TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU PLC

FATEK FBS
1. Sơ đồ đấu nối:

2. Cài đặt trên phần mềm:

Bước 1: Tạo project sau đó online PLC lên

- Ở trên thanh công cụ ta vào phần PLC sau đó chọn On-

line

1
- Bảng On-line hiện ra, ta cấu hình cổng kết nối sau đó
chọn OK
Bước 2: Sau khi Online tiếp tục vào mục PLC trên thanh
công cụ, chọn Settings rồi chọn Port cài đặt (Ở đây mình
chọn port 2 làm port kết nối)

- Bảng cài đặt hiện ra ta cấu Mosbus RTU theo format của
thiết bị cần kết nối
Bước 3: Cấu hình địa chỉ truyền thông
- Chọn vào mục Project trên thanh công cụ, sau đó chọn
Modbus Master table rồi chọn Add Modbus Master table

2
- Đặt tên cho table và địa chỉ bắt đầu truyền thông sau đó
nhấn OK

- Sau khi tạo bảng Modbus, ta click chuột vào bảng vừa
tạo

3
- Bảng cài đặt hiện ra, ta chọn add để tiến hành thêm thanh
ghi đọc hoặc ghi

+ Slave station : địa chỉ modbus của slave

+ Command : chọn Read( đọc giá trị), Single Write(Ghi
vào thanh ghi đơn)
+ Data Size : Độ dài truyền thông
+ Master Data Start Address : Đây là địa chỉ bắt đầu của
Master(PLC) sẽ nhận hoặc ghi dữ liệu xuống Slave
4
 + Slave Data Start Address : Đây là địa chỉ bắt đầu của
Slave sẽ nhận hoặc được đọc dữ liệu từ Master (PLC)
+ Ví dụ : ta cần đọc dữ liệu từ thanh ghi 40005 của slave,
ta sẽ cài đặt Command = Read, Data Size = 1, Master
Data Start Address = D100, Slave Data Start Address =
400001. Như vậy giá trị khi đọc được từ thanh ghi 40001
sẽ lưu vào thanh ghi D100 của PLC.
- Bước 4: Lập trình PLC

+ M1962 : Khi port 2 rảnh thì bit sẽ kích hoạt

+ Khối 150.M-Bus
+ Pt : port truyền thông
+ SR : R5000
+WR : R1000
3. Ví dụ truyền thông với đầu cân BCL360
- Cấu hình PLC truyền thông theo chuẩn Modbus RTU
8_N_1
- Cấu hình cổng truyền thông :

5
- Cấu hình bảng địa chỉ

+ Địa chỉ 40001 của đầu cân được lưu ở D100

+ Địa chỉ 40002- 40003 của đầu cân được lưu ở D102-
D104
+Địa chỉ 40023 sẽ được ghi bởi thanh ghi D106
+Địa chỉ 40014 sẽ được ghi bởi thanh ghi D108
+ Địa chỉ 40004 của đầu cân được lưu ở D110
- Chương trình PLC

6
- Bảng giá trị đọc được :