嵌入式系统作业及论文

作业
一、选择
（一）对 ARM 处理器的状态描述错误的是（ ）
A、BL 指令可以实现状态切换
B、Thumb 状态执行半字对齐的 16 位指令
C、异常可以将处理器从 Thumb 状态切换到 ARM 状态
D、当寄存器 Rx 的位[0]=0 时，执行指令 BX Rx，处理器进入 ARM 状态
（二）.若 R0=0x4000，R1=0x4008，存储单元（0x4000）=0x01，（0x4008）=0x20，则执行指
令 LDR R1，[R0，#8]! 后 R1 的值为（ ）
A、0x01       B、0x20 C、0x4000    D、0x4008
（三）.S3C2410A 中断系统中用于中断源屏蔽设置的寄存器是（ ）
A、SRCPND
B、INTPND
C、INTMOD
D、INTMSK
（三）.以下对 S3C2410 存储器描述不正确的是（ ）
A、存储空间有 6 个存储器 Bank
B、支持 NAND Flash 启动方式
C、片上集成有存储管理单元（MMU）
D、NAND Flash 的写/擦除速度快于 Nor Flash
（四）Linux 下用于挂载文件系统的命令是（ ）
A、ifconfig B、mount C、mkdir D、insmod
（五）嵌入式中运行的第一段用于初始化基本软硬件、引导操作系统的程序叫做（ ）
A、cache
B、Kernel
C、Bootloader
D、File system

二、填空
（一）在用户模式、IRQ 模式和系统模式中，属于异常模式的是 1. 。
（二）异常发生时用于保存程序状态寄存器 CPRS 值的寄存器是 2. 。
（三）ARM 指令 ADDNE 中，条件码 NE 的含义是 3. 。
（四）S3C2410 采用 4. （ARM9TDMI/ARM920T/ARM940T）内核。
（五）Linux 设备驱动程序有静态加载和动态加载两种方式。动态加载命令是 5. 。
三、简答
（一）简述寄存器 R13 和 R15 的功能。
（二）解释指令 LDMFD 和 STMFD 的含义。
（三）写出在 vi 编辑器中，命令模式和输入模式之间相互切换的方法。
（四）键盘和网卡分别属于 Linux 操作系统中哪种设备类型？
（五）写出嵌入式 Linux 开发时除 Bootloader 以外，一般还需要移植哪两部分？
四、程序分析
（一）若 C=1，写出以下程序执行后，寄存器 R0~R2 以及 C 的值。要求逐句注释。
AREA TT , CODE , READONLY
ENTRY
MOV R1 , #2
MOV R2 , #7
SUB R2,R2,#4
ADDS R1,R2,#2
AND R0,R1,#3
END
（二）分析下面程序段实现了什么功能，要求逐句注释。
#define UTRSTAT0（*（volatile unsigned*）0x50000010）
#define UTXH0（*（volatile unsigned char*）0x50000020）
#define URXH0（*（volatile unsigned char*）0x50000024）
….
unsigned char i;
…..
for(i=0;1<3;i++)
{ while（！（UTRSTAT0＆0x2））；
UTXH0＝0x30+i；
}
…..

标准 ASCII 码表
 字符 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
十六进制 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x38 0x39
UART0 相关寄存器

寄存器 地址 读/写 描述 复位值

UTRSTAT0 0x50000010 读 UART0 状态寄存器 0x6
UTXH0 0x50000020 写 UART0 发送缓冲寄存器 –
URXH0 0x50000024 读 UART0 接收缓冲寄存器 –
UART0 状态寄存器 UTRSTAT0

位名 位 描述 初始值
1=传送缓冲区没有合法数据要传送，并
Transmitter empty [2] 1
且传送移位寄存器为空； 0=非空
Transmit buffer empty [1] 1=传送缓冲区为空； 0=传送缓冲区非 1
空
Receive buffer data ready [0] 1=接收缓冲区接收到有效数据；0=空 0
UART0 发送缓冲寄存器 UTXH0

