Mo-Hinh-Hoa - Mo-Phong - Toi-Uu-Hoa-Trong-Cong-Nghe-Hoa-Hoc - Baigiang - Mophong - (Cuuduongthancong - Com)

om
.c
ng
Phần 2: mô phỏng máy tính
co
an
Modeling, simulation and optimization for chemical process
th
o ng
Instructor: Hoang Ngoc Ha
du
u
Email: ha.hoang@hcmut.edu.vn
cu
Bộ môn QT&TB
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Introduction
om
.c
ng
co
Numerical Computer
an
Analysis Programming
th
o ng
du
u
cu
SIMULA TION
Computer simulation
om
Some simulation techniques for solving some
.c
of the systems of equations
ng
Solution of (nonlinear) algebraic equations
co

Ordinary differential equations (ODEs)
an

th
Partial differential equations (PDEs)
Numerical methods
o ng
du
Iterative methods
u
cu
Discrete difference methods

Femlab, Fortran, Ansys… Matlab/Simulink
Computer simulation
om
Computer programming
.c
Assume that you know some computer
ng
programming language
co
We are not interested in generating the most
an
efficient and elegant code but in solving problems
th
(from point of view of engineers)

o ng
Including extensive comment statements
du
Use of symbols (the same ones in the equations

describing the systems)
u
cu
Debugging (for mistakes in coding and/or in logic)

…
Computer simulation
om
.c
ng
Example:
co
an
th
o ng
du
u
cu
Computer simulation
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Computer simulation
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Computer simulation
om
Interval halving (chia đôi khoảng)
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Computer simulation
om
This problem can be formulated under the
.c
following form:
ng
f (x) = 0, x ∈ R
co
an
th
The goal is to find the solution of this
ng
nonlinear equations (in ONE VARIABLE)
o
du
Tools (Iterative methods)

u
Bisection method (phương pháp phân đoạn)

cu
Newton’s (or Newton-Raphson) method
Iterative method
om
Intermediate value theorem
.c
If f is a real-valued continuous function on the
ng
interval [a, b], and u is a number between f(a) and
co
f(b), then there is a c ∈ [a, b] such that f(c) = u
an
th
o ng
du
u
cu
If f(a) and f(b) are of opposite sign, there exist a number p in [a, b] with f(p)=0
Iterative method
Bisection method
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Computer programming: Matlab
Iterative method
Newton’s method
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Numerical solutions of nonlinear systems of equations (of

SEVERAL VARIABLES)Î (See Ref.)
Computer simulation
om
Interpolation and polynomial approximation
.c
Interpolation and the Lagrange polynomial
ng
Cubic spline interpolation
co

an

th
Numerical differentiation and intergration
ng
Numerical differentiation
o

du
Richardson’s extrapolation
u
cu
…
(See Ref.)
Numerical intergration of Ordinary
Differential Equations (ODEs)
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
y(t) y(t0 )
th
x y(t1 ) o ng y(tN )
x
du
x
u
cu
Interpolation
t0 t1 tN t
om
Tools:
.c
ng
co
Euler’s method
an
th
Higher-Order Taylor methods
o ng
du
Runge-Kutta methods
u
cu
…
om
Euler’s method
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
Euler’s method
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
Example
.c
y 0 = y − t2 + 1, t ∈ [0 2]
ng
co
y(0) = 0.5
an
P/p Euler n=10?
th
Approximate solution?
o ng
b−a
n = 10 ⇒ h = = 0.2
du
n
u
Exact solution?
cu
y(t) = −0.5 exp(t) + (t + 1)2

om
Local truncation error
.c
Definition
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
The local truncation error in Euler’s method is O(h)
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
Runge-Kutta methods
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
Runge-Kutta methods
.c
Xây dựng công thức tính wi+1 theo wi mà không
ng
phải đạo hàm « tay », cần xấp xỉ T (k) mà không
co
dùng đạo hàm với O(hk )
an
Minh họa qua k=2
th

