Professional Documents
Culture Documents
Steen Thorbjørnsen
Aarhus Universitetsforlag
Aarhus Universitetsforlag
www.unipress.dk
i
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Forord
af funktioner med reelle værdier (evt. suppleret med værdierne ±∞). Kapitel 12
giver på baggrund af den foregående teori en indføring i Fourier-transformationen
for funktioner på R.
Med henblik på at imødekomme overgangen fra førsteårsstudier afsluttes
bogen med appendikser om bl.a. elementær mængdeteori, den udvidede reelle
tallinje, tællelige mængder samt supremum, infimum, limes superior og limes
inferior. Visse “videregående emner”, som kort berøres i hovedteksten, er ligeledes
behandlet i appendikser.
En stor del af materialet i bogen bygger indholdsmæssigt i høj grad på Svend
Erik Graversens noter [Gr], der tidligere blev benyttet i de førnævnte kurser Målte-
ori og Sandsynlighedsteori 1.1. Materialet om Hilbert-rum og Fourier-transformation
er tilsvarende inspireret af noterne [Ve] af Jørgen Vesterstøm, og bogen [Ru87] af
Walter Rudin. Andre inspirationskilder til noterne generelt har været bogen [BM]
af Christian Berg og Tage Gutman Madsen samt bogen [Sc] af René L. Schilling.
Hvert kapitel i noterne afsluttes af en række opgaver. En del af disse opgaver
er udarbejdet under afviklingen af de førnævnte kurser. Andre opgaver henter
inspiration fra især [Gr] og [BM].
En lang række studerende og instruktorer har gennem årene 2007–2014 bi-
draget i større eller mindre grad til forbedringer af materialet i bogen, og jeg er
dem stor tak skyldig. Det vil imidlertid føre for vidt at nævne dem alle her, så
jeg vil nøjes med at fremhæve Jesper Bjørnholts og Nina Ankers mange sproglige
kommentarer samt Jacob Harris Cryer Kragh og Thomas Norman Dam, der bl.a.
har bidraget direkte til forbedringer af argumentationen enkelte steder i teksten.
Det er afslutningsvist en stor fornøjelse at takke Jan Pedersen for hans grundige
gennemlæsning af en tidligere version af manuskriptet og hans indsigtsfulde
kommentarer, der har forbedret dele af teksten betragteligt. Det er ligeledes en
fornøjelse at takke Svend Erik Graversen, Jørgen Hoffmann-Jørgensen, Henrik
Stetkær og Bent Ørsted for berigende diskussioner og forslag. En stor tak skal
også lyde til Søren Mogensen Larsen fra Aarhus Universitetsforlag for frugtbart
samarbejde under tilblivelsen af bogen. Sidst og absolut ikke mindst er det en stor
fornøjelse at takke Lars Madsen for hans ihærdige og vedvarende arbejde med at
forbedre tekstens layout med stor fokus på øget læsbarhed for de studerende.
ii
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Forord
iii
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Indhold
Forord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
Prolog ix
1 σ -algebra og mål 1
1.1 Målelige mængder – begrebet σ -algebra . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Borel-algebraen i Rd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Mål og deres grundlæggende egenskaber . . . . . . . . . . . . . . 13
Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Konstruktion af mål 39
3.1 Problemstillingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2 Det ydre mål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3 Carathéodorys Lemma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4 Hvornår løser det ydre mål problemstillingen? . . . . . . . . . . . 47
3.5 Lebesgue-Stieltjes-mål på R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5 Lebesgue-integralet 89
5.1 Integralet af positive simple funktioner . . . . . . . . . . . . . . . 92
v
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Indhold
6 Produktmål 137
6.1 Produktrummet af to målelige rum . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.2 Produktrum af flere end to målelige rum . . . . . . . . . . . . . . 141
6.3 Eksistens og entydighed af produktmål . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.4 Integration med hensyn til produktmål – Tonellis og Fubinis
Sætninger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
9 Hilbert-rum 217
9.1 Indre produkter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
9.2 Ortogonalitet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
9.3 Projektionssætningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9.4 Ortonormalsystemer og ortonormalbaser . . . . . . . . . . . . . . 233
9.5 Lineære funktionaler på et Hilbert-rum . . . . . . . . . . . . . . . 243
Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
vi
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Indhold
11 Transformation 277
11.1 Transformation af mål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
11.2 Translationsinvariante mål i Rd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
11.3 Affine, bijektive transformationer af Lebesgue-målet . . . . . . . 284
11.4 Transformation af Lebesgue-målet med injektive C 1 -afbildninger 292
11.5 Bevis for Transformationssætningen . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
12 Fourier-transformationen 313
12.1 Definition og grundlæggende egenskaber . . . . . . . . . . . . . . 313
12.2 Foldning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
12.3 Riemann-Lebesgues Lemma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
12.4 Inversionssætningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
12.5 Fourier-transformationen på L2C (λ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Appendikser 381
A.1 Elementær mængdelære . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
A.2 Tællelige mængder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
A.3 Udvalgsaksiomet og Zorns Lemma . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
A.4 Den udvidede reelle tallinje R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
A.5 Infimum, supremum, limes inferior og limes superior . . . . . . 398
A.6 Generelle partitions σ -algebraer og kardinalitet af σ -algebraer . 406
A.7 Borel-målelighed i generelle metriske rum . . . . . . . . . . . . . 410
A.8 Vitalis Sætning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Litteratur 417
Indeks 419
vii
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Prolog
ix
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Prolog
cirkelskiver og andre “pæne” delmængder af R2 . Men hvad så, hvis man f.eks.
betragter foreningsmængden af uendeligt mange disjunkte rektangler i R2 , f.eks.
∞
(n − n1 , n) × (n − n1 , n).
S
R=
n=1
x
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Prolog
λ2 : B(R2 ) → [0, ∞], der opfylder betingelserne (i), (II), (iii) for mængder i B(R2 ).
Denne afbildning opfylder endvidere betingelserne (iv) og (v) for alle mængder A
i B(R2 ), hvilket etableres i hhv. Afsnit 11.2 og Afsnit 11.3.
Det viser sig heldigvis, at B(R2 ) er stor nok til at omfatte alle “i praksis fore-
kommende” delmængder af R2 , og set i det lys skal det umulige i at definere λ2
på hele P (R2 ) måske mere end en praktisk begrænsning opfattes som et udtryk
for, at der inden for det sædvanligvis anvendte aksiomsystem for mængdelæren
findes yderst komplicerede delmængder af R2 .
Når vi i Kapitel 5 skal indføre integralet af (i første omgang) ikke-negative
funktioner med hensyn til λ2 , er vi ligeledes nødt til at stille os tilfredse med at
kunne integrere en delklasse af mængden af alle funktioner f : R2 → [0, ∞). Sådan
som integralet konstrueres ud fra λ2 , viser det sig, at den nødvendige betingelse
på f f.eks. kan udtrykkes som betingelsen, at
hvilket er et udtryk for, at man kan “måle størrelsen af f ” med målet λ2 . Funk-
tionerne som opfylder denne betingelse kaldes så for “målelige funktioner”. De
målelige funktioner på R2 udgør en bred klasse af funktioner, som bl.a. omfatter
alle kontinuerte funktioner på R2 .
Den ovenfor skitserede konstruktion kan uden yderligere komplikationer
gennemføres i alle de endeligt dimensionale euklidiske rum Rd , og en stor del
af overvejelserne giver uden videre mening i langt større generalitet. Når vi i de
næste kapitler for alvor går i gang med at opbygge “målteorien”, skal vi således
i stedet for R2 (eller Rd ) arbejde med en abstrakt (ikke-tom) grundmængde X
og studere σ -algebraer i X, dvs. systemer E af delmængder af X, der opfylder
følgende betingelser:
(σ 1) X ∈ E.
(σ 2) For alle mængder A i E gælder der også, at Ac ∈ E.
S
(σ 3) Hvis (An ) er en følge af mængder fra E, så gælder der også, at n∈N An ∈ E.
Vi skal endvidere studere generelle mængdefunktioner, kaldet mål, µ : E → [0, ∞],
som opfylder følgende to betingelser:
(m1) µ(∅) = 0.
S P
(m2) µ ∞ n=1 An = ∞n=1 µ(An ), når (An )n∈N er en følge af disjunkte mængder
fra E.
Den abstrakte tilgang har den fordel, at overvejelserne bliver renset for irrelevante
forhold, som kun er gyldige i R2 (eller Rd ). Vigtigere er det imidlertid, at den
resulterende generelle teori omfatter en lang række matematiske situationer, hvor
man naturligt ledes til at størrelsesangive mængder på en måde, der er analog til
arealbegrebet. Det vigtigste eksempel herpå er nok sandsynlighedsteorien, hvor
man i udgangspunktet ønsker at give en matematisk beskrivelse af eksperimenter
med “tilfældige udfald”. Man har så brug for at bestemme sandsynligheden for,
at udfaldet af det betragtede eksperiment havner i en bestemt delmængde A af
xi
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Prolog
mængden X af samtlige mulige udfald. I dette tilfælde skal µ(A) således opfattes
som sandsynligheden for, at udfaldet af eksperimentet havner i mængden A, og
vores intuitive opfattelse af sandsynligheder retfærdiggør, at mængdefunktionen µ
skal opfylde betingelserne (m1) og (m2) ovenfor. Endvidere forudsættes µ i denne
sammenhæng kun at antage værdier i [0, 1], og µ omtales som et sandsynlighedsmål.
Udviklingen af selve mål- og integralteorien skal tilskrives en lang række
matematikere fra det 20. århundrede. Nogle af deres navne vil vi støde på un-
dervejs, som teorien bliver gennemgået. Blandt de væsentligste er H. Lebesgue,
E. Borel, C. Carathéodory, J. Dynkin, T.J. Stieltjes, P. Fatou, L. Tonelli og G. Fubini,
hvoraf de to førstnævnte allerede har optrådt implicit i den benyttede notation
λ2 hhv. B(R2 ). Den skitserede tilgang til sandsynlighedsteori baseret på mål- og
integralteori skyldes først og fremmest den russiske matematiker A.N. Kolmogo-
rov. Den har været af helt afgørende betydning for udviklingen af den moderne
sandsynlighedsteori.
xii
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 1
σ -algebra og mål
Vi skal i dette kapitel introducere begrebet “et mål” og etablere en række grund-
læggende egenskaber for disse. Vi skal endvidere studere en række simple ek-
sempler på mål, idet hovedeksemplet, Lebesgue-målet på Rd , d ∈ N, kun indføres
formelt, mens dets eksistens og entydighed først etableres i senere kapitler (ka-
pitlerne 2, 3 og 6). Som beskrevet i prologen er et mål typisk ikke defineret på
systemet af alle delmængder af den betragtede grundmængde men kun på delsy-
stemer kaldet σ -algebraer. Kapitlet starter derfor med at indføre σ -algebraer og
studere nogle af deres væsentligste egenskaber. I særdeleshed skal vi udstyre det
euklidiske rum Rd med en kanonisk σ -algebra kaldet Borel-algebraen.
Dette følger ved at benytte (σ 3) på følgen (Aj )j∈N af mængder fra E, hvor A1 , . . . , An
er de givne mængder i (1.1), mens Aj = An , når j ≥ n + 1. Et system E af delmæng-
1
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 1. σ -algebra og mål
Det næste resultat viser specielt, at man inden for en σ -algebra E kan arbejde frit
med de sædvanlige mængdeoperationer uden at “ryge ud af” E, så længe man
holder sig til tælleligt mange mængdeoperationer.
Bevis. Alle udsagnene følger ved anvendelse af (de relevante af) betingelserne
(σ 1)–(σ 3) samt regneregler for mængdeoperationerne (jvf. Appendiks A.1). Antag
således først, at E er en algebra, og at A, B ∈ E. Vi finder da, at
1.1.4 · Eksempler.
(A) Systemerne
{∅, X} og P (X) = {A : A ⊆ X}
er begge σ -algebraer i X; hhv. den mindste og den største af alle σ -algebraer i X.
(B) For enhver delmængde A af X er systemet E = {∅, A, Ac , X} en σ -algebra i
X (overvej!). Det er oplagt den mindste σ -algebra i X, der indeholder A, i den
forstand at enhver σ -algebra i X, der indeholder A, også vil indeholde alle mæng-
derne fra E.
2
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
1.1. Målelige mængder – begrebet σ -algebra
Sn
(C) Lad A1 , . . . , An være disjunkte delmængder af X, således at j=1 Aj = X.
I denne situation gælder der, at systemet
nS o
E := Aj : I ⊆ {1, . . . , n} (1.2)
j∈I
er en σ -algebra i X:
Sn
Betingelse (σ 1): At X ∈ E følger fra antagelsen: j=1 Aj = X, ved at benytte
I = {1, . . . , n} i formel (1.2).
Betingelse (σ 3): Lad (Ik )k∈N være en følge af delmængder af {1, . . . , n}. Vi skal vise,
at
S S
Aj ∈ E.
k∈N j∈Ik
Da der kun er 2n forskellige delmængder af {1, . . . , n}, kan der højst være 2n
forskellige blandt mængderne Ik , k ∈ N, og dermed kan der også højst være 2n
S
forskellige blandt mængderne j∈Ik Aj , k ∈ N. Derfor reduceres problemet til at
vise, at
SN S
Aj ∈ E,
k=1 j∈Ik
som ønsket.
Som i (B) følger det umiddelbart, at E er den mindste σ -algebra i X, der indeholder
alle mængderne A1 , . . . , An .
(D) Systemet
E := {B ⊆ R : B eller Bc er tællelig}
udgør en σ -algebra i R:
Betingelse (σ 2): For enhver delmængde B af R følger det umiddelbart fra defini-
tionen af E, at B ∈ E, hvis og kun hvis Bc ∈ E.
3
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 1. σ -algebra og mål
Betingelse (σ 3): Lad (Bn ) være en følge af mængder fra E. Hvis Bn er tællelig for
S
alle n, så bliver n∈N Bn igen tællelig (se Sætning A.2.8(iii)) og dermed igen et
element i E. Vi kan derfor antage, at Bcn0 er tællelig for (mindst) et n0 i N. Idet
S c
Bn ⊆ Bcn0 ,
n∈N
S S
følger det så, at n∈N Bn har tælleligt komplement, og dermed at n∈N Bn ∈ E,
som ønsket. _
1.1.5 · Øvelse.
Overvej, om følgende systemer af delmængder af R udgør σ -algebraer:
• Systemet G af åbne delmængder af R.
• Systemet F af lukkede delmængder af R.
• Systemet G ∪ F af alle åbne eller lukkede delmængder af R.
• Systemet af alle begrænsede delmængder af R.
• Systemet af alle intervaller i R.
Det næste resultat viser, at fællesmængder af σ -algebraer altid fører til nye σ -
algebraer. Resultatet kan evt. sammenlignes med det fra lineær algebra velkendte
resultat, at fællesmængden af en vilkårlig familie af underrum af et givet vektor-
rum V altid udgør et nyt underrum af V .
T
Bevis. Vi viser, at i∈I Ei opfylder betingelserne (σ 1), (σ 2) og (σ 3) fra Defini-
tion 1.1.1:
T
Betingelse (σ 1): Da X ∈ Ei for alle i, gælder der også, at X ∈ i∈I Ei .
T
Betingelse (σ 2): Antag, at A ∈ i∈I Ei , dvs. A ∈ Ei for alle i. Så gælder der også, at
Ac ∈ Ei for alle i, idet hvert Ei opfylder (σ 2). Men dette betyder, at Ac ∈ i∈I Ei .
T
T
Betingelse (σ 3): Lad (An )n∈N være en følge af mængder fra i∈I Ei . For hvert i
S
gælder der da, at (An )n∈N er en følge af mængder fra Ei , og dermed at n∈N An ∈ Ei ,
S T
da Ei opfylder (σ 3). Men dette betyder, at n∈N An ∈ i∈I Ei .
Selvom beviset for Sætning 1.1.6 næsten er trivielt (når man har indstillet sig på
abstraktionsniveauet), så er selve resultatet afgørende for definitionen af “frem-
bragte σ -algebraer”, som vi nu skal indføre. Som det fremgår af (løsningen til)
4
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
1.1. Målelige mængder – begrebet σ -algebra
Øvelse 1.1.5, så udgør f.eks. systemet G af åbne mængder i R ikke i sig selv en
σ -algebra, og man kan naturligt spørge om, hvilke delmængder af R man skal
supplere G med for at opnå en σ -algebra. I den sammenhæng er det nyttigt at vide,
at der findes en σ -algebra i R, som indeholder G, og som er den mindste af alle
σ -algebraer i R med denne egenskab. Dette er et specialtilfælde af Sætning 1.1.7
nedenfor. Resultatet kan ses som en analog til det fra lineær algebra velkendte
resultat, at der for enhver delmængde M af et vektorrum V findes et mindste un-
derrum span(M) af V , som indeholder M.1 I forhold til beviset for Sætning 1.1.7
er det endvidere værd at huske på, at span(M) kan defineres som fællesmængden
af samtlige underrum af V , der indeholder M.
Bevis. Vi sætter
Σ(D) := {E ⊆ P (X) : E er en σ -algebra i X, og D ⊆ E},
og bemærker, at Σ(D) ikke er tom, idet P (X) ∈ Σ(D). Vi definerer så
T
σ (D) := E.
E∈Σ(D)
1.1.8 · Definition.
(a) Hvis D er et system af delmængder af X, så kaldes σ -algebraen σ (D) fra
Sætning 1.1.7 for den af D frembragte σ -algebra, og D kaldes for et frembrin-
gersystem for σ (D).
(b) En σ -algebra E i X siges at være tælleligt frembragt, hvis der findes en tællelig
familie D af delmængder af X, således at E = σ (D).
1.1.9 · Bemærkninger.
(1) Hvis E er en σ -algebra i X, og D er et system af delmængder af X, så svarer
betingelse (b) i Sætning 1.1.7 til implikationen:
D⊆E =⇒ σ (D) ⊆ E. (1.3)
Specielt har vi for systemer D1 og D2 af delmængder af X implikationerne:
D1 ⊆ D 2 =⇒ D1 ⊆ σ (D2 ) =⇒ σ (D1 ) ⊆ σ (D2 ). (1.4)
1 Analogien holder dog ikke, for så vidt angår den konstruktive beskrivelse af elementerne i
span(M) ud fra elementerne i M.
5
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 1. σ -algebra og mål
1.1.10 · Eksempler.
(A) Systemerne
D1 = {[a, b] : a, b ∈ R, a < b}
og
D2 = {(a, b) : a, b ∈ R, a < b}
frembringer den samme σ -algebra i R. For a, b i R, så a < b, har vi nemlig, at
(a − n1 , b + n1 ) ∈ σ (D2 ),
T
[a, b] =
n∈N
og at
[a + n1 , b − n1 ] ∈ σ (D1 ),
S
(a, b) =
n∈N
hvor [a + n1 , b − n1 ] opfattes som den tomme mængde for de (højst endeligt mange)
n, for hvilke a + n1 > b − n1 . Det følger af ovenstående identiteter og (1.4), at
σ (D1 ) = σ (D2 ). Analoge overvejelser viser, at σ (D1 ) ligeledes er frembragt af
systemerne
{(a, b] : a, b ∈ R, a < b} og {(−∞, b] : b ∈ R}.
Specielt noterer vi, at den samme σ -algebra kan have mange forskellige frembrin-
gersystemer.
(B) Lad nu grundmængden X være mængden Q af rationale tal, og betragt
systemet
D = {{x} : x ∈ Q}
af et-punktsmængder (eller “singleton’er”) i Q. Da Q som bekendt er en tællelig
mængde (se Sætning A.2.8(iv)), gælder der, at
σ (D) = P (Q),
hvor venstresiden altså er σ -algebraen i Q frembragt af D. En vilkårlig delmængde
A af Q kan nemlig oplagt skrives som foreningsmængden af et-punktsmængderne
svarende til dens elementer:
S
A= {x}. (1.5)
x∈A
Da A er tællelig, er der tale om en tællelig foreningsmængde af mængder fra D,
og derfor viser (1.5), at A ∈ σ (D). _
Det næste resultat giver en nyttig metode til at påvise, at alle mængder i en
forelagt σ -algebra har en bestemt egenskab.
6
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
1.2. Borel-algebraen i Rd
P : A eller Ac er tællelig.
en σ -algebra i R. Derfor gælder ifølge Sætning 1.1.11, at enhver mængde fra σ (D)
enten er tællelig eller har tælleligt komplement. Specielt fremgår det, at
Faktisk kan vi let vise, at σ (D) = E(P ). Vi har nemlig netop indset, at σ (D) ⊆ E(P ),
og for at vise den modsatte inklusion benytter vi, at der for alle delmængder A af
R gælder identiteten
S
A= {x},
x∈A
som analogt til Eksempel 1.1.10(B) medfører inklusionen:
{A ⊆ R : A er tællelig} ⊆ σ (D).
1.2 · Borel-algebraen i Rd
I dette afsnit skal vi for ethvert d i N udstyre rummet Rd med en kanonisk σ -
algebra kaldet Borel-algebraen. I forbindelse hermed skal vi studere to forskellige
afstandsbegreber – også kaldet metrikker – på Rd . Vi minder indledningsvist om
definitionen af en metrik:
7
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 1. σ -algebra og mål
For x i Rd og r i (0, ∞) betegnes den åbne ρ2 -kugle med centrum x og radius r kort
med b2 (x, r), dvs.
b2 (x, r) = {y ∈ Rd : ρ2 (x, y) < r}. (1.8)
Den tilsvarende ρ∞ -kugle betegnes med b∞ (x, r), dvs.
Systemet af åbne mængder med hensyn til ρ2 (hhv. ρ∞ ) betegnes med G(ρ2 )
(hhv. G(ρ∞ )). Selvom der er tale om to forskellige afstandsbegreber, er de to
metrikker ρ2 og ρ∞ ækvivalente, i den forstand at G(ρ2 ) = G(ρ∞ ). Dette skyldes, at
enhver åben kugle mht. ρ2 indeholder en åben kugle mht. ρ∞ med samme centrum
og vice versa (detaljerne vises i Opgave 1.1). For at have en simpel notation sætter
vi
Gd = G(ρ2 ) = G(ρ∞ ).
8
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
1.2. Borel-algebraen i Rd
Qd ∩ G = {xk : k ∈ N}.
hvor bρ (x, r) betegner den åbne ρ-kugle med centrum x og radius r. Specielt
fremgår det, at enhver åben mængde i Rd (med hensyn til ρ) kan skrives som en
tællelig forening af åbne ρ-kugler med rationale centre og radier.
9
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 1. σ -algebra og mål
og vi vælger derefter et vilkårligt rationalt tal rn i [ s2n , sn ). Så følger det fra defini-
tionen af sn , at
bρ (xn , rn ) ⊆ G for alle n i N,
og dermed at
S
bρ (xn , rn ) ⊆ G.
n∈N
x xn
G
r
r 2
r
Da 2 ∈ (0, 1], følger det fra (1.12), definitionen af sn og valget af rn , at
r r sn
2 ≤ sn , og dermed 4 ≤ 2 ≤ rn .
x ∈ bρ (xn , 4r ) ⊆ bρ (xn , rn ) ⊆
S
bρ (xk , rk ),
k∈N
som ønsket.
10
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
1.2. Borel-algebraen i Rd
11
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 1. σ -algebra og mål
Vi bemærker så, at
σ (J ) ⊆ σ (I ) ⊆ B(Rd ), (1.17)
hvor første inklusion følger af, at J ⊆ I ved anvendelse af (1.4). Den anden
inklusion i (1.17) følger ved anvendelse af (1.3) på inklusionen I ⊆ B(Rd ), som
f.eks. skyldes, at alle mængder fra I er lukkede og dermed specielt Borel-mængder.
Vi mangler således blot at vise, at B(Rd ) ⊆ σ (J ), og hertil er det ifølge Sæt-
ning 1.2.4 og (1.4) nok at vise, at
(a1 , b1 ) × · · · × (ad , bd ) ∈ σ (J )
hvor
hvor f.eks.
S
R × (−∞, a2 ] × R = (−∞, k] × (−∞, a2 ] × (−∞, k] ∈ σ (J ).
k∈N
12
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
1.3. Mål og deres grundlæggende egenskaber
1.3.1 · Definition. Et måleligt rum er et par (X, E), hvor X er en ikke-tom mængde
og E er en σ -algebra i X.
1.3.2 · Definition. Lad (X, E) være et måleligt rum. Et mål på (X, E) er en afbild-
ning µ : E → [0, ∞], som opfylder følgende to betingelser:
(m1) µ(∅) = 0,
(m2) µ er numerabelt additiv (eller σ -additiv), dvs. for enhver følge (An )n∈N af
disjunkte mængder fra E gælder der, at
S X∞
µ An = µ(An ). (1.18)
n∈N n=1
13
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 1. σ -algebra og mål
S ∞
X
τ An = τ(An ). (1.20)
n∈N n=1
S
Hvis τ( n∈N An ) < ∞, så er τ(An ) også endelig for alle n, og da An ’erne er disjunkte,
er der kun endeligt mange n i N, for hvilke An , ∅. Betegnes disse endeligt mange
naturlige tal med n1 , n2 , . . . , nk , så følger det nu umiddelbart fra definitionen af τ,
at
S Sk X k ∞
X
τ An = τ Anj = τ(Anj ) = τ(An ),
n∈N j=1 j=1 n=1
ses da let at være et mål på E (se Opgave 1.12). Målet µkA omtales som koncentra-
tionen af µ til mængden A. _
Vi skal nu etablere en række fundamentale egenskaber ved mål.
14
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
1.3. Mål og deres grundlæggende egenskaber
S X∞
µ An ≤ µ(An ).
n∈N n=1
Bevis. Udsagn (i): Lad A1 , . . . , AN være disjunkte mængder fra E, og sæt endvi-
dere An = ∅, når n ≥ N + 1. Det følger så ved anvendelse af (m2) og (m1), at
N
S ∞
S X∞ N
X
µ An = µ An = µ(An ) = µ(An ).
n=1 n=1 n=1 n=1
15
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 1. σ -algebra og mål
∞
S X∞ N
X N
S
µ An = µ(Bn ) = lim µ(Bn ) = lim µ Bn = lim µ(AN ),
n=1 N →∞ N →∞ n=1 N →∞
n=1 n=1
Sammenholdes dette med (iii) (husk, at alle værdier af µ er endelige), finder vi, at
∞
T c ∞
T
c
µ(An ) = µ(X) − µ(An ) −−−−−→ µ(X) − µ An = µ An ,
n→∞ n=1 n=1
som ønsket.
Hvis µ(X) = ∞, men µ(A1 ) < ∞, kan vi betragte målet µkA1 på (X, E), givet ved
(jvf. Eksempel 1.3.3(D)). Bemærk, at µkA1 (X) = µ(A1 ) < ∞, og idet der yderligere
gælder, at
∞
T ∞
T
µkA1 (An ) = µ(An ) for alle n , og µkA1 An = µ An ,
n=1 n=1
følger det ønskede nu umiddelbart ved at benytte det ovenfor viste på målet µkA1 .
I nogle fremstillinger af målteorien omtales udsagn (iv) i Sætning 1.3.4 som Booles
ulighed. I forbindelse med udsagn (v) og (vi) i samme sætning er det bekvemt at
indføre følgende notation:
16
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
1.3. Mål og deres grundlæggende egenskaber
I forlængelse af den netop indførte notation siger man ofte, at egenskaberne (v)
og (vi) i Sætning 1.3.4 udtrykker kontinuitet af målet µ.
1.3.6 · Bemærkninger.
(1) Egenskab (iii) i Sætning 1.3.4 gælder ikke uden antagelsen: µ(A) < ∞. Betragt
f.eks. tællemålet τ på N0 . Så gælder der, at {0} = N0 \N, men det giver ikke mening
at skrive:
1 = τ({0}) = τ(N0 \ N) = τ(N0 ) − τ(N) = ∞ − ∞.
(2) Egenskab (vi) i Sætning 1.3.4 gælder heller ikke generelt uden antagelsen:
µ(A1 ) < ∞. Betragt f.eks. igen tællemålet τ på N0 , og sæt
An = {n, n + 1, n + 2, . . .}, (n ∈ N).
Så gælder der, at
T
τ An = τ(∅) = 0, og lim τ(An ) = lim ∞ = ∞.
n∈N n→∞ n→∞
Betingelsen: µ(A1 ) < ∞ kan dog naturligvis erstattes af betingelsen: µ(An ) < ∞ for
alle tilstrækkeligt store n (overvej!).
∞
X
µ(A) = µn (A), (A ∈ E),
n=1
idet man let indser, at højresiden definerer et nyt mål på E (se Opgave 1.13).
1.3.8 · Bemærkninger.
(1) Ethvert endeligt mål er σ -endeligt.
(2) Antag, at µ er et σ -endeligt mål på E, og lad (An ) være en følge af mængder
fra E, som opfylder (1.22). Man kan da altid efter forgodtbefindende antage, at (An )
er en voksende følge (dvs. A1 ⊆ A2 ⊆ A3 ⊆ · · · ) eller at An ’erne er disjunkte. Vi kan
nemlig erstatte (An ) med
n
A0n =
S
Aj , (n ∈ N),
j=1
17
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 1. σ -algebra og mål
eller med
n−1
A00n = An \
S
Aj , (n ∈ N),
j=1
hvor følgerne (A0n ) og (A00n ) igen opfylder (1.22) pga. (iv) og (ii) i Sætning 1.3.4.
(3) Ethvert σ -endeligt mål µ er sum-endeligt. Vælges nemlig A1 , A2 , A3 , . . . fra E,
som opfylder (1.22), og som er disjunkte, da har vi for B i E, at
S S X∞ ∞
X
µ(B) = µ B ∩ An = µ (B ∩ An ) = µ(B ∩ An ) = µkAn (B),
n∈N n∈N n=1 n=1
Opgaver
1.1 · Betragt metrikkerne ρ2 og ρ∞ på Rd (jvf. formlerne (1.6) og (1.7)).
(a) Vis, at ρ∞ ér en metrik på Rd .
(b) Tegn i tilfældet d = 2 kuglerne
for alle x, y i Rd .
(d) Vis, at der for vilkårlige x i Rd og r i (0, ∞) gælder, at
18
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
1.3 ·
(a) Redegør for, at ethvert interval i R (begrænset eller ubegrænset; åbent, halv-
åbent eller lukket) er en Borel-mængde i R.
(b) Vis, at enhver tællelig delmængde af R (f.eks. Q) er en Borel-mængde.
F = {F ⊆ R : F er lukket},
K = {K ⊆ R : K er kompakt},
I = {(a, b] : a, b ∈ R, a < b},
J = {(a, b] : a, b ∈ Q, a < b},
A = {A ⊆ R : A eller Ac er endelig}.
Vis, at A er en (mængde-) algebra men ikke en σ -algebra.
(a) Vis, at σ ({A1 , A2 , A3 }) = σ ({{1}, {2}, {3, 4}}), og opskriv derefter eksplicit alle
mængderne i denne σ -algebra.
(b) Betragt nu A1 , A2 , A3 som delmængder af grundmængden X = N. Bestem da
σ -algebraen σ ({A1 , A2 , A3 }) i N.
E = {A ⊆ R : A eller Ac er tællelig}.
19
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 1. σ -algebra og mål
1.9 · Lad X betegne en ikke-tom mængde, og lad (An )n∈N være en følge af
mængder fra X. Betragt endvidere mængderne
∞ T
S ∞ ∞ S
T ∞
lim inf An := Ak , og lim sup An := Ak .
n→∞ n=1 k=n n→∞ n=1 k=n
(a) Vis, at
lim inf An = {x ∈ X : x ∈ An for alle n fra et vist trin},
n→∞
og at
lim sup An = {x ∈ X : x ∈ An for uendeligt mange n}.
n→∞
(b) Vis, at
∞
T ∞
S
An ⊆ lim inf An ⊆ lim sup An ⊆ An .
n=1 n→∞ n→∞ n=1
(c) Vis, at
∞
S
lim inf An = An = lim sup An ,
n→∞ n=1 n→∞
hvis (An ) er en voksende følge, dvs. hvis A1 ⊆ A2 ⊆ A3 ⊆ · · · .
(d) Vis, at
∞
T
lim inf An = An = lim sup An ,
n→∞ n=1 n→∞
hvis (An ) er en dalende følge, dvs. hvis A1 ⊇ A2 ⊇ A3 ⊇ · · · .
(e) Antag, at X = R, og at An = [0, xn ] for alle n, hvor (xn ) er en begrænset følge
af positive tal. Vis da, at
1.10 · Lad (X, E, µ) være et målrum, og antag, at µ er et endeligt mål, det vil
sige, at µ(X) < ∞.
(a) Vis, at µ(A ∪ B) = µ(A) + µ(B) − µ(A ∩ B) for vilkårlige mængder A, B fra E.
(b) Overvej om formlen i (a) er meningsfuld, hvis µ ikke er et endeligt mål.
(c) Find en betingelse på A og B (i forhold til µ), som sikrer, at formlen i (a)
holder, uanset om µ er endeligt eller ej.
20
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
1.12 · Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad A være en udvalgt mængde fra E.
Vis da, at der ved ligningen
1.13 · Lad (X, E) være et måleligt rum, lad (µn ) være en følge af mål på (X, E),
og lad (an ) være en følge af tal fra [0, ∞). Vis da, at der ved ligningen
∞
X
µ(A) = an µn (A), (A ∈ E),
n=1
1.15 · Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad (Bn ) være en følge af mængder
fra E.
(a) Vis, at der altid gælder ulighederne
T
µ Bn ≤ inf µ(Bn ),
n∈N n∈N
og
S
µ Bn ≥ sup µ(Bn ).
n∈N n∈N
(b) Vis, at hvis (Bn ) er en dalende følge af mængder, så gælder der altid uligheden
T
µ Bn ≤ lim µ(Bn )
n∈N n→∞
21
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 1. σ -algebra og mål
(a) Vis, at S
µ lim sup An = lim µ Ak ,
n→∞ n→∞ k≥n
og udled derpå, at
∞
X
µ lim sup An ≤ lim µ(Ak ).
n→∞ n→∞
k=n
(a) Vis, at limt→a F(t) = c, hvis og kun hvis der for enhver følge (tn ) af tal fra
I \ {a} gælder implikationen
(b) Antag, at sup(I) = ∞. Vis da, at limt→∞ F(t) = c, hvis og kun hvis der for
enhver følge (tn ) af tal fra I gælder implikationen
(c) Antag, at inf(I) = −∞. Vis da, at limt→−∞ F(t) = c, hvis og kun hvis der for
enhver følge (tn ) af tal fra I gælder implikationen
22
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
1.19 ·
(a) Redegør for, at Lebesgue-målet λd på (Rd , B(Rd )) er σ -endeligt for ethvert d
i N.
(b) Lad τ betegne tællemålet på R (jvf. Eksempel 1.3.3(B)). Vis da, at τ ikke er
σ -endeligt.
E = {A ⊆ R : A eller Ac er tællelig},
1.21 · Lad (X, E) være et måleligt rum, og lad µ : E → [0, ∞] være en ikke-
negativ mængdefunktion. Vis da, at µ er et mål, hvis og kun hvis den opfylder
følgende tre betingelser:
(i) µ(∅) = 0.
(ii) µ(A ∪ B) = µ(A) + µ(B) for alle disjunkte mængder A og B fra E.
S
(iii) µ( n∈N An ) = limn→∞ µ(An ) for enhver voksende følge (An ) af mængder fra E.
Vis desuden, at hvis µ(X) < ∞, så er µ et mål, hvis og kun hvis den opfylder (i), (ii)
og følgende betingelse:
T
(iv) µ( n∈N Bn ) = limn→∞ µ(Bn ) for enhver dalende følge (Bn ) af mængder fra E.
23
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 1. σ -algebra og mål
(b) Vis, at Fµ er højrekontinuert, altså at2 limy↓x Fµ (y) = Fµ (x) for alle x i R.
Vink: Det er nok at vise, at limn→∞ Fµ (xn ) = Fµ (x) for enhver aftagende følge (xn ) med
grænseværdi x (jvf. Opgave 1.17).
(c) Vis, at for alle x i R eksisterer grænseværdien limy↑x Fµ (y), og udtryk den i
termer af µ.
(d) Udtryk grænseværdien Fµ (x) − limy↑x Fµ (y) i termer af µ, og vis, at Fµ er
kontinuert i x, hvis og kun hvis µ({x}) = 0.
24
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 2
25
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 2. Dynkins Lemma og entydighed af mål
2.1.2 · Bemærkninger.
(1) Det følger nemt fra Definition 1.1.1 og Lemma 1.1.3, at enhver σ -algebra i X
specielt er et δ-system i X.
(2) Antag, at D er et δ-system i X. Så gælder der også, at
(2a) Ac = X \ A ∈ D for alle A fra D pga. (δ1) og (δ2).
T
(2b) n∈N An ∈ D for enhver dalende følge (An ) af mængder fra D, idet
S c
Acn ,
T
An =
n∈N n∈N
Som nævnt er enhver σ -algebra specielt et δ-system. Det omvendte udsagn er ikke
korrekt (et modeksempel gives i Opgave 2.1), hvilket, som Lemma 2.1.4 nedenfor
viser, skyldes, at et δ-system ikke nødvendigvis er ∩-stabilt.
kan dog ikke generelt udvides til uendelige følger af mængder fra S.
Bevis. Som nævnt er det oplagt, at (a) medfører (b). For at vise den modsatte
implikation antager vi, at D er et ∩-stabilt δ-system, og vi viser så, at D opfylder
betingelserne (σ 1)–(σ 3) i Definition 1.1.1. Her er (σ 1) identisk med (δ1), og (σ 2)
følger af (δ1) og (δ2) (jvf. Bemærkning 2.1.2(2)). For endelig at påvise (σ 3) antager
vi, at (An ) er en vilkårlig følge af mængder fra D, og vi definerer så en ny følge
(Bn ) af mængder ved
n
S
Bn = Aj , (n ∈ N).
j=1
26
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
2.1. δ-systemer og Dynkins Lemma
2.1.5 · Sætning.
(i) For en vilkårlig familie (Di )i∈I af δ-systemer i X er systemet
T
Di = {A ⊆ X : A ∈ Di for alle i fra I}
i∈I
igen et δ-system i X.
(ii) For ethvert system S af delmængder af X findes et mindste δ-system δ(S)
i X, som indeholder S, nemlig
T
δ(S) = D.
D δ-system i X
S⊆D
2.1.6 · Bemærkninger.
(1) Lad D være et δ-system i X, og lad S, S1 , S2 være vilkårlige systemer af
delmængder af X. Helt som for σ -algebraer (jvf. Bemærkning 1.1.9(1)) har vi da
implikationerne
S ⊆D =⇒ δ(S) ⊆ D.
S1 ⊆ S2 =⇒ δ(S1 ) ⊆ δ(S2 ).
(2) I situationen fra Sætning 2.1.5(ii) kunne man fristes til at omtale S som et
δ-frembringersystem for δ(S). For at undgå mulig forvirring vil vi dog undlade at
benytte den terminologi, således at vi kan forbeholde ordet “frembringersystem”
til σ -algebraer.
δ(S) = σ (S).
27
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 2. Dynkins Lemma og entydighed af mål
Bevis. Da σ (S) er et δ-system, som indeholder S, gælder der oplagt, at δ(S) ⊆ σ (S)
(jvf. Bemærkning 2.1.6(1)).
For at vise den modsatte inklusion er det tilsvarende nok at vise, at δ(S) er en
σ -algebra (jvf. Bemærkning 1.1.9(1)), hvilket ifølge Lemma 2.1.4 er det samme
som at vise, at δ(S) er ∩-stabilt. For en vilkårlig mængde A fra δ(S) betragter vi
hertil systemet
DA = {B ∈ δ(S) : A ∩ B ∈ δ(S)}.
Bemærk, at vi er færdige, hvis vi kan vise, at
Ved nu at lade A og B bytte rolle i forhold til det netop anførte argument følger
gyldigheden af (2.1) generelt: For fast B i δ(S) viser (2.2), at S ⊆ DB , og dermed at
δ(S) ⊆ DB , altså δ(S) = DB , som ønsket.
28
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
2.2. Entydighedsresultater for mål
2.2.1 · Sætning. Lad (X, E) være et måleligt rum, og lad µ og ν være to mål herpå,
som opfylder, at
µ(X) = ν(X) < ∞.
Antag videre, at der findes et system S af delmængder af X, således at
29
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 2. Dynkins Lemma og entydighed af mål
Bevis. Betragt for hvert fast n i N målene µkAn og νAk n på (X, E) givet ved
Ved anvendelse af Sætning 2.2.1 kan vi derfor slutte, at µkAn = νAk n , altså at
herefter umiddelbart, at
∞
X ∞
X
µ(B) = µ(B ∩ A0n ) = ν(B ∩ A0n ) = ν(B),
n=1 n=1
som udgør et ∩-stabilt frembringersystem for B(R) (jvf. Sætning 1.2.4). Sættes
f.eks. An = (−n, n), fremgår det videre, at
30
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
2.2. Entydighedsresultater for mål
S = {(−∞, b] : b ∈ R}
for B(R) (jvf. Korollar 1.2.6). Det følger så umiddelbart af Sætning 2.2.1, at µ er
entydigt bestemt af funktionen Fµ : R → [0, ∞) givet ved
31
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 2. Dynkins Lemma og entydighed af mål
Bemærk her, at uligheden “≤” automatisk er opfyldt for ehvert mål µ på (S, B(S))
(jvf. Sætning 1.3.4(ii)). Bemærk også, at hvis µ er ydre regulært, så er µ specielt
entydigt bestemt af sine værdier på G. Vi siger tilsvarende, at µ er indre regulært,
hvis der gælder, at
µ(B) = sup{µ(K) : K ∈ K, K ⊆ B}
for enhver mængde B i B(S), og hvor vi bemærker, at uligheden “≥” automatisk er
opfyldt for ethvert mål µ. Hvis et mål µ på (S, B(S)) er både indre og ydre regulært,
siges µ at være regulært. Vi skal i det følgende også betragte betingelsen
2.3.1 · Sætning. Lad µ være et endeligt mål på (S, B(S)). For enhver mængde B i
B(S) gælder der da, at
og vi skal så vise, at µ(B) = µ(B) = µ(B) for alle B i B(S). Som nævnt følger det
umiddelbart, at µ(B) ≤ µ(B) ≤ µ(B) for alle B i B(S). For at vise, at der faktisk
gælder lighedstegn, betragter vi mængdesystemet
32
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
2.3. Regularitet af Borel-mål
T
n∈N Gn .
Da F er lukket, ses det umiddelbart, at µ(F) = µ(F), og kontinuiteten af
µ (Sætning 1.3.4(vi)) giver videre, at
således at
µ(B2 \ B1 ) − µ(F2 \ G1 ) = µ (B2 \ B1 ) \ (F2 \ G1 )
≤ µ(B2 ) − µ(F2 ) + µ(G1 ) − µ(B1 ) ≤ 2,
og dermed
µ(B2 \ B1 ) ≥ µ(F2 \ G1 ) ≥ µ(B2 \ B1 ) − 2.
Da var vilkårligt, kan vi igen slutte, at µ(B2 \ B1 ) ≥ µ(B2 \ B1 ), og i alt følger det
så, at B2 \ B1 ∈ D.
33
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 2. Dynkins Lemma og entydighed af mål
S
Vi kan dermed slutte, at µ(B) = µ(B). Vi bemærker derpå, at n∈N Gn ∈ G, og at
S S S X∞ ∞
X
µ Gn \ B = µ (Gn \ B) ≤ µ (Gn \ Bn ) ≤ µ(Gn \ Bn ) ≤ 2−n = .
n∈N n∈N n∈N n=1 n=1
2.3.2 · Korollar. Lad µ være et mål på (S, B(S)), og antag, at der findes en følge
(Gn )n∈N af mængder fra G, således at
S
G1 ⊆ G2 ⊆ G3 ⊆ · · · , Gn = S, og µ(Gn ) < ∞ for alle n i N.
n∈N
Bevis. For hvert n i N indfører vi det endelige mål µkGn på (S, B(S)) givet ved
(jvf. Eksempel 1.3.3(D)). Vi betragter derefter en fast mængde B fra B(S) og et fast
i (0, ∞). Ifølge Sætning 2.3.1 kan vi så for hvert n i N vælge mængder Fn og Hn
fra hhv. F og G, således at Fn ⊆ B ⊆ Hn , og
hvormed den første identitet i (2.7) følger. Med hensyn til den anden identitet
bemærker vi først, at
S S
B= (B ∩ Gn ) ⊆ (Hn ∩ Gn ),
n∈N n∈N
34
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
2.3. Regularitet af Borel-mål
S
hvor H := n∈N (Hn ∩ Gn ) ∈ G. Ved hjælp af (iv) og (iii) i Sætning 1.3.4 finder vi
videre, at
S X∞
µ(H \ B) = µ ((Hn ∩ Gn ) \ B) ≤ µ((Hn ∩ Gn ) \ B)
n∈N n=1
∞
X
= µ((Hn ∩ Gn ) \ (B ∩ Gn ))
n=1
X∞ X∞
= µ(Hn ∩ Gn ) − µ(B ∩ Gn ) ≤ 2−n = .
n=1 n=1
Et mål µ på (Rd , B(Rd )) kaldes for et Radon-mål, hvis µ(K) < ∞ for enhver
kompakt delmængde K af Rd . I resten af afsnittet lader vi Gd , Fd og Kd betegne
systemerne af hhv. åbne, lukkede og kompakte delmængder af Rd . Vi skal så
afslutningsvis udlede følgende vigtige konsekvens af Korollar 2.3.2.
kompakt i Rd , og det følger derfor, at µ((−n, n)d ) ≤ µ([−n, n]d ) < ∞. Det fremgår
heraf, at µ opfylder betingelsen i Korollar 2.3.2, hvis vi sætter Gn = (−n, n)d , og vi
kan således slutte, at
35
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 2. Dynkins Lemma og entydighed af mål
Opgaver
2.1 · I denne opgave betragtes et målrum (X, E, µ), således at µ(X) = 1. Vi
betragter endvidere et vilkårligt system J af mængder fra E (dvs. J ⊆ E), og vi
indfører så mængdesystemet
µ([−1, 1]) = 0 = µ(R \ [−3, 3]), µ([−2, 2]) = 1, og µ([−3, 3]) = 2. (2.8)
men som ikke er identisk med Lebesgue-målet λ. Sammenhold dette med Hoved-
sætning 2.2.2.
Vis da, at der for enhver mængde B i B(R) gælder, at µ(B) = µ(−B), hvor vi benytter
notationen
−B := {−x : x ∈ B}.
2.5 · Lad (S, ρ) være et metrisk rum, og lad M være en ikke-tom delmængde
af S. Vi definerer da afbildningen ρ( · , M) : S → [0, ∞) ved
36
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
ρ(x, M) = 0 ⇐⇒ x ∈ M.
(c) Vis, at der for enhver lukket delmængde F af S findes en følge (Gn )n∈N af
T
åbne delmængder af S, således at G1 ⊇ G2 ⊇ G3 ⊇ · · · , og F = n∈N Gn .
2.6 · Lad (S, ρ) være et metrisk rum, og lad F og C være ikke-tomme del-
mængder af S, således at F er lukket, C er kompakt, og C ∩F = ∅. Betragt endvidere
funktionen ρ( · , F) : S → [0, ∞) givet ved
37
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 3
Konstruktion af mål
3.1 · Problemstillingen
I dette og de følgende tre afsnit tager vi ikke som hidtil udgangspunkt i et givet
målrum (X, E, µ). Vi skal tværtimod udvikle en generel metode til at konstruere
mål µ på et givet måleligt rum (X, E), der antager foreskrevne værdier på et
frembringersystem J for E.
3.1.2 · Bemærkninger.
Lad X, J og µ være som i problemstillingen ovenfor.
39
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 3. Konstruktion af mål
40
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
3.2. Det ydre mål
Eftersom rektanglerne kan vælges vilkårligt små, er det intuitivt klart (i hvert
fald hvis A er en “pæn” mængde), at denne nedre grænse må være lig med “arealet”
af A. Via areal-fortolkningen udgør det ydre mål µ∗ altså i den her betragtede
situation et naturligt forslag til en løsning af Problemstilling 3.1.1. _
Følgende lemma afdækker en række grundlæggende egenskaber ved det ydre mål.
41
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 3. Konstruktion af mål
∞
X
∗
µ (G) ≤ µ(Gn ) = µ(G).
n=1
S ∞
X
∗
µ An ≤ + µ∗ (An ) (3.4)
n∈N n=1
for ethvert positivt . For at vise (3.4) er det ifølge definitionen af µ∗ nok at vise,
at der findes en følge (Gl ) af mængder fra J , således at
∞
X ∞
X
µ∗ (An ).
S S
An ⊆ Gl , og µ(Gl ) ≤ +
n∈N l∈N l=1 n=1
Lad nu et positivt være givet. For hvert n i N kan vi da pga. (3.3) og definitionen
af µ∗ vælge en følge (Gn,k )k∈N af mængder fra J , således at
∞
X
µ(Gn,k ) ≤ 2−n + µ∗ (An ).
S
An ⊆ Gn,k , og
k∈N k=1
42
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
3.3. Carathéodorys Lemma
samt at
∞
X X ∞ X
X ∞
µ(Gl ) = µ(Gn,k ) = µ(Gn,k )
l=1 (n,k)∈N2 n=1 k=1
∞
X ∞
X
−n ∗
≤ 2 + µ (An ) = + µ∗ (An ),
n=1 n=1
3.3.2 · Bemærkninger.
Lad m : P (X) → [0, ∞] være en mængdefunktion som i Definition 3.3.1.
(1) Hvis det på forhånd vides, at m er subadditiv, dvs.
for alle A i P (X), således at m(A) < ∞. Hvis m(A) = ∞, er (3.5) nemlig trivielt
opfyldt, og den modsatte ulighed følger i alle tilfælde af subadditiviteten:
m(A) = m (A ∩ B) ∪ (A ∩ Bc ) ≤ m(A ∩ B) + m(A ∩ Bc ).
43
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 3. Konstruktion af mål
For hvis B ⊆ X, og m(B) = 0, så gælder der for enhver mængde A fra P (X), at
X ∈ A, Ac ∈ A, A∪B ∈ A
for vilkårlige disjunkte mængder B1 og B2 fra A. I bekræftende fald følger det ved
gentagen anvendelse af (3.7), at
n
S Xn
m Bj = m(Bj )
j=1 j=1
44
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
3.3. Carathéodorys Lemma
S X∞
m An ≤ m(An )
n∈N n=1
for enhver følge (Bn ) af disjunkte mængder fra A. For en generel følge (An ) af
mængder fra A kan vi nemlig indføre følgen (Bn ) ved
n−1
S
B1 = A1 , og Bn = An \ Ak , når n ≥ 2.
k=1
45
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 3. Konstruktion af mål
for enhver delmængde A af X, således at m(A) < ∞. Lad derfor også et sådant A
være givet. Da M(m) er en algebra, ved vi, at N
S
n=1 Bn ∈ M(m), og dermed at
N
S N
S c
m(A) = m A ∩ Bn +m A∩ Bn for alle N i N.
n=1 n=1
N
X N
S c
m(A) = m(A ∩ Bn ) + m A ∩ Bn
n=1 n=1
(3.8)
XN S c
≥ m(A ∩ Bn ) + m A ∩ Bn ,
n=1 n∈N
S ∞
X
m Bn ≥ m(Bn ).
n∈N n=1
46
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
3.4. Hvornår løser det ydre mål problemstillingen?
47
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 3. Konstruktion af mål
S
(d) Hvis (Gn ) er en følge af mængder fra J , således at n∈N Gn ∈ J , da gælder
vurderingen:
S X ∞
µ Gn ≤ µ(Gn ).
n∈N n=1
Hvis betingelserne (a)–(d) er opfyldte, er det ydre mål µ∗ (restringeret til σ (J ))
således et mål på σ (J ), som udvider µ. Hvis der yderligere findes en følge (Gn ) af
mængder fra J , således at
S
X= Gn , og µ(Gn ) < ∞ for alle n,
n∈N
Bevis. Punkt (i): Antag, at (a) og (c) fra Hovedsætning 3.4.2 er opfyldte, lad
G1 , . . . , Gn være disjunkte mængder fra J , og sæt H = nj=1 Gj . Da µ∗ er (tælleligt)
S
48
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
3.4. Hvornår løser det ydre mål problemstillingen?
S
for enhver følge (Hk ) af mængder fra J , således at H ⊆ k∈N Hk . For en sådan
følge (Hk ) bemærker vi først, at der for hvert k i N gælder, at
n
S
Hk ⊇ (Hk ∩ Gj ),
j=1
hvor vi til sidst benytter, at for hvert fast j er (Hk ∩ Gj )k∈N en følge af mængder
fra J , som overdækker Gj :
S S
Gj = H ∩ Gj ⊆ Hk ∩ Gj = (Hk ∩ Gj ).
k∈N k∈N
n
S
G1 = (G1 ∩ G2 ) ∪ (G1 ∩ G2c ) = (G1 ∩ G2 ) ∪ Hj ,
j=1
som ønsket.
