FIRST ORDER DIFFERENTIAL EQUATIONS

MORE EXAMPLES
EMA206B
Motee Phorah
TSHWANE UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
CIVIL AND MECHANICAL ENGINEERING
DEPARTMENT OF MATHEMATICS AND STATISTICS
1. SEPARATION OF VARIABLES Note that  i  1
cos a  1  cos 2a 
2

Solve the following differential equation using 2

1
separation of variables.  ii  sin a  1  cos 2a 
2

2
1.1 sec 2 xdy  csc ydx  0
1
sec xdy   csc ydx
a sin  
csc
2
Also,
1
1 1
dy   2 dx b cos 
sec
csc y sec x

sin ydy   cos 2 xdx

1  sin udu   cos u  c

  1  cos 2 x  dx
 cos udu  sin u  c
2
1 1 
 cos y    x  sin 2 x   C
2 2 
  y 1
2
Integration by parts
1.2 y ln xdx    dy
 x   uv '  uv   u ' v
y ln xdx 
y2  2 y 1
dy Consider  x 2 ln xdx
2
x Let u  ln x, v '  x 2
3
y  2 y 1
2 1
then u '  , v 
x
x ln xdx 
2
dy x 3
y 3 3
x 1 x
 ln xdx  3 ln x   x 3 dx
2
x
 1
x ln xdx   y  2   dy
2

 y x3 1 2
 ln x   x dx
x3 x3 y 2 3 3
ln x    2 y  ln y  C x3 x3
3 9 2  ln x   K
3 9
2. EXACT DIFFERENTIAL EQUATIONS
2.1.2 Then, solve the exact differential
2.1 Consider the following
equation in  2.1 .
 y tan  xy   4 x  dx   x tan  xy   3 y 2  dy  0 f  x, y     y tan  xy   4 x  x
 ln sec  xy   2 x 2  k1  y 
2.1.1 Show the differential equation
in 2.1 is exact.
f  x, y     x tan  xy   3 y 2  y

y
 y tan  xy   4 x   tan  xy   xy sec 2  xy   ln sec  xy   y  k2  x 
3

 ln sec  xy   2 x  y  C
2 3
 x tan  xy   3 y 2   tan  xy   xy sec 2  xy 
x
 f  x, y     xe  3 y  y
2.2 Consider the following xy 2

 ye xy
 2 x  dx   xe  3 y  dy  0
xy 2
 e xy  y 3  k2  x 
2.2.1 Show the differential equation e x  y C
xy 2 3

in 2.2 isexact.
 2.3 Find the value  s  k so that the given
y
 ye xy
 2 x   e xy
 xye xy

differential equation is exact.


 xe xy
 3 y 2
  e xy
 xye xy  3x 2
 y  dx  kxydy  0
2

x 
y
 3x 2
 y 2
  2y
2.2.2 Then, solve the exact

differential equation in  2.2  .  kxy 
 ky
x
f  x, y     ye xy  2 x  x ky  2 y  k  2
 e  x  k1  y 
xy 2
2.4 Given the following differential equation 2.4.2 Then, solve it.

 sin y  y sin x  dx   cos x  x cos y  y  dy  0 f  x, y    sin y  y sin x  x


2.4.1 Show that it is EXACT.  x sin y  y cos x  k1  y 


 sin y  y sin x   cos y  sin x
y f  x, y     cos x  x cos y  y  y
y2
  y cos x  x sin y   k2  x 
 cos x  x cos y  y    sin x  cos y 2
x
 cos y  sin x y2
x sin y  y cos x  C
2
 DE is exact.
3. BERNOULLI'S DIFFERENTIAL EQUATIONS
dy
 P  x  y  Q  x  y n ,  n  0, n  1
dx
Method 1 Method 2
1 n du  n dy
yn
dy
 P  x  y1n  Q  x  Let u  y then  1  n  y
dx dx dx
dy
 Q  x yn  P  x y
dy
1  n  y  n  1  n  P  x  y1n  1  n  Q  x  dx
dx
du
 1  n  y  n Q  x  y n  P  x  y 
1 n
Let z  y then
dz
 1  n  y  n dy dx
dx dx  1  n  Q  x   1  n  P  x  y1n
du
dz
 1  n  P  x  z  1  n  Q  x   1  n  P  x  u  1  n  Q  x 
dx dx
 Solve the following Bernoulli’s  differential  equation
dy 2x y2 dz 2x 1
3.1  y  z
dx 1  x 2
1  x2 dx 1  x 2
1  x2
2 x
Method 1  dx ln 1 x 2
Re 1 x 2
e  1  x2
dy
2 2 x 1 1
y  y 
z.1  x     2  
dx 1  x 1  x2 1

2 2 2
1 x dx
1 x
dy 2 x 1 1
y 2
y  1 x 2
dx 1  x 1  x2    dx
2

y
Let z  y 1
1 x 2

then
dz
 y 2 dy  x  C
dx dx y
 dy 2x y2 du 1 2 x 1
3.1  y   y
dx 1  x 2
1  x2 dx 1 x 1 x
2 2

Method 2 1 2 x 1
  y
1 x 1 x
2 2

Let u  y 1 du 2x 1
 u
dx 1  x 2
1  x2
du 2 dy
then  y 
2 x
dx ln 1 x 2
dx dx Re 1 x 2
e  1  x2
u.1  x     2  
1
2
1  x 2
dx
dy y2 2x 1 x
  y
dx 1  x 1  x
2 2
1  x2
   dx
y
du 2  y 2
2 xy 
 y   2
1  x2
dx 1  x 1  x 
2  x  C
y
 dy dz 3 3cos x
3.2 x  x 2 y  y 4 cos x  0,
3
 z
dx dx x x3
dy 1 cos x 4
 y 3 y 3
dx x x  dx
Re x
 e3 ln x  x 3
Method 1
3cos x 3
dy 1 3 cos x zx  
3
.x dx
y 4  y  3 x 3
dx x x
 3 cos xdx
4 dy 3 3 3cos x
3 y  y 
dx x x3
x3
Let z  y 3 3
 3sin x  C
y
dz 4 dy
 3 y
dx dx
 dy
 x 2 y  y 4 cos x  0, du  cos x 1 
3.2 x3  3 y 4   3 y 4  y 
dx dx  x x 
dy 1 cos x 4 3cos x 3 3
 y 3 y   y
dx x x x 3
x
Method 2 du 3 3cos x
 u
dx x x3
Let u  y 3 
3
dx
Re x
 e3 ln x  x 3
du 4 dy
 3 y 3cos x 3
dx dx ux   3
3
.x dx
x
dy cos x 4 1  3 cos xdx
 3 y  y
dx x x x3
3
 3sin x  C
y