Báo cáo xét tuyển

MỤC LỤC
Chương 1 : Tổng quan...................................................................................2
1.1. Giới thiệu bộ đồ gá hàn khung xe ô tô..............................................2
1.2. Mục tiêu của báo cáo:.........................................................................4
1.3. Phương pháp nghiên cứu:..................................................................4
1.4. Đối tượng phạm vi nghiên cứu của đề tài......................................4
Chương 2 : Nội dung báo cáo........................................................................5
2.1. Tổng quan về phần mềm DELMIA................................................5
2.1.1. Giới thiệu phần mềm DELMIA………………………………………….5
2.1.2. Một số modul trong DELMIA……………………………………………9
2.1.2. Các tiêu đề chính của DELMIA………………………………………11
2.1.4. Ưu điểm khi dùng DELMIA so với các phần mềm khác……………12
2.2. Ứng dụng phần mềm Delmia trong mô phỏng trạng thái hàn của
Robot để thiết kế bộ đồ gá hàn JIG.............................................................12
2.2.1. Cơ sở dữ liệu đầu vào......................................................................14
2.2.2. Mô hình hoá sơ bộ trạng thái của súng hàn trong bộ đồ gá jig.......19
2.2.3. Thiết kế bộ đồ gá theo trạng thái sơ bộ của súng hàn.....................23
2.2.4. Kiểm tra lại trạng thái của súng hàn, kiểm tra va chạm với đồ gá.. 23
2.2.5. Chạy kiểm tra thời gian hàn và xuất chương trình hàn...................24
2.2.6. Đổ chương trình lên Robot hoặc phần mềm tương ứng của Robot..25
2.2.7. Bộ đồ gá...........................................................................................26
Kết luận..........................................................................................................27
Đề xuất............................................................................................................28
PHỤ LỤC.......................................................................................................29
Tài liệu tham khảo.........................................................................................30
Báo cáo xét tuyển
Báo cáo xét tuyển

Chương 1: Tổng quan

1.1. Giới thiệu bộ đồ gá hàn khung xe ô tô
Bộ đồ gá hàn khung xe ô tô (JIG) là bộ đồ gá dùng để hàn các tấm
khung của xe ô tô trong sản xuất hàng loạt với chất lượng đồng nhất. Khung
xe ô tô được cấu thành từ các tấm thép mỏng hay còn gọi là Panel (work)
được cố định trên bộ JIG và như thế ta có thể hàn chúng với nhau thông
qua các robot tự động. Quy trình hình thành nên khung của chiếc xe được
chia nhỏ bằng quá trình hàn và để thực hiện được quá trình này ta cần một hệ
thống gồm nhiều đồ gá hàn JIG.

Bộ đồ gá hàn khung ô tô JIG được chia thành 2 loại: HAND JIG và SET
JIG.

* HAND JIG: Là đồ gá hàn khung xe ô tô gắn vào tay Robot để di

chuyển các tấm Panel đến vị trí hàn.

Hình 1-1: Hand JIG kẹp Panel

Vũ Hoàng Thế Trang 1

Báo cáo xét tuyển

* SET JIG: Là đồ gá hàn khung xe ô tô dùng để đỡ Panel, bản thân nó

được gắn lên bàn quay hoặc trên các thanh ray trượt trong Line sản xuất. Panel
được đưa lên đồ gá hàn theo 2 cách. Nếu Panel có kích thước nhỏ thì người
công nhân trực tiếp lắp lên đồ gá, nếu tấm Panel có kích thước lớn thì được đưa
lên đồ gá hàn bằng Hand JIG của Robot.

Kích thước và độ phức tạp của đồ gá hàn phụ thuộc vào kích thước, hình
dáng, số lượng Panel và số lượng điểm hàn của các tấm Panel cần hàn. Có
những đồ gá chỉ là cụm chi tiết nhỏ nhưng cũng có những đồ gá phức tạp gồm
nhiều cụm chi tiết định vị.

Hình 1-2: Set JIG kẹp Panel

Vũ Hoàng Thế Trang 2

Báo cáo xét tuyển

1.2. Mục tiêu của báo cáo:

Đề tài nhằm thống kê, củng cố lại những kiến thức tôi đã được đào tạo
dưới sự giảng dạy của chuyên gia Hàn Quốc và Nhật Bản về kỹ thuật thiết
kế, mô phỏng quá trình hàn bộ đồ gá hàn khung xe ô tô-JIG.