Bemærk i forbindelse med beviset for (ii) i Lemma 3.4.3, at antagelse (c) fra Hoved-
sætning 3.4.2 benyttes implicit gennem anvendelserne af (i) fra samme lemma.
Med Lemma 3.4.3 etableret er vi nu i stand til at bevise Hovedsætning 3.4.2.
Bevis for Hovedsætning 3.4.2.
Antag, at betingelserne (a)– (d) fra Hovedsætning 3.4.2 er opfyldte. Vi skal vise, at
betingelserne (I) og (II) fra Status 3.4.1 er opfyldte. De sidste udsagn i Hovedsæt-
ning 3.4.2 følger derefter umiddelbart fra Status 3.4.1 og Bemærkning 3.1.2(2).
49
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 3. Konstruktion af mål
Betingelse (I): Lad G være en vilkårlig mængde fra J . Ifølge Lemma 3.2.3(ii) er
det nok at vise, at µ∗ (G) ≥ µ(G), altså at
∞
X
µ(G) ≤ µ(Gn )
n=1
S
for enhver følge (Gn ) af mængder fra J , således at G ⊆ n∈N Gn . For en sådan
følge (Gn ) har vi, at
S S
G=G∩ Gn = (G ∩ Gn ),
n∈N n∈N
hvor G ∩ Gn ∈ J for alle n pga. (a). Ved anvendelse af (d) finder vi så, at
S X∞ ∞
X
µ(G) = µ (G ∩ Gn ) ≤ µ(G ∩ Gn ) ≤ µ(Gn ),
n∈N n=1 n=1
µ∗ (A) ≥ µ∗ (A ∩ G) + µ∗ (A ∩ Gc )
for alle G i J og alle A i P (X), således at µ∗ (A) < ∞. Lad sådanne A og G være
givne. Ifølge definitionen af µ∗ (A) skal vi så vise, at
∞
X
∗ ∗ c
µ (A ∩ G) + µ (A ∩ G ) ≤ µ(Gn )
n=1
S
for enhver følge (Gn ) af mængder fra J , således at A ⊆ n∈N Gn . Lad derfor også
en sådan følge (Gn ) være givet. Da har vi, at
A ∩ Gc ⊆ (Gn ∩ Gc ).
S S
A∩G ⊆ (Gn ∩ G), og
n∈N n∈N
S X∞
∗ ∗
µ (A ∩ G) ≤ µ (Gn ∩ G) ≤ µ∗ (Gn ∩ G),
n∈N n=1
og tilsvarende
∞
X
µ∗ (A ∩ Gc ) ≤ µ∗ (Gn ∩ Gc ).
n=1
50
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
3.5. Lebesgue-Stieltjes-mål på R
3.5 · Lebesgue-Stieltjes-mål på R
Som nævnt indledningsvist i dette kapitel skal vi til enhver voksende, højre-
kontinuert funktion F : R → R på entydig vis knytte et mål µF på (R, B(R)), der
opfylder betingelsen:
Beviset for, at dette er muligt, opnås ved at benytte Hovedsætning 3.4.2 på mæng-
desystemet J = {∅} ∪ {(a, b] : a, b ∈ R, a < b} og mængdefunktionen på J givet ved
(3.9) (og betingelsen µ(∅) = 0). Vi starter dog med nogle indledende resultater
om intervaller og voksende funktioner. Det første af disse er et specialtilfælde af
Heine-Borels Sætning.
Antag endvidere, at
S
[a, b] ⊆ (aj , bj ).
j∈N
Da findes et N i N således at
N
S
[a, b] ⊆ (aj , bj ).
j=1
Bevis. Hvis påstanden i sætningen ikke er opfyldt, kan vi for hvert n i N vælge et
element αn i [a, b], således at
Sn
αn < (aj , bj ). (3.10)
j=1
Så er (αn )n∈N en følge i det afsluttede og begrænsede interval [a, b], og dermed
findes en delfølge (αnk )k∈N og et tal α∞ i [a, b], således at αnk → α∞ for k → ∞.
51
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 3. Konstruktion af mål
S
Da α∞ ∈ [a, b] ⊆ j∈N (aj , bj ), findes et ` i N, således at α∞ ∈ (a` , b` ), og da (a` , b` )
er åbent, findes derfor et K i N, således at
Antag endvidere, at
N
S
[a, b] ⊆ (aj , bj ).
j=1
da F er voksende.
kan vi ved evt. omordning antage, at a ∈ (a1 , b1 ). Hvis også b ∈ (a1 , b1 ), er vi tilbage
i tilfældet N = 1, hvorefter (3.11) følger umiddelbart. Vi kan derfor antage, at
b ≥ b1 . Det følger så, at
N
S
[b1 , b] = [a, b] \ (a1 , b1 ) ⊆ (aj , bj ),
j=2
52
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
3.5. Lebesgue-Stieltjes-mål på R
3.5.4 · Bemærkninger.
(1) Lad F : R → R være en voksende, højrekontinuert funktion. Målet µF beskre-
vet i Hovedsætning 3.5.3 kaldes da for Lebesgue-Stieltjes-målet hørende til F.
(2) Betragt en funktion F : R → R. I forbindelse med Hovedsætning 3.5.3 noterer
vi, at hvis der findes et mål µ på (R, B(R)), således at
Ved addition af konstanten F(a) kan vi derefter konkludere, at limn→∞ F(bn ) = F(b),
som ønsket.
53
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 3. Konstruktion af mål
hvor de to intervaller efter det sidste lighedstegn begge kan være tomme, og de er
i alle tilfælde disjunkte, eftersom a2 < b2 .
Betingelse (c): Lad (a, b], (a1 , b1 ], (a2 , b2 ], . . . , (an , bn ] være ikke-tomme1 intervaller
fra J , således at (a1 , b1 ], . . . , (an , bn ] er disjunkte, og
n
S
(a, b] ⊇ (aj , bj ]. (3.15)
j=1
Vi skal vise, at
n
X n
X
F(b) − F(a) = µ((a, b]) ≥ µ((aj , bj ]) = F(bj ) − F(aj ) .
j=1 j=1
som ønsket.
Betingelse (d): Lad ((an , bn ])n∈N være en følge af ikke-tomme1 intervaller fra J ,
S
og antag endvidere, at n∈N (an , bn ] ∈ J , altså at
S
(an , bn ] = (a, b] (3.16)
n∈N
1 Det overlades til læseren at overveje tilfældet, hvor et eller flere af intervallerne erstattes af ∅.
54
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
3.5. Lebesgue-Stieltjes-mål på R
som ønsket. Vender vi nu tilbage til den faktiske situation (3.16), så følger det fra
højrekontinuiteten af F, at vi til et givet positivt for hvert n i N kan vælge et bn0
i (bn , ∞), således at
F(bn0 ) ≤ F(bn ) + 2−n .
Antages yderligere, at < b − a, så har vi nu, at
(an , bn0 ),
S S
[a + , b] ⊆ (a, b] = (an , bn ] ⊆
n∈N n∈N
som ønsket.
55
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 3. Konstruktion af mål
F(x) = x, (x ∈ R),
fremgår det endvidere, at der findes et (entydigt bestemt) mål λ på (R, B(R)), som
opfylder, at
og det er ikke svært at indse, at denne betingelse medfører (3.17). For vilkårlige
, a, b i R, således at 0 < < b − a, har vi, at
3.5.6 · Bemærkninger.
Lad F : R → R være en voksende og højrekontinuert funktion.
(1) Det følger fra beviset for Hovedsætning 3.5.3, at målet µF er restriktionen
til B(R) af det ydre mål µ∗ svarende til mængdefunktionen µ givet i (3.14). Der
gælder således, at
∞
nX o
S
µF (B) = inf (F(bn ) − F(an )) : an < bn for alle n, og B ⊆ (an , bn ]
n=1 n∈N
for enhver Borel-mængde B i R. Specielt opnår vi, i tilfældet hvor F(x) = x for
alle x, følgende “konkrete” formel:
∞
nX o
S
λ(B) = inf (bn − an ) : an < bn for alle n, og B ⊆ (an , bn ] (3.18)
n=1 n∈N
F(b)−F(a) = µF ((a, b]) = µG ((a, b]) = G(b)−G(a) for alle a, b i R, således at a < b,
og dermed at
F = G+c (3.19)
56
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
3.5. Lebesgue-Stieltjes-mål på R
Φ(F) = µF , (F ∈ F ),
således at µF ∈ P(R).
Vi bemærker dernæst, at for et mål µ fra P(R) følger det fra Opgave 1.22, at
fordelingsfunktionen Fµ : R → R (givet ved (3.21)) er et element i F . Vi kan derfor
definere en afbildning Ψ : P(R) → F ved udtrykket
Ψ (µ) = Fµ , (µ ∈ P(R)).
57
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 3. Konstruktion af mål
Opgaver
3.1 · Lad F : R → R være en voksende og højrekontinuert funktion, og be-
tragt det tilhørende Lebesgue-Stieltjes-mål µF .
(a) Vis, at µF automatisk er σ -endeligt.
(b) Vis, at µF er endeligt, hvis og kun hvis F er begrænset, altså hvis og kun hvis
supx∈R |F(x)| < ∞.
(b) Redegør for, at målet µ fra (a) opfylder, at µ({a}) = 0 for alle a i R.
58
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 4
Vi skal i dette kapitel studere de afbildninger mellem målelige rum, der på natur-
lig måde opfører sig i overenstemmelse med den i Kapitel 1 indførte “måleligheds-
struktur”. Disse såkaldte målelige afbildninger spiller i den henseende den samme
rolle for målteorien, som de kontinuerte afbildninger spiller i topologi. Det er imid-
lertid samtidig sådan, at hvis man udstyrer to metriske rum (S, ρS ) og (T , ρT ) med
deres respektive Borel-algebraer, da vil enhver kontinuert afbildning f : S → T
automatisk være (Borel-) målelig, og på den måde udgør de målelige afbildninger
en mere generel klasse end de kontinuerte.
4.1.2 · Eksempler.
(A) Betragt funktionen f : R → R givet ved
f (x) = x2 , (x ∈ R).
x ∈ f −1 ([ 14 , 4]) ⇐⇒ x2 ∈ [ 14 , 4] ⇐⇒ 1
4 ≤ x2 ≤ 4 ⇐⇒ x ∈ [−2, − 12 ] ∪ [ 21 , 2].
59
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 4. Målelige funktioner og afbildninger
4.1.4 · Eksempel. Lad (X, E) være et måleligt rum. For enhver delmængde A af
X definerer vi indikatorfunktionen 1A : X → R for A ved
1, hvis x ∈ A,
1A (x) =
0, hvis x ∈ Ac .
60
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
4.1. Målelige afbildninger
4.1.6 · Sætning. Lad (X, E), (Y , F ) og (Z, H) være målelige rum, og lad f : X → Y
og g : Y → Z være afbildninger.
(i) Systemet f −1 (F ) er en σ -algebra i X; den mindst mulige, for hvilken f er
målelig, når Y er udstyret med σ -algebraen F .
(ii) Systemet
A = {B ⊆ Y : f −1 (B) ∈ E}
er en σ -algebra i Y ; den størst mulige, for hvilken f er målelig, når X er
udstyret med σ -algebraen E.
(iii) For ethvert system D af delmængder af Y gælder identiteten
f −1 (σ (D)) = σ (f −1 (D)).
(iv) Lad D være et frembringersystem for F . Da er f E-F -målelig, hvis bare
f −1 (D) ∈ E for alle D fra D.
(v) Hvis f : X → Y er E-F -målelig, og g : Y → Z er F -H-målelig, da er den
sammensatte afbildning g ◦ f : X → Z E-H-målelig.
Betingelse (σ 1): X = f −1 (Y ) ∈ f −1 (F ).
Betingelse (σ 2): Antag, at A ∈ f −1 (F ), altså at A = f −1 (B) for en passende mængde
B fra F . Så følger det, at
Ac = (f −1 (B))c = f −1 (Bc ) ∈ f −1 (F ),
idet Bc ∈ F .
Betingelse (σ 3): Lad (An ) være en følge af mængder fra f −1 (F ), dvs. for hvert n
har vi, at An = f −1 (Bn ) for en passende mængde Bn fra F . Det følger da, at
S −1 S
f (Bn ) = f −1 Bn ∈ f −1 (F ),
S
An =
n∈N n∈N n∈N
S
idet n∈N Bn ∈F.
61
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 4. Målelige funktioner og afbildninger
For at vise den modsatte inklusion bemærker vi først, at det følger fra (ii) (med E
erstattet af σ (f −1 (D))), at systemet
A = {B ⊆ Y : f −1 (B) ∈ σ (f −1 (D))}
som ønsket.
Punkt (iv): Antag, at f −1 (D) ∈ E for alle mængder D fra D, altså at f −1 (D) ⊆ E.
Ifølge (1.3) medfører dette, at også
E ⊇ σ f −1 (D) = f −1 σ (D) = f −1 (F ),
62
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
4.1. Målelige afbildninger
Vi skal som det næste bevise, at enhver kontinuert afbildning mellem to metriske
rum automatisk er Borel-målelig. Hertil skal vi benytte en (muligvis velkendt)
karakterisering af kontinuitet i termer af åbne mængder. Lad os indledningsvist
repetere definitionen af kontinuitet.
Bevis. Antag først, at f opfylder (4.3), og lad x fra S og i (0, ∞) være givne. Da
er f −1 (bT (f (x), )) en åben delmængde af S, som indeholder x, og derfor findes et
positivt δ, således at bS (x, δ) ⊆ f −1 (bT (f (x), )). Dermed er (4.2) opfyldt, således at
f er kontinuert i x.
Antag omvendt, at f : S → T er kontinuert, lad G være en åben delmængde af T ,
og lad x være et punkt fra f −1 (G) (som naturligvis kan antages at være ikke-tom).
Da f (x) ∈ G, og G er åben, kan vi vælge et positivt , således at bT (f (x), ) ⊆ G, og
til dette kan vi efterfølgende vælge et positivt δ i henhold til (4.2), dvs. således
at
bS (x, δ) ⊆ f −1 (bT (f (x), )) ⊆ f −1 (G).
Da x var et vilkårligt punkt i f −1 (G), er denne mængde således åben i S.
63
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 4. Målelige funktioner og afbildninger
Før formuleringen af det næste resultat minder vi om, at for et metrisk rum
(S, ρS ) er Borel-algebraen B(S) på S defineret som B(S) := σ (G(ρS )), hvor G(ρS )
betegner systemet af åbne mængder med hensyn til ρS .
Bevis. Hvis f er E-B(Rd )-målelig, da følger det umiddelbart fra Sætning 4.1.6(v),
at de sammensatte funktioner fj = pj ◦ f er E-B(R)-målelige.
Antag omvendt, at pj ◦ f er E-B(R)-målelig for alle j. For at vise, at f er
E-B(Rd )-målelig, er det ifølge Sætning 4.1.6(iv) og Korollar 1.2.6 nok at vise, at
f −1 (−∞, b1 ] × · · · × (−∞, bd ] ∈ E
for ethvert valg af b1 , . . . , bd fra R. Men dette følger af omskrivningen:
Td
f −1 (−∞, b1 ] × · · · × (−∞, bd ] = f −1 pj−1 ((−∞, bj ])
j=1
d d
T
f −1 pj−1 (−∞, bj ] = (pj ◦ f )−1 (−∞, bj ] ,
T
=
j=1 j=1
64
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
4.2. Målelige funktioner med værdier i R
Funktionerne i M(E)+ vil vi ofte betegne som værende “positive” fremfor det
noget tungere (men mere korrekte) “ikke-negative”.
cf , f + g, f · g, f ∧ g, f ∨g
ϕ1 (x, y) = x+y, ϕ2 (x, y) = x·y, ϕ3 (x, y) = x∧y, ϕ4 (x, y) = x∨y, (x, y ∈ R).
g(x) = c, (x ∈ X),
66
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
4.3. Målelighed ved grænseovergang
{[−∞, a] : a ∈ R}
af delmængder af R.
4.3.2 · Bemærkninger.
(1) Hvis vi udstyrer R med metrikken(!)
ρ(x, y) = |Arctan(x) − Arctan(y)|, (x, y ∈ R)
(med konventionerne Arctan(±∞) = ± π2 ), kan man vise, at B(R) netop er den
tilhørende Borel-algebra, dvs. B(R) er frembragt af det til ρ svarende system af
åbne delmængder af R. Udover at motivere notationen B(R) har dette resultat
ingen anvendelse i nærværende fremstilling, og vi skal derfor ikke komme ind på
beviset her.
67
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 4. Målelige funktioner og afbildninger
Bevis. Det andet lighedstegn i (4.5) følger umiddelbart af (overvej!), at der for
enhver delmængde B af R gælder, at
B = (B ∩ R) ∪ S, hvor S = B \ R ⊆ {−∞, ∞}.
For at vise første lighedstegn i (4.5) indfører vi inklusionsafbildningen ι : R → R
givet ved
ι : R 3 x 7→ x ∈ R.
For et reelt tal x er ι(x) altså x opfattet som element i R. For enhver delmængde
B af R gælder der da, at ι−1 (B) = B ∩ R. Hvis vi definerer D := {[−∞, a] : a ∈ R}, så
følger det fra Sætning 4.1.6(iii), at
ι−1 (B(R)) = ι−1 (σ (D)) = σ (ι−1 (D)) = σ ({(−∞, a] : a ∈ R}) = B(R), (4.6)
hvor vi til sidst benytter Korollar 1.2.6. For enhver mængde B fra B(R) har vi
således, at B ∩ R = ι−1 (B) ∈ B(R), hvilket viser inklusionen “⊆” i første lighedstegn
i (4.5).
For at vise den modsatte inklusion er det pga. andet lighedstegn i (4.5) nok at
vise, at A ∈ B(R) for alle A i B(R), og at S ∈ B(R) for alle delmængder S af {−∞, ∞}.
Det sidste følger af, at
T T
{−∞} = [−∞, −n] ∈ B(R), og {∞} = R \ [−∞, n] ∈ B(R).
n∈N n∈N
For en givet mængde A fra B(R) kan vi ifølge (4.6) vælge en mængde B fra B(R),
således at
A = ι−1 (B) = B ∩ R = B ∩ (R \ {−∞, ∞}),
som sammenholdt med ovenstående viser, at A ∈ B(R). Dermed er lemmaet vist.
68
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
4.3. Målelighed ved grænseovergang
M(E) = {f : X → R : f er E-B(R)-målelig}.
Klassen af funktioner fra M(E), der udelukkende antager værdier i [0, ∞], betegnes
med M(E)+ , altså
4.3.5 · Bemærkninger.
(1) Det følger fra definitionen af B(R) og Sætning 4.1.6(iv), at en funktion f : X →
R tilhører M(E), hvis og kun hvis
Til senere brug bemærkes, at i bekræftende fald bliver også funktionen −f element
i M(E) som følge af omskrivningen
ι : R 3 x 7→ x ∈ R,
som vi også betragtede i beviset for Lemma 4.3.3. For alle a i R og x i X gælder der
oplagt, at ι ◦ f (x) ≤ a, hvis og kun hvis f (x) ≤ a, og sammenholdes dette med (1)
ovenfor samt Bemærkning 4.2.2, så fremgår det, at
69
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 4. Målelige funktioner og afbildninger
4.3.6 · Sætning. Lad (X, E) være et måleligt rum, og lad (fn )n∈N være en følge af
funktioner fra M(E). Da er funktionerne
Bevis. For at vise, at supn∈N fn ∈ M(E), er det ifølge Bemærkning 4.3.5(1) nok at
vise, at
{x ∈ X : sup fn (x) ≤ b} ∈ E
n∈N
for alle b i R. Og dette følger af omskrivningen
T
{x ∈ X : sup fn (x) ≤ b} = {x ∈ X : fn (x) ≤ b},
n∈N n∈N
idet højresiden er en tællelig fællesmængde af mængder fra E. Det følger derefter
ved anvendelse af Bemærkning 4.3.5(1), at også infn∈N fn ∈ M(E), idet
inf fn = − sup(−fn ) .
n∈N n∈N
For hvert n i N gælder der derfor også, at funktionen gn := infk≥n fk tilhører M(E),
og dermed følger det videre, at også
lim inf fn = sup inf fk = sup gn ∈ M(E).
n→∞ n∈N k≥n n∈N
Endnu en anvendelse af Bemærkning 4.3.5(1) sikrer endelig, at også
lim sup fn = − lim inf(−fn ) ∈ M(E),
n→∞ n→∞
4.3.7 · Korollar.
(i) Lad (fn ) være en følge af funktioner fra M(E), og antag, at (fn ) er punktvis
konvergent i R, altså at
70
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
4.3. Målelighed ved grænseovergang
Punkt (ii): Ifølge Bemærkning 4.3.5(2) kan vi for hvert n opfatte fn som en
funktion i M(E), og det følger da fra (i), at f (opfattet som funktion med værdier
i R) igen er E-B(R)-målelig. Pr. antagelse antager f imidlertid kun værdier i R,
og det følger så igen fra Bemærkning 4.3.5(2), at f faktisk er E-B(R)-målelig.
4.3.8 · Sætning. Lad f , g være funktioner fra M(E), og lad c være en konstant
i R. Da gælder følgende udsagn:
(i) Funktionerne cf , f ∧ g, f ∨ g og f g er igen elementer i M(E).
(ii) Hvis
71
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 4. Målelige funktioner og afbildninger
hvor man specielt skal overveje tilfældene, hvor f (x) ∈ {±∞}, og g(x) = 0 (eller
omvendt), samt tilfældene, hvor f (x), g(x) ∈ {±∞}. Det følger herefter umiddelbart
fra (4.8) og Korollar 4.3.7, at f g ∈ M(E).
Udsagn (ii): Antag, at begge mængderne i (ii) er tomme, således at summen
f (x) + g(x) er veldefineret for alle x i X. Endvidere gælder der så, at
f (x) + g(x) = lim (fn (x) + gn (x)) for alle x i X. (4.9)
n→∞
Selvom en følge (fn ) af funktioner fra M(E) ikke er konvergent (i R) for alle x i X,
kan det alligevel være nyttigt at indføre en slags grænsefunktion f∞ , der stemmer
overens med limn→∞ fn (x), når denne grænseværdi eksisterer (i R), og som igen er
en E-målelig funktion.
4.3.11 · Korollar. Lad (X, E) være et måleligt rum, og lad (fn )n∈N være en følge
af funktioner fra M(E). Da gælder der, at
Vi bemærker så, at
73
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 4. Målelige funktioner og afbildninger
4.4.1 · Definition. Lad (X, E) være et måleligt rum, og lad A være en vilkårlig
ikke-tom delmængde af X. Betragt endvidere inklusionsafbildningen ιA : A → X,
givet ved
ιA : A 3 x 7→ x ∈ X.
Den af E nedarvede σ -algebra på A er da σ -algebraen EA i A defineret ved
EA = ι−1 −1
A (E) = {ιA (B) : B ∈ E}.
Hvis man har fulgt et kursus i topologi, vil man naturligt betragte den nedarve-
de σ -algebra som en analog til begrebet “spor-topologi” (se også Lemma 4.4.5
nedenfor).
4.4.2 · Bemærkninger.
(1) Det følger umiddelbart fra (i) i Sætning 4.1.6, at EA er en σ -algebra i A; den
mindste, som gør ιA målelig, når X er udstyret med E. For en delmængde B af X
gælder der, at
ι−1
A (B) = A ∩ B,
EA = {A ∩ B : B ∈ E}.
EA ⊆ E ⇐⇒ A ∈ E,
ι−1 −1
A (D) = {ιA (B) : B ∈ D}
et frembringersystem for EA .
(3) Hvis (Y , F ) er endnu et måleligt rum, og f : X → Y er en E-F -målelig afbild-
ning, kan vi betragte restriktionen f |A : A → Y givet ved
74
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
4.4. Målelighed i delrum
hvor vi til sidst benytter, at fj−1 (B) ∈ EAj ⊆ E for alle j, idet Aj ∈ E (jvf. Bemærk-
ning 4.4.2(1)). Dermed er sætningen vist.
I tilfældet, hvor (X, E) = (Rd , B(Rd )), kommer man ofte ud for at betragte funk-
tioner f : Rd → Rm givet på formen (4.11), hvor funktionerne f1 , . . . , fk enkeltvis
vides at være kontinuerte, men hvor f ikke er kontinuert. For at kunne udlede må-
lelighed i dette tilfælde er vi nødt til først at indføre og studere Borel-algebraerne
i A1 , . . . , Ak .
Hvis A er en delmængde af Rd kan man på naturlig måde indføre en metrik på
A ved at definere afstanden ρA (x, y) mellem to punkter x og y fra A som afstanden
mellem x og y opfattet som punkter i Rd . Formelt har vi altså:
hvor ρ2 som i Afsnit 1.2 betegner den sædvanlige afstand på Rd . De til ρA svarende
kugler er så givet ved
bA (x, r) = {y ∈ A : ρA (x, y) < r} = ι−1
A b (ι
2 A (x), r) (4.13)
for x i A og r i (0, ∞), og hvor b2 (ιA (x), r) betegner den sædvanlige kugle i Rd mht.
ρ2 (jvf. (1.8)).
75
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 4. Målelige funktioner og afbildninger
G(A) = {ι−1
A (G) : G ∈ Gd } = {A ∩ G : G ∈ Gd },
hvor Gd som i Afsnit 1.2 betegner systemet af åbne mængder i Rd med hensyn til
ρ2 .
Bevis. Lad først G være en åben delmængde af Rd , og lad x være et punkt i ι−1 A (G).
d
Da G er åben i R , findes et positivt r, således at b2 (ιA (x), r) ⊆ G, og det følger så
fra (4.13), at
bA (x, r) = ι−1 −1
A b2 (ιA (x), r) ⊆ ιA (G),
B(A) = B(Rd )A .
76
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
4.4. Målelighed i delrum
som ønsket.
4.4.7 · Korollar.
(i) Lad A være en ikke-tom delmængde af Rd . Da er enhver kontinuert funktion
f : A → Rm B(Rd )A -B(Rm )-målelig.
(ii) Lad A1 , . . . , Ak være disjunkte, ikke-tomme Borel-mængder i Rd , således
at Rd = kj=1 Aj . Betragt endvidere en funktion f : Rd → Rm givet ved en
S
“Tuborg-forskrift”:
f1 (x), hvis x ∈ A1 ,
f2 (x), hvis x ∈ A2 ,
f (x) = ..
.
fk (x), hvis x ∈ Ak ,
som ønsket.
Punkt (ii): Ifølge (i) er fj B(Rd )A -B(Rm )-målelig for hvert j, og påstanden følger
derefter umiddelbart af Sætning 4.4.3.
er element i M(B(R)).
77
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 4. Målelige funktioner og afbildninger
4.5.2 · Bemærkninger.
Lad (X, E) være et måleligt rum.
(1) Det følger umiddelbart fra definitionen af simple funktioner samt Sæt-
ning 4.2.4, at SM(E) er et vektorrum (over R), altså at linearkombinationer af
simple målelige funktioner fører til nye sådanne.
og specielt fremgår det, at s ∈ SM(E), hvis og kun hvis Aj ∈ E for alle j i {1, . . . , n}.
78
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
4.5. Simple funktioner
oplagt en funktion s, der kun antager endeligt mange værdier, dvs. en simpel
funktion. Vi bemærker dog, at den samme funktion s kan have mange forskellige
fremstillinger på formen (4.14). Eksempelvis kan vi i tilfældet X = R skrive
0 · 1R\[0,1] (x) + 1[0,1] (x) = 1[0,1] (x) = 2 1[−1,1] (x) − 1[−1,2] (x) + 1(1,2] (x) − 1[−1,0) (x),
Vi skal som det næste vise, at enhver funktion f fra M(E) kan approksimeres
punktvist med en følge (sn ) af funktioner fra SM(E). Resultatet gælder naturligvis
også for funktioner f fra M(E) som følge af (den uformelle) inklusion: M(E) ⊆
M(E) (jvf. Bemærkning 4.3.5(2)).
4.5.3 · Sætning. Lad f være en funktion fra M(E). Så findes en følge (sn ) af
funktioner fra SM(E), således at
(i) f (x) = limn→∞ sn (x) for alle x i X.
(ii) |sn (x)| ≤ |f (x)| for alle n i N og alle x i X.
Hvis f ≥ 0, så kan følgen (sn ) vælges således, at der yderligere gælder
(iii) 0 ≤ s1 (x) ≤ s2 (x) ≤ s3 (x) ≤ · · · for alle x i X.
79
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 4. Målelige funktioner og afbildninger
2 s2
og at
sn (x) = n, hvis f (x) ≥ n.
Dermed følger det umiddelbart, at
For endelig at vise, at sn (x) ≤ sn+1 (x) for alle n og x, bemærker vi, at dette er oplagt
fra definitionen af disse funktioner, hvis f (x) ≥ n + 1. Og hvis f (x) ∈ [0, n), så har
vi, at h j−1 j h 2(j−1) 2j−1 S h 2j−1 2j
f (x) ∈ 2n , 2n = 2n+1 , 2n+1 ,
2n+1 2n+1
for et j i {1, 2, . . . , n2n }, og dermed at
j−1 2j−1
n j−1 o
sn (x) = 2n , og sn+1 (x) ∈ 2n , 2n+1 .
Hvis endelig
(n+1)2 n+1
S h j−1 j
f (x) ∈ [n, n + 1) = ,
2n+1 2n+1
,
j=n2n+1 +1
har vi, at
n2n+1
sn (x) = n, og sn+1 (x) ≥
= n.
2n+1
Dermed har vi vist sætningen i tilfældet, hvor f ≥ 0. For en generel funktion f i
M(E) benytter vi, at
f = f + − f −, hvor f + , f − ∈ M(E)+
(jvf. Bemærkning 4.3.9). Ifølge det ovenfor viste kan vi så vælge følger (tn ) og (un )
af funktioner fra SM(E), således at
80
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
4.5. Simple funktioner
sn = tn − un ∈ SM(E),
4.5.4 · Bemærkning. Det kan i nogle sammenhænge være nyttigt at notere sig,
at hvis funktionen f i Sætning 4.5.3 er begrænset (dvs. supx∈X |f (x)| < ∞), da vil
følgen (sn ) af simple funktioner konstrueret i beviset ovenfor faktisk konvergere
uniformt mod f (dvs. supx∈X |f (x) − sn (x)| → 0 for n → ∞). Hvis f ≥ 0, følger
dette umiddelbart af estimatet (4.16), idet alle x i X vil opfylde, at f (x) ∈ [0, n),
når n er stor nok. For et generelt begrænset f følger påstanden derefter ved at
approksimere de ligeledes begrænsede f + og f − uniformt med simple funktioner
(analogt til sidste del af beviset ovenfor).
81
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 4. Målelige funktioner og afbildninger
Opgaver
4.1 · Betragt en ikke-tom grundmængde X. For enhver delmængde F af X
indfører vi indikatorfunktionen 1F : X → R for F ved formlen
1, hvis x ∈ F,
1F (x) =
0, hvis x < F.
4.2 · Lad (X, E, µ) være et målrum, lad (Y , F ) være et måleligt rum, og lad
f : X → Y være en E-F -målelig afbildning.
(a) Vis, at der ved ligningen
νf (F) = µ f −1 (F) , (F ∈ F )
defineres et mål νf på (Y , F ).
Betragt nu tilfældet, hvor (X, E, µ) = (R, B(R), λ), (Y , F ) = (R, B(R)), og
f (t) = αt + β, (t ∈ R)
for passende konstanter α i (0, ∞) og β i R.
(b) Vis, at f ∈ M(B(R)), og at
νf ((a, b)) = α1 (b − a)
for alle a, b i R, således at a < b.
(c) Vis, at
νf (B) = α1 λ(B)
for alle B i B(R).
4.4 · Lad (X, E) være et måleligt rum, lad f og g være funktioner fra M(E),
og lad A være en mængde fra E. Vis da, at funktionen h : X → R givet ved
f (x), hvis x ∈ A,
h(x) =
g(x), hvis x ∈ Ac ,
82
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
f = h + ∞ 1A +(−∞) 1B ,
4.6 ·
(a) Lad d være et naturligt tal, og lad ρ2 betegne den sædvanlige metrik på Rd
(jvf. formel (1.6)). Betragt endvidere koordinatprojektionerne p1 , . . . , pd : Rd →
R givet ved
og slut, at pj er kontinuert.
(b) Betragt funktionerne ϕ1 , ϕ2 , ϕ3 , ϕ4 : R2 → R givet ved
ϕ1 (x, y) = x + y, ϕ2 (x, y) = x · y,
(x, y ∈ R).
ϕ3 (x, y) = x ∧ y, ϕ4 (x, y) = x ∨ y,
4.7 ·
(a) Betragt funktionerne f1 , f2 , f3 , f4 : R → R givet ved
1, hvis x ≥ 0,
f1 (x) = |x|, f2 (x) = sign(x) =
−1, hvis x < 0,
exp(cos(1/x)), hvis x > 0,
1/x, hvis x , 0,
f3 (x) = , f4 (x) = 1, hvis x = 0,
0,
hvis x = 0,
p
|sin(1/x)|,
hvis x < 0,
Uf = {(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ y ≤ f (x)}.
83
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 4. Målelige funktioner og afbildninger
4.8 ·
Redegør for, at mængden {(x, y) ∈ R2 : x > 0, og 0 ≤ y ≤ 1x } er en Borel-
mængde i R2 .
f ∈ M(E) =⇒ |f | ∈ M(E).
n2
X
fn (t) = f ( nk ) 1[ k−1 , k ) (t), (t ∈ R).
n n
k=−n2 +1
4.12 · Lad (fn ) være en følge af funktioner fra M(E), og antag, at der findes
en positiv konstant K, således at
sup|fn (x)| ≤ K
x∈R
1 Hvis man ved, at alle konvekse funktioner fra R ind i R automatisk er kontinuerte (se evt.
Korollar 7.1.5), da kan man naturligvis give et simplere argument!
84
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
f ∈ M(E) ⇐⇒ −f ∈ M(E)
4.14 · (Standardbeviset)
Denne opgave går ud på at udlede eksplicitte formuleringer af det såkaldte
“standard-bevis” (jvf. indledningen til Afsnit 4.5). Vi betragter som sædvanlig et
måleligt rum (X, E).
(a) Lad V være en delmængde af M(E)+ , og antag, at V opfylder følgende tre
betingelser:
(i) 1A ∈ V for alle A i E.
(ii) Hvis f , g ∈ V , og α, β ∈ [0, ∞), så gælder der også, at αf + βg ∈ V .
(iii) Hvis (fn ) er en voksende følge af funktioner fra V , så gælder der også, at
lim fn = sup fn ∈ V .
n→∞ n∈N
lim fn = sup fn ∈ W .
n→∞ n∈N
85
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 4. Målelige funktioner og afbildninger
4.15 · (Faktoriseringssætningen)
Lad X være en ikke-tom mængde, lad (Y , F ) være et måleligt rum, og lad ϕ : X →
Y være en afbildning. Som bekendt (jvf. Sætning 4.1.6) gælder der da, at mængde-
systemet E := ϕ −1 (F ) er en σ -algebra i X.
Vis nu, at
M(E)+ = {f ◦ ϕ : f ∈ M(F )+ },
og at
M(E) = {f ◦ ϕ : f ∈ M(F )}.
Vink: Benyt passende versioner af “standard-beviset” (jvf. Opgave 4.14). Det kan desuden være
nyttigt at bemærke, at 1B ◦ϕ = 1ϕ −1 (B) for enhver delmængde B af Y .
Det følger fra Sætning 4.1.6(i), at højresiden af (4.17) rent faktisk er en σ -algebra.
(a) Lad α og β være reelle tal, således at α > 0, og betragt funktionen fα,β : R → R
givet ved
fα,β (x) = αx + β, (x ∈ R).
Bestem for ethvert interval (a, b] i R originalmængden/urbilledet f −1 ((a, b]),
og udled, at
σ (fα,β ) = B(R).
(b) Bestem σ -algebraen σ (exp) frembragt af eksponentialfunktionen
exp(x) = ex , (x ∈ R).
4.17 · Lad (S, ρ) være et metrisk rum, lad G være en åben delmængde af S,
og betragt funktionen x 7→ ρ(x, Gc ) indført i Opgave 2.5.
86
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
(b) Konkludér, at der findes en følge (fn )n∈N af uniformt kontinuerte funktioner
fn : S → [0, 1], således at fn (x) → 1G (x) for alle x i S.
87
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5
Lebesgue-integralet
Til ethvert målrum (X, E, µ) skal vi i dette kapitel knytte et integral, dvs. en af-
bildning defineret på en passende bred klasse af R reelle funktioner på X, som til
enhver sådan funktion f knytter et Rtal betegnet f dµ. I hovedtilfældet (X, E, µ) =
b
(R, B(R), λ)R er Lebesgue-integralet a f dλ identisk med det velkendte Riemann-
b
integral1 R a f (x) dx, i hvert fald når f : [a, b] → R er en kontinuert funktion på et
kompakt interval [a, b]. Men Lebesgue-integralet er defineret for en langt bredere
klasse af funktioner end de kontinuerte, og det er væsentligt mere robust end
Riemann-integralet under grænseovergang, i den forstand at man i langt større
generalitet har mulighed for at ombytte integration og grænseovergang for en
punktvis konvergent følge (fn ) af funktioner. Forskellen mellem Riemann-integra-
let og Lebesgue-integralet kan løst sagt udtrykkes ved, at hvor Riemann-integralet
opnås ved at betragte (fine) inddelinger af 1.-aksen, så opnås Lebesgue-integralet
ved at betragte
R b (fine) inddelinger af 2.-aksen. Mere præcist så opnås Riemann-
integralet R a f (x) dx af en kontinuert funktion f : [a, b] → R som bekendt ved at
approksimere f med stykkevis konstante funktioner
n
X
gn = f (tj−1 ) 1[tj−1 ,tj ) (t), (n ∈ N),
j=1
under betingelsen:
R bmaxj=1,2,...,n (tj − tj−1 ) → 0 for n → ∞. Hvis man fortolker Rie-
mann-integralet R a f (x) dx som arealet under grafen for f (når f ≥ 0), så bestem-
1 Vi sætter et “R” foran integraltegnet for at skelne mellem Riemann-integralet, og det integral
der indføres i nærværende kapitel.
89
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
gn
a s1 s2 s3 si si+1 b
svarende til inddelinger af værdimængden for f . Mere præcist vælges reelle tal
u0 , u1 , . . . , un således at
2 Her benyttes {uj−1 ≤ f < uj } som kort notation for mængden {x ∈ X : uj−1 ≤ f (x) < uj }; jvf. Nota-
tion 5.3.7 nedenfor.
90
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
un
f
uj
uj−1
hn
u1
u0
a1 b1 a2 b2 a 3 b3 a 4 b4
3 Den her omtalte grænseovergang har ovenikøbet også stor praktisk betydning i “den virkelige
verden” i forbindelse med kontinuert tilskrivning af rente.
91
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
vi derfor sikre os, at dette tal ikke afhænger af, hvilken standard-repræsentation
af s der benyttes.
hvor a1 , . . . , an , b1 , . . . , bm ≥ 0.
4 Man kan faktisk vise (se Opgave 4.18), at M(B(R)) er det mindste vektorrum af reelle funktioner
på R (jvf. Sætning 4.2.4), der er lukket overfor punktvis grænseovergang (jvf. Korollar 4.3.7) og
omfatter alle de kontinuerte funktioner (jvf. Sætning 4.1.9).
92
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.1. Integralet af positive simple funktioner
s(x)
2 s
x
1 2 3 4 5
Da gælder der, at
n
X m
X
aj µ(Aj ) = bk µ(Bk ).
j=1 k=1
m m
X
S
Aj = (Aj ∩ Bk ), og µ(Aj ) = µ(Aj ∩ Bk ) for alle j fra {1, . . . , n},
k=1 k=1
ligesom
n n
X
S
Bk = (Aj ∩ Bk ), og µ(Bk ) = µ(Aj ∩ Bk ) for alle k fra {1, . . . , m}.
j=1 j=1
Vi finder nu, at
n
X n X
X m
aj µ(Aj ) = aj µ(Aj ∩ Bk ),
j=1 j=1 k=1
ligesom
m
X m X
X n
bk µ(Bk ) = bk µ(Aj ∩ Bk ).
k=1 k=1 j=1
93
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
for alle j i {1, . . . , n} og k i {1, . . . , m}. Lad derfor sådanne j og k være givne. Hvis
Aj ∩ Bk = ∅, er (5.2) oplagt opfyldt, og ellers kan vi vælge et element x i Aj ∩ Bk .
Da Aj ’erne og Bk ’erne er disjunkte, følger det, at
aj = s(x) = bk ,
5.1.2 · Definition. Lad s være en ikke-negativ funktion fra SM(E) med standard-
repræsentation
Xn
s= aj 1Aj ,
j=1
94
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.2. Integration af positive målelige funktioner
Bemærk, at nj=1 m
S S
k=1 Aj ∩ Bk = X, hvor de indgående mængder på venstresi-
den er disjunkte. Ved en passende identifikation af mængden {(j, k) : j = 1, . . . , n,
k = 1, . . . , m} med {1, 2, . . . , mn} kan vi således opfatte det sidste udtryk i (5.3) som
en standard-repræsentation af s + t, og det følger derfor ved anvendelse af Sæt-
ning 1.3.4(i), at
Xn Xm
Iµ (s + t) = (aj + bk )µ(Aj ∩ Bk )
j=1 k=1
Xn X m m
X n
X
= aj µ(Aj ∩ Bk ) + bk µ(Aj ∩ Bk )
j=1 k=1 k=1 j=1
Xn m
X
= aj µ(Aj ) + bk µ(Bk ) = Iµ (s) + Iµ (t).
j=1 k=1
som ønsket.
5.2.1
R · Definition. Lad f være en funktion fra M(E)+ . Vi definerer da µ-integralet
f dµ af f ved
Z n o
f dµ = sup Iµ (s) : s ∈ SM(E)+ , og s ≤ f ∈ [0, ∞].
95
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
Bevis. Lad s være en givet funktion fra SM(E)+ . Da Rer Iµ (s) selv et element i
den mængde, der tages supremum over i definition af s dµ, og det følger derfor
umiddelbart, at Z
Iµ (s) ≤ s dµ.
som ønsket.
f1 ≤ f2 ≤ f3 ≤ · · · .
96
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.2. Integration af positive målelige funktioner
Lad derfor en sådan funktion s være givet, og bemærk så, at det er nok at vise, at
Z
αIµ (s) ≤ sup fn dµ for ethvert α i (0, 1).
n∈N
Lad derfor også α fra (0, 1) være givet. Vi indfører derefter for hvert m i N
mængden:
Bm := {x ∈ X : αs(x) ≤ fm (x)},
og vi bemærker, at
B1 ⊆ B2 ⊆ B3 ⊆ · · · , (5.4)
eftersom (fn ) er voksende. Vi skal endvidere indse, at
S
Bm = X. (5.5)
m∈N
For hvis x ∈ X, således at f (x) > 0, så gælder der, at αs(x) ≤ s(x) ≤ f (x), hvor mindst
en af ulighederne er skarpe, således at αs(x) < f (x). Ifølge definitionen af f findes
derfor et mx i N, således at
Hvis derimod f (x) = 0, så har vi, at s(x) = 0 = fm (x) for alle m, og derfor er (5.6)
opfyldt med mx = 1.
Efter således at have etableret (5.5) bemærker vi videre, at definitionen af Bm
medfører uligheden:
αs 1Bm ≤ fm for alle m i N,
hvor
R αs 1Bm ∈ SM(E)+ . Det følger derfor fra Sætning 5.1.3(ii) og definitionen af
fm dµ, at Z Z
αIµ (s 1Bm ) = Iµ (αs 1Bm ) ≤ fm dµ ≤ sup fn dµ
n∈N
97
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
N
X
s= aj 1Aj
j=1
N
X
s 1Bm = aj 1Aj ∩Bm +0 · 1Bcm ,
j=1
således at
N
X
Iµ (s 1Bm ) = aj µ(Aj ∩ Bm ).
j=1
N
X N
X
lim sup Iµ (s 1Bm ) = lim sup aj µ(Aj ∩ Bm ) = aj µ(Aj ) = Iµ (s).
m→∞ m→∞
j=1 j=1
R
Indsættes dette i vurderingen (5.7), fremgår det, at αIµ (s) ≤ supn∈N fn dµ, som er
den ønskede ulighed.
Som
R en umiddelbar konsekvens af Hovedsætning 5.2.4 noterer vi, at integralet
f dµ af en generel funktion f fra M(E)+ alternativt kunne defineres som grænsen
af integralerne af en voksende følge af simple funktioner, der approksimerer f :
5.2.5 · Korollar. Lad f være en funktion fra M(E)+ , og lad (sn ) være en voksende
følge af funktioner fra SM(E)+ , som opfylder, at
Bevis. Det første lighedstegn følger af Hovedsætning 5.2.4; det andet følger af
Lemma 5.2.3.
98
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.2. Integration af positive målelige funktioner
5.2.6 · Eksempler.
(A) Det er ikke svært at give eksempler på, at man ikke generelt kan bytte om
på integration og grænseovergang for følger af positive funktioner. Vi kan f.eks.
genbruge eksemplet fra Bemærkning 1.3.6(2): Betragt målrummet (N, P (N), τ),
hvor τ er tællemålet, og definér herpå følgen (fn ) af funktioner ved
fn = 1{n,n+1,n+2,...} , (n ∈ N).
for alle n i N.
(B) Antag, at µ er et mål på (R, B(R)), og lad f være en funktion fra M(B(R))+ .
Så gælder der oplagt, at f 1[−n,n] ↑ f for n → ∞, og Hovedsætning 5.2.4 fortæller
derfor, at Z Z
x
f 1[−n,n] dµ
f dµ for n → ∞. (5.8)
for alle x i R. Sættes f (x) = e−x 1[0,∞) (x) for alle x i R, følger det så ved anvendelse
af Hovedsætning 5.2.4, at f ∈ M(B(R))+ (hvilket også ses let direkte), og at
Z Z
lim fn dλ = f dλ.
n→∞
99
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
_
R
Vi kan således i alt konkludere, at limn→∞ fn dλ = 1.
Ved hjælp af Korollar 5.2.5 kan vi nu let vise en række andre vigtige egenskaber
ved det generelle integral ud fra de tilsvarende egenskaber for Iµ i Sætning 5.1.3.
Bevis. Vi har allerede etableret (i) og (iv) (jvf. Lemma 5.2.3 og Bemærkning 5.2.2).
Udsagn (ii): Lad α fra [0, ∞) være givet, og vælg en følge (sn ) af funktioner fra
SM(E)+ , således at sn ↑ f for n → ∞ (jvf. Sætning 4.5.3). Så gælder der for hvert n,
at αsn ∈ SM(E)+ , ligesom αsn ↑ αf for n → ∞. Ved anvendelse af Korollar 5.2.5 og
Sætning 5.1.3(ii) finder vi derfor, at
Z Z
αf dµ = lim Iµ (αsn ) = α lim Iµ (sn ) = α f dµ,
n→∞ n→∞
som ønsket.
Udsagn (iii): Vælg følger (sn ) og (tn ) fra SM(E)+ , således at sn ↑ f og tn ↑ g for
n → ∞. Så gælder der for hvert n, at sn + tn ∈ SM(E)+ , ligesom sn + tn ↑ f + g for
n → ∞. Ved anvendelse af Korollar 5.2.5 og Sætning 5.1.3(iii) finder vi så, at
Z Z Z
(f + g) dµ = lim Iµ (sn + tn ) = lim Iµ (sn ) + Iµ (tn ) = f dµ + g dµ.
n→∞ n→∞
5.2.8 · Bemærkning. Udsagn (ii) i Sætning 5.2.7 gælder faktisk også i tilfældet,
hvor α = ∞. Husk nemlig på, at ∞ · 0 = 0, og at ∞ · a = ∞ for alle a i (0, ∞]
(jvf. Appendiks A.4). For en funktion f fra M(E)+ fremgår det derfor, at n·f ↑ ∞·f
for n → ∞, hvilket ifølge Korollar 4.3.7 sikrer, at ∞ · f ∈ M(E)+ . Endvidere giver
Hovedsætning 5.2.4 sammen med Sætning 5.2.7(ii), at
Z Z Z Z
∞ · f dµ = lim n · f dµ = lim n f dµ = ∞ f dµ,
n→∞ n→∞
som påstået.
100
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.2. Integration af positive målelige funktioner
Med Sætning 5.2.7 har vi foreløbig afsluttet konstruktionen af integralet (af positi-
ve, målelige funktioner). Vi skal herefter anføre endnu et par nyttige konsekvenser
af Hovedsætning 5.2.4.
5.2.9 · Sætning. Lad (fn ) være en følge af funktioner fra M(E)+ , og betragt sum-
funktionen
∞
X
u(x) = fn (x), (x ∈ X).
n=1
som ønsket.
Bevis. Vi har set i Sætning 4.3.6, at lim infn→∞ fn ∈ M(E)+ . For hvert k i N betrag-
ter vi herefter funktionen uk givet ved
uk = inf fn ∈ M(E)+ ,
n≥k
101
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
som ønsket.
102
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.2. Integration af positive målelige funktioner
som ved division med q giver, at rEµ (f ) = Eµ (rf ). For et generelt α i (0, ∞) kan vi
vælge en voksende følge (rn ) fra (0, α) ∩ Q, således at rn ↑ α for n → ∞. Så gælder
der også, at rn f ↑ αf for n → ∞, og ved anvendelse af (i3) følger det så endelig, at
som ønsket.
Efter at have etableret (i4) viser vi, at Eµ opfylder (5.10) ved anvendelse af
“standard-beviset” (jvf. indledningen til Afsnit 4.5). Vi betragter således først en
funktion s fra SM(E)+ skrevet i standard-repræsentation:
N
X
s= aj 1Aj ,
j=1
Betragt derefter en vilkårlig funktion f i M(E)+ . Ifølge Sætning 4.5.3 kan vi vælge
en følge (sn ) af funktioner fra SM(E)+ , således at sn ↑ f for n → ∞. Det følger da
fra (i3), det netop viste og Hovedsætning 5.2.4, at
Z Z
Eµ (f ) = lim Eµ (sn ) = lim sn dµ = f dµ,
n→∞ n→∞
5.2.12 · Bemærkninger.
