Professional Documents
Culture Documents
Dokumen - Tips Martinovic Strojarskiprirucnik
Dokumen - Tips Martinovic Strojarskiprirucnik
Naklada ÆAGAR
Biblioteka Jadranski krug
Autori
dr. sc. Dragan MartinoviÊ
mr. sc. Dragan MartinoviÊ
Recenzenti
dr. sc. Vladimir Medica
dr. sc. Pave Komadina
Urednica:
Maja Æagar, prof.
Lektorica:
Ada PrpiÊ, prof.
Oprema i tisak
Studio GRAFTRADE
ISBN 953-7261-07-7
110508022
STROJARSKI
PIRU»NIK
ZA »ASNIKE
PALUBE
DRUGO DOPUNJENO IZDANJE
Rijeka, 2005.
Sadræaj V
PREDGOVOR
Tehnoloπki razvoj brodskog strojnog sustava zadnjih godina ima trend bitnih promjena
pojedinih elemenata sustava, kao i cjelokupne koncepcije upravljanja, odræavanja i
dijagnosticiranja. Stoga je vrlo teπko koncipirati knjigu koja bi se bazirala na analizi ugraenih
sustava, koji vrlo brzo postaju zastarjeli.
Iz tog razloga autori su se odluËili za sistematizirano izlaganje procesa koji se odvijaju u
brodskom strojnom kompleksu. Razlaganje pojedinih elemenata strojnog sustava dano je zbog
potrebe da ih Ëasnik na komandnom mostu zna i razumije. Osobita pozornost posveÊena je
sustavu poriva broda. Zbog stalnog trenda smanjivanja posade broda predvoenim sve veÊim
stupnjem automatiziranosti, proces upravljanja, nadgledanja i dijagnosticiranja postaje vrlo
zahtjevan i traæi vrlo veliko znanje. Rastom svijesti i sve stroæijim propisima o zaπtiti morskog
okoliπa, kao i sve znaËajniji zahtjevi glede sigurnosti, dodatno usloænjavaju sustav.
Upravljanje brodskim strojnim kompleksom s komandnog mosta zahtijeva poznavanje
teorije na kojoj se bazira rad pojedinih elemenata sustava, osobito Nauke o toplini i Mehanike
fluida. Zato su u knjizi iznesene osnove koje su se autorima Ëinile neizostavnim za razumijevanje
procesa koji se obrauju.
Kako je ovo jedan od prvih priruËnika takve vrste u naπoj zemlji, baziran je na kolegiju
Brodski strojni kompleksi koji se predaje na Odjelu za pomorstvo SveuËiliπta u Rijeci i na
Visokoj pomorskoj πkoli u Rijeci. Usprkos tome autori se nadaju da Êe priruËnik osim studentima
dobro posluæiti i svim Ëasnicima palube koji na jednom mjestu mogu pronaÊi mnoge relevantne
informacije o brodskom strojnom kompleksu.
Autori æele izraziti osobitu zahvalnost dr.sc. P. Komadini i dr.sc. V. Medici na recenziji
ove knjige, te na vrlo korisnim primjedbama i sugestijama koje su je umnogome uËinile boljom,
kao i dr.sc. J. DobriniÊu, dr.sc. R. MohoviÊu, te mr.sc. P. Kralju za zduπnu pomoÊ.
Autori
Sadræaj VII
SADRÆAJ
2. STROJNI URE–AJI
3. BRODSKI SUSTAVI
4.1. Balast
4.1.1. Anti-heeling sustav - sustav za automatsko izravnavanje broda
4.2. Kaljuæa
4.2.1. Opis kaljuænog sustava
4.2.2. Cjevovod i armatura sustava kaljuæe
4.2.3. Praænjenje kaljuæe iz prostorija strojnog ureaja
4.2.4. Praænjenje kaljuæe iz tunela
4.2.5. Praænjenje kaljuæe iz skladiπta tereta
4.2.6. Praænjenje kaljuæe iz rashladnih prostorija
4.2.7. Praænjenje kaljuæe iz dubokih tankova
4.2.8. Praænjenje kaljuæe iz pregrada
4.2.9. Praænjenje kaljuæe iz pikova
4.2.10. Praænjenje kaljuæe iz drugih prostorija
4.2.11. Ejektorski samousisni ureaj
4.2.12. Kaljuæni separator
4.3. Oduπnici
4.3.1. Preljevi
4.3.2. Sonde
Sadræaj XIII
4.3.3. Sifoni
4.3.4. Ventilne stanice
4.4. Sustav vode
4.4.1. Generator slatke vode
5.1. Ventilacija
5.1.1. Ventilacija stambenih prostora
5.1.2. Ventilacija strojarnice
5.1.3. Ventilacija skladiπta za teret
5.2. Brodski rashladni ureaji
5.2.1. Podjela rashladnih ureaja na brodovima
5.2.1.1. Apsorpcijski rashladni strojevi
5.2.1.2. Ejektorski rashladni stroj
5.2.1.3. TermoelektriËno hlaenje
5.2.2. OpÊenito o hlaenju
5.2.3. Viπestupanjska kompresija
5.2.4. Kaskadno-parni kompresijski rashladni ureaji
5.2.5. Rashladna sredstva
5.2.6. Namjena i podjela rashladnih sustava na brodu
5.2.7. Rashladni sustav za odræavanje æiveænih namirnica na brodu (provijant)
5.2.8. Rashladni sustavi za hlaenje i zamrzavanje tereta
5.3. Sustav tereta
5.3.1. Ureaji za suπenje zraka u skladiπtima tereta
5.3.2. Suπioci zraka
5.3.3. Relativna vlaænost zraka
8. LITERATURA
1. Osnovni fizikalni pojmovi pomorske tehnike 1
1.
OSNOVNI
FIZIKALNI POJMOVI
POMORSKE TEHNIKE
1. Osnovni fizikalni pojmovi pomorske tehnike 3
, (1-1)
gdje je g ubrzanje sile teæe uz polje sila, a h je koordinata poloæaja tijela u smjeru
suprotnom od djelovanja sile. Za Zemljino polje gravitacije, na Zemljinoj povrπini
konstanta g ima vrijednost.
(1-2)
4. ElektriËna energija.
5. Nuklearna energija.
Prema zakonu saËuvanja energija jednaka je sumi kinetiËke i potencijalne
energije:
(1-3)
Prvi zakon termodinamike govori o oËuvanju energije. Toplina (kao oblik energije)
dovedena nekom sustavu pretvara se u mehaniËki rad kojim sustav djeluje na okoliπ i u
poveÊanje unutarnje energije sustava. Jedan od oblika drugog zakona termodinamike,
koji je pogodan za inæenjersko pojmovanje, glasi: svaki oblik energije moæe se u
potpunosti pretvoriti u toplinu, no toplina se ne moæe u potpunosti pretvoriti u drugi
oblik energije. Unutarnja energija sustava (npr. plina) jednaka je kinematskoj energiji
molekularnog gibanja atoma u molekuli ili strukturi. Svaki oblik pretvorbe energije
popraÊen je i pretvorbom dijela energije u toplinu iz koje viπe ne moæemo u potpunosti
dobiti neki drugi oblik energije, te je stoga pretvorba energije Ëesto popraÊena gubicima.
Dijelovi topline koji se ne mogu pretvoriti u drugi oblik energije Ëesto su popraÊeni
gubicima koji se oËituju u globalnom zagrijavanju sustava i poveÊanju entropije.
1. Osnovni fizikalni pojmovi pomorske tehnike 5
1.1.1. Temperatura
(1-4)
gdje je:
(1-5)
(1-6)
(1-7)
1.1.2. Tlak
Svako tijelo pritiπÊe na podlogu silom (svojom teæinom), isto kao πto Ëovjek stojeÊi
pritiπÊe na povrπinu tla silom svoje teæine (slika 1-7.) ili kao πto stupac zraka svojom
teæinom djeluje na povrπinu tla silom (F).
SliËno se dogaa kad se kompresorom ubacuje plin koji pritiπÊe na povrπinu stijenke
rezervoara. Isto tako vodena para, nastala isparavanjem vode, pritiπÊe na povrπinu
stijenke zatvorene posude. Do toga dolazi zbog gibanja molekula pare koje udaraju
o povrπinu stijenke posude. Ako je broj molekula isti a njihova brzina veÊa, postoji i
veÊa sila pritiska na promatranu povrπinu.
VeliËina sile pritiska (F) koja djeluje na jedinicu povrπine od A = 1m2 naziva se
specifiËna sila ili tlak (p) i moæe se izraziti ovako:
(1-8)
VeliËina tlaka stupca zraka na povrπini mora iznosi 1,013 bar i naziva se atmosferski
ili barometarski tlak. Tlakovi male veliËine mjere se visinom stupca tekuÊine, obiËno
visinom stupca vode ili æive.
Tlak stupca tekuÊine odreuje se prema slici 1-8. i jednadæbi definicije tlaka
(1-9)
ili
(1-10)
pal = pb + pr Pa (1-11)
pv = pb - pa2 Pa (1-12)
pa2 = pb - pv Pa (1-13)
U primjeni se svi ovi tlakovi oznaËavaju s (p) jer je iz primjera mjerenja uvijek
shvatljivo o kakvoj se vrsti tlaka radi.
Tlak fluida koji se gibaju mjeri se kako je prikazano na slici 1-10.
pd = ptot - ps Ëesto se naziva dinamiËki tlak jer je samo taj dio vezan uz dinamiku
fluida:
Kod fluida koji se gibaju posebno se mjeri statiËki tlak (ps), a posebno dinamiËki
tlak (pd), prema izrazima:
(1-14)
(1-15)
(1-16)
(1-17)
Dakle, kod sporo gibajuÊeg fluida dinamiËki se tlak strujanja zanemaruje i uzima
se u obzir samo statiËki tlak, dok kod veÊih brzina gibanja fluida treba uzeti u obzir i
dinamiËki tlak. Naprimjer, pri odreivanju snage pogonskog stroja ventilatora za zrak
energija se troπi za postizanje potrebne brzine strujanja i za stvaranje radnog statiËkog
pretlaka kojeg pokazuje manometar.
Atmosferski se tlak, radni tlak (pretlak) i podtlak mjere, dok se apsolutni tlak
izraËunava. Tri su grupe instrumenata za mjerenje tlaka:
1. barometri - za mjerenje atmosferskog tlaka,
2. manometri - za mjerenje pretlaka,
3. vakuummetri - za mjerenje vakuuma, odnosno iznosa smanjenja tlaka u posudi
u odnosu na atmosferski tlak.
1. Osnovni fizikalni pojmovi pomorske tehnike 15
(1-18)
(1-19)
Kao πto je vidljivo sa slike 1-13., u cijevi se nalazi æiva ili voda, tako da je teæina
stupca tekuÊine u desnom kraku cijevi u ravnoteæi s tlakom (pr) u posudi. Visina stupca
(h) pokazuje veliËinu radnog tlaka u posudi.
Schafferov manometar s membranom na slici 1-14. koristi se za tlakove do 10
bara. Djelovanje tlaËnog fluida, npr. kondenzirane vodene pare, potiskuje membranu
prema gore.
Pomicanje membrane prenosi se poluænim i zupËastim mehanizmom na kazaljku
koja pokazuje veliËinu mjernog tlaka. S vanjske strane Schafferove membrane djeluje
atmosferski tlak.
1.1.3. Volumen
(1-20)
pri Ëemu je:
- specifiËni volumen,
(1-21)
slijedi:
(1-22)
Kolika Êe koliËina, tj. masa, plinovite materije biti sadræana u ograniËenom prostoru
volumena V, ovisi o gustoÊi tlaka. GustoÊa ovisi o temperaturi te tvari. Kod tekuÊina
gustoÊa se zanemarivo mijenja s tlakom, dok se kod plinova ona mijenja znaËajno. Zato
za tekuÊine kaæemo da su nestlaËive (nekompresibilne), dok za plinove kaæemo da su
stlaËivi (kompresibilni). Zbog toga se pri odreivanju koliËine plina u nekom prostoru
moraju obavezno uzeti u obzir njegovi tlak i temperatura.
Zbog velike ovisnosti gustoÊe o tlaku i temperaturi, kod plinova se veliËine svode
na tzv. normno stanje. Kao normno stanje tlaka odabrana je veliËina od 760 mmHg uz
temperaturu od Oo C. Normno stanje tlaka odreujemo veliËinama
tvari ima masu od toliko kilograma koliko iznosi relativna masa te tvari. Ta se veliËina
naziva molnom masom.
Prema izvedenim odnosima moæemo pisati:
(1-23)
(1-24)
(1-25)
(1-26)
gdje je:
Prema slici 1-17. lako uoËavamo da Êe fluid u cijevi ispuniti prostor iza pomiËnog
Ëepa onom brzinom kojom se giba i sam Ëep, pa je poveÊanje volumena ili protok
jednak umnoπku povrπine baze zamiπljenog valjka fluida i njegove visine, a to je
upravo brzina strujanja.
20 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
1.2. Toplina
Prema molekulsko-kinetiËkoj teoriji, molekule i atomi uvijek su u pokretu. U krutim
tijelima oni titraju oko ravnoteænog poloæaja i pritom se meusobno sudaraju i odbijaju jedna
od druge. Zbog svoje mase (m) i brzine (w), molekule imaju kinetiËku energiju (E):
(1-27)
Dovoenjem toplinske energije pari, kinetiËka energija molekula joπ viπe raste,
meumolekularni se prostor poveÊava joπ viπe, kako je prikazano na sl. 1-18. Kada je
stanje tvari dovoljno daleko od vreliπta, ovo stanje nazivamo plinom. Molekule plina
toliko su razmaknute a njihova brzina tako velika da se molekule u otvorenom prostoru
sve viπe udaljavaju jedna od druge i tako neograniËeno poveÊavaju obujam plina.
»esto se toplina koju neko tijelo primi ili preda izraæava promjenom njegove
tem1⁄4per1⁄2a1⁄4ture:
(1-28)
treba dovesti jedinici mase tvari da bi se njena temperatura povisila za 1o. SpecifiËna
je toplina svojstvo tvari, no nije stalna vrijednost. Ona raste s poviπenjem i pada sa
sniæenjem temperature. Zato se mora u proraËunu uzeti srednja vrijednost specifiËne
topline koja se odreuje prema jednadæbi
(1-29)
(1-30)
Postoje tijela “beskonaËno velikoga toplinskog kapaciteta” (npr. okoliπ zraka, mora
i dr.) koja pri izmjeni topline ne mijenjaju svoju temperaturu. Toplinski tokovi koji se
izmjenjuju u procesu ovise o naËinu njegova odvijanja, pa tijela u istom temperaturnom
rasponu mogu imati razliËite vrijednosti toplinskog kapaciteta.
SpecifiËna toplina tekuÊine, a naroËito plinova ovisna je i o promjeni stanja -
specifiËna toplina tvari koju zagrijavamo ili hladimo pri stalnom tlaku veÊa je od
specifiËne topline koju zagrijavamo ili hladimo pri stalnom volumenu. Zato je pri
navoenju podatka o specifiËnoj toplini, osim temperature ili temperaturnog podruËja
u kojem vrijedi podatak, potrebno naznaËiti da li se odnosi na stalan tlak ili na stalan
volumen. Tako je:
Najviπa temperatura pri kojoj se neki plin joπ moæe pretvoriti u tekuÊe stanje
zove se kritiËna temperatura. Kod kritiËnog tlaka toplina isparavanja jednaka je nuli.
GustoÊa plina u kritiËnom stanju, tj. pri kritiËnom tlaku i na kritiËnoj temperaturi zove
se kritiËna gustoÊa. (Kisik se npr. moæe pretvoriti u tekuÊe stanje ako se pri kritiËnom
tlaku od 51,4 bar ohladi na kritiËnu temperaturu -118,8o C. Na viπoj temperaturi ne
moæe se nikakvim tlakom pretvoriti u tekuÊe stanje.)
Vreliπte plina je temperatura na kojoj plin pri tlaku manjem od kritiËnog prelazi
u tekuÊe stanje. Naime, na toj temperaturi poËinje takoer i isparavanje plina. (Kisik
se npr. pri normalnom tlaku mora ohladiti na -183o C ako ga æelimo prevesti u tekuÊe
stanje. To je ujedno i vreliπte kisika na tom tlaku.)
Lediπte plina temperatura je na kojoj tekuÊina pri danom tlaku prelazi u Ëvrsto
stanje. Ta temperatura naziva se taliπtem tvari jer na toj temperaturi tvar takoer prelazi
iz Ëvrstog u tekuÊe stanje.
1. Osnovni fizikalni pojmovi pomorske tehnike 25
Sjeciπte svih pravaca promjene hlaenja pri razliËitim tokovima nalazi se u toËki
tem1⁄4per1⁄2a1⁄4ture apsolutne nule, O K. Plin se pri stalnom tlaku toplinski rasteæe prema
zakonu koji vrijedi i za Ëvrsto tijelo i za tekuÊinu. Postavimo li jednadæbu pravca kroz
dvije toËke, dobivamo:
(1-31)
26 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
(1-32)
(1-33)
(1-34)
(1-35)
(1-36)
Zagrijavanjem plina poËetnog stanja (p1, v1 i T1) pri poviπenom tlaku (p2)
ustanovljeno je takvo poveÊanje volumena (od v1 na v2) i temperature (od T1 na T2)
da vrijedi jednakost
(1-37)
1. Osnovni fizikalni pojmovi pomorske tehnike 27
(1-38)
ili
odnosno
(1-39)
(1-40)
(1-41)
(1-43)
(1-44)
(1-45)
(1-47)
1. Osnovni fizikalni pojmovi pomorske tehnike 29
(1-48)
Svako Êe tijelo ostati u stanju mirovanja ili jednolikog pravocrtnog gibanja, ako
na njega ne djeluju vanjske sile. Uzrok promjene stanja gibanja tijela je sila. Ako tih
sila nema ili im je rezultanta jednaka nuli, tijelo ostaje u poËetnom stanju. Stoga se ova
Ëinjenica naziva joπ principom ustrajnosti, tromosti ili inercije. Ovaj princip vezan je uz
pojam inercijalnih sustava. Vrijedi obrat, svaki sustav u kojem vrijedi prvi Newtonov
zakon je inercijalni sustav. Takoer vrijedi da je inercijalan i svaki drugi sustav koji
u odnosu na prvi sustav miruje ili se u odnosu na njega giba jednoliko pravocrtno.
IgraË biljara na stolu u sobi ili u brodu, koji se giba jednoliko pravocrtno, neÊe znati
za razliku izmeu ta dva sustava. NeÊe biti nikakve promjene u naËinu igre, a kugle
Êe se ponaπati u oba sluËaja jednako. No pri usporavanju ili ubrzavanju ili pri voænji
po nevremenu, doÊi Êe do raspada igre; kugle se neÊe viπe gibati po pravcima veÊ po
zakrivljenim putanjama.
Posljedica je da su ravnopravni samo oni sustavi koji uzajamno miruju i sustavi koji
se gibaju jednoliko pravocrtno. Takoer, posljedica je i da laboratorijska mjerenja na
Zemlji ne mogu dati nikada apsolutno toËne rezultate, jer uz njih vezani laboratorijski
sustav nije inercijalan; Zemlja se vrti oko svoje osi, oko Sunca, oko centra galaksije
i sl. Zbog male zakrivljenosti tih putanja, ovi utjecaji se u klasiËnim eksperimentima
ne opaæaju, πto dopuπta da se (u aproksimaciji klasiËne fizike) laboratorijski sustavi
smatraju inercijalnim.
30 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
1.6.1. Izobara
Na slici 1-21. smjer 1-2 jest ekspanzija uz dobivanje (+W) rada, a smjer 2-1
kompresija uz troπenje rada (-W). Tlak je stalan
p = konst.
a zakonitost je
(1-49)
Kako je
(1-50)
izmjena je topline
(1-51)
(1-53)
U tehniËkim sustavima izobarna promjena stanja odvija se pri strujanju plina kroz
cijevi te u izmjenjivaËima topline.
1.6.2. Izohora
Izohora je promjena stanja pri stalnom volumenu. Na slici 1-22. smjer 1-2 jest
grijanje, dovod topline (+Q), a 2-1 hlaenje, odvoenje topline (-Q).
(1-54)
Izmijenjena je toplina
(1-55)
a rad W = O
1.6.3. Izoterma
Izoterma je promjena stanja pri stalnoj temperaturi. Na slici 1-23. u oba dijagrama
tok 1-2 prikazuje ekspanziju s izvrπenim radom L i dovedenom toplinom Q, a smjer
2-1 kompresiju s utroπenim radom uz odvoenje topline Q.
32 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
p = konst.
p.v = konst.
Ako je T2=T1
onda je
(1-56)
Ro = mR = 8314 J/kmol K
Ro - opÊa plinska konstanta
Odatle je rad:
(1-58)
Pri izotermnoj promjeni stanja rad se vrπi iskljuËivo na raËun dovedene topline,
bez promjene unutarnje energije.
1.6.4. Adijabata
(1-59)
Ako je
onda je
h1 = h2 = konst.
Entalpija (h) ukupan je energetski sadræaj plina kojeg saËinjavaju unutarnja energija
i termodinamiËki potencijal. Za toËke 1 i 2 moæemo pisati
ili
(1-60)
(1-61)
34 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Kod adijabatske promjene stanja vanjski rad vrπi se iskljuËivo na raËun unutarnje
energije plina. Procesi su bliski adijabatskim kada se odvijaju vrlo brzo (tako da se
izmijenjena toplina moæe zanemariti).
(1-62)
(1-63)
(1-64)
(1-65)
(1-66)
(1-67)
1. Osnovni fizikalni pojmovi pomorske tehnike 35
Kod svake ekspanzije plina (slika 1-26. a), bila ona izobarna (1-2), izotermna (1-
3), adijabatska (1-4) ili opÊenito politropska, vrπi se vanjski rad pomicanjem stapa u
cilindru. Ali kada je stap doπao iz poloæaja A u poloæaj B, vrπenje vanjskog rada je
prestalo jer je ekspanzija zavrπena.
S obzirom na to da se od strojeva zahtijeva da rade neprekidno, potrebno je vratiti stap
iz poloæaja B u poloæaj A da bi proces opet bio doveden u stanje 1 odakle moæe ponovo
poËeti ekspanzija. Treba, dakle, izvrπiti kompresiju i za to se mora utroπiti vanjski rad.
Promjena stanja pri kojoj se plin u periodiËkom procesu vraÊa u poËetno stanje
zove se kruæni proces.
Osnovna je zadaÊa svakog pogonskog toplinskog stroja pretvorba topline u
mehaniËki rad, ali se pri toj pretvorbi mora dobiti Ëim veÊi koristan mehaniËki rad.
Znamo da se rad u p◊v dijagramu prikazuje crtkanom povrπinom ispod krivulje
ekspanzije.
Pri adijabatskoj ekspanziji po krivulji 1-a-2 (slika 1-26.b) dobivamo rad W. Ako bi
kompresija tekla po istoj krivulji 2-a-1, onda crtkana povrπina ispod krivulje kompresije
prikazuje rad utroπen pri kompresiji.
BuduÊi da su obje povrπine jednake, znaËi da je za kompresiju utroπen upravo toliki
rad koliki je dobiven ekspanzijom. Stroj koji bi radio na takvom principu ne bi davao
nikakav koristan rad i bio bi praktiËki neupotrebljiv jer ne bi imao ni dovoljno snage.
Da se dobije koristan rad, rad utroπen na kompresiju plina mora biti manji od
rada dobivenog ekspanzijom Wa (slika 1-26.c). Kompresiju plina treba, dakle, vrπiti
po krivulji 2-b-1 i pritom se utroπi rad Wb koji je manji od izvrπenog rada Wa (slika
1-26.).
Koristan rad W (slika 1-27.) jednak je sada razlici izvrπenog (Wa) i utroπenog rada (Wb).
(1-68)
Tijekom kruænog procesa mora se na jednom njegovom dijelu toplina dovoditi (+
Q) a na drugom odvoditi (-Q). Takav proces prikazan je na slici 1-28.
Dovedena je toplina +Q1 a odvedena -Qo. Za vrijeme kompresije b-1 i ekspanzije
1-a plinu se dovodi toplina Q1. Razlika Q1-Qo pretvorila se u mehaniËki rad W:
(1-69)
1. Osnovni fizikalni pojmovi pomorske tehnike 37
Slika 1-28. Desnokretni kruæni proces. Slika 1-29. Lijevokretni kruæni proces.
38 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Kod kruænog je procesa mjerilo iskoriπtenja topline omjer topline pretvorene u rad
(Q1 - Qo) prema ukupnoj toplini koja je plinu dovedena (Q1).
Taj se omjer zove termiËki ili toplinski stupanj djelovanja i izraæava jednadæbom:
(1-70)
Slika 1-30. Carnotov kruæni proces Slika 1-31. Proizvoljan kruæni proces
u p-v dijagramu. u T-s dijagramu.
Kruæni procesi mogu imati razliËit oblik, pa moæe postojati i takav koji ima
proizvodni oblik. Ako ga prikaæemo u T-s dijagramu (T - temperatura, s - entropija),
tada povrπine ispod odreene promjene stanja ne predstavljaju izvrπeni ili utroπeni
rad kao u p-v dijagramu, nego koliËinu dovedene ili odvedene topline. Tako je npr. u
procesu na sl. 1-31. dovedena toplina Q1 predoËena povrπinom A-a-B-s2-s1, a odvedena
Qo povrπinom A-b-B-s2s1. Razlika je ovih dviju povrπina u p-v i T-s dijagramu u procesu
dobiveni rad W, odnosno u procesu iskoriπtena toplina energija W:
(1-71)
(1-72)
(1-73)
(1-74)
(1-75)
(1-76)
42 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
(1-77)
Ericsonov proces sastoji se od dviju izotermi i dviju izobara (slika 1-35.). Omjer
tlakova π = pmax/pmin. TermiËki stupanj djelovanja Ericsonova procesa izraæen je sliËno
kao kod Stirlingova procesa:
(1-78)
Ericsonov proces mogao bi se naËelno provesti sliËno kao i Stirlingov proces, ali
je, zbog izobarne izmjene topline, provedba jednostavnija u otvorenom sustavu (jedan
grijani i jedan hlaeni cilindar i dva izmjenjivaËa topline). I ovaj bi proces, uz potpunu
regeneraciju topline u izmjenjivaËu, bio ekvivalentan Carnotovom.
(1-79)
zamijeniti nakon svakog procesa. Proces je vrlo uËinkovit zbog visokih vrijednosti
omjera ε, a stroj je razmjerno jednostavan.
Desnokretni kruæni procesi s parom kao radnom tvari koriste se kao energetski
procesi, tj. za proizvodnju elektriËne energije iz toplinske energije (termoelektrane,
nuklearne elektrane) ili kao pogonski strojevi velike snage (parne turbine za pogon
brodova). Radna je tvar gotovo uvijek voda.
I najsloæenije se postrojenje sastoji od malog broja osnovnih pojedinaËnih ureaja,
kao npr.:
IzmjenjivaËi topline (engl. heat exchanger) ureaji su u kojima se vrπi izmjena
toplinskog toka bez obzira na to iz kojeg je on ogrjevnog spremnika doveden pari ili
kojemu je rashladnom spremniku od pare predan.
Za dovoenje toplinskog toka radnoj tvari sluæe generator pare i meupregrijaË pare.
Generator pare ili parni kotao (engl. boiler) prikazan je na slici 1-39.) Toplinski tok
pari mogu dati dimni plinovi, nuklearna reakcija ili kakav drugi ogrjevni spremnik.
(1-80)
Priguπenje struje tvari koristi se npr. za regulaciju rada ili uËinka strojeva i ureaja
(priguπenje pare ispred turbine ili grijalice).
Najjednostavniji su desnokretni kruæni procesi s parom.
Rankinov proces moæe se provesti na dva naËina: bez pregrijavanja pare (slika
1-45.) s pregrijavanjem pare (slika 1-46.).
Dobivena snaga procesa kao cjeline (h3 ≅ h4!) iznosi:
(1-81)
ili:
(1-82)
(1-83)
Parnom kotlu dovodimo toplinu (Q1,4), isparava voda u suhozasiÊenu paru (1) koju
dovodimo turbini koja daje snagu (P1,2). Izraena para iz turbine (2) ide u kondenzator
gdje se odvodi toplina (Q2,3) a para se kondenzira (3). Kondenzirana voda (3) sa
pumpom snage (P3,4) tlaËi vodu (4) u kotao za isparavanje pare.
50 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
(1-84)
(1-85)
Sila ima iznos 1 N (jedan newton) ako tijelu mase 1 kg (jedan kilogram) daje
ubrzanje od 1 m s-2 (jedan metar u sekundi na kvadrat).
OpÊenitiji pojam je koliËina gibanja ili nalet, koji se definira kao umnoæak mase
i brzine:
(1-86)
gdje su:
m - masa tijela,
- brzina,
p - koliËina gibanja.
Smjer vektora koliËine gibanja jednak je smjeru vektora brzine. Mjerna jedinica
koliËine gibanja je:
(1-87)
Drugi Newtonov zakon moæe biti napisan tako da se ubrzanje prikaæe kao
diferencijalna promjena brzine u vremenu:
(1-88)
i konaËno:
(1-89)
52 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
1.10.1. Teæina
Pojam teæina definira se za silu neke mase u gravitacijskom polju (bilo da ono potjeËe
od Zemlje, bilo da joj je ishodiπte neki drugi uzrok). Zamjenom a = g slijedi:
(1-90)
gdje su:
m - masa tijela,
- teæno ubrzanje,
- teæina.
Teæina je sila kojom tijelo djeluje na podlogu. Pojam sile ima, kao i pojam teæine,
smisla i u ubrzanim sustavima.
Ukoliko se neko tijelo razmatra makroskopski, tj. prema principima klasiËne fizike
tada je za opisivanje svojstava tijela potrebno uvesti pojam gustoÊa. Za homogena
tijela vrijedi relacija:
(1-91)
gdje su:
(1-92)
(1-93)
(1-94)
Ukoliko postoje dva tijela A i B, tada opÊenito vrijedi princip uzajamnog djelovanja.
Ako neko tijelo A djeluje na tijelo B silom tada istovremeno tijelo B djeluje na
tijelo A jednako velikom silom, ali suprotnoga smjera,
(1-95)
(1-96)
gdje je:
- sila koja djeluje na tijelo,
- vremenski interval u kojem sila djeluje na tijelo,
- impuls.
Sila ne mora biti stalna u promatranom vremenskom intervalu, veÊ je funkcija
vremena.
Impuls je prikazan kao integral funkcije sile po vremenu u kojem ta sila djeluje. Pri
meudjelovanju dvaju tijela dolazi do razmjene impulsa, posljedica Ëega je promjena
koliËine gibanja oba tijela. Kako je sila po definiciji:
ili
(1-97)
54 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Integriranjem se dobiva:
(1-98)
(1-99)
tj. impuls je jednak promjeni koliËine gibanja tijela. Ukoliko je tijelo mirovalo na
poËetku gibanja, tj. ako je v1 = 0, tada je na kraju intervala djelovanja postiglo brzinu
v2 = v, πto daje:
(1-100)
2.
STROJNI URE–AJI
2. Strojni ureaji 57
2. STROJNI URE–AJI
- Ta sila na povrπinu klipa, koja potiskuje klip (slika 2-1.) na dolje ili u stranu, pretvara
se u vrtnju koljenastog vratila te se tako toplina goriva pretvara u mehaniËki rad.
(2-1)
(-2)
60 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
(2-3)
Ako se radni proces odvija u prostorima s obje strane stapa kaæe se da je stroj
dvoradni. Ako se radni proces odvija u cilindru samo s jedne strane stapa kaæe se da je
stroj jednoradni. Danas se tako grade veliki dvotaktni Dieselovi motori s kriænom
glavom za pogon brodova.
Mehanizam stap-stapajnica-kriæna glava-ojnica-koljeno koljenastog vratila zove
se stapni mehanizam.
Motori koji su malih visina (brodski pomoÊni motori) nemaju stapajice i kriæne
glave (sl. 2-1). Koljenasto vratilo okreÊe se brzinom vrtnje n. Uz polumjer r koljena
obodna je brzina C.
(2-4)
(2-5)
Ako se desna strana pomnoæi i podijeli s povrπinom stapa na koju djeluje tlak p
radnog medija, dobije se
(2-6)
jer sila F podijeljena s povrπinom daje tlak psr, a put s pomnoæen s povrπinom daje
volumen V.
U motoru s unutarnjim izgaranjem dobiva se mehaniËki rad ekspanzijom radnog
medija u cilindru s tlaka p u volumen Vk cilindra, pa se pri tome tlak smanjuje, a
volumen poveÊava. Unoπenjem tih promjena u p-V dijagram (slika 2-3.) moæe se
odrediti energija ekspanzijom radnog medija. Energija je proporcionalna povrπini ispod
krivulje 1-2 (povrπina 1-2-3-4) odnosno
(2-7)
62 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
(2-8)
te je
(2-9)
(2-10)
2. Strojni ureaji 63
(2-11)
energija, a koji je jedan od Ëetiri takta radnog ciklusa, potrebna su dva okretaja
koljenastog vratila.
Ako je motor tako konstruiran da se takt ekspanzije dobije za svaki okretaj
koljenastog vratila, poveÊava se rad motora, zato πto su tijekom jednog okretaja
koljenastog vratila izvrπena dva stapaja, odnosno dva takta, takvi se motori zovu
dvotaktni motori.
Na slici 2-5. prikazan je rad dvotaktnog dizelskog motora. U toËki 1 (slika 2-5. a)
poËinje politropska kompresija zraka u cilindru. U toËki 2, a to je gornja mrtva toËka,
komprimirani zrak postigne temperaturu zapaljenja goriva, pa se uπtrcano tekuÊe gorivo
zapali i poËne izgarati. Pritom poraste temperatura, a s njom i tlak do visine toËke 3
(slika 2-5. b). Gorivo izgara dalje uz konstantni tlak od 3 do 3', a nakon toga ekspandira
po politropi 3'-4. Do tada je sve jednako kao i u Ëetverotaktnom motoru. U toËki 4 (na
slici 2-5. c) klip otkrije ispuπni otvor I na donjem dijelu cilindra, pa plinovi iz cilindra,
koji se u njemu nalaze pod viπim tlakom (razmjerno visini toËke 4 iznad osi apscise),
naglo jurnu u okoliπ niæeg tlaka po, pa se na dijelu 4-5 iz cilindra ispraænjava
ekspandirani radni medij. Neposredno nakon πto se tlak u cilindru dovoljno smanjio,
u toËki 5 klip otvara i gornji rub otvora Z za ulaz zraka koji se nalazi u spremniku R
pod tlakom pz > po. BuduÊi da je tada tlak plinova u cilindru veÊ niæi od pz, zrak iz
spremnika jurne u cilindar (slika 2-5. d). Kroz otvore Z zrak treba voditi tako da struja
zraka prodre do poklopca cilindra pa zatim skrene u ispuπni otvor I i kroz njega istjeËe
2. Strojni ureaji 65
(2-12)
gdje je:
d - promjer cilindra
s - stapaj
t - vrijeme
ps - srednji tlak procesa
n - broj vrtnje
τ - taktnost.
Jednoradni dvotaktni motor ima jedan radni stapaj za jedan okretaj vratila, a
jednoradni Ëetvorotaktni motor za dva okretaja vratila. Zato unosimo faktor taktnosti i,
za jednoradne dvotaktne motore i = 1/2, a za jednoradne Ëetverotaktne motore i = 1/4.
Uvrπtenjem faktora taktnosti, snaga motora glasi
(2-13)
Iz ovog izraza slijedi da je snaga po cilindru jednoradnog dvotaktnog motora dva puta
veÊa od snage po cilindru Ëetverotaktnog motora istih dimenzija cilindra, stapaja, brzine
vrtnje vratila i srednjeg tlaka. Meutim, srednji tlak ps, dvotaktnog motora niæi je od srednjeg
tlaka Ëetverotaktnog motora, pa je i snaga po cilindru dvotaktnog motora manja.
Vidljivo je da snaga ovisi o kvadratu promjera d cilindra. PoveÊanjem cilindra
poveÊava se sila tlaka plinova na povrπinu stapa, pa su zato jaËi i teæi. Uvjeti
podmazivanja klipnih prstenova su takvi da je srednja brzina djelovanja u gibanju
gotovo konstantna. Srednja brzina stapa (ili klipa) je Cs = 2 sn [m/s] ≈ 6 do 15 m/s.
Ova brzina je unutar navedenog podruËja za gotovo sve motore s unutarnjim izgaranjem.
Hod klipa ili stapa, mijenja se od 60 mm (kod malih motora) do 2300 mm (kod velikih
motora). Da bi se srednja stapna brzina kretala u navedenim granicama, brzina vrtnje
se mijenja od 8000 do 60 min-1 πto je stapaj veÊi, brzina vrtnje je manja i obrnuto.
Uslijed toga dizelskim motorima malog promjera cilindra mora se uzeti viπi
kompresorski omjer ε, o kojem ovisi temperatura na kraju kompresije, kod motora
velikog promjera, kompresijski omjer moæe biti manji.
Brzina vrtnje n koljenastog vratila motora iznosi 90 do 6000 min-1. Za motore su
prema tome uvedeni nazivi: sporokretni motor, ima brzinu vrtnje 90 do 250 min-1;
srednjokretni motor, koji ima brzinu vrtnje 250 do 800 min-1, i brzokretni motor, s
brzinom vrtnje veÊom od 1000 min-1. Za pogon brodova upotrebljava se sporokretni i
srednjokretni motor. Za pogon brodskih generatora elektriËne energije upotrebljavaju
se srednjokretni i brzokretni motori.
Osim pojma brzokretnosti postoji pojam brzohodnosti. BrzohodnoπÊu se naziva
srednja brzina Cs stapa ili klipa a dana je izrazom
(2-14)
Snaga motora moæe se poveÊati ako se poveÊa broj cilindara u motoru tako da se
jednaki cilindri naniæu na isto koljenasto vratilo. PoveÊanjem brzine vrtnje (2-14)
moæe se dobiti velika koncentracija snage u malom ukupnom volumenu
viπecilindriËnog motora razmjerno male mase.
Isprekidani rad u pojedinim cilindrima uzrokuje nemiran rad motora koji se prenosi
na strukturu broda, odnosno mjesto ugradbe. Najnemirniji je rad motora s jednim
cilindrom, a poveÊanjem broja cilindara i prigradnjom zamaπnjaka na koljenasto vratilo
motora postiæe se jednoliËniji pogon.
Srednji tlak ps u izgaranju (izraz 2-13) ovisi o energiji sadræanoj u gorivoj smjesi
koja se uvodi u cilindar. Promjenom te energije mijenja se snaga motora.
