BỘ CÔNG THƯƠNG

VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ

BÁO CÁO THỬ VIỆC

ĐỀ TÀI:
Ứng dụng phần mềm Delmia trong thiết kế đồ gá hàn (Jig) Robot cụm Dash
Lower ô tô con

Người thực hiện : Vũ Hoàng Thế

Người hướng dẫn : Nguyễn Văn Thuỷ.

Hà Nội, 6/2022 1
 NỘI DUNG CHÍNH

Phần 1:Giới thiệu Delmia

Phần 2: Ứng dụng phần mềm

Delmia trong thiết kế đồ gá hàn (Jig)
Robot cụm Dash Lower ô tô con
 PHẦN 1:GIỚI THIỆU DELMIA

 Delmia là nhà cung cấp hàng đầu các giải pháp sản xuất, tập trung
chủ yếu vào các phần mềm dùng mô phỏng các quá trình sản xuất
 Công cụ DELMIA hỗ trợ cho người sử dụng khả năng mô phỏng tiên
tiến với công cụ lập trình chuyên dụng về các ứng dụng điều khiển
robot hàn, ứng dụng trong dây chuyền robot lắp ráp công nghiệp…
 Trong tương lai, ứng dụng robot trong sản xuất ở Việt Nam tăng
mạnh cùng với sự phát triển khoa học kỹ thuật hiện đại. Do vậy việc
nghiên cứu ứng dụng công cụ Delmia vào điều khiển robot phục vụ
sản xuất ở trong nước là cần thiết.

3
PHẦN 1:GIỚI THIỆU DELMIA

4
Dây chuyền hoạt động của Robot trong phần mềm Delmia
5
Dây chuyền sản xuất xe ô tô trong thực tế. 6
 Ưu điểm khi dùng DELMIA so với các phần mềm
khác

 - DELMIA có thể mô phỏng được nhiều hãng Robot như:

ABB, Daihen, Denso, Funuc, Hyundai, Kawasaki, Kuka,
Mitsubishi.... con các phần mềm khác chỉ dành riêng cho từng
loại Robot.
 - Khi mô phỏng trên Delmia thì có thể chỉnh sửa trực tiếp 3D
đang thiết kế một cách dễ dàng vì là một Modul của Catia.
 - DELMIA có thể mô phỏng được các trạng thái và chuyển
động con người.
 - DELMIA có thể mô phỏng được dây chuyền sản xuất từ đó
đưa ra được phương án xử lý kịp thời.
 - Có thể tạo ra chương trình hoạt động (PLC) trên phần mềm
DELMIA.
PHẦN 2: ỨNG DỤNG PHẦN MỀM DELMIA TRONG THIẾT KẾ
ĐỒ GÁ HÀN (JIG) ROBOT CỤM DASH LOWER Ô TÔ CON

8
 BẢNG MÔ TẢ CHI TIẾT KỸ THUẬT

Sơ đồ layout vị trí bộ đồ gá làm việc Tọa độ điểm hàn trên tấm panel và vị
và vị trí các robot. trí bố trí các tấm panel trên ô tô

9
BẢNG MÔ TẢ CHI TIẾT KỸ THUẬT

Mô tả chi tiết các vị trí điểm định vị, điểm đỡ và

điểm kẹp trong bộ đồ gá Jig.
10
CÁC DỮ LIỆU MÔ HÌNH HÓA

11
CÁC DỮ LIỆU MÔ HÌNH HÓA

12
CÁC DỮ LIỆU MÔ HÌNH HÓA

13
CÁC DỮ LIỆU MÔ HÌNH HÓA

14
MÔ HÌNH SƠ BỘ THIẾT KẾ

15
MÔ HÌNH SƠ BỘ THIẾT KẾ

16
MÔ HÌNH HÓA SƠ BỘ TRẠNG THÁI SÚNG HÀN

Trạng thái hàn sơ bộ của súng hàn và panel so với robot

17
MÔ HÌNH TỔNG THỂ DÂY CHUYỀN

18
Kiểm tra và vị trí súng hàn sơ bộ trên bộ đồ gá

19
MÔ HÌNH HÓA SƠ BỘ TRẠNG THÁI SÚNG HÀN

20
THIẾT KẾ BỘ ĐỒ GÁ HÀN

21
KIỂM TRA TRẠNG THÁI SÚNG HÀN VỚI JIG HÀN

22
CHỈNH SỬA VÀ HOÀN CHỈNH BỘ ĐỒ GÁ HÀN

23
KIỂM TRA THỜI GIAN CHẠY ĐỂ BIẾT ĐỦ
NĂNG XUẤT.

24
XUẤT CHƯƠNG TRÌNH HÀN

25
ĐỔ CHƯƠNG TRÌNH VÀ CHẠY TRÊN PHẦN
MỀM ABB.

26
VIDEO MÔ PHỎNG LẠI QUÁ TRÌNH
HÀN

27
BỘ ĐỒ GÁ

28
 KẾT LUẬN

 Hiểu được trình tự thiết kế bộ đồ gá (Jig) và ứng dụng các

công cụ hiện đại Delmia, Catia .
 Biết cách thiết kế các chi tiết và lập bản vẽ chế tạo, lắp ráp
trong cụm đồ gá hàn ô tô theo tiêu chuẩn từng nhà sản
xuất Bellsonica, H-one,Honda…
 Tích lũy kinh nghiệm, kỹ năng, kiến thức để phục vụ cho
bước thiết kế 3D và lập các kế hoạch sản xuất.
 Có cơ hội vận dụng, hiểu sâu hơn một số kiến thức đã
được trang bị trong quá trình học đại học.

29
 ĐỀ XUẤT

 Cách cách lập chương trình làm việc cho Robot trong
Delmia và đưa vào Robot làm việc thực tế.
 Cách lập biểu đồ thời gian làm việc của Gun và tính các
số lượng điểm hàn để điều chỉnh thời gian làm việc trong
một quá trình hàn.
 Mô phỏng toàn bộ quá trình làm việc của Robot và thao
tác lắp rắp như trong thực tế

30
XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN !

31