Professional Documents
Culture Documents
Truyền Thông Đa Phương Tiện Giữa Các Xe Cộ Di Chuyển Với Tốc Độ Cao Sử Dụng Sóng Vô Tuyến Tầm Gần Chuyên Dụng DSRC
Truyền Thông Đa Phương Tiện Giữa Các Xe Cộ Di Chuyển Với Tốc Độ Cao Sử Dụng Sóng Vô Tuyến Tầm Gần Chuyên Dụng DSRC
Uploaded by
Man EbookCopyright
Available Formats
Share this document
Did you find this document useful?
Is this content inappropriate?
Report this DocumentCopyright:
Available Formats
Truyền Thông Đa Phương Tiện Giữa Các Xe Cộ Di Chuyển Với Tốc Độ Cao Sử Dụng Sóng Vô Tuyến Tầm Gần Chuyên Dụng DSRC
Truyền Thông Đa Phương Tiện Giữa Các Xe Cộ Di Chuyển Với Tốc Độ Cao Sử Dụng Sóng Vô Tuyến Tầm Gần Chuyên Dụng DSRC
Uploaded by
Man EbookCopyright:
Available Formats
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
HOÀNG VĂN DƢỠNG
TRUYỀN THÔNG ĐA PHƢƠNG TIỆN GIỮA CÁC XE CỘ DI
CHUYỂN VỚI TỐC ĐỘ CAO SỬ DỤNG SÓNG VÔ TUYẾN TẦM GẦN
CHUYÊN DỤNG DSRC
LU THUT
KỸ THUẬT VIỄN THÔNG
NG DN KHOA HC:
TS. PHẠM VĂN TIẾN
Hà Nội – 10/2016
Lu k thut
MỤC LỤC
MỤC LỤC .......................................................................................................... i
LỜI CAM ĐOAN ............................................................................................. iv
BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ .............................. v
DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT ............................................................... vi
DANH SÁCH HÌNH ẢNH .............................................................................. ix
MỤC BẢNG BIỂU .......................................................................................... xi
MỞ ĐẦU ............................................................................................................ 1
CHƢƠNG 1. NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN ............................................... 3
1.1 Gii thiu chung v Mng xe c VANET Vehicular Ad hoc Network.3
1.1.1 Mng Ad-hoc. ................................................................................... 3
1.1.2 Mng VNET...................................................................................... 7
1.2 Gii thiu v công ngh DSRC. ............................................................ 14
1.2.1 Khái nim DSRC. ........................................................................... 14
1.2.2 Chun 802.11p ............................................................................... 15
1.2.3 Lp vt lý ca chun 802.11p ......................................................... 16
vô tuyn DSRC. ............................................. 17
1.2.5 Tín hiu vô tuyn ca công ngh DSRC......................................... 18
1.2.6 Phía phát DSRC .............................................................................. 19
1.2.7 Phía thu DSRC ................................................................................ 22
1.2.8 Các ng dng thc tin có th áp dng ca công ngh DSRC. ...... 24
1.3 Kt lu ................................................................................... 25
i
Lu k thut
CHƢƠNG 2. MÔ HÌNH MẠNG AD-HOC VANET ỨNG DỤNG
TRUYỀN THÔNG ĐA PHƢƠNG TIỆN BẰNG SÓNG TẦM GẦN CHUYÊN
DỤNG DSRC…………… ....................................................................................... 26
2.1 Mô hình mng Ad-hoc VANET ............................................................ 26
2.1.1 Nhng mô hình h thng mng trong VANET. .............................. 27
2.1.2 Các giao thnh tuyn trong mng VANET (Routing) .............. 32
2.1.3 Phát trin h thng. ......................................................................... 39
2.1.4 An toàn h thng trong mng VANET ........................................... 41
2.2. ng dng Multimedia dùng công ngh DSRC trong VANET. ........... 46
2.2.1. Thit b tin (OBU Onboard Unit) ............... 47
2.2.2. H thng truyn trên OBU ............................ 48
2.3. Kt lu ................................................................................ 52
CHƢƠNG 3.TRIỂN KHAI THÍ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ.. 53
3.1 Kch bn thí nghim ............................................................................... 53
3.2 Trin khai thí nghim ............................................................................ 54
3.2.1 Thí nghim: Xây dng mng .......................................................... 54
3.2.2 Thí nghim: Truyn gia hai giao din mng
khác nhau. ........................................................................................................... 59
3.2.3 Thí nghim: Trin khai Network Coding theo topo ch X............. 60
3.2.4 Thí nghim: Trin khai truyn thô ng, áp dng Network
Coding ................................................................................................................ 61
t qu thí nghim ................................................................. 62
3.4 Kt lu .................................................................................... 65
KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI ...................... 66
Kt lun chung............................................................................................... 66
ii
Lu k thut
1. Nhng kt qu c ....................................................................... 66
2. Nhng mt còn hn ch ....................................................................... 66
ng phát tri tài ........................................................................ 67
TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................. 68
iii
Lu k thut
LỜI CAM ĐOAN
nghiên cu và tìm hiu thc s ca tôi và
là mt phn trong khuôn kh d án nghiên cu ca Embedded Networking Lab
i hc Bách Khoa Hà Ni, nc thc hin da trên s k tha
kt qu nghiên cu cc thc hii s ng dn khoa hc
ca TS. Ph n. Nh n xét c
nhng nghiên cu lý thuyt và thc hành thc tin.
Các s liu, kt qu nghiên cu trong luc và tham kho
có dn chng c th.
Tôi xin chu trách nhim v nghiên cu ca mình.
Học viên
Hoàng Văn Dƣỡng
iv
Lu k thut
CNG HÒA XÃ HI CH T NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ
Họ và tên tác giả luận văn: ng
Đề tài luận văn: Truyn gia các xe c di chuyn vi tc
cao s dng sóng vô tuyn tm gn chuyên dng DSRC.
Chuyên ngành: K thut vin thông
Mã số HV : CB140240
Tác ging dn khoa hc và Hng chm lun tác
gi a cha, b sung lun hp Hng ngày 28/10/2016 vi
các ni dung sau:
- Lunh sa và thay th các hình v ng ch cái
vit tt theo th t ABC trong ni dung.
- Lu xung các tài liu tham kho .
- Lunh sa lnh
(Ký ghi rõ họ tên)
Giảng viên hƣớng dẫn Tác giả luận văn
TS. Phạm Văn Tiến Hoàng Văn Dƣỡng
CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG
TS. Hàn Huy Dũng
v
Lu k thut
DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT
Từ viết tắt Nghĩa Tiếng Anh Nghĩa Tiếng Việt
Ad hoc On Demand Distance k
AODV
Vector cách vector .
AP Access Point
AWGN Additive White Gaussian Noise
BPSK Binary Phase-Shift Keying
BSS Basic Service Set
CCH Channel-Check Handler B
Carrier Sense Multiple Access with
CSMA/CA
Collision Avoidance
CTS Clear-to-Send(Signal)
Destination-Sequenced Distance-
DSDV
Vector ng cách vector.
Dedicated Short Range
DSRC
Communications
DSR Dynamic Source Routing .
DSSS Direct-sequence spread spectrum
Enhanced Distributed Channel
EDCA
Access
Federal Communications
FCC
Commission bang
FDD Frequency Division Duplex
FEC Forward Error Correcting
Frequence Hopping Spread
FHSS
Spectrum
GPRS General Packet Radio Service
GPSR Greedy Perimeter Stateless Routing
Global System for Mobile
GSM
Communications
vi
Lu k thut
Institute of Electrical and
IEEE
Electronics Engineers .
IFFT Inverse Fast Fourier Transform
nhanh
ITS Intelligent Transport System
minh.
MAC Media Access Control .
M2M Machine to Machine -
OBU On Board-Unit .
Orthogonal Frequency-Division
OFDM
Multiplexing
PDA Personal Digital Assistant
nhân
PHYS Physical
QAM Quadrature Amplitude Modulation
QPSK Quadrature Phase Shift Keying
QoS Quality of Service
RSU Road Side Unit
RTS Realtime Systems
SIP Session Initiation Protocol
SME Station Management Entity
SRB Secure Ring Broadcasting
TLS Transport Layer Security
Universal Mobile
UMTS
Telecommunications Systems
V2V Vehicle-to-Vehicle Xe - Xe
VANET Vehicular Ad Hoc Networks
thanh qua Internet
VoIP Voice over Internet Protocol
IP.
vii
Lu k thut
Wireless Access in Vehicular
WAVE
Environments
WLAN Wireless Local Area Network
viii
Lu k thut
DANH SÁCH HÌNH ẢNH
Hình 1.1: Mô hình mạng không dây Ad-hoc ..............................................................4
Hình 1.2: Mạng Ad-hoc điển hình ..............................................................................5
Hình 1.3: Mô tả mạng VANET ...................................................................................7
Hình 1.4: Mô tả sự trao đổi thông tin giữa các xe trong mạng VANET .................... 8
Hình 1.5: Cảnh báo va chạm giữa các xe khi cùng tham gia giao thông với nhau. .. 9
Hình 1.6: Mô tả va chạm head-on. ...........................................................................10
Hình 1.7: Mô tả va chạm rear-end. ..........................................................................10
Hình 1.8: ứng dụng trong giao thông. ......................................................................12
Hình 1.9: Ứng dụng trong quân sự ..........................................................................13
Hình 1.10: Ứng dụng thông tin vệ tinh. ....................................................................13
Hình 1.11: Phân chia kênh cho DSRC. ....................................................................19
Hình 1.12: Cấu trúc chuỗi tín hiệu của hệ thống DSRC. .........................................19
Hình 1.13: Cấu trúc phía phát của hệ thống DSRC ................................................20
Hình 1.14: Cấu trúc phía phát của hệ thống DSRC .................................................20
Hình 1.15: Bộ trộn Interleaving của DSRC .............................................................21
Hình 1.16: Cấu trúc phía thu của hệ thống DSRC ...................................................22
Hình 1.17: Hệ thống thu phí điện tử tự động trên đường cao tốc ............................24
Hình 1.18: Cảnh báo tắc nghẽn giao thông. ............................................................ 25
Hình 2.1: Mô hình hệ thống mạng trong VANET.....................................................27
Hình 2.2: Minh họa hệ thống mạng sử dụng VANET. .............................................28
Hình 2.3: Mô tả chi tiết về mô hình của hệ thống. ...................................................28
Hình 2.4: Hệ thống giao tiếp 2 chiều .......................................................................29
Hình 2.5: Chế độ giao tiếp dựa vào vị trí.................................................................30
Hình 2.6: Chế độ giao tiếp Multi-hop dựa vào vị trí. ..............................................32
Hình 2.7: Trao đổi dữ liệu trong mô hình V2V ........................................................41
Hình 2.8: Hình minh họa ..........................................................................................44
Hình 2.9: OBU – Onboard Unit ...............................................................................47
Hình 2.10: Phần mềm Linphone ...............................................................................49
ix
Lu k thut
Hình 3.1: Máy tính nhúng OBU ...............................................................................54
Hình 3.2: Máy tính nhúng PandaBoard OMAP4 .....................................................54
Hình 3.3: Hạ nhân hệ điều hành Ubuntu. ................................................................55
Hình 3.4: Thay đổi tần số hoạt động của các thiết bị OBU .....................................55
Hình 3.5: Thêm giao diện mạng cho Gateway .........................................................56
Hình 3.6: Hai giao diện mạng tại Gateway .............................................................56
Hình 3.7: Tường lửa khi chưa thay đổi luật .............................................................57
Hình 3.8: Tường lửa sau khi thay đổi luật ...............................................................57
Hình 3.9: Bảng định tuyến trước khi can thiệp ........................................................58
Hình 3.10: Bảng định tuyến sau khi can thiệp .........................................................58
Hình 3.11: Lệnh ping từ smartphone sang thiết bị OBU ......................................... 58
Hình 3.12: Lệnh ping từ máy tính nhúng OBU sang smartphonne ..........................59
Hình 3.13: Giao diện chính phần mềm truyền thông đa phương tiện......................59
Hình 3.14: Giao diện nhận cuộc gọi đến từ máy tính nhúng (OBU) ....................... 60
Hình 3.15: Mô hình mạng Topo chữ X .....................................................................60
Hình 3.16: Định tuyến động .....................................................................................61
Hình 3.17: Hình ảnh thí nghiệm ngoài phòng lab. ..................................................61
Hình 3.19: Số lượng gói tin chuyển qua gateway. ...................................................62
Hình 3.20: Thông lượng thí nghiệm 1 ......................................................................63
Hình 3.21: Thông lượng thí nghiệm 2 ......................................................................63
Hình 3.22: Thông lượng thí nghiệm 3 ......................................................................63
Hình 3.23: Thông số PSNR thí nghiệm 1 .................................................................64
Hình 3.24: Thông số PSNR thí nghiệm 2 .................................................................64
x
Lu k thut
MỤC BẢNG BIỂU
Bảng 1.1: Kiến trúc layer VANET ........................................................................ 10
Bảng 1.2: Các tiêu chuẩn IEEE quy định cho Wireless LAN. ............................... 15
Bảng 1.3: Bảng so sánh hai chuẩn 802.11a và 802.11p ở lớp vật lý. ................... 17
Bảng1.4: Khối điều khiển DSRC. .......................................................................... 18
xi
Lu k thut
MỞ ĐẦU
Ngày nay vi xu th phát trin mnh m v công ngh n t vin
thông kt hp vi s ng và phong phú v n k thu o nên
nhng hình thái phát trin mi nhm phc v i si. Vii
thông tin c v d liu, âm thanh, hình u vi yêu
cu chí rõ nét cao nên thông tin liên lc m rng vi nhc
mi có nhiu ha hn cho s phát trin.