- Báo cáo trình bày về bộ đồ gá JIG.

- Mô phỏng trạng thái hàn của Robot.
- Báo cáo có thể được dùng làm tài liệu hướng dẫn thiết kế, mô phỏng
trạng thái hàn của sung hàn để thiết kế bộ đồ gá JIG.
1.3. Phương pháp nghiên cứu:
Dựa trên quá trình chuyển giao công nghệ và ứng dụng phần mềm
Delmia vào việc thiết kế, mô phỏng quá trình làm việc bộ đồ gá JIG.
1.4. Đối tượng phạm vi nghiên cứu của đề tài.
Xây dựng, mô phỏng quá trình hàn của bộ đồ gá JIG trên phần
mềm Delmia

Thông số đầu vào gồm có:

- Dữ liệu đã thiết kế hoàn chỉnh bộ đồ gá JIG hàn Panel.

- Dữ liệu về thông số kỹ thuật của bộ đồ gá kẹp JIG.

- Dữ liệu về sơ đồ điểm hàn, súng hàn, robot.

Vũ Hoàng Thế Trang 3

Báo cáo xét tuyển

Chương 2: Nội dung báo cáo

2.1. Tổng quan về phần mềm DELMIA
2.1.1. Giới thiệu phần mềm DELMIA
Delmia là nhà cung cấp hàng đầu các giải pháp sản xuất số hóa tinh,
tập trung chủ yếu vào các phần mềm dùng mô phỏng các quá trình sản xuất.

Delmia phục vụ cho những ngành công nghiệp mà việc tối ưu hóa các
quá trình sản xuất có ý nghĩa sống còn như: chế tạo ôtô, công nghiệp vũ trụ,
các ngành chế tạo và lắp ráp, điện và điện tử, hàng tiêu dùng, xây dựng nhà máy
và đóng tàu.

Hình 2-1: Phần mềm DELMIA

Công cụ DELMIA hỗ trợ cho người sử dụng khả năng mô phỏng tiên tiến
với công cụ lập trình chuyên dụng để các ứng dụng điều khiển các robot hàn
ứng dụng trong dây chuyền robot lắp ráp công nghiệp. Giải pháp lập trình robot
của DELMIA cho phép các công ty giảm đáng kể thời gian và chi phí lập trình

Vũ Hoàng Thế Trang 4

Báo cáo xét tuyển

cho robot so với phương pháp “Teaching Robots” truyền thống. Mô tả tất cả
các hoạt động, thao tác thực hiện trên mô hình 3D trước khi thực hiện trên
phân xưởng sản xuất.

Hình 2-2: Mô hình robot trong Delmia

Trong tương lai, ứng dụng robot trong sản xuất ở Việt Nam tăng mạnh
cùng với sự phát triển khoa học kỹ thuật hiện đại. Do vậy việc nghiên cứu ứng
dụng công cụ Delmia vào điều khiển robot phục vụ sản xuất ở trong nước là cần
thiết.

Vũ Hoàng Thế Trang 5

Báo cáo xét tuyển

Hình 2-3: Ứng dụng robot trong sản xuất

Công cụ DELMIA của công ty phần mềm Dassault Systemes là công cụ
hàng đầu hỗ trợ cho quá trình điều khiển Robot hiện nay.

Hình 2-4: Hình ảnh trong phần mềm CATIA

Sự phát triển mạnh mẽ của khoa học và công nghệ, robot đã trở thành
một trong những ứng dụng quan trọng trong cuộc sống. Robot đã dần dần thay
thế con người làm những công việc từ đơn giản đến những việc đòi hỏi sự
chính xác cao. Các nhà máy lớn trên thế giới như Toyota, Mercedes Benz,
Honda... đều đưa robot vào tham gia sản xuất, đặt biệt là hệ thống robot hàn
khung xe hơi. Hệ thống robot đã phối hợp hoạt động nhịp nhàng tạo ra sản
phẩm với năng xuất cao, ít phế phẩm, độ chính xác cao, tiết kiệm sức lao động

Vũ Hoàng Thế Trang 6

Báo cáo xét tuyển

con người làm việc ở những vị trí độc hại, cường độ ô nhiễm cao.

Hình 2-5: Biểu tượng phần mềm CATIA

Công việc ứng dụng robot trong sản xuất ở Việt Nam đang phát triển
và thực hiện điều khiển robot ở các nhà máy sản xuất chủ yếu bằng thủ công
là phương pháp “Teaching robots”. Mô phỏng hoạt động của robot trên máy
tính giúp cho các kiểm tra hoạt động của robot trên màn hình, kiểm tra sự phối
hợp của các robot với các thiết bị khác trong dây chuyền. Điều này có ý nghĩa
rất quan trọng trong quá trình thiết kế chế tạo robot mới hoặc bố trí dây chuyền
sản xuất. Hiện nay có nhiều phần mềm công nghiệp và các phần mềm nghiên
cứu khác nhau để mô phỏng robot. Phần mềm CATIA là hệ thống

Vũ Hoàng Thế Trang 7

Báo cáo xét tuyển

CAD/CAM/CAE hoàn chỉnh với nhiều module hỗ trợ từ quá trình thiết kế, gia
công CNC, cho đến hỗ trợ lập trình điều khiển, tính toán tối ưu… đặc biệt
Dassault Systems đã phát triển module DELMIA tích hợp vào phần mềm
CATIA cung cấp một giải pháp toàn diện cho công việc lập trình robot.
2.1.2. Một số modul trong DELMIA
* DELMIA Resources Detailing: Mô phỏng hoạt động của máy móc và Robot

Hình 2-6: Các robot vào hoạt động.

Vũ Hoàng Thế Trang 8

Báo cáo xét tuyển

* DELMIA Ergonomics: Mô phỏng trạng thái hoạt động con người

Hình 2-7: Mô hình mô phỏng trạng thái làm việc của công nhân.
* DELMIA Process Engineer: Quản lý quá trình sản xuất hệ thống.

Vũ Hoàng Thế Trang 9

Báo cáo xét tuyển

Hình 2-8: Lập sơ đồ quản lý sản xuất trong nhà máy.

2.1.2. Các tiêu đề chính của DELMIA

Vũ Hoàng Thế Trang 10

Báo cáo xét tuyển

Hình 2-9: Các tiêu đề chính trong Delmia.

* Process: Đây là nơi tạo luồng quy trình cho dự án của mình. Thứ tự hoạt
động của dự án.
* Resources: Đây là nơi cập nhập tất cả các dữ liệu tài nguyên dự án. Đây
có thể là chairs, tables, the floor, manikins, tooling, conveyors, and fixtures...
* Product list: Đây là nơi cập nhập tất cả các Sản phẩm của mình. ví dụ: phụ
tùng ô tô (steel, plastic), motors.

2.1.4. Ưu điểm khi dùng DELMIA so với các phần mềm khác.
- DELMIA có thể mô phỏng và day được nhiều hãng Robot như: ABB,
Daihen, Denso, Funuc, Hyundai, Kawasaki, Kuka, Mitsubishi.... con các phần
mềm khác chỉ dành riêng cho từng loại Robot.

- Khi mô phỏng trên Delmia thì có thể chỉnh sửa trực tiếp 3D đang thiết kế
một cách dễ dàng vì là một Modul của Catia.

- DELMIA có thể mô phỏng được các trạng thái và chuyển động con người.

- DELMIA có thể mô phỏng được trạng thái cuộn dây trên Robot từ đó đưa
ra được phương án sửa lý kip thời.

- Có thể tạo ra chương trình hoạt động (PLC) trên phần mềm DELMIA.

- Dễ dàng bắt điểm tạo chương trình hoạt động Robot.

2.2. Ứng dụng phần mềm Delmia trong mô phỏng trạng thái hàn của
Robot để thiết kế bộ đồ gá hàn JIG.
Dựa vào quá trình thực tập tại Phòng Cơ khí nặng của Viện Nghiên Cứu
NARIME, và sự chỉ dẫn của các cán bộ của phòng tôi xin đưa ra quy trình
ứng dụng phần mềm Delmia trong quá trình thiết kế bộ đồ gá JIG như sau:

Vũ Hoàng Thế Trang 11

Báo cáo xét tuyển

Vũ Hoàng Thế Trang 12

Báo cáo xét tuyển

Quy trình ứng dụng phần mềm delmia trong thiết kế bộ đồ gá hàn JIG.

Vũ Hoàng Thế Trang 13

Báo cáo xét tuyển

2.2.1. Cơ sở dữ liệu đầu vào

a. Bảng mô tả chi tiết kỹ thuật.

Hình 2-10: Sơ đồ layout các vị trí bộ đồ gá làm việc và vị trí các robot.

