Przenośniki Taśmowe Teoria Wykład - Kulinowski

Przenośnik taśmowy – zasada działania
www.kmg.agh.edu.pl
Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH
Przenośnik taśmowy
Zasada działania
Dr inż. Piotr Kulinowski
Piotr.kulinowski@agh.edu.pl
tel. (12617) 30 92
B-2 parter p.6
konsultacje: poniedziałek 11.00 - 12.00

© dr inż. Piotr Kulinowski, pk@imir.agh.edu.pl Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax +48126335162
Literatura
www.kmg.agh.edu.pl
• Antoniak J.: Urządzenia i systemy transportu podziemnego w

kopalniach. Wyd. “Śląsk”. Katowice 1990.
• Maszyny i urządzenia transportowe kopalń odkrywkowych. Wyd.
PWN. Warszawa 1968.
• Żur T., Hardygóra M.: Przenośniki taśmowe w górnictwie. Wyd.
“Śląsk”. Katowice 1996.
1
Przenośniki taśmowe
www.kmg.agh.edu.pl
Teoria sprzężenia ciernego
Urządzenia napinające taśmę
Urządzenia czyszczące
Zbieganie taśmy
Sprzężenie cierne – przekładnie pasowe

www.kmg.agh.edu.pl
2
Przekładnie pasowe - historia
www.kmg.agh.edu.pl
Przekładnie pasowe - historia

www.kmg.agh.edu.pl
3
Zasada sprzężenia ciernego
www.kmg.agh.edu.pl
Sn
P = Sn − S z Rb
α
Sn
≤ e µ⋅α
S z wzór Eulera P
Sz
Mn = Rb ⋅ P
Pmax = S z ⋅ eµ⋅α − S z α - kąt opasania bębnów napędowych [rad]
µ - współczynnik tarcia między taśmą a bębnem
Mmax = Rb ⋅ S z (e µ⋅α − 1)
P - siła napędowa (pociągowa) [N]
Sz,n - siła w taśmie zbieg. i nabiegającej [N]
M - moment napędowy [Nm]
Rb-- promień bębna [m]
Sposoby zwiększenia maksymalnej siły pociągowej

www.kmg.agh.edu.pl
Pmax = S z ( e µ⋅α − 1)
α↑
Zwiększenie kata opasania
- bębny odchylające
- napędy wielobębnowe
Sz ↑ Zwiększenie i stabilizacja siły w taśmie zbiegającej

- urządzenia napinające
µ↑
Zwiększenie i stabilizacja współczynnika tarcia
- okładziny na bębnach napędowych
- urzadzenia czyszczące
4
Zasada sprzężenia ciernego napędu wielobębnowego
www.kmg.agh.edu.pl
SnI
II I
SnII
αΙ
αΙΙ
PII PI
SzI
SzII
α - kąt opasania bębnów napędowych [rad]

µ - współczynnik tarcia między taśmą a bębnem
SnII = S zI
P - siła napędowa (pociągowa) [N]
Sz,n - siła w taśmie zbieg. i nabiegającej [N] warunek konieczny !

www.kmg.agh.edu.pl
SnI
II I
SnII
αΙΙ αΙ
PII PI
SzI
SzII
SnI
SnII
≤ e µ⋅αII ≤ e µ⋅αI
S zII S zI
SnI
e µ⋅αII ⋅ S zII = S nII = S zI =
e µ⋅αI
= e µ⋅(αI + αII )
SnI
= e µ⋅αI ⋅ e µ⋅αII
S zII
5
www.kmg.agh.edu.pl
SnI
II I
SnII
αΙΙ αΙ
PII PI
SzI
SzII
= e µ⋅(αI + αII )
SnI
S zII
P = PI + PII = SnI − S zI + SnII − S zII = SnI − S zII
(
Pmax = S z e µ⋅(αI + αII ) − 1 )
Napędy wielobębnowe
www.kmg.agh.edu.pl
Przykładowe schematy rozmieszczenia napędów bębnowych w przenośniku taśmowym

a÷c – napędy jednobębnowe,
d÷f – npędy dwubębnowe,
g÷i – napędy trójbębnowe.
6
Napędy przenośników taśmowych
www.kmg.agh.edu.pl
- jedno lub dwubębnowy z wysięgnikiem

