Bài 1 : Cho cơ cấu với sơ đồ cấu trúc động học có dạng như hình vẽ.

Kích thước động học của cơ cấu được xác

định bởi các thông số và quan hệ tỉ lệ như sau:

lAB = lAD =0.15 (m);

lBC = lCD = 2  lAB;
lDF/lDC = 2/√3 ;
β = 30 (độ); C
lDF/lDE = 1/√3 ;
(4) E
Các điểm A, D và F thẳng hàng.
(3)
(2) (5)

Mô-men lực M5 = 5 (Nm), cùng chiều M5

β
kim đồng hồ. 1
Vận tốc góc 1= 30 (rad/s) ngược
chiều kim đồng hồ và gia tốc góc 1 = (1) A
B (0)
0. 1 D F

Tại vị trí 1= 180o, hãy xác định:

- Vận tốc của điểm C3

- Vận tốc góc của khâu 2
- Vận tốc góc của khâu 5
- Vận tốc của điểm E3
- Gia tốc hướng tâm của điểm
C3
- Gia tốc góc của khâu 3
- Áp lực tại khớp E giữa khâu 4
và khâu 5
- Áp lực tại khớp C giữa khâu 2 và khâu 3
- Mô-men cân bằng trên khâu 1
Tại vị trí 1= 150o, hãy xác định:
- Góc ADC
- Góc DFE
- Chiều dài EF
Bài 2 Cho cơ cấu phẳng có lược đồ động như Hình
CT4,
Câu 1. Số bậc tự do của cơ cấu là?
Câu 2. Số khớp thấp có trong cơ cấu là?

Hình CT4

Bài 3 Cho cơ cấu phẳng có lược đồ động như

Hình CT7,
Hình CT7
Câu 1. Số bậc tự do của cơ cấu là?
Câu 2. Số khớp thấp có trong cơ cấu là?

Bài 4 Cho cơ cấu phẳng có lược đồ động như Hình CT8,

Câu 1. Số bậc tự do của cơ cấu là?
Câu 2. Số khớp thấp có trong cơ cấu là?

Hình CT8
Bài 5: Cho cơ cấu Cu-lít như Hình CL1, với lAB= 0,25 (2)
(m) là khâu dẫn được thiết kế để khâu 3 lắc qua lắc lại A (1)
trong một góc nhỏ hơn 180o khi khâu 1 quay toàn
vòng. Biết hệ số về nhanh k=1,85. B
Câu 1. Chiều dài lAC là (m)? 
Câu 2. Góc lắc (hành trình) của khâu 3 là (o)? (3)
(0)
Câu 3. Khi góc = 120o, góc ACB có giá trị là (o)?
Hình CL1
C
Bài 6: Vẽ lược đồ động học của cơ cấu nâng như hình vẽ