Goriva se smjesa sastoji od goriva i zraka. Potrebna koliËina zraka za izgaranje 1
kg goriva odreuje se jednadæbama izgaranja goriva. Ta se koliËina zraka naziva
stehiometrijskom. Za tekuÊa goriva koja se upotrebljavaju za motore stehiometrijska
je masa zraka Zo ili Lo oko - 15 kg/kg kilograma zraka po 1 kg goriva. Za plinovito
gorivo se mijenja i ovisi o sastavu plina.
Kao ogrjevna moÊ goriva uzima se donja ogrjevna moÊ Hd, jer u cilindru motora
plinovi izgaraju i izlaze s temperaturom viπom od 100o C, te izgaranjem nastaje vodena
para a ne kondenzat.
Stehiometrijska goriva smjesa ima ogrjevnu moÊ 1 kg goriva, odnosno 1 m3 plina,
i masu Zo + 1 kg, odnosno Zov + 1 m3.
Prema tome je ogrjevna moÊ 1 kg stehiometrijske gorive smjese:
(2-15a)
(2-15b)
(2-16)
68 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Ottovi motori rade sa λ = 1 ... 1,2, a dizelski motori pri punom optereÊenju su λ =
1,4 ... 2,2 ovisno o stvaranju gorive smjese, dok u praznom hodu mogu dostiÊi vrijednosti
λ = 6 ... 11.
GustoÊa zraka ρz u dizelskim motorima ovisi o tlaku zraka pz i temperaturi T2
kojim se puni cilindar:
PoveÊanjem toga tlaka pomoÊu puhala izvan cilindra moæe se povisiti srednji tlak.
Punjenje cilindra zrakom veÊeg tlaka od okoliπnog zove se prednabijanje. Zrak se
prilikom tlaËenja u puhalu zagrije. Da bi se poveÊala gustoÊa, zrak se nakon puhala
hladi prolazom kroz hladnjak zraka.
Srednji efektivni tlak se u dizelskim motorima regulira promjenom pretiËka zraka
λ. BuduÊi da se u cilindar volumena Vs usisava uvijek jednaka masa zraka, pretiËak
zraka mijenja se promjenom ubrizgane koliËine goriva. Manje goriva u jednakoj masi
zraka poveÊava λ.
Drugi dio goriva Q1" ubrizgava se u veÊ zapaljeno gorivo kad se stap poËne gibati
iz GMT (toËka 3) prema DMT. Tijekom dovoda topline Q1" poveÊava se volumen od
V2 na V3, a tlak ostaje konstantan. Gibanjem stapa od toËke 3' prema DMT poveÊava
se volumen, a tlak i temperatura padaju po izentropi 3'-4.
Kad zavrπi ekspanzija (toËka 4), otvore se ispuπni ventili za izlaz plinova izgaranja,
te se uz konstantni volumen V4 = V1 odvode plinovi u atmosferu. Nakon zavrπene
ekspanzije slijede stapaji ispuha i usisa.
U suvremenim dizelskim motorima odvode se ispuπni plinovi tlaka p4 u plinsku
turbinu, gdje ekspandiraju na tlak okoline p1, a kod velikih propulzivnih motora iz
plinske turbine ispuπni se plinovi vode u pomoÊni kotao na ispuπne plinove. U plinskoj
turbini iskoriπtava se dio energije ispuπnih plinova za pogon puhala za kompresiju
zraka za prednabijanje motora. Dio energije ispuπnih plinova iskoriπtava se u
pomoÊnom kotlu za dobivanje pare za brodsku sluæbu.
U teorijskom indikatorskom dijagramu povrπina unutar izentrope, izohore i izobare
na slici 2-7., odnosno povrπina omeena toËkama 1, 2, 3, 3' i 4, razmjerna je energiji
pretvorenoj u rad i predstavlja teorijski rad idealnog procesa motora.
(2-18)
To je snaga radi koje je motor graen. Efektivnu snagu odreuje proizvoaË motora
mjerenjem na koËnici, a ta se snaga kasnije provjerava na brodu tijekom probnih voænji.
Tada se snimaju i indikatorski dijagrami koji ostaju trajno vlasniπtvo broda. U
eksploataciji motora indicirani dijagram procesa usporeuje se s indiciranim
dijagramom snimljenim na probnoj voænji novosagraenog broda.
Omjer efektivne i indicirane snage pokazuje koliko se energije u motoru potroπilo
na mehaniËke gubitke a naziva se mehaniËkim stupnjem korisnosti (ili djelovanja)
(2-19)
2. Strojni ureaji 71
Iz (2-19) slijedi
(2-20)
(2-21)
(2-22)
odnosno
(2-23)
pa je efektivna korisnost
(2-24)
(2-25)
Radi izmjene radnog medija Ëetverotaktni motor ima u poklopcu ispuπni i usisni
ventil. Radom tih ventila upravlja bregasti mehanizam, bregovima na razvodnom
vratilu. Trenuci otvaranja i zatvaranja tih ventila vide se na razvodnom dijagramu
(slika 2-8.) i moraju biti usklaeni s rasporedom koljena na koljenastom vratilu.
U toËki I0 otvara se ispuπni ventil. Tada se toËka nalazi za kut α ispred donje
mrtve toËke kojoj odgovara toËka 4 kraja ekspanzije u teorijskom dijagramu (sl. 2-6.
i 2-7.). U toËki I0 tlak je znaËajno veÊi od okoliπnog tlaka po, pa plinovi iz cilindra vrlo
brzo istjeËu (brzinom zvuka). Taj dio ispuha na luku kuta zove se predispuh. Ispuπni
ventil ostaje otvoren kroz cijeli stapaj ispuha, od DMT do GMT i zatvara se u toËki IZ
koja je za kut ß iza GMT. Usisni ventil otvara se u toËki UO koja je kut γ ispred GMT
i ostaje otvoren na cijelom luku stapaja usisa, a zatvara se u toËki UZ koja je za kut δ
iza DMT. Tada u cilindru poËinje kompresija. Da bi se radni proces u cilindru
Ëetverotaktnog motora obavio u dva okretanja, razvodno vratilo treba se okrenuti samo
jedanput. Iz toga slijedi da je brzina vrtnje razvodnog vratila jednaka polovici brzine
vrtnje koljenastog vratila. U dijagram se moæe ucrtati i toËka G u kojoj se poËinje
ubrizgavati gorivo u dizelski motor.
a umnoæak
(2-28)
2. Strojni ureaji 75
(2-30)
(2-31)
Na slici 2-11. prikazani su otvori za zrak koji su smjeπteni kao u svim drugim
dvotaktnim motorima, na donjem kraju cilindra, samo πto su sada po Ëitavom opsegu.
Zrak ulazi u cilindar tangencionalno, pa strujeÊi spiralno uzduæ cilindra dobro ispire
zaostale ispuπne plinove i najkraÊim putem, bez promjene glavnog smjera kretanja,
istjeËe kroz ispuπni ventil I. Zbog uzduænog strujanja zraka taj se naËin zove uzduæno
ispiranje. Takvim ispiranjem postiæe se najmanji gubitak zraka, najmanji λispir. i najmanji
pad tlaka ∆p, pa je i najmanji potroπak volumena zraka odnosno potroπnje snage za
pogon turbopuhala. Iako je takav naËin ispiranja najbolji, sustav dizelskog motora je
sloæeniji, jer ispuπni ventili i ureaji za upravljanje ispuπnim ventilom Ëine motor
skupljim. Danas uzduæno ispiranje uglavnom imaju sporohodni porivni brodski dizelski
motori. Izvode se s poveÊanom duljinom stapaja (omjer s/d ≥ 2,5) jer je tada duljina
cilindra tolika da se ispiranjem u petlji ne mogu iz cilindra potpuno odstraniti plinovi
izgaranja. Za razliku od drugih izvedbi ispiranja, cilindarska koπuljica ima osno
simetriËnu razdiobu i os cilindra ostaje pravac. Veliki prijelazi topline na ispuπnim
rasporima kod popreËnog ispiranja i ispiranja u petlji dovode do veÊih termiËkih
dilatacija u podruËju ispuπnih raspora i do deformacija osi cilindra.
2.1.9. Turbopuhalo
Ispuπni plinovi iz motora (1) ulaze u plinsku turbinu (2) gdje se iskoriπtava njihova
energija. Plinovi napuπtaju cilindar s tlakom viπim od tlaka vanjske atmosfere. Plinovi
iz cilindra usmjeravaju se privodnim kanalima (sapnicama) meu lopatice plinske
turbine poredane na obodu kola. Struja plina zbog zakrivljenosti lopatice primorana je
mijenjati pravac okretanja, a zbog skretanja plina nastat Êe tlak na stijenke lopatice
koje se okreÊu zajedno s vratilom. Ispuπni plinovi uslijed visokog tlaka i temperature
vrπe ekspanziju u plinskoj turbini proizvede rad potreban za pogon centrifugalnog
puhala. Taj sklop zove se turbopuhalo. Temperatura ispuπnih plinova prije nego ue u
plinsku turbinu kreÊe se od 500 do 550o C kod Ëetverotaktnog motora, ovisno o
njegovom optereÊenju. Tlak zraka u turbopuhalu naraste i do 4 bara. Tlak zraka ovisi
o obodnoj brzini rotora i obliku lopatica, zato danaπnja turbopuhala imaju velike brzine
vrtnje: puhalo veÊeg promjera do 6000 min-1, a malog promjera do 30000 min-1. BuduÊi
da nije mehaniËki vezano s motorom, turbopuhalo zadræava isti smjer vrtnje i prilikom
prekretanja motora, πto znaËi da ne ovisi o kretanju pogonskog vratila motora. Poviπenje
uËinka i snage dizelskih motora s turbopuhalom, tj. s prednabijanjem, moæe biti:
78 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
1. niskotlaËno,
2. srednjetlaËno,
3. visokotlaËno.
Kod niskotlaËnog prednabijanja, s tlakom do 1,35 bara snaga motora veÊa je do
50% u odnosu na motor sa slobodnim usisom.
Kod srednjetlaËnog prednabijanja, s tlakom pribliæno do 2 bara poveÊava se snaga motora
do 100%.
Kod visokotlaËnog prednabijanja, s tlakom preko 2 bara, snaga motora poveÊava se
preko 100%.
Pri upuÊivanju motora turbopuhalo nije u moguÊnosti dati tlak i kapacitet zraka za
upuÊivanje motora pa se koriste pomoÊni ventilatori. Suvremeni motori imaju ugraeno
pomoÊno puhalo, kako je prikazano na slici 2-13.
smjese na raspolaganju je vrijeme koje odgovara pribliæno desetini okretaja ili ~ 36o
kruga. Zbog tako kratkog vremena uvjeti za stvaranje gorive smjese vrlo su sloæeni.
Danas se na brodskim motorima upotrebljava hidrauliËko ubrizgavanje goriva.
Pumpa goriva dobavlja u cilindar gorivo pod visokim tlakom, tako da se gorivo dobro
rasprπi u πto manje kapljice koje Êe bræe ispariti i ubrzati stvaranje gorive smjese koja
Êe se ubrzo upaliti i poËeti izgarati. Masa goriva koju treba ubrizgati u cilindar za
svaki radni proces odreena je specifiËnom potroπnjom goriva.
Slijedi da je potroπnja goriva
(kg/kWh) (2-32)
procesa/h (2-33)
procesa/h (2-34)
Masa goriva g1 koju treba utroπiti u cilindru za jedan proces dobija se ako se
produkt snage P [kW] i jednadæbe (2-32) podijeli brojem procesa, pa se izraËunava
za dvotaktni motor
kg/proces (2-35)
a za Ëetverotaktni motor
kg/proces (2-36)
Volumen goriva koje treba ubrizgati u cilindar dobije se dijeljenjem mase goriva
s gustoÊom.
- da visokotlaËna pumpa proizvodi visoki tlak goriva (90 do 1800 bara, ovisno
o konstrukciji motora) kojim se nadvladava tlak komprimiranog zraka u cilindru
(30 do 40 bara) kako bi se ubrizgano gorivo rasprπilo u najfinije kapljice, brzo
isparilo, pomijeπalo sa zrakom i u najkraÊem vremenu izgorjelo;
- da se gorivo ubrizga u cilindar u toËno odreenom trenutku, tj. neπto ranije
nego πto stap doe u GMT;
- da se ubrizga toËno odreena koliËina goriva koja odgovara optereÊenju i
snazi motora;
- da se odreena koliËina goriva u cilindru pomoÊu rasprπivaËa rasprπi u najsitnije
Ëestice, poput magle, kako bi πto bræe isparile, pomijeπale se sa zrakom i izgorjele;
- da, po potrebi, potpuno obustavi ubrizgavanje goriva ako bi to bilo potrebno
za zaπtitu motora.
Tlak ubrizgavanja goriva ovisi o tipu motora. ©to je tlak ubrizgavanja viπi, to je
veÊa izlazna brzina ulaza goriva, a bolje je rasprπivanje i mijeπanje goriva sa zrakom.
Da bi se postigao odgovarajuÊi tlak ubrizgavanja u cilindru, potrebne su
visokotlaËne pumpe, koje se pogone brijegom goriva na razvodnom vratilu ili
specijalnim vratilom. Za motore manjih snaga najËeπÊe su cilindri pumpi ugraeni u
bloku za sve cilindre. Kod motora veÊih snaga pumpe se ugrauju pojedinaËno za
svaki cilindar, a na motoru su postavljene u blizini cilindara. Razvodno vratilo proteæe
se uzduæ motora.
Pumpe goriva iskljuËivo se izvode kao klipne jer im kapacitet ne ovisi o tlaku i
broju okretaja. Pumpe nisu samosisne, veÊ im gorivo mora dolaziti slobodnim padom
ili pod tlakom dobavne pumpe. Prema naËinu reguliranja koliËine goriva dijelimo:
- na pumpe s razvodnim klipom - BOSH,
- na pumpe s preljevnim ventilom, (Sulzer)
- na pumpe s promjenljivim hodom klipa.
Na slici 2-14. prikazana je BOSH pumpa, koja se sastoji od maloga klipa,
cilindra i koπuljice. Na cilindru se nalaze dva boËna otvora za dovod i preljev
goriva. Oko cilindra smjeπtena je Ëahura s procjepom i s ozubljenim segmentom,
koji je ozubljenom letvom spojen za regulaciju koliËine ubrizganog goriva.
Ta letva moæe se pomicati, a s njome se zakreÊe Ëahura. Na donjem kraju Ëahure
nalaze se dva uzduæna ælijeba (2) a u njima klize krilca (3) tako da se klip zakreÊe
zajedno s Ëahurom kada regulator pomakne zupËastu letvu.
Na gornjem dijelu klipa nalazi se s donje strane kosi izrez specijalnog oblika, a od
kraja klipa i kosog izreza izveden je uzduæni kanal. Iznad klipa, tj. cilindra, ugraen je
tlaËni ventil s oprugom, dalje je visokotlaËna cijev, kroz koju protjeËe gorivo do
rasprπivaËa na cilindru motora.
Na slici 2-15. prikazani su razni poloæaji klipa visokotlaËne pumpe. Kada klip
doe blizu donjeg krajnjeg poloæaja (poloæaj 1), oba otvora na cilindru su otvorena i
cilindar se ispuni gorivom koje dolazi iz niskotlaËnog sustava. U povratnom hodu
klip vraÊa dio goriva iz cilindra u cijev iz koje je doπao, sve dok se na cilindru ne
pokriju dovodni kanali (poloæaj 2). Od toga trenutka gorivo se tlaËi kroz predtlaËni
ventil i visokotlaËnu cijev u rasprπivaË (poloæaj 3).
2. Strojni ureaji 81
Kada se klip nalazi u krajnjem gornjem poloæaju (poloæaj 3,4), tada je cijeli hod
klipa upotrijebljen za tlaËenje goriva u mlaznici, i u cilindar se ubrizgava najveÊa
koliËina goriva, a motor pritom radi punom snagom. Prema tome, tlaËenje goriva
poËinje kada je brid klipa pokrio ulazne otvore na cilindru (poloæaj 2), a zavrπava u
trenutku kada kosi brid na klipu naie na desni ulazni otvor na cilindru (poloæaj 4 i 5),
jer je tada prostor iznad klipa u cilindru spojen s dovodnim otvorom goriva ispod
klipa preko uzduænog kanala u klipu. U tom poloæaju klipa uspostavlja se spoj izmeu
tlaËnog i ulaznog prostora, tlak goriva se naglo smanji i gorivo se vraÊa u dovodni
prostor, tj. dovodnu cijev. U poloæaju (5) klip dovodi u cilindar koliËinu goriva za
1/2 snage motora, jer Êe kosi brid na klipu pri tlaËenju ranije doÊi na desni otvor pa Êe
i tlaËenje ranije zavrπiti. Na taj naËin manja je ubrizgana koliËina goriva u rasprπivaËu,
pa je sada snaga motora manja nego pri poloæaju (4). Ako se klip zakrene sasvim
udesno, onda uzduæni kanal prelazi na desnu stranu te spaja tlaËni i dovodni prostor,
pa se gorivo ne tlaËi (poloæaj 7).
Pumpa s preljevnim ventilom (kakve sreÊemo kod motora proizvodnje Sulzer)
ima ugraena tri ventila, i to: predtlaËni ventil 3, usisni ventil 5, i preljevni ventil 4,
kako je to prikazano na slici 2-16.a).
a) b)
Kod ove pumpe dobava poËinje kada se klip 2 pomoÊu brijega razvodne osovine
8, dvokrake poluge 10 i podizaËa 9 za diferencijalnu malu veliËinu pomakne prema
gore. Dobava zavrπava kada se otvori nepovratni ventil 4, jer se u tom trenutku spaja
tlaËna strana s usisnom stranom pumpe. Preljevni ventil otvara se dvokrakom polugom
13. Kod gibanja klipa prema gore, lijevi se krak poluge podiæe i poluga 10 u datom
trenutku dotakne vreteno preljevnog ventila. Promjena koliËine dobave postiæe se
2. Strojni ureaji 83
kasnijim ili ranijim otvaranjem preljevnog ventila 4. Trenutak otvaranja ventila regulira
se zakretanjem osovine 11 s ekscentrom. Ako se ekscentar zakrene u smjeru kazaljke
na satu, desni krak poluge 10 spustit Êe se na niæe, tako da Êe nastati veÊa zraËnost
izmeu poluge i vretena preljevnog ventila i preljevni ventil Êe otvoriti kasnije, tako
da Êe koliËina dobave biti veÊa. Prazan hod nastat Êe ako ekscentar zakrenemo za 90o
prema gore (smjer suprotan kazaljki na satu). Desni krak poluge 10 bit Êe toliko podignut
da Êe preljevni ventil biti otvoren veÊ kada je klip pumpe u donjem krajnjem poloæaju.
TlaËna strana pumpe bit Êe spojena s usisom tijekom cijelog vremena hoda klipa.
Vijkom 13 moæe se vrπiti fina regulacija dobave, i to dok motor radi. Ekscentrom 6
osigurava se ranije ili kasnije ubrizgavanje goriva, tj. mijenja se poËetak dobave.
Pumpa s promjenljivim hodom klipa prikazana je na slici 2-16.b). Ona koristi
ureaj za promjenu hoda klipa da bi se tako mijenjala koliËina goriva koju treba
ubrizgati u cilindar motora. Tako za regulaciju koliËine goriva nije potrebno koristiti
tlaËni ventil, kao πto je kod drugih klipnih pumpi. Ubrizgana koliËina goriva ovisi o
duæini hoda pumpe. KoliËina goriva koju pumpa tlaËi u jednom hodu klipa jednaka je
umnoπku aktivne duæine hoda klipa, odnosno ovisna je o poloæaju na kosini brijega.
Prema tome, kada se smanjuje hod klipa, smanjuje se i koliËina ubrizgana goriva.
Brijeg koji podiæe klip pumpe dugaËak je, a hod klipa raste s njegovom visinom. Taj
se brijeg pomiËe u smjeru osi (aksijalno). Klip pumpe imat Êe najveÊi hod kada se
ispod njega nalazi najizboËenije mjesto brijega (h3), a najmanji kada je klip na najmanje
izboËenom mjestu brijega (h1). ©to je visina aktivnog hoda klipa pumpe veÊa, to je
veÊa ubrizgana koliËina goriva.
RasprπivaËi sluæe za rasprπivanje mlazeva goriva u kompresijskom prostoru cilindra
motora. Dobrim rasprπivanjem goriva postiæe se kvalitetnije izgaranje, manji potroπak
goriva i duæi vijek radnih povrπina cilindra i stapa. Dobar rasprπivaË mora osigurati:
- odgovarajuÊe usmjeravanje mlazeva goriva,
- fino i jednoliko rasprπivanje goriva,
- odreenu probojnost mlazeva,
- raspored mlazeva goriva prema obliku kompresijskog prostora,
- dugotrajan i pravilan rad.
U osnovne karakteristike rada dizel-motora ubrajaju se: snaga, broj okreta, zakretni
moment, specifiËni potroπak goriva, indicirana i mehaniËka korisnost, srednji i efektivni
tlak, viπak zraka i dr.
OptereÊenje dizel-motora ovisi o srednjem indiciranom i efektivnom tlaku, a oni
ne ovise o dimenzijama i broju cilindara niti o broju okreta.
Ako se parametri odnose na broj okreta motora ili brzinu broda, karakteristika se
naziva karakteristikom brzine.
Karakteristika kod koje se kao nezavisna promjenljiva veliËina uzima optereÊenje
naziva se karakteristikom optereÊenja. OptereÊenje se karakterizira srednjim tlakom i
zakretnim momentom, a pri zadanom broju okreta i snagom.
Reæim rada ovisi o srednjem tlaku i broju okreta. Isto tako ovisi o naËinu upotrebe
motora, tj. odreuje ga stroj koji on pogoni. Reæim rada glavnoga brodskog stroja,
dakle, odreuje propeler, a pomoÊnih strojeva generatori, kompresori i sisaljke.
Nominalna snaga, to je izmjerena ili proraËunata efektivna snaga koju motor moæe
slobodno razvijati. Nominalnu snagu daje 100% optereÊen motor, a broj okreta koji se
postiæe naziva se nominalni broj okreta (nn).
To je najveÊa dopuπtena efektivna snaga pri pogonu motora, a iznosi 110 do 120%
nominalne snage. Motor moæe raditi tom snagom najviπe 1 do 2 sata.
To je najveÊa efektivna snaga pri kojoj motor moæe raditi bez vremenskog
ograniËenja.
2. Strojni ureaji 87
EkonomiËna snaga trajna je snaga pri kojoj se postiæe najmanji specifiËni potroπak
goriva.
To je snaga koju motor moæe razviti pri minimalnom joπ stabilnom broju okreta.
Promjena indicirane (Pi), efektivne (Pe) i minimalne (Pmin) snage ovisi o promjeni
srednjeg indiciranog (psi) i srednjeg efektivnog (pse) tlaka i mehaniËkog stupnja
djelovanja (ηm). Kad bi srednji efektivni tlak ostao konstantan (pse = konst.) pri istom
poloæaju ruËice goriva, linija vanjske karakteristike bila bi pravac (pse = konst. = 100%).
Minimalni broj okreta pri kojem joπ moæe stabilno raditi iznosi 30% nominalnog,
ako je motor izravno vezan s propelerskom osovinom.
Minimalni broj okreta sporohodnih motora iznosi oko 20 do 25% od nominalnog.
Kod tih niskih brojeva okreta brzina broda je 5 do 7 NM/h, iako je snaga smanjena na
svega 2,5 do 3% nominalne snage.
88 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
PomoÊni generatori pare mogu koristiti gorivo ili toplinu ispuπnih plinova iz motora,
a tada se nazivaju utilizatori.
Prema mediju koji prolazi kroz cijevi, generatori pare mogu biti:
- vodocijevni (kroz cijevi cirkulira voda a oko cijevi dimni plinovi) i
- dimnocijevni generatori pare (u kojima kroz cijevi struje dimni plinovi, a
oko njih se nalazi voda).
vode. Odjeljivanje pare od vode nastaje samo od sebe, uslijed razlike u gustoÊi, te
para i voda postoje svaka za sebe kao dvije razliËite faze.
Poznato je da se svaka tvar moæe pojaviti u Ëetiri agregatna stanja: Ëvrstom,
tekuÊem, plinovitom i u stanju plazme. Zagrijavanjem ili hlaenjem tvari dolazi do
promjene ovih stanja. Voda se moæe pojaviti u sva Ëetiri agregatna stanja: kao led,
voda, para i pregrijana para. Zagrijavanjem mase leda od m = 1 kg u otvorenoj posudi,
a to znaËi pri atmosferskom tlaku od p = 1,013 bar, Ëvrsti led pretvorit Êe se u tekuÊu
vodu pri temperaturi oC, a voda dalje u paru pri temperaturi 100 oC. Za svo vrijeme
taljenja leda ili vrenja vode, temperatura ostaje konstantna (ako je i tlak konstantan).
Na slici 2-19. vidljiva je promjena agregatnog stanja vode u ovisnosti o dovedenoj
koliËini topline.
Slika 2-19. Faze procesa proizvodnje vodene pare pri atmosferskom tlaku.
Da bi se vrela voda pretvorila u paru potrebno je dalje dovoditi toplinu sve dok i
posljednja Ëestica tekuÊine ne ispari. Takvo stanje postiæe se u toËki D koja se naziva
“suho zasiÊena para”. U svakom prethodnom momentu prije toËke D u posudi se
nalazi smjesa Ëestica tekuÊine ili kapljevine, zbog Ëega se takva smjesa naziva “mokra
para”. Tijekom isparavanja temperatura je ostala nepromijenjena, πto znaËi da su tem-
perature mokre i suhe pare te temperatura isparavanja vode iste (ts). KoliËina topline
utroπene za isparavanje iznosi qi = 2258 (kJ/kg) i naziva se latentna toplina isparavanja.
OznaËava se slovom “r” (r = qi). Za zagrijavanje i isparavanje 1 kg vode poËev od
temperature 0 oC pri tlaku od 1 bar utroπi se 2680 kJ topline.
Ako se suho zasiÊena para i dalje zagrijava, dobije se “pregrijana para” koja ima
viπu temperaturu od temperature suho zasiÊene pare (ts). Ova temperatura ovisi o
koliËini dovedene topline pregrijavanja, za qp = 102 (kJ/kg) topline temperatura
pregrijane pare bit Êe tp = 150o C pri istom tlaku.
U svim procesima generiranja pare dovodi se neka koliËina topline. Volumen
zagrijane tvari poveÊava se od volumena leda (Vo) na volumen pregrijane pare (Vp).
Volumen mokre pare (Vx) manji je od volumena suho zasiÊene pare (V”), a veÊi od
volumena leda i vode. Iz jedne litre vode dobije se pri isparavanju kod p = 1 bar 1700
litara suho zasiÊene pare. Ukupni sadræaj topline ili entalpija takoer se poveÊava,
tako da je entalpija hladne vode (hv) manja od entalpije pregrijane pare (hp), jer vrijede
ove jednadæbe:
hv = ho + qt;
h’ = hv + q2;
h” = h’ + r,
hp = h” + qp (kJ/kg) (2-37)
pri Ëemu je:
Ako se isparavanje vrπi u zatvorenoj posudi, osnovni uvjet proizvodnje pare ostaje
nepromijenjen, ali se, u ovisnosti o tlaku, mijenjaju toplinske veliËine. S poveÊanjem
tlaka poveÊava se temperatura isparavanja i entalpija vrele vode, dok se toplina
isparavanja smanjuje. Svim se tekuÊinama temperatura isparavanja poveÊava s
poviπenjem tlaka.
Na slici 2-20. prikazana je toplina stanja vode, mokre i pregrijane pare, gdje je (x)
broj koji prikazuje koliki je maseni udio suho zasiÊene pare u ukupnoj masi mokre
pare. Tako linija x = 0 oznaËava granicu mokrozasiÊene pare izmeu vrele vode i
mokre pare, odnosno na tom mjestu voda tek poËinje isparavati. Linija x = 1 razdvaja
mokru i pregrijanu paru, i predstavlja granicu suho zasiÊene pare. UoËavamo kritiËnu
toËku (K) pri tlaku 221 bar, gdje je toplina isparavanja qi = 0, a temperatura isparavanja
vode iznosi 374 oC.
vode u kotlu, to para sadræi viπe kapljevina. Suho zasiÊena para vodi se kroz pregrijaË,
gdje se pri istom tlaku pregrijava, u naπem primjeru na 250o C. BuduÊi da paru vode
nije moguÊe zadræati u otvorenoj posudi, naziv parni kotlovi ili generatori pare znaËi
da je zatvorena posuda u kojoj se proizvodi vodena para ili topla voda tlaka i tempera-
ture viπih od atmosferskih vrijednosti.
Zadatak je generatora pare da toplinsku energiju sadræanu u gorivu Ëim potpunije
preda zagrijavanoj vodi i proizvedenoj vodenoj pari koju koristimo ovisno o naπim
potrebama.
(2-41)
gdje je:
2. Strojni ureaji 93
Kada smo u kotlu dobili æeljeni tlak pare, kotao puπtamo u rad. Otvaramo ventil
(4) i (9) te se pod stalnim tlakom dovodi kotlu napojna voda mase m(kg/s) sa
specifiËnom entalpijom h1(kJ/kg), a iz kotla se odvodi para mase m(kg/s) pri entalpiji
h2(kJ/kg). KoliËina odvedene pare mp(kg/s) jednaka je koliËini dovedene napojne vode
mv(kg/s). Dovedena koliËina topline Q(kW) troπi se na poveÊanje entalpije napojne
vode H1 (kW) do proizvedene pare H2 (kW), pa je sada sadræaj topline
(2-42)
gdje je:
Slika 2-23. T-s dijagram procesa Slika 2-24. I-s dijagram procesa
generatora pare. generatora pare.
Napojnu vodu usisava pumpa iz mlakog zdenca stanja 1 i tlaka p2 i temperature t2.
Ta temperatura kreÊe se od oko 70 do 80o C i u njemu vlada atmosferski tlak. Kod
propulzijske turbine napojna se voda usisava iz zdenca kondenzata i dovodi u kotao
pod odgovarajuÊim tlakom i temperaturom. Napojna pumpa tlaËi vodu u kotao do
tlaka isparavanja (3) u kotlu. Od 2 do 3 vodu zagrijavamo u zagrijaËu vode
(ekonomajzer), i to do temperature koja je obiËno neπto niæa od temperature isparavanja
Ti. Ovoj se vodi dovodi specifiËna toplina vode q2 (kJ/kg).
Voda iz zagrijaËa ulazi u parni bubanj iz kojega se napajaju sve cijevi isparivaËa,
a u kojem se takoer odvaja para prije izlaska na mjesto potroπnje ili ulaza u pregrijaË
pare. Promjena od 3 do 4 na dijagramima prikazuje isparavanje vode i specifiËnu toplinu
isparavanja qr (kJ/kg), a od toËke 4 do 5 prikazuje pregrijavanje pare i promjenu
specifiËne topline pare gp (kJ/kg) u pregrijaËu.
Glavni su dijelovi generatora pare na slici 2-22. loæiπte kotla (8) u kojemu izgara
gorivo, a omeeno je s boËnih strana cijevima isparivaËa (16) koje primaju toplinu
zraËenjem plamena i dimnih plinova. S donje strane loæiπta nalazi se pod koji takoer
moæe biti ispunjen cijevima isparivaËa. Dno (21) izolirano je πamotnom opekom da bi
se zaπtitile komunikacijske hladne cijevi koje dovode vodu iz parnog bubnja (13) u
vodeni bubanj (14) iz kojega Êe se voda dovoditi u sve cijevi isparivaËa.
U loæiπtu se mora postiÊi dobro mijeπanje zraka i goriva, kako bi doπlo do potpunog
izgaranja goriva. Izgoreni plinovi odlaze i predaju toplinu cijevima isparivaËa (6),
pregrijaËa pare (5), zagrijaËa vode (3) i zagrijaËa zraka (2) a zatim kroz ispuπne
cjevovode izlaze u atmosferu. Plaπt (18) sluæi kao noseÊa konstrukcija i spreËava svojom
izolacijom prijelaz topline u okoliπ. IsparivaË predstavljaju svi oni dijelovi u kojima
isparava voda: isparivaË (6), parni bubanj (13), vodeni bubanj (14), sabirna komora
(15), silazne cijevi (17) i isparivaËke cijevi (16).
Prostor parnog bubnja ispunjen vodom zove se vodeni prostor, a iznad njega nalazi
se prostor ispunjen parom, tj. parni prostor.
2. Strojni ureaji 95
(kW) (2-43)
(2-44)
(2-45)
Kotao na ispuπne plinove moæe obavljati sve funkcije, bilo kao samostalna jedinica,
u paralelnom radu ili u sprezi s loæenim generatorom. Svrha je povezivanja poboljπanje
djelatnosti rada samog utilizatora te proπirenje njegove funkcionalnosti u brodskim
sluæbama. Povezivanjem generatora olakπava se problem regulacije, pa se na taj naËin
πiri opseg primjene utilizatora, te mu se poveÊava faktor istovremenosti rada.
Povezivanjem utilizatora kao isparivaËa bez parnog prostora s parnim prostorom
loæenog pomoÊnog generatora postiæe se njegova pripravnost, πto je uvjetovano
propisima klasifikacijskih druπtava.
Velika se paænja poklanja povezivanju generatora na onim brodovima gdje je
potroπnja pare veÊa (brodovi za prijevoz tekuÊeg tereta). Na brodovima s malom
potroπnjom pare zadovoljava paralelni rad generatora ili postavljanje utilizatora kao
samostalne jedinice.
Najjednostavnija sprega dvaju generatora je kada je vodeni prostor obaju generatora
povezan cirkulacijskom pumpom, tako da je voda u loæenom generatoru u opticaju i
onda kada se on ne loæi, jer je usis cirkulacijske pumpe vezan na vodeni prostor parnog
bubnja, pa se voda u cijevnom sustavu loæenog generatora zagrijava samo konvekcijom
na strani vode. Pri radu u luci kotao s loæiπtem radi bez cirkulacijske pumpe, prirodnom
cirkulacijom. Pri plovidbi, kada se pomoÊni generator ne loæi, utilizator proizvodi
paru preko bubnja loæenog generatora, a pri povezanom radu oba generatora proizvode
paru preko istog bubnja, djelomiËno prirodnom, a djelomiËno prinudnom cirkulacijom
vode. S obzirom na regulaciju kapaciteta, prednost ove sprege sastoji se u moguÊnosti
regulacije protoka cirkulacijskom pumpom i u koriπtenju sekcijskog sustava generatora
pomoÊu kojeg se iskljuËuju ili ukljuËuju dijelovi grijanih povrπina. Pritom se ne dobiva
linearna promjena kapaciteta jer se poviπenjem temperature plinova poveÊava
temperaturna razlika i uËinkovitost smanjene ogrjevne povrπine.
Slika 2-25. prikazuje jednostavno i uobiËajeno sprezanje dvaju generatora pare,
kao i njihovu regulaciju. Na slici 2-25a) prikazana je regulacija pomoÊu trovodnog
98 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Slika 2-28. Principijelna shema pare i vode u sustavu povezivanja loæenog generatora pare
i utilizatora.
102 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Svako tijelo koje se giba, pa tako i mlaz pare mase m, ima energiju gibanja ili
kinetiËku energiju koja iznosi:
(2-46)
(2-47)
(2-48)
(2-49)
Pri ekspanzijskom strujanju pare, poËetna brzina C1 vrlo je malena prema konaËnoj
brzini Co, zato se ona Ëesto moæe zanemariti. To se vidi i iz slike 2-33. Kroz cjevovod
protjeËe para i struji kroz sapnicu presjeka A2 u prostor tlaka p2. BuduÊi da je presjek
A1 mnogo veÊi od presjeka A2, brzina C1 bit Êe zanemarivo mala, te iz jednadæbe (2-
49) slijedi
(2-50)
(2-51)
Ovaj koeficijent brzine (ϕ) iznosi oko 0,98 i ovisi o obliku otvora kroz koji struji
para, o hrapavosti povrπine i o brzini strujanja.
Sapnice sluæe za pretvorbu toplinske energije u kinetiËku. Sapnice mogu biti
podzvuËne (neproπirene), nadzvuËne (proπirene) i koso odrezane.
Na slici 2-34. prikazana je podzvuËna (neproπirena) sapnica. Na dijagramu tlaka i
brzine uoËljiv je pad tlaka i poveÊanje brzine. Najuæi je dio sapnice na izlazu gdje u
sredini popreËnog presjeka sapnice uoËavamo i kritiËnu brzinu (Ck), tj. lokalnu brzinu
zvuka
106 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Na slici 2-36. prikazan je presjek preko reda lopatica na kolu sa sapnicom. Nakon
πto je para izaπla iz sapnice brzinom Co (promatramo strujanje bez trenja), ulazi u
kanal izmeu lopatica. Para koja izlazi iz sapnice neÊe imati samo brzinu Co, veÊ i
obodnu brzinu rotora u. Relativnu brzinu w1 dobit Êemo ako vektorski spojimo brzine
2. Strojni ureaji 107
- para ekspandira samo u sapnici ili u sapnicama ako ima viπe statora;
- relativna brzina pare smanjuje se zbog trenja pri protoku kroz rotor.
Radijalne turbine izvedbi Ljungstrom i Elektra turbine su kroz koje para istjeËe iz
sapnica i protjeËe radijalno kroz vijenac lopatica. Djelovanje takve turbine jednako je
djelovanju Curtisove turbine. Svojstva su radijalnih turbina:
U kotlu se proizvodi para tlaka p1, temperature t1, i entalpije h1 iz napojne vode
(kondenzata) entalpije i4 ≅ iv, kako je prikazano na slici 2-39. U kotlu se za proizvodnju
troπi za 1 kg pare toplina q1:
(2-53)
odnosno za m kilograma
(2-54)
Para stanja p1, t1, h1 odlazi u turbinu (T) gdje adijabatski ekspandira na stanje p2, t2,
h2, a toplinska se energija pretvara u mehaniËki rad.
110 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Ispuπna para (2) stanja p2, T2, h2 odlazi u kondenzator (K) gdje se kondenzira pri
stalnom tlaku p2 do toËke (3). Nakon toga napojna pumpa (S) tlaËi napojnu vodu
(kondenzat) u kotao. Pritom se poveÊa tlak uz utroπak rada pumpe (ws) pri stalnom
obujmu vode V, a uz neznatno poveÊanje entalpije. Turbini se dovodi energija:
(2-55)
(2-56)
(2-57)
©to je ekspanzija u parnoj turbini veÊa (h1 - h2) to je stupanj toplinskog djelovanja
veÊi. Kako je stanje na ulazu u turbinu ograniËeno (t1, p1), para u turbinama ekspandira
do visokih vakuuma.
U radu parnog postrojenja javljaju se sljedeÊi gubici:
- u rotorskim lopaticama te
- izlazni gubici.