Trong mt vài thp niên tr l p phát trin, mt trong
n nht là giao thông vn ti, t khi ra nh
c v trí ca mình trong cuc s i tit kim rt
nhiu thi gian và sc l i k n v tai nn giao thông
xy ra liên tc mà mt trong nhng nguyên nhân ln là s ch quan ca các tài x
gii quyc v này cn có mt h thc tích
hp sn trên các xe tham gia giao thông, các thit b này phi hong mt cách t
ng và có th liên lc v h tr tài x mt cách tt nht. Da vào
các ng trên h thng mng ad-hoc xe c thông minh (VANET-vehicular ad-
hoc network) s dng sóng tm gn chuyên di, nó là mc
c phát trin nghiên c dng nhi nhng
hiu qu trong vic truyn i thông tin gi
vng cao tc, nc cnh báo va chm, thông báo
sm cho các xe c bit tình trng giao thông và h thng mc trin khai
th nghim mt s , Singapore, Nht Bn, Hàn Quc, ... Vit
tài này vu do khoa hc k thu
phát trin, trang thit b còn thiu thn, ngu
c trin khai th nghim c thu phí t ng ng cao tc và nó cho
th u tiên ca ngành xe c thông minh ca th gii
và chúng ta s không khi ph nhn ng dng thit thc c i vi
i s i. Do vy t nhng ti quy nh chn
tài
ng CB140240 1 2014B-KTVT
Lu k thut
“Truyền thông đa phƣơng tiện giữa các xe cộ di chuyển với tốc độ cao sử
dụng sóng vô tuyến tầm gần chuyên dụng DSRC” da trên nn mng ad-hoc
VANET là mng s dng kt ni không dây mà không cn ti bt kì m h
tng c tài lua mình.
Luc thc hii s ng dn ca TS. Ph
Tin, cùng phi hp vi nhóm Network Coding gm các bn Tr
Mnh Hùng - sinh viên Vin t - Vii hc Bách khoa Hà Ni thc
hin. Tuy nhiên m gi nhng thi
ng nhim v c. Vì vy em rt mong nhc các ý kin
a các thy các cô.
Cui cùng em xin gi li ci TS.Ph Tin. Thy là
i trc ting dn, ch bo, góp ý kiu kin cho em
thc hing thi li ci các
thy, các cô Vii hc, vin t vii hc Bách
Khoa Hà Ni, em thc hin hoàn
thành lu
Ni dung nghiên cc trình bày trong lut phn c tài
cp B: “Nghiên cứu giải pháp phân phối nội dung đa phương tiện trên mạng di
động lưới hỗn hợp sử dụng lý thuyết mã mạng và truyền thông cơ hội”. Mã s:
B2013.0143 do TS. Phn ch nhim.
ng CB140240 2 2014B-KTVT
Lu k thut
CHƢƠNG 1. NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN
t ngày nay công ngh ng ngày càng phát trin và
tích hp vào nhiu các thit b nhc nhu ci thông tin, kt
ni liên lc bt k n trên các tuyng giao thông nên
y vic nghiên cu phát trin mô hình mc thù và công ngh chuyên
dng thc hic kt ni. Ad hoc VANET là mt my vì nó
s dng liên kt gia sóng tm gn chuyên dng DSRC và chun IEEE802.11p có
th c nhng nhu ct ni liên li bn, trao
i bng hình nh, video, âm thanh trên các thit b c th y là trên các xe c
mà không cn mt h thng mng c nh c th u tiên này
chúng ta s u tng quan v mng xe c VANET Vehicular Ad hoc
Network và gii thiu v công ngh sóng tm gn chuyên dng DSRC (Dedicated
Short Range Communications) giúp chúng ta hi c v mc thù và công
ngh chuyên d nào.
1.1 Giới thiệu chung về Mạng xe cộ VANET – Vehicular Ad hoc Network.
1.1.1 Mạng Ad-hoc.
1.1.1.1 Khái niệm và một số đặc điểm chung của mạng Ad Hoc
Mng Ad Hoc là mng bao gm các thit b ng (máy tính có h tr card
mng không dây) các thit b n thoi thông minh (smart phone) tp
trung li trong mt không gian nh hình thành lên kt ni ngang hàng (peer-to-
peer) gia chúng. Các thit b này có th i thông tin trc tip vi nhau, không
cn phi thông qua máy ch (server) qun tr mng [4],[8].
Mng Ad Hoc là mng mà các nút trong mng có th t thit lp, t t chc
và t thích nghi khi có mt nút mi gia nhp mng, các nút trong mng c
ch phát hin nút mi gia nhp mng, thông tin v nút mi s c cp nht vào
bnh tuyn ca các nút hàng xóm và g [2]. Khi có mt nút ra khi mng,
thông tin v c xóa khi b nh tuyn và hiu chnh li tuyn,
...Mng Ad Hoc có nhiu loi thit b khác nhau tham gia mng lên các nút
mng không nhng phát hic kh t ni ca các thit b, mà còn phi
ng CB140240 3 2014B-KTVT
Lu k thut
phát hic loi thit b ng ca các loi thit b (vì
các thit b khác nhau s c tính khác nhau ví d
hay truyn d liu trong mng,...) [8].
Mng ngang hàng không dây, trong mng không
có máy ch. Các thit b va là máy khách, va làm nhim v ca router và
va làm máy ch [4],[1].
V s dng cho các nút mng ca mng Ad hoc là
v ng trong mng dùng pin
duy trì s hong ca mình [1].
Tính bo mt trong truyn thông ca mng Ad hoc là không cao do
truyn thông trong không gian s dng sóng vô tuyn (radio) nên khó kim
soát và d b ti mng có dây rt nhiu.
Vic thit lp các mng Ad hoc có th thc hin nhanh chóng và d dàng lên
c thit l truyn thông tin vi nhau mà không cn phi s
dng mt thit b hay k c bit nào. Vì vy mng Ad hoc rt thích hp cho
vic truyn thông tin gia các nút trong các hi ngh i hoc trong các
nhóm làm vic tm thi. Tuy nhiên chúng có th có nhm v vùng ph
sóng b gii hn, mi s du phi nm trong vùng có th c
ln nhau [1].
Máy tính xách tay
Máy tính xách tay
Hình 1.1: Mô hình mạng không dây Ad-hoc
ng CB140240 4 2014B-KTVT
Lu k thut
1.1.1.2 Một số mạng Ad hoc điển hình
Hình 1.2: Mạng Ad-hoc điển hình [7],[21].
Hình 1.2 trên mô t mt mn gm có 7 nút, các nút mng
c ký hiu t n N7. Nhìn vào hình v chúng ta có th d dàng thc:
thim t1, các liên kt t n
n N7 là nhng liên kt mnh (good link), còn các liên kt
t n N3 là nhng nhng liên kt yu
y y mm ca mc th hin rõ.
t gia 2 nút mng ca mng có th không ging nhau dù có chung
m cui. Hi c gi là hi ng liên kt hai chiu
i xng. Liên kt t n N5 là liên kt mt t n
N4 li là liên kt yu này là do v trí an-ten ca 2 nút mng khác nhau, hoc
ng phát ca các nút mng trong m chúng ta
thy N3 có th nhn tín hiu t N2 là mt liên kt m
lc tín hiu t N3 [19],[21].
n thm t2, lúc này topo mi do các nút di
chuyn các v t gia các nút mi
theo. Lúc này, Ni ch có liên kt mnh vi N2, liên kt vi N4 li là liên kt yu và
c tín hiu t N4. Liên kt t n NS và Nó li là liên kt
m c tín hiu t NS mt yu.
u này thm ti là không có [7],[21].
M thy hai nút mng nm trong vùng ph sóng
ca nhau có th truyn thông trc tip cho nhau. Ví d m ti, vic
ng CB140240 5 2014B-KTVT
Lu k thut
truyn thông gia hai nút mng Ni và N4 là trc tip vi nhau. Tuy nhiên ngay c
khi không nm trong vùng ph sóng ca nhau thì gia các nút mng vn hoàn toàn
có th thc hin vic truyn thông vi nhau thông qua các nút mng trung gian. Ví
d Ni có th thc hin truyn d liu cho Nl thông qua nút mng trung gian N2 và
NS, còn Nó có th truyn d liu cho Ni thông qua nút mng N2.
1.1.1.3 Các ứng dụng của mạng Ad hoc
ng nhu cu truyn thông mang tính cht tm thi: tm trong
mt khong thi gian nh nh, gi t lp hc, mt cuc hi tho
hay mt cuc hp, ... vic thit lp mt mng mang tính cht tm th truyn
thông vi nhau ch din ra trong mt khong thi gian ngn. Nu chúng ta thit lp
mt m h tng, dù là mng không dây vn rt tn kém tin b
c, vt lc, thi c coi là gii pháp tt nht
cho nhng tình hu này [4],[8].
H tr khi xy ra các thiên tai, ha hon và dch ha: Khi xy ra các thiên tai
a hot, cháy rng m h tng ng
dây, các máy trm, máy ch, ... có th b phá hy dn h thng mng b tê lit là
hoàn toàn khó tránh khi. Vì th, vic thit lp nhanh chóng mt mng cn thi
gian ngn mà l tin cy cao và không c h t ng truyn
thông, nhm giúp khc phc, gim tn tht sau thiên tai, ha hon là cn thit. Khi
ng Ad hoc là mt la chn p hù hp nht cho nhng tình huy.
ng truyn thông ti nhi
nhnh ph vùng sâu, vùng xa,
vic thit lp các h thng ms h tng là rn kém. Vy
nh dng các mng v tinh hoc mng Ad
Hoc.
Tính hiu qu: Trong mt s ng d nu s dng dch v mng có
h tng có th không có hiu qu cao bng vic dùng mng Ad hoc. Ví d
vi mt m h tu khin bi mm truy cp mng lên
các nút mng mun truyn thông vu phi thông qua nó. Ngay c khi hai
ng CB140240 6 2014B-KTVT
Lu k thut
nút mng g trc tip truyn thông vi nhau mà
phi chu yn tip qua m m truy cp trung tâm(Acess Point). ra
mt s lãng phí thi gian và ng. u s dng mng
Ad-Hoc vic truyn thông gia hai nút m i tr lên vô cùng d dàng và
nhanh chóng. Hai nút mng gn nhau có th truyn thông trc tip vi nhau mà
không cn phi thông qua thit b trung gian nào khác.
1.1.2 Mạng VNET.
1.1.2.1 Khái niệm mạng VANET.
VANET Vehicular ad-hoc netwok (mt phn
c bit ca Mobile Ad-hoc network. Nó là mt h thng
tham gia giao thông s c trang b mt thit b thu/phát các tín hiu ca các xe lân
cn hay các thit b không dây gia các xe vi nhau, các trm c nh trên các
tuyng to thành mt mng, mi giao tic thc hin trong mng, lúc này
chúng s tr thành các nút m ng Ad-hoc. Các xe s liên lc vi nhau
(Car-to-Car communication, hay M2M) h thng s liên lc vi
chia s thông tin ln nhau hông tin v giao thông, tình trng kt xe,
tng, nhng tai nc hay nhng cnh báo v nguy him t
tr thành m truyn ti thông tin cho các xe khác. Hay nó chính là
mng gia các xe c vi nhau [2],[24].
Hình 1.3: Mô tả mạng VANET [16],[24].
ng CB140240 7 2014B-KTVT
Lu k thut
Hình 1.3 mô t mng VANET có th cung cp s an toàn và thoi mái cho
u khi n giao thông. Các thit b n t c bit
n giao thông s cung cp kt ni mng Ad-hoc
i tham gia giao thông. Mn hong mà không cn cu
trúc h tng, cho phép liên ln. Mi thit b trong mng VANET s là mt
nút mng có th trc tip gi nhn hoc làm trung gian trong các phiên kt ni
thông qua mng không dây [2].
VANET s dng các công ngh tiên tin khi s dng h thng mng không
kt ni vi nhau. Nhng công ngh này giúp ích rt nhiu trong quá trình
phát tri c bit là mng tùy bi ng công ngh c
ng mi s dng công ngh có din
tích bao ph l SM, GPRS ho a phi, ngoài ra
còn s dng nhng công ngh có din tích nh n [25].
VANET s dng nhiu kiu công ngh di d IEEE 802.11,
d dàng trong vii, s
chính xác hiu qu v thông tin gia các xe vi nhau Hình 1.4.
Hình 1.4: Mô tả sự trao đổi thông tin giữa các xe trong mạng VANET [17]
ng hp nu xy ra va chm ging, các tín
hiu cnh báo s c gng VANET tg tin tham gia
giao thông, cùng vi các công c ti vic gii quyt s cm bo
ng CB140240 8 2014B-KTVT
Lu k thut
n khác. Hoc có th i thông tin v tình trng giao
thông gia các xe v trình phù hp nht.
Hình 1.5: Mô tả cảnh báo va chạm giữa các xe khi cùng tham gia giao thông [18].
1.1.2.2 Các loại va chạm trong thực tế.
Thc t các v tai nn xy ra quá nhiu và hu qu ca nó rng ch
yu xy ra là do các tài x ch quan d n s va chm gia các xe.
phân tích thì chúng ta có th phân loi mt s va chng gp sau:
- Va chm head-on (va chu vi các lon khác)
- Va chm Rear-end (va chm sau vi các loi xe khác)
- Va chm side (va chm mt vi các loi xe khác)
- Va chm vng c nh ( ví d i mt cây, ngôi nhà)
- Va chm vp
- Va chm v
- Va chm vng vt
- t ng cong)
Khi nghiên cu mt s loi va chm thì ta thy mi loi va chng có
mm riêng:
- Va chm head-on: ng thy trong mt tình hum
nguy him nht do t gia các xe là rt cao Hình 1.6.
ng CB140240 9 2014B-KTVT
Lu k thut
Hình 1.6: Mô tả Va chạm head-on.
- Va chm rear-end: ng thng cao tc. i va chm t
phía sau nên yêu cu lái xe phi luôn gi khong cách vc nó. Trong
hình chip V2V). Va
chm rear-c minh hHình 1.7 sau:
Hình 1.7: Mô tả Va chạm rear-end.
1.1.2.3 Kiến trúc layer.
c chia thành 4 lp, mi lp có các chc v cho
mt mch nhnh.