/kopalnie podziemne węgla kamiennego/
α = 210 °lub 420°
- napęd czołowy dwubębnowy

/kopalnie węgla brunatnego/
Charakterystyka statyczna pracy urządzenia napinającego

www.kmg.agh.edu.pl
Wartość siły napinającej taśmę dla danego przenośnika musi

być tak dobrana, aby równocześnie spełniała dwa warunki:
• zwisy taśmy między zestawami krążnikowymi muszą być ograniczone
w celu zachowania właściwego kształtu geometrycznego taśmy,
g ⋅ (mt + mu ) ⋅ l g2
Smin =
8 ⋅ fu
• musi być zapewniona bezpoślizgowa współpraca taśmy z bębnem

napędzanym lub hamowanym.
- dla napędzania przenośnika - dla hamowania przenośnika
e µα − 1
M N ≤ Rb ⋅ S2 N e µα − 1 ( ) ( )
M H ≤ Rb ⋅ S1H e µα − 1 = Rb ⋅ S2 H
e µα
MN 1 S1N S1H
MH 1
α
Rb S2N S2H
2 2
7
Minimalne wartości siły naciągu wstępnego taśmy S2 w funkcji
momentu obrotowego
www.kmg.agh.edu.pl
S2
ROZRUCH
a HAMOWANIE
b
A Z
MN
S 2N =
S 2H =
MH ⋅ e µα ( )
Rb ⋅ e µα − 1
(
Rb ⋅ e µα − 1 )
PRACA USTALONA
POSTÓJ
(mt + mu ) ⋅ l2g
S2 =
c 8 ⋅ fu
B C D`
zbiór niedopuszczalnych wartości siły S2
MHmax 0 MNmax
Charakterystyka stosowanych urządzeń napinających taśmę

przenośnika
www.kmg.agh.edu.pl
Wśród stosowanych urządzeń napinających

można wymienić następujące rozwiązania:
ze stałym położeniem bębna napinającego
podczas pracy przenośnika
sztywne urządzenia napinające,
ze zmiennym położeniem bębna napinającego:
ciężarowe, grawitacyjne
stałonapięciowe, hydrauliczne lub
pneumatyczne
automatyczne
nadążne
8
Sztywne urządzenie urządzenie napinające taśmę
www.kmg.agh.edu.pl
S2
S2
MHmax 0 MNmax
Sztywne urządzenie urządzenie napinające taśmę

www.kmg.agh.edu.pl
Rozruch Hamowanie
400
MN 1 S1
350
300
250
S2
200
2 150
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
S [kN]
S2
300
250
200
150
100
50
0
MHmax 0 MNmax -50 0 50 100 150 200 250 300
P [kN]
9
Ciężarowe, grawitacyjne urządzenia napinające
www.kmg.agh.edu.pl
S2
S2
MHmax 0 MNmax
Ciężarowe, grawitacyjne urządzenia napinające

www.kmg.agh.edu.pl
S [kN]
Rozruch Praca ustalona Hamowanie
400
S1 350
MN 1
300
250
S2 200
2 150
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
t [s]
S [kN]
S2 300
250
200
150
100
50
0
-50 0 50 100 150 200 250 300
MHmax 0 MNmax P [kN]
10
Stałonapięciowe (hydrauliczne) urządzenie napinające
www.kmg.agh.edu.pl
S2
S2
MHmax 0 MNmax
Stałonapięciowe (hydrauliczne) urządzenie napinające

www.kmg.agh.edu.pl
S [kN]
400
S1 350
MN 1
300
250
S2 200
2 150
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
t [s]
S [kN]
300
S2
250
200
150
100
50
0
-50 0 50 100 150 200 250 300
MHmax 0 MNmax P [kN]
11
Automatyczne urządzenie napinające
www.kmg.agh.edu.pl
S2
S2
MHmax 0 MNmax
Nadążne urządzenie napinające z ruchomym układem

