻦ‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت اﻟﻤﺘﺘﺎﺏﻌﺔ‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﻘﻔﺰ‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﺒﺮاﻣﺞ اﻟﺠﺰﺋﻴﺔ‬ ‫‪-‬‬
‫ﺡﻠﻘﺎت اﻟﺘﻜﺮار‬ ‫‪-‬‬

‫أو ُﻻ اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت اﻟﺤﺴﺎﺏﻴﺔ ‪: ARITHMATIC‬‬
‫ﻳﻤﻜ ﻦ ﻟﺠﻬ ﺎز اﻟ ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘ ﺎﺑﻞ ﻟﻠ ﺒﺮﻡﺠﺔ اﻟ ـ‪ PLC‬أن ﻳﻘﻮم ﺑﻌﻤﻠﻴﺎت ﺣﺴﺎﺑﻴﺔ إﺿﺎﻓ ًﺔ ﻟﻮﻇﻴﻔﺘﻪ اﻷﺱﺎﺱﻴﺔ وهﻲ‬
‫ﻼ إذا ﺕﻄﻠﺒ ﺖ اﻟﻌﻤﻠ ﻴﺔ اﻟﺘﺤﻜﻤ ﻴﺔ ﺑﺂﻟ ﺔ ﺣﻘ ﻦ أن ﻥﻐ ﻴﺮ زﻡ ﻦ اﻟﺤﻘ ﻦ ﺕﺒﻌُﺎ ﻟﺤﺠﻢ اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻋﻨﺪهﺎ ﻳﺠﺐ أن ﻥﻘﻮم ﺑﻌﻤﻠﻴﺔ‬
‫اﻟ ﺘﺤﻜﻢ‪ ،‬ﻓﻤ ﺜ ُ‬
‫ﺣﺴ ﺎﺑﺔ ﺑﺴ ﻴﻄﺔ‪ ،‬ﻡ ﺜﺎل ﺁﺥ ﺮ إذا اﺣ ﺘﺎج ﻗ ﻴﺎدة ﺥﻄﻴﻴ ﻦ ﻥﻘ ﻞ ﻡﻨ ﺘﺠﺎت إﻟ ﻰ ﻡﻌ ﺮﻓﺔ ﻡﺠﻤ ﻮع ﻡ ﺎ ﺕ ﻢ ﻥﻘﻠﻪ ﺣﺘﻰ اﻵن ﻓﻴﺠﺐ إﺝﺮاء‬
‫ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺝﻤﻊ ﻟﻤﺤﺘﻮى اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ‪ Current Value‬ﻟﻠﻌﺪادﻳﻦ‪.‬‬
‫ﺏﻌﺾ اﻟﻤﻼﺡﻈﺎت ﺡﻮل اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت اﻟﺤﺴﺎﺏﻴﺔ ﻓﻲ ﺟﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻦ ﻥﻮع ‪: LG K120S‬‬
‫ﺕﺴﺘﺨﺪم ﻋﺎد ًة اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت اﻟﺤﺴﺎﺑﻴﺔ اﻷرﻗﺎم ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ اﻟﺴﺪاﺱﻲ ﻋﺸﺮ‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ أن ﻥﺴﺘﺨﺪم اﻟﻘﻴﻢ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ ‪ ) Current Value‬ذات اﻟﺜﻼث ﺥﺎﻥﺎت( ﻟﻠﻌﺪادات واﻟﻤﺆﻗﺘﺎت ﺿﻤﻦ اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت اﻟﺤﺴﺎﺑﻴﺔ‪.‬‬
‫‪ -‬اﻟﺤ ﺮف ‪ P‬ﺑﻌ ﺪ اﻟﺘﻌﻠ ﻴﻤﺔ ﻳﻌﻨ ﻲ أﻥ ﻪ ﻳ ﺘﻢ ﺕﻨﻔ ﻴﺬ اﻟﻌﻤﻠ ﻴﺔ ﻡ ﺮة واﺣﺪة ﺑﻌﺪ إﻏﻼق اﻟﺘﻤﺎس اﻟﻤﻮﺻﻮل ﻡﻌﻬﺎ واهﻤﺎل‬
‫ﺑﺎﻗﻲ ﻥﺒﻀﺎت اﻟﺪﺥﻞ ﻟﻔﺘﺮة ﻗﺼﻴﺮة ‪ ms‬وﺕﺴﺘﺨﺪم هﺬﻩ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﻟﻤﻨﻊ اﻟﺘﺸﻮﻳﺶ أو ﺥﺎﺻﻴﺔ اﻹرﺕﺪاد ‪. Bounece‬‬
‫ﻳﺴ ﺘﺨﺪم ﻡﺴ ﺠﻞ ﻳﺪﻋ ﻰ اﻟﻤﺴﺠﻞ ﻡﻦ ﻥﻮع ‪ (DATA TYPE) D‬وهﻮ ﺥﻠﻴﺔ ذاآﺮة ﺑﻄﻮل ‪ 16‬ﺑﺖ ) آﻠﻤﺔ (‪ ،‬وﻓﻲ‬
‫ﺣﺎل اﺱﺘﺨﺪﻡﻨﺎ ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ ذات ‪ 32‬ﺑﺖ)‪ (Double Word‬ﻓﺘﺄﺥﺬ ﺥﻠﻴﺔ اﻟﺬاآﺮة أوﺕﻮﻡﺎﺕﻴﻜﻴُﺎ رﻗﻤﻴﻦ ﻡﺘﺘﺎﺑﻌﻴﻦ‪.‬‬
‫‪٧٠‬‬
‫ﻋﻤﻠﻴﺔاﻟﺠﻤﻊ‪ADD DADD ADDP DADDP :‬‬
‫‪ ADD -‬ﺕﺴ ﺘﺨﺪم ه ﺬﻩ اﻟﻌﻤﻠ ﻴﺔ ﻟﺠﻤﻊ ﻋﺪدﻳﻦ ﻡﺆﻟﻔﻴﻦ ﻡﻦ ‪ 16‬ﺑﺖ اﻷول ﻡﻮﺝﻮد ﻓﻲ اﻟﻤﺘﺤﻮل ‪ S1‬واﻟﺜﺎﻥﻲ ﻡﻮﺝﻮد ﻓﻲ ‪S2‬‬
‫أﻡﺎ اﻟﻨﺎﺕﺞ ﻓﻴﻮﺿﻊ ﻓﻲ اﻟﻤﺘﺤﻮل ‪. D‬‬
‫‪ DADD -‬ﺕﺴﺘﺨﺪم هﺬﻩ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ ﻟﺠﻤﻊ ﻋﺪدﻳﻦ ﻡﺆﻟﻔﻴﻦ ﻡﻦ ‪ 32‬ﺑﺘﺄي اﻟﻤﺘﺤﻮل ‪ S1‬و‪ S1+1‬ﻡﻊ ‪ S2‬و ‪S2+1‬‬
‫‪ ADDP DADDP -‬ﻳﺴ ﺘﺨﺪﻡﺎن ﻟﻠﺠﻤ ﻊ ‪ 16‬أو ‪ 32‬ﺑ ﺖ وﻟﻜ ﻦ ﺕ ﻨﻔﺬ اﻟﺘﻌﻠ ﻴﻤﺔ ﻡ ﺮة واﺣ ﺪة آﻠﻤ ﺎ أﻏﻠ ﻖ اﻟ ﺘﻤﺎس اﻟ ﺬي‬
‫ﻳﺴﺒﻔﻬﺎ ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺔ ‪ P‬أي ‪.Pulse‬‬
‫‪ -‬ﻋ ﻨﺪﻡﺎ ﺕ ﺘﺠﺎوز اﻟﻨﺘ ﻴﺠﺔ اﻟﻘ ﻴﻤﺔ ‪ hFFFF‬ﻓ ﻲ اﻟﺠﻤ ﻊ ال‪ 16‬ﺑ ﺖ أو ‪ hFFFFFFFF‬ﻓ ﻲ اﻟﺠﻤﻊ ‪ 32‬ﺑﺖ ﻳﻌﻤﻞ ﻋﻠﻢ اﻟﺤﻤﻞ‬
‫‪ F112 Carry Flag‬وﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﻨﺎﺕﺞ ﺻﻔﺮ ﻳﻌﻤﻞ ﻋﻠﻢ اﻟﺘﺼﻔﻴﺮ ‪.Zero Flag F111‬‬
‫‪ -‬ﻋﻤﻠﻴﺎت اﻟﺤﺴﺎب ﺕﺘﻢ ﻏﺎﻟﺒُﺎ ﺑﺎﻟﻨﻈﺎم اﻟﺴﺪاﺱﻲ ﻋﺸﺮي‬
‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬
‫ﻳﻘ ﻮم اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺘﺎﻟ ﻲ ﺑﺠﻤ ﻊ اﻟﺮﻗﻤﻴ ﻦ ‪) h38D3‬ﺑﺎﻟﺴﺪاﺱﻲ ﻋﺸﺮ( ﻡﻊ اﻟﺮﻗﻢ ‪ h120C‬اﻟﻤﺨﺰﻥﺎن ﻓﻲ ‪D1 &D2‬‬
‫ﻓﻴﻜﻮن اﻟﻨﺎﺕﺞ هﻮ ‪h4ADF‬‬
‫‪٧١‬‬
‫‪SUB DSUB SUBP DSUBP‬‬ ‫ﻋﻤﻠﻴﺔ اﻟﻄﺮح‪:‬‬
‫‪ SUB SUBP‬ﺕﺴﺘﺨﺪم اﻟﻌﻤﻠﻴﺘﺎن ﻟﻄﺮح رﻗﻤﻴﻦ ﻡﺆﻟﻔﻴﻦ ﻡﻦ ‪ 16‬ﺑﺖ‪ ،‬وﻳﻮﺿﻊ اﻟﻨﺎﺕﺞ ﻓﻲ اﻟﻤﺘﺤﻮل ‪D‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ DSUB DSUBP‬ﺕﺴﺘﺨﺪم اﻟﻌﻤﻠﻴﺘﺎن ﻟﻄﺮح رﻗﻤﻴﻦ ﻡﺆﻟﻔﻴﻦ ﻡﻦ ‪ 32‬ﺑﺖ‪ ،‬وﻳﻮﺿﻊ اﻟﻨﺎﺕﺞ ﻓﻲ اﻟﻤﺘﺤﻮل ‪D‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻋ ﻨﺪﻡﺎ ﻳﻜ ﻮن ه ﻨﺎك اﺱ ﺘﻌﺎرة ) أي أن اﻟﻤﻄ ﺮوح أﺻ ﻐﺮ ﻡ ﻦ اﻟﻤﻄ ﺮوح ﻡ ﻨﻪ( ﻳﻌﻤ ﻞ ﻋﻠ ﻢ اﻟﺤﻤ ﻞ‪F112‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪.‬وﻳﻌﻤﻞ ﻋﻠﻢ اﻟﺘﺼﻔﻴﺮ‪ F111‬ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻜﻮن ﻥﺎﺕﺞ ﻋﻤﻠﻴﺔ اﻟﻄﺮح ﺻﻔﺮ‪.‬‬
‫ﻳﻘ ﻮم اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺘﺎﻟ ﻲ ﺑﻄﺮح اﻟﺮﻗﻢ ‪) h38D3‬ﺑﺎﻟﺴﺪاﺱﻲ ﻋﺸﺮ( ﻡﻦ اﻟﺮﻗﻢ ‪ h120C‬اﻟﻤﺨﺰﻥﺎن ﻓﻲ ‪D1‬‬
‫‪ &D2‬ﻓﻴﻜﻮن اﻟﻨﺎﺕﺞ هﻮ ‪h26C7‬‬
‫‪٧٢‬‬
‫ﻋﻤﻠﻴﺔ اﻟﻀﺮب‪MUL DMUL MULP DMULP :‬‬
‫‪ -‬ﺕﺴﺘﺨﺪم هﺬﻩ اﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺎت ﻟﻀﺮب ﻡﺤﺘﻮى ﻡﺘﺤﻮﻟﻴﻦ ‪ S1‬و‪ S2‬ﻃﻮل آﻞ ﻡﻨﻬﻤﺎ ‪ 16‬ﺑﺖ أو ‪ 32‬ﺑﺖ وﻳﻀﻊ اﻟﻨﺎﺕﺞ ﻓﻲ ﺥﻠﻴﺘﻴﻦ ذاآﺮة‬
‫‪ 32‬ﺑﺖ أو أرﺑﻊ ﺥﻼﻳﺎ ذاآﺮة‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل‪:١‬‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺘﺎﻟﻲ ﺑﻌﻤﻞ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺿﺮب ﺥﺎﻥﺘﻲ ذاآﺮة ووﺿﻊ اﻟﻨﺎﺕﺞ ﻓﻲ ﺥﺎﻥﺔ ﻡﻀﺎﻋﻔﺔ‪.‬‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺘﺎﻟﻲ ﺑﻌﻤﻞ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺿﺮب أرﺑﻊ ﺥﺎﻥﺎت ذاآﺮة ووﺿﻊ اﻟﻨﺎﺕﺞ ﻓﻲ أرﺑﻊ ﺥﺎﻥﺎت‪.‬‬
‫‪٧٣‬‬
‫ﻋﻤﻠﻴﺔ اﻟﻘﺴﻤﺔ‪DIV DDIV DIVP DDIVP:‬‬
‫‪ DIV & DIVP‬ﺕﻘ ﻮم ه ﺬﻩ اﻟﻌﻤﻠ ﻴﺔ ﺑﺘﻘﺴ ﻴﻢ رﻗﻤﻴ ﻦ ﻡﺆﻟﻔﻴ ﻦ ﻡ ﻦ ‪ 16‬ﺑ ﺖ ﻟﻜ ﻞ ﻡ ﻨﻬﻤﺎ وﺕﻀ ﻊ اﻟﻨﺎﺕﺞ ﻓﻲ‬
‫ﺥﻠﻴﺘﻲ ذاآﺮة اﻷوﻟﻰ ﺕﺤﻮي اﻟﻨﺎﺕﺞ واﻟﺜﺎﻥﻴﺔ ﺕﺤﻮي ﺑﺎﻗﻲ ﻋﻤﻠﻴﺔ اﻟﻘﺴﻤﺔ‪.‬‬
‫‪ DDIV & DDIVP‬ﺕﻘ ﻮم ه ﺬﻩ اﻟﻌﻤﻠ ﻴﺔ ﺑﺘﻘﺴ ﻴﻢ رﻗﻤﻴ ﻦ ﻡﺆﻟﻔﻴ ﻦ ﻡﻦ ‪ 32‬ﺑﺖ ﻟﻜﻞ ﻡﻨﻬﻤﺎ وﺕﻀﻊ اﻟﻨﺎﺕﺞ‬
‫ﻓﻲ أرﺑﻊ ﺥﻼﻳﺎ ذاآﺮة اﻷوﻟﻰ واﻟﺜﺎﻥﻴﺔ ﺕﺤﻮي اﻟﻨﺎﺕﺞ واﻟﺜﺎﻟﺜﺔ واﻟﺮاﺑﻌﺔ ﺕﺤﻮي ﺑﺎﻗﻲ ﻋﻤﻠﻴﺔ اﻟﻘﺴﻤﺔ‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:١‬‬
‫وﻳﻨﻔﺬ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ ﻗﺴﻤﺔ ﺑﻴﻦ ﺥﻠﻴﺘﻲ ذاآﺮة وﻳﻀﻊ اﻟﻨﺎﺕﺞ ﻓﻲ اﻟﺨﻠﻴﺔ ‪ D10‬واﻟﺒﺎﻗﻲ ﻓﻲ ‪D11‬‬
‫ﻳﻘﻮم اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺘﺎﻟﻲ ﺑﺈﺝﺮاء ﻋﻤﻠﻴﺔ ﻗﺴﻤﺔ ﻟﺮﻗﻤﻴﻦ ﻡﺆﻟﻔﻴﻦ ﻡﻦ ‪ 32‬ﺑﺖ واﻟﻨﺎﺕﺞ ﻓﻲ أرﺑﻊ ﺥﻼﻳﺎ‬
‫‪٧٤‬‬
‫ﺙﺎﻥﻴُﺎ ﻋﻤﻠﻴﺎت اﻟﻤﻘﺎرﻥﺔ ‪: COMPARISON‬‬
‫ﺕﺴ ﺘﻌﻤﻞ ﻋﻤﻠ ﻴﺎت اﻟﻤﻘﺎرﻥ ﺔ ﻟﻠﻜﺸ ﻒ ﻋ ﻦ ﻗﻴﻤﺘﻴ ﻦ ) ﻡﺆﻟﻔﺘﻴ ﻦ ﻡ ﻦ ‪ 16‬أو ‪ 32‬ﺑ ﺖ( ﻓ ﻴﻤﺎ إذا آﺎﻥ ﺘﺎ ﻡﺘﺴ ﺎوﻳﺘﻴﻦ أو‬
‫ﻡﺨﺘﻠﻔﺘﻴﻦ أو إﺣﺪاهﻤﺎ أآﺒﺮ أو أﺻﻐﺮ ﻡﻦ اﻷﺥﺮى وﺣﺴﺐ اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ﻳﺘﻢ ﺕﺸﻐﻴﻞ ﻡﺨﺮج ﻡﺎ‪.‬‬
‫ﺵﻜﻞ اﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺔ‪:‬‬
‫واﻟﻨﺎﺕﺞ ﻳﻜﻮن آﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:١‬‬
‫ﻳﻌﻤﻞ اﻟﺨﺮج ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﺘﺴﺎوى ‪ P000‬و ‪ D0001‬وﻳﻜﻮن ‪ M000‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﻤﻞ‪.‬‬
‫ﻳﻌﻤﻞ اﻟﻤﺨﺮج ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻜﻮن ﻡﺤﺘﻮى اﻟﺨﻠﻴﺘﻴﻦ ‪ D0‬و‪ D1‬أﺻﻐﺮ أو ﻳﺴﺎوي ‪ 1000‬وﻳﻜﻮن ‪ M20‬ﻓﻲ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ ﻋﻤﻞ‪.‬‬
‫‪٧٥‬‬
‫ﺙﺎﻟﺜُﺎ ﺕﻌﻤﻠﻴﺎت اﻟﺰﻳﺎدة و اﻹﻥﻘﺎص ‪: INCREMENT & DECREAMENT‬‬
‫إذا ﺕﻄﻠﺒ ﺖ اﻟﻌﻤﻠ ﻴﺔ اﻟﺘﺤﻜﻤ ﻴﺔ زﻳ ﺎدة أو إﻥﻘ ﺎص أﺣ ﺪ اﻟﻤ ﺘﺤﻮﻻت ﺑﻤﻘﺪار واﺣﺪ ﻓﻲ آﻞ ﻡﺮة ﻳﻤﻜﻦ اﺱﺘﺨﺪام ﺕﻌﻤﻠﻴﺎت‬
‫ﻻ ﻡﻦ ﻋﻤﻠﻴﺔ اﻟﺠﻤﻊ أو اﻟﻄﺮح ‪.‬‬
‫اﻟﺰﻳﺎدة واﻟﻨﻘﺼﺎن ﺑﺪ ُ‬
‫ﺕﻌﻤﻠﻴﺔ اﻟﺰﻳﺎدة ‪:INC INCP DINC DINCP‬‬
‫ﺕﺴ ﺘﺨﺪم ه ﺬﻩ اﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺔ ﻟﺰﻳﺎدة ﻡﺤﺘﻮى ﻡﺴﺠﻞ )ﻡﺆﻟﻒ ﻡﻦ ‪ 16‬أو ‪ 32‬ﺑﺖ( ﺑﻤﻘﺪار واﺣﺪ آﻠﻤﺎ ﻋﻤﻞ ﺕﻤﺎس‬
‫اﻟﺪﺥ ﻞ‪ ،‬وإذا وﺝ ﺪ ﺕﺸ ﻮﻳﺶ ﻡ ﺮاﻓﻖ ﻋﻠ ﻰ اﻟﻤﺪﺥ ﻞ أو اه ﺘﺰازات ﻏ ﻴﺮ ﻡ ﺮﻏﻮﺑﺔ ﻡ ﻦ اﻟﻤﻔ ﺘﺎح ﻋﻨﺪهﺎ ﻥﺴﺘﺨﺪم ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ‬
‫‪INCP‬‬
‫إذا آﺎن ﻡﺤﺘﻮى اﻟﻤﺘﺤﻮل ‪ FFFF‬أو ‪ FFFFFFF‬وﻥﻔﺬﻥﺎ ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ اﻟﺰﻳﺎدة ﻓﺈن ﻡﺤﺘﻮى اﻟﻤﺘﺤﻮل ﻳﺼﺒﺢ ‪0‬‬
‫وﻳﻌﻤﻞ ﻋﻠﻤﺎ اﻟﺘﺼﻔﻴﺮ واﻟﺤﻤﻞ‪ F111‬و ‪. F112‬‬
‫‪٧٦‬‬
‫ﺕﻌﻤﻠﻴﺔ اﻹﻥﻘﺎص ‪:DEC DECP DDEC DDECP‬‬

‫ﺕﺴ ﺘﺨﺪم ه ﺬﻩ اﻟﺘﻌﻠ ﻴﻤﺔ ﻹﻥﻘ ﺎص ﻡﺤ ﺘﻮى ﻡﺴ ﺠﻞ )ﻡﺆﻟ ﻒ ﻡ ﻦ ‪ 16‬أو ‪ 32‬ﺑ ﺖ( ﺑﻤﻘ ﺪار واﺣ ﺪ آﻠﻤ ﺎ ﻋﻤ ﻞ‬
‫ﺕﻤ ﺎس اﻟﺪﺥ ﻞ‪ ،‬وإذا وﺝ ﺪ ﺕﺸ ﻮﻳﺶ ﻡ ﺮاﻓﻖ ﻋﻠ ﻰ اﻟﻤﺪﺥ ﻞ أو اه ﺘﺰازات ﻏ ﻴﺮ ﻡ ﺮﻏﻮﺑﺔ ﻡ ﻦ اﻟﻤﻔ ﺘﺎح ﻋﻨﺪهﺎ ﻥﺴﺘﺨﺪم‬
‫‪DECP‬‬
‫إذا آ ﺎن ﻡﺤ ﺘﻮى اﻟﻤ ﺘﺤﻮل ‪ 0‬وﻥﻔﺬﻥ ﺎ ﺕﻌﻠ ﻴﻤﺔ اﻹﻥﻘ ﺎص ﻓ ﺈن ﻡﺤ ﺘﻮى اﻟﻤ ﺘﺤﻮل ﻳﺼ ﺒﺢ ‪ FFFF‬أو‬
‫‪ FFFFFFF‬وﻳﻌﻤﻞ ﻋﻠﻤﻮاﻟﺤﻤﻞ ‪. F112‬‬
‫‪٧٧‬‬
‫راﺏﻌ ًﺎ ﺕﻌﻠﻴﻤﺎت اﻟﺪوران ‪Rotation‬‬
‫ﻟﻠﻴﺴﺎر‪ROL, ROLP, DROL, DROLP‬‬ ‫ا ‪ -‬ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ اﻟﺪوران‬