Vũ Hoàng Thế Trang 14

Báo cáo xét tuyển

Hình 2-11: Tọa độ điểm hàn trên tấm panel oto và vị trí bố trí các tấm
panel trên bộ đồ gá Jig.

Hình 2-12: Mô tả chi tiết các vị trí điểm định vị, điểm đỡ và điểm kẹp
trong bộ đồ gá Jig.

Vũ Hoàng Thế Trang 15

Báo cáo xét tuyển

a. Dữ liệu mô hình hóa 3D để phục vụ thiết kế.

Hình 2-13: Dữ liệu Robot

Vũ Hoàng Thế Trang 16

Báo cáo xét tuyển

Hình 2-14: Dữ liệu về súng hàn gắn trên Robot

Vũ Hoàng Thế Trang 17

Báo cáo xét tuyển

Hình 2-15: Dữ liệu bàn trượt (Slide) dung để đặt bộ đồ gá Jig

Hình 2-16: Gun Stand nơi đặt súng hàn

Vũ Hoàng Thế Trang 18

Báo cáo xét tuyển

Hình 2-17: Máy mài Tip của súng hàn

Vũ Hoàng Thế Trang 19

Báo cáo xét tuyển

2.2.2. Mô hình hoá sơ bộ trạng thái của súng hàn trong bộ đồ gá jig

a. Lắp rắp Robot và súng hàn.

Hình 2-18: Lắp rắp Robot với súng hàn.

Vũ Hoàng Thế Trang 20

Báo cáo xét tuyển

b. Lập các điểm hàn và đưa súng hàn vào trong panel.

Hình 2-19: Lập các điểm hàn trên Panel

Hình 2-20: Trạng thái hàn sơ bộ của súng hàn và panel so với robot

Vũ Hoàng Thế Trang 21

Báo cáo xét tuyển

Hình 2-21: Trạng thái định vị, điểm đỡ và kẹp theo bảng chi tiết kỹ thuật.
Đưa mô hình vào layout tổng thể và kiểm tra các vị trí hàn, trạng thái thoát Gun
của robot.

Hình 2-22: Mô hình tổng thể sau khi đưa các dữ liệu cần thiết kế để kiểm
tra trạng thái của súng hàn.

Vũ Hoàng Thế Trang 22

Báo cáo xét tuyển

Hình 2-23: Kiểm tra và chỉnh lại vị trí trạng thái hàn của súng hàn trên bộ đồ gá

Hình 2-24: Chỉnh lại trạng thái của súng hàn cho phù hợp với dữ liệu
được mô phỏng trên Delmia.

Vũ Hoàng Thế Trang 23

Báo cáo xét tuyển

2.2.3. Thiết kế bộ đồ gá theo trạng thái sơ bộ của súng hàn

Dựa vào dữ liệu về bảng mô tả kỹ thuật các vị trí điểm định vị, điểm kẹp
của bộ đồ gá và dữ liệu của trạng thái súng hàn được mô phỏng trong Delmia,
chúng ta sẽ dựng các kết cấu để định vị và kẹp chặt tấm panel theo yêu cầu kỹ
thuật của nhà sản xuất yêu cầu.

Hình 2-25: Bộ đồ gá Jig được thiết kế theo bảng mô tả kỹ thuật của nhà sản xuất.
2.2.4. Kiểm tra lại trạng thái của súng hàn, kiểm tra va chạm với đồ gá.
Sau khi thiết kế bộ đồ gá hàn Jig chúng ta phải kiểm tra lại trạng của súng
hàn được gắn với Robot để đảm bảo Robot có thể hoạt động tốt và không
bị va chạm với bộ đồ gá hàn Jig.

Vũ Hoàng Thế Trang 24

Báo cáo xét tuyển

Hình 2-26: Kiểm tra lại trạng thái của Robot khi đưa súng hàn vào hàn panel.
2.2.5. Chạy kiểm tra thời gian hàn và xuất chương trình hàn.

Vũ Hoàng Thế Trang 25

Báo cáo xét tuyển

Hình 2-27: Kiểm tra thời gian chạy để biết đủ năng xuất.

Hình 2-28: Xuất chương trình hàn

2.2.6. Đổ chương trình lên Robot hoặc phần mềm tương ứng của Robot.

Vũ Hoàng Thế Trang 26

Báo cáo xét tuyển

Hình 2-29: Đổ chương trình và chạy trên phần mềm ABB.