napędowym
www.kmg.agh.edu.pl
izl
M
S2
S2
MHmax 0 MNmax
12
Nadążne urządzenie napinające z dwoma wózkami
napinającymi
www.kmg.agh.edu.pl
izl
S2 S2
MHmax 0 MNmax
Schemat pomocniczy do opisu działania urządzenia napinającego z

dwoma wózkami napinającymi
www.kmg.agh.edu.pl
13
Nadążne urządzenie napinające z dwoma wózkami
napinającymi
www.kmg.agh.edu.pl
S [kN]
400
S1 350
MN 1
300
250
S2 200
2 150
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
t [s]
S [kN]
S 300
2
250
200
150
100
50
0
MHmax 0 MNmax -50 0 50 100 150 200 250 300
P [kN]
Urządzenia napinające
www.kmg.agh.edu.pl
- sztywne, uruchamiane okresowo, podczas postoju przenośnika - kompensuje trwałe

wydłużenia taśmy
śrubowe, wciągarkowe
- ciężarowe, kompensujące trwałe i sprężyste wydłużenia taśmy, stabilizujące siłę w taśmie

- pneumatyczne
- hydrauliczne
- automatyczne, wyposażone w układ automatycznej regulacji siły w taśmie
- nadążne, kompensujące trwałe i sprężyste wydłużenia taśmy, regulujące wartość siły w

taśmie w funkcji momentu napędowego
14
Okładziny gumowo-
gumowo-ceramiczne
www.kmg.agh.edu.pl
Okładziny gumowe
www.kmg.agh.edu.pl
15
Współczynnik tarcia
www.kmg.agh.edu.pl
Warunki pracy / Stalowy bęben Okładzina gumowa Okładzina ceramiczna

Współczynnik tarcia
Suche 0,35-0,4 0,40-0,45 0,75-0,85
Mokre 0,1-0,15 0,33-0,38 0,50-0,80
Mokre, błotniste, 0,05-0,10 0,22-0,30 0,45-0,55

szlamiaste
www.kmg.agh.edu.pl
16
www.kmg.agh.edu.pl
Czyszczenie taśmy z resztek nosiwa:

www.kmg.agh.edu.pl
Taśma źle oczyszczona z resztek nosiwa jest przyczyną:

Strat materiału i zmniejszonej wydajności przenośnika.
Trudności w rozruchu przenośnika (zmniejszony współczynnik
tarcia).
Zwiększonego zużycia łożysk i płaszczy krążników a także bębnów.
Schodzenia taśmy z osiowego biegu (niszczenie brzegów taśmy,
uszkadzanie konstrukcji przenośnika).
Zmniejszenia odporności antykorozyjnej konstrukcji przenośnika.
Czyszczenie taśmy i bębnów w ustalonych miejscach przenośnika

taśmowego ma na celu zwiększenie trwałości taśmy i krążników oraz
ograniczenie liczby załogi zatrudnionej przy czyszczeniu przenośnika.
17
Urządzenia do czyszczenia taśm i bębnów
www.kmg.agh.edu.pl
1. Taśma
a) Skrobak jednolistwowy 2. Guma skrobaka
3. Obciążnik
b) Skrobak segmentowany z rama dwustronną 4. Rama skrobaka
c) Skrobak dwulistwowy 5. Sprężyna
6. Wibrator
d) Mechanizm wibracyjny 7. Wózek
e) Skrobak listwowy stały do czyszczenia 8. Rolki wykruszające
płaszcza bębna 9. Skrobak staly
10. Obciążnik
f) Skrobak kolowy
Budowa urządzeń do czyszczenia taśm jest oparta na