Bảng 1.1: Kiến trúc lớp mạng VANET [8]:
Lp Vt lý (Physical)
Lp MAC
Lnh tuyn (Routing)
Lp ch truyn thông (Communication
regimes)
ng CB140240 10 2014B-KTVT
Lu k thut
Trong Bảng1.1 trên là các lp ca mc trình bày c th:
- Lp V truyn tin nhn trong mi xe vi di tn s
dành riêng nhm tránh s t tín hiu ca mt s thit b khác.
- Lp giao thc MAC: Mt giao thc x p truy gng
tránh va chm tin nhn (gi tt c c s dng trong các ng
dng). Bao gm mt tp hp các quy t cho mt nút bi truyn ti
tin tc và khi nào không. Tin này có mt khong thi gian tn ti và trong khong
thi gian tn tc truyn l hy. Giao
thc s d chng li s va chm v i nhn. Các thit k
ca giao thc có m c nh tin c tr thu,
i khng (xe X) la chn c (xe Y). Trong các kênh kim soát,
bt tay bu t i gi bng cách gi mn ng i
nhn d i nhn tr li vi mi gi bu
truyn d liu sau khi nhc gói tin CTS. Mc tiêu ca bt tay RTS-
thông báo cho hàng xóm ci gi nhn c
nga vic gi d lii nhc sn sàng. CSMA/CA, nó
ch làm gim s t. Sau khi bi khng s gi các thông tin
thc t và ch xác nhn t i tr l xác nhn.
- Lnh tuy di chuyn mt gói d liu t ngun tt
cách chính xác và an toàn.
- Lp ch truyn thông (Communication regimes): Truyn thông tin
n các xe trong vùng nhn dng.
1.1.2.4 Hệ thống tự trị của VANET.
- H thng t tr có ch Tng xuyên nh u t các xe
xung quanh trong phm vi truyn dn. Ngoài các thông tin liên lc không dây còn
phát hing bng radar da trên cm bin [22],[25].
- Kt hp - hp tác - h tr ln nhau: Cung cp mt s an t ng
t chic xe tham gia vào dòng chy giao thông. Nó cho phép xe tham gia
truy cn dòng chy cng. Nó giúp loi
ng CB140240 11 2014B-KTVT
Lu k thut
b s hiu l u khin b n quy nh
cách tham gia da trên vii thông tin (vn tc hay v trí) gia các xe
là mt h thng t y, ng dng này giúp ci thin h thng giao
tr .
- C i lái xe nu có mt v va chm vi mt chic xc,
bên cnh có th xy ra.
- H tr ng: C ng hp
ng ca xe [25].
- Cng: Là mt h thng nhn dng xe khác lái xe sai
ng và ci lái xe có v va chm có th xy ra
1.1.2.5 Các ứng dụng trong thực tiễn và hiệu quả của VANET.
Mt ng dng m i giao tip không dây s dng công
ngh ca m ng, Hin nay có nhiu công ngh trong mng di d
Wireless LAN, m ng, mng tùy bin. Tùy theo yêu cu ca ng dng
chúng ta có th tùy chn nhng công ngh phù hp vi h thng.
a. Ứng dụng an toàn trong giao thông:
Vi vic s dng h thng trên vic bm an toàn trong giao thông có th
c thc hin khá tri khi h thng s cung cp cho nhng v xy ra trong
chuyi ca mt thành viên trong
h thng, nhy hay nhng tai nc s c thông tin
n toàn b các xe trong h thng giúp các xe có th x lí mt cách hiu qu. i
a s dng trong giao thông:
Hình 1.8: Minh họa ứng dụng trong giao thông.
ng CB140240 12 2014B-KTVT
Lu k thut
- ng dng trong khoa hc k thut quân s c minh hHình 1.9 sau:
-
Hình 1.9: Minh họa Ứng dụng trong quân sự
Trong hình trên các thit b c gn trên các loi xe quân s khác nhau có th
i thông tin liên lc và truyn thông tin liên lc ti tng chi
- ng dng truyn thông tin qua v tinh c minh ha Hình 1.10 sau:
Hình 1.10: Minh họa Ứng dụng thông tin vệ tinh.
i thông tin vi nhau và nhn tín hiu t v tinh
n trên các tuyng.
b. Hiệu quả của Vanet:
T nhng thông tin trên chúng ta có th thc hiu qu ca nó cc kì to
ln nu nó gii quyc nhng v trên.
- Hiu qu v tài nguyên, nhiên liu và các vn n tc nghn
giao thông.
- ng dng hiu qu ngun lc.
- Gim ô nhim và bo v ng.
- Gim tc nghn giao thông.
ng CB140240 13 2014B-KTVT
Lu k thut
1.2 Giới thiệu về công nghệ DSRC.
Sóng tm gn chuyên dng DSRC là mt chun tp trung áp dng vào mng
xe cu nh t vong do tai nn giao thông chim phn
t v nghiêm trng trên th git du hiu cho thy s trm
trng ca v h u tiên ca h thng giao thông
i, ng công ngh tiên ti h tng
c ci thin v an toàn. Th h u tiên cu công ngh sóng tm
gn chuyên dng DSRC ho ng tn s 915MHz và có t truyn tin là
i ch áp dng gii h thng kê
ri ro xy ra. Th h th hai ca công ngh c
thêm tn s hong mi là 75 MHz. Cho ti cuc phân b 75MHz
cng truy h th hai ca DSRC mc
áp dng [3],[4].
T khi phân b ng truyn thì mc áp dng chun hóa và áp
dng rng rãi di t c áp dng rng rãi ti Hoa k,
Canada, và Mê-xi-cô nhm to mt chun hóa kh t n các tài x có th
nhc các thông tin cp nht liên quan tng xung quanh h
gi các v t vong do tai na, di tn 5.9GHz DSRC
phi có chi phí thp và có kh n rng rãi. Ngoài ra, Chun 5.9GHz
DSRC không thu phí t i truy cp vào m u
c phát trin và so sánh vi tn s
c so sánh vi các gii pháp ca sóng vô tuyc áp dng, phát
trin, b c dùng trong công ngh DSRC. Và cui cùng, Kin trúc VANET
c mô t [6],[25].
1.2.1 Khái niệm DSRC.
Công ngh truyn thông tm gn chuyên dng DSRC (Dedicated Short Range
Communications) thc hin theo chu t chun truyn thông
không dây s d i thông tin gia OBU (On Board Unit) và RSU (Road
Side Unit). Vi nhic tính ni trer, công ngh DSRC thích
ng CB140240 14 2014B-KTVT
Lu k thut
hp vi nhim v truy ng giao thông vi vn t
ng dng công ngh này trong thc t t phn m
ng cao [25],[4].
1.2.2 Chuẩn 802.11p
IEEE 802.11p là mt chun trong h chun 802.11 nhm thc hin giao tip
ng giao thông. S i ca nó h tr mnh m cho vic
thc hin các d án giao thông thông minh (ITS). Chun này h tr vic truyn
thông tin gin giao thông di chuyi v
gi n giao thông vi các tru khi ng vi di t c
cp phép 5.8GHz. Chun 802.11p là nn tng ca công ngh truyn thông tm gn
(DSRC). Tiêu chun IEEE 802.11p là mt sc phê duyt ca tiêu chun
IEEE 802.11, thêm truy c ng xe c i d liu
gia các xe t cao và gi h tng bên l ng trong
n cp phép ITS là 5,9GHz (5,85 - 5,925 GHz). 802.11p s c s d
là nn tng cho công ngh DSRC, cho các ng d ch v an toàn
xe, và các giao di thông qua xe ô tô [25],[4].
Bảng 1.2: Tổng hợp các tiêu chuẩn IEEE quy định cho Wireless LAN:
Stt Tiêu chun n u ch T t
1 IEEE 802.11 2.4 GHz DSSS, FHSS 1; 2Mbit/s
2 IEEE 802.11a 5 GHz OFDM 54Mbit/s
3 IEEE 802.11b 2.4 GHz DSSS 11Mbit/s
4 IEEE 802.11g 2.4 GHz DSSS, OFDM 54Mbit/s
5 IEEE 802.11n 2.4/5 GHz DSSS, OFDM 300Mbit/s
ng CB140240 15 2014B-KTVT
Lu k thut
Trong Bảng 1.2 trên th hin chuc phát trin t chun 802.11a
s dng công ngh OFDM. 802.11p có thêm mt s ng truyn
di, s dng giao thc gn ging Ad-hoc, n
nh, s dng tn s m khác bin gia chun 802.11p vi các chun
khác trong h ng cao. Vi các chun khác trong h 802.11, phi
mt mt th thit lp kt ni và nh u này
không phù hp vng giao thông, khi thit lp kt ni gii
chuy i vi nhau. Chu c nghiên c có nhng
thit ln (Basic Service Set-BSS)nhm mng
c bit này [4],[8].
Mc truyn tin thuc loi BSS ti thiu hóa nht có th ch
ca lp vt lý (MAC layer). Tt c nhng phn không cn thit ca khung thông tin
u b loi b, và ch mt s nh c gi li, gm có: phn bit mang tin và phn
bit chnh thi. Ph các trm kim soát giao thông bên
ng có th cung cp thông tin v dch v. Phnh thi phc v ng
b và h tr t truyn d liu bng cách kt hp các trng (EDCA).
1.2.3 Lớp vật lý của chuẩn 802.11p
Chun 802.11- ca lp vt lý d
là 20MHz, 10MHz và 5MHz. Các ch c to ra bng cách gim xung
ng h hoc t ly mu. Chun 802.11a s dng ch ng h vi
ng s dng ch n ng h
ng vông 10MHz. Vy bng cách s dng tín hiu chun 802.11a
và ging h hoc t ly mu chúng ta có th thc hic chun
802.11p lp vt lý [8].
n 802.11p s dm m
ng nhiu ca tín hiu.
rng sóng mang: gi t na so vi chun 802.11a. Chiu dài mt
mu tín hi ng nhi
ng CB140240 16 2014B-KTVT
Lu k thut
Tn s: chun 802.11p s d n vi tn s trung tâm là 5.8GHz và
5.9GHz v rng 700MHz, 900MHz tùy tng khu vc.
Các thông s ca hai chu c tng hp và hin th
trong Bảng1.3 cho ta thy rõ s so sánh ca hai chu [8]:
Bảng 1.2: Bảng tổng hợp mô tả so sánh hai chuẩn 802.11a và 802.11p ở lớp vật lý:
IEEE 802.11p
Thông số IEEE 802.11a Chế độ chạy một Sự thay đổi
nửa
T truyn ti 6, 9, 12 , 18, 24, 3, 4.5, 6, 9, 12, 18,
Mt na
(Mbit/s) 36, 48, 54 24, 27
BPSK, QPSK, BPSK, QPSK, Không thay
Ch u ch
16QAM, 64 QAM 16 QAM, 64 QAM i
Không thay
T l mã hóa 1/2, 2/3, 3/4 1/2, 2/3, 3/4
i
Không thay
S sóng mang ph 52 52
i
Thi gian ký hiu 4 µs 8 µs Gp hai
Thi gian trng thái 0.8 µs 1.6 µs Gp hai
Thi gian bii
3.2 µs 6.4 µs Gp hai
FFT
Khong thi gian
16 µs 32 µs Gp hai
u tiên
Khong cách sóng
0.3125 Mhz 0.15625 Mhz Mt na
mang ph
1.2.4 Đánh giá công nghệ vô tuyến DSRC.
Mt s gii pháp vô tuyn giao tip chính
cho DSRC. Mt yêu cu ca công ngh vô tuyn là s tia nó pht
c là 100ms hong cao, và có khong hong giao
tip t 100m ti 1000m. Ngoài ra, công ngh vô tuyn phi h tr mt s
trình truyu tiên, là công ngh vô tuyn nên h tr c giao tip mt
chi xe gp phát sóng và truyn thông hai chi hai xe có th
ng CB140240 17 2014B-KTVT
Lu k thut
giao tii vi nhau. Hai là, công ngh i h tr c m ti m
gaio tii vi nhau t trí c th và ni t mm ti nhim
có th giao tii thông tin vi nhiu máy thu. Ba là, truyn thông mt chiu
hoc hai chiu có th m tm hom tm [3],[25].
Công ngh vô tuy nào da vào ving yêu
cu ca DSRC. Cui cùng phiên bn ci tin c c chn làm chun
chính cho công ngh DSRC. Mt s công ngh c tìm thy không
th chp nhn vì mng h thng t bào và h thng v
ng truy ó có quá nhiu s tim tàng ri ro
c xem là hu ích cho mt s ng dng ca DSRC. Thêm m m
ca công ngh t bào là s thiu h tr phát sóng ca ba, chi phí
ca công ngh vô tuyn phi thp. Trong lúc này va công ngh t bào va công
ngh v . Khi so sánh, chi phí ca công
ngh vô tuyn DSRC hoàn toàn min phí vì công ngh da vào mng kt ni tm
th h tng ca DSRC r u so vi mng t bào và
v tinh. c th hin trong khu khiBảng 1.4 [8],[4] sau
Bảng 1.3: Khối điều khiển DSRC:
-
- IP
GEO
TCP/UDP
IPV6
- C2C CC
- C2C MAC 802.11p P1609.4
802.11p
1.2.5 Tín hiệu vô tuyến của công nghệ DSRC
DSRC ho ng truy cp không dây trong h thng giao
thông (Wireless Access in Vehicular Environments WAVE). Lp vc
ng CB140240 18 2014B-KTVT
Lu k thut
phác tho theo chun IEEE 802.11p. Chun này là mt phiên bn si ca chun
802.11 (theo chun Wifi ph bin). Chu c Federal Communications
Commission (FCC) phân b n khong 5.85 5.925 GHz. DSRC chia
phm vi này thành 7 kênh và s d n s trc giao
OFDM vi 4 pilot và 48 sóng mang con dành cho tín hiu mi kênh Hình1.11
[8],[25],[3].
Kênh điều
Các kênh dịch
khiển Các kênh dịch Các kênh
Vụ (SCH) (CCH) Vụ (SCH) Biên
Tần số
Hình 1.11: Phân chia kênh cho DSRC.