T (2) o ng
(t, y) = f (t, y) + h 0
f (t, y)
2
du
f 0 (t, y) = ft0 (t, y) + fy0 (t, y)y (t) 0

u
cu
f (t, y)
om
Như vậy
.c
ng
(2) h 0 h 0
T (t, y) = f (t, y) + f (t, y)
2 t
+ f (t, y)f (t, y)
2 y
co
an
Cần tìm a1 , α1 , β1 với sai số O(h2 ) để
th
ng
a1 f (t + α1 , y + β1 ) ' T (2) (t, y)
o
du
u
0
f (t + α1 , y + β1 ) ' f (t, y) + ft (t, y)α1
cu
+fy0 (t, y)β1
om
Cần chọn
.c
a1 f (t, y) + a1 α1 ft0 (t, y) + a1 β1 fy0 (t, y) =
ng
h 0 h 0
co
f (t, y) + 2 ft (t, y) + 2 fy (t, y)f (t, y)
an
Đồng nhất hai vế
th
⎧ ng ⎧
⎨ a1 = 1 ⎨ a1 = 1
o
du
a1 α1 = h2 α1 = h2
u
⎩ ⎩
cu
h
a1 β1 = h2 f (t, y) β1 = 2 f (t, y)
om
wi+1 = wi + hT (2) (ti , wi )
.c
h i
ng
h h
wi+1 = wi + h f (ti + 2 , wi + 2 f (ti , wi ))
co
an
Sơ đồ trung điểm (R_K bậc 2)
th
⎧
⎪ w0 = α ng
⎪
o
⎨
du
h
k1 = 2 f (ti , wi )
u
h
cu
⎪
⎪ k 2 = hf (ti + , wi + k1 )
⎩ 2
wi+1 = wi + k2
om
Sơ đồ R_K bậc 4
.c
⎧
ng
⎪
⎪ w 0 = α
co
⎪
⎪ k = hf (t , w )
⎪
an
⎪
⎨
1 i i
h k1
th
k2 = hf (ti + 2 , wi + 2 )
⎪ h k2
k3 = hf (ti + 2 , wi + 2 )
o ng
⎪
⎪
du
⎪
⎪ k4 = hf (ti + h, wi + k3 )
⎪
u
⎩
cu
1
wi+1 = wi + 6 (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 )
Về nhà tự đọc R_K cho hệ và viết chương trình R_K cho hệ
Numerical intergration of Partial
Differential Equations (PDEs)
om
Click here
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Giới thiệu chung
om
.c
ng
Inlet material and/or
dV
co
energetic flux
n chemical species
P
an
Outlet material
k νk Sk = 0
th
and/or energetic flux
o ng
du
u = u(x . . . , t) một đại lượng vật lý của hệ khảo sát

u
cu
Profile
{C, T . . . } HỆ PHÂN BỐ
Local observation
Ba dạng phương trình đạo hàm riêng cơ
bản
om
Động học biến hệ thống u = u(x . . . , t) có
.c
thể thuộc về các dạng phương trình sau:
ng
Phương trình elliptic (tĩnh-static)
co
∂2u ∂2u
an
+ = f (x, y)
th
∂x2 ∂y 2
P/t parabolic (b/toán truyền nhiệt)
o ng
∂u 2 ∂2u
du
∂t
= a ∂x2
u
Phương trình hyperbolic (b/toán truyền sóng)

cu
∂2u 2 ∂2u
∂t2
= a ∂x2
Ba dạng phương trình đạo hàm riêng cơ
bản
om
Phương pháp tìm nghiệm
.c
Phương pháp giải tích
ng
Phương pháp số
co

an
Ý tưởng: xấp xỉ sai phân các đạo hàm riêng tại các điểm rời rạc (kg,tg)
th
và tính giá trị của u = u(x . . . , t) tại đó
ng (x, ∆t + t)
t
o
•
du
∆t u(x, t)
u
∂u(x,t) u(x,t+∆t)−u(x,t)
≈
cu
∂t ∆t
•
(x, t)
x
Xấp xỉ sai phân
om
t
.c
ng
co
(x − ∆x, t) (x + ∆x, t)
an
• • •
th
∆x (x, t) o ng
du
x
u
cu
∂ 2 u(x,t) u(x+∆x,t)−2u(x,t)+u(x−∆x,t)
∂x2
≈ (∆x)2
Xấp xỉ sai phân
om
y P4
.c
•
ng
P1 ∆y P3
co
• • •
∆x P
an
th
h = ∆x = ∆y •
o ng P2 P = (x, y)
du
x
u
cu
∂ 2 u(P ) ∂ 2 u(P ) u(P1 )+u(P2 )+u(P3 )+u(P4 )−4u(P )

∂x2 + ∂y 2
≈ h2
BÀI TOÁN ELLIPTIC
om
Bài toán elliptic với điều kiện biên Dirichlet
.c
(
ng
∂2u ∂2u
∆u = + = f (x, y), (x, y) ∈ Ω ⊂ R2
co
∂x2 ∂y 2
u(x, y) = g(x, y), (x, y) ∈ Γ
an
th
o ng
du
u
cu
BÀI TOÁN ELLIPTIC
om
Phân hoạch và tạo lưới Ω : chia nhỏ Ω bởi
.c
các đường thẳng // với Ox và Oy
ng
Tạo lưới bước chia cách đều
co
an
h = ∆x = ∆y
th
o ng Kí hiệu P1, P2, P3 và P4 là 4
du
điểm rời rạc x/q P

u
cu
u(P1 )+u(P2 )+u(P3 )+u(P4 )−4u(P )