następujących sposobach działania: przecinania,
Urządzenia czyszczące skrobania, wibrowania, uderzania , wykruszania,
podgrzewania, zdmuchiwania, płukania.
www.kmg.agh.edu.pl
Urządzenia
czyszczące Szczotka obrotowa
młoteczkowe
Skrobak
listwowy
Urządzenia
czyszczące
natryskowe
Skrobaki
klawiszowe
Kąpiel wodna
18
Miejsca instalowania mechanizmów czyszczących
www.kmg.agh.edu.pl
C
C B
B
A. Zgarniaki
B. Skrobaki
C. Szczotki
Zgarniacz pługowy
Zgarniaki
www.kmg.agh.edu.pl
Zgarniaki - pozwalają na zapewnienie czystości trasy

dla każdego transportowanego medium, jego
zawilgocenia i warunków klimatycznych. Posiadają
konstrukcje listwowe, płytowe z warstwową wkładką
gumową , segmentowe, wzmacniane wkładami ze
stopów twardych pozwalają na efektywne odzyskanie
znacznej części przywierającego do taśmy nosiwa o
różnych własnościach fizykochemicznych.
Zgarniacz podtaśmowy listwowy Zgarniacz bębnowy
19
Skrobaki
www.kmg.agh.edu.pl
Skrobak czołowy
Zalety:
Kształt zapewniający doskonałą efektywność czyszczenia taśmy przez cały okres pracy.
Wytrzymała konstrukcja mająca zastosowanie w trudnych warunkach (prędkość do 7,5m/s )
Przeznaczone do zastosowania na przenośnikach pracujących w jednym bądź dwóch
kierunkach.
Regulowana siła docisku minimalizuje proces ścierania taśmy.
Konstrukcja zapewniająca łatwy montaż konserwację i wymianę ostrza.
Łatwe czyszczenie i duża żywotność.
www.kmg.agh.edu.pl
20
www.kmg.agh.edu.pl
Szczotki
www.kmg.agh.edu.pl
Szczotki – w sposób ciągły i

gruntowy czyszczą taśmy
przenośnikowe w pobliżu bębnów
zwrotnych napinających i
regulacyjnych. zapobiega to
odkładaniu się resztek materiałów i
przedłużeniu żywotności taśmy.
Pasmowa szczotka walcowa
Zalety:
Minimalne ścieranie taśmy
przenośnika.
Wymiana uzbrojenia bez
konieczności demontażu szczotki.
Przewidziana możliwość zmiany
położenia szczotki.
Istnieją specjalne wersje
Szczotka do czyszczenia taśm
przystosowane do pracy w
warunkach mokrych, w profilowanych, pasywna, napędzana
agresywnych mediach i wyższych ruchem taśmy
temperaturach.
21
Centrowani
entrowaniee biegu taśmy
www.kmg.agh.edu.pl
Przyczyny zbiegania taśmy: Przesunięcie zestawu

www.kmg.agh.edu.pl
22
Przyczyny zbiegania taśmy: Zukosowanie zestawu
www.kmg.agh.edu.pl
Przyczyny zbiegania taśmy: Boczny wiatr

www.kmg.agh.edu.pl
23
Przyczyny zbiegania taśmy: Obrót zestawu
www.kmg.agh.edu.pl
Przyczyny zbiegania taśmy: Niecentryczny załadunek

www.kmg.agh.edu.pl
24
Przyczyny zbiegania taśmy: Oblepienie lub starcie
okładziny bębna
www.kmg.agh.edu.pl
Przyczyny zbiegania taśmy: Nieprostopadłość osi bębna

www.kmg.agh.edu.pl
25
Przyczyny zbiegania taśmy: Element trasy, bryła, itp. …
www.kmg.agh.edu.pl
Przyczyny zbiegania taśmy: Źle wykonane złącze

www.kmg.agh.edu.pl
26
Zasada centrowania biegu taśmy
www.kmg.agh.edu.pl
vt Vt – prędkość taśmy
Vk – prędkość obwodowa krążnika
Vp – prędkość poślizgu
Taśma vt
vk
Fc vp
Ft Fo
Ft – siła tarcia
Fo – dodatkowy opór centrowania
Fc – siła centrująca
Oś trasy
Centrowanie biegu taśmy za pomocą krążników

www.kmg.agh.edu.pl
DwukrąŜnikowe nieckowe i wychylone
JednokrąŜnikowe
nachylone i wychylone
27
Centrowanie biegu taśmy za pomocą rolek
prowadzących
www.kmg.agh.edu.pl
Centrowanie biegu taśmy dolnej

www.kmg.agh.edu.pl
28
Centrowanie biegu taśmy za pomocą zestawów
samonaprowadzających
www.kmg.agh.edu.pl
29