2.2.7. Bộ đồ gá.
Sau khi kiểm tra lại các vị trí và trạng thái súng hàn ta có được bộ đồ gá
hoàn chỉnh để gửi cho nhà sản xuất kiểm tra và tiến hành chế tạo.

Hình 2-30: Hình ảnh bộ đồ gá sau khi hoàn thành.

Vũ Hoàng Thế Trang 27

Báo cáo xét tuyển

Kết luận
Qua thời gian làm việc tại phòng Thiết Kế Jigs của trung tâm Cơ Khí
Nặng- Viện Nghiên Cứu Cơ Khí tôi đã chọn đề tài “Ứng dụng phần mềm
Delmia trong thiết kế đồ gá hàn Jig Robot cụm Dash Lower ô tô con”.
Trong quá trình làm công việc này tôi thu được những kiến thức như sau:

- Hiểu được trình tự thiết kế bộ đồ gá Jig và ứng dụng các công cụ hiện
đại Delmia, Catia để thiết kế phục vụ cho quá trình thiết kế và gia công, cho ra
sản phẩm nhanh chóng, giảm được sai xót trong quá trình thiết kế và chế tạo.

- Biết cách thiết kế các chi tiết trong cụm đồ gá hàn ô tô theo tiêu chuẩn
từng nhà sản xuất Unipress, Bellsonica, H-one…

- Đưa ra bản vẽ chế tạo, bản vẽ lắp ráp các chi tiết trong cụm đồ gá theo
tiêu chuẩn Unipress, Bellsonica, H-one và tiêu chuẩn của Honda.

- Được học cách lắp ráp các chi tiết đồ gá và thực tập tại xưởng lắp ráp của
công ty Công Nghệ Đức Trung.

- Có cơ hội vận dụng, hiểu sâu hơn một số kiến thức đã được trang bị trong
quá trình học đại học.

- Tích lũy kinh nghiệm, kỹ năng, kiến thức để phục vụ cho bước thiết kế
3D, lập các kế hoạch sản xuất, và sử dụng phần mềm Delmia, Catia.

Do hạn chế về mặt kiến thức, kinh nghiệm nên trong bản báo cáo này
không tránh khỏi những sai xót, tôi rất mong nhận được sự góp ý, chỉ bảo
của các thành viên Hội Đồng để bản Báo Cáo của tôi được hoàn thiện hơn.
Tôi xin chân thành cảm ơn!

Vũ Hoàng Thế Trang 28

Báo cáo xét tuyển

Đề xuất
- Mô phỏng được các thao tác của người công nhân trong Delmia để đưa ra
các giải pháp trước khi làm việc thực tế.

- Học thêm một số kiến thức cơ bản của các dạng Robot.

- Mô phỏng toàn bộ quá trình làm việc của Robot và thao tác lắp rắp như
trong thực tế.

- Thực hành thực tế để biết được các lỗi thường xảy ra của Robot để khác
phục từ công đoạn kiểm tra trên Delmia.

Vũ Hoàng Thế Trang 29

Báo cáo xét tuyển

PHỤ LỤC

Một số thuật ngữ chuyên ngành sử dụng trong báo cáo:

(1) JIG – đồ gá lắp

(2) WORK, PANEL – tấm vỏ, khung xe ô tô
(3) GUN – súng hàn được gắn vào cánh tay robot
(4) HAND JIG – đồ gá hàn khung xe ô tô kết nối vào tay Robot để di chuyển
các tấm khung xe đến vị trí hàn
(5) SET JIG – đồ gá hàn khung xe ô tô dùng để đỡ khung xe ô tô
(6) WELD POINT – điểm hàn, dữ liệu điểm hàn
(7) SPEC – các thông số đầu vào yêu cầu thiết kế
(8) LOCATION PIN – chốt định vị các tấm khung xe ô tô
(9) LOCATOR – đỡ các tấm khung xe ô tô
(10) CLAMP – kẹp các tấm khung xe ô tô
(11) SENSOR – cảm biến
(12) CARLINE – hệ trục tọa độ của khung xe ô tô

Vũ Hoàng Thế Trang 30

Báo cáo xét tuyển

Tài liệu tham khảo

(1) ) Bài giảng thiết kế JIG (KD TECH, HONDA)

(2) Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm Delmia (KD TECH)

(3) ) Các trang websites:

https://www.youtube.com/Delmia.
http://www.meslab.org/
http://pro9x.com/4zum/threads/ds-Delmia-v5-6r2o14-ga-x86-x64-english.

Vũ Hoàng Thế Trang 31