∆u(P ) ≈ h2
Lần lượt thay Pk = (xk , yk ) vào phương trình elliptic, sử
dụng công thức xấp xỉ & điều kiên biên Hệ PTTT ẩn uk = u(Pk )
BÀI TOÁN ELLIPTIC
om
Example
.c
ng
co
an
th
Lưới 4 nút ẩn
o ng
đánh số 4 giá trị cần tìm. SD PTSP & Giá trị trên biên Hệ PTTT
du
u
cu
Mô phỏng Matlab
BÀI TOÁN PARABOLIC (mô hình
truyền nhiệt)
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
truyền nhiệt)
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
truyền nhiệt)
om
Phân hoạch và xấp xỉ
.c
Chia cách đều bước ∆x và ∆t
ng
Mức thứ k: t= k∆t
co
u = (. . . uki . . . )
(k)
an
th
(0)
Mức thứ 0: u đã biết
ng (1)
Mức thứ 1: u chưa biết
o
du
u
cu
Xấp xỉ đạo hàm riêng cấp 1:

∂u(x,t) TIẾN - LÙI
∂t
truyền nhiệt)
om
Ví dụ
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Sơ đồ hiện (s/p tiến) Sơ đồ ẩn (s/p lùi)
truyền nhiệt tổng quát)
om
.c
ng
co
Miền Ω = {(x, t)|0 ≤ x ≤ 1, t ≥ 0}
an
th
o ng
du
u
cu
∂u ∂u ∂ 2 u
Xấp xỉ , ,
∂t ∂x ∂x2
& ĐK biên, đầu Giá trị u tại các điểm lưới
Sai phân tiến & Sai phân lùi

truyền nhiệt)
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
truyền nhiệt)
om
Kí hiệu u(k) = [uk1 . . . ukn ], f (k) = [f1k . . . fnk ]
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
truyền nhiệt)
om
Sơ đồ Crank-Nicholson
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Outline
om
General introduction
.c
Structure and operation of chemical engineering
ng
systems
co
What is a chemical process?
an

th
Motivation examples
Part I: Process modeling
o ng
du
Part II: Computer simulation

u
cu
Part III: Optimization of chemical processes

Mo-Hinh-Hoa - Mo-Phong - Toi-Uu-Hoa-Trong-Cong-Nghe-Hoa-Hoc - Baigiang - Mophong - (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Mo-Hinh-Hoa - Mo-Phong - Toi-Uu-Hoa-Trong-Cong-Nghe-Hoa-Hoc - Baigiang - Mophong - (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

om

Ordinary differential equations (ODEs)

 Discrete difference methods

 Use of symbols (the same ones in the equations

 Debugging (for mistakes in coding and/or in logic)

 Tools (Iterative methods)

Bisection method (phương pháp phân đoạn)

 Newton’s (or Newton-Raphson) method

Computer programming: Matlab

Numerical solutions of nonlinear systems of equations (of

y(t) = −0.5 exp(t) + (t + 1)2

The local truncation error in Euler’s method is O(h)

f 0 (t, y) = ft0 (t, y) + fy0 (t, y)y (t) 0

+fy0 (t, y)β1

Về nhà tự đọc R_K cho hệ và viết chương trình R_K cho hệ

u = u(x . . . , t) một đại lượng vật lý của hệ khảo sát

Phương trình hyperbolic (b/toán truyền sóng)

∂ 2 u(P ) ∂ 2 u(P ) u(P1 )+u(P2 )+u(P3 )+u(P4 )−4u(P )

điểm rời rạc x/q P

u(P1 )+u(P2 )+u(P3 )+u(P4 )−4u(P )

Xấp xỉ đạo hàm riêng cấp 1:

Sơ đồ hiện (s/p tiến) Sơ đồ ẩn (s/p lùi)

Sai phân tiến & Sai phân lùi

 Part II: Computer simulation

 Part III: Optimization of chemical processes

You might also like

Discrete difference methods

Use of symbols (the same ones in the equations

Debugging (for mistakes in coding and/or in logic)

Tools (Iterative methods)

Newton’s (or Newton-Raphson) method

Part II: Computer simulation

Part III: Optimization of chemical processes