Przenośniki Taśmowe Teoria Wykład - Kulinowski

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Przenośniki Taśmowe Teoria Wykład - Kulinowski

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Przenośnik taśmowy – zasada działania

Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH

konsultacje: poniedziałek 11.00 - 12.00

• Antoniak J.: Urządzenia i systemy transportu podziemnego w

Teoria sprzężenia ciernego

Urządzenia napinające taśmę

Sprzężenie cierne – przekładnie pasowe

Przekładnie pasowe - historia

Sposoby zwiększenia maksymalnej siły pociągowej

Sz ↑ Zwiększenie i stabilizacja siły w taśmie zbiegającej

α - kąt opasania bębnów napędowych [rad]

Zasada sprzężenia ciernego napędu wielobębnowego

Przykładowe schematy rozmieszczenia napędów bębnowych w przenośniku taśmowym

- jedno lub dwubębnowy z wysięgnikiem

α = 210 °lub 420°

- napęd czołowy dwubębnowy

Charakterystyka statyczna pracy urządzenia napinającego

Wartość siły napinającej taśmę dla danego przenośnika musi

• musi być zapewniona bezpoślizgowa współpraca taśmy z bębnem

zbiór niedopuszczalnych wartości siły S2

Charakterystyka stosowanych urządzeń napinających taśmę

Wśród stosowanych urządzeń napinających

Sztywne urządzenie urządzenie napinające taśmę

Ciężarowe, grawitacyjne urządzenia napinające

Stałonapięciowe (hydrauliczne) urządzenie napinające

Nadążne urządzenie napinające z ruchomym układem

Schemat pomocniczy do opisu działania urządzenia napinającego z

- sztywne, uruchamiane okresowo, podczas postoju przenośnika - kompensuje trwałe

- ciężarowe, kompensujące trwałe i sprężyste wydłużenia taśmy, stabilizujące siłę w taśmie

- automatyczne, wyposażone w układ automatycznej regulacji siły w taśmie

- nadążne, kompensujące trwałe i sprężyste wydłużenia taśmy, regulujące wartość siły w

Warunki pracy / Stalowy bęben Okładzina gumowa Okładzina ceramiczna

Suche 0,35-0,4 0,40-0,45 0,75-0,85

Mokre 0,1-0,15 0,33-0,38 0,50-0,80

Mokre, błotniste, 0,05-0,10 0,22-0,30 0,45-0,55

Czyszczenie taśmy z resztek nosiwa:

Taśma źle oczyszczona z resztek nosiwa jest przyczyną:

Czyszczenie taśmy i bębnów w ustalonych miejscach przenośnika

Budowa urządzeń do czyszczenia taśm jest oparta na

Zgarniaki - pozwalają na zapewnienie czystości trasy

Zgarniacz podtaśmowy listwowy Zgarniacz bębnowy

Szczotki – w sposób ciągły i

Pasmowa szczotka walcowa

Przyczyny zbiegania taśmy: Przesunięcie zestawu

Przyczyny zbiegania taśmy: Boczny wiatr

Przyczyny zbiegania taśmy: Niecentryczny załadunek

Przyczyny zbiegania taśmy: Nieprostopadłość osi bębna

Przyczyny zbiegania taśmy: Źle wykonane złącze

Centrowanie biegu taśmy za pomocą krążników

DwukrąŜnikowe nieckowe i wychylone

Centrowanie biegu taśmy dolnej

You might also like