‫ﺕﻌﻤ ﻞ ه ﺬﻩ اﻟﺘﻌﻠ ﻴﻤﺎت ﻋﻠ ﻰ ﺕﺪوﻳ ﺮ ﻡﺤﺘﻮى ال‪ 16‬أو ال‪ 32‬ﺑﺖ ﻟﻠﻴﺴﺎر ﺑﻤﻘﺪار ﺑﺖ واﺣﺪ‪.‬وﻳﻨﺘﻘﻞ ﻡﺤﺘﻮى‬
‫اﻟﺒﺖ اﻷﻋﻠﻰ ‪ MSB‬إﻟﻰ ﺥﺎﻥﺔ ﻋﻠﻢ اﻟﺤﻤﻞ ‪F112‬‬
‫ﻡﺜﺎل ‪ :‬ﻥﺒﻴﻦ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺴﺠﻞ ‪ D0‬ﻗﺒﻞ وﺑﻌﺪ ﺕﻨﻔﻴﺬ ﺙﻼﺙﺔ إزاﺣﺎت ﻟﻠﻴﺴﺎر‬
‫‪٧٨‬‬
‫‪ - ٢‬ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ اﻟﺪوران ﻟﻠﻴﻤﻴﻦ ‪ROR, RORP, DROR, DRORP‬‬
‫ﺕﻌﻤ ﻞ ه ﺬﻩ اﻟﺘﻌﻠ ﻴﻤﺎت ﻋﻠ ﻰ ﺕﺪوﻳ ﺮ ﻡﺤﺘﻮى ال‪ 16‬أو ال‪ 32‬ﺑﺖ ﻟﻠﻴﻤﻴﻦ ﺑﻤﻘﺪار ﺑﺖ واﺣﺪ‪.‬وﻳﻨﺘﻘﻞ ﻡﺤﺘﻮى‬
‫اﻟﺒﺖ اﻷﻋﻠﻰ ‪ LSB‬إﻟﻰ ﺥﺎﻥﺔ ﻋﻠﻢ اﻟﺤﻤﻞ ‪F112‬‬
‫ﻣﺜﺎل‪:‬‬
‫ﻥﺒﻴﻦ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺴﺠﻞ ‪ D0‬ﻗﺒﻞ وﺑﻌﺪ ﺕﻨﻔﻴﺬ ﺙﻼﺙﺔ إزاﺣﺎت ﻟﻠﻴﻤﻴﻦ‬
‫‪٧٩‬‬
‫ﻥﺒﻴﻦ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺴﺠﻞ ‪ D0‬ﻗﺒﻞ وﺑﻌﺪ ﺕﻨﻔﻴﺬ ﺙﻼﺙﺔ إزاﺣﺎت ﻟﻠﻴﻤﻴﻦ‬
‫‪٨٠‬‬
‫ﺧﺎﻣﺴ ًﺎ ﺕﻌﻠﻴﻤﺎت اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺏﺎﻟﺨﻄﻮة ‪:Step control‬‬
‫ﻳﻮﺝﺪ ﻥﻮﻋﻴﻦ ﻡﻦ ﻋﻤﻠﻴﺎت اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺨﻄﻮة‪:‬‬
‫‪ -١‬ﻋﻤﻠ ﻴﺔ اﻟ ﺘﺤﻜﻢ اﻟﺘﺘﺎﺏﻌ ﻲ‪ :‬وﺕﻌﻨ ﻲ أﻥ ﻪ ﻻ ﻳ ﺘﻢ ﺕﻨﻔ ﻴﺬ ﺥﻄ ﻮة إﻻ ﺑﻌ ﺪ ﻥﻬﺎﻳ ﺔ اﻟﺨﻄ ﻮة اﻟﺴ ﺎﺑﻘﺔ وﺑﺸ ﻜﻞ ﻡﺘ ﺘﺎﺑﻊ آﻤﺎ‬
‫ً‬
‫ﻳﻮﺿﺤﻪ اﻟﺸﻜﻞ‪:‬‬
‫‪٨١‬‬
‫‪ -٢‬ﻋﻤﻠﻴﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻣﻦ اﻟﻨﻮع اﻷوﻟﻮﻳﺔ ﻟﺮﻗﻢ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷﻋﻠﻰ ‪ : last-in Priority‬وﺕﻌﻨﻲ أﻥﻪ ﻳﺘﻢ ﺕﻨﻔﻴﺬ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺕﺒﺪأ‬
‫ً‬
‫ﻻ‪.‬‬
‫أو ُ‬
‫‪٨٢‬‬
‫ﺱﺎدﺱ ًﺎ ﺕﻌﻠﻴﻤﺎت اﻟﻘﻔﺰ ‪:Jump‬‬
‫ﺕﺴ ﺘﺨﺪم ﺕﻌﻠ ﻴﻤﺔ اﻟﻘﻔ ﺰ ﻟﻜ ﻲ ﺕﺠ ﺒﺮ اﻟﻤﻌ ﺎﻟﺞ ﺑ ﺄن ﻳ ﺘﺠﺎوز ﻡﺠﻤﻮﻋ ﺔ ﻡ ﻦ اﻷﺱ ﻄﺮ اﻟﺒﺮﻡﺠ ﻴﺔ ‪ Rungs‬ﺑﺪُأ ﻡﻦ اﻟﺴﻄﺮ‬
‫اﻟﺬي ﻳﻠﻲ ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ اﻟﻘﻔﺰ ‪ JMP‬وﺣﺘﻰ ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ ﻥﻬﺎﻳﺔ اﻟﻘﻔﺰ ‪ JME‬واﻟﺘﻲ ﺕﺤﻤﻞ ﻥﻔﺲ اﻟﺮﻗﻢ‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜ ﻦ اﺱ ﺘﺨﺪام ﻋ ﺪة ﺕﻌﻠ ﻴﻤﺎت ﻗﻔﺰ ﺕﺤﻤﻞ ﻥﻔﺲ اﻟﺮﻗﻢ ﻓﻲ أﻡﺎآﻦ ﻡﺘﻌﺪدة ﻡﻦ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻻﻳﻤﻜﻦ اﺱﺘﺨﺪام ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ‬
‫ﻥﻬﺎﻳﺔ اﻟﻘﻔﺰ ﻷآﺜﺮ ﻡﻦ ﻡﺮة واﺣﺪة‪.‬‬
‫ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻌﻤﻞ اﻟﺘﻤﺎس ‪ P20‬ﺱﻮف ﻳﺘﺠﺎهﻞ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﺕﻌﻠﻴﻤﺘﻲ اﻟﻌﺪاد اﻟﺪوري‪:‬‬
‫‪٨٣‬‬
‫ﺱﺎﺏﻌ ًﺎ اﻟﺒﺮاﻣﺞ اﻟﺠﺰﺋﻴﺔ ‪: Subroutine‬‬
‫ﻋﻨﺪ وﺝﻮد ﻡﺠﻤﻮﻋﺔ ﻡﻦ اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت اﻟﻤﺘﻜﺮرة ﻓﻲ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ أن ﻥﺠﻤﻌﻬﺎ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ ﺝﺰﺋﻲ ﺕﺘﻢ ﻡﻨﺎداﺕﻪ‬
‫آﻠﻤﺎ ﻟﺰم اﻷﻡﺮ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺔ ‪ ،Call‬ﻓﻴﻘﻔﺰ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻟﻠﺘﻌﻠﻴﻤﺔ ‪ SBRT‬ﻟﺘﻨﻔﻴﺬ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺠﺰﺋﻲ ااذي ﻳﻨﺘﻬﻲ‬
‫ﺑﺘﻌﻠﻴﻤﺔ ‪ RET‬اﻟﺘﻲ ﺕﻌﻴﺪ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﺣﻴﺚ آﺎن ﻟﻴﺘﺎﺑﻊ ﺕﻨﻔﻴﺬ ﻡﻬﻤﺘﻪ‪.‬‬
‫ﻣﻼﺡﻈﺔ ‪:‬‬
‫ﺕﺒﺪأ ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ ‪ SBRT‬ﺑﻌﺪ ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ ﻥﻬﺎﻳﺔ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ‪END‬‬
‫‪٨٤‬‬
‫ﺙﺎﻣﻨُﺎ ﺡﻠﻘﺎت اﻟﺘﻜﺮار ‪: FOR-NEXT/BREAK‬‬
‫ﺕﻘﻮم ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ ‪ FOR‬ﺑﺘﻨﻔﻴﺬ اﻷﺱﻄﺮ اﻟﺘﻲ ﺕﻠﻴﻪ ﺣﺘﻰ ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ ‪ n NEXT‬ﻡﺮة ﺣﻴﺚ ‪ n‬رﻗﻢ ﻳﺘﺮاوح ﺑﻴﻦ‬
‫اﻟﺼﻔﺮ و ‪. 32767‬‬
‫وﻳﻤﻜﻦ آﺴﺮ ﺣﻠﻘﺔ اﻟﺘﻜﺮار ﻋﻨﺪ ﺕﻨﻔﻴﺬ اﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺔ ‪. BREAK‬‬
‫ﻡﺜﺎل ‪:‬‬
‫‪٨٥‬‬
٨٦
‫اﻟﻘﺴﻢ اﻟﺜﺎﻟﺚ‪:‬‬
‫‪/ 1 /  ‬‬
‫‪Toutch Screen‬‬
‫ﻣﻘﺪﻣﺔ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﺧﻄﻮات رﺏﻂ اﻟﺸﺎﺵﺔ ﻣﻊ ﺟﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫رﺏﻂ اﻟﺸﺎﺵﺔ ﻣﻊ اﻟﺤﺎﺱﺐ وﻣﻊ اﻟـ‪.PLC‬‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﺘﻌﺮف ﻋﻠﻰ ﺏﺮﻥﺎﻣﺞ ﺕﺤﺮﻳﺮ ﺏﺮﻥﺎﻣﺞ اﻟﺸﺎﺵﺔ ‪. PMU Editor V2.3‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻣﺮاﺡﻞ ﺕﺤﺮﻳﺮ ﺏﺮﻥﺎﻣﺞ اﻟﺸﺎﺵﺔ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻥﻘﻞ اﻟﺒﺮﻥﺎﻣﺞ ﻣﻦ وإﻟﻰ اﻟﺸﺎﺵﺔ ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫أﻥﻮاع اﻟﺸﺎﺵﺎت اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ اﺱﺘﻌﻤﺎﻟﻬﺎ ﻓﻲ اﻟﺒﺮﻥﺎﻣﺞ‪..‬‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﺘﻌﺮف ﻋﻠﻰ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ ‪.Draw‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻣﻘﺪﻣﺔ‪:‬‬
‫ﺕﺴ ﺘﻌﻤﻞ اﻟﺸﺎﺵ ﺎت اﻟﺘﻼﻡﺴ ﻴﺔ آﺠﻬ ﺎز دﺥ ﻞ‪ /‬ﺥ ﺮج ﻡﻊ أﺝﻬﺰة اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴﺔ اﻟﻤﺒﺮﻡﺠﺔ‪ PLC‬ﺑﺤﻴﺚ ﻳﺘﻢ إﻇﻬﺎر‬
‫ﻡﻌﻠﻮﻡ ﺎت ﻡﺨ ﺘﻠﻔﺔ ﻡ ﺜﻞ ﺣﺎﻟ ﺔ ﻡﺪاﺥ ﻞ وﻡﺨ ﺎرج اﻟ ـ‪ PLC‬وﻗ ﻴﻢ اﻟﻌﺪادات واﻟﻤﺆﻗﺘﺎت واﻟﺬواآﺮ اﻟﻤﺆﻗﺘﺔ وﻳﻤﻜﻦ إﻇﻬﺎر رﺱﻮم‬
‫ﺕﻮﺿ ﻴﺤﻴﺔ ﻡ ﺜﻞ ه ﻴﻜﻞ اﻵﻟ ﺔ اﻟﻤ ﺘﺤﻜﻢ ﺑﻬﺎ وﺕﻮﺿﻊ اﻟﺤﺴﺎﺱﺎت ﻋﻠﻴﻬﺎ وﻳﻤﻜﻦ إﻇﻬﺎر ﻥﺼﻮص ورﺱﺎﺋﻞ ﻡﻜﺘﻮﺑﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺵﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﻠﻐﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ أو أي ﻟﻐﺔ أﺥﺮى ‪.‬‬
‫آﻤﺎ ﺕﺴﺘﺨﺪم آﻤﺪاﺥﻞ ﻓﻴﻤﻜﻦ اﻻﺱﺘﻌﺎﺿﺔ ﻋﻦ اﻟﻤﻔﺎﺕﻴﺢ اﻟﺨﺎرﺝﻴﺔ ﺑﻤﺨﺘﻠﻒ أﻥﻮاﻋﻬﺎ ﺑﻤﻔﺎﺕﻴﺢ ﺕﻌﻤﻞ ﺑﻠﻤﺲ ﻡﻜﺎن ﻡﺤﺪد‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺵﺔ‪.‬‬
‫ﺧﻄﻮات رﺏﻂ اﻟﺸﺎﺵﺔ ﻣﻊ ﺟﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ‪:‬‬

‫وﻟﻜﻲ ﻥﺘﻤﻜﻦ ﻡﻦ اﺱﺘﺨﺪام اﻟﺸﺎﺵﺔ ﺿﻤﻦ ﻥﻈﺎم اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟـ‪ PLC‬ﻳﺠﺐ إﺕﺒﺎع اﻟﺨﻄﻮات اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫ا ً‪ -‬ﺕﺤﺮﻳﺮ ﻡﺤﺘﻮﻳﺎت اﻟﺸﺎﺵﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ ‪. PMU-EditorV2.3‬‬
‫‪ -ً ٢‬رﺑ ﻂ اﻟﺸﺎﺵ ﺔ ﻡ ﻊ اﻟﺤﺎﺱ ﺐ اﻟﺸﺨﺼ ﻲ اﻟﻤﺤﻤ ﻞ ﻋﻠ ﻴﻪ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ ‪ PMU-EditorV2.3‬وﻥﻘﻞ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺬي ﺕﻢ ﺕﺤﺮﻳﺮﻩ‬
‫ﻓﻲ اﻟﺨﻄﻮة اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ‪.‬‬
‫‪ -ً ٣‬ﺕﺤﺮﻳﺮ وﻥﻘﻞ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟـ‪ PLC‬ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ ‪. KGL_WIN V3.6‬‬
‫‪ -ً ٤‬رﺑﻂ اﻟﺸﺎﺵﺔ ﻡﻊ ﺝﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ PLC‬ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﻜﺒﻞ اﻟﺨﺎص ﺑﺬﻟﻚ ‪.‬‬
‫‪٨٧‬‬
‫رﺏﻂ اﻟﺸﺎﺵﺔ ﻣﻊ اﻟﺤﺎﺱﺐ وﻣﻊ اﻟـ‪:PLC‬‬
‫ﺕﻌﻤﻞ اﻟﺸﺎﺵﺔ ﺑﺘﻐﺬﻳﺔ آﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ ‪ 24 VDC‬ﺕﺆﻡﻦ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ وﺣﺪة ﺕﻐﺬﻳﺔ ﺥﺎرﺝﻴﺔ ‪.‬‬
‫ﺕﻮﺻ ﻞ اﻟﺸﺎﺵ ﺔ ) ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻡﺄﺥﺬ ‪ 6‬ﻥﻘﺎط‪ ( PS/2‬ﻡﻊ اﻟﺤﺎﺱﺐ )ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﻤﺄﺥﺬ ‪Com1‬أو ‪ (COM2‬ﺑﻬﺪف‬
‫ﻥﻘ ﻞ اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻡﻦ اﻟﺸﺎﺵﺔ ﻟﻠﺤﺎﺱﺐ‪ Download‬أو ﻡﻦ اﻟﺤﺎﺱﺐ ﻟﻠﺸﺎﺵﺔ ‪ Upload‬وذﻟﻚ ﺑﻮاﺱﻄﺔ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ )‪PMU-‬‬
‫‪. (EditorV2.3‬‬
‫ﺕﻮﺻ ﻞ اﻟﺸﺎﺵ ﺔ ) ﻋ ﻦ ﻃ ﺮﻳﻖ ﻡ ﺄﺥﺬ ‪15‬ﻥﻘﻄ ﺔ( ﻡ ﻊ اﻟ ـ‪) PLC‬ﻋ ﻦ ﻃ ﺮﻳﻖ اﻟﻤ ﺄﺥﺬ ‪ 9‬ﻥﻘ ﺎط( ﺑﻬ ﺪف رﺑ ﻂ‬
‫وﻡﺮاﻗ ﺒﺔ اﻟﻤ ﺘﺤﻮﻻت اﻟﻤﺸ ﺘﺮآﺔ ﺑﻴ ﻦ اﻟﺸﺎﺵ ﺔ واﻟ ـ‪ (M,K,P,L,D,C,T,..) PLC‬وذﻟ ﻚ ﺑﻮاﺱ ﻄﺔ اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ‬
‫)‪.(KGL_WIN V3.6‬‬
‫اﻟﺘﻌﺮف ﻋﻠﻰ ﺏﺮﻥﺎﻣﺞ ﺕﺤﺮﻳﺮ ﺏﺮﻥﺎﻣﺞ اﻟﺸﺎﺵﺔ ‪: PMU Editor V2.3‬‬
‫‪٨٨‬‬
‫ﻣﺮاﺡﻞ ﺕﺤﺮﻳﺮ ﺏﺮﻥﺎﻣﺞ اﻟﺸﺎﺵﺔ‪:‬‬
‫ﻳﺘﻢ اﻟﺪﺥﻮل ﻟﻠﺒﺮﻥﺎﻡﺞ – ﻓﺘﺢ ﻗﺎﺋﻤﺔ اﻟﻤﺸﺮوع ‪ -Project‬اﺥﺘﻴﺎر ‪ New‬ﺕﻈﻬﺮ ﻥﺎﻓﺬة ﻥﺪﺥﻞ ﻋﺒﺮهﺎ ﻥﻮع اﻟﺸﺎﺵﺔ‬
‫)‪ (PMU 330-BTE 320X240‬وﻥﻮع اﻟـ‪: PLC‬‬
‫))‪ ( LG:MASTER K(80-200-300-1000)S(LOADER‬ﺙﻢ ﻥﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ‪.Finish‬‬
‫ﺕﻈﻬﺮ ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ ﻥﺎﻓﺬة ‪ New Screen‬ﻥﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ‪OK‬‬
‫ﻳﻤﻜﻨ ﻨﺎ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ ‪ Draw‬رﺱﻢ ﻡﺠﻤﻮﻋﺔ ﻡﻦ اﻷﺵﻜﺎل اﻟﻬﻨﺪﺱﻴﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺵﺔ أو ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ إﺿﺎﻓﺔ‬
‫‪ TAG‬ﻡﺠﻤﻮﻋ ﺔ ﻡ ﻦ اﻟﻤﻔﺎﺕ ﻴﺢ اﻟﺘﻼﻡﺴ ﻴﺔ أو ﻟﻤ ﺒﺎت اﻹﺵ ﺎرة أو إﻇﻬ ﺎر أرﻗ ﺎم ﺑﻌ ﺪد ﺥﺎﻥﺎت اﺥﺘﻴﺎري أو إﻇﻬﺎر رﺱﺎﺋﻞ‬
‫ث ﻡﺎ أو رﺱﻢ ﻡﻨﺤﻨﻲ ﺑﻴﺎﻥﻲ أو إﻇﻬﺎر رﺱﺎﺋﻞ إﻥﺬار ﻡﻊ إﻇﻬﺎر اﻟﻮﻗﺖ واﻟﺘﺎرﻳﺦ ‪......‬‬
‫آﺘﺎﺑﻴﺔ ﻋﻨﺪ ﺣﺪوث ﺣﺪ ٍ‬
‫ﻥﻘﻞ اﻟﺒﺮﻥﺎﻣﺞ ﻣﻦ وإﻟﻰ اﻟﺸﺎﺵﺔ‪:‬‬
‫أو ًﻻ‪ -‬ﻥﻘﻞ اﻟﺒﺮﻥﺎﻣﺞ ﻣﻦ اﻟﺤﺎﺱﺐ ﻟﻠﺸﺎﺵﺔ‪: Download‬‬

‫ﺑﻌ ﺪ اﻻﻥ ﺘﻬﺎء ﻡ ﻦ ﺕﺤﺮﻳ ﺮ اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ وﺕﺨﺰﻳ ﻨﻪ ﻳﻤﻜ ﻦ ﻥﻘﻠﻪ ﻟﻠﺸﺎﺵﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ ‪ Transfer‬اﻷﻡﺮ ‪Transfer‬‬
‫اﻷﻡﺮ ‪ Transfer‬وذﻟﻚ ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺄآﺪ ﻡﻦ اﺥﺘﻴﺎر رﻗﻢ اﻟﺒﻮاﺑﺔ اﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻴﺔ ‪ Com‬اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ ‪.‬‬
‫ﺙﺎﻥﻴ ًﺎ‪ -‬ﻥﻘﻞ اﻟﺒﺮﻥﺎﻣﺞ ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺵﺔ ﻟﻠﺤﺎﺱﺐ ‪:Upload‬‬

‫ﻳﻤﻜ ﻦ ﻥﻘ ﻞ اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﻤﺨ ﺰن ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺵﺔ ﻟﻠﺤﺎﺱﺐ ﺑﻬﺪف ﺕﻌﺪﻳﻞ أو ﺕﻮﺙﻴﻖ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ وذﻟﻚ ﺣﺴﺐ اﻟﺘﺴﻠﺴﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬
‫ﻋ ﻦ ﻃ ﺮﻳﻖ اﻟﻘﺎﺋﻤ ﺔ ‪ Transfer‬اﻷﻡ ﺮ ‪ Transfer‬اﺥﺘ ﻴﺎر ‪ download‬وإﻟﻐ ﺎء اﻟﺨﻴﺎرﻳ ﻦ ‪ Upload‬و ‪Delete‬‬
‫‪ Logging‬ﺙ ﻢ اﻷﻡ ﺮ ‪ Transfer‬وذﻟ ﻚ ﺑﻌ ﺪ اﻟ ﺘﺄآﺪ ﻡ ﻦ اﺥﺘ ﻴﺎر رﻗﻢ اﻟﺒﻮاﺑﺔ اﻟﺘﺴﻠﺴﻠﻴﺔ اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ‪ ،‬ﻳﺴﺄﻟﻚ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻋﻦ‬
‫آﻠﻤﺔ اﻟﺴﺮ اﻟﻤﻮﺝﻮدة ﻋﻠﻰ ذاآﺮة اﻟﺸﺎﺵﺔ ) ﻓﻲ ﺣﺎل وﺝﻮدهﺎ ( وإذا ﺕﻢ إدﺥﺎﻟﻬﺎ ﺑﺸﻜﻞ ﺻﺤﻴﺢ ﻳﺘﺎﺑﻊ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ ﺑﺴﺆاﻟﻚ ﻋﻦ‬
‫ﻡﻮﻗﻊ ﺕﺨﺰﻳﻦ اﻟﻤﻠﻒ اﻟﻤﺴﺤﻮب ﻡﻦ اﻟﺸﺎﺵﺔ ‪.‬‬
‫أﻥﻮاع اﻟﺸﺎﺵﺎت اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ اﺱﺘﻌﻤﺎﻟﻬﺎ ﻓﻲ اﻟﺒﺮﻥﺎﻣﺞ‪:‬‬