(2-58)
gdje je:
dobijemo
BuduÊi da æelimo iskoristiti najveÊi dio kinetiËke energije pare u tom okretnom
redu rotorskih lopatica, moramo konstrukcijom sapnica postiÊi da para dovedena iz
kotla ekspandira potpuno do tlaka kondenzacije. Mali tlakovi, od 7 do 12 bara,
upotrebljavaju se kod manjih turbina. Brzina pare kod ispuπnih turbina iznosi oko 850
m/s, a kod kondenzacijskih naraste i do 1100 m/s. Presjek prostora meu lopaticama
ne mijenja se, pa stoga para viπe ne ekspandira pri prolazu kroz rotorske lopatice.
Kako je gotovo sva ekspanzija izvrπena u statorskim sapnicama, lopatice turbine nisu
izloæene djelovanju visokih temperatura veÊ su na najniæoj moguÊoj temperaturi pare.
To znaËajno utjeËe na dopuπtena naprezanja materijala lopatica. Stoga je obodna brzina
rotora velika, pa broj okretaja vratila iznosi i do 30.000 u minuti. Pri radu su ove
turbine vrlo sigurne i jednostavne. Imaju vrlo nizak stupanj djelovanja (0,3 do 0,5) i
veliku potroπnju pare (31,2 kg/kWh). Upotrebljavaju se za male snage, tj. za pogon
generatora elektriËne energije i .za pogon teretnih pumpi na tankerima.
Da bi smanjio broj okretaja vratila, Curtis je izradio turbinu sa stupnjevanjem
brzine. Na slici 2-41. prikazan je princip djelovanja akcijske turbine s dva . stupnja
brzine, pomoÊu dva reda lopatica na jednom kolu. U sapnici S1 ekspandira para od
poËetnog tlaka p1 na izlazni tlak p2, kao πto je to bilo kod jednog stupnja akcijske
turbine, a brzina joj naraste od Co od C1. Polovica kinetiËke energije pare predaje
2. Strojni ureaji 113
prvom redu rotorskih lopatica, a polovicu do pada brzine na C2 drugom redu lopatica
R2. Oba reda rotorskih lopatica usaena su na zajedniËkom rotoru koji nazivamo
CURTISOVO kolo. Iza prvog reda rotorskih lopatica nalaze se statorske lopatice S2
koje sluæe samo za skretanje mlaza pare. Stoga para iz statorskih lopatica izlazi skoro
nepromijenjenom brzinom i tako istom brzinom ulazi u drugi red rotorskih lopatica
R2. Iz toga vidimo da se brzina kojom para ulazi iz sapnice u rotor ne iskoriπtava
odjednom kao kod akcijske turbine s jednim stupnjem brzine. Ove turbine rade sa
znatno manjim brojem okretaja (3 000 min-1) dok De Lavalova turbina radi s daleko veÊim
brojem okretaja (oko 30 000 min-1), pa se mogu upotrijebiti za izravan pogon generatora
elektriËne energije, bez reduktora. U brodogradnji ih upotrebljavamo kao
turbogeneratore i za pogon pumpe tereta na tankerima.
reakcijsku silu. BuduÊi da padom tlaka raste obujam pare, visina se lopatica stalno
poveÊava. Reakcijske turbine prema akcijskim turbinana sa stupnjevanjem brzine imaju
neπto bolji stupanj djelovanja, ali uz veÊi broj stupnjeva imaju veÊu duljinu. Reakcijske
turbine malo kada se koriste samostalno. Redovito se koriste kao niskotlaËne turbine
u kombinaciji s Curtisovim kolom ili veÊim brojem stupnjeva akcijske turbine. Praksa
je pokazala da svaki tip turbine nije optimalan za razliËite tlakove i temperature. Da se
dobije Ëim bolji stupanj iskoristivosti, grade se turbine u kombinaciji akcijskog i
reakcijskog sustava.
(2-59)
Regulator broja okretaja regulira snagu turbine kako bi broj okretaja bio stalan,
bez obzira kako se mijenja optereÊenje na brodskom vijku. Slika 2-43. prikazuje jedan
takav regulator. Uzmimo da smo odabrali ekonomiËnu brzinu (brzina pri kojoj se
troπi najmanje goriva za prijeeni put). ObiËno je to brzina broda pri 0,8 Pe - 80%
naznaËene snage, s ekonomiËnim brojem okretaja na brodskom vijku (1) kojeg pokreÊe
vratilo turbine. Ako zbog valjanja broda propeler naglo izroni, naglo padne optereÊenje,
a to uzrokuje poveÊanje brzine vrtnje osovine (3) s centrifugalnim regulatorom. To Êe
poveÊati centrifugalnu silu na kuglama (4) i one Êe se zbog toga razmaknuti. Zbog
razmicanja povuÊi Êe se klizaË (7) nagore i preko poluge (5) pritvoriti pladanj ventila
(6). Tako Êe se smanjiti dovod pare turbini, a time i snaga turbine, odnosno broj okretaja.
Kada brodski vijak ponovo uroni, slijed je obrnut. Prilikom ukljuËivanja turbine u
rad, odmah se ukljuËi i ovaj regulator.
Sve turbine osim manjih imaju joπ i sigurnosni regulator koji πtiti turbinu:
Sigurnosni regulator trenutno djeluje na pladanj ventila dovoda pare (6) te turbina
prestaje raditi.
116 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Slika 2-45. T-s dijagram i p-v dijagram termodinamiËkog procesa plinske turbine.
Relativno niski tlakovi radnog medija, rad bez pulsirajuÊih i inercijskih sila, u
usporedbi s klipnim motorima, te neusporedivo manja komora za izgaranje od
kotlovnice pri parnom turbinskom procesu daju niæu specifiËnu masu postrojenja nego
kod drugih toplinskih strojeva.
Nadalje, lako graeni dijelovi kuÊiπta i rotora brzo se zagrijavaju, gotovo bez
pojave toplinskih naprezanja kao πto su ona kod masivnih kuÊiπta parnih turbina, pa je
omoguÊen vrlo brz start i postizanje pune snage.
Ne mala je prednost plinskih turbina u usporedbi s parnim turbinama u tome πto
ne trebaju rashladnu vodu jer nema kondenzacije ili je troπe u vrlo malim koliËinama
za sporedne svrhe (hlaenje ulja).
U veÊini sluËajeva brzina vrtnje turbine prevelika je za potrebu pogona. Kod
brodskog vijka optimalna brzina vrtnje iznosi oko 100 okretaja u minuti, a kod turbine
nekoliko tisuÊa. Rjeπenje ovog problema obiËno je u reduktorima koji meutim
poveÊavaju cijenu, teæinu i sloæenost cijelog ureaja. Istina je da srednjohodni i
brzohodni klipni motori trebaju reduktore, iako ne tako velikih omjera.
Tlakovi plinova izgaranja pred turbinom relativno su niski, veÊinom ispod 10
bara. Meutim, teæi se uvoenju πto viπih temperatura radnog medija. VeÊina plinskih
turbina radi s plinovima izgaranja koji ispred lopatica turbine imaju temperaturu od
700-900o C. Pri viπim temperaturama postiæe se bolja iskoristivost postrojenja, no
izdræljivost materijala lopatica i drugih dijelova turbine drastiËno opada s poviπenjem
temperature. Zbog toga se najviπa temperatura kod ureaja u komercijalnoj eksploataciji
ograniËava na 800o C, a onda iskoristivost jednostavnih jedinica s otvorenim ciklusom
doseæe jedva 0.30.
Relativno niska iskoristivost ili kratak vijek trajanja pri visokim radnim
temperaturama glavni su nedostaci plinskih turbina. Tek u posljednje vrijeme kao
rezultat vrlo opseænih istraæivanja na podruËju tehnologije slitina otpornih na vrlo
visoke temperature i uvoenjem razliËitih sustava hlaenja najkritiËnijih dijelova,
uspjelo je proizvoaËima plinskih turbina plasirati ih u ona podruËja primjene gdje su
se prije iskljuËivo primjenjivale parne turbine ili klipni motori s unutarnjim izgaranjem.
Niske maksimalne temperature ispuπnih plinova omoguÊuju znaËajno smanjenje
emisije πtetnih duπikovih oksida (Nox), Ëija je emisija mnogo veÊa kod motora s
unutarnjim izgaranjem. Strogo provoenje zakona o zaπtiti okoliπa favorizira koriπtenje
plinskih turbina, suprotno teorijama za πto manjom potroπnjom goriva.
Slika 2-48. prikazuje dodatak prethodno opisanom sustavu, joπ jednu komoru
izgaranja. Ta komora izgaranja smjeπtena je izmeu visokotlaËne i pogonske turbine.
Ovaj sustav poveÊava izlaznu snagu i toplinski stupanj djelovanja kada se koristi
zajedno s izmjenjivaËem topline.
120 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
SpecifiËna potroπnja goriva ove toplinske turbine iznosi 250 g/kWh. Instalacija
ima izlaznu snagu od 16200 kW pri 105 okretaja/minuti na vratilu brodskog vijka,
koristi se reduktor, a propeler je varijabilnog tipa (CPP).
Plinska turbina koristi tekuÊe gorivo. Da se poveÊa ekonomiËnost, instalira se
kotao koji koristi preostali dio entalpije ispuπnih plinova.
Para iz ovog kotla dijelom se vodi na pomoÊnu turbinu, a dio ide do parne turbine
koja se moæe koristiti za pogon kompresora, poveÊavajuÊi time uËinkovitost
propulzijskog sustava.
Za pogon parnih turbina moæe se koristiti tekuÊe gorivo ili pak evaporacijski plinovi
tereta ili mjeπavina to dvoje. Ova se goriva mogu koristiti i za pogon plinske turbine.
Parna turbina moæe se koristiti za pokretanje plinske instalacije, a brod je opremljen
kotlom loæenim na tekuÊe gorivo, koji se normalno koristi u luci.
Plinska i parna turbina te reduktor koriste zajedniËki sistem za podmazivanje.
NajveÊa prednost upotrebe dijela entalpije ispuπnih plinova shematski je prikazana
na slici 2-53.
2. Strojni ureaji 123
Slika prikazuje tzv. STAG instalaciju (STEAM AND GAS TURBINE), poznato
i pod COGAS (Combined Gas And Steam) πto znaËi kombinirano parno i plinsko
postrojenje. Kod ove instalacije regenerator je zamijenjen kotlom. Temperatura ispuπnih
plinova na ulasku u kotao iznosi pribliæno 500 stupnjeva oC. Ispuπni plinovi plinske
turbine sadræe velike koliËine kisika, koji Êe omoguÊiti izgaranje goriva u loæiπtu parnog
kotla. S ovakvom izvedbom specifiËna je potroπnja goriva otprilike 238 g/kWh. U
sluËaju kvara plinske turbine postrojenje se moæe koristiti kao obiËan parni turbinski
pogon sa smanjenom snagom.
Plinska turbina ima πiroku primjenu u pomorstvu, od modernih jahti koje trebaju
nekoliko stotina kW pa do velikih brodova ratne ili trgovaËke mornarice kojima je
potrebna pogonska snaga od 20000 do 50000 kW po pogonskoj osovini. Osim kao
Ëisto pogonski stroj, plinska turbina moæe biti ugraena i kao dodatni izvor pogonske
124 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
snage, πto se rabi na brodovima ratne mornarice i obalne straæe. Osim toga, zbog veÊe
iskoristivosti plinska turbina moæe biti ugraena i u kombinaciji s nekim drugim tipom
pogona, parnom turbinom (COGAS) ili dizel-motorom. (CODOG, CODAC)
Na trgovaËkim brodovima ugradnja plinskih turbina isplativa je samo na brodovima
koji imaju veliku ekonomiËnu brzinu, kao πto su ro-ro i kontejnerski brodovi.
Na brodovima ameriËke obalne straæe plinske turbine najËeπÊe se ugrauju kao
dodatni izvor velike pogonske snage koji se moæe dobiti vrlo brzo jer plinska turbina
moæe startati i razviti nazivnu snagu za svega nekoliko minuta. Normalnu plovnu
brzinu ovi brodovi dobivaju obiËnim dizelskim motorima koji imaju veÊu iskoristivost
te su tako ekonomiËniji od plinskih turbina. U kratkim periodima u kojima se koristi
turbina njena veÊa potroπnja goriva ne dolazi toliko do izraæaja.
Iz izloæenog se moæe vidjeti da su eksperimenti i istraæivanja poveÊanja
iskoristivosti turbine u tijeku te se moæe zakljuËiti da su moguÊnosti koriπtenja turbine
na brodu mnogostruke, osobito u danaπnjoj teænji za poveÊanjem brzina plovidbe zbog
novih tehnologija transporta morem.
2.5. Pumpe
Pumpe su radni strojevi pomoÊu kojih se fluidu, obiËno kapljevini, dodaje energija
radi njenog transporta dobave na viπu razinu ili na viπi tlak. MehaniËki rad koji se od
pogonskog stroja predaje na pumpi pretvara se u potencijalnu i kinetiËku energiju
tekuÊine. Pumpe su hidrauliËni strojevi, ali postoje i zraËne pumpe (vakuumske pumpe)
za odvoenje zraka i plinova iz kondenzatora ili cjevovoda.
Pumpe na brodu moæemo podijeliti prema namjeni, visini dizanja, protoku tekuÊine,
konstrukciji.
Prema namjeni razlikujemo pumpe:
- za rad glavnih porivnih strojeva, kotlova i kondenzatora;
- za sigurnost broda: kaljuæne, balastne i protupoæarne;
- za upravljanje brodom: pumpe kod hidrauliËnih kormilarskih ureaja,
- za potrebe posade na brodu: pumpe pitke vode, tople vode, morske vode, pumpe
sluæbe evaporatora i dr.;
- za brodsku sluæbu: pumpe balastiranja broda, za pretakanje goriva i maziva;
- za sluæbu tereta, pumpe za ukrcaj i iskrcaj tekuÊeg tereta.
Svaka pumpa na brodu radi unutar nekog sustava. Kapljevina se usisava (iz mora,
teretnih tankova, tankova goriva i maziva, kolektora mora i dr.), prolazi kroz usisni
cjevovod i ulazi u pumpu. Pumpa poveÊava ukupnu mehaniËku energiju kapljevine
126 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
koja odlazi iz pumpe u tlaËni cjevovod te prema izlazu iz cjevovoda (iskrcajnom tanku
tereta, dnevnom tanku goriva, za podmazivanje motora, natrag u more i sl.).
Na slici 2-54. prikazani su odnosi izmeu visine usisa i tlaËenja kada je pumpa smjeπtena
iznad razine donje tekuÊine. Radni dio pumpe sastoji se od dva dijela, i to usisnog dijela
(Hs) koji obavlja radnju usisa od najniæe razine tekuÊine do osovine pumpe, i drugog
dijela, od osovine pumpe do najviπe razine tlaËne tekuÊine u spremiπtu (Ht). Zbroj usisne i
tlaËne visine daje nam ukupnu geodetsku visinu pod kojom pumpa radi (Hg):
(2-60)
Osim razlike visine, pumpa mora savladati joπ razliku tlakova ∆p = pt - ps i razliËite
otpore (h) koji se sastoje od otpora trenja u cijevima, osobito u raznim neravninama.
Ti se otpori mogu izraziti u metrima stupca tekuÊine, odnosno u tlaku koji je potreban
za njihovo savladavanje. Zbroj geodetske visine, visine razlike tlaka (Hp), visine razlike
kinetiËkih energija (Hu) i visine otpora (htrenju) naziva se manometarska visina (H):
(2-61)
(2-62)
(2-63)
gdje je:
Poznato je da tlak (p) ne ovisi o obliku posude; ako cijev ima povrπinu presjeka A
= 1 m 2, u tom sluËaju silu teæu (F) izraËunavamo prema izrazu:
(2-64)
(2-65)
Ukoliko imamo barometarski tlak (p = 1 bar = 105 Pa) i vodu gustoÊe r = 1000 kg/
m , tada Êe teoretska usisna visina (pri temperaturi 0o C, kada je pd = 0 bara i pri
3
(2-67)
(2-68)
(2-69)
Osim usisnog tlaka (visine usisa), koji je ograniËen, pumpa posjeduje svoj tlak
(tlaËna visina) koji ovisi o predanoj energiji. Na tlaËnoj strani pumpe ugrauje se
manometar na kojem se oËitava potisni tlak pumpe, a koji ovisi o reæimu rada pumpe.
Dobava ili protok tekuÊine raËuna se jednadæbom:
(m3/s) (2-70)
gdje je:
(2-71)
Svaka pumpa ima neku svoju karakteristiku, tj. specifiËnu energiju (ep) ili
odgovarajuÊu visinu stupca tekuÊine (H) kao funkciju protoka (Q), kako je prikazano
na slici 2-55.
Svako pumpno postrojenje ima svoju karakteristiku cjevovoda, tj. potrebne
specifiËne energije s ishodiπtem karakteristike cjevovoda na ordinatnoj osi, i to na
odsjeËku Hst koji predstavlja statiËku specifiËnu energiju. To je ona energija koju pumpa
mora proizvesti da se tekuÊina digne do potroπaËa, a da joπ nema protoka. Otvaranjem
ventila potroπaËa pojave se otpori zbog protoka koji rastu s kvadratom brzine protoka,
po zakonu parabole. Pritvaranjem ventila dobije se manji protok a veÊi tlak toËke A’,
pri konstantnom broju okretaja. Pumpa mora imati stvarnu specifiËnu energiju veÊu
od Hst, jer inaËe ne bi mogla savladati otpore. Kod najmanjih otpora (ventila, cjevovoda)
parabola je najblaæa, a kapacitet (Q) je najveÊi. MehaniËka snaga (P) na vratilu ili
spojnici pumpe veÊa je od korisne snage (Pa) zbog gubitaka u radnom procesu. Korisna
hidrauliËna snaga (PQ) koju pumpa prenosi kapljevini pri protoku (Q) i specifiËnoj
energiji dobave:
(J/kg) (2-72)
iznosi
(J/s) (2-73)
gdje je
(kg/s) (2-74)
(2-75)
U prvom stupnju usisna tekuÊina pritjeËe iz usisnog cjevovoda (4) prvom rotoru
(1). Rotorske lopatice usisavaju tekuÊinu, zatim je poveÊanom brzinom istiskuju iz
rotora prema obodu. Kada tekuÊina izae iz prvog stupnja (rotora), skreÊe s njegova
oboda posebnim kuÊiπnim kanalom (c) natrag prema sredini, po slobodnom rotoru,
izmeu prvog i drugog stupnja, pritjeËe ulazu u drugi rotor (2). U drugom rotoru opet
se djelovanjem centrifugalne sile poveÊava tlak i brzina tekuÊine i ona se na isti naËin
usmjerava k treÊem rotoru (3) te na kraju iz treÊeg rotora s poviπenim tlakom protjeËe
u tlaËnu cijev (5). ProlazeÊi kroz lopatice rotora (1,2,3) tekuÊina poveÊava brzinu koja
uzrokuje poveÊanje tlaka potrebno za savladavanje manometarske visine tlaËenja. Rotor
s lopaticama radni je dio pumpe koji svojom rotacijom poveÊava energiju kapljevine.
S obzirom na strujanje u rotoru, dinamiËke pumpe mogu biti radijalne ili centrifugalne,
dijagonalne i aksijalne. Gubici u dinamiËkoj pumpi jesu: hidrauliËki, volumetrijski i
mehaniËki.
HidrauliËki gubici nastaju unutar pumpe zbog trenja tekuÊine prilikom pretvorbe
kinetiËke energije brzine tekuÊine u tlak te zbog trenja tekuÊine u lopaticama i kuÊiπtu
pumpe.
Volumetrijski gubici nastaju zbog propuπtanja tekuÊine izmeu rotora i statora.
MehaniËki gubici ukljuËuju trenje u leæajevima i brtvenicama.
S obzirom na strujanje u rotoru, dinamiËke pumpe mogu biti radijalne, dijagonalne
i aksijalne (slika 2-58.).
2. Strojni ureaji 133
Na osnovi ovih gubitaka svaka pumpa ima svoj ukupni stupanj djelovanja, a on je
manji od teoretskog i obiËno iznosi:
ηp = 0,65 ‚ 0,75 za visokotlaËne pumpe,
ηp = 0,70 ‚ 0,80 za srednjotlaËne pumpe,
ηp = 0,75 ‚ 0,85 za niskotlaËne pumpe.
Na usisnom i tlaËnom cjevovodu ugraeni su manometri koji pokazuju
manometarsku visinu pumpe, u kojoj su prikazani gubici cjevovoda i zapornih ureaja.
Za pogon pumpe potrebna je snaga:
(2-76)
Osim centrifugalnih pumpi postoji viπe razliËitih tipova dinamiËnih pumpi koje
rade na principu posebnih hidrauliËnih uËinaka. Te su pumpe obiËno namijenjene za
uvjete rada u kojima bi ostale pumpe bile manje djelotvorne ili uopÊe ne bi mogle
raditi.
U pogonsku sapnicu dovodi se pogonski fluid visokog tlaka. Fluid strujeÊi kroz
mlaznicu, zahvaÊa okolni fluid i predaje mu dio svoje kinetiËke energije. Tako velikom
brzinom strujanja stvara podtlak u usisnoj komori i usisava sekundarni fluid iz dovodne
cijevi. U sapnici mijeπanjem se sjedinjuje pogonski i sekundarni fluid. U difuzoru se
kinetiËka energija pretvara u potencijalnu energiju mjeπavine fluida. Pritom se smanjuje
brzina strujanja, a poveÊava tlak na odvodnom tlaËnom vodu.
Fluidi mlazne pumpe mogu biti kapljevine, pare i plinovi, πto ovisi o vrstama
pogonskog i pumpanog fluida. Za ove pumpe upotrebljavaju se razni nazivi: ejektor,
injektor, eduktor, i dr.
Ejektori na brodu sluæe kao vakuum-pumpe. Upotrebljavaju se za kondenzatore
parnih postrojenja, evaporatore za dobivanje slatke vode, isuπivanje tankova tereta na
tankerima.
Injektori su se primjenjivali na starim parnim brodovima kod napojne pumpe.
Kao πto je veÊ reËeno, dinamiËke pumpe nisu samousisne. Za normalan rad usisni
cjevovod i kuÊiπte pumpe moraju biti napunjeni tekuÊinom. Brodske pumpe koje su
136 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
smjeπtene ispod lake vodene linije i imaju direktnu vezu s morem uvijek su naplavljene.
Pumpe kaljuæe te protupoæarne pumpe, koje nisu naplavljene tekuÊinom, izvode se sa
samousisnim ureajem koji moæe biti sastavni dio pumpe ili neovisan o pumpi. Jedna
moguÊnost izvedbe samousisnog sustava s ejektorom prikazana je na slici 2-60. Sustav
se sastoji od cijevi, pumpe i ejektora koji radi na komprimirani zrak, elektriËne tlaËne
sklopke te magnetskog ventila koji propuπta zrak za rad ejektora. Kada padne tlak na
tlaËnoj strani pumpe, tlaËni prekidaË (2) ukljuËi magnetski ventil (6), koji se otvori i
propusti komprimirani zrak u ejektor (5). Protok komprimiranog zraka preko cijevi
(4) otvara pneumatski ventil (8) a strujanjem komprimiranog zraka kroz ejektor stvara
se podtlak u cijevi (7) i kuÊiπtu pumpe (1) kada se usisna cijev i kuÊiπte napune
tekuÊinom, djelovanjem stvorenog podtlaka, pumpa poËinje normalno raditi. Na
tlaËnom cjevovodu poveÊa se tlak i preko tlaËne sklopke (2) zatvara magnetski ventil
(6) i dotok zraka u ejektor (5). Zbog moguÊnosti kvara magnetskog ventila (6) i tlaËne
sklopke (2) ugraena je vremenska sklopka kao zaπtita.
tlaka fluida tako da se periodiËki mijenja volumen radnog prostora, a transport fluida
ostvaruje se periodiËki. Prema naËinu rada ove pumpe dijelimo:
- na jednoradne, kod kojih se usis i tlaËenje vrπi samo s jedne strane stapa ili klipa;
- na dvoradne, kod kojih se usis i tlaËenje vrπi s obje strane stapa ili klipa i
- na diferencijalne, kod kojih se usis vrπi samo s jedne, a tlaËenje s obje strane stapa
ili klipa.
(2-77)
gdje je:
VijËana se pumpa sastoji od jednog ili viπe spiralnih vijaka, pravokutnog ili
okruglog navoja, u kojima se tekuÊina zahvaÊa i potiskuje u smjeru kretanja spirale.
Vijci meusobno zatvaraju tekuÊinu u cjelokupnom zavoju spirale i ne dopuπtaju da
se ona vrati. KoliËina dobave ovisi o volumenu komore izmeu vretena i kuÊiπta, o
broju vretena, broju navojnica i o broju okretaja vretena. Visina dobave ovisi o duæini
vretena odnosno o broju navoja na vretenu. Unutraπnji oblik radnog prostora u kuÊiπtu
(statoru) prilagoen je obliku navojnice vratila tako da osigurava brtvljenje izmeu
rotora i statora.
Prema smjeru strujanja tekuÊine kroz pumpu razlikujemo:
- jednovijËane jednostrujne pumpe (slika 2-66.), na brodu se najËeπÊe upotrebljavaju
kao pumpa kaljuænog separatora u strojarnici;
- trovijËanu dvostrujnu pumpu (slika 2-68.), koristi se na brodu kao pumpa tereta.
2.6. Ventilatori
Ventilatori na brodovima sluæe za dobavljanje svjeæeg zraka ili isisavanja neËistog
zraka. Koriste se za ostvarenje prisilne cirkulacije zraka u stambenim i sluæbenim
prostorijama, za dobavu zraka za rad dizelskih motora i kotlova, sniæavanje tempera-
ture u strojarskim i kotlovskim prostorijama i odvoenje πtetnih, eksplozivnih,
zapaljivih plinova iz prostora za teret.
Prema principu rada ventilatori se dijele: na centrifugalne (radijalne) i propelerske
(aksijalne).
Ovisno o tipu ventilacije, ventilatori se dijele na: usisne, tlaËne i cirkulacijske.
Ventilatori koji tlaËe zrak u loæiπte kotla nazivaju se tlaËni. Ventilatori koji usisavaju
plinove iz kotla ili strojnih postrojenja nazivaju se usisni ventilatori.
.
Analizom te tri vrste ventilatora ustanovljeno je da pri odreenoj obodnoj brzini
vrijede razliËiti uvjeti tlaka, volumena i snage ventilatora.
Prilikom proraËuna centrifugalnog ventilatora potrebno je znati kapacitet Qv (m3/
s) i tlak p(Pa) ventilatora.
Tlak se odreuje na osnovi proraËuna cjevovoda (zraËnih vodova). Prije nego πto
se pristupi proraËunu ventilatora potrebno je odrediti pripadajuÊi cjevovod ventilatora.
144 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
(2-78)
Pritom je:
H - tlak ventilatora,
Ht - potreban tlaËni tlak,
ηh - koeficijent korisnog djelovanja.
Aksijalni ventilatori obiËno se koriste tamo gdje je potreban veliki protok zraka
pri relativno niskim tlakovima. U pravilu, aksijalni ventilatori izvode se kao
jednostupanjski, osim u specijalnim sluËajevima kada mogu biti dvostupanjski ili
trostupanjski.
Aksijalni ventilator s aerodinamiËnim krilima koristi se za provjetravanje skladiπta
i strojarnice. Zauzima malo prostora i moguÊe ga je smjestiti u zraËnim vodovima.
Aksijalni je ventilator prekretan, pa se po æelji moæe mijenjati smjer zraËne struje
preko elektriËnog strujnog kruga.
Slika 2-71. prikazuje principijelnu konstrukcijsku izvedbu aksijalnog ventilatora.
2. Strojni ureaji 145
Ulazni se dio (1) tijela ventilatora (slika 2-71. a) suæava, Ëime se osigurao
ravnomjeran ulaz zraka u protoËne elemente ventilatora. Ulazni usmjerivaË protoka
(2) sluæi za usmjeravanje strujanja zraka prema krilima rotora (3) i kao nosaË samog
ventilatora. Sastoji se od reda nepokretnih lopatica (krila). GlavËina je aerodinamiËkog
oblika .
Rotor (3) ima glavËinu na kojoj su ugraene lopatice (krila). U pojedinim
konstrukcijama ventilatora glavËina moæe sluæiti i za smjeπtaj pogonskog elektromotora.
Poslije rotora moæe se ugraditi izlazni usmjerivaË protoka (4) (slika 2-71. a), ali velik
broj ventilatora nema ni ulazni ni izlazni usmjerivaË protoka, kao ni difuzor (slika 2-
71. b).
Izlazni usmjerivaË protoka sluæi za ublaæavanje izlaznog strujanja zraka koji izlazi
iz rotora i pretvaranje jednog dijela kinetiËke energije u energiju tlaka. Ovakvo kolo
takoer ima nepokretne lopatice. Iza izlaznog usmjerivaËa protoka postavlja se difuzor,
unutar Ëijeg konusa moæe biti postavljen pogonski motor ventilatora. Konus difuzora zavrπava
se aerodinamiËkom kapom.
Kapacitet aksijalnih ventilatora velikih snaga moæe se regulirati zakretanjem krila
propelera.
146 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Aksijalni ventilator treba imati takav oblik krila da osa moæe svim Ëesticama zraka
na svim radijusima davati jednake brzine i tlak. Krila propelerskih (aksijalnih) ventilatora
izrauju se od zaobljenog lima i kod veÊih ventilatora imaju aerodinamiËni profil.
Na slici 2-72. prikazane su karakteristiËne izvedbe ugradnje aksijalnih ventilatora.
Izvedba 7 znaËajna je jer se radi o reverzibilnom tipu aksijalnog ventilatora. Taj tip
ventilatora omoguÊava lak pristup elektromotoru radi njegovog prekretanja.
Kod aksijalnih ventilatora postoji uvijek razlika tlaka izmeu usisne i tlaËne
povrπine krila. Ako je ulaz ventilatora zatvoren, zbog nepaænje ili kvara, odmah se
stvori djelomiËni vakuum, ali je razlika usisnog i tlaËnog tlaka porasla, pa je poraslo i
optereÊenje na rotor, πto smanjuje brzinu kretnje.
Ako s druge strane ulaz ventilatora ostane otvoren, a izlaz se naglo zatvori, πto je
u pogonu moguÊe, razlika tlakova usisne i tlaËne strane ventilatora opet se poveÊa.
Ulazni (atmosferski) tlak ostaje nepromijenjen, ali izlazni tlak naraste naglo do
maksimuma koji ventilator moæe dati, πto ovisi o snazi pogonskog motora ventilatora.
Zbog poveÊanja razlike tlakova, smanjuje se brzina vrtnje ventilatora.
Centrifugalni ventilator djeluje na isti naËin kao i centrifugalna pumpa. Zrak ulazi
u ventilator izvjesnom brzinom, a pri kretanju kroz rotor njegova brzina se poveÊava.
Poslije izlaska iz rotora zraku opada brzina, πto uzrokuje porast tlaka. OptereÊenje
lopatica rotora nastaje uslijed potiskivanja zraka prema periferiji rotora. Ovo poveÊanje
zavisi o masi zraka i njegovom ubrzanju.
Pri zatvaranju usisnog voda zrak koji se zatekao u njemu bit Êe izbaËen u tlaËni
vod. »im ovaj zrak napusti ventilator, prestaje optereÊenje ventilatora jer on viπe ne
prebacuje zrak, veÊ radi na prazno. Jedino je okretanje trenje na leæajima i u manjem
148 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
opsegu vrtloæenje zraka na izlaznoj strani o vrhove krila. Zbog toga ventilator poËinje
naglo poveÊavati brzinu vrtnje, πto moæe biti opasno.
Ako se tlaËna strana ventilatora naglo zatvori, zrak Êe ostati u kuÊiπtu ventilatora, pri
Ëemu Êe tlak tog zraka naglo porasti. Nastali tlak jednog trenutka ne dopuπta viπe usis
zraka jer se sila tlaka zraka koja djeluje na rotor izjednaËava sa silom tlaka koju rotor
predaje zraku. Rotor ventilatora sada je napunjen velikom koliËinom zraka velike
rotacijske brzine, ali koji ne struji u pravcu polupreËnika. Ako nema radijalnog strujanja
zraka niti njegovog ubrzanja, znaËi da ventilator nije optereÊen, πto poveÊava broj okretaja.
Aksijalni ventilatori sigurniji su od centrifugalnih. Na osnovi do sada reËenog,
moæe se zakljuËiti sljedeÊe:
- Aksijalni ventilator neÊe poveÊati broj okretaja ako se strujanje zraka prekine ili
smanji. Centrifugalni Êe ventilatori u tim uvjetima osjetno poveÊati broj okretaja.
Snaga potrebna za tlaËenje i usisavanje zraka, ili potrebna teoretska snaga u kW,
moæe se odrediti jednadæbom:
(kW) (2-79)
gdje je:
(2-80)
pri Ëemu je:
2.7. Kompresori
Kompresori su toplinski radni strojevi koji zrak, plin ili paru stlaËivanjem prevode
iz jednog energetskog stanja u drugo, energetski vrednije stanje (pri viπem tlaku). Da bi
to obavio, kompresor mora troπiti energiju koju dobiva od elektromotora, motora s
unutarnjim izgaranjem i sl. Kompresor je radni stroj. VeliËine koje utvruju energetsko
stanje plina jesu tlak p, temperatura T i volumen V, pa se zato nazivaju veliËinama
stanja. Plin se stlaËuje radi poviπenja tlaka, najËeπÊe uz istovremeni porast temperature.
Kompresija plina moæe se postiÊi na dva razliËita naËina, i to volumetrijskim i
dinamiËkim principom. Karakteristika je volumetrijskog principa rada periodiËna
pulsirajuÊa dobava komprimiranog plina (klipni kompresori). DinamiËki strujni princip
rada ne zahtijeva nikakve razvodne organe, a bitna mu je karakteristika neprekidna
dobava i postojano strujanje plina kroz kompresor (turbokompresori).
Kompresori se razlikuju prema postignutom tlaku, i to bez obzira na osnovni princip
djelovanja. Razlikujemo: vakuumske kompresore (pumpe), koji usisavaju plin iz
prostora znatno niæeg tlaka od okoliπnog, upotrebljavaju se na tankerima za vakuumski
sustav pumpi tereta;
- puhalja, obiËno usisavaju plin okoliπnog tlaka, a komprimiraju ga najviπe do 5 bara;
- kompresore niskog tlaka, komprimiraju plinove do 10 bara;
- kompresore srednjeg tlaka, primjenom meuhladnjaka postiæu viπekratnim
komprimiranjem plina tlak do oko 100 bara;
- kompresore visokog tlaka, postiæu tlak i do 500 bara;
- superkompresore, sasvim specijalni strojevi, postiæu ekstremno visoke
tlakove, viπe od 1000 bara.
Na brodu komprimiramo plinove (zrak, freon, L.P.G*, L.N.G*) koji se pri relativno
visokom tlaku i temperaturi okoline ne mogu kondenzirati. Kondenzirati bi se mogli
pri istovremenom jakom hlaenju.
Izmeu ovih veliËina stanja moæe se uvijek uspostaviti veza; ako su poznate dvije
veliËine stanja, uvijek se moæe odrediti treÊa veliËina stanja (p ili T ili V) za odreeni
plin.
Ako se plin nalazi na niskim tlakovima i umjerenoj temperaturi, tj. ako se plin
ponaπa kao idealan, moæe se jednadæba stanja za 1 kg plina, napisati u obliku
(2-81)
(2-82)
Jednadæba je poznata kao jednadæba stanja idealnih plinova, ali se moæe primijeniti
i za mnoge realne plinove u podruËju niskih i srednjih tlakova. Kod veÊih tlakova i pri
temperaturi plina bliskoj kritiËnoj temperaturi ne vrijedi jednadæba stanja idealnog
plina te se ona korigira.
MnoæeÊi plinsku konstantu R s molekularnom masom plina (M), dobije se
univerzalna plinska konstanta:
(2-83)
Univerzalna plinska konstanta (Ro) za sve plinove ima istu vrijednost i ne zavisi o
tlaku i temperaturi.
Ako u jednadæbu stanja uvrstimo faktor realnog plina Z kojeg moæemo uzeti iz
odgovarajuÊih tablica ili dijagrama ovisno o vrsti plina, temperaturi i tlaku, tada
jednadæba za realni plin glasi:
(2-84)
cilindra i posljednju Ëesticu komprimiranog plina. Prostor izmeu stapa i glave cilindra
(kada je stap u GMT) naziva se πtetnim prostorom, Vc.
Na slici (2-75.) prikazani su: stvarni i teoretski p-V dijagrami jednostupanjskog
kompresora, odnosno jednog stupnja viπestupanjskog kompresora. Stvarni p-V
dijagram promjene tlaka plina u cilindru kompresora naziva se indikatorskim p-V
dijagramom. U toËki 1 stvarnog dijagrama u cilindru izmeu stapa i poklopca nalazi
se zatvoreni radni medij volumena V1. KreÊe li se stap od DMT prema GMT, radni
medij ne moæe istjecati iz cilindra a tlak i temperatura rastu po politropi (toËka 1' do
toËke 2'). U toËki 2' poËinje se otvarati neki zaporni organ, naprimjer automatski tlaËni
ventil. Istiskivanje iz cilindra prikazano je krivuljom 2'-3'. Pri tom se istiskivanju
konaËni volumen cilindra V2' na kraju kompresije smanjuje na volumen Vc. Volumen
Vc naziva se πtetnim prostorom. U toËki 3 doπao je stap u gornju mrtvu toËku (GMT)
te se mora vratiti prema DMT. Zbog toga se preostali radni medij, zatvoren u volumenu
Vc pod tlakom p2, poËne πiriti pri Ëemu se njegov tlak sniæava. U tom trenutku
automatski se tlaËni ventil zatvara i prekida vezu cilindra i tlaËnog voda, pa ekspandira
samo radni medij zatvoren u prostoru izmeu stapa i poklopca, u volumenu Vc, tj.
onaj u πtetnom prostoru. Krivulja od toËke 3' do toËke 4' oznaËuje politropsku ekspanziju
koja se dogaa prema jednadæbi
(2-85)
Poπto se tlak u cilindru spustio s p2 na p1, a taj je neπto niæi od tlaka na usisu (po),
otvara se usisni ventil u toËki 4'. Zbog podtlaka ∆ pu = po - p1 u cilindru, usisava se
radni medij u cilindar kompresora, πto je prikazano krivuljom 4'-1'. U toËki 1' ponovno
poËinje kompresija.
Teoretski p-V dijagram stvarnog kompresora (kompresora sa πtetnim prostorom)
moæe se opisati izotermom (toËka 1 - toËka 2) pri tlaËenju da bi se utroπio manji rad.
