Bài 1.

Cho một hệ thống điều khiển sơ đồ:

r(t) K y(t)
- (s  1)(s  5)(5s  1)

Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định?

Bài 2
Cho hệ thống có phương trình trạng thái:
x1 0 1 1 x1 0
x2 0 0 0 x2 0r
x3 5 3 2 x3 1

a. Xét tính ổn định của hệ trên.

b. Xác định hàm truyền đạt của hệ.
Câu 3: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ:

r(t) s  10 y(t)
- s(100s  1)(s  1)

Hãy tìm K để hệ kín ổn định?

Câu 4: Cho hệ có hàm truyền đạt sau. Tìm điều kiện của k để hệ ổn định

s 4
W s 4 3
s 4s k 1 s2 7s 2