‫ﻳﻮﺝﺪ ﺙﻼﺙﺔ أﻥﻮاع ﻡﻦ اﻟﺸﺎﺵﺎت ‪،‬اﻟﺸﺎﺵﺔ اﻟﺮﺋﻴﺴﻴﺔ ‪ – Base‬اﻟﻨﺎﻓﺬة ‪ – Window‬اﻟﺸﺎﺵﺔ اﻟﻔﺮﻋﻴﺔ‪Sub‬‬
‫اﻟﺸﺎﺵ ﺔ اﻟﺮﺋﻴﺴ ﻴﺔ ‪ : Base‬ﻳﻤﻜ ﻦ إﺿ ﺎﻓﺔ ‪ Tag‬و‪ Draw‬وﻳﻤﻜ ﻦ أن ﺕﺼ ﻨﻊ ﻋ ﺪة ﺵﺎﺵﺎت رﺋﻴﺴﻴﺔ ﻟﻜﺎل ﻡﻨﻬﺎ رﻗﻢ‬
‫ﻡﻤ ﻴﺰ وﻳﻤﻜ ﻦ اﻟﺘ ﻨﻘﻞ ﺑﻴ ﻨﻬﻢ ﻳ ﺘﻢ إﺿ ﺎﻓﺔ ﺵﺎﺵ ﺔ ﺝﺪﻳ ﺪة ﻋ ﻦ ﻃ ﺮﻳﻖ اﻟ ﻨﻘﺮ ﺑﺎﻟﺰر اﻷﻳﻤﻦ ﻟﻔﺄرة اﻟﺤﺎﺱﺐ ﻋﻠﻰ اﻟﺒﻨﺪ ‪Base‬‬
‫اﻟﻤﻮﺝﻮد ﻋﻠﻰ ﻳﺴﺎر ﺵﺎﺵﺔ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﺙﻢ اﺥﺘﻴﺎر ‪.Add‬‬
‫اﻟ ﻨﺎﻓﺬة ‪ : Window‬ﻳﻤﻜ ﻦ إﺿ ﺎﻓﺔ ‪ Tag‬و‪ Draw‬وﺕﻈﻬ ﺮ ﺿ ﻤﻦ اﻟﺸﺎﺵ ﺔ اﻟﺮﺋﻴﺴ ﻴﺔ وﻳﻤﻜﻦ ﺕﻐﻴﻴﺮ ﺣﺠﻤﻬﺎ وﻳﺘﻢ‬
‫اﺱ ﺘﺪﻋﺎﺋﻬﺎ ﻋ ﻦ ﻃ ﺮﻳﻖ اﻷﻡ ﺮ ‪ Window‬ﻓ ﻲ اﻟﻘﺎﺋﻤ ﺔ ‪ Tag‬ﻳ ﺘﻢ ﻥ ﺎﻓﺬة ﺝﺪﻳ ﺪة ﻋ ﻦ ﻃ ﺮﻳﻖ اﻟ ﻨﻘﺮ ﺑﺎﻟ ﺰر اﻷﻳﻤ ﻦ ﻟﻔ ﺄرة‬
‫اﻟﺤﺎﺱﺐ ﻋﻠﻰ اﻟﺒﻨﺪ ‪ Window‬اﻟﻤﻮﺝﻮد ﻋﻠﻰ ﻳﺴﺎر ﺵﺎﺵﺔ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﺙﻢ اﺥﺘﻴﺎر ‪.Add‬‬
‫اﻟﺸﺎﺵ ﺔ اﻟﻔﺮﻋ ﻴﺔ‪ :Sub‬ﻳﻤﻜ ﻦ إﺿ ﺎﻓﺔ ‪ Draw‬ﻓﻘ ﻂ و ﻻﻳﻤﻜ ﻦ إﺿ ﺎﻓﺔ ‪ Tag‬ﻳ ﺘﻢ إﺿﺎﻓﺔ ﺵﺎﺵﺔ ﺝﺪﻳﺪة ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ‬
‫اﻟﻨﻘﺮ ﺑﺎﻟﺰر اﻷﻳﻤﻦ ﻟﻔﺄرة اﻟﺤﺎﺱﺐ ﻋﻠﻰ اﻟﺒﻨﺪ ‪ Sub‬اﻟﻤﻮﺝﻮد ﻋﻠﻰ ﻳﺴﺎر ﺵﺎﺵﺔ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﺙﻢ اﺥﺘﻴﺎر ‪.Add‬‬
‫‪٨٩‬‬
‫ﺕﻌﺮﻳﻒ ﺏﺄهﻢ أدوات اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ ‪:Draw‬‬
‫‪: Select -١‬‬

‫ً‬
‫ﻳﺴﺘﻌﻤﻞ هﺬا اﻷﻡﺮ ﻹﻟﻐﺎء اﻹﺥﺘﻴﺎر اﻟﺤﺎﻟﻲ‪.‬‬
‫‪: Dot -٢‬‬
‫ً‬
‫ﻳﺴ ﺘﻌﻤﻞ ﻟﺮﺱ ﻢ ﻥﻘﻄ ﺔ ﻋﻠ ﻰ اﻟﺸﺎﺵ ﺔ ﺑ ﺄرﺑﻊ ﻡﻘﺎﺱ ﺎت ﻡﻤﻜ ﻨﺔ‬
‫‪ 1X1,2X2,3X3,4X4‬وﺑﻠﻮﻥﻴﻦ ﻡﺤﺘﻤﻠﻴﻦ‪.‬‬
‫‪: LINE -٣‬‬
‫ً‬
‫ﻟﺮﺱ ﻢ ﺥ ﻂ ﻡﺴ ﺘﻘﻴﻢ ﺑﻌ ﺪ ﺕﺤﺪﻳ ﺪ اﻟ ﺒﺪاﻳﺔ واﻟ ﻨﻬﺎﻳﺔ ﻳﻤﻜ ﻦ ﺕﻐﻴ ﻴﺮ ﻥ ﻮع اﻟﺨ ﻂ‬
‫ﻡﺘﺼﻞ أو ﻡﺘﻘﻄﻊ وﺑﺴﻤﺎآﺘﻴﻦ‪.‬‬
‫‪: Rectangle -٤‬‬
‫ً‬
‫ﻟﺮﺱﻢ ﻡﺴﺘﻄﻴﻞ ﺑﻌﺪ ﺕﺤﺪﻳﺪ زاوﻳﺘﻴﻦ ﻡﻨﻪ وﺑﻠﻮن ﺵﻔﺎف أو ﻡﻤﺘﻠﺊ )ﻡﻬﺸﺮ( ﻳﻮﺝﺪ ‪ ١٤‬اﺣﺘﻤﺎل ﻟﻠﺘﻬﺸﻴﺮ‪.‬‬
‫‪: Circle -٥‬‬
‫ً‬
‫ﻟﺮﺱﻢ داﺋﺮة ﺵﻔﺎﻓﺔ أو ﻡﻤﺘﻠﺌﺔ ﺑﻠﻮﻥﻴﻦ‪ ،‬ﻳﻮﺝﺪ ‪ ١٤‬اﺣﺘﻤﺎل ﻟﻠﺘﻬﺸﻴﺮ‪.‬‬
‫‪: Ellipse-٦‬‬
‫ً‬
‫ﻟﺮﺱﻢ ﻗﻄﻮع ﻥﺎﻗﺼﺔ ﺵﻔﺎﻓﺔ أو ﻡﻤﺘﻠﺌﺔ ﺑﻠﻮﻥﻴﻦ‪ ،‬ﻳﻮﺝﺪ ‪ ١٤‬اﺣﺘﻤﺎل ﻟﻠﺘﻬﺸﻴﺮ‬
‫‪:Fill -٧‬‬
‫ً‬
‫ﻟﺘﻌﺒﺌﺔ ﻡﺴﺎﺣﺔ ﻡﻐﻠﻘﺔ‪ ،‬ﺑﻠﻮن أو ﺕﻬﺸﻴﺮ ‪ ١٤‬اﺣﺘﻤﺎل ﻟﻠﺘﻬﺸﻴﺮ‪.‬‬
‫‪: Ployline / Polygon -٨‬‬
‫ً‬
‫ﻟﺮﺱﻢ ﻡﻀﻠﻊ ﻡﻐﻠﻖ ﺑﻌﺪ ﺕﺤﺪﻳﺪ ﻥﻘﺎط ﻡﺤﻴﻄﻪ اﻷﺱﺎﺱﻴﺔ‪ ،‬ﺑﻠﻮﻥﻴﻦ و‪ ١٤‬اﺣﺘﻤﺎل ﻡﻤﻜﻦ ﻟﻠﺘﻬﺸﻴﺮ‪.‬‬
‫‪:Scale -٩‬‬
‫ً‬
‫ﻟﺮﺱﻢ ﺕﺪرﻳﺠﺎت ﻡﻨﺘﻈﻤﺔ ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ أو داﺋﺮﻳﺔ‬
‫‪:Text -١٠‬‬
‫ً‬
‫ﻟﻜﺘﺎﺑﺔ ﻥﺺ ﺿﻤﻦ ﻡﺮﺑﻊ ﻥﺺ ) ﻳﺤﺘﺎج ﻹﺿﺎﻓﺔ ﻓﻮﻥﻂ ﺥﺎص ﺑﺎﻟﻠﻐﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ ﻟﻠﺒﺮﻥﺎﻡﺞ (‪.‬‬
‫‪:Image Text -١١‬‬
‫ً‬
‫ﻟﻜﺘﺎﺑﺔ ﻥﺺ وإﻇﻬﺎرﻩ آﺼﻮرة ﺑﺄﻳﺔ ﻟﻐﺔ أو إﻇﻬﺎر أي رﻡﺰ )دون اﻟﺤﺎﺝﺔ ﻹﺿﺎﻓﺔ ﻓﻮﻥﻂ ﺥﺎص ﻟﻠﺒﺮﻥﺎﻡﺞ (‬
‫‪:Backcolor Setup -١٢‬‬
‫ً‬
‫ﻟﺘﻠﻮﻳﻦ اﻟﺨﻠﻔﻴﺔ أو ﻹﺿﺎﻓﺔ ﺻﻮرة ﻟﻠﺨﻠﻔﻴﺔ‪ ،‬ﺑﺸﺮط أن ﺕﻜﻮن وﺣﻴﺪة اﻟﻠﻮن ‪ monocolor‬وﺑﺪﻗﺔ ‪. 320x240 dpi‬‬
‫ﺕﺮآﺖ هﺬﻩ اﻟﺼﻔﺤﺔ ﻓﺎرﻏﺔ ﻟﻠﻤﻼﺣﻈﺎت ﺣﻮل هﺬا اﻟﻔﺼﻞ‪.‬‬
‫‪٩٠‬‬
‫‪Toutch Screen/2 /  ‬‬
‫ﻣﻮاﺿﻴﻊ‪:‬‬
‫اﻟﻔﺮق ﺏﻴﻦ اﻟﻘﺎﺋﻤﺘﻴﻦ ‪ Tag‬و‪Draw‬‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﺘﻌﺮف ﻋﻠﻰ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ ‪.Tag‬‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﻔﺮق ﺏﻴﻦ اﻟﻘﺎﺋﻤﺘﻴﻦ ‪Tag & Draw‬‬

‫اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ ‪ Draw‬ﺕﺴﺘﻌﻤﻞ ﻟﺮﺱﻢ وﺕﺤﺮﻳﺮ ﺻﻮروأﺵﻜﺎل هﻨﺪﺱﻴﺔ ﺙﺎﺑﺘﺔ وﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎﻟﺔ‬ ‫‪-‬‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺵﺔ‪.‬‬
‫أﻡﺎ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ ‪ Tag‬ﻓﺘﺴﺘﻌﻤﻞ ﻹﻥﺸﺎء أﺵﻜﺎل ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻡﺜﻞ رﺱﻢ ﻡﻔﺘﺎح ‪ Button‬ﻋﻨﺪ‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻴﻪ ﻳﻐﻴﺮ ﻗﻴﻤﺔ ﻡﺎ ﻓﻲ اﻟﺬاآﺮة‪.‬‬
‫ﺕﻌﺮﻳﻒ ﺏﺄهﻢ أدوات اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ ‪:Tag‬‬

‫‪: Numeric Tag -ً ١‬‬
‫ﻳﺴ ﺘﺨﺪم ﻹﻇﻬ ﺎر اﻟﻘ ﻴﻤﺔ اﻟﺮﻗﻤ ﻴﺔ ﻷﺣ ﺪ اﻟﻤ ﺘﺤﻮﻻت ﻡ ﺜﻞ ذاآ ﺮة اﻟﻤﻌﻄ ﻴﺎت ‪ D‬أو‬
‫ﻡﺤ ﺘﻮى ﻋ ﺪاد ‪ C‬أو ﻡﺆﻗ ﺖ ‪.... T‬وﻳﻤﻜ ﻦ أن ﺕﺤﺪﻳ ﺪ ﻋ ﺪد اﻟﺨﺎﻥ ﺎت اﻟﻤﻄﻠ ﻮب‬
‫إﻇﻬﺎرهﺎ وﻡﻜﺎن اﻟﻔﺎﺻﻠﺔ و ﺣﺠﻢ اﻟﺮﻗﻢ ‪.‬‬
‫‪:Touch Tag -ً ٢‬‬
‫ﻳﺴ ﺘﺨﺪم آﻮﻇ ﻴﻔﺔ ﻡﻔ ﺘﺎح ﻟﺤﻈ ﻲ أو ﻥﺎﺑﻀ ﻲ أو ﺕﺸ ﻐﻴﻞ ‪ /‬إﻳﻘ ﺎف ﻳﻤﻜ ﻦ رﺱ ﻢ‬
‫إﻃ ﺎر ﻟﻠﻤﻔ ﺘﺎح أو دون إﻃ ﺎر أو اﺥﺘ ﻴﺎر ﺵ ﻜﻞ ﻡﺎ ﻡﻦ اﻟﻤﻜﺘﺒﺔ وﻳﻤﻜﻦ إﺿﺎﻓﺔ آﺘﺎﺑﺔ‬
‫أو رﺱﻢ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻔﺘﺎح ‪.‬‬
‫وﻳﺸ ﻐﻞ اﻟﻤﻔ ﺘﺎح ﺣﻴﻦ ﺿﻐﻄﻪ أﺣﺪ اﻟﻤﺘﺤﻮﻻت أو ﺑﺘﺎت اﻟﻤﺘﺤﻮﻻت ﻡﺜﻞ اﻟﺒﺖ ‪0‬‬
‫ﻡ ﻦ اﻟﺤﺎآﻤ ﺔ اﻟﺪاﺥﻠ ﻴﺔ ‪ ، M000‬أو ﻳﺴ ﺘﻌﻤﻞ ﻟﻮﻇ ﺎﺋﻒ ﺥﺎﺻ ﺔ ﻡ ﺜﻞ اﻟﺘ ﻨﻘﻞ ﺑﻴ ﻦ‬
‫اﻟﺸﺎﺵﺎت أو ﻟﻄﺒﺎﻋﺔ ﻡﺤﺘﻮﻳﺎت اﻟﺸﺎﺵﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺎﺑﻌﺔ ‪.‬‬
‫‪: Lamp Tag -ً ٣‬‬
‫ﺕﻌﻤ ﻞ ه ﺬﻩ اﻟﻮﻇ ﻴﻔﺔ ﻋﻤ ﻞ ﻟﻤ ﺒﺔ إﺵ ﺎرة ﺑﺤ ﺚ ﺕﻀ ﻲء ﻋ ﻨﺪ ﻋﻤ ﻞ أﺣ ﺪ اﻟﺒ ﺘﺎت‬
‫اﻟﺘﺎﺑﻊ ﻟﻤﺘﺤﻮل ﻡﺎ ‪ ،‬ﻡﺜﻞ ﻋﻤﻞ اﻟﺒﺖ ‪ 0‬ﻡﻦ اﻟﺤﺎآﻤﺔ اﻟﺪاﺥﻠﻴﺔ ‪ ،M0‬وﻳﻤﻜﻦ اﺥﺘﻴﺎر‬
‫ﺵﻜﻞ اﻟﻠﻤﺒﺔ إﻡﺎ ﺑﺮﺱﻤﻬﺎ أو ﺑﺎﺥﺘﻴﺎر اﻟﺸﻜﻞ ﻡﻦ اﻟﻤﻜﺘﺒﺔ اﻟﻤﺮﻓﻘﺔ‪.‬‬
‫‪٩١‬‬
‫‪: String Tag-ً ٤‬‬
‫ﺕﺴﺘﺨﺪم ﻹﻇﻬﺎر ﺱﻠﺴﻠﺔ ﻡﻦ اﻷﺣﺮف أو اﻷرﻗﺎم ﻡﻮﺝﻮدة ﻓﻲ اﻟﺬاآﺮة ) ﻳﺘﻢ اﻹﺵﺎرة ﻓﻘﻂ ﻷول اﻟﺴﻠﺴﻠﺔ (‪.‬‬
‫‪: Message Tag – ٥‬‬
‫ً‬
‫ث ﻡ ﺎ ﻡ ﺜﻞ ﺕﺸ ﻐﻴﻞ أﺣ ﺪ اﻟﻤﺪاﺥ ﻞ أو‬
‫ﺕﺴ ﺘﻌﻤﻞ ﻹﻇﻬ ﺎر رﺱ ﺎﻟﺔ ﻡ ﺎ ﻓ ﻲ ﻡﻜ ﺎن ﻡﺤ ﺪد ﻋﻠ ﻰ اﻟﺸﺎﺵ ﺔ ﻋ ﻨﺪ ﺣ ﺪوث ﺣ ﺪ ٍ‬
‫اﻟﻤﺨ ﺎرج أو وﺻ ﻮل اﻟﻌ ﺪاد أو اﻟﻤﺆﻗ ﺖ ﻟﻘﻴﻤ ٍﺔ ﻡﺎ‪ ،‬ﺕﺪﺥﻞ اﻟﺮﺱﺎﺋﻞ ﺑﺸﻜﻞ ﻡﺴﺒﻖ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻷﻡﺮ ‪ Message‬اﻟﻤﻮﺝﻮد‬
‫ﻋﻠﻰ ﻳﺴﺎر ﺵﺎﺵﺔ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ وإﻋﻄﺎء آﻞ رﺱﺎﻟﺔ رﻗﻢ ﻡﺤﺪد‪.‬‬
‫‪: Alarm Tag-ً ٦‬‬
‫ث ﻡﺎ ﻡﺜﻞ ﺕﺸﻐﻴﻞ أﺣﺪ اﻟﻤﺪاﺥﻞ أو اﻟﻤﺨﺎرج‬
‫ﺕﺴﺘﻌﻤﻞ ﻹﻇﻬﺎر إﻥﺬار ﻡﺎ ﻓﻲ ﻡﻜﺎن ﻡﺤﺪد ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺵﺔ ﻋﻨﺪ ﺣﺪوث ﺣﺪ ٍ‬
‫أو وﺻ ﻮل اﻟﻌ ﺪاد أو اﻟﻤﺆﻗ ﺖ ﻟﻘ ﻴﻤ ٍﺔ ﻡﺎ‪ ،‬ﺕﺪﺥﻞ اﻹﻥﺬارات ﺑﺸﻜﻞ ﻡﺴﺒﻖ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻷﻡﺮ ‪ Alarm‬اﻟﻤﻮﺝﻮد ﻋﻠﻰ ﻳﺴﺎر‬
‫ﺵﺎﺵﺔ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ وإﻋﻄﺎء آﻞ إﻥﺬار رﻗﻢ ﻡﺤﺪد‪.‬‬
‫‪: Window Tag–ً ٧‬‬
‫ً‬
‫ث ﻣﺎ ‪.‬‬
‫ﻳﺴﺘﻌﻤﻞ ﻹﻇﻬﺎر ﻧﺎﻓﺬة ﻣﺎ ﻋﻨﺪ ﺣﺪوث ﺣﺪ ٍ‬
‫‪٩٢‬‬
٩٣
‫اﻟﻘﺴﻢ اﻟﺮاﺏﻊ‬
‫أﻣﺜﻠﺔ ﻋﻤﻠﻴﺔ‬
‫ﻣﻮاﺿﻴﻊ‪:‬‬
‫اﻟﻤﺜﺎل اﻷول ﻣﺮﺁب ﻟﻠﺴﻴّﺎرات‬ ‫‪-‬‬

‫اﻟﻤﺜﺎل اﻟﺜﺎﻥﻲ ﻏﺴّﺎﻟﺔ ﺁﻟﻴّﺔ آﺒﻴﺮة‬ ‫‪-‬‬
‫أﺕﻤﺘﺔ ﻋﻤﻞ ﻣﻮﻟﺪة آﻬﺮﺏﺎﺋﻴﺔ‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﻤﺜﺎل اﻷول ﻣﺮﺁب ﻟﻠﺴﻴّﺎرات‪:‬‬

‫ﻡ ﺮﺁب ﻟﻠﺴ ﻴّﺎرات ﻟﻪ ﺙﻼﺙ ﺔ ﻡﺪاﺥﻞ و ﻡﺨﺮج واﺣﺪﻋﻠﻰ آﻞ ﻡﺨﺮج أو ﻡﺪﺥﻞ ﺣﺴّﺎس ﻟﻤﺮور اﻟﺴﻴّﺎرات‪ ،‬ﻳﻮﺝﺪ ﻋﻠﻰ‬
‫آ ﻞ ﺑﻮاﺑ ﺔ دﺥ ﻮل أو ﺥ ﺮوج ﺣﺎﺝ ﺰ ﺁﻟ ﻲ ﻳ ﺘﻢ اﻟ ﺘﺤﻜّﻢ ﺑﻪ )ﻓﺘﺢ‪ ،‬إﻏﻼق( ﻡﻦ ﻗﺒﻞ اﻟﻤﺸﺮف‪ .‬ﻳﺘ ّﻢ إدارة هﺬا اﻟﻨﻈﺎم و اﻟﺘﺤﻜّﻢ ﺑﻪ‬
‫ﻡﻦ ﻏﺮﻓﺔ اﻟﻤﺸﺮف ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﺱﺘﺨﺪام ‪ PLC‬و ﺵﺎﺵﺔ ﻟﻤﺲ ﻟﺘﺤﻘﻴﻖ اﻟﻮﻇﺎﺋﻒ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬
‫‪ -١‬ﻋﺪ اﻟﺴﻴّﺎرات اﻟﺪاﺥﻠﺔ ﻡﻦ آﻞ ﻡﺪﺥﻞ و ﺕﺨﺰﻳﻦ هﺬﻩ اﻷرﻗﺎم إﻟﻰ أن ﻳﺘﻢ ﺕﺼﻔﻴﺮهﺎ ﻡﻦ ﻗﺒﻞ اﻟﻤﺸﺮف‪.‬‬
‫‪ -٢‬ﻋ ﺪ اﻟﺴ ّﻴﺎرات اﻟﺘ ﻲ ﺕﺨ ﺮج ﻡ ﻦ اﻟ ﺒﻮاﺑﺔ اﻟﺮﺋﻴﺴ ﻴّﺔ )ﺑﻮاﺑ ﺔ اﻟﺨ ﺮوج اﻟﻮﺣ ﻴﺪة و اﻟﺘﻲ ﻋﻨﺪهﺎ ﻳﺘﻢ ﻡﺤﺎﺱﺒﺔ اﻟﺰﺑﺎﺋﻦ(‪ .‬و‬
‫اﻻﺣﺘﻔﺎظ ﺑﻬﺬا اﻟﺮﻗﻢ إﻟﻰ أن ﻳﺘﻢ ﺕﺼﻔﻴﺮﻩ ﻡﻦ ﻗﺒﻞ اﻟﻤﺸﺮف‪.‬‬
‫‪ -٣‬ﻓ ﻲ آ ﻞ ﻟﺤﻈ ﺔ ﻳﺠ ﺐ ﻡﻌ ﺮﻓﺔ ﻋ ﺪد اﻟﺴ ﻴّﺎرات اﻟﻤﻮﺝ ﻮدة داﺥﻞ اﻟﻤﺮﺁب ﻳﺠﺐ أﻻ ﻳﺘﺠﺎوز هﺬا اﻟﻌﺪد ﺱﻌﺔ اﻟﻤﺮﺁب و‬
‫اﻟ ﺒﺎﻟﻐﺔ ‪ ٥٠‬ﺱ ﻴّﺎرة‪ ،‬و إذا ﺣﺼ ﻞ ذﻟ ﻚ ﻓﻴ ﺘﻢ إﻋﻄ ﺎء أﻡ ﺮ ﺁﻟ ﻲ ﺑﺈﻏﻼق ﺑﻮاﺑﺎت اﻟﺪﺥﻮل و إﺿﺎءة ﻡﺆﺵّﺮات ﻡﻮﺝﻮدة‬
‫ﻋﻨﺪ آﻞ ﺑﻮاﺑﺔ دﺥﻮل ﺕﺸﻴﺮ إﻟﻰ اﻡﺘﻼء اﻟﻤﺮﺁب‪.‬‬
‫‪ -٤‬ﻳﻤﻜﻦ إﻏﻼق أي ﺑﻮاﺑﺔ ﻡﻦ ﻗﺒﻞ اﻟﻤﺸﺮف‪.‬‬
‫‪ -٥‬اﺱﺘﺨﺪم اﻹﻇﻬﺎرات ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ اﻟﺬي ﺕﺮاﻩ ﻡﻨﺎﺱﺒًﺎ‬
‫‪٩٤‬‬
‫ﺡـﻞ اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ ‪:‬‬
‫اﻟﻤﺪاﺧﻞ ‪ /‬اﻟﻤﺨﺎرج‬
‫‪Output / Input‬‬
‫إﻏﻼق اﻟﺒﻮاﺑﺔ ‪١‬‬ ‫‪P40‬‬ ‫ﺣﺴﺎس اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪١‬‬ ‫‪P0‬‬
‫إﻏﻼق اﻟﺒﻮاﺑﺔ ‪٢‬‬ ‫‪P41‬‬ ‫ﺣﺴﺎس اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪٢‬‬ ‫‪P1‬‬
‫إﻏﻼق اﻟﺒﻮاﺑﺔ ‪٣‬‬ ‫‪P42‬‬ ‫ﺣﺴﺎس اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪٣‬‬ ‫‪P2‬‬
‫إﻏﻼق اﻟﺒﻮاﺑﺔ ‪١‬‬ ‫‪P43‬‬ ‫ﺣﺴﺎس اﻟﻤﺨﺮج‬ ‫‪P3‬‬
‫ﻡﺠﻤﻮع اﻟﺴﻴﺮات اﻟﺪاﺥﻠﺔ ﻋﺒﺮ اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪١‬‬ ‫‪D0‬‬ ‫ﺕﺼﻔﻴﺮ ﻋﺪ‪١‬د اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪١‬‬ ‫‪M0‬‬
‫ﻡﺠﻤﻮع اﻟﺴﻴﺮات اﻟﺪاﺥﻠﺔ ﻋﺒﺮ اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪٢‬‬ ‫‪D1‬‬ ‫ﺕﺼﻔﻴﺮ ﻋﺪ‪١‬د اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪٢‬‬ ‫‪M1‬‬
‫ﻡﺠﻤﻮع اﻟﺴﻴﺮات اﻟﺪاﺥﻠﺔ ﻋﺒﺮ اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪٣‬‬ ‫‪D2‬‬ ‫ﺕﺼﻔﻴﺮ ﻋﺪ‪١‬د اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪٣‬‬ ‫‪M2‬‬
‫ﻡﺠﻤﻮع اﻟﺴﻴﺮات اﻟﻤﻮﺝﻮدة ﻓﻲ اﻟﻤﺮﺁب‬ ‫‪D5‬‬ ‫ﺕﺼﻔﻴﺮ ﻋﺪ‪١‬د اﻟﻤﺨﺮج‬ ‫‪M3‬‬
‫ﻋﺪاد اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪١‬‬ ‫‪C0‬‬ ‫ﻡﺸﺮ ﺑﺪء اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ اﻟﺤﺴﺎﺑﻴﺔ‬ ‫‪M4‬‬
‫ﻋﺪاد اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪٢‬‬ ‫‪C1‬‬ ‫ﻡﺆﺵﺮ زﻳﺎدة ﻋﺪد اﻟﺴﻴﺎرات ﻋﻠﻰ ‪٥٠‬‬ ‫‪M5‬‬
‫ﻋﺪاد اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪٣‬‬ ‫‪C2‬‬ ‫‪M40‬‬
‫ﻋﺪاد اﻟﻤﺨﺮج‬ ‫‪C3‬‬ ‫‪M41‬‬
‫‪M42‬‬
‫‪M43‬‬
‫‪٩٥‬‬
‫اﻟﻤﺜﺎل اﻟﺜﺎﻥﻲ ﻏﺴّﺎﻟﺔ ﺁﻟﻴّﺔ آﺒﻴﺮة‪:‬‬
‫ﺑﻔﺮض أﻥّﻨﺎ ﻥﺮﻳﺪ أﺕﻤﺘﺔ ﻋﻤﻞ ﻏﺴّﺎﻟﺔ آﺒﻴﺮة‪.‬‬

‫• ﺕ ﺒﺪأ دورة اﻟﻐﺴ ﻴﻞ ﺑﻤﻞء اﻟﺤﻮض ﺑﺎﻟﻤﺎء‪ ،‬ﺙ ّﻢ ﻳﺄﺕﻲ دور ﺕﺴﺨﻴﻦ اﻟﻤﺎء‪ ،‬ﺙ ّﻢ ﻋﻤﻠﻴّﺔ اﻟﻐﺴﻴﻞ‪ ،‬ﺙ ّﻢ اﻟﺘﻨﺸﻴﻒ‪ ،‬ﺙ ّﻢ‬
‫ﺕﻔﺮﻳﻎ اﻟﺤﻮض‪.‬‬
‫ن ﺑﺎب اﻟﻐﺴّﺎﻟﺔ ﻡﻐﻠﻖ‪ ،‬و ﺑﻌﺪ اﻟﻤﺒﺎﺵﺮة ﻓﻲ ﻋﻤﻠﻴّﺔ اﻟﻐﺴﻴﻞ‬ ‫• ﻻ ﻳﻤﻜ ﻦ أن ﺕ ﺒﺪأ ﻋﻤﻠ ﻴّﺔ اﻟﻐﺴ ﻴﻞ إ ّ‬
‫ﻻ ﺑﻌ ﺪ اﻟﺘﺄآّﺪ أ ّ‬
‫ﻻ ﺑﻌﺪ اﻥﺘﻬﺎء دورة اﻟﻐﺴﻴﻞ آﺎﻡﻠ ًﺔ‪.‬‬
‫ﻳﻘﻔﻞ اﻟﺒﺎب ﺁﻟ ّﻴًﺎ و ﻻﻳﺘﻢ ﻓﻚ اﻟﻘﻔﻞ ﻟﻠﺴﻤﺎح ﺑﻔﺘﺢ اﻟﺒﺎب إ ّ‬
‫• ﻳ ﺘﻢ ﻡ ﻞء اﻟﺤ ﻮض ﺑﺎﻟﻤ ﺎء ﻋ ﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻓﺘﺢ ﺻﻤّﺎم )ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن ﻡﺴﺘﻮى ﺥﺰّان اﻟﻤﺎء أﻋﻠﻰ ﻡﻦ ﺣﻮض‬
‫ﺴ ﺎﻟﺔ ﺣ ﺘّﻰ ﻳ ﺘﻢ ﺕﺪ ّﻓ ﻖ اﻟﻤ ﺎء إﻟ ﻰ اﻟﺤ ﻮض ﺑﻤﺠ ﺮّد ﻓ ﺘﺢ اﻟﺼ ﻤّﺎم(‪ ،‬و ﻳ ﺘﻢ ﺕﻔﺮﻳﻎ اﻟﺤﻮض ﻡﻦ اﻟﻤﺎء ﻋﻦ‬
‫اﻟﻐ ّ‬
‫ﻃﺮﻳﻖ ﺕﺸﻐﻴﻞ ﻡﻀﺨّﺔ‪ ،‬و ﻥﻌﻠﻢ أن اﻟﺤﻮض ﻗﺪ اﻡﺘﻸ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺣﺴّﺎس ﻡﺴﺘﻮى‪.‬‬
‫• ﻓ ﻲ ﺣ ﺎل ﺕ ّﻢ ﻓ ﺘﺢ ﺻ ﻤّﺎم دﺥ ﻮل اﻟﻤ ﺎء و ﻡﻀ ﻰ أآ ﺜﺮ ﻡ ﻦ رﺑ ﻊ ﺱ ﺎﻋﺔ و ﻟ ﻢ ﻳﻤﺘﻠ ﺊ اﻟﺨ ﺰّان ﻳﺠﺐ إﺻﺪار‬
‫ن اﻟﻤ ﺎء ﻡﻘﻄ ﻮع أو ﺿﻐﻄﻪ ﺿﻌﻴﻒ‪ ،‬و ﺑﻤﺠﺮّد اﻡﺘﻼء اﻟﺤﻮض‬
‫ﺕﺤﺬﻳ ﺮ )‪ (Alarm‬ﻋﻠ ﻰ اﻟﺸﺎﺵ ﺔ ﻟﻠ ﺘﺄآّﺪ أ ّ‬
‫ﻥﻌﺎود إﺕﻤﺎم ﻋﻤﻠﻴّﺔ اﻟﻐﺴﻴﻞ‪ ،‬و ﻟﻜﻦ ﻳﺠﺐ اﻻﺣﺘﻔﺎظ ﺑﺎﻟﺰﻡﻦ اﻟﺬي ﺕﻮﻗّﻔﺖ ﻓﻴﻪ ﻋﻤﻠﻴّﺔ اﻟﻐﺴﻴﻞ‪.‬‬
‫• ﻓ ﻲ أﺙ ﻨﺎء اﻟﻌﻤ ﻞ إذا اﻥﻘﻄﻌ ﺖ اﻟﻜﻬ ﺮﺑﺎء ﺙ ّﻢ ﻋ ﺎدت ﻳﺠ ﺐ أن ﻥ ﺘﺎﺑﻊ اﻟﻌﻤ ﻞ ﻡ ﻦ اﻟﻤ ﺮﺣﻠﺔ اﻟﺘ ﻲ وﺻﻠﻨﺎ إﻟﻴﻬﺎ‬
‫)ﺕﻌﺒﺌﺔ‪ ،‬ﺕﺴﺨﻴﻦ‪ ،‬ﻏﺴﻴﻞ‪ ،‬ﺕﻨﺸﻴﻒ(‪.‬‬
‫• ﻳ ﺘﻢ ﺕﺴ ﺨﻴﻦ اﻟﻤ ﺎء آﻬﺮﺑﺎﺋ ّﻴًﺎ و ﻥﻌﻠﻢ أﻥّﻪ وﺻﻞ إﻟﻰ درﺝﺔ اﻟﺤﺮارة اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺕﺮﻡﻮﺱﺘﺎت‪ .‬و إذا‬
‫ﻟ ﻢ ﻳﺼ ﻞ إﻟ ﻰ درﺝ ﺔ اﻟﺤ ﺮارة اﻟﻤﻄﻠﻮﺑ ﺔ ﺥ ﻼل ﻥﺼﻒ ﺱﺎﻋﺔ ﻳﺠﺐ إﻇﻬﺎر رﺱﺎﻟﺔ ﺕﺤﺬﻳﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﺵﺔ أن‬
‫وﺵﺎﺋﻊ اﻟﺘﺴﺨﻴﻦ ﻓﻴﻬﺎ ﻋﻄﻞ‪.‬‬
‫• ﺕﻮﺝ ﺪ أرﺑﻌ ﺔ ﻡﺨ ﺎرج ﻋﻠ ﻰ اﻟ ـ ‪ PLC‬ﻡﺨﺼّﺼ ﺔ ﻷواﻡﺮ اﻟﻤﺤ ّﺮك‪ :‬دوران ﺱﺮﻳﻊ‪ ،‬دوران ﺑﻄﻲء‪ ،‬ﻳﻤﻴﻦ‪،‬‬
‫ﺵ ﻤﺎل‪ ،‬ﻓ ﺮﻡﻠﺔ‪ .‬ﺕﺆﺥ ﺬ ﺝﻬ ﺔ اﻟ ﺪوران ﻡ ﻦ ﻡﺨ ﺮج واﺣ ﺪ‪ .‬ﻥﺴ ﺘﺨﺪم اﻟﻔ ﺮﻡﻠﺔ ﺑﻌ ﺪ ﻡﻀ ﻲ ﻥﺼ ﻒ ﺙﺎﻥ ﻴﺔ ﻋﻠ ﻰ‬
‫اﻥﺘﻬﺎء اﻟﺪوران اﻟﺴﺮﻳﻊ‪.‬‬
‫• ﻋﻤﻠ ﻴّﺔ اﻟﻐﺴ ﻴﻞ ﺕ ﺘﻢ ﺑ ﺎﻟﺪوران اﻟﺒﻄ ﻲء إﻟ ﻰ اﻟﻴﻤﻴ ﻦ و اﻟﻴﺴ ﺎر ﺑﺎﻟﺘ ﺘﺎﺑﻊ )ﺙﺎﻥ ﻴﺔ ﻟﻜ ﻞ ﺝﻬ ﺔ( و ﺕﺴ ﺘﻤﺮ ﻋﻤﻠ ﻴّﺔ‬
‫اﻟﻐﺴﻴﻞ ﻟﻤﺪّة‪:‬‬
‫‪ o‬ﺥﻤﺲ دﻗﺎﺋﻖ ﻟﻠﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻷوّل‪.‬‬
‫‪ o‬ﻋﺸﺮدﻗﺎﺋﻖ ﻟﻠﺒﺮﻥﺎج اﻟﺜﺎﻥﻲ‪.‬‬
‫‪ o‬رﺑﻊ ﺱﺎﻋﺔ ﻟﻠﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺜﺎﻟﺚ‪.‬‬
‫• ﻳ ﺘﻢ إﺿ ﺎﻓﺔ ﻡﺴ ﺤﻮق اﻟﻐﺴ ﻴﻞ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺕﺸﻐﻴﻞ ﻡﻀﺨّﺔ ﻡﺎء ﺕﻘﻮم ﻳﺼﺐ اﻟﻤﺎء ﻓﻮق درج اﻟﻤﺴﺤﻮق ﻟﻤﺪّة‬
‫ﻋﺸ ﺮ ﺙ ﻮان‪ ،‬و ﺕﺤﺼ ﻞ ه ﺬﻩ اﻟﻌﻤﻠ ﻴّﺔ أﺙ ﻨﺎء ﻡ ﺮﺣﻠﺔ اﻟﻐﺴ ﻴﻞ)ﺑﻌ ﺪ ﺑﺪﺋﻬ ﺎ ﺑﺪﻗ ﻴﻘﺔ( و ذﻟ ﻚ ﻟﻜ ﻞ ﻡ ﻦ اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ‬
‫اﻟﺜﺎﻥﻲ و اﻟﺜﺎﻟﺚ أﻡّﺎ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻷوّل ﻓﻬﻮ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺸﻄﻒ و ﻟﻴﺲ ﻓﻴﻪ إﺿﺎﻓﺔ ﻡﺴﺤﻮق‪.‬‬
‫‪٩٦‬‬
‫اﻟﻤﺜﺎل اﻟﺜﺎﻟﺚ أﺕﻤﺘﺔ ﻋﻤﻞ ﻣﻮﻟﺪة آﻬﺮﺏﺎﺋﻴﺔ‪:‬‬
‫ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻋﻤﻞ اﻟﻤﻮﻟﺪة‪:‬‬

‫‪ -١‬ﻋ ﻨﺪ ﻃﻠ ﺐ ﺕﺸ ﻐﻴﻞ اﻟﻤﻮﻟ ﺪة ﻳﺪوﻳ ُﺎ أو ﻋﻨﺪ اﻥﻘﻄﺎع أﺣﺪ اﻷﻃﻮار)اﻟﻔﺎزات( أو اﻥﺨﻔﺎﺿﻪ ﻋﻦ اﻟﺤﺪ اﻟﻤﺴﻤﻮح‬
‫ﻻ اﻟ ﺘﺄآﺪ ﻡ ﻦ ﻋ ﺪم ﻋﻤ ﻞ‬
‫ﺑ ﻪ ﻟﻤ ﺪة ﺕﻔ ﻮق اﻟﺨﻤ ﺲ دﻗ ﺎﺋﻖ ﺕ ﺒﺪأ إﺵ ﺎرة ﺕﺸ ﻐﻴﻞ اﻟﻤﻮﻟ ﺪة ﺑ ﺎﻟﻌﻤﻞ‪ ،‬ﺑﺤﻴ ﺚ أو ُ‬
‫ﺣﺴﺎﺱ ﺎت إﻥ ﺬار ارﺕﻔ ﺎع اﻟﺤ ﺮارة أو اﻥﺨﻔ ﺎض ﺿ ﻐﻂ اﻟﺰﻳ ﺖ أو اﻥﺨﻔ ﺎض ﻡﺴ ﺘﻮى اﻟﻮﻗ ﻮد أو اﻟﻤ ﺎء أو‬
‫وﺝﻮد أﻥﺬار زﻳﺎدة ﺣﻤﻞ أو اﻥﺬار اﻥﻘﻄﺎع أو اﻥﺨﻔﺎض اﻟﺠﻬﺪ اﻟﻤﻮﻟﺪ أو زﻳﺎدة ﺱﺮﻋﺔ اﻟﻤﻮﻟﺪة …‬
‫‪ -٢‬ﺕ ﺒﺪأ اﻟﻤﻮﻟ ﺪة ﺑ ﺎﻟﻌﻤﻞ ﻓ ﻲ ﺣ ﺎل ﻋ ﺪم وﺝ ﻮد أي إﻥ ﺬار أوﻻ ﺑﻔﺼ ﻞ ﻗ ﺎﻃﻊ اﻟﺸ ﺒﻜﺔ ﺙﺎﻥﻴًﺎ ﺕﺸﻐﻴﻞ اﻟﻤﺮش وﻓﻲ‬
‫ﺣ ﺎل ﻋ ﺪم ﺣ ﺪوث اﻗ ﻼع ﻡﻴﻜﺎﻥﻴﻜ ﻲ ﻳﻌ ﺎود اﻟﻤﺤﺎوﻟ ﺔ ﺙ ﻼث ﻡ ﺮات ﻗ ﺒﻞ أن ﻳﺘﻮﻗﻒ وﻳﻄﻲ إﺵﺎرة ﻓﺸﻞ ﻓﻲ‬
‫اﻹﻗﻼع‪.‬‬
‫‪ -٣‬ﻓ ﻲ ﺣ ﺎل دوران اﻟﻤﻮﻟ ﺪة ﻡﻴﻜﺎﻥﻴﻜﻴﺎ ووﺻﻮﻟﻬﺎ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻹﺱﻤﻴﺔ ﺕﺒﺪأ ﺑﺘﻮﻟﻴﺪ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ وﺕﺘﻢ ﻡﺮاﻗﺒﺔ‬
‫ﺿ ﻐﻂ اﻟﺰﻳ ﺖ واﻟﺠﻬ ﺪ اﻟﻤﻮﻟﺪ ﺑﺸﻜﻞ ﻡﺴﺘﻤﺮ ﻓﻴﻤﺎ إذا آﺎن ﺿﻤﻦ اﻟﺤﺪود اﻟﻤﺴﻤﻮﺣﺔووﺝﻮد اﻟﺜﻼﺙﺔ أﻃﻮار‬
‫ﺱﻮﻳﺔ‪ ،‬وﻓﻲ ﺣﺎل ﺕﺤﻘﻖ هﺬا اﻟﺸﺮط ﻳﺘﻢ وﺻﻞ ﻗﺎﻃﻊ اﻟﻤﻮﻟﺪة ﻟﻠﺸﺒﻜﺔاﻟﺪاﺥﻠﻴﺔ اﻟﻤﺮاد ﺕﺰوﻳﺪهﺎ ﺑﺎﻟﻄﺎﻗﺔ‪.‬‬
‫‪ -٤‬ﻓﻲ ﺣﺎل ﻋﻤﻠﺖ إﺣﺪى اﻹﻥﺬارات ﺕﻌﻄﻲ إﺵﺎرة اﻟﺘﻮﻗﻒ اﻟﺘﺪرﻳﺠﻲ وﻓﻲ ﺣﺎل اﺱﺘﻤﺮ اﻟﻌﻄﻞ ﻟﻤﺪة ﺕﺰﻳﺪ ﻋﻦ‬
‫‪ ١٥‬دﻗ ﻴﻘﺔ ﻳ ﺘﻢ ﻓﺼ ﻞ ﻗ ﺎﻃﻊ اﻟﻤﻮﻟﺪةﺙﻢ ﺕﻨﺘﻈﺮﻟﻤﺪة ‪ ٠٣‬ﺙﺎﻥﻴﺔ وﺻﻞ ﻗﺎﻃﻊ اﻟﺸﺒﻜﺔ اﻟﻤﺤﻠﻴﺔ وﻳﺴﺘﻤﺮ ﻟﻤﺪة ‪١٠‬‬
‫دﻗ ﺎﺋﻖ دون ﺣﻤ ﻞ ﻟﻠﺘ ﺒﺮﻳﺪ أو ﻹﺣﺘﻤﺎل إﻋﺎدة اﻥﻘﻄﺎع اﻟﺘﻴﺎر وإﻻ ﺕﺘﻮﻗﻒ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻓﺼﻞ ﺻﻤﺎم اﻟﻮﻗﻮد )‬
‫اﻟﺬي ﻳﻌﻮد ﻟﻠﻌﻤﻞ ﺑﺸﻜﻞ ﺕﻠﻘﺎﺋﻲ ﺑﻌﺪ اﻟﺘﻮﻗﻒ اﻟﻤﻴﻜﺎﻥﻴﻜﻲ (‬
‫‪ -٥‬ﻓ ﻲ ﺣ ﺎل ﺣ ﺪوث ﻋﻄ ﻞ ﻃ ﺎرئ ) ﺻ ﻮت ﻏﺮﻳ ﺐ ﻓ ﻲ اﻟﻤﺤ ﺮك ﺣ ﺮﻳﻖ ‪ (..‬ﻳﺠﺐ إﻳﻘﺎف اﻟﻤﻮﻟﺪة ﻓﻮرًا ﻋﻦ‬
‫ﻃﺮﻳﻖ ﻡﻔﺘﺎح ‪. Emergency Switch‬‬
‫‪٩٧‬‬
٩٨
‫ﺍﻟﻘﺴﻡ ﺍﻟﺨﺎﻤﺱ‬
‫‪   ‬‬