Izentropa tijekom ekspanzije prikazana je toËkama 3-4. Da bi se najveÊi dio hoda
klipa iz GMT ka DMT utroπio na proces usisa, tijekom ekspanzije izentropa leæi ispod
izoterme, dok je tijekom tlaËenja obrnuto. Izobara (toËke 2-3 i toËke 4-1) uoËljiva je
pri potiskivanju i usisavanju. Tako odreen teorijski proces Ëesto se naziva idealnim
procesom kompresora.
Stvarni proces odstupa od teorijskog u sve Ëetiri faze procesa. Tijekom procesa
usisa i potiskivanja dolazi do odstupanja od teorijskog procesa zbog postojanja strujnih
otpora, sloæenih termodinamiËkih i fluidodinamiËkih pojava u usisnoj i tlaËnoj strani
cjevovoda i cilindru te zbog oscilatornog gibanja ventila. Procesi tlaËenja i ekspanzije
kod stvarnog procesa teku uz promjenljiv intenzitet prijenosa topline, tako da stvarne
linije tlaËenja i ekspanzije leæe izmeu izoterme i izentrope i imaju promjenljiv
eksponent politrope.
Omjer tlakova p2/p1 u istom kompresoru promjenljiv je i ovisan iskljuËivo o usisnom
tlaku p1 i tlaËnom tlaku p2. Omjer tlakova p2/p1 veliËina je koja nije uvjetovana
konstrukcijom ili veliËinom stapnog kompresora, odnosno brojem okretaja osovine.
PoveÊanjem omjera tlakova p2/p1 manje ili viπe raste konaËna temperatura kompresije.
Dopuπteni porast temperature ograniËen je zbog sigurnosti. Tako se pri kompresiji
plinskih smjesa koje sadræe kisik (npr. atmosferski zrak) dopuπta najviπa temperatura
od 180o C. Unutraπnje se povrπine cilindra stapnog kompresora podmazuju uljem koje
pri poviπenoj temperaturi hlapi, a njegove se pare mijeπaju unutar cilindara s
komprimiranom smjesom koja sadræi kisik. U takvim okolnostima moæe doÊi do
samozapaljivanja tako nastale gorive smjese, do nepredvidivog porasta tlaka u cilindru,
ili spremniku zraka pa i do havarija i eksplozija. Da bismo postigli veÊi omjer tlakova,
moramo provesti viπekratnu kompresiju plina u seriji uzastopno u dva ili viπe odvojenih
cilindara. Pritom je bitno da se plin nakon kompresije u prvom cilindru hladi, a zatim
tako ohlaen vodi u drugi cilindar i komprimira do konaËnog tlaka. Na slici 2-76.
prikazana je dvostupanjska kompresija u dvocilindriËnom kompresoru koji sluæi za
kompresiju zraka za potrebe na brodu. Zrak iz strojarnice ulazi kroz filter zraka (1) i
usisni ventil u I. stupanj (2). Klip se kreÊe od GMT prema DMT i usisava zrak u
cilindar (3) prvog stupnja. Kretanjem klipa iz DMT ka GMT klip tlaËi zrak, a u
odreenom momentu otvara se tlaËni ventil (4) I. stupnja i zrak odreene temperature
odlazi u meuhladnjak (5), gdje se hladi. Iz hladnjaka (5) se zrak usisava u II. stupanj
preko usisnog ventila (6), a klip (7) se kreÊe od GMT ka DMT. Kretanjem klipa (7) iz
DMT na GMT vrπi se kompresija i istiskivanje zraka ka spremniku (9).
Kompresor se upuÊuje rastereÊen da bi pogonski stroj lakπe postigao potreban
broj okretaja. VeÊinom su mu u rastereÊenom stanju otvoreni automatski usisni ventili.
Kada kompresor postigne potreban broj okretaja, ventili se otpuste kako bi se mogli
zatvoriti i kompresor poËinje normalan rad.
154 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Hlaenje kompresora moæe biti zraËno, vodeno ili neko drugo. Zbog kompresije i
trenja cilindra i klipa nastaje porast temperature. Da bi rad bio manji i da mazivo ne
koksira ili se ne zapali, cilindri kompresora moraju biti adekvatno hlaeni.
Meustupanjskim hlaenjem zraka smanjuje se njegova temperatura, πto takoer
smanjuje utroπak rada kompresora.
Stapni kompresori rashladnih ureaja ne razlikuju se bitno od opisanog. Iznimka
je u automatskoj regulaciji. Ove kompresore nije potrebno hladiti jer usisavaju hladno
rashladno sredstvo.
2.7.3. Turbokompresori
Ako struja plina i nakon napuπtanja kola rotora struji paralelno s osovinom, onda
govorimo o aksijalnim turbokompresorima (slika 2-78.).
©iroka je primjena turbokompresora na brodu, i to: za dobavu zraka plinskih turbina,
za ispiranje i prednabijanje cilindara dizelskih motora, kod transporta æitarica, kod parnih
kotlova i dr.
Uslijed okretanja rotora plin prolazi kroz otvor za usis i popunjava prostor meu
zupcima. ZraËnost meu zupcima poveÊava se okretanjem rotora, tj. pomicanjem
zahvata prema izlaznoj strani. Kada zraËnost dosegne maksimum, usisni se otvor
zatvara, Ëime se zavrπava faza usisa.
Daljnjim okretanjem rotora toËka dodira pomiËe se prema izlaznoj strani. Smanjuje
se volumen prostora meu zupcima i poËinje kompresija, tj. poveÊava se tlak.
U odreenom poloæaju rotora komprimirani plin dolazi u dodir s izlaznim otvorom
i poËinje faza istiskivanja. Ona se nastavlja sve dok se prostor izmeu zubaca potpuno
ne isprazni, tj. dok se volumen prostora potpuno ne eliminira.
Prednosti su vijËanog kompresora:
- neosjetljivost na promjenu optereÊenja;
- πire podruËje rada;
- rad bez vibracija;
- kapacitet se neprestano regulira;
- lako servisiranje i odræavanje.
Sila kojom propeler savlada silu otpora broda zove se poriv. Ta sila poriva T s
kojom brodski propulzor savlada silu otpora broda R, ovisi o nizu faktora kao πto su:
gustoÊa vode, veliËina i stanje okvaπenih povrπina, brzina broda, oblik trupa broda,
stanje mora, utjecaj vjetra na nadvodni dio broda, utjecaj struja mora, optereÊenja,
kao i cijeli niz drugih faktora.
Snaga otpora PR je snaga potrebna da se savlada otpor broda R i djeluje suprotno
od smjera otpora broda (slika 2-82.).
(2-86)
R - otpor broda
v - brzina broda
Porivni stroj mora posjedovati veÊu snagu, koja ovisi o gubicima prijenosa i
pretvaranja snage u porivnu silu.
(2-87)
(2-89)
Ukupni stupanj propulzije sluæi kao mjerilo dobrog djelovanja sustava broda -
propelera.
Brodski vijak (propeler) moæe imati dva do πest krila, a najËeπÊe tri ili Ëetiri. U
novije doba se ugrauju propeleri s prekretanjem krila, koji se moæe prilagoditi svakom
optereÊenju πto omoguÊuje ekonomiËan pogon i dugi vijek pogonskog stroja.
Brodski vijak u sapnici upotrebljava se pri ograniËenom gazu, velikim
optereÊenjima i malim brzinama broda. Na krilima propelera mogu nastati kavitacije.
U struji tekuÊine kavitacija nastaje kada u pojedinim toËkama strujnog polja tlak padne
ispod tlaka isparavanja tekuÊine, zbog Ëega tekuÊina prelazi u paru i remeti homogenost
strujanja. Mjesta najviπih tlakova pojavljuju se u mjestima najveÊe brzine strujanja.
Na brodskim propelerima nastaje kavitacija na mjestima gdje naglo poraste brzina
tekuÊine, a to je na krilima propelera. Nastalom kavitacijom poveÊava se broj okretaja,
smanjuje poriv, pa je za istu brzinu broda potrebna veÊa snaga stroja.
2. Strojni ureaji 161
(2-90)
Meutim i propeler kao svaki ureaj ima svoj stupanj korisnosti koji se predstavlja
kao odnos snage isporuËene propeleru osovinskim vodom (PS) i snage pretvorene u
poriv (PR). Na taj je stupanj iskoristivosti propelera
(2-91)
(2-92)
2.8.2.1. OpÊenito
Iz namjene broda Êe proizlaziti ono Ëemu Êe se dati prednost, tj. koju sposobnost
treba favorizirati.
Kormilarski ureaj se neprestano upotrebljava kad brod plovi, te bilo kakvo
oπteÊenje ili pogreπno djelovanje ovog ureaja moæe imati teπkih posljedica. Nuæno je
da kormilarski ureaj i njegovi kontrolni ureaji budu kvalitetni i pouzdani.
BuduÊi da je sposobnost kormilarenja bitna osobina broda za sigurnost ljudskog
æivota, Konvencija SOLAS 1974. sadræi propise o kormilarskim ureajima koje su
klasifikacijske ustanove u cijelosti preuzele u svoja pravila.
Zbog toga propisi klasifikacijskih druπtava zahtijevaju da svi brodovi budu
opremljeni nezavisnim glavnim i pomoÊnim kormilarskim ureajem, kao i svim ostalim
pojedinostima o kojima Êe biti govora u sljedeÊem naslovu.
Kormilo moæe biti razliËitih oblika. Povrπina kormila iznosi 1/30 do 1/80 podvodne
povrπine uzduænoga vertikalnog presjeka broda. VeÊu povrπinu kormila moraju imati
brodovi gdje se zahtijevaju izrazitija manevarska svojstva (npr. tegljaËi, trajekti) i
sporiji brodovi. Kut otklona kormila obiËno je 32 do 35 stupnjeva od srediπnjice broda,
a maksimalni otklon mora biti omeen graniËnikom.
Ako pri preoptereÊenju prekotlaËni ventil (3) propusti tekuÊinu i kormilo zauzme
neki neæeljeni poloæaj, pumpa se pomoÊu poluga postavi opet u poloæaj dobave i
automatski vraÊa kormilo u poËetni poloæaj, zadan poloæajem primaËa, a da kormilar o
tome ne mora voditi brigu.
Pri tome je, kao i pri upravljanju hidrauliËnim telemotorom pumpa (10) stalno u
pogonu. Pri prijelazu na elektriËno upravljanje æiro-pilotom, otvori se protoËni ventil
(3) na telemotorskom cjevovodu i ukljuËi pojaËivaË autopilota (1) i njegova
elektromagnetska spojka. Sada je ozubljena letva povezana s pojaËivaËem autopilota
(1) i moæe preko poluga slobodno pokretati klip primaËa telemotora. Zbog otvorenog
protoËnog ventila, klip pruæa znatno manje otpora. PomoÊu sklopke na upravljaËkom
stupu, ukopËa se automatsko upravljanje, koje djeluje na isti naËin kao pri radu s
hidrauliËnim telemotorom. Prebacivanjem te sklopke u drugi poloæaj iskljuËuje se
automatsko upravljanje i ukljuËuje ureaj za ruËno elektriËno upravljanje. Tasterima
ili malim ruËnim kolom na upravljaËkom stupu daju se pojaËivaËu autopilota (1)
odgovarajuÊi impulsi, tako da on sada preuzima podeπavanje pumpe (10). ProtoËni
ventil (3) na telemotorskom cjevovodu ostaje i u tom sluËaju otvoren.
Zakretni moment Mt, koji se takvim ureajem postiæe, ovisi o tlaku tekuÊine, o
povrπini krilca i poluzi preko koje sila djeluje na krilce:
(2-93)
se u isti prostor mogu smjestiti pogonski strojevi veÊe snage ili za istu snagu smanjiti
potreban prostor.
Masa glavnog pogonskog stroja takoer treba biti πto manja, odnosno treba ugraditi
pogonske strojeve sa πto manjom masom po jedinici snage (t/kW). Smanjenjem mase
glavnih pogonskih strojeva poveÊava se ukupna korisna nosivost broda. I u ovom
sluËaju πto je manja jediniËna masa glavnih pogonskih strojeva, to se u isti prostor
mogu ugraditi pogonski strojevi veÊih snaga, a time ostvariti veÊe brzine plovidbe
broda.
Potroπnja goriva po jedinici snage (kg/kWh) takoer predstavlja jedan od bitnih
Ëimbenika pri izboru glavnih brodskih pogonskih strojeva. Manja potroπnja goriva
neposredno utjeËe na ekonomiËnost broda u eksploataciji, jer s jedne strane sniæava
troπkove pogona, a s druge strane utjeËe na potrebnu zalihu goriva u tankovima
(bunkerima), odnosno omoguÊava duæu plovidbu pri potroπnji iste koliËine goriva.
ElastiËnost pogonskog postrojenja ogleda se u trajanju vremena spremnosti za
rad, vremena za prekretanje pogonskog stroja (iz jednog smjera okretanja u drugi),
snage koju moæe razviti pri voænji krmom. Ukoliko glavni pogonski stroj nije
reverzibilan (prekretan) moæe se ugraditi poseban ureaj za hod unazad.
Kod glavnih brodskih pogonskih strojeva mora se predvidjeti moguÊnost ispravnog
rada i pri odreenom preoptereÊenju. Osim toga mora se osigurati i sposobnost brzog
prilagoavanja razliËitih reæima rada, a da se to ne odrazi nepovoljno na sigurnost i
ispravnost rada samih pogonskih strojeva. PreoptereÊenje ne smije izazvati prekomjerna
nedopuπtena mehaniËka i toplotna naprezanja. Isto tako glavni brodski pogonski strojevi
moraju osigurati siguran rad i pri dugotrajnom pogonu s malim brojem okretaja.
Jednostavnost u opsluæivanju je takoer jedno od bitnih svojstava glavnih brodskih
pogonskih strojeva. Pored neposrednog utjecaja na sigurnost u pogonu, ovo svojstvo
predstavlja u izvjesnim sluËajevima odreenu prednost jer ne zahtijeva visokostruËno
osoblje za opsluæivanje.
Najvaænije svojstvo glavnih brodskih pogonskih strojeva je sigurnost pogona, od
koje zavisi ne samo sigurnost broda i tereta veÊ i æivot posade i putnika. Ovo svojstvo
mora uvijek biti zastupljeno bez obzira na vrstu i namjenu broda, vrstu pogonskih
svojstava, podruËje plovidbe broda i sigurnost pogona zavisi od sigurnosti svih
elemenata pogonskih strojeva i od njihove sposobnosti da pri normalnom opsluæivanju
rade bez kvara i prinudnog zaustavljanja. Siguran pogon istovremeno utjeËe na
smanjenje troπkova u eksploataciji jer svaki kvar dovodi do zastoja, poveÊanja potroπnje
goriva, veÊih troπkova popravki i veÊih reæijskih troπkova.
(preËnika cilindra D i hoda klipa s) kao i Ëetverotaktni trebao bi davati dvostruko veÊu
snagu. PraktiËno se postiæe poveÊanje snage najviπe 60-80%. Ovo iz razloga πto se dio
hoda klipa dvotaktnih motora troπi na ostvarivanje procesa propuhivanja i ispiranja,
pa proces kompresije, sagorijevanja i ekspanzije treba raËunati sa efektivnim stupnjem
kompresije (nad Vs’) koji je manji od geometrijskog (nad Vs), dok su oni kod
Ëetverotaktnih motora isti. Osim toga dio indikatorske snage motora troπi se na pogon
agregata za ispiranje (oko 5-10%).
Punjenje dvotaktnih motora svjeæom radnom materijom nije tako potpuno kao
kod Ëetverotaktnih, jer za taj proces ima znatno manje vremena. U cilindrima zaostaje
veÊa koliËina proizvoda sagorijevanja iz prethodnog ciklusa. ©to motor ima veÊi broj
okretaja to je njegov nedostatak, u odnosu na Ëetverotaktni, izraæeniji, pa je sniæenje
snage takoer izraæenije. Dobro ispiranje se postiæe tek kod sporohodnih dvotaktnih
dizel mora, kod kojih taj nedostatak praktiËno iπËezava. Zato se kao glavni brodski
porivni motori koriste sporohodni dizel motori.
Zbog veÊe snage po cilindru pri istom broju okretaja dvotaktni motor jednake
ukupne snage, lakπi je i zauzima manje prostora od Ëetverotaktnog. To smanjenje
teæine i veliËine znaËajno je za brodske motore, jer time brod ima manje mrtvih teæina
i viπe prostora za smjeπtaj tereta.
Konstrukcija dvotaktnih motora jednostavnija je od Ëetverotaktnih, jer nema
razvodnog sistema.
Ispiranje (propuhavanje) malih dvotaktnih motora obavlja se komprimiranjem
svjeæe radne materije donjom stranom klipa u kuÊiπtu motora tako da nije potreban
poseban kompresor. Zbog jednostavnosti takve konstrukcije i moguÊnosti velike
koncentracije snage oni se Ëesto upotrebljavaju kao mali jednocilindriËni motori za
pogon malih vozila, motocikla, vanbrodskih motora itd.
Obrtni moment dvotaktnih motora je ravnomjerniji, jer ima dvostruki broj taktova
za isti broj okretaja kao i Ëetverotaktni.
»etverotaktni dizel motori se daju lakπe izvesti kao brzohodni, jer imaju viπe
vremena za izmjenu radne materije i jer su manje termiËki optereÊeni (svaki Ëetvrti
takt je paljenje). Sa veÊim brojem okretaja poveÊava se snaga po cilindru, pa se time
moæe donekle kompenzirati manji broj radnih taktova. Primjenom dva takta dobija se,
prema tome, viπe kod onih motora, kod kojih broj okretaja mora biti nizak, kao πto je
sluËaj kod brodskih porivnih motora velike snage bez reduktora. Mali i srednji motori
za pogon brodskih generatora gotovo su redovno Ëetverotaktni, jer je kod njih moguÊe
upotrijebiti veÊi broj okretaja.
Prednabijanje se kod Ëetverotaktnih motora, pa i onih najmanjih, moæe relativno
lako izvesti. Na taj naËin moæe se snaga po cilindru poveÊati 50-60%. Za male i srednje
dvotaktne motore prednabijanje se joπ ne primjenjuje, tako da im se odgovarajuÊi
Ëetverotaktni motori s prednabijanjem pribliæavaju po snazi. Veliki sporohodni
dvotaktni motori grade se s prednabijanjem pa u odnosu na njih ovu prednost
Ëetverotaktni motori nemaju. Osnovna teπkoÊa prilikom primjene prednabijanja kod
dvotaktnih motora, uglavnom manje snage, je u tome πto se prednabijanjem snaæno
poveÊava termiËko optereÊenje motora. Kako su ovi motori i onako termiËki optereÊeni,
oni prednabijanje ne mogu podnijeti. Veliki sporohodni brodski dvotaktni dizel motori
2. Strojni ureaji 171
onih okretaja koji su limitirani preko posebnog “limitera” koji se nalazi u kontrolnoj
kabini strojarnice. SliËna stvar se dogaa i kod prelaska iz pune voænje na manevarsku,
tj. do manevarskih okretaja okretaji se spuπtaju po predvienom programu. To meutim,
ne znaËi da se okretaji motora ne mogu smanjiti. Dovoljno je ruËicu telegrafa povuÊi
neπto ispod podruËja manevarskih okretaja i smanjivanje broja okretaja neÊe se vrπiti
po programu, veÊ Êe biti brzo i ovisit Êe samo o tromosti sustava.
Cirkulaciju morske vode kroz kondenzator odræava glavna rashladna sisaljka. Iza
kondenzatora ukljuËena je kondenzatna sisaljka i parni ejektor, nakon kojih kondenzat
ulazi u ureaje za napajanje i tehniËku pripremu napojne vode.
Napojna voda zagrijava se najprije u niskotlaËnom zagrijaËu 6, koji dobiva paru iz
turbine niskog tlaka. Daljnje zagrijavanje postiæe se u otplinjaËu 9, koji se zagrijava
parom iste turbine. U otplinjaË ulaze razni tokovi povratnih kondenzata, ispuπne pare
i dodatne kemijski oËiπÊene vode. Nakon otplinjaËa 9 napojne sisaljke 8 tlaËe vodu
kroz visokotlaËni zagrijaË. On se zagrijava parom iz turbine visokog tlaka. Nakon
prolaza kroz visokotlaËni zagrijaË napojna voda ulazi u kotlove.
Turbogenerator 10 proizvodi elektriËnu energiju za potrebe brodske mreæe. Brodsku
elektriËnu centralu na parnim postrojenjima obiËno Ëine dva turbogeneratora i jedan
dizel-agregat. Para koja izlazi iz turbine turbogeneratora kondenzira se u pomoÊnom
kondenzatoru 11, koji se hladi morskom vodom pomoÊu vlastite rashladne sisaljke.
Parno postrojenje na tankerima kao u ovom primjeru sadræava i bateriju sisaljki za
krcanje i iskrcavanje tekuÊeg tereta, koje pokreÊu male turbine 12. Para iz tih turbina
se kondenzira u jednostavnom atmosferskom kondenzatoru. U pretvaraËu 14 proizvodi
se para potrebna za razna grijanja.
178 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Dizel motori zbog pritiska koji se javljaju u cilindrima moraju biti veoma Ëvrste
konstrukcije, pa im je zato teæina po kilovatu razmjerno velika, πto utjeËe i na cijenu
koπtanja. S druge strane, mnogo veÊa ekonomiËnost u potroπku goriva, od kapitalne je
vaænosti za brodarstvo i ona je glavni razlog tako πiroke primjene dizel-motorne
propulzije. Spremnost za pogon dizel-motora je gotovo trenutaËna, dok se kod parnih
turbina mora utroπiti priliËno vremena za postizanje radnog tlaka pare. Dizel-motorna
propulzivna postrojenja su takoer sigurnija s obzirom na poæar i eksplozije. Nova
konstruktivna rjeπenja dizel-motora dovela su do toga da se danas grade motori i do
55000 kW po jednoj osovini. Prema tome ako se stvar promatra s glediπta snage,
dizel-motor postaje takmac turbini i na podruËju najveÊih snaga.
PomoÊu elektriËnog pogona brod ima uvijek sigurnu plovidbu, jer u sluËaju kvara
jednog agregata, ostali su u stanju brodu osigurati nastavak nesmetane plovidbe, u
najgorem sluËaju s neπto smanjenom brzinom (do 80%).
ElektriËni agregati mogu se ugraditi u brod na najpovoljnijem mjestu, a energija
se prenosi kablovima do elektromotora propulzora. Na taj naËin dobija se i u korisnom
teretnom prostoru broda jer izmeu strojnog prostora i statvenih cijevi (kroz koje
pogonsko vratilo izlazi iz brodskog trupa) nisu potrebni glomazni tuneli za smjeπtaj
pogonskih osovina.
Elektromotorni pogon broda ima najveÊu moguÊu elastiËnost i prilagodljivost, a
opsluæivanje i odræavanje cjelokupnog pogona je veoma pojednostavljeno. ElektriËni
prijenos vrπi ulogu reduktora jer se visoki broj okretaja parne turbine reducira na
najpovoljniji broj okretaja za rad propulzora. Shematski prikaz jedne elektriËne
propulzije dat je na slici 2-92.
ako je podruËje koriπtenja puno neËistoÊa. Na luksuznim jahtama radi postizanja velikih
brzina i radi mirnog i tihog rada (manje vibracije i buka u odnosu na propulziju
propelerom).
U novije vrijeme proizvoaËi propulzora vodenim mlazom, a i drugi, intenzivno
se bave ispitivanjem u bazenima i u naravi, usavrπavajuÊi pojedine dijelove ureaja,
tako da se granica bolje iskoristivosti ovog propulzora u odnosu na propeler veÊ nalazi
ispod 20 Ëvorova. Naravno da to ovisi i o naËinu koriπtenja broda, njegovoj veliËini i
o proizvoaËu ureaja.
T=ρ . Q . (V j _ V i) (2-94)
gdje je:
T - poriv broda (N)
r - gustoÊa vode (kg/m3)
182 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Osim πto je potrebno nastojati imati πto veÊi stupanj djelovanja pumpe, potrebno
je voditi raËuna o tome da pri radu pumpe ne doe do kavitacije, koja, osim πto smanjuje
stupanj djelovanja, moæe dovesti do oπteÊenja krila pumpe.
Uza sve navedeno, pri projektiranju ureaja treba paziti da njegova masa bude πto
manja, radi πto manjeg utjecaja na istisninu broda, Ëije poveÊanje znatno utjeËe na brzinu.
Da bi se prilikom proraËuna obuhvatili svi navedeni Ëimbenici, proizvoaËi ureaja
za propulziju vodenim mlazom imaju razraene programe na raËunaru koji obrauju
navedenu problematiku.
Osnovni dijelovi propulzora vodenim mlazom prikazani su na slici 2-93. Osim
navedenih dijelova, sastavni dio kompletnog postrojenja ukljuËuje joπ: pogonski stroj,
hidrauliËki sustav, sustav za podmazivanje i sustav za daljinsko upravljanje kompletnim
postrojenjem.
Usisni kanal najËeπÊe je izraen od istog materijala kao i trup broda. Meutim,
postoje i posebne izvedbe od nehrajuÊeg Ëelika. Usisni kanal sastoji se od cijevi koja
poËinje na dnu broda, a zavrπava na krmenom zrcalu. U dijelu kanala koji se nalazi do
krmenog zrcala smjeπtena je pumpa. Usisni kanal za krmeno zrcalo uËvrπÊen je preko
prirubnice dovoljno Ëvrste da se preko ne moæe prenijeti sila poriva. Na ulaznom
dijelu kanala postavlja se najËeπÊe reπetka, koja spreËava krute predmete da uu u
kanal i tako oπtete krila pumpe. Na usisnom kanalu nalazi se otvor kroz koji se
pregledava pumpa. U kanalu je smjeπtena katodna zaπtita.
Pumpa se sastoji od rotacijskog dijela i od fiksnog dijela. Osnovni je zadatak
pumpe da πto viπe ubrza mlaz vode, odnosno da stvori razliku tlaka, koja se preko
odrivnog leæaja, koji se nalazi u glavini pumpe, prenosi na krmeno zrcalo i daje poriv
brodu. Pumpa je najvaæniji dio propulzora vodenim mlazom i o njezinu stupnju
djelovanja i kvaliteti izrade najviπe ovisi kompletna djelotvornost propulzora.
Fiksni dio pumpe tako je oblikovan da ispravlja rotacijsko gibanje mlaza i usmjerava
ga prema izlazu iz propulzora. NajËeπÊe je izlazna brzina mlaza dva puta veÊa od
brzine na ulazu u usisni kanal.
Pumpa je preko osovine spojena s reduktorom ili izravno na pogonski stroj. U
ovom dijelu postrojenja nije potrebno imati odrivni leæaj, jer se on nalazi u glavini
pumpe. Leæajevi koji se nalaze u glavini pumpe omoguÊuju manji kutni pomak osovine,
tako da je reduktor, odnosno pogonski motor moguÊe elastiËno temeljiti.
Voænja krmom i zaokretanje broda osigurava se ureajem za kormilarenje. Potrebna
sila za kormilarenje i za voænju krmom ostvaruje se skretanjem mlaza vode.
Princip rada ureaja za kormilarenje (voænja krmom) prikazan je na slici 2-93b.
184 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Sapnica koja se nalazi na krajnjem dijelu usisnog kanala moæe se zakretati lijevo-
desno, a posebna zaklopka unutar sapnice gore-dolje. Na slici 2-95 prikazan je princip
rada ureaja pri voænji broda krmom. Na gornjem dijelu slike vidimo poloæaj zaklopke
pri voænji broda naprijed, na srednjem dijelu slike pri stajanju broda na mjestu, a na
2. Strojni ureaji 185
donjem dijelu slike pri voænji krmom. Na ovaj naËin moguÊe je ostvariti i nulti poriv
bez obzira na brzinu okretanja pumpe (pogonskog stroja). Na sliËan naËin se kormilari
brodom, s tim πto se sapnica zakreÊe lijevo-desno.
Zakretanje ureaja za kormilarenje obavlja se pomoÊu hidrauliËkih cilindara. Glavna
hidrauliËka pumpa najËeπÊe je privjeπena na reduktoru, odnosno pogonskom stroju.
Leæajevi u glavini pumpe podmazuju se uljem, koje treba biti pod tlakom da voda
ne bi prodrla do leæajeva.
Rad kompletnog ureaja zajedno s pogonskim postrojenjem upravlja se daljinski.
Ispravno projektirano upravljanje moæe dodatno poveÊati djelotvornost ureaja.
Nedostaci su sljedeÊi:
- VeÊa istisnina broda oko 2 posto zbog “gubitka” istisnine na prostoru usisnog
kanala. O tome treba voditi raËuna pri usporedbi brzina dvaju razliËitih pogona.
- VeÊa potroπnja goriva oko 1 posto kod normalnih brzina eksploatacije. Kod
manjih brzina i kod brodova koji Ëesto manevriraju utroπak goriva moæe biti
veÊi i do 5 posto.
- Loπiji stupanj djelovanja kod brzina manjih od 18 Ëv.
- Ukupna duljina broda veÊa je zbog izdanka na krmenom dijelu (izlazni dio
usisnog kanala s ureajem za voænju krmom i kormilarenje).
Osovinski vod (slika 2-94.) sluæi da se sila koju proizvodi porivni stroj prenese na
propeler i upotrijebi za kretanje broda. Prenoπenje sile treba izvrπiti sa πto manje
gubitaka. S obzirom na to da sila koju proizvodi porivni stroj djeluje normalno na
smjer kretanja broda, potreban je takav elemenat koji Êe popreËne sile pretvoriti u sile
koje su paralelne s uzduænom osi broda, tj. sile u smjeru kretanja broda. Taj element
koji Êe pretvarati moment, πto ga daje porivni stroj, u ravni normalnoj na kretanje
broda u silu propulzije je brodski propeler.
Mora postojati sustav veze izmeu stroja i propelera, a to je osovinski vod. Na
dijelu broda gdje se nalazi propeler brod je uzak, pa se ne moæe ugraditi porivni stroj.
On se ugrauje viπe prema pramcu broda, gdje je brod dovoljno πirok, o Ëemu zavisi
i duæina osovinskog voda. Izmeu postavljenog porivnog stroja i brodskog propelera
postoji niz osovina koje prenose okretni moment.
Osovinski vod je dijelom smjeπten u strojnom prostoru, a najveÊim dijelom u
tunelu. Temperaturna razlika stvorena izmeu pojedinih dijelova osovinskog voda i
prostora u kojem je smjeπten utjeËe na odnos duæina (slobodno rastezanje), pa se
konstrukcija mora izvesti tako da se utjecajem temperaturne razlike osovinski vod
moæe slobodno rastezati, odnosno stezati, i to od odrivnog leæaja prema krmi.
2. Strojni ureaji 187
Na samom poËetku osovinskog voda nalazi se odrivna osovina, koja porivnu silu
predaje odrivnom vlastitom leæaju preko grebena (slika 2-97). To je kratka osovina na
koju se s pramËane strane prikljuËuje propulzijski stroj, a s krmene strane prva
meuosovina ili propelerska osovina. Odrivni leæaj i odrivna osovina obiËno su sastavni
dio propulzijskog stroja, πto smanjuje potrebnu duljinu strojarnice.
VijËani propulzor ili brodski vijak je najraπireniji tip brodskog propulzora. Moæe
imati dva do πest krila (najËeπÊe tri ili Ëetiri), koja su postavljena na koniËnu glavinu.
Krila i glavina obiËno su lijevani iz jednog komada, πto ne mora biti pravilo.
Neki su propeleri izvedeni tako da su krila vijcima priËvrπÊena za glavinu ili Ëak s
glavinom nisu ni povezana (kod prekretnih krila povezana su samo s mehanizmom za
pokretanje smjeπtenim u glavini). Obris krila je elipsa ili je sliËan elipsi, a popreËni
presjeci krila najËeπÊe imaju aerodinamiËan profil.
Propeler moæe biti lijevokretni ili desnokretni. Desnokretni propeler pri kretnji
udesno gura brod naprijed, a lijevokretni to Ëini pri vrtnji ulijevo. Vrtnju ulijevo ili
udesno odreujemo gledajuÊi u propeler od krme prema pramcu.
Propeler se spaja na propelernu osovinu pomoÊu konusa i matice (slika 2-98) pri
Ëemu je narez matice obrnut od smjera okretanja propelera, jer bi u protivnom matica
mogla otpasti. Matica je pokrivena kapom zbog usmjeravanja vode (strujna kapa).
190 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Za zaustavljanje broda ili voænje krmom nije potreban poseban prekretni pogonski
ureaj ili spojka, jer se smjer poriva mijenja s prekretanjem vijka. Ove prednosti dolaze
do punog izraæaja kod brodova koji rade pod vrlo promjenljivim optereÊenjima i koji
Ëesto moraju manevrirati (tegljaËi, trajekti, ribarski brodovi, ledolomci, ratni brodovi).
Nedostaci vijka s prekretnim krilima jesu: veÊa osjetljivost prema vanjskim
oπteÊenjima, sloæenost izvedbe, podloænost kvarovima u kritiËnom trenutku, i mnogo
veÊa cijena.
Vijak u sapnici (slika 2-100) primjenjuje se na brodovima koji moraju imati mali
gaz, pa je vijak manji od optimalnog. Zadatak sapnice je poboljπanje stupnja djelovanja
vijka. Vijak u sapnici moæe djelovati i kao kormilo ako je sapnica okretljiva.
Vaæno je napomenuti da razmak izmeu vrhova krila i sapnice bude πto manji (idealna
bi bila izvedba bez zraËnosti), jer se s veÊim rasponom potpuno gubi povoljno djelovanje
sapnice. Ovaj raspon, u ovisnosti o promjeni vijka, moæe biti od 2 do 10 mm.
PramËani se propeler (slika 2-101) ugrauje u pramËani dio broda. Os tog propelera
je okomita na uzduænu simetralnu ravninu, pa je i smjer sile poriva pramËanog propelera
okomit na smjer sile poriva brodskog vijka. PramËani se propeler ugrauje zbog bolje
okretljivosti broda pri malim brzinama (1 do 2 Ëvora) u brodove koji Ëesto moraju
manevrirati pri pristajanju. Taj propeler pokreÊe poseban elektromotor ili hidromotor.
Ovi su propulzori osobito znaËajni za brodove koji Ëesto pristaju pa se æeli ubrzati
manovra bez pomoÊi remorkera.
2. Strojni ureaji 193
Uz odreene uvjete, jedan od dva osnovna izvora elektriËne energije moæe biti
osovinski generator. Za brodove (osim putniËkih) nosivosti manje od 300 GT dopuπta
se kao osnovni izvor elektriËne energije i akumulatorska baterija. Kapacitet takvih
baterija treba biti toliki da u vremenu od 8 sati bez nadopunjavanja napaja vaæna
troπila u uvjetima kao gore (plovidba, manevar itd.).
Postoji viπe rjeπenja izvedbe brodske centrale. Tri su osnovne naËelne izvedbe s
najËeπÊe koriπtenim dizelagregatima:
- elektrane s dva ili viπe dizelagregata;
- elektrane s dva ili viπe dizelagregata i osovinskim generatorom;
- elektrane s dva ili viπe dizelagregata i s turbogeneratorom.
a) c)
b)
Lanac kojim je sidro uËvrπÊeno klizi kroz sidreno oko, zapor i lanËani bubanj iz
lanËanika ispod palube kaπtela. Lanac je u lanËaniku priËvrπÊen na poseban naËin,
odrjeπiv izvana u sluËaju nuæde. Mada je sidro u svom leæiπtu, lanac mora biti blokiran
zaporom (πtoperom), a ponekad postoji i pomoÊni zapor kojim se omoguÊuje
rastavljanje sidra od lanca, a da sidro pri tome ostane u svom leæiπtu.
Kod sidrenog vitla (slika 2-106) mora postojati moguÊnost da se lanËani bubanj
slobodno okreÊe oko mirujuÊe osovine pri spuπtanju sidra, dok se pri dizanju sidra
okreÊe zajedno s njome. To se postiæe ugradnjom Ëeljusne spojke, koja se ukljuËuje
polugom ili vretenom. Pored navedene spojke, na lanËanom bubnju mora biti i pojasna
koËnica, tako da moæemo zaustaviti okretanje bubnja kada je dovoljna duæina lanca u
moru. Na slobodne krajeve osovine smjeste se joπ i pritezni bubnjevi.
Pogonski stroj moæe biti elektromotor, dizel motor ili hidrauliËki motor, dok vitla
brodova na parni pogon mogu biti pogonjena parom, koji preko prijenosa pokreÊe
osovinu na kojoj su smjeπtena oba lanËana bubnja. Manevar, sidrenja izvodi se tako
da se razrijeπi zapor, a zatim Ëeljusnom spojkom najprije iskljuËi lanËani bubanj,
zakoËen pojasnom koËnicom. Popuπtanjem koËnice sidro se spuπta u more zajedno s
lancem.
Duæina spuπtenog lanca provjerava se oznakama na spojnim karikama pojedinih
duæina lanca (lanac se izrauje u duæinama pribliæno 25 m pa se spojnim karikama
sastavlja u cjelinu). Zatim treba pritegnuti koËnicu, a lanac se uËvrsti zaporom.
200 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Dok je brod na sidriπtu, sve udarce vjetra ili valova mora na sebe preuzeti zapor,
jer bi inaËe prevelike napetosti mogle uzrokovati oπteÊenje sidrenog vitla. Za dizanje
sidra treba ukljuËiti Ëeljusnu spojku i ukljuËiti pogonski stroj uz istodobno popuπtanje
koËnice. Sidro se diæe u poËetku sporije. ©to je manje lanca u moru, to se bræe diæe.
Kada sidro ue u niπu, stroj se zaustavi i prikoËi koËnicom, a lanac uËvrsti zaporom.
Kod nekih brodova upotrebljava se joπ pomoÊni zapor, kojim moæemo i pridræavati
sidro u niπi, iako je rastavljeno od lanca.
202 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Brod se na sidriπtu zbog vjetra i struja kreÊe oko sidra. Da se lanac pri tome ne bi
zapleo, umetne se izmeu sidra i lanca poseban Ëlanak - vrtuljak. Ako se sidro na
sidriπtu tako jako ukotvi, da ga vitlom ne moæemo izvuÊi, ponovno uËvrstimo lanac
zaporom i pokuπavamo iπËupati sidro manevrom broda. Ako ni to ne pomogne,
rastavimo lanac kod najbliæe spojne karike i spustimo ga zajedno sa sidrom u more.
Prije toga treba na nj privezati plutajuÊu oznaku, da ga moæemo naÊi, kada se za to
pruæi prilika.
Za sluËaj da se sidro ukotvi, treba da je na elektriËnom vitlu predvieno osiguranje.
MehaniËki zaπtitimo elektromotor da ne pregori time da izmeu njega i pogonskih
zupËanika ugradimo tarnu spojku, pa kad optereÊenje naraste preko dopuπtenog, spojka
poËne kliziti.