UTXH0 位 描述 初始值
TXDATA0 [7:0] UART0 发送数据 –
UART0 接收缓冲寄存器 URXH0

URXH0 位 描述 初始值
RXDATA0 [7:0] UART0 接收数据 –

（三）注释下面 Makefile 文件。编译器 arm-linux-gcc 和 gcc 有何区别？

CC=arm-linux-gcc
ff: f1.o f2.o
$(CC) f1.o f2.o -o ff
f1.o:f1.c
$(CC) -c f1.c -o f1.o

f2.o:f2.c
$(CC) -c f2.c -o f2.o
clean:
-rm -rf *.o
（四）分析下面动态加载字符设备的部分驱动程序，补充横线上内容。
struct file_operations zn_ops=
{ read:zn_read,
write:zn_write,
};
static int _ _init zn_init(void)
{
int ret;
ret= (MAJOR_NUM,"zndev", ); // 注册该字符设备
 if(ret)
("ZN dev register failed!\n");
else
("ZN dev register success!\n");
return ret;
}
static void _ _exit zn_exit(void)
{
int ret;
ret= (MAJOR_NUM,"zndev"); // 注销该字符设备
if(ret)
("ZN dev unregister failer!\n");
else
("ZN dev unregister success!\n");
}
........
........
........

module_init( );
module_exit( );

五、设计题
假设一个基于 S3C2410 的嵌入式系统，其中一部分功能为压力检测。要求从 S3C2410 片内
A/D 转换器的通道 0 采集压力传感器输出的模拟电压信号（假设电压范围为 0-3.3V，对应压力
范围为 100-200MPa）。如果压力超过 150MPa，要求引脚 GPF0 输出高电平触发蜂鸣器，引脚
GPF1 输出低电平点亮 LED。采用最低位启动方式，查询法判断 A/D 转换是否结束，AD 转换 50

分频。画出电路图并编程实现。
ADC 控制寄存器

寄存器 地址 读/写 描述 复位值

ADCCON 0x58000000 R/W ADC 控制寄存器 0x3FC4
位名 位 描述 初始值
ECFLG [15] 1 = 转换结束；0 = 转换正在进行 0
PRSCEN [14] 1 =使能预分频；0 =禁止预分频 0
PRSCVL [13:6] A/D 转换预分频值 1～255 0xFF
SEL_MUX [5:3] 模拟输入通道选择 000
000 = AIN 0 001= AIN 1
010 = AIN 2 011 = AIN 3
100 = AIN 4 101 = AIN 5
110 = AIN 6 111 = AIN 7
 STDBM [2] 1 = 休眠模式；0 = 正常模式 1
READ_ START [1] 1 = 读启动使能；0 = 读启动禁止 0
ENABLE_ START [0] 1 = A/D 转换启动；0 = 不工作 0
ADC 数据寄存器

寄存器 地址 读/写 描述 复位值

ADCDAT0 0x5800000C 读 ADC 转换数据寄存器 -
ADCDAT0 位 描述 初始状态
普通 ADC [9:0] 转换结果: 0 ～ 3FF -
端口 F 相关寄存器

寄存器 地址 读/写 描述 复位值

GPFCON 0x56000050 读/写 配置端口 F 引脚 0x0
GPFDAT 0x56000054 读/写 端口 F 数据寄存器 不确定
GPFUP 0x56000058 读/写 配置端口 F 上拉电阻 0x0
端口 F 配置寄存器（GPFCON）
引脚 位 描述
GPF7 [15:14] 00=输入 01=输出 10=EIN7 11=保留
GPF6 [13:12] 00=输入 01=输出 10=EIN6 11=保留
GPF5 [11:10] 00=输入 01=输出 10=EIN5 11=保留
GPF4 [9:8] 00=输入 01=输出 10=EIN4 11=保留
GPF3 [7:6] 00=输入 01=输出 10=EIN3 11=保留
GPF2 [5:4] 00=输入 01=输出 10=EIN2 11=保留
GPF1 [3:2] 00=输入 01=输出 10=EIN1 11=保留
GPF0 [1:0] 00=输入 01=输出 10=EIN0 11=保留

端口 F 数据寄存器（GPFDAT）
引脚 位 描述
GPF[7:0] [7:0] 当端口被配置成输入口时，该位的值是对应引脚的状态；
当端口被配置成输出口时，对应引脚的状态和该位的值相同；
当端口被配置成功能引脚时，如果读该位的值将是一个不确定的
值；
端口 F 上拉寄存器（GPFUP）

引脚 位 描述
GPF[7:0] [7:0] 1: 不允许上拉电阻连接到对应引脚；0:允许上拉电阻连接到对应引脚

论文: 嵌入式技术在电力系统的应用现状及展望
（字数：4000~5000 字）