‫‪Preventive Maintenance & troubleshooting‬‬
‫ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻣﻨﻬﺠﻴّﺔ ﻹﺹﻼح اﻷﻋﻄﺎل‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫إﺹﻼح اﻷﻋﻄﺎل ﺧﺎرج اﻟـ‪.PLC‬‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﻤﺸﺎآﻞ ﻓﻲ اﻟـ‪ PLC‬اﻟﺘﻲ ﺕﻨﺘﺞ ﻋﻦ اﻷﺧﻄﺎء اﻟﻘﺎﺕﻠﺔ و اﻷﺧﻄﺎء ﻏﻴﺮ اﻟﻘﺎﺕﻠﺔ ﺏﻤﺎ ﻓﻴﻬﺎ اﻷﺧﻄﺎء اﻟﺤﺴﺎﺏﻴّﺔ أو اﻷﺧﻄﺎء‬ ‫‪-‬‬
‫ﻓﻲ ﻣﻨﻄﻖ اﻟﺒﺮﻥﺎﻣﺞ‪.‬‬
‫ﺏﻌﺾ اﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺎت و اﻟﺘﻘﻨﻴﺎت اﻟﺒﺮﻣﺠﻴّﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ أن ﺕﺴﺎﻋﺪ ﻓﻲ اﻟﻜﺸﻒ ﻋﻦ اﻟﺘﺼﺮﻓﺎت ﻏﻴﺮ اﻟﻤﺮﻏﻮﺏﺔ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻤﻨﻬﺠﻴّﺔ‪:‬‬ ‫‪.١‬‬

‫إن اﻟﻤﺸﺎآﻞ اﻟﻤﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟـ‪ PLC‬ﻳﺠﺐ أن ﺕﺤﻞ ﺑﺎﺱﺘﺨﺪام اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻤﻨﻬﺠﻴﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪ -١‬ﺣﺪد اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ‬
‫ً‬
‫‪ -٢‬ﻗﺮر ﻡﺎ هﻮ اﻟﺘﺼﺮف اﻟﺼﺤﻴﺢ اﻟﺬي ﻳﺠﺐ أن ﻳﺴﻠﻜﻪ اﻟﻨﻈﺎم‬
‫ً‬
‫‪ ً٣‬ﻓﻜﺮ ﺑﺎﻟﻄﺮﻳﻘﺔ أو اﻟﻄﺮق اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ أن ﺕﺴﺘﺨﺪم ﻟﺘﺤﻘﻴﻖ اﻟﺘﺼﺮف اﻷﻡﺜﻠﻲ ﻟﻠﻨﻈﺎم‬
‫‪ -٤‬ﻃﺒﻖ اﻟﺤﻞ اﻷﻓﻀﻞ ) ارﺝﻊ ﻟﻠﺨﻄﻮات اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ آﻠﻤﺎ اﺣﺘﺠﺖ(‬
‫ً‬
‫‪ -٥‬ﺕﺄآﺪ أن اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ ﻗﺪ ﺕﻢ ﺣﻠﻬﺎ وأن ﺕﺼﺮف اﻟﻨﻈﺎم ﺻﺤﻴﺢ‬
‫ُ‬
‫ﻟ ﻴﺲ اﻟﺤ ﻞ اﻷﺱ ﻬﻞ ه ﻮ اﻷﻓﻀ ﻞ داﺋﻤ ُﺎ وﺥﺎﺻ ُﺎ ﻓﻲ اﻷﻥﻈﻤﺔ اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ اﻟﻤﻌﻘﺪة اﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡﺔ هﺬﻩ اﻷﻳﺎم‪ .‬ﺕﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟـ‬
‫‪ PLC‬ﻡﺴ ﺎﻋﺪﺕﻚ ﻓﻲ ﺕﺤﺪﻳﺪ ﻡﺎ هﻲ اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ وﻟﻜﻦ آﻦ ﻡﺴﺘﻌﺪُا ﻟﻠﺒﺤﺚ ﻋﻦ اﻟﺤﻞ ﺥﺎرج اﻟـ‪ .PlC‬ﻳﺤﻜﻲ اﻟﻤﺪراء ﻓﻲ اﻟﻤﻨﺸﺂت‬
‫اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ اﻟﻤﺆﺕﻤﺘﺔ اﻟﻜﺜﻴﺮ ﻡﻦ اﻟﻘﺼﺺ ﻋﻦ ﺑﺮاﻡﺞ ‪ PLC‬ﻡﻤﺘﺎزة ﺕﻢ ﺕﻐﻴﻴﺮهﺎ ﻟﺤﻞ ﻡﺸﺎآﻞ ﻥﺎﺕﺠﺔ ﻋﻦ أﻋﻄﺎل روﻟﻤﺎﻥﺎت أو‬
‫أﺱ ﻼك آﻬﺮﺑﺎﺋ ﻴﺔ ﻡﻘﻄﻮﻋ ﺔ‪ .‬اﺱ ﺘﺨﺪم ﻡ ﻴﺰات آﺸ ﻒ اﻷﻋﻄ ﺎل اﻟﻤﻮﺝ ﻮدة ﻓ ﻲ اﻟ ـ‪ PLC‬ﻟ ﺘﺤﺪﻳﺪ ﻡ ﺎ ه ﻲ اﻟﻤﺸ ﻜﻠﺔ‪ .‬اﺑﺤﺚ ﻋﻦ‬
‫ﺣﻠ ﻮل ﻡﻤﻜ ﻨﺔ ﺑ ﺘﻔﻘﺪ اﻟﻌ ﺘﺎد ‪ Hardware‬ﺥ ﺎرج اﻟ ـ‪ PLC‬ووﺻ ﻼﺕﻪ ﻡ ﻊ اﻟ ـ‪ .PLC‬ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ اﻓﺤﺺ ‪ hardware‬اﻟـ‪PLC‬‬
‫ﻥﻔﺴﻬﺎ واﻓﺤﺺ إﻋﺪادات اﻟـ‪ .(Configuration) PLC‬أﺥﻴﺮُا اﺑﺤﺚ ﻋﻦ ﺕﺤﺴﻴﻨﺎت ﻓﻲ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻟﻠـ ‪ .PLC‬ﻋﺎد ُة‬
‫ﻡ ﺎ ﺕﺤ ﺘﻮي اﻟ ﺒﺮاﻡﺞ اﻟﺘ ﻲ ﻳﻜﺘ ﺒﻬﺎ اﻟﻤ ﺒﺮﻡﺠﻮن اﻟﺠ ﺪد ﻋﻠ ﻰ أﺥﻄ ﺎء‪ ،‬وﻟﻜ ﻦ أﻳﻀ ُﺎ ﻓ ﺈن ﻥﻈ ﺎم ﺕﺤﻜﻢ ﺑﻨﻲ ﺣﺪﻳﺜًﺎ ﻗﺪ ﻳﺤﺘﻮي ﻋﻠﻰ‬
‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻡﻌﻄﻮﺑﺔ أو وﺻﻼت ﺥﺎﻃﺌﺔ أﻳﻀُﺎ‪.‬‬
‫إﺹﻼح اﻟﻌﺘﺎد ‪Hardware‬ﺧﺎرج اﻟـ‪: PLC‬‬ ‫‪.٢‬‬

‫ﺕﺤ ﺘﻮي ﺝﻤ ﻴﻊ اﻟ ـ‪ PLC's‬ﻋﻠ ﻰ دﻳﻮدات ﺿﻮﺋﻴﺔ ﻓﻲ وﺣﺪة اﻟﻤﻌﺎﻟﺞ ‪ CPU‬وﻋﻠﻰ وﺣﺪات اﻟﺪﺥﻞ ‪ /‬اﻟﺨﺮج وأﺣﻴﺎﻥًﺎ‬
‫ﻋﻠﻰ وﺣﺪة اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ‪.‬‬
‫‪٩٩‬‬
‫ﺑﺸ ﻜﻞ ﻋ ﺎم اﻟﻀ ﻮء اﻷﺣﻤ ﺮ ﻳﻌﻨﻲ ﻡﺸﻜﻠﺔ واﻟﻀﻮء اﻷﺥﻀﺮ ﻳﻌﻨﻲ ‪ . Ok‬إذا آﺎن أﺣﺪ اﻟﺪﻳﻮدات اﻟﻀﻮﺋﻴﺔ ﻳﻮﻡﺾ‬
‫ﻓﺈﻥﻪ ﻋﺎد ًة ﻳﻌﻨﻲ أن وﻇﻴﻔ ًﺔ ﻡﺎ ﺕﻌﻤﻞ أو أن اﻟﻮﺣﺪة ﺕﻨﺘﻈﺮ ﺵﻴﺌًﺎ‪.‬‬
‫إن اﻟﺘﺮﺝﻤﺔ اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ ﻟﻠﺤﺎﻟﺔ اﻟﺘﻲ ﺕﺸﻴﺮ إﻟﻴﻬﺎ اﻟﺪﻳﻮدات اﻟﻀﻮﺋﻴﺔ ﻳﻤﻜﻦ أن ﺕﻮﻓﺮ ﻋﻠﻴﻚ اﻟﻜﺜﻴﺮ ﻡﻦ وﻗﺖ اﻹﺻﻼح‪.‬‬
‫اﻥﻈﺮ إﻟﻰ دﻟﻴﻞ اﻹﺻﻼح اﻟﺬي ﻳﻮﺿﺢ ﻡﻌﺎﻥﻲ إﺿﺎءات اﻟﺪﻳﻮدات اﻟﻀﻮﺋﻴﺔ ﻓﻲ آﺘﺎﻟﻮج اﻟﺸﺮآﺔ اﻟﺼﺎﻥﻌﺔ‬
‫اﻟﺤﺎﻟ ﺔ اﻷوﻟ ﻰ‪ :‬إذا آﺎﻥﺖ اﻟـ‪ PLC‬ﻻ ﺕﺪﺥﻞ ﻥﻤﻂ اﻟـ‪ RUN‬ﻳﻤﻜﻨﻚ أن ﺕﻔﺤﺺ ﺑﻄﺮﻳﻘﺘﻴﻦ ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ إذا آﺎﻥﺖ اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ ﺑﺮﻡﺠﻴﺔ‬
‫أو ﻓﻲ اﻟـ ‪: Hardware‬‬
‫ﺿ ﻊ ﻡﺆﻗ ﺘًﺎ ﺕﻌﻠ ﻴﻤﺔ ‪ END‬ﻹﻥﻬ ﺎء دورة اﻟﻤﺴ ﺢ آ ﺄول ﺕﻌﻠ ﻴﻤﺔ ﻓ ﻲ ﺑ ﺮﻥﺎﻡﺠﻚ‪ .‬اﻵن إذا أﻡﻜ ﻦ إدﺥﺎل اﻟـ‪ PLC‬إﻟﻰ‬ ‫أ‪-‬‬
‫ﻥﻤ ﻂ اﻟﺘﺸ ﻐﻴﻞ ‪ Run‬ﻓ ﺈن اﻟﻤﺸ ﻜﻠﺔ ﻋﻠ ﻰ اﻷﻏﻠ ﺐ ﻓ ﻲ ﺑ ﺮﻥﺎﻡﺠﻚ وﻟ ﻴﺲ ﻓ ﻲ ‪ Hardware‬اﻟ ـ‪ ) PLC‬ﻡﻼﺣﻈﺔ إن ﺑﻌﺾ اﻟـ‬
‫‪ PLCs‬ﺕﺘﻄﻠﺐ ﺕﺼﻔﻴﺮ ﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ ﻗﺒﻞ أن ﺕﺪﺥﻞ ﻓﻲ ﻥﻤﻂ اﻟـ‪ Run‬ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﺕﻢ ﺕﺼﺤﻴﺢ اﻟﺨﻄﺄ(‪.‬‬
‫ﻥﻔ ﺬ ﻋﻤﻠ ﻴﺔ ﺕﺼ ﻔﻴﺮ ‪ Reset‬ﻟﺬاآ ﺮة اﻟ ـ‪ ) PLC‬ﻓﻘ ﻂ إذا آﺎن ﻟﺪﻳﻚ ﻥﺴﺨﺔ اﺣﺘﻴﺎﻃﻴﺔ ‪ Backup‬ﻋﻦ ﻡﺤﺘﻮﻳﺎت ذاآﺮة‬ ‫ب‪-‬‬
‫اﻟ ـ‪ PLC‬أو إذا آﻨ ﺖ ﺕﺮﻏ ﺐ أن ﺕﻔﻘ ﺪ اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ واﻟﻤﻌﻄ ﻴﺎت واﻹﻋ ﺪادات ( ‪ .‬اﻵن إذا أﻡﻜ ﻨﻚ إدﺥ ﺎل ال‪ PLC‬إﻟ ﻰ ﺣﺎﻟ ﺔ اﻟـ‬
‫‪ Run‬ﻓﻘﺪ آﺎﻥﺖ اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ ﻓﻲ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ أو اﻹﻋﺪادات أو أن اﻟﺬاآﺮة ﻡﻌﻄﻮﺑﺔ‪.‬‬
‫اﻟﺤﺎﻟ ﺔ اﻟﺜﺎﻥ ﻴﺔ ‪ :‬إذا ﻇﻬ ﺮ أن اﻟ ـ‪ PLC‬ﻻ ﺕﺴ ﺘﻠﻢ إﺵ ﺎرة ﻡﻦ ﺣﺴﺎس ﻡﺎ )ﻳﻤﻜﻨﻚ اﻟﺘﺄآﺪ ﻡﻦ ذﻟﻚ ﺑﻤﺮاﻗﺒﺔ ذاآﺮة ﺻﻮرة اﻟﺪﺥﻞ‬
‫ﺑﻴ ﻨﻤﺎ ﺕﺸ ﻐﻞ اﻟﺤﺴ ﺎس( راﻗ ﺐ اﻟﺪﻳ ﻮدات اﻟﻀ ﻮﺋﻴﺔ ﻋﻠ ﻰ وﺣ ﺪة دﺥ ﻞ اﻟ ـ‪ PLC‬ﻟ ﺘﺮى إذا آﺎﻥ ﺖ ﺕﻐ ﻴﺮ وﺿ ﻌﻬﺎ ﻋ ﻨﺪﻡﺎ ﻳﻌﻤ ﻞ‬
‫اﻟﺤﺴﺎس اﻟﻤﻨﺎﺱﺐ‪:‬‬
‫إذا آﺎﻥ ﺖ اﻟﺪﻳ ﻮدات ﻻ ﺕﺘﻐ ﻴﺮ اﺱ ﺘﺨﺪم ﻡﻘ ﻴﺎس ﺁﻓ ﻮ ﻟﻠ ﺘﺄآﺪ أن اﻹﺵ ﺎرة ﻋ ﻨﺪ دﺥ ﻞ اﻟ ـ‪ PLC‬ﺕﻐﻴﺮ ﺣﺎﻟﺘﻬﺎ‪ .‬إذا ﻟﻢ ﺕﻜﻦ‬ ‫أ‪-‬‬
‫آﺬﻟﻚ اﻓﺼﻞ اﻟﺤﺴﺎس ﻋﻦ اﻟـ‪ PLC‬واﻓﺤﺺ ﻋﻤﻠﻪ ﺑﺸﻜﻞ ﻡﺴﺘﻘﻞ‪.‬‬
‫اﺑﺤ ﺚ ﻋ ﻦ ﻡﺸ ﺎآﻞ وﺣ ﺪات اﻟﺪﺥ ﻞ اﻟﺨﺎرﺝﻴﺔ أو ﻡﺸﻜﻠﺔ ﻗﻄﺒﻴﺔ اﻟـ‪ DC‬ﺑﻌﺾ وﺣﺪات دﺥﻞ اﻟـ‪ DC‬ﻓﻲ ﺑﻌﺾ اﻟـ‪ PLC‬هﻲ‬
‫ﻡﻦ اﻟﻨﻮع اﻟﺒﺎﻟﻊ ﻟﻠﺘﻴﺎر ‪ Current Sinking‬وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻓﺈن ﻋﻠﻰ دارة اﻟﺤﺴﺎس أن ﺕﻮﺻﻞ ﻃﺮف اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ اﻟﻤﻮﺝﺐ إﻟﻰ ﺕﻤﺎس‬
‫ﻡﺪﺥ ﻞ اﻟ ـ‪ PLC‬واﻟ ﺒﻌﺾ اﻵﺥ ﺮ ﻡ ﻦ وﺣ ﺪات اﻟﺪﺥﻞ اﻟـ‪ Dc‬هﻲ ﻡﻦ اﻟﻨﻮع اﻟﻤﻌﻄﻲ ﻟﻠﺘﻴﺎر ‪ Current Sourcing‬وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‬
‫ﻓﺈن دارة اﻟﺤﺴﺎس ﻳﺠﺐ أن ﺕﻮﺻﻞ اﻟﻤﺪﺥﻞ اﻟﻤﺸﺘﺮك ) اﻟﺴﺎﻟﺐ( ﻟﻮﺣﺪة اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ إﻟﻰ ﺕﻤﺎس اﻟﺪﺥﻞ ‪.‬‬
‫إذا اﺝ ﺘﺎزت دارة اﻟﺤﺴ ﺎس اﻟﻔﺤ ﺺ ﺑ ﻨﺠﺎح اﺱ ﺘﺒﺪل وﺣ ﺪة اﻟﺪﺥ ﻞ ﺑﻮﺣ ﺪة ﻡﺤﺎآ ﺎة ‪ Simulator Module‬إذا آ ﺎن ﻟﺪﻳ ﻚ‬
‫واﺣ ﺪة ‪ .‬إذا ﻡ ﻴﺰت اﻟ ـ‪ PLC‬ﺕﻐ ﻴﺮات ﻡﻔﺎﺕﻴﺢ وﺣﺪة اﻟﻤﺤﺎآﺎة ﻓﻘﺪ آﺎﻥﺖ وﺣﺪة اﻟﺪﺥﻞ ﻋﺎﻃﻠﺔ وإﻻ ﻓﺈن اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ ﺣﺘﻤُﺎ ﻓﻲ دارة‬
‫اﻟﺤﺴﺎس‪.‬‬
‫إذا ﺕﻐ ﻴﺮت اﻟﺪﻳ ﻮدات اﻟﻀ ﻮﺋﻴﺔ ﻓ ﺮﺑﻤﺎ ﻳﻜ ﻮن اﻟﻌﻄ ﻞ ﻓ ﻲ ﺑ ﺮﻥﺎﻡﺠﻚ ‪ ،‬ﺿ ﻊ ﺕﻌﻠ ﻴﻤﺔ ﻥﻬﺎﻳﺔ دورة اﻟﻤﺴﺢ ‪End‬آﺄول‬ ‫ب‪-‬‬
‫ﺱ ﻄﺮ ﻓ ﻲ ﺑ ﺮﻥﺎﻡﺠﻚ ﺙ ﻢ راﻗ ﺐ ﺻ ﻮرة اﻟﺪﺥ ﻞ ﺙﺎﻥﻴ ُﺔ واﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻳﻌﻤﻞ ‪ Run‬إذا ﺕﻐﻴﺮت اﻟﺨﺎﻥﺔ ﻡﻊ اﻟﺪﻳﻮد ﻓﻘﺪ آﺎﻥﺖ اﻟﻤﺸﻜﻠﺔ‬
‫ﻓﻲ ﺑﺮﻥﺎﻡﺠﻚ ﻻﺑﺪ أن ﺑﺮﻥﺎﻡﺠﻚ ﻳﻜﺘﺐ ﻓﻲ ﺥﺎﻥﺔ ﺻﻮرة اﻟﺪﺥﻞ هﺬﻩ ﻡﻐﻴﺮًا ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ‪.‬‬
‫إذا ﻇﻠ ﺖ ﺥﺎﻥ ﺔ ﺻ ﻮرة اﻟﺪﺥ ﻞ ﻻ ﺕﺘﻐ ﻴﺮ ﻡ ﻊ ﺣﺎﻟ ﺔ اﻟﺪﻳ ﻮد اﻟﻀ ﻮﺋﻲ اﻟ ﺬي ﻋﻠﻰ وﺣﺪة اﻟﺪﺥﻞ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻜﻮن اﻟﻌﻄﻞ ﻓﻲ دارة‬
‫ف ﻟﺘﻐﻴ ﻴﺮ ﺣﺎﻟ ﺔ اﻟﺪﺥ ﻞ ﺑﺎﻟ ﺮﻏﻢ أﻥ ﻪ ﻳﻀ ﻲء اﻟﺪﻳﻮد اﻟﻀﻮﺋﻲ اﺱﺘﺨﺪم اﻵﻓﻮ‬
‫اﻟﺤﺴ ﺎس ﻓﻘ ﺪ ﻳﻜ ﻮن ﺕ ﻴﺎر دارة اﻟﺤﺴ ﺎس ﻏ ﻴﺮ آ ﺎ ٍ‬
‫ﻓﺴﺘﻜﺘﺸﻒ ﺕﻐﻴﺮ ﺻﻐﻴﺮ ﺑﺎﻟﺠﻬﺪ ﻋﻨﺪ ﺕﻤﺎس اﻟﺪﺥﻞ‪.‬‬
‫‪١٠٠‬‬
‫اﻟﺤﺎﻟ ﺔ اﻟﺜﺎﻟ ﺜﺔ‪ :‬إذا آ ﺎن أﺣ ﺪ اﻟﻤﺸ ﻐﻼت ‪ )Actuators‬رﻳﻠ ﻴﻪ‪ ،‬ﺻ ﻤﺎم‪ ،‬آﻮﻥﺘﻜ ﺘﻮر‪ (..‬ﻻ ﻳﺴ ﺘﻠﻢ إﺵ ﺎرة ﻡ ﻦ اﻟ ـ‪ PLC‬راﻗ ﺐ‬
‫اﻟﺪﻳﻮدات اﻟﻀﻮﺋﻴﺔ ﻋﻠﻰ وﺣﺪة اﻟﺨﺮج ﻟﻠﺘﺄآﺪ أﻥﻬﺎ ﺕﻐﻴﺮ وﺿﻌﻴﺘﻬﺎ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﺕﻐﻴﺮ اﻟـ‪ PLC‬ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﺮج ‪:‬‬
‫إذا آ ﺎن اﻟﺪﻳ ﻮد اﻟﻀ ﻮﺋﻲ ﻳﺘﻐ ﻴﺮ اﺱ ﺘﺨﺪم ﻡﻘ ﻴﺎس اﻵﻓ ﻮ ﻟﻠ ﺘﺄآﺪ أن وﺣ ﺪة اﻟﺨ ﺮج ﺕﻌﻄ ﻲ ﺕﻐ ﻴﺮات ﻓ ﻲ اﻹﺵﺎرة آﺎﻓﻴﺔ‬ ‫أ‪-‬‬
‫ﻟﻘﻴﺎدة اﻟﻤﺸﻐﻞ وﺑﺎﻟﻘﻄﺒﻴﺔ اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ‪ .‬إذا آﺎن آﺬﻟﻚ اﻓﺼﻞ اﻟﻤﺸﻐﻞ ﻋﻦ اﻟـ‪ PLC‬وﺝﺮب ﻋﻤﻠﻪ ﻟﻮﺣﺪﻩ ) اﻥﺘﺒﻪ ﻟﺒﻌﺾ وﺣﺪات‬
‫اﻟﺨﺮج ﻓﻮاﺻﻢ اﻓﺤﺺ هﻞ هﻲ ﻡﻌﻄﻮﺑﺔ؟(‬
‫إذا ﻟ ﻢ ﻳﻜ ﻦ اﻟﺪﻳ ﻮد اﻟﻀ ﻮﺋﻲ ﻳﺘﻐ ﻴﺮ اﻓﺤﺺ وﺣﺪة ﺕﻐﺬﻳﺔ دارة اﻟﺨﺮج ووﺻﻼﺕﻬﺎ ﻡﻊ وﺣﺪة اﻟﺨﺮج ) ﻡﺨﺎرج اﻟﺘﻴﺎر‬ ‫ب‪-‬‬
‫اﻟﻤﺴ ﺘﻤﺮ ﻳﻤﻜ ﻦ أن ﺕﻜ ﻮن ﻡﻌﻄ ﻴﺔ أو ﺁﺥ ﺬة (‪ .‬إذا آ ﺎن اﻟﺘﻮﺻ ﻴﻞ ﺻ ﺤﻴﺤُﺎ اﻓﺼ ﻞ اﻟﻤﺸﻐﻞ ﻋﻦ وﺣﺪة اﻟﺨﺮج ﻟﺘﺮى إذا آﺎﻥﺖ‬
‫اﻟﺪﻳﻮدات ﺱﺘﻐﻴﺮ ﺣﺎﻟﺘﻬﺎ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻻ ﺕﻘﻮد اﻟﻤﺸﻐﻞ‪.‬‬
‫اﺱ ﺘﺒﺪل وﺣ ﺪة اﻟﺨ ﺮج ﺑﻮﺣ ﺪة ﻡﺤﺎآ ﺎة ‪ Simulator Module‬إذا آ ﺎن ﻟﺪﻳ ﻚ واﺣ ﺪة ‪ .‬إذا اﺱ ﺘﻄﺎﻋﺖ اﻟ ـ‪ PLC‬ﺕﻐﻴﻴﺮ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫ﻡﺨﺎرج وﺣﺪة اﻟﻤﺤﺎآﺎة ﻓﺎﻟﻌﻄﻞ ﻓﻲ وﺣﺪة اﻟﺨﺮج أو اﻟﺘﻮﺻﻴﻼت‪.‬‬
‫اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺮاﺏﻌﺔ ‪:‬‬
‫إذا آﺎﻥ ﺖ اﻟﺤﺴﺎﺱﺎت واﻟﻤﺸﻐﻼت ﺕﻌﻤﻞ ﺑﺸﻜﻞ ﺻﺤﻴﺢ ﻋﻠﻴﻚ اﻵن أن ﺕﺒﺤﺚ ﻋﻦ اﻟﻤﺸﺎآﻞ ﻓﻲ داﺥﻞ اﻟـ‪ PLC‬أو ﻓﻲ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ‬
‫اﻟـ‪.PLC‬‬
‫إﺹﻼح اﻷﻋﻄﺎل داﺧﻞ اﻟـ‪ PLC‬وأﻋﻄﺎل اﻹﻋﺪادات واﻟﺒﺮﻣﺠﺔ‪:‬‬ ‫‪.٣‬‬