Za sidrenje u ograniËenim vodama, npr. u rijekama, kanalima itd., potrebno je
krmeno sidro. NajËeπÊe je ono sloæeno i smjeπteno na krmi, a puπtamo ga u more
ËeliËnim uæetom pomoÊu priteznog vitla. Ako je njegova upotreba Ëesta, moæe se
predvidjeti posebno krmeno sidreno vitlo. Sidreno vitlo moæe biti horizontalno ili
vertikalno. Vertikalno sidreno vitlo (slika 2-108) primjenjuje se na brodovima, gdje je
potrebna veÊa slobodna povrπina na pramcu, npr.: na brodovima - trajektima s pramcem
koji se podiæe ili na ratnim brodovima. Isto tako dolazi u obzir vertikalna izvedba, ako
se upotrebljava kao krmeno sidreno vitlo. Prednost je te izvedbe, da je pogonski stroj
mnogo bolje zaπtiÊen (jer se nalazi ispod palube), a svako sidro mora biti u istom
sluËaju posebno sidreno vitlo. Posebno se grade i horizontalna sidrena vitla za πiroke
brodove, npr. za tankere.
Stroj sidrenog vitla mora imati toliku snagu, da moæe dignuti 100 m lanca sa
sidrom u roku od 10 minuta. Po pravilu se oba sidra ne diæu istodobno.
Kad brod pristaje, mora znatno smanjiti brzinu, pri Ëemu se smanjuje i uËinak
kormila. Zato treba brod pritezati k obali konopom, koji na jednom kraju veæemo oko
bitve na obali, a drugi kraj namotamo oko priteznog bubnja na brodu. Zbog trenja
konopa o bubanj vuËna se sila poveÊava prema veÊ poznatoj relaciji:
F=FR . e µα (2-96)
a)
b)
Slika 2-108. Pritezno vitlo (Vulkan Rijeka)
a - s vertikalnom osovinom bubnja, b - s horizontalnom osovinom bubnja
Horizontalna izvedba priteznog vitla (slika 2-108b) mora imati veoma dugaËku
osovinu s bubnjevima, jer treba voditi konope odnosno ËeliËno uæe za pritezanje kroz
zjevaËe pod pravim kutom na bubanj. U vertikalnoj izvedbi to je moguÊe bez obzira
na poloæaj gdje se nalazi. Snaga priteznih vitala odabire se prema veliËini broda,
odnosno æelji brodovlasnika.
Posebnu prednost ima vitlo sa stalnom silom pritezanja. Takvo pritezno vitlo ima
prigraen ureaj, koji automatski ukljuËuje stroj, tako da se konop namotava kada se
u njemu napetost smanjuje, odnosno odmotava ako se u njemu napetost poveÊava. Do
toga moæe doÊi kod broda vezanog u luci gdje su velike razlike izmeu plime i oseke,
pri naglom krcanju ili pri plovidbi kroz kanale s branama.
Oprema za vez sluæi za sigurno uËvrπÊenje i ispravno voenje priveznih uæadi, a
obuhvaÊa: bitve, valjke, zjevaËe, oka i drugu opremu koja je standardizirana
brodograevnim standardima. Na slici 2-109a) prikazan je razmjeπtaj opreme za vez
na palubi kaπtela motornog teretnog broda, dok je na slici 2-109b) prikazan razmjeπtaj
opreme za vez na pramcu broda istoga tipa.
204 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
a) krma b) pramac
Ovaj tip vitala sve je ËeπÊe u uporabi na brodovima. Kod njih nije potreban pogonski
stroj svakog vitla s pripadnim ureajem upravljanja, prijenos, spojka i mjenjaË brzine.
Kod hidrauliËki upravljanih vitala jedna sisaljka moæe pogoniti viπe vitala. Svako
vitlo ima izravno prigraeni hidrauliËki motor.
Prednosti hidrauliËkih vitala su:
- smanjenje potrebne elektriËne opreme,
- izravno djelovanje i linearna promjena broja okretaja,
- adekvatno podmazivanje (jer se svi dijelovi okreÊu u ulju),
- jednostavno opsluæivanje.
2. Strojni ureaji 205
NaËelo rada hidrauliËkog motora prikazano je na slici 2-110. Od sisaljke (1), koja
je pogonjena elektromotorom, ulje protjeËe pod tlakom do ventila upravljanja (2)
spojenog na kuÊiπtu hidrauliËkog motora (3). Smjer protjecanja ulja u ventilu
upravljanja usmjerava se klizaËem ili razvodnikom (4). S klizaËem u poloæaju prema
slici, odnosno s ruËkom upravljanja (9) u vertikalnom poloæaju, teret vitla miruje, a
ulje prolazi kroz kontrolni ventil natrag povratnim cjevovodom na usisnu stranu sisaljke
206 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
preko magnetskog filtra (7). KlizaË se upravlja ruËkom. U sluËaju dizanja tereta ruËka
se pomiËe prema desno, a klizaË ide prema dolje i zatvara povratni vod ulja. Ulje mora
proÊi odozgo kroz prekotlaËni ventil u hidrauliËki motor. Ulje pod tlakom djeluje na
lopatice hidrauliËkog motora i okreÊe ga u smjeru dizanja tereta, jer je bubanj vitla
izravno spojen na osovinu (5). S tlaËne strane hidrauliËkog motora put ulja je otvoren
kroz ventil upravljanja natrag na sisaljku. Teret koji visi na kuki, ruËkom (9) i klizaËem
(4) u poloæaju mirovanja, pokuπava pokretati motor u smjeru spuπtanja. Tlak izmeu
krila u hidrauliËkom motoru i nepovratnom ventilu (10) Êe se podiÊi i na taj naËin
sprijeËiti pokretanje motora u smjeru za spuπtanje.
Razlike u koliËini ulja promjenom temperature nadoknauju se iz nadoljevnog
tanka (6) koji je spojen na usisnu stranu sisaljke. Tank se postavlja na oko 4-6 metara
iznad najviπe toËke vitla.
Tlakovi u sustavu vitala su do 30 bara ako je sustav niskotlaËni, ili do 250 bara
ako je sustav visokotlaËni.
Na slici 2-111. prikazan je raspored vitala na palubi s moguÊnoπÊu istodobnog i
pojedinaËnog rada. Pri takvim rjeπenjima hidrauliËki motor ima kuÊiπte s dvije
dijametralno postavljene komore, dok se rotor u kuÊiπtu okreÊe, te ima osam krila
postavljenih u parovima. Jedinica upravljanja, priËvrπÊena na kuÊiπte hidrauliËkog motora,
sastoji se od dvaju ventila s pripadnom ruËkom. Jednim ventilom moguÊe je regulirati
podruËje brzine hidrauliËkog motora, dok se drugim upravlja smjer njegovog okretanja.
3.
BRODSKI SUSTAVI
3. Brodski sustavi 209
3. BRODSKI SUSTAVI
(kg/m3) (3-1)
Masa m(kg) je stalna veliËina ovisna samo o koliËini tvari, a gustoÊa ρ promjenljiva
je veliËina ovisna o temperaturi i tlaku.
SpecifiËni volumen v neke tekuÊine omjer je njegovog volumena V(m3) i mase m(kg):
(m3/kg) (3-2)
(m3/kg) (3-3)
210 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
(kg/m3) (3-4)
gdje je:
p (N/m2) - tlak
R (Nm/kgK) - individualna plinska konstanta
T (K) - temperatura
Z - korekcijski koeficijent realnih plinova.
Kada se u jednadæbu stanja uvrsti Z=1, dobiva se jednadæba stanja idealnih plinova.
Kod malih razlika tlaka, na okoliπni tlak, neznatno je odstupanje gustoÊe realnih plinova
od gustoÊe idealnih plinova. Ako apsolutni tlak u cjevovodima ne prelazi cca 25 bara,
moæe se usvojiti da je gustoÊa idealnih plinova pribliæno jednaka gustoÊi realnog plina.
»est je sluËaj kod projektiranja cjevovoda da je poznata gustoÊa plinova ρ kod
normalnog stanja (dogovorom usvojeno To = 273 K i Po = 1,013 105Pa), a da nam
gustoÊa kod nekog drugog zadanog stanja nije poznata.
Ta nepoznata gustoÊa moæe se odrediti izjednaËenjem jednadæbi stanja.
(3-5)
pa slijedi:
i dalje
(km/m3) (3-7)
- lamilarno (slojevito);
- turbulentno (uzburkano).
HoÊe li strujanje biti lamilarno ili turbulentno, pokazuje vrijednost Re. Za Re >
2320 strujanje Êe biti turbulentno, a za Re ≤ 2320 strujanje Êe biti lamilarno.
Brzina strujanja fluida ovisi o gustoÊi. Po registrima brodova maksimalna dopuπtena
brzina strujanja morske vode u cjevovodima je 2,75 m/s. ©to je fluid guπÊi, to je brzina
manja i obratno. Brzina strujanja raËuna se prema jednadæbi,
(m/s) (3-9)
gdje je:
(m3/s) - volumenski protok
(kg/s) - protok mase tvari
w (m/s) - brzina protoka
A (m2) - povrπina presjeka cijevi
v (m3/kg) - specifiËni volumen
Slika 3.1. Raspored brzine pri viskoznom strujanju bez gradijenta tlaka.
(3-10)
(3-11)
(m2/s) (3-12)
Pri strujanju realne tekuÊine, zbog trenja o stijenke cijevi, zatim vrtloæenja i
mijeπanja, dio mehaniËke energije prelazi u toplinu. Tu toplinu ne moæemo pretvoriti
3. Brodski sustavi 213
(3-13)
(m3/s)
A(m2) povrπina presjeka cijevi
(m2) (3-14)
(m) (3-15)
Rashladni sustav na brodu moæe se izvesti na viπe naËina, a svaki ima odreene prednosti
i nedostatke. Bilo koji sustav upotrijebili, uvijek se na kraju koristi morska voda.
218 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
u kojem razlikujemo:
a) konvencionalni sustav hlaenja i
b) centralizirani sustav hlaenja.
U sustavu kruæi uvijek ista koliËina rashladne slatke vode. Eventualni gubici
nadoknauju se slatkom vodom iz kompenzacijskog (gravitacijskog) tanka koji je
smjeπten dovoljno visoko jer se tako osigurava da rashladni sustav bude uvijek pun
rashladne slatke vode i da na usisu pumpe bude dovoljno visok tlak kako bi se sprijeËila
moguÊa pojava kavitacije.
Ovakav sustav rashlade je sloæeniji jer se u sustav mora ukljuËiti i pumpa rashladne
slatke vode. Zbog sigurnosti pogona uvijek se predvia i jedna rezervna pumpa
(STAND-BY). Isto se predvia i kod pumpi morske vode.
Kod indirektnog sustava hlaenja mogu se primijeniti razmjerno visoke tempera-
ture slatke vode za hlaenje. ObiËno izlazne temperature sustava iznose od 60 do 90o
C, ulazne od 50 do 70o C, a temperaturna razlika iznad 10 do 15o C.
Prednosti viπe izlazne temperature rashladnog sredstva jesu:
- poveÊanje efektivne snage motora;
- smanjenje specifiËne potroπnje goriva;
- poveÊanje temperatura stijenki koπuljica i sniæavanje viskoznosti ulja za
podmazivanje, Ëime se poveÊava mehaniËki stupanj iskoriπtenja;
- mirniji rad motora zbog boljeg procesa izgaranja goriva;
- manje je oneËiπÊenje rashladnog prostora ili nikakvo (πto ovisi o kvaliteti
rashladne slatke vode);
- viπa temperatura spreËava kondenzaciju ispuπnih plinova u prostoru za izgaranje
i stvaranje sumporne kiseline te se troπenje dijelova smanjuje.
Prije upuÊivanja glavnog motora moæe se (najËeπÊe i mora) rashladna slatka voda
predgrijati kako bi se glavni motor uputio u zagrijanom stanju od cca 50o C.
Predgrijavanje glavnog motora moæe se izvrπiti na dva naËina, i to:
Sastoji se od jednog kruga morske vode (M.V) i dva kruga slatke vode: jedan je
visoke temperature (V.T.S.V), a jedan niske temperature (N.T.S.V).
Ovi krugovi slatke rashladne vode mogu biti integrirani pomoÊu termostatskih
ventila ili povezani preko rashladnika slatke vode visoke temperature. Krug slatke
vode niske i visoke temperature povezan je s krugom morske vode na viπe naËina.
NaËin ugradnje ovisi o projektiranom sustavu, uvijek gledajuÊi s ekonomskog
stajaliπta pri gradnji i tijekom eksploatacije broda. Prikazat Êemo danas najËeπÊe sustave.
Na slici 3-9. prikazan je rashladni sustav u kojem su sve komponente hlaene
slatkom vodom.
Sustav morske vode povezan je s pumpom morske vode koja usisava vodu preko
filtera iz mora i tlaËi je kroz centralne rashladnike i dalje u more. Normalno, jedna
pumpa posluæuje rashladnike, dok je druga rezervna. Porast temperature morske vode
iznosi oko 10o C.
Slatka voda visoke temperature cirkulira pomoÊu pumpe slatke vode koja tlaËi
vodu u motor na hlaenje cilindara propulzijskog dizelskog motora. Na izlazu iz motora
voda odlazi u generator slatke vode (toplina potrebna za evaporaciju morske vode).
Od izlaza evaporatora voda se vraÊa u pumpe. Ulazna temperatura vode u motor iznosi
oko 60o C i poviπenje temperature je od 7o C do 15o C. Dio rashladne slatke vode iz
sustava visoke temperature odvodi se u sustav vode niske temperature, a jednako toliko
vode dovodi se iz sustava niske temperature. Mijeπanjem dijela hladne vode s
preostalom vodom visoke temperature snizuje temperaturu vode visoke temperature
prije povrata na pumpu.
Sustav niske temperature spojen je preko rashladnika morske vode. Slatka voda
prolazi kroz centralni rashladnik gdje se hladi. Protok kroz rashladnik reguliran je
pomoÊu kontrolnog temperaturnog ventila koji odræava stalnu temperaturu od 36o C
na mjestu mijeπanja nakon ventila. Ova voda temperature 36o C ulazi u potroπaËe 1-8
koji su spojeni paralelno. Ravnoteæa u tom sistemu odræava se kontrolom tlaka. Ako
neki potroπaË ne radi, tada se poveÊava razlika tlaka iznad dopuπtene, a posljedica je
veÊi protok kroz ostale komponente. Kontrolni tlaËni ventil “osjeÊa” ovo poveÊanje
razine tlaka i otvara se te tako reducira razliku tlaka na zadanu vrijednost. Iz ovih
komponenti voda odlazi u rashladnik ulja za podmazivanje propulzivnog motora s
temperaturom od oko 38o C. Nakon πto je voda proπla rashladnik ulja za podmazivanje,
temperatura Êe joj se podiÊi za 2-3o C. Na mjestu mijeπanja poslije rashladnika zraka
temperatura Êe joj doseÊi vrijednost od oko 50o C.
Glavni motor ima odvojene sustave podmazivanja u kojima se koristi mazivo ulje
razliËitih karakteristika. To je sustav podmazivanja leæajeva glavnog motora (niskotlaËni
od 2.5 do 5 bara), sustav podmazivanja kriæne glave (srednjetlaËni od 5 do12 bara) i
sustav podmazivanja turbopuhala. Sustavno (kartersko) ulje glavnog motora upotrebljava
se za podmazivanje pokretnih dijelova i omoguÊava normalan pogon.
Sustav ulja niskog tlaka napaja temeljne leæaje, odrivni leæaj, zupËani pogon
razvodnog vratila, razvodno vratilo i hidrauliku za regulaciju dobave cilindarskog ulja.
Sustav ulja srednjeg tlaka napaja kriæne glave, leæajeve ojnice, klizne stope te
sustav upravljanja motora (sustav prekreta i upravljanje ispuπnim ventilom).
Radi kontrole sustava podmazivanja, na svim potrebnim mjestima u sustavu ulja
ugraeni su termometri i manometri. Pored toga motor je od veÊih termiËkih naprezanja
i oπteÊenja leæaja zaπtiÊen automatikom za usporavanje i zaustavljanje motora.
Na slici 3-10. prikazan je sustav protoka mazivog ulja. Pumpa (11) usisava ulje iz
sabirnog tanka ulja (4) preko finog filtera (8) i tlaËi ga u rashladnik (18). Pumpe su
vezane paralelno i dok jedna radi, druga je u pripremi. Izlazna temperatura ulja iz
rashladnika regulira se preko troputog termostatskog ventila (9). Temperaturna sonda
troputog ventila smjeπtena je na ulaznom prikljuËku cijevi ulja za podmazivanje leæaja
koljenastog vratila. Temperatura ulja na ulazu u leæaje i stazu kriæne glave odræava se
na cca 45o C.
Iz rashladnika ulje ide u filter (16) koji moæe biti automatski samoËistivi tlaËni
filter s protuispiranjem ili dupleks Autom. Filter je samoËistivi, tj. kad poraste razlika
3. Brodski sustavi 227
- da potpomaæe brtvljenje;
- da uklanja neËistoÊe s kliznih povrπina.
Lubrifikatori ili mazalice (07) za podmazivanje tlaËe toËno odreenu koliËinu ulja
do prikljuËaka (provrta) za podmazivanje u koπuljici cilindra. Svaki prikljuËak za
podmazivanje sadræi nepovratni ventil (smjeπten Ëim bliæe koπuljici cilindra, kako bi
se pumpe ulja zaπtitile od visokih tlakova u cilindru tijekom ekspanzije, prodora zraka
i produkata izgaranja) i ventil za odzraËivanje (smjeπten na mazalici). Razvodna cijev
koja razvodi ulje na mazalice opremljena je ispitnim pipcem koji ujedno sluæi i za
drenaæu vode.
Mazalice za podmazivanje cilindra smjeπtene su u visini srednje galerije ili neπto
viπe, zavisno o tipu motora. One su pogonjene zajedniËkim pogonskim vratilom. Pogon
pogonskog vratila nalazi se u kuÊiπtu servomotora prekretanja. Lubrifikatori su povezani
s dnevnim tankom cilindarskog ulja dovodnom gravitacijskom cijevi. Tlak u kuÊiπtu
pumpi ne smije prijeÊi 1 bar.
Kod sporohodnih motora podeπavanje dobave odnosno regulacija podmazivanja,
postiæe se preko hidrauliËkog poluænog sustava i moæe biti automatsko i/ili ruËno.
Automatskom regulacijom dobava ulja u cilindre motora automatski se podeπava ovisno
o optereÊenju glavnog motora, πto je ekonomski opravdano.
Sporohodni motori danas koriste hlaenje stapova uljem, a ispuπni se ventili
otvaraju hidrauliËki.
3. Brodski sustavi 231
Kompresor (A) automatski radi i tlaËi zrak cjevovodom (3) u spremnik (J) preko
odjeljivaËa vode i ulja (I). Kada se u spremniku postigne nominalni tlak,
elektropneumatski ventil (E), napajan zrakom smanjenog tlaka preko redukcijskog
ventila (D), uputnika (C) i vremenskog releja (C1), podiæe usisne ventile (F) i na taj
naËin rastereÊuje kompresor te zrak koji se komprimira u prvom stupnju izlazi preko
cjevovoda (1) i (2) iz kompresora.
Elektromagnetski ventil (M) regulira odræavanje nominalnog tlaka od 30 bara
u spremniku. Elektromagnetski ventili (G) i (H) preko cjevovoda (4), (5) i (6) upravljaju
neprekidnim odvodnjavanjem prvog i drugog stupnja te odjeljivaËem (I) za vrijeme
rada kompresora u rastereÊenom stanju, tj. nakon πto prestaje tlaËenje do nominalnog
tlaka u spremniku (J). Takvi automatizirani ureaji primjenjuju se na kompresorima
koji sluæe za dobavu zraka potrebnog za upuÊivanje porivnih i pomoÊnih dizelskih
motora i na kompresorima za dobavu zraka u spremnike koji se zatim upotrebljavaju
za rad pojedinih pneumatskih ureaja u automatiziranoj strojarnici. Zrak za automatiku
nakon spremnika zraka potrebno je prije upotrebe filtrirati i suπiti.
Sustav kontrolnog zraka sluæi nam za upuÊivanje sirena opÊeg alarma (7) u
strojarnici za potrebe alarma na brodu. Sirene opÊeg alarma upuÊivane su s komandnog
mosta daljinski upravljanim ventilom.
Sustav zraka za automatiku i instrumente koji rade na principu pneumatike spojen
je preko redukcijskog ventila sa spremnikom zraka (2). Ovaj sustav radi na niæem
tlaku i ima svoj kompresor (8), rashladnik zraka (9), spremnik zraka (10) te rashladnik
i suπilac zraka za instrumente i automatiku (11).
Svi spremnici zraka meusobno su povezani preko sigurnosnih ventila i
lakotopljivog Ëepa s cjevovodom koji treba biti smjeπten van strojarnice (u atmosferu)
zbog sigurnosti u sluËaju poæara.
Ovisno o tipu broda, shema moæe imati viπe ili manje potroπaËa.
MANEVAR VENTILI
OTVOREN ZATVOREN
STOP 28 27 + 29
PREKRET 28 + 29 27
START 27 28 + 29
RAD 28 27 + 29
Sustav goriva na brodu ovisi o vrsti goriva koje se koristi i ugraenim strojevima
a moæe se podijeliti: na dio cjevovoda koji sluæi za ukrcaj, skladiπtenje i prebacivanje
goriva, na dio koji sluæi za pripremu goriva te dovod goriva na visokotlaËnu pumpu
motora. Slika 3-16. prikazuje nam ovakav sustav. Gorivo se ukrcava na brod preko
palubnog prikljuËka. Palubni prikljuËak uglavnom je smjeπten s lijeve i desne strane
broda iz palubnih stanica. Odvojeni su prikljuËci za ukrcaj teπkog i lakog goriva.
Gorivo se iz glavnog cjevovoda raËva u pojedine tankove dvodna. Pored toga gorivo
se direktno moæe dovoditi i u taloæne tankove. Gorivo se iz skladiπnih tankova dvodna
putem transfer pumpe odvodi u taloæne tankove, pa putem separatora u dnevni tank
goriva za dnevnu potroπnju. Dobavnom pumpom gorivo se iz dnevnog tanka vodi na
visokotlaËne cirkulacijske pumpe, a potom se zagrijava na odgovarajuÊu temperaturu
radi smanjenja viskoznosti. VisokotlaËna pumpa motora tlaËi gorivo u motor preko
rasprπivaËa.
Oko ukrcajnog cjevovoda na glavnoj palubi nalazi se zdenac veliËine oko 320
litara, koji spreËava izljev goriva van broda u sluËaju propuπtanja ili kapanja goriva na
ukrcajnom spoju.
Skladiπni tankovi teπkog goriva nalaze se obiËno u dvodnu broda i mogu biti
smjeπteni od pramca do krme broda. Opremljeni su oduπnikom, ukrcajnim i iskrcajnim
ventilima, nivokazom, termometrom te parnom serpentinom za zagrijavanje teπkog
goriva. Skladiπni tankovi lakog goriva opremljeni su kao i skladiπni tankovi teπkog
goriva ali nemaju serpentine za grijanje goriva. Iz skladiπnih tankova pomoÊu transfer
pumpe prebacuje se teπko i lako gorivo. Teπko gorivo dovodi se u taloæni tank. Trans-
fer pumpe su vijËane ili zupËaste. Opremljene su sigurnosnim ventilom koji spreËava
da u sluËaju upuÊivanja pumpe sa zatvorenim tlaËnim ventilom ili na neki drugi naËin
ne doe do prekoraËenja dopuπtenog tlaka. Ovaj ventil sluæi i za regulaciju tlaka i
kapaciteta transfer pumpe. Taloæni tank sluæi za odvajanje vode i grubih krutih neËistoÊa
iz goriva. Ovaj se tank zagrijava da pospjeπi odvajanje vode i neËistoÊa iz goriva.
Tank je opremljen oduπnikom i preljevom, nivokazom, alarmom razine i temperature
te ventilom za ispuπtanje nataloæene vode u tanku, koja se odvodi u kaljuæu ili kaljuæni
tank separatora.
Iz taloænog tanka gorivo dolazi slobodnim padom do zagrijaËa i separatora goriva.
U zagrijaËu se postiæe odgovarajuÊa temperatura goriva za njegovo separiranje.
Separiranje predstavlja drugi stupanj ËiπÊenja goriva. To je odstranjivanje neËistoÊa i
vode iz goriva. Kod ovog stupnja ËiπÊenja koristi se centrifugalna sila koja omoguÊuje
poveÊanje kvalitete i brzine separiranja krutih Ëestica i vode iz goriva. Postupkom
proËiπÊavanja u centrifugalnom separatoru izvlaËi se iz teπkog goriva sadræaj pijeska
i taloga te voda, dok se preostale neËistoÊe smanjuju na koliËinu kojom se ipak
osiguravaju uvjeti izgaranja u cilindru sliËni onima pri upotrebi lakπeg dizelskog goriva
3. Brodski sustavi 239
kod pomoÊnih motora, gdje je takoer potrebno separirati goriva. Separirano gorivo
dovodi se u dnevni tank. Na brodu mogu biti i dva tanka. Dnevni tank sluæi za dnevnu
potroπnju goriva na brodu. Opremljen je grijaËima za odræavanje temperature separirane
nafte, minimalnim i maksimalnim nivokazom, oduπnikom, preljevom i termometrom.
Iz dnevnog tanka preko mjeraËa protoka gorivo se pomoÊu dobavne pumpe dovodi
u tank mjeπaË. Tank mjeπaË sluæi da se povratno gorivo koje je toplo i pod tlakom ne
3. Brodski sustavi 241
pjeni. Ovaj je tank visok (3-4 m) a malog promjera (0,3 do 0,5 m) te opremljen
nivokazom, grijaËem i oduπnikom.
Cirkulacijska pumpa (vijËana pumpa) usisava gorivo iz tanka mijeπanja i tlaËi ga
u zagrijaË. Ugraene su dvije pumpe. Dok jedna radi, druga je rezervna. Ova pumpa
treba imati moguÊnosti regulacije tlaka i protoka. Ona dobavlja viπe goriva nego πto je
potrebno motoru, zato iza zagrijaËa ima povratni cjevovod viπka nafte u tanku mijeπanja.
Jedan zagrijaË radi, a drugi je rezerva. KoliËina protoka pare povezana je s viskoznosti
goriva (vidi sliku 3-17.). Iz grijaËa gorivo ide na automatski samoËistivi filter goriva
koji je veÊinom opremljen diferencijalnim presostatom. Iz filtera preko viskozimetra
gorivo pod tlakom dolazi do visokotlaËnih pumpi goriva kojima upravljaju bregovi na
bregastom vratilu, koje je u fazi s klipom za ubrizgavanje goriva koje ide preko
ubrizgaËa. Kako motor ima minimalnu i maksimalnu potroπnju goriva, viπak se goriva
vraÊa u tank za mijeπanje.
Danas se glavni motor upuÊuje s teπkim gorivom. To je moguÊe ukoliko gorivo
stalno cirkulira i kada motor ne radi, i to od tanka za mijeπanje preko cirkulacijske
pumpe goriva, grijaËa, filtera, viskozimetra, visokotlaËne pumpe na motoru, ubrizgaËa
i povrata natrag u tank za mijeπanje. Vidljivo je da cirkulacijom i zagrijavanjem goriva
odræavamo æeljenu viskoznost za upuÊivanje motora. Da bismo startali motor s teπkom
naftom, motor mora biti adekvatno zagrijan cirkulacijom rashladne vode i povremeno
podmazivan uljem.
Za prvo upuÊivanje glavnog pogonskog stroja koristi se lako dizel-gorivo. Stariji brodovi
u toku manevra takoer koriste ovo gorivo. Novi brodovi za prvo upuÊivanje koriste lako
gorivo, a kasnije upotrebljavaju teπko gorivo za upuÊivanje, plovidbu i manevar.
Odabir reæima rada, tj. vrste goriva obiËno se vrπi automatski iz kontrolne kabine
ili komandnog mosta otvaranjem ili zatvaranjem pripadnih ventila na tankovima,
cjevovodima, grijaËima i dr. Vaæno je da kada æelimo startati s lakim gorivom a
prethodno smo u sustavu imali teπko gorivo, moramo pri zaustavljanju motora isprati
cjevovod i sustav s lakim gorivom jer u suprotnom moæe doÊi do skruÊenja teπkog
goriva. Cjevovod teπkog goriva od dnevnog tanka do visokotlaËne pumpe motora i
gorionika kotla mora biti izoliran i grijan.
Lako gorivo koristi se za pomoÊne strojeve. Krca se preko palubne stanice koja se
veÊinom nalazi na glavnoj palubi broda. Za prebacivanje dizel-goriva za pomoÊne
strojeve koristi se vijËana pumpa koja je tako podeπena da usisava gorivo iz lijevog ili
desnog tanka dizel-goriva dvodna i tlaËi u taloæni tank dizel-goriva, u tank goriva
generatora za nuædu i u vod za prebacivanje goriva van broda. Gorivo iz tanka neËistog
dizel-goriva tj. taloænog tanka vodi se u sustav za purificiranje dizel-goriva. Gorivo iz
separatora odlazi u dnevni tank Ëistog dizel-goriva, a zatim otvaranjem odgovarajuÊih
ventila na tanku Ëistog goriva slobodnim padom odabranim vodom na pomoÊni motor
kojeg æelimo staviti u pogon. Prije dolaska goriva u visokotlaËne pumpe ono prolazi
kroz filtere. Magnetski filteri zadræavaju i najmanje Ëestice æeljeza ili Ëelika sadræane
u gorivu prije ubrizgavanja goriva preko rasprπivaËa u cilindre pomoÊnog motora.
Suvremeni brodski pomoÊni motori rade na teπko gorivo. Takav sustav vrlo je
sloæen s viπe uvjeta u radu i automatskom pokretanju priËuvnog motorgeneratora.
4. OpÊi brodski sustavi 243
4.
OP∆I BRODSKI SUSTAVI
4. OpÊi brodski sustavi 245
4.1. Balast
Termin balast nastao je od engleske rijeËi “ballast”, πto znaËi optereÊenje koje
brod uzima za normalnu plovidbu kada plovi bez korisnog tereta. Sustav balasta sluæi
za postizanje potrebne stabilnosti broda odnosno povoljnih maritimnih svojstava broda.
Za balastiranje broda koristi se morska voda koja se ukrcava (ili iskrcava) u za to
posebno predviene tankove ili u tankove tereta, pod posebnim uvjetima. Kod tankera
sustav krcanja i praænjenja balastnih tankova neovisan je sustav, te se balastiranje
moæe obavljati istovremeno s nekom drugom operacijom, bez gubitka vremena.
Cjevovod za punjenje tankova balastom u veÊini sluËaja istovremeno sluæi i za
praænjenje tankova balasta. Usisni dijelovi moraju biti tako smjeπteni da se osigura
praænjenje vode iz bilo kojeg balastnog tanka, neovisno o tome da li se brod nalazi u
ravnom poloæaju ili ima nagib do 5 stupnjeva.
Na slici 4-1. prikazana je shema balasta sa svim glavnim pripadajuÊim elementima
na jednom teretnom brodu. Prema registarskim pravilima na svakom brodu mora biti
predviena najmanje jedna pumpa za punjenje i praænjenje balastnih tankova i mora
biti samousisna. Kapacitet balastne pumpe mora osigurati brzinu vode u cjevovodu
od barem 2 m/s, pri Ëemu se promjer usisne cijevi odreuje jednadæbom:
(4-1)
(m3/h) (4-2)
Balastiranje tankera vrπi se Ëistim balastom kojega dobavlja jedna balastna pumpa
centrifugalnog tipa. Balastni ejektor za isuπivanje spojen je paralelno s pumpom. Ovaj
sustav odvojen je od sustava cjevovoda tereta, iako postoji u nuædi moguÊnost spajanja
na usisnu stranu pumpi tereta. Balastna voda iz tankova tereta tretira se kao voda
kontaminirana uljem.
Normalno je da se balastna voda nikad ne nosi u tankovima tereta, jedino ako je to
nuæno, tj. u ekstremnim uvjetima. Za takvu potrebu koriste se centralni tankovi. Teretni
tankovi tada moraju biti Ëisti i to tako da tijekom iskrcaja i ispusta balastne vode iz tih
tankova u more sadræaj prljavπtina bude manji od 15 ppm.
Da bi se kompenzirala dilatacija cjevovoda, unutar balastnih tankova upotrebljavaju
se dilatacijski kompenzatori.
Pumpa balasta moæe biti spojena s kaljuænom pumpom, rashladnom pumpom
morske vode. Jedan usis balastne pumpe predvia se i u strojarnici kao preventiva u
sluËaju naplavljivanja strojarnice. Balastna pumpa kao najveÊa pumpa na brodu imat
Êe alternativni usis i iz strojarnice.
Osim navedenih manipulacija balastom moæemo i prepumpavati balast iz balastnih
tankova s lijeve strane na desnu stranu broda i obratno.
znaËaja da ureaj za mjerenje nagiba broda (inklinometar) bude πto preciznije baædaren
i montiran.
Za svaki kontejnerski brod postoji maksimalna vrijednost trima koju ne smije
preÊi dok je brod vezan u luci i dok obavlja trgovaËke operacije. Ukoliko se tijekom
operacije ukrcaja/iskrcaja kontejnera stvarni trim broda pribliæi toj maksimalnoj
vrijednosti, potrebno je balastiranjem broda ispraviti trim. PomoÊu “tablica promjene
gaza nakon ukrcaja 100 tona” ili pomoÊu dijagrama trima vrlo se jednostavno odredi
koliËina balasta koju treba prebaciti iz jednog u drugi tank te konaËni novi gaz na
pramcu i krmi broda.
4. OpÊi brodski sustavi 253
4.2. Kaljuæa
Kaljuæni sustav nastao je izgradnjom drvenih brodova koji su zbog specifiËnosti
izgradnje stiËnih i preklopnih drvenih oplata, uslijed atmosferskih prilika te utjecaja
godiπnjih doba bili stalno izloæeni prodoru vode. Da bi brod ostao u plovnom stanju
ova se voda morala stalno ispumpavati van broda. Daljnjim razvojem brodogradnje
brodovi su praktiËno postali nepropusni, ali je kaljuæni sustav zadræan u pravilima
gradnje klasifikacijskih druπtava.
Kaljuæa koja nastaje na brodu prouzroËena je:
- prodorom vode kroz oplatu,
- prodorom vode kroz statvenu cijev,
- kondenzacijom na stijenkama oplate,
- prodorom tereta,
- propuπtanjima iz brodskih energetskih sustava.
Danas kaljuæom nazivamo mjeπavinu vode sa svim vrstama neËistoÊa ulja, tekuÊeg
goriva, taloga, otpatke ulja i ostalih preraevina petrokemijskog porijekla. Takve
mjeπavine danas susreÊemo na svakom brodu, a u kojoj mjeri, ovisi o veliËini i namjeni
broda. Poznato je da danas svjetskim morima plovi veliki broj brodova, pa otuda i
veÊa bojazan od zagaivanja mora ako bi brodovi kaljuæne vode nekontrolirano
izbacivali u more. Upravo zbog toga je Meuvladina pomorska savjetodavna
organizacija donijela odluku o sazivanju Meunarodne konferencije o zagaivanju
mora. Konferencija je odræana 1973. god. u Londonu i na njoj je donesena
“Meunarodna konvencija o spreËavanju zagaivanja mora s brodova”.
Moæemo reÊi da je to dominantan propis koji govori o dopuπtenom sadræaju ulja u
vodi koju ispuπtamo u more. On iznosi odnosno ne smije prijeÊi 15 dijelova na milijun,
a mjeri se u “ppm” (15 kubiËnih cm ulja na 1 m3 vode). Svaka kaljuæa Ëiji sadræaj ulja
iznosi preko 15 ppm ne smije se ispuπtati u more. Da bi se moglo udovoljiti ovom i
drugim propisima, potrebno je da brod ima i odgovarajuÊi kaljuæni sustav. Kaljuæni
sustav mora biti tako izveden i rasporeen da voda iz svakog dijela broda pri njegovom
nepovoljnom poloæaju moæe biti crpljena.
U sustavu brodskih cjevovoda za kaljuæe razlikujemo:
- crpljenje kaljuæa iz prostorija strojnog ureaja,
- crpljenje kaljuæa iz tunela,
- crpljenje kaljuæa iz skladiπta tereta,
- praænjenje kaljuæe iz rashladnih prostorija,
- crpljenje kaljuæe iz dubokih tankova,
- crpljenje kaljuæe iz pregrada,
- crpljenje kaljuæe iz pikova,
- crpljenje kaljuæe iz drugih prostorija.
- ventilnih stanica,
- filtera,
- pumpi,
- sabirnog tanka kaljuæe,
- sustava cijevi za izbacivanje vode izvan broda,
- cijevne armature,
- kaljuænog separatora.
(4-3)
gdje je:
Najmanji promjer glavnog cjevovoda kaljuæe i usisnih ogranaka ne smije biti manji od
50 mm.
Unutarnji promjer glavnog cjevovoda kaljuæe i usisnih ogranaka izravno spojenih
s pumpom ne smije biti manji od promjera prikljuËaka kaljuæne pumpe.
Brzina vode u usisnom glavnom vodu kaljuæe izraËunatog promjera d u normalnim
uvjetima rada ne smije biti manja od 2 m/s. Zbog vaænosti drenaæe kaljuæe za sigurnost
broda, pojedina klasifikacijska druπtva izdaju propise o izvedbi i opsegu drenaænih
sustava. Tim se problemom bavi Meunarodna konvencija za zaπtitu ljudskih æivota
na moru (SOLAS od 1974.).
Prema spomenutoj konvenciji svi brodovi koji kreÊu na meunarodna putovanja
moraju imati efikasni kaljuæni ureaj kojim se moæe isisati i posuπiti svako nepropusno
odjeljenje koje je naplavljeno zbog oπteÊenja brodskog trupa.
Isisavanje mora biti moguÊe i pri nagibu broda. Zbog toga su potrebni usisi i na
bokovima broda, a ne samo u uskim prostorima pramca i krme, gdje po jedan usis
moæe biti dovoljan.
4. OpÊi brodski sustavi 255
za posadu broda. Stoga se ugrauje muljna kutija na usisnoj strani kaljuænog cjevovoda
a u ravnini podnica strojarnice, kako je prikazano na slici 4-7.
Na ovaj naËin lakπe se odvaja mulj i neËistoÊa u usisnom cjevovodu kaljuæe. Ovo
je zapravo sklop kutnog filtera spojenog s usisnom cijevi kaljuæe koja seæe do usisnog
zdenca.