(1) Hovedsætning 5.2.11 ovenfor kan som nævnt bl.a. benyttes til at fastlægge
virkningen af integralet med hensyn til et givet mål. Betragt f.eks. målrummet
(X, P (X), δa ), hvor a er et (vilkårligt) element i den ikke-tomme mængde X. Så
gælder der, at Z
f dδa = f (a) for alle f i M(P (X))+ ,
hvilket f.eks. kan ses som en konsekvens af, at afbildningen Ea : M(P (X))+ →
[0, ∞] givet ved
Ea (f ) := f (a), (f ∈ M(P (X))+ )
let ses at have egenskaberne (i1)–(i3) i tilfældet µ = δa (se Opgave 5.3).
(2) En anden nævneværdig konsekvens af Hovedsætning 5.2.11 er, at enhver
afbildning Eµ : M(E)+ → [0, ∞], der besidder egenskaberne (i1)–(i3), automatisk
også besidder samtlige øvrige egenskaber, som vi har udledt for integralet (f.eks.
Fatous Lemma), og samtlige egenskaber, som vi skal udlede i de efterfølgende
afsnit.
103
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
som ønsket. _
N ⊆ A, og µ(A) = 0.
5 Denne metode virker ikke, hvis τ er tællemålet på en overtællelig mængde X (f.eks. X = R). I
den situation må man defor benytte andre metoder for at etablere et resultat svarende til (5.12);
se f.eks. Opgave 9.13(h).
104
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.3. Nulmængder og µ-næsten overalt
5.3.2 · Bemærkninger.
(1) En mængde A fra E er en µ-nulmængde, hvis og kun hvis µ(A) = 0. Specielt
ser vi, at ∅ ∈ Nµ .
S
(2) Hvis (Nn )n∈N er en følge af µ-nulmængder, så er n∈N Nn igen en µ-nulmæng-
de. For hvert n kan vi nemlig vælge en mængde An fra E, således at Nn ⊆ An , og så
µ(An ) = 0. Det følger da, at
S ∞
X
S S
Nn ⊆ An ∈ E og µ An ≤ µ(An ) = 0
n∈N n∈N n∈N n=1
5.3.3 · Eksempel. Betragt målrummet (R, B(R), λ). Det er ikke svært at indse,
at for ethvert punkt x i R er den tilhørende et-punktsmængde (eller singleton) {x}
en (målelig) λ-nulmængde (overvej!). Enhver tællelig delmængde M = {xn : n ∈ N}
af R kan vi skrive som (den tællelige) foreningsmængde af et-punktsmængderne
svarende til dens elementer
S
M= {xn }.
n∈N
Det følger derfor fra Bemærkning 5.3.2(2), at enhver tællelig delmængde af R er en
(målelig) λ-nulmængde. Specielt noterer vi, at Q er en λ-nulmængde. Da Q er tæt
i R (jvf. Opgave 1.2), ser vi, at λ-nulmængder godt kan “fylde meget” (i topologisk
forstand). _
Som nævnt skal vi herefter indføre egenskaber blandt elementerne i X, der gælder
“µ-næsten overalt”. Formelt kan vi betragte en egenskab blandt elementerne i X
som en afbildning p : X → {sand, falsk}, hvor fortolkningen naturligvis er, at x fra
X har egenskaben p, hvis og kun hvis p(x) = sand. Med disse konventioner kan vi
nu indføre følgende:
er en µ-nulmængde.
Ofte benytter man forkortelserne “n.o.” og “n.a.” for “næsten overalt” og “næ-
sten alle”. I sandsynlighedsteori siges ofte “næsten sikkert”, forkortet “n.s.”, i ste-
det for næsten overalt.
105
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
5.3.5 · Eksempler.
(A) Betragt en reel funktion f : X → R. Vi siger da, at
fn −−−−−→ f µ-næsten overalt, eller at fn (x) −−−−−→ f (x) for µ-næsten alle x,
n→∞ n→∞
5.3.6 · Sætning. Lad f , g være funktioner fra M(E)+ . Da gælder følgende udsagn:
R
(i) f dµ = 0 ⇐⇒ f = 0 µ-n.o.
R
(ii) f 1N dµ = 0 for enhver mængde N i Nµ ∩ E.
R
(iii) Hvis f dµ < ∞, så gælder der, at f < ∞ µ-n.o.
R R
(iv) Hvis f = g µ-n.o., så gælder der, at f dµ = g dµ.
{f = g} := {x ∈ X : f (x) = g(x)},
{f , g} := {x ∈ X : f (x) , g(x)},
{exp(f ) ≤ g 2 } := {x ∈ X : exp(f (x)) ≤ g(x)2 }.
106
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.4. Integration af reelle funktioner
Udsagn (ii): Dette følger umiddelbart fra (i), idet f 1N = 0 µ-næsten overalt.
R
Udsagn (iii): Antag, at f dµ < ∞. Idet f ≥ ∞ · 1{f =∞} , følger det ved anvendelse
af Bemærkningerne 5.2.2 og 5.2.8, at
Z Z Z
∞ > f dµ ≥ ∞ · 1{f =∞} dµ = ∞ 1{f =∞} dµ = ∞ · µ({f = ∞}),
hvor vi i tredje lighedstegn benytter, at funktionerne f 1{f =g} og g 1{f =g} er identi-
ske.
Z
Eµ (f ) = f dµ for enhver funktion f fra M(E)+ .
107
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
Dette er til dels for at kunne gøre brug af en kort notation men også for igennem
notationen at kunne tydeliggøre, hvordan de integraler, der indføres i dette afsnit,
og deres egenskaber etableres ud fra integralerne af ikke-negative funktioner, som
blev indførtR i foregående afsnit. I de efterfølgende afsnit vil vi vende tilbage til
notationen f dµ også for ikke-negative funktioner f . Vi skal i nærværende afsnit
specielt bygge på følgende egenskaber ved afbildningen Eµ , der alle er blevet
etableret i de foregående afsnit:
f = f + − f −, og |f | = f + + f − . (5.13)
5.4.2 · Bemærkninger.
(1) En funktion f fra L1 (µ) kan kun antage reelle værdier; værdierne ±∞ er pr.
definition udelukkede.
(2) Det følger umiddelbart fra definitionerne af L(µ) og L1 (µ), at
hvor den sidste inklusion strengt taget er “uformel” (i samme forstand som
inklusionen: M(E) ⊆ M(E)).
(3) For alle a i R og f i L(µ) har vi også, at af ∈ L(µ). Der gælder nemlig, at
±
af , hvis a ≥ 0,
(af )± =
(5.14)
|a|f ∓ , hvis a < 0,
108
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.4. Integration af reelle funktioner
Eµ (|f |) = Eµ (f + + f − ) = Eµ (f + ) + Eµ (f − ),
Eµ (|af |) = |a|Eµ (|f |), og Eµ (|f + g|) ≤ Eµ (|f | + |g|) = Eµ (|f |) + Eµ (|g|),
R
5.4.4 · Definition. For en funktion f i L(µ) defineres integralet f dµ af f med
hensyn til µ ved Z
f dµ = Eµ (f + ) − Eµ (f − ). (5.16)
5.4.5 · Bemærkninger.
(1) Definitionen af L(µ) sikrer, at vi ikke kommer til at “trække ∞ fra ∞” i
formel (5.16). Hvis f ∈ L(µ) \ L1 (µ), bemærker vi specielt, at
Z Z
+
f dµ = ∞ ⇐⇒ Eµ (f ) = ∞, og f dµ = −∞ ⇐⇒ Eµ (f − ) = ∞.
109
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
Bevis. Udsagn (i): Vi minder først om, at af ∈ L(µ) ifølge Bemærkning 5.4.2(3).
Hvis a ≥ 0, finder vi ved anvendelse af Sætning 5.2.7(ii), at
Z
(af ) dµ = Eµ ((af )+ ) − Eµ ((af )− ) = Eµ (af + ) − Eµ (af − )
Z
+ −
= aEµ (f ) − aEµ (f ) = a f dµ,
110
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.4. Integration af reelle funktioner
Udsagn (ii): Antag, at f , g ∈ L1 (µ), og husk fra Sætning 5.4.3, at også f +g ∈ L1 (µ).
Vi bemærker først, at
(f + g)+ − (f + g)− = f + g = f + − f − + g + − g − ,
(f + g)+ + f − + g − = (f + g)− + f + + g + .
som ønsket.
Udsagn (iii): Vi bemærker først, at vi uden tab af generalitet kan antage, at f ≤ g
overalt (dvs. for alle x i X) og ikke bare µ-n.o. I modsat fald kan vi nemlig erstatte
R
fR og g med funktionerne f 1{f ≤g} og g 1{f ≤g} uden at ændre på integralerne f dµ,
g dµ, eller på om f , g ∈ L1 (µ), eller på om f = g µ-n.o. (jvf. Bemærkning 5.4.5(3)).
Vi antager således, at f ≤ g, eller ækvivalent, at
f + ≤ g +, og f − ≥ g −.
111
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
Følgende sætning generaliserer udsagnet i Sætning 5.4.6(iii) til noget nær den
mest muligt generelle version.
5.4.8 · Sætning. Lad (X, E, µ) være et målrum, og betragt funktioner f , g fra L(µ).
Antag, at summen f + g er veldefineret, altså at
(a + b)+ = (a + b) ∨ 0 ≤ a ∨ 0 + b ∨ 0 = a+ + b+ , (5.17)
og
(a + b)− = − (a + b) ∧ 0 ≤ −(a ∧ 0 + b ∧ 0) = a− + b− . (5.18)
N := {f + = ∞} ∪ {f − = ∞} ∪ {g + = ∞} ∪ {g − = ∞}.
R R
Vi betragter derefter tilfældet, hvor f dµ = ∞, og g dµ > −∞. Med andre ord gæl-
der der, at Eµ (f + ) = ∞, og at Eµ (f − ), Eµ (g − ) < ∞. Idet (f + g)− ≤ f − + g − (jvf. (5.18)),
følger det derefter umiddelbart, at
112
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.4. Integration af reelle funktioner
hvilket sikrer, at f + g ∈ L(µ). Hvis g(x) ∈ R, finder vi videre ved brug af (5.17), at
+
f + (x) = (f (x) + g(x)) − g(x)
(5.19)
≤ (f (x) + g(x))+ + (−g(x))+ = (f (x) + g(x))+ + g − (x).
Hvis g(x) ∈ {−∞, ∞}, er højresiden af (5.19) lig med ∞, og uligheden f + ≤ (f + g)+ +
g − gælder således på hele X. Det følger derfor, at
∞ = Eµ (f + ) ≤ Eµ ((f + g)+ ) + Eµ (g − ),
f ≤ g µ-n.o., og Eµ (g + ) < ∞.
R
Da gælder der også, at f ∈ L(µ), og at f dµ < ∞.
(ii) Antag, at der findes en funktion g fra L(µ), således at
f ≥ g µ-n.o.,og Eµ (g − ) < ∞.
R
Da gælder der også, at f ∈ L(µ), og at f dµ > −∞.
(iii) Antag, at f kun antager reelle værdier, og at der findes en funktion g fra
M(E)+ , således at
|f | ≤ g µ-n.o., og Eµ (g) < ∞.
Da gælder der, at f ∈ L1 (µ).
113
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
der kun adskiller sig fra L1 (µ) derved, at funktionerne gerne må antage værdi-
er i {−∞, ∞}. Betingelsen Eµ (|f |) < ∞ medfører dog ifølge Sætning 5.3.6(iii), at
mængden
N = {|f | = ∞} = {x ∈ X : f (x) ∈ {−∞, ∞}}
er en µ-nulmængde, og funktionen f 1N c er så et element i L1 (µ), der opfylder,
at f = f 1N c µ-n.o. Generelt vil de resultater, som vi ovenfor og i det følgende be-
viser for L1 (µ), således også være gyldige for L1 (µ) (evt. i en passende modificeret
form), hvilket i alle tilfælde indses ved at indføre en passende µ-nulmængde.7
Vi vil derfor ikke i det følgende arbejde specifikt med klassen L1 (µ).
114
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.5. Konvergenssætninger for integralet
Ved anvendelse af Sætning 5.4.8 sammen med Hovedsætning 5.2.4 på den voksen-
de følge (f1− + fn )n∈N fra M(E)+ finder vi så, at
Z Z Z Z
f1 dµ + f dµ = (f1 + f ) dµ = lim (f1− + fn ) dµ
− −
n→∞
Z Z Z Z
− −
= lim f1 dµ + fn dµ = f1 dµ + lim fn dµ,
n→∞ n→∞
R
og dermed fremgår det ønskede ved subtraktion af det endelige tal f1− dµ.
115
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
(ii) Lad (fn ) være en følge af funktioner fra M(E), og antag, at der findes en
funktion g fra M(E), således at
(c) fn ≤ g µ-n.o. for alle n i N.
R
(d) g + dµ < ∞.
116
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.5. Konvergenssætninger for integralet
Bevis. Punkt (i): Da fn ≥ g µ-n.o. for alle n, og dermed også lim infn→∞ fn ≥
g µ-n.o., følger det umiddelbart fra Korollar 5.4.9(ii), at fn ∈ L(µ) for alle n, og at
lim infn→∞ fn ∈ L(µ).
For hvert k i N betragter vi herefter funktionen uk givet ved
uk = inf fn ∈ M(E),
n≥k
og endelig at
Z Z Z
− lim sup fn dµ = − lim sup fn dµ = lim inf(−fn ) dµ
n→∞ n→∞
Zn→∞ Z
≤ lim inf (−fn ) dµ = lim inf − fn dµ
n→∞ n→∞
Z
= − lim sup fn dµ,
n→∞
117
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
Bevis. Da |fn | ≤ g µ-n.o. for alle n, og dermed også |f | = limn→∞ |fn | ≤ g µ-n.o.,
følger det umiddelbart fra Korollar 5.4.9(iii), at fn ∈ L1 (µ) for alle n, og at f ∈ L1 (µ).
Bemærk derpå, at
Z Z Z Z
fn dµ − f dµ = (fn − f ) dµ ≤ |fn − f | dµ,
ved anvendelse af (i), (ii) og (iv) i Sætning 5.4.6. Det er derfor nok at vise, at
Z
lim |fn − f | dµ = 0. (5.22)
n→∞
5.5.4 · Bemærkninger.
(1) En funktion g fra M(E)+ , der opfylder betingelserne (b) og (c) i Hovedsæt-
ning 5.5.3, omtales ofte som en integrabel majorent for følgen (fn ). Hovedsætningen
omtales derfor ofte som Lebesgues Sætning om domineret konvergens eller Lebesgues
majorentsætning eller blot Domineret konvergens.
(2) Konvergensudsagnene i Hovedsætning 5.5.3 gælder faktisk også, hvis man
kun forudsætter, at f , f1 , f2 , f3 . . . er elementer i M(E) og ikke M(E). Argumentet
er naturligvis, at betingelse (c) sikrer, at g < ∞ µ-n.o., og dermed at |fn | ≤ g <
∞ µ-n.o., ligesom |f | ≤ g < ∞ µ-n.o. Ved at gange med indikatorfunktionen for
en passende µ-nulmængde (som i beviset for Sætning 5.5.1(i)) opnås konvergens-
udsagnene dermed også i den mere generelle situation. Dog skal man i forbindelse
med udsagnet Z
lim |fn − f | dµ = 0 (5.23)
n→∞
118
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.5. Konvergenssætninger for integralet
være opmærksom på, at differensen fn −f kan være udefineret i nogle punkter. Men
da fn , f ∈ R µ-n.o., udgør disse punkter højst
R en µ-nulmængde, og de har derfor
ingen betydning for værdien af integralet |fn − f | dµ, hvorfor (5.23) alligevel kan
tilskrives mening i den mere generelle situation.
5.5.5 · Eksempler.
(A) Lad µ være et mål på (R, B(R)), og lad f være en funktion i L1 (µ). Da gælder
der, at
f 1[−n,n] −−−−−→ f , og |f 1[−n,n] | ≤ |f | for alle n.
n→∞
Det følger derfor ved anvendelse af Hovedsætning 5.5.3 (med g = |f |), at
Z Z
f dµ = lim f 1[−n,n] dµ.
n→∞
1
fn (x) = , (x ∈ R).
n cos2 (x) + 1
Læseren opfordres til at overveje, hvad der går galt i ovenstående argument, hvis
µ er et ikke-endeligt mål – f.eks. Lebesgue-målet. _
119
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
EA = {A ∩ B : B ∈ E} = {B ∈ E : B ⊆ A}.
5.6.1 · Definition.
(a) Lad f : X → R være
R en funktion i M(E), og antag, at f 1A ∈ L(µ). Vi definerer
da µ-integralet A f dµ af f over A ved formlen:
Z Z
f dµ = f 1A dµ.
A X
5.6.2 · Bemærkninger.
(1) Lad f : X → R være en funktion fra M(E), lad A være en mængde fra E, og be-
tragt restriktionen f |A af f til A. Ifølge Bemærkning 4.4.2(3) har vi, at f |A ∈ M(EA ),
og vi bemærker endvidere, at f 1A = (f |A )∼ . Hvis f 1A ∈ L(µ), sikrer definitionerne
så, at Z Z Z Z
f |A dµ = (f |A )∼ dµ = f 1A dµ = f dµ.
A X X A
(2) Lad A og B være disjunkte mængder fra E. For enhver funktion f fra M(E)
har vi da, at f 1A∪B = f 1A +f 1B , og hvis f 1A∪B ∈ L(µ), gælder der yderligere, at
Z Z Z
f dµ = f dµ + f dµ. (5.25)
A∪B A B
R R R
Hvis f 1A∪B ∈ L(µ), gælder der nemlig enten, at ∞ > A∪B f + dµ ≥ A f + dµ, B f + dµ,
R R R
eller at ∞ > A∪B f − dµ ≥ A f − dµ, B f − dµ, og begge tilfælde sikrer, at f 1A , f 1B ∈
120
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.6. Integration over delmængde
R R
L(µ), og at A f dµ + B f dµ er veldefineret. Påstanden følger derefter umiddelbart
af Sætning 5.4.8. Som specialtilfælde af (5.25) har vi, at
Z Z Z
f dµ = f dµ + f dµ
X A Ac
5.6.3 · Notation. Lad I være et interval i R, og lad a, b være reelle tal, således at
a < b. Lad endvidere µ være et mål på det målelige rum (I, B(R)I ) (jvf. Afsnit 4.4),
og lad f : I → R være en funktion fra L(µ). Vi benytter da notationen:
Z b Z Z
f dµ = f dµ = f 1(a,b] dµ, hvis a ∈ I, og b ∈ I.
a (a,b] I
Z ∞ Z Z
f dµ = f dµ = f 1(a,∞) dµ, hvis a ∈ I, og sup(I) = ∞.
a (a,∞) I
Zb Z Z
f dµ = f dµ = f 1(−∞,b] dµ, hvis b ∈ I, og inf(I) = −∞.
−∞ (−∞,b] I
5.6.4 · Bemærkninger.
(1) Med den netop indførte notation gælder indskudsreglen:
Z c Z b Z c
f dµ = f dµ + f dµ
a a b
for alle f fra L(µ) og alle reelle tal a, b, c, således at a < b < c, a ∈ I, og b, c ∈
I (jvf.Bemærkning 5.6.2(2)). Formlen gælder faktisk også uanset det indbyr-
des størrelsesforhold mellem a, b og c, hvis min{a, b, c} ∈ I, max{a, b, c} ∈ I, og
R max{a,b,c}
min{a,b,c}
f dµ < {−∞, ∞}, og hvis man benytter konventionen
Z b Z a
f dµ = − f dµ.
a b
121
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
5.6.5 · Definition. Lad (X, E, µ) være et målrum, lad A være en ikke-tom mængde
fra E, og betragt det målelige rum (A, EA ). Ved restriktionen af µ til A forstås da
målet µrA på EA givet ved
Det følger umiddelbart, at µrA faktisk definerer et mål på (A, EA ). Som alternativ
til Definition 5.6.1(b) kunne man for en funktion g fra M(EA ) vælge at definere µ-
integralet over A som integralet af g mht. målet µrA (når dette integral eksisterer).
Det viser sig heldigvis (og ikke overraskende), at denne tilgang giver samme
resultat som Definition 5.6.1(b).
122
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.7. Lebesgue-integralet vs. Riemann-integralet
123
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
Rb
I bekræftende fald defineres Riemann-integralet R a f (x) dx af f over [a, b] ved
Z b
R f (x) dx = sup R(f , π) = inf R(f , π).
a π∈Π([a,b]) π∈Π([a,b])
5.7.2 · Bemærkninger.
(1) Hvis f : [a, b] → R er en kontinuert funktion, gælder der som bekendt, at f er
Riemann-integrabel over [a, b], og at
Zb
R f (x) dx = F(b) − F(a),
a
og dette medfører, at
og dermed at
inf f (t) = min mi > −∞,
t∈[a,b] i=1,...,n
5.7.3 · Hovedsætning. Lad a og b være reelle tal, således at a < b, og lad funktio-
nen f : [a, b] → R være B(R)[a,b] –B(R)-målelig. Hvis f er Riemann-integrabel over
[a, b], da er standard-udvidelsen f˜ element i L1 (λ), og der gælder sammenhængen
Z b Z Z b
R f (x) dx = f˜ dλ = f dλ.
a R a
124
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.7. Lebesgue-integralet vs. Riemann-integralet
125
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
5.7.4 · Bemærkninger.
Lad a, b være reelle tal, således at a < b.
(1) Hvis f : [a, b] → R er en funktion i M(B(R)[a,b] ), således at f˜ ∈ L1 (λ), skriver
Rb Rb
man som en konsekvens af Hovedsætning 5.7.3 ofte a f (x) dx i stedet for a f dλ.
(2) Antag, at f : R → R er en funktion fra M(B(R)), således at restriktionen f |[a,b]
af f til [a, b] er Riemann-integrabel over [a, b]. Det følger så ved anvendelse af
Bemærkning 5.6.2(1) og Hovedsætning 5.7.3, at
Z b Z b Z b
f dλ = f |[a,b] dλ = R f (x) dx. (5.28)
a a a
Specielt gælder (5.28) for enhver funktion f fra M(B(R)), der er kontinuert på
[a, b].
(3) Hvis f : [a, b] → R er kontinuert på [a, b], så er f specielt B(R)[a,b] –B(R)-
målelig (jvf. Korollar 4.4.7(i)). Dermed medfører Hovedsætning 5.7.3, at integralet
over [a, b] med hensyn til λ kan udregnes ved hjælp af stamfunktionsbestemmelse:
Z b Z b
f dλ = R f (x) dx = F(b) − F(a),
a a
5.7.5 · Eksempler.
(A) Lad os som et konkret eksempel benytte resultaterne ovenfor til at udregne
R∞
integralet 0 x e−x λ(dx). Vi bemærker først, at
126
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
5.7. Lebesgue-integralet vs. Riemann-integralet
(B) Funktionen D = 1Q∩[0,1] R 1 omtales ofte som Dirichlets funktion. Der gælder
1
oplagt, at D ∈ L (λ), og at 0 D(x) λ(dx) = λ(Q ∩ [0, 1]) = 0. Men D er ikke Riemann-
integrabel over [0, 1]! For en vilkårlig inddeling π = {t0 , t1 , . . . , tn } af [0, 1], gælder
der nemlig, at
127
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
Opgaver
5.1 · Vis udsagnene (i) og (ii) i Sætning 5.1.3.
Vink: Benyt en passende udgave af “standard-beviset” (jvf. Opgave 4.14). Alternativt kan
man benytte Hovedsætning 5.2.11. En tredie mulighed består i at betragte opspaltningen
X = {a} ∪ (X \ {a}), og udnytte at X \ {a} er en δa -nulmængde.
128
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
5.4 · Lad (αn ) være en følge af tal fra [0, ∞), og betragt dernæst målrummet
(N, P (N), µ), hvor µ er målet givet ved
∞
X
µ= α n δn
n=1
(jvf. Opgave 1.13). Vis da, at der for enhver funktion f : N → [0, ∞] gælder, at
Z ∞
X
f dµ = αn f (n).
n=1
5.5 ·
(a) Lad f : R → [0, ∞) være en funktion fra M(B(R))+ , og antag, at f er kontinu-
ert på (0, ∞). Vis da, at
Z Zn
f 1[1,∞) dλ = lim R f (x) dx,
n→∞ 1
og at
Z Z 1
f 1(0,1] dλ = lim R f (x) dx,
n→∞ 1/n
5.6 ·
+
Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad (fn ) være en følge af funktioner
fra M(E) . Vis da, at
Z Z Z Z
inf fn dµ ≤ inf fn dµ, og sup fn dµ ≥ sup fn dµ.
n∈N n∈N n∈N n∈N
1
f1 (x) = x2 , f2 (x) = , f3 (x) = e−|x|
1 + x2
R
for alle x i R. Udregn da integralet fj dλ for hvert j fra {1, 2, 3}.
Vink: Benyt Eksempel 5.2.6(B).
129
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
5.8 · Fatous Lemma er, som det fremgår af dets bevis, en konsekvens af
Lebesgues Sætning om Monoton konvergens. Giv omvendt et bevis for Monoton
konvergens baseret på Fatous Lemma (dvs. antag, at vi ved, at Fatous Lemma
gælder). Giv tilsvarende et bevis for Monoton konvergens baseret på Sætning 5.2.9.
N er en λ-nulmængde =⇒ R \ N er tæt i R.
f = 1(0,∞) λ-n.o.
130
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
5.12 · (n)
Betragt for hvert n i N en følge (aj )j∈N af reelle tal.
(n) (n+1)
(a) Antag, at 0 ≤ aj ≤ aj for alle j, n i N, og definér
(n)
aj = sup aj , (j ∈ N).
n∈N
Vis da, at
∞
X ∞
X (n)
aj = lim aj .
n→∞
j=1 j=1
P∞ 1 n+1
(b) Vis, at j=1 ( j )
n → ∞ for n → ∞.
(n)
(c) Antag, at grænseværdien aj := limn→∞ aj eksisterer i R for alle j i N, og at
P∞ (n) P∞ P∞ (n)
j=1 (supn∈N |aj |) < ∞. Vis da, at rækkerne j=1 aj og j=1 aj , n ∈ N, alle
er (absolut) konvergente, og at
∞
X ∞
X (n)
aj = lim aj .
n→∞
j=1 j=1
P∞ −2
(d) Vis, at j=1 j + ln(n) → 0 for n → ∞.
fn = n 1(0,1/n] ,
(n ∈ N).
R
Bestem da limn→∞ fn (x) for alle x i R og limn→∞ fn dλ. Sammenhold med
hovedsætningerne 5.2.4 og 5.5.3.
(b) Lad g : R → R være en kontinuert funktion, og betragt følgen (gn ) af funktio-
ner givet ved
gn (x) = g(xn ) 1[0,1] (x), (x ∈ R, n ∈ N).
R
Bestem limn→∞ gn (x) for alle x i R og limn→∞ gn dλ.
Vink: Benyt, at g er begrænset på [0, 1] samt Hovedsætning 5.5.3.
og at
Z ∞
∞,
hvis α ≥ −1,
xα λ(dx) =
K −(α + 1)−1 K α+1 , hvis α < −1.
131
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
5.15 · Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad f , g, h være funktioner fra M(E).
(a) Antag, at f , h ∈ L1 (µ), og at f ≤ g ≤ h µ-n.o. Vis da, at g ∈ L1 (µ).
(b) Antag, at µ er et endeligt mål, og at der findes reelle konstanter a, b, således
at a ≤ g(x) ≤ b for µ-næsten alle x i X. Vis da, at g ∈ L1 (µ), og at
Z
aµ(X) ≤ g(x) µ(dx) ≤ bµ(X).
X
5.16 · Bevis, at
Z 1 √
n x
λ(dx) −→ 0 for n → ∞.
0 1 + n2 x 2
√
n x 1
Vink: Vis og benyt, at 1+n2 x2
≤ √
2 x
for alle x i (0, 1]. Benyt derefter Opgave 5.14.
5.18 · Lad (X, E, µ) være et målrum, og antag, at µ(X) < ∞. Lad endvidere
(fn ) være en følge af funktioner fra L1 (µ), og antag, at der findes en funktion
f : X → R, således at
fn → f uniformt på X for n → ∞.
R R
(a) Vis, at f ∈ L1 (µ), og at f dµ = limn→∞ fn dµ.
(b) Gælder (a) også uden antagelsen om, at µ(X) < ∞?
5.19 · Lad (X, E) være et måleligt rum, og lad µ1 , µ2 : E → [0, ∞] være to mål
herpå. Det følger specielt af Opgave 1.13, at der ved formlen
132
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
5.20 · Lad (X, E) være et måleligt rum, lad (µn ) være en følge af mål herpå,
og lad (an ) være en følge af tal fra [0, ∞). Det følger da fra Opgave 1.13, at der ved
formlen
X∞
µ(A) = an µn (A), (A ∈ E)
n=1
defineres et nyt mål µ på (X, E).
(a) Vis, at der for enhver funktion f fra M(E)+ gælder, at
Z X∞ Z
f dµ = an f dµn .
n=1
Vink: Man kan f.eks. benytte Hovedsætning 5.2.11 samt Opgave 5.12(a).
1 P∞ R
(b) Vis, at
R hvis f ∈ L (µ), så er rækken n=1 an f dµn absolut konvergent med
sum f dµ.
5.21 · Lad µ være et mål på (R, B(R)), og lad f være en funktion fra L1 (µ).
(a) Vis, at der ved udtrykket
Z x
F(x) = f (t) µ(dt), (x ∈ R)
−∞
133
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
∂
fx0 (t) = f (x, t).
∂t
134
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
(e) Betragt en funktion h fra Mb (B(R)). Vis da, at der ved udtrykket
Z∞
F(t) = cos(t 2 h(x)) e−x λ(dx), (t ∈ R),
0
135
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 5. Lebesgue-integralet
Denne opgave er en fortsættelse af Opgave 2.4, hvor det blev vist, at µ(B) = µ(−B)
for enhver mængde B i B(R).
(a) Vis, at der for enhver funktion g i M(B(R))+ gælder, at
Z Z
g(−x) µ(dx) = g(x) µ(dx).
R R
(b) Vis, at Z Z
f dµ = f (0)µ({0}) + 2 f dµ
R (0,∞)
136
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 6
Produktmål
137
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 6. Produktmål
6.1.2 · Definition.
(a) Koordinat-projektionerne p1 : X × Y → X og p2 : X × Y → Y defineres ved:
Det næste resultat viser specielt, at produkt-σ -algebraen E ⊗ F er nært knyttet til
projektionsafbildningerne.
6.1.3 · Sætning.
(i) Projektionsafbildningerne p1 og p2 er hhv. (E ⊗ F )-E- og (E ⊗ F )-F -målelige.
Endvidere kan E ⊗ F karakteriseres som den mindste σ -algebra i X × Y med
denne egenskab: Hvis H er en σ -algebra i X × Y , som opfylder, at p1 og p2 er
hhv. H-E- og H-F -målelige, så gælder der, at H ⊇ E ⊗ F .
(ii) For vilkårlige x0 i X og y0 i Y er indlejringsafbildningerne ιx0 : Y → X × Y og
ιy0 : X → X × Y hhv. F -(E ⊗ F )- og E-(E ⊗ F )-målelige.
Bevis. Punkt (i): For vilkårlige mængder A fra E og B fra F har vi, at
som ønsket.
138
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
6.1. Produktrummet af to målelige rum
Punkt (ii): For at vise at ιx0 er F -(E ⊗ F )-målelig, er det ifølge Sætning 4.1.6(iv)
nok at vise, at ι−1
x0 (D) ∈ F for alle mængder D fra frembringersystemet {A × B :
A ∈ E, B ∈ F } for E ⊗ F . Men hvis A ∈ E, og B ∈ F , ses det umiddelbart, at
B ∈ F , hvis x0 ∈ A
−1
ιx0 (A × B) = {y ∈ Y : (x0 , y) ∈ A × B} =
∅ ∈ F , hvis x0 < A,
139
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 6. Produktmål
y0
x0
Da gælder der, at
E ⊗ F = σ {A × B : A ∈ C, B ∈ D} .
140
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
6.2. Produktrum af flere end to målelige rum
og at
B(R2 ) = σ {(a1 , b1 ) × (a2 , b2 ) : −∞ < ai < bi < ∞, i = 1, 2} . (6.2)
S
Idet vi kan skrive: R = n∈N (−n, n), følger det endvidere fra Sætning 6.1.6, at høj-
residen af (6.2) er lig med B(R) ⊗ B(R).
pi : (x1 , . . . , xd ) 7→ xi : X1 × · · · × Xd → Xi , (6.3)
6.2.2 · Sætning.
(i) For hvert i fra {1, 2, . . . , d} er projektionsafbildningen pi givet ved (6.3) (E1 ⊗
· · ·⊗Ed )-Ei -målelig. Endvidere kan E1 ⊗· · ·⊗Ed karakteriseres som den mindste
σ -algebra i X × · · · × Xd med denne egenskab: Hvis H er en σ -algebra i X1 ×
· · · × Xd , som opfylder, at pi er H-Ei -målelig for alle i, så gælder der, at
H ⊇ E 1 ⊗ · · · ⊗ Ed .
(ii) Lad i fra {1, 2, . . . , d} og ξj fra Xj , j ∈ {1, 2, . . . , d} \ {i}, være givne. Da er indlej-
ringsafbildningen givet ved (6.4) Ei -(E1 ⊗ · · · ⊗ Ed )-målelig.
141
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 6. Produktmål
Bevis. Punkt (i): Dette følger ganske som i beviset for Sætning 6.1.3 ved anven-
delse af identiteterne
Punkt (ii): Lad ι betegne indlejringsafbildningen givet ved (6.4). Ifølge Sæt-
ning 4.1.6(iv) er det nok at vise, at ι−1 (A1 × · · · × Ad ) ∈ Ei for vilkårlige Aj fra Ej ,
j = 1, 2, . . . , d. Men dette følger af, at
Ai , hvis ξj ∈ Aj for alle j fra {1, . . . , d} \ {i},
ι−1 (A1 × · · · × Ad ) =
∅,
hvis ξj < Aj for mindst ét j fra {1, . . . , d} \ {i}.
er Ei -H-målelig.
142
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
6.2. Produktrum af flere end to målelige rum
Bevis. Vi sætter
H = σ {A1 × · · · × Ad : Ai ∈ Di , i = 1, 2, . . . , d} .
6.2.5 · Korollar. Lad d og m være naturlige tal, og lad (X1 , E1 ), . . . , (Xd+m , Ed+m )
være målelige rum. Under den naturlige identifikation
143
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 6. Produktmål
Bevis. Punkt (i): Dette følger ganske som i beviset for Korollar 6.1.7 ved anven-
delse af Sætning 6.2.4 samt identiteterne (jvf. Sætning 1.2.4)
B(R) = σ {(a, b) : −∞ < a < b < ∞} ,
og
B(Rd ) = σ {(a1 , b1 ) × · · · × (ad , bd ) : −∞ < ai < bi < ∞, i = 1, . . . , d} .
Punkt (ii): Ved anvendelse af (i) og Korollar 6.2.5 finder vi under den omtalte
identifikation, at
B(Rd ) ⊗ B(Rm ) = B(R)⊗d ⊗ B(R)⊗m = B(R)⊗(d+m) = B(Rd+m ),
som ønsket.
Vi noterer afslutningsvist, at for et generelt metrisk rum (S, ρ) kan man udstyre
produktrummet S d med f.eks. metrikken
ρ∞ ((x1 , . . . , xd ), (y1 , . . . , yd )) = max ρ(xi , yi ), ((x1 , . . . , xd ), (y1 , . . . , yd ) ∈ S d ),
i=1,...,d
144
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
6.3. Eksistens og entydighed af produktmål
For hvert i kan vi så betragte rektanglet [ti−1 , ti ) × [0, c] over del-intervallet [ti−1 , ti ),
og vi kan opspalte U i sine fællesmængder med disse rektangler. For arealet af U
svarer dette til formlen:
n
X
λ2 (U ) = λ2 (U ∩ [ti−1 , ti ) × [0, c]).
i=1
For hvert i kan vi derefter approksimere arealet λ2 (U ∩ [ti−1 , ti ) × [0, c]) med
summen af arealerne af akseparallelle rektangler, hvis lodrette sider er stykker af
linjerne x = ti−1 og x = ti , og hvis vandrette sider er bestemt af skæringspunkterne
mellem linjen x = ti−1 og randen af U (se Figur 8).
Bemærk her, at rektanglernes venstre lodrette sider tilsammen udgør mængden
{ti−1 } × Uti−1 , hvor Uti−1 betegner snitmængden af U i ti−1 (jvf. Bemærkning 6.1.5).
Den samlede længde af rektanglernes lodrette sider bliver dermed λ(Uti−1 ), og det
samlede areal af rektanglerne bliver λ(Uti−1 )(ti − ti−1 ). Vi opnår således for hvert i
approksimationen
λ2 (U ∩ [ti−1 , ti ) × [0, c]) ≈ λ(Uti−1 )(ti − ti−1 ),
og dermed også
n
X
λ2 (U ) ≈ λ(Uti−1 )(ti − ti−1 ).
i=1
Her genkender vi højresiden som en Riemann-venstresum for funktionen
ϕU (t) = λ(Ut ), (t ∈ [0, b]),
og hvis denne funktion er Riemann-integrabel, kan vi dermed slutte, at
n
X Zb
λ2 (U ) = lim λ(Uti−1 )(ti − ti−1 ) = R λ(Ut ) dt, (6.7)
n→∞ 0
i=1
145
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 6. Produktmål
ti−1 ti b
hvor første lighedstegn i hvert fald er intuitivt klart på grund af (6.6). Da Riemann-
integralet ifølge Hovedsætning 5.7.3 stemmer overens med Lebesgue-integralet
for alle Borel-målelige, Riemann-integrable funktioner, ledes vi til at benytte
formlen: Z b
λ2 (U ) = λ(Ut ) λ(dt), (6.8)
0
som er meningsfuld, hvis bare funktionen ϕU er Borel-målelig. Spørgsmålet
er så bare, for hvilke mængder U funktionen ϕU ér Borel-målelig. Som nævnt
i indledningen til dette kapitel ønsker vi at konstruere λ2 ud fra λ, og for at
kunne benytte (6.8) til det formål skulle formlen jo gerne gælde for alle U i
B(R2 ). Det viser sig heldigvis også, at ϕU er en Borel-funktion for alle U i B(R2 ),
men det kræver en del arbejde at få etableret, og dette viser sig faktisk at være
den vanskeligste del af hele konstruktionen. Lad os som en hyldest til Lebesgue-
integralet afslutningsvist bemærke, at hvis vi kun havde Riemann-integralet til
rådighed, så måtte vi i stedet for formel (6.8) nøjes med formel (6.7), som kun er
meningsfuld for en ret begrænset klasse af mængder U .
Da vores ambition er at konstruere produktmålet µ⊗ν for generelle σ -endelige
mål µ og ν, vender vi i det følgende tilbage til dette mere generelle setup. Vi skal
således som det næste bevise måleligheden af (hvad der svarer til) ϕU i denne
generelle ramme, idet vi dog starter med at betragte endelige mål.
146
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
6.3. Eksistens og entydighed af produktmål
D := {U ∈ E ⊗ F : ϕU er E-B(R)-målelig}.
K = {A × B : A ∈ E, B ∈ F }
D ⊇ δ(K) = σ (K) = E ⊗ F .
således at
ϕA×B (x) = ν((A × B)x ) = ν(B) · 1A (x). (6.9)
Da A ∈ E fremgår det heraf, at ϕA×B er E-målelig, således at A × B ∈ D.
Trin 2: Vi viser dernæst, at D er et δ-system i X × Y .
(U2 \ U1 )x = ι−1 −1 −1
x (U2 \ U1 ) = ιx (U2 ) \ ιx (U1 ) = (U2 )x \ (U1 )x ,
hvor (U1 )x ⊆ (U2 )x . Idet ν((U1 )x ) ≤ ν(Y ) < ∞, følger det af Sætning 1.3.4(iii), at
147
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 6. Produktmål
for alle x i X. Da ϕU1 , ϕU2 begge er E-målelige, følger det ved anvendelse af
Sætning 4.2.4(ii), at også ϕU2 \U1 er E-målelig, dvs. U2 \ U1 ∈ D.
Betingelse (δ3): Lad (Un ) være en voksende følge af mængder fra D, og sæt
S
U = n∈N Un . For x i X har vi så, at
og at S
ι−1 −1
Un = ι−1
S S
(Un )x = x (Un ) = ιx x (U ) = Ux .
n∈N n∈N n∈N
Det følger da fra Sætning 1.3.4(v), at
Da ϕUn er E-målelig for alle n, følger det dermed, at også ϕU er E-målelig (jvf. Kor-
ollar 4.3.7(ii)), dvs. U ∈ D.
148
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
6.3. Eksistens og entydighed af produktmål
(n)
ϕU (x) = ν(Ux ) = lim ν(Ux ∩ Bn ) = lim ϕU (x)
n→∞ n→∞
for alle x i X. Vha. Korollar 4.3.7(i) kan vi derfor slutte, at også ϕU er E-målelig.
149
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 6. Produktmål
som ønsket.
På samme måde som ovenfor følger det, at der ved ligningen
Z
0
π (U ) = µ(U y ) ν(dy), (U ∈ E ⊗ F ),
Y
6.3.5 · Bemærkninger.
(1) Lad (X, E, µ) og (Y , F , ν) være σ -endelige målrum. Det følger da umiddelbart,
at produktmålet µ ⊗ ν igen er σ -endeligt. For hvis (An )n∈N og (Bn )n∈N er voksende
følger af mængder fra hhv. E og F , således at
S S
X= An , Y = Bn , og µ(An ), ν(An ) < ∞ for alle n,
n∈N n∈N
150
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
6.3. Eksistens og entydighed af produktmål
(2) Vi har ovenfor indført produktmålet af to σ -endelige mål. Hvis man mere
generelt betragter d σ -endelige målrum (X1 , E1 , µ1 ),. . . ,(Xd , Ed , µd ), da følger det
helt analogt til beviset for entydighedsdelen af Hovedsætning 6.3.3, at der højst
findes ét mål π på produktrummet (X1 × · · · × Xd , E1 ⊗ · · · ⊗ Ed ), som opfylder, at
d
Y
π(A1 × · · · × Ad ) = µj (Aj ), (Aj ∈ Ej , j = 1, . . . , d). (6.12)
j=1
d
Y
λd ((a1 , b1 ) × · · · × (ad , bd )) = (bj − aj ) (6.13)
j=1
λ⊗d := λ ⊗ · · · ⊗ λ
| {z }
d faktorer
har de ønskede egenskaber: Per definition er λ⊗d et mål på (Rd , B(R)⊗d ), men
ifølge Korollar 6.2.6(i) gælder der, at B(R)⊗d = B(Rd ), og dermed er λ⊗d altså som
ønsket defineret på B(Rd ). For vilkårlige aj , bj i R, således at aj < bj , j = 1, . . . , d,
bemærker vi derefter, at
d
Y Yd
⊗d
λ ((a1 , b1 ) × · · · × (ad , bd )) = λ (aj , bj ) = (bj − aj ), (6.14)
j=1 j=1
151
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 6. Produktmål
6.3.7 · Sætning. Lad d og m være naturlige tal. Under den naturlige identifika-
tion: Rd × Rm ' Rd+m gælder da følgende udsagn:
(i) λd ⊗ λm = λd+m .
(ii) For enhver mængde B fra B(Rd+m ) gælder der, at
Z Z
λd+m (B) = λm (Bx ) λd (dx) = λd (By ) λm (dy).
Rd Rm
Bevis. Udsagn (i): Ifølge Korollar 6.2.6(ii) kan vi under den nævnte identifi-
kation betragte λd ⊗ λm som et mål på (Rd+m , B(Rd+m )), og påstanden følger så
umiddelbart af, at λd ⊗ λm har den egenskab, der karakteriserer λd+m ifølge Ek-
sempel 2.2.3.
Udsagn (ii): Dette resultat følger umiddelbart ved at kombinere (i) med Hoved-
sætning 6.3.3.
Den næste sætning viser, at den intuitive opfattelse af integralet af en positiv funk-
tion som arealet under dens graf er i fuld overensstemmelse med den udviklede
teori.
152
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
6.3. Eksistens og entydighed af produktmål
og
∅,
hvis t < 0,
H t = {x ∈ X : (x, t) ∈ H} =
{f ≥ t}, hvis t ≥ 0.
t
f (x)
X
x
og at
Z Z Z ∞
t
µ ⊗ λ(H) = µ(H ) λ(dt) = µ({f ≥ t}) 1[0,∞) (t) λ(dt) = µ({f ≥ t}) λ(dt).
R R 0
6.3.9 · Korollar. Lad (X, E, µ) være et σ -endeligt målrum, og lad f være en funk-
tion i M(E)+ . Da gælder vurderingerne
∞
X Z ∞
X
µ({f ≥ k}) ≤ f dµ ≤ µ({f ≥ k}). (6.15)
k=1 X k=0
153
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 6. Produktmål
154
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
6.4. Integration med hensyn til produktmål – Tonellis og Fubinis Sætninger
(i) Funktionen
Z Z
x 7→ f (x, · ) dν = f (x, y) ν(dy), (x ∈ X),
Y Y
er positiv og E-målelig.
Z Z Z
(ii) f (x, y) ν(dy) µ(dx) = f (x, y) (µ ⊗ ν)(dx, dy).
X Y X×Y
n
X
s= aj 1Uj ,
j=1
R
som sammen med Lemma 6.3.2 viser, at x 7→ Y s(x, · ) dν er en (positiv) linear-
kombination af funktioner fra M(E)+ , hvilket sikrer, at (i) er opfyldt (jvf. Sæt-
ning 4.3.8).
155
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 6. Produktmål
Med hensyn til (ii) finder vi ved integration med hensyn til µ i (6.18), at
Z Z Z X n
s(x, · ) dν µ(dx) = aj ν((Uj )x ) µ(dx)
X Y X j=1
n
X Z
= aj ν((Uj )x ) µ(dx)
j=1 X
n
X Z
= aj (µ ⊗ ν)(Uj ) = s d(µ ⊗ ν),
j=1 X×Y
hvor vi i tredje lighedstegn har benyttet Hovedsætning 6.3.3. Dermed er også (ii)
opfyldt.
For en generel funktion f fra M(E ⊗ F )+ benytter vi Sætning 4.5.3 til at vælge
en følge (sn ) af funktioner fra SM(E ⊗F )+ , således at sn ↑ f for n → ∞. For hvert x i
X har vi da også, at sn (x, · ) ↑ f (x, · ) for n → ∞, og dermed ved Hovedsætning 5.2.4
at Z Z
sn (x, · ) dν ↑ f (x, · ) dν for n → ∞. (6.19)
Y Y
R
For hvert n ved vi fra første del af beviset, R at funktionen x 7 → s (x, · ) dν er
Y n
E-målelig, og dermed viser (6.19), at x 7→ Y f (x, · ) dν er punktvis grænse af E-
målelige funktioner, hvilket sikrer, at (i) er opfyldt (jvf. Korollar 4.3.7). Med
hensyn til (ii) finder vi ved anvendelse af (6.19), første del af beviset og (yderligere)
to anvendelser af Hovedsætning 5.2.4, at
Z Z Z Z
f (x, · ) dν µ(dx) = lim sn (x, · ) dν µ(dx)
X Y X n→∞
Z ZY
= lim sn (x, · ) dν µ(dx)
n→∞ X Y
Z Z
= lim sn d(µ ⊗ ν) = f d(µ ⊗ ν).
n→∞ X×Y X×Y
156
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
6.4. Integration med hensyn til produktmål – Tonellis og Fubinis Sætninger
E
Ex
x 1
157
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 6. Produktmål
Vi slutter derfor, at
Z 1 −1 α+1
(α + 1) (1 − x) , hvis α > −1,
(y − x)α λ(dy) =
x ∞,
hvis α ≤ −1.
er E-målelig, og µ(N ) = 0.
(ii) Funktionen u : X → R, defineret ved
R
Y f (x, y) ν(dy),
hvis x ∈ N c ,
u(x) =
0,
hvis x ∈ N ,
er element i L1 (µ).
Z Z Z Z
(iii) f d(µ ⊗ ν) = u(x) µ(dx) = f (x, y) ν(dy) µ(dx).
X×Y X Nc Y
158
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
6.4. Integration med hensyn til produktmål – Tonellis og Fubinis Sætninger
6.4.5 · Bemærkninger.
Lad (X, E, µ) og (Y , F , ν) være σ -endelige målrum.
(1) Der gælder naturligvis et resultat svarende til Fubinis Sætning, hvis man
lader x og y bytte rolle. For f i L1 (µ ⊗ ν) har man således formlen
Z Z Z
f d(µ ⊗ ν) = f (x, y) µ(dx) ν(dy), (6.22)
X×Y Mc X
hvor mængden
n Z o
1
M := {y ∈ Y : f ( · , y) < L (µ)} = y ∈ Y : |f (x, y)| µ(dx) = ∞
X
er F -målelig, og ν(M) = 0.
Hertil kan man ofte med fordel benytte Tonellis Sætning og således undersøge,
om
Z Z Z Z
|f (x, y)| µ(dx) ν(dy) < ∞, eller om |f (x, y)| ν(dy) µ(dx) < ∞,
Y X X Y
159
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 6. Produktmål
Udsagn (ii): Vi bemærker først, at vi for hvert x i X kan skrive u(x) på formen
Z Z
+
u(x) = f (x, y) ν(dy) 1N c (x) − f − (x, y) ν(dy) 1N c (x),
Y Y
følger det fra (i) i Tonellis Sætning, at v, w ∈ M(E)+ , og da v, w som nævnt kun
antager reelle værdier, er dette ensbetydende med, at v, w ∈ M(E)+ (jvf. Bemærk-
ning 4.3.5(2)). Det følger endvidere ved anvendelse af Sætning 5.3.6(ii) og (ii) i
Tonellis Sætning, at
Z Z Z Z
±
f (x, y) ν(dy) 1N c (x) µ(dx) = f ± (x, y) ν(dy) µ(dx)
X Y ZX Y (6.24)
= f ± (x, y) (µ ⊗ ν)(dx, dy) < ∞,
X×Y
160
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
6.4. Integration med hensyn til produktmål – Tonellis og Fubinis Sætninger
Udsagn (iii): Formlen udledes overordnet set ved at anvende (ii) i Tonellis Sæt-
ning på f + og f − . Mere præcist betragter vi funktionerne v, w fra L1 (µ) indført
ovenfor. Da u = v − w, følger det så ved anvendelse af Sætning 5.4.6 og (6.24), at
Z Z Z
u(x) µ(dx) = v(x) µ(dx) − w(x) µ(dx)
X Z X X
Z Z Z
+ −
= f (x, y) ν(dy) 1N c (x) µ(dx) − f (x, y) ν(dy) 1N c (x) µ(dx)
Z X Y Z X Y
+
= f d(µ ⊗ ν) − f − d(µ ⊗ ν)
ZX×Y X×Y
= f d(µ ⊗ ν).
X×Y
for alle x i [0, 4]. Ifølge Tonellis Sætning har vi (idet λ2 = λ ⊗ λ), at
Z Z Z
|f (x, y)| 1A (x, y) λ2 (dx, dy) = |f (x, y)| λ(dy) λ(dx). (6.25)
R2 [0,4] [0,∞)
For fast x i (0, 4] finder vi her ved anvendelse af Hovedsætning 5.2.4 og Hovedsæt-
ning 5.7.3, at
Z Z∞ √ Zn √
− xy
|f (x, y)| λ(dy) ≤ ln(4) e λ(dy) = ln(4) lim e− xy λ(dy)
[0,∞) 0 n→∞ 0
√ iy=n
(6.26)
h
1 − xy ln(4)
= ln(4) lim − √x e = √ ,
n→∞ y=0 x
161
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 6. Produktmål
Idet vi kan se bort fra λ-nulmængden {0} i integrationen mht. x i (6.25) (jvf. Sæt-
ning 5.3.6(iv)), kan vi nu konkludere, at
Z Z 4
1
|f (x, y)| 1A (x, y) λ2 (dx, dy) ≤ ln(4) √ λ(dx) < ∞,
R2 0 x
R4 √
idet det forudsættes kendt (jvf. Opgave 5.14), at 0 1/ x λ(dx) < ∞. Da vi således
har etableret, at f R1A ∈ L1 (λ2 ), kan vi herefter benytte Fubinis Sætning til at
udregne integralet f (x, y) 1A (x, y) λ2 (dx, dy): Det følger fra (6.26) og (6.27), at
der specielt er en λ-nulmængde, som forudsagt af del (i) i Fubinis Sætning. Det
følger endvidere fra del (iii) af denne sætning, at
√ −√xy
Z Z Z
1
f (x, y) 1A (x, y) λ2 (dx, dy) = ln( 4 + x) e λ(dy) λ(dx)
R2 (0,4] [0,∞)
Z 4 √
Z ∞ √ Z4
√ 1
xy
= 1
ln( 4 + x) e− λ(dy) λ(dx) = ln( 14 + x) √ λ(dx)
0 0 0 x
Z 4 √ 1
= lim ln( 14 + x) √ λ(dx),
n→∞ 1/n x
√
hvor vi til sidst benytter Hovedsætning 5.5.3 med g(x) = ln(4)/ x som majorent.
R4 √ √
For hvert n kan vi udregne integralet 1/n ln( 14 + x)/ x λ(dx) som et Riemann-
√
integral og dermed benytte substitutionen: t = 41 + x. Vi finder således, at
4 Z 9
√
Z i9
1 4 h
ln( 14 + x) √ λ(dx) = 2R ln(t) dt = 2 t ln(t) − t 4√1 1 ,
x √1 + 1
+
1/n 4 n
n 4
162
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
Opgaver
6.1 · Identificér og gennemfør de udeladte detaljer i Bemærkning 6.3.5.
L = {(x, y) ∈ R2 : x = y}.
163
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 6. Produktmål
(b) Vis, at
Z Z Z Z
1L (x, y) λ(dy) τ(dx) , 1L (x, y) τ(dx) λ(dy).
R R R R
D = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1}
ad
λd (Sd (a)) =
d!
for ethvert positivt a og ethvert d i N.
164
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
I det følgende betragtes endnu et mål µ på (R, B(R)), og vi antager, at µ(R) < ∞.
Vi betragter endvidere funktionen Fµ : R → R givet ved
Formlen, der udledes i spørgsmål (e), kan betragtes som en generalisering af den
velkendte formel for partiel integration (se også Opgave 10.9).
165
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7
Integral-uligheder og Lp-rum
For et målrum (X, E, µ) skal vi i dette kapitel for ethvert p i (0, ∞) indføre og stude-
re vektorrummet Lp (µ) af såkaldt p-integrable funktioner. Disse rum spiller, som
vi skal se i Kapitel 13, en væsentlig rolle i sandsynlighedsteori, bl.a. i forbindelse
med spørgsmålet om eksistens af middelværdi (tilfældet p = 1), varians (tilfældet
p = 2) og generelt p’te-moment af stokastiske variable. I funktionalanalyse spiller
Lp -rummene en tilsvarende fundamental rolle, idet Lp (µ), som vi skal se i Af-
snit 7.4, giver anledning til et af de klassiske eksempler på et såkaldt Banach-rum,
dvs. et vektorrum udstyret med en norm, med hensyn til hvilken rummet er
fuldstændigt.1 Tilfældet p = 2 er specielt interessant, eftersom L2 (µ) giver an-
ledning til et såkaldt Hilbert-rum, dvs. et Banach-rum, hvor normen stammer
fra et indre produkt. Vi skal studere Hilbert-rum indgående i Kapitel 9 nedenfor.
I Lp (µ) omtales det til normen svarende konvergensbegreb ofte som “konvergens
i p-middel”, og det er ligeledes af væsentlig betydning i sandsynlighedsteorien.
Tæt forbundet med Lp -rummene er en række vigtige og yderst nyttige integral-
uligheder. Undervejs i dette kapitel skal vi således udlede og studere bl.a. Jensens,
Hölders, Minkowskis og Markovs uligheder. Jensens ulighed er helt afgørende i te-
orien for konvekse funktioner, og kapitlet indledes derfor med en kort diskussion
af netop disse funktioner.
167
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
Bevis. Betingelse (i) ⇒ betingelse (ii): Antag, at (i) er opfyldt, og lad s, t, u være
elementer i I, således s < t < u. Da er t en konveks kombination af s og u, dvs.
t = `s + (1 − `)u
for et passende ` i (0, 1). Da ϕ er konveks, følger det så, at
ϕ(t) ≤ `ϕ(s) + (1 − `)ϕ(u),
og dermed fremgår det, at
ϕ(t) − ϕ(s) `ϕ(s) + (1 − `)ϕ(u) − ϕ(s) (1 − `)(ϕ(u) − ϕ(s)) ϕ(u) − ϕ(s)
≤ = = ,
t−s `s + (1 − `)u − s (1 − `)(u − s) u −s
hvilket viser den første ulighed i (7.1). Med hensyn til den anden ulighed i (7.1)
finder vi tilsvarende, at
ϕ(u) − ϕ(t) ϕ(u) − (`ϕ(s) + (1 − `)ϕ(u)) `(ϕ(u) − ϕ(s)) ϕ(u) − ϕ(s)
≥ = = ,
u−t u − (`s + (1 − `)u) `(u − s) u −s
som ønsket.
168
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
7.1. Konvekse funktioner og Jensens ulighed
s t u
og dermed at
(u − s)ϕ(t) ≤ (u − t)ϕ(s) + (t − s)ϕ(u). (7.4)
Bemærk endelig, at
u − t = u − `s − (1 − `)u = `(u − s),
og at
t − s = `s + (1 − `)u − s = (1 − `)(u − s).
Dermed følger (7.3) fra (7.4) ved division med u − s.
169
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
Bevis. Lad s, t, u fra I være givne, således at s < t < u. Det følger da fra Middelvær-
di-sætningen, at
ϕ(t) − ϕ(s) ϕ(u) − ϕ(t)
= ϕ 0 (ξ1 ), og = ϕ 0 (ξ2 )
t−s u −t
for passende ξ1 i (s, t) og ξ2 i (t, u) (se Figur 12). Specielt har vi, at ξ1 < ξ2 , og da
ϕ 0 er voksende på I ◦ , følger det derfor, at
ϕ(t) − ϕ(s) ϕ(u) − ϕ(t)
= ϕ 0 (ξ1 ) ≤ ϕ 0 (ξ2 ) = .
t−s u −t
Ifølge Lemma 7.1.2 viser dette, at ϕ er konveks.
s ξ1 t ξ2 u
og
ϕ(u) − ϕ(t) ϕ(u) − ϕ(t)
ϕ+0 (t) := lim = inf > −∞.
u↓t u −t u∈I∩(t,∞) u −t
Specielt er ϕ differentiabel fra venstre og højre i alle t fra I ◦ , og ϕ−0 (t) ≤ ϕ+0 (t).
170
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
7.1. Konvekse funktioner og Jensens ulighed
Bevis. Betragt et fast t fra I ◦ . Ifølge anden ulighed i (7.1) (med u erstattet af t) er
funktionen
ϕ(t) − ϕ(s)
β(s) := , (s ∈ (−∞, t) ∩ I)
t−s
ϕ(t)−ϕ(s)
voksende. Dermed eksisterer grænseværdien lims↑t t−s = ϕ−0 (t), og den er lig
ϕ(t)−ϕ(s)
med sups∈(−∞,t)∩I t−s . For et vilkårligt u i I ∩ (t, ∞) giver (7.1) videre, at
Bevis. Betragt et fast t fra I ◦ . For s i (−∞, t) ∩ I finder vi vha. Sætning 7.1.4, at
ϕ(t) − ϕ(s)
ϕ(t) − ϕ(s) = (t − s) −→ ϕ−0 (t) · 0 = 0 for s ↑ t.
t−s
Dette viser, at ϕ er kontinuert fra venstre i t, og helt tilsvarende ses det, at ϕ er
kontinuert fra højre i t.
Ved hjælp af Sætning 7.1.4 kan vi nu let vise følgende resultat, der er afgørende
for beviset for Jensens Ulighed.
Geometrisk udtrykker Korollar 7.1.6, at for ethvert indre punkt t af I kan man
finde (mindst) en ikke-lodret ret linje, som skærer grafen for ϕ i (t, ϕ(t)), og som
holder sig under grafen for ϕ henover intervallet I (se Figur 13). Man siger i denne
situation, at ϕ er subdifferentiabel i t.
171
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
t1 t2
Bevis. Lad β være et vilkårligt tal i [ϕ−0 (t), ϕ+0 (t)]. Det følger da umiddelbart fra
Sætning 7.1.4, at hvis s, u ∈ I, således at s < t < u, da gælder ulighederne:
ϕ(t) − ϕ(s) ϕ(u) − ϕ(t)
≤ ϕ−0 (t) ≤ β ≤ ϕ+0 (t) ≤ . (7.6)
t−s u −t
Hvis s ∈ I, og s < t, viser de to første uligheder i (7.6), at
ϕ(t) − ϕ(s) ≤ β(t − s), og dermed at ϕ(s) ≥ ϕ(t) + β(s − t). (7.7)
ϕ(u) − ϕ(t) ≥ β(u − t), altså at ϕ(u) ≥ ϕ(t) + β(u − t). (7.8)
Sammenholdes (7.7) med (7.8), fremgår det, at ϕ(x) ≥ ϕ(t) + β(x − t) for alle x i I,
som ønsket.
Da gælder der, at Z
f dµ ∈ I, og ϕ ◦ f ∈ L(µ),
X
172
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
7.1. Konvekse funktioner og Jensens ulighed
samt at Z Z
ϕ f dµ ≤ ϕ ◦ f dµ. (7.9)
X X
7.1.8 · Bemærkning. Ved anvendelser af Jensens ulighed har man ofte brug for
at betragte en konveks funktion ϕ : I → R, der apriori kun er defineret på inter-
vallet I. Dette giver dog ikke anledning til restriktioner i forhold til konklusionen
i Jensens ulighed, idet vi f.eks. kan benytte Sætning 7.1.7 på standard-udvidelsen
af ϕ:
ϕ(x), hvis x ∈ I,
ϕ̃(x) =
0,
hvis x ∈ R \ I.
Bemærk, at ϕ̃ er B(R)-B(R)-målelig ifølge Sætning 4.4.3, eftersom ϕ er B(R)I -
B(R)-målelig som følge af konveksiteten (jvf. Opgave 7.1). Bemærk desuden, at
begge sider af (7.9) kun afhænger af ϕ’s opførsel på intervallet I og dermed ikke
påvirkes af, hvilken udvidelse af ϕ til hele R man måtte betragte.
a ≤ f ≤ b µ-n.o.,
173
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
og dermed at
som ønsket.
Bevis. Vi kan uden tab af generalitet betragte u, v i (0, ∞). Vi bemærker derefter
som en umiddelbar konsekvens af Korollar 7.1.3, at eksponentialfunktionen
exp : R → R er konveks. Eftersom p1 + 1q = 1, følger det derfor, at
uv = exp p1 ln(u p ) + 1q ln(v q ) ≤ p1 exp ln(u p ) + 1q exp ln(v q ) = p1 u p + 1q v q ,
som ønsket.
I resten af dette kapitel vil vi gøre brug af følgende konvention omkring
regning med +∞:
∞γ = ∞ for alle γ i (0, ∞).
174
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
7.2. Young, Hölder, Markov og Borel-Cantelli
Ved anvendelse af Youngs ulighed samt (ii)–(iv) i Sætning 5.2.7 finder vi så, at
Z Z
f g 1 f p 1 g q
dµ ≤ + dµ
X αβ X p α q β
Z Z
1 p 1 1 1
= p |f | dµ + q |g|q dµ = + = 1,
pα X qβ X p q
som ønsket.
175
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
som ønsket.
7.2.5 · Bemærkning. Lad (X, E, µ) være et målrum. For enhver voksende funk-
tion ψ : [0, ∞) → [0, ∞) viser et argument analogt til beviset for Sætning 7.2.4, at
der gælder uligheden
Z
1
µ({|f | ≥ t}) ≤ ψ(|f |) dµ
ψ(t) X
for alle f i M(E) og alle t i [0, ∞), således at ψ(t) > 0. (Detaljerne vises i Opga-
ve 7.3).
176
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
7.3. Lp -rummene og semi-normerne k · kp
Da gælder implikationen
∞
X
µ(Fn ) < ∞ =⇒ µ(U ) = 0.
n=1
P∞
Bevis. Antag, at n=1 µ(Fn ) < ∞. For hvert k i N har vi, at
S S
U⊆ Fn , og dermed µ(U ) ≤ µ Fn .
n≥k n≥k
7.2.7 · Eksempel. Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad (fn ) være en følge af
funktioner fra M(E), som opfylder, at
Z
K := sup |fn |2 dµ < ∞.
n∈N X
177
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
7.3.1 · Definition. Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad p være et tal i (0, ∞). Da
defineres klassen Lp (µ) af p-integrable funktioner (mht. µ) ved
n Z o
L (µ) = f ∈ M(E) : |f |p dµ < ∞ .
p
X
Før beviset for Sætning 7.3.2 noterer vi for p i (0, ∞) den nyttige ulighed
178
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
7.3. Lp -rummene og semi-normerne k · kp
7.3.3 · Bemærkninger.
(1) I forbindelse med udsagn (ii) i Sætning 7.3.2 bemærker vi, at hvis µ ikke er et
endeligt mål, så gælder der generelt hverken, at Ls (µ) ⊆ Lr (µ), eller at Lr (µ) ⊆ Ls (µ),
når r, s er forskellige tal fra (0, ∞). Eksempler på dette gives i Opgave 7.10.
(2) I tilfældet p = ∞ indfører man også et Lp -rum, nemlig
Det er ikke svært at vise, at L0 (µ) er et vektorrum (detaljerne vises i Opgave 7.6).
Der gælder endvidere, at Lr (µ) ⊆ L0 (µ) for alle r i (0, ∞), hvilket kan ses som en
konsekvens af Markovs ulighed: Hvis f ∈ Lr (µ) for et positivt tal r, så indebærer
Markovs ulighed, at
Z
1
µ({|f | ≥ t}) ≤ r |f |r dµ −→ 0 for t → ∞,
t X
179
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
Ved division med det positive, reelle tal ( X |f + g|p dµ)1/q følger det nu, at
R
som ønsket.
180
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
7.3. Lp -rummene og semi-normerne k · kp
7.3.6 · Korollar. Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad p være et tal i [1, ∞). Ved
formlen Z 1/p
kf kp = |f |p dµ , (f ∈ Lp (µ))
X
defineres da en seminorm på p
L (µ).
Bevis. Vi skal vise, at betingelserne (n1), (n2) og (n3) i Definition 7.3.4 er opfyldte
for k · kp . Her er (n1) oplagt, og (n3) følger umiddelbart fra Sætning 7.3.5. Med
hensyn til (n2) bemærker vi, at der for f i Lp (µ) og α i R gælder, at
Z 1/p Z 1/p
p p
kαf kp = |αf | dµ = |α| |f |p dµ = |α| · kf kp ,
X X
og dermed er korollaret bevist.
7.3.7 · Bemærkninger.
(1) Antag, at p ∈ [1, ∞). Generelt er k · kp ikke en “rigtig norm”, idet betingelsen
(n4) ikke generelt er opfyldt. Men k · kp er ikke langt fra at opfylde (n4), idet der
for enhver funktion f i Lp (µ) gælder, at
kf kp = 0 ⇐⇒ |f |p = 0 µ-n.o. ⇐⇒ f = 0 µ-n.o.
(jvf. Sætning 5.3.6(i)). Som konsekvens heraf skal vi i Afsnit 7.5 vise, at k · kp giver
anledning til en rigtig norm – også betegnet k · kp – på kvotientrummet
.
Lp (µ) := Lp (µ) {f ∈ Lp (µ) : f = 0 µ-n.o.}.
(2) Antag, at p ∈ [1, ∞). Semi-normen k·kp giver da anledning til et afstandsbegreb
ρp : Lp (µ) × Lp (µ) → [0, ∞) på Lp (µ) givet ved
ρp (f , g) = kf − gkp , (f , g ∈ Lp (µ)).
Det følger umiddelbart fra betingelserne (n1)–(n3) for k · kp , at ρp er en pseudo-
metrik (jvf. Definition 1.2.1). Generelt er der ikke tale om en “rigtig” metrik,
eftersom betingelse (mtr4) i Definition 1.2.1 ikke i almindelighed er opfyldt. Dog
gælder den svagere betingelse
ρp (f , g) = 0 ⇐⇒ f = g µ-n.o.
for alle f , g i Lp (µ), hvilket sikrer, at ρp giver anledning til en rigtig metrik på
kvotientrummet Lp (µ) omtalt i (1).
(3) Hvis p ∈ (0, 1), kan man naturligvis stadig definere k · kp ved (7.16), men
trekantsuligheden (n3) er ikke opyldt. Imidlertid definerer udtrykket
Z
ρp (f , g) = |f − g|p dµ, (f , g ∈ Lp (µ)),
X
en pseudometrik på Lp (µ), hvilket er en konsekvens af uligheden
(|x| + |y|)p ≤ |x|p + |y|p , (x, y ∈ R), (7.18)
som netop gælder, når p ∈ (0, 1] (detaljerne vises i Opgave 7.11).
181
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
(4) På vektorrummet L∞ (µ) (jvf. Bemærkning 7.3.3(2)) kan man også indføre en
semi-norm k · k∞ defineret ved formlen
|f | ≤ kf k∞ µ-n.o., (7.20)
således at kf k∞ kan karakteriseres som det mindste tal, som |f | holder sig under
µ-n.o. (infimum i (7.19) er et minimum). For at eftervise uligheden (7.20) bemær-
ker vi først, at µ({|f | > kf k∞ + n1 }) = 0 for alle n i N ifølge definitionen af kf k∞ . Vi
kan derfor også slutte, at mængden
{|f | > kf k∞ + n1 }
S
{|f | > kf k∞ } =
n∈N
Vi noterer som det næste nogle nyttige konsekvenser af Hölders ulighed i relation
til Lp -rummene.
182
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
7.3. Lp -rummene og semi-normerne k · kp
r
og vi bemærker, at n−1
P 1 Pn−1 1 qj
j=1 qj = r j=1 pj = 1, samt at |fj | ∈ L (µ) for alle j i mængden
{1, . . . , n − 1}, Z Z Z
r qj
|fj | dµ = |fj | dµ = |fj |pj dµ < ∞.
rqj
X X X
Det følger derfor fra induktionsantagelsen, at
1
Da samtidig fn ∈ Lpn (µ), og r + p1n = 1, følger det nu fra (i), at
f1 · · · fn = (f1 · · · fn−1 )fn ∈ L1 (µ), og at kf1 · · · fn k1 ≤ kf1 · · · fn−1 kr kfn kpn . (7.22)
n−1 Z
Y 1/pj Yn−1
pj
= |fj | dµ = kfj kpj ,
j=1 X j=1
Vi afslutter dette afsnit med at studere kf kp som funktion af p (for fast f ). For p i
[1, ∞) vil vi i den resterende del af afsnittet af bekvemmelighedsgrunde tillade os
p
R
at benytte notationen kf kp for tallet ( X |f | dµ)1/p , også når f ∈ M(E) \ Lp (µ). Vi
tillader således, at kf kp kan være lig med +∞.
Vi starter med at vise, at hvis (X, E, µ) er et sandsynlighedsfelt, så vokser kf kp
med p for enhver fast målelig funktion f . Argumentet bygger på Jensens ulighed.
183
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
Bevis. Udsagn (i): Lad r og s være positive tal, således at r < s, og betragt funk-
tionen ϕ : R → R givet ved
s/r
x , hvis x ∈ [0, ∞),
ϕ(x) =
0,
hvis x ∈ (−∞, 0).
hvilket udtrykker, at
ηf (r)s ≤ ηf (s)s ,
hvoraf det ønskede følger ved at opløfte begge sider til potensen 1/s.
Hvis f ∈ M(E) \ Lr (µ), gælder der, at ηf (r) = ∞, og at (jvf. formel (7.15))
Z Z Z
∞ = |f | dµ ≤ (|f | + 1) dµ = |f |s dµ + 1.
r s
X X X
184
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
7.3. Lp -rummene og semi-normerne k · kp
7.3.10 · Sætning. Lad µ være et endeligt mål på det målelige rum (X, E). For
enhver funktion f i M(E) gælder der da, at
lim kf kp = kf k∞ . (7.24)
p→∞
for alle p i [1, ∞), hvilket viser “≤” i (7.24). For at vise den modsatte ulighed kan
vi uden tab af generalitet antage, at kf k∞ > 0, og det er herefter nok at vise, at
for ethvert p i [1, ∞). Ifølge definitionen af kf k∞ gælder der her, at µ({|f | > t}) > 0
(jvf. (7.23)), og dermed at µ({|f | > t})1/p → 1 for p → ∞. Vi kan derfor slutte, at
som ønsket.
Betragt derefter et generelt endeligt mål µ på (X, E), og antag uden tab af
1
generalitet, at µ(X) > 0. Vi kan da betragte sandsynlighedsmålet µ0 = µ(X) µ, og vi
bemærker specielt, at
185
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
7.4.1 · Definition. Lad (fn )n∈N være en følge af funktioner fra M(E), og lad f
være endnu en funktion fra M(E). Lad endvidere p være et (strengt) positivt tal.
Vi siger da, at fn konvergerer mod f i µ-p-middel for n → ∞, hvis
Z
|fn − f |p dµ −→ 0 for n → ∞.
X
I så fald benyttes notationen: fn → f i µ-p-middel for n → ∞.
7.4.2 · Bemærkninger.
Lad som i Definition 7.4.1 f , f1 , f2 , f3 , . . . være funktioner fra M(E).
(1) Hvis målet µ er underforstået af sammenhængen, udelades µ ofte i notationen
og terminologien indført i Definition 7.4.1. I tilfældet p = 1 omtales konvergens i
µ-p-middel ofte som konvergens i µ-middel og i tilfældet p = 2 som konvergens i
µ-kvadratisk middel.
(2) Hvis der findes en funktion g fra M(E), således at fn → g i µ-p-middel, da
siges følgen (fn ) at være konvergent i µ-p-middel.
(3) Konvergens i µ-p-middel betragtes oftest for funktioner fn , f fra Lp (µ). I dette
tilfælde konvergerer fn mod f i µ-p-middel, hvis og kun hvis
lim ρp (fn , f ) = 0,
n→∞
hvor ρp er pseudo-metrikken indført i Bemærkning 7.3.7(2)–(3). Man siger også
i denne situation, at fn konvergerer mod f i Lp (µ), og man benytter notationen
fn → f i Lp (µ) for n → ∞. Hvis p ≥ 1, svarer dette til konvergens mht. seminormen
k · kp , dvs. betingelsen
lim kfn − f kp = 0.
n→∞
(4) Hvis fn → f i µ-p-middel, så gælder for n tilstrækkeligt stor, at fn − f ∈ Lp (µ).
Dette sikrer imidlertid ikke, at fn , f ∈ Lp (µ) for alle tilstrækkeligt store n. Men
hvis man f.eks. yderligere ved, at fn ∈ Lp (µ) for alle (tilstrækkeligt store) n, så
kan man naturligvis slutte, at også f = fn − (fn − f ) ∈ Lp (µ), eftersom Lp (µ) er et
vektorrum.
(5) Antag, at f , g, f1 , g1 , f2 , g2 , f3 , g3 , . . . er funktioner fra M(E), og at α, β ∈ R. Hvis
fn → f og gn → g i µ-p-middel for n → ∞, så gælder der også, at
αfn + βgn → αf + βg i µ-p-middel for n → ∞.
(Detaljerne vises i Opgave 7.13).
186
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
7.4. Konvergens i µ-p-middel
Der gælder da, at limn→∞ fn (x) = 0 for alle x i [0, 1]. Samtidig har vi for ethvert p i
(0, ∞), at
Z Z
p r
|fn − 0| dλ[0,1] = np/2 1(0, 1 ] dλr[0,1] = np/2 λr[0,1] ((0, n1 ])
n
[0,1] [0,1]
∞, hvis p > 2,
p/2−1
=n −−−−−→ 1, hvis p = 2,
n→∞
0, hvis p < 2.
Dermed gælder der, at fn → 0 i µ-p-middel for alle p i (0, 2), mens dette ikke er
tilfældet, hvis p ∈ [2, ∞).
(B) Lad følgen (gn ) af funktioner fra M(B([0, 1])) være givet ved
Det følger da fra konstruktionen, at for ethvert x i (0, 1] vil følgen (gn (x))n∈N
indeholde uendeligt mange 0’er og uendeligt mange 1’er, og specielt er den således
ikke konvergent. På den anden side gælder der for ethvert p i (0, ∞), at
Z Z
p r 1
|g2k −1+j | dλ[0,1] = 1( j−1 , j ] dλr[0,1] = k
[0,1] [0,1] 2k 2k 2
for alle k i N0 , og alle j i {1, 2, . . . , 2k }. Det følger derfor, at [0,1] |gn |p dλr[0,1] → 0 for
R
n → ∞, altså at gn → 0 i µ-p-middel. _
Det næste resultat viser specielt, at en eventuel grænse i µ-p-middel for en følge
af målelige funktioner er entydigt bestemt op til µ-nulmængder.
7.4.4 · Lemma. Lad (X, E, µ) være et målrum, lad p være et positivt tal, og lad f ,
f1 , f2 , f3 , . . . være funktioner fra M(E), således at fn → f i µ-p-middel for n → ∞.
For enhver funktion g fra M(E) gælder der da, at
fn → g i µ-p-middel ⇐⇒ f = g µ-n.o.
187
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
7.4.5 · Definition. Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad (fn ) være en følge af
funktioner fra M(E). Lad endvidere p være et strengt positivt tal.
Vi siger da, at (fn ) er en Cauchy-følge i µ-p-middel, hvis
Z
lim |fn − fm |p dµ = 0,
n,m→∞ X
kf + gkp ≤ kf kp + kgkp
gælder for alle f , g i M(E) og p i [1, ∞). For sådanne p bemærker vi endvide-
re, at en følge (fn ) fra M(E) er en Cauchy-følge i µ-p-middel, hvis og kun hvis
limn,m→∞ kfn − fm kp = 0.
188
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
7.4. Konvergens i µ-p-middel
7.4.6 · Lemma. Lad (X, E, µ) være et målrum, lad p være et tal i [1, ∞), og lad (fn )
være en følge af funktioner fra M(E), som udgør en Cauchy-følge i µ-p-middel.
Da findes en voksende følge n1 < n2 < n3 < · · · af naturlige tal og en funktion f
fra M(E), således at
189
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
hvor vi i det sidste lighedstegn benytter, at limes inferior af en følge ikke afhænger
af de første endeligt mange elementer i følgen (jvf. Bemærkning A.5.8). Da var
vilkårligt, viser dette, at fn → f i µ-p-middel. Dermed er sætningen vist.
7.4.8 · Korollar. For ethvert målrum (X, E, µ) og ethvert p i [1, ∞) er Lp (µ) fuld-
stændigt med hensyn til semi-normen k · kp . Med andre ord: Hvis (fn ) er en følge af
funktioner fra Lp (µ), som er en Cauchy-følge i µ-p-middel, da findes en funktion
f fra Lp (µ), således at fn → f i µ-p-middel.
Bevis. Lad (fn ) være en følge af funktioner fra Lp (µ), og antag, at (fn ) er en Cauchy-
følge i µ-p-middel. Det følger da fra Hovedsætning 7.4.7, at der findes en funktion
f fra M(E), således at
fn −→ f i µ-p-middel,
190
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
7.4. Konvergens i µ-p-middel
7.4.9 · Bemærkning. Hovedsætning 7.4.7 gælder faktisk også for p i (0, 1) og med
stort set samme bevis. Den eneste forskel er, at man ikke længere har semi-normen
k·kp til rådighed, og udtryk af formen kf −gkp skal derfor erstattes af ρp (f , g), hvor
ρp er pseudo-metrikken indført i Bemærkning 7.3.7(3). Man udvælger således
indledningsvist som i beviset for Lemma 7.4.6 en voksende følge (nk ) af naturlige
tal, således at
Z
ρp (fnk+1 , fnk ) = |fnk+1 − fnk |p dµ ≤ 2−k , (k ∈ N),
X
hvor vi i første ulighed har benyttet formel (7.18) (successivt). Vi kan derefter
indføre mængden A og funktionen f ganske som i beviset for Lemma 7.4.6, og det
følger, at fnk → f µ-n.o. Vælges endelig til et givet positivt et N i N, således at
Z
|fn − fm |p dµ ≤ , når n, m ≥ N ,
X
som stadig bygger på Fatous Lemma, og hvor sidste ulighed gælder når n ≥ N ,
idet nk ≥ N for alle tilstrækkeligt store k.
7.4.10 · Korollar. Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad p være et tal i (0, ∞). Lad
videre f , f1 , f2 , f3 , . . . være funktioner fra M(E), således at fn → f i µ-p-middel. Da
findes en voksende følge n1 < n2 < n3 < · · · af naturlige tal, således at fnk → f µ-n.o.
for k → ∞.
191
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
M(E), således at fnk → f˜ µ-n.o. for k → ∞. Ved anvendelse af Fatous Lemma finder
vi derefter, at
Z Z Z
˜ p
|f − f | dµ = lim inf|fnk − f | dµ ≤ lim inf |fnk − f |p dµ = 0,
p
X X k→∞ k→∞ X
og vi kan derfor slutte, at f = f˜ µ-n.o. Dermed gælder der også, at fnk → f µ-n.o.
kf kp = 0 ⇐⇒ f = 0 µ-n.o.
f ∼g ⇐⇒ f = g µ-n.o., (f , g ∈ Lp (µ)).
[f ] = {g ∈ Lp (µ) : g ∼ f }.
[f ] = [g] ⇐⇒ f ∼g ⇐⇒ f = g µ-n.o.,
192
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
7.5. Rummene Lp (µ)
7.5.1 · Definition. Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad p være et tal i (0, ∞). Da
betegner Lp (µ) mængden af ∼-ækvivalensklasser, altså
7.5.2 · Sætning. Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad p være et tal i (0, ∞).
(i) Formlerne
en norm på Lp (µ).
Bevis. Punkt (i): Vi redegør først for, at formlerne i (7.31) fastlægger veldefine-
rede regneoperationer på Lp (µ). Hvis f , f 0 , g, g 0 ∈ Lp (µ), således at [f ] = [f 0 ], og
[g] = [g 0 ], skal vi altså godtgøre, at [f + g] = [f 0 + g 0 ], og at [af ] = [af 0 ]. Men dette
følger af, at f + g = f 0 + g 0 µ-n.o., ligesom af = af 0 µ-n.o., eftersom f = f 0 og g = g 0
µ-n.o.
Det er herefter standard at efterse, at Lp (µ) er et vektorrum med nul-element
som anført i (i). F.eks. har vi følgende distributive lov:
a([f ] + [g]) = a[f + g] = [a(f + g)] = [af + ag] = [af ] + [ag] = a[f ] + a[g]
193
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
7.5.4 · Korollar. Lad (X, E, µ) være et målrum, lad p være et tal i [1, ∞), og betragt
vektorrummet Lp (µ) udstyret med normen k · kp (jvf. Sætning 7.5.2). Da er Lp (µ) et
Banach-rum.
Bevis. Lad (vn ) være en følge i Lp (µ), og antag, at (vn ) er en Cauchy-følge med
hensyn til k · kp , altså at
lim kvn − vm kp = 0.
n,m→∞
For hvert n i N kan vi vælge en funktion fn fra Lp (µ), således at vn = [fn ]. Det
følger da, at
Z 1/p
p
|fn − fm | dµ =
[fn − fm ]
p =
[fn ] − [fm ]
p = kvn − vm kp −→ 0
X
194
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
7.6. Approksimation med kontinuerte funktioner
7.6.1 · Lemma. Lad p være et tal i [1, ∞), lad N være et naturligt tal, og lad
I1 , . . . , IN være intervaller i R.
(i) Der findes M i N og disjunkte intervaller J1 , . . . , JM i R, således at N
S
SM j=1 Ij =
k=1 Jk .
(ii) Hvis I1 , . . . , IN er begrænsede, da findes til ethvert positivt en funktion
ϕ : R → R fra Cc (R, [0, ∞)), således at
1SN I −ϕ
≤ .
j=1 j p
Bevis. Punkt (i): Udsagnet kan f.eks. vises ved induktion efter N : Hvis N = 1,
er udsagnet oplagt. Antag så, at N ≥ 2, at udsagnet er opfyldt for N − 1, og at
I1 , . . . , IN er intervaller i R. Ifølge induktionsantagelsen kan vi skrive N
S −1
SM j=1 Ij som
foreningsmængden k=1 Jk , hvor J1 , . . . , JM er disjunkte intervaller. Det følger da,
at
N
S NS
−1 SM M
S
Ij = Ij ∪ IN = Jk ∪ IN = (Jk \ IN ) ∪ IN . (7.33)
j=1 j=1 k=1 k=1
For hvert k er det let at se, at Jk \ IN kan være enten tom, et interval eller forenings-
mængden af to disjunkte intervaller. Eftersom mængderne J1 \ IN , . . . , JM \ IN , IN er
disjunkte, følger det herefter umiddelbart, at højresiden af (7.33) kan skrives som
foreningsmængden af højst 2M + 1 disjunkte intervaller.
Punkt (ii): Antag, at I1 , . . . , IN er begrænsede, og lad et positivt være givet.
Ifølge (i) kan vi yderligere antage, at I1 , . . . , IN er disjunkte, hvilket medfører,
at 1SN Ij = N
P
j=1 j=1 1Ij . For hvert j lader vi aj og bj betegne hhv. venstre og højre
endepunkt for Ij . Vi kan derefter let konstruere (overvej) en kontinuert funktion
195
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
Der gælder da, at 0 ≤ ϕj − 1Ij ≤ 1[aj −,aj ] + 1[bj ,bj +] , og vi kan derfor slutte, at
Z Z p
p p
kϕj − 1Ij kp = |ϕj − 1Ij | dλ ≤ 1[aj −,aj ] + 1[bj ,bj +] dλ
ZR R
XN
N
X
1SN −ϕ =
(1I −ϕj )
≤ k1Ij −ϕj kp ≤ 2N ,
j=1 Ij
p j
p
j=1 j=1
7.6.2 · Lemma. Lad p være et tal i [1, ∞), og lad B være en Borel-mængde i R,
således at λ(B) < ∞. Da findes en funktion ϕ fra Cc (R, [0, ∞)), således at
k1B −ϕkp ≤ .
J = {(a, b] : a, b ∈ R, a < b}
For et givet positivt kan vi derfor vælge en følge (Ij )j∈N af intervaller fra J ,
således at
∞ X∞
λ(Ij ) ≤ λ(B) + p < ∞.
S
B⊆ Ij , og
j=1 j=1
196
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
7.6. Approksimation med kontinuerte funktioner
P∞ p.
Vælg derefter N i N, således at j=N +1 λ(Ij ) ≤ Vi har da, at
p
p ∞
S N
S
1S∞
j=1 Ij
− 1SN I
=
1S∞ I \
SN
I
=λ Ij \ Ij
j=1 j p j=1 j j=1 j p
j=1 j=1
∞
S ∞
X
≤λ Ij ≤ λ(Ij ) ≤ p .
j=N +1 j=N +1
7.6.3 · Lemma. Lad p være et tal i [1, ∞), og lad f være en funktion fra Lp (λ).
Da findes en følge (sn ) af simple funktioner fra Lp (λ), således at kf − sn kp → 0 for
n → ∞.
Bevis. Ifølge Sætning 4.5.3 kan vi vælge en følge (sn ) af funktioner fra SM(B(R)),
således at limn→∞ sn (x) = f (x), og |sn (x)| ≤ |f (x)| for alle x i R. Eftersom |sn |p ≤ |f |p ,
har vi automatisk, at sn ∈ Lp (λ) for alle n. Bemærk endvidere, at
7.6.4 · Sætning. For ethvert p i [1, ∞) er Cc (R, R) tæt i Lp (λ). Med andre ord: For
enhver funktion f fra Lp (λ) og ethvert positivt findes en funktion ϕ fra Cc (R, R),
således at kf − ϕkp ≤ .
Bevis. Lad f i Lp (µ) og i (0, ∞) være givne. I henhold til Lemma 7.6.3 kan vi
vælge en simpel funktion s fra Lp (λ), således at kf − skp ≤ . Vi skriver så s på
formen: s = N
P
j=1 bj 1Bj , hvor b1 , . . . , bN ∈ R\{0}, og B1 , . . . , BN er disjunkte mængder
fra B(R). Det følger da, at
Z N
Z X N
X
p
∞> |s| dλ = |bj |p 1Bj dλ = |bj |p λ(Bj ),
R R j=1 j=1
197
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
og vi kan specielt slutte, at λ(Bj ) < ∞ for alle j i {1, . . . , N }. Ifølge Lemma 7.6.2 kan
vi derfor for hvert j vælge en funktion ϕj fra Cc (R, [0, ∞)), således at
N
X −1
k1Bj −ϕj kp ≤ |bj | .
j=1
PN
Vi sætter så ϕ = j=1 bj ϕj ∈ Cc (R, R), og der gælder da, at
XN
kf − ϕkp = kf − skp + ks − ϕkp ≤ +
bj (1Bj −ϕj )
p
j=1
N
X N
X N
−1 X
≤+ |bj | · k1Bj −ϕj kp ≤ + |bj | |bj | = 2.
j=1 j=1 j=1
Opgaver
7.1 · Lad I være et interval i R, og lad ϕ : I → R være en konveks funktion.
Vis da, at ϕ er B(R)I -B(R)-målelig.
7.2 ·
(a) Antag, at I og J er intervaller i R, og at f : J → R og ϕ : I → R er konvekse
funktioner, således at
Vis, at f er konveks.
(c) Antag, at p ∈ [1, ∞), og betragt funktionen ϕ : [0, ∞) → R givet ved
198
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
7.3 · Lad (X, E, µ) være et målrum, lad ψ : [0, ∞) → [0, ∞) være en voksende
funktion, og lad t være et tal i [0, ∞), således at ψ(t) > 0. Vis da, at der for enhver
funktion f fra M(E) gælder uligheden
Z
1
µ({|f | ≥ t}) ≤ ψ(|f |) dµ.
ψ(t) X
Lad n være et naturligt tal, lad `1 , . . . , `n være (strengt) positive tal, og lad x1 , . . . , xn
være vilkårlige punkter fra I. Da gælder uligheden:
Pn ` x Pn ` ϕ(x )
i i i i
ϕ Pi=1 n ≤ i=1Pn .
i=1 `i i=1 `i
Benyt vores version af Jensens ulighed (Sætning 7.1.7) til at udlede ovenstående
klassiske version.
199
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
Bestem da mængderne
f (x)
x 7→ √ , (x ∈ R),
1 + x2
et element i L1 (λ).
(b) Lad γ være et (strengt) positivt tal, og betragt funktionen
(c) Vis, at f h ∈ L1 (λ) for enhver funktion f , der tilhører Lp (λ) for et p i [ 45 , ∞).
Vink: Bemærk, at de indgående integraler lige så godt kan udregnes med hensyn til målet
λr(0,1] (jvf. formel (5.26) og Sætning 5.6.6).
7.10 · Antag, at 0 < r < s < ∞, og lad som sædvanlig λ betegne Lebesgue-
målet på (R, B(R)).
(a) Vis, at der ikke gælder nogen af inklusionerne
Vink: Man kan f.eks. tage udgangspunkt i funktionerne x 7→ x−1/s og x 7→ x−1/r , som er
defineret for positive x.
200
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
7.11 · Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad p være et tal i (0, 1].
(a) Vis, at der for alle reelle tal x, y gælder uligheden
Vink: Indse først, at hvis 0 ≤ α ≤ β, så findes der et tal ξ i intervallet (β, α + β), således
at (α + β)p − β p = pξ p−1 α ≤ α p .
7.13 · Lad (X, E, µ) være et målrum, lad p være et tal i (0, ∞), og lad f , g,
f1 , g1 , f2 , g2 , f3 , g3 , . . . være funktioner fra M(E), således at fn → f og gn → g i
µ-p-middel for n → ∞.
Vis da, at der for vilkårlige α, β i R gælder, at αfn + βgn → αf + βg i µ-p-middel
for n → ∞.
7.14 · Betragt et målrum (X, E, µ), og benyt som i sidste del af Afsnit 7.3
notationen
Z 1/p
p
kf kp = |f | dµ , og kf k∞ = inf{R > 0 : |f | ≤ R µ-n.o.}
X
7.15 · Betragt et målrum (X, E, µ), og benyt som i sidste del af Afsnit 7.3
notationen
Z 1/p
p
kf kp = |f | dµ , og kf k∞ = inf{R > 0 : |f | ≤ R µ-n.o.}
X
201
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 7. Integral-uligheder og Lp -rum
lim infkf kp ≥ kf k∞ .
p→∞
7.16 · Lad (X, E, µ) være et målrum, lad p være et tal i (0, ∞), og lad f , g, f1 ,
f2 , f3 , . . . være funktioner fra M(E). Antag, at
fn → f i µ-p-middel, og fn → g µ-n.o.
7.18 ·
p
Vis for ethvert p i [0, ∞], at Cc (R, R) er et underrum af vektorrum-
met L (λ).
202
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 8
Målelighed og integration af
komplekse funktioner
Ligningen (8.1) udtrykker da, at ρ via identifikationen c svarer til den sædvanlige
euklidiske afstand på R2 . Med andre ord er afbildningen c en isometri (afstands-
bevarende), og specielt er både c og den inverse afbildning ch−1i kontinuerte.
Vi indfører nu Borel-algebraen B(C) ved at overføre Borel-algebraen B(R2 ) til
C via c.
203
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 8. Målelighed og integration af komplekse funktioner
8.1.1 · Definition.
(a) Borel-algebraen B(C) i C er σ -algebraen givet ved
8.1.2 · Bemærkninger.
(1) Idet metrikken ρ på C svarer til den sædvanlige euklidiske afstand på R2 via
identifikationen c, følger det umiddelbart, at der gælder følgende sammenhæng
mellem systemerne G(C) og G(R2 ) af åbne mængder i hhv. C og R2 :
På lignende vis kan andre nyttige frembringersystemer for B(R2 ) overføres til
frembringersystemer for B(C) via c. F.eks. har vi alternativt følgende frembringer-
system for B(C):
n o
{z ∈ C : Re(z) ≤ x, Im(z) ≤ y} : x, y ∈ R
(jvf. Korollar 1.2.6).
(2) Det følger umiddelbart fra definitionen af B(C), at afbildningerne c : C → R2
og ch−1i : R2 → C er hhv. B(C)-B(R2 )- og B(R2 )-B(C)-målelige. For et måleligt rum
(X, E) og en funktion f : X → C følger det derfor, at
hvor vi til sidst har benyttet Sætning 4.1.10. En funktion f : X → C er altså E-B(C)-
målelig, hvis og kun hvis Re(f ) og Im(f ) begge er E-B(R)-målelige. I bekræftende
fald gælder der endvidere,
p at funktionen |f | er E-B(R)-målelig, hvilket f.eks. følger
af identiteten: |f | = Re(f )2 + Im(f )2 .
(3) Det følger umiddelbart ved anvendelse af (2), at hvis f , g ∈ MC (E), og ζ ∈ C,
da er funktionerne
ζf , f + g og f g
igen elementer i MC (E). F.eks. har vi nemlig, at Re(f g) = Re(f ) Re(g)−Im(f ) Im(g) ∈
M(E), og at Im(f g) = Re(f ) Im(g) + Im(f ) Re(g) ∈ M(E) (jvf. Sætning 4.2.4(ii)). Vi
noterer specielt, at MC (E) et vektorrum over C.
204
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
8.2. Integration af komplekse funktioner
8.2.1 · Definition. Lad (X, E, µ) være et målrum. Vi indfører da klassen L1C (µ)
ved
L1C (µ) = {f ∈ MC (E) : Re(f ), Im(f ) ∈ L1 (µ)}.
R
For en funktion f i L1C (µ) definerer vi endvidere integralet X f dµ ved
Z Z Z
f dµ = Re(f ) dµ + i Im(f ) dµ.
X X X
8.2.2 · Bemærkninger.
(1) For en funktion f : X → C lader vi f betegne den komplekst konjugerede
funktion af f , dvs. Re(f ) = Re(f ), og Im(f ) = − Im(f ). Det følger da umiddelbart
fra Definition 8.2.1, at der for enhver funktion f fra MC (E) gælder, at f ∈ L1C (µ),
hvis og kun hvis f ∈ L1C (µ), og i bekræftende fald, at
Z Z
f dµ = f dµ. (8.3)
X X
Det fremgår således ved anvendelse af formel (5.15), at der gælder bi-implikatio-
nen Z
f ∈ L1C (µ) ⇐⇒ |f | dµ < ∞. (8.5)
X
For funktioner f , g fra MC (E) og en kompleks konstant ζ har vi, at
og sammenholdes dette med (8.5), følger det umiddelbart, at L1C (µ) er et vektorrum
over C.
205
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 8. Målelighed og integration af komplekse funktioner
(3) Antag, at f , g ∈ MC (E), således at f ∈ L1C (µ), og f = g µ-n.o. Det følger da,
at Re(f ), Im(f ) ∈ L1 (µ), og at Re(f ) = Re(g) µ-n.o., ligesom Im(f ) = Im(g) µ-n.o.
Ved anvendelseRaf Bemærkning R 5.4.5(3) følger det derfor umiddelbart, at også
1
g ∈ LC (µ), og at X f dµ = X g dµ.
(4) Lad AR være en Rikke-tom mængde fra E. Hvis g ∈ MC (E), og g 1A ∈ L1C (µ), de-
finerer vi: A g dµ := X g 1A dµ. Hvis f : A → C er en EA -B(C)-målelig funktion, så-
ledes at standard-udvidelsen1 f˜ ∈ L1C (µ), definerer vi endvidere A f dµ := X f˜ dµ
R R
8.2.3 · Sætning. Lad f , g være funktioner fra L1C (µ), og lad ζ være en kompleks
konstant. Vi har da følgende egenskaber:
R R
(i) X ζf dµ = ζ X f dµ.
R R R
(ii) X (f + g) dµ = X f dµ + X g dµ.
R R
(iii) f dµ ≤ |f | dµ.
X X
R
Bevis. Egenskab (i): Bemærk først, at X ζf dµ er veldefineret, eftersom L1 (µ) er
et vektorrum (jvf. Bemærkning 8.2.2(2)). Idet
Re(ζf ) = Re(ζ) Re(f ) − Im(ζ) Im(f ), og Im(ζf ) = Re(ζ) Im(f ) + Im(ζ) Re(f ),
=ζ f dµ,
X
206
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
8.2. Integration af komplekse funktioner
R
Egenskab (iii): Hvis X f dµ = 0, er uligheden trivielt opfyldt, og vi antager
R
derfor
R uden tab
. R af generalitet, at X
f dµ , 0, hvorefter vi kan indføre tallet
θ = X f dµ X f dµ. Ved anvendelse af (i) finder vi så, at
R 2
Z Z X f dµ Z
θf dµ = θ f dµ = R = f dµ.
X X f dµ
X X
R
Da højresiden ovenfor er reel, kan vi slutte, at X
Im(θf ) dµ = 0, og det følger
derfor ved anvendelse af Sætning 5.4.6(iv), at
Z Z Z Z Z
f dµ = Re(θf ) dµ ≤ |Re(θf )| dµ ≤ |θf | dµ = |f | dµ,
X X X X X
Efter at have indført integralet for funktioner fra L1C (µ) skal vi i det følgende anføre
“komplekse versioner” af en række af de mest nyttige resultater fra Kapitel 5–7.
207
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 8. Målelighed og integration af komplekse funktioner
Ifølge Hovedsætning 5.5.3 kan vi derfor slutte, at Re(fn ), Im(fn ) ∈ L1 (µ) for alle n,
og at Re(f ), Im(f ) ∈ L1 (µ), og dette betyder netop, at fn ∈ L1C (µ) for alle n, og at
f ∈ L1C (µ). Hovedsætning 5.5.3 giver videre, at
Z Z
lim |Re(fn ) − Re(f )| dµ = 0, og lim |Im(fn ) − Im(f )| dµ = 0.
n→∞ X n→∞ X
208
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
8.2. Integration af komplekse funktioner
Da ovenstående gælder for en vilkårlig følge (un ), som konvergerer mod 0, fremgår
det, at der til et givet positivt findes et positivt δ, således at
Z
|1 − ei ut | µ(dt) ≤ for alle u i [−δ, δ].
R
For vilkårlige u, v i R, således at |u − v| ≤ δ, finder vi dernæst, at
Z Z
|fµ (u) − fν (v)| = (e − e ) µ(dt) = ei ut (1 − ei(v−u)t ) µ(dt)
i ut i vt
Z R
R Z
≤ ei ut (1 − ei(v−u)t ) µ(dt) = 1 − ei(v−u)t µ(dt) ≤ ,
R R
og det fremgår således, at fµ endda er uniformt kontinuert på R. _
Hvis a, b ∈ R, således at a < b, og f : [a, b] → R er en funktion, så siger vi, at f er
Riemann-integrabel (over [a, b]), hvis Re(f ) og Im(f ) begge er Riemann-integrable
R b Definition 5.7.1. I denne situation definerer vi endvidere Riemann-
i henhold til
integralet R a f (x) dx af f ved formlen
Zb Zb Zb
R f (x) dx = R Re(f (x)) dx + i R Im(f (x)) dx.
a a a
Det følger umiddelbart, at alle kontinuerte funktioner f : [a, b] → C er Riemann-
integrable. Med ovenstående naturlige definitioner har vi endvidere følgende
generalisering af Hovedsætning 5.7.3:
8.2.7 · Sætning. Lad a og b være reelle tal, således at a < b, og lad f : [a, b] → C
være en B(R)[a,b] –B(C)-målelig funktion. Hvis f er Riemann-integrabel over [a, b],
da er standard-udvidelsen f˜ element i L1C (λ), og
Z b Z Zb
f dλ := ˜
f dλ = R f (x) dx.
a R a
209
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 8. Målelighed og integration af komplekse funktioner
210
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
8.2. Integration af komplekse funktioner
Idet µ(Njc \ N c ) ≤ µ(N ) = 0 for hvert j i {1, 2} kan udregningen fortsættes med:
Z Z Z Z
= Re(f (x, y)) ν(dy) µ(dx) + i Im(f (x, y)) ν(dy) µ(dx)
N1c Y N2c Y
Z Z
= Re(f ) d(µ ⊗ ν) + i Im(f ) d(µ ⊗ ν)
ZX×Y X×Y
= f d(µ ⊗ ν),
X×Y
Som for reelle funktioner kan man i Fubinis Sætning vælge i stedet at integrere
først med hensyn til µ og derefter med hensyn til ν (jvf. Bemærkning 6.4.5(1)).
Endvidere undertrykker man ofte nulmængden N i notationen, således at man
for f i L1C (µ ⊗ ν) ialt opnår formlen:
Z Z Z Z Z
f d(µ ⊗ ν) = f (x, y) ν(dy) µ(dx) = f (x, y) µ(dx) ν(dy). (8.7)
X×Y X Y Y X
211
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 8. Målelighed og integration af komplekse funktioner
8.3.1 · Definition. Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad p være et tal i (0, ∞). Vi
p
definerer da mængden LC (µ) af komplekse p-integrable funktioner (mht. µ) ved
p
LC (µ) = {f ∈ MC (E) : Re(f ), Im(f ) ∈ Lp (µ)}
8.3.2 · Bemærkning. Lad (X, E, µ) være et målrum, og p et positivt tal. For enhver
funktion f : X → C følger det ved at opløfte vurderingerne (8.4) til p’te potens
(jvf. (7.14)), at
|Re(f )|p , |Im(f )|p ≤ |f |p ≤ 2p |Re(f )|p + |Im(f )|p ,
p
hvoraf vi opnår følgende alternative karakterisering af LC (µ):
Z
p
n o
LC (µ) = f ∈ MC (E) : |f |p dµ < ∞ .
X
p
Som i beviset for Sætning 7.3.2(i) følger det herefter umiddelbart, at LC (µ) er et
vektorrum over C.
8.3.3 · Sætning. Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad p være et tal i [1, ∞). Ved
formlen Z 1/p
p
kf kp = |f |p dµ , (f ∈ LC (µ)),
X
p
defineres da en seminorm på LC (µ).
212
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
8.3. Lp -rum af komplekse funktioner
8.3.5 · Definition. Lad (X, E, µ) være et målrum, lad p være et tal i (0, ∞), og lad
f , f1 , f2 , f3 , . . . være funktioner fra MC (E).
(a) Vi siger, at fn konvergerer mod f i µ-p-middel, hvis
Z
lim |fn − f |p dµ = 0.
n→∞ X
213
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 8. Målelighed og integration af komplekse funktioner
8.3.6 · Sætning. Lad (X, E, µ) være et målrum, lad p være et tal i (0, ∞), og lad
(fn ) være en følge af funktioner fra MC (E). Da er følgende betingelser ækvivalente:
(i) (fn ) er en Cauchy-følge i µ-p-middel.
(ii) Der findes en funktion f fra MC (E), således at fn → f i µ-p-middel for
n → ∞.
Bevis. Beviset for, at (ii) ⇒ (i), forløber som beviset for den tilsvarende implika-
tion i Hovedsætning 7.4.7.
For at vise, at (i) ⇒ (ii), antager vi, at (fn ) er en Cauchy-følge i µ-p-middel.
Eftersom
|Re(fn ) − Re(fm )|p , |Im(fn ) − Im(fm )|p ≤ |fn − fm |p
for alle n, m, følger det umiddelbart, at (Re(fn ))n∈N og (Im(fn ))n∈N er (reelle)
Cauchy-følger i µ-p-middel, og ifølge Hovedsætning 7.4.7 eller Bemærkning 7.4.9
findes derfor funktioner ϕ, ψ i M(E), således at Re(fn ) → ϕ, og Im(fn ) → ψ i
µ-p-middel. Sætter vi f = ϕ + i ψ, følger det herefter ved anvendelse af (7.14), at
Z Z p
p
|fn − f | dµ ≤ |Re(fn ) − ϕ| + |Im(fn ) − ψ| dµ
X XZ Z
p
≤2 p
|Re(fn ) − ϕ| dµ + 2 p
|Im(fn ) − ψ|p dµ −−−−−→ 0,
X X n→∞
214
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
p
Bevis. Hvis ([fn ])n∈N er en Cauchy-følge i LC (µ) med hensyn til k · kp , så er (fn )n∈N
en Cauchy-følge i µ-p-middel, og det følger fra Sætning 8.3.6, at der findes f i
MC (E), således at kfn − f kp → 0 for n → ∞. Anvendes Bemærkning 7.4.2(4) på
p
Re(f ), Im(f ), fremgår det, at f nødvendigvis er element i LC (µ), og det følger, at
k[fn ] − [f ]kp → 0 for n → ∞.
p
Bevis. Lad f i LC (µ) og i (0, ∞) være givne. Ifølge Sætning 7.6.4 kan vi da vælge
funktioner η, ψ fra Cc (R, R), således at kRe(f ) − ηkp , kIm(f ) − ψkp ≤ 2 . Sættes ϕ =
η + i ψ, har vi da, at ϕ ∈ Cc (R, C), og at kf − ϕkp ≤ kRe(f ) − ηkp + kIm(f ) − ψkp ≤ .
Opgaver
8.1 · Lad I være et interval i R, og betragt en funktion F : I → C. Vi siger
da, at F er differentiabel på I, hvis Re(F) og Im(F) begge er differentiable på I i
sædvanlig forstand, og vi definerer i bekræftende fald den afledede F 0 af F ved
F 0 (x) = (Re(F))0 (x) + i(Im(F))0 (x), (x ∈ I).
(a) Vis, at enhver kontinuert funktion f : I → C har en stamfunktion, dvs. en
differentiabel funktion F : I → C, således at F 0 = f .
Vink: Det forudsættes kendt fra tidligere kurser, at enhver kontinuert funktion g : I → R
har en stamfunktion i den sædvanlige forstand.
215
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 8. Målelighed og integration af komplekse funktioner
8.5 · Lad (X, E, µ) være et målrum, lad p være et tal i (0, ∞), og lad f , f1 , f2 ,
f3 , . . . være funktioner fra MC (E), således at fn → f i µ-p-middel for n → ∞.
Vis da, at der findes en voksende følge n1 < n2 < n3 < · · · af naturlige tal, således
at fnk → f µ-n.o. for k → ∞.
216
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9
Hilbert-rum
hvor kuk betegner den euklidiske norm af u, og ∠(u, v) betegner vinklen mellem u
og v. I mange konkrete vektorrum (over R eller C) kan man naturligt definere
såkaldte “indre produkter”, der har egenskaber, som er helt analoge til de vel-
kendte egenskaber ved skalarproduktet anført ovenfor. For vektorrum over C er
den formelle definition som følger:
217
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
9.1.2 · Bemærkninger.
(1) En afbildning h·, ·i : V ×V → C, der opfylder betingelserne (ip1)–(ip2), kaldes
ofte for en sesqui-linearform. Betingelsen (ip1) udtrykker nemlig, at h · , · i er lineær
i første variabel, og pga. (ip2) bliver h · , · i så konjugeret-lineær i anden variabel:
(2) Hvor et pseudo indre produkt h · , · i generelt ikke opfylder betingelsen (ip4),
så vil det dog altid opfylde implikationen “⇐” i (ip4), altså at h0, 0i = 0. Mere
generelt gælder der nemlig for en vilkårlig vektor v i V , at
218
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
9.1. Indre produkter
9.1.3 · Eksempler.
(A) Lad d være et naturligt tal. Vi vil i dette kapitel betragte Cd som et søjlerum:
Cd = {(z1 , . . . , zd )T : z1 , . . . , zd ∈ C},
hvor (·)T betegner transponering. Vi kan udstyre Cd med det indre produkt h · , · i
givet ved
d
X
hz, wi = zj w j , (z = (z1 , . . . , zd )T , w = (w1 , . . . , wd )T ∈ Cd ),
j=1
og at
d
X d
X
hw, zi = wj zj = zj wj = hz, wi,
j=1 j=1
hvilket viser, at (ip1)–(ip2) er opfyldte. Med hensyn til (ip3)–(ip4) ser vi, at
d
X d
X
hz, zi = zj zj = |zj |2 ,
j=1 j=1
219
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
Vi minder om, at Trd er lineært, i den forstand at Trd (αA + βB) = α Trd (A) + β Trd (B)
for vilkårlige A, B i Md (C) og α, β i C. Betingelsen (ip1) for (· | ·) følger umiddelbart
af dette samt grundlæggende matrix-regneregler (overvej!). Med hensyn til (ip2)
finder vi for A, B i Md (C), at
Med hensyn til (ip3)–(ip4) bemærker vi endelig, at der for enhver matrix B i Md (C)
gælder, at Trd (B) = dj=1 hBej , ej i, hvor {e1 , . . . , ed } er standard-basen for Cd , og h · , · i
P
defineres da et pseudo indre produkt på L2C (µ). Bemærk hertil først, at integralet
på højresiden er veldefineret ifølge Sætning 8.3.4. Betingelsen (ip1) følger derefter
umiddelbart af integralets linearitetsegenskaber (jvf. Sætning 8.2.3(i)–(ii)), mens
(ip2) følger af formel (8.3). Med hensyn til (ip3) ser vi, at
Z
hf , f i = |f |2 dµ ≥ 0
X
for alle f i L2C (µ), og det fremgår yderligere, at hf , f i = 0, hvis og kun hvis f = 0
µ-n.o. Dermed er h · , · i kun et “rigtigt” indre produkt, hvis ∅ er den eneste
µ-nulmængde.
(E) Lad (X, E, µ) være et målrum, og betragt vektorrummet L2C (µ). Ved formlen
Z
h[f ], [g]i = f g dµ, (f , g ∈ L2C (µ)), (9.3)
X
220
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
9.1. Indre produkter
(jvf. betingelsen (ip3)). Vi skal senere se (jvf. Sætning 9.1.5 nedenfor), at k·k faktisk
definerer en semi-norm på V , som er en “rigtig” norm, hvis h · , · i er et indre
produkt.
9.1.4 · Sætning. Lad V være et vektorrum over C udstyret med et pseudo indre
produkt h · , · i. For vilkårlige vektorer u, v i V gælder da følgende udsagn:
(i) Parallelogramloven.
(ii) Polariseringsidentiteten.
3
1X k
hu, vi = i ku + ik vk2 .
4
k=0
Bevis. Udsagn (i): Ved brug af betingelserne (ip1)–(ip2) finder vi ved direkte
udregning, at
ku + vk2 + ku − vk2 = hu + v, u + vi + hu − v, u − vi
= hu, ui + hv, vi + hu, vi + hv, ui + hu, ui + hv, vi − hu, vi − hv, ui
= 2hu, ui + 2hv, vi = 2kuk2 + 2kvk2 ,
som ønsket.
221
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
a+b
a−b
a
Figur 14: Illustration af Parallelogramloven.
222
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
9.1. Indre produkter
|hu, vi| = |hβv, vi| = |β| · kvk2 = kβvk · kvk = kuk · kvk.
Antag omvendt, at |hu, vi| = kuk · kvk. Hvis hu, vi = 0, følger det da, at kuk = 0 eller
kvk = 0, og dermed pga. (ip4) at u = 0, eller v = 0. Specielt er u og v lineært
afhængige. Vi kan derfor antage, at hu, vi , 0, og som vi så i beviset for (iii), så
medfører dette, at kuk , 0. Vi kan derfor genbruge udregningen (9.5), hvoraf det
med t = kuk−2 |hu, vi| følger, at
ktαu − vk2 = p(t) = −kuk−2 |hu, vi|2 + kvk2 = −kuk−2 kuk2 kvk2 + kvk2 = 0.
9.1.5 · Sætning. Lad V være et vektorrum over C udstyret med et pseudo indre
produkt h · , · i. Ved udtrykket
p
kuk = hu, ui, (u ∈ V ),
kuk = 0 ⇐⇒ hu, ui = 0 ⇐⇒ u = 0.
223
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
9.1.6 · Definition.
(a) Et Hilbert-rum er et vektorrum H over C udstyret med et indre produkt h · , · i,
således at H er fuldstændigt med hensyn til metrikken ρ givet ved (9.6).
(b) Et pseudo Hilbert-rum er et vektorrum H over C udstyret med et pseudo indre
produkt h·, ·i, således at H er fuldstændigt med hensyn til pseudo-metrikken
ρ givet ved (9.6).
9.1.8 · Eksempler.
(A) Betragt vektorrummet Cd udstyret med det indre produkt h · , · i givet ved
d
X
hz, wi = zj wj , (z = (z1 , . . . , zd )T , w = (w1 , . . . , wd )T ∈ Cd ),
j=1
d
X 1/2
1/2 2
hz, zi = |zj | ,
j=1
224
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
9.1. Indre produkter
(B) Betragt vektorrummet Md (C) udstyret med det indre produkt ( · | · ) givet ved
(A | B) = Trd (B∗ A), (A, B ∈ Md (C)),
(jvf. Eksempel 9.1.3(C)). For en matrix A = (ajk )1≤j,k≤d i Md (C) følger det ved
anvendelse af udregningen (9.2) og overvejelserne i (A), at
d
X d
X d X
X d
(A | A) = hAek , Aek i = kAek k2eu,d = |ajk |2 , (9.7)
k=1 k=1 k=1 j=1
9.1.9 · Lemma. Lad V være et vektorrum over C udstyret med et pseudo indre
produkt h · , · i, og betragt den tilhørende seminorm k · k.
Da er afbildningen (u, v) 7→ hu, vi : V × V → C kontinuert i følgende forstand:
Hvis u, v, u1 , v1 , u2 , v2 , u3 , v3 , . . . er vektorer i V , således at
da gælder der, at
lim hun , vn i = hu, vi.
n→∞
9.2 · Ortogonalitet
I ethvert vektorrum, der er udstyret med et indre produkt, har man i tilgift et
naturligt “ortogonalitetsbegreb”, som i mange henseender svarer til det velkendte
ortogonalitetsbegreb fra den 2-dimensionale plan eller det 3-dimensionale rum.
Således skal vi i dette afsnit bl.a. udlede generaliserede versioner af den fra R2
og R3 velkendte Pythagoras’ Sætning.
226
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
9.2. Ortogonalitet
(b) Lad I være en indeksmængde. Elementerne i en familie (ui )i∈I af vektorer fra
V siges da at være parvis ortogonale, hvis der for vilkårlige forskellige indices
i, j fra I gælder, at ui ⊥ uj .
(c) For enhver ikke-tom delmængde M af V defineres ortogonalkomplementet
M ⊥ af M ved formlen
9.2.2 · Bemærkninger.
Lad V være et vektorrum over C udstyret med et pseudo indre produkt h · , · i, og
lad M være en ikke-tom delmængde af V .
(1) Det følger umiddelbart fra egenskaben (ip1), at M ⊥ er et underrum af V . Ved
anvendelse af Lemma 9.1.9 følger det endvidere, at M ⊥ er en lukket mængde i
følgende forstand: Hvis (un ) er en følge af vektorer fra M ⊥ , som konvergerer mod
en vektor u fra V (dvs. kun − uk → 0 for n → ∞), så vil u også være element i M ⊥ .
Detaljerne gennemgås i Opgave 9.4.
(2) Hvis u ∈ M ∩ M ⊥ , da følger det specielt, at hu, ui = 0. Hvis h · , · i er et indre
produkt, medfører dette, at u = 0, og i denne situation gælder der således, at
M ∩ M ⊥ = {0}.
X n
uj − s
−→ 0 for n → ∞. (9.10)
j=1
227
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
som ønsket.
Punkt (iii): Antag, at V er et pseudo Hilbert-rum, og at (un ) er en følge af parvis
2
ortogonale vektorer fra V , således at ∞
P
j=1 kuj k < ∞. For hvert n i N definerer vi
da
n
X
sn = uj , (n ∈ N).
j=1
Hvis man betragter et vektorrum V over R udstyret med et reelt pseudo indre
produkt (jvf. Bemærkning 9.1.2(3)), da gælder for alle u, v i V identiteten: ku+vk2 =
kuk2 + kvk2 + 2hu, vi, og det følger umiddelbart, at (9.9) er en bi-implikation i dette
tilfælde. Specielt gør dette sig altså gældende i vores 3-dimensionelle euklidiske
verden, og her omtales den modsatte implikation til (9.9) på engelsk ofte som
“Carpenter’s Theorem”, da den efter sigende skulle være meget anvendelig inden
for tømrerfaget!
228
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
9.3. Projektionssætningen
(2) I forbindelse med (iii) i Sætning 9.2.3 er det naturligt at skrive vektoren s
som ∞
P
j=1 uj . Formlen (9.11) fremstår da som følgende “ultimative” udgave af
Pythagoras’ Sætning:
X ∞ ∞
2 X
uj
=
kuj k2 ,
j=1 j=1
som altså gælder for enhver følge (uj ) af parvis ortogonale vektorer i et pseudo
Hilbert-rum og under antagelse af, at højresiden er endelig.
9.3 · Projektionssætningen
Vi skal i dette afsnit bevise den såkaldte projektionssætning, der er et af de vigtigste
resultater om Hilbert-rum. Løst sagt siger denne sætning, at hvis U er et lukket
underrum af et Hilbert-rum H, så kan enhver vektor x i H på entydig vis dekom-
poneres i en sum x0 + x00 , hvor x0 ∈ U og x00 ∈ U ⊥ . Vi minder i den forbindelse
om, at hvis (S, ρ) er et metrisk rum, og M er en delmængde af S, så betegner M
afslutningen af M med hensyn til ρ. En vektor x i S er altså element i M, netop
hvis der findes en følge (xn ) af elementer fra M, således at ρ(xn , x) → 0 for n → ∞.
Specielt er M en lukket mængde i S, netop hvis M = M (se også Opgave 9.3).
229
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
kx − xG k = lim kx − un k = δ,
n→∞
xU + βu ∈ U for alle β i C,
230
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
9.3. Projektionssætningen
og dermed at
0 ≤ −2 Re βhu, x − xU i + |β|2
for alle β i C. Vælges β = hx − xU , ui, følger det specielt, at
H = U ⊕ U ⊥.
z + w = x = xU + (x − xU ).
231
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
Bevis. Egenskab (i): Lad x, y være vektorer i H, og lad β være et komplekst tal.
Da U er et underrum, ved vi, at βPU (x) + PU (y) ∈ U , og ifølge Hovedsætning 9.3.3
følger (i) derfor, hvis vi viser, at (βx + y) − (βPU (x) + PU (y)) ∈ U ⊥ . Men dette følger
umiddelbart af omskrivningen
232
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
9.4. Ortonormalsystemer og ortonormalbaser
9.4.2 · Bemærkninger.
Lad V være et vektorrum over C udstyret med et pseudo indre produkt h · , · i.
(1) Et ortonormalsystem i V kan med andre ord defineres som en indiceret
familie (ei )i∈I af parvis ortogonale vektorer, der hver især har (semi-) norm 1.
(2) Lad (ei )i∈I være et ortonormalsystem i V . Hvis i1 , . . . , in er forskellige indices
fra I, og x ∈ span{ei1 , . . . , ein }, så kan vi vælge komplekse tal β1 , . . . , βn , således at
x = nj=1 βj eij . Det følger da umiddelbart fra (ip1), at
P
n
X
hx, eik i = βj heij , eik i = βk
j=1
233
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
9.4.3 · Eksempler.
(A) Lad d være et naturligt tal, og betragt Hilbert-rummet (Cd , h · , · i) beskrevet i
Eksempel 9.1.8(A). Lad endvidere {e1 , . . . , ed } betegne standardbasen for Cd , dvs.
(e(j, k) | e(l, m)) = Trd (e(l, m)∗ e(j, k)) = Trd (e(m, l)e(j, k))
= δl,j Trd (e(m, k)) = δl,j δm,k ,
(D) Betragt målrummet ([0, 2π], B([0, 2π]), µ), hvor µ er sandsynlighedsmålet
1 r r
2π λ[0,2π] på B([0, 2π]), og λ[0,2π] betegner restriktionen af λ til [0, 2π] (jvf. formel
(5.26)). Betragt endvidere Hilbert-rummet (L2C (µ), h · , · i), hvor h · , · i er givet ved
Z 2π
h[f ], [g]i = f g dµ, (f , g ∈ L2C (µ))
0
(jvf. Eksempel 9.1.8(C)). For hvert n i Z indfører vi nu funktionen en i L2C (µ) givet
ved:
en (x) = ei nx = cos(nx) + i sin(nx), (x ∈ [0, 2π]).
234
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
9.4. Ortonormalsystemer og ortonormalbaser
Det følger da, at systemet {[en ] : n ∈ Z} udgør et ortonormalsystem i L2C (µ). For
vilkårlige n, m i Z har vi nemlig (jvf. Opgave 8.1), at
Z 2π Z 2π Z 2π
i nx − i mx
h[en ], [em ]i = en em dµ = e e 1
µ(dx) = 2π ei(n−m)x λ(dx)
0 0 0
i(n−m)x 2π , hvis n , m,
h i
1
e
0, hvis n , m,
2π i(n−m) 0
= =
1, hvis n = m,
1 2π 1 dλ,
R
2π 0 hvis n = m,
som ønsket. _
9.4.4 · Lemma. Lad V være et vektorrum over C udstyret med et pseudo indre
produkt h·, ·i, og lad {e1 , . . . , eN } være et ortonormalsystem i V . Da gælder følgende
tre udsagn:
(i) For enhver vektor x i V gælder der, at x − N
P
j=1 hx, ej iej ⊥ ek for alle k i
{1, . . . , N }.
(ii) For enhver vektor x i V gælder Bessels ulighed:
N
X
|hx, ej i|2 ≤ kxk2 . (9.17)
j=1
(iii) For ethvert tælleligt ortonormalsystem (ej )j∈N i V , gælder Bessels ulighed
stadig:
∞
X
|hx, ej i|2 ≤ kxk2 .
j=1
Bevis. Udsagn (i): For hvert k i {1, . . . , n} finder vi ved anvendelse af (ip1), at
X n n
X
x− hx, ej iej , ek = hx, ek i − hx, ej ihej , ek i = hx, ek i − hx, ek i = 0,
j=1 j=1
235
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
9.4.5 · Bemærkning. En vigtig konsekvens af Bessels ulighed er, at hvis (ei )i∈I
er et ortonormalsystem i et vektorrum V med pseudo indre produkt h · , · i, så er
mængden
Ix = {i ∈ I : hx, ei i , 0}
tællelig for ethvert x i V . Hvis i1 , . . . , in er forskellige elementer fra Ix , så udgør
{ei1 , . . . , ein } nemlig er ortonormalsystem i V , og det følger fra Bessels ulighed, at
n
X
2
kxk ≥ |hx, eik i|2 .
k=1
kxk2
For ethvert n i N kan vi derfor slutte1 , at #{i ∈ I : |hx, ei i|2 > n } ≤ n, og eftersom
Sn kxk2
o
Ix = i ∈ I : |hx, ei i|2 > n ,
n∈N
følger det, at Ix er tællelig (jvf. Sætning A.2.8(iii)). Vi kan således vælge en num-
merering (ik )k∈K af Ix , hvor
Når vi i det følgende betragter en nummerering (ik )k∈K af Ix , vil det altid være
underforstået, at K opfylder (9.18).
Hvis V er udstyret med en metrik ρ, benytter vi span(M) som notation for af-
slutningen af span(M) med hensyn til ρ. Hvis regneoperationerne i V (skalar-
multiplikation og addition) er kontinuerte med hensyn til ρ, følger det umiddel-
bart, at span(M) igen er et underrum af V (se Opgave 9.3).
236
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
9.4. Ortonormalsystemer og ortonormalbaser
9.4.6 · Sætning. Lad (H, h · , · i) være et Hilbert-rum, lad (ei )i∈I være et ortonor-
malsystem i H, og sæt U = span{ei : i ∈ I}. Lad videre x være en vilkårlig vektor
i H, lad (ik )k∈K være en nummerering af Ix (jvf. Bemærkning 9.4.5), og lad PU (x)
betegne ortogonal-projektionen af x på U .
(i) Hvis K = {1, . . . , N } for et N i N, da gælder formlen
N
X
PU (x) = hx, eik ieik .
k=1
PN
(ii) Hvis K = N, da er følgen ( k=1 hx, eik ieik )N ∈N konvergent i H, og der gælder,
at
N
X
PU (x) = lim hx, eik ieik .
N →∞
k=1
Bevis. Punkt (i): Antag først, at K = {1, . . . , N }. Vi viser i henhold til Hoved-
sætning 9.3.3(i), at x − N ⊥
P
PN k=1 hx, eik ieik ∈ U , og hertil er det nok at vise, at ei ⊥
x − k=1 hx, eik ieik for alle i fra I (jvf. Opgave 9.4(b)). Hvis i ∈ I \ Ix finder vi, at
D X N E N
X
x− hx, eik ieik , ei = hx, ei i − hx, eik iheik , ei i = 0.
k=1 k=1
D X N E N
X
x− hx, eik ieik , ei = hx, eil i − hx, eik iheik , eil i = hx, eil i − hx, eil i = 0,
k=1 k=1
som ønsket.
Punkt (ii): Antag, at K = N. Det følger da fra Bessels ulighed (Lemma 9.4.4(iii)),
2 2
at ∞
P
k=1 khx, eik ieik k ≤Pkxk . Ifølge Sætning 9.2.3(iii) medfører dette, at grænse-
værdien s = limN →∞ N k=1 hx, eik ieik eksisterer i H, og da U er lukket, gælder der
faktisk, at s ∈ U .
For at afslutte beviset, er det herefter som i beviset for (i) nok at vise, at x−s ⊥ ei
for alle i fra I. Hvis i ∈ I \ Ix , finder vi ved anvendelse af Lemma 9.1.9, at
N
X
hx − s, ei i = hx, ei i − hs, ei i = 0 − lim hx, eik iheik , ei i = 0.
N →∞
k=1
237
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
9.4.7 · Bemærkning. Lad (H, h · , · i) være et Hilbert-rum, lad (ei )i∈I være et or-
tonormalsystem i H, og betragt en fast vektor x i H. Hvis #Ix = ∞ (jvf. Bemærk-
ning 9.4.5), følger det specielt fra Sætning 9.4.6(ii), at limN →∞ N
P
k=1 hx, eik ieik ikke
afhænger af, hvilken nummerering (ik )k∈K af Ix der betragtes. Det er derfor na-
P
turligt at betegne grænseværdien med i∈Ix hx, ei iei , og denne række kaldes for
Fourier-rækken for x med hensyn til (ei )i∈I . Den samme terminologi benyttes i
P
tilfældet #Ix < ∞, hvor i∈Ix hx, ei iei umiddelbart har mening som en endelig sum
i H. Med denne terminologi udtrykker Sætning 9.4.6 således, at for enhver vektor
x i H er Fourier-rækken for x med hensyn til (ei )i∈I konvergent i H, og summen er
lig med projektionen af x på span{ei : i ∈ I}.
9.4.8 · Korollar. Lad (H, h · , · i) være et Hilbert-rum, og lad (ei )i∈I være et ortonor-
malsystem i H. Sæt endvidere U = span{ei : i ∈ I}, og lad PU betegne projektionen
på U (jvf. (9.16)). For enhver vektor x i H er følgende betingelser da ækvivalente:
P
(i) x = i∈Ix hx, ei iei .
(ii) x ∈ U .
(iii) kxk2 = 2
P
i∈Ix |hx, ei i| .
(iv) x = PU (x).
Sammen med (ip4) viser denne identitet umiddelbart, at (iii) ⇔ (iv), og dermed er
korollaret vist.
9.4.9 · Korollar. Lad (H, h · , · i) være et Hilbert-rum, og lad (ei )i∈I være et orto-
normalsystem i H. Da er følgende betingelser ækvivalente:
P
(i) x = i∈Ix hx, ei iei for alle x i H.
(ii) H = span{ei : i ∈ I}.
238
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
9.4. Ortonormalsystemer og ortonormalbaser
(iii) kxk2 = 2
P
i∈Ix |hx, ei i| for alle x i H.
⊥
(iv) {ei : i ∈ I} = {0}.
9.4.11 · Eksempler.
(A) Betragt ortonormalsystemet {ej : j = 1, . . . , d} i Cd indført i Eksempel 9.4.3(A).
Det følger umiddelbart, at dette system opfylder hver af de fire betingelser i
Korollar 9.4.9, og dermed udgør det en ortonormal basis for (Cd , h · , · i).
(B) Ortonormalsystemet {e(j, k) : 1 ≤ j, k ≤ d} i Hilbert-rummet (Md (C), ( · | · ))
blev indført i Eksempel 9.4.3(B). Eftersom det umiddelbart ses, at
span{e(j, k) : 1 ≤ j, k ≤ d} = Md (C),
og som det muligvis er bekendt fra foregående kurser i Fourieranalyse (se f.eks. [St]),
gælder der da, at
N
2 Z 2π XN
X 1 i nx
2
cn (f )en − f
=
cn (f )e − f (x) λ(dx) −−−−−→ 0,
2π 0
N →∞
2
n=−N n=−N
239
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
hvor C([0, 2π]) betegner mængden af kontinuerte funktioner f : [0, 2π] → C. Ifølge
Korollar 9.4.9(ii) er vi derfor færdige, hvis vi kan vise, at C([0, 2π]) er tæt i L2C (µ),
idet vi da kan slutte, at
H = H0 ⊕ H⊥
0,
240
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
9.4. Ortonormalsystemer og ortonormalbaser
9.4.13 · Bemærkninger.
(1) I Opgave 9.10 vises det vha. Sætning 9.4.12, at ethvert ortonormalsystem i et
Hilbert-rum H kan udvides til en ortonormal basis for H.
(2) Et Hilbert-rum H kan naturligvis have mange forskellige (naturlige) ortonor-
male baser. Hvis (ei )i∈I og (fj )j∈J er to ortonormal baser for H, kan man imidlertid
vise (se f.eks. [KR, Theorem 2.2.10]), at I og J har samme kardinalitet (jvf. Appen-
diks A.2). Man kan således definere dimensionen af H til at være kardinaliteten af
en (vilkårlig) ortonormal basis for H, hvilket naturligvis stemmer overens med
det sædvanlige dimensionsbegreb, hvis H har en endelig ortonormal basis.
Bevis. Ifølge Sætning 9.4.12 kan vi vælge ortonormalbaser (ei )i∈I og (fj )j∈J for
hhv. H og K, og da H og K har samme dimension, har mængderne I og J samme
kardinalitet (jvf. Bemærkning 9.4.13(2)). Dette betyder (jvf. Delafsnit A.2.12), at
der findes en bijektion ϕ : I → J, og ideen i beviset2 er nu at definere Φ : H → K
ved formlen X
Φ(x) = hx, ei iH fϕ(i) , (x ∈ H), (9.20)
i∈Ix
P
idet vi minder om, at x = i∈Ix hx, ei iH ei for alle x i H (jvf. Definition 9.4.10 og
Korollar 9.4.9(ii)). Den første opgave er at give præcis mening til summen på højre-
P
siden af (9.20). Hvis Ix er en endelig mængde, giver vi naturligvis i∈Ix hx, ei iH fϕ(i)
den oplagte betydning. Hvis Ix er uendelig, kan vi (jvf. Bemærkning 9.4.5) be-
tragte en (vilkårlig) nummerering (ik )k∈N af Ix . Det følger da fra Bessels ulighed
2
(Lemma 9.4.4(iii)), at ∞
P
k=1 |hx, eik iH | < ∞, og derefter giver Sætning 9.2.3(iii), at
grænseværdien
n
X
y = lim hx, eik iH fϕ(ik ) (9.21)
n→∞
k=1
eksisterer i K. Ved anvendelse af Lemma 9.1.9 finder vi så for ethvert j i J, at
n
0, hvis j < ϕ(Ix ),
X
hy, fj iK = lim hx, eik iH hfϕ(ik ) , fj iK =
n→∞ hx, ei iH , hvis j = ϕ(ik ) for et k i N,
k=1 k
2 Der findes alternative beviser for Sætning 9.4.14; f.eks. kan man gå frem som i beviset for
Hovedsætning 12.5.3.
241
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
og det følger ved endnu en anvendelse af Korollar 9.4.9(iv), at Φ(Ψ (y)) = y. Helt
tilsvarende vises det, at Ψ (Φ(x)) = x for alle x i H, og dermed er sætningen
bevist.
242
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
9.5. Lineære funktionaler på et Hilbert-rum
Vi afslutter dette afsnit med at vise, at ethvert Hilbert-rum er isomorft med L2C (µ)
for et passende målrum (X, E, µ).
9.4.15 · Korollar. Lad (H, h · , · i) være et Hilbert-rum over C, og lad (ei )i∈I være
en ortonormal basis for H (jvf. Sætning 9.4.12). Betragt endvidere målrummet
(I, P (I), τ), hvor τ betegner tællemålet på I (jvf. Eksempel 1.3.3(B)). Da findes en
lineær, bijektiv afbildning Φ : L2C (τ) → H, som opfylder, at
Z
hΦ(f ), Φ(g)i = f g dτ, (f , g ∈ L2C (τ)),
I
og dermed specielt at
Z
kΦ(f )k = |f |2 dτ, (f ∈ L2C (τ)).
I
Bevis. Dette følger umiddelbart fra Sætning 9.4.14, idet (1{i} )i∈I er en ortonormal
basis for L2C (τ) (se Opgave 9.13), således at H og L2C (τ) har samme dimension.
V ∗ = {ϕ : V → C : ϕ er kontinuert og lineær}.
3 Bevæger man sig øst for Storebælt, kan man komme ud for at møde sprogbrugen “En funktio-
nal”.
243
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
Vi skal i dette afsnit specielt vise, at for et Hilbert-rum H kan det duale rum H∗
naturligt identificeres med H selv (jvf. Korollar 9.5.4 nedenfor).
9.5.3 · Hovedsætning. Lad (H, h·, ·i) være et Hilbert-rum, og lad ϕ : H → C være
et kontinuert, lineært funktional.
Da findes en entydigt bestemt vektor yϕ i H, således at
H = N ⊕ N ⊥. (9.26)
4 Hvis H er endelig-dimensionalt, følger dette umiddelbart fra den fra lineær algebra velkendte
Dimensionssætning (på engelsk kendt som “Rank-Nullity Theorem”).
244
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
9.5. Lineære funktionaler på et Hilbert-rum
at
β = βhy0 , y0 i = hx00 , y0 i = hx0 + x00 , y0 i = hx, y0 i.
Vi kan derfor slutte, at
ϕ(x) = ϕ(x0 + x00 ) = ϕ(x0 ) + ϕ(x00 ) = βϕ(y0 ) = hx, y0 iϕ(y0 ) = hx, ϕ(y0 )y0 i,
9.5.4 · Korollar. Lad (H, h · , · i) være et Hilbert-rum over C, og betragt det duale
rum H∗ . For hvert y i H kan vi da betragte funktionalet ϕy fra H∗ indført i
Eksempel 9.5.2. Det følger da, at afbildningen Φ : H → H∗ defineret ved
Φ(y) = ϕy , (y ∈ H),
245
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
(βT + S)∗ = βT ∗ + S ∗ , (S ◦ T )∗ = T ∗ ◦ S ∗ , og (T ∗ )∗ = T .
Opgaver
9.1 · (Indre produkter på vektorrum over R)
Lad V være et vektorrum over R udstyret med et indre produkt h · , · i : V × V → R
(jvf. Bemærkning 9.1.2(3)). I denne situation indfører man også notationen
samt Polariseringsidentiteten:
hu, vi = 1
4 ku + vk2 − ku − vk2 ,
og endelig identiteten
hu, vi = 1
2 kuk2 + kvk2 − ku − vk2 . (9.29)
246
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
(b) Gælder formlen i (a) også, hvis h · , · i kun er et pseudo indre produkt?
(c) Vis, at et element x i S tilhører M, hvis og kun hvis der findes en følge (xn ) af
elementer fra M, således at ρ(xn , x) → 0 for n → ∞.
(d) Vis, at M er tæt i S (jvf. Opgave 1.2), hvis og kun hvis M = S.
(e) Antag nu, at S er et vektorrum med norm k · k, og at ρ er den til normen
hørende metrik. Vis da, at for ethvert underrum U af S er U igen et underrum
af S.
9.4 · Lad V være et vektorrum over C udstyret med et pseudo indre produkt
h · , · i. Lad videre M være en ikke-tom delmængde af V , og betragt ortogonalkom-
plementet
M ⊥ = {v ∈ V : hv, ui = 0 for alle u i M}.
(a) Vis, at M ⊥ er et lineært underrum af V , som tillige er lukket i V (jvf. Be-
mærkning 9.2.2).
247
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
9.5 ·
(a) Lad n være et naturligt tal, og betragt målrummet (Xn , En , τn ), hvor
V = (V ⊥ )⊥ .
9.7 · Betragt målrummet (X, E, µ), hvor X = [0, 1], E = {B ∈ B(R) : B ⊆ [0, 1]},
og µ er restriktionen af Lebesgue-målet λ til [0, 1] (jvf. formel (5.26)).
(a) Gør rede for, at funktionerne
248
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
(b) Vis, at
span{[f0 ], [f1 ], [f2 ]} = [P2 ].
Vis derefter, at [P2 ] er et lukket underrum af L2 (µ).
Vink: Benyt kontinuiteten af det indre produkt eller Opgave 9.11(d).
kh − ph k2 = inf kh − pk2 .
p∈P2
9.8 · Lad H være et separabelt Hilbert-rum med ortonormal basis (en )n∈N ,
og lad x, y være vilkårlige vektorer i H.
(a) Vis, at
∞
X
|hen , yihx, en i| ≤ kxk · kyk.
n=1
Vink: Benyt f.eks. Cauchy-Schwarz’ ulighed i Hilbert-rummet L2C (τN ) fra Opgave 9.5(b).
9.9 · Lad V være et vektorrum over C udstyret med et indre produkt h·, ·i, og
lad x1 , . . . , xd være vektorer i V . Betragt endvidere d × d-matricen A, hvis indgang
på plads (j, k) er hxj , xk i for alle j, k i {1, . . . , d}.
Vis da, at x1 , . . . , xd er lineært uafhængige, hvis og kun hvis A er invertibel.
9.10 · Lad (H, h·, ·i) være et Hilbert-rum, lad (ei )i∈I være et ortonormalsystem
i H, og sæt U = span{ei : i ∈ I}.
Vis da, at der findes et ortonormalsystem (fj )j∈J i U ⊥ , således at systemet
(ei )i∈I ∪ (fj )j∈J er en ortonormal basis for H.
Vink: Redegør for, at (U ⊥ , h · , · i) er et Hilbert-rum, og benyt Sætning 9.4.12.
249
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
e1 = ku1 k−1 u1 ,
k−1
X
−1 k−1
X
ek =
uk −
huk , ej iej
uk −
huk , ej iej , (k ∈ {2, 3, . . . , d}),
j=1 j=1
250
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
B := {x ∈ H : kxk ≤ 1}.
(a) Vis, at B er lukket og begrænset med hensyn til (metrikken svarende til) k · k.
(b) Vis, at hvis H ikke er endelig dimensionalt, så er B ikke kompakt med hensyn
til (metrikken svarende til) k · k.
Vink: Betragt et tælleligt ortonormalsystem {en : n ∈ N} i H.
9.13 · Lad X være en ikke-tom mængde, og betragt målrummet (X, P (X), τ),
hvor τ er tællemålet på X. Betragt endvidere som i Eksempel 9.4.3(C) ortonormal-
systemet {1{x} : x ∈ X} i Hilbert-rummet (L2C (τ), h · , · i).
p p
(a) Redegør for, at LC (τ) = LC (τ) for alle p i (0, ∞).
(b) Vis, at der for enhver funktion f i L2C (τ) og ethvert x i X gælder, at
hf , 1{x} i = f (x).
Sf = {x ∈ X : f (x) , 0}.
p
(e) Lad p være et tal i (0, ∞). Vis da for enhver funktion f i LC (τ), at Sf er tællelig,
og at Z X
|f |p dτ = |f (xj )|p .
X j∈Kf
251
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
konvergent, og at Z X
f dτ = f (xj ).
X j∈Kf
Vink: Betragt først ikke-negative funktioner, derefter reelle funktioner og til sidst kom-
plekse funktioner.
kT (x)k ≤ kT k · kxk.
252
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
(αT + βS)∗ = αT ∗ + βS ∗ , og (S ◦ T )∗ = T ∗ ◦ S ∗ .
(d) Vis, at
9.17 · Betragt målrummet (R, B(R), λ) samt Hilbert-rummet L2C (λ) (jvf. Ek-
sempel 9.1.8(C)). Vis da, at L2C (λ) er et separabelt Hilbert-rum, altså at L2C (λ) har
en tællelig ortonormal basis.
S
Vink: Bemærk, at R = p∈Z [2pπ, (2p + 2)π), og benyt derefter Eksempel 9.4.11(C) sammen
med Korollar 9.4.9(iv).
253
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
9.18 · (Haar-funktionerne)
Betragt målrummet ([0, 1), B([0, 1)), µ), hvor µ betegner restriktionen af Lebesgue-
målet λ til [0, 1) (jvf. formel (5.26)). Betragt endvidere følgen (h̃n )n∈N af funktioner
på [0, 1) givet ved
h̃1 (t) = 1, (t ∈ [0, 1)),
og for k i N0 og ` i {1, 2, 3 . . . , 2k } givet ved
1, hvis t ∈ [(` − 1)2−k , (2` − 1)2−k−1 ),
h̃2k +` (t) = −1, hvis t ∈ [(2l − 1)2−k−1 , `2−k−1 ),
hvis t ∈ [0, 1) \ [(` − 1)2−k , `2−k ).
0,
Sæt endelig h1 = h̃1 , og h2k +` := 2k/2 h̃2k +` for alle k i N0 og ` i {1, 2, . . . , 2k }. Funktio-
nerne h1 , h2 , h3 , . . . kaldes for Haar-funktionerne.
(a) Skitsér graferne for funktionerne h̃1 , h̃2 , h̃3 og h̃4 .
(b) Vis, at ([hn ])n∈N er et ortonormalsystem i Hilbert-rummet L2C (µ) (jvf. Eksem-
pel 9.1.8(C)). Her betegner [f ] som sædvanlig ækvivalensklassen i L2 (µ) for
en funktion f fra L2 (µ).
(c) Vis, at for alle k i N0 og ` i {1, 2, . . . , 2k } gælder der, at
2 k
X
sup f (x) −
αj 1[(j−1)2−k ,j2−k ) (x) ≤ .
x∈[0,1) j=1
254
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
et indre produkt på V .
(b) Konkludér, at en norm på et vektorrum (over C) stammer fra et indre produkt
(som i Sætning 9.1.5), hvis og kun hvis den opfylder Parallelogram-loven.
9.20 · Lad H være et separabelt Hilbert-rum med ortonormal basis (en )n∈N ,
og lad S, T : H → H være kontinuerte, lineære afbildninger.
(a) Vis, at
∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
2
kT (en )k = ∗
hT ◦ T (en ), en i = ∗
hT ◦ T (en ), en i = kT ∗ (en )k2 ,
n=1 n=1 n=1 n=1
(c) Vis, at
∞
X ∞
X
hS ◦ T (en ), en i = hT ◦ S(en ), en i.
n=1 n=1
Vink: Anvend Opgave 9.8 og punkt (b) ovenfor sammen med Fubinis Sætning på mål-
rummet (N, P (N), τN ).
(d) Redegør for, at hvis vi betragter Hilbert-rummet Cd udstyret med det sæd-
vanlige indre produkt og den sædvanlige ortonormale basis {e1 , . . . , ed } (jvf. Ek-
sempel 9.4.11(A)), så svarer formlen i (c) til den velkendte ligning:
255
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 9. Hilbert-rum
9.21 · (Hilbert-Schmidt-operatorer)
I denne opgave betragtes som i Opgave 9.20 et separabelt Hilbert-rum H med en
ortonormal basis (en )n∈N . Vi lader så HS betegne mængden af kontinuerte, lineære
2
afbildninger T : H → H, der opfylder, at ∞
P
n=1 kT en k < ∞. Sådanne afbildninger
omtales ofte som Hilbert-Schmidt-operatorer.
(a) Vis, at HS er et vektorrum over C, og at der ved formlen
∞
X
(T | S) = hS ∗ ◦ T (en ), en i, (S, T ∈ HS),
n=1
I det følgende betragter vi endnu en ortonormal basis (fk )k∈N for H (jvf. Bemærk-
ning 9.4.13(2)).
(b) Vis, at der for enhver kontinuert lineær afbildning T : H → H gælder, at
∞
X ∞
X
kT (en )k2 = kT (fk )k2 ,
n=1 k=1
256
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 10
Hvis µ er et mål på et måleligt rum (X, E), og g ∈ M(E)+ , da er det let at indse
(jvf. Lemma 10.1.1 nedenfor), at der ved udtrykket
Z
ν(A) = g dµ, (A ∈ E), (10.1)
A
defineres et nyt mål ν på (X, E), som siges at have tæthed g mht. µ. Betydnin-
gen af denne konstruktion, der behandles i Afsnit 10.1, illustreres bl.a. af, at
alle de vigtigste (sandsynligheds-) mål på R enten har en tæthed med hensyn
til Lebesgue-målet λ (de absolut kontinuerte fordelinger) eller med hensyn til
tællemålet på (N0 , P (N0 )) (de diskrete fordelinger). Vi skal i dette kapitel studere
konstruktionen indgående, idet vi bl.a. skal undersøge, hvordan man integrerer
med hensyn til ν samt spørgsmålet om entydighed af tætheden g (Afsnit 10.1–10.2)
Vi skal derefter vende os imod begrebet absolut kontinuitet (Afsnit 10.3):
Et mål $ på (X, E) siges at være absolut kontinuert med hensyn til µ, hvis enhver
µ-nulmængde også er en $-nulmængde. Det er ikke svært at indse, at målet ν givet
ved (10.1) er absolut kontinuert med hensyn til µ (se Bemærkning 10.3.3). Hvis
$, µ begge er σ -endelige, kan man omvendt vise, at hvis $ er absolut kontinuert
med hensyn til µ, så har $ en tæthed med hensyn til µ. Dette resultat, der er
kendt som Radon-Nikodyms Sætning, vises i Afsnit 10.4. Det er et af de vigtigste
resultater i målteorien, og det benyttes bl.a. til at bevise eksistensen af betingede
middelværdier i sandsynlighedsteori. Vi beviser Radon-Nikodyms Sætning som
et korollar til et mere generelt resultat (Lebesgue-dekompositionen), der fortæller,
hvordan $ generelt og på entydig vis kan dekomponeres i en sum af to mål, hvor
det ene har tæthed med hensyn til µ, og det andet “lever på” en µ-nulmængde.
257
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 10. Tætheder og absolut kontinuitet
10.1.1 · Lemma. Lad situationen være som beskrevet ovenfor. Da defineres ved
formlen Z Z
ν(A) = g dµ = g 1A dµ, (A ∈ E), (10.2)
A X
et mål ν på (X, E).
R
Bevis. Idet g · 1∅ ≡ 0, følger det umiddelbart, at ν(∅) = X g 1∅ dµ = 0. For en følge
(An ) af disjunkte mængder fra E bemærker vi dernæst, at 1Sn∈N An = ∞
P
n=1 1An , og
det følger derfor ved anvendelse af Sætning 5.2.9, at
S Z ∞
Z X X∞ Z X∞
ν An = g 1 n∈N An dµ =
S g 1An dµ = g 1An dµ = ν(An ),
n∈N X X n=1 n=1 X n=1
som ønsket.
dν
g= , og ν = g · µ.
dµ
10.1.3 · Eksempler.
(A) Normalfordelingen. For ξ i R og σ 2 i (0, ∞) er normalfordelingen med para-
metre (ξ, σ 2 ) målet N (ξ, σ 2 ) på (R, B(R)) med tæthed
(x−ξ)2
gξ,σ 2 (x) = (2πσ 2 )−1/2 exp(− 2σ 2
), (x ∈ R),
med hensyn til Lebesgue-målet λ. Med andre ord gælder der, at
Z
2 1 (x−ξ)2
N (ξ, σ )(B) = √ exp(− 2σ 2 ) λ(dx)
2πσ 2 B
for enhver Borel-mængde B i R. Det vises i Opgave 11.4, at N (ξ, σ 2 ) er et sandsyn-
R (x−ξ)2
√
lighedsmål, altså at R exp(− 2σ 2 ) λ(dx) = 2πσ 2 .
(B) Eksponentialfordelingen. For ethvert positivt tal r er eksponentialfordelingen
med parameter r målet Ekspr på (R, B(R)) med tæthed
gr (x) = r e−rx 1[0,∞) (x), (x ∈ R),
med hensyn til Lebesgue-målet λ. For enhver Borel-mængde B i R gælder der
altså, at Z
Ekspr (B) = r e−rx λ(dx),
[0,∞)∩B
og vi bemærker specielt, at Ekspr er koncentreret på [0, ∞), i den forstand at
Ekspr (B) = 0 for enhver Borel-mængde B, således at B ⊆ (−∞, 0). Det er ikke svært
at vise, at Ekspr er et sandsynlighedsmål (overvej!).
258
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
10.1. Mål med tæthed
rn
gr (n) = e−r , (n ∈ N0 ),
n!
med hensyn til tællemålet τ på (N0 , P (N0 )). For enhver delmængde B af N0
gælder der altså, at
Z n
rn X rn
Z
−r r −r −r
Poissr (B) = e τ(dn) = e 1B (n) τ(dn) = e
B n! N0 n! n!
n∈B
10.1.4 · Sætning. Lad (X, E, µ) være et målrum, lad g være en funktion fra M(E)+ ,
og lad ν være målet på (X, E) med tæthed g med hensyn til µ. Da gælder der, at
Bevis. Vi viser først, at (10.4) er opfyldt for alle funktioner f fra M(E)+ . Ifølge
Hovedsætning 5.2.11 vil dette følge, hvis vi viser, at afbildningen Eg : M(E)+ →
[0, ∞] givet ved Z
Eg (f ) = f · g dµ, (f ∈ M(E)+ ),
X
opfylder betingelserne (i1)–(i3) fra Hovedsætning 5.2.11, der karakteriserer ν-
integralet:
259
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 10. Tætheder og absolut kontinuitet
Betingelse (i3): Antag, at (fn ) er en voksende følge af funktioner fra M(E)+ , og sæt
f = limn→∞ fn . Da g ≥ 0, er (fn · g) igen en voksende følge af funktioner fra M(E)+ ,
og f · g = limn→∞ fn · g. Ved anvendelse af Hovedsætning 5.2.4 for µ-integralet
finder vi dermed, at
Z Z
Eg (f ) = f · g dµ = lim fn · g dµ = lim Eg (fn ).
X n→∞ X n→∞
Ifølge Hovedsætning 5.2.11 har vi dermed eftervist (10.4) for alle funktioner f
fra M(E)+ . For en generel funktion f fra M(E) bemærkes dernæst, at eftersom
g ≥ 0, har vi, at
(f · g)+ = f + · g, og (f · g)− = f − · g.
For en funktion f fra M(E) finder vi tilsvarende (erstat “∧” med “∨”), at
f ∈ L1 (ν) ⇐⇒ f · g ∈ L1 (µ),
Dermed har vi godtgjort (10.3). For en funktion f fra L(ν) finder vi derpå, at
Z Z Z Z Z
+ − +
f dν = f dν −
f dν = f · g dµ − f − · g dµ
X ZX X Z X Z X
hvilket etablerer (10.4) for funktioner i L(ν). For en funktion f i L1C (ν) kan vi
endelig benytte (10.4) på funktionerne Re(f ), Im(f ) ∈ L1 (ν) ⊆ L(ν), hvoraf det
følger, at
Z Z Z
f dν = Re(f ) dν + i Im(f ) dν
X Z X X
Z Z
= Re(f )g dµ + i Im(f )g dµ = f g dµ,
X X X
som ønsket.
260
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
10.2. Entydighed af tæthed
I Eksempel 10.4.3 nedenfor beskrives et lignende resultat, der gælder for alle
endelige mål µ på (R, B(R)) uden yderligere forudsætninger om Fµ . _
261
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 10. Tætheder og absolut kontinuitet
og da Q er tællelig, er det derfor nok at vise, at µ({g ≥ r > q ≥ h}) = 0 for alle q, r
i Q, således at q < r. For sådanne q, r medfører (10.6) via Sætning 5.4.6(iii), at
Z Z
rµ({g ≥ r > q ≥ h}) = r 1{g≥r>q≥h} dµ ≤ g 1{g≥r>q≥h} dµ
Z X X
Da q < r, og µ er endeligt (og dermed µ({g ≥ r > q ≥ h}) ∈ [0, ∞)), er dette kun
muligt, hvis µ({g ≥ r > q ≥ h}) = 0, som ønsket.