‫ﺑﺴﺒﺐ أن اﻟـ‪ PLC‬ﺕﺮآﺐ وﺕﻮﺿﻊ إﻋﺪاداﺕﻬﺎ وﺕﺒﺮﻡﺞ ﻡﻦ ﻗﺒﻞ اﻟﻨﺎس ﻓﻘﺪ ﺕﻮﺝﺪ أﺥﻄﺎء ﻥﺎﺕﺠﺔ ﻋﻦ ﻗﻠﺔ اﻻﻥﺘﺒﺎﻩ أو ﻗﻠﺔ اﻟﺨﺒﺮة ‪.‬‬
‫ﻳﺰودﻥﺎ ﻡﺼﻨﻌﻮ اﻟـ ‪ PLC‬ﺑﺄدوات آﺜﻴﺮة ﻹﻳﺠﺎد هﺬﻩ اﻷﺥﻄﺎء ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺕﺼﻨﻴﻒ هﺬﻩ اﻷﺥﻄﺎء إﻟﻰ ‪:‬‬
‫أوﻻ ُ‪ :‬اﻷﺥﻄﺎء اﻟﻘﺎﺕﻠﺔ ‪ Fatal Errors‬وهﻲ اﻟﺘﻲ ﺕﺴﺒﺐ أن ﺕﺘﺮك اﻟـ‪ PLC‬ﻥﻤﻂ اﻟـ ‪Run‬وﺕﺼﺒﺢ ﻓﻲ ﻥﻤﻂ اﻷﺥﻄﺎء ‪.Fault‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻜﻮن ﺱﺒﺐ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﻘﺎﺕﻞ هﻮ اآﺘﺸﺎف ﻡﻜﻮﻥﺎت ﻡﻦ اﻟـ‪ PLC‬ﻻ ﺕﻌﻤﻞ ﻋﻨﺪ إﺝﺮاء اﻟﻔﺤﺺ اﻟﺬاﺕﻲ ﻓﻲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ أو ﻋﻨﺪ‬
‫اﺱﺘﺨﺪام هﺬﻩ اﻟﻤﻜﻮﻥﺎت أﺙﻨﺎء ﺕﻨﻔﻴﺬ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ‪.‬‬
‫ﺑﻌ ﺾ اﻟﻤﺸ ﺎآﻞ اﻟﺒﺮﻡﺠ ﻴﺔ أو اﻟﻤﺸ ﺎآﻞ ﻓ ﻲ اﻹﻋﺪادات ) ﻡﺜﻞ اﻥﺘﻬﺎء ﻡﺆﻗﺖ ﻡﺮاﻗﺒﺔ ﻡﻦ ﻥﻮع ‪ ،Watch Dog‬ﻡﺤﺎوﻟﺔ ﺕﻨﻔﻴﺬ‬
‫ﻡﻠﻒ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ ﻏﻴﺮ ﻡﻮﺝﻮد( هﻲ أﻳﻀًﺎ أﺱﺒﺎب ﻟﻸﺥﻄﺎء اﻟﻘﺎﺕﻠﺔ‪.‬‬
‫ﻋ ﻨﺪﻡﺎ ﺕﺪﺥ ﻞ اﻟ ـ‪ plc‬ﻥﻤ ﻂ اﻟ ـ‪ Fault‬ﻓﺈﻥﻬ ﺎ ﺕﻀ ﻴﺊ دﻳﻮد ﺿﻮﺋﻲ ﺥﺎص ﺑﺎﻷﺥﻄﺎء وﺕﻀﻊ ﺝﻤﻴﻊ اﻟﻤﺨﺎرج ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ‪) Off‬أو‬
‫ﺕﺠﻤ ﺪ ﺑﻌﻀ ﻬﺎ ﻋ ﻨﺪ ﺁﺥ ﺮ ﺣﺎﻟ ﺔ آﺎﻥ ﺖ ﻋﻠ ﻴﻬﺎ (‪ .‬وﺕﻘ ﻮم ال‪ PLC‬أﻳﻀ ًﺎ ﺑﺘﺨﺰﻳ ﻦ رﻡ ﺰ اﻟﻌﻄ ﻞ ‪Fault Code‬ﻓ ﻲ اﻟﺬاآ ﺮة‪.‬‬
‫ﻳﺴ ﺘﻄﻴﻊ اﻟﻤ ﺒﺮﻡﺞ أن ﻳﻘ ﺮأ رﻡ ﺰ اﻟﺨﻄ ﺄ ﻟ ﻴﺤﺪد ﺱ ﺒﺐ اﻟﻌﻄ ﻞ وﻳﺤ ﻞ اﻟﻤﺸ ﻜﻠﺔ ﺙﻢ ﻳﺼﻔﺮ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ أو ﻳﻌﻴﺪ ﺕﺸﻐﻴﻞ اﻟـ‪PLC‬‬
‫ﻟﻴﺪﺥﻠﻬﺎ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟـ‪.Run‬‬
‫اﻟ ـ‪ PLC‬اﻟﺤﺪﻳ ﺜﺔ ﺕﺴﺘﻄﻴﻊ اﻻﺣﺘﻔﺎظ ﺑﻮﺻﻒ ﻡﻔﺼﻞ ﻟﺒﻌﺾ اﻷﺥﻄﺎء اﻟﺤﺎﺻﻠﺔ ﻡﺆﺥﺮُا وﻳﻤﻜﻦ أن ﺕﺴﻤﺢ ﻟﻠﻤﺒﺮﻡﺞ أن ﻳﻜﺘﺐ‬
‫إﺝﺮاﺋﻴﺎت أﻋﻄﺎل ﺕﻨﻔﺬ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﻘﺎﺕﻞ ‪ ،‬إﺝﺮاﺋﻴﺎت اﻷﻋﻄﺎل ﺕﻔﺤﺺ وﺻﻒ اﻟﺨﻄﺄ وﺕﺴﺘﺠﻴﺐ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ اﻟﻤﻨﺎﺱﺐ‪.‬‬
‫ﺙﺎﻥﻴُﺎ‪ :‬اﻷﺥﻄﺎء ﻏﻴﺮ اﻟﻘﺎﺕﻠﺔ ‪ :‬وهﻲ اﻟﺘﻲ ﺕﻜﺘﺸﻔﻬﺎ اﻟـ‪ PLC‬وﻟﻜﻨﻬﺎ ﻻ ﺕﺘﺴﺒﺐ ﺑﻤﻐﺎدرة ﻥﻤﻂ اﻟـ‪.Run‬‬
‫ﺑﻌﺾ ﻡﺸﺎآﻞ اﻟـ ‪ Hardware‬اﻟﻤﻜﺘﺸﻔﺔ ﻡﺜﻞ اﻥﺨﻔﺎض ﺝﻬﺪ ﺑﻄﺎرﻳﺔ اﻟﺬاآﺮة اﻻﺣﺘﻴﺎﻃﻴﺔ ﺕﺴﺒﺐ ﺥﻄًﺄ ﻡﻦ اﻟﻨﻮع ﻏﻴﺮ اﻟﻘﺎﺕﻞ ‪.‬‬
‫‪١٠١‬‬
‫ﻳﻤﻜ ﻦ أن ﺕﻨ ﺘﺞ ه ﺬﻩ اﻷﺥﻄ ﺎء أﻳﻀ ًﺎ ﻋ ﻦ أﺥﻄ ﺎء اﻹﻋ ﺪادات واﻟ ﺒﺮاﻡﺞ ) ﻡ ﺜﺎل ﺕﺄﺥﻴﺮ ﻓﻲ ﺕﻨﻔﻴﺬ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ ﻡﻘﺎﻃﻌﺔ ﻡﺤﺪد ﺑﻮﻗﺖ‬
‫ﻡﻌﻴ ﻦ ﻷن ﺑ ﺮﻥﺎﻡﺠًﺎ ﻟﻪ أوﻟﻮﻳ ﺔ أﻋﻠ ﻰ ﻡ ﺎزال ﻳﻌﻤ ﻞ‪ ،‬أو أن ﻋﻤﻠ ﻴﺔ ﺣﺴ ﺎﺑﻴﺔ وّﻟ ﺪت ﻥﺘﻴﺠﺔ أآﺒﺮ ﺑﻜﺜﻴﺮ ﻡﻦ أن ﻳﻤﻜﻦ ﺣﻔﻈﻬﺎ ﻓﻲ‬
‫ﻋﻨﻮان اﻟﺬاآﺮة اﻟﻤﺨﺘﺎر(‪.‬‬
‫ﺕﺴ ﺒﺐ اﻷﺥﻄ ﺎء ﻡ ﻦ اﻟ ﻨﻮع ﻏ ﻴﺮ اﻟﻘ ﺎﺕﻞ أن ﺕﻘ ﻮم اﻟـ‪ PLC‬ﺑﻌﻤﻞ ﺕﺸﻐﻴﻞ ‪ Set‬ﻟﺨﺎﻥﺎت ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺨﻄﺄ و ‪ /‬أو ﺕﻜﺘﺐ رﻡﻮز ﺥﻄﺄ‬
‫ﻓﻲ اﻟﺬاآﺮة ‪.‬‬
‫ﻳﺠ ﺐ أن ﻳﻘ ﻮم ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﺑﻔﺤﺺ هﺬﻩ اﻟﺨﺎﻥﺎت أو اﻟﺮﻡﻮز وﻳﺴﺘﺠﻴﺐ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ اﻟﻼزم ﻷن اﻟـ‪ PLC‬ﺱﺘﺴﺘﻤﺮ ﻓﻲ ﺕﻨﻔﻴﺬ‬
‫ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم وآﺄﻥﻪ ﻟﻢ ﻳﺘﻢ اآﺘﺸﺎف أي ﺥﻄﺄ‪.‬‬
‫ﺙﺎﻟﺜ ًﺎ ‪:‬اﻷﺥﻄﺎء اﻟﻤﻨﻄﻘﻴﺔ ﻓﻲ اﻹﻋﺪادات أو اﻟﺒﺮﻡﺠﺔ‪:‬‬
‫وه ﻲ اﻟﺘﻲ ﻻ ﺕﻜﺘﺸﻔﻬﺎ اﻟـ‪ PlC‬ﺑﺸﻜﻞ ﺁﻟﻲ وﻟﻜﻦ ﻳﻤﻜﻦ اآﺘﺸﺎﻓﻬﺎ ﺑﺎﺱﺘﺨﺪام ﺕﻌﻠﻴﻤﺎت اآﺘﺸﺎف اﻷﺥﻄﺎء ﻓﻲ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ أو ﻡﻴﺰات‬
‫اﻟﻤﺮاﻗﺒﺔ ‪Monitoring‬ﻓﻲ وﺣﺪات اﻟﺒﺮﻡﺠﺔ‪.‬‬
‫أﻡﺜﻠﺔ ﻋﻦ هﺬﻩ اﻷﺥﻄﺎء‪:‬‬
‫اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻳﻀ ﻊ إﺣ ﺪى اﻟﺨﺎﻥ ﺎت ﻓ ﻲ ﺣﺎﻟ ﺔ ‪ Off‬ﺑ ﺪل ‪ ، ON‬ﺝ ﺰﺁن ﻡ ﻦ اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻳﺘﻨﺎﻓﺴ ﺎن ﻋﻠ ﻰ اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ﺑ ﻨﻔﺲ اﻟﻤﺨ ﺮج ‪،‬‬
‫ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ ﺑﻨﻴﻮي ‪ Structured‬ﻳﺘﺠﺎوز ﺝﺰءًأ ﻡﻦ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﺿﺮورﻳًﺎ ‪.‬‬
‫اﻟ ـ ‪ PLCs‬اﻷواﺋ ﻞ آﺎﻥ ﺖ ﻡﺼ ﻤﻤﺔ ﺑﺤﻴ ﺚ ﻻ ﺕﺴ ﻤﺢ ﺑﺎﻷﺥﻄ ﺎء اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻴﺔ ﻡﺜﻞ درﺝﺘﻴﻦ ﺕﺘﺤﻜﻤﺎن ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻤﺨﺮج أو ﺕﻌﻠﻴﻤﺎت‬
‫ﻗﻔ ﺰ ﻟﻠ ﻮراء ﻓ ﻲ اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ وﻟﻜ ﻦ اﻟﻤﺴ ﺘﺨﺪﻡﻴﻦ ﻃﺎﻟ ﺒﻮا ﺑﺎﻟﻤ ﺰﻳﺪ ﻡ ﻦ اﻟﻤ ﺮوﻥﺔ وهﻜ ﺬا أزﻳﻠ ﺖ ه ﺬﻩ اﻟﺤﻤﺎﻳ ﺎت ‪ .‬ﺑﻌ ﺾ وﺣﺪات‬
‫اﻟﺒﺮﻡﺠﺔ ﺕﻌﻄﻲ رﺱﺎﺋﻞ ﺕﺤﺬﻳﺮ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻜﺘﺐ اﻟﻤﺒﺮﻡﺞ ﺑﺮﻥﺎﻡﺠًﺎ ﻓﻴﻪ ﺥﻄﺄ واﺿﺢ وﻟﻜﻦ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻤﺒﺮﻡﺞ ﺕﺠﺎهﻞ اﻟﺘﺤﺬﻳﺮ ‪.‬‬
‫ﺕﻮﺟﺪ ﻓﻲ ﻟﻐﺎت اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ ﺏﻌﺾ أدوات اآﺘﺸﺎف اﻷﺧﻄﺎء ‪: Debugging‬‬
‫ﺕﻌﻠﻴﻤﺎت ﺕﻨﻬﻲ دورة اﻟﻤﺴﺢ ﺑﺎآﺮٌا وهﻜﺬا ﻳﻤﻜﻦ ﻓﺤﺺ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ آﻞ ﻗﺴﻢ ﻋﻠﻰ ﺣﺪة‪.‬‬
‫ﺕﻌﻠ ﻴﻤﺎت ﺕﺴ ﺒﺐ أﺥﻄ ﺎء ﻗﺎﺕﻠ ﺔ أو ﻏ ﻴﺮ ﻗﺎﺕﻠ ﺔ ﺕﺠﻌﻞ اﻟـ ‪ PLC‬ﺕﺘﻮﻗﻒ ﻓﻮرُا ﻋﻨﺪ ﻇﺮوف ﻡﺤﺪدة‪ .‬وﺕﻌﻠﻴﻤﺎت أﺥﺮى ﻡﺨﺼﺼﺔ‬
‫ﻻآﺘﺸﺎف أﺥﻄﺎء اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ‪.‬‬
‫اﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺎت اﻟﻘﻴﺎﺱﻴﺔ ﻡﺜﻞ اﻟﻌﺪادات ﻳﻤﻜﻦ إدﺥﺎﻟﻬﺎ ﺿﻤﻦ اﻟﺒﺮاﻡﺞ ﻳﺸﻜﻞ ﻡﺆﻗﺖ ﻟﺘﻌﺪ أﺣﺪاﺙًﺎ آﺎن ﻳﻤﻜﻦ أن ﺕﻔﻮﺕﻨﺎ‪.‬‬
‫ﺏ ﺮاﻣﺞ اﻟﺤﺎﺱ ﺐ اﻟﻤﺨﺼﺼ ﺔ ﻟﻜ ﺘﺎﺏﺔ ﺏ ﺮاﻣﺞ ‪ ) PLC‬ﻣ ﺜﻞ ﺏ ﺮﻥﺎﻣﺞ ‪ ( KGL‬ﻓ ﻴﻬﺎ أﻳﻀ ًﺎ أدوات اآﺘﺸ ﺎف اﻷﺧﻄ ﺎء‬
‫‪: Debugging‬‬
‫ﻡﺮاﻗ ﺒﺔ وﺕﻐﻴ ﻴﺮ ذاآﺮة اﻟﻤﻌﻄﻴﺎت أﺙﻨﺎء ﺕﻨﻔﻴﺬ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ‪ .‬إﺝﺒﺎر ‪ Forcing‬ﺥﺎﻥﺎت ﺻﻮرة اﻟﺪﺥﻞ أو اﻟﺨﺮج أن ﺕﻜﻮن ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫‪ On‬أو ‪ Off‬ﻟ ﻨﺮى آ ﻴﻒ ﺱﻴﺘﺼ ﺮف اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ‪ .‬ﺕﺴ ﺠﻴﻞ ﺕﻐ ﻴﺮات ﺥﺎﻥ ﺔ ﻡﻌﻴ ﻨﺔ ﻟﻔ ﺘﺮة ﻗﺼ ﻴﺮة ﺙﻢ ﻋﺮض اﻟﺘﻐﻴﺮات ﺑﻤﺨﻄﻂ‪.‬‬
‫ﻋﻤ ﻞ ﻗﺎﺋﻤ ﺔ ﺑﻜ ﻞ أﻡﺎآ ﻦ وﺝﻮد ﺥﺎﻥﺔ ﻡﻌﻴﻨﺔ أو آﻠﻤﺔ ﺿﻤﻦ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ وأدوات ﺑﺤﺚ ﻹﻳﺠﺎد أﻡﺎآﻦ وﺝﻮد ﻋﻨﻮان ﻡﺎ أو ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ‬
‫ﻡﺎ‪.‬‬
‫‪١٠٢‬‬
‫ﺧﺎﺕﻤﺔ ‪:‬‬ ‫‪.٤‬‬
‫اﻟ ـ‪ PLC‬اﻟﺤﺪﻳ ﺜﺔ ﺕﺨ ﺰن آﻤ ﻴﺎت ﺿ ﺨﻤﺔ ﻡ ﻦ ﻡﻌﻠﻮﻡ ﺎت اﻟﺤﺎﻟ ﺔ ﻳﻤﻜ ﻦ اﻟﺪﺥ ﻮل إﻟﻴﻬﺎ ﻡﻦ ﻗﺒﻞ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﻟﺘﺴﺎﻋﺪﻩ ﻓﻲ إﺻﻼح‬
‫أﻋﻄﺎل ‪ PLC‬ﻻ ﺕﺘﺼﺮف آﻤﺎ هﻮ ﻡﺘﻮﻗﻊ ﻡﻨﻬﺎ ‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜ ﻦ ﺑ ﺮﻡﺠﺔ ﺑﻌﺾ اﻟـ‪ PLC‬ﺑﺈﺝﺮاﺋﻴﺎت ﺥﺎﺻﺔ ﻟﻠﺘﻌﺎﻡﻞ ﻡﻊ اﻷﻋﻄﺎل ﺕﻨﻔﺬ ﺁﻟﻴًﺎ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺥﻄﺄ آﺒﻴﺮ ﻗﺒﻞ أن ﺕﺘﻮﻗﻒ اﻟـ‪PLC‬‬
‫ﻋﻦ اﻟـ‪. Run‬‬
‫اﻷﺥﻄ ﺎء ﻏ ﻴﺮ اﻟﻘﺎﺕﻠ ﺔ أو اﻷﺥﻄ ﺎء اﻟﺤﺴ ﺎﺑﻴﺔ ﺕﺴ ﺒﺐ ﻋ ﺎدة ﻋﻄ ﻞ ‪ PLC‬وﻟﻜ ﻦ ﻳﻤﻜ ﻦ آ ﺘﺎﺑﺔ ﺑ ﺮاﻡﺞ اﻟﻤﺴ ﺘﺨﺪم ﻻآﺘﺸﺎف هﺬﻩ‬
‫اﻷﺥﻄﺎء‪.‬‬
‫ﻻ ﺕﻐ ﻴﺮ ﺑ ﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟ ـ‪ PLC‬أو إﻋﺪاداﺕﻬ ﺎ ﻟﺘﺼ ﺤﺢ ﻡﺸ ﻜﻠﺔ ﻗ ﺒﻞ أن ﺕ ﺘﺄآﺪ أﻥ ﻪ ﻻ ﻳﻤﻜ ﻦ إﺻ ﻼح اﻟﻌﻄ ﻞ ﺑﺘﻐﻴﻴﺮ ﺵﻲء ﺥﺎرج اﻟـ‬
‫‪PLC‬‬
‫ﺕﻮﺹﻴﺎت ﻋﺎﻣﺔ‪:‬‬
‫اﻻﺣﺘﻔﺎظ ﺑﻨﺴﺨﺔ ﻡﻄﺒﻮﻋﺔ وﺣﺎﺱﺒﻴﺔ ﻋﻦ اﻟﺒﺮاﻡﺞ وﻋﻦ اﻟﺘﻮﺻﻴﻼت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ إن أﻡﻜﻦ ) ﻗﺪ ﺕﺤﺘﺎج إﻟﻴﻬﺎ ﻓﻲ ﺣﺎل‬ ‫¨‬
‫اﻟﻄﻮارئ (‪.‬‬
‫اﻟﺘﺄآﺪ ﺑﺸﻜﻞ دوري ﻡﻦ أن اﻟﻤﺪاﺥﻞ واﻟﻤﺨﺎرج ﻡﺸﺪودة ﺑﺸﻜﻞ ﺝﻴﺪ‪.‬‬ ‫¨‬
‫اﻟ ﺘﺄآﺪ ﺑﺸ ﻜﻞ دوري ﻡ ﻦ ﻥﻈﺎﻓ ﺔ اﻟﻜﺒﻴ ﻦ)ﺥﺼﻮﺻ ُﺎ اﻟﻤ ﺮاوح واﻟﻔﻼﺕ ﺮ ( ووﺣ ﺪة اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ﻡ ﻦ اﻟﻐ ﺒﺎر ‪،‬ﻷن ارﺕﻔ ﺎع‬ ‫¨‬
‫اﻟﺤﺮارة ﻳﻌﺪ ﻡﻦ أهﻢ اﻟﻌﻮاﻡﻞ اﻟﻤﺴﺒﺒﺔ ﻟﻸﻋﻄﺎل ﻓﻲ اﻟﺒﺮاﻡﺞ واﻟﻘﻄﻊ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬
‫ﺕ ﺄآﺪ ﺑﺸ ﻜﻞ دوري ﻡ ﻦ ﻋ ﺪم وﺝ ﻮد ﺁﺙ ﺎر ﻟﻠﺘﺄآﺴ ﺪ ﻓ ﻲ اﻟﺘﻤﺎﺱ ﺎت وﻓ ﻲ اﻟ ﺪارة اﻟﻤﻄ ﺒﻮﻋﺔ )ﺥﺼﻮﺻﺎ ً ﻓﻲ اﻷﺝﻮاء‬ ‫¨‬
‫اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ اﻟﺮﻃﺒﺔ (‪.‬‬
‫اﺣﺘﻔﻆ ﺑﻘﺪر آﺎﻓﻲ ﻡﻦ ﻗﻄﻊ اﻟﻐﻴﺎر اﻷآﺜﺮ اﺱﺘﺨﺪاﻡﺎ ً ﻡﺜﻞ وﺣﺪات اﻟﺪﺥﻞ \ ﺥﺮج ‪ ...‬ﻷن آﻠﻔﺔ اﻟﺘﻌﻄﻞ ﻟﺤﻴﻦ ﺕﺄﻡﻴﻨﻬﺎ‬ ‫¨‬
‫أﻋﻠﻰ ﻡﻦ آﻠﻔﺔ اﻗﺘﻨﺎءهﺎ ‪.‬‬
‫اﻋﻤﻞ ﺝﺪول ﺱﻨﻮي ﻟﻤﻮاﻋﻴﺪ اﻟﺼﻴﺎﻥﺔ اﻟﺪورﻳﺔ وﻋﻠﻖ ﻥﺴﺨﺔ ﻡﻨﻪ ﻋﻠﻰ اﻵﻟﺔ‬ ‫¨‬
‫‪١٠٣‬‬
١٠٤
‫‪:  ‬‬
‫‪KGL_WIN V3.6   ‬‬
‫ﻳﺴ ﺘﺨﺪم اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ‪ KGL_WIN‬ﻟﻜ ﺘﺎﺑﺔ ﺑ ﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ﺑﻠﻐ ﺔ اﻟﺴ ﻠﻢ ‪ Ladder‬أو ﺑﻠﻐ ﺔ اﻟﺘﻌﻠ ﻴﻤﺎت اﻟﻤﺨﺘﺼ ﺮة‬
‫‪ ،Mnemonic‬آﻤ ﺎ وﻳﺴ ﺘﺨﺪم ﻹرﺱ ﺎل اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ إﻟ ﻰ ﺝﻬ ﺎز اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ‪ PLC‬وﺕﺴﻤﻰ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ ‪ ،Download‬وأﻳﻀًﺎ ﻟﺴﺤﺐ‬
‫ﻥﺴ ﺨﺔ ﻡ ﻦ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﻤﻮﺝﻮد ﻋﻠﻰ ﺝﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ PLC‬ﺕﺨﺰﻳﻨﻬﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﺎﺱﺐ آﻨﺴﺨﺔ ﺑﺮﻡﺠﻴﺔ ‪ Softcopy‬ﺑﻬﺪف اﻟﺘﻮﺙﻴﻖ‬
‫وﻳﻤﻜ ﻦ ﻋﻤ ﻞ ﻥﺴ ﺨﺔ ورﻗ ﻴﺔ ‪ Hardcopy‬ﺑﻄﺒﺎﻋ ﺘﻬﺎ ﻡ ﻦ اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ‪ ،‬وﻳﺴ ﻤﺢ اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ أﻳﻀ ًﺎ ﺑﻤﺮاﻗ ﺒﺔ اﻟﻤ ﺘﺤﻮﻻت‬
‫‪ Monitoring‬ﻟﻠﺘﺄآﺪ ﻡﻦ ﺻﺤﺔ ﻋﻤﻞ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺘﺤﻜﻢ‪.‬‬
‫‪ -١‬إﻥﺸﺎء ﻣﺸﺮوع ﺟﺪﻳﺪ ‪:‬‬
‫ﺵﻐﻞ ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ ‪ KGL_WIN‬ﻡﻦ ﻗﺎﺋﻤﺔ اﺑﺪأ ﺑﺮاﻡﺞ‬ ‫‪-‬‬
‫‪ New‬ﺙ ﻢ‬ ‫اﺥ ﺘﺮ ﺑﺎﻟﺘﺮﺕﻴ ﺐ ‪ Project‬ﺙ ﻢ ‪Project‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪ Blank Project‬ﺙ ﻢ ﻥ ﻮع ﺝﻬ ﺎز اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ‪ MK_S‬ﺙ ﻢ‬
‫‪ 120 S‬وﻳﻤﻜ ﻦ ﺕﻌﺪﻳ ﻞ ﻟﻐ ﺔ اﻟ ﺒﺮﻡﺠﺔ ‪ Ladder‬أو‬
‫‪ Mnemonic‬وأﺥ ﻴﺮًا ﻳﻤﻜ ﻦ إﺿﺎﻓﺔ ﻡﻌﻠﻮﻡﺎت ﺵﺨﺼﻴﺔ‬
‫ﻡ ﺜﻞ اﺱ ﻢ اﻟﺸ ﺮآﺔ واﺱ ﻢ اﻟﻤﺆﻟ ﻒ وﺵ ﺮح ﻡﺨﺘﺼ ﺮ ﻋ ﻦ‬
‫وﻇﻴﻔﺔ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ‪.‬‬
‫ﺕﻄﻬﺮ ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ اﻟﻨﺎﻓﺬة اﻟﻈﺎهﺮة ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻧﺎﻓﺬﺓ ﺍﻟﱪﻧﺎﻣﺞ‬
‫ﺃﺩﻭﺍﺕ ﻟﻐﺔ ﺍﻟﺴﻠﻢ‬
‫ﻧﺎﻓﺬﺓ ﺍﳌﺸﺮﻭﻉ‬
‫ﻧﺎﻓﺬﺓ ﺍﻟﺮﺳﺎﺋﻞ‬
‫‪١٠٥‬‬
‫‪ -٢‬آﺘﺎﺏﺔ ﺏﺮﻥﺎﻣﺞ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺏﻠﻐﺔ اﻟـ ‪: Ladder‬‬
‫أدوات ﻟﻐﺔ اﻟﺴﻠﻢ ‪:‬‬
‫‪ Applied Instruction‬ﻟﻜﺘﺎﺑﺔ ﺗﻌﻠﻴﻤﺔ ﻣﺮﻛﺒﺔ ﻣﺜﻞ ﺍﳌﺆﻗﺖ – ﺍﻟﻌﺪﺍﺩ – ﻬﻧﺎﻳﺔ ﺍﻟﱪﻧﺎﻣﺞ ‪...End‬‬
‫‪ Output Coil‬ﳐﺮﺝ‬
‫ﺧﻂ ﻭﺻﻞ ﺃﻓﻘﻲ‬
‫ﺧﻂ ﻭﺻﻞ ﺷﺎﻗﻮﱄ‬
‫‪ Normally Close Contact‬ﲤﺎﺱ ﻣﻐﻠﻖ ﺑﺸﻜﻞ ﻃﺒﻴﻌﻲ‬
‫‪ Normally Open Contact‬ﲤﺎﺱ ﻣﻔﺘﻮﺡ ﺑﺸﻜﻞ ﻃﺒﻴﻌﻲ‬
‫‪ Rung‬ﺳﻄﺮ ﺑﺮﳎﻲ‬
‫ﺇﻟﻐﺎﺀ ﺁﺧﺮ ﺗﻌﻠﻴﻤﺔ ﳐﺘﺎﺭﺓ‬
‫• ﻡﺜ ً‬
‫ﻼ ﻟﻜﺘﺎﺑﺔ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺘﺤﻜﻤﻲ اﻟﺘﺎﻟﻲ ﺑﻠﻐﺔ اﻟﺴﻠﻢ ‪:‬‬
‫ﻥﺘﺒﻊ اﻟﺨﻄﻮات اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬

‫ﻟﻜ ﺘﺎﺑﺔ رﻡ ﺰ اﻟﻤﺪﺥ ﻞ ‪ P0‬ﻥﺨ ﺘﺎر رﻡ ﺰ اﻟ ﺘﻤﺎس اﻟﻤﻔ ﺘﻮح ﺑﺸ ﻜﻞ ﻃﺒﻴﻌﻲ ‪ Normally Open‬ﻡﻦ‬ ‫‪-‬‬
‫ﻥ ﺎﻓﺬة أدوات ﻟﻐ ﺔ اﻟﺴ ﻠﻢ‪ ،‬ﺙ ﻢ ﻥﻈﻐﻂ ﻓﻲ اﻟﻤﻜﺎن إدراج اﻟﺘﻤﺎس ﻓﻴﻪ ﻋﻠﻰ ﻥﺎﻓﺬة اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻓﺘﻈﻬﺮ ﻥﺎﻓﺬة‬
‫ﺕﺎﻟ ﻴﺔ ﺕﻄﺎﻟ ﺒﻚ ﺑﺈدﺥ ﺎل اﺱ ﻢ اﻟ ﺘﻤﺎس ﻓ ﻲ اﻟﺤﻘ ﻞ ‪ Device‬ﺙ ﻢ ﻥﺨ ﺘﺎر ‪ ،OK‬وﻥﻜ ﺮر ﻥﻔ ﺲ اﻟﻌﻤﻠ ﻴﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴ ﺒﺔ ﻟﺒﺎﻗ ﻲ اﻟﺘﻤﺎﺱ ﺎت و ﻟﻤﻠ ﻒ اﻟﺨ ﺮج‪ ،‬وﻻ ﻥﻨﺴ ﻰ إدﺧ ﺎل ﺕﻌﻠ ﻴﻤﺔ ﻥﻬﺎﻳ ﺔ اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻣﺞ ‪ End‬ﻋ ﻦ‬
‫ﻡ ﻦ ﻥ ﺎﻓﺬة أدوات اﻟﺴﻠﻢ‪ ،‬وأﺥﻴﺮا ﻥﺮﺑﻂ اﻟﺮﻡﻮز‬ ‫ﻃ ﺮﻳﻖ اﺥﺘ ﻴﺎر أداة ‪Applied Instruction‬‬
‫ﻡﻊ ﺑﻌﻀﻬﺎ اﻟﺒﻌﺾ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺥﻄﻮط اﻟﻮﺻﻞ اﻷﻓﻘﻴﺔ واﻟﺸﺎﻗﻮﻟﻴﺔ‪.‬‬
‫ﺑﻌﺪ آﺘﺎﺑﺔ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻳﺠﺐ ﺣﻔﻈﻪ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﺎﺱﺐ ﻟﻠﻤﺮة اﻷوﻟﻰ آﻤﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻥﺨ ﺘﺎر ‪ Project‬ﺙ ﻢ ‪ Save As‬ﺙ ﻢ ﻥﺨ ﺘﺎر ﻡﻮﻗ ﻊ اﻟﺤﻔ ﻆ ﻓ ﻲ اﻟﺤﻘ ﻞ ‪ Save In‬وﻥﻜﺘ ﺐ اﺱ ﻢ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻓﻲ اﻟﺤﻘﻞ‬
‫‪ File Name‬وأﺥﻴﺮًا ‪. Save‬‬
‫‪١٠٦‬‬
‫أﻡ ﺎ ﻓ ﻲ اﻟﻤ ﺮات اﻟﻼﺣﻘ ﺔ إذا ﻟ ﻢ ﻥ ﻮد ﻓ ﻲ ﺕﻐﻴ ﻴﺮ ﻡﻮﻗ ﻊ اﻟﺤﻔ ﻆ أو اﺱﻢ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻓﻴﻜﻔﻲ اﺥﺘﻴﺎر اﻷﻡﺮ‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Save‬ﻡﻦ ﻗﺎﺋﻤﺔ ‪.Project‬‬
‫‪ -٣‬إرﺱﺎل اﻟﺒﺮﻥﺎﻣﺞ إﻟﻰ ﺟﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪: PLC‬‬
‫ﺑﻌ ﺪ آ ﺘﺎﺑﺔ ﺑ ﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ﺿ ﻤﻦ ﻥ ﺎﻓﺬة اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ وﺑﻌ ﺪ ﺕﺪﻗ ﻴﻘﻪ ﺙ ﻢ ﺣﻔﻈ ﻪ ﻋﻠ ﻰ اﻟﺤﺎﺱ ﺐ‪ ،‬ﻳﺠ ﺐ إرﺱﺎل اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ‬
‫ﻟﺠﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ PLC‬ﻟﻨﺘﻤﻜﻦ ﻡﻦ ﺕﻨﻔﻴﺬﻩ وﻡﺮاﻗﺒﺘﻪ‪.‬‬
‫وﻳﻤﻜﻦ ﺕﻨﻔﻴﺬ ﻋﻤﻠﻴﺔ اﻟﻨﻘﻞ ﺑﻄﺮﻳﻘﺘﻴﻦ ‪:‬‬
‫اﻷوﻟ ﻰ ‪ :‬ﺑﻌ ﺪ وﺻ ﻞ ﺝﻬ ﺎز اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺤﺎﺱ ﺐ ﻋﺒﺮ وﺻﻠﺔ ‪ RS232C‬ﻥﺨﺘﺎر ﻡﻦ ﻗﺎﺋﻤﺔ ‪ Online‬اﻷﻡﺮ اﻟﻤﺮآﺐ‬
‫‪Connect+Download+Run+Monitor Start‬‬
‫وهﺬا اﻷﻡﺮ ﻳﻌﻨﻲ اﻻﺕﺼﺎل ﺑﺠﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ وإرﺱﺎل ﺑﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻟﻪ و ﺕﻨﻔﻴﺬﻩ وﺑﺪء ﻋﻤﻠﻴﺔ ﻡﺮاﻗﺒﺔ اﻟﻤﺘﺤﻮﻻت‪.‬‬
‫اﻟﺜﺎﻥ ﻴﺔ ‪ :‬ﺑﻌ ﺪ وﺻ ﻞ ﺝﻬ ﺎز اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ﻡ ﻊ اﻟﻤ ﻨﻔﺬ اﻟﺘﺴﻠﺴ ﻠﻲ ﻟﻠﺤﺎﺱ ﺐ )‪ (Com1-Com2‬ﻋ ﺒﺮ آ ﺒﻞ وﺻ ﻞ‬
‫‪: RS232C‬‬
‫ﻥﺨﺘﺎر ﻡﻦ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ ‪ Online‬اﻷﻡﺮ ‪Connect‬‬
‫‪Download (KGL_WIN‬‬ ‫ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ اﻷﻡﺮ )‪PLC‬‬
‫ﺙﻢ ﺕﻨﻔﻴﺬ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ‪Run‬‬
‫وأﺥﻴﺮًا إذا رﻏﺒﻨﺎ ﺑﻤﺮاﻗﺒﺔ اﻟﻤﺘﺤﻮﻻت ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺥﺘﻴﺎر ‪Monitor Start‬‬
‫‪ -٤‬ﻥﻘﻞ اﻟﺒﺮﻥﺎﻣﺞ ﻣﻦ ﺟﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪ PLC‬إﻟﻰ اﻟﺤﺎﺱﺐ اﻟﺸﺨﺼﻲ ‪:‬‬

‫ﻳﻨﺼ ﺢ داﺋﻤ ًﺎ ﺑﻌﻤ ﻞ ﻥﺴ ﺨﺔ ﻡ ﻦ اﻟ ﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﻤﻮﺝ ﻮد ﻋﻠ ﻰ ﺝﻬ ﺎز اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ‪ PLC‬وﺕﺨﺰﻳ ﻨﻬﺎ ﻋﻠ ﻰ اﻟﺤﺎﺱ ﺐ‬
‫آﻨﺴ ﺨﺔ ﺑﺮﻡﺠ ﻴﺔ ‪ Softcopy‬ﺑﻬ ﺪف اﻟﺘﻮﺙ ﻴﻖ وﻻﺱ ﺘﺮﺝﺎﻋﻬﺎ ﻋ ﻨﺪ اﻟﺤﺎﺝﺔ أو ﻟﻨﺴﺨﻬﺎ ﻋﻠﻰ ﺁﻻت ﻡﺸﺎﺑﻬﺔ و ﻳﻤﻜﻦ‬
‫أﻳﻀًﺎ ﻋﻤﻞ ﻥﺴﺨﺔ ورﻗﻴﺔ ‪ Hardcopy‬ﺑﻄﺒﺎﻋﺔ اﻟﻨﺴﺨﺔ اﻟﻤﺄﺥﻮذة ﻡﻦ ﺝﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﺒﺮ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ‪.‬‬
‫وﺕﺘﻢ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﻥﻘﻞ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﺑﺎﻟﺘﺴﻠﺴﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬
‫‪ -‬ﺑﻌ ﺪ وﺻ ﻞ ﺝﻬ ﺎز اﻟ ﺘﺤﻜﻢ ﻡ ﻊ اﻟﻤ ﻨﻔﺬ اﻟﺘﺴﻠﺴ ﻠﻲ ﻟﻠﺤﺎﺱ ﺐ )‪ (Com1-Com2‬ﻋ ﺒﺮ آ ﺒﻞ وﺻ ﻞ‬
‫‪RS232C‬‬
‫‪ -‬ﻥﺨﺘﺎر ﻡﻦ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ ‪ Online‬اﻷﻡﺮ ‪Connect‬‬
‫‪ -‬ﻓﻲ ﺣﺎل أن اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻡﺤﻤﻲ ﺑﻜﻠﻤﺔ ﺱﺮ‪ ،‬ﻓﺴﻮف ﻳﻄﺎﻟﺒﻚ ﺑﺈدﺥﺎﻟﻬﺎ ﻟﻜﻲ ﺕﺘﻤﻜﻦ ﻡﻦ اﻟﻤﺘﺎﺑﻌﺔ‬
‫‪Upload (PLC‬‬ ‫‪ -‬ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ اﻷﻡﺮ )‪KGL_WIN‬‬
‫‪ -‬وأﺥﻴﺮًا ﻳﻈﻬﺮ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ اﻟﻤﺴﺤﻮب ﻋﻠﻰ ﻥﺎﻓﺬة اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﺎﺱﺐ‬
‫‪ -‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﻵن ﻥﺴﺦ اﻟﺒﺮﻥﺎﻡﺞ ﻋﻠﻰ أﺣﺪ اﻷﻗﺮاص أو ﻃﺒﺎﻋﺘﻪ ﻋﻠﻰ اﻟﻮرق‪.‬‬
‫‪١٠٧‬‬
١٠٨
 
