Sokolski pokret je nastao u Pragu 1862. godine kao vid buđenja nacionalne svesti Čeha u okviru Habzburške monarhije. Osnivačprvog Sokolskog društva bio je istoričar umetnosti Miroslav Tirš, koji je zajedno za Jindrihom Fignerom i Emanuelom Tonerom pokrenu odruženje koje je propagiralo jačanje nacionalnog identiteta Čeha putem gimnastike i atletike, ali i drugih sportova.
Emanuel Toner predložio je da organizaciju nazovu Sokol zato što je u
slovenskim narodnim pesmama ova ptica predstavljala sinonim za junaštvo i plemenitost. Želja za nezavisnošću od germanizovane kulture Habzburške monarhije dovela je do velike popularnosti Sokolskog pokreta među Česima. Slovenci su bili prvi južnoslovenski narod koji je osnovao svoje sokolsko udruženje već 1863. godine, dok su Hrvati svoje prvo sokolsko društvo osnovali 1874. godine. Sa njima su bili ujedinjeni i Srbi sve dok nisu osnovali Srpskog Sokola 1905. godine. U Kraljevini Srbiji prvo sokolsko društvo osnovano je 1891. godine. Uticaj Sokola javio se i u drugim zemljama gde je postojala slovenska dijaspora, poput Sjedinjenih Američkih Država, Brazila, Francuske, pa čak i Kine. Što se tiče osnivanja, u periodu Prvog svetskog rata na tajnom sastanku koji se održan 1914. godine srpski predstavnik Djura Paunković je predlozio predlog da se ujedine svi Južni Sloveni tako što će da osnuju Jugoslovenski sokolski savez. Pokušaj osnivanja je bio u Ljubljani na Vidovdan ali je otkazan zbog tadašnjih dešavanja. Zvanično osnivanje je bilo na Vidovdan 26. januara 1919. u Zagrebu. Za starešinu izabran je Petar II Karadjordjević, njegovi zemenici su bili Engenbel Gangl i Djura Paunković.
Prema važećem zakonu, sva postojeca drustva morala su da se udurže ili
bi bili ukinuti. Petar II Karadjordje je sokolstvo uveo u državne institucije, školu i vojsku, a skoro cela država imala je za cilj da se proširi jugoslovenstvo kroz sokoltvo.
Podela na teriotije Jugoslavije je bilo na 6 nivoa:
1. savez 2. župa 3. društvo 4. četa 5. bratvstvo 6. povereništvo Sokolskim društvom je upravljala društvena uprava, koja se sastojala iz starešina društva, njegovog zamenika, predstavnika predsednog odneska, načelnika i načelnice. Sokolskom župom upravljala je župska uprava, koja se sastajala iz starešine, njegovog zamenika, predstavnika posvetnog obora, načelnika i načelnice, sekretara i blagajnika.
Često se dešavalo da se se održi na dan nekih velikih crkvenih praznika (
Vaskrs, Vidovdan..).
Sokolstvo je iza sebe ostavilo bogatu kulturnu baštinu, od pisanih radova
na temu filozofije Sokolstva, ručno rađenih zastava sokolskih društava, dizajna uniformi, pa do koreografija za potrebe sletova. Osim što su doprineli očuvanju nacionalnog identiteta i razvoju modernog sporta, Sokoli su iza sebe ostavili veliki broj multifunkcionalnih i sportskih građevina, poput sokolskih domova i stadiona. Delimičan pad Sokola je bio oko Drugog svetkog rata kada su Sokoli predstavljali opasnu organizaciju. Bili su ukinuti u Poljskoj, Čehoslovačkoj i Jugoslaviji. Međutim, iako su prestali da postoje kao udruženje, Sokoli u Jugoslaviji su nastavili da se aktivno bave sportom u okviru sportskog društva Partizan koje je formirano na nacionalizovanoj infrastrukturi Saveza Sokola Kraljevine Jugoslavije.
U savezu su se svi zvali „sestro“ ili „brate“, nisu gledali ko je koje
godište, oslovljavali su se sa „ti“. Prednost za žene je to sto se ovde nije gledao rod već je proglašeno da i muško i žensko može da radi iste funkcije, iako je patrijarht prevladjivao. Žene su obučavale ženske osobe, a muškarci muške osobe.Žene su mogle da postanu i učitelji i prednjaci.