Hvis µ kun er σ -endeligt, kan vi vælge en voksende følge (An ) af mængder
fra E, således at
S
An = X, og µ(An ) < ∞ for alle n.
n∈N
For hvert n i N kan vi da betragte det endelige mål µkAn givet ved
µ({g > h}) = lim µ({g > h} ∩ An ) = lim µkAn ({g > h}). (10.7)
n→∞ n→∞
262
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
10.2. Entydighed af tæthed
Idet vi bemærker, at µkAn har tæthed 1An med hensyn til µ (overvej!), følger det
ved anvendelse af Sætning 10.1.4 og (10.6), at g, h ∈ L(µkAn ), og at der for alle A i E
gælder, at
Z Z Z Z
k k
g dµAn = g 1A dµAn = g 1A 1An dµ = g 1A∩An dµ
A ZX Z X Z X
= g dµ ≤ h dµ = · · · = h dµkAn ,
A∩An A∩An A
hvor prikkerne udtrykker, at de samme regninger kan udføres (i modsat rækkeføl-
ge) med h i stedet for g. Da µkAn er et endeligt mål, kan vi derfor ud fra første del
af beviset slutte, at µkAn ({g > h}) = 0 for alle n, og sammenholdes dette med (10.7),
fremgår det, at µ({g > h}) = 0, som ønsket.
10.2.2 · Korollar. Lad µ og ν være mål på det målelige rum (X, E), og antag, at ν
har en tæthed med hensyn til µ. Antag yderligere, at (mindst) en af følgende to
betingelser er opfyldt:
(i) µ er et σ -endeligt mål.
(ii) ν er et endeligt mål.
Da er tætheden dν
dµ entydigt bestemt µ-n.o., dvs. hvis g og h er funktioner fra
+
M(E) , som begge er tætheder for ν mht. µ, da er g = h µ-n.o.
Bevis. Lad g og h være funktioner fra M(E)+ , som begge er tætheder for ν med
hensyn til µ. Der gælder altså, at
Z Z
g dµ = ν(A) = h dµ for alle A i E.
A A
263
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 10. Tætheder og absolut kontinuitet
g + + h− = g − + h+ µ-n.o.,
g = g + − g − = h+ − h− = h, µ-n.o.
Hvis endelig g, h er generelle funktioner fra L1C (µ), der opfylder (10.8), følger det
umiddelbart, at
Z Z Z Z
Re(g) dµ = Re(h) dµ, og Im(g) dµ = Im(h) dµ for alle A i C,
A A A A
og ifølge det netop viste kan vi derfor slutte, at Re(g) = Re(h) µ-n.o., og Im(g) =
Im(h) µ-n.o., hvilket naturligvis medfører, at g = h µ-n.o.
264
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
10.3. Absolut kontinuitet og singularitet
10.3.1 · Lemma. Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad ν være endnu et mål på
(X, E), således at ν(X) < ∞. Da er følgende to betingelser ækvivalente:
(i) ∀A ∈ E : µ(A) = 0 =⇒ ν(A) = 0.
(ii) ∀ > 0 ∃δ > 0 ∀A ∈ E : µ(A) ≤ δ =⇒ ν(A) ≤ .
Bevis. Punkt (ii) ⇒ punkt (i): Antag, at (ii) er opfyldt, og lad A være en mængde
fra E, således at µ(A) = 0. Det følger da fra betingelse (ii), at der for ethvert positivt
gælder, at ν(A) ≤ , og dermed kan vi slutte, at ν(A) = 0.
Punkt (i) ⇒ punkt (ii): Vi viser, at ¬(ii) ⇒ ¬(i).1 Antag således, at ¬(ii) er opfyldt,
altså at
∃ > 0 ∀δ > 0 ∃A ∈ E : µ(A) ≤ δ og ν(A) > .
Vi kan da vælge et positivt , således at der for ethvert n i N findes en mængde An
fra E med egenskaberne
Ækvivalensen mellem betingelserne (i) og (ii) i Lemma 10.3.1 kan ses som motiva-
tion for følgende sprogbrug:
1 Vi minder om, at for et åbent udsagn U betegner ¬U det negerede udsagn. At ¬U er opfyldt
betyder således, at U ikke er opfyldt.
265
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 10. Tætheder og absolut kontinuitet
10.3.2 · Definition. Lad µ og ν være to mål på det målelige rum (X, E). Vi siger
da, at ν er absolut kontinuert mht. µ, hvis der for alle mængder A fra E gælder
implikationen
µ(A) = 0 =⇒ ν(A) = 0.
I bekræftende fald benyttes endvidere notationen: ν µ.
10.3.4 · Definition. Lad µ, ν være to mål på det målelige rum (X, E).
(a) Hvis B ∈ E, således at µ(Bc ) = 0, siger vi, at µ er koncentreret på B.
(b) Målene µ og ν siges at være singulære, hvis der findes en mængde B i E, således
at µ er koncentreret på B, og ν er koncentreret på Bc (dvs. µ(Bc ) = ν(B) = 0).
I bekræftende fald benyttes notationen: µ ⊥ ν.
10.3.5 · Bemærkninger.
(1) Begreberne absolut kontinuitet og singularitet er i en vis forstand modsatrette-
de. Specielt gælder der således for mål µ, ν på et måleligt rum (X, E) implikationen
ν µ, og ν⊥µ =⇒ ν = 0.
266
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
10.4. Lebesgue-dekompositionen og Radon-Nikodyms Sætning
10.4 · Lebesgue-dekompositionen
og Radon-Nikodyms Sætning
Vi skal i dette afsnit bevise nogle yderst fundamentale resultater i mål- og in-
tegralteorien. Vi starter med at vise, at for to σ -endelige mål µ og ν (på det
samme målelige rum), kan man på entydig vis dekomponere ν i en sum af to mål,
hvoraf det ene har en tæthed med hensyn µ, og det andet er singulært med µ.
Dette resultat er kendt som Lebesgue-dekompositionen. I tilfældet, hvor ν µ,
følger det specielt, at ν automatisk har en tæthed med hensyn til µ, og denne
vigtige konsekvens af Lebesgue-dekompositionen er kendt som Radon-Nikodyms
Sætning.
ν = νa + νs , νa µ, og νs ⊥ µ.
Bevis. Beviset er opdelt i tre dele, idet vi først viser eksistensudsagnene, i tilfældet
hvor µ, ν begge er endelige, og derefter i det generelle σ -endelige tilfælde. Til sidst
bevises entydighedsudsagnene.
Del 1: Vi viser her eksistensen af νa , νs og h i tilfældet, hvor µ og ν begge er
endelige mål. Hertil betragter vi yderligere det endelige mål $ på (X, E) givet ved
og det tilhørende Hilbert-rum L2C ($). For f i L2C ($) betegner vi med [f ]$ den
tilsvarende ækvivalensklasse i L2C ($), og vi benytter endvidere notationen h · , · i$
og k · k2,$ for hhv. det indre produkt og den tilhørende norm i L2C ($).
Vi viser nu, at der ved udtrykket
Z
ϕ([f ]$ ) = f dν, (f ∈ L2C ($)), (10.9)
X
267
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 10. Tætheder og absolut kontinuitet
således at f ∈ L2C (ν). Da ν er endeligt, kan vi så også slutte, at f ∈ L1C (ν) (jvf. Sæt-
ning 7.3.2(ii)), og dermed er integralet på højresiden af (10.9) veldefineret. Hvis g
er endnu en funktionR fra L2C ($), R således at f = g $-n.o., da har vi også, at f = g
ν-n.o., og dermed at X f dν = X g dν (jvf. Sætning 5.4.6(iii)). Således fastlægger
(10.9) en veldefineret afbildning af L2C ($) ind i C, og det følger derefter umid-
delbart fra definitionen af regneoperationerne i L2C ($) og linearitet af integralet
(jvf. Sætning 5.4.6(i)–(ii)), at ϕ er lineært. For endelig at indse, at ϕ er kontinu-
ert, bemærker vi, at den konstante funktion 1 på X er element i L2C ($) (da $ er
endeligt), og for f , g i L2C ($) finder vi derfor, at
Z Z Z
ϕ([f ]$ ) − ϕ([g]$ ) = (f − g) dν ≤ |f − g| dν ≤ |f − g| d$
X X X (10.10)
= h|f − g|, 1i$ ≤ kf − gk2,$ k1k2,$ ,
hvor vi har benyttet Cauchy-Schwarz’ ulighed i L2C ($). Vurderingen (10.10) viser
umiddelbart, at ϕ er kontinuert med hensyn til k · k2,$ .
Ved anvendelse af Hovedsætning 9.5.3 fremgår det nu, at der findes en funk-
tion h0 i L2C ($), således at
Z Z
f dν = ϕ([f ]$ ) = h[f ]$ , [h0 ]$ i = f h0 d$, (f ∈ L2C ($)).
X X
for alle A i E, og ifølge Opgave 10.11 medfører dette, at h0 (x) ∈ [0, ∞) for $-n.a. x
i X. Uden at ændre på [h0 ]$ kan vi derfor i det følgende antage, at h0 (x) = h0 (x) ∈
[0, ∞) for alle x i X. Vi bemærker så videre, at
Z Z
h0 d$ = ν(A) ≤ $(A) = 1 d$
A A
og dermed at Z Z
f (1 − h0 ) dν = f h0 dµ.
X X
For en vilkårlig mængde A i E følger det specielt, at
Z Z
(1 − h0 ) dν = h0 dµ, (10.11)
A A
268
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
10.4. Lebesgue-dekompositionen og Radon-Nikodyms Sætning
269
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 10. Tætheder og absolut kontinuitet
og at
µ(n) (Bn ∩ Fn ) ≤ µ(n) (Bn ) = 0,
således at Bn ∩ Fn har de samme egenskaber som Bn . Vi kan tilsvarende antage, at
hn = 0 på Fnc . For enhver mængde A fra E gælder der nemlig, at
Z Z
(n) (n) (n)
νa (A) = νa (A ∩ Fn ) = hn dµ = hn 1Fn dµ(n) ,
A∩Fn A
således at hn om nødvendigt kan erstattes af hn 1Fn . Idet µ(n) har tæthed 1Fn med
hensyn til µ (overvej), følger det så videre vha. Sætning 10.1.4, at
Z Z
(n)
νa (A) = hn 1Fn dµ = hn dµ, (A ∈ E). (10.14)
A A
Vi finder videre, at
∞
X ∞
(n)
X (n)
c
νs (B ) = νs (Bc ) ≤ νs (Bcn ) = 0,
n=1 n=1
270
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
10.4. Lebesgue-dekompositionen og Radon-Nikodyms Sætning
for en vilkårlig mængde A fra E. For en sådan mængde A finder vi videre ved
anvendelse af (10.14) og Sætning 5.2.9, at
∞
X ∞ Z ∞
Z X Z
(n)
X
νa (A) = νa (A) = hn dµ = hn dµ = h dµ,
n=1 n=1 A A n=1 A
νs (A) = νs (A ∩ C) = νa (A ∩ C) + νs (A ∩ C)
= νa0 (A ∩ C) + νs0 (A ∩ C) = νs0 (A ∩ C) = νs0 (A),
og tilsvarende at
νa (A) = νa (A ∩ C c ) = νa (A ∩ C c ) + νs (A ∩ C c )
= νa0 (A ∩ C c ) + νs0 (A ∩ C c ) = νa0 (A ∩ C c ) = νa0 (A).
271
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 10. Tætheder og absolut kontinuitet
Bevis. Vi har allerede set og benyttet, at hvis ν har en tæthed h med hensyn til µ
(som beskrevet i korollaret), da er ν absolut kontinuert med hensyn til µ (jvf. Be-
mærkning 10.3.3). Det følger endvidere fra Korollar 10.2.2(i), at i bekræftende
fald er h entydigt bestemt op til µ-nulmængder.
Vi mangler således kun at vise eksistensen af h under antagelse af, at ν µ.
Men i denne situation kan vi skrive: ν = νa + νs , hvor νa := ν µ, og νs := 0 ⊥ µ.
Ifølge Hovedsætning 10.4.1 findes der kun én dekomposition af ν med disse
egenskaber, og den fundne må således være identisk med den beskrevet i samme
sætning. Specielt kan vi derfor slutte, at der findes h i M(E)+ , således at ν = νa =
h · µ, som ønsket.
med hensyn til λ (se f.eks. [Fo, Proposition 3.31]). Specielt fremgår det altså, at
µ λ, hvis og kun hvis funktionen givet i (10.15) er en tæthed for µ med hensyn
til λ. _
Opgaver
10.1 · For n i N og p i (0, 1) lader vi Bin(n, p) betegne binomialfordelingen
med parametre (n, p), dvs. sansynlighedsmålet på (N, P (N)) givet ved
n !
X n k
Bin(n, p) = p (1 − p)n−k δk ,
k
k=0
10.2 · Betragt det målelige rum (R, B(R)) og målene λ og τ herpå, hvor λ er
Lebesgue-målet, og τ er givet ved
∞
X
τ(B) = δn (B), (B ∈ B(R)).
n=1
Vis da, at der for vilkårlige mål µ og ν på (R, B(R)) gælder implikationen
µ λ, og ντ =⇒ µ ⊥ ν.
272
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
ν µ og µ$ =⇒ ν $.
(b) Antag, at ν har en tæthed f fra M(E)+ med hensyn til µ, og at µ har en
tæthed g fra M(E)+ med hensyn til $. Bestem da en tæthed for ν med hensyn
til $.
10.4 · Betragt på det målelige rum (R, B(R)) mængden S af mål givet ved
n o
S = δx , ∞
P
a δ
n=1 n n , λ, λ + δ x ,
273
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 10. Tætheder og absolut kontinuitet
10.8 · Lad µ være et endeligt mål på (R2 , B(R2 )), og antag, at µ har en tæthed
h fra M(B(R2 ))+ med hensyn til Lebesgue-målet λ2 . Vis da, at følgende betingelser
er ækvivalente:
(a) Der findes endelige mål µ1 og µ2 på (R, B(R)), således at µ = µ1 ⊗ µ2 .
(b) Der findes funktioner f , g fra L1 (λ)+ , således at
10.9 · Betragt målrummet (R, B(R), λ), og lad f være en funktion fra L1 (λ)+ ,
som endvidere er kontinuert. Betragt da målet µ på (R, B(R)) med tæthed f med
hensyn til λ.
Redegør i denne situation for, at formlen udledt i spørgsmål (e) i Opgave 6.11
svarer til den velkendte formel for partiel integration, når den indgående funktion
g antages kontinuert.
10.10 · Lad µ og ν være to σ -endelige mål på et måleligt rum (X, E). Vis da,
at der findes en følge (Bn )n∈N af disjunkte mængder fra E, således at
S
Bn = X, og µ(Bn ), ν(Bn ) < ∞ for alle n.
n∈N
10.11 · Lad (X, E, µ) være et målrum, og lad f være en funktion fra L1C (µ).
R
(a) Vis, at hvis A f dµ ∈ R for alle A i E, så gælder der, at f (x) ∈ R for µ-næsten
alle x i X.
R
(b) Vis, at hvis A f dµ ∈ [0, ∞) for alle A i E, så gælder der, at f (x) ∈ [0, ∞) for
µ-næsten alle x i X.
274
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
275
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11
Transformation
277
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
11.1.1 · Lemma. Lad situationen være som beskrevet ovenfor. Da fastlægges ved
udtrykket
ν(B) := µ(ϕ −1 (B)), (B ∈ F ),
et mål ν på (Y , F ).
11.1.3 · Eksempler.
(A) Betragt målrummet (Rd , B(Rd ), λd ) afbildningen ϕ : Rd → Rd givet ved
ϕ(x) = −x, (x ∈ Rd ).
278
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
11.1. Transformation af mål
Lad nu η betegne målet på (R, B(R)) med tæthed t 7→ t −1/2 1(0,∞) (t) mht. λ. Oven-
stående overvejelser viser da, at målene λ ◦ ϕ −1 og η stemmer overens og er
endelige på alle mængder i systemet {(−∞, x] : x ∈ R}. Ved anvendelse af Hoved-
sætning 2.2.2 kan vi derfor slutte, at λ ◦ ϕ −1 = η. Transformationen af λ ved ϕ er
altså målet, der har tæthed t 7→ t −1/2 1(0,∞) (t) mht. λ. _
Den næste sætning viser, hvordan man generelt integrerer med hensyn til trans-
formerede mål.
Bevis. Vi benytter samme metode som i beviset for Sætning 10.1.4, og vi starter
således med at vise, at afbildningen Eϕ : M(F )+ → [0, ∞] givet ved
Z
Eϕ (f ) = f ◦ ϕ dµ, (f ∈ M(F )+ ),
X
= f ◦ ϕ dµ + g ◦ ϕ dµ = Eϕ (f ) + Eϕ (g).
X X
279
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
Dermed er (11.2) eftervist for alle f fra M(F )+ . For en generel funktion f fra
M(F ) fremgår det derefter, at
Z Z
+
f ∈ L(µϕ ) ⇐⇒ f dµϕ ∧ f − dµϕ < ∞
Y Y
Z Z
⇐⇒ f + ◦ ϕ dµ ∧ f − ◦ ϕ dµ < ∞
X X
Z Z
+ −
⇐⇒ (f ◦ ϕ) dµ ∧ (f ◦ ϕ) dµ < ∞
X X
⇐⇒ f ◦ ϕ ∈ L(µ).
Helt tilsvarende vises det (erstat “∧” med “∨”), at der for enhver funktion f i
M(F ) gælder, at
f ∈ L1 (µϕ ) ⇐⇒ f ◦ ϕ ∈ L1 (µ),
og for en funktion f i MC (F ) følger det derefter umiddelbart, at
f ∈ L1C (µϕ ) ⇐⇒ |f | ∈ L1 (µϕ ) ⇐⇒ |f | ◦ ϕ ∈ L1 (µ) ⇐⇒ f ◦ ϕ ∈ L1C (µ).
Dermed har vi eftervist (11.1). For en funktion f fra L(µϕ ) finder vi derpå, at
Z Z Z Z Z
+ − +
f dµϕ = f dµϕ − f dµϕ = f ◦ ϕ dµ − f − ◦ ϕ dµ
Y ZY Y Z X Z X
280
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
11.2. Translationsinvariante mål i Rd
(B) Lad µ betegne normalfordelingen med parametre (0, 1), dvs. sandsynligheds-
målet på (R, B(R)) med tæthed
2
g0,1 (x) = √1 e−x /2 , (x ∈ R),
2π
µ ◦ τa−1 = µ,
281
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
11.2.2 · Bemærkning. Lad µ være et mål på (Rd , B(Rd )), og a en vektor i Rd . For
enhver mængde B fra B(Rd ) har vi da, at
hvor
B − a = {x − a : x ∈ B}.
Det fremgår således, at µ er translationsinvariant, hvis og kun hvis
Ifølge Eksempel 2.2.3 findes der kun ét mål på (Rd , B(Rd )) med denne egenskab,
nemlig λd selv. Vi kan derfor slutte, at
og i bekræftende fald at
Z Z
f (x + a) µ(dx) = f (x) µ(dx). (11.6)
Rd Rd
282
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
11.2. Translationsinvariante mål i Rd
Bevis. Punkt (i): Lad f fra M(B(Rd )) og a fra Rd være givne. Ved anvendelse af
Sætning 11.1.4 finder vi da, at
Z Z
±
f (x + a) µ(dx) = f ± ◦ τa (x) µ(dx)
Rd Rd
Z Z (11.8)
± −1 ±
= f (x) [µ ◦ τa ](dx) = f (x) µ(dx).
Rd Rd
og heraf følger både (11.5) og (11.6) (jvf. Definition 5.4.1 og formel (5.16)).
Punkt (ii): Hvis f er en reel funktion fra MC (B(R)), følger formel (11.7) umid-
delbart fra (11.8) og Definition 5.4.1, og hvis f er en reel funktion fra L1C (µ)
(dvs. f ∈ L1 (µ)), er formel (11.6) opfyldt eftersom L1 (µ) ⊆ L(µ) (jvf. punkt (i)). For
en generel funktion f fra L1C (µ) følger (11.7) og (11.6) derefter ved at anvende
ovenstående på Re(f ) og Im(f ) (jvf. Definition 8.2.1).
11.2.6 · Lemma. Lad µ og ν være to σ -endelige mål på (Rd , B(Rd )), og antag, at µ
og ν begge er translationsinvariante. For vilkårlige f , g fra M(B(Rd ))+ gælder der
da, at Z Z Z Z
f (x) µ(dx) g(y) ν(dy) = g(−x) µ(dx) f (y) ν(dy).
Rd Rd Rd Rd
Bevis. Ved anvendelse af resultaterne fra Afsnit 6.1 ses det let, at funktionen
(x, y) 7→ g(y)f (x + y) : Rd × Rd → [0, ∞]
er B(R2d )-målelig (overvej!). Ved anvendelser af Tonellis Sætning og Lemma 11.2.4
finder vi derpå, at
Z Z Z
g(y)f (x + y) (µ ⊗ ν)(dx, dy) = g(y) f (x + y) µ(dx) ν(dy)
R2d R d R d
Z Z Z Z (11.9)
= g(y) f (x) µ(dx) ν(dy) = f (x) µ(dx) g(y) ν(dy).
Rd Rd Rd Rd
283
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
11.2.7 · Sætning. Lad µ være et σ -endeligt mål på (Rd , B(Rd )), og antag, at µ er
translationsinvariant. Så findes en konstant c i [0, ∞), således at µ = cλd .
og dermed at
µ(B) = µ(B)λd [− 12 , 12 ]d = µ [− 21 , 12 ]d λd (B).
Hvis vi sætter
c = µ [− 21 , 12 ]d ,
har vi altså vist, at µ = cλd . Da µ er σ -endeligt, medfører dette specielt, at c < ∞,
idet målet ∞·λd ikke er σ -endeligt (se Opgave 11.6). Dermed er sætningen bevist.
ψ(x) = Ax + b, (x ∈ Rd ), (11.10)
284
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
11.3. Affine, bijektive transformationer af Lebesgue-målet
netop når A er invertibel. I dette tilfælde bliver den inverse afbildning ψ h−1i : Rd →
Rd igen en affin transformation givet ved
hvor Ah−1i betegner den inverse matrix til A. Specielt er ψ h−1i igen Borel-målelig.
Vi bemærker endelig, at ψ er en lineær afbildning, hvis og kun hvis b = 0.
Vi skal i dette afsnit studere transformationer af Lebesgue-målet λd med bijek-
tive, affine afbildninger. Da Lebesgue-målet er translationsinvariant, reduceres
dette essentielt til det tilsvarende spørgsmål for lineære transformationer, som vi
derfor starter med at studere.
ϕ(x) = Ax, (x ∈ Rd ),
Udsagn (a): Vi kan vælge en følge (Kn ) af mængder fra B(Rd ), således at forenin-
gen n∈N Kn = Rd , og så λd (Kn ) < ∞ for alle n. Bemærk så, at billedmængderne
S
285
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
ϕ(Kn ) igen er Borel-mængder, idet ϕ(Kn ) = (ϕ h−1i )−1 (Kn ) for alle n, hvor ϕ h−1i er
Borel-målelig. Vi noterer endvidere, at
ϕ(Kn ) = ϕ(Rd ) = Rd ,
S
n∈N
Udsagn (b): Bemærk først, at ϕ h−1i igen er en lineær transformation (svarende til
matricen Ah−1i ). For a i Rd og B i B(Rd ) finder vi så, at
λd ◦ ϕ −1 (B + a) = λd (ϕ h−1i (B) + ϕ h−1i (a) = λd ϕ h−1i (B) = λd ◦ ϕ −1 (B),
og da λd (b2 (0, 1)) ∈ (0, ∞), kan vi heraf slutte, at cϕ = 1, som ønsket.
11.3.2 · Bemærkning. Lad υ være en vinkel i (−π, π]. Rotationen i R2 med vink-
len υ er den lineære transformation Rυ : R2 → R2 givet ved
! !
cos(υ) − sin(υ) x1
Rυ (x) = , (x = (x1 , x2 ) ∈ R2 ).
sin(υ) cos(υ) x2
Vi skal i det følgende bestemme konstanten cϕ fra Sætning 11.3.1 for en generel
lineær, bijektiv afbildning ϕ : Rd → Rd . Vi skal således (i overensstemmelse med
Sætning 11.3.1(ii)) vise, at cϕ = 1/|det(A)|, hvor A er den til ϕ hørende invertible
d × d matrix. Vi starter med følgende afgørende observation:
286
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
11.3. Affine, bijektive transformationer af Lebesgue-målet
cϕ0 ◦ϕ = cϕ cϕ0 .
For reelle tal `1 , . . . , `d skal vi i det følgende benytte notationen ∆(`1 , . . . , `d ) for
d × d diagonal-matricen med `1 , . . . , `d som diagonal-elementer:
`1 0
`
2
∆(`1 , . . . , `d ) := ...
.
0 `d
Ax ∈ [− 21 , 12 ]d ⇐⇒ (`1 x1 , . . . , `d xd ) ∈ [− 12 , 12 ]d ⇐⇒ |`j xj | ≤ 21 , j = 1, . . . , d
⇐⇒ (x1 , . . . , xd ) ∈ [− 2|`1 | , 2|`1 | ] × · · · × [− 2|`1 | , 2|`1 | ],
1 1 d d
hvilket viser, at
ϕ −1 [− 12 , 12 ]d = [− 2|`1 | , 2|`1 | ] × · · · × [− 2|`1 | , 2|`1 | ].
1 1 d d
287
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
11.3.5 · Lemma.
(i) Lad P være en ikke-negativ definit d × d matrix med egenværdier `1 , . . . , `d ,
og lad U være en ortogonal matrix, således at U P U T = ∆(`1 , . . . , `d ). Da er
matricen p p
P 1/2 := U T ∆( `1 , . . . , `d )U (11.14)
ligeledes ikke-negativ definit, og der gælder, at (P 1/2 )2 = P .
(ii) Lad A være en invertibel d ×d matrix. Da er matricen (AT A)1/2 positiv definit,
og den inverse (AT A)−1/2 er igen positiv definit.
(iii) Lad A være en invertibel d × d matrix. Da er matricen V = A(AT A)−1/2 ortog-
onal.
Bevis. Punkt (i): Det følger umiddelbart fra (11.14), at P 1/2 er symmetrisk, og at
√ √
egenværdierne for P 1/2 er `1 , . . . , `d , som alle er ikke-negative. Dermed er P 1/2
ikke-negativ definit. Endvidere har vi
p p p p
(P 1/2 )2 = U T ∆( `1 , . . . , `d )U U T ∆( `1 , . . . , `d )U
p p p p
= U T ∆( `1 , . . . , `d )∆( `1 , . . . , `d )U = U T ∆(`1 , . . . , `d )U = P ,
som ønsket.
288
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
11.3. Affine, bijektive transformationer af Lebesgue-målet
V T V = (AT A)−1/2 AT A(AT A)−1/2 = (AT A)−1/2 (AT A)1/2 (AT A)1/2 (AT A)−1/2 = I d .
cϕ = cη cζ .
hvilket sikrer, at |det((AT A)1/2 )| = |det(A)|. Indsættes dette i (11.15), fremgår den
ønskede formel umiddelbart.
λd ◦ ψ −1 = 1
λ .
|det(A)| d
289
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
ϕ(x) = Ax, (x ∈ Rd ),
Man kan vise (se f.eks. [Be, Sætning 3.11]), at enhver isometri ψ : Rd → Rd kan
fremstilles (entydigt) på formen
ψ(x) = Ax + b, (x ∈ Rd ), (11.16)
ψ(x) = Ax + b, (x ∈ Rd ).
Det følger da fra Korollar 11.3.7, at L1C (λd ◦ ψ −1 ) = L1C (λd ), ligesom L(λd ◦ ψ −1 ) =
L(λd ). For enhver funktion f i L1C (λ) ∪ L(λd ) følger det således ved anvendelse af
Sætning 11.1.4, at også f ◦ ψ ∈ L1C (λ) ∪ L(λd ), og at
Z Z
f (Ax + b) λd (dx) = f (ψ(x)) λd (dx)
Rd R d
Z Z (11.17)
−1 1
= f (y) λd ◦ ψ (dy) = |det(A)| f (y) λ(dy).
Rd Rd
290
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
11.3. Affine, bijektive transformationer af Lebesgue-målet
ψ(x) = Ax + b, (x ∈ Rd ),
1
g(y) = f (ψ h−1i (y)), (y ∈ Rd ).
|det(A)|
1
Bevis. Ifølge Korollar 11.3.7, gælder der, at λd ◦ ψ −1 = λ .
|det(A)| d
Ved anvendelse
af Sætning 11.1.4 finder vi så for en vilkårlig Borel-mængde B i Rd , at
Z Z
−1
µ ◦ ψ (B) = f (x) 1ψ −1 (B) (x) λd (dx) = f (ψ h−1i (ψ(x))) 1B (ψ(x)) λd (dx)
d d
ZR R
Lad endvidere ν være målet på (Rd , B(Rd )) med tæthed f med hensyn til Lebesgue-
målet λd . Ved anvendelse af Sætning 6.3.7, Tonellis Sætning samt Eksempel 10.1.3
ser vi, at
Z Z Y d
d −x2 /2
ν(R ) = f (x) λd (dx) = (2π)−1/2 e j λ⊗d (dx)
Rd Rd j=1
d Z
−xj2 /2
Y
−1/2
= (2π) e λ(dxj ) = 1,
j=1 R
291
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
Det følger fra den Inverse funktions sætning (se f.eks. [Ru76, Theorem 9.24]), at hvis
det(T 0 (x)) , 0 for alle x i U , da er billedmængden V := T (U ) en åben delmængde
af Rd , og den inverse afbildning T h−1i : V → U er igen kontinuert differentiabel
(specielt en Borel-funktion). Disse resultater er medvirkende til, at nedenstående
dybe resultat bliver meningsfuldt.
2 Målet (λd )rU er umiddelbart defineret på σ -algebraen B(Rd )U , men vi minder om, at B(Rd )U =
B(U ) (jvf. Sætning 4.4.6).
292
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
11.4. Transformation af Lebesgue-målet med injektive C 1 -afbildninger
Bevis. Vi minder indledningsvist om, at der for enhver funktion f fra L1C (λV ) ∪
L(λV ) gælder, at Z Z
f (y) λd (dy) = f (y) λV (dy),
V V
(jvf. Sætning 5.6.6). Vi kan derefter nøjes med at vise (11.20) for funktioner f
fra M(B(V ))+ , idet formlen derefter følger for generelle funktioner fra L(λV )
ved at splitte i positiv- og negativdel. For funktioner fra L1C (λV ) følger formlen
efterfølgende ved at splitte i real- og imaginærdel.
Betragt en funktion f fra M(B(V ))+ . Ved at anvende Hovedsætning 11.4.1,
Sætning 10.1.4 og Sætning 11.1.4 finder vi da (med anvendelse af konventionen
293
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
1
g(y) = f (T h−1i (y)) 1V (y), (y ∈ Rd ), (11.21)
det T 0 (T h−1i (y))
Bevis. Det følger som nævnt fra den Inverse funktions sætning (se [Ru76, Theo-
rem 9.24]), at V = T (U ) er en åben delmængde af Rd , samt at den inverse afbild-
ning T h−1i : V → U ligeledes er kontinuert differentiabel. Betragt så afbildningen
h−1i (y), hvis y ∈ V ,
T
S(y) =
0,
hvis y ∈ Rd \ V ,
og bemærk, at S er Borel-målelig (jvf. Korollar 4.4.7), samt at S(T (x)) = x for alle x
i U . For en vilkårlig Borel-mængde A i Rd finder vi nu, at
Z Z
−1
µ ◦ T (A) = f (x) λU (dx) = f (x) 1T −1 (A) (x) λU (dx)
T −1 (A) U
Z Z
= f (S(T (x)) 1A (T (x)) λU (dx) = f (S(y)) 1A (y) λU ◦ T −1 (dy),
U Rd
hvor vi i sidste lighedstegn har benyttet Sætning 11.1.4. Ifølge Hovedsætning 11.4.1
har målet λU ◦ T −1 tæthed
1
y 7→ 1V (y), (y ∈ Rd ),
det T 0 (T h−1i (y))
294
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
11.4. Transformation af Lebesgue-målet med injektive C 1 -afbildninger
med hensyn til λd . Sammenholdes dette med udregningen ovenfor samt Sæt-
ning 10.1.4, slutter vi, at der for alle A i B(Rd ) gælder, at
Z
−1 1
µ ◦ T (A) = f (S(y)) 1A (y) 1V (y) λd (dy)
Rd det T 0 (T h−1i (y))
Z
1
= f (T h−1i (y)) 1V (y) λd (dy),
A det T 0 (T h−1i (y))
således at
det(T 0 (r, θ)) = r cos2 θ + r sin2 θ = r > 0.
Det følger derfor fra (11.22), at
295
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
For en vilkårlig funktion f i L(λ2 ) ∪ L1C (λ2 ) har vi således udledt den nyttige
formel:
Z Z
f dλ2 = f (r cos θ, r sin θ) · r λ2 (dr, dθ), (11.23)
R2 (0,∞)×(−π,π)
Ved anvendelse af Tonellis Sætning (og Sætning 6.3.7) følger det umiddelbart, at
Z Z Z Z 2
−x2 −y 2 −x2 −y 2 2
e λ2 (dx, dy) = e λ(dx) e λ(dy) = e−x λ(dx) , (11.24)
R2 R R R
R 2
men integralet R e−x λ(dx) kan ikke (umiddelbart) udregnes vha. standardmeto-
der (substitutioner etc.). Det følger imidlertid ved anvendelse af formel (11.23),
at
Z Z
−x2 −y 2 2 2 2 2
e λ2 (dx, dy) = e−r cos θ−r sin θ r λ2 (dr, dθ)
R2 (0,∞)×(−π,π)
Z π Z ∞ Z∞ (11.25)
−r 2 −r 2
= e r λ(dr) λ(dθ) = 2π e r λ(dr),
−π 0 0
√
Z
2
e−x λ(dx) = π.
R
296
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
11.5. Bevis for Transformationssætningen
og vi sætter
D i,k = [(i1 − 1)2−k , i1 2−k ] × · · · × [(id − 1)2−k , id 2−k ].
For fast k i N0 er mængderne Di,k , i ∈ Zd , disjunkte d-dimensionale terninger,
som tilsammen udgør et “gitter” i Rd med “sidelængde” 2−k . Jo større k bliver, des
finere bliver dette gitter. For i0 i Zd og k0 i N0 kan terningen Di0 ,k0 således opdeles
i 2d disjunkte terninger af formen Di,k0 +1 for passende i fra Zd . Mere generelt kan
vi for ethvert k i {k0 , k0 + 1, k0 + 2, . . .} indføre mængden
11.5.1 · Lemma. For enhver åben mængde G i Rd findes der en følge (i (n) )n∈N af
elementer fra Zd og en følge (kn ) af naturlige tal, således at
(i) Di (1) ,k1 , Di (2) ,k2 , Di (3) ,k3 , . . . er disjunkte mængder.
(ii) D i (n) ,kn ⊆ G for alle n.
S
(iii) G = n∈N Di (n) ,kn .
297
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
og
n o
Ik (G) = i ∈ Jk (G) : Di,k ∩ Dj,l = ∅ for alle l i {0, . . . , k − 1} og j fra Il (G)
S
for alle k i N. Idet mængden k∈N0 {(i, k) : i ∈ Ik (G)} er tællelig, kan vi skrive den
på formen: {(i (n) , kn ) : n ∈ N}. Det følger da fra definitionerne af Ik (G) og Jk (G),
at følgen Di (1) ,k1 , Di (2) ,k2 , Di (3) ,k3 , . . . opfylder (i) og (ii) i lemmaet, og vi mangler så
S
blot at vise, at G ⊆ n∈N Di (n) ,kn . Betragt hertil et vilkårligt x = (x1 , . . . , xd ) i G, og
vælg i henhold til åbenheden af G et positivt , således at
[x1 − , x1 + ] × · · · × [xd − , xd + ] ⊆ G.
Vælg derpå et k i N0 , således at 2−k < . For hvert r i {1, . . . , d} kan vi derefter
entydigt vælge ir i Z, således at xr ∈ [(ir − 1)2−k , ir 2−k ) ⊆ (xr − , xr + ). Sætter vi nu
i = (i1 , . . . , id ) ∈ Zd , så følger det, at
Hvis Di,k er disjunkt fra Dj,l for alle l i {0, . . . , k − 1} og j fra Il (G), så følger det fra
definitionerne, at i ∈ Ik (G), således at Di,k = Di (n) ,kn for et passende n i N. Findes
derimod et l i {0, . . . , k − 1} og et j i Il (G), således at Di,k ∩ Dj,l , ∅, så sikrer (11.27),
at x ∈ Di,k ⊆ Dj,l , hvor Dj,l = Di (n) ,kn for et passende n i N. I alle tilfælde har vi altså,
S
at x ∈ n∈N Di (n) ,kn , som ønsket.
298
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
11.5. Bevis for Transformationssætningen
hvor T 0 (x) betegner Jacobi-matricen for T i punktet x. Som nævnt i Afsnit 11.4
følger det fra den Inverse funktions sætning (se [Ru76, Theorem 9.24]), at V = T (U )
er en åben delmængde af Rd , og at den inverse afbildning
S := T h−1i : V → U
igen er en C 1 -afbildning.
I (beviset for) det næste lemma skal vi bl.a. betragte normerne k · k2 og k · k∞ på
d
R givet ved
q
kxk2 = x12 + · · · + xd2 , og kxk∞ = max{|x1 |, . . . , |xd |}, (x = (x1 , . . . , xd ) ∈ Rd ).
idet j A og Aj betragtes som elementer i Rd . Vi får endelig brug for følgende nyttige
ulighed:
kAvk2 ≤ kAkHS kvk2 , (A ∈ Md (R), v ∈ Rd ), (11.31)
som vises i Opgave 11.13.
299
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
er lukket, og den er også begrænset, eftersom S(D i0 ,k0 ) er begrænset. I alt er C såle-
des kompakt, og vi noterer videre, at S(D i0 ,k0 ) ⊆ C ⊆ U som følge af definitionerne
af σ og δ1 .
Da S er en C 1 -afbildning på V , gælder dette også koordinatfunktionerne
S1 , . . . , Sd , dvs. gradient-afbildningerne (1 × d-matricer) S10 , . . . , Sd0 eksisterer og er
kontinuerte. Da D i0 ,k0 er kompakt, kan vi derfor slutte, at
K := max sup kSj0 (y)k2 < ∞. (11.33)
1≤j≤d
y∈D i0 ,k0
4 Vi minder om, at for a, b i Rd og r i (0, ∞) betegner [a, b] linjestykket i Rd fra a til b, mens b2 (a, r)
betegner kuglen med centrum a og radius r med hensyn til k · k2 .
300
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
11.5. Bevis for Transformationssætningen
I den resterende del af beviset viser vi, at (11.32) er opfyldt for vilkårlige k i
{k1 , k1 + 1, . . .}, i fra Jk (i0 , k0 ) og y fra D i,k \ {ci,k }. Lad altså sådanne k, i, y være givne.
Ifølge (11.36) har vi så, at [S(ci,k ), S(y)] ⊆ C ⊆ U , og da koordinatfunktionerne
T1 , . . . , Td alle er C 1 -funktioner på U , kan vi ifølge Lemma 11.5.2 for hvert j i
{1, . . . , d} vælge et punkt ξj på (S(ci,k ), S(y)), således at
Tj (S(y)) − Tj (S(ci,k )) = Tj0 (ξj ) S(y) − S(ci,k ) .
Lader vi A betegne d × d-matricen, hvis rækker er hhv. T10 (ξ1 ), . . . , Td0 (ξd ), har vi
samlet, at
y − ci,k = T (S(y)) − T (S(ci,k )) = A S(y) − S(ci,k ) .
Det følger derfor ved anvendelse af (11.31), at
y − ci,k − T 0 (S(ci,k )) S(y) − S(ci,k )
=
A − T 0 (S(ci,k )) S(y) − S(ci,k )
2
2
0
≤
A − T (S(ci,k ))
HS
S(y) − S(ci,k )
2
≤
S(y) − S(ci,k )
,
dK 2
som følge af, at ξj , S(ci,k ) ∈ C, og kξj − S(ci,k )k2 ≤ kS(y) − S(ci,k )k2 ≤ δ2 pga. (11.35),
således at (11.34) kan benyttes for hvert j.
Da koordinatfunktionerne S1 , . . . , Sd er C 1 -funktioner på V , kan vi ved flere
anvendelser af Lemma 11.5.2 for hvert j i {1, . . . , d} vælge et ηj på (y, ci,k ) ⊆ D i,k ⊆
D i0 ,k0 , således at
Sj (y) − Sj (ci,k ) = Sj0 (ηj )(y − ci,k ).
Lader vi B betegne matricen, hvis rækker er hhv. S10 (η1 ), . . . , Sd0 (ηd ), har vi samlet,
at
S(y) − S(ci,k ) = B(y − ci,k ),
og det følger så fra definitionen af K (jvf. (11.33)), at
d
X 1/2 √
kS(y) − S(ci,k )k2 ≤ kBkHS ky − ci,k k2 = kSj0 (ηj )k22 ky − ci,k k2 ≤ dKky − ci,k k2 .
j=1
301
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
idet ci,k er centrum for D i,k . Lad nu et positivt være givet, vælg k1 i henhold til
Lemma 11.5.3, og betragt k fra {k1 , k1 + 1, k1 + 2, . . .} og i fra Jk (i0 , k0 ). Vi indfører så
den affine afbildning Li,k : Rd → Rd givet ved
302
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
11.5. Bevis for Transformationssætningen
og vi minder om, at denne ulighed altså gælder for alle k i {k1 , k1 + 1, k1 + 2, . . .}.
Vi benytter dernæst, at funktionen y 7→ |det(S 0 (y))| er uniformt kontinuert
på D i0 ,k0 , idet vi så kan vælge k2 i {k0 , k0 + 1, k0 + 2, . . .}, således at der for alle k i
{k2 , k2 + 1, k2 + 2, . . .} gælder, at
|det(S 0 (y))| − |det(S 0 (ci,k ))| ≤ for alle y i D i,k og i fra Jk (i0 , k0 ).
Da denne vurdering gælder for et vilkårligt positivt , følger det endelig ved at
lade ↓ 0, at
Z
−1
|det(S 0 (y))| λd (dy),
λd T (Di0 ,k0 ) = λd (S(Di0 ,k0 )) ≤
Di0 ,k0
11.5.5 · Lemma. Lad U , V , T og S være som indført ovenfor. For enhver åben
delmængde G af V gælder da uligheden
Z
λd T (G) ≤ |det S 0 (y)| λd (dy).
−1
G
303
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
Bevis. Lad G være en åben delmængde af V , og vælg i henhold til Lemma 11.5.1
følger (i (n) ) fra Zd og (kn ) i N, således at Di (1) ,k1 , Di (2) ,k2 , Di (3) ,k3 , . . . er disjunkte,
S
D i (n) ,kn ⊆ G for alle n, og G = n∈N Di (n) ,kn . Det følger så ved anvendelse af Lem-
ma 11.5.4, at
S X ∞
−1 −1
λd T (G) = λd T (Di (n) ,kn ) = λd T −1 (Di (n) ,kn )
n∈N n=1
∞ Z
X
≤ |det S 0 (y)| λd (dy)
n=1 Di (n) ,kn
X∞ Z
= |det S 0 (y)| 1D (n) (y) λd (dy)
i ,kn
n=1 V
Z ∞
X
= |det S 0 (y)| 1D (n) (y) λd (dy)
i ,kn
V n=1
Z Z
0
= |det S (y)| 1G (y) λd (dy) = |det S 0 (y)| λd (dy),
V G
hvor vi i fjerde identitet har benyttet Sætning 5.2.9.
I resten af afsnittet betragter vi som i Afsnit 11.4 restriktionerne λU og λV af
λd til hhv. (U , B(U )) og (V , B(V )) (jvf. Definition 5.6.5 og Sætning 4.4.6).
11.5.6 · Lemma. Lad U , V , T og S være som indført ovenfor. For enhver mængde
B fra B(V ) gælder da uligheden
Z
λU ◦ T (B) ≤ |det S 0 (y)| λV (dy).
−1
B
304
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
11.5. Bevis for Transformationssætningen
Gk = {x ∈ Rd : σ (x) > 0} = V .
S
G1 ⊆ G2 ⊆ G3 ⊆ · · · , og
k∈N
11.5.7 · Lemma. Lad µ og ν være to mål på det målelige rum (X, E), og antag, at
µ(A) ≤ ν(A) for alle mængder A fra E.
Da gælder der også, at
Z Z
f dµ ≤ f dν for alle funktioner f fra M(E)+ .
X X
1 = det((T ◦ S)0 (y)) = det(T 0 (S(y))S 0 (y)) = det(T 0 (S(y))) det(S 0 (y)), (11.40)
305
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
for enhver mængde A fra B(U ). Ifølge Lemma 11.5.7 og Sætning 10.1.4 medfører
dette videre, at
Z Z
−1
f (x) λV ◦ S (dx) ≤ f (x) · |det(T 0 (x))| λU (dx) (11.41)
U U
hvor det sidste lighedstegn følger fra Sætning 5.6.6. For en vilkårlig mængde H
fra B(Rd ) bemærker vi endelig, at
Z
−1 −1
λU ◦ T (H) = λU ◦ T (H ∩ V ) = |det(S 0 (y))| λd (dy)
Z H∩V
1
= 0
1 (y) λd (dy),
h−1i (y)))| V
H |det(T (T
hvor det sidste lighedstegn følger fra formel (11.40). Dermed har λ ◦ T −1 den
påståede tæthed med hesyn til λd , og hovedsætningen er bevist.
306
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
Opgaver
11.1 · Lad d være et naturligt tal, og betragt målrummet (Rd , B(Rd ), λd ). Vis
da, at der for enhver vektor a i Rd og enhver mængde B fra B(Rd ) gælder, at
λd (a + B) = λd (B),
og i bekræftende fald, at
Z Z ∞
2 f (x)
f (x ) λ(dx) = √ λ(dx).
R 0 x
8 ln(s)
s 7→ 1[1,∞) (s), (s ∈ R),
s
med hensyn til Lebesgue-målet λ på R, idet udtrykket naturligvis opfattes
som 0, hvis s < [1, ∞).
307
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
(b) Vis, at Z
2 −y 2
e−x λ2 (dx, dy) = π.
R2
(c) Vis ved hjælp af Tonellis Sætning, at
√
Z
2
e−x λ(dx) = π.
R
(e) Vis, at Z ∞ √
x−1/2 e−x λ(dx) = π.
0
11.5 ·
(a) Vis, at for ethvert fast t i R er funktionen
2 /2
ft (x) := cos(tx) e−x , (x ∈ R),
308
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
og konkludér, at
F 0 (t) = −tF(t), (t ∈ R).
(d) Vis, at der for ethvert t i R gælder, at
Z
2 √ 2
cos(tx) e−x /2 λ(dx) = 2π e−t /2 .
R
Vink: Det kan uden yderligere argumentation benyttes, at der kun findes én løsning til
√
differentialligningen: y 0 (t) + ty(t) = 0, som opfylder sidebetingelsen: y(0) = 2π. Benyt
endelig Opgave 11.4.
11.7 · Lad d være et naturligt tal, og betragt målrummet (Rd , B(Rd ), λd ). Vis
da, at λd (U ) = 0 for ethvert ægte (lineært) underrum af Rd .
Vink: Start med at indse ved hjælp af Sætning 11.3.1(ii), at det er nok at betragte tilfældet:
U = span{e1 , . . . , ed−1 }, hvor {e1 , . . . , ed } betegner standardbasen for Rd . Benyt derefter f.eks.
Sætning 6.3.7(ii).
11.8 ·
1
Antag, at −∞ ≤ a < b ≤ ∞, og betragt det åbne interval U = (a, b) samt
en C -funktion T : (a, b) → R. Antag, at T 0 (x) , 0 for alle x i U .
(a) Vis (uden at benytte den Inverse funktions sætning), at billedmængden
V := T (U ) er et interval på formen (c, d), hvor −∞ ≤ c < d ≤ ∞.
(b) Opskriv formlen (11.20) i tilfældet, hvor T , U og V er givet som ovenfor.
11.9 · Benyt Korollar 11.4.2 til at give et nyt bevis for formel (11.17) i Ek-
sempel 11.3.9.
309
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 11. Transformation
11.10 ·
(a) Benyt Hovedsætning 11.4.1 til at udlede konklusionen i Eksempel 11.1.3(B).
(b) Benyt Korollar 11.4.3 til at udlede konklusionen i Eksempel 11.1.5(B).
11.11 ·
(a) Vis, at hvis f ∈ L(λ) ∪ L1C (λ), så gælder der for ethvert x i R, at y 7→ f (x − y)
igen er element i L(λ) ∪ L1C (λ), og at
Z Z
f (x − y) λ(dy) = f (t)λ(dt).
R R
R
(b) Benyt (a) til at give et alternativt bevis for, at R f (t) λ(dt) = 0 for enhver ulige
funktion f fra L1C (λ) (jvf. Eksempel 11.1.5(A)).
11.12 · Lad µ være målet på (R, B(R)), der har tæthed f : R → [0, ∞) med
hensyn til λ, som er givet ved
(a) Redegør for, at µ er et sandsynlighedsmål på (R, B(R)) (dette mål kaldes for
eksponentialfordelingen, jvf. Eksempel 10.1.3(B)).
(b) Vis, at produktmålet µ ⊗ µ på (R2 , B(R2 )) har en tæthed g : R2 → [0, ∞) med
hensyn til λ2 , som er givet ved
Vis da, at målene η ◦ p1−1 og η ◦ p2−1 på (R, B(R)) har tætheder hhv. h1 : R →
[0, ∞) og h2 : R → [0, ∞) med hensyn λ, som er givet ved
310
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
S(x, y) = x + y, ((x, y) ∈ R2 ).
(b) Udvid resultatet i (a) til matricer A fra Md (C) og vektorer v fra Cd , idet
k · kHS da betegner normen svarende til det indre produkt ( · | · ) indført i
Eksempel 9.1.3(C).
311
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 12
Fourier-transformationen
12.1.1 · Definition. For enhver funktion f i L1C (λ) defineres den Fourier-trans-
formerede af f som funktionen fˆ : R → C givet ved
Z
ˆ
f (t) = √1
f (x) e− i xt λ(dx), (t ∈ R).
2π
R
313
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 12. Fourier-transformationen
12.1.2 · Bemærkninger.
(1) For enhver funktion f i L1C (λ), følger det umiddelbart ved linearitet af inte-
gralet, at
Z Z
ˆ
f (t) = √1
f (x) cos(xt) λ(dx) − √ i
f (x) sin(xt) λ(dx).
2π 2π
R R
som ønsket.
Punkt (ii): Vi bemærker først, at
Z
|f (x)| · |e− i xt −1| λ(dx) −→ 0 for t → 0. (12.1)
R
Hertil er det nok at vise, at for enhver følge (tn ) af reelle tal, således at tn → 0 for
n → ∞, gælder der, at
Z
|f (x)| · |e− i xtn −1| λ(dx) −→ 0 for n → ∞
R
314
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
12.1. Definition og grundlæggende egenskaber
for ethvert x i R, og at
12.1.4 · Sætning. Lad f , g være funktioner i L1C (λ), lad ζ være et komplekst
tal, og lad a, b være relle tal, således at a , 0. Betragt endvidere funktionerne
f1 , f2 , f3 : R → C givet ved
Bevis. Punkt (i): Eftersom L1C (λ) er et vektorrum, ved vi, at ζf + g ∈ L1C (λ), og
formlen følger derefter umiddelbart af integralets linearitet:
Z
√1
(ζf (x) + g(x)) e− i tx λ(dx)
2π
R Z Z
ζ i
=√ f (x) e − tx
λ(dx) + √1
g(x) e− i tx λ(dx).
2π 2π
R R
315
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 12. Fourier-transformationen
Punkt (ii): Det følger umiddelbart fra Lemma 11.2.4(ii), at f1 ∈ L1C (λ). For et-
hvert t i R giver samme lemma videre, at
Z Z
fˆ1 (t) = √1
f (x + b) e − i xt 1
λ(dx) = √ e i bt
f (x + b) e− i(x+b)t λ(dx)
2π 2π
R Z R
Punkt (iii): Idet |f2 | = |f |, følger det umiddelbart, at f2 ∈ L1C (λ). For t i R finder
vi videre ved direkte udregning, at
Z Z
ˆ
f2 (t) = √1 i bx − i xt
f (x) e e λ(dx) = √1
f (x) e− i x(t−b) λ(dx) = fˆ(t − b).
2π 2π
R R
således at f3 ∈ L1C (λ). For ethvert t i R finder vi derefter ved endnu en anvendelse
af (11.18), at
Z Z
−1
ˆ
f3 (t) = √ 1
f (ax) e − i xt
λ(dx) = √1
f (ax) e− i(ax)a t λ(dx)
2π 2π
ZR R
−1 −1
|a|
=√ f (y) e− i ya t λ(dy) = |a|−1 fˆ(a−1 t),
2π
R
316
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
12.1. Definition og grundlæggende egenskaber
2
hvor sidste lighedstegn skyldes, at funktionen x 7→ sin(tx) e−x /2 er ulige (jvf. Ek-
sempel 11.1.5(A)). Anvendes derefter Opgave 11.5(d), følger det, at
√ 2 2
1
b1 (t) = 2π
ϕ 2π e−t /2 = √1 e−t /2 = ϕ1 (t)
2π
12.1.6 · Sætning. Lad f være en funktion i L1C (λ), og betragt yderligere funktio-
nen h : R → C givet ved
h(x) = xf (x), (x ∈ R).
(i) Hvis h ∈ L1C (λ), da er fˆ differentiabel på R, og der gælder, at
317
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 12. Fourier-transformationen
For enhver følge (bn ) af positive tal, således at bn → ∞ for n → ∞ (jvf. Opgave 1.17),
gælder der nemlig, at
Z bn Z∞
0
f (bn ) = f (0) + R f (x) dx −−−−−→ f (0) + f 0 (x) λ(dx),
0 n→∞ 0
hvor viR ∞endnu engang har benyttet Sætning 8.2.5 og 8.2.7. Sætter vi nu a :=
f (0) + 0 f 0 (x) λ(dx) ∈ R, kan vi altså vælge et positivt tal K, således at |f (x)| ≥ |a|
2
1
for alle x i [K, ∞), og da f ∈ LC (λ), kan vi så slutte, at
Z∞ Z∞
|a| |a| |a|
∞> |f (x)| λ(dx) ≥ 2 λ(dx) = 2 λ([K, ∞)) = 2 ∞.
K K
Det følger derfor, at a = 0, hvilket viser første lighedstegn i (12.6). Det andet
lighedstegn etableres helt tilsvarende, og dermed er sætningen vist.
12.2 · Foldning
Vi skal i dette afsnit indføre og studere begrebet foldning for Borel-funktioner
på R. Foldning spiller en vigtig rolle i mange grene af matematikken og kan
bl.a. defineres så generelt som for funktioner defineret på “abstrakte” grupper.
Foldningsbegrebet har et vigtigt sammenspil med Fourier-transformationen, som
vi bl.a. skal benytte til at udlede yderligere resultater om Fourier-transformationen
i de følgende afsnit, og som ligeledes har betydning ved anvendelser af Fourier-
transformationen til løsning af differentialligninger (se Eksempel 12.4.5 nedenfor).
Lad f , g : R → C være to Borel-funktioner, og betragt funktionen h : R2 → C
givet ved
h(x, y) = f (x − y)g(y), (x, y ∈ R). (12.7)
Det følger umiddelbart fra resultaterne i Afsnit 6.1 og regneregler for målelige
funktioner (Sætning 4.1.6), at h ∈ M(B(R2 )). Det følger endvidere fra punkt (i) i
Tonellis Sætning, at funktionen H : R → [0, ∞] givet ved
Z
H(x) = |f (x − y)g(y)| λ(dy), (x ∈ R), (12.8)
R
318
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
12.2. Foldning
er et element i B(R).
12.2.2 · Bemærkninger.
Lad f , g : R → C være Borel-funktioner.
(1) Betragtes funktionen H givet i (12.8), følger det for ethvert x i R ved anven-
delse af formel (11.18), at
Z Z
H(x) = |f (x − y)g(x − (x − y))| λ(dy) = |f (z)g(x − z)| λ(dz).
R R
og
Z
±
ψ± (x) := Im(h(x, y)) λ(dy) 1∆(f ,g) (x), (x ∈ R).
R
Det følger da fra punkt (i) i Tonellis Sætning, at ϕ± , ψ± ∈ M(B(R))+ , og for x i
∆(f , g) ser vi videre, at
Z Z
ϕ+ (x) − ϕ− (x) = Re(h(x, y)) λ(dy), og ψ+ (x) − ψ− (x) = Im(h(x, y)) λ(dy).
R R
f ∗ g = ϕ+ − ϕ− + i(ψ+ − ψ− ) ∈ MC (B(R)).
319
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 12. Fourier-transformationen
Bevis. Betragt funktionen h fra MC (B(R2 )) givet i (12.7). Ved anvendelse af To-
nellis Sætning samt Lemma 11.2.4 finder vi så, at
Z Z Z
|h(x, y)| λ2 (dx, dy) = |g(y)| |f (x − y)| λ(dx) λ(dy)
R2 ZR R
Z
= |g(y)| |f (x)| λ(dx) λ(dy) (12.11)
ZR R Z
12.2.4 · Sætning. Lad f , g være funktioner fra L1C (λ), og betragt deres foldning
f ∗ g ∈ L1C (λ) (jvf. Sætning 12.2.3(ii)). Da er den Fourier-transformerede fd
∗ g givet
ved √
fd∗ g(t) = 2πfˆ(t)ĝ(t), (t ∈ R).
320
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
12.2. Foldning
Den næste sætning viser bl.a., at foldning er et nyttigt redskab, hvis man ønsker
at approksimere en forelagt kontinuert funktion med glatte (dvs. uendeligt ofte
differentiable) funktioner. I det følgende betegner vi for ethvert m i N den m’te
afledede af en (m-gange differentiabel) funktion ϕ : R → C med D m ϕ. Vi sætter
endvidere D 0 ϕ = ϕ.
2 /4σ 2
Punkt (i): Lad m i N0 og σ i (0, ∞) være givne. Idet y 7→ |pm,σ (y)| e−y er
kontinuert og går mod 0 for y → ±∞, følger det, at
2 /4σ 2
Sm,σ := sup|pm,σ (y)| e−y < ∞. (12.12)
y∈R
321
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 12. Fourier-transformationen
Lad altså m i N være givet. Det følger så fra (i) og Bemærkning 12.2.2(1),
at R = ∆(g, D m−1 ϕ1 ) = ∆(D m−1 ϕ1 , g), og at
Z
m−1 m−1
g ∗D ϕ1 (x) = D ϕ1 ∗ g(x) = D m−1 ϕ1 (x − y)g(y) λ(dy), (x ∈ R).
R
Med henblik på at benytte Opgave 5.24, bemærker vi her for ethvert fast y i R,
at funktionen x 7→ g(y)D m−1 ϕ1 (x − y) er differentiabel på R med afledet
m−1
2
∂
∂x
g(y)D ϕ 1 (x − y) = g(y)D m ϕ1 (x − y) = g(y)pm,1 (x − y) e−(x−y) /2 , (x ∈ R).
Med konstanten Sm,1 indført i (12.12) har vi dermed for alle x, y i R, at
2 2
∂
∂x g(y)D m−1 ϕ1 (x − y) = g(y) pm,1 (x − y) e−(x−y) /4 e−(x−y) /4
2 +2xy−y 2 )/4 2 )/4
≤ kgku Sm,1 e(−x ≤ kgku Sm,1 e(2|xy|−y .
For ethvert R i (0, ∞) gælder der således for alle x i [−R, R] og y i R, at
2 2 2
∂
∂x g(y)D m−1 ϕ1 (x − y) ≤ kgku Sm,1 e(2R|y|−y )/4 = eR /4 kgku Sm,1 e−(|y|−R) /4 .
R 2 R0 2 R∞ 2
Eftersom R e−(|y|−R) /4 λ(dy) = −∞ e−(y+R) /4 λ(dy)+ 0 e−(y−R) /4 λ(dy) < ∞ (jvf. Ek-
sempel 10.1.3(A)), følger det nu ved anvendelse af Opgave 5.24, at g ∗ D m−1 ϕ1 er
differentiabel på (−R, R) med afledet givet ved
Z
m−1 ∂ m−1
[D(g ∗ D ϕ1 )](x) = ∂x
g(y)D ϕ 1 (x − y) λ(dy)
Z R
for alle x i (−R, R). Men da R var vilkårlig, gælder (12.13) således på hele R, og
dermed er (ii) etableret.
Punkt (iii): Vi minder først om, at der for ethvert σ i (0, ∞) gælder sammenhæn-
gen
ϕσ (y) = σ −1 ϕ1 (y/σ ), (y ∈ R).
For et vilkårligt x i R finder vi derefter ved anvendelse af substitutionen v = y/σ
og Korollar 11.3.7 (se evt. Opgave 11.9), at
Z Z
−1
g ∗ ϕσ (x) = g(x − y)σ ϕ1 (y/σ ) λ(dy) = g(x − σ v)ϕ1 (v) λ(dv).
R R
Antag, at g er kontinuert i x, så gælder der for ethvert v i R, at g(x − σ v)ϕ1 (v) →
g(x)ϕ1 (v) for σ → 0. For en vilkårlig følge (σn ) af positive tal, således at σn → 0 for
n → ∞, følger det så ved Domineret konvergens (med kgku ϕ1 som majorent), at
Z Z
lim g ∗ ϕσn (x) = lim g(x − σn v)ϕ1 (v) λ(dv) = g(x)ϕ1 (v) λ(dv) = g(x),
n→∞ n→∞ R R
hvor vi til sidst benytter, at ϕ1 er tætheden for normalfordelingen N (0, 1) (jvf. Ek-
sempel 10.1.3(A)). Dermed er sætningen vist.
322
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
12.3. Riemann-Lebesgues Lemma
ZR R
323
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 12. Fourier-transformationen
hvor vi i tredje lighedstegn har benyttet, at x+(y−z) < [−R, R], hvis x < [−R−1, R+1],
idet δ < 1. Dermed er sætningen vist for funktioner i Cc (R, C).
p
For en generel funktion h fra LC (λ) vælger vi først i henhold til Sætning 8.3.8
en funktion ψ fra Cc (R, C), således at kh − ψkp ≤ /3. I henhold til argumentet
ovenfor, kan vi derefter vælge et positivt δ, således at kψy − ψz kp ≤ /3 for alle y, z
i R, som opfylder, at |y − z| ≤ δ. For sådanne y, z finder vi nu, at
khy − hz kp ≤ khy − ψy kp + kψy − ψz kp + kψz − hz kp ≤ ,
idet khy − ψy kp = khz − ψz kp = kh − ψkp ≤ /3 ved nye anvendelser af Lemma 11.2.4
som i (12.15). Dermed er sætningen vist.
= f (x − π/t) e− i tx λ(dx).
R
Det følger derfor, at
√ Z Z
ˆ
2 2π|f (t)| = f (x) e
− i tx
λ(dx) − f (x − π/t) e − i tx
λ(dx)
R R
Z Z
− i tx
= f (x) − f (x − π/t) e λ(dx) ≤ |f (x) − f (x − π/t)|λ(dx)
R R
= kf0 − fπ/t k1 −−−−−→ 0,
t→±∞
hvor vi til sidst har benyttet Sætning 12.3.1, idet π/t → 0 for t → ±∞. Dermed er
sætningen bevist.
12.4 · Inversionssætningen
Inversionssætningen, som vi skal bevise i dette afsnit, er et af de vigtigste resultater
om Fourier-transformationen. Den udtrykker bl.a., hvorledes man under passende
antagelser kan “genskabe” en funktion f fra L1C (λ) direkte ud fra dens Fourier-
transformerede fˆ, og den medfører, at Fourier-transformationen er injektiv, når
den betragtes som en afbildning på L1C (λ) (jvf. Korollar 12.4.4 nedenfor). Disse
egenskaber er bl.a. afgørende for Fourier-transformationens anvendelighed i
forbindelse med løsning af differentialligninger (se Eksempel 12.4.5 nedenfor).
Vi starter med at vise følgende “Lp -analog” til Sætning 12.2.5(iii).
324
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
12.4. Inversionssætningen
p
12.4.1 · Sætning. Lad p være et tal i [1, ∞), lad f være en funktion fra LC (λ), og
betragt for hvert σ i (0, ∞) funktionen ϕσ , givet ved formel (12.2). Der gælder da,
p
at ∆(f , ϕσ ) = R, og at f ∗ ϕσ ∈ LC (λ) for alle σ i (0, ∞). Endvidere har vi, at
limkf ∗ ϕσ − f kp = 0,
σ ↓0
således at ∆(f , ϕσ ) = R.
Vi minder nu om, at ϕσ er tætheden for normalfordelingen µσ med parametre
(0, σ 2 ) (jvf. Eksempel 10.1.3(A)). For ethvert p i [1, ∞) og ethvert x i R finder vi så
ved anvendelse af Sætning 10.1.4 og Jensens ulighed, at
Z p
p
|f ∗ ϕσ (x) − f (x)| = (f (x − y) − f (x))ϕσ (y) λ(dy)
R
Z p Z
≤ |f (x − y) − f (x)| µσ (dy) ≤ |f (x − y) − f (x)|p µσ (dy)
Z R R
hvor vi har benyttet Tonellis Sætning, og hvor fy er givet som i Sætning 12.3.1. Vi
betragter derefter funktionen g : R → [0, ∞) givet ved
p
g(y) = kfy − f kp , (y ∈ R).
325
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 12. Fourier-transformationen
p
Bemærk, at |g(y)| ≤ (kfy kp + kf kp )p = 2p kf kp for alle y i R, således at g er begrænset.
Det følger endvidere fra Sætning 12.3.1 og kontinuiteten af k · kp (jvf. Opgave 7.17),
at g er kontinuert. Ifølge foregående udregning gælder der yderligere, at
Z Z
p
|f ∗ ϕσ (x) − f (x)| λ(dx) ≤ g(y)ϕσ (y) λ(dy) = ϕσ ∗ g(0) = g ∗ ϕσ (0),
R R
326
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
12.4. Inversionssætningen
hvor vi også har benyttet (12.17) og formel (11.18). Vi kan dermed fortsætte
udregningen (12.18) ved at benytte Fubinis Sætning:
Z Z
f ∗ ϕσ (x) = √1 bσ (t)
ϕ f (x − y) ei ty λ(dy) λ(dt)
2π
Z R ZR
= bσ (t) √1
ϕ f (x − y) e− i t(x−y) λ(dy) ei tx λ(dt)
2π
ZR ZR (12.19)
= bσ (t) √1
ϕ f (y) e− i ty λ(dy) ei tx λ(dt)
2π
R Z R
2 2
= √1 e−σ t /2 fˆ(t) ei tx λ(dt),
2π
R
hvor vi igen har benyttet formel (11.18) og (12.17). Antager vi nu yderligere, at
også fˆ ∈ L1C (λ), så følger det ved Domineret Konvergens (med |fˆ| som majorent),
at der for ethvert x i R gælder, at
Z Z
2 /2n2
1
lim f ∗ ϕ 1 (x) = √ lim e −t ˆ i tx
f (t) e λ(dt) = √1
fˆ(t) ei tx λ(dt). (12.20)
n→∞ n 2π n→∞ 2π
R R
fˆ = ĝ ⇐⇒ f = g λ-n.o. (12.21)
2 Her skal strengt taget benyttes en version af Korollar 7.4.10 for komplekse funktioner; se
Opgave 8.5.
327
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 12. Fourier-transformationen
û(t) = fˆ(t) − fc00 (t) = fˆ(t) − (it)fb0 (t) = fˆ(t) − (it)2 fˆ(t) = (1 + t 2 )fˆ(t), (t ∈ R),
og dermed at
û(t)
fˆ(t) = , (t ∈ R).
1 + t2
Ifølge Opgave 12.4 gælder der her, at
1 p
πb
= 2 H1 (t), (t ∈ R),
1 + t2
hvor H1 (x) = e−|x| for alle x i R. Ved anvendelse af Sætning 12.2.4 kan vi dermed
slutte, at
fˆ(t) = π2 H
p p p
b1 (t)û(t) = π 1 H [ 1[
2 2π 1 ∗ u(t) = 2 H1 ∗ u(t), (t ∈ R),
328
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
12.5. Fourier-transformationen på L2C (λ)
Heraf følger det let ved domineret konvergens, at H1 ∗u er kontinuert på R (jvf. Op-
gave 5.22), og ligningen (12.24) må derfor gælde for alle x i R (jvf. Opgave 5.9(c)).
Under antagelse af at u ∈ L1C (λ), har vi således etableret, at en evt. løsning
f til (12.23), der opfylder, at f , f 0 , f 00 ∈ L1C (λ), nødvendigvis er givet ved (12.24).
I konkrete tilfælde kan man jo så forsøge at definere funktionen f ved (12.24)
og derefter ved direkte udregning checke, om f er en løsning til (12.23). I Opga-
ve 12.7 betragtes et par eksempler, hvor denne metode kan benyttes. I Opgave 12.8
vises for en generel klasse af funktioner u (der bl.a. omfatter alle to gange konti-
nuert differentiable funktioner fra Cc (R, C)), at funktionen f defineret ved (12.24)
automatisk er en løsning til (12.23). _
12.5.1 · Sætning. For enhver funktion f fra L2C (λ) ∩ L1C (λ) gælder der, at fˆ ∈
L2C (λ), og at
kfˆk2 = kf k2 .
Bevis. Antag, at f ∈ L1C (λ) ∩ L2C (λ), og betragt som i Sætning 12.3.1 for hvert
x i R funktionen fx : R → C givet ved: fx (y) = f (y − x) for alle y i R. Det følger
umiddelbart fra Lemma 11.2.4, at
Z Z Z
|fx (y)| λ(dy) = |f (y − x)| λ(dy) = |f (y)|p λ(dy)
p p
R R R
for alle x i R og alle positive tal p, og specielt slutter vi, at fx ∈ L1C (λ) ∩ L2C (λ), og at
kfx kp = kf kp for alle x i R og p i {1, 2}. Vi kan derfor betragte funktionen g : R → C
givet ved Z
g(x) = hf−x , f i = f (y + x)f (y) λ(dy), (x ∈ R),
R
og vi bemærker en række egenskaber ved g:
√
(a) g ∈ L1 (λ), og ĝ = 2π|fˆ|2 .
C
(b) g er kontinuert og begrænset.
329
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 12. Fourier-transformationen
Det følger ved endnu en anvendelse af formel (11.18), at f˜ ∈ L1C (λ), og derfor viser
(12.25)√sammen med Sætning 12.2.3, at g ∈ L1C (λ), og Sætning 12.2.4 giver videre,
at ĝ = 2πfˆ(b̃f ). Bemærk her for ethvert t i R, at
Z Z
1 − i ty 1
f (t) = √
b̃ f (−y) e λ(dy) = √ f (−y) e− i t(−y) λ(dy)
2π 2π
R R
Z
= √1 f (y) e− i ty λ(dy) = fˆ(t),
2π
R
hvor vi i næstsidste
√ lighedstegn
√ igen benyttede formel (11.18). I alt kan vi således
ˆ ˆ ˆ
slutte, at ĝ = 2πf f = 2π|f | .2
Egenskab (b): Ved anvendelse af Cauchy-Schwarz’ ulighed i L2C (λ) finder vi for
ethvert x i R, at
|g(x)| = |hf−x , f i| ≤ kf−x k2 kf k2 = kf k22 ,
hvilket viser, at g er begrænset. Det følger endvidere fra Sætning 12.3.1, at afbild-
ningen x 7→ f−x : R → L2C (λ) er kontinuert, og da afbildningen h 7→ hh, f i : L2C (λ) →
C ligeledes er kontinuert (jvf. Lemma 9.1.9), følger det ved sammensætning, at g
er kontinuert, som ønsket.
Sammenholdes (12.26) med (12.27), følger det, at fˆ ∈ L2C (λ), og at kfˆk22 = kf k22 , og
dermed er sætningen vist.
For enhver funktion f i L2C (λ) lader vi i det følgende [f ] betegne f ’s ækvivalens-
klasse i L2C (λ) (jvf. Afsnit 8.3).
330
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
12.5. Fourier-transformationen på L2C (λ)
12.5.2 · Lemma.
(i) Mængden Y := {[f ] : f ∈ L1C (λ) ∩ L2C (λ)} er tæt i L2C (λ) med hensyn til normen
k · k2 .
(ii) Mængden U := {[fˆ] : f ∈ L1 (λ) ∩ L2 (λ)} er tæt i L2 (λ) med hensyn til k · k .
C C C 2
Bevis. Punkt (i): Det fremgår af Opgave 8.4, at Cc (R, C) ⊆ L1C (λ) ∩ L2C (λ). Samti-
dig er Cc (R, C) tæt i L2C (λ) ifølge Sætning 8.3.8, og dermed følger (i) umiddelbart.
(Se Opgave 12.6 for et mere direkte argument).
Punkt (ii): Bemærk først, at U er et veldefineret underrum af L2C (λ), eftersom
Sætning 12.5.1 garanterer, at fˆ ∈ L2C (λ) for alle f i L1C (λ) ∩ L2C (λ), og eftersom
Fourier-transformationen er lineær (jvf. Sætning 12.1.4(i)). Vi skal derefter vise, at
afslutningen U af U i L2C (λ) er hele L2C (λ), og hertil er det pga. Korollar 9.3.5 nok at
vise, at (U )⊥ = U ⊥ = {[0]}. Betragt derfor en funktion w fra L2C (λ), således at [w] ∈
U ⊥ , og betragt endnu engang funktionerne ϕσ givet i (12.2). Ifølge Sætning 12.4.1
ved vi, at ∆(w, ϕσ ) = R for alle σ i (0, ∞), og for ethvert x i R følger det dermed, at
Z
w ∗ ϕσ (x) = ϕσ ∗ w(x) = ϕσ (x − y)w(y) λ(dy) = hw, ψσ ,x i, (12.28)
R
hvor ψσ ,x : R → R er funktionen i L2 (λ) givet ved
2 2
ψσ ,x (y) = ϕσ (x − y) = √ 1 e−(x−y) /2σ , (y ∈ R).
2πσ 2
Hvis vi kan vise, at [ψσ ,x ] ∈ U for alle x i R og σ i (0, ∞), så medfører udregnin-
gen (12.28) og antagelsen om w, at w ∗ ϕσ (x) = 0 for alle sådanne x, σ , og ifølge
Sætning 12.4.1 medfører dette, at kwk2 = 0, og dermed som ønsket at [w] = 0.
For at indse, at [ψσ ,x ] ∈ U , betragter vi funktionen hx,σ : R → C givet ved
hx,σ (y) = σ −1 ei xy ϕσ −1 (y), (y ∈ R),
og vi bemærker, at hx,σ ∈ L1C (λ) ∩ L2C (λ) som umiddelbar konsekvens af definitio-
nen (12.2) af ϕσ −1 . Ved anvendelse af (i) og (iii) i Sætning 12.1.4 samt formel (12.4)
finder vi derefter, at
−1
x,σ (t) = σ ϕ
hd σ −1 (t − x) = ϕσ (t − x) = ϕσ (x − t) = ψσ ,x (t), (t ∈ R),
hvilket viser, at [ψσ ,x ] ∈ U , som ønsket.
Den næste sætning viser bl.a., at Fourier-transformationen giver anledning til en
lineær isometrisk isomorfi (også kaldet en unitær operator) af L2C (λ) på sig selv.
331
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 12. Fourier-transformationen
F0 ([f ]) = [fˆ], (f ∈ Y0 ),
fastlægger en veldefineret afbildning af Y ind i L2C (λ). Det følger videre fra Sæt-
ning 12.1.4(i) og Sætning 12.5.1, at F0 opfylder betingelserne (ii) og (iii) (med F2
erstattet af F0 ) for alle f , g i Y0 og β i C.
For en generel funktion f i L2C (λ) kan vi ifølge Lemma 12.5.2(i) betragte en
følge (fn ) fra Y0 , således at kfn − f k2 → 0 for n → ∞. For vilkårlige n, m i N følger
det da, at
kF0 ([fn ]) − F0 ([fm ])k2 = kF0 ([fn ] − [fm ])k2 = kF0 ([fn − fm ])k2 = kfn − fm k2 −→ 0
således at [u] = [v]. Da [u] således ikke afhænger af, hvilken følge fra Y0 vi
approksimerer f med, fremgår det, at vi kan definere en afbildning F2 : L2C (λ) →
L2C (λ) ved formlen
F2 ([f ]) = lim F0 ([fn ]) = [u],
n→∞
hvor (fn )n∈N og u er fremkommet som beskrevet ovenfor, og grænseværdien er
med hensyn til k · k2 . Hvis f ∈ Y0 , kan vi approksimere f med den konstante
følge f , f , f , . . . fra Y0 , og det fremgår derfor umiddelbart, at F2 ([f ]) = F0 ([f ]) = [fˆ],
hvilket viser, at F2 opfylder (i).
For at eftervise (ii) og (iii) betragter vi givne f , g fra L2C (λ) og β i C, og vi vælger
så approksimerende følger (fn ) og (gn ) fra Y0 , således at kfn − f k2 , kgn − gk2 → 0
for n → ∞. Da er (βfn + gn )n∈N en approksimerende følge fra Y0 for βf + g, og det
følger fra definitionen af F2 , at
F2 (β[f ] + [g]) = F2 ([βf + g]) = lim F0 ([βfn + gn ]) = lim βF0 ([fn ]) + F0 ([gn ])
n→∞ n→∞
= β lim F0 ([fn ]) + lim F0 ([gn ]) = βF2 ([f ]) + F2 ([g]),
n→∞ n→∞
332
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
kfn − fm k2 = kf[ ˆ ˆ ˆ ˆ
n − fm k2 = kfn − fm k2 ≤ kfn − uk2 + ku − fm k2 −→ 0
for n, m → ∞, således at (fn )n∈N er en Cauchy-følge i L2C (λ). Ifølge Korollar 8.3.7
findes derfor en funktion f fra L2C (λ), således at kfn − f k2 → 0 for n → ∞, og det
følger derefter fra definitionen af F2 , at
F2 ([f ]) = lim F0 ([fn ]) = lim [fˆn ] = [u],
n→∞ n→∞
hvor grænseværdierne igen tages med hensyn til k · k2 .
Vi mangler nu blot at vise, at F2 er entydigt bestemt af betingelserne (i)–(iii).
Antag derfor, at G : L2C (λ) → L2C (λ) er en anden afbildning, der opfylder disse
betingelser. For et givet f i L2C (λ) kan vi som ovenfor vælge en approksimerende
følge (fn )n∈N fra Y0 , og ifølge definitionen af F2 ved vi da, at kF2 ([f ]) − [fˆn ]k2 → 0
for n → ∞. Da G opfylder (i)–(iii) har vi endvidere, at
G([f ]) − [fˆ ]
=
G([f ]) − G([f ])
= kG([f − f ])k = kf − f k −→ 0
n n n 2 n 2
2 2
Opgaver
12.1 ·
(a) Vis, at enhver funktion ϕ fra Cc (R, C) er uniformt kontinuert.
(b) Anvend Riemann-Lebesgues Lemma til at give et alternativt bevis for udsag-
net i Sætning 12.1.3(ii).
12.3 · Betragt en funktion f fra L1C (λ), således at også fˆ ∈ L1C (λ). Det følger
da fra Hovedsætning 12.4.2, at
Z
f (x) = √1
fˆ(t) ei tx λ(dt) = fˆˆ(−x)
2π
R
for λ-næsten alle x i R.
Vis, at hvis f yderligere er kontinuert, så gælder denne formel for alle x i R.
Vink: Benyt Opgave 5.9(c).
333
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 12. Fourier-transformationen
12.4 · Betragt for ethvert positivt tal σ funktionen Hσ : R → [0, ∞) givet ved
for alle x i R.
12.6 · Lad f være en funktion fra L2C (λ), og betragt for hvert n i N funktio-
nen fn : R → C givet ved: fn = f 1[−n,n] .
(a) Vis, at fn ∈ L1C (λ) ∩ L2C (λ) for alle n.
(b) Vis, at kfn − f k2 → 0 for n → ∞.
(c) Udled vha. (b), at L1C (λ) ∩ L2C (λ) er tæt i L2C (λ) (jvf. Lemma 12.5.2(i)).
334
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
(a) Redegør for, at C omfatter alle funktioner fra Cc (R, C), der er to gange konti-
nuert differentiable.
I resten af opgaven betragtes en vilkårlig fast funktion u fra klassen C.
(b) Vis, at der ved formlen
Z
f (x) = 1 1
2 H1 ∗ u(x) = 2 e−|x−y| u(y) λ(dy), (x ∈ R)
R
(c) Vis, at
û(t)
fˆ(t) = , (t ∈ R).
1 + t2
Vink: Benyt Sætning 12.2.4 og Opgave 12.4.
335
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13
Grundlæggende begreber i
sandsynlighedsteori
337
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
338
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.1. Sandsynlighedsfelter, stokastiske variable og fordelinger
13.1.3 · Eksempler.
(A) Kast med to terninger. Betragt eksperimentet, som består i at kaste to (fair)
terninger. Vi kan modellere dette eksperiment ved sandsynlighedsfeltet (Ω, F , P ),
hvor
1
Ω = {1, . . . , 6} × {1, . . . , 6}, F = P (Ω), og P ({(j, k)}) = 36 for alle (j, k) ∈ Ω.
Hvis vi ønsker, at opskrive PX som et sandsynlighedsmål (på (R, B(R))), ser vi, at
12
X
PX = PX ({j})δj ,
j=2
339
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
for enhver mængde B fra E (jvf. Notation 5.3.7). Vi skal i det følgende, som det er
kutyme i sandsynlighedsteori, udvide brugen af denne type notation.
13.1.5 · Fordelingsfunktioner.
Hvis X er en stokastisk variabel på sandsynlighedsfeltet (Ω, F , P ), så defineres
fordelingsfunktionen for X som funktionen FX : R → [0, 1] givet ved
for (t1 , . . . , td ) i Rd . Det følger igen fra Eksempel 2.2.4, at fordelingen PX er entydigt
bestemt af FX .
13.1.6 · Middelværdi og varians.
Lad X og Y være stokastiske variable på sandsynlighedsfeltet (Ω, F , P ). Hvis X ∈
L(P ), så defineres middelværdien E[X] ved
Z
E[X] = X dP .
Ω
340
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.1. Sandsynlighedsfelter, stokastiske variable og fordelinger
og i bekræftende fald, at
Z Z
E[ψ(X)] = ψ(X) dP = ψ(x) PX (dx).
Ω R
341
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
(1) Markovs ulighed. Hvis r ∈ (0, ∞), og X ∈ Lr (P ), så gælder der for ethvert
positivt , at
1
P (|X| > ) ≤ r E[|X|r ].
(2) Jensens ulighed. Lad I være et interval i R, og lad ϕ : R → R være en Borel-
funktion, som er konveks på I. Antag videre, at X ∈ L1 (P ), og at P (X ∈ I) = 1. Da
gælder der, at E[X] ∈ I, at ϕ(X) ∈ L(P ), og at
E[ϕ(X)] ≥ ϕ(E[X]).
1
(3) Hölders ulighed. Lad p, q være tal i (1, ∞), således at p + 1q = 1. Da gælder
uligheden
1/p 1/q
E[|XY|] ≤ E[|X|p ] E[|Y|q ] .
Specielt fremgår det, at XY ∈ L1 (P ), hvis X ∈ Lp (P ), og Y ∈ Lq (P ).
(4) Cauchy-Schwarz’ ulighed. Der gælder uligheden
1/2 1/2
E[|XY|] ≤ E[|X|2 ] E[|Y|2 ] .
P (X ∈ Spd (X)) = 1.
342
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.2. Diskrete stokastiske variable og vektorer
13.2.2 · Bemærkninger.
Lad X være en stokastisk variabel på sandsynlighedsfeltet (Ω, F , P ).
(1) For enhver tællelig delmængde J af R gælder der, at
S S X X
P (X ∈ J) = P X ∈ {x} = P {X = x} = P (X = x) = P (X = x).
x∈J x∈J x∈J x∈J∩Spd (X)
(2) Den diskrete støtte Spd (X) er altid en tællelig mængde, eftersom vi kan skrive
{x ∈ R : P (X = x) ≥ n1 }.
S
Spd (X) =
n∈N
For ethvert n i N gælder der nemlig her, at
#{x ∈ R : P (X = x) ≥ n1 } ≤ n;
for hvis x1 , . . . , xk er forskellige elementer fra mængden på venstresiden, så har vi,
at
k
X
1 ≥ P (X ∈ {x1 , . . . , xk }) = P (X = xj ) ≥ nk ,
j=1
således at k ≤ n. Specielt følger det, at Spd (X) er en Borel-mængde i R, og derfor er
det meningsfuldt at betragte sandsynligheden P (X ∈ Spd (X)) i Definition 13.2.1(b).
(3) Da Spd (X) er en tællelig mængde, kan vi skrive
Spd (X) = {xi : i ∈ I}, (13.2)
hvor I = N, eller I = {1, 2, . . . , N } for et passende N i N. Det er (naturligvis)
underforstået, at xi , xj , når i , j. At X er diskret betyder så, at
X
P (X = xi ) = 1.
i∈I
Når vi i det følgende skriver Spd (X) på formen (13.2), er det altid underforstået, at
I = N, eller I = {1, . . . , N } for et passende N i N.
(4) Den stokastiske variabel X er diskret, hvis og kun hvis der findes en tællelig
delmængde J af R, således at P (X ∈ J) = 1. For hvis X er diskret, kan vi vælge
J = Spd (X) (jvf. (2)). Hvis omvendt J er en tællelig delmængde af R, således at
P (X ∈ J) = 1, så har vi (jvf. (1)), at
X X
1 = P (X ∈ J) = P (X = x) ≤ P (X = x) = P (X ∈ Spd (X)),
x∈J∩Spd (X) x∈Spd (X)
343
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
344
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.2. Diskrete stokastiske variable og vektorer
Bevis. Antag først, at X er diskret, og skriv Spd (X) = {xi : i ∈ I} for en passende
delmængde I af N. Ved anvendelse af formel (13.3) og Sætning 5.2.9, finder vi da
for enhver Borel-mængde A i R, at
Z Z X X Z X
pX dτ = pX (xi ) 1{xi } dτ = pX (xi ) 1{xi } dτ = pX (xi )τ(A ∩ {xi })
A A A
X i∈I i∈I i∈I
= pX (xi )δxi (A) = PX (A),
i∈I
hvor vi til sidst benytter Sætning 13.2.5. Ovenstående viser, at fordelingen PX har
tæthed pX med hensyn til τ.
Antag omvendt, at PX har en tæthed f fra M(B(R))+ med hensyn til τ, og indfør
mængden: S = {x ∈ R : f (x) > 0}. Bemærk så, at
Z Z Z
1 = PX (R) = f (x) τ(dx) = f (x) τ(dx) + f (x) τ(dx)
R S R\S
Z
= f (x) τ(dx) = PX (S).
S
Ifølge Bemærkning 13.2.2(4) er X derfor diskret, hvis vi kan godtgøre, at S er en
tællelig mængde. Bemærk hertil, at
Sn o
S= x ∈ S : f (x) ≥ n1 ,
n∈N
1
hvor #{x ∈ S : f (x) ≥ ≤ n for alle n. For hvis x1 , . . . , xk er forskellige elementer
n}
fra S, som opfylder, at f (x1 ), . . . , f (xk ) ≥ n1 , da følger det, at
Z Z
1= f (x) τ(dx) ≥ f (x) τ(dx)
R {x1 ,...,xk }
Z
1 1 k
≥ n τ(dx) = n τ({x1 , . . . , xk }) = n .
{x1 ,...,xk }
Bemærk endelig, at når PX har en tæthed med hensyn til τ, så er den ifølge
Korollar 10.2.2 entydigt bestemt op til en τ-nulmængde. Da ∅ er den eneste τ-
nulmængde, følger det således, at PX kun kan have én tæthed med hensyn til τ,
og den er ifølge første del af beviset i så fald identisk med pX .
13.2.7 · Eksempler.
(A) Binomialfordelingen. Antag, at n ∈ N, og at p ∈ [0, 1]. En stokastisk variabel
X på (Ω, F , P ) siges at være binomialfordelt med parametre (n, p), hvis der for alle
x i R gælder, at
n px (1 − p)n−x , hvis x ∈ {0, 1, . . . , n},
x
P (X = x) =
0,
hvis x ∈ R \ {0, 1, . . . , n}.
345
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
Bevis. Det følger umiddelbart fra Sætning 4.1.6(v), at ψ(X) er en stokastisk varia-
bel. Vi bemærker derpå, at
P ψ(X) ∈ {ψ(xi ) : i ∈ I} ≥ P X ∈ {xi : i ∈ I} = 1,
346
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.2. Diskrete stokastiske variable og vektorer
Bevis. Idet τ som ovenfor betegner tællemålet på (R, B(R)), finder vi ved anven-
delse af Delafsnit 13.1.6, Sætning 10.1.4 samt Sætning 13.2.6, at
Z Z
E[|ψ(X)|] = |ψ(X)| dP = |ψ(x)| PX (dx)
Z Ω R Z
= |ψ(x)|pX (x) τ(dx) = |ψ(x)|pX (x) τ(dx)
R Spd (X)
Z X Z X
= |ψ(x)|pX (x) 1{xi } (x) τ(dx) = |ψ(x)|pX (x) 1{xi } (x) τ(dx)
R i∈I R i∈I
XZ X
= |ψ(xi )|pX (xi ) 1{xi } (x) τ(dx) = |ψ(xi )|pX (xi )τ({xi })
i∈I R i∈I
X
= |ψ(xi )|pX (xi ),
i∈I
hvor vi i tredjesidste identitet har benyttet Sætning 5.2.9 (hvis I = N).
Antag nu, at E[|ψ(X)|] < ∞, og at I = N (tilfældet, hvor I er endelig, er simplere,
idet der kun bliver tale om endelige summer i regningerne nedenfor; overvej!). Vi
finder da ved anvendelse af udregningen ovenfor på ψ + og ψ − , at
X∞ ∞
X
+ − +
E[ψ(X)] = E[ψ (X)] − E[ψ (X)] = ψ (xi )pX (xi ) − ψ − (xi )pX (xi )
i=1 i=1
∞
X ∞
X
+ −
= ψ (xi ) − ψ (xi ) pX (xi ) = ψ(xi )pX (xi ),
i=1 i=1
som ønsket.
347
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
rj
Spd (X) = N0 , og pX (j) = e−r , (j ∈ N0 ).
j!
Vi finder tilsvarende, at
∞ ∞ ∞ ∞
X rj X rj X rj X rj
E[X2 ] = j 2 e−r = e−r j = e−r (j − 1) + e−r
j! (j − 1)! (j − 1)! (j − 1)!
j=0 j=1 j=1 j=1
∞ ∞ ∞ j
X r j−2 X r j−1 X r
= r 2 e−r + r e−r = r 2 + r e−r = r 2 + r.
(j − 2)! (j − 1)! j!
j=2 j=1 j=0
P (X ∈ Spd (X)) = 1.
13.2.12 · Bemærkninger.
Lad X = (X1 , . . . , Xd ) være en d-dimensional stokastisk vektor på (Ω, F , P ).
(1) Som for stokastiske variable ses det, at Spd (X) er en tællelig mængde og
dermed specielt en Borel-mængde, således at sandsynligheden P (X ∈ Spd (X)) fra
(b) i Definition 13.2.11 er veldefineret.
348
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Diskrete stokastiske vektorer
(2) Ganske som for stokastiske variable ses det, at den stokastiske vektor X er
diskret, hvis og kun hvis der findes en tællelig delmængde J af Rd , således at
P (X ∈ J) = 1.
(3) Den stokastiske vektor X er diskret, hvis og kun hvis hver af de stokastiske
variable X1 , . . . , Xd er diskrete. For at indse dette betragter vi for simpelheds skyld
tilfældet d = 2. Hvis X er diskret, kan vi så skrive:
(i) (i)
Spd (X) = {(x1 , x2 ) : i ∈ I} ⊆ R2 ,
(i)
hvilket viser, at X1 er diskret, idet {x1 : i ∈ I} er tællelig. Tilsvarende følger det
naturligvis, at X2 er diskret. Hvis omvendt X1 og X2 er diskrete, så gælder der, at
P (X ∈ Spd (X1 ) × Spd (X2 )) = P ({X1 ∈ Spd (X1 )} ∩ {X2 ∈ Spd (X2 )}) = 1,
Endvidere kan pX fortolkes som tætheden for fordelingen af X med hensyn til
tællemålet på (Rd , B(Rd )).
Ifølge Bemærkning (3) er X1 , . . . , Xd diskrete stokastiske variable, og vi skal
nu se, hvorledes sandsynlighedsfunktionen pXj for den stokastiske variabel Xj kan
bestemmes ud fra pX . Lad os for simpelheds skyld igen betragte tilfældet d = 2.
(i)
Vi betragter så den diskrete støtte for X2 : Spd (X2 ) = {x2 : i ∈ I} for en passende
delmængde I af N. For vilkårligt x i R gælder der da, at
(i)
pX1 (x) = P (X1 = x) = P {X1 = x} ∩ {X2 ∈ {x2 : i ∈ I}}
(i)
X (i)
X (i)
= P X ∈ {(x, x2 ) : i ∈ I} = P X = (x, x2 ) = pX (x, x2 ),
i∈I i∈I
349
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
for ethvert y i Rk .
13.3.1 · Definition.
(a) En stokastisk variabel X på (Ω, F , P ) siges at være absolut kontinuert, hvis
dens fordeling PX = P ◦ X−1 har en tæthed med hensyn til Lebesgue-målet λ
på R.
(b) En d-dimensional stokastisk vektor X = (X1 , . . . , Xd ) på (Ω, F , P ) siges at være
absolut kontinuert, hvis dens fordeling PX = P ◦ X−1 har en tæthed med hensyn
til Lebesgue-målet λd på Rd .
13.3.2 · Bemærkninger.
(1) Lad X være en d-dimensional stokastisk vektor. Hvis X er absolut kontinuert,
så findes altså en funktion f i M(B(Rd ))+ , som opfylder, at
Z
P (X ∈ A) = PX (A) = f (x) λd (dx)
A
350
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.3. Absolut kontinuerte stokastiske variable og vektorer
Det følger fra Korollar 10.4.2, at X er absolut kontinuert, hvis og kun hvis PX er
absolut kontinuert med hensyn til λd i henhold til Definition 10.3.2.
(2) En stokastisk variabel X er absolut kontinuert, hvis og kun hvis der findes en
funktion f fra M(B(R))+ , således at
Zx
P (X ≤ x) = PX ((−∞, x]) = f (t) λ(dt) for alle x i R.
−∞
13.3.3 · Eksempler.
(A) Normalfordelingen. Antag, at ξ ∈ R, og at σ 2 > 0, og husk så fra Eksem-
pel 10.1.3(A), at normalfordelingen med parametre (ξ, σ 2 ) er sandsynlighedsmålet
N (ξ, σ 2 ) på (R, B(R)) med tæthed
1
fξ,σ 2 (x) = √ exp(− 2σ1 2 (x − ξ)2 ), (x ∈ R),
2πσ 2
med hensyn til Lebesgue-målet λ. En stokastisk variabel X defineret på et sand-
synlighedsfelt (Ω, F , P ) siges at være normalfordelt med parametre (ξ, σ 2 ), hvis
fordelingen PX er N (ξ, σ 2 ). I så fald gælder der altså for enhver Borel-mængde B
i R, at Z
1
P (X ∈ B) = √ exp(− 2σ1 2 (x − ξ)2 ) λ(dx).
2
2πσ B
Normalfordelingen er det vigtigste absolut kontinuerte sandsynlighedsmål på R.
Dette skyldes bl.a. Den centrale grænseværdisætning, der i sin klassiske form ud-
trykker, at hvis X1 , X2 , X3 , . . . er en følge af uafhængige (se Afsnit 13.5 nedenfor)
stokastiske variable fra L2 (P ), således at
351
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
352
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.3. Absolut kontinuerte stokastiske variable og vektorer
353
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
som ønsket.
354
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.4. Momenter, kovarians og korrelation
hvor det sidste lighedstegn skyldes Sætning 5.6.6. Det fremgår således, at µ har
tæthed h med hensyn til λU . Ved anvendelse af Korollar 11.4.3 kan vi derfor slutte,
at målet µ ◦ R−1 har tæthed
1
y 7→ fX (Rh−1i (y)) 1V (y)
|det R0 (Rh−1i (y)) |
med hensyn til λd , hvor V er som beskrevet i korollaret. For en vilkårlig mængde
B fra B(Rd ) bemærker vi endelig, at
13.3.8 · Bemærkning. Korollar 13.3.7 benyttes ofte i den situation, hvor man
er givet en injektiv C 1 -funktion T : U → Rd defineret på en åben delmængde U
af Rd , således at P (X ∈ U ) = 1, og det(T 0 (x)) , 0 for alle x i U . I denne situation
kan man f.eks. benytte Korollar 13.3.7 på standard-udvidelsen:
T (x), hvis x ∈ U ,
T̃ (x) =
0,
hvis x ∈ Rd \ U .
355
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
13.4.2 · Bemærkninger.
Lad X og Y være stokastiske variable på (Ω, F , P ).
(1) At X har p’te moment er ensbetydende med, at X ∈ Lp (P ). Hvis 0 < p < r < ∞,
gælder der således implikationen
13.4.3 · Eksempler.
Lad X og Y være stokastiske variable defineret på sandsynlighedsfeltet (Ω, F , P ).
(A) Momenter i Γ -fordelingen. Antag, at r > 0, og at Y er Γ -fordelt med (form-)
parameter r (jvf. Eksempel 13.3.3(B)). For ethvert p i (0, ∞) finder vi så vha.
Sætning 13.3.6, at
Z∞ Z∞
p 1 p r−1 −x 1 Γ (p + r)
E[Y ] = x x e λ(dx) = xp+r−1 e−x λ(dx) = . (13.7)
Γ (r) 0 Γ (r) 0 Γ (r)
Specielt følger det, at Y har p’te moment for ethvert p i N. Ved anvendelse af
monoton konvergens og partiel integration finder vi videre for ethvert p i (0, ∞),
at Zn
Γ (p + 1) = lim xp e−x λ(dx)
n→∞ 0
Zn
h
p −x n
i
p−1 −x
(13.8)
= lim − x e +p x e λ(dx) = pΓ (p).
n→∞ 0
0
for alle p i N.
356
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.4. Momenter, kovarians og korrelation
E[Xp ] = (p − 1)(p − 3) · · · 3 · 1
13.4.5 · Bemærkninger.
(1) Det følger fra Bemærkning 13.4.2(2), at Cov[X, Y] er veldefineret for stokasti-
ske variable X, Y i L2 (P ).
(2) Lad X, Y, Z være stokastiske variable fra L2 (P ). Det er ikke svært at eftervise
følgende regneregler for kovarians og varians:
(a) Cov[X, Y] = Cov[Y, X].
(b) Cov[α + βX, α 0 + β 0 Y] = ββ 0 Cov[X, Y], for alle α, α 0 , β, β 0 i R.
(c) Cov[X + Z, Y] = Cov[X, Y] + Cov[Z, Y].
(d) Var[X] = Cov[X, X].
(e) Var[X + Y] = Var[X] + Var[Y] + 2 Cov[X, Y].
(f) Var[X] = 0 ⇐⇒ X = E[X] P -n.o.
Detaljerne gennemgås i Opgave 13.7.
357
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
Cov[X, Y]
ρ(X, Y) = p .
Var[X] Var[Y]
p
= Var[X] Var[Y].
hvor vi betragter det sædvanlige indre produkt på L2C (P ). Det fremgår nu, at
p
ρ(X, Y) ∈ {−1, 1} ⇐⇒ |Cov[X, Y]| = Var[X] Var[Y] ⇐⇒ |hu, vi| = kuk2 · kvk2 .
Ifølge Sætning 9.1.4(iv) er sidste udsagn ovenfor ensbetydende med, at der findes
c i C, således at v = cu i L2C (P ), dvs. ensbetydende med følgende betingelse:
358
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.5. Uafhængige stokastiske variable
P (X ∈ A | Y ∈ B) = P (X ∈ A),
eller ækvivalent P (X ∈ A, Y ∈ B) = P (X ∈ A)P (Y ∈ B).
(b) Lad (Xj )j∈N være en (uendelig) følge af stokastiske funktioner defineret
på (Ω, F , P ), og således at Xj har værdier i et måleligt rum (Xj , Ej ) for alle
j. Vi siger da, at X1 , X2 , X3 , . . . er uafhængige, hvis X1 , . . . , Xn er uafhængige
(i henhold til (a)) for ethvert n i N.
359
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
13.5.2 · Bemærkninger.
Betragt et sandsynlighedsfelt (Ω, F , P ).
(1) Antag, at X1 , . . . , Xn er uafhængige stokastiske funktioner som beskrevet i
Definition 13.5.1(a). For enhver bijektiv afbildning π : {1, . . . , n} → {1, . . . , n} følger
det da umiddelbart, at også Xπ(1) , . . . , Xπ(n) er uafhængige, eftersom {X1 ∈ A1 , . . . ,
Xn ∈ An } = {Xπ(1) ∈ Aπ(1) , . . . , Xπ(n) ∈ Aπ(n) }, og nj=1 P (Xj ∈ Aj ) = nj=1 P (Xπ(j) ∈ Aπ(j) )
Q Q
hvor Fi∗j for hvert j kan vælges vilkårligt blandt Fij og Ficj .
360
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.5. Uafhængige stokastiske variable
(4) Lad (Fn )n∈N være en følge af hændelser fra F . Vi siger da, at F1 , F2 , F3 , . . . er
uafhængige, hvis de stokastiske variable 1F1 , 1F2 , 1F3 , . . . er uafhængige i henhold
til Definition 13.5.1(b).
X = (X1 , . . . , Xd ) : Ω → X1 × · · · × Xd ,
Dermed har P(X1 ,...,Xd ) den egenskab, der karakteriserer produktmålet PX1 ⊗ · · · ⊗ PXd
(jvf. Bemærkning 6.3.5(2)), og vi kan derfor slutte, at P(X1 ,...,Xd ) = PX1 ⊗ · · · ⊗ PXd .
Hvis omvendt P(X1 ,...,Xd ) = PX1 ⊗ · · · ⊗ PXd , så gælder der for B1 , . . . , Bd fra hhv.
E1 , . . . , Ed , at
P (X1 ∈ B1 , . . . , Xd ∈ Bd ) = P(X1 ,...,Xd ) (B1 × · · · × Bd )
d
Y
= PX1 ⊗ · · · ⊗ PXd (B1 × · · · × Bd ) = P (Xj ∈ Bj ),
j=1
361
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
Bevis. Idet B(Rd ) = B(R)⊗d (jvf. Korollar 6.2.6), kan vi betragte X som en F -
B(R)⊗d -målelig stokastisk vektor. Vi kan derfor benytte Sætning 13.5.3, hvoraf
det følger, at (i) ⇔ (iii), og det er dermed nok at vise, at (i) ⇒ (ii) ⇒ (iii).
Udsagn (i) ⇒ udsagn (ii): Antag, at X1 , . . . , Xd er uafhængige, og lad (x1 , . . . , xd )
være et punkt i Rd . Vi finder så, at
d
Y d
Y
FX (x1 , . . . , xd ) = P (X1 ≤ x1 , . . . , Xd ≤ xd ) = P (Xk ≤ xk ) = FXk (xk ),
k=1 k=1
som ønsket.
Udsagn (ii) ⇒ udsagn (iii): Antag, at (ii) er opfyldt. Det følger så, at
d
Y
PX (−∞, x1 ] × · · · × (−∞, xd ] = FX (x1 , . . . , xd ) = FXk (xk )
k=1
= PX1 ⊗ · · · ⊗ PXd ((−∞, x1 ] × · · · × (−∞, xd ])
for alle (x1 , . . . , xd ) i Rd . Det fremgår derfor ved anvendelse af Eksempel 2.2.4, at
PX = PX1 ⊗ · · · ⊗ PXd , som ønsket.
362
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.5. Uafhængige stokastiske variable
som følger umiddelbart af, at højresiden af (13.12) har den egenskab, der karakte-
riserer venstresiden (jvf. formel (6.12)). For vilkårlige mængder G1 , . . . , Gk fra hhv.
G1 , . . . , Gk finder vi så ved anvendelse af Sætning 13.5.3 og (13.12), at
P (Y1 ∈ G1 , . . . , Yk ∈ Gk )
= P (X1 , . . . , Xn1 ) ∈ ψ1−1 (G1 ), . . . , (Xnk−1 +1 , . . . , Xnk ) ∈ ψk−1 (Gk )
= P (X1 , . . . , Xnk ) ∈ ψ1−1 (G1 ) × · · · × ψk−1 (Gk )
= PX1 ⊗ · · · ⊗ PXn ψ1−1 (G1 ) × · · · × ψk−1 (Gk )
k
= (PX1 ⊗ · · · ⊗ PXn ) ⊗ · · · ⊗ (PXn +1 ⊗ · · · ⊗ PXn ) ψ1−1 (G1 ) × · · · × ψk−1 (Gk )
1 k−1 k
k
Y
−1
= PXn +1
⊗ · · · ⊗ PXn
ψj (Gj )
j−1 j
j=1
k
Y
= P (Xnj−1 +1 , . . . , Xnj ) ∈ ψj−1 (Gj )
j=1
k
Y
= P (Yj ∈ Gj ),
j=1
13.5.6 · Korollar.
(i) Lad X og Y være uafhængige stokastiske variable på (Ω, F , P ), og antag, at
X, Y ∈ L1 (P ). Da gælder der også, at XY ∈ L1 (P ), samt at
E[XY] = E[X]E[Y].
d
Y Yd
E Xj = E[Xj ].
j=1 j=1
Dette viser, at XY ∈ L1 (P ).
Gentages derefter udregningen ovenfor uden numerisk-
tegnene (og med anvendelse af Fubinis Sætning fremfor Tonellis), følger det, at
E[XY] = E[X]E[Y].
363
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
Punkt (ii): Dette vises ved induktion efter d. Vi har netop klaret tilfældet d = 2.
Antag derefter, at (ii) er vist for et d i {2, 3, . . .}. For uafhængige stokastiske variable
X1 , . . . , Xd+1 fra L1 (P ) er dj=1 Xj og Xd+1 uafhængige ifølge Korollar 13.5.5, og ifølge
Q
13.5.7 · Eksempler.
Lad X og Y være uafhængige stokastiske variable defineret på sandsynlighedsfeltet
(Ω, F , P ). Ifølge Sætning 13.5.3 har vi så specielt, at P(X,Y) = PX ⊗ PY .
(A) Hvis X og Y begge er absolut kontinuerte med tætheder hhv. fX og fY , så er
den stokastiske vektor (X, Y) igen absolut kontinuert med tæthed f(X,Y) givet ved
og det følger derfor fra Sætning 2.2.1, at højresiden i (13.13) er tæthed for P(X,Y) .
(B) Betragt funktionen s : R2 → R givet ved
s(x, y) = x + y, ((x, y) ∈ R2 ),
364
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.5. Uafhængige stokastiske variable
Det følger derfor ved anvendelse af Korollar 13.3.7 og (13.13), at den stokastiske
vektor (V, W) := (X + Y, Y) har tæthed
.
f(V,W) (v, w) = f(X,Y) (T h−1i (v, w)) det 10 −1
1 = fX (v − w)fY (w), ((v, w) ∈ R2 ),
med hensyn til λ2 . Ved anvendelse af Sætning 13.3.4 kan vi derefter slutte, at
V = X + Y igen er en absolut kontinuert stokastisk variabel med tæthed givet ved
Z
fX+Y (v) = fX (v − w)fY (w) λ(dw), (13.14)
R
Det følger da fra (13.14), at X + Y er absolut kontinuert med tæthed givet ved
Z
fX+Y (v) = e−(v−w) 1(0,∞) (v − w) e−w 1(0,∞) (w) λ(dw), (v ∈ R).
R
Hvis v ≤ 0, er integranden på højresiden lig med 0 for alle w, mens vi for positive
v finder, at Z v
fX+Y (v) = e−v λ(dw) = v e−v .
0
Vi slutter således, at
365
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
Tilfældet, hvor H ∈ Mb (E ⊗G), vises helt tilsvarende men ved anvendelse af Fubinis
Sætning i stedet for Tonellis Sætning. Da H er antaget begrænset, opstår der ingen
problemer med integrabilitet med hensyn til de relevante sandsynlighedsmål.
366
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.6. Store tals lov og frekvensfortolkningen af sandsynligheder
Specielt følger det, at hvis P ((X, Y) ∈ A) = 1, så gælder der for PX -næsten alle x i X
og PY -næsten alle y i Y, at
P ((x, Y) ∈ A) = 1, og P ((X, y) ∈ A) = 1.
og tilsvarende at H2 (y) = P ((X, y) ∈ A). Det følger derfor umiddelbart fra Sæt-
ning 13.5.8 (og Sætning 11.1.4), at
Z Z
P ((X, Y) ∈ A) = E[H(X, Y)] = E[H1 (X)] = H1 (x) PX (dx) = P ((x, Y) ∈ A) PX (dx),
X X
hvilket viser den første identitet i (13.16). Den anden identitet vises tilsvarende.
Antag derpå, at P ((X, Y) ∈ A) = 1. Så følger det, at
Z Z
0 = 1 − P ((X, Y) ∈ A) = 1 − P ((x, Y) ∈ A) PX (dx) = (1 − P ((x, Y) ∈ A)) PX (dx),
X X
367
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
ovenfor (se Korollar 13.6.2). Vi skal mere generelt bevise følgende version1 af den
såkaldte Store tals lov.
Bevis. Vi viser først sætningen under den ekstra antagelse, at E[X1 ] = 0. For
hvert n i N sætter vi: Sn = nj=1 Xj . Ved anvendelse af Markovs ulighed (jvf. Delaf-
P
h i n
X 4
1 −4 −4 4 −4 −4
P n |Sn | > ≤ n E |Sn | = n E Xj
j=1
h X i
= −4 n−4 E Xj1 Xj2 Xj3 Xj4 ,
1≤j1 ,j2 ,j3 ,j4 ≤n
hvor vi har udnyttet, at |Sn |4 = Sn4 . Det følger fra Sætning 7.3.8(iv), at Xj1 Xj2 Xj3 Xj4 ∈
L1 (P ) for alle j1 , j2 , j3 , j4 i {1, . . . , n}. Vi kan derfor fortsætte udregningen ovenfor
og slutte, at X h i
P n1 |Sn | > ≤ −4 n−4 E Xj1 Xj2 Xj3 Xj3 . (13.17)
1≤j1 ,j2 ,j3 ,j4 ≤n
1 Store tals lov gælder faktisk for en følge af uafhængige identisk fordelte stokastiske variable,
der blot har 1. moment. Denne version af sætningen omtales ofte som Store tals stærke lov. Ordet
“stærke” går dog mest på, at der er tale om konvergens næsten overalt, hvor andre udgaver
omhandler svagere konvergenstyper.
368
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.6. Store tals lov og frekvensfortolkningen af sandsynligheder
Specielt gælder dette for alle på formen 1k , hvor k ∈ N, og vi kan derfor videre
S S
slutte, at P ( k∈N F1/k ) = 0. Hvis ω < k∈N F1/k , så gælder der for ethvert k i N,
c
at ω ∈ F1/k , altså at n1 |Sn (ω)| ≤ 1k for alle tilstrækkeligt store n. Dette indebærer na-
turligvis, at n1 Sn (ω) → 0 for n → ∞, og da dette er opfyldt udenfor P -nulmængden
S
k∈N F1/k , er sætningen derfor bevist i tilfældet, hvor E[X1 ] = 0.
I det generelle tilfælde bemærker vi, at eftersom E[Xj ] = E[X1 ] for alle j, gælder
der for hvert n i N og ω i Ω, at
n n
1 1 X
X
Xj (ω) − E[X1 ] = Xj (ω) − E[Xj ] ,
n n
j=1 j=1
beviset.
369
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
Lad os som afslutning på dette afsnit vende tilbage til det indledningsvist be-
tragtede eksempel med den potentielt falske mønt. Vi kan så lade X være den
stokastiske variabel, der antager værdien 1, hvis et kast med mønten giver krone,
og 0, hvis kastet giver plat. Vi kan endvidere lade X1 , X2 , X3 , . . . være de tilsvaren-
de stokastiske variable svarende til en uendelig følge af (uafhængige) kast med
mønten. Det følger da fra Korollar 13.6.2, at for næsten alle udfald ω gælder
der, at
13.7.1 · Notation. Lad (Xn )n∈N være en følge af stokastiske funktioner defineret
på (Ω, F , P ) og med værdier i målelige rum hhv. (Xn , En ), n ∈ N. Vi benytter da for
hvert n i N notationen
n o n o
Fn = σ Xj−1 (Bj ) : 1 ≤ j ≤ n, Bj ∈ Ej , og F n = σ Xj−1 (Bj ) : j ≥ n+1, Bj ∈ Ej .
Endvidere sætter vi
S
F∞= F n.
T
F∞ = σ Fn , og
n∈N n∈N
370
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.7. Kolmogorovs 0-1-lov og Borel-Cantellis andet Lemma
derfor fra Sætning 4.3.6 og (13.18), at også Y er F N -målelig. For enhver mængde
B i B(R) har vi altså, at {Y ∈ B} ∈ F N for alle N i N, og dermed at {Y ∈ B} ∈ F ∞ . _
371
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
n
T n+k n
Y n+k
Y
T
P (A ∩ B) = P {Xj ∈ Aj } ∩ {Xj ∈ Bj } = P (Xj ∈ Aj ) P (Xj ∈ Bj )
j=1 j=n+1 j=1 j=n+1
n
T n+k
T
=P {Xj ∈ Aj } · P {Xj ∈ Bj } = P (A)P (B),
j=1 j=n+1
som ønsket.
372
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
13.7. Kolmogorovs 0-1-lov og Borel-Cantellis andet Lemma
I resten af dette afsnit vil vi vende tilbage til Borel-Cantellis første Lemma
(Sætning 7.2.6). Idet vi stadig arbejder på sandsynlighedsfeltet (Ω, F , P ), skal vi
således for en følge (An ) af mængder fra F igen betragte hændelsen
T S
U= Ak ,
n∈N k≥n
1 − x ≤ e−x , (13.22)
Bevis. Borel-Cantellis første Lemma (Sætning 7.2.6) giver (endda uden uafhæn-
gighedsantagelsen) implikationen
∞
X
P (An ) < ∞ =⇒ P (U ) = 0,
n=1
373
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
Antag således, at ∞ c
P
n=1 P (An ) = ∞. Vi viser, at P (U ) = 0. Ved anvendelse af Sæt-
ning 1.3.4(v) finder vi, at
S T T
P (U c ) = P Ack = lim P Ack . (13.23)
n∈N k≥n n→∞ k≥n
T N
T N
Y N
Y
P Ack = lim P Ack = lim P (Ack ) = lim (1 − P (Ak ))
k≥n N →∞ k=n N →∞ N →∞
k=n k=n
(13.24)
N
Y XN
−P (Ak )
≤ lim sup e = lim sup exp − P (Ak ) = 0,
N →∞ k=n N →∞ k=n
N
X ∞
X
P (Ak ) −→ P (Ak ) = ∞ for N → ∞.
k=n k=n
Opgaver
13.1 · Betragt eksperimentet, der består i at kaste to fair terninger (en rød og
en hvid) én gang (jvf. Eksempel 13.1.3(A)). Lad X betegne udfaldet af den hvide
terning, lad Y betegne udfaldet af den røde terning, og sæt Z = X + Y.
(b) Redegør for, at sandsynligheden bestemt i (a) kan udregnes ved formlen
P (Z ≥ 6, Y ∈ {1, 2})
P (Z ≥ 6 | Y ∈ {1, 2}) = .
P (Y ∈ {1, 2})
374
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
(c) Antag, at X og Y er identisk fordelte. Vis da, at der for ethvert p i N gælder,
at
X har p’te moment ⇐⇒ Y har p’te moment,
og at der i bekræftende fald gælder, at E[Xp ] = E[Yp ].
(d) Giv andre eksempler på resultater af samme type som (c) for identisk fordelte
stokastiske variable.
375
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
376
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
x 1 1 x2 1 2x 1
n
= − , og = − − .
(1 + x) (1 + x)n−1 (1 + x)n (1 + x)n (1 + x) n−2 (1 + x)n (1 + x)n
13.12 · Lad (Xn )n∈N og (Yn )n∈N være to følger af stokastiske variable define-
ret på sandsynlighedsfeltet (Ω, F , P ). Antag endvidere, at
377
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Kapitel 13. Grundlæggende begreber i sandsynlighedsteori
378
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Opgaver
379
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
381
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
∅c = X, og Xc = ∅ (A.5)
c
A = X \A (A.6)
c c
(A ) = A (A.7)
A \ B = A ∩ Bc = A \ (A ∩ B) (A.8)
(A ∪ B)c = Ac ∩ Bc (A.9)
c c c
(A ∩ B) = A ∪ B . (A.10)
A.1.3 · Mængdeinklusion.
For delmængder A og B af X indfører vi relationerne ⊆ og ⊇ ved definitionerne
∅⊆A ⊆ X (A.11)
A, B ⊆ A ∪ B, og A ∩ B ⊆ A, B (A.12)
c
A \ B ⊆ A, og A\B ⊆ B (A.13)
A, B ⊆ C =⇒ A∪B ⊆ C (A.14)
C ⊆ A, B =⇒ C ⊆ A∩B (A.15)
c c
A⊆B =⇒ B ⊆A (A.16)
A⊆B =⇒ B = A ∪ (B \ A). (A.17)
382
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
A.1. Elementær mængdelære
Her kan f.eks. (A.22) bevises på følgende måde: For at vise inklusionen ⊆ antages,
S
at x ∈ ( i∈I Ai ) ∩ C. Så gælder der, at x ∈ C, og at x ∈ Ai0 for (mindst) et i0 fra I.
S
Men så gælder der også, at x ∈ Ai0 ∩ C ⊆ i∈I (Ai ∩ C). For at vise inklusionen ⊇
S
bemærker vi, at der for hvert j fra I gælder, at Aj ∩ C ⊆ ( i∈I Ai ) ∩ C, og dermed
S S
gælder der også, at j∈I (Aj ∩ C) ⊆ ( i∈I Ai ) ∩ C, som er den ønskede inklusion.
Udsagnene (A.20) og (A.21) vises tilsvarende.
383
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
A1 = {(a, b) : a, b ∈ R, a < b}
A2 = {[a, b] : a, b ∈ R, a < b}
A3 = {(−∞, a] : a ∈ R}
A4 = {G ⊆ R : G er åben}
A5 = {{a} : a ∈ R}
A6 = {M ⊆ R : M er tællelig} (se Appendiks A.2)
Bn = {M ⊆ R : M har mindst n elementer}, n ∈ N.
384
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
A.1. Elementær mængdelære
I Kapitel 1 vises det, at systemerne i (Ai )i∈{1,2,3,4} alle frembringer den samme
σ -algebra, og det samme er tilfældet for systemerne i (Ai )i∈{5,6} . Endvidere kan vi
eksempelvis bemærke, at
T
Bn = systemet af delmængder af R, der ligger i Bn for alle n i N
n∈N
= systemet af delmængder af R med uendeligt mange elementer.
f −1 (H) = {x ∈ X : f (x) ∈ H} ⊆ X.
Lad os med det samme understrege, at notationen ikke umiddelbart har noget
at gøre med den inverse afbildning, som jo kun giver mening, hvis f er i hvert
fald injektiv, hvad vi ikke har forudsat.1 Af samme grund benytter vi i disse noter
notationen f h−1i til at betegne den inverse til en bijektiv afbildning f .
Det er nyttigt at indse, at originalmængde-dannelse opfører sig præcis, som
man kunne ønske det, i forhold til mængdeoperationerne. Hvis H og K er del-
mængder af Y , gælder der således:
For at bevise den modsatte inklusion er det nok at bemærke, at der for hvert j fra
I gælder, at f −1 (Aj ) ⊆ f −1 ( i∈I Ai ) (jvf. første implikation i (A.23)).
S
A.1.11 · Billedmængder.
Som i A.1.10 betragter vi en afbildning f : X → Y . For en ikke-tom delmængde
A af X definerer vi da billedmængden (eller bare billedet) f (A) af A ved f som
mængden
f (A) = {f (x) : x ∈ A} = {y ∈ Y : ∃x ∈ A : y = f (x)} ⊆ Y .
1 Hvis f : X → Y er en bijektiv afbildning er det dog korrekt at opfatte f −1 (H) som billedmængden
af H ved den inverse afbildning til f (jvf. A.1.11).
385
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
A.2.2 · Bemærkninger.
(1) Lad X og Y være ikke-tomme mængder, og lad f : X → Y være en afbildning.
Da er f bijektiv, hvis og kun hvis den har en invers afbildning, dvs. en afbildning
g : Y → X, der opfylder, at
g(f (x)) = x for alle x i X, og f (g(y)) = y for alle y i Y .
Hvis f har en invers, er den entydigt bestemt, og den betegnes med f h−1i . Den
inverse afbildning bliver igen en bijektion, da den har f som invers.
(2) Lad X, Y og Z være ikke-tomme mængder, og betragt afbildninger f : X → Y
og g : Y → Z. Hvis f og g begge er injektive (hhv. surjektive eller bijektive), da er
den sammensatte afbildning g ◦ f igen injektiv (hhv. surjektiv eller bijektiv).
386
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
A.2. Tællelige mængder
A.2.4 · Bemærkninger.
Lad X og Y være ikke-tomme mængder.
(1) Mængden X er endelig, hvis og kun hvis man kan skrive den på formen
X = {an : n ∈ {1, 2, . . . , N }} for et passende N i N, og hvor an , am , når n , m.
(2) X er numerabel, hvis og kun hvis den kan skrives på formen: X = {an : n ∈ N},
hvor an , am , når n , m.
(3) Hvis der findes en bijektion f : X → Y , så er X tællelig (hhv. endelig eller
numerabel), hvis og kun hvis Y er tællelig (hhv. endelig eller numerabel). Dette
følger ved anvendelse af Bemærkning A.2.2(2).
A.2.5 · Eksempler.
(A) Enhver delmængde X af N er tællelig. Vi kan nemlig definere:
387
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
hvor g −1 ({x}) betegner den ikke-tomme originalmængde af {x} ved g (jvf. A.1.10).
Afbildningen f er da injektiv, for hvis x, x0 er forskellige elementer fra X, så er
originalmængderne g −1 ({x}) og g −1 ({x0 }) disjunkte.
Betingelse (iii) ⇒ betingelse (i): Antag, at der findes en injektiv afbildning
f : X → N, og betragt billedmængden f (X) = {f (x) : x ∈ X} ⊆ N. Vi kan da
betragte f som en bijektiv afbildning fra X til f (X). Ifølge Eksempel A.2.5(A) er
f (X) tællelig, og derfor må X så også være tællelig (jvf. Bemærkning A.2.4(3)).
Dermed er sætningen vist.
A.2.7 · Bemærkning. Det følger umiddelbart fra Sætning A.2.6, at enhver del-
mængde af en tællelig mængde igen er tællelig. Antages nemlig, at X er en tællelig
mængde, kan vi ifølge Sætning A.2.6(ii) vælge en injektiv afbildning f : X → N.
For enhver ikke-tom delmængde A af X kan vi endvidere betragte inklusions-af-
bildningen
ι : A 3 x 7→ x ∈ X,
388
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
A.2. Tællelige mængder
a1 = (1, 1), a2 = (1, 2), a3 = (2, 1), a4 = (1, 3), a5 = (2, 2), a6 = (3, 1),
a7 = (1, 4), a8 = (2, 3), a9 = (3, 2), a10 = (4, 1), . . .
8
7
6
5
4
3
2
1
1 2 3 4 5 6 7 8
389
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
Punkt (v): Som i (iv) er det nok at vise, at Qd er tællelig, og dette følger umiddel-
bart ved at kombinere (ii) og (iv) i et induktions-argument (overvej dette!).
Det næste resultat udtrykker en fundamental egenskab ved de reelle tal. Sætnin-
gen blev bevist af G. Cantor, der betragtes som grundlæggeren af mængdeteorien.
Beviset, som vi gengiver nedenfor, er et eksempel på anvendelse af den såkaldte
Cantor-diagonaliseringsmetode.
Bevis. Vi bemærker først, at for enhver følge (an )n∈N af tal fra mængden {0, 1, . . . , 9}
er rækken ∞ −n (absolut) konvergent med sum i [0, 1] som følge af udreg-
P
n=1 an 10
ningen
∞ ∞ ∞
X
−n
X
−n 9 X −n 9 1
an 10 ≤ 9 · 10 = 10 = · 1
= 1.
10 10 1 − 10
n=1 n=1 n=0
390
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
A.2. Tællelige mængder
(k)
hvor an ∈ {0, 1, . . . , 8} for alle n i N. Vi betragter derefter tallet
∞ (n) (n)
X
an − 1, hvis an ∈ {1, . . . , 8},
αn 10−n , hvor αn =
ξ= (A.32)
(n)
n=1 8,
hvis an = 0.
A.2.11 · Bemærkning. Lad a, b være reelle tal, således at a < b. Da er f.eks. af-
bildningen
π
f (x) = tan b−a (x − a) − π2 , (x ∈ (a, b)),
en bijektion af (a, b) på R. Ifølge Sætning A.2.10 og Bemærkning A.2.4(3) er (a, b)
derfor overtællelig, og pga. Bemærkning A.2.7 er (a, b], [a, b) og [a, b] derfor også
overtællelige.
391
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
2 Man kan ikke betragte systemet af “alle mulige mængder”, da dette leder til det berømte
paradoks af B. Russell.
3 Kardinalitetsbegrebet blev indført af G. Cantor, der ligeledes formulerede kontinuum-hypote-
sen i 1877.
392
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
A.2. Tællelige mængder
A.2.14 · Lemma. Betragt en familie (a(n,k) )(n,k)∈N2 af tal fra [0, ∞) indiceret
ved N2 . Betragt endvidere en vilkårlig bijektion ϕ : N → N2 (jvf. Sætning A.2.8(i)).
Da gælder formlen:
∞
X ∞ X
X ∞ ∞ X
X ∞
aϕ(l) = a(n,k) = a(n,k) .
l=1 n=1 k=1 k=1 n=1
Bevis. Vi sætter
X
D = {F ∈ P (N × N) : card(F) < ∞}, og S = sup a(n,k) .
F∈D (n,k)∈F
P∞
Vi viser først, at l=1 aϕ(l) = S: På den ene side har vi, at
∞
X L
X
aϕ(l) = lim aϕ(l) ≤ S,
L→∞
l=1 l=1
idet Ll=1 aϕ(l) ≤ S for alle L i N. På den anden side kan vi for enhver mængde
P
F fra D sætte L = max(ϕ −1 (F)). Så gælder der, at ϕ −1 (F) ⊆ {1, 2, . . . , L}, altså at
F ⊆ {ϕ(1), ϕ(2), . . . , ϕ(L)}. Det følger derfor, at
X L
X ∞
X
a(n,k) ≤ aϕ(l) ≤ aϕ(l) ,
(n,k)∈F l=1 l=1
K
X
bn,K = a(n,k) , (n ∈ N, K ∈ N).
k=1
393
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
4 Zermelo beviste under antagelse af udvalgsaksiomet det såkaldte Velordningsprincip, der siger,
at enhver ikke-tom mængde X kan udstyres med en ordning “≤”, således at enhver ikke-tom
delmængde af X har et mindste element med hensyn til “≤”. Det er ikke svært at indse, at
velordningsprincippet medfører udvalgsaksiomet.
394
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
A.3. Udvalgsaksiomet og Zorns Lemma
A ⊆ B, eller B ⊆ A,
∀B ∈ Z : Amax ⊆ B =⇒ Amax = B.
Zorns Lemma formuleres ofte i en mere generel udgave, hvor man i stedet for
mængdesystemer ordnet ved inklusion betragter generelle partielt ordnede mæng-
der. Zorns Lemma blev formuleret i 1935 af M. Zorn, og det er faktisk ækvivalent
med udvalgsaksiomet (se f.eks. [Pe]).
5 Hamel beviste i 1905, at R betragtet som vektorrum over Q har en lineær basis af den beskrevne
type. Hamel benyttede i sit bevis “Velordningsprincippet”, der året forinden var blevet bevist af
Zermelo under antagelse af udvalgsaksiomet. Zorns Lemma blev først formuleret 30 år senere.
395
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
t0 v + t1 a1 + · · · + tn an = 0, hvor t0 , t1 , . . . , tn ∈ F .
Vi sætter så
R = R ∪ {∞} ∪ {−∞} = [−∞, ∞].
Vi skal i dette appendiks kort repetere regneoperationerne og de tilhørende
regneregler i R.
A.4.1 · Addition i R.
Additionen + i mængden R udvider den sædvanlige addition i R efter følgende
konventioner:
• a+∞ = ∞+a = ∞ for alle a i R.
• a + (−∞) = −∞ + a = −∞ for alle a i R.
• ∞ + ∞ = ∞.
• −∞ + (−∞) = −∞.
Vi fremhæver, at ∞ + (−∞) ikke tilægges nogen mening.
Der gælder nu følgende regneregler for a, b, c i R:
• a+b = c ⇐⇒ a = c − b, hvis b ∈ R,
• a+b ≤ a+c ⇐⇒ b ≤ c, hvis a ∈ R.
A.4.2 · Multiplikation i R.
Multiplikationen i mængden R udvider den sædvanlige multiplikation i R efter
følgende konventioner:
396
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
A.4. Den udvidede reelle tallinje R
• 0 · (±∞) = (±∞) · 0 = 0,
• ∀c ∈ (0, ∞] : c · (±∞) = (±∞) · c = ±∞,
• ∀c ∈ [−∞, 0) : c · (±∞) = (±∞) · c = ∓∞.
Multiplikationen i R bliver da kommutativ og associativ, dvs. for a, b, c i R gælder
der, at
a · b = b · a, og (a · b) · c = a · (b · c).
Som det er kutyme, vil vi ofte udelade symbolet “·” og altså blot skrive ab i stedet
for a · b for vilkårlige a, b i R.
A.4.3 · Grænseovergang i R.
Lad (xn ) være en følge af elementer i R, og lad x være et element i R. Hvis x ∈ R,
benytter vi den sædvanlige definition af, at xn → x for n → ∞:
lim xn = ∞ ⇐⇒ ∀R ∈ (0, ∞) ∃N ∈ N ∀n ≥ N : xn ≥ R,
n→∞
og
lim xn = −∞ ⇐⇒ ∀R ∈ (0, ∞) ∃N ∈ N ∀n ≥ N : xn ≤ −R.
n→∞
Hvis x og y begge er reelle tal, ved vi, at xn , yn ∈ R for alle tilstrækkeligt store n,
og udsagnet er derfor velkendt fra tidligere kurser. Lad os derefter nøjes med at
betragte tilfældet, hvor x = ∞, og y ∈ (−∞, 0), idet de øvrige tilfælde trygt overlades
til læseren. For et givet tal R i (0, ∞) kan vi da vælge N1 og N2 i N, således at
397
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
Supremum og infimum
Hvis en delmængde A af R har et største element, betegnes dette med max(A),
mens et eventuelt mindste element i A betegnes med min(A). Det er dog langtfra
alle delmængder af R, der har et største og/eller mindste element (betragt f.eks.
mængderne N og (0, 1]). Imidlertid har enhver (ikke-tom) delmængde af R et
supremum og et infimum, som vi skal indføre nedenfor. Disse størrelser kan med
rette opfattes som generaliseringer af maksimums- og minimums-begreberne.
sup(A) = min(O(A)).
For beviset for A.5.2 henvises til et passende kursus i algebra! Ved at benytte A.5.2
på mængden −A = {−x : x ∈ A}, følger det, at enhver ikke-tom delmængde A af
R ligeledes har et største undertal i R. Dette tal kaldes for infimum af A, og det
betegnes med inf(A). Der gælder altså, at
398
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Supremum og infimum
A.5.3 · Bemærkninger.
(1) Pr. konvention sætter man ofte sup(∅) = −∞ og inf(∅) = ∞, men i nogle
sammenhænge kan man komme ud for andre konventioner. Man bør derfor som
hovedregel anføre, hvad man forstår ved inf(∅) og sup(∅), hvis man har brug for at
betragte disse størrelser. Medmindre andet er eksplicit anført, vil vi i denne bog
benytte ovenstående konventioner.
(2) Det følger umiddelbart, at operationerne sup og inf kan udvides til alle
delmængder af R, idet man for enhver delmængde A af R f.eks. sætter
∞,
hvis ∞ ∈ A,
sup(A) =
sup(A ∩ R), hvis ∞ < A.
A.5.4 · Eksempler.
(A) Idet vi betragter mængden N af naturlige tal som en delmængde af R, har
vi, at sup(N) = ∞, og at inf(N) = min(N) = 1.
(B) Betragt mængden A = [0, 1] \ Q, hvor Q betegner mængden af rationale tal.
Da R\Q er tæt i R, følger det, at inf(A) = 0, og at sup(A) = 1, mens hverken min(A)
eller max(A) eksisterer.
(C) Betragt mængden A = { n1 : n ∈ N}. Så gælder der, at inf(A) = 0, og at sup(A) =
max(A) = 1. _
Vi noterer som det næste en række nyttige egenskaber ved sup og inf i følgende
lemma, hvor vi for en ikke-tom delmængde A af R og et element x i R benytter
notationen
x + A = {x + a : a ∈ A}
xA = {xa : a ∈ A}.
399
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
Har man vist, at v opfylder begge højresiderne af (A.33) og (A.34), kan man
således slutte, at v = sup(A).
(vi) For ethvert tal v i R gælder der bi-implikationerne
Har man vist, at v opfylder begge højresiderne af (A.35) og (A.36), kan man
således slutte, at v = inf(A).
(vii) Der findes følger (xn ) og (yn ) af elementer fra A, således at
xn ↑ sup(A) for n → ∞,
og
yn ↓ inf(A) for n → ∞.
Bevis. Udsagnene forventes alle at være mere eller mindre velkendte fra foregå-
ende kurser. Vi nøjes derfor med kort at bevise (v) og (vii).
Udsagn (v): Bi-implikationerne (A.33) følger umiddelbart ved anvendelse af
identiteten sup(A) = min(O(A)) samt af definitionen af O(A). For at vise “⇒” i
(A.34) antager vi, at v ≤ sup(A), og at > 0. Det følger da, at v − < sup(A) =
min(O(A)), og derfor er v − ikke et overtal for A, hvilket netop betyder, at der
findes a i A, således at v − < a. For at vise “⇐” i (A.34) antager vi, at højresiden
af (A.34) er opfyldt. Da sup(A) specielt er et overtal for A, kan vi dermed slutte,
at der for alle positive gælder, at v − < sup(A). Ved at lade → 0, følger det
derfor, at v ≤ sup(A).
Udsagn (vii): Vi påviser kun eksistensen af følgen (xn ), idet eksistensen af (yn )
bevises analogt eller ved at benytte, at inf(A) = − sup(−A). Hvis sup(A) = ∞, kan
vi for hvert n i N vælge et element xn0 fra A, således at xn0 > n (ellers ville n være
400
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Limes inferior og limes superior
et overtal for A). Definér derefter, xn := max{x10 , . . . , xn0 } for alle n i N. Så er (xn ) en
voksende følge af elementer fra A, og der gælder oplagt, at xn → ∞ = sup(A) for
n → ∞. Vi kan derfor antage, at sup(A) ∈ R. For hvert n i N er sup(A) − n1 så ikke
et overtal for A, og vi kan derfor vælge et xn0 fra A, således at sup(A) − n1 < xn0 ≤
sup(A). Defineres derefter som før, xn := max{x10 , . . . , xn0 } for alle n i N, så er (xn ) en
voksende følge af elementer fra A, og der gælder stadig, at sup(A)− n1 < xn ≤ sup(A)
for alle n. Dermed følger det umiddelbart, at xn ↑ sup(A) for n → ∞.
A.5.6 · Sætning.
(i) For enhver voksende følge (xn ) i R gælder der, at
xn ↑ sup xn for n → ∞.
n∈N
yn ↓ inf yn for n → ∞.
n∈N
Bevis. Vi viser kun udsagnet (i), idet (ii) bevises analogt eller ved at benytte (i) på
den voksende følge (−yn ). Vi sætter endvidere s = supn∈N xn , og vi bemærker, at (i)
er trivielt opfyldt, hvis s = −∞ (overvej!).
Antag så, at s = ∞. For at vise, at xn → ∞ for n → ∞, skal vi eftervise følgende
betingelse:
∀R > 0 ∃N ∈ N ∀n ≥ N : xn ≥ R. (A.37)
Lad derfor et positivt tal R være givet. Vi kan da vælge et N i N, således at xN ≥ R
(ellers ville R være et overtal for {xn : n ∈ N}). Hvis n ≥ N , gælder der nu, at
xn ≥ xN ≥ R, og dermed er (A.37) eftervist.
Antag derpå, at s ∈ R, og lad et positivt tal være givet. Da er s − ikke et
overtal for {xn : n ∈ N}, og derfor findes et N i N, således at xN > s − . Hvis n ≥ N ,
gælder der nu, at
s ≥ xn ≥ xN > s − , og dermed |xn − s| < ,
og da var vilkårligt, viser dette, at xn → s for n → ∞.
Det følger umiddelbart fra (iv) i Lemma A.5.5, at følgen (vk ) er aftagende (i k),
mens følgen (wk ) er voksende. Ifølge Sætning A.5.6 har disse følger derfor begge en
grænseværdi i R, nemlig hhv. infk∈N vk og supk∈N wk . Dermed har vi retfærdiggjort
følgende definition:
401
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
A.5.7 · Definition. Lad (xn ) være en vilkårlig følge af elementer fra R, og betragt
følgerne (vk ) og (wk ) indført i (A.38). Vi definerer da limes superior lim supn→∞ xn
og limes inferior lim infn→∞ xn for (xn ) ved ligningerne
A.5.8 · Bemærkninger.
(1) Hvis man sammenholder (A.38) med Definition A.5.7, så følger det, at
lim sup xn = lim sup xn = inf sup xn ,
n→∞ k→∞ n≥k k∈N n≥k
og at
lim inf xn = lim inf xn = sup inf xn ,
n→∞ k→∞ n≥k k∈N n≥k
Vi skal herefter notere en række nyttige egenskaber ved lim sup og lim inf.
A.5.9 · Lemma. Lad (xn ) og (yn ) være to følger af elementer fra R, og lad a være
et reelt tal. Der gælder da følgende otte udsagn:
(i) lim inf xn ≤ lim sup xn .
n→∞ n→∞
(ii) lim sup(a + xn ) = a + lim sup xn , og lim inf(a + xn ) = a + lim inf xn .
n→∞ n→∞ n→∞ n→∞
(iii) Hvis a ≥ 0, gælder der, at
402
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Limes inferior og limes superior
og
lim inf(xn + yn ) ≥ lim inf xn + lim inf yn .
n→∞ n→∞ n→∞
(viii) Der findes delfølger (xnk )k∈N og (xmk )k∈N af (xn )n∈N , således at
Bevis. Det forventes igen, at udsagnene er mere eller mindre velkendte fra tidli-
gere kurser, og vi nøjes derfor med kort at bevise (vi), (vii) og (viii).
Udsagn (vi): For ethvert k i N gælder der, at
hvilket viser den første ulighed i (vi). Den anden ulighed vises tilsvarende eller
ved at benytte den netop viste sammen med udsagn (iv).
Udsagn (vii): Antag, at yn → y∞ ∈ R for n → ∞. For ethvert positivt kan vi da
vælge et K i N, således at y∞ + ≥ yn ≥ y∞ − , når n ≥ K. Dermed følger det også,
at
xn + y∞ + ≥ xn + yn ≥ xn + y∞ − , når n ≥ K. (A.39)
Ved anvendelse af den første ulighed i (A.39), Bemærkning A.5.3(5) og Lem-
ma A.5.5(ii) kan vi nu slutte, at
403
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
Tilsvarende følger det ved anvendelse af den sidste ulighed i (A.39), at også
og dermed er første identitet i (vii) bevist. Den anden identitet i (vii) følger
tilsvarende eller ved at benytte udsagn (iv).
Udsagn (viii): Vi viser kun udsagnet vedrørende lim supn→∞ xn , idet udsagnet
vedrørende lim infn→∞ xn vises tilsvarende eller ved at benytte (iv). Vi antager
endvidere først, at lim supn→∞ xn < ∞, og ved at benytte Bemærkning A.5.8(2) kan
vi så uden tab af generalitet antage, at supn≥k xn < ∞ for alle k i N. Vi udvælger
derefter en følge (nk )k∈N af naturlige tal på følgende måde: Først vælges n1 i N,
således at
−1 + sup xn < xn1 ≤ sup xn .
n≥1 n≥1
Idet følgen (supn≥nk +1 xn )k∈N er en delfølge af følgen (supn≥l xn )l∈N , gælder der nu,
at
lim sup xn = lim sup xn = lim sup xn .
k→∞ n≥nk +1 l→∞ n≥l n→∞
Sammenholdes dette med (A.41), fremgår det umiddelbart, at delfølgen (xnk )k∈N
er konvergent med grænse limk→∞ xnk = lim supn→∞ xn , som ønsket.
Hvis lim supn→∞ xn = ∞, gælder der for ethvert k i N, at supn≥k xn = ∞.
Ved at argumentere som ovenfor kan vi så udvælge en (strengt) voksende føl-
ge (nk )k∈N af naturlige tal, således at xnk ≥ k for alle k. Det følger da umiddelbart,
at limk→∞ xnk = ∞ = lim supn→∞ xn , som ønsket.
404
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Limes inferior og limes superior
som ønsket.
Antag endelig, at lim infn→∞ xn = lim supn→∞ xn = x ∈ R, og lad igen et positivt
være givet. Idet vi husker på, at
inf xn ↑ lim inf xn for k → ∞, og sup xn ↓ lim sup xn for k → ∞,
n≥k n→∞ n≥k n→∞
405
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
A.5.11 · Korollar. Lad (xn ) være en følge af tal fra [0, ∞]. Så gælder der, at
Hvis (ii) er opfyldt, kan vi så specielt slutte, at lim infn→∞ xn = x = lim supn→∞ xn ,
og det følger fra Sætning A.5.10, at (i) er opfyldt.
Korollar A.5.12 er ofte nyttigt, idet man ved eftervisning af udsagnet (ii) fra starten
kan nøjes med at betragte (del-) følger, som man på forhånd ved er konvergente.
406
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
A.6. Generelle partitions σ -algebraer og kardinalitet af σ -algebraer
A.6.2 · Lemma. Lad (Bi )i∈I være en partition af X, således at Bi , ∅ for alle i, og
sæt endvidere
H = σ {Bi : i ∈ I} .
(i) Hvis I er tællelig, så gælder der, at
nS o
H= Bi : M ⊆ I . (A.44)
i∈M
407
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
tællelig.
Lemma A.6.2 giver en konstruktiv beskrivelse af mængderne i σ -algebraen frem-
bragt af en partition af X. For et generelt system (Al )l∈L af delmængder af X
bliver situationen mere kompliceret, og, som vi nu skal se, så kan man kun i visse
situationer beskrive elementerne i σ ({Al : l ∈ L}) konstruktivt. Startpunktet er at
indføre en passende partition af X ud fra de givne mængder (Al )l∈L .
A.6.3 · Lemma. Lad L være en tællelig mængde, og lad (Al )l∈L være en vilkårlig
familie af delmængder af X. For enhver delmængde J af L definerer vi (jvf. (A.43)):
T S T T
BJ = Al \ Al = Al ∩ Acl . (A.46)
l∈J l∈L\J l∈J l∈L\J
Da udgør familien (BJ )J∈P (L) en partition af X, og for hvert l i L gælder der, at
S
Al = BJ . (A.47)
J∈P (L)
l∈J
Bevis. For at vise, at (BJ )J∈P (L) udgør en partition af X, antages først, at J og J 0 er to
forskellige delmængder af L. Vi kan så yderligere antage, at der findes et element l
i L, således at l ∈ J og l < J 0 . Da følger det fra (A.46), at BJ ⊆ Al og BJ 0 ⊆ Acl , hvilket
S
specielt viser, at BJ ∩ BJ 0 = ∅. For dernæst at vise, at J∈P (L) BJ = X, betragter vi et
vilkårligt x i X, og sætter
J(x) = {l ∈ L : x ∈ Al } ⊆ L.
S
Det følger da umiddelbart fra (A.46), at x ∈ BJ(x) ⊆ J∈P (L) BJ , som ønsket. Vi
mangler at vise identiteten (A.47). For l i L finder vi, at
S S S
Al = Al ∩ BJ = (Al ∩ BJ ) = BJ ,
J∈P (L) J∈P (L) J∈P (L)
l∈J
6 Her benyttes, at card(P (N)) = card(R), hvilket f.eks. kan indses ved at betragte afbildningen
M 7→ ∞ −n
P
n=1 1M (n)2 : P (N) → [0, 1]. Hvis man ser bort fra de tælleligt mange mængder M
fra P (N), der indeholder hele halen {k, k + 1, k + 2, k + 3, . . .} for et k i N, så giver den anførte
afbildning anledning til en bijektion mellem den resterende del af P (N) og [0, 1).
408
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
A.6. Generelle partitions σ -algebraer og kardinalitet af σ -algebraer
A.6.4 · Sætning. Lad L være en tællelig mængde, lad (Al )l∈L være en familie af
delmængder af X, og sæt
E = σ {Al : l ∈ L} .
Betragt endvidere mængderne BJ , J ∈ P (L), givet ved (A.46), og sæt
P0 (L) = {J ∈ P (L) : BJ , ∅}, og H = σ {BJ : J ∈ P0 (L)} .
og at
N
2 , hvis card(P0 (L)) = N ∈ N,
card(E) =
card(R), hvis P0 (L) ' N.
Bevis. Punkt (i): Antag, at P0 (L) er tællelig. Det er nok at vise, at E = H, idet de
resterende påstande alle fremgår af beskrivelsen af H, der opnås ved at benytte
(i)–(iii) i Lemma A.6.2 på partitionen (BJ )J∈P0 (L) af X (jvf. Lemma A.6.3). Da L er
tællelig, følger det umiddelbart fra (A.46), at BJ ∈ E for alle delmængder J af L, og
dermed at H ⊆ E. Omvendt viser (A.47), at Al ∈ H for alle l i L, da P0 (J) er tællelig,
og dette medfører, at E ⊆ H.
Punkt (ii): Antag, at P0 (L) er overtællelig. Den første identitet i (A.48) fås ved at
benytte Lemma A.6.2(iv) på partitionen (BJ )J∈P0 (L) af X. Specielt fremgår det, at H
er overtællelig. Vi mangler således blot at etablere inklusionen H ⊆ E, og som i
beviset for (i) følger dette af formel (A.46), idet L er tællelig.
409
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
Det næste eksempel viser specielt, at inklusionen i Sætning A.6.4(ii) meget vel
kan være ægte. Dermed kan man altså i denne situation ikke generelt beskrive
alle elementerne i E konstruktivt ud fra mængderne i frembringersystemet (Al )l∈L
(i hvert fald ikke via den ovenfor benyttede metode).
Bemærk her, at sup(Q\J) ≥ inf(J), idet Q er tæt i R. På den anden side viser (A.49),
at BJ = ∅, medmindre sup(Q \ J) ≤ inf(J). Sammenholdes disse overvejelser igen
med (A.49), fremgår det, at BJ = ∅, medmindre sup(Q \ J) = inf(J), og sup(Q \ J) <
Q \ J, dvs. medmindre J er på formen
J = {q ∈ Q : q ≥ x}
for et x i R. I dette tilfælde fremgår det endvidere fra (A.49), at BJ = {x}. Mængden
P0 (Q) fra Sætning A.6.4 er således overtællelig. Vi konkluderer yderligere, at
σ -algebraen H fra Sætning A.6.4 er givet ved
hvor det sidste lighedstegn følger af (A.48), men det blev også etableret i Eksem-
pel 1.1.12. Specielt bemærker vi, at
410
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Borel-algebraen i et generelt metrisk rum
A.7.1 · Definition. Et metrisk rum (S, ρ) kaldes separabelt, hvis der findes en
tællelig delmængde T af S, som er tæt i S, i den forstand at
∀x ∈ S ∀ > 0 ∃t ∈ T : ρ(x, t) ≤ .
For separable metriske rum gælder følgende analog til Lemma 1.2.5:
A.7.2 · Lemma. Betragt et separabelt metrisk rum (S, ρ), og lad T være en tællelig
tæt delmængde af S. Lad videre G være en åben ikke-tom delmængde af S, og skriv
B(S) = σ (G).
A.7.4 · Sætning. Lad (S, ρ) være et separabelt metrisk rum, og lad T være en
tællelig tæt delmængde af S. Da gælder der, at
B(S) = σ {b(x, r) : x ∈ S, r > 0} = σ {b(x, r) : x ∈ T , r ∈ (0, ∞) ∩ Q} .
411
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
Bevis. Idet b(x, r) ∈ G for alle x i S og r i (0, ∞), følger det umiddelbart, at
σ {b(x, r) : x ∈ S, r < 0} ⊆ B(S).
og dermed at
B(S) ⊆ σ {b(x, r) : x ∈ T , r ∈ (0, ∞) ∩ Q} ,
og heraf følger sætningen umiddelbart.
Kontinuitet og Borel-målelighed
I det følgende betragtes to metriske rum (S1 , ρ1 ) og (S2 , ρ2 ). Vi skal ligeledes
betragte S1 og S2 som målelige rum ved at udstyre dem med Borel-algebraerne hhv.
B(S1 ) og B(S2 ). Vi minder om, at en afbildning f : S1 → S2 er kontinuert, hvis og
kun hvis f −1 (G) er åben i S1 for enhver åben delmængde G af S2 (jvf. Lemma 4.1.8).
Som en umiddelbar konsekvens af denne karakterisering af kontinuitet følger det,
at enhver kontinuert afbildning f : S1 → S2 automatisk er B(S1 )-B(S2 )-målelig
(jvf. Sætning 4.1.9).
Som det sikkert er bekendt fra tidligere kurser, så er det nyttigt at kunne
udtrykke kontinuitet i termer af konvergente punktfølger. En følge (xn ) af punkter
fra S1 siges at konvergere mod et punkt x fra S1 , hvis ρ1 (xn , x) → 0 for n → ∞.
I bekræftende fald skrives: xn → x for n → ∞. Konvergens af punktfølger i S2
defineres naturligvis tilsvarende.
412
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Produktmetrikker og Borel-algebra i produktrum
For hvert n i N kan vi benytte denne betingelse med δ = n1 , og vi kan dermed for
et passende positivt udvælge en følge (xn ) af punkter fra S1 , således at der for
hvert n i N gælder, at
Så gælder der oplagt, at xn → x for n → ∞, men det er også klart, at f (xn ) ikke
konvergerer mod f (x). Derfor er betingelsen (A.50) ikke opfyldt.
Ved at kombinere dette med Lemma A.7.5, fremgår det specielt, at identitets-
afbildningen, x 7→ x, er kontinuert fra (S d , η) til (S d , η 0 ) og omvendt. Sammenholdt
med Lemma 4.1.8 udtrykker dette præcis, at en delmængde G af S d er åben mht. η,
hvis og kun hvis den er åben mht. η 0 . Lader vi G(η) og G(η 0 ) betegne systemerne
af åbne mængder i S d mht. hhv. η og η 0 , har vi altså, at G(η) = G(η 0 ), og dette
udtrykkes ved at sige, at η og η 0 er ækvivalente. Alle produktmetrikker på S d er
således ækvivalente, og dette retfærdiggør følgende definition:
413
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
414
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
A.8. Vitalis Sætning
og vi betragter så mængden
hvilket viser (a). For at vise (b) betragter vi et vilkårligt tal t fra [0, 1] og sætter
så x = u([t]) ∈ A. Så gælder der, at t − x = q0 for et passende q0 i Q, og det følger
dermed, at
S
t = x + q0 ∈ A + q0 ⊆ (A + q).
q∈Q
415
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Appendikser
(A + q) ∩ (A + q0 ) , ∅.
x − x0 = q0 − q ∈ Q, dvs. x ∼ x0 .
µ([0, 2]) ≤ µ([0, 1]) + µ([1, 2]) = µ([0, 1]) + µ([0, 1] + 1) = 2α.
416
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Litteratur
[Fo] Gerald B. Folland, Real Analysis, John Wiley & Sons (1984).
[Ha] Paul Halmos, Naive Set Theory, Springer Verlag, New York (1974).
[KR] R.V. Kadison and J.R. Ringrose, Fundamentals of the theory of operator
algebras vol I, Graduate Studies in Mathematics, 16, American Mathema-
tical Society, Providence (1997).
[St] Henrik Stetkær, Mat 11. Fourier rækker, Institut for Matematiske Fag,
Aarhus Universitet (1995).
417
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Indeks
419
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Indeks
F
H
Fatou, P., xii
Heine-Borels Sætning, 51
Fatous lemma, 101
Hilbert-rum
generaliseret, 116
definition af, 224
foldning
dimension for, 241
af fordelinger af stok. var., 364
eksempler på, 224
af tætheder, 365
ortogonal dekomposition af, 231
for L1 -funktioner, 320
hændelse, 338
for Borel-funktioner, 319
Hölders ulighed, 175
vs. Fourier-transformationen, 320
for komplekse funktioner, 213
fordelingsfunktion
for stokastiske variable, 342
for stokastisk variabel, 340
for stokastisk vektor, 340
fordelingsfunktioner, 31 I
korrepondence m. ssh.-mål, 57 identisk fordelte stokastiske variable,
Fourier-transformationen 341
algebraiske egenskaber for, 315 ikke-målelig mængde, 416
definition af, 313 ikke-negativ definit matrix
for normalfordelings tætheder, definition af, 288
316 kvadratrod af, 288
injektivitet af, 327 indikator-funktion, 60
Inversionsætning for, 326 indlejringsafbildning, 138, 141
isometri egenskab for, 329 indre produkt
kontinuitet af, 314 definition af, 218
og differentiation, 317 eksempler på, 219
og løsning af diff.-ligning, 328, kontinuitet af, 226
334 på vektorrum over R, 218
på L2 , 331 indskudsreglen, 121
vs. foldning, 320 injektiv afbildning, 386
vs. karakteristisk funktion, 314 inklusionsafbildning
420
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Indeks
421
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Indeks
422
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Indeks
423
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Indeks
424
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives
Indeks
undertal, 398
urbillede, 385
V
varians
definition af, 341
for Poisson-fordelingen, 348
Vitalis Sætning, 415
værdimængde, 386
Y
ydre mål
definition af, 40
egenskaber for, 41
Z
Zorns lemma
anvendelse af, 240
formulering af, 395
Æ
ækvivalensrelation
definition af, 192
Å
åben mængde
i delrum, 76
425
Dette materiale er ophavsretligt beskyttet og må ikke videregives