Plc‫ﻗﺎﺋﻤﺔ ﺏﺄهﻢ اﻟﻤﺼﻄﻠﺤﺎت اﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔ ﻓﻲ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﺒﺮﻣﺞ‬
‫ﺕﺄﺥﻴﺮ‬ Delay ‫ﻡﺸّﻐﻞ‬ Actuator
‫ﻡﺤﻲ‬ Delete ‫ﺝﻤﻊ‬ Addition
‫ﺕﻮﺻﻴﻒ‬ Description ‫ﻋﻨﻮان‬ Address
‫ﺝﻬﺎز‬ Device ‫إﻥﺬار‬ Alarm
‫ﺕﺸﺨﻴﺺ اﻟﻌﻄﻞ‬ Diagnostic ‫إﻥﺬار‬ Alarm
‫رﻗﻤﻲ‬ Digital ‫اﺱﻢ ﻡﺴﺘﻌﺎر‬ Alias
‫ﺵﺎﺵﺔ إﻇﻬﺎر‬ Display ‫ﺕﻤﺜﻴﻠﻲ‬ Analog
‫ﻗﺴﻤﺔ‬ Division ‫ﺣﺴﺎﺑﻲ‬ Arithmetic
‫ﻥﻘﻄﺔ‬ Dot ‫اﻟﻤﺆﻟﻒ‬ Author
‫ذاآﺮة ﺙﺎﺑﺘﺔ ﺕﺒﺮﻡﺞ وﺕﻤﺤﻰ‬
Eeprom ‫أﺕﻤﺘﺔ‬ Automation
ً ‫آﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺎ‬
‫ ﺑﻴﻀﻮي‬-‫ﻗﻄﻊ ﻥﺎﻗﺺ‬ Ellipse ( ‫دﻓﻌﺔ) ﻃﺒﺨﺔ‬ Batch
Emergency Stop
‫ﻡﻔﺘﺎح ﺕﻮﻗﻒ ﻟﻠﻄﻮارئ‬ ‫ ﺙﺎﻥﻴﺔ‬/ ‫ﺑﺖ‬ Baud
Button
‫ﻡﺸﻔﺮ‬ Encoder ‫ﺙﻨﺎﺋﻲ‬ Binary
‫ﺕﺸﻔﻴﺮ‬ Encoding ‫ﺑﺖ ﺥﺎﻥﺔ رﻗﻤﻴﺔ واﺣﺪة‬ Bit
‫ذاآﺮة ﺙﺎﺑﺘﺔ ﺕﺒﺮﻡﺞ‬
Eprom ‫ﻓﺎرغ‬ Blank
‫آﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺎ‬
‫ﺥﻄﺄ‬ Error ‫ﻳﻘﻔﺰ‬ Bounce
‫ﺕﻮﺱﻊ‬ Expansion ‫ﻡﺤﺮك دون ﻓﺤﻤﺎت‬ Brushless
‫ﺥﺎرﺝﻲ‬ External ‫ﻋﺎزل‬ Buffer
‫ﻓﻠﺘﺮ ﻡﺮﺵﺢ‬ Filter ‫ﻡﺪﻡﺞ‬ Built-In
‫ﻳﻮﻡﺾ‬ Flash ‫ﻡﻔﺘﺎح‬ Button
‫ﺝﺮﻳﺎن‬ Flow ‫ﻡﺘﻌﺎﻗﺐ‬ Cascaded
‫وﻇﻴﻔﺔ‬ Function ‫ﻡﺤﻲ‬ Clear
‫اﻟﻜﻴﺎن اﻟﺼﻠﺐ‬ Hardware ‫ﻡﻠﻒ‬ Coil
‫ﻡﺴّﺨﻦ‬ Heater ‫ ﺕﻌﻠﻴﻤﺔ‬/ ‫أﻡﺮ‬ Command
‫ﺱﺪاﺱﻲ ﻋﺸﺮ‬ Hexadecimal ‫ﺕﻌﻠﻴﻖ‬ Comment
Hht(Hand Held
‫ﻟﻮﺣﺔ ﻡﻔﺎﺕﻴﺢ ﻡﺤﻤﻮﻟﺔ‬ ‫اﺕﺼﺎل‬ Communication
Terminal)
Hmi(Human Man
‫ﺵﺎﺵﺔ إﻇﻬﺎر‬ ‫اﻟﺸﺮآﺔ‬ Company
Interface)
‫أﻓﻘﻲ‬ Horizontal ‫ﻡﻘﺎرن‬ Comparator
‫ﺥﺮج‬/ ‫ﺑﻮاﺑﺔ دﺥﻞ‬ I/O Port ‫ﻡﻘﺎرﻥﺔ‬ Comparison
‫زﻳﺎدة‬ Increment ‫ﺕﺸﻜﻴﻞ‬ Configuration
‫ﻡﺆﺵﺮ‬ Indicator ‫اﺕﺼﺎل‬ Connect
‫ﻗﻴﻤﺔ ﺑﺪاﺋﻴﺔ‬ Initial Value ‫ﺕﻤﺎس‬ Contact
‫ﻡﺪﺥﻞ‬ Input ‫ﺝﻬﺎز ﺕﺤﻜﻢ‬ Controller
‫إدﺥﺎل‬ Insert ‫ﺥﻂ ﻥﻘﻞ اﻟﻤﻨﺘﺠﺎت‬ Conveyer Belt
‫ﺕﻜﺎﻡﻠﻲ ﺕﺮاآﻤﻲ‬ Integrating ‫ﻋﺪّاد‬ Counter
( ‫دارة ﺑﻴﻨﻴﺔ )دارة ﻓﺼﻞ‬ Interfacing ‫وﺣﺪة ﻡﻌﺎﻟﺠﺔ ﻡﺮآﺰﻳﺔ‬ Cpu
‫داﺥﻠﻲ‬ Internal ‫ﺕﻴﺎر‬ Current
‫ﻡﻘﺎﻃﻌﺔ‬ Interrupt ‫ﻡﻌﻄﻴﺎت‬ Data
‫ﻳﺤﺘﻔﻆ‬ Keep ‫ﺕﺤﺮي اﻷﺥﻄﺎء‬ Debug
‫ﺱﻠّﻤﻲ‬ Ladder ‫ﻥﻘﺼﺎن‬ Decrement
١٠٩
‫ﻗﺎﺑﻞ ﻹﻋﺎدة اﻟﻘﺪح‬ ‫‪Retriggrable‬‬ ‫ﻡﺎﺱﻚ‬ ‫‪Latch‬‬

‫دوري‪-‬ﺕﻜﺮاري‬ ‫‪Ring‬‬ ‫ﻡﺆﺵﺮ اﻟﻤﺴﺘﻮى‬ ‫‪Level Indication‬‬
‫ذاآﺮة داﺋﻤﺔ ﻻﻥﻤﺤﻰ ﺑﺎﻥﻘﻄﺎع‬
‫‪Rom‬‬ ‫ﻡﻜﺘﺒﺔ‬ ‫‪Library‬‬
‫اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ‬
‫دوران‬ ‫‪Rotate‬‬ ‫ﻡﻜﺘﺒﺔ‬ ‫‪Library‬‬
‫ﺑﺮوﺕﻮآﻮل ﻥﻘﻞ ﻡﻌﻠﻮﻡﺎت‬
‫‪Rs232c‬‬ ‫ﻡﺼﻌﺪ‬ ‫‪Lift‬‬
‫ﺕﺴﻠﺴﻠﻴﺔ‬
‫ﺑﺮوﺕﻮآﻮل ﻥﻘﻞ ﻡﻌﻠﻮﻡﺎت‬ ‫ﻡﺤﺪد ‪ ،‬ﻡﻔﺘﺎح ﻥﻬﺎﻳﺔ‬
‫‪Rs422‬‬ ‫‪Limit Switch‬‬
‫ﺕﺴﻠﺴﻠﻴﺔ ﺻﻨﺎﻋﻲ آﺒﻞ رﺑﺎﻋﻲ‬ ‫اﻟﺸﻮط‬
‫ﺑﺮوﺕﻮآﻮل ﻥﻘﻞ ﻡﻌﻠﻮﻡﺎت‬
‫‪Rs485‬‬ ‫ﺥﻂ ﻡﺴﺘﻘﻴﻢ‬ ‫‪Line‬‬
‫ﺕﺴﻠﺴﻠﻴﺔ ﺻﻨﺎﻋﻲ آﺒﻞ ﺙﻨﺎﺋﻲ‬
‫ﺕﺸﻐﻴﻞ‬ ‫‪Run‬‬ ‫ﻡﺤﻠﻲ‬ ‫‪Local‬‬
‫ﻡﺴﺢ‬ ‫‪Scan‬‬ ‫ﻳﺪوي ‪ /‬آﺘﻴﺐ ﺕﺸﻐﻴﻞ‬ ‫‪Manual‬‬
‫ﺣﺴﺎس‬ ‫‪Sensor‬‬ ‫ﺥﺮﻳﻄﺔ‬ ‫‪Map‬‬
‫ﺕﺘﺎﺑﻊ ‪ /‬ﺕﻌﺎﻗﺐ‬ ‫‪Sequence‬‬ ‫ذاآﺮة‬ ‫‪Memory‬‬
‫ﺕﺴﻠﺴﻠﻲ‬ ‫‪Serial‬‬ ‫رﺱﺎﻟﺔ‬ ‫‪Message‬‬
‫ﻥﻘﻄﺔ اﻟﻀﺒﻂ‬ ‫‪Setpoint‬‬ ‫ﻡﺘﺤﻜﻢ ﺻﻐﺮي‬ ‫‪Microcontrol‬‬
‫ﻡﺴﺠﻞ إزاﺣﺔ‬ ‫‪Shift Register‬‬ ‫ﻡﻌﺎﻟﺞ ﺻﻐﺮي‬ ‫‪Microproccer‬‬
‫إﺵﺎرة‬ ‫‪Signal‬‬ ‫ﻡﺮاﻗﺒﺔ‬ ‫‪Monitoring‬‬
‫ﻡﺤﺎآﻲ‬ ‫‪Simulator‬‬ ‫ﺿﺮب‬ ‫‪Multiplication‬‬
‫ﻡﻔﺮد‬ ‫‪Single‬‬ ‫رﻗﻤﻲ‬ ‫‪Numeric‬‬
‫ﻡﺄﺥﺬ‬ ‫‪Socket‬‬ ‫ﻡُﺸﻐﻞ‬ ‫‪Operator‬‬
‫ﺑﺮاﻡﺞ ﺣﺎﺱﺒﻴﺔ‬ ‫‪Software‬‬ ‫راﺑﻂ ﺿﻮﺋﻲ‬ ‫‪Optocoupler‬‬
‫ﻡﻠﻒ ﻟﻮﻟﺒﻲ‬ ‫‪Solenoid‬‬ ‫ﻋﺎزل ﺿﻮﺋﻲ‬ ‫‪Optoisolator‬‬
‫ﺱﺮﻋﺔ‬ ‫‪Speed‬‬ ‫ﻡﺨﺮج‬ ‫‪Output‬‬
‫ﺥﻄﻮة‬ ‫‪Step‬‬ ‫ﺕﻔﺮﻋﻲ‬ ‫‪Parallel‬‬
‫ﺥﻄّﻮي‬ ‫‪Stepper‬‬ ‫ﺕﻮﻗﻒ ﻡﺆﻗﺖ‬ ‫‪Pause‬‬
‫ﻃﺮح‬ ‫‪Subtraction‬‬ ‫ﺣﺎﺱﺐ ﺵﺨﺼﻲ‬ ‫‪Pc‬‬
‫ﻡﻔﺘﺎح‬ ‫‪Switch‬‬ ‫ﻡﺄﺥﺬ‬ ‫‪Plug‬‬
‫ﻳﺴﺘﺨﺪم اﻟﻬﻮاء‬
‫ﻥﻈﺎم‬ ‫‪System‬‬ ‫‪Pneumatic‬‬
‫اﻟﻤﻀﻐﻮط‬
‫ﺣﺮارة‬ ‫‪Temperature‬‬ ‫وﺣﺪة ﺕﻐﺬﻳﺔ‬ ‫‪Power Supply‬‬
‫ﻥﻬﺎﻳﺔ‬ ‫‪Terminal‬‬ ‫ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺒﺮﻡﺠﺔ‬ ‫‪Programmable‬‬
‫ﺕﻌﺸﻴﻘﺔ‬ ‫‪Throw‬‬ ‫ﻡﺸﺮوع‬ ‫‪Project‬‬
‫ﻋﻨﻮان‬ ‫‪Title‬‬ ‫ﻡﻔﺘﺎح ﺕﻘﺎرﺑﻲ‬ ‫‪Proximity Switch‬‬
‫ﻟﻤﺲ‬ ‫‪Touch‬‬ ‫ﻥﺒﻀﺔ‬ ‫‪Pulse‬‬
‫ﻥﻘﻞ‬ ‫‪Transfer‬‬ ‫ﻡﻀﺨﺔ‬ ‫‪Pump‬‬
‫ﻡﻌﺪل اﻹرﺱﺎل‬ ‫‪Transfer Rate‬‬ ‫ﻡﻮد ﻳﻞ اﻟﺮﻓﻮف‬ ‫‪Rack Type‬‬
‫ذاآﺮة ﻡﺆﻗﺘﺔ ﺕﻤﺤﻰ‬
‫ﻗﺪح‬ ‫‪Trigger‬‬ ‫‪Ram‬‬
‫ﺑﺎﻥﻘﻄﺎع اﻟﺘﻐﺬﻳﺔ‬
‫ﻡﺴﺘﺨﺪم‬ ‫‪User‬‬ ‫درﺝﺔ‬ ‫‪Rang‬‬
‫‪Rs232c‬‬ ‫‪V24‬‬ ‫ﻡﺴﺘﻄﻴﻞ‬ ‫‪Rectangle‬‬
‫ﺻﻤّﺎم‬ ‫‪Valve‬‬ ‫ﻡﺴﺠﻞ‬ ‫‪Register‬‬
‫اﻟﺘﺄآﺪ ﻡﻦ ﺻﺤﺔ اﻟﻨﺴﺦ‬ ‫‪Verify‬‬ ‫ﻡﻨﻈﻢ‬ ‫‪Regulator‬‬
‫ﻋﻤﻮدي‬ ‫‪Vertical‬‬ ‫ﺣﺎآﻤﺔ‬ ‫‪Relay‬‬
‫دارة داﺥﻠﻴﺔ ﻓﻲ اﻟـ‪ Plc‬ﺕﻔﺼﻞ‬
‫‪Watchdog‬‬ ‫ﺑﻌﻴﺪ‬ ‫‪Remote‬‬
‫اﻟﻤﺨﺎرج آﻠﻬﺎ ﻋﻨﺪ ﺣﺪوث ﺥﻄﺄ‬
‫اﻟﻤﺸﻐﻮل‬ ‫‪Workpiece‬‬
‫ﺕﻐﻠﻴﻒ‬ ‫‪Wrapping‬‬
‫‪١١٠‬‬
 
‫اﻟﻤﺮاﺟﻊ‬
LG Master - K120S User Manal -
Moeller EASY412,EASY600 Control Relay -
Omron User Manual -
(‫ )ﻋﺪد ﺥﺎص ﺣﻮل اﻷﺕﻤﺘﺔ اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ‬/١٩٩٧ ‫ ﻥﻴﺴﺎن‬/٥٤ ‫ﻡﺠﻠﺔ اﻟﺤﺎﺱﻮب واﻟﺘﻘﻨﻴﺎت اﻟﻌﺪد‬ -
١١١

دورة أجهزة التحكم المنطقية

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

دورة أجهزة التحكم المنطقية

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫‪www.eee-books.

‫لتحميل المزيد من الكتب والمراجع باللغة العربية‬

‫موقع عالم الهندسة الكهربية‬

‫‪    ‬‬

‫ﺍﻟﺴﺎﻋﺔ ﺃﻭ ﺍﻟﻤﻔﺘﺎﺡ ﺍﻟﺯﻤﻨﻲ ‪.Time Switch‬‬ ‫‪-‬‬

‫ﺍﻟﻤﺩﺍﺨل ﺍﻟﺘﻤﺜﻴﻠﻴﺔ ‪.Analog Input‬‬ ‫‪-‬‬

‫ﺍﻟﻘﺴﻡ ﺍﻟﺜﺎﻨﻲ ﺍﻟﻭﻅﺎﺌﻑ ﺍﻟﻤﺘﻘﺩﻤﺔ‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫ﺍﻟﻘﺴﻡ ﺍﻟﺴﺎﺩﺱ ﺍﻟﻤﻼﺤﻕ ‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫ﻤﻠﺤﻕ ﺏ‪ :‬ﺃﻫﻡ ﺍﻟﻤﺼﻁﻠﺤﺎﺕ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺩﻤﺔ ﻓﻲ ﺃﺠﻬﺯﺓ ﺍﻟﺘﺤﻜﻡ ﺍﻟﻤﺒﺭﻤﺠﺔ‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫ﻤﻠﺤﻕ ﺝ‪ :‬ﺍﻟﻤﺭﺍﺠﻊ ‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪      ‬‬

‫‪Programmable Logic Controller‬‬

‫ﺏﻨﻴﺔ اﻟـ ‪:PLC‬‬

‫اﻟﻤﻜﻮّﻥﺎت اﻷﺱﺎﺱﻴّﺔ ﻟﻠـ‪: PLC‬‬

‫وﺡﺪة ﺏﺮﻣﺠﺔ ﻟﻤﺮاﻗﺒﺔ و ﺕﺤﺮﻳﺮ‬

‫ﻣﻮﺹﻞ ﺵﺒﻜﺔ إﻟﻰ ﻣﺘﺤﻜّﻤﺎت أﺧﺮى‬

‫ﻥﺸﻐّﻞ اﻟـ ‪PLC‬‬

‫ﻳﻌﻤﻞ ﺏﺮﻥﺎﻣﺞ ﺕﻬﻴﻲء اﻟـ ‪PLC‬‬

‫دورة اﻟﻤﺴﺢ اﻟـ ‪PLC‬‬

‫وﺡﺪة اﻟﺪﺧﻞ‬ ‫وﺡﺪة‬

‫ﺣﺎﻻت اﻟﻤﺪاﺥﻞ إﻟﻰ‬

‫ﻣﺜﺎل ﻋﻦ ﺏﺮﻥﺎﻣﺞ ﻣﻨﻄﻖ ﺱﻠّﻤﻲ ﻣﺆﻟّﻒ ﻣﻦ درﺟﺘﻴﻦ‬

‫اﻟﺴﻴﺮ ﺕﻮﻗّﻒ‬ ‫إﻥﺬار اﻟﻌﺎﻡﻞ‬

‫ﻋﺒﺎرات ﻣﻨﻄﻘﻴّﺔ ﻣﺘﻀﺎرﺏﺔ‪:‬‬

‫‪   ‬‬

‫وﺟﻮد ﻋﻠﺒﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺴﻴﺮ‬

‫ﻣﺸﻐّﻞ اﻟﻤﺤﺮّك ‪C‬‬

‫ﻋﻠﺒﺔ ﻓﻲ ﻥﻬﺎﻳﺔ اﻟﺴﻴﺮ‬

‫ﻥﻈﺎم ﺕﺤﻜّﻢ ‪PLC‬‬

‫ﻥﻈﺎم ﺕﺤﻜّﻢ ﺏﻤﺤﺮّك ﺱﻴﺮ ﻥﺎﻗﻞ‬

‫ﺡﺎﻻت اﻟﻌﻨﺎﺹﺮ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴّﺔ اﻟﺒﻮﻻﻥﻴّﺔ‬ ‫ﺡﺎﻻت اﻟﺤﺴّﺎﺱﺎت‬

‫ﺙﺎﻟﺜﺎ اﻟﺤﺎآﻤﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ‪:‬‬

‫هﺬﻩ اﻟﺪرﺝﺔ داﺋﻤًﺎ ﺱﻮف ﺕﺠﻌﻞ اﻟﺨﺮج ‪ OUT.5.1‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ‪.ON‬‬

‫درﺝﺎت ﻡﻨﻄﻖ ﺱﻠّﻤﻲ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫اﻟﺨﺮج ‪ OUT.5.2‬ﺱﻴﺼﺒﺢ ‪ ON‬إذا آﺎن‪ IN.1.1‬ﺑﺤﺎﻟﺔ ‪ ON‬أو ‪D.7.1‬آﺎن ‪ON‬‬

‫ﺱﻴﻜﻮن آﻼ اﻟﺨﺮﺝﻴﻦ ‪َ OUT.5.3‬و ‪D.7.1‬ﻓﻲ اﻟﻮﺿﻊ ‪ON‬آﻠّﻤﺎ آﺎن ‪ IN.1.2‬ﺑﺤﺎﻟﺔ ‪ON‬‬

‫آﻼ اﻟﺨﺮﺝﻴﻦ ‪َ OUT.5.4‬و ‪ OUT.5.5‬ﻳﺤﺘﺎج إﻟﻰ أن ﻳﻜﻮن ‪ IN.1.3‬ﺑﺤﺎﻟﺔ ‪ ON‬و ﻟﻜﻦ‬

‫اﻟﺨﺮج ‪ OU.4.1‬ﺱﻴﺼﺒﺢ ‪ ON‬إذا آﺎﻥﺖ اﻟﺨﺎﻥﺎت اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:ON‬‬

‫ﻣﺜﺎل‬ ‫رﻣﺰ اﻟﻤﺨﺮج‬ ‫رﻣﺰ اﻟﻤﺪﺧﻞ‬ ‫اﻟﺸﺮآﺔ اﻟﻤﺼﻨﻌﺔ‬

‫‪Y‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪MITSUBISHI‬‬

‫‪X001 Y000‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪TOSHIBA‬‬

‫‪I0.1 Q001‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪SIEMENS‬‬

‫‪I:21/01 O:22/01‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪ALEN BRADLEY‬‬

‫‪I0,0 O0,0‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪TELEMECANIQUE‬‬

‫‪I8 Q3‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪MOELLER‬‬

‫اﻟﻮﻇﻴﻔﺔ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴﺔ ) و ( ‪ ) AND‬اﻟﻀﺮب (‬

‫اﻟﻮﻇﻴﻔﺔ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴﺔ ‪ ) OR‬أو ( )اﻟﺠﻤﻊ (‬

NOT ( ‫اﻟﻮﻇﻴﻔﺔ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴﺔ ) اﻟﻌﺎآﺲ‬

.‫ﺕﺮآﺖ هﺬﻩ اﻟﺼﻔﺤﺔ ﻓﺎرﻏﺔ ﻟﻠﻤﻼﺣﻈﺎت ﺣﻮل هﺬا اﻟﻔﺼﻞ‬

‫أهﺪاف اﻟﻔﺼﻞ ‪:‬‬

‫ﺍﻟﻌﺪﺩ ﺍﳌﻄﻠﻮﺏ ﺍﻟﻮﺻﻮﻝ ﺇﻟﻴﻪ ﻟﻴﻌﻤﻞ‬

‫ﻣﺪﺧﻞ ﺍﻟﻌ ّﺪ ﺍﻟﺘﻨﺎﺯﱄ‬

‫ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻀﺒﻂ اﻟﻤﺴﺒﻖ‬ ‫اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴﺔ‬

‫اﺕﺠﺎﻩ اﻟﻌ ّﺪ‬

‫اﻟﺘﺼﻔﻴﺮ‬ ‫اﻡﻜﺎﻥﻴﺔ ﻡﺸﺎهﺪة‬

‫اﺱﺘﺨﺪم اﻟﻤﺪﺥﻞ ‪ I1‬واﻟﻤﺪﺥﻞ ‪ I2‬ﻟﻠﻌﺪ اﻟﺘﻨﺎزﻟﻲ واﻟﻤﺪﺥﻞ ‪ I4‬ﻟﻠﺘﺼﻔﻴﺮ‪.‬‬

‫أهﺪاف اﻟﻔﺼﻞ ‪:‬‬

‫ﻼ ﻗﺪ ﻥﺤﺘﺎج ﻟﻔﺘﺢ ﺻﻤﺎم ﻟﻔﺘﺮة زﻡﻨﻴﺔ ﻡﻌﻴﻨﺔ ﺙﻢ‬

‫اﻟﻤﺆﻗﺘﺎت ﻣﻦ ﻥﻮع ﺕﺄﺧﻴﺮ اﻟﻔﺼﻞ‪: OFF DELAY‬‬

‫اﻟﻤﺆﻗﺘﺎت ﻣﻦ ﻥﻮع ﺕﺄﺧﻴﺮ اﻟﻮﺹﻞ ‪: TON‬‬

‫اﻟﻤﺆﻗﺘﺎت ﻣﻦ ﻥﻮع اﻥﺒﻀﺔ اﻟﻮﺡﻴﺪة ‪: Single Pulse‬‬

‫اﻟﻤﺆﻗﺖ اﻟﻮاﻣﺾ ‪:Flashing‬‬

‫رﻡﻮز اﻟﻤﺆﻗﺘﺎت اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺠﻬﺎز اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪:EasyMoeller‬‬

‫ﺕﻢ اﺱﺘﺨﺪام اﻟﻤﺆﻗﺖ ‪ T2‬ﻡﻦ اﻟﻨﻮع ‪ On Delay‬اﻟﻤﻌﻴﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺰﻡﻦ ‪ ٥‬ﺙﻮان‪.‬‬