Hướng dẫn giải bài tập nguyên lý máy

phần phân tích động học

Trong tiết này hướng dẫn 3 bài tập sau:
Bài 1: Cho cơ cấu máy bào ngang OABCD trên hình có các kích thước động học R
= 20cm, L = 50cm, b = 90cm, d = 40cm, h = 95cm. Thời điểm khảo
sát tương ứng với góc ϕ = 400. Lúc này, khâu 1 đang quay ngược kim đồng hồ
với vận tốc góc ω1 = 10 rad/s = const. Hãy xác định vận tốc góc và gia tốc góc
của các khâu 2, 3, 4 đồng thời xác định vận tốc dài, gia tốc dài của khâu 5 .

Lời giải
Đo trực tiếp trên họa đồ cơ cấu xác định được lAC = 66,6cm
Bài toán gia tốc
Bài 2: Cho cơ cấu sáu khâu phẳng với các kích thước động học và vị trí khảo
sát được xác định theo lưới ô vuông như trên hình. Tại thời điểm khảo sát, khâu
1 đang quay ngược chiều kim đồng hồ, nhanh dần, với vận tốc góc ω1 = 4 rad/s
và gia tốc góc ε1 = 8 rad/s2. Hãy xác định vận tốc góc và gia tốc góc của các khâu
2, 3, 4, 5 tại thời điểm đã cho.
Lời giải
Bài toán vận tốc

Mỗi cạnh ô vuông tương ứng với 2m/s.

Bài toán gia tốc
Từ họa đồ gia tốcchúng ta tìm được
Bài 3: Cho cơ cấu 6 khâu phẳng hình 3.25a, các
kích thước động học và vị trí khảo sát được cho
trên lưới ô vuông, cạnh mỗi ô vuông nhỏ a = 1m.
Tại thời điểm khảo sát, khâu 1 đang quay ngược
chiều kim đồng hồ với vận tốc góc không đổi ω1 =
4rad/s. Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc và họa đồ gia
tốc, hãy xác định vận tốc góc, gia tốc góc của các
khâu còn lại.
Lời giải
Bài toán vận tốc
Theo họa đồ chúng ta tìm được:
Bài toán gia tốc: