TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
……

ĐỒ ÁN MÔN HỌC
CÔNG NGHỆ THỦY LỰC-KHÍ NÉN
ĐỀ TÀI:

MÁY DẬP TỰ ĐỘNG

GVHD: Trần Văn Cách

SVTH: Đinh Văn Vinh

TP Vinh. 03 – 2011

Nhaän xeùt cuûa giaùo vieân hướng dẫn:

………………………………………………………………………………........
ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ NÉN ......GVHD: Trầ
Trần Văn Cách

………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........
………………………………………………………………………………........

Mô hình máy dập tự 2

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ NÉN ......GVHD: Trầ
Trần Văn Cách

Lời nói đầu

Ngày nay, nghành công nghiệp phát triển mạnh đòi hỏi quy trình làm
việc nhanh và hiêu quả.
Quy trình công nghệ dập tự dộng mà tôi thực hiện chỉ là một phần rất
nhỏ trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa ngày nay. Có nhiêu cách dể
thiết kế một mô hình dập tự dộng khác nhau, ở đây tôi thiết kế mô hình dập
tự động điều khiển bằng hệ thống thuần khí nén.
Trong quá trình thực hiên đồ án mặc dù tôi đã cố gắng hết sức nhưng
chắc chắn sẽ không thiếu những sai xót. Vì vậy, tôi rất mong những ý kiến
đóng góp của quý thầy cô và các bạn.
Nhân đây xin gởi lời cảm ơn chân thành đến thầy Trần Văn Cách và
thầy Hoàng Hữu Tân cùng các bạn đã giúp tôi hoàn thành đồ án này.
Xin chân thành cảm ơn!

Mô hình máy dập tự 3

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ NÉN ......GVHD: Trầ
Trần Văn Cách

CHÖÔNG I

DẪN NHẬP
1. Hiện trạng:

2. Vài nét về sự phát triển của công nghệ thủy lực - khí nén:

Không khí xung quanh ta nhiều vô kể và nó là một nguồn năng

lượng rất lớn mà con người đã biết sử dụng chúng từ trước Công
nguyên. Tuy nhiên sự phát triển và ứng dụng khí nén lúc đó còn rất
hạn chế do chưa có sự phối hợp giữa các ngành vật lý, cơ học v.v..
Mãi cho đến thế kỷ17, nhà kĩ chế tạo người Đức Otto von
sư
Guerike, nhà toán học và triết học người Pháp Blaise Pascal, cũng như
nhà vật lý người Pháp Denis Papin đã xây dựng nên nền tảng cơ bản
ứng dụng khí nén.
Trong thế kỉ 19, các máy móc thiết bị sử dụng năng lượng khí nén
lần lượt được phát minh như: thư vận chuyển trong ống bằng khí nén
(1835) của Josef Ritter, phanh bằng khí nén (1880), búa tán đinh bằng
khí nén (1861)…Với sự phát triển mạnh mẽ của năng lượng điện, vai
trò sử dụng năng lượng bằng khí nén bị giảm dần. Tuy nhiên việc sử
dụng năng lượng bằng khí nén vẫn đóng một vai trò cốt yếu trong
nhiều lĩnh vực, mà khi sử dụng năng lượng điện sẽ nguy hiểm; sử
dụng năng lượng khí nén ở những dụng cụ nhỏ, nhưng truyền động
với vận tốc lớn; sử dụng năng lượng khí nén ở những thiết bị như búa
hơi, dụng cụ dập, phun sơn, giá kẹp chi tiết… và nhất là các dụng cụ,
đồ gá kẹp chặt trong các máy.
Cùng với sự phát triển không ngừng của lĩnh vực tự động hóa,
ngày nay các thiết bị truyền dẫn, điều khiển bằng thủy lực – khí nén
sử dụng trong máy móc trở nên rộng rãi ở hầu hết các lĩnh vực công
nghiệp như máy công cụ CNC, phương tiện vận chuyển, máy dập,
máy uốn, máy ép phun, dây chuyền chế biến thực phẩm,… do những
thiết bị này làm việc linh hoạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính xác
cao, công suất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dàng ở
dễ

Mô hình máy dập tự 4

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ NÉN ......GVHD: Trầ
Trần Văn Cách
những không gian chật hẹp so với các thiết bị truyền động và điều
khiển bằng cơ khí hay điện.

Mô hình máy dập tự 5

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ NÉN ......GVHD: Trầ
Trần Văn Cách

 Ưu – nhược điểm của khí nén:

Ưu điểm:
 Do khả năng chịu nén (đàn hồi) lớn của không khí,
cho nên có thể trích chứa khí nén một cách thuận lợi. Như vậy có
khả năng ứng dụng để thành lập các trạm trích chứa khí nén.
 Có khả năng truyền tải năng lượng xa, bởi vì độ
nhớt động học của khí nén nhỏ và tổn thất áp xuất trên đường
dẫn ít.
 Không gay ô nhiễm môi trường.
 Chi phí thấp để thiết lập một hệ thống truyền động
bằng khí nén, bởi vì phần lớn trong các xí nghiệp hệ thống
đường dẫn khí nén đã có sẵn.
 H thống phòng ngừa quá áp suất giới hạn được
ệ
đảm bảo.
Nhược điểm:
 Lực truyền tải trọng thấp.
 Khi tải trọng trong hệ thống thay đổi, thì vận tốc
truyền cũng thay đổi, bởi vì khả năng đàn hồi của khí nén lớn,
cho nên không thể thực hiện những chuyển động thẳng hoặc
quay đều.
 Dòng khí thoát ra ở đường dẫn ra gây nên tiếng ồn.
 Hiện nay, trong lĩnh vực điều khiển, người ta thường kết hợp
hệ thống điều khiển bằng khí nén với cơ, hoặc với điện, điện tử.
Cho nên rất khó xác định một cách chính xác, rõ ràng ưu, nhược
điểm của từng hệ thống điều khiển.

3. Yêu cầu và giới hạn đề tài:

Mô hình máy dập tự 6

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ NÉN ......GVHD: Trầ
Trần Văn Cách

CHƯƠNG II

CƠ SỞ LÝ THUYẾT

A. NGUỒN KHÍ NÉN

1. Máy nén khí:

Khái niệm:
Máy nén khí là thiết bị tạo ra áp suất khí, ở đó năng lượng
cơ học của động cơ điện hoặc động cơ đốt trong được
chuyển đổi thành năng lượng khí nén và nhiệt năng.
Phân loại:
a. Theo áp suất:
 Máy nén khí áp suất thấp: p  15 bar
 Máy nén khí áp suất cao: p  15 bar
 Máy nén khí áp suất rất cao: p  300bar
b. Theo nguyên lý hoạt động:
 Máy nén khí theo nguyên lý thay đổi thể tích: máy nén khí
kiểu pittông, máy nén khí kiểu cách gạt, máy nén khí kiểu
root, máy nén khí kiểu trục vít.
 Máy nén khí tuabin: máy nén khí ly tâm và máy nén khí theo
chiều trục.

2. Bình trích chứa khí nén:

Khí nén sau khi ra khỏi máy nén khí và được xử lý thì cần phải có
một bộ phận lưu trữ để sử dụng. Bình trích chứa khí nén có nhiệm vụ
cân bằng áp suất khí nén từ máy nén khí chuyển đến trích chứa, ngưng
tụ và tách nước.

Mô hình máy dập tự 7

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ NÉN ......GVHD: Trầ
Trần Văn Cách

Kích thước bình trích chứa phụ thuộc vào công suất của máy nén
khí và công suất tiêu thụ của các thiết bị sử dụng, ngoài ra kích thước
này còn phụ thuộc vào phương pháp sử dụng: ví dụ sử dụng liên tục
hay gián đoạn.
Ký hiệu :

B. CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

 Một số khái niệm:

Một hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất là một mạch điều
khiển vòng hở (Open – loop Control System) với các phần tử sau:
 Phần tử đưa tín hiệu : nhận những giá trị của đại lượng vật lý
như đại lượng vào, là phần tử đầu tiên của mạch điều khiển. Ví
dụ: van đảo chiều, rơle áp suất.
 Phần tử xử lý tín hiệu: Xử lý tín hiệu nhận vào theo một quy tắc
logic nhất định, làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển.
Ví dụ: van đảo chiều, van tiết lưu, van logic OR hoặc AND.
 Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển,
là đại lương ra của mạch điều khiển. Ví dụ: xilanh, động cơ khí
nén.

1. Van đảo chiều:

Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng năng lượng bằng cách
đóng, mở hay chuyển đổi vị trí, để thay đổi hướng của dòng năng lượng.
Nguyên lý hoạt động:
a) Van đảo chiều 3/2:
Khi chưa có tín hiệu điện tác động vào cửa (12), thì cửa (1) bị chặn và
cửa (2) nối với cửa (3). Khi có tín hiệu điện tác động vào cửa (12), nòng van
sẽ dịch chuyển về phía bên phải, cửa (1) nối với cửa (2) và cửa (3) bị chặn.
Trường hợp tín hiệu tác động vào cửa (12) mất đi, dưới tác động của lò xo,
nòng van trở về vị trí ban đầu.
Ký hiệu:

Mô hình máy dập tự 8

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ NÉN ......GVHD: Trầ
Trần Văn Cách

Một số van đảo chiều 3/2

b) Van đảo chiều 5/2:

Khi chưa có tín hiệu điện tác động vào cửa (14), thì cửa (3) bị chặn,
cửa (1) nối với cửa (2) và cửa (4) nối với cửa (5). Khi có tín hiệu điện tác
động vào cửa (14) thì nòng van sẽ dịch chuyển sang phải, cửa (2) nối với cửa
(3) và cửa (1) nối với cửa (4) còn cửa (5) bị chặn. Khi tín hiệu tác động vào
cửa (14) mất đi thì dưới tác động của lò xo nòng van trở về vị trí ban đầu.

Ký hiệu:

Mô hình máy dập tự 9

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ NÉN ......GVHD: Trầ
Trần Văn Cách

Một số van đảo chiều 5/2

2. Van tiết lưu:
Van tiết lưu có nhiệm vụ điều chỉnh lưu lượng dòng chảy, tức là điều
chỉnh vận tốc hoặc thời gian chạy của cơ cấu chấp hành. Ngoài ra van tiết
lưu cũng có nhiệm vụ điều chỉn thời gian chuyển đổi vị trí của van đảo
chiều. Nguyên lý làm việc của van tiết lưu là lưu lượng dòng chảy qua van
phụ thuộc vào sự thay dổi tiết diện.
Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay.
Nguyên lý hoạt động:
Tiết diện chảy Ax thay đổi bằng điều chỉnh vít điều chỉnh bằng tay. Khi
dong khí nén từ A qua B, lò xo đẩy màng chắ xuống và dòng khí nén chỉ đi qua
tiết diện Ax. Khi dòng khí nén đi từ B sang A, áp suất khí nén thắng lực lò xo
đẩy màng chắn lên và như vậy dong khí nén sẽ đi qua khoảng hở giữa mành
chắn và mặt tựa màng chắn, lưu lượng không được điều chỉnh
Ký hiệu:

Mô hình máy dập tự 1

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ NÉN ......GVHD: Trầ
Trần Văn Cách

Van tiết lưu một chiều

3. Coâng taéc haønh trình ñieän - cô:

Nguyên lí hoạt động:

Bình thöôøng tieáp ñieåm 1 noái vôùi 2, khi con laên chaïm cöõ haønh
trình, tieáp ñieåm 1 noái vôùi 4.

 Khi khoâng taùc ñoäng:

2 4
S

1

 Khi coù söï taùc ñoäng:

2 4

Mô hình máy dập tự 1

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ NÉN ......GVHD: Trầ
Trần Văn Cách

Caáu truùc:

Các thông số cơ bản

 Khả năng đóng tải lớn ,tới 15A.
 Điện áp định mức 250 VAC

Một số model thông dụng:

hort Spring Plunger Panel Mount Plunger

Z-15GQ-B Z-15GD

Hinge Lever Low-force Hinge Lever

Z-15GW-B Z-15GW4-B

Mô hình máy dập tự 1

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

4. Xylanh khí neùn

Sau đây là cấu tạo của một số xylanh khí nén thông dụng:

1 Miếng đệm đ ầu trục

2 Nam châm
3 Đệm ống ng oài
4 Vỏ ngoài
5 Ống dân than h
6 Miếng đệm
7 Vỏ bọc mặt trướ
8 Mặt dẩn khí
9 Công tắc từ c
10 Cần pittong
11 Vòng chống
12 Đệm pittong

Xylanh tác dụng đơn dùng lò xo

Mô h ình máy dập tự động 12

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

Xylanh tác dụng hai chiều, không có bộ phận giảm chấn

Xylanh tác dụng hai chiều, có có bộ phận giảm chấn ở cuối khoang chạy

Xylanh tác dụng hai chiều, dùng công tắc từ

Mô hình máy dập tự 1

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

CHƯƠNG III
THIẾT VÀ THI CÔNG
KẾ

A. PHẦN CƠ KHÍ
1. Mô hình thiết kế:

Mô hình máy dập tự 1

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

2. Các cơ cấu trong mô hình:

 Cơ cấu kẹp phôi: gồm có 2 cơ cấu:

o Pitton A – bàn trượt: kẹp giữ kéo phôi vào để thực hiện quá
trình cưa.
o Pitton C: kẹp giữ phôi lúc đang cưa và khi pitton B kéo bàn
trượt đi về.
 Cơ cấu đẩy phôi: là pitton B mang theo bàn trượt – pitton A.
 Cơ cấu nâng cưa: pitton D và giá đỡ cưa.

3. Tính toán cơ cấu để chọn xylanh và máy nén khí:

 Thông số phôi cắt:

Dài L = 2000 mm = 20 dm
Rộng a = 30 mm = 0,3 dm

Mô hình máy dập tự 1

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

Cao b = 2 mm = 0,02 dm
Chất liệu thép CT45: D = 7,8 kg/dm3
Vphôi = a.b.L = 0,3 . 0,02 . 20 = 0.12 dm3
Suy ra: Mphôi = Vphôi . D = 0.12 . 7,8 = 0,936 kg

 Đường kính xylanh B:

Phản lực tác dụng lên bàn trượt:
Nbàn trượt = Pbàn trượt
Pbàn trượt = (Mphôi + Mbàn trượt + Mcơ cấu) . 10

Trong đó: Mphôi = 0,936 kg;

Mbàn trượt = 15 kg; Mcơ cấu = 5 kg

Nên Pbàn trượt = 209,36 N

Suy ra: Fms = K.Nbàn trượt
Với K = 0,2 là hệ số ma sát của bàn trượt

Điều kiện để pitton B có thể đẩy được bàn trượt là:

FB  Fms
FB  K. Nbàn trượt
FB  0,2 . 209.36 = 41,872 N
Mà FB = P. AB
Chọn máy nén khí có áp suất P = 5 bar = 5.105 N/m2 là áp suất thỏa yêu cầu
Suy ra: AB = F B
= 41.872/(5.105) = 5,3744. 10-5 m2
P
2
 .d
Mà: AB = nên ta được:
4
4 AB
dB =  = 10,3 . 10-3 m = 10,3 mm

Như vậy chọn pitton B có đường kính dB = 11 mm

Mô hình máy dập tự 1

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

 Đường kính xylanh A:

Lực ma sát giữa phôi và bàn trượt (K = 0,5):
Fms phôi = K.N
Phản lực của bàn trượt lên phôi:
N = Pphôi + Fép
Suy ra: Fms phôi = K.(Pphôi + Fép)

Để phôi nằm trên bàn trượt và khi pitton B đẩy bàn trượt thì phôi cũng đi theo
bàn trượt thì phải có:
Fms phôi  Fđẩy
Mà Fđẩy = FB = P.AB = 60,5 N
Nên K.(Pphôi + Fép)  FB

Như Fép  F B - Pphôi = 111,64 N

vậy K

Hay AA.P  111,64 N suy ra AA  2.23 . 10-4 m2

4S A
Và ta được: dA   = 1,68 . 10-2 m = 11,7 mm

Vậy chọn đường kính xylanh A: dA = 12 mm

 Đường kính xylanh C và D:
Fgiữ phôi =500 N = F1 =F
Fcắt = 500 N = F2 =F
Từ
F
đó: = 0,001 m2
AD =
P
AC = 0.001 m2
4A
Suy ra: dD =  = 0,0357 m = 35,7 mm
dC = 35,7 mm

Vậy chọn đường kính xylanh C và D là: d = 36 mm

B. PHẦN ĐIỆN – KHÍ NÉN

1. Sơ đồ hành trình bước:

Mô hình máy dập tự 1

 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

2. Sơ đồ mạch điện – khí nén dùng Rơle:

3. Sơ đồ mạch điện – khí nén dùng PLC:

Mô hình máy dập tự 1

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

4. Chương trình PLC:

Bảng I/O

5. Code chương trình theo tập lệnh LAD:

Mô hình máy dập tự 1

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

Mô hình máy dập tự 2

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

C. QUY TRÌNH VÀ CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC

1. Quy trình thực hiện:
Hệ thống gồm 4 xylanh được bố trí theo 2 phương. Phôi dạng thanh
được nạp tự động nhờ xylanh A,B. Xylanh C kẹp phôi và xylanh D đi
xuốnglàm nhiệm vụ cắt.

Mô hình máy dập tự 2

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

Mô hình cơ cấu chấp hành

Trình tự cắt được thực hiện như sau:

 Xylanh A đi xuống kẹp phôi.
 Xylanh B đi ra đẩy cơ cấu mang xylanh A đã kẹp phôi, đưa phôi
vào vị trí cắt.
 Xylanh C đi xuống kẹp phôi.
 Xylanh A rút về đồng thời xylanh D đi xuống để cưa cắt phôi và
tự động rút về khi cắt xong.
 Sau khi xylanh D rút về, xylanh B đi về mang theo xy lanh A
trong khi xylanh C vẫn kẹp giữ phôi.
 Sau cùng xylanh C đi về kết thúc việc kẹp phôi.
 Xylanh A đi xuống kẹp phôi và xylanh B tới nạp phôi chuẩn bị
cho lần cắt kế tiếp.

2. Chế độ làm việc:

Mô hình máy dập tự 2

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

Trước khi hoạt động hệ thống tự Reset về trạng thái ban đầu, hoặc trong
quá trình hoạt động có thể Reset hệ thống bằng cách nhấn nút Reset trên
bảng điều khiển.
Nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động và lặp lại chu kỳ hoạt động.

Mô hình máy dập tự 2

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

CHƯƠNG IV

KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ

A. KẾT QUẢ THỰC HIỆN

Sau quá trình thực hiện với nhiều cố gắng và nỗ lực của bản thân cùng
với sự tận tình hướng dẫn của thầy Tưởng Phước Thọ, tập đồ án này đã
được hoàn thành đúng thời gian quy định theo yêu cầu đặt ra là Thiết kế mô
hình cắt phôi tự động.

Để thực hiện được yêu cầu trên chúng em đã nghiên cứu, tìm hiểu
những vấn đề về:
 Thiết kế mạch điều khiển bằng điện – khí nén.
 Mô phỏng mạch điều khiển bằng điện – khí nén bằng phần
mềm chuyên dụng Festo Fluidsim.
 Mô phỏng đồ họa bằng Autocad.
 Lập trình ứng dụng PLC.
 Tính toán lực, tải trọng cũng như chọn lựa thiết bị phù hợp cho
cơ cấu.
 Và các vấn đề khác có liên quan đến đề tài.

B. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI

Do giới hạn của thời gian thực hiện đồ án cũng như điều kiện thiết
bị không cho phép nên nhóm nghiên cứu chưa thể phát triển đồ án của
mình lên mức cao hơn. Một số hạn chế và hướng phát triển đề tài:
 Hoàn thiện hệ cắt phôi tự động.
 Các chi tiết để cắt phôi chỉ mang tính mô phỏng do đó
chưa được thực tế hóa.

Mô hình máy dập tự 2

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

 Mở rộng khả năng cắt có thể điều chỉnh kích thước cắt
của phôi một cách linh hoạt hơn.

Mặc dù đã có nhiều cố gắng nhưng với trình độ kiến thức có hạn nên
chúng tôi không tránh khỏi những sai lầm thiếu xót không mong muốn. Rất
mong quý thầy cô có ý kiến đóng góp bổ sung để đề tài này được hoàn thiện
hơn.

MỤC LỤC

CHƯƠNG I: DẪN NHẬP

Mô hình máy dập tự 2

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

1. Hiện trạng---------------------------------------------------------------------3
2. Vài nét về sự phát triển của công nghệ thủy lực – khí nén-----------3
3. Yêu cầu và giới hạn đề tài-------------------------------------------------5

CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

A. NGUỒN KHÍ NÉN------------------------------------------------------------6
1. Máy nén khí 6
2. Bình trích chứa khí nén-----------------------------------------------------6
B. CÁC PHẦN TỬ MẠCH ĐIỀU KHIỂN------------------------------------7
1. Van đảo chiều----------------------------------------------------------------7
2. Van tiết lưu-------------------------------------------------------------------9
3. Công tắc hành trình điện – cơ--------------------------------------------10
4. Xylanh khí nén--------------------------------------------------------------12
C. PLC SIEMENS S7 – 200 CPU 214-----------------------------------------15
1. Giới thiệu chung về PLC S7 – 200 (Siemens)-------------------------15
2. Mô tả PLC S7 – 200 CPU 214--------------------------------------------18

CHƯƠNG III: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG

A. PHẦN CƠ KHÍ---------------------------------------------------------------21
1. Mô hình thiết kế------------------------------------------------------------21
2. Các cơ cấu trong mô hình-------------------------------------------------22
3. Tính toán cơ cấu để chọn xylanh và máy nén khí---------------------22
B. PHẦN ĐIỆN – KHÍ NÉN----------------------------------------------------25
1. Sơ đồ hành trình bước----------------------------------------------------25
2. Sơ đồ mạch điện – khí nén dùng Rơle----------------------------------26
3. Sơ đồ mạch điện – khí nén dùng PLC----------------------------------27
4. Chương trình PLC---------------------------------------------------------27
C. QUY TRÌNH VÀ CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC----------------------------------29
1. Quy trình thực hiện--------------------------------------------------------39
2. Chế độ làm việc------------------------------------------------------------30

CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ

A. KẾT QUẢ THỰC HIỆN--------------------------------------------------31
B. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI----------------------------------------31

Mô hình máy dập tự 2

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG – HUỲNH NGUYỄN HOÀNG, Hệ Thống

Điều Khiển Bằng Thủy Lực, NXB Giáo Dục.
[2] NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG, Hệ Thống Điều Khiển Bằng Khí Nén,
NXB Giáo Dục.

Mô hình máy dập tự 2

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ
NGHỆ THỦ
THỦY LỰC KHÍ ......GVHD: Trầ
Trần Văn

[3] Ths. PHẠM BẠCH DƯƠNG, Ths. ĐỒNG SĨ LINH, bài giảng Lập trình
ứng dụng PLC, Bộ môn Cơ Điện Tử, ĐH. SPKT TP. HCM.
[4] NGUYỄN THẾ HÙNG, bài giảng Điều khiển tự động, Bộ môn Cơ Điện
Tử, ĐH. SPKT TP. HCM.

Mô hình máy dập tự 2