Kablosuz Haberleşme Ders-Notu-2

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H.
SOY 120
Kablosuz Algılayıcı Ağlar (Wireless Sensor Networks, WSNs)
ALGILAMA İŞLEME HABERLEŞME

(SENSING) (PROCESSING) (COMMUNICATION)
GÖMÜLÜ SİSTEMLER (EMBEDDED

MİKROELEKTRONİK DEVRELER (VLSI)
SYSTEMS)
Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 121

Sistem Mimarisi

Algılayıcı Düğüm (Sensor Node)
• Kablosuz algılayıcı ağlar fiziksel boyutları çok küçük, hafif, düşük maliyetli ve çok az güç
tüketen algılayıcı düğümlerden meydana gelir. Algılayıcı düğüm sayısı takip edilen coğrafi
sahanın büyüklüğüne ve uygulamanın gerektirdiği hassasiyete bağlı olarak değişir.

Kablosuz Algılayıcı Ağlar ve IoT

Kablosuz Algılayıcı Ağlar ve IoT

Dağıtılmış Algılama (Distributed Sensing)
• Bireysel olarak yetenekleri oldukça sınırlı olan algılayıcı düğümler aynı amaç
doğrultusunda iş birliği (co-operation) yapacak şekilde kablosuz ağ yardımıyla birbirleriyle
bağlandıklarında, son derece güçlü ve esnek bir sistem modeli ortaya çıkar. Bu işbirliğinden
faydalanarak geniş bir coğrafi saha üzerinde uçtan uca dağıtılmış algılama (distributed
sensing) fonksiyonu kolaylıkla gerçekleştirilebilir.

Uygulama Alanları
• Algılayıcı düğümlerin fiziksel boyutları ve maliyetlerinin giderek düşmesiyle birlikte algılama,

hesaplama ve haberleşme ihtiyacı duyulan pek çok alanda kablosuz algılayıcı ağlar kullanılmaktadır.
 Askeri uygulamalar
 Akıllı evler, ticari binalar ve güvenlik uygulamaları
 Endüstriyel tesisler ve proses kontrolü
 Medikal sistemler ve sağlık uygulamaları
 Hassas tarım ve hayvancılık uygulamaları
 Elektrik şebekeleri ve güç sistemleri
 Doğal alanların izlenmesi
 Otomotiv ve ulaşım sistemleri
 …
Sağlık (WBAN)

Sağlık (WBAN)

Sağlık (WBAN)

Ulaşım

Endüstriyel (IWSN)

WSAN

Tarım

WMSN - WCN

WMSN - WCN

Doğal Yaşam Alanlarının İzlenmesi

Orman Yangınlarının Erken Tespiti

Akıllı Şehirler

Park Yönetimi

Park Yönetimi

Libelium http://www.libelium.com/

Libelium (Hava Kalitesi ve Gürültü)

Libelium (Su)

Libelium (Su)

Libelium (Tarım)

Libelium (Erken Sel Tespiti)

Algılayıcı Düğüm
• Genel amaçlı bir algılayıcı düğüm üzerinde güç birimi, hesaplama birimi, algılama birimi ve
haberleşme birimi olmak üzere dört temel blok yer alır. Ayrıca kullanıldığı uygulamanın
özelliklerine bağlı olarak algılayıcı düğümler üzerinde küresel konumlandırma sistemi
(GPS) ve konum değiştirici (mobilizer) birimlerine yer verilir.

Algılayıcı Düğüm
• Algılayıcı düğümler saha üzerinde planlı olarak veya rastgele konumlandırılır. Her bir
algılayıcı düğüm çevresinden veri toplayan bilgi kaynağı olarak çalışırken, aynı zamanda
diğer algılayıcı düğümler tarafından toplanan verilerin çıkış düğümüne (sink node)
aktarılmasında röle görevi üstlenir.

Algılayıcı Düğüm (Libelium)

Güç Birimi
• Güç birimi algılayıcı düğüm üzerindeki diğer tüm birimlerin enerji kaynağı olarak görev
yapar. Algılayıcı düğümler enerji ihtiyaçlarını üzerlerinde bütünleşik olarak bulunan pil
yardımıyla sağlar. Çoğu uygulamada enerjisi tükenen algılayıcı düğümlere ait pillerin
değiştirilmesi veya yeniden şarj edilmesi mümkün değildir. Güneş paneli gibi alternatif
enerji kaynakları ile destek sağlansa da kullanılan pillerin kapasitesi sınırlıdır.
1 cm by 1 cm solar-
powered Wireless
Sensor Node using
the S6AE101A Energy
Harvesting Power
Management IC

Enerji Hasatlama

Algılama Birimi
• Algılama birimi üzerinde ortamdaki fiziksel büyüklükler hakkında bilgi toplama yeteneğine
sahip bir veya daha fazla algılayıcı bulunur. Her algılayıcı sıcaklık, nem, ışık gibi belirli bir
fiziksel büyüklüğün algılanmasından sorumludur. Algılayıcının ürettiği sinyaller ADC
üzerinden hesaplama birimine aktarılır.

Hesaplama Birimi
• Hesaplama birimi algılayıcı düğüm üzerinde yürütülen tüm yönetim fonksiyonlarından

sorumludur. Fiziksel boyutlarının küçük olması sebebiyle algılayıcı düğümler üzerinde
genellikle çalışma frekansı düşük (< 20 MHz) ve hafıza kapasitesi (< 128 KB ROM + 10 KB
RAM) sınırlı, aynı zamanda düşük maliyetli bir mikrokontrolör kullanılması tercih edilir.

Haberleşme Birimi
• Algılayıcı düğümler haberleşme birimi yardımıyla ağa bağlanır. Gönderilecek bit dizisi
formatında veriler algılayıcı düğüm tarafından paketlenerek alıcı/verici (transceiver)
üzerinden radyo frekans (RF) sinyallerine ve benzer şekilde dışarıdan alınan RF sinyalleri
yine alıcı/verici üzerinden bit dizisi halinde veri paketlerine dönüştürülür. Algılayıcı
düğümler arasında veri transferi oldukça düşük hızlarda (10 – 250 Kbps) gerçekleştirilir.

Haberleşme Birimi
• Haberleşme birimi kendi içinde barındırdığı filtreleme, modülasyon, de-modülasyon ve

kuvvetlendirici devrelerinden dolayı oldukça karmaşık bir yapıya sahiptir. Algılayıcı
düğümler üzerinde en fazla enerji haberleşme biriminde tüketilir. Algılayıcı düğümlerin ve
ağın çalışma ömrünün artırılması için başta haberleşme birimi olmak üzere algılama ve
hesaplama birimlerinde enerji verimliliğini artıracak iyileştirmelere ihtiyaç duyulur.

Haberleşme Birimi
CC2420 RF transceiver

Lokal Veri Analizi
• Gereksiz veri transferini ortadan için algılanan fiziksel büyüklüklere ait ham verilerin
doğrudan çıkış düğümüne gönderilmesi yerine algılayıcı düğüm üzerinde işlenmesi
sağlanabilir. Bu durumda hesaplama biriminde harcanan enerji artarken, önemsiz paketler
daha algılayıcı düğüm üzerinde elenerek gereksiz ağ trafiği düşürülür ve haberleşme
biriminde boşa enerji tüketimi azaltılır.

Uyku Modu
• Haberleşme biriminde enerji tüketimini düşürmek için genellikle veri transferine gerek
duyulmayan zamanlarda alıcı/verici devresi kapatılarak algılayıcı düğümler uyku modu
(sleep mode) konumuna alınır. Uykuya geçerek ağdan ayrılan ve uyanarak tekrar ağa
bağlanan algılayıcı düğümler sebebiyle ağın fiziksel topolojisi ve mantıksal topolojisi
sürekli olarak değişir. Ayrıca durum değiştirme sürecinde algılayıcı düğümlerin enerji
tüketimi, haberleşme için tüketilen enerjiden daha fazladır. Bu sebepten algılayıcı
düğümlerin uyutulup yeniden aktif duruma getirilmesinden kaçınılmalıdır.

Çok Atlamalı Haberleşme
• Haberleşme biriminde enerji tüketiminin kaynağında sinyal gönderimi için güç

kuvvetlendirici üzerinde harcanan enerji ve sinyal işleme için diğer devreler üzerinde
harcanan enerji vardır. Mesafe uzadığında sinyal gönderimi için güç kuvvetlendirici
üzerinde tüketilen enerji artacağından, kablosuz algılayıcı ağlarda genellikle kısa mesafeli
haberleşme tercih edilir. Bu şekilde çıkış düğümü algılama bölgesine uzakta olsa bile çok
atlamalı (multi-hop) haberleşme yapılarak kaynaktan hedefe veri transferi gerçekleştirilir.

Yönlendirme Protokolü
• Çok atlamalı haberleşme durumunda güç kuvvetlendirici üzerinde düşük enerji tüketimi
gerçekleştirilse de kaynaktan gönderilen verilerin röle görevi üstlenen düğümler
tarafından aktarıldığı her istasyonda sinyal alımı, yönlendirme ve sinyal gönderimi için
haberleşme biriminde yer alan RF devreler üzerinde ekstra enerji tüketilir. Ayrıca kanal
üzerinde daha fazla rekabet, girişim ve gecikme ortaya çıkar. Bu problemlerin önlenmesi
için yönlendirme protokolü (routing protocol) kullanılır.

Tek Atlamalı & Çok Atlamalı Haberleşme

İşbirlikçi ve Hiyerarşik Ağ Mimarileri

Veri Aktarım Modelleri

ISO-OSI Katmanlı Ağ Modeli

Fiziksel Katman
• Fiziksel katman (physical layer) kablosuz bağlantı üzerinde işlenmemiş (ham) bit dizisi
akışının güvenli şekilde transferinden sorumludur. Frekans seçimi, taşıyıcı frekans üretimi,
modülasyon, kanal kodlama, güç kontrolü ve çoklu anten teknikleri (çeşitleme, çoğullama)
gibi işlemler fiziksel katman üzerinde gerçekleştirilir. Algılayıcı düğümlerin enerji tüketimi
fiziksel katman özellikleriyle doğrudan bağlantılıdır. Modülasyon planı, veri hızı, verici
iletim gücü ve uyku modu gibi faktörler fiziksel katmanda güç tüketimini etkiler.

Veri Bağlantı Katmanı
• Veri bağlantı katmanı (data link layer) girişim ve gürültü nedeniyle bozulmaya açık bit
dizisi akışını daha üst seviyeli katmanlarda hatalardan etkilenmeyen veri akışına
dönüştürür ve aynı zamanda veri trafiğinin düzenlemesinden sorumludur. Kendi içinde
lojik bağlantı kontrolü (LLC) ve ortam erişim kontrolü (MAC) şeklinde iki alt katmandan
meydana gelir. LLC katmanı fiziksel kanaldan bağımsız olarak adresleme, çoğullama,
çerçeve algılama, akış kontrolüyle birlikte gecikme süresinin düşürülmesi, hata kontrolü,
yeniden paket gönderimi ve şifreleme gibi işlemlerden sorumludur. MAC katmanı ise ağ
kaynakların (zaman, frekans, güç vb.) verimli paylaşımından sorumludur. Algılayıcı
düğümlerin kanala erişimleri ve paket gönderimleri MAC katmanı üzerinde kontrol edilir.

Veri Bağlantı Katmanı

Kanal Paylaşımı
• Kablosuz kanalın algılayıcı düğümler arasında paylaşımı için FDMA tekniği kullanıldığında
algılayıcı düğüm maliyeti yükselirken, CDMA tekniği kullanılması durumunda daha fazla
hesaplama yapılacağından algılayıcı düğümlerin enerji tüketimi artar. Bu sebepten kanal
paylaşımı için TDMA tekniğinden faydalanılır.

Ağ Katmanı
• Ağ katmanı (network layer) algılayıcı düğümler tarafından toplanan verilerin ağ üzerinde

çıkış düğümüne kadar uçtan uca taşınması ve bakımından sorumludur. Komşu düğümlerin
belirlenmesi ve yönlendirme gibi görevler ağ katmanı üzerinde yerine getirilir. Kaynak
görevi üstlenen algılayıcı düğüm tarafından gönderilen paketin hedefteki çıkış düğümüne
ulaşması için izlenmesi gereken yol ağ katmanında yönlendirme protokolü ile belirlenir.

Taşıma Katmanı
• Taşıma katmanı (transport layer) uçtan uca veri transferi sürecinde yeniden gönderim,
hata düzeltme, yeniden sıralama ve akış kontrolünden sorumludur. İnternet veya başka bir
harici ağ üzerinden sisteme erişim sağlanacaksa taşıma katmanı önem kazanır.

Uygulama Katmanı
• Uygulama katmanı (application layer) kaynak kodlama/kod çözme ve hata saklama

fonksiyonlarını yerine getirir. Ayrıca bağımsız uygulama geliştirme ve haberleşme için
ortak çatı sağlar.

Kablosuz Algılayıcı Ağ Protokol Yığını (Protocol Stack)
• Kablosuz algılayıcı ağlar için protokol yığını fiziksel katman, veri bağlantı katmanı, ağ
katmanı, taşıma katmanı ve uygulama katmanından oluşur.

IEEE 802.15.4 Standardı

IEEE 802.15.4
• Kablosuz yerel alan ağlarında uyum problemlerinin çözümü için IEEE (Institute of
Electrical and Electronics Engineers) tarafından 1997 yılında 802.11 standart grubu
oluşturulmuştur. IEEE 802.11 standardı haberleşme kapasitesi ve servis kalitesinin
artırılmasına odaklanılarak geliştirildiği için enerji tüketimi kısıtlanmış kablosuz ağlarda
beklenen performansı vermez.
• Düşük veri hızı ve sınırlı enerji tüketimiyle kablosuz haberleşen cihazlar için IEEE 802.15.4
standardı geliştirilmiştir. IEEE 802.15.4 standardı ile uyumlu alıcı/verici taşıyan algılayıcı
düğümler farklı üreticiler tarafından üretilmeleri durumunda bile birbirleriyle bağlantı
kurabilir.

ZigBee
• IEEE 802.15.4 standardı kablosuz algılayıcı ağlar için fiziksel katman ve MAC katmanı
özelliklerini tanımlar. Fiziksel katmanda 2.4 GHz (Global – 250 Kbps), 915 MHz (Amerika –
40 Kbps) ve 868 MHz (Avrupa – 20 Kbps) olmak üzere üç farklı frekans kullanılmaktadır.
Algılayıcı düğümlerin iletim menzili düşük güç modunda 10 – 100 metre arasındadır. Daha
sonra IEEE 802.15.4 standardı üzerinde ortak uygulamalar geliştirmek için birçok üretici
firmanın oluşturduğu bir konsorsiyum tarafından ağ ve uygulama katmanlarını tanımlayan
ZigBee standardı geliştirilmiştir.

ZigBee Alliance

IEEE 802.15.4 - Fiziksel Katman

IEEE 802.15.4 - Paket Yapısı

ZigBee ve Alternatif Teknolojiler

ZigBee ve Diğer Kablosuz Teknolojiler

Ağ Topolojileri
• MAC katmanında yıldız (star), örgü (mesh) ve kümelenmiş ağaç (cluster tree) topolojileri
desteklenmektedir. Algılayıcı düğümler basit ve gelişmiş olmak üzere fonksiyonel olarak iki
gruba ayrılmıştır. Gelişmiş düğümlerden biri koordinatör olarak yönetici görevi üstlenir.
Basit düğümler yönlendirici ve koordinatör fonksiyonlarına sahip değildir.

Ağ Topolojileri
• Yıldız (star) topolojisinde basit veya gelişmiş tüm düğümler doğrudan koordinatörle
haberleşir. Çalışma sahasının nispeten küçük olduğu uygulamalarda genellikle yıldız
topolojisi kullanılır.
• Örgü (mesh) topolojisinde gelişmiş düğümler birbirleriyle doğrudan haberleşirken, basit

düğümler kendilerine en yakın gelişmiş düğüm üzerinden ağa bağlanır.
• Yıldız topolojisine sahip ağların birbirlerine bağlanmasıyla kümelenmiş ağaç (cluster tree)
topolojisi oluşturularak hiyerarşik bir yapı elde edilir

Algılayıcı Düğüm Özellikleri

Ağ Kurulumu

Kanal Erişim Yöntemleri
• IEEE 802.15.4 standardında kılavuz etkinleştirilmiş (beacon enabled) ve kılavuz

etkinleştirilmemiş (non-beacon enabled) kanal erişim yöntemleri desteklenir.

Kılavuz Etkinleştirilmiş Kanal Erişimi
• Koordinatör tarafından periyodik olarak üretilen kılavuz (beacon) sinyaller kullanılarak

aktif ve aktif olmayan periyotlar oluşturulur. Aktif periyotta kendilerine en yakın
koordinatörle haberleşen algılayıcı düğümler, aktif olmayan periyotta uyku durumuna
geçer. Bu şekilde görev çevrimi oluşturularak kılavuz etkinleştirilmiş kanal erişiminde
enerji tasarrufu sağlanır.

IEEE 802.15.4 Superframe

Kılavuz Etkinleştirilmemiş Kanal Erişimi
• Algılayıcı düğümler sürekli aktif durumda bulunduğundan MAC katmanında enerji

tasarrufu sağlanamaz.

MAC Protokolleri
• Algılayıcı düğümlerin çalışma ömrünün uzatılması için enerji verimli MAC protokolü
tasarımına ihtiyaç duyulur. Geliştirilen MAC protokolleri zamanlamaya dayalı ve rekabete
dayalı olmak üzere iki grupta incelenir. Ayrıca hem zamanlamaya dayalı hem de rekabete
dayalı MAC protokollerinin bazı karakteristik özellikleri kendi içinde barındıran melez
(hybrid) MAC protokolleri geliştirilmiştir

Zamanlamaya Dayalı MAC Protokolleri
• TDMA tekniği yardımıyla zaman boyutu çerçevelere ve her bir çerçeve de belirli sayıda
zaman dilimine bölünür. Oluşturulan zamanlama planıyla her algılayıcı düğüm kendisi için
ayrılan zaman dilimlerinde paket gönderimi gerçekleştirdiğinden çarpışma problemi
yaşanmaz. Ayrıca algılayıcı düğümlerin haberleşme ihtiyacı duymadığı görev çevriminin
büyük kısmını uykuda geçirmesi sağlanarak ağın çalışma ömrü uzatılır.

Zamanlamaya Dayalı MAC Protokolleri
• Zamanlamaya dayalı MAC protokolü oluşturulması için algılayıcı düğümler arasında

senkronizasyona ihtiyaç vardır. Algılayıcı düğüm sayısı ve ağ topolojisinin değişmesi
durumunda senkronizasyon bozulacağından ölçeklenebilirlik ve esneklik sağlanamaz. Çok
sayıda algılayıcı düğümden oluşan geniş ölçekli ağlarda gecikme sürelerinin oldukça uzun
ve kanal kullanımının oldukça düşük olması en büyük dezavantajıdır.
• Zamanlamaya dayalı MAC protokolleri genellikle topoloji değişiminin yavaş, veri trafiğinin
periyodik ve servis kalitesi ihtiyacının ön planda tutulduğu uygulamalarda tercih edilir.

Rekabete Dayalı MAC Protokolleri
• Algılayıcı düğümlerin kanal erişimleri rastgele gerçekleştirilir. Gönderilecek pakete sahip

algılayıcı düğümlerden hangisinin kanal erişimine hak kazanacağına karar vermek için
rekabet mekanizması kullanılır. Algılayıcı düğümler arasında senkronizasyona ihtiyaç
duyulmadığından algılayıcı düğüm sayısı ve ağ topolojisinin değişmesi problem oluşturmaz
ve ölçeklenebilir yapıya sahiptir.
• Özellikle veri trafiğinin düşük olduğu kesintili (bursty) paket gönderimi yapılan
uygulamalarda çarpışma (collision) olasılığı azalacağından, rekabete dayalı MAC
protokolleri daha iyi sonuç verir. Topoloji değişiminin hızlı olduğu uygulamalarda yine
rekabete dayalı MAC protokolleri tercih edilir. En önemli dezavantajı gönderilen paketlerin
başarılı alınması çarpışma sebebiyle garanti edilemediğinden ağın enerji verimliliğinin
düşük olmasıdır.
Rekabete Dayalı MAC Protokolleri
• Rekabete dayalı MAC protokollerinde kanal erişimi ALOHA ve taşıyıcı duyarlı çoklu erişim
(carrier sense multiple access, CSMA) teknikleriyle düzenlenir.
• ALOHA ve bölünmüş (slotted) ALOHA protokollerinde algılayıcı düğümler gönderecek

pakete sahip olduklarında hiç beklemeden gönderir. Eğer çarpışma meydana gelirse bir
süre sonra tekrar paket gönderimi tekrar gerçekleştirilir.
• CSMA tabanlı MAC protokollerinde ise algılayıcı düğümler paket gönderimi

gerçekleştirmeden önce belirli bir süre kanalı dinler ve kanal boşta ise paket gönderimi
gerçekleştirilir. Eğer kanal başka bir düğüm tarafından kullanılıyorsa paket gönderimi
ertelenir ve kanalın dinlenmesine devam edilir.

ALOHA
• En basit rastgele erişi yöntemidir. Çarpışma olasılığı yüksek olduğundan, performansı

oldukça düşüktür.

Slotted ALOHA
• Zaman ekseni parçalara bölünür ve paket gönderimleri sadece zaman dilimlerinin başında
gerçekleştirilir. Bu şekilde çarpışma olmasına karşı tedbir alınır. Fakat uygulanabilmesi için
algılayıcı düğümler arasında senkronizasyon sağlanmalıdır.

Çarpışma Önleme Mekanizmaları
• Rekabete dayalı MAC protokollerinde rastgele kanal erişiminde yaşanan çarpışma

probleminin önlenmesi için bazı mekanizmalar geliştirilmiştir:
• Taşıyıcı algılama (carrier sensing)
• Çarpışma tespiti (collision detection)
• Çarpışma önleme (collision avoidance)

CSMA
• Taşıyıcı algılamalı çoklu erişim (CSMA) tekniği kullanılan protokollerde, ALOHA

protokolünün iyileştirilmesi için algılayıcı düğümler paket gönderimi yapmadan önce
kanalı dinler. Kanal üzerinde paket gönderimi yapan başka bir kullanıcı yoksa kendi
paketini gönderir. Eğer başka bir algılayıcı düğüme ait devam eden bir paket gönderimi
varsa, kendi paket gönderimini belirli (rastgele) süre geri çeker (back off) ve bu süre
sonunda kanalı tekrar dinler. Kanal boş ise paket gönderimi yapılır.

