МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ АУТОМАТИЗАЦИЈА ПРОИЗВОДЊЕ

У БЕОГРАДУ
Лабораторијске вежбе Лист/листова: 1/6

Лабораторијска вежба 1

Директно и индиректно управљање радом пнеуматских цилиндара

1. Директно управљање једносмерним цилиндром помоћу ручно активираног

разводника 3/2

2. Индиректно управљање једносмерним цилиндром помоћу ручно и пнеуматски

активираног моностабилног разводника 3/2

Рег. број Презиме и име: Смена: Шк. год. Датум: Прегледао:

1123/15 Никола М. Савић 2015./2016. 11.01.2016.

 МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ АУТОМАТИЗАЦИЈА ПРОИЗВОДЊЕ
У БЕОГРАДУ
Лабораторијске вежбе Лист/листова: 2/6

3. Директно управљање двосмерним цилиндром помоћу два ручно активирана

разводника 3/2.

4. Индиректно управљање двосмерним цилиндром помоћу два ручно активирана

моностабилна разводника 3/2 и пнеуматски активираним бистабилним разводником
4/2.

Рег. број Презиме и име: Смена: Шк. год. Датум: Прегледао:

1123/15 Никола М. Савић 2015./2016. 11.01.2016.

 МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ АУТОМАТИЗАЦИЈА ПРОИЗВОДЊЕ
У БЕОГРАДУ
Лабораторијске вежбе Лист/листова: 3/6

5. Индиректно управљање двосмерним цилиндром помоћу два ручно активирана

моностабилна разводника 3/2 и пнеуматски активираног разводника 5/2.

6. Директно управљање заокретним цилиндром помоћу два ручно активирана

моностабилна разводника 3/2.

Рег. број Презиме и име: Смена: Шк. год. Датум: Прегледао:

1123/15 Никола М. Савић 2015./2016. 11.01.2016.

 МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ АУТОМАТИЗАЦИЈА ПРОИЗВОДЊЕ
У БЕОГРАДУ
Лабораторијске вежбе Лист/листова: 4/6

7. Индиректно управљање заокретним цилиндром помоћу два ручно активирана

моностабилна разводника 3/2 и пнеуматски активираног бистабилног разводника 4/2.

На овој лабораторијској вежби смо се упознали са елементима за пнеуматску

реализацију. Повезивали смо различите разводнике на различите начине и њима
активирали различите актуаторе.

Рег. број Презиме и име: Смена: Шк. год. Датум: Прегледао:

1123/15 Никола М. Савић 2015./2016. 11.01.2016.

 МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ АУТОМАТИЗАЦИЈА ПРОИЗВОДЊЕ
У БЕОГРАДУ
Лабораторијске вежбе Лист/листова: 5/6

Лабораторијска вежба 2

Анализа комбинационих коначних аутомата

Шема управљања:

Логички дијаграм:

Рег. број Презиме и име: Смена: Шк. год. Датум: Прегледао:

1123/15 Никола М. Савић 2015./2016. 11.01.2016.

 МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ АУТОМАТИЗАЦИЈА ПРОИЗВОДЊЕ
У БЕОГРАДУ
Лабораторијске вежбе Лист/листова: 6/6

Логичке једначине реализованих функција:

y
+¿¿
= x 1∙( x 2 + x 3 )

y
−¿ ¿
= x 1∙( x 2 + x 3 )

SDNF форма датих функција:

y SDNF +¿¿= x 1∙( x 2 + x 3 )= x 1 ∙ x 2+ x 1 ∙ x 3= x 1 ∙ x 2 ∙ ( x3 + x 3 ) + x 1 ∙ x 3 ∙(x 2 + x 2)=

= x 1 ∙ x 2 ∙ x3 + x 1 ∙ x 2 ∙ x 3+ x 1 ∙ x 2 ∙ x 3+ x1 ∙ x 2 ∙ x 3= x 1 ∙ x 2 ∙ x3 + x 1 ∙ x 2 ∙ x 3+ ¿

+ x 1 ∙ x 2 ∙ x3

y SDNF−¿ ¿= x 1∙( x 2 + x 3 )= x 1+ x2 ∙ x 3=x 1 + x 2 ∙ x 3=x 1+ x 2 ∙ x 3=

= x 1 ∙ ( x 2+ x 2 ) ∙(x 3+ x3 )+ x 2 ∙ x 3 ∙(x 1 + x 1)= x 1 ∙ x 2 ∙ x3+ x 1 ∙ x 2 ∙ x3+ x 1 ∙ x 2 ∙ x3+

+ x 1 ∙ x 2 ∙ x3 + x 1 ∙ x 2 ∙ x3+ x 1 ∙ x 2 ∙ x3 = x 1 ∙ x 2 ∙ x3+ x 1 ∙ x 2 ∙ x3+ x 1 ∙ x 2 ∙ x3+

3

+ x 1 ∙ x 2 ∙ x3 + x 1 ∙ x 2 ∙ x3 y SDNF +¿=∑ (4,6,7)¿

i=1

3
−¿=∑ (0,1,2,3,5)¿
y SDNF i=1

Комбинациона таблица:

i x1 x2 x3 y +¿¿ y−¿ ¿
0 0 0 0 0 1
1 0 0 1 0 1
2 0 1 0 0 1
3 0 1 1 0 1
4 1 0 0 1 0
5 1 0 1 0 1
6 1 1 0 1 0
7 1 1 1 1 0

Приликом теста рада система (ручно активирање разводника са тастером), утврђено је да се

систем понаша онако како је предвиђено комбинационом таблицом.

Рег. број Презиме и име: Смена: Шк. год. Датум: Прегледао:

1123/15 Никола М. Савић 2015./2016. 11.01.2016.