V x lý tín hiu vô tuyi vi gii pháp công ngh DSRC ph i
mt vi mt s các thách thc k thu n hong và hiu
sut c Hình 1.12, ph c cu hình thành 1
u khin (CCH) và 6 kênh dch v u khi c dành
thc hin nhu khin, trong khi
c truy i. Các cp kênh 174,
176 hoc 180, 182 có th c kt h to thành mt kênh 20 MHz.
Hình 1.12: Cấu trúc chuỗi tín hiệu của hệ thống DSRC [8],[6]
1.2.6 Phía phát DSRC
trên, h thng DSRC hong da trên chun 802.11p là
chun m rng ca chun 802.11a h thng phía phát c
Hình 1.13.
ng CB140240 19 2014B-KTVT
Lu k thut
Phép
80
64
nhị phân 64 Add
(Modulation)
(Convolutio (Interleaving) CP Kênh
nal Encoder)
IFFT
Hình 1.13: Mô tả Cấu trúc phía phát của hệ thống DSRC [8]
Các khi ch lý tín hiu ca DSRC s
1.2.6.1 Mã xoắn (Convolutional Encoder)
Mã xon hay còn gi là mã ch c s dng cho sa li chuyn tip
(Forward Error Correcting - FEC) trong h thng truyn thông. Các bits mã hóa
c xây dng da trên mc sinh hoc m chuyn trng thái (trellis)
i mt bit thông tin ph mã hóa vi chiu dài bng
s bits cui cùng (Constraints Length - K) [7]. Mã chc mô t bng ba tham s
i t c
mã hóa) ca mã khi, tuy nhiê dài t
mã. Tham s ng b ng bc bng s
nhóm k bit có trên thanh dch. Sau mi mt nhc dch vào k tng
u ca thanh ghi dch, tt c các bit trong u dch k tng v phía phài và
u ra ca n b cc ly mu tun t to ra các ký hiu hoc các bit mã.
Chu DSRC và s dng
chun v Hình 1.14 [25].
Dữ liệu đầu ra 0
Dữ liệu đầu vào
Dữ liệu đầu ra 1
Hình 1.14: Mô tả Cấu trúc phía phát của hệ thống DSRC [25].
ng CB140240 20 2014B-KTVT
Lu k thut
1.2.6.2 Khối trộn (Interleaving)
Bản tin:
Khối trộn: Giải chèn (tách):
Đọc =>
Viết =>
Đọc =>
(chèn)
π Bản tin:
Bản tin:
Hình 1.15: Mô tả Bộ trộn Interleaving của DSRC
Bi thc t rng các kênh fadings có th có nhng li mi
các chui li dài hay còn gi là li cm (bust errors). M c s
dng tránh li c n tín hiu hoc min thi gian, hoc min tn s,
hoc c hai min. Trn bits tín hiu có tác dng làm gim s a các
dòng bits. Trong tiêu chun 802.11a, mt khi trn s c dùng trn chung cho tt
c các bit d liu c mã hóa. c khi ng vi s bit trong mt
symbol OFDM duy nht, N-CBPS [3]. Khi trn nh bi c hoán
v. Hoán v u tiên m bo rng bit mã hóa lin k c ánh x lên sóng mang
con không k nhauc th hai m bo rng bit mã hóa lin k c ánh x luân
c hong cc th hi (Hình 1.15).
1.2.6.3 Điều chế (Modulation)
Có nhiu k thu u ch tn ti hin hay trong truyn thông không dây,
m mu cht cu ch u mt hình thc hiu qu
s dn có sn. Các mu ch cáo (nhi
trong mt tín hi iu ch) s d b l u ki cp
trên, các tiêu chu u ch dùng cho DSRC là BPSK, QPSK, 16QAM và
u ch, các ký t tín hiu phc s t n 47 và
ng CB140240 21 2014B-KTVT
Lu k thut
c ánh x ng lên các sóng mang con ca tín hiu OFDM vi 4 ký t s
c dùng làm tín hiu dng [3].
1.2.6.4 IFFT
Phép bi c IFFT s d chuy i tín hi u ch sang tín
hiu min thi gian cho vic truyn tip tín hiu. i
v ch
1.2.6.5 Khoảng bảo vệ
Khong bo v là mt phn cn thit ca tín hiu truyn t t phn
m rng vòng cu c tránh vic nhiu liên
ký t trong min thi gian. Khong bo v c bit hu ích trong vic giúp sa cha
nhing (multipath fading).
Chiu dài khong bo v c chun hóa là 3.2 s chim 16 ký t
và 20% chiu dài tng th ca chiu dài FFT (xem Hình 1.13).
1.2.7 Phía thu DSRC
phn phía thu, cho s ia chun gc 802.11a và chun chuyn
i 802.11p, mt s ch c ci thi tránh nhiu xuyên kênh t các
kênh lân cn. Khi chuyn tín hiu
t ni tip sang song song (Serial-to-Parallel - S/P), c chia ra thành
tng mu và ph c tách ra kh c gi u ch vi
thu s kênh s ng và d
s khôi phc nhng tín hiu b fading (Hình 1.16) [7].
(khôi
Khối chuyển 48
đổi tín hiệu Bù tín
mã CP FFT
S/P P/S
fading)
80 64
64 64
kênh
Hình 1.16: Mô tả Cấu trúc phía thu của hệ thống DSRC
Phía DSRC nhn cn có kh i phó vi các fading ti i
ho ng có các thit b di chuyn vi t na
ng CB140240 22 2014B-KTVT
Lu k thut
hi. Các
phn cha phía thu DSRC ng bo v, c tính kênh và tín hiu
bù, FFT, interleaver, và gii mã s
1.2.7.1 Ƣớc lƣợng kênh
c vc thc hin. Tín hiu nhn
c ti phía phát s là:
ygn xng hn n
hn ng kênh (CIR), n là nhiu AWGN ti khong
thi gian th n ng vi n th ký t OFDM. Sau quá trình chuyn tín hiu t
song song sang ni tip, tín hiu nhc s tách khong bo v ch nhc
tín hiu DATA. Chui training sequence s c s dng nhng li kênh
truyc hin bù tín hiu nhm giúp khôi phc li tín hiu nhc
v u lúc g
1.2.7.2 Giải điều chế và giải mã
Giu ch c thc hin nhu phc nhc v dng nh
t toán Vite gii mã chp theo chu
m va vic gii mã ca Viterbi, so sánh vi vic gii mã trc tip, là s phc tp
ca b gii mã Viterbi không phi là hàm ca s các ký hiu trong chui t mã.
Thut toán bao hàm tính toán m, hoc khong cách gia tín hiu
nhc ti th m t i và tt c n mi trng thái ti thi
m ti . Thut toán Viterbi lt c ng mà không th thuc s la chn
cho xác sut hu nghim c i. T ng n cùng mt trng thái, ch
ng nào có khoc chng này gng sng
sót. Vic thu thng sc thc hin vi tt c các trng thái. B
gii mã tip t ti i thc hin các vic la chn
bng cách loi tr m vi thut toán gii
mã Viterbi ch: Nn cùng mt trng thái, mt trong
chúng có th b loc la chng t [21].
ng CB140240 23 2014B-KTVT
Lu k thut
1.2.8 Các ứng dụng thực tiễn có thể áp dụng của công nghệ DSRC.
thông tin DSRC (Dedicated Short Range Communications)
.
hoc các dch v húng tôi s trình bày
tóm tt các ng dng có th trii vi công ngh DSRC [21],[25].
1.2.8.1 Hệ thống thu phí điện tử
n t c phát trin trên rt nhic trên th gii.
Nhng trm
[25].
Hình 1.17: Minh họa hệ thống thu phí điện tử tự động trên đường cao tốc
1.2.8.2 Hệ thống tƣ vấn giao thông
Ma ng dng là cung cp mp trung, kim soát và theo dõi
h thng giao thông. H thng còn là mt dng trung tâm phi hp v
tin nay. Các thông tin s c cp
nht qua ngi s dng DSRC hon truyn thông khác,
ng CB140240 24 2014B-KTVT
Lu k thut
c tng kt ti h thng thi có th chia s vi mi s dng
nhi tham gia giao thông m nht.
1.2.8.3 Cảnh báo tắc nghẽn
H thng DSRC trung tâm sau khi tp h c các thông tin v tc nghn
c gi trc tip t nh i tham gia giao thông, hoc t các máy quay c
nh s cn nhi có th c minh h
Hình 1.18: Cảnh báo tắc nghẽn giao thông.
1.2.8.4 Kiểm soát an toàn
H thng kic phát trin mnh m ti nhng quc gia phát
tri th c cao tc cao. H thng này có th g i
tham gia giao thông v gii hn t ng, cnh bc có tai nn,
v.v,
1.3 Kết luận chƣơng.
Trong i thiu c mt cách tng quan v khái
nim th nào là mng Ad-hoc và th nào là mng xe c VANET (Vehicular ad-hoc
m, mt s mn hình và các ng dng có th trin khai
trong thc t ca mng Ad-hoc VANET có kèm theo hình nh minh ha dn chng.
ng th c khái nim v công ngh DSRC, chun vt lý dùng
trong công ngh, cu trúc ca công ngh công ngh
DSRC và mt s ng dng có th trin khai trong thc tin.
ng CB140240 25 2014B-KTVT
Lu k thut
CHƢƠNG 2. MÔ HÌNH MẠNG AD-HOC VANET ỨNG
DỤNG TRUYỀN THÔNG ĐA PHƢƠNG TIỆN BẰNG SÓNG
TẦM GẦN CHUYÊN DỤNG DSRC.
Truyn gia các xe c (vehicle-to-
then cht trong vic cung cp thông tin tc thi theo yêu c i dùng. Bi vì
bn cht bi ng ca kênh vô tuyn và s ng ca xe c trong quá trình
duy trì kt ni nên các chun liên kt tiên ti
xut và tích hp vào h thng m ng gia các xe c (VANET-
vehicular ad-hoc network) s dng sóng tm gn chuyên d hin thc
hóa truyti nghiên cu c
th v mô hình mng Ad hoc VANET ng dng truyn bng
sóng tm gn chuyên d nào.
2.1 Mô hình mạng Ad-hoc VANET
Nh t VANET là mt phn trong m ng nó cung cp
nhng giao tip gia xe gi nhng xe trong mi
communication (V2V) và thit b c nh gn
(V2I) . Trong phn này chúng ta s nghin cu v mô hình mng
ng thi chúng ta s mô t s an toàn khi gi thông tin trong mng
[8],[25].
ng CB140240 26 2014B-KTVT
Lu k thut
2.1.1 Những mô hình hệ thống mạng trong VANET.
Máy chủ
ứng dụng
Công nghệ truyền thông
Hình 2.1: Mô hình minh họa mô tả hệ thống mạng trong VANET [26]
Mt m i m m 2 tng hình 2.1 [26]. tng trên bao
gm các ng dng t máy ch m ni RSUs. Nhng ng dng máy
ch này có th kt ni vm truy cp thông qua các kênh an toàn, chng hn
n vi các giao thc bo mt (TLS) vi 2 cách kt ni là s dng dây
hoc không dây. ng dng máy ch cung cp d li m truy cp và
RSU thì s cung cp các d liu cho các lp th - ng xe
tham gia vào mi. Tt c các xe và Các RSU thì s ng b hóa v mt
thi gian, Xe có th giao tip v giao tip vi RSU. RSU có
kh tin c
d liu cc ng dng máy ch Ass x lí và cung cp.
ng CB140240 27 2014B-KTVT
Lu k thut
Truyền thông
Truyền thông
Xe cộ
RSU
Máy chủ
Hình 2.2: Minh họa hệ thống mạng sử dụng VANET.
Hình 2.2 trên minh ha mt h thng mng s d n hình bao
gm các xe, m truy cng và mt tp hp các máy chn
di chuy ng b, chia s ng thông tin vi nhau vi các máy ch
m truy cp.
Thực thể tin cậy
Xe cộ Quyền
đăng ký
Nửa thực thể tin cậy
Nguồn dữ liệu bất
Truyền thông Truyền thông kỳ
Xe hơi
MT nhúng Truyền thông Dịch vụ cố
RSU
OBU định
CSDL & cảm
biến xe DV cố định cơ
sở & cung cấp
Thực thể không
tin cậy
Hình 2.3: Mô tả chi tiết về mô hình của hệ thống.
Hình 2.3 trên mô t chi tit v mô hình ca h thng. Khi mt
dng dch v ca VANET, h thng s cp mt khóa ( phân bit các xe
trong h thng mng tin cho vic qu m soát (RA).
bic nh dng dch v
to nên mt s an toàn khi s dng dch v. Vi mt c s dng hai giao
ng CB140240 28 2014B-KTVT
Lu k thut
tip V2V và V2I s có mt mu khin và nhng thông tin v d liu t môi
ng ( trí, t xe, vv...).
Khi truyn các thông tin liên lc qua các giao tip c nh s thng qua các
c kt ni vi máy ch thông qua thit b mng. Ti
ch s ghi li các d li c t lí d liu cùng vi các
ngun thông tin các trung tâm qun lí giao thông, các nhà sn xut
xe, trung tâm thi tit, vv... Máy ch cung cp v v trí thông qua mt dch
v gi là SP. Dch v này s có ch cho mng VANET toàn
b ng xe s dng bic các thông tin cn thit cho vic
x lí [25],[26],[8].
2.1.1.1 Hệ thống giao tiếp hai chiều.
Ch này cho phép kt ni gia hai xe hoc xe bên l ng i
thông tin hai chiu vi nhau.
Hình 2.4: Hệ thống giao tiếp 2 chiều
Vic thc hin ch hai chiu gn:
- n phát hin.
- n kt ni.
- i d liu.
- n kt thúc.
ng CB140240 29 2014B-KTVT
Lu k thut
Các ng dn trên cc tin hành minh bch và nên
c gii quyt bi các lp giao tip thi thông
u ki 2 xe giao tip hai chiu vi nhau:
- Xe X (Initiator) cn phi:
- Thc hin phát hin.
- nh và la chn mt chic xe phù hp.
- Gi yêu cu kt nn xe Y (Responder).