CSMA/CD
• Çarpışma algılama (collision detection) özelliği algılayıcı düğüm tarafından gönderilen

paketin, aynı anda kanala başka bir algılayıcı düğüm tarafından gönderilen paket ile
çarpışması durumunda bunun tespit edilmesi yeteneğini kazandırır. Eğer çarpışma varsa,
paket gönderimi belirli (rastgele) süre bekletilir ve yeniden gönderilir.

Gizli Terminal Problemi

CSMA/CD

CSMA/CA
• CSMA/CD mekanizmasının en önemli kısıtlaması kanal üzerinde paket gönderimi

algılanamayan gizli düğümlerden kaynaklanan çarpışmalardan etkilenmesidir. Algılayıcı
düğümler paket gönderimi yaparken aynı zamanda kanalı dinlemesi oldukça zordur.
• Bu problemin çözümü için gönderim isteği (request to send, RTS), gönderime uygun (clear
to send, CTS) ve alındı onayı (acknowledge, ACK) sinyallerinin kullanılmasıyla CSMA/CA
mekanizması oluşturulmuştur.
• Paket gönderimi yapmak isteyen algılayıcı düğüm kanalın boş olduğunu algılarsa, RTS
sinyali ile paket göndermek istediğini diğer algılayıcı düğümlere bildirir. Bu isteğine karşı
CTS sinyali alırsa paket gönderimini başlatır.

CSMA/CA

CSMA/CA

Kablosuz sensör ağı geliştirme kartı, Arduino ile 1 GHz altı kablosuz
Geliştirme Platformları haberleşme modülleri ve şarj edilebilir bataryaya sahip kullanışlı bir karttır.
Üzerinde ATMega328 mikrokontrolcü ve CC1101 868MHz kablosuz haberleşme
modülü bulunur. Kart üzerinde dahili olarak sıcaklık ve nem sensörleri yer
almaktadır. Harici olarak sensörlerinizi sağlanmış olan pinler ile kolayca
bağlayabilirsiniz. Kart CR123A şarj edilebilir batarya ile birlikte gönderilmektedir.

Geliştirme Platformları

Geliştirme Platformları
Crossbow
Digi XBee

Digi XBee

XCTU

XCTU

XCTU

XBee ile Algılayıcı Düğüm Tasarımı

TI CC2530
CC2530 = CC2520 +8051 + Memory

SmartRF™ Studio

TI CC2530

nRF24L01

nRF24L01

nRF24L01

nRF24L01

nRF24L01

nRF24L01
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-build-an-arduino-wireless-
network-with-multiple-nrf24l01-modules/


Kablosuz Haberleşme Ders-Notu-2

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Kablosuz Haberleşme Ders-Notu-2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H.

ALGILAMA İŞLEME HABERLEŞME

GÖMÜLÜ SİSTEMLER (EMBEDDED

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 121

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 122

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 123

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 124

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 125

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 126

• Algılayıcı düğümlerin fiziksel boyutları ve maliyetlerinin giderek düşmesiyle birlikte algılama,

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 131

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 132

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 133

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 134

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 135

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 136

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 138

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 139

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 140

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 141

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 142

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 143

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 144

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 145

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 146

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 147

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 148

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 149

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 150

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 151

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 153

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 154

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 155

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 156

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 157

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 158

• Hesaplama birimi algılayıcı düğüm üzerinde yürütülen tüm yönetim fonksiyonlarından

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 159

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 160

• Haberleşme birimi kendi içinde barındırdığı filtreleme, modülasyon, de-modülasyon ve

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 161

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 162

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 163

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 164

• Haberleşme biriminde enerji tüketiminin kaynağında sinyal gönderimi için güç

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 165

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 166

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 167

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 169

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 171

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 173

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 174

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 175

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 176

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 177

• Ağ katmanı (network layer) algılayıcı düğümler tarafından toplanan verilerin ağ üzerinde

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 178

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 179

• Uygulama katmanı (application layer) kaynak kodlama/kod çözme ve hata saklama

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 180

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 182

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 184

Yeni Nesil Kablosuz Haberleşme Sistemleri ve Ağları - H. SOY 186