U suvremenoj gradnji broda dominira automatika, nema permanentnog nadgledanja
strojarnice. Ovo je uvjetovalo da se i kaljuæni zdenac automatski ispumpava. Cijeli
sustav sastoji se od upravljaËkog pulta koji je napajan izvorom elektriËne energije. U
kaljuænom zdencu nalazi se nivokaz visoke i niske razine vode. PokazivaË razine moæe
biti plovak (slika 4-7.) koji, kada je nivo vode visok preko sklopke pokrene elektromotor
kaljuæne pumpe koja ispumpava kaljuæu iz zdenca. Kada je plovak doπao na niski
nivo vode, kaljuæni zdenac je ispumpan i plovak preko upravljaËkog pulta iskopËa
elektromotor pumpe. Nivo sklopke mogu biti spojene na elektromagnetske ventile
kako je prikazano na slici 4-8. Moæe se ostvariti automatski rad jednog ili viπe zdenaca.
Na slici 4-8. prikazan je sustav upravljanja za tri zdenca.
U sluËaju visoke razine kaljuæe u jednom od zdenaca (ili u viπe njih) signal dolazi
u upravljaËki pult i otuda se otvara odgovarajuÊi elektromagnetski ventil i pokreÊe
4. OpÊi brodski sustavi 261
kaljuæna pumpa. Pumpa radi sve dok svi pokazivaËi donjih nivoa ne iskljuËe pumpu,
a zatim se zatvara elektromagnetski ventil odgovarajuÊeg tanka kaljuæe.
Pumpe prestaju raditi prije zatvaranja ventila da ne doe do usisavanja zraka u
pumpu, koja bi tada radila na suho.
Ukoliko razina kaljuæne vode prijee maksimalni nivo tanka i ne doe do njegovog
praænjenja, dolazi do dojave alarma. Ovaj alarm moæe biti signal kvara ventila, pumpe,
pokazivaËa nivoa ili naglog prodora vode u prostor odakle se kaljuæa usisava. Alarmno
mjesto prodora vode moæe imati i usis na balastnu pumpu.
Alarmni sustav ima poseban sustav napajanja. Ako je alarm prouzroËen kvarom
pumpe (elektromotora), tada se automatski stavlja u pogon priËuvna (stand-by) pumpa.
Cijeli sustav ima vremensku zadrπku da ne doe do laænog alarma uslijed prevelikog
kuta nagiba broda.
Ako zajedniËka prostorija strojarnice i kotlovnice ima dvodno koje stvara kaljuæne
zdence ili se prostire do bokova broda, moraju se postaviti po dva usisna ogranka na
oba boka kod pregrada, od kojih se jedan mora prikljuËiti izravno na samostalnu
kaljuænu pumpu.
262 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Svaki tunel osovinskog voda i tunel za cjevovode mora imati usisni kaljuæni ogranak
koji vodi od zdenca u krmenom dijelu tunela do glavnog kaljuænog voda. Ako je
potrebno, moæe se i u pramËanom dijelu tunela postaviti dodatni usisni ogranak.
U svakom skladiπtu tereta koje ima dvodno koje stvara boËne kaljuæne zdence mora se
na svakom boku postaviti najmanje po jedan usisni ogranak uz krmenu pregradu skladiπta.
4. OpÊi brodski sustavi 263
Duboki tankovi koji se koriste za prijevoz suhog tereta moraju imati ogranke za
praænjenje i ureaje kojima se odvaja sustav balasta i goriva od dubokih tankova te
kaljuæni cjevovod kada se u tanku nalazi gorivo ili balast. Smjeπtaj ogranaka za
praænjenje dubokih tankova odgovara smjeπtaju usisnih ogranaka skladiπta, pa njihov
smjeπtaj mora udovoljavati zahtjevima za praænjenje kaljuæe iz skladiπta tereta.
264 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Kaljuæna pumpa moæe biti stapna, vijËana ili centrifugalna. Ukoliko je pumpa
centrifugalna, ona nije samousisna pa sustav mora imati samousisni ureaj. Na slici 4-
4. OpÊi brodski sustavi 265
4.3. Oduπnici
Na svim brodskim tankovima propisana je ugradnja oduπnika kako bi se sprijeËio
pretjerani porast tlaka u tanku koji moæe nastati na razne naËine, a isto tako da bi se
omoguÊio izlaz zraka pri punjenju tanka. Oduπnici su cijevi promjera najmanje 50
mm, a ugrauju se nasuprot mjestu punjenja.
Svaki tank mora imati svoj oduπnik. Viπe oduπnika moæe se spojiti na zajedniËki
kolektor koji se mora postaviti iznad glavne palube. Ove cijevi vode se najËeπÊe uz
oplatu broda od tanka do otvorene palube. Postoje razliËite izvedbe oduπnika, a
uglavnom se razlikuju u dijelu iznad palube. Ovi dijelovi oduπnika konstruirani su
tako da onemoguÊuju prodor morske vode u tank, a oduπnici tanka goriva imaju i
protupoæarnu mreæicu. Na slici 4-11. prikazan je zavrπetak oduπnika nestrukturnog
tanka u obliku “labueg vrata”. Moæe biti izveden sa zaπtitnom mreæicom ili bez nje.
Pri voenju cijevi oduπnika potrebno je paziti da zakrivljenja ne formiraju sifon jer bi
se u sluËaju prodora vode sprijeËio nesmetani prolaz pare i plinova. Slika 4-13. prikazuje
preporuke za voenje oduπne cijevi. Sifonski se Ëepovi ne smiju pojaviti nigdje u
cjevovodu.
prelijevanje morske vode u preljevni tank. U tom sluËaju morska voda koja sluæi kao
balast prelijeva se kroz otvor oduπnika preko palube.
a) b)
4.3.1. Preljevi
kada se razina podigne do te cijevi (slika 4-14.). Promjer preljevne cijevi mora biti
jednak ili veÊi od promjera cijevi za punjenje tanka. »esto se na dijelu kojim preljevna
cijev prolazi kroz strojarnicu ugrauje kontrolno staklo zbog nadzora nad punjenjem
tanka. Preljevne cijevi nekoliko tankova obiËno se spajaju u jednu zajedniËku koja
vodi u preljevni tank i dalje u posebni tank dvodna ili natrag u tank iz kojeg se usisava
medij. Da bi se smanjio broj cijevi u strojarskom prostoru, nerijetko oduπna cijev sluæi
ujedno i kao preljevna. UobiËajeno je da se oduπno-preljevne cijevi dovode do visoko
postavljenog malog tanka, odakle se jedan oduπnik vodi u atmosferu, a jedan preljev
u tank dvodna.
4.3.2. Sonde
Podaci o koliËini goriva, ulja, vode i ostalih medija na brodu vrlo su vaæni u
navigaciji. Za odreivanje razine tih tekuÊina u tankovima sluæe sonde koje se spuste
kroz sondaænu cijev do dna tanka, kako bi se izmjerila visina tekuÊine a zatim se
prema posebnim tablicama odreuje koliËina medija u pojedinom tanku. Cijevi za
sondiranje sastoje se od ËeliËne pocinËane cijevi minimalnog promjera 32 mm, koja
na donjem dijelu ima otvor. Postavljaju se od pristupaËnog dijela palube do oko 50
mm iznad dna tanka. Na dnu tanka, nasuprot otvoru cijevi, zavari se ËeliËna ploËica da
pri sondiranju sonda ne bi udarala o stijenku tanka.
Sondaæne cijevi moraju se voditi πto ravnije. Ako moraju “pratiti” zakrivljenja
strukture broda, to mora biti izvedeno blago kako bi sondna motka ili lanac mogli
slobodno doprijeti do dna tanka.
Sonde, kao i oduπnici, moraju biti zaπtiÊene ËeliËnom zaπtitom na dijelu kojim
prolaze kroz prostore u kojima bi moglo doÊi do njihova oπteÊenja. To se posebno
odnosi na skladiπta u kojima se pretovar obavlja mehanizacijom. Ako oduπna cijev
sluæi i kao sondaæna, tada je dio cijevi iznad palube posebno konstruiran. Takva je
izvedba prikazana na slici 4-15.
4. OpÊi brodski sustavi 271
4.3.3. Sifoni
Sifon je vrsta vodenog Ëepa koji omoguÊava odljev tekuÊine, a spreËava πirenje
neugodnih mirisa iz cijevi. Ugrauju se na odvodima sanitarija i kuhinjskim odvodima,
i to izravno na opremu ili u pod prostorije.
TvorniËki izraeni sifoni proizvode se u velikim serijama, posebnog su oblika i
obrade. Prema Standardu brodogradnje sifoni se izrauju u cjevarskoj radionici. Na
slici 4-17. prikazane su dvije karakteristiËne izvedbe sifona za ugradnju u pod prostorije.
a) b) c)
Slika 4-17. Sifoni za ugradnju u pod prostorije:
a) kutni izljev sa sifonom; b) ravni izljev sa sifonom; c) izljevi na palubama.
Slatku vodu iz morske vode moæemo dobiti na viπe naËina. NajËeπÊe se koristi
sustav na principu evaporacije morske vode. Evaporacija moæe biti izvedena na viπe
naËina, a jedna od moguÊnosti prikazana je na slici 4-20.
Na motornim se brodovima ugrauju vakuumski isparivaËi koji koriste otpadnu
toplinu izlazne (9) rashladne vode iz motora (1) za grijanje i isparavanje morske vode.
Ako vodi smanjimo tlak ispod atmosferskog, ona Êe isparavati na temperaturama niæim
od 100o C. Temperatura izlazne rashladne vode (5) iz glavnog motora kreÊe se izmeu
60 i 85o C, a pad temperature te vode u evaporatoru iznosi oko 8oC. Ova slatka voda
cirkulira izvan cijevi izmjenjivaËa topline (A). PomoÊu cirkulacijske pumpe vode
glavnog motora (4), nisko-temperaturna slatka voda ili morska voda sluæi za
kondenzaciju slatke vode (C). Temperatura rashladne vode u kondenzatoru poraste za
oko 6oC. Morska voda koja se pretvara u slatku vodu prolazi kroz cijevi izmjenjivaËa
topline (A) i evaporira. Evaporirana slatka voda ispunjava prostor (C). Kapacitet
evaporacije ovisi o toplinskom tijeku rashladne vode glavnog motora i vremenu
zadræavanja. U izmjenjivaËu topline stalno se odræava vakuum od 93 do 98% koji
odgovara toËki isparavanja morske vode i temperaturi vode za isparavanje.
Na slici 4-20. shematski je prikazan proces jednog vakuumskog isparivaËa
(evaporatorom) kod dizelmotorne propulzije.
5.
KLIMATIZACIJA
PROSTORA NA BRODU
5. Klimatizacija prostora na brodu 283
5.1. Ventilacija
Provjetravanje ili ventilacija brodskih prostora moæe biti prirodna ili prisilna.
Osnovni princip prirodne ventilacije zasniva se na tome da se zrak zagrijava
strujanjem uz zagrijane kotlove i strojeve te zbog toga ekspandira, smanjuje mu se
gustoÊa i penje se naviπe. Shodno tome, svjeæi hladni zrak padat Êe niæe. Poznato je da
svaka hladna povrπina uzrokuje strujanje zraka prema dolje, a svaka topla prema gore.
Ta Ëinjenica koristi se pri ventiliranju strojarnice, kotlovnice, prostorija za stanovanje
i skladiπtenje.
Prirodno provjetravanje moæe se pojaËati vjetrom i brzinom broda. Zrak koji struji
hvata se pomoÊu raznih vjetrolovki i tjera se kroz ventilacijske kanale u unutraπnjost broda.
Strujanje zraka moæe se koristiti i za isisavanje zagaenog zraka iz strojarnice ili
drugih prostorija. To se postiæe postavljanjem vjetrolovke posebne konstrukcije, koja
djeluje sliËno kao ejektor.
Prisilni sustav ventilacije osigurava potrebnu koliËinu zraka u svim vremenskim
uvjetima, zahvaljujuÊi odgovarajuÊim ventilatorima i ventilacijskim kanalima koji su
postavljeni tako da su zaπtiÊeni od prodora morske vode i kiπe. Ventilator daje tlak da
bi se pojaËalo strujanje zraka i savladali svi otpori te da se potrebna koliËina zraka
dovede na odreeno mjesto. Na taj naËin zrak se tjera kroz uske i Ëesto krivudave
vodove, znatno udaljene od izvora dobave, ventilatora.
Prisilna ventilacija razvila se zbog poveÊanog standarda, udobnosti Ëlanova posade,
potrebe pogonskih strojeva i prijevoza lako pokvarljive robe.
284 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Ventilacijski vodovi mogu biti razliËitih presjeka; pravokutnog, okruglog, πto ovisi
o smjeπtaju i pretlaku u samom cjevovodu zraka. Za visokotlaËne cjevovode okruglog
su presjeka, a za manje tlakove pravokutnog oblika. VeliËina tlaka (p u barima) ovisi
o viπe uvjeta, ali moramo poznavati taj tlak kako bismo odabrali tip i ostale parametre
ventilatora.
sanitarnih prostorija. Svjeæi zrak provjetrava kabine i ulazi kroz vrata u sanitarne
prostorije, odakle ga isisavaju usisni ventilatori. Na taj naËin stvara se prirodan tok
strujanja zraka, a neugodni mirisi ne prodiru u okolne prostorije. Kuhinja treba imati
izravnu dobavu svjeæeg zraka. Ovaj dio broda zahtijeva specijalnu paænju jer se uslijed
rada koji se tamo obavlja stvara velika koliËina topline, a takoer i zato jer je vrlo
neugodno ako mirisi iz kuhinje prodru do putniËkih prostorija. Kuhala odaju znatne
koliËine topline, isto tako i strojevi za pranje sua i dr., stoga je potrebna dovoljna
dobava svjeæeg zraka da se odstrani vlaga koja bi se u protivnom taloæila na stropu i
ukrepama.
Zdravlje i udobnost ljudi koji rade u kuhinjama ne smije se zanemariti jer su mnoge
od tih prostorija, kao pekara ili peÊnica, razmjerno malene i podloæne pretjeranom
zagrijavanju.
Odreene prostorije, kao prostorija za puπenje, praonice rublja, smoËnice i dr.,
trebaju imati usisnu ventilaciju, a omjer usisne prema tlaËnoj ventilaciji ovisi o
okolnostima.
Provjetravanje prostorija odreenih za puπenje mora se analizirati na temelju broja
osoba koje taj prostor zauzimaju, imajuÊi pritom na umu i koliËinu zraka koja ulazi
prirodnim putem, kroz vrata i prozore. ObiËno se predvia oko 15 izmjena zraka na
sat, a uobiËajeno je da usisni sistem ima isti kapacitet kao i tlaËni.
Za brodske ambulante i bolniËke prostore na brodu ventilacija mora biti neovisna
o moguÊnosti regulacije svjeæeg zraka, pri Ëemu brzina njegova strujanja na mjestima
gdje se nalaze ljudi ne bi smjela biti veÊa od 0,3 m/s.
JaËinu ventilacije neke prostorije ocjenjujemo brojem izmjena zraka u prostoriji tijekom
jednog sata. Broj izmjena opÊenito se oznaËava s n, a odnos je ukupne koliËine izmijenjenog
zraka tijekom 1 sata VZ(m3/h) i volumena prostorije koja se ventilira Vp (m3).
Ovaj odnos moæe se prikazati izrazom:
(5-2)
Broj izmjena zraka Ëesto je odreen iskustveno i to tako da za neke posve odreene
namjene prostora postoje norme u broju izmjena zraka kojih se pri projektiranju i
izvoenju ureaja za ventilaciju treba pridræavati.
elektromotora, brodskog kotla, veÊ i zbog zdravlja i ugodnosti onih koji su odgovorni
za odræavanje strojeva u pogonu. Ove su instalacije na mnogim modernim brodovima
tako velike i kompleksne.
U ovisnosti od vrste porivnog stroja broda (motori s unutarnjim izgaranjem, parne
turbine, plinske turbine), ventilacija strojnog kompleksa je razliËitog intenziteta, prema
praktiËnim uvjetima kreÊe se 30 do 40 izmjena zraka na sat.
Ipak, svaki se brod mora pomno analizirati, a moraju se uzeti u obzir razni faktori
prije nego πto se konaËno odluËimo za potrebnu dobavu zraka. Pri tome su znaËajne
vrste strojeva jer se koliËina proizvedene topline znatno razlikuje ovisno o vrsti stroja.
Dizelski motor i ostali strojevi strojarnice isijavaju odreenu koliËinu topline. Pri
punom optereÊenju odreenog dizel-motora isijavanjem se gubi do 4% topline nastale
izgaranjem u cilindru (do 10% razvijene snage motora). Treba joπ dodati gubitke topline
preko cjevovoda ulja i slatke vode te ispuπnog cjevovoda.
Ispuπne cijevi moraju biti odgovarajuÊe izolirane jer u protivnom odaju znatnu
toplinu, pa treba predvidjeti dovoljnu dobavu svjeæeg zraka da bi se temperatura u
strojarnici odræala umjerenom. Dobro provjetravanje vaæno je u prostorijama s
elektriËnim strojevima jer se time spreËava kondenzacija vlage na unutarnjim
povrπinama stroja, koja je vrlo πtetna i izaziva oπteÊenja izolacije.
Da se izbjegne nedopuπteno zagrijavanje strojarnice, mora se izvrπiti promjena
zraka. Normalno se raËuna da je najviπa vanjska temperatura +35o C, da je poveÊanje
temperature u strojarnici 15o C πto se smatra zadovoljavajuÊim zbog isijavanja topline
dizel-motora i drugih ureaja. Zrak treba dovoditi blizu dizelskih motora blizu mjesta
usisa motora i opÊenito blizu svih strojeva koji osjetno isijavaju toplinu.
Strojevi s unutarnjim izgaranjem zahtijevaju velike koliËine kisika. Zrak se usisava
iz strojarnice u motor putem usisa turbopuhala, koji opskrbljuju cilindre. Ovaj potroπak
zraka ima snaæan ventilacijski uËinak u strojarnici jer se zrak upotrijebljen za izgaranje
mora nadoknaditi svjeæim. Snaga dizelskog motora bit Êe smanjena ako strojarnica
nije opskrbljena potrebnom koliËinom svjeæeg zraka i ako je temperatura zraka na
usisu u motor visoka. Svako poveÊanje temperature za 10o C smanjuje maksimalnu
snagu motora za ~ 3%.
Za potpuno izgaranje goriva u cilindru dizel-motora potrebna je odreena koliËina
zraka. VeliËina te koliËine ovisi o radnom taktu dizelskog motora, naËinu ubrizgavanja
goriva i prednabijanju.
Stvarne potrebne koliËine zraka pri punom optereÊenju dizel-motora mogu se
proraËunati prema njihovoj potroπnji goriva:
(kg/s) (5-3)
Prema naËinu rada, apsorpcijski rashladni ureaji izvode se kao periodiËni ili kao
kontinuirani. Prikazat Êemo samo kontinuirani sustav jer se ËeπÊe primjenjuje.
Na slici 5-2. prikazana je shema apsorpcijskog rashladnog ureaja s dvojnom
smjesom.
Bogata otopina dvojne smjese F (kg/h) ulazi u kuhalo konstantnog tlaka i dovedene
topline. Ondje se isparavaju kapljevine. Od F (kg/h) kapljevine nastaje D (kg/h) pare
sastava ξd. Sastav pare je takav da sadræi veÊi udio komponente niæe temperature
isparavanja. Para pri tlaku p = konst. ulazi u kondenzator gdje kondenzira u tekuÊinu
(5-6). Za odvoenje topline kondenzacije najËeπÊe se koriste voda ili zrak.
Pritom ostaje siromaπni rastvor stanja 2 (F-D) kg/h i sastava ξa, koji preko priguπnog
ventila struji u apsorber (od toËke 2 do toËke 3). Kapljevina stanja 6 ulazi u priguπni
ventil gdje nastaje pad tlaka s p na po pri konstantnoj entalpiji (od toËke 6 do toËke 7).
U cjevovodu isparivaËa isparava kapljevina koja oduzima okolini koliËinu topline
Qo (od toËke 7 do toËke 8). Iz isparivaËa para odlazi u apsorber stanja D, ξd i po. U
apsorpcijskoj posudi siromaπni rastvor apsorbira paru rashladnog medija koja dolazi iz
isparivaËa i obogaÊuje se. Toplina koja se pritom izdvaja (Qa) najËeπÊe se odvodi
rashladnom vodom. Pumpa usisava bogatu otopinu iz apsorpcijske posude i tlaËi u
kuhalo (od toËke 4 do toËke 1).
Postoje dva kruæna toka, tok sredstva za rastvaranje izmeu apsorbera i kuhala te
tok rashladnog sredstva izmeu kuhala, kondenzatora, isparivaËa i apsorbera.
Snaga za pogon pumpe (Qp) vrlo je malena s obzirom na toplinski tok ostalih
izmjenjivaËa topline, jer je dobava kapljevine vrlo mala te se u raËunu moæe zanemariti.
292 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
U ovom procesu kao rashladno sredstvo koristi se voda ili rasolina, a mogu se
upotrijebiti rastvori bilo kojih tekuÊina sniæene toËke zamrzavanja. Ovi sistemi
primjenjuju se u klimatizaciji, kemijskoj industriji i prehrambenoj industriji, kao i u
proizvodnji suhog leda.
Ovakav je sustav glomazan i radi pri visokom vakuumu kojeg je vrlo teπko
odræavati. Zbog toga se ne primjenjuje na suvremenom brodu.
Hlaenje je proces sniæenja temperature nekog tijela ili neke sredine i odræavanja
postignute temperature koja je niæa od temperature okoline. Hlaenje je proces kojim
oduzimamo toplinu.
Hladiti se moæe prirodnim ili prinudnim postupkom. Kod prirodnog hlaenja
temperatura se moæe sniziti samo do temperature okoline (zraka ili vode). Hlaenje
do niæih temperatura moguÊe je samo prinudnim postupkom uz utroπak energije.
Prinudnim hlaenjem moguÊe je postiÊi temperature pribliæno bliske apsolutnoj nuli
OK (-273,16o C).
Za ostvarivanje prinudnog hlaenja primjenjuju se rashladni ureaji.
Rashladni parni kompresijski ureaji ili postrojenja su kompleksi ili ureaji
neophodni za ostvarivanje zatvorenog rashladnog procesa. Sastoje se od rashladnog
kompresora, kondenzatora, regulacijskog ventila i isparivaËa.
Za ostvarivanje umjetne hladnoÊe moæe se koristiti bilo koji fizikalni proces koji
se zasniva na izmjeni topline.
Kod svake tvari postoji odreena karakteristiËna odreena meuzavisnost izmeu
tlaka i temperature vrenja (isparavanja). PoveÊanjem tlaka poveÊava se temperatura
isparavanja tekuÊine pa prema tome raste i temperatura zasiÊene pare. Naprimjer,
temperatura vrenja (isparavanja) amonijaka (NH3) pri atmosferskom tlaku je -33,4o C,
a pri tlaku 2,41 bara temperatura isparavanja je -15o C. Tako je promjenom tlaka
moguÊe postizati razliËite temperature isparavanja. Ova pojava i zakonitost koristi se
u rashladnoj tehnici. Ona omoguÊava da primjenom istog rashladnog sredstva moæemo
ostvarivati razliËite temperature hlaenih tijela. KoliËina topline koja je potrebna da
bi tekuÊina zagrijana na temperaturu vrenja potpuno isparila naziva se toplina
isparavanja.
5. Klimatizacija prostora na brodu 295
Toplina isparavanja naziva se joπ i latentna toplina, a to znaËi toplina koju dodamo
tvari a da ona ne promijeni temperaturu, tj. prikrivena toplina. Suprotna je osjetna
toplina, tj. toplina koja se daje ili oduzima tvari uz istovremenu promjenu tempera-
ture kada joj je temperatura iznad ili ispod toËke taljenja ili isparavanja.
Kod indirektnog hlaenja za prijenos topline izmeu mjesta hlaenja i isparivaËa
upotrebljava se bezopasna cirkulacijska tekuÊina (razliËiti rasoli), tako da je sam
isparivaË prostorno odvojen od mjesta hlaenja.
Iz nultog zakona termodinamike poznato je da toplina ne moæe prelaziti sama od
sebe s tijela niæe na tijelo viπe temperature. Da bi se praktiËki ostvario prije proces
topline s tijela niæe na tijelo viπe temperature potrebno je utroπiti energiju. Cjelokupni
proces, kojeg pritom ostvaruje rashladni medij, naziva se radni (lijevi) termodinamiËki
ciklus ili rashladni ciklus.
U rashladnoj tehnici uobiËajeno je razmatranje ciklusa rashladnog postrojenja u
T-s dijagramu ili p-h, i dijagramu. U T-s dijagramu toplina koju dovede ili odvede 1
kg rashladnog medija prikazuje se povrπinom, a moæe se analitiËki odrediti odnosom
(kJ/kg) (5-4)
gdje je:
Idealni rashladni proces radi prema obrnutom Carnotovom procesu koji se sastoji
iz dvije izoterme 2-3 i 4-1 (slika 5-5.) i dvije adijabate 1-2 i 3-4. Uvjet je ostvarenja
obrnutog Carnotovog idealnog procesa razlika temperatura izmeu sredine koja se
hladi i radnog medija s jedne strane te radnog medija i okoline s druge strane.
Toplinu koju odvodi 1 kg radnog medija temperature To u Carnotovom procesu
moæe se prikazati povrπinom qo u T-s dijagramu:
296 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
(5-5)
(5-6)
(5-7)
(5-8)
(5-9)
Slika 5-6. T-s dijagram za tekuÊinu, mokru paru i pregrijanu paru rashladnog medija.
a - izobare (2,4); b - izoterme i izobare (1,2); c - adijabate (3,4); d - entalpije; e - sadræaj
tekuÊine u pari.
- poveÊava se potrebna snaga jer raste adijabatski rad izmeu usisa i kondenzacije
T i To, a smanjuje se indicirani stupanj djelovanja kompresora hi;
Suho zasiÊena para niskog tlaka (Kp NT) usisava se iz isparivaËa u kompresor i tlaËi
od tlaka po do meutlaka pm. Para tlaka Pm i temperature T2 odlazi u meuhladnjak
(MH), gdje se djelovanjem rashladne vode ohladi na temperaturu T’3. Idealno bi bilo
hlaenje plina do temperature T3 i tlaËenje u kompresoru do temperature T4 i tlaka p, πto
ovisi o rashladnoj vodi. Teoretski je na brodu moguÊe ohladiti plin do temperature
pothlaivanja (Tph) ukoliko je meuhladnjak hlaen istim plinom. Iz meuhladnjaka
kompresor visokog tlaka (Kp VT) usisava paru i tlaËi ju do konaËnog tlaka p i tempera-
ture T4. U kondenzatoru (Kd) para radnog medija kondenzira se i pothlauje na
temperaturu T7. TekuÊi rashladni medij sa stanjem 7 odlazi na ekspanzijski ventil gdje
se priguπi od tlaka p na tlak po, pri Ëemu temperatura isparavanja padne od T7 na To. Pri
stanju tlaka po i temperature To rashladni fluid ulazi u isparivaË i daje rashladni uËinak.
U usporedbi s jednostupanjskom kompresijom uπtedjeli smo u radu kompresije,
πto je prikazano povrπinom omeenom toËkama 2, 3, 4 i 2' u T-s dijagramu. Najviπa
temperatura kompresije poslije drugog stupnja jest temperatura T4 koja je niæa od
temperature T’2 koju bismo dobili kompresijom u jednom stupnju, πto je od bitnog
znaËaja za povoljan rad kompresora i cjelokupnog sustava.
Para stanja 1 usisava se u kompresor (lk2) i adijabatski tlaËi (od toËke 1 do toËke 2)
i pri stanju 2 ulazi u kondenzator-isparivaË gdje se ohladi i kondenzira (od toËke 2 do
toËke 4) predajuÊi svu toplinu kondenzacije isparivaËu prvog sustava koji je u sprezi
s drugim sustavom. Ekspanzijskim ventilom (RV2) priguπuje se tekuÊi radni medij
(od toËke 4 do toËke 5). U isparivaËu se postiæe niska temperatura isparavanja (od
toËke 5 do toËke 1), te se na taj naËin oduzima toplina (Qo) za potrebe rashlade.
U gornjoj kaskadi ciklus radi na viπoj temperaturnoj razini. Paru radnog medija
pri stanju 6 kompresor (lkl) usisava, kompresor usisani plin tlaËi (od toËke 6 do toËke
7) i u stanju 7 s odreenim tlakom i temperaturom dovodi u kondenzator, gdje se para
kondenzira i pothlauje (od toËke 7 do toËke 10). Pothlaeni tekuÊi medij stanja 10
priguπuje se u regulacijskom ventilu (RV1) do stanja 11 i onda ulazi u isparivaË-
kondenzator.
U isparivaËu gornje kaskade isparava rashladni medij oduzimajuÊi toplinu
plinovito-tekuÊem rashladnom mediju donje kaskade (isparivaË-kondenzator). Zbog
sprezanja, temperatura isparavanja gornje kaskade za nekoliko je stupnjeva niæa od
temperature kondenzacije donje kaskade.
Ovisno o niskoj temperaturi hlaenja biraju se razliËiti radni mediji za svaki
kaskadni sustav, πto znaËi da bi u ovom sluËaju imali dva razliËita radna medija.
Hlaeni tereti posebno se tretiraju jer iziskuju posebne ureaje i prostore te struËno
rukovanje i sustavima i teretom.
Suvremeni brodovi-hladnjaËe dijele se u dvije kategorije:
- konvencionalni,
- brodovi za prijevoz rashladnih kontejnera.
Sustav protoka zraka moæe biti prirodan ili prisilan. U praksi ti se protoci nazivaju
tihim odnosno burnim protokom zraka. Prirodni protok zadovoljava u nekim
sluËajevima, npr. u prijevozu zamrznute ribe, gdje nije potreban jak protok. »eπÊe se
rabi prisilni protok kojim se hlaenje postiæe zrakom koji kruæi u hlaenom prostoru
pomoÊu posebnih ventilatora ugraenih na vrhu isparivaËa.
Sustav rashlade sastoji se od zraËnog hladnjaka, kompresora, cijevnog
kondenzatora, kontrolnih ventila i druge pomoÊne opreme. Hlaenje moæe biti izravno
ili posredno, ovisno o tome da li u rashladnom sustavu protjeËe rashladni medij (npr.
R 22) ili je uveden posredni rashladni krug u kojem kruæi neka rasolina. U sloæenim
rashladnim sustavima upotrebljava se posredno hlaenje zbog bolje razdiobe
temperatura, lakπeg odræavanja i niskih cijena rasolina.
Sustav rashladne vode sastoji se od usisnog filtra, crpki, cjevovoda, ventila i nadzorne
opreme. Rashladna morska voda protjeËe izravno iz niskog ili visokog usisa mora.
Jedan je od vaænih preduvjeta u oËuvanju lako kvarljiva tereta njegovo odræavanje
ili konzerviranje na odreenoj temperaturi. U æiveænim namirnicama koje su izloæene
okolnoj temperaturi dolazi do bioloπkih promjena zbog kojih namirnice trule ili se kvare.
Razvitak bioloπkih procesa moæe se u stanovitim uvjetima priliËno usporiti ili Ëak
potpuno obustaviti.
5. Klimatizacija prostora na brodu 309
Na taj se naËin moæe znatno produæiti vijek trajanja æiveænim namirnicama i odræati
ih neπkodljivima za prehranu. Treba razlikovati odræavanje namirnica u svjeæem,
odnosno ohlaenom stanju, od odræavanja namirnica u zamrznutom stanju. Odræavanje
namirnica u zamrznutom stanju pretpostavlja njihovo prethodno zamrzavanje, a u
takvom se stanju odræavaju niskim temperaturama. Meso se, naprimjer, moæe odræavati
u svjeæem, tj. u ohlaenom, ali i u zamrznutom stanju. U prvom sluËaju meso se
odræava dostatno svjeæim nekoliko dana, dok se u zamrznutom stanju moæe odræavati
viπe tjedana, pa i mjeseci, a da se pritom ne pokvari.
Vaæan je uvjet sniæenje temperature rashladnog tereta zbog tehnoloπkog procesa
hlaenja. Nekada se mislilo da proces zamrzavanja treba provoditi sporo, tj. da je
potrebno duæe vrijeme da se rashladni teret dovede od temperature koju je imao na
zraku do temperature zamrznutog stanja. Danas se, meutim, sasvim pouzdano zna da
proces zamrzavanja treba provoditi πto bræe.
Suvremeni brodski sustavi s izravnim isparavanjem upotrebljavaju rashladni medij
(freon 22), a skladiπno temperaturno podruËje kreÊe se od +12 do -25o C.
Koriste se dva naËina hlaenja:
- mirno hlaenje (prirodnim protokom) i
- burno hlaenje (prinudnim protokom).
Pri mirnom hlaenju cijevi isparivaËa kroz koje protjeËe rashladno sredstvo
postavljene su na stropovima i na boËnim stranama skladiπta.
U mirno hlaenje moæemo ubrojiti i kontaktno zamrzavanje. Kroz ploËe ili cijevi
graene sustavom polica protjeËe rashladni fluid. Taj je sustav prikladan za zamrzavanje
proizvoda manjih dimenzija. VeÊinom se koristi na brodovima za ulov ribe. Poslije
ulova riba se sijeËe na komade odreene veliËine i slaæe na police koje su veÊinom
sagraene od vodoravnih ploËa koje se otvaraju i zatvaraju hidraulikom. Cijevi
isparivaËa pri mirnom hlaenju najËeπÊe su orebrene, a razlika izmeu temperature
zraka u komori i temperature isparavanja kreÊe se od 10 do 15o C da bi se osigurao
potreban protok zraka. Pri postavljanju isparivaËa za mirno hlaenje zraka treba imati
na umu uskladiπtenje tereta na brodu kako bismo osigurali dobar prirodan protok zraka
kroz isparivaË i u hlaenom skladiπtu tereta.
Buran prinudni protok zraka ostvaruje se strujanjem zraka tjeranog ventilatorom
preko povrπine isparivaËa. Brzina strujanja zraka najuæim presjekom isparivaËa kreÊe
se od 4 do 6 m/s. IsparivaËi s prinudnim protokom zraka izraeni su u obliku baterija
od glatkih cijevnih serpentina ili, najËeπÊe, od orebrenih cijevnih serpentina. IsparivaË
ima kuÊiπte od pocinËanog ËeliËnog lima koje najËeπÊe nosi i ventilatore. Dno kuÊiπta
izvedeno je u obliku tave u kojoj se skuplja voda nakon odleivanja. Ta se voda kroz
izljeve skladiπta odvodi izvan broda. Sklop zraËnog hlaenja, isparivaËa, ventilatora,
kuÊiπta, tave i drugih potrebnih dijelova odvojen je pregradom od skladiπnog tereta,
kao πto je prikazano na slici 5-13. Na slici je prikazano prisilno strujanje zraka u
prostoru tereta, isparivaËa i ventilatora.
310 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
U velikim sustavima ima viπe skladiπta tereta i viπe isparivaËa, πto iziskuje duge
cjevovode na brodu. Duljina cjevovoda nedostatak je sustava s izravnom ekspanzijom.
©to je cjevovod duæi, to je veÊa moguÊnost propuπtanja rashladnog fluida a u
krajnjem sluËaju moguÊe je zaustavljanje rashladnog sustava te velika opasnost od
gubitka hlaenog tereta i njegova kvara. Svaki isparivaË ima regulacijske ventile kojima
reguliramo pravilan dotok rashladnog fluida u isparivaËu. Ako ima mnogo isparivaËa,
npr. na velikom brodu-hladnjaËi, vrlo je mala moguÊnost regulacije tih ventila jer su
rasporeeni po cijelom brodu.
Brodovi-hladnjaËe danas se grade sa sustavom s izravnom ekspanzijom unatoË
navedenim nedostacima. Na slici 5-14. prikazan je rashladni sustav s izravnim
isparavanjem izveden na brodu izgraenom u jednom od naπih brodogradiliπta. Brod
ima Ëetiri rashladna skladiπta tereta.
Taj je sustav rashlaivanja tereta zamiπljen tako da u rashladnim prostorima odræava
temperaturu: -20o C za skladiπtenje zamrznutog tereta; -10o C za hlaenje tereta; +4o C
za hlaenje voÊa i +12,5o C za hlaenje banana.
Pri punom optereÊenju normalno rade tri kompresora. »etvrti kompresor sluæi
kao rezerva, ali moæe biti upotrijebljen za hlaenje tereta. Za hlaenje tereta radom
Ëetiriju kompresora radit Êe jedan kondenzator, dok Êe drugi kondenzator biti rezerva.
Iz kompresora izlazi pregrijana para rashladnog medija R 22 i odlazi u odjeljivaË
ulja, gdje se odvojeno ulje vraÊa preko filtera i magnetskog ventila u kompresor. Rad
magnetskog ventila povezan je s radom kompresora. Pregrijana para odlazi u sabirni
cjevovod te u radni kondenzator. U kondenzatoru se stlaËeni plinoviti medij hladi
rashladnom vodom. Time para kondenzira i djelomiËno pothlauje i iz kondenzatora
odlazi u spremnik tekuÊeg medija. Sustav posjeduje by-pass spremnika tekuÊine, tako
da medij moæe izravno ili posredno doÊi u suπilo koje apsorbira vlagu i skuplja neËistoÊe,
a ima i prikljuËak za punjenje odnosno nadopunjavanje sustava rashladnim fluidom.
Iz suπila rashladni medij ide u sklop razvodnih ventila koji ima ruËni ekspanzijski
ventil i zaobilazni ventil. RuËni ekspanzijski ventil zamjena je za termostatski
ekspanzijski ventil u sluËaju kvara. Zbog dugog cjevovoda dolazi do zagrijavanja
tekuÊeg rashladnog fluida, pa ga treba pothladiti u pothlaivaËu. Pothlaeni plin dolazi
5. Klimatizacija prostora na brodu 311
Prednost je te vrste kontejnera u tome πto nije potreban dovod energije tijekom
transporta, a nedostatak je πto su na ograniËenim udaljenostima potrebne stanice za
promjenu rashladnog sredstva. Ne primjenjuju se na brodovima.
Autonomno hlaenih kontejnera ima viπe skupina. ZajedniËka im je prednost
neovisnost o bilo kakvom kopnenom postrojenju ili brodskom postrojenju. Primjenjuju
se na brodovima, a razlikujemo:
- autonomno hlaeni kontejner s Ëvrsto ugraenim rashladnim agregatom i
- autonomno hlaeni kontejner sa skidljivim rashladnim agregatom, “clip-on”
agregatima. Ti su agregati projektirani i izraeni tako da se pri prijelazu
5. Klimatizacija prostora na brodu 315
Zatvoreni sustav protoka zraka Ëine izolirani kontejneri bez vlastitog strojnog
agregata, smjeπteni u nehlaenim i slabo izoliranim skladiπtima. Skladiπta su opremljena
fiksnim sustavom zraËnih kanala za protok hlaenog zraka, a povezana su s centralnim
brodskim rashladnim ureajem.