- Thc hin mt giao tip hai chiu gi i tin nhn vào
các thm thích hp.
- Xe Y (Responder) cn phi:
- Tr li tt c các yêu cu kt ni.
- Xác thc và kim tra s tht ca các tin nhn t xe khác.
- Thc hin mt giao tip hai chiu gi i tin nhn vào
mt thm thích hp.
y các Initi Responder có th t ni bt c lúc
nào. Do s i thông tin hai chiu có mt s i ch i s
chp nhc gdn ti s chm tr có th xy ra và có
th ch a nu thông tin phi chuy n nhiu xe nên ch này không
thích hp cho mt s ng dng.
2.1.1.2 Chế độ giao tiếp dựa vào vị trí
Hình 2.5: Mô tả chế độ giao tiếp dựa vào vị trí.
ng CB140240 30 2014B-KTVT
Lu k thut
ng thi ch lây lan vi mt nhóm xe mt khu v a lý xác
c ph bin duy nht trong m i ca xe
ho bên l ng t chic xe c nh.
Ch này thc hin:
- n mà mt trong nh ng
quynh gi thông tic cho xe khác trong mt khu vc c th.
- i tham gia cung cc gn vi
các mong mun ca tng khu vc. Khi nhng chic xe nhc thông tin thì tin
hành kim tra và quynh gi nó hay loi b cho phù hp.
- Xét hình v trên xe X (Receiver) cn phi:
- c tin nhn t i gi.
- Giãi mã các thông báo.
- Kim tra s n ca các tin nhn.
- Xe Y (Sender) cn phi:
- c nhng thông tin (v trí, vn tc ho khác).
- Gói thông tin d liu vào trong tin nhn.
- S dng m gi tin nhn cho các xe xung quanh.
y ch này có:
- m là truyn ti thông tin trong mt khu vc c th, có kh
cung cp các thông tin r n mt s ng xe ln, gim ti mng và tit
kim thi gian cho ph bin thông tin.
- m ca ch là ch truyn thông tin m
i bên kia và không có xác nhn rn
ng CB140240 31 2014B-KTVT
Lu k thut
2.1.1.3 Chế độ giao tiếp multi-hop dựa vào vị trí.
Chế độ giao tiếp Multi-hop
Hình 2.6: Mô tả chế độ giao tiếp Multi-hop dựa vào vị trí.
Nhu cu v thông tin trong mt chui xe, t n xe khác cn phi nhiu
c nhy m u này thì mt thunh tuyn là các
xe phi tìm ngay mt hop bên cnh.
Trong ch nh tuyi có m nh v trí ca mi xe tham gia.
nh tuyn mnh v n, hai là chn mt trong các xe
k tip thông tin.
2.1.2 Các giao thức định tuyến trong mạng VANET (Routing)
Giao thnh tuyn là không th thiu vi mng VANET. Nu không có giao
thnh tuyn thì không th kt nc tt c các nút mng v
truyn ti thông tin t n nút khác. Giao thnh tuyn là phn mm chy
a tng mng, tng giao vn trong mô hình TCP/IP. Giao thnh
tuyn thc hin via các nút trong mng vi nhau hoc vi
các AP (Access point- m truy cp) nhm bic thông tin các nút mng tham
gia. T iao thnh tuyn s quya ca các kt ni [26].
nh tuyn là quá trình ch ng, s di chuyn ca mt gói d liu
t mng ngun cng ti cùng ca chúng thông qua các nút
trung gian.
ng CB140240 32 2014B-KTVT
Lu k thut
2.1.2.1. Giao thức định tuyến trong mạng Ad-hoc.
2.1.2.1.1. Giao thức định tuyến Proactive
Là giao thc hong da theo bnh tuy duy trì
mt bnh tuy bit thông tin v các nút còn l bic
kin trúc tng th ca mng.
2.1.2.1.2. Giao thức định tuyến Reactive
Là giao thnh tuyn da theo yêu cu t nh
khi các nút có nhu cu truyn ch c thông tin tiêu
chi gây tr ln cho các khung truyn d
thi gian chng dn chm.
2.1.2.1.3. Giao thức định tuyến Hybrid
Là giao thc lai gia hai loi giao thc Reactive và proactive
2.1.2.1.4. Giao thức định tuyến dựa trên vị trí
c này thì các nút mng có th t nh v trí c
trí ca các nút mng khác trong mng.
n ca giao thc này là truyn gói d liu ti v c
ca nút mc tiêu.
2.1.2.2. Giao thức định tuyến DSDV
DSDV (Destination-Sequenced Distance-Vector - Giao thnh tuyn vector
khong cách tun t t bit th ca giao thnh tuyn Distance - Vector
theo kiu Proactive, dng ca thunh tuyn Bell-Man-Ford.
2.1.2.2.1. Quản lý bảng định tuyến.
Mi nút luôn duy trì mt b nh tuy n tt c các nút khác trong mng.
Thông tin ca mt Entry trong bnh tuyn gm:
- Qun lý bnh tuyn
- a ch
- S -count)
- Next Hop.
- S Sequence number c
ng CB140240 33 2014B-KTVT
Lu k thut
m bo cho bnh tuyn luôn phù hp vi nhi trong mng thì
các nút phng xuyên cp nht bnh tuyn theo mt khong thi gian nht
nh hoc khi mng có s i. Nên các nút phi qunh tuyn
ca nó cho các nút khác trong mng bng cách phát qung bá nhi trong
bnh tuyn ca nó. Khi mt nút nhn gói tin cp nht b nh tuyn nó s
kim tra s Sequence number ca gói tin cp nht, nu s Sequence number trong
gói tin cp nht lc bng s Sequence number trong bnh tuyn và
có s Hop-count nh cp nhnh tuyn.
2.1.2.2.2. Cách thức cập nhật bảng định tuyến
Có hai cách cp nht bnh tuyn:
- Cách 1: cp nht toàn b b nh tuyn cho các nút hàng xóm và có th
truyn trong nhiu packet, gi là full-dump.
- Cách 2: cp nht các phi trong bnh tuyn ca nó cho các nút
c gt gói. Cách này gi
là Incremental- update.
y kiu cp nht th nht s c s dng trong mng ít nh, còn
kiu th hai s c s dng trong mi hàn ch ng
truyn trên mng [26].
2.1.2.2.3. Quản lý sự thay đổi của Topology (cấu trúc liên kết)
Khi mt nút di chuyn t hác thì các liên kt ca nó vi nút
hàng xóm có th không còn hiu lc. Khi nút phát hin liên kn next-hop ca nó
không còn tn t-p tc s có hop-count là vô
cùng và s phát qu
cho tt c các nút trong mng và các nút s cp nht li bnh tuyn ca mình.
2.1.2.3. Giao thức đinh tuyến DSR
DSR (Dynamic Source Routing - nh tuyn ngung) cho phép mng t
ng t chc và cu hình mà không cn s qun tr ho h tng sn có
ca mng.
Giao thc DSR g n:
ng CB140240 34 2014B-KTVT
Lu k thut
- Route Discovery
- Route Maintenance
Nh này mà các nút có th n
các nút trong mng.
2.1.2.3.1. Cơ chế Route Discovery
Route Discovery cho phép các host trong mng Ad-hoc tìm kin
t cách t ng thông qua các nút mng trung gian. Tin trình này s phát
qung bá gói Route request (RREQ) lên mng.
Khi mt nút nhn gói RREQ thì nó tin hành kim tr
sau:
Bƣớc 1: Kii lu tiên nha ch
và s Request ID hay không. Nu không phi thì nó s loi b gói tin này và không
x c lc 2.
Bƣớc 2: King Source Route ca ch ca
n ti thì s loi b và không x c lc 3.
Bƣớc 3: Kim tra trong route cache c
hiu lc hay không. N phn hi li cho nút ngun bng gói
Route Reply ( t thúc tin trình.
Nc lc 4.
Bƣớc 4: Nó ki a ch n tìm có trùng v a ch ca nó hay
không? Nu trùng thì gi li cho ngun gói RREP cha thông tin v n
t thúc tic li thì nó s n các nút hàng xóm
ca nó
Quá trình này c tip t n khi nút ngun nh c thông tin v
c thông tin rng không th nh tuyn
Trong quá trình này, thì các nút s hn các nút khác và
a mình:
Khi nút ngun tìm ki bic
n các nút trung gian.
ng CB140240 35 2014B-KTVT
Lu k thut
- Trong quá trình phát Broadcast g bit
n nút ngun.
- Trong quá trình forward gói RREQ thì các nút trung gian bi
t
2.1.2.3.2. Cơ chế Route maintenance
Trong giao thc DSR, các nút khi di chuyn gói tin trên m u phi có
nhim v xác nhn r t
ng hn rng gói tin không th truyn Next hop nó
s gi gói Route Error (RERR) cho nút ngu thông báo tình trng hin thi ca
liên ka ch ca Next hop mà không th chuyn nhc
gói RERR, nó s dng liên kt b hng trong route cache và
tìm mng khác mà nó bit trong route cache hoc s khng mt tín trình
Route discovery mi nu s dng.
2.1.2.4. Giao thức định tuyến AODV
AODV (Ad hoc On Demand Distance Vector nh tuyn vector khong cách
theo yêu cu) là s kt hp gia hai giao th nh tuyn DSDV và DSR. Trong
giao thc này các nút ch tìm ki n khi các nút có
nhu ci d liu.
Các cơ chế chính của AODV:
2.1.2.4.1. Cơ chế Route Discovery
Mi nút luông có hai b m (counter): b m s sequence number và b
m broadcast ID. S c ng hp:
- c khi mt nút khng tiu này chng s
t v
- c khi mi gói RREP tr li gói RREQ, nó s cp nht li
giá tr Sequence number ln nht ca s Sequence number hin hành mà nó
vi s Sequence number trong gói RREQ..
- Khi có mt s i trong mng cc b ca nó (mng cc b là các nút
láng ging).
ng CB140240 36 2014B-KTVT
Lu k thut
Tic khng khi nào mt nút mui d
liu vi mt nút khác mà trong b nh tuyn c nh
tuyn trình s phát broadcast mt gói RREQ cho các
nút láng ging. Khi các nút láng ging nhc gói RREQ thì nó s kim tra tun
t c:
Bƣớc 1: xem gói RREc x Nc x lý
thì nó s loi b tín hiu lý thêm.Nu nc li chuyc 2
Bƣớc 2: nu trong bnh tuyn ca nó ch kim
tra giá tr destination sequence number trong entry cha thông tin v i
s destination sequence number trong gói RREQ, nu s destination sequence
number trong RREQ l sequence number trong entry thì nó s không s
dng thông tin trong entry ca bnh tuy tr li cho nút ngun mà nó s
tip tn các nút láng ging cc li nó s
c tr li nút láng gi n gói RREQ.
c lc 3.
Bƣớc 3: nu trong bnh tuyn c
s hop-ng thi nó s t ng thit lp mc
(reverse path) t n nút ngun bng cách ghi nhn la ch ca nút láng ging
mà nó nhn gói RREQ lu tiên. Entry chc này s c tn ti
trong mt khong th gói RREQ tìm ki
RREP phn hi cho nút ngu
ga ch a ch ngun, s broadcast ID, thi gian timeout cho viêch ch
i thi gian nhn gói RREP, s sequence number ca nút ngun.
n nút hàng xóm ca nó. Và quá trình c lp li cho
n khi g c m u kin th c 2.
Trong quá trình tr v gói RREP, mt nút có th nhn cùng lúc nhiu gói RREP, khi
x lý gói RREP có s destination sequence number ln nht, hoc nu
cùng s destination sequence number thì nó s chn gói RREP có s Hop-count nh
ng CB140240 37 2014B-KTVT
Lu k thut
nh cp nht các thông tin cn thit vào b nh tuyn ca nó và
chuy
2.1.2.4.2. Cơ chế Route Maintenance
Khi mt nút nhn thy Next hop ca nó không th tìm thy, thì nó s phát mt
gói RREP khn cp vi s sequence number bng s
cng 1, và hop count bng vô cùng và gn tt c trng
thái active, nh tip tc chuy
c n khi tt c các nút trong mng trang thái active nhc gói
tin này.
Sau khi nh nút có th kh ng li tin trình Route
discovery nu có nhu cnh tuyn d lin nút b h bit nút cn có
nhu cnh tuy kim tra các giao thi
có kt n hay không? Nu thy cn có nhu cnh
tuyn nó s gi m a ch
kim tra trng thái mt nút có active hay không? AODV s dng b timer. Mt
entry ca b nh tuyn s b xem là không active n c s dng
ng xuyên.
2.1.2.4.3. Quản lý bảng định tuyến.
Mt nút duy trì mt entry trong b nh tuyn cho m a ch t
entry cha các thông tin:
- a ch
- Next hop
- Hop count
- S sequence number c
- Các nút láng ging trng thái active
- Thi gian ht hn ca các entry
Trong mi entry ca bnh tuya ch ca các nút láng ging trng
nh tuy. Mt nút láng gi c
t trng thái là active nu nó khi to hoc chuyn tip ít nht m n
ng CB140240 38 2014B-KTVT
Lu k thut
i hn ca active-timout. Thông tin này c giúp
cho viêch thông báo môt link b hc thun li. mt entry
ca bnh tuyc xem là active nc s dng bi các nút láng ging
trng thái active.
Khi có m n m n s so sánh s
sequence number c i vi s
a ch nh tuy sequence number
l c chn. Nu s sequence number bng nào có hop-
count nh c chn.
2.1.2.5. Giao thức định tuyến GPSR
GPSR (Greedy Perimeter Stateless Routing - nh tuyn theo khong cách) là
giao thnh tuyn da theo thông tin v a lý ca các nút tham gia trong mng
không dây. Khi s dng giao thc này mi nút mng s nh k gi các bn tin
qung bá 1-hop cc gi là beacon, cha thông tin v nhn dng ID và v trí
hin ti c beacon này mi nút có th duy trì mt danh sách các nút
lân cn a nó. Khi không còn nh
mt khong thnh, nó s coi rt liên lc v
i danh sách hàng xóm.
2.1.3 Phát triển hệ thống
2.1.3.1 Công nghệ mạng không dây.
Vi nhng kt ni trong VANET s dng công ngh i mt s
tiêu chun chung trong quá trình phát trin mi không dây bng cách s dng
nhng công ngh c áp d
- Công nghệ IEEE 802.11P: Chuc phát tri h tr giao tip gia
xe và các thit b cung ct c nh trên h thng (c
nm bên l ng) hoc gia các xe vi nhau t ho ng có th n
200km/h vi phm vi x lí nm vào khong 1000 mét. Các lp PHY và MAC da
trên chun IEEE 802.11a, Chuy n 5,9GHz. Vi vic s dng công
ngh trin khai h thi thp.
ng CB140240 39 2014B-KTVT
Lu k thut
- Công nghệ 3G/4G: th h th 3 (3G) là th h tip theo ca công ngh
mng không dây cung c thông vi t cao. Mng 3G h tr 128 kbit/s
cho phép các thit b chuyc bit là trong quá trình vn hành ca
xe trong h thng. Vic ng dng công ngh này s giúp cho vic x lí nhng
d liu l c thông sung hp nghn mng
xng mt hn ch vi vic s dng h thi
vic trang b t hay nhng thit b vi chi phí khá cao.
2.1.3.2 Vấn đề về mật độ.
Mô hình mng trong VANET là mô mình có nhng giao tip có phm vi hot
ng ngn ( dng chun IEEE 802.11) gia các xe vi nhau. Do v
cp phép s cung cn ngn 5,9GHz nhng bng thông và gim
tr cho giao tip V2V và V2I.
2.1.3.3 Vấn đề về định tuyến.
Vic phân vùng trong h thng mng c i phi có các thc
hin và các chuyn tip liên tc, m ng truy n.
Mt gói s c thc hic chuyn tin mt nút gn nht.
Trong quá trình gi và chuyn tip có th c thc hin theo thunh tuyn
bao g i nhn tin, qu o chuyn ti a lý chuyn tip. Ngoài ra
nhng gii pháp lai nhm hiu qu trong quá trình phát sóng.
2.1.3.4 Truyền thông tin – thông điệp.
Trong h thng mng này s i 1 s ng ln thông tin s c phát
tìm hiu m phát sóng , truyn thông tin .
Trao đổi dữ liệu trong mô hình V2V có thể đƣợc mô tả nhƣ sau :
Mi khi mt chic xe nhc mt thông tin p ngay lp tc nó s
i và tip tu nãy rt hu ích cho vic chm
tr và nhy cm ca h th này không rõ ràng vì s to v s a
thông tin trong mng gây nhi c bit là trong tình trng m giao
thông cao.
ng CB140240 40 2014B-KTVT
Lu k thut
Công nghệ truyền thông
Hình 2.7: Mô tả trao đổi dữ liệu trong mô hình V2V
Trong Hình2.7 trên ta thy rng V1 và V2 có th nhn tin t RSU tuy nhiên
V3 s không nh c thông tin t RSU, Nhng thông tin t RSU V3 ch nhn
c thông tin t RSU và thc hin truyn
2.1.4 An toàn hệ thống trong mạng VANET
2.1.4.1 Phát sóng trong mạng:
t thit b i thông tin gia mt thit b
và tt c. Mng gi mp và tt c các nút khác trong mng cn
phi nhc (min là c kt ni). Nó có trách nhim chia s nhng tin
và ti lên mng tc nhu cn thit [20],[25].
Cách thn nht nút ngun truyn tt
c các thit b ci nút tip nhn nó li truyn nó n cho nhng
thit b c Gi s mt l ng, giao thi
phn t trong mng s nhc ít nht mt ln
ca nó, giao thc này dn rt nhiu các gói d liu trùng lp và ùn tc toàn b
ng CB140240 41 2014B-KTVT
Lu k thut
mc bit là trong mt mi rch bn thành ph xe
t lp này dt ln.
Mt giao th t tên là (NES). nguyên tc ca nó là
i phn t nhc tin nh u tiên thì không truyn li nó
ngay lp t i cho mt thi hn nhnh, mà có th c tính hoc
ngu nhiên to ra. Trong khi ch i, nó s nhn thông tin t các thit b cnh
mình và sau mi ln nh c bn sao ca tin nhn phát sóng, nó loi b khi
danh sách các thit b g u danh sách này tr nên trng rng
c khi thit b quynh chuyn tip tin nhn, thì lnh chuyn tip tin nhc
hy b. giao thc này cho phép tit king cách hy b ng phát
tha, trong khi vm bo thông tin cho toàn b m
mi thit b cn bit các thit b cnh nó [27].
Mt loi giao thc da trên vic qun lý ti mm. Mt tp là mt thit lp
vi nhau nu mi nút ca mng hoc là S hoc mt nút hàng xóm c c
phát sóng, trong phiên bn ca nó, có th c mô t t nút
nhc mt tin nhn phát sóng lu tiên, nc coi là tin nhn
ca thit b kt ni trong cùng mt mng thì nó b tin nhn. Mt nút nu quan sát
thy tt c b các
gói tin mà không cn chuyn tii nhi
vì phi tín toán liên tc.
Mt ci ti a gi là phát sóng geoflood. Các thut toán geoflood gi
nh rng mi nút phi phân bit v trí riêng cu mi
nút phi bit v trí ct khác bit quan trng, các nút
có th d c v trí ca h thôn bin các thit b GPS. Mt
phn quan trng ca thut toán là vic la chn thi gian t chc các gói tin [26].
i vi xe ô tô, các thut toán geoflood có mt bt li ln. Mt chic xe trên
mt tuyng thng s g có th nhc mt gói tin t
tt c cho nhóm L (NE, NW, SE và SW). Nu gim thiu mt trc s dn vn
nghiêm trng ti giao ct. Vì vy, phát tri phát thanh truyn hình riêng
ng CB140240 42 2014B-KTVT
Lu k thut
cho tuy ng, tránh yêu cu không cn thit là m u hp lý. Các Secure
Ring Broadcasting (SRB) là chuyên ngành phát thanh truyn hình yêu cu tuyn
ng. Mc tiêu chính ca nó không phi là ch gim thiu các tin nhn phát
c các tuyng
2.1.4.2 An toàn nút trong mạng
cp, mt nút gi là an toàn trong phm vi tt cho các nút trung gian
là mm t tái phát sóng theo yêu ci sao thi gian
gi c rt ngn.
Hành vi ca mt nút bên ngoài là phc tp nht ca c ba nút nhóm. Bi vì sau
khi nhc phát sóng lu tiên nó phi nghe nhng phát tán li ca các nút
trong mi t nút tip theo.
Mc tiêu chính ca an toàn h thng mng là gim phát sóng các tin nhn tha
c các tuyng nh
2.1.4.3 Mã xác nhận dƣới sự can thiệp ngẫu nhiên
Trong th gii thc, tín hiu tuyên truyng chu ng ca yu t
không kim soát ng c thi tit. T l thành
công các gói d liu gi cho SRB gim hi vi tiêu chun AODV
giu, ng vi t i vi c hai, SRB và tiêu chun
AODV, s chm tr vì nhng thông tin liên lc
trong khong ngn [24].
2.1.4.4 Tóm tắt
Ring Broadcastc s i. Mt trong nhng
mc tiêu chính ca SRB là xây dng tuyng t
qu cho t l thành công ca các gói d liu chuyn giao, mt ci tin rõ ràng bng
cách s dng SRB là múng. Nó làm gi s ng tin
nhn phát sóng và thit lp các tuyn i t (SRB-C) nhanh
i tin nhim SRB (SRB-P) hu ht các tình hung rõ ràng là kt
qu ca s sn có và thông tin chi tit s ng ln các thông s:
ng CB140240 43 2014B-KTVT
Lu k thut
nhng s chm tr ng và phm vi truyn dn. Mt nghiên cu
chi tit v ng ca chúng vn phc thc hin trong mt d án
2.1.4.5 Ngăn chặn tấn công trên mạng
H thng VANET là mt h thng rt có ích. Tuy nhiên, do giao tip mà
không c h tng, li dùng binh tuyn qua nhiu tng nên rt nhiu
kh nghe tr hoc là thông tin truy b sai lch.
Trong mng, vic truyn tin tc giao thông gia các xe vi nhau là rt quan
tr có tác dng tt (n c truy n ánh
c các s c trên giao l gây ra
nh ng nguy hi ng (n
không chính xác hoc là b sai lch). S y vì khi thit k mng
thì các thông tin s c phát quc trung chuyn qua nhiu nút => gây
ra ng kiphn ng dây truy.
Ngoài vic truyn tin tc. H thng mng còn phi phó vi nhng cuc tn
công t bên ngoài vào.
Nhng k tn công có th gi mo tin nhn và thông tin sai lch gây nhiu h
thng và phá hng h thng [24].
Ngoài ra bn chúng còn có th li dng các tin t c t h thng v
thông tin ca các loi xe khác và v trí ca nó. Và gi mo thông tin ca các xe
ng th gian ln vi b cm bin làm sai lch v trí ca
h, t ng di chuy
Thông tin sai
Đƣờng hầm or khu vực
hạn chế
Hình 2.8: Hình minh họa an toàn trên mạng[24].
ng CB140240 44 2014B-KTVT
Lu k thut
Do tín hiu GPS bin mt trong hm, mt k tn công có th khai thác này tm
thi b m nh v liu sai l ng hm và
c khi nó nhc mt bn cp nht v trí xác thc
m bo an toàn thì h thng cn
- Phi xác thi gi thông tin.
- Thông tin gi phm bo chính xác
- Bo mt thông tin
- Qun lý và thu hi thit b khi phát hin k tn công hoc trc trc thit b
- Du thông tin cá nhân n theo dõi .
- Nhn dng và v t c nh danh ca chic xe
Tóm lại: Vi nhng ng dng mà VANET có th thc hin ta có th n
tính an toàn ca mi thông tinp. phân loi thông tin
thành 3 lp: thông tin giao thông, tin nhn an toàn ca h thng, trách nhim pháp
c s d ng giao thông trong mt khu
vc nhnh nên nó có nhng ng gián tin an toàn h thc
a nhng tai nn tim tàng do tc nghn. Tin nhn an toàn ca h thng
c s dng bi s an toàn ca h thc tránh nhng va chm do phi
ng nhng nhu cu nghiêm ngt v s i có nhng s ràng
buc tránh s chm tr trong quá trình hong. Trách nhin
các tin nhc phân bit t các lc vì nó cung cp các thông tin liên quan
n trách nhim vi nhng cnh bo hay nhc g mà
trách nhi i vi m p ph nh thông qua nhng
i gi v pháp lí. Vic phân loi các tin nhn này
s giúp ích khá nhiu trong khi phân tích s an toàn trong h thng khi có s t
nhp t ngoài vào.
Mn hình s bao gm v trí, tng, gia tc ca xe
ngoài nhng thông tin c th v các s kin ra (ví d
thông tin v s tc nghn hay nhng tai nn xy ra). Ni gi mt vi mt
ng CB140240 45 2014B-KTVT
Lu k thut
s c bt ng (có th là xy ra tai nn) nhng d liu này s giúp tính toán v trí xy
ra s c nh xem s c gp phn thông tin cho h thng.
2.2. Ứng dụng Multimedia dùng công nghệ DSRC trong VANET.
trên mng Ad-hoc VANET s dng công ngh DSRC là
mt h thng mng truyn gim có th ng
hay c c gn trên các xe c tham gia giao thông. Chúng t liên kt bt tay
vi thông tin, d liu, âm thanh, hình dùng trong nhng mc
nh c th riêng mà không cn bt k mt h tng m nào.
-
-
-
video, audio,
ng CB140240 46 2014B-KTVT
Lu k thut
2.2.1. Thiết bị đặt trên các phƣơng tiện (OBU – Onboard Unit)
Thi
5.9 GHz (5.85-5.925 GHz)
-to-
-
Hình 2.9: OBU – Onboard Unit
Lớp truy nhập môi trường (Medium access layer)
-
- SME)
vehicle-to-
ng CB140240 47 2014B-KTVT
Lu k thut
-
.
(Grand Cooperative Driving Challenge)
2.2.2. Hệ thống truyền thông đa phƣơng tiện trên OBU
i
ng CB140240 48 2014B-KTVT
Lu k thut
2.2.2.1. Phần mềm Linphone
Linphone là mt phn mm mã ngun m trên c Linux và Windows.
Linphone cung cp mt ng d n thoi VoIP (Voice over IP) qua mng
là mt s Linphone.
- Vi Linphone chúng ta có th giao tip t do vi mi trên mng internet
vi âm thanh, video và tin nhn tc thi (chat).
- Linphone s dng giao thc SIP, mt chun m rn thoi Internet.
Linphone có th i hu ht các SIP phone và Proxy.
- Các codec audio h tr là: speex, G711, GSM và iLBC.
- Các codec video h tr là: H.263, MPEG-4, theora và H.264.
- H tr tt c các loi webcam có driver V4l và V4l2 trên Linux và tt c các
webcam trên Windows.
- Giao din GUI cc xây dng bng GTK+, mt phn mm xây
dng giao din khá ph bin trên Linux.
Do là mt phn mm mã ngun m nên vic download và s dng Linphone
hoàn toàn min phí. Chúng ta có th download trc tip linphone t trang ch:
http://www.linphone.org/index.php/eng/download
Ma là bu t các phiên bn 2.x.x tr i
h tr video. Phiên bn linphone c s dng .2.1 [10].
Hình 2.10: Phần mềm Linphone
ng CB140240 49 2014B-KTVT
Lu k thut
2.2.2.2. Libosip2
Libosip cung cp mt tp hu h ng ca SIP. Các
xây dng bt kì mng ti
mt trin khai c th nào nên ta có th s d triu cui SIP, hay SIP
n cn thit cho mt SIP Agent bao gm có:
- u mà m u phi có. SIP
nh dng li các yêu cu SIP và tr li SIP.
SIP Parser cho phép phân tích các bn tin, khuôn dng sau:
- SIP request/ answer (yêu cu/ tr li SIP)
- a ch SIP, mu: <username>@<address>:<port>)
- Via
- Cseq
- Call-ID
- To, From, Route, Record-Route
- Authentication (Xác thc da vào các nhãn ca bn tin)
- trng thái giao dch SIP (SIP transaction state machines): OSip
cung c trng thái áp dng cho các giao d
cn trong SIP RFC:
- ICT: Invite Client Transaction
- NICT: Non Invite Client Transaction
- IST: Invite Server Transaction
- NIST: Non Invite Server Transaction
Thí d xây dng mt s kin, ta cn cung cp cho s king ng
cnh giao dng thái ca giao dch s c cp nht nu
s ki c cho phép trong trng thái hin ti. Các s kic chia làm ba
loi chính:
- SIP messages (các bn tin SIP)
- Timers
- Transport Errors
ng CB140240 50 2014B-KTVT
Lu k thut
Vi nh y, lc vit trên ngôn ng C, oSip có th d
c m rng, si cho tng mu c th. oSip có th c s
dng làm nn tng cho các IP softphone hay các phn mm SIP nhúng.n này
c thit k cung cp cho nhng nhà phát trin phn mn và
truyn thng mt giao din d dàng và mnh m. Chúng ta có th download
Libosip2 t trang web sau : http://ftp.gnu.org/gnu/osip/ . Gói mã ngun Libosip2
c s dng là libosip2-3.3.0.tar.gz [11],[12].
2.2.2.3. LibeXosip2
n mã ngun m, m rng chính kh n oSIP.
eXosip nhm ti vic cung cp mt giao din lp trình ng d u
khin khi to phiên SIP hay nhng m r ng khác. Khi khi to
n này cung cp mt giao din lp trình ng dng cho vic qun
lý cuc gi và các loi bn tin. LibeXosip h tr nhng thao tác sau:
- Registration (REGISTER)
- Call initiation and modification (INVITE, RE-INVITE)
- Call transfer (REFER)
- Reliability for provisional response (PRACK)
- Instant messaging (MESSAGE)
- Và nhi
Gói mã ngun LibeXosip2 c s dng là libeXosip2-3.3.0.tar.gz [11],[12].
2.2.2.4. Speex
Speex là mt phn mm mã ngun m c thit k phc v cho ng dng
nén âm thanh. Không ging
tn thoi truyn thng mà là cho VoIP và nén các tp tin. Ma speex
là cung cp mt codec cho ch ng âm thanh cao và t bit nh. Speex là
thích nghi tt vi các ng dng internet và cung c u ích mà
không có mt trong hu ht các codec khác. Mt s m chính ca speex là:
- T i trong di rng (tn 44 kbit/s).
- H tr nhin khác nhau:
ng CB140240 51 2014B-KTVT
Lu k thut
- n siêu rng (ultra-wideband): tn s ly mu 32 kHz.
- n rng (wideband): tn s ly mu 16 kHz.
- p (narrowband): tn s ly mu 8 kHz.
- Hy b âm thanh vng (echo), trit tiêu ting n.
- tùy chn mã hóa âm thanh ni.
Chúng ta có th download speex t trang: http://www.speex.org/downloads/ .
Gói mã ngun speex s dng speex-1.2rc1.tar.gz [13].
2.2.2.5. Ffmpeg
FFmpeg là mt d án phn mm mã ngun m cung c n và
c x lý các d liu multimedia. Các pht trong
n codec cho audio/videoc s dng bi các project
trình ffmpeg thc thi t dòng l thc hin chuyi các file audio/video.
FFmpeg h tr rt nhiu các codec audio/video khác nhau. Mt s codec video
n hình mà ffmpeg h tr là: H.261, H.262, MPEG-2 Video, H.263,H.263v2,
MPEG-4, H.264/MPEG-ng dng truyn
này, nhóm s d mã hóa video. Có th download
FFmpeg t trang ch: http://ffmpeg.org/download.html. Gói ffmpeg c s dng
ffmpeg-0.5.tar.bz2 [14].
2.3. Kết luận chƣơng
cung c c chi tit v mô hình mng xe c
VANET (vehicular ad-hoc network) thc hin kt ni trao i n
(multimedia) a các xe c di chuyn vi t cao
bng liên kt gia các chun sóng tm gn chuyên dng DSRC và IEEE802.11p.
ng CB140240 52 2014B-KTVT
Lu k thut
CHƢƠNG 3. TRIỂN KHAI THÍ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ
KẾT QUẢ
này chúng ta s thc hin trin khai các kch bn thí nghi
có th các kt qu c khi truyn gia
m, m vi nhau nhm kh nh ng dng trin khai thc tin ca
mng Ad hoc VANET s dng liên kt DSRC/IEEE802.11p n.
3.1 Kịch bản thí nghiệm
kho sát chính xác và tính n nh ca h thng nhóm tin hành thc
hin mt s thí nghim. Mc ích ca các thí nghim:
- Kim tra vic truyn thông gia hai giao din hong trên hai tn s khác
nhau.
- Kin thông video gia hai giao din mng.
- Kim tra ng dng ti các nút chuyn tip trong mng.
Vic trin khai thí nghim c thc hin c ti phòng thí nghim và bên
ngoài phòng thí nghi i là các kch bn thí nghim mà nhóm trin
khai.
Kịch bản 1:Thc hin trong phòng thí nghim, xây dng mng.
Kịch bản 2: Thc hin ti phòngthí nghim, truyn thông video gia hai thit
b hot ng trên hai giao din khác nhau.
Kịch bản 3:Thc hin bên ngoài phòng thì nghim, trin khai Network
Coding theo topo ch X.
Kịch bản 4: Thc hin bên ngoài phòng thí nghim, trin khai truy
chng áp dng Network Coding.
Tham gia vào các kch bn thí nghim có s tham gia ca các máy tính nhúng
chy h u hành Ubuntu mã ngun m. Hình nh ca các máy tính nhúng (hay
còn gi là thit b OBU).
ng CB140240 53 2014B-KTVT
Lu k thut
Hình 3.1: Máy tính nhúng OBU
Ngoài thit b OBU ra thì trong các phiên thí nghim còn có s tham gia ca
các n thoi smartphone, máy tính nhúng PandaBoard và các máy tính cá nhân
có th to nên mt mng VANET hn hp.
Hình 3.2: Máy tính nhúng PandaBoard OMAP4
3.2 Triển khai thí nghiệm
3.2.1 Thí nghiệm: Xây dựng mạng
Thí nghim này c thc hin ti phòng thí nghim, mô hình thí nghim bao
gm mt máy tính nhúng PandaBoard chy h iu hành Android và hai máy tính
nhúng chy h u hành Ubuntu. Mc ích ca thí nghim là can thip vào ng
la giúp cho vic truyn thông gia hai giao din khác thc hin c thí
nghim nhóm h nhân ca h u hành và cài t mt s giao thc phc v cho
chun 802.11p.
ng CB140240 54 2014B-KTVT
Lu k thut
Hình 3.3: Hạ nhân hệ điều hành Ubuntu.
Hình 3.4: Thay đổi tần số hoạt động của các thiết bị OBU
Bên cnh ó, trong mng nhóm cài t thêm mt giao din mng không dây
khác chun 802.11b/g/n hot ng tn s 2.4GHz cho gateway trong mng. T
s tin hành can thip vào ng la b lut chn các gói tin. T ó có th
chuyn tip gói tin t giao din mng tn s 2.4GHz sang giao din mng tn s
5.805GHz và c li.
ng CB140240 55 2014B-KTVT
Lu k thut
Hình 3.5: Thêm giao diện mạng cho Gateway
Hình 3.6: Hai giao diện mạng tại Gateway
Nh vy ta cài t thêm cho gateway c mt giao din mng
gateway có th tham gia vào c hai giao din mng hot ng các mode khác
nhau là adhoc và wifi. có th chuyn tip gói tin gia hai giao din mng này
thì Nhóm can thip vào ng la i lut chuyn tip gói tin. Bng vic
s dng iptables thay i lut chuyn tip thành côi là hình nh ca
ng la c và i lut.
ng CB140240 56 2014B-KTVT
Lu k thut
Hình 3.7: Tường lửa khi chưa thay đổi luật
Hình 3.8: Tường lửa sau khi thay đổi luật
Ngoài ra các thit b tham gia vào mng cn c i bng nh tuyn
bng lnh route có th truyn thông gia các giao din khác nhau. Trong thí
nghim này nhóm i bng nh tuyn trên thit b smartphone samsung
galaxy note3 khi có mt gói tin chuyn n mt mng khác thì nó s chuyn n
gateway trong mng. Di là hình nh ca bng nh tuyn c và sau khi
i bng lnh route.
ng CB140240 57 2014B-KTVT
Lu k thut
Hình 3.9: Bảng định tuyến trước khi can thiệp
Hình 3.10: Bảng định tuyến sau khi can thiệp
Sau khi thit lp các thông s cng nh i cu hình ca các bng nh
tuyn và ng la thì chúng em thí nghim ping thành công t thit b
smartphone samsung galaxy note3 vào thit b OBU qua mt gateway.
Hình 3.11: Lệnh ping từ smartphone sang thiết bị OBU
Hình 3.11 ping thông tín hiu t smartphone sang thit
b OBU thành công.
ng CB140240 58 2014B-KTVT
Lu k thut
Hình 3.12: Lệnh ping từ máy tính nhúng OBU sang smartphonne
Hình 3.12 c hi c vic ping thông tín hi c li t máy tính
nhúng OBU sang thit b Smartphone tt.
3.2.2 Thí nghiệm: Truyền thông đa phƣơng tiện giữa hai giao diện mạng
khác nhau.
Trong thí nghim này nhóm tin hành truyn thành công tín hin video t
giao din mng hot ng tn s 2.4GHz mode wifi sang thit b OBU có giao
din mng hot ng tn s 5.8GHz DSRC mode ad-hoc. Vic truyn thông này
da trên kt qu ca thí nghim chính là xây dng thành công mng VANET
ng hn hpi là mt s hình nh mà nhóm ghi li trong quá trình thí
nghim.
Hình 3.13: Giao diện chính phần mềm truyền thông đa phương tiện.
ng CB140240 59 2014B-KTVT
Lu k thut
Hình 3.14: Giao diện nhận cuộc gọi đến từ máy tính nhúng (OBU)
3.2.3 Thí nghiệm: Triển khai Network Coding theo topo chữ X
Gateway là OBU chy 2 giao din mng: wlan0 (Adhoc-DSRC: 5.805 GHz)
và wlan3 (mode ad-hoc 2.4GHz). 4 node mng khác gm 2 OBU và 2 Laptop chy
giao th nh tuy c hin ping chéo gia các node
Duonghoang – OBU2 và lab411 – OBU3.
WI OBU3: 192.168.123.4
Duonghoang: 192.168.123.8 FI 2
.4 GH
z z
5 .8GH
DSRC
DS
Hz RC
4. G 5. 8
FI 2 GH
WI z
Lab411: 192.168.123.7 OBU2: 192.168.123.4
Hình 3.15: Mô hình mạng Topo chữ X
Kt qu c:
- c các node mng chéo nhau (t di tn 2.4GHz ti gii tn
5.805GHz).
- Bnh tuyc th hin nh chp màn hình
i.
ng CB140240 60 2014B-KTVT
Lu k thut
Hình 3.16: Định tuyến động
3.2.4 Thí nghiệm: Triển khai truyền thông đa chặng, áp dụng Network Coding
Thí nghic thc hin bên ngoài phòng thí nghim, mô hình gm 3 nút
mm gia.
Hình 3.17: Hình ảnh thí nghiệm ngoài phòng lab.
IP: 10.0.0.3 IP: 10.0.0.5
Hình 3.18: Mô hình truyền thông đa chặng
S dùng các l cu hình h thng:
- i vi gateway: cho phép chuyn tip bn tin gia 2 nút mng IP:10.0.0.3
và IP:10.0.0.5 qua gateway (IP: 10.0.0.4): sudo sysctl net.ipv4.ip_forward=1
ng CB140240 61 2014B-KTVT
Lu k thut
- i vi 2 nút m cu hình bnh tuyn: sudo ip route add 10.0.0.5
y, gói tin chuyn tip t nút mng IP: 10.0.0.3 ti nút mng IP:
10.0.0.5 s ph0.4.
Kt qu các gói d lic chuyn tip qua gateway:
Hình 3.19: Số lượng gói tin chuyển qua gateway.
3.3 Đánh giá kết quả thí nghiệm
Trong các phiên thí nghim Nhóm dùng mt s phép o thô ng và
cht ng ca video giá xem có phù hp vi trin khai thc t hay không?
Sau khi x lý các s liu thu thp c nhóm v c các th v thông
ca kênh truyn và tham s PSNR giá cho cht ng ca video.
th thông ca các phiên thí nghim:
ng CB140240 62 2014B-KTVT
Lu k thut
- Ln thí nghim 1:
Hình 3.20: Thông lượng thí nghiệm 1
- Ln thí nghim 2:
Hình 3.21: Thông lượng thí nghiệm 2
- Ln thí nghim 3:
Hình 3.22: Thông lượng thí nghiệm 3
ng CB140240 63 2014B-KTVT
Lu k thut
Theo nh
120KB/
.
.
nhóm
.
.
- 1:
Hình 3.23: Thông số PSNR thí nghiệm 1
-
2:
Hình 3.24: Thông số PSNR thí nghiệm 2
D th v thông s PSNR ca hai ln thí nghi
có th thy giá tr trung bình ca hai ln là xp x nhau. Giá tr trung bình ca PSNR
trong các ln thí nghim là khong 30dB. Giá tr này nói lên rng tín hiu video
ng CB140240 64 2014B-KTVT
Lu k thut
gia bên gi và bên nhi ging nhau và có th trin khai thc t cho
các ng dng truyn video thi gian thc.