Analizom tih dvaju sustava spoznajemo da je zatvoreni sustav protoka zraka
ekonomiËniji. Stoga svi moderni brodovi za prijevoz velikog broja rashladnih
kontejnera imaju ugraen srediπnji brodski rashladni sustav i slabo izolirana skladiπta.
Mnogobrojne poteπkoÊe u ugraivanju tog sustava s uspjehom su uklonjene.
Prva poteπkoÊa javlja se pri smjeπtaju hladnjaka i zraËnih kanala na brodski prostor,
zbog masivnih pojaËanja potrebnih za uËvrπÊenje popreËnih nepropusnih pregrada.
Ta je teπkoÊa rijeπena smjeπtajem pojaËanja unutar dvostrukih popreËnih pregrada
koje tvore koferdame. Tako su dobivene glatke unutraπnje povrπine skladiπta i
moguÊnost maksimalnog koriπtenja skladiπnog prostora. Zbog pristupa kanalima za
zrak, razmak izmeu kontejnera i usisno-tlaËnih kanala mora biti πto manji (kontejneri
su standardizirani prema meunarodnim normama).
Plan smjeπtaja kanala za zrak i zraËnih hladnjaka u sustavu posrednog hlaenja
prikazan je na slici 5-17. Hladnjaci su smjeπteni u sekcijama u samim prostorima,
odmah ispred prostora kontejnera. Zrak se razvodi glavnim razvodnim kanalima
smjeπtenim okomito po Ëitavoj dubini skladiπta, a od njih vodoravnim kanalima do
svakog pojedinog kontejnera.
Rashladni sustav smjeπten je na jednom mjestu, u strojarnici broda a sastoji se od
kompresora, odvajaËa ulja i kondenzatora primarnog sustava rashlade. U blizini
rashladnog sustava nalaze se izolirani isparivaË sustava odnosno hladnjak rasoline
sekundarnog sustava. U izoliranoj prostoriji strojarnice nalazi se crpka rasoline i usisno-
tlaËni razvodni kolektori. Crpka tlaËi rasolinu kroz izmjenjivaË topline koji se nalazi u
skladiπtu broda.
Na slici 5-17. dovodnica zraka postavljena je okomito. Svaki kontejner ima usisno-
tlaËni kanal zraka. Dovodnica zraka podijeljena je na tlaËni i usisni dio. Ventilator
usisava zrak iz kontejnera i tlaËi ga kroz izmjenjivaË topline gdje se zrak hladi na
æeljenu temperaturu. Moæe se regulirati protok zraka kroz tlaËni dio kanala odnosno
moæe se regulirati temperatura. Kontejner se prikljuËuje na sustav brodskog kanala za
zrak usisno-tlaËnim glavinama koje se πire pod silom dviju opruga. Glavine s brtvom
prilijeæu na otvor kontejnera. Glavine se skupljaju pneumatski.
Rashladni zrak dovodi se u kontejner s donje strane, struji kroz otvore na dnu
kontejnera i izmeu tereta, gdje se zagrijava. Zagrijani se zrak usisava kroz otvor na
vrhu. Otpori prolaza zraka kroz kontejner kreÊu se do 16 mm stupca vode. Na osnovi
sniæenja tlaka i u skladu s brojem kontejnera u okomici projektira se jaËina ventilatora
koji mogu biti dvobrzinski. Svaki rashladni modul ima vlastiti rashladni ureaj,
prikljuËak za elektriËnu energiju, ureaj za nadzor temperature i ureaj za daljinski
nadzor rada.
5. Klimatizacija prostora na brodu 317
Pri prijevozu hlaene robe kontejnerima, povrπina izloæena gubicima topline mnogo
je veÊa od one u normalnog skladiπta istog volumena. Kad bi skladiπta bila neizolirana,
gubitak topline bio bi relativno velik i postrojenje bi bilo skupo. Kada bi skladiπte bilo
dobro izolirano, temperatura u skladiπtu bila bi vrlo blizu temperature kontejnera i
sigurno ispod toËke zamrzavanja, πto bi uzrokovalo poteπkoÊe u strukturi broda i
zamrzavanje vlage u kontejnerskom skladiπtu. Velika je poteπkoÊa pri projektiranju
optimalna veliËina izolacije skladiπta. Ispravno je projektirati takvu izolaciju skladiπta
koja Êe u seriji s izolacijom kontejnera smanjiti ukupni toplinski gubitak na minimalnu
veliËinu, tako da u svakom vremenskom razdoblju osigura temperaturu skladiπta iznad
toËke zamrzavanja.
VeÊina brodova za prijevoz rashladnih kontejnera ima dodatni ureaj za
klimatizaciju skladiπta koji se sastoji od izmjenjivaËa topline, ventilatora i kanala za
zrak. Zrak se usisava s donje strane skladiπta, provodi se kroz izmjenjivaË topline i
ubacuje u skladiπte s gornje strane.
IzmjenjivaË topline zimi sluæi kao grijaË skladiπta, a pri utovaru kao hladnjak
zraka. Hladnjak je spojen na srediπnji sustav rasoline koji sluæi za hlaenje zraka za
kontejnere.
318 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
»im se u skladiπtu nalazi neki porozan teret on, iako naizgled suh, krije u sebi
odreene reakcije. Vlaga moæe isparavati iz jednog dijela tereta i prenositi se, odnosno,
biti upijena u drugi dio. Nadalje, vlaga se moæe kondenzirati na samu brodsku strukturu
i odatle kapati na sam teret. Takvi i sliËni procesi mogu izazvati razna oπteÊenja tereta,
koroziju, pojavu plijesni, ili zagrijavanje tereta.
Vlaga se prenosi zrakom, stoga, da bi se sprijeËile gore navedene pojave, potrebno
je voditi raËuna o kvaliteti zraka, tj. o njegovoj sposobnosti da upija ili ispuπta vlagu.
Otprije je poznat pojam relativne vlaænosti. Kako se zrak hladi, relativna vlaænost
raste. Ako se temperatura i dalje spuπta relativna vlaænost Êe dalje porasti do 100%,
πto znaËi da je zrak zasiÊen. Daljnje spuπtanje temperature uzrokovati Êe kondenzaciju
viπka vlage iz zraka u obliku kapljica. ToËka pri kojoj zrak kod hlaenja postaje zasiÊen
zove se toËka rosiπta.
Razmotrimo sada neke moguÊnosti kod kojih moæe doÊi do oπteÊenja od vlage.
1. Ako je temperatura tereta, brodskog skladiπta ili ako su obje temperature ispod
toËke rosiπta, vlaga Êe se kondenzirati na teretu ili na brodskoj strukturi.
2. Ako je zrak u skladiπtu bio hladan, a skladiπte je provjetravano vanjskim zrakom
iz atmosfere Ëija je toËka rosiπta iznad temperature zraka u skladiπtu, mjeπavina
jednog i drugog zraka Êe proizvesti vlagu u obliku rose ili magle.
3. Teret u skladiπtu moæe biti sposoban upijati ili ispuπtati vlagu, πto uzrokuje da
se relativna vlaænost u skladiπtu neprestano mijenja.
Na slici 5-18. prikazan je ureaj “Munters” za suπenje zraka koji ima zadatak
odræavati toËku rosiπta na veliËini koja nije opasna za teret i koja Êe sprijeËiti
pojavljivanje prethodno navedenih pojava.
Glavni dijelovi ureaja su: suπilac, cirkulacijski sistem zraka s ventilatorima i
registrator toËke roπenja.
5. Klimatizacija prostora na brodu 319
Suπilac moæe biti predvien za jedno ili viπe skladiπta, a njegova jedinica je
smjeπtena na palubi iznad skladiπta ili u zatvorenoj prostoriji. Povezan je ventilacijskim
vodovima s jednom ili viπe skladiπta. Registrator toËke rosiπta sastoji se od osjetnog
elementa za toËku rosiπta i kontrolnog instrumenta koji se postavlja na komandnom
mostu.
Zrak iz slobodne atmosfere ili iz skladiπta dovodi se u jedinicu suπioca preko
Ëetverosmjerne klapne (B), dok zrak koji se dovodi iz slobodne atmosfere (A) prolazi
kroz filter i zagrijaË. Taj zrak koji je ustvari regeneracijski vodi se u sektor elementa
za suπenje. Tu zrak pokupi vlagu iz elementa za suπenje i tlaËi ga zasiÊen vlagom u
atmosferu kod C. Osuπeni zrak prolaskom od B kroz aktivni materijal odvodi se u
skladiπte kod D.
Preklopkom se moæe ili usmjeravati atmosferski zrak u skladiπte, ili recirkulirati
zrak koji se nalazi u skladiπtu. Ako je atmosferski zrak veoma vlaæan i postoji opasnost
da se dio vlage u skladiπtu izluËi, moæe se preklopkom iskljuËiti dovod atmosferskog
zraka u skladiπte ili ukljuËiti suπila koja Êe apsorbirati dio vlage. Suπilo tipa Munters
(slika 5-19. prikazuje njegovu shemu) paralelno je prikljuËeno na ventilacijski vod.
320 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Kada se ukljuËi suπilo, dio zraka prolazi kroz njega. Suπilo navedenog tipa
sastavljeno je od bubnja, koji se pri radu vrti i koji je napunjen higroskopnom tvari.
Tako se zrak pri prolazu kroz njega osuπi. Poπto se higroskopna tvar s vremenom
zasiti vlagom i tako prestaje biti upotrebljiva, mora se reaktivirati. Kroz dio bubnja
dovodi se zato drugim kanalom za tu svrhu posebnim grijaËem ugrijan vruÊ zrak,
kojim tvar osuπimo, tako da ponovo moæe obavljati svoj zadatak.
Slika 5-20. prikazuje prikljuËak suπila na ventilacijski vod.
Ureajem za suπenje zraka i preklopkom moæe se daljinski upravljati. Na
zapovjedniËkom mostu nalaze se kontrolna ploËa s registratorom, koji na vrpci biljeæi
potrebne pogonske podatke, kao i prikljuËci za ukljuËivanje suπila i prekret preklopke.
5. Klimatizacija prostora na brodu 321
Pri radu treba paziti da temperatura atmosferskog zraka, koji dovodimo u skladiπte,
nikad nije ispod temperature rosiπta u skladiπtima, πto znaËi da krivulja koja
pretpostavlja temperaturu zraka (T) ne smije sjeÊi krivulje koje predstavljaju
temperaturu rosiπta u skladiπtima (H1, H2, itd.). U suprotnom bi se sluËaju zbog
prezasiÊenosti zraka vlaga poËela u skladiπtima izluËivati.
Na vrpci je npr. zabiljeæen tok dogaaja u skladiπtu br. 3 ventiliranog atmosferskim
zrakom, kojeg se temperatura poËela sniæavati. To je prouzroËilo poveÊanje relativne
vlaænosti zraka u skladiπtu. SluæbujuÊi Ëasnik tek je kasno (toËka 3) to primijetio i
ukljuËio ureaj za suπenje.
1. U skladiπtu br. 3 relativna vlaænost zraka raste; u toËki 1 jednaka je relativnoj
vlaænosti atmosferskog zraka koji se dovodi u skladiπte. Ureaj za suπenje nije
ukljuËen.
322 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
2. Relativna vlaænost zraka u skladiπtu joπ uvijek raste, i u tom sluËaju temperatura
rosiπta zraka u skladiπtu dostiæe temperaturu atmosferskog zraka. Zbog
zasiÊenosti vlaga se u skladiπtu poËinje izluËivati.
3. U to vrijeme ukljuËuje se suπilo, koje smanjuje relativnu vlaænost zraka u
skladiπtu apsorbirajuÊi vlagu. Zbog toga krivulja temperature rosiπta
poËinje opadati.
4. Temperatura rosiπta zraka jednaka je temperaturi atmosferskog zraka, zato
prestaje izluËivanje vlage.
5. Zrak je u skladiπtu br. 3 toliko osuπen da je njegova temperatura rosiπta jednaka
temperaturi rosiπta atmosferskog zraka. Sada se moæe poklopcem zatvoriti dovod
atmosferskog zraka u skladiπte (vanjski zrak je vlaæniji od zraka u skladiπtu) i
tako prijeÊi na recirkulaciju.
Da bismo mogli sebi bolje predoËiti πto se ventilacijom, grijanjem ili klimatizacijom
postiæe, nuæno je upoznati se s pojmom relativne vlaænosti zraka j. Atmosferski zrak
moæe sadræavati - ovisno o temperaturi i barometarskom tlaku - samo odreenu koliËinu
vodene pare. Na slici 5-22. prikazan je dijagram-hx koji pokazuje navedenu ovisnost
za pritisak 100 Pa (1 bar).
GraniËna krivulja ϕ = 1 oznaËava najveÊu moguÊu koliËinu vlage koju zrak moæe
sadræavati pri odreenoj temperaturi, tj. krivulju zasiÊenja odnosne 100%-tne relativne
vlaænosti. Tako npr. zrak kod temperature 30o C moæe sadræavati najviπe 27,55 g vlage
u kilogramu suhog zraka. Relativna vlaænost j omjer je pojedinaËnog tlaka vodene
pare p’ i tlaka zasiÊenja ps:
ϕ = p’/ps
Omjer mase vodene pare mv i mase suhog zraka mz u vlaænom zraku zovemo
vlaænost i oznaËujemo sa x:
mv Rz p’ p’
x= = . = 0,622 .
mz Rv p _ p’ p _ p’
Rz = 287 J/kg K i Rv = 462 j/kg/K - plinske konstante za zrak odnosno vodenu paru.
5. Klimatizacija prostora na brodu 323
apsolutna koliËina vlage pri tome nije mijenjala (x1 = x2), dobiva se toËka 2. Ta toËka
predoËuje zagrijani zrak ako povuËemo vertikalu kroz toËku 1 i potraæimo sjeciπte s
pravcem, koji predoËuje temperaturu t2 = 30oC, i za koju moæemo otËitati relativnu
vlaænost ϕ2 = 0,25. PomoÊu dijagrama moæe se ustanoviti koliko je vlage potrebno
dovesti po kilogramu zraka stanja 1 ako æelimo dobiti zagrijani zrak s relativnom
vlaænoπÊu 60% (ϕ3 = 0,6). To stanje oznaËimo toËkom 3, koju dobivamo u sjeciπtu
pravca t = 30o C i krivulje relativne vlaænosti ϕ3 = 0,60. Za tu toËku moæe se u dijagramu
otËitati vlaænost x3 = 0,016 kg/kg.
BuduÊi da je zrak stanja 1 sadræavao x1 = 0,006 kg/kg vlage, potrebno je dakle
dodavati svakom kilogramu zraka Dx = x3 - x1 = 0,016 - 0,006 = 0,01 kg/kg vlage. Pri
hlaenju zraka dogaa se upravo suprotno. Pretpostavimo da su u rashladnoj Êeliji,
prije nego πto ukljuËimo rashladni ureaj, temperatura i relativna vlaænost jednaki
okolnom zraku npr. t4 = 25oC i ϕ4 = 0,6. U dijagramu je to stanje oznaËeno toËkom 4.
Vlaænost pri tom stanju iznosi x4 = 0,012 kg/kg. Poπto je rashladni ureaj stavljen u
pogon, poËinje se temperatura u Êeliji sniæavati, πto se u dijagramu moæe pratiti
vertikalom kroz toËku 4. Relativna se vlaænost poveÊava tako da pri tf = 18OC zrak
postane zasiÊen (vertikala presijeca krivulju ϕ = 1). Pri daljnjem hlaenju poËinje se
vlaga iz zraka izluËivati, i to na najhladnijem mjestu, tj. isparivaËu. Ohladimo li zrak
npr. na temperaturu t5 = 0oC (toËka 5 je sjeciπte pravca koji predstavlja temperaturu
0oC s krivuljom ϕ = 1,0), koliËina vlage, koja Êe se izluËiti iznosi ∆x = x4 - x5 = 0,012
- 0,004 = 0,008 kg/kg. To znaËi da Êe se iz svakog kilograma zraka koji se nalazi u
Êeliji izluËiti po 8 g vlage (iz dijagrama se moæe naÊi da je u toËki 5 vlaænost x5 =
0,004 kg/kg. Ako bi temperatura isparivaËa bila ispod niπtice, izluËena vlaga pretvorila
bi se u led.
6. Sustavi na brodovima specijalne namjene 325
6.
SUSTAVI
NA BRODOVIMA
SPECIJALNE NAMJENE
6. Sustavi na brodovima specijalne namjene 327
Proizvedena mjeπavina fekalija i zraka neprekidno struji u taloæni tank (B) preko
preljeva. U taloænom tanku bakterije se razmnoæavaju u sedimentu i nastaje tzv. aktivni
talog koji ide dolje u sljedeÊu sekciju, tank za skupljanje. Talog cirkulira stalno od
najdubljih slojeva sekcije taloænog tanka prema gore, pomoÊu tlaka zraka od puhala.
Ovaj ureaj izgraen je od lima, unutarnji dio tanka je plastificiran pa ne iziskuje
skoro nikakvo odræavanje. Fekalije se prerade u potpunosti za 18-24 sata. Nakon obrade
one su bioloπki proËiπÊene, pa idu dalje u sekciju tanka za dezinfekciju (A).
Prije dezinfekcijskog tanka, aktivni talog vraÊa se u sabirni tank preko sistema
povratka taloga ili u tank taloga za spaljivanje smeÊa. Sustav povratka taloga usisava
talog iz taloænog tanka pomoÊu komprimiranog zraka. Ova stalna turbulencija u
6. Sustavi na brodovima specijalne namjene 329
taloænom tanku uzrokuje daljnje raspadanje fekalija sve dok u njemu cirkulira upuhivani
kisik.
Poslije svakog praænjenja dezinfekcijske komore, pomoÊu pumpe (8) dodaje se
novo sredstvo za dezinfekciju u koliËini od 140-170 g/m3 kroz otvor za ubacivanje (9).
Dezinfekcijsko sredstvo koje preporuËuje proizvoaË je AKTIVATOR, ali se moæe
upotrijebiti i kalcijev hipoklorid.
Na slici 6-2. prikazan je sustav otpadnih voda s fekalnim ureajem. Ovaj cjevovod
potrebno je postaviti vertikalno najmanje za visinu jedne palube. Time vode dobiju
ubrzanje kojim mogu proÊi vodoravnim dionicama cijevi koje moraju imati nagib ne
manji od 3o prema horizontali. Izljev svake cijevi mora imati nepovratnu zaklopku
koju otvara odlazeÊa voda, a zatvara vanjska voda. Izljevi moraju biti rasporeeni po
πirini boka broda da pri eventualnom spuπtanju Ëamaca za spaπavanje u more otpadna
voda ne dopre u njih (vidi prikaz na slici 6-2.).
Slika 6-3. Ureaj za proËiπÊavanje otpadnih voda (I) i spaljivaË otpadaka (incinerator) (II).
1 - praonica; 2 - kupaonica i WC; 3 - kuhinja; 4 - tank s kemikalijama; 5 - mehaniËki
separator; 6 - tank za mijeπanje; 7 - tank za flokulaciju (zguπnjivanje); 8 - taloæni tank;
9 - ureaj za transport taloga; 10 - usitnjivaË; 11 - sabirnik taloga otpadnih voda i ulja;
12 - sabirni tank otpadnog ulja; 13 - tank goriva za dodavanje; 14 - spaljivaË (incinerator);
15 - ventilator ispuπnih plinova; 16 - samoËistivi filter; 17 - zupËana pumpa; 18 - dozirna
pumpa; 19 - filter; 20 - otvor za ubacivanje krutih otpadaka; 21 - otvor za izbacivanje
pepela; 22 - prikljuËak za prihvatni ureaj u luci; A - topla voda; B - otpadna voda i
fekalije; C - proËiπÊena otpadna voda; D - talog otpadne vode; E - gorivo za dodavanje;
F - komprimirani zrak; G -otpadno ulje.
6. Sustavi na brodovima specijalne namjene 331
Iz taloænog tanka (8) otpad preko zupËaste pumpe (17) dolazi u ureaj za transport
taloga (9), ide u usitnjivaË (10) te ulazi u sabirni tank otpadnih voda i ulja (11). U ovaj
tank dolazi i ulje iz kaljuæa (12) preko zupËaste pumpe (17). Iz sabirnog tanka (11)
otpad se pumpa u spaljivaË (14) otpadaka ili se predaje prihvatnom ureaju u luci.
SpaljivaË otpadaka nalikuje peÊi koja se loæi otpadnim uljem pomijeπanim s talogom
otpadnih voda. Ukoliko bi ogrjevna moÊ mjeπavine bila premala da se odræi izgaranje,
automatski se dodaje gorivo. Samo paljenje spaljivaËa do postignute temperature
samozapaljenja izvodi se pomoÊu lakog ili teπkog goriva.
OpÊenito govoreÊi, gotovo sve se moæe spaliti u spaljivaËu. Pa ipak, ne preporuËuje
se ubacivanje npr. polupraznih limenki koje sadræe eksplozivne tekuÊine, kao i raznih
spray limenki. Zbog ubacivanja takvih materijala u spaljivaË vrlo su Ëeste eksplozije
u komori izgaranja, πto dovodi i do znaËajnih oπteÊenja vatrostalnog ozia. Limenke i
boce navedenog sadræaja potrebno je prije spaljivanja isprazniti. Ubacivanje staklenih
materijala u spaljivaË u normalnim okolnostima ne izaziva nikakve probleme u radu.
To znaËi da se stakleni materijal moæe ubacivati sve dok se u komori izgaranja odræava
temperatura ne viπa od 900-1000o C.
Kod viπih temperatura staklo se topi i lijepi za vatrostalnu oblogu. Rastopljeno
staklo s pepelom skoro je nemoguÊe oËistiti a da se ne oπteti vatrostalno ozie.
Da bi se postiglo spaljivanje bez neugodnih mirisa i mnogo dima, neophodno je
da se plinovi izgaranja πto duæe vrijeme zadræe na temperaturi 700o - 800o C.
Stoga je spaljivaË konstruiran s dvije komore izgaranja, primarnom i sekundarnom.
Sekundarna komora izgaranja konstruirana je kao ciklon kako bi se dobilo na
turbulenciji strujanja plinova izgaranja i da se veÊi i teæi komadiÊi pepela i drugih
Ëestica lakπe izdvajaju.
Kruti otpaci preuzimaju toplinu od vatrostalnog ozia, koje je usijano, i zapaljuju
se. Zrak potreban za izgaranje dovodi se ventilatorom kroz kanale u kuÊiπtu spaljivaËa.
Zrak se dovodi sa svih strana u primarnu komoru i na taj se naËin postiæe turbulencija
plinova izgaranja i kompletnije izgaranje krutih otpadaka. Ukoliko je koliËina topline
koju kruti otpaci preuzmu od vatrostalne obloge nedovoljna da bi doπlo do zapaljenja,
ukljuËuje se gorionik na dizel-gorivo i zapaljuje otpatke. U tom trenutku u podruËju
izgaranja temperatura je od 800o do 900o C. Plinovi izgaranja iz primarne komore ulaze
u sekundarnu komoru tangencijalno i nakon strujanja u ciklonu izlaze u rashladnik koji
se nalazi na vrhu ciklona (sekundarne komore). U rashladniku se mijeπa zrak iz okoline
s ispuπnim plinovima i na taj se naËin temperatura plinova sniæava na cca 350o C. Mulj
i kruti otpaci mogu se spaljivati istovremeno, ali se mora voditi raËuna o koliËinama
koje se spaljuju. Izgaranjem mulja u kombinaciji s krutim otpacima moæe se znatno
uπtedjeti na dizel-gorivu. Ispuπni plinovi spaljivaËa kod velikih putniËkih brodova mogu
se upotrijebiti za dobivanje tople vode i zasiÊene pare za brodsku namjenu.
332 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Na dijagramu moæemo pratiti sve faze manipulacije u tankovima tereta, kao πto
su: ukrcaj, iskrcaj, putovanje s teretom i balastom, kao i pranje tankova. Kod ovog
tipa tankera inertni se plin nalazi u tankovima tereta u svim fazama manipulacije osim
u degazaciji tanka. Eksplozije mogu nastati zbog raznih uzroka, ali kada je tank jednom
pravilno inertiran i odræavan, nema nikakve opasnosti. Operacija inertiranja zasniva
se na sadræaju kisika (O2) unutar tankova. Ukoliko je volumni udio kisika 5% do 8%
u smjesi u tanku tereta, tako da atmosfera u tanku postaje inertna i ona Êe biti nezapaljiva
i neeksplozivna.
Pranje tankova sirovom naftom kod ovih tankera najkritiËnije je vrijeme
manipulacije. Ako tijekom pranja poraste udio kisika na 8%, pranje mora automatski
prestati. Ukoliko æelimo tank degazirati, a sadræaj atmosfere unutar tanka odgovara
toËki I, imamo 8% kisika i 7% para ugljikovodika, poËinjemo operaciju degaziranja i
ubacujemo svjeæi atmosferski zrak u tank. Njegova Êe se atmosfera mijenjati po liniji
IE. U toËki K ulazi se u eksplozivno podruËje, a u toËki L iz nje se izlazi.
6. Sustavi na brodovima specijalne namjene 335
Plin koji ne gori i ne potpomaæe gorenju nazivamo inertni plin. Duπik je pravi
inertni plin; dobiva se iz zraka frakcijskom destilacijom kisika i duπika. Duπik, kao
specifiËno lakπi, ide na povrπinu spremnika, a kisik u tekuÊem stanju pada na dno
spremnika. Dobivanje duπika direktno na brodu bilo bi neprikladno i skupo, zato se
traæio plin kojeg moæemo upotrijebiti kao inertni, a da ga moæemo dobiti na brodu.
Inertni plin moæemo dobiti iz brodskih pomoÊnih kotlova, iz generatora inertnog
plina, kombinacijom generatora inertnog plina i ispuπnih plinova dizel - generatora.
Za spremanje Ëista duπika na kemikal tankerima potrebni su specijalni spremnici jer
se Ëisti duπik ne proizvodi na brodu. U inertnom plinu iz kotlova i drugih loæiπta udio
CO2 moæe kemijski reagirati s odreenim kemikalijama i na taj naËin ih “pokvariti”.
Da se to ne bi dogodilo, inertiranje provodimo Ëistim duπikom (N2).
Svaki tip tankera ima svoje specifiËnosti i razliËite potrebe za inertnim plinom.
Tanker za prijevoz nafte i derivata ugrauje inertni plin dobiven od ispuπnih plinova
kotla i ako prevozi kerozin potreban je generator inertnog plina. U novije vrijeme
postoji kombinacija generatora inertnog plina s ispuπnim plinovima pomoÊnih motora.
Osnovni elementi sustava inertnog plina dobivenog iz kotla loæenog naftom
prikazani su na slici 6-5.
336 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Iz dimovoda kotla plin se dovodi u preËistaË samo ako je postotak kisika manji od
5%. U preËistaËu se plinu odstranjuju krute Ëestice i sumpor te smanjuje temperatura
ispod 50o C. Ovaj postupak u preËistaËu obavlja se pomoÊu rasprπenog mlaza morske
vode koja permanentno cirkulira. Obraeni inertni plin usisava ventilator i tlaËi ga na
odgovarajuÊi tlak. Regulacijski ventil reagira na parametre tlaka, temperature i postotka
kisika. Na palubi se ugrauju dva nepovratna ventila koji nisu sigurni zbog
neadekvatnog brtvljenja, zato se umjesto jednog nepovratnog ventila ugrauje palubna
vodena brtva koja je sigurna i zamjenjuje nepovratni ventil. Stupac vode u palubnoj
brtvi svojim statiËkim tlakom ne dopuπta povratak plinova iz tankova tereta prema
strojarnici.
Na liniji inertnog plina nalazi se pretlaËni vakuumski ventil koji πtiti tankove od
pretlaka ili podtlaka. Na istom cjevovodu nalaze se usisno-tlaËni diπni regulacijski
ventili. Svaki teretni tank spojen je s linijom inertnog plina preko zapornog dobavnog
ventila.
Uslijed propuπtanja cjevovoda ili ventila moæe doÊi do pada tlaka inertnog plina u
tankovima tereta. Uzrok varijacijama tlaka mora biti i u klimatskim uvjetima plovidbe
broda.
Nakon iskrcaja tereta, tankovi u kojima se nalazila sirova nafta obiËno imaju taloge
na dnu i boËnim stranicama. Talozi su uglavnom parafinskog i asfaltnog podrijetla.
6. Sustavi na brodovima specijalne namjene 337
Ukoliko bismo dopustili taloæenje tih supstanci kroz viπe putovanja, njihova bi koliËina,
naravno, porasla, a to bi rezultiralo smanjenom moguÊnoπÊu ispumpavanja i manjom
korisnom nosivosti tankova tereta. NaËelo je pranja tankova sirovom naftom u tome
da se dio tereta koji se iskrcava na kopno provede kroz ugraeni sustav za pranje
tankova u onim tankovima iz kojih se iskrcava teret, tako da se izloæene povrπine
tankova ispiru mlazovima zagrijane sirove nafte. Za postizanje prihvatljivog stupnja
ËistoÊe potrebno je da 90% horizontalnih povrπina imaju direktni mlaz, dok 85%
vertikalnih povrπina treba biti pod direktnim udarom mlaza. Na osnovi ovih uvjeta
postavlja se broj strojeva za pranje. Ovi uvjeti garantiraju da udio ulja u balastnom
tanku, ukoliko se taj tank tereta koristi i za balastiranje, ne smije prijeÊi 15 ppm.
Dugi niz godina tankovi su prani vodom, πto je donosilo niz problema, poËevπi od
separacije odnosno razdvajanja nafte i vode, do korozije i zagaivanja mora. Oprema
za pranje vodom bila je pomiËna, a koriπteni su sustavi pranja hladnom i toplom vodom,
s time da su se vodi ponekada dodavale odreene kemikalije.
Prednosti pranja tankova sirovom naftom u odnosu na pranje vodom oËituju se u
sljedeÊem:
- poveÊana koliËina iskrcanog tereta jer manje tereta ostaje na brodu;
- manje zagaenje mora zbog reduciranog pranja;
- smanjenje korozije;
- smanjenje ruËnog ËiπÊenja taloga na minimum.
Nedostaci su:
- poveÊano vrijeme iskrcaja tereta;
- pranje se sada obavlja u luci tijekom iskrcaja tereta te posada ima veÊe obveze.
Slika 6-6. Shema operacije iskrcaja tereta, inertiranja, pranja i isuπivanja tankova tereta.
Unutarnja struktura tanka mora omoguÊiti iscjeivanje nafte prema usisu strip-
ping sistema u uzduænom i popreËnom smjeru. Uvjete trima za COW*, koje sadræe
upute za koriπtenje, treba striktno poπtivati. OpÊenito trim po krmi vaæan je samo
tijekom finalnog stupnja iskrcaja tanka i tada mora biti πto veÊi, ovisno o uvjetima
naprezanja i o dopuπtenom savijanju broda.
Ni jedan dio sustava pranja sirovom naftom ne smije imati moguÊnost prodora u
prostor strojarnice. Ondje gdje je sustav pranja tankova spojen s parnim grijaËem
(pranje tankova vodom), parni grijaË mora biti izoliran dvostrukim zapornim ventilima
od sustava pranja sirovom naftom. Ta izoliranost moæe biti izvedena i jasno uoËljivim
slijepim prirubnicama.
Kada se za sustav pranja tankova predvidi kombinacija sirova nafta - voda, cjevovod
mora biti tako konstruiran da ga je moguÊe vrlo brzo drenirati (posuπiti i iscijediti).
Cjevovod mora biti tako dimenzioniran da moæe prihvatiti u rad najveÊi broj ureaja
za pranje tankova i da moæe izdræati projektirani tlak. Razmjeπtaj cjevovoda mora biti
takav da zadovolji istovremeni rad zahtijevanog broja ureaja za pranje svakog
skladiπnog prostora.
Cjevovod Êe biti ispitan na tlak 1,5 puta veÊi od radnog tlaka nakon montaæe na
brod i prije primopredaje.
Sustav pranja sirovom naftom mora biti na prikladan naËin ukruÊen na strukturu
broda vodeÊi raËuna o slobodnim dijelovima zbog termiËkih dilatacija i fleksibilnosti
broda. UkruÊenja moraju biti tako izvedena da se onemoguÊi pomicanje cjevovoda u
sluËaju hidrauliËkog udara.
Na slici 6-7. prikazan je jedan sustav cjevovoda za pranje tankova tereta.
Ureaji za pranje tankova sirovom naftom moraju biti trajno smjeπteni za kemikal
tankere, dok za tankere je prenosan, te odobrenog tipa.
Karakteristike ureaja za pranje odreene su promjerom, radnim tlakom te kutnom
brzinom zakretanja sapnice. Svaki ureaj za pranje tankova mora biti tako spojen da
opere sve dijelove tanka.
Strojevi za pranje tankova bit Êe montirani u svakom tanku tereta a naËin
priËvrπÊivanja mora zadovoljiti propise klasifikacijskog druπtva. Na mjestima gdje Êe
ureaji za pranje biti smjeπteni, dosta nisko ispod palube da bi mogli zadovoljiti sve
izboËine tanka, potrebno je razmotriti dodatna ukrepljenja ureaja i dobavne cijevi.
»asnik na duænosti mora sprijeËiti taloæenje sirove nafte u kaljuæi pumpne stanice
jer bi ta nafta poËela isparavati i stvarati otrovne i eksplozivne smjese.
6. Sustavi na brodovima specijalne namjene 343
Ako odvojeni plin ili zrak koliËinski prenosi kapacitet vakuum pumpe, smanjenje
koliËine medija neophodno je da se ostvari ravnoteæa kapaciteta medij/zrak ili plin u
sustavu. Ovu funkciju obavlja ventil (C1) kojim upravlja pneumatski servocilindar
(C2) pozicionerom snage (C3) preko pneumatskog prekidaËa (D9) ili automatski pomoÊu
odaπiljaËa poloæaja (A9) u odvajaËu ili test regulatorom (D18) u kontrolnom ormariÊu.
Da bi se osigurala kontrola specificiranog tlaka na tlaku pumpe, u kontrolnom ormariÊu
smjeπten je biraË niskih signala (D3). Ovaj biraË uvijek Êe propustiti najniæi signal bilo
s odaπiljaËa (A9) ili regulatora zadane radne toËke (D8) ka pozicioneru snage (C3) na
priguπnom ventilu (C1). Kada je pneumatski prekidaË u “auto” poloæaju, otvaranje
priguπnog ventila moæe biti limitirano da se ostvari tlak dobavne sisaljke Q-H krivulje,
a zadan regulatorom radne toËke (D8).
Da bi se dobila indikacija poloæaja ventila i nivoa u odvajaËu, u kontrolnom je
pultu montiran dvostruki indikator (D6) na kojem jedna kazaljka pokazuje signal s
odaπiljaËa nivoa, a druga pokazuje stvarni kut otvorenosti ventila. Ovaj kut uvijek
odgovara niæem od dva ulazna signala u biraË (D3). PrekidaË (D9) treba prebaciti na
test kada æelimo kontrolirati funkciju zatvaranja ili otvaranja leptir ventila.
Dodatna oprema odvajaËa ukljuËuje:
- Prirubnicu s nepovratnim ventilom (A6) za usis kuÊiπta pumpe. Za ispust medija
koji se skupi u gornjem odjeljku odvajaËa upotrebljava se jedan od dva ventila (A2).
- Spoj s vakuum jedinicom preko plovkom upravljanog ventila (A3) koji djeluje
kao zaustavljanje u nuædi, a u sluËaju greπke ventila i ispod tog nivoa. On spreËava
ulaz medija u vakuum jedinicu, a tu ulogu ima i pneumatski ventil (A4).
Vakuum jedinica sastoji se od vakuum pumpe s vodenim prstenom (B1) i opreme
koja ukljuËuje: elektromotor koji se nalazi na pregradi strojarnice (strana strojarnice)
i pogoni pumpu. Njime upravlja uputnik (B5) koji impulse za upravljanje dobija od
vakuum prekidaËa (B17). PrekidaË se pneumatski aktivira bilo ruËno ili preko biraËa
(B21) u kontrolnom pultu ili automatski preko signala s vakuum odaπiljaËa (B15) na
usisu sisaljke.
Proizvedeni vakuum oËitava se u kontrolnom pultu na indikatoru (B22), a vakuum
na sabirniku usisa oËitava se na indikatoru (B14).
Voda za brtvljenje vakuum pumpi dolazi iz brodskog sustava slatke vode. Zadani
nivo slatke vode odræava se u tanku pomoÊu plovkom upravljanog ventila.
Za hlaenje vode za brtvljenje sluæi rashladnik, a kao rashladno sredstvo sluæi
morska voda iz sustava rashladne morske vode u strojarnici.
Kontrolni je put izveden tako da omoguÊava lagan nadzor i regulaciju razliËitih
funkcija ovog sustava. Kontrolni pult sadræi komponente za dovod Ëistog
komprimiranog zraka. Te su komponente: glavni zaporni ventil (D15), indikator tlaka
(D5), preËistaËi s automatskim ispustom kondenzata (D7), regulator tlaka (D4) za
instrumentalni zrak te indikator tlaka zraka (D2).
6. Sustavi na brodovima specijalne namjene 347
Slika 6-9. Principijelna shema rada vakuumma ureaja sisaljke tereta kod posuπivanja.
A1 - separator tank (odvajaË zraka i plinova iz tereta koji se usisava); A2 - ventil s plovkom
(zatvara liniju tekuÊine u sluËaju greπke na ventilu A3); A4 - pneumatski upravljani ventil;
A6 - nepovratni ventil; A9 - odaπiljaË poloæaja (djeluje na leptir ventil); B1 - vakuum pumpa;
B2 - vodena brtva; B4 - glavni motor; B5 - starter vakuum pumpe; B7 - nepovratni ventil (zaπtita
zraka od curenja u sustavu zaustavljanja vakuum pumpe); B15 - pretvaraË vakuuma (start-stop
vakuum pumpi preko prekidaËa B17); B17 - prekidaË (vakuuma); B22 - mjeraË vakuuma; C1 - leptir
ventil (za kontrolu protoka pumpe tereta); C2 - servo-cilindar;
C3 - pozicijske snage; D1 - kontrolna ploËa; D2 - indikator pritiska; D3 - biraË niskog signala; D4
- regulator pritiska; D5 - indikator pritiska; D6 - dvostruki indikator; D7 - automatski preËistaË;
D8 - regulator za odabir zadanih veliËina; D9 - zraËni prekidaË (automatski test); D12 - zraËni
prekidaË (otvoreno-zatvoreno); D1 - indikator poloæaja (zelena boja - otvoreno); D15 - glavni
zaporni ventil; D18 - regulator za testiranje.
348 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Slika 6-11. Posuπivanje tankova tereta pomoÊu pumpe za posuπivanje (principijelna shema).
6. Sustavi na brodovima specijalne namjene 349
komprimiranim zrakom ili duπikom. Isuπivanje svakog tanka tereta provodi se pomoÊu
trima broda i teretnom uronjenom pumpom s manjim brojem okretaja.
Na brodovima tankerima za prijevoz tekuÊih tereta najviπe je zastupljena hidraulika
zbog svojih karakteristika, koje joj omoguÊuju πiroku primjenu. HidrauliËki fluid koji
je najËeπÊe u upotrebi, a to je ulje, koristi se za automatizaciju sustava kao i za prijenos
snage. Hidraulika nam omoguÊuje lako upravljanje izvrπnim organima kao i daljinsku
kontrolu cijelog sustava s velikim stupnjem sigurnosti pri radu. Ne postoji moguÊnost
izbijanja iskre pri radu s opasnim teretima. Regulacija protoka i tlaka u sustavu, kao i
promjena smjera kretanja iz kruænog u pravocrtno, zaustavljanje i pokretanje
hidrauliËkih ureaja i regulacija njihove brzine vrlo se lako ostvaruju uz pomoÊ
hidrauliËkih komponenti u kombinaciji s elektronikom ili pneumatikom. Na hidrauliËni
kruæni sustav moæe biti spojeno viπe potroπaËa, kako je prikazano na slici 6-13.
Sustav radi na visokom tlaku, Ëak i do 500 bara. Na kemikal tankerima optimalnim
se smatra tlak od 150 do 200 bara. Centralni hidrauliËki sustav na kemikal tankerima
moæe biti otvoreni i zatvoreni, s odreenim brojem hidrauliËnih pumpi koje dobavljaju
ulje u tlaËni cjevovod. Iz tog tlaËnog cjevovoda moguÊe je pogoniti bilo koji hidrauliËni
potroπaË. Automatski rad jednog hidrauliËkog sustava koji je ugraen u jednom naπem
brodogradiliπtu prikazan je na slici 6-14.
Sustav se sastoji od pogonskog sklopa (4) s jednom glavnom tlaËnom linijom. U
tlaËnom cjevovodu uvijek je radni tlak potroπaËa. Naπ potroπaË uronjena je pumpa (6)
s hidrauliËkim motorom. Daljinskom manipulacijom s kontrolnog panela (8) reguliramo
tlak od minimuma do maksimuma preko ventila protoka (7). Ventil (7) radi kao regu-
lator brzine protoka ulja odnosno brzine vrtnje pumpe (6). Ovaj ventil ima moguÊnost
lokalnog upravljanja. Na slici je vidljivo da ima tri pogonske hidrauliËne pumpe. Dvije
pumpe su za maksimalni rad potroπaËa a treÊa je rezervna.
Ovisno o broju potroπaËa sustav Êe automatski reagirati na ukljuËivanje razliËitih
potroπaËa ukljuËivanjem odgovarajuÊeg broja pogonskih pumpi. Konstantni radni tlak
odræava se preko elektriËnog kontrolnog sklopa (11). Sklop prima signal od davaËa tlaka
na tlaËnoj hidrauliËnoj liniji (9). Padom ili porastom tlaka, ovisno o prikljuËenju ili
iskljuËenju potroπaËa, reagira se na elektriËni kontrolni sklop (11), a odaπilje signale
kontrolnom panelu (8) i servomotoru (10) koji ukljuËuje ili iskljuËuje otpusni ventil
hidrauliËne pumpe (5). Pogonski sklop hidrauliËne pumpe (4) tako automatski regulira
tlak u sustavu. Povratni tlak iz sustava kreÊe se od 3 do 7 bara, zavisno o radnom tlaku ulja.
VijËane su pumpe samousisne i obiËno se upotrebljavaju na tankerima gdje su
tankovi male visine. Klipne su pumpe glomazne te se upotrebljavaju samo u specijalnim
sluËajevima. »esto se ugrauju za suπenje tanka. Na brodu je obvezna hidrauliËka
prijenosna pumpa tereta (12) koja se koristi u sluËaju kvara uronjene pumpe tereta (6).
HidrauliËki sustav na tankerima sve se viπe razvija jer otklanja opasnost od
eksplozije a omoguÊava kontinuiranu promjenu dobave pumpi tereta. Kapacitet pumpe
moæe se podesiti na bilo koju vrijednost regulacijom prostora hidrauliËkog ulja, i to iz
kontrolne prostorije tereta (8) ili s palube (7). Neki tereti iziskuju grijanje koje moæe
biti serpentinama u tanku tereta ili grijaËem smjeπtenim na palubi. Ako se grije preko
palubnog grijaËa, pumpa cirkulira teret kroz grijaË i natrag u tank. Medij za grijanje
moæe biti: zasiÊena para, ulje ili topla voda. »esto je potrebno kontrolirati temperature
6. Sustavi na brodovima specijalne namjene 353
Inertiranje tankova tereta nije permanentno povezano s tankom. O vrsti tereta ovisi
da li ga je potrebno inertirati ili ne. Za pojedine vrste tereta neprikladan je inertni plin
dobiven iz ispuπnih plinova kotla. Svaki kemikal tanker ima generator inertnog plina
koji proizvodi inertni plin visoke kvalitete a radi na principu kontroliranog izgaranja
goriva. Ako to traæi ËistoÊa produkta koji se prevozi, koristi se Ëisti duπik koji se
dobiva na kopnu, a skladiπti se u tekuÊem stanju u posebnim rezervoarima koji su
smjeπteni na glavnoj palubi broda.
Pranje teretnih tankova vrlo je bitno zbog krcanja sljedeÊeg tereta koji ne podnosi
ostatke prethodnog tereta. Da bismo tank idealno oËistili, predvieni su sljedeÊi
postupci:
- predËiπÊenje (pranje vodom)
- ËiπÊenje (pranje vodom i kemikalijama za ËiπÊenje)
- ispiranje
- propuhivanje parom
- iscjeivanje
- posuπivanje.
PredËiπÊenje ili pranje morskom ili slatkom vodom izvodi se strojevima za pranje
(svaki tank ima svoj fiksan stroj za pranje) da se odstrane ostaci tereta s pregrada
tanka. ©to se predËiπÊenje prije izvrπi nakon iskrcaja, to je veÊa efikasnost odstranjivanja
taloga. Minimalna je temperatura vode za pranje 20o C. Ovi tankeri posjeduju sustav
za grijanje vode do 80o C.
»iπÊenje ili pranje kemikalijama za ËiπÊenje provodi se ovisno o vrsti tereta.
Kemikal tanker nema slop tanka. Odredi se jedan teretni tank i u njega se krca do 1/3
najËeπÊe slatke vode, a vodi se dodaje adekvatna kemikalija koja se rastapa u vodi
zagrijanoj do 50o C. Smjesa kemikalije i tople vode dogrijava se u sustavu za
dogrijavanje do 80o C i pod tlakom ulazi u fiksni stroj za pranje tanka.
Smjesa za ËiπÊenje moæe se koristiti 2 ili 3 puta, a onda se izbacuje na kopno.
Ispiranje se obavlja odmah nakon ËiπÊenja teretnih tankova i to toplom ili hladnom
vodom. Vaæno je da se ne dopusti suπenje otopine kojom se Ëisti tank.
356 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Iznad temperature kritiËne toËke postoji samo stanje plina. Ako je t < tkr u
izotermiËkom sabijanju (od toËke 1 do toËke 4), plin se moæe pretvoriti u tekuÊe stanje.
U tablici su date osnovne znaËajke plinova potrebne posadi broda za siguran ukrcaj
i iskrcaj tereta. Ideja o pretvaranju plina iz plinovitog stanja u tekuÊe i njegovu prijevozu
morem naiπla je na niz teπkoÊa koje do danas nisu posve rijeπene. Problematiku
prijevoza plinova u tekuÊem stanju moæe se uoËiti prema slici 6-17. na kojoj je prikazana
temperatura zasiÊenja ovisno o promatranom tlaku. Ukapljivanjem plina volumen se
smanjuje pribliæno za 600 puta.
Oprema na tankerima za prijevoz ukapljenog plina ovisi o vrsti plina i tipu broda.
Ukapljeni plin moæe se prevoziti na tri naËina:
- pri atmosferskom tlaku (p = po, T << To)
- pri tlaku kondenzacije (p > po, T = To)
- kombiniranim naËinom (p > po, T < To).
Plin Kemijska Relativna VeliËine pri atmosferskom tlaku KritiËke veliËine stanja
formula moleku-
larna masa Vreliπte GustoÊa Toplina Tempe- Tlak GustoÊa
(kg/kmol) (oC) (kg/m3) ispara- ratura (bar) (kg/m3)
vanja (tk oC)
(kJ/kg)
Rashladno postrojenje moæe se sastojati od dviju ili viπe jedinica. Svaka se jedinica
sastoji od kompresora, kondenzatora, tekuÊinskog spremnika i ekspanzijskog ventila.
Ako se prevozi samo jedna vrsta tereta, kapacitet postrojenja mora biti takav da je bar
jedna jedinica rezerva, dok ostale svladavaju ulaz topline kroz izolaciju spremnika pri
najviπoj temperaturi okoline. Jedinica u rezervi mora biti jednaka najveÊoj ugraenoj
jedinici ili veÊa od nje.
Kada se prevozi viπe vrsta tereta, kapacitet rashladne jedinice ili rashladne skupine
mora biti dostatan da apsorbira propuπtanja topline u najveÊi spremnik tereta.
Jedinice u postrojenju mogu biti: s ukapljivanjem, hlaenjem ili kombinacija ovih
dviju metoda. Sustav ukapljivanja moæe se promatrati kao postrojenje koje
termodinamiËkim procesom pri temperaturi tereta vraÊa ukapljene pare tereta teretnom
tanku. Rashladni sustavi mogu biti izravni ili posredni.
Najjednostavniji moguÊi sustav prikazan je na slici 6-18. To je jednostupanjski
izravni sustav pothlaivanja. Sastavni su dijelovi rashladnog sustava: kompresor koji
usisava i tlaËi pare tereta (od toËke 1 do toËke 2), kondenzator koji kondenzira stlaËenu
paru oduzimajuÊi joj latentnu toplinu (od toËke 2 do toËke 3) i tlaËi u tekuÊinski
spremnik koji sluæi za oËuvanje neprekinutog protoka tekuÊeg plina (od toËke 3 do
toËke 3'). TekuÊina visokog tlaka priguπuje se regulacijskim ventilom pri stalnoj
entalpiji (od toËke 3' do toËke 4). Plin niske temperature ekspandira u tanku kao zasiÊena
para niskog tlaka (tlaka tekuÊine u teretnom tanku).
ZasiÊena para niske temperature vrlo se brzo spaja s tekuÊim plinom u tanku tereta
(od toËke 5 do toËke 5'). Na taj naËin hladi teret i spreËava njegovu burnu ekspanziju.
Za jednostavniju analizu radnog procesa sa slike 6-18. moæe se koristiti Mollierov
dijagram (Log p-h) na slici 6-19.
Ako je teret na vrlo niskim temperaturama kondenzacije, tada je uËinkovitost
jednostupanjskog kompresora nedostatna, pa se ugrauje dvostupanjski ili
viπestupanjski sustav kompresije. Kompresija se odvija u dva stupnja: ili u dva odvojena
kompresora ili u jednom dvostupanjskom kompresoru.
Na slici 6-20. prikazana je primjena rashladnog sustava s dvostupanjskim
kompresorom.
6. Sustavi na brodovima specijalne namjene 361
S druge strane kompresor tereta usisava paru iz tankova tereta i odvajaËa tekuÊine
(od toËke a do toËke b) i tlaËi je u kondenzator tereta (od toËke c do toËke d), gdje
dolazi do hlaenja (freon isparavanjem preuzima toplinu teretu i ukapljuje teret).
Ukapljeni teret preko regulacijskog ventila ekspandira na tlak tereta u tanku i tako
hladi teret. Takav sustav manje je osjetljiv na promjenu temperature rashladne morske
vode, a to je velika prednost za ureaje.
S vrhova tankova usisavaju se pare tereta (od toËke a do toËke b) u kompresor
niskog tlaka, a ujedno se u tanku odræava odreeni tlak. Ispred kompresora niskog
tlaka nalazi se odvajaË tekuÊine koji odvaja tekuÊinu od pare tereta. Kompresor tlaËi
plin u rashladnik, gdje se hlade pare tereta (toËka c - toËke d). Ohlaenu paru usisava
7.
UPRAVLJANJE
STROJNIM SUSTAVOM I
NADZOR STROJNOG KOMPLEKSA
SA ZAPOVJEDNI»KOG MOSTA
7. Upravljanje strojnim sustavom i nadzor strojnog kompleksa sa zapovjedniËkog mosta 365
Vaæno je to procijeniti kod dodjele UMS notacije. Dodjela je moguÊa samo kada
UMS notacija ostaje valjana duæe vrijeme, o Ëemu vode raËuna klasifikacijska druπtva
periodiËnim nadzorom kontrolnih, alarmnih, sigurnosnih sustava. Ako naeni defekti
utjeËu na UMS notaciju, ona Êe biti suspendirana.
Da bi putniËki ili teretni brod bilo koje namjene dobio odgovarajuÊu klasu
automatike “AUT 1” (nenadgledane strojarnice), na njemu trebaju biti instalirani
sljedeÊi sustavi odobrenog tipa:
1) sustav automatskog ili nekog drugog odgovarajuÊeg daljinskog upravljanja
2) sustav nadgledanja i alarma
3) automatika elektrosustava
4) sustav za detekciju poæara
5) automatski sustav pomoÊnih strojeva i kotlova.
7. Upravljanje strojnim sustavom i nadzor strojnog kompleksa sa zapovjedniËkog mosta 367
- promjer cijevi ureaja za otkrivanje dima ne smije biti uæa od 12,5 mm;
Sustav omoguÊava linijsku dijagnozu ako se pojavi greπka u sustavu. Svi alarmi
sustava imaju vlastiti dijagnostiËki list koji omoguÊuje da deæurni Ëasnik odredi
vjerojatni uzrok greπke.
7. Upravljanje strojnim sustavom i nadzor strojnog kompleksa sa zapovjedniËkog mosta 377
Postoje i drugi uvjeti koje treba ispuniti prije nego zapoËne bilo koja faza pripreme
glavnog motora. Automatska sinkronizacija, automatska raspodjela optereÊenja,
upuÊivanje i zaustavljanje pomoÊnih motora ovisno o optereÊenju, kontrola moguÊeg
prekida pogona (BLACK-OUT) mora se aktivirati u sustavu automatske proizvodnje
elektriËne energije.
Sustavi ukljuËeni u faze pripreme G.M. moraju biti ukljuËeni u sustav daljinskog
upravljanja. Jedna od pumpi mora biti u pripremnom stanju (STAND-BY), a druga
pumpa mora biti stavljena u poloæaj ruËno (MANUAL). Pumpe postavljene u poloæaj
MANUAL (ruËno) bit Êe startane i zaustavljene prema zahtjevima odreenih faza
pripreme G.M. Ako su svi sustavi spremni, moæe se izabrati i ovlastiti upravljaËko
mjesto izbornim prekidaËem. Upravljanje i kontrolu prebacujemo na komandni most
i time zapoËinje faza stanje pripravnosti (STAND-BY).
Ova je faza aktualna nakon obavljenog putovanja kada rad G.M. viπe nije potreban
i upotrebljava se za zaustavljanje pumpi koje opsluæuje G.M. Pumpe se zaustavljaju
odreenim redoslijedom i s predvienim vremenskim razmakom zaustavljanja da se
izbjegnu udari na elektriËnoj mreæi.
Ova faza zapoËinje istovremenim pritiskom na prekidaË “zaustavljanje G.M.” i na
prekidaË “izvrπiti” koji se nalaze na upravljaËkoj konzoli na mostu.
Na poËetku faze rada zavrπetka rada G.M. automatski se stavlja u rad ureaj za
polagano okretanje G.M. Faza ne moæe biti nastavljena prije nego se primi signal koji
potvruje da je operacija polaganog okretanja uspjeπno zavrπena. Nakon operacije
polaganog okretanja izvrπe se sljedeÊe radnje:
- Zaustavlja se cirkulacijska pumpa goriva G.M., Ëime temperatura goriva na ulazu
u G.M. padne ispod 95o C; time se takoer zaustavlja i dobavna pumpa goriva (booster
pumpa), ukoliko nemamo moguÊnost startanja teπkim gorivom.
- Ako je proπlo 20 minuta od zaustavljanja G.M., izvrπi se sljedeÊe:
- zaustavi se tlaËni ventilator strojarnice;
- zaustavi se pumpa rashladne vode niske temperature;
- zaustavi se pumpa rashladne vode G.M. visoke temperature, πto
rezultira upuÊivanjem pumpe za predzagrijavanje G.M.;
- zaustavi se pumpa za podmazivanje kriænih glava G.M.;
- zaustavi se pumpa za podmazivanje G.M., πto rezultira upuÊivanjem
pumpe za predpodmazivanje G.M.
382 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Cirkulacijska pumpa vode kotla na ispuπne plinove zaustavi se deset minuta nakon
πto je zaustavljen G.M.
Nakon zaustavljanja G.M. dvadesetminutno kaπnjenje zaustavljanja odreenih
pumpi moæe se izbjeÊi pritiskom na prekidaË “zaobiÊi, izbjeÊi vremensko kaπnjenje”.
Ovaj prekidaË nalazi se samo na upravljaËkom mjestu u kontrolnoj prostoriji strojarnice
i upotrebljava se samo u sluËajevima kada treba hitno pregledati odreeni sustav
posluæivanja G.M.
Kada je faza normalno zavrπena, lampica se gasi bez potrebe za potvrdom. Ovo
omoguÊava deæurnom Ëasniku da napusti most odmah nakon poËetka ove faze. Kasnije
moæe pratiti i nadgledati rad faze na monitoru u prostoriji balasta iz koje se prate
trgovaËke operacije.
Ako doe do greπke u periodu odvijanja ove faze, na nju Êe upozoriti alarmni
sustav. Ako faza zaustavljanja traje duæe nego πto je programirano, doÊi Êe do pojave
alarma i faza Êe se prekinuti. U tom sluËaju faza mora biti ponovo zapoËeta nakon
ispravljanja greπke.
Ako doe do prekida napajanja (black-out) dok je u toku faza zaustavljanja, ona
se prekida. Kako upravljaËka logika ponovno starta sve pumpe koje su radile u trenutku
prekida napajanja, mora zapoËeti ponovo.
Nakon isprobavanja i testiranja svih prethodno opisanih faza, moæemo smatrati
da je G.M. i kompletan pogon spreman za manevar isplovljavanja iz luke.
7. Upravljanje strojnim sustavom i nadzor strojnog kompleksa sa zapovjedniËkog mosta 383
Ovaj sustav sluæi za izravno upravljanje motorom preko digitalnog regulatora ili
preko sustava daljinske kontrole.
Korisnik na mostu moæe jednostavnim pomakom ruËke odrediti brzinu i smjer
rotacije vratila brodskog vijka.
Uspon brodskog vijka (pitch) moæe se regulirati samo ruËno. Izravno upravljanje
ustvari je neposredna kontrola ruËke goriva brojËanikom, tj. ruËkom telegrafa s mosta,
bez posredovanja osoblja u strojarnici.
Pojedini sluËajevi rukovanja ruËkom zahtijevaju posebne sigurnosne naprave. Tako
u programu postupnog optereÊivanja (LOAD UP) pri zapovijedi FULL postoji
graniËnik koji ne dopuπta ruËki goriva da trenutno prijee iz FULL u neku drugu
poziciju koja se nalazi izmeu nje i pozicije MAX i koju je korisnik odredio ruËkom
telegrafa stroja, veÊ se proces odvija postupno, u vremenskom intervalu do 30 minuta.
DotiËne je funkcije moguÊe jednostavno zaobiÊi opozivom njihovih programa.
Sve se naredbe biljeæe u jedinici pisaËa naredbi (ORDER PRINTER UNIT), ako
je spojena na sustav.
Jedinice telegrafa stroja na lokalnoj ploËi u strojarnici umjesto ruËke imaju tipke s
odgovarajuÊim naredbama za brzinu i smjer vrtnje.
Vaæno je takoer napomenuti da ruËka telegrafa stroja u svom normalnom poloæaju
nema moguÊnost preciznog odnosno finog podeπavanja brzine.
Ona tada moæe biti pozicionirana samo u jednom stupnju brzine, a nikako izmeu
dva razliËita stupnja. Npr. moæe se nalaziti ili u poziciji lagano (SLOW) ili u poziciji
pola snage (HALF), no nikako izmeu.
Ova nefleksibilnost mogla bi dovesti do teπkih oπteÊenja glavnog stroja pri ËeπÊem
mijenjanju reæima njegova rada, tj. “skakanju” iz jednog u drugi stupanj brzine da se
tome nije konstrukcijski doskoËilo na sljedeÊi naËin.
RuËku telegrafa stroja moguÊe je zakrenuti za 90 stupnjeva, Ëime je omoguÊen
pristup podruËju izmeu dvaju stupnjeva brzine, odnosno fino namjeπtanje i bolja
kontrola brzine vrtnje, bez πokova za glavni porivni stroj.
Zakretanje ruËke telegrafa takoer omoguÊava postizanje navigacijske brzine (navi-
gation speed), tj. maksimalnog trajnog optereÊenja (maximum continuous rating - MCR).
Signali iz telegrafa pretvaraju se u sustavu daljinskog upravljanja kako je prikazano
na slici 7-3.
Sustav posjeduje moguÊnost razmjene informacija na relaciji strojarnica -
zapovjedniËki most pomoÊu tipkovnice (lokalnog upravljanja) te podsustavima
telegrafa iz upravljaËke prostorije i zapovjedniËkog mosta.
Sustav telegrafa sastoji se od:
1. ploËe telegrafa
2. ruËke telegrafa
3. prekidaËa za zaustavljanje u nuædi.
Uz te tri komponente moguÊa je ugradnja joπ jednog sklopa sliËnog ploËi telegrafa
na svakom krilu komandnog mosta.
Jedinici na mostu moæe biti pridodan display za ispis izdanih naredbi, a cijeli
slijed naredbi moæe se biljeæiti pisaËem koji je posebna naprava u sustavu brodske
automatike (jedinica pisaËa naredbi - ORDER PRINTER UNIT).
PloËa podtelegrafa stroja sastoji se od Ëetiri sekcije, kako je prikazano na slici 7.4.
1. Telegrafski podsustav (SUBTELEGRAPH MODE)
Sekcija omoguÊava razmjenu informacija i naredbi pomoÊu tipki za odgovarajuÊu
funkciju.
386 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Tipke su sljedeÊe:
- Za voænju “NAPRIJED”
- sasvim lagano
- lagano
- pola snage
- punom snagom
- maksimum naprijed
- Za zaustavljanje “STOP”
- Za voænju “NATRAG”
- sasvim lagano
- lagano
- pola snage
- punom snagom
- maksimum natrag.
Prema tome, ruËno upravljanje uvijek je moguÊe bez obzira na uvjete i poloæaj
ruËica za automatsko upravljanje.
Prijenos upravljanja s mjesta niæeg prioriteta na mjesto viπeg prioriteta uvijek je
moguÊ. Promjena pozicije izvrπava se u trenutku kada se izabere mjesto viπeg prioriteta.
Mjesto viπeg prioriteta odabire se pritiskom odgovarajuÊeg prekidaËa na panelu.
390 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Brzinom vrtnje G.M. upravlja se pomoÊu regulatora koji djeluje na poluæje goriva.
Kod automatskog rada G.M. svaka pozicija ruËke telegrafa ima i programiranu
vrijednost brzine vrtnje i ona se postepeno razvija kod svakog poloæaja ruËice. Ulazni
signal s mosta ili iz kontrolne prostorije postepeno se poveÊava u skladu s
programiranom krivuljom za morsku brzinu ili za manevar.
Ako se G.M. upravlja ruËno, namjeπtena vrijednost brzine vrtnje traæi i usporeuje
trenutne okretaje G.M. Ako se sada izvrπi promjena na automatsko upravljanje, ona
Êe proteÊi mirno i bez udaraca.
7. Upravljanje strojnim sustavom i nadzor strojnog kompleksa sa zapovjedniËkog mosta 391
motor Êe raditi na gorivo. Ako broj okreta neoËekivano padne ispod radnog minimuma,
automatski Êe se ponoviti ciklus upuÊivanja. Ako upuÊivanje ponovno zataji, sustav
Êe joπ jednom ponoviti isti proces, a ako i po treÊi put upuÊivanje ne uspije, sustav Êe
prestati s operacijom upuÊivanja i oglasit Êe se alarm trostrukog bezuspjeπnog
upuÊivanja (u jedinici u stroju 3 FAILED STARTS) te alarm bezuspjeπnog upuÊivanja
(jedinica na mostu START FAILURE).
Sve to ima za cilj sprijeËiti nekontrolirani potroπak startnog zraka i dizel-goriva
na koje se motor najËeπÊe upuÊuje (tlak zraka nakon 3 starta pada ispod 20 bar).
Svaki od tih uzroka ima svoj alarmni indikator. Oni su instalirani samo na jedinici
u strojarnici, a to su:
- Regulator nije prikljuËen (GOVERNOR NOT CONNECTED) - ako regulator
nije prikljuËen na hidrauliËki sustav upravljanja s mosta.
- Blokiran uputni ventil (STARTING AIR VALVE BLOCKED);
- PrikljuËena naprava za polagano okretanje motora (TURNING GEAR EN-
GAGED).
Nakon prvog bezuspjeπnog starta, iduÊa dva pokuπaja sustav izvodi s poviπenom
nazivnom veliËinom upuÊivanja (higher start setpoint), i to tzv. “heavy start”.
Indikator djeluje u kombinaciji s alarmom START FAILURE, odnosno 3 FAILED
STARTS.
Kad most treba preuzeti upravljaËku funkciju, korisnik na mostu preuzima ruËku
telegrafa stroja, istovremeno zasvijetli indikator da je mjesto upravljanja na mostu, a
tek nakon toga slijedi operacija prebacivanja zapovjedniπtva nad porivnim strojem.
Napomena: Usklaivanje se moæe provesti i tako da Ëasnik stroja prilagodi broj
okretaja naredbi izdatoj s mosta, a tek onda prepusti zapovjedniπtvo nad strojem
komandnom mostu. RuËka telegrafa (brojËanik), moæe se uskladiti i na ovaj naËin:
Korisnik na mostu oËita na pokazivaËu okretaja stvaran broj okretaja te postavi ruËku
telegrafa na poziciju koja odgovara tom broju okretaja.
Opoziv se prekida kad se ista tipka pritisne joπ jednom. Prestanak opoziva bit Êe
popraÊen gaπenjem indikatora. Ovim poniπtavanjem spreËavaju se bespotrebna ponovna
upuÊivanja.
Sve ostale parametre koji se nalaze na ploËi, moguÊe je s mosta samo nadzirati, te
se o njihovom eventualnom mijenjanju treba dogovoriti telefonski s osobljem u
strojarnici.
IduÊim pritiskom na istu tipku (lijevo krilo ili desno krilo) ranije upravljaËko mjesto
gubi svoj status, a reæim rada stroja sada se moæe kontrolirati s nekog od krila mosta.
Sve je to popraÊeno aktiviranjem indikatora u odgovarajuÊoj tipki.
Upravljanje glavnim strojem s krila mosta nema direktan pristup ruËki goriva,
odnosno regulacijskom sustavu, veÊ njome korisnik pomoÊu servomotora pokreÊe
ruËku telegrafa sukladno izdanoj naredbi.
Mijenjanje reæima rada na ovaj, posredni naËin jednako je pouzdano i efikasno
kao kad se ista operacija izvodi direktno ruËkom telegrafa.
Uvijek je moguÊe zanemariti kontrolu s krila mosta u korist srediπnjeg mjesta na
mostu, tj. u strojarnici. Kontrola s krila mosta nema iskljuËivi prioritet.
- Primitak (RECEIVE)
Sustav je povezan s kontrolnom prostorijom i jedinicom pisaËa naredbi, u njega se
mogu unositi zapovijedi.
- Prijenos (TRANSMIT)
Sustav prenosi podatke jedinici u kontrolnoj prostoriji.
- Komunikacija (COMMUNICATION)
Veza izmeu davaËa i jedinice pisaËa naredbi ne radi ispravno.
- Memorija (MEMORY)
Postoji problem s unutarnjom memorijom.
- U/IZ (IN/OUT)
Pokazuje da kanal i tip signala koji se prenosi njime ne korespondiraju.
- OsiguraË (FAIL-SAFE)
Sustav je stopiran zbog pregorenog osiguraËa.
Slika 7-7. Tradicionalna filozofija upravljaËkog sustava koji je implementiran u Sulzer SBC
7.1 i EC40 sustavima.
7. Upravljanje strojnim sustavom i nadzor strojnog kompleksa sa zapovjedniËkog mosta 409
ware (ureaje) odnosno nije upravljaËki sustav. DENIS obuhvaÊa sve podatke o
razmjeni signala i definira upravljaËku funkciju koju zahtijeva motor. Postoje razni
naËini pristupa realizaciji upravljaËkih funkcija, πto omoguÊava koriπtenje sustava
daljinskog upravljanja razliËitih proizvoaËa brodske automatizacije (ABB Automa-
tion, Siemens AG, Norcontrol, STN, NABCO Ltd.).
DENIS specifikacija kao spona izmeu motora i daljinskog upravljanja
predstavljena je u obliku dva dokumenta:
- DENIS specifikacija motora - sadræi specifikaciju signala interfacea na motoru
koji ga Ëini dostupnim svim koncesionarima i potencijalnim dobavljaËima opreme
daljinskog upravljanja. Sastoji se od upravljaËkog dijagrama motora, liste signala i
minimuma funkcionalnih zahtjeva.
- DENIS specifikacija daljinskog upravljanja - sadræi detaljne specifikacije funkcija
daljinskog upravljanja ukljuËujuÊi i alternativne funkcije. Takve su funkcije npr.
vremenski promjenjivo ubrizgavanje s podeπavanjem kvalitete goriva, rad turbina na
ispuπne plinove, dijagnostiËki modul motora i dr. Ove funkcije mogu biti integrirane
u sustav daljinskog upravljanja.
Procjena utemeljena na ponudi proizvoaËa dizelskih motora u buduÊnosti otkriva
perspektivu primjene potpuno elektriËnih interfacea izmeu motora i sustava daljinskog
upravljanja. Taj interface nazvan je DENIS - Diesel Engine Interface Specification.
Moæemo zakljuËiti da npr. New Sulzer Diesel Ltd., kao konstruktor i proizvoaË
motora, treba samo specificirati sustav daljinskog upravljanja. ProizvoaË i dobavljaË
sustava daljinskog upravljanja odgovoran je struËnjaku proizvoaËa brodskog man-
agement sustava.
Taj koncept omoguÊuje jednostavnu integraciju sustava daljinskog upravljanja u
brodski management sustav. U dodatku, on nudi prednost brodograditelju i
brodovlasniku da ima jednog dobavljaËa za svu automatizaciju i upravljaËku opremu.
Slijedi korak u razvoju managementa “inteligentnog motora”: sastavljanje
sveobuhvatnih modula za monitoring posebnih parametara motora, za analizu podataka
i za management odræavanja i troπkova. Mnoge od tih funkcija iziskuju specijalistiËka
znanja o motoru, a time i bolju vezu s projektantima motora. Sustav koji obavlja sve
nabrojene funkcije nazvan je MAPEX (Monitoring and Admitenance Performance
Enhacement with Expert Knowledge).
SkraÊenjem vremena rada na brodu poveÊava se fleksibilnost sustava, πto je vaæna
Ëinjenica za brodovlasnika i posadu. Fleksibilnost omoguÊuje djelatniku na brodu da
usmjeri paænju na posebno podruËje optimizacije rada motora.
Trend reduciranja broja Ëlanova posade se nastavlja, premda je primijeÊeno da
kvaliteta posade zaostaje. Nasuprot tome, zahtijeva se poveÊana primjena automatskog
upravljanja, monitoring i dijagnostiËkih sustava. Takvi sustavi trebaju sadræavati
sljedeÊe module:
- standardno daljinsko upravljanje, unutar DENIS sustava;
- posebne upravljaËke funkcije, npr. promjenjivo vremensko ubrizgavanje s
podeπavanjem prema kvaliteti goriva;
- monitoring i dijagnostiku, unutar MAPEX-a;
7. Upravljanje strojnim sustavom i nadzor strojnog kompleksa sa zapovjedniËkog mosta 411
Jedinica za unos i odaπiljanje podataka sastoji se od jedne ili viπe kartica koje
sadræe 16 ulazno/izlaznih kanala. Ova jedinica kontrolira rad ventila, pumpi i pomoÊnih
strojeva i ostaje u permanentnoj vezi s jedinicom za obradu podataka.
Funkcije jedinice za obradu podataka:
- baziËan software s moguÊnoπÊu nadogradnje,
- nadzor i kontrola,
- komunikacija s ostalim raËunalnim jedinicama na brodu,
- pohranjivanje podataka.
Jedinica za obradu podataka moæe biti ovisna ili neovisna o jedinici za upravljanje
glavnim strojem, ovisno o izvedbi, a isto tako moæe raditi i paralelno s njom. AWM
moæe komunicirati putem dviju vrsta vodiËa: preko koaksijalnog kabela ili preko
svjetlovodnog kabela. “SIMRAD AWM” proizveo je specijalni paket programa
pomoÊu kojeg se eliminiraju problemi vezani za protok informacija u statistiËkoj mreæi,
tako da se ËeπÊe koristi jeftiniji koaksijalni kabel.
Jedinica za upravljanje glavnim strojem radi kao distributivno-integrirani sustav,
tj. sadræi viπe mikroprocesora koji mogu raditi i kao samostalne jedinice, a u normalnim
uvjetima povezani su s glavnom jedinicom za obradu podataka. Ova jedinica sastoji
se od panela na mostu i u kontrolnoj prostoriji. Korisnik s panela moæe odabrati naËin
upravljanja kontroliranim procesima preko napredne simulacije istih, a da se prilikom
izmjena programskih parametara ne mora mijenjati cijeli program.
412 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
Slika 7-11. LogiËki vrhunac revolucije upravljanja brodskim motorom: potpuna integracija
u brodski management sustav i povezivanje putem satelitskih komunikacija.
LITERATURA
1. Bathie, William V.: “Fundamentals of gas turbines”, John Wiley and sons, Inc., New
Yor k, 1996.
2. Birnie, Mc.: “Marine Steam Engines and Turbines” Butterworth publishers, London, 1980.
3. BoπnjakoviÊ, F.: “Nauka o toplini, I. i II. dio”, TehniËka knjiga, Zagreb, 1976.
4. Bronzan, B.: “LNG”, Energetika Marketing, Zagreb, 1999.
5. CeriÊ, E.: “Tehnologija nafte”, ©kolska knjiga, Zagreb, 1986.
6. Clark, G.H.: “Industrial and marine fuels”, Reference book, Butterworth and co., London,
1998.
7. Ciampa, C.: “Ventilacione, Refrigerazione, Condizionamento dell’ aria”, Genova, 1990.
8. Cowley, J.: “The Running and Maintenance of Marine Machinery”, The Institute of Marine
Engineers, London, 1994.
9. DobriniÊ, J.: “Fizika”, SveuËiliπte u Rijeci, Rijeka, 1998.
10. DonjerkoviÊ, P.: “Osnove i regulacija sustava, grijanja, ventilacije i klimatizacije”, Fakultet
strojarstva i brodogradnje Zagreb, Zagreb, 1996.
11. Drewry, H.P.: “Liqiefied Gas”, London, 1989.
12. Dudley, J.P.: “Towards safer ships-cleaner seas”, London, 1994.
13. Dudley, J.R., Scott, B.J., Gold, E.: “Towards safer ships, Cleaner seas”, London, 1994.
14. Furlan, Z., LuËin, N., PaveliÊ, A.: “Osnovi brodogradnje”, ©kolska knjiga, Zagreb, 1982.
15. Grupa autora: “Inæinjerski priruËnik”, ©kolska knjiga, Zagreb, 1996.
16. Grupa autora: “Marine engineering”, The Society of Naval Architects and Marine
Engineers, Copyright, 1992.
17. Henshall, S.H.: “Medium and High Speed Diesel Engines for Marine Use”, the Institute of
Marine Engineers, London, 1996.
18. Hrvatski registar brodova: “Pravila za tehniËki nadzor pomorskih brodova, Dio 7, Strojni
ureaji, dio 13, Automatizacija”, Split, 1994.
19. Dudley, J.R., Scott, B.J., Gold, E.: “Towards Safer - Cleaner Seas”, GARD,
1994.
20. JurjeviÊ, M.: “Parne turbine”, Zagreb, 1990.
21. KuhariÊ, V.: “Uvod u projektiranje cjevovoda”, Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb,
Zagreb, 1986.
22. Komadina, P.: “Tankeri”, Pomorski fakultet u Rijeci, Rijeka, 1994.
23. Koroman-MirkoviÊ: “Hidraulika i pneumatika”, ©kolska knjiga, Zagreb, 1991.
24. KosteliÊ, A.: “Nauka o toplini”, ©kolska knjiga, Zagreb, 1996.
25. Lior, N.: “Measurements and control in water desalination”, Amsterdam, 1986.
26. MartinoviÊ, D.: “Brodski rashladni ureaji”, ©kolska knjiga, Zagreb, 1994.
27. NovoseliÊ, M.: “Brodski parni kotlovi i strojevi”, ©kolska knjiga, Zagreb, 1990.
28. Norcontrol “Daljinsko upravljani sustavi”, Norcontrol, 1996.
418 STROJARSKI PRIRU»NIK ZA »ASNIKE PALUBE
29. OzretiÊ, V.: “Brodski pomoÊni strojevi i ureaji”, Split Ship Management, d.o.o. Split,
1996.
30. Paæanin, A.: “Brodski motori”, ©kolska knjiga, Zagreb, 1993.
31. Prelec, Z.: “Brodski generatori pare”, ©kolska knjiga, Zagreb, 1990.
32. Reno, C. King: “Piping Handbook”, McGraw-Hill, New York, 1973.
33. Roy, L. Harrington: “Marine Engineering”, The Society of Naval architects and marine
engineers, Jersey City, New yersey, 1992.
34. Simpson, A.: “Near coastal navigation”, Nautical Publisher, Glasgow, 1991.
35. Smith, D.W.: “Marine Auxiliary Machinery”, Butterworths, London, 1987.
36. Sting, T.: “Centralized cooling”, Alfa Laval Marine, Power engineering, A.B., 1992.
37. ©urina, T.: “Automatska regulacija”, ©kolska knjiga, Zagreb, 1981.
38. VukiËeviÊ, M.: “Brodovi”, Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb, Zagreb, 1982.