3.4 Kết luận chƣơng
Tng k c hin các phiên thí nghim vic
truy n gi m t m t m và qua các thí
nghi c các mc tín hic
thông qua các kt qu c t các phiên thí nghim c th nhm khc phc
bi c mt phn có th ng dng truy n thi
gian thc hay không.
ng CB140240 65 2014B-KTVT
Lu k thut
KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
Kết luận chung
1. Những kết quả đạt đƣợc
Trong thi gian nghiên cu và trin khai qua các phiên thí nghim
chúng ta thc nhng kt qu
- ây dng thành công mô hình mng không dây hn hp và thc hin
truyn thông n
- Mt khác, c có th tit ki
nh hng tng truyn.
- X c các gói tin truyn xem gói nào b Loss có th b tit
kim.
- Và y có th u khi có th c
nhau ca các v u cui v có th c thit b
mun truyn d liu.
- Ngoài ra nó còn cho thy có th tit ki ng vì tn d c
tính cht qung bá, thay vì gt gói nó s gt lúc cho
tt c các xe lân cn.
2. Những mặt còn hạn chế
và thi gian nghiên cu còn hn ch nên kt qu c
tài vn còn nhng v cn gii quy
- ng phiên bn th nghim nên mi ch áp dng trong phm vi
không gian h phc tp ca m
- Vic truyn nn gia các giao din còn b tr.
- Phn mm truy n trên các thit b c hoàn
chnh.
- i quyc v n ng nhiu nút, m cao thì
áp dc.
ng CB140240 66 2014B-KTVT
Lu k thut
- Tuy vic có áp dng công ngh mt nhiu hn ch áp
dng vào thc tiu áp dng quy mô ln thì không th áp
dng và s dng li h tng vì s có nhiu dn tm dn
tói chng kt ni kém.
3. Hƣớng phát triển đề tài
Tuy thông qua các phiên thí nghic kt qu nhnh và cho thy
còn nhng hn ch v mt công ngh, k thuu kin áp d nu s
ng tham gia thp hay m không cao thì vic truyn vn
có th m bc.
Vì vy t nhng thit sót k ng nghiên cu tip theo c tài là:
- Hoàn thin phn mm truyn trên các thit b.
- Gim tr trong quá trình truyn gia hai giao din mng khác nhau.
- Áp dng thành công công ngh DSRC vào mng.
- Vic thc hin thí nghim ng k có các kt qu kh quan và tìm ra các
c t.
ng CB140240 67 2014B-KTVT
Lu k thut
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] C. Siva Ram Murthy and B.S.Manoj, “Ad hoc Wireless Networks: Architectures
and Protocols”, Prentice Hall PTR, May 2004. ISBN 987-0-13-300706-0.
[2] The Second International Workshop on Network Mobility (WONEMO)”, by
WS Organizers Ryuji Wakikawa, Thierry Ernst 2007:
http://www.nautilus6.org/events/0701-WONEMO/20070115-WONEMO-
Automotive.pdf
[3] Tien Pham Van, “Proactive ad hoc devices for relaying real-time video
packets”, Doctor Philosophy Dissertation 2007.
[4] Vehicular Ad Hoc Networks and Deicated Short-Range Communication”, by
Jinhua Guo* and Nathan Balon University of Michigan Dearborn (Date: June,
2006).
[5] JCR Licklider, “Man-Computer Symbiosis”, IRE Tranasactions on Human
Factors in Electronics, Volume HFE-1, 1960.
[6] RM Metcalfe and DR Boggs, “Ethernet: Distributed Packet Switching for Local
Computer Networks”, Communicatios of the ACM, Volume 19, Issue 7, 1967.
[7] Khalil, Issa; Bagchi, Saurabh (2008-01-01). "MISPAR: Mitigating Stealthy
Packet Dropping in Locally-monitored Multi-hop Wireless Ad Hoc Networks".
Proceedings of the 4th International Conference on Security and Privacy in
Communication Netowrks. SecureComm '08. New York, NY, USA: ACM: 28: 1
28: 10. doi: 10.1145/1460877.1460913. ISBN 9781605582412.
[8] Vehicular Ad Hoc Networks: Architectures, Research Issues, Methodologies,
Challenges, and Trends”, Wenshuang Liang Zhuorong Li Hongyang Zhang
Shenling Wang Rongfang Bie College of Information Science and Technology,
Beijing Normal University, Beijing 100875, China.
[9] "Open-mesh Project," [Online]. Available:
htttp://www.open-mesh.org. [Accessed 7 6 2015].
[10] "Linphone Open Source," [Online]. Available:
http://www.linphone.org. [Accessed 7 6 2015].
[11] "The GNU oSIP library," [Online]. Available:
http://www.gnu.org/software/osip/. [Accessed 7 6 2015].
[12] "The eXtended osip library," [Online]. Available:
http://savannah.nongnu.org/projects/exosip. [Accessed 7 6 2015].
ng CB140240 68 2014B-KTVT
Lu k thut
[13] "A Free Codec For Free Speech," [Online]. Available: http://www.speex.org.
[Accessed 7 6 2015].
[14] "FFmpeg," [Online]. Available: http://www.ffmpeg.org. [Accessed 7 6 2015].
[15] M. H. a. J. L.-P. -. G. 11gr1002, "Inter-Flow Network Coding for Wireless
Mesh Networks," Master Thesis in Networks and Distributed Systems - Aalborg
University, 2011.
[16] “User-centered design of passenger information systems”, Shirley Beul-
Leusmann; Eva-Maria Jakobs; Martina Ziefle, HCI Center, Textlinguistics &
Technical Communication, Communication Science, RWTH Aachen University.
[17] “Concepts involved in vanet network projects in NS2 Simulatio Vanet
Projects in NS2: https://ns2projects.org/vanet-projects/
[18] VANET Projects for Students, 2015.Top 20 IEEE VANET Projects Topics:
https://academiccollegeprojects.com/vanet-projects/
[19]
[20] K. U. R. Khan, R. U. Zaman, and A. V. Reddy, “Performance comparison of
on-demand and table driver ad hoc routing protocols using nctuns”, pp. 336-341,
2008.
[21] Martinus Dipobagio, an overview on ad hoc networks”, Institute of Computer
Science (ICS), Freie Universitat Berlin. Email: dipobagi@inf.fu-berlin.de
jan/1/2012.
[22] S. Corson,J. Macker, “Mobile Ad hoc Networking (MANET): Routing Protocol
Performance Issues and Evaluation Considerations”, University of Maryland,
Naval Research Laboratory, January 1999.
[23] Stephanos Androutsellis-Theotokis and Diomidis Spinellis. “A survey of peer-
to-peer content distribution technologies”, ACM Computing Surveys, 36(4):335
.
[24] Ad Hoc Network Projects for Research Scholars: http://www.calm.hu/
[25] “Vehicular Ad hoc Networks and Dedicated Short-Range Communication”,
Jinhua Gou* and Nathan Balon University of Michigan Dearborn, Dated:
June,26,2006.
[26] “Vehicular ad-Hoc networks (VANETs)-An overview and challenges Article
(PDF Available) in EURASIP Journal on Wireless Communications and
Networking 3” (3):29-38, January 2013 with 12,686 Reads
DOI: 10.5923/j.jwnc.20130303.02
ng CB140240 69 2014B-KTVT
Lu k thut
[27] Overview of Routing Protocols in VANET”, International Journal of Computer
Applications (0975 8887) Volume 136 No.9, February 2016
ng CB140240 70 2014B-KTVT
You might also like
- Thực Hành Ngôn Ngữ Hệ Thống ADocument38 pagesThực Hành Ngôn Ngữ Hệ Thống AMan EbookNo ratings yet
- Tin Học Lý ThuyếtDocument144 pagesTin Học Lý ThuyếtMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Toán R I R C 2Document81 pagesGiáo Trình Toán R I R C 2Man EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Trí Tuệ Nhân TạoDocument173 pagesGiáo Trình Trí Tuệ Nhân TạoMan Ebook100% (1)
- Giáo Trình Xã Hội Học Nông ThônDocument47 pagesGiáo Trình Xã Hội Học Nông ThônMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Truyền Động Thủy Lực Và Khí NénDocument161 pagesGiáo Trình Truyền Động Thủy Lực Và Khí NénMan EbookNo ratings yet
- Khí Tư NG TH y VănDocument76 pagesKhí Tư NG TH y VănMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Thực Hành Ngôn Ngữ Hệ Thống BDocument37 pagesGiáo Trình Thực Hành Ngôn Ngữ Hệ Thống BMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình TH C Hành Visual BasicDocument116 pagesGiáo Trình TH C Hành Visual BasicMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Toán Rời Rạc Và Lý Thuyết Đồ ThịDocument173 pagesGiáo Trình Toán Rời Rạc Và Lý Thuyết Đồ ThịMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Thu Văn Công TrìnhDocument133 pagesGiáo Trình Thu Văn Công TrìnhMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Nhập Môn Thương Mại Điện TửDocument184 pagesGiáo Trình Nhập Môn Thương Mại Điện TửMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Phân Tích Thiết Kế Hệ Thống Thông TinDocument202 pagesGiáo Trình Phân Tích Thiết Kế Hệ Thống Thông TinMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Quy Hoạch Tuyến Tính Và Quy Hoạch ĐộngDocument126 pagesGiáo Trình Quy Hoạch Tuyến Tính Và Quy Hoạch ĐộngMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Thiết Kế WebDocument338 pagesGiáo Trình Thiết Kế WebMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Thực Hành Tin Học Căn Bản - Áp Dụng Cho Chương Trình Tín ChỉDocument65 pagesGiáo Trình Thực Hành Tin Học Căn Bản - Áp Dụng Cho Chương Trình Tín ChỉMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Thực Hành Sinh Học Đại Cương A2Document32 pagesGiáo Trình Thực Hành Sinh Học Đại Cương A2Man EbookNo ratings yet
- Đánh Giá Năng Lực Và Hoạch Định Sinh Kế Dựa Vào Du Lịch Của Các Hộ Dân Tộc Thiểu Số ở Tỉnh an GiangDocument213 pagesĐánh Giá Năng Lực Và Hoạch Định Sinh Kế Dựa Vào Du Lịch Của Các Hộ Dân Tộc Thiểu Số ở Tỉnh an GiangMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Phân Tích Hệ Thống Hướng Đối TượngDocument171 pagesGiáo Trình Phân Tích Hệ Thống Hướng Đối TượngMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Nhập Môn Công Nghệ Phần MềmDocument128 pagesGiáo Trình Nhập Môn Công Nghệ Phần MềmMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Phần Mềm Nguồn MởDocument235 pagesGiáo Trình Phần Mềm Nguồn MởMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Phương Pháp Tính a Kỹ ThuậtDocument124 pagesGiáo Trình Phương Pháp Tính a Kỹ ThuậtMan EbookNo ratings yet
- Đánh Giá Hoạt Tính Sinh Học Và Mối Quan Hệ Phân Loại Học Của Cây Dó Đất Hình Cầu Balanophora Latisepala (v.tiegh.) Lee. ở an GiangDocument155 pagesĐánh Giá Hoạt Tính Sinh Học Và Mối Quan Hệ Phân Loại Học Của Cây Dó Đất Hình Cầu Balanophora Latisepala (v.tiegh.) Lee. ở an GiangMan EbookNo ratings yet
- Đánh Giá Tính Dễ Bị Tổn Thương Của Nông Hộ Do Biến Đổi Khí Hậu Vùng Đồng Bằng Sông Cửu LongDocument171 pagesĐánh Giá Tính Dễ Bị Tổn Thương Của Nông Hộ Do Biến Đổi Khí Hậu Vùng Đồng Bằng Sông Cửu LongMan EbookNo ratings yet
- Đánh Giá Và Xây Dựng Bản Đồ Chất Lượng Nước Dưới Đất (Pleistocene) Trường Hợp Nghiên Cứu Vĩnh Châu, Sóc TrăngDocument79 pagesĐánh Giá Và Xây Dựng Bản Đồ Chất Lượng Nước Dưới Đất (Pleistocene) Trường Hợp Nghiên Cứu Vĩnh Châu, Sóc TrăngMan EbookNo ratings yet
- Đánh Giá Ảnh Hưởng Của Các Hệ Số Tính Toán Đến Bấc Thấm Có Kết Hợp Hút Chân Không Và Gia Tải Trong Gia Cố NềnDocument112 pagesĐánh Giá Ảnh Hưởng Của Các Hệ Số Tính Toán Đến Bấc Thấm Có Kết Hợp Hút Chân Không Và Gia Tải Trong Gia Cố NềnMan EbookNo ratings yet
- Đánh Giá Sự Biến Động Của Rừng Ngập Mặn Trên Cơ Sở Ảnh Viễn Thám Đa Thời GianDocument79 pagesĐánh Giá Sự Biến Động Của Rừng Ngập Mặn Trên Cơ Sở Ảnh Viễn Thám Đa Thời GianMan EbookNo ratings yet
- Đánh giá khả năng chịu mặn của một số loài cây phục vụ chuyển đổi canh tác cho người dân trồng lúa trong bối cảnh xâm nhập mặn cho vùng Đồng bằng sông Cửu LongDocument148 pagesĐánh giá khả năng chịu mặn của một số loài cây phục vụ chuyển đổi canh tác cho người dân trồng lúa trong bối cảnh xâm nhập mặn cho vùng Đồng bằng sông Cửu LongMan EbookNo ratings yet
- Đánh Giá Hoạt Tính Ức Chế Thực Vật Và Phân Lập Hợp Chất Của Các Cao Phân Đoạn Từ Cây Sài Đất Ba Thùy (Wedelia Trilobata)Document142 pagesĐánh Giá Hoạt Tính Ức Chế Thực Vật Và Phân Lập Hợp Chất Của Các Cao Phân Đoạn Từ Cây Sài Đất Ba Thùy (Wedelia Trilobata)Man EbookNo ratings yet
- Ảnh Hưởng Của Giao Dịch Chứng Khoán Phái Sinh Đến Thị Trường Chứng Khoán Cơ Sở ở Việt NamDocument238 pagesẢnh Hưởng Của Giao Dịch Chứng Khoán Phái Sinh Đến Thị Trường Chứng Khoán Cơ Sở ở Việt NamMan